Stockage D'Énergie Du Volant: Augmenter ou diminuer la vitesse, pour ajouter ou extraire de la puissance
By Fouad Sabry
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Qu'est-ce que le stockage d'énergie du volant d'inertie
Le système de stockage d'énergie du volant d'inertie (FES) fonctionne en conservant l'énergie dans le système sous forme d'énergie de rotation tout en augmentant simultanément la vitesse d'un rotor ( le volant) à un taux extrêmement élevé. Lorsque l'énergie est retirée du système, la vitesse de rotation du volant ralentit en conséquence directe de la théorie de la conservation de l'énergie. D'autre part, lorsque de l'énergie est ajoutée au système, la vitesse de rotation du volant d'inertie augmente en conséquence directe du principe de conservation de l'énergie.
Comment vous en bénéficierez
(I) Insights et validations sur les sujets suivants :
Chapitre 1 : Stockage d'énergie par volant d'inertie
Chapitre 2 : Stockage d'énergie
Chapitre 3 : Stockage d'énergie magnétique supraconducteur
Chapitre 4 : Gyroscope
Chapitre 5 : Moteur électrique
Chapitre 6 : Volant d'inertie
Chapitre 7 : Régénératif freinage
Chapitre 8 : Palier magnétique
Chapitre 9 : Moteur électrique CC sans balais
Chapitre 10 : Moteur CC
Chapitre 11 : Moteur -générateur
Chapitre 12 : Tours par minute
Chapitre 13 : Stockage d'énergie du réseau
Chapitre 14 : Microturbine
Chapitre 15 : Contrôle moment gyroscope
Chapitre 16 : Ralentisseur (génie mécanique)
Chapitre 17 : London moment
Chapitre 18 : Transmission du véhicule hybride
Chapitre 19 : Système de récupération d'énergie cinétique
Chapitre 20 : Contrôle d'attitude
Chapitre 21 : Système d'alimentation de stockage du volant d'inertie
(II) Répondre aux principales questions du public sur le stockage d'énergie du volant d'inertie.
(III) Exemples concrets pour l'utilisation du stockage d'énergie du volant d'inertie dans de nombreux domaines.
(IV) 17 annexes pour expliquer brièvement 266 technologies émergentes dans chaque industrie afin d'avoir une compréhension complète à 360 degrés des technologies de stockage d'énergie du volant d'inertie.
À qui s'adresse ce livre
Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de stockage d'énergie du volant.
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Book preview
Stockage D'Énergie Du Volant - Fouad Sabry
Copyright
Flywheel Energy Storage Copyright © 2022 par Fouad Sabry. Tous droits réservés.
Tous droits réservés. Aucune partie de ce livre ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen électronique ou mécanique, y compris les systèmes de stockage et de récupération de l’information, sans l’autorisation écrite de l’auteur. La seule exception est faite par un examinateur, qui peut citer de courts extraits dans une critique.
Couverture dessinée par Fouad Sabry.
Ce livre est une œuvre de fiction. Les noms, les personnages, les lieux et les incidents sont soit des produits de l’imagination de l’auteur, soit utilisés de manière fictive. Toute ressemblance avec des personnes réelles, vivantes ou mortes, des événements ou des lieux est entièrement fortuite.
Bonus
Vous pouvez envoyer un e-mail à 1BKOfficial.Org+FlywheelEnergyStorage@gmail.com avec pour objet « Flywheel Energy Storage: Increasing or debitring speed, to add or extract power », et vous recevrez un e-mail contenant les premiers chapitres de ce livre.
Fouad Sabry
Visitez le site Web de 1BK à l’adresse
www.1BKOfficial.org
Préface
Pourquoi ai-je écrit ce livre ?
L’histoire de l’écriture de ce livre a commencé en 1989, alors que j’étais étudiant à l’école secondaire des étudiants avancés.
C’est remarquablement comme les écoles STEM (Science, Technology, Engineering and Mathematics), qui sont maintenant disponibles dans de nombreux pays avancés.
