Vous êtes sur la page 1sur 659

Guide dutilisation

Autodesk Mars 2010

2010 Autodesk, Inc. Tous droits rservs. Cet ouvrage ne peut tre reproduit, mme partiellement, sous quelque forme ni quelque fin que ce soit. Certains des lments de cet ouvrage ont t r-imprims avec laccord du dtenteur des droits dauteur. Limitation de responsabilit CET OUVRAGE ET LES INFORMATIONS QUIL CONTIENT SONT FOURNIES PAR AUTODESK, INC. EN LETAT. AUTODESK, INC. FOURNIT CES ARTICLES SANS GARANTIE DAUCUNE SORTE, NI EXPRESSE, NI IMPLICITE, Y COMPRIS ET SANS LIMITATIONS, LES GARANTIES IMPLICITES DADAPTATION COMMERCIALE ET DAPTITUDE A UNE UTILISATION PARTICULIERE. Marques commerciales Les marques suivantes constituent des marques dposes dAutodesk, Inc., aux Etats-Unis et dans dautres pays : Autodesk Robot Structural Analysis, Autodesk Concrete Building Structures, Spreadsheet Calculator, ATC, AutoCAD, Autodesk, Autodesk Inventor, Autodesk (logo), Buzzsaw, Design Web Format, DWF, ViewCube, SteeringWheels et Autodesk Revit. Tous les autres noms de marques, noms de produits et marques dposes appartiennent leurs propritaires respectifs. Logiciels dautres socits ACIS Copyright 1989-2001 Spatial Corp. Certains composants de ce logiciel sont sous copyright 2002 Autodesk, Inc. Copyright 1997 Microsoft Corporation. Tous droits rservs. International CorrectSpell Spelling Correction System 1995 de Lernout & Hauspie Speech Products, N.V. Tous droits rservs. InstallShield 3.0. Copyright 1997 InstallShield Software Corporation. Tous droits rservs. PANTONE et les autres marques commerciales Pantone, Inc. sont la proprit de Pantone, Inc. Pantone, Inc., 2002. Certains composants de ce logiciel sont sous copyright 1991-1996 Arthur D. Applegate. Tous droits rservs. Certains composants lis au format JPEG sont sous copyright 1991-1998 Thomas G. Lane. Tous droits rservs. Certains composants de ce logiciel ont t dvelopps partir des travaux du groupe indpendant dexperts JPEG. Polices de caractres extraites de la bibliothque de polices Bitstream copyright 1992. Polices de caractres extraites de la bibliothque de polices Payne Loving Trust 1996. Tous droits rservs. Certains composants lis au format TIFF sont sous copyright 1997-1998 Sam Leffler. Copyright 1991-1997 Silicon Graphics, Inc. Tous droits rservs.

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dUtilisation

Table des matires

TABLE DES MATIERES


1. INFORMATIONS SUR LE PROGRAMME AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS ........... 1 1.1. 1.2. CONFIGURATION MINIMALE REQUISE ................................................................................................... 1 LICENCES DU PROGRAMME AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS ............................................... 3

2. INTRODUCTION .................................................................................................................................... 5 2.1. DESCRIPTION GENERALE DU LOGICIEL ................................................................................................ 5 2.2. TRAVAIL AVEC LE LOGICIEL ROBOT PRINCIPES GENERAUX............................................................... 14 2.2.1. Systme de bureaux .............................................................................................................. 14 2.2.2. Gestionnaire dobjets ............................................................................................................. 17 2.2.3. Menus droulants, menu contextuel, barres doutils ............................................................. 20 2.2.4. Prfrences et Prfrences de laffaire ................................................................................. 23 2.2.5. Slection et filtres .................................................................................................................. 26 2.2.6. Affichage des attributs et lgende de la structure ................................................................. 29 2.2.7. Listes utilises dans le logiciel ............................................................................................... 33 2.2.8. Caractristiques communes des botes de dialogue (pointeur de la souris, calculatrices) ... 34 2.2.9. Conventions des signes......................................................................................................... 36 2.2.10. Conventions des signes - barres ....................................................................................... 36 2.2.11. Conventions des signes lments finis surfaciques ....................................................... 37 2.2.12. Conventions des signes lments finis volumiques ....................................................... 39 2.2.13. Liste de raccourcis clavier .................................................................................................. 40 2.3. MODE DACCROCHAGE DU POINTEUR ................................................................................................ 41 3. PRINCIPES GENERAUX DE DEFINITION DU MODLE DE LA STRUCTURE ............................... 44 3.1. TYPES DE STRUCTURES ................................................................................................................... 44 3.2. DEFINITION DES LIGNES DE CONSTRUCTION ...................................................................................... 45 3.3. MODELE DE LA STRUCTURE - ELEMENTS DE TYPE BARRE ................................................................... 48 3.3.1. Noeuds, barres ...................................................................................................................... 48 3.3.2. Sections de barres et matriaux ............................................................................................ 53 3.3.3. Matriaux ............................................................................................................................... 65 3.3.4. Dfinition du profil de la barre plusieurs membrures - exemple ....................................... 67 3.3.5. Relchements ........................................................................................................................ 68 3.3.6. Excentrements ....................................................................................................................... 71 3.3.7. Liaisons rigides ...................................................................................................................... 74 3.3.8. Nuds compatibles ............................................................................................................... 76 3.3.9. Cbles .................................................................................................................................... 77 3.3.10. Autres attributs des Iments de type barre ...................................................................... 82 3.4. DEFINITION DU MODELE DE LA STRUCTURE - ELEMENTS FINIS SURFACIQUES 2D .................................. 85 3.4.1. Panneaux ............................................................................................................................... 85 3.4.2. Types dlments finis surfaciques ........................................................................................ 88 3.4.3. Emetteurs, raffinement et consolidation du maillage par lments finis ............................... 95 3.4.4. Epaisseurs des panneaux ..................................................................................................... 99 3.5. DEFINITION DU MODELE DE LA STRUCTURE - ELEMENTS FINIS VOLUMIQUES 3D ................................. 102 3.5.1. Solides (structures volumiques)........................................................................................... 102 3.5.2. Description des lments finis volumiques.......................................................................... 105 3.6. OPERATIONS SUR LES OBJETS 2D ET 3D ........................................................................................ 108 3.7. APPUIS ......................................................................................................................................... 115 3.7.1. Dfinition de lappui invers dun angle ............................................................................... 118 3.7.2. Dfinition des appuis lastiques (sols stratifis) .................................................................. 119 3.8. CHARGEMENTS ............................................................................................................................. 121 3.8.1. Combinaisons de charges ................................................................................................... 132 3.8.2. Pondrations ........................................................................................................................ 133 3.8.3. Charges roulantes ............................................................................................................... 139 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Table des matires

