Analyse Mathématique pour l'ingénieur: Analyse Mathématique pour l'ingénieur, #1

Semestre impair

Analyse Mathématique pour l'Ingénieur

Cours et Exercices Corrigés

Sujets du DS1 et ES1 avec corrigés et barèmes détaillés

-  Intégrales Doubles et Triples

-  Analyse vectorielle

-  Séries Numériques

-  Suites et Séries de Fonctions

- 

Séries Entières

Professeur Bekkai MKSSFRDF

Semestre impair

Analyse Mathématique pour l'Ingénieur

Cours et Exercices Corrigés

Editions Al-Djazair

Table  des  mati`eres

I Semestre impair 5

1  Int´egrales  Doubles  et  Triples  7

1.1  Int´egrales doubles ...................................................7

1.1.1  Propri´et´es des int´egrales doubles .........................9

1.1.2  Th´eor`eme de Fubini ...................................10

1.1.3  Changement de variables dans les int´egrales doubles ..........13

1.2  Int´egrales triples ....................................................16

1.2.1  Th´eor`eme de Fubini ...................................17

1.2.2  Changement de variables dans les int´egrales triples ............20

1.3  Applications.........................................................22

1.3.1  Aire et volume........................................22

1.3.2  Centre  de  masse  (ou  centre  d’in´ertie  ou  baricentre  ou  centre  de gravit´e) et Moment d’inertie   26

1.4  Exercices  Corrig´es  sur  les  Int´egrales  Doubles  et  Triples .........30

2  Analyse vectorielle 53

2.1  Produit scalaire et produit vectoriel de deux vecteurs.....................53

2.2  Champs de scalaires et champs de vecteurs............................55

2.3  Op´erateurs de l’analyse vectorielle : ..................................56

2.4  Formes diff´erentielles ...............................................60

2.4.1  Formes diff´erentielles exactes, formes diff´erentielles ferm´ees ....60

2.5  Courbes param´etr´ees ..............................................62

2.6  Int`egrale curviligne et Circulation de champs de vecteurs ................65

2.7  Formule de Green-Riemann dans le plan...............................68

2.8  Surfaces et Int´egrales de surfaces ....................................69

2.8.1  Vecteur tangent et vecteur normal `a une surface ..............70

2.8.2  Int´egrales de surfaces ..................................73

2.8.3  Flux d’un champ de vecteurs..............................75

2.8.4  Formules de Stokes et d’Ostrogradski.......................77

2.9  Exercices  Corrig´es  sur  l’Analyse  Vectorielle ......................80

3  S´eries  Num´eriques  101

3.1  G´en´eralit´es ......................................................101

3.1.1  Condition n´ecessaire de convergence d’une s´erie ............102

3.1.2  Crit`ere de Cauchy de convergence d’une s´erie ..............103

3.1.3  Quelques exemples...................................103

3.1.4  Reste de rang n d’une s´erie num´erique ....................104

3.1.5  Espace vectoriel des s´eries convergentes ..................105

3

4  TABLE DES MATIE`RES

4.1.1  S´eries complexes ....................................105

3.2  S´eries `a termes r´eels positifs ......................................106

3.2.1  Comparaison des s´eries `a termes positifs ..................107

3.2.2  Comparaison d’une s´erie a` termes positifs a` une int´egrale .....109

3.2.3  Crit`eres de Cauchy et de d’Alembert ......................111

3.3  S´eries `a termes quelconques .......................................113

3.3.1  Convergence absolue..................................113

3.3.2  Multiplication des s´eries ................................114

3.3.3  S´eries altern´ees .....................................115

3.3.4  S´eries semi-convergentes ..............................117

3.3.5  R`egle d’Abel ........................................117

3.4  Exercices  Corrig´es  sur  les  s´eries  num´eriques ..................119

4  Suites  et  S´eries  de  Fonctions  137