STEM est un programme basé sur l’idée d’éduquer les étudiants dans quatre disciplines spécifiques - science, technologie, ingénierie et mathématiques - dans une approche interdisciplinaire et appliquée. Ce terme est généralement utilisé pour désigner une politique éducative ou un choix de programme dans les écoles. Elle a des répercussions sur le perfectionnement de la main-d’œuvre, les préoccupations en matière de sécurité nationale et la politique d’immigration.
Il y avait un cours hebdomadaire dans la bibliothèque, où chaque élève est libre de choisir n’importe quel livre et de lire pendant 1 heure. L’objectif de la classe est d’encourager les élèves à lire des matières autres que le programme éducatif.
Dans la bibliothèque, alors que je regardais les livres sur les étagères, j’ai remarqué d’énormes livres, totalisant 5 000 pages en 5 parties. Le nom du livre est « L’Encyclopédie de la technologie », qui décrit tout ce qui nous entoure, duzéro absolu aux semi-conducteurs, presque toutes les technologies, à cette époque, ont été expliquées avec des illustrations colorées et des mots simples. J’ai commencé à lire l’encyclopédie, et bien sûr, je n’ai pas pu la terminer dans le cours hebdomadaire de 1 heure.
J’ai donc convaincu mon père d’acheter l’encyclopédie. Mon père m’a acheté tous les outils technologiques au début de ma vie, le premier ordinateur et la première encyclopédie technologique, et les deux ont un grand impact sur moi et ma carrière.
J’ai terminé toute l’encyclopédie pendant les mêmes vacances d’été de cette année, puis j’ai commencé à voir comment l’univers fonctionne et comment appliquer ces connaissances aux problèmes quotidiens.
Ma passion pour la technologie a commencé il y a plus de 30 ans et le voyage continue.
Ce livre fait partie de « L’Encyclopédie des technologies émergentes » qui est ma tentative de donner aux lecteurs la même expérience étonnante que j’ai eue quand j’étais au lycée, mais au lieu des technologies du 20ème siècle, je suis plus intéressé par les technologies émergentes du 21ème siècle, les applications et les solutions industrielles.
« L’Encyclopédie des technologies émergentes » sera composée de 365 livres, chaque livre sera axé sur une seule technologie émergente. Vous pouvez lire la liste des technologies émergentes et leur catégorisation par industrie dans la partie « Bientôt disponible », à la fin du livre.
365 livres pour donner aux lecteurs la possibilité d’accroître leurs connaissances sur une seule technologie émergente chaque jour au cours d’une période d’un an.
Introduction
Comment ai-je écrit ce livre ?
Dans chaque livre de « The Encyclopedia of Emerging Technologies », j’essaie d’obtenir des informations de recherche instantanées et brutes, directement de l’esprit des gens, en essayant de répondre à leurs questions sur la technologie émergente.
Il y a 3 milliards de recherches Google chaque jour, et 20% d’entre elles n’ont jamais été vues auparavant. Ils sont comme une ligne directe vers les pensées des gens.
Parfois, c’est 'Comment puis-je enlever le bourrage papier'. D’autres fois, ce sont les peurs déchirantes et les désirs secrets qu’ils n’oseraient jamais partager qu’avec Google.
Dans ma quête pour découvrir une mine d’or inexploitée d’idées de contenu sur le « stockage d’énergie à volant d’inertie », j’utilise de nombreux outils pour écouter les données de saisie semi-automatique des moteurs de recherche comme Google, puis je lance rapidement chaque phrase et question utile, les gens posent autour du mot-clé « Stockage d’énergie à volant d’inertie ».
C’est une mine d’or de perspicacité des gens, que je peux utiliser pour créer du contenu, des produits et des services frais et ultra-utiles. Les gens gentils, comme vous, veulent vraiment.
Les recherches de personnes sont l’ensemble de données le plus important jamais collecté sur la psyché humaine. Par conséquent, ce livre est un produit vivant, et constamment mis à jour par de plus en plus de réponses à de nouvelles questions sur le « Flywheel Energy Storage », posées par des gens, tout comme vous et moi, s’interrogeant sur cette nouvelle technologie émergente et aimeraient en savoir plus à ce sujet.