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dUtilisation

3.9. CHARGES DE NEIGE ET VENT .......................................................................................................... 148 3.9.1. Charges de neige et vent 3D ............................................................................................... 151 3.9.2. Charges de vent sur les pylnes ......................................................................................... 152 3.9.3. Charges de neige et vent 3D ............................................................................................... 155 3.9.4. Vent sur construction base polygonale (prisme) .............................................................. 157 3.9.5. Calcul de charges (charges prises partir de la base de donnes) ................................... 159 3.9.6. Dfinition automatique des charges dues la pousse du sol ........................................... 162 3.10. NUMEROTATION (NUDS, BARRES, OBJETS)................................................................................ 166 3.11. OPERATIONS DEDITION .............................................................................................................. 167 3.12. STRUCTURES TYPES .................................................................................................................. 168 3.13. STRUCTURES PAR PHASES ......................................................................................................... 172 3.14. BIBLIOGRAPHIE .......................................................................................................................... 173 4. ANALYSE DE LA STRUCTURE ....................................................................................................... 177 4.1. LANCEMENT DES CALCULS DE LA STRUCTURE ................................................................................. 177 4.2. LES DIFFERENTS TYPES DANALYSE DISPONIBLES ............................................................................ 178 4.2.1. Tableau des rsultats de lanalyse dynamique.................................................................... 194 4.3. DEFINITION DUN NOUVEAU CAS OU MODIFICATION DU TYPE DANALYSE ............................................ 194 4.3.1. Exemple de la dfinition dun cas danalyse modale de la structure .................................. 203 4.3.2. Exemple de la dfinition dun cas danalyse sismique et spectrale ..................................... 203 4.4. REDEMARRER LES CALCULS ........................................................................................................... 205 4.5. VISUALISATIONS DU PROCESSUS DE CALCUL ................................................................................... 207 4.6. BIBLIOGRAPHIE ............................................................................................................................. 208 5. EXPLOITATION DES RESULTATS.................................................................................................. 210 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10. 5.11. 5.12. 5.13. 5.14. ANALYSE GRAPHIQUE DES RESULTATS ............................................................................................ 211 TABLEAUX ..................................................................................................................................... 217 CARTOGRAPHIES POUR LES BARRES .............................................................................................. 221 CARTOGRAPHIES (PANNEAUX)........................................................................................................ 224 COUPES SUR PANNEAUX ................................................................................................................ 228 CARTOGRAPHIES POUR LES SOLIDES .............................................................................................. 233 COUPES SUR SOLIDES ................................................................................................................... 237 ANALYSE GRAPHIQUE DES CONTRAINTES ........................................................................................ 241 ANALYSE DES CONTRAINTES DANS LA STRUCTURE .......................................................................... 245 ANALYSE GLOBALE..................................................................................................................... 247 ANALYSE DETAILLEE .................................................................................................................. 250 LIGNES DE LINFLUENCE ............................................................................................................. 256 RESULTATS REDUITS POUR LES PANNEAUX ................................................................................. 259 DIAGRAMMES ET TABLEAUX DE LANALYSE TEMPORELLE / ANALYSES AVANCEES ............................ 263

6. DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES...................................................................................... 269 6.1. DIMENSIONNEMENT ACIER / ALUMINIUM........................................................................................... 269 6.1.1. Analyse dtaille (norme Eurocode 3) ................................................................................ 282 6.1.2. Analyse dtaille (norme franaise CM66) .......................................................................... 286 6.1.3. Vrification des barres plusieurs membrures (Eurocode 3 ou norme acier polonaise).... 289 6.1.4. Vrification des barres plusieurs membrures (norme acier franaise CM66) .................. 293 6.1.5. Bibliographie (Dimensionnement des structures acier) ....................................................... 295 6.2. DIMENSIONNEMENT BETON ARME ................................................................................................... 296 6.2.1. Dimensionnement des poutres BA ...................................................................................... 302 6.2.2. Dfinition des poutres BA mode interactif ........................................................................ 309 6.2.3. Dimensionnement des poteaux BA ..................................................................................... 312 6.2.4. Exemple de la gnration des armatures du poteaux et des plans darmatures ................ 316 6.2.5. Dimensionnement des semelles BA .................................................................................... 318 6.2.6. Dimensionnement des poutres/sol lastique BA ................................................................. 335 6.2.7. Dimensionnement des poutres-voiles BA............................................................................ 336 6.2.8. Plans dexcution ................................................................................................................. 339 6.2.9. Dimensionnement barres BA ............................................................................................... 344 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dUtilisation

Table des matires

6.2.10. Bibliographie (Dimensionnement des structures BA) ...................................................... 355 6.3. VERIFICATION DES ASSEMBLAGES CHARPENTE METALLIQUE ............................................................ 356 6.4. CHARPENTE BOIS .......................................................................................................................... 366 6.4.1. Bibliographie (Dimensionnement des structures bois) ........................................................ 368 6.5. FERRAILLAGE DES PLAQUES ET COQUES ......................................................................................... 369 6.5.1. Mthode analytique ....................................................................................................... 385 6.5.2. Mthode de Wood et Armer................................................................................................. 386 6.5.3. Mthode NEN ...................................................................................................................... 388 6.5.4. Etat de contraintes complexe .............................................................................................. 389 6.5.5. Comparaison des mthodes ................................................................................................ 389 7. CATALOGUES DE PROFILES POUR LES BARRES ..................................................................... 391 8. MODULE SECTIONS ........................................................................................................................ 394 9. IMPRESSIONS .................................................................................................................................. 400 9.1. NOTES DE CALCUL ......................................................................................................................... 400 9.2. COMPOSITION DE LIMPRESSION ..................................................................................................... 400 9.2.1. Standard .............................................................................................................................. 404 9.2.2. Captures dcran ................................................................................................................. 406 9.2.3. Modles ............................................................................................................................... 407 9.2.4. Edition simplifie .................................................................................................................. 408 9.3. MISE EN PAGE ............................................................................................................................... 410 10. EXEMPLES .................................................................................................................................... 413 10.1. STRUCTURE A BARRES - EXEMPLE AVEC LUTILISATION DU SYSTEME DE BUREAUX DE ROBOT ......... 413 10.1.1. Dfinition du modle de la structure ................................................................................ 414 10.1.2. Analyse de la structure..................................................................................................... 419 10.1.3. Analyse des rsultats ....................................................................................................... 419 10.1.4. Dimensionnement acier ................................................................................................... 420 10.1.5. Vrification assemblages acier ........................................................................................ 422 10.1.6. Analyse des contraintes ................................................................................................... 423 10.2. STRUCTURE A BARRES - EXEMPLE SANS LUTILISATION DU SYSTEME DE BUREAUX DE ROBOT ......... 425 10.2.1. Dfinition du modle de la structure ................................................................................ 426 10.2.2. Analyse de la structure..................................................................................................... 434 10.2.3. Analyse des rsultats ....................................................................................................... 435 10.2.4. Dimensionnement bton arm avec la prise en compte de la torsion ............................. 436 10.2.5. Dimensionnement poteaux BA ........................................................................................ 438 10.2.6. Dimensionnement des barres BA .................................................................................... 440 10.3. PLAQUE EN BETON ARME ............................................................................................................ 442 10.3.1. Dfinition du modle de la structure ................................................................................ 442 10.3.2. Analyse de la structure et affichage des rsultats de calculs .......................................... 451 10.3.3. Calcul du ferraillage thorique ......................................................................................... 453 10.3.4. Calcul du ferraillage rel .................................................................................................. 455 10.4. EXEMPLES DE DEFINITION DE LA STRUCTURE A LAIDE DES OPTIONS EXTRUSION ET REVOLUTION ... 462 10.4.1. Silo ................................................................................................................................... 462 10.4.2. Tour de refroidissement ................................................................................................... 469 10.4.3. Pipeline............................................................................................................................. 472 10.4.4. Antenne ............................................................................................................................ 475 10.4.5. Structure axisymtrique ................................................................................................... 477 10.5. EXEMPLE DE LETUDE DUN PORTIQUE PLAN ................................................................................ 480 10.5.1. Dfinition du modle de la structure ................................................................................ 481 10.5.2. Dfinition des cas de charge et des charges ................................................................... 482 10.5.3. Dfinition des charges de neige et vent ........................................................................... 484 10.5.4. Analyse de la structure..................................................................................................... 485 10.5.5. Analyse dtaille .............................................................................................................. 485 10.5.6. Dimensionnement de la structure .................................................................................... 487 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Table des matires