4.1  Suites de fonctions..................................................137

4.1.1  Convergence simple et convergence uniforme des suites de fonctions 137

4.1.2  Th´eor`eme fondamentaux sur les limites des suites de fonctions ..141

4.2  S´eries de Fonctions ................................................144

4.2.1  Les quatre types de convergence..........................144

4.2.2  Les grands th´eor`emes : Propri´et´es des s´eries de fonctions uniform´ement convergentes  151

4.3  Exercices  Corrig´es  sur  les  suites  et  s´eries  de  fonctions ........155

5  S´eries  Enti`eres  167

5.1  G´en´eralit´es sur les s´eries enti`eres ................................167

5.1.1  D´efinition et premi`ere propri´et´es ........................167

5.1.2  Rayon de convergence d’une s´erie enti`ere .................168

5.1.3  Calcul du rayon de convergence..........................170

5.1.4  Op´erations sur les s´eries enti`eres .......................171

5.2  Propri´et´es des s´eries enti`eres .....................................172

5.3  D´eveloppement en s´erie enti`ere ....................................174

5.3.1  Recherche d’une condition pour le d´eveloppement en s´erie enti`ere .  174

5.3.2  D´eveloppement en s´erie enti`ere au voisinage d’un point x0 ........180

5.4  Application aux ´equations diff´erentielles ordinaires ....................181

5.5  Exercices  Corrig´es  sur  les  s´eries  enti`eres .....................184

6  Annexe 203

6.1  Sujets  du  DS1  et  ES1  avec  corrig´es  et  bar`emes  d´etaill´es .....203

Bibliographie 213

Premi`ere  partie Semestre impair

5

Chapitre 1

Int´egrales  Doubles  et  Triples

Les  int´egrales  multiples  constituent  la  g´en´eralisation  des  int´egrales  dites  simples  : c’est  `a  dire  les  int´egrales  d’une  fonction  d’une  seule  variable  r´eelle.  On  s’attache  ici  a`  la g´en´eralisation  a`  des  fonctions  dont  le  nombre  de  variables  est  plus  important  (deux  ou trois). Rappelons qu’une fonction r´eelle f, d´efinie sur un intervalle [a, b], est dite Riemann

int´egrable  si  on  peut  l’encadrer  entre  deux  fonctions  en  escalier ;  d’ou`  toute  fonction

∫b

l’aire  comprise  entre  le  graphe  de  f,  l’axe  xjox  et  les  droites  d’´equations  x = a  et  x = b.

En subdivisant l’intervalle [a, b] en n sous intervalles [xi−1, xi] de mˆeme longueur  b−a , on

d´efinit l’int´egrale de f  sur [a, b] par :

––––––––

b

f (x)dx =  lim

n

––––––––

n        

f (ti)(xi − xi−1)

→+∞ i=1

aire du rectangle de base [xi−1, xi]

et de hauteur f (ti)

ti ∈ [xi−1, xi], i = 1, ..., n.

1.1  Int´egrales  doubles

Le plan R2  est muni du rep`ere orthonorm´e (O, i, j). Soit f  une fonction r´eelle de deux variables  x  et  y  continue  sur  un  un  domaine  born´e  D  de  R2   inclu  dans  un  rectangle [a, b]  [c, d], en fait [a, b] est la projection orthogonale de D sur l’axe des x et [c, d] est celle de D sur l’axe oy.

f : D −→ R

(x, y) ›→ f (x, y)

La  repr´esentation  graphique  de  f  est  une  surface  S  dans  l’espace  R3   muni  du  rep`ere orthonorm´e (O, i, j, k), S  ayant pour ´equation cart´esienne z = f (x, y).

7

––––––––

On  subdivise  [a, b]  en  n  parties  `a  l’aide  des  points  a  =  x0  <  x1  <  ...  <  xn  =  b  et on  subdivise  de  mˆeme  [c, d]  en  p  parties  par  des  points  c  =  y0  <  y1  <  ...  <  yp  =  d. Ainsi  on  a  subdivis´e  [a, b] × [c, d]  et  alors  le  domaine  D  en  n × p  sous-rectangles  Rij  = [xi−1, xi] × [yj−1, yj],  1  ≤ i  ≤ n  et  1  ≤ j  ≤ p.  Dans  chaque  sous-rectangle  Rij  ∩ D, on  choisit  un  point  quelconque  Mij  par  exemple  (xi, yj).  Consid´erons  la  somme  double suivante, appel´ee somme de Riemann de f  sur D  :

n p

Σ Σ f (xi, yj)(xi − xi−1)(yj − xj−1),

obtenue en calculant la somme des volumes des parall´el´epip`edes ´el´ementaires de bases les rectangles Rij et de hauteurs f (xi, yj), 1 ≤ i ≤ n et 1 ≤ j ≤ p.