L’approche pour écrire ce livre est d’obtenir un niveau plus profond de compréhension de la façon dont les gens recherchent autour de « Flywheel Energy Storage », révélant des questions et des requêtes auxquelles je ne penserais pas nécessairement de tête, et répondant à ces questions avec des mots super faciles et digestes, et de naviguer dans le livre d’une manière simple.
Donc, quand il s’agit d’écrire ce livre, j’ai veillé à ce qu’il soit aussi optimisé et ciblé que possible. Le but de ce livre est d’aider les gens à mieux comprendre et à développer leurs connaissances sur le « stockage d’énergie à volant d’inertie ». J’essaie de répondre aux questions des gens aussi fidèlement que possible et de montrer beaucoup plus.
C’est une façon fantastique et belle d’explorer les questions et les problèmes que les gens ont et d’y répondre directement, et d’ajouter de la perspicacité, de la validation et de la créativité au contenu du livre – même des pitchs et des propositions. Le livre révèle des domaines de recherche riches, moins encombrés et parfois surprenants que je n’atteindrais pas autrement. Il ne fait aucun doute qu’il devrait accroître la connaissance de l’esprit des lecteurs potentiels, après avoir lu le livre en utilisant cette approche.
J’ai appliqué une approche unique pour rendre le contenu de ce livre toujours frais. Cette approche dépend de l’écoute de l’esprit des gens, en utilisant les outils d’écoute de recherche. Cette approche m’a aidé à :
Rencontrez les lecteurs exactement là où ils se trouvent, afin que je puisse créer un contenu pertinent qui touche une corde sensible et favorise une meilleure compréhension du sujet.
Gardez le doigt sur le pouls, afin que je puisse obtenir des mises à jour lorsque les gens parlent de cette technologie émergente de nouvelles façons, et surveiller les tendances au fil du temps.
Découvrez des trésors cachés de questions ont besoin de réponses sur la technologie émergente pour découvrir des informations inattendues et des niches cachées qui renforcent la pertinence du contenu et lui donnent un avantage gagnant.
Les éléments constitutifs de la rédaction de ce livre sont les suivants :
(1) J’ai cessé de perdre du temps sur le contenu voulu par les lecteurs, j’ai rempli le contenu du livre avec ce dont les gens ont besoin et j’ai dit au revoir aux idées de contenu sans fin basées sur des spéculations.
(2) J’ai pris des décisions solides, et pris moins de risques, pour être aux premières loges de ce que les gens veulent lire et savoir – en temps réel – et utiliser les données de recherche pour prendre des décisions audacieuses, sur les sujets à inclure et les sujets à exclure.
(3) J’ai rationalisé ma production de contenu pour identifier les idées de contenu sans avoir à passer manuellement au crible les opinions individuelles pour gagner des jours et même des semaines de temps.
C’est merveilleux d’aider les gens à accroître leurs connaissances d’une manière simple en répondant simplement à leurs questions.
Je pense que l’approche de l’écriture de ce livre est unique car elle rassemble et suit les questions importantes posées par les lecteurs sur les moteurs de recherche.
Remerciements
Écrire un livre est plus difficile que je ne le pensais et plus gratifiant que je n’aurais jamais pu l’imaginer. Rien de tout cela n’aurait été possible sans le travail accompli par des chercheurs prestigieux, et je tiens à souligner leurs efforts pour accroître les connaissances du public sur cette technologie émergente.
Dédicace
Pour les éclairés, ceux qui voient les choses différemment et veulent que le monde soit meilleur, ils n’aiment pas le statu quo ou l’État existant. Vous pouvez trop être en désaccord avec eux, et vous pouvez discuter encore plus avec eux, mais vous ne pouvez pas les ignorer, et vous ne pouvez pas les sous-estimer, parce qu’ils changent toujours les choses ... Ils poussent la race humaine en avant, et tandis que certains peuvent les voir comme des fous ou des amateurs, d’autres voient du génie et des innovateurs, parce que ceux qui sont assez éclairés pour penser qu’ils peuvent changer le monde, sont ceux qui le font, et conduisent les gens à l’illumination.
