e terme de croisade n’apparaît en français que vers 1475. Pour ou (voyage), ou bien en français de « passage », de « pèlerinage outre-mer », de « voyage de Jérusalem ». On mettait ainsi l’accent sur le déplacement et sa destination. Les participants étaient appelés « pèlerins » (). Le terme français de « croisé » (, c’està-dire marqué du signe de la croix) apparaît au début du XIII siècle, de même que celui de « croiserie », peu répandu toutefois.