Nous  admettons  la  propri´et´e  suivante  :  puisque  f  est  continue,  lorsque  (xi − xi−1)  et (yj −∫y∫j−1) tendent vers 0, la somme ci-dessus converge vers une quantit´e que nous notons

points (xi, yj) :

lim

n→+

+∞ Σ

Σ f (xi, yj)(xi − xi−1)(yj − xj−1) = ∫∫

––––––––

f (x, y)dxdy.

∞,p→

Rij ⊂D

i=1

j=1 D

D´efinition  1.1  On  appelle  I  l’int´egrale  double  de  la  fonction  f (x, y)  sur  le  domaine  D.

Remarque  1.1  1) Si f  est positive, l’int´egrale double I est le volume int´erieur au cylindre droit  de  section  D  limit´e  par  la  surface  S  d’´equation  z = f (x, y)  et  le  plan  z = 0.

2)  La  notion  d’int´egrale  double  introduite  conduit  au  calcul  de  l’aire  d’un  domaine  D

du plan R2. En effet, en particulier si f (x, y) = 1, alors :

––––––––

dxdy = lim

n→+

+∞ Σ

Σ(xi − xi−1)(yj − xj−1),

∞,p→

D Rij ⊂D

i=1

j=1

correspond au volume de l’ensemble dont la base est D et de hauteur constante 1, c’est donc  l’aire  de  D,  ds = dxdy  est  l’´el´ement  d’aire  en  coordonn´ees  cart´esiennes.

3 )  Lo rsque  D  est  le  rectangl e  [a, b] × [c, d],  on  choisit  les  subdivisions  r´eguli`eres  xi  =

Donc :

xi

––––––––

— xi−1

––––––––

= b − a

n

––––––––

, yj

––––––––

— yj−1

––––––––

= d − c,

n

∫∫ f (x, y)dxdy =

––––––––

lim

n

2 Σ f (a +

b − a

––––––––

i, c +

d − c

––––––––

j).

→+∞ n

D

i=1

n n

j=1

Exemple  1.1  En  utilisant  la  d´efinition,  calculer

[0,1]×[0,1]

(x + 2y)dxdy.

On a :

∫∫ (x + 2y)dxdy =

––––––––

lim

n

––––––––

i  j

2 f (  , )

[0,1]×[0,1]

→+∞ n

i=1

n

n  n

j=1

n

= lim

1  Σ Σ( i j

n→+∞ n2

––––––––

i=1 n

––––––––

j=1

n

+ 2  )

n n

1 Σ Σ

= lim (i + 2j)

n

= lim

n 3

ni + 2

n(n + 1)

→+∞ n

2

i=1

= lim

1   nn(n + 1) + n2(n + 1)

n→+∞ n3 2

1 3

= + 1 = .

2 2

1.1.1  Propri´et´es  des  int´egrales  doubles

En utilisant la d´efinition de l’int´egrale double on obtient directement les propri´et´es les plus simples mais utiles suivantes :

Th´eor`eme  1.1  Soient D  un domaine  born´e de  R2   et f  et g  deux fonctions  continues de

D dans R. λ, µ R.

1)  L’int´egrale  double  sur  le  domaine  D  est  lin´eaire  :

∫∫ (λf (x, y) + µg(x, y)) dxdy = λ ∫∫

f (x, y)dxdy + µ ∫∫

––––––––

g(x, y)dxdy.

2)  Additivit´e   de   l’int´egrale   double   par   d´ecoupage   :  Si  D  =  D1  ∪ D2  avec

D1 ∩ D2 = ∅,  alors  :

––––––––

D1∪D2

f (x, y)dxdy =

D1

f (x, y)dxdy +

D2

f (x, y)dxdy.

3)  Positivit´e  de  l’int´egrale  double  :  Si  f (x, y) 0  en  tout  point  (x, y)  de  D,

alors :

∫∫ f (x, y)dxdy ≥ 0.

4)  Croissance  de  l’int´egrale  double  :  Si  f (x, y) ≤ g(x, y),  ∀(x, y) ∈ D,  alors  :

∫∫

5)

.∫∫

f (x, y)dxdy ≤ ∫∫

f (x, y)dxdy. ≤ ∫∫

––––––––

g(x, y)dxdy

––––––––

|f (x, y)| dxdy.