Épigraphe
Le système de stockage d’énergie du volant d’inertie (FES) fonctionne en maintenant l’énergie dans le système sous forme d’énergie de rotation tout en augmentant simultanément la vitesse d’un rotor (le volant d’inertie) à un taux extrêmement élevé. Lorsque l’énergie est retirée du système, la vitesse de rotation du volant d’inertie ralentit en conséquence directe de la théorie de la conservation de l’énergie. D’autre part, lorsque de l’énergie est ajoutée au système, la vitesse de rotation du volant d’inertie augmente en conséquence directe du principe de conservation de l’énergie.
Table des matières
Copyright
Bonus
Préface
Introduction
Remerciements
Dédicace
Épigraphe
Table des matières
Chapitre 1 : Stockage d’énergie du volant d’inertie
Chapitre 5 : Production décentralisée
Chapitre 3 : Stockage d’énergie magnétique supraconductrice
Chapitre 4 : Gyroscope
Chapitre 5 : Moteur électrique
Chapitre 6 : Volant d’inertie
Chapitre 7 : Voiture à air comprimé
Chapitre 8 : Freinage par récupération
Chapitre 9 : Palier magnétique
Chapitre 10 : Moteur électrique CC sans balais
Chapitre 11 : Moteur-générateur
Chapitre 12 : Moteur-générateur
Chapitre 8 : Centrale de pointe
Chapitre 14 : Microturbine
Chapitre 15 : Gyroscope de contrôle du moment
Chapitre 16 : Ralentisseur (construction mécanique)
Chapitre 17 : Le moment de Londres
Chapitre 18 : Transmission de véhicules hybrides
Chapitre 19 : Système de récupération d’énergie cinétique
Chapitre 20 : Contrôle d’attitude
Chapitre 21 : Système d’alimentation de stockage du volant d’inertie
Épilogue
À propos de l’auteur
À venir
Annexes : Technologies émergentes dans chaque industrie
Chapitre 1 : Stockage d’énergie du volant d’inertie
Le système de stockage d’énergie du volant d’inertie (FES) fonctionne en maintenant l’énergie dans le système sous forme d’énergie de rotation tout en augmentant simultanément la vitesse d’un rotor (le volant d’inertie) à un taux extrêmement élevé. En raison du concept de conservation de l’énergie, la vitesse de rotation du volant d’inertie ralentit à mesure que l’énergie est retirée du système; Inversement, l’ajout d’énergie au système fait augmenter la vitesse du volant d’inertie en proportion directe de la quantité d’énergie introduite dans le système.
La majorité des systèmes FES dépendent de l’énergie électrique pour accélérer et ralentir le volant d’inertie, mais les chercheurs travaillent sur le développement de dispositifs qui utilisent directement l’énergie mécanique.
Un volant d’inertie maintenu en place par des roulements d’éléments roulants et couplé à un moteur-générateur est un exemple de configuration courante. Il est possible d’enfermer le volant d’inertie et le moteur-générateur dans une chambre à vide afin de réduire la quantité de friction et la quantité d’énergie perdue.
Dans les dispositifs de stockage d’énergie à volant d’inertie de première génération, l’énergie est stockée dans un volant d’inertie en acier massif qui tourne sur des roulements mécaniques. Les rotors composites en fibre de carbone sont utilisés dans des systèmes plus récents car ils ont une résistance à la traction plus élevée que l’acier et peuvent stocker une quantité d’énergie beaucoup plus importante pour la même masse.
Les paliers magnétiques sont parfois utilisés à la place des roulements mécaniques en raison de leur faible coefficient de frottement.