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dUtilisation

10.5.7. Analyse globale ................................................................................................................ 491 10.5.8. Dimensionnement des assemblages acier ...................................................................... 493 10.5.9. Composition de limpression ............................................................................................ 494 10.6. EXEMPLE DE DEFINITION DES CHARGES ROULANTES POUR UNE STRUCTURE PLANE ...................... 496 10.6.1. Dfinition du modle de la structure ................................................................................ 497 10.6.2. Analyse de la structure..................................................................................................... 506 10.6.3. Prsentation du convoi et du cas de charge roulante ...................................................... 506 10.6.4. Analyse des rsultats ....................................................................................................... 507 10.6.5. Lignes de linfluence......................................................................................................... 508 10.7. HALLE INDUSTRIELLE (PONT ROULANT CHARGE ROULANTE) ....................................................... 511 10.7.1. Dfinition du modle de la structure ................................................................................ 512 10.7.2. Analyse de la structure..................................................................................................... 527 10.7.3. Dimensionnement de la structure .................................................................................... 530 10.7.4. Ligne dinfluence .............................................................................................................. 534 10.8. PONT (CHARGE ROULANTE ET ANALYSE TEMPORELLE) ................................................................. 537 10.8.1. Dfinition du modle de la structure ................................................................................ 540 10.8.2. Analyse de la structure..................................................................................................... 556 10.8.3. Exploitation des rsultats ................................................................................................. 556 10.8.4. Dimensionnement des barres de la structure .................................................................. 558 10.8.5. Analyse temporelle de la structure ................................................................................... 566 10.9. MASSIF ENCASTRE ..................................................................................................................... 571 10.9.1. Dfinition du modle de la structure ................................................................................ 572 10.9.2. Base infrieure du massif encastr .................................................................................. 574 10.9.3. Poteaux ............................................................................................................................ 576 10.9.4. Base suprieure du massif encastr ................................................................................ 577 10.9.5. Dfinition des appuis ........................................................................................................ 579 10.9.6. Gnration du maillage .................................................................................................... 581 10.9.7. Dfinition des charges...................................................................................................... 585 10.9.8. Analyse de la structure..................................................................................................... 588 10.9.9. Prsentation des rsultats en forme des cartographies .................................................. 588 10.10. EXEMPLE DE DEFINITION DE LA STRUCTURE A BARRES SUIVANT LA NORME EUROCODE 3 ............... 590 10.10.1. Dfinition du modle de la structure ................................................................................ 591 10.10.2. Analyse lasto- plastique ................................................................................................. 601 10.11. EXEMPLE DE MODELISATION DE LA STRUCTURE A BARRES AVEC LES MASSES AJOUTEES ................ 604 10.11.1. Dfinition du modle de la structure ................................................................................ 605 10.11.2. Calculs et analyse des rsultats....................................................................................... 614 11. ANNEXES ...................................................................................................................................... 618 11.1. ELEMENTS DE TYPE BARRE DANS L'ANALYSE NON-LINEAIRE DISPONIBLE DANS LE LOGICIEL ROBOT 618 11.2. CONVERSION DES CHARGES EN MASSES ..................................................................................... 627 11.3. TYPES DINSTABILITE DANS ROBOT ............................................................................................. 632 11.4. EXEMPLES DE GENERATION DU MAILLAGE PAR ELEMENTS FINIS SURFACIQUES .............................. 633 11.4.1. Mthode de Coons ........................................................................................................... 633 11.4.2. Mthode de Delaunay et de Kang ................................................................................... 640 11.4.3. Exemples de lutilisation de la consolidation et du raffinement du maillage .................... 649

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 1

1. INFORMATIONS SUR LE PROGRAMME ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS 1.1. Configuration minimale requise

AUTODESK

Pour pouvoir travailler avec le logiciel Autodesk Robot Structural Analysis 2011 (Robot), la configuration requise est la suivante : Systmes 32-bits : MATERIELLE / LOGICIELLE systme dexploitation CONFIGURATION REQUISE Microsoft Windows Vista 32bits ou 64-bits Microsoft Windows XP SP2 Pro Microsoft Windows 7 Processeur Intel Pentium IV (ou suprieur) 3 Intel Core2 Duo 3 GHz ou GHz; les systmes suprieur est recommand multiprocesseurs et les processeurs deux noyaux sont grs 3 Go de mmoire vive 3 Go de mmoire vive REMARQUES Windows XP Pro (+SP 2) est recommand

Mmoire vive Disque dur

environ 5 Go despace libre sur pour les utilisateurs avancs, 10 le disque aprs linstallation Go despace libre sur le disque aprs linstallation est recommand 1280x1024 True Color recommande : 1600x1200 ou suprieur et la carte graphique avec OpenGL 1.4 ou suprieur et DirectX 9 ou suprieur ncessaire pour lenregistrement de la licence ncessaire seulement pendant linstallation du logiciel.