. D . D

Preuve: Ces propri´et´es sont satisfaites au niveau des sommes de Riemann associ´ees, et passent donc directement a` la limite pour les int´egrales. On a :

n p n p

Σ Σ (f + g) (xi, yj)(xi − xi−1)(yj − xj−1) = Σ Σ f (xi, yj)(xi − xi−1)(yj − xj−1)

i=1

j=1

p

i=1

j=1

+ g(xi, yj)(xi − xi−1)(yj − xj−1);

j=1

n p n p

Σ Σ f (xi, yj)(xi − xi−1)(yj − xj−1) ≤ Σ Σ g(xi, yj)(xi − xi−1)(yj − xj−1)

si f ≤ g,

.Σ Σ

. Σ Σ

. i=1

––––––––

j=1

f (xi, yj)(xi − xi−1)(yj − xj−1). ≤

––––––––

i=1

––––––––

j=1

|f (xi, yj)| (xi − xi−1)(yj − xj−1).

Si on note la somme de Riemann de f  sur un domaine born´e D  parSn(f, D), alors si

D = D1 ∪ D2  avec D1 ∩ D2 = ∅,

Sn(f, D) = Sn(f, D1) + Sn(f, D2).

1.1.2  Th´eor`eme  de  Fubini

Le  th´eor`eme  de  Fubini  offre  un  moyen  de  ramener  le  calcul  des  int´egrales  multiples (doubles et triples), a` celui des int´egrales simples des fonctions d’une seule variable.

Th´eor`eme  1.2  Soit f  une fonction continue sur un domaine born´e D  de R2. L’int´egrale double  de  f  sur  D  se  calcule  par  l’une  des  fa¸cons  suivantes  :

1)  Si  D = [a, b] × [c, d]  est  un  pav´e  de  R2,  alors  :

∫∫ f (x, y)dxdy =

∫∫ f (x, y)dxdy =

∫b ∫d

f (x, y)dy dx

D [a,b]  [c,d] a c

∫d ∫b 

= f (x, y)dx dy.

c a

De plus si f (x, y) = h(x)g(y), alors :

∫∫

∫b

 ∫d 

[a,b]×[c,d]

h(x)g(y)dxdy =

a

h(x)dx 

g(y)dy .

2)  Si  l’on  peut  repr´esenter  le  domaine  D  sous  la  forme  :

D =  (x, y) ∈ R² : a ≤ x ≤ b,  g1(x) ≤ y ≤ g2(x)  ou`  g1, g2 ∈ C([a, b])} ,

alors :

∫∫

∫b   g∫2(x) 

f (x, y)dxdy =

D a

g1(x)

f (x, y)dy dx.

3)  Si  l’ensemble  D  est  donn´e  sous  la  forme  :

D =  (x, y) ∈ R² : a ≤ y ≤ b,  g1(y) ≤ x ≤ g2(y)  ou`  g1, g2 ∈ C([a, b])} ,

alors :

∫∫

∫b   g∫2(y) 

f (x, y)dxdy =

D a

g1(y)

f (x, y)dx dy.

Remarque  1.2  Pour calculer une int´egrale double on peut pr´ef´erer utiliser l’une ou l’aure formule  du  th´eor`eme  de  Fubini,  c’est  `a  dire  :

∫∫ ∫b   g∫2(x)  ∫b   g∫2(y) 

f (x, y)dxdy =

D a

g1(x)

f (x, y)dy dx =

g1(y)

f (x, y)dx dy.

Exemple  1.2  1)  Calculons  ∫∫ ex+ydxdy  ou`  D = [0, 1] × [0, 2].  On  a  :

exeydxdy =  exdx  eydy = (e − 1)(e² − 1).

∫∫ ex+ydxdy = ∫∫

1 2

2)  Calculons x²ydxdy  ou`  D  est  le  triangle  de  sommets  O(0, 0),  A(1, 0)  et  B(0, 1).

D

L’ensemble D s’exprime sous la forme :

D = (x, y) ∈ R² : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x}

––––––––

Exemple  1.3  En  appliquant  le  th´eor`eme  de  Fubini  on  obtient  :

∫∫ ∫1   ∫1−x 

∫1 y2    1−x

1 ∫1

x²ydxdy =

D

0    0

x²ydy dx = x²

2 0

0

dx =

2

0

x²(1 − x)²dx

1

= 1 x⁴ − 2x³ + x²  dx =

1   x⁵

x4 x³  ¹ 1

− + = .

3) 

Calculons ∫∫ (x+y)dxdy ou` D est le triangle de sommets O(0, 0), A(2, 0) et B(1, 1).