En raison du coût élevé du refroidissement, les supraconducteurs à basse température ont été rapidement abandonnés en tant que matériau potentiel pour une utilisation dans les paliers magnétiques. Les roulements supraconducteurs à haute température (HTSC), d’autre part, ont le potentiel d’être rentables et pourraient potentiellement augmenter la durée pendant laquelle l’énergie pourrait être stockée à un prix abordable. La mise en œuvre de systèmes de roulements hybrides est la plus susceptible de se produire initialement. Dans le passé, les roulements supraconducteurs à haute température ont eu du mal à offrir les forces de levage requises pour les conceptions plus grandes. Cependant, ces roulements se sont révélés aptes à fournir la force stabilisatrice nécessaire. En conséquence, le support de charge dans les roulements hybrides est assuré par des aimants permanents, tandis que des supraconducteurs à haute température sont utilisés pour stabiliser le roulement. En raison du fait que les supraconducteurs sont des diaaimants idéaux, ils sont capables de très bien fonctionner lorsqu’il s’agit de stabiliser la charge. Si le rotor tente de sortir de sa position centrée, une force de restauration causée par l’épinglage de flux le ramènera. Cette propriété du roulement est appelée rigidité magnétique. Il n’est pas possible d’utiliser des paliers magnétiques totalement supraconducteurs pour les applications au volant d’inertie, car des vibrations de l’axe de rotation peuvent se développer en raison d’une rigidité et d’un amortissement médiocres, qui sont des difficultés intrinsèques aux aimants supraconducteurs.
Parce que l’épinglage de flux est un élément crucial dans le processus de fourniture de la force de stabilisation et de levage, le HTSC peut être fabriqué beaucoup plus facilement pour FES qu’il ne peut l’être à d’autres fins. Tant que l’épinglage de flux est suffisamment solide, les poudres HTSC peuvent être moulées dans n’importe quelle forme imaginable. Avant que les supraconducteurs puissent fournir la force de levage complète pour un système FES, l’un des défis permanents qui doit être surmonté est de trouver un moyen de supprimer la diminution de la force de lévitation et la chute progressive du rotor pendant le fonctionnement qui est causée par le fluage de flux du matériau supraconducteur. C’est un défi qui doit être surmonté avant que les supraconducteurs puissent fournir la force de levage complète.
Par rapport à d’autres méthodes de stockage de l’électricité, les dispositifs FES ont une durée de vie prolongée (des décennies avec peu ou pas d’entretien) et sont relativement peu coûteux; Voici l’intégrale de la masse du volant d’inertie, et est la vitesse de rotation (nombre de tours par seconde). m n_{m}
L’énergie spécifique maximale possible qui peut être extraite du rotor d’un volant d’inertie est principalement déterminée par deux facteurs: le premier est la géométrie du rotor et le second est les qualités du matériau utilisé. Cette connexion peut être représentée comme pour les rotors constitués d’un seul matériau qui sont isotropes.
{\displaystyle {\frac {E}{m}}=K\left({\frac {\sigma }{\rho }}\right),}où
E est l’énergie cinétique du rotor [J], est la masse du rotor [kg], est le facteur de forme géométrique du rotor [sans dimension], est la résistance à la traction du matériau [Pa], est la densité du matériau [kg/m m K \sigma \rho ³].
La valeur optimale pour le facteur de forme d’un rotor de volant d’inertie, qui est la plus grande valeur atteignable, est , C’est quelque chose qui ne peut être accompli que par l’utilisation de la forme théorique du disque à contrainte constante. K=1
Une géométrie de disque d’épaisseur constante a un facteur de forme de , tandis que pour une tige d’épaisseur constante, la valeur est . {\displaystyle K=0.606} {\displaystyle K=0.333}
Un cylindre mince a un facteur de forme de . {\displaystyle K=0.5}
Pour la majorité des volants d’inertie qui ont un arbre, le facteur de forme est inférieur ou approximatif de . {\textstyle K=0.333}
Une conception sans arbre a un facteur de forme similaire à celui d’un disque d’épaisseur constante ( ), ce qui permet une densité d’énergie deux fois plus élevée. {\textstyle K=0.6}
Aux fins du stockage de l’énergie, il est préférable de choisir des matériaux à haute résistance mais à faible densité. Les volants d’inertie qui sont considérés comme à la pointe de la technologie utilisent souvent des matériaux composites pour cette raison. Le rapport résistance/densité d’un matériau peut être représenté en Wh/kg (ou Nm/kg); certains matériaux composites sont capables d’atteindre des valeurs supérieures à 400 Wh/kg.