Affichage - rsolution

Internet DVD-ROM

Systmes 64-bits : MATERIELLE / LOGICIELLE systme dexploitation CONFIGURATION REQUISE REMARQUES

Microsoft Windows Vista 64- Microsoft Windows XP x64 bits Pro recommand Microsoft Windows XP x64 Pro Microsoft Windows 7 64-bits

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 2

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Processeur

Intel Pentium IV (ou suprieur) 2 Intel Core 2 Duo 2.4 GHz GHz ; les systmes multithreads recommand et les processeurs double noyaux 4 Go de mmoire vive 8 Go de recommand mmoire vive

Mmoire vive Disque dur

environ 500 Go despace libre pour les utilisateurs avancs, 10 sur le disque dur aprs Go despace libre sur le disque linstallation dur aprs linstallation 1280x1024 True Color recommande : 1600x1200 ou suprieure et la carte graphique avec Open GL 1.4 ou suprieur et DirectX 9 ou suprieur ncessaire pour lenregistrement de la licence ncessaire uniquement pendant linstallation du logiciel.

Affichage - rsolution

Internet DVD

Pour que les notes de calcul soient correctement imprimes partir de Robot, un diteur permettant de lire les fichiers au format *.rft (Rich Text Format) doit tre install sur votre disque dur. Lun de ces diteurs est par exemple MS Word version 6.0 (ou suprieure) et WordPad qui est install par dfaut avec le systme Windows.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 3

1.2. Licences du programme Autodesk Robot Structural Analysis


Le programme Autodesk Robot Structural Analysis peut tre lanc avec les licences suivantes : - standard - professionnelle. La licence professionnelle contient toutes les options disponibles dans le logiciel Autodesk Robot Structural Analysis. En version standard (en comparaison la version professionnelle), les limitations suivantes ont t adoptes : le nombre de nuds/dlments = 7000 le nombre dlments de type barre = 3000 le nombre de panneaux = 7000 le nombre dlments finis (surfaciques / volumiques) = 7000 le type de structure inaccessible - Structures volumiques les types danalyse de la structure inaccessibles : lanalyse harmonique lanalyse temporelle (linaire et non-linaire) lanalyse Push-over lanalyse lasto-plastique des barres lanalyse Footfall lanalyse Frequency Response Functions

les types dlments de la structure inaccessibles : les lments de type cble les diagrammes avancs.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 4

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 5

2. INTRODUCTION 2.1. Description gnrale du logiciel


Le logiciel Robot est un progiciel CAO/DAO destin modliser, analyser et dimensionner les diffrents types de structures. Robot permet de modliser les structures, les calculer, vrifier les rsultats obtenus, dimensionner les lments spcifiques de la structure ; la dernire tape gre par Robot est la cration de la documentation pour la structure calcule et dimensionne.

Les caractristiques principales du progiciel Robot sont les suivantes : la dfinition de la structure ralise en mode entirement graphique dans lditeur conu cet effet (vous pouvez aussi ouvrir un fichier, p. ex. au format DXF et importer la gomtrie dune structure dfinie dans un autre logiciel CAO/DAO), la possibilit de prsentation graphique de la structure tudie et de reprsentation lcran des diffrents types de rsultats de calcul (efforts internes, dplacements, travail simultan en plusieurs fentres ouvertes etc.), la possibilit de calculer (dimensionner) une structure et den tudier simultanment une autre (architecture multithread), la possibilit deffectuer lanalyse statique et dynamique de la structure,

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 6

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

la possibilit daffecter le type de barres lors de la dfinition du modle de la structure et non pas seulement dans les modules mtier (trs utile pour acclrer le dimensionnement), la possibilit de composer librement les impressions (notes de calcul, captures dcran, composition de limpression, copie des objets vers dautres logiciels).

Le logiciel Robot regroupe plusieurs modules spcialiss dans chacune des tapes de ltude de la structure (cration du modle de structure, calcul de la structure, dimensionnement). Les modules fonctionnent dans le mme environnement. Aprs le lancement du logiciel Robot (pour ce faire, cliquez sur licne approprie affiche sur le bureau ou slectionnez la commande approprie dans la barre des tches), il s'affiche la fentre dans laquelle vous pouvez : 1. choisir le projet existant de la structure (option Projets) : - il est possible de slectionner l'une des affaires prcdemment dites - vous pouvez choisir une affaire enregistre sur le disque dur (option Ouvrir affaire)

2. commencer le travail avec une nouvelle affaire (option Nouvelle affaire) - il est possible de slectionner l'un des types des structures par dfaut (conception d'un btiment, d'une plaque, coque ou portique 3D) utiliss pour les dernires affaires - vous pouvez choisir un nouveau type de projet (option Avanc) :

Aprs la slection de l'option Avanc, la fentre reprsente ci-dessous est affiche. Dans cette fentre, vous pouvez dfinir le type de la structure tudier, ouvrir une structure existante ou charger le module permettant deffectuer le dimensionnement de la structure.

ATTENTION : Lors du premier lancement de Robot, le rapport dinstallation est gnr. Le rapport contient les informations sur le logiciel Robot. La gnration du rapport dinstallation peut demander un certain temps. Une fois la gnration termine, le logiciel affichera le traitement de texte dans lequel le rapport gnr sera prsent.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 7

La signification des icnes (pour lesquels une info-bulle est affiche si vous positionnez le pointeur sur licne) affichs dans la fentre reprsente ci-dessus est la suivante : les douze premires icnes servent slectionner le type de structure :

Etude dun Portique Plan

Etude dune Coque

Etude dun Treillis Plan

Etude en Contraintes Planes

Etude dun Grillage

Etude en Dformations Planes

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 8

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Etude dun Treillis Spatial

Etude dune Structure Axisym.

Etude dun Portique Spatial

Modlisation en Volumiques

Etude dune Plaque

Conception dun btiment

Le btiment nest un type de la structure, mais uniquement un modle permettant une dfinition plus facile de ce type de structure. Les coordonnes et les degrs de libert nodaux disponibles pour le btiment sont identiques comme pour les plaques planes et courbes. NOTE : Dans le type de structure axisymtrique, le solide de rvolution est modlis l'aide de la coupe verticale plane par le solide (voir la figure ci-dessous). On admet que l'axe global Z est un axe vertical du solide. L'utilisateur dfinit la moiti de la coupe du cot positif de l'axe X. Pour indiquer la position de l'axe vertical de la coupe dans la structure axisymtrique, la vue de la structure contient les lignes de construction auxiliaires aux coordonnes X=0. Il est impossible dassocier les modles des structures par barres spatiaux (de type portique 3D) avec les types des structures suivants : plaque, dformation et contrainte planes.