D  = (x, y) R2  : 0 y 1,  y x 2 y   .  Alors  en  appliquant  le  th´eor`eme  de Fubini on a :

∫∫ ∫1   ∫2−y

 ∫1    x2

2−y

(x + y)dxdy =

D

0    y

(x + y)dx dy =

0

+ xy dy

2 y

∫1

––––––––

2 − 2y²

4

dy = .

3

4)  Calculons ex2 dxdy ou` D =   (x, y) R2  : 0 y x 1   . Le domaine est l’int´erieur

D

du  triangle  limit´e  par  l’axe  des  x,  la  droite  x = 1  et  la  droite  y = x.

D = (x, y) ∈ R² : 0 ≤ x ≤ 1 et 0 ≤ y ≤ x = (x, y) ∈ R² : 0 ≤ y ≤ 1 et y ≤ x ≤ 1 .

Dans  ce  cas  on  est  oblig´e  d’int´egrer  d’abord  par  rapport  `a  y  puis  par  rapport  `a  x,  car la primitive de la fonction ex2 ne s’exprime pas au moyen des fonctions usuelles.

∫∫ ex2

––––––––

dxdy =

∫1 ∫x

––––––––

ex2

dy dx =

––––––––

1

xex2

––––––––

dx =

"ex2 #1

e − 1 .

2

1.1.3  Changement  de  variables  dans  les  int´egrales  doubles

Le cadre g´en´eral du probl`eme est le suivant. On a une fonction continue sur un domaine born´e D  de R2,

f : D −→ R

(x, y) ›→ f (x, y)

On se donne en plus des nouvelles variables, ou coordonn´ees, (u, v) avec un changement de variables :

ϕ   : ∆ −→ D

(u, v) −→ ϕ(u, v) = (x, y) = (ϕ1(u, v), ϕ2(u, v))

qui est une bijection entre le domaine ∆ et le domaine D, en fait ϕ(∆) = D ou bien

∆ = ϕ−¹(D).

 ϕ(u, v) = (x, y) = (ϕ1(u, v), ϕ2(u, v))  

 (u, v) = ϕ−¹(x, y) = (φ1(x, y), φ2(x, y)) 

Le chagement de variables ϕ permet de transformer les variables (u, v) du domaine ∆ en les variables (x, y) du domaine D, la bijection r´eciproque ϕ−¹ de ϕ transforme les variables (x, y) de D en les variables (u, v) de ∆.

On voudrait exprimer l’int´egrale double   f (x, y)dxdy  `a l’aide d’une int´egrale sur ∆

D

dans  les  nouvelles  coordonn´ees  (u, v).  Nous  allons  avoir  un  r´esultat  analogue  `a  celui  de

l’int´egrale  simple,  ou`  le  changement  de  variable  x  =  ϕ(t)  nous  demandait  de  remplacer dx par ϕj(t)dt qui est la diff´erentielle de ϕ(t). C’est le Jacobien qui va jouer le rˆole de la d´eriv´ee en plusieurs variables.

D´efinition  1.2  On  appelle  matrice  Jacobienne  de  la  fonction  ϕ : ∆   D,  la  matrice  `a

2 lignes et 2 colonnes :

∂ϕ1 (u, v) ∂ϕ1 (u, v) ∂x (u, v) ∂x(u, v)  

Le  d´eterminant  de  la  matrice  Jacobienne,  not´e  Jϕ(u, v),  est  appel´e  le  Jacobien  de  la transformation ϕ :

∂ϕ1 (u, v) ∂ϕ1 (u, v)

∂ϕ1

∂ϕ2

∂ϕ1

∂ϕ2

Jϕ(u, v) = ∂u

∂v (u, v)

(u, v) −

(u, v)

(u, v).

Remarque 1.3 Si dans un domaine le Jacobien d’un changement de variables ne s’an- nule  jamais  (sauf  peut-ˆetre  en  des  points  isol´es)  alors  ce  changement  de  variable  est  bi- jectif.

Interpr´etation  du  Jacobien  :  L’´el´ement  de  surface  d´ecrit  par  les  variables  (u, v) c’est `a dire dudv n’a pas forc´ement la mˆeme ‹ taille › que l’´el´ement de surface d´ecrit par les variables (x, y) c’est `a dire dxdy. Lorsque le changement de variable est correct, admet un Jacobien non nul, on a la relation dxdy = |Jϕ(u, v)| dudv ou bien dudv =   Jϕ−1(u, v)  dxdy.