Il y a quelques volants d’inertie récents qui ont des rotors construits en matériaux composites. Par exemple, le volant d’inertie composite en fibre de carbone développé par Beacon Power Corporation en est un exemple.
La résistance à la traction du rotor est l’une des principales contraintes imposées à la conception des volants d’inertie. En général, la résistance du disque détermine la vitesse maximale à laquelle il peut être tourné et la quantité d’énergie que l’appareil est capable de stocker. (Étant donné que la vitesse maximale du volant d’inertie à laquelle il peut tourner sans rupture diminuera si son poids est augmenté sans augmentation correspondante de sa force, l’ajout de poids au volant d’inertie n’entraînera pas une augmentation de la quantité totale d’énergie qu’il est capable de stocker.)
Lorsque la résistance à la traction du couvercle de liaison extérieur d’un volant d’inertie composite est dépassée, le couvercle se fracture et la roue se brise lorsque la compression de la roue extérieure est perdue sur toute la circonférence, libérant toute son énergie stockée en même temps; Ce phénomène est communément appelé « explosion de volant d’inertie » en raison du fait que les fragments de roue peuvent atteindre une énergie cinétique comparable à celle d’une balle. Les volants d’inertie sont utilisés dans une variété d’applications, y compris les automobiles, l’aérospatiale et les véhicules militaires Les matériaux composites qui sont enroulés et collés en couches ont tendance à se désintégrer rapidement, d’abord en filaments de petit diamètre qui s’enchevêtrent et se ralentissent mutuellement, puis en poudre chauffée au rouge; Un volant d’inertie en métal moulé projette de gros morceaux d’éclats d’obus à grande vitesse. Les matériaux composites qui sont enroulés et collés en couches ont tendance à se désintégrer rapidement.
La force de liaison des joints de grain dans un métal moulé polycristallin détermine la limite de défaillance pour un volant d’inertie en métal moulé. L’aluminium est particulièrement sensible à la fatigue et au développement de microfractures, qui peut survenir à la suite d’efforts répétitifs à faible énergie. Il est possible que les forces angulaires conduisent des morceaux d’un volant d’inertie métallique à se détacher entièrement et à rebondir de manière erratique à l’intérieur, ou qu’elles puissent faire plier ces parties vers l’extérieur et commencer à tirer sur le récipient de confinement extérieur. Le reste du volant d’inertie est très déséquilibré à ce stade, ce qui pourrait entraîner la défaillance prématurée des roulements en raison des vibrations et de la rupture brutale du choc d’énormes portions du volant d’inertie.
Les systèmes traditionnels de volant d’inertie exigent l’utilisation de réservoirs de confinement robustes comme mesure de sécurité; Néanmoins, cela entraîne une augmentation de la masse globale de l’appareil. L’énergie libérée lorsque quelque chose tombe en panne peut être réduite en utilisant un liquide gélatineux ou encapsulé comme revêtement intérieur du boîtier. Cela fera bouillir le liquide et absorbera l’énergie libérée lorsque quelque chose échoue. Malgré cela, de nombreux clients de systèmes de stockage d’énergie à volant d’inertie à grande échelle choisissent d’enfouir les volants d’inertie dans le sol pour empêcher tout matériau de s’échapper de la cuve de confinement.
Les dispositifs de stockage d’énergie à volant d’inertie qui utilisent des roulements mécaniques peuvent perdre de 20 à 50% de leur énergie en l’espace de seulement deux heures.
Les volants d’inertie, lorsqu’ils sont installés dans les voitures, remplissent également la fonction des gyroscopes puisque l’ordre de grandeur de leur moment angulaire est souvent comparable à celui des forces exercées sur le véhicule en mouvement. Lorsque vous tournez ou conduisez sur un terrain accidenté, cet attribut peut nuire aux qualités de maniabilité du véhicule; Conduire le long d’une colline escarpée peut faire décoller partiellement les roues du sol pendant que le volant d’inertie lutte contre les forces d’inclinaison latérales. D’un autre côté, ce trait peut être utilisé pour maintenir l’automobile en équilibre afin de l’empêcher de se renverser lors de virages rapides. Cela garantirait que le véhicule ne serait pas renversé.
Lorsqu’un volant d’inertie est utilisé uniquement pour l’impact qu’il a sur l’attitude d’un véhicule, plutôt que pour stocker de l’énergie, nous appelons ce type particulier de volant d’inertie une roue de réponse ou un gyroscope de moment de contrôle.
En plaçant le volant d’inertie à l’intérieur d’un ensemble de cardans correctement ajusté, la résistance de l’inclinaison angulaire peut être presque totalement évitée. Cela permet au volant d’inertie de conserver son orientation d’origine sans endommager le véhicule (voir Propriétés d’un gyroscope). Cela n’élimine pas la complexité causée par le verrouillage de la nacelle; Ainsi, un équilibre doit être trouvé entre le nombre de cardans et la quantité de flexibilité angulaire disponible.
L’essieu qui traverse le milieu du volant d’inertie fonctionne comme un simple cardan, et s’il est aligné verticalement, il permet au volant d’inertie de lacer à 360 degrés dans un plan horizontal. Conduire en montée, par exemple, nécessite un deuxième cardan à pas tandis que conduire le long d’un talus escarpé nécessite un troisième cardan roulant. Ces deux scénarios nécessitent des cardans supplémentaires.
Un montage de cardan à mouvement libre à l’intérieur d’un véhicule nécessite un volume sphérique pour que le volant d’inertie tourne librement à l’intérieur. Le volant d’inertie lui-même peut être de forme d’anneau plat, mais le montage lui-même doit être un volume sphérique. Lorsqu’il est laissé à lui-même, le volant d’inertie en rotation d’un véhicule se déplacerait progressivement dans le sens de la rotation de la Terre, et il précéderait encore plus loin dans les véhicules qui parcourent de grandes distances à travers la surface sphérique incurvée de la Terre.
En raison de la précession, qui se produit lorsque la Terre tourne, un cardan à plein mouvement présente des défis supplémentaires en termes de transmission de puissance dans et hors du volant d’inertie. En effet, le volant d’inertie a la capacité de se retourner entièrement une fois par jour. La liberté de rotation totale nécessiterait des bagues collectrices pour les conducteurs de puissance à placer autour de chaque axe de cardan, ce qui ajouterait encore à la complexité de la conception.
Pour mieux utiliser l’espace disponible, il est possible que le système de cardan ait une conception qui limite son amplitude de mouvement, en utilisant des amortisseurs pour amortir les mouvements rapides et inattendus dans un certain nombre de degrés de rotation angulaire hors plan à l’aide d’amortisseurs, après quoi il contraint progressivement le volant d’inertie à se conformer à l’orientation dominante du véhicule.
Il en résulte une réduction de la surface disponible pour le mouvement de cardan autour d’un volant d’inertie en forme d’anneau, à un cylindre compact avec une paroi plus épaisse, englobant par exemple ± 30 degrés de tangage et ± 30 degrés de roulis dans toutes les directions autour du volant d’inertie.
Avoir deux volants d’inertie qui sont connectés ensemble et tournant dans des directions opposées en même temps est une méthode alternative pour résoudre le problème. Ils auraient un moment angulaire de 0 au total et il n’y aurait pas d’effet gyroscopique causé par eux. Lorsqu’il y a une différence de quantité de mouvement entre les deux volants d’inertie qui est autre que nulle, le boîtier des deux volants d’inertie affichera un couple. C’est l’un des problèmes de l’approche proposée. Pour s’assurer qu’il n’y a pas de changement de vitesse angulaire, il est essentiel que les deux roues continuent de tourner à la même vitesse. Pour