NOTE :

NOTE :

Pour deux types de structures (dformation plane et structure axisymtrique), la dimension transversale est toujours prise comme 1 m, indpendamment de lunit de longueur dfinie dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire. Cela veut dire quun fragment de la structure dune paisseur de 1 mtre est modlis. Cela influence linterprtation des charges et des ractions.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 9

les icnes suivantes servent :

dimensionnement des lments des structures BA

dimensionnement assemblages acier

tude des profils des barres (pleins ou parois minces)

cration d'une structure type simple.

Aprs la slection de lune de ces options, les paramtres du logiciel Robot sont adapts aux fonctions du module rglementaire slectionn ou au type de structure slectionn. En fonction de lobjectif et du mode de fonctionnement du module, le logiciel affiche soit la fentre de lditeur graphique dans laquelle vous pouvez effectuer la saisie, soit le bureau spcifique adapt aux fonctions du module (cela concerne les modules mtier). Les lments principaux de lcran sont reprsents sur la figure ci-dessous, ils sont identiques pour la plupart des bureaux (celui-ci est le bureau de dmarrage standard) :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 10

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Le bureau Dmarrage se divise en plusieurs parties : la barre de titre sur laquelle les informations de base concernant laffaire actuelle sont affiches (nom du projet, informations sur ltat des calculs de la structure : rsultats actuels, non actuels, calculs en cours, les menus droulants, les barres doutils (y compris la barre doutils affiche droite de lcran, qui regroupe les icnes le plus souvent utiliss) et la liste de slection des bureaux prdfinis du logiciel Robot, la liste de slection de nuds, barres, cas de charges et modes propres, la bote de dialogue Gestionnaire dobjets disponible gauche de lcran (cette bote de dialogue peut tre ferme pour augmenter la zone graphique du logiciel servant dfinir la structure) - NOTE : pour une meilleure lisibilit de la capture dcran prsente ci-dessous, la bote de dialogue Gestionnaire dobjets nest pas affiche la zone graphique (fentre de lditeur graphique) qui sert modliser et visualiser la structure, la barre doutils disponible au-dessous de la zone graphique ; elle contient les icnes permettant dafficher sur lcran : les numros de nuds/barres, les symboles des appuis, les croquis des profils, les symboles et les valeurs des charges et des dformations de la structure pour le cas de charge donn la zone dtat se trouvant dans la partie infrieure de la fentre du logiciel Robot affiche les informations suivantes : noms des fentres ddition ouvertes (ou les visionneuses), coordonnes de la position du pointeur, units utilises et un groupe dicnes sur lequel vous pouvez cliquer

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 11

pour ouvrir les botes de dialogue de gestion les plus importantes ou consulter les informations propos des ressources disponibles (Affichage des attributs, Mode daccrochage, cf. fonctions expliques ci-dessous). Les fonctions des icnes affiches dans la partie gauche en bas de lcran sont les suivantes : slection du Mode daccrochage du pointeur (cf. paragraphe 2.5.), ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs (cf. paragraphe 2.2.5.), rtablissement des attributs afficher par dfaut. Dans le cas o vous dfiniriez la structure volumique, le logiciel affiche trois icnes supplmentaires dans la partie infrieure de lcran : rien ombrage ombrage rapide La partie suprieure de lcran affiche loutil de navigation ViewCube permettant de faire pivoter et dorienter le modle de la structure. La slection dune face, dune arte ou dun angle du ViewCube permet de faire pivoter rapidement le modle selon lorientation voulue. De plus, en cliquant sur le ViewCube et en maintenant le bouton de la souris enfonc, vous pouvez faire pivoter le modle dans la direction de votre choix. Loption ViewCube est disponible partit du menu Affichage / ViewCube - proprits.

Le ViewCube fournit 26 zones dfinies sur lesquelles vous pouvez cliquer pour changer la vue courante d'un modle. Ces zones sont rparties en trois catgories : coin, arte et face. Sur ces 26 zones dfinies, 6 d'entre elles reprsentent les vues orthogonales standard d'un modle : haut, bas, avant, arrire, gauche et droite. Ces vues sont dfinies en cliquant sur l'une des faces du ViewCube. Les 20 zones restantes (8 coins, 12 artes) servent accder des vues inclines d'un modle. Sur les zones du cube ViewCube, vous pouvez faire un simple ou un double clic (la division en zones : A et B) : un simple clic sur la zone B : la projection profonde dun plan/dune vue 2D/3D un double clic sur la zone B : la projection dun plan un simple clic sur la zone A : la vue 3D.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 12

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Pour rorienter la vue d'un modle, vous pouvez non seulement cliquer sur une zone dfinie du ViewCube, mais galement cliquer et faire glisser le ViewCube. Vous pouvez ainsi rorienter la vue du modle et la dfinir un point de vue personnalis autre que l'un des 26 points de vue prdfinis disponibles. Lorsque vous visualisez un modle partir de l'une des vues de face, deux icnes supplmentaires s'affichent prs du ViewCube : - flches de rotation permettent la rotation de la vue courante de 90 degrs dans la direction positive ou ngative autour du centre de la vue - les triangles situs par un de chaque ct du ViewCube permettent la rotation de la vue courante pour afficher la vue dune des surfaces adjacentes licne permettant de revenir la vue de dbut du modle.

Le ViewCube utilise aussi la boussole pour indiquer la direction dfinie pour le modle. Pour modifier le point de vue du modle, il faut cliquer sur la direction disponible sur la boussole (N, E, S, O). Dans le coin infrieur droit, les options servant configurer la visibilit de la structure sont disponibles. Elles permettent de slectionner un fragment de la structure afficher lcran. Il est galement possible dajuster le degr de visibilit des autres fragments de celle-ci. Pour dvelopper loption Vue, il faut placer le curseur sur celle-ci ; quatre glissires sont affiches (cf. la figure ci-dessous). Les trois premires sont ce quon appelle Plans coupants dont les couleurs signifient respectivement les directions du systme de coordonnes : bleu - axe X vert - axe Y rouge - axe Z. Chaque glissire est munie de deux boutons ( gauche et droite) qui permettent de dplacer les plans de dlimitation parallles aux plans globaux du repre.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 13

Loption sert slectionner le plan dans lequel la vue de la structure tudie doit tre prsente. Loption est disponible aprs un clic sur licne situe dans langle infrieur gauche de lcran,

). reprsentant le plan de travail (par lexemple Aprs la slection de cette option, le logiciel affiche la bote de dialogue reprsente sur la figure cidessous :

Vous pouvez slectionner le travail : dans la vue 2D (bouton 2D) dans la vue 2D spatiale (bouton 2D/3D) dans lespace tridimensionnel (bouton 3D).

Si vous cliquez sur les boutons 2D ou 2D/3D, la liste de slection situe sous ces boutons devient disponible, de mme, sont disponibles deux boutons et (les mmes boutons sont galement disponibles sur licne affiche dans le coin infrieur gauche de la fentre principale de ROBOT). Un clic sur les boutons () entrane la slection dun niveau prcdent ou suivant des lignes de construction dfinies (le niveau dsigne les lignes de construction dfinies pour laxe Z, Y ou Z). Dans la liste de slection, vous pouvez slectionner un niveau existant quelconque de lignes de construction (lidentification est galement possible suivant le nom de ligne de construction). Aprs la slection de loption 2D/3D, les boutons XY, XZ et YZ deviennent disponibles, ces boutons permettent de slectionner le plan de travail. La liste de slection, situe au dessous de ces boutons, contient toutes les vues de la structure disponibles (vue de dessus, de dessous etc..; les vues SW, SE, NW, NE sont des vues isomtriques, pour lesquelles le point de lobservation est situ, respectivement au sud-ouest, sud-est, nord-ouest et nord-est. ATTENTION : Les informations donnes dans le champ affich en bas de lcran dpendent du module dans lequel lutilisateur travaille (des informations lgrement diffrentes seront donnes dans les modules de dimensionnement des structures en bton arm, par exemple). Si, dans la fentre de lassistant, vous slectionnez un des icnes relatives aux modules mtier (dimensionnement BA, dimensionnement acier, dimensionnement des assemblages acier), le logiciel ouvre le jeu de fentres et de tableaux prdfini adapt aux fonctionnalits du module. (Pour obtenir plus dinformations relatives au systme de bureaux prdfinis disponible dans Robot, veuillez-vous rfrer au chapitre 2.2.1.)

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 14

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

2.2. Travail avec le logiciel Robot principes gnraux


Nous vous conseillons vivement de prendre connaissance des rgles de base rgissant le fonctionnement du logiciel Robot : Les nouveaux nuds sont crs de faon automatique lors de la dfinition des barres. Si vous crez une barre base sur des nuds existants, les nouveaux nuds ne seront pas crs. La suppression dun lment ne supprime pas les nuds relatifs. Lors de laffectation dun attribut (appui, section, charge, paisseur du panneau etc.), vous pouvez dfinir ses proprits et ensuite slectionner les barres/nuds/panneaux/solides successifs auxquels vous voulez laffecter. Parfois, il est commode de changer cet ordre doprations et effectuer la slection avant de dfinir lattribut (cest ce quon appelle effectuer une slection pralable). Si vous procdez de cette manire, lattribut dfini sera affect aux barres/nuds/panneaux/solides slectionns prcdemment. Le type de barre utilis lors du dimensionnement des lments de la structure et contenant les paramtres rglementaires peut tre affect ds ltape de dfinition de la structure (poteau, poutre, etc.). Certaines oprations ddition ne peuvent pas tre annules.

2.2.1.

Systme de bureaux

Le logiciel Robot dispose dun mcanisme de bureaux prdfinis qui facilite ltude des structures. Les bureaux de Robot sont des jeux de botes de dialogue, champs ddition et de tableaux dont la disposition est prdfinie et dont la fonction est doptimiser la ralisation dun type dopration spcifique. Les bureaux disponibles dans le logiciel Robot ont t crs pour vous faciliter lexcution des oprations dont la fonction est de dfinir, calculer et dimensionner la structure. Afin dassurer la stabilit des bureaux prdfinis, les botes de dialogue et les tableaux ouverts de faon automatique lors de louverture du bureau ne peuvent pas tre ferms. La disposition des fentres et des botes de dialogue appartenant au bureau est enregistre quand vous fermez le bureau, cest dire quand vous passez au bureau suivant. Lorsque vous appellerez nouveau le bureau, la disposition que vous aviez dfinie sera restaure.

Les bureaux prdfinis dans Robot sont disponibles dans la zone de liste affiche dans la partie suprieure de la fentre du logiciel (cf. la figure ci-dessous).

Aprs un clic sur le champ de slection des bureaux, la liste des bureaux est affiche. Si vous avez slectionn un des modules standard du logiciel Robot (par exemple Poutres BA), la liste ne contient pas les bureaux prdfinis qui ne concernent pas ltude dexcution des poutres BA.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 15

Remarque : Les bureaux prdfinis sont rassembls dans des groupes de bureaux (Modlisation, Rsultats, etc.). Dans le logiciel Robot, le mcanisme de bureaux prdfinis a t cr afin de rendre la dfinition de la structure plus facile et plus intuitive. Evidemment, vous ntes pas oblig dutiliser le mcanisme. En effet toutes les oprations effectues dans le logiciel Robot peuvent tre ralises sans recourir aux bureaux dfinis. Le systme de bureaux permet de passer aux tapes successives de la cration du modle de la structure : Modle de la structure - la dfinition des nuds, barres, panneaux, appuis, charges composant le modle de la structure Rsultats - la consultation des rsultats obtenus pendant l'analyse de la structure (diagrammes sur barres, cartographies sur dalles, analyse dtaille, etc.) Modules destins dimensionner les lments de la structure : - Dimensionnement Acier (la vrification rglementaire des lments des structures acier) - Dimensionnement Bois (la vrification rglementaire des lments des structures bois) - Dimensionnement Bton Arm : les calculs du ferraillage thorique (requis) et la gnration du ferraillage rel Modules additionnels (Dfinition des Profils, Plans d'excution). La figure ci-dessous prsente l'aspect de l'cran du logiciel aprs la slection du bureau BARRES :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 16

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

1. la zone de lditeur graphique dans laquelle vous pouvez dfinir la structure, 2. la bote de dialogue Barres dans laquelle vous pouvez dfinir les barres successives formant la structure (videmment, pour les autres bureaux vous aurez des botes de dialogue diffrentes), 3. le tableau (feuille de calcul) dans lequel le logiciel affiche toutes les informations sur les barres dfinies (dans les autres bureaux, vous aurez les informations sur les autres objets tels que nuds, charges, appuis etc.). Ce tableau vous permet de modifier les donnes saisies, vous pouvez aussi copier le contenu du tableau vers un tableur (par exemple MS Excel). En slectionnant les bureaux successifs proposs par le logiciel Robot, vous pouvez, de faon simple, dfinir, calculer et dimensionner une structure. Aprs le dimensionnement de la structure, la modification de certaines barres peut savrer ncessaire (par exemple par la modification de la section) ; ceci ncessitera le recalcul de la structure entire. Le systme de bureaux prdfinis facilite considrablement et acclre laccomplissement des tapes successives de ltude de la structure : analyse, dimensionnement et modification de la structure dimensionne.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 17

2.2.2.

Gestionnaire dobjets

Le Gestionnaire est un outil permettant de grer les lments (objets) dfinis dans un projet cre laide du logiciel Robot. Par dfaut, la bote de dialogue du Gestionnaire se trouve gauche de la fentre principale du logiciel, ct de la zone de dfinition graphique du modle. Le Gestionnaire peut tre affich sur lcran (et ferm) : - aprs la slection de loption du menu Fentre / Gestionnaire un clic sur licne Le Gestionnaire permet : la prsentation du contenu de laffaire dans lordre logique la slection des lments auxquels vous voulez affecter une commande spcifique la prsentation et la modification des proprits des lments de laffaire (lments simples ou objets complets) filtrage des lments (objets) du modle la cration et la gestion de la documentation de laffaire.

La largeur de la bote de dialogue Gestionnaire dobjets est ajuste de faon laisser assez de place pour la zone de dfinition graphique du modle. La bote de dialogue se compose de quelques lments lis par sujet embrassant la totalit des questions relatives la conception de la structure : Gestionnaire dobjets (onglet Gomtrie) Dimensionnement des assemblages acier Gestionnaire de composants BA Gestionnaire - traitement des rsultats.

Pour basculer entre les onglets, il faut cliquer sur licne approprie disponible dans la partie infrieure de la bote de dialogue. Onglet Gestionnaire dobjets Longlet Modle sert effectuer les oprations globales sur les objets slectionns de la structure. Il permet de dfinir les objets et de les regrouper hirarchiquement suivant le sujet. Il se compose de deux onglets : Gomtrie et Groupes.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 18 Onglet Gomtrie Longlet se compose des parties suivantes :

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

la partie suprieure de la bote de dialogue contient les champs permettant de visualiser et de slectionner les objets ainsi que de les filtrer par types la partie infrieure prsente les proprits des objets slectionns plus haut.

Affichage / slection La partie suprieure de longlet Modle du Gestionnaire, servant visualiser et slectionner les objets, comprend longlet Gomtrie. Longlet Gomtrie permet la consultation de tous les objets de la structure regroups par types (nuds, barres, panneaux, solides, etc.) et la slection des objets sont les proprits voulues peuvent tre affiches et modifies. Les objets appartenant aux tages se trouvent au-dessous des tages dfinis. Le Gestionnaire permet donc aussi une navigation plus facile sur les tages (la configuration de ltage actif - la limitation du travail un tage voulu), une dition des paramtres des tages (le nom, le niveau, la hauteur, la couleur et la liste des objets appartenant un tage). Le Gestionnaire offre quelques oprations sur les tages facilitant le travail avec le modle de la structure (Dfinition de ltage actif, Filtrage des tages de la structure, Ajout des tages, Copie des tages, Copie du contenu de ltage, suppression de ltage).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 19

Un clic sur licne

permet de filtrer la liste des objets affichs dans la bote de dialogue

permet de filtrer la liste des Gestionnaire (tages, nuds, barres, panneaux). Un clic sur licne objets partir de la slection des objets effectue. Les options permettant dajouter / supprimer un dossier sont aussi disponibles dans le menu contextuel qui saffiche aprs un clic sur le bouton droit de la souris. De plus, il continent les options permettant de trier, de filtrer, de rechercher, de slectionner et de rgnrer les lments qui se trouvent sur longlet Gomtrie.

Proprits la partie infrieure du Gestionnaire Le bloc Proprits saffiche sur plusieurs onglets du Gestionnaire et sur chacun deux, il peut fonctionner indpendamment et afficher les donnes dune faon diffrente. Les options disponibles dans cette partie de la bote de dialogue servent consulter et diter les attributs des objets slectionns dans la partie suprieure du Gestionnaire. Le bloc Proprits offre la possibilit de regrouper les attributs par catgorie et, en rsultat, de les cacher dans les sousarborescences.

Onglet Groupes Longlet Groupes permet de regrouper dune faon arbitraire les objets de la structure (nuds, barres, panneaux ou objets auxiliaires). Dans le cadre dun groupe, vous pouvez crer une hirarchie arbitraire qui facilitera le travail avec le modle de la structure, et ensuite utiliser les groupes pour une slection rapide ou un aperu facile des groupes slectionns.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 20

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Vous pouvez soumettre les groupes des oprations boolennes de base ; de plus, dans une slection, une slection quelconque effectue au pralable peut tre prise en compte. Les oprations boolennes disponibles sont : = union - la slection embrasse les lments de tous les groupes ; si vous choisissez loption Unir avec la slection existante, les objets choisis seront ajouts la liste de slection = intersection - la liste des slections embrasse la partie commune de groupes choisis ; si vous avez coch loption Intersection des groupes et de la slection courante, la slection englobe les lments prsents dans les groupes et les objets choisis = diffrence - fonctionne sur le principe dinversion : la slection comprend les objets hors les groupes choisis (si loption Soustraire de tous les lments) ou ceux appartenant une slection prcdente et pas prsents dans les groupes choisis (loption Soustraire de la slection actuelle) Longlet Assemblages acier du Gestionnaire a t prsent dans le chapitre 6.4 Dimensionnement des Assemblages acier, par contre, longlet Composants BA dans le chapitre 6.2 Dimensionnement des lments BA. Onglet Traitement des rsultats du Gestionnaire Longlet Traitement des rsultats sert grer le traitement des rsultats pour les structures de type plaque et coque et les structures volumiques. Il se compose de deux onglets : Modle et Courants. Onglet Modle Longlet se compose des parties suivantes : la partie suprieure de la bote de dialogue contient un tableau avec les informations sur les rsultats traits ; la barre doutils comprend les options permettant de lancer / arrter le traitement des rsultats et dactiver laperu des rsultats calculs ; le tableau affiche les rsultats choisis dans le modle avec ltat de calcul (prts, en cours de calculs ou non calculs) la partie infrieure prsente les proprits pour la position slectionne dans le tableau ; cette partie affiche les informations concernant la dure de calculs, les paramtres et le type de rsultats.

2.2.3.

Menus droulants, menu contextuel, barres doutils

Dans le logiciel Robot, le menu principal comprend deux parties : les menus droulants et les barres doutils (encore appeles palettes dicnes ) contenant les icnes appropries. Vous pouvez utiliser lun ou lautre en fonction de vos habitudes et de vos prfrences. Les deux types de menus sont affichs lcran sous forme de bandes horizontales dans la partie suprieure de la fentre du logiciel (de plus, dans la plupart des bureaux du logiciel Robot, une barre doutils verticale est affiche droite de lcran). Les menus droulants et les barres doutils donnent laccs aux fonctions principales accessibles dans le module actif. Bien que la liste des menus droulants et la forme de la barre doutils dpendent du module actif, les options de base sont accessibles dans chaque module. Les deux types de menu sont reprsents sur les figures ci-dessous, ( titre dexemple, cest le menu principal du bureau DEMARRAGE qui a t pris).

Menus Droulants

Un clic gauche de la souris sur un des menus droulants ouvre un sous-menu supplmentaire dans lequel les commandes spcifiques sont disponibles. Vous devez slectionner le nom de la commande.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 21

La liste des menus droulants est organise de faon hirarchique. La slection dune option seffectue par un clic du bouton gauche de la souris sur la commande slectionne. (Si la commande slectionne est mise en surbrillance, vous pouvez appuyer sur la touche <Entre> pour lexcuter. De mme, vous pouvez activer une option en appuyant sur la lettre souligne dans le nom de la commande voulue. Afin de naviguer dans le menu, vous pouvez utiliser les flches disponibles au clavier. Aprs la slection de certaines commandes affiches dans la liste des menus droulants, le logiciel affiche un sous-menu contenant des options groupes par thme ; parfois une commande affiche dans le sous-menu affiche un sous-menu imbriqu. Barre doutils

La barre doutils est un type de menu dans lequel toutes les options sont reprsentes de faon symbolique par des icnes. Le menu principal affiche seulement les icnes de base. Les barres doutils sont organises de faon analogue lorganisation des menus droulants. Un clic du bouton gauche de la souris sur certains icnes de la barre dicnes principale provoque lexcution dune opration (enregistrement, impression, aperu de limpression, copie, retour la vue initiale etc.) ou ouvre une bote de dialogue (type danalyse) ou encore appelle une barre doutils auxiliaire (dfinition de la structure, oprations ddition graphique de la structure, outils). Exemple : afin douvrir la bote de dialogue Lignes de construction dans laquelle vous pouvez dfinir les lignes de construction, il faut : dans le menu droulant Structure, slectionner la commande Lignes de construction, affiche dans la barre doutils verticale droite de la fentre du logiciel ou cliquer sur licne (du bureau DEMARRAGE).

Lexcution des deux actions appelle la mme bote de dialogue.

ATTENTION : Dans le logiciel Robot, la forme de la liste des menus droulants varie en fonction des besoins des modules spcifiques (dfinition de la structure, consultation des rsultats, dimensionnement). Le menu affich lcran est le menu relatif la vue active (tableau, diteur graphique, vue de la structure etc.). Afin de modifier laspect du menu, il faut activer une autre vue de la structure, tableau, etc.

Les menus, menus contextuels, touches de raccourci clavier et les barres doutils dfinis dans le logiciel Robot peuvent tre personnaliss. Vous pouvez le faire aprs avoir slectionn une des commandes du menu droulant Outils/Personnaliser. Le logiciel ouvre alors une bote de dialogue permettant de personnaliser les menus, les menus contextuels, les touches de raccourci clavier et les barres doutils selon vos habitudes et vos besoins. Lors du travail dans lditeur graphique ou dans un tableau, un clic sur le bouton droit de la souris ouvre un menu contextuel supplmentaire qui affiche les commandes les plus souvent utilises. Par exemple, la figure ci-dessous reprsente le menu contextuel qui souvre aprs un clic droit sur la zone graphique du bureau DEMARRAGE (ce menu est affich pour les structures de type portique plan). NOTE : Le menu contextuel ci-dessous saffiche, si aucun objet na t mis en surbrillance dans le champ graphique.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 22

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Si un objet quelconque a t mis en surbrillance (mais pas slectionn) sur la vue de la structure, le menu contextuel comprend plus d'options par rapport au contenu standard du menu contextuel. Pour les objets slectionner, vous pouvez effectuer les oprations standard (copier, couper, coller). Le menu contextuel contient aussi les options permettant de mettre en surbrillance (slectionner) les objets par critre choisi (par type de barre, par matriau, par profil de la barre, etc.).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 23

2.2.4.

Prfrences et Prfrences de laffaire

Afin de dfinir les paramtres de travail du logiciel Robot, vous pouvez utiliser deux options : Prfrences et Prfrences de laffaire. Dans la bote de dialogue Prfrences, reprsente sur la figure ci-dessous, vous pouvez dfinir les paramtres de base du logiciel. Afin douvrir la bote de dialogue Prfrences, vous pouvez procder de deux manires, savoir : dans le menu droulant Outils, slectionner la commande Prfrences, ou, sur la barre doutils principale, cliquer sur licne Prfrences .

La bote de dialogue reprsente ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment : la partie suprieure de la bote de dialogue regroupe quatre icnes et le champ de slection de fichiers de prfrences, (par dfaut le nom des prfrences actuelles est affich). Dans ce champ, vous pouvez slectionner un fichier de prfrences existant, pour cela, cliquez sur la flche droite de ce champ et slectionnez les prfrences appropries vos besoins dans la liste qui se droule, la partie gauche de la bote de dialogue Prfrences contient une arborescence qui affiche la liste des options que vous pouvez personnaliser, pour cela, cliquez avec le bouton gauche de la souris sur loption que vous voulez modifier : Langues : slection des paramtres rgionaux (pays dont les normes, matriaux et rglements seront utiliss lors de la dfinition, des calculs et du dimensionnement de la structure), slection de la langue de travail et de la langue des impressions, Paramtres gnraux Paramtres de la vue paramtres de lAffichage : slection des couleurs et des types de polices pour chaque lment de lcran, barres doutils et menus : slection des types de menu et du type de barres doutils, paramtres de limpression (Documents (sortie)) : slection des couleurs et des polices utiliser dans la documentation imprime, chelle, paisseur des traits,

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 24

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Personnalisation : permet dapposer votre nom ; Avanc : options permettant de traiter les rsultats dans la mmoire vive et de purger le dossier TEMP de lordinateur. la partie droite de la bote de dialogue Prfrences contient la zone dans laquelle vous pouvez dfinir les paramtres spcifiques du logiciel, laspect de cette zone varie en fonction de la slection effectue dans larborescence de gauche.

Dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire reprsente sur la figure ci-dessous, vous pouvez dfinir les paramtres de base utiliss par le logiciel dans laffaire actuelle. Afin douvrir la bote de dialogue Prfrences de laffaire, vous pouvez procder de deux manires, savoir : dans le menu droulant Outils, slectionner la commande Prfrences de laffaire, cliquer sur licne Prfrences de laffaire disponible sur la barre doutils Outils.

Laspect et le fonctionnement de cette bote de dialogue sont analogiques ceux de la bote de dialogue Prfrences. La partie suprieure de la fentre contient quelques icnes et le champ avec le nom des prfrences de laffaire actuelles) ; ouvre une fentre dans laquelle vous pouvez slectionner un fichier de prfrences de laffaire ouvre une fentre permettent denregistrer les prfrences de laffaire dans un fichier supprime les prfrences de