Formule de changement de variables : Soient f une fonction continue sur un domaine born´e D de R2  et ∆  (u, v)    ϕ  ϕ(u, v) = (x, y)  D une bijection de classe C¹ du domaine ∆  R2  au domaine D  R2. Soit   Jϕ   la valeur absolue du d´eterminant de

la matrice jacobienne de ϕ. Alors, on a la formule de changement de variables :

D=ϕ(∆)

f (x, y)dxdy = ∫∫

f ◦ ϕ(u, v) |Jϕ(u, v)| dudv

Exemple 1.4 Calculer I = ∫∫ (x − 1)²dxdy sur le domaine :

D = (x, y) ∈ R² : −1 ≤ x + y ≤ 1, − 2 ≤ x − y ≤ 2} .

En effectuant le changement de variables u = x + y et v = x − y, ou bien x = u+v et

y = u−v , on a :

ϕ(u, v)   =    u + v , u − v   = (x, y),

ϕ−¹(x, y)  =   (x + y, x − y) = (u, v).

Le  domaine  D  est  transform´e  par  ce  changement  en

∆ = ϕ−¹(D) = (u, v) ∈ R² : −1 ≤ u ≤ 1, − 2 ≤ v ≤ 2} = [−1, 1] × [−2, 2].

. ∂x (u, v) ∂x(u, v)  .

Le jacobien de ce changement de variables est Jϕ(u, v) = ∂u ∂v

. 1 1 .

∂u ∂v

. 2 2 . = − 1

0,  ∀(u, v).  ϕ  est  bien  un  changement  de  variables  et  on  a  :

2 − 2 .

2

I = ∫∫

(x − 1)²dxdy = ∫∫

u + v

2

2

— 1 |Jϕ(u, v)| dudv

= 1 ∫∫

(u + v − 2)² dudv

[−1,1]×[−2,2]

1 ∫1 ∫2

1

= u²v + uv² + v

8 3

−1

2

—4uv − 2v + 4v du

−2

1 1

= 4u² +

8

−1

16 − 16u + 16

––––––––

du =

1 u³

4

8 3

64 ¹

+ u 8u²

3 −1

= 1  8 + 128   = 17 .

Changement  de  variables  en  coordonn´ees  polaires

Si le domaine d’int´egration ou la fonction a` int´egrer est en x²+y², le calcul de l’int´egrale est souvent plus facile en passant en coordonn´ees polaires, via l’application ϕ d´efinie par :

ϕ   : ∆ −→ D = ϕ(∆)

(r, θ) −→ ϕ(r, θ) = (x, y) = (r cos θ, r sin θ)

Alors ϕ est de classe C¹ sur ∆ =]0, +∞[×[0, 2π[, et son Jacobien vaut :

∂x(r, θ) ∂x(r, θ)

. ∂y (r, θ) ∂y (r, θ) .

cos θ r sin θ

sin θ r cos θ

ϕ est bien bijective, est donc un changement de variables de ∆ =]0, + [ [0, 2π[ dans

D = ϕ(∆) et on a :

∫∫ f (x, y)dxdy = ∫∫

––––––––

f (r cos θ, r sin θ)rdrdθ.

Exemple  1.5  1) Calculer ∫∫   dxdy    ou` D = {(x, y) ∈ R2  : 1 ≤ x² + y² ≤ 4, x ≥ 0, y ≥ 0} .

D repr´esente le quart de la couronne comprise entre les deux cercles centr´es `a l’origine

et  de  rayons  respectifs  1  et  2.  D’ou`  en  passant  en  coordonn´ees  polaires,  x  =  r cos θ,

y = r sin θ  ou`  1 ≤ r ≤ 2  et  0 ≤ θ ≤ π ,  on  a  :

dxdy x2 + y2 =

––––––––

rdrdθ

r2 =

π

² dr 2

r

––––––––

dθ =

––––––––

π [ln r]² = 2

––––––––

π

ln 2.

2

D [1,2]×[0, π ] 1 0

2)  Soit  D  le  disque  de  rayon  a  >  0  centr´e  `a  l’origine  du  rep`ere  orthonorm´e  xoy, d’in´equation  cart´esienne  x² + y²  <  a².  D  est  transform´e  en  coordonn´ees  polaires  en  un rectangle ∆ dans le plan (r, θ),

∆ =  (r, θ) ∈ R² : 0 < r < a,  θ ∈ [0, 2π[} =]0, a[×[0, 2π[.

––––––––

Aire(D) =

∫∫ dxdy = ∫∫

––––––––

rdrdθ =

∫a ∫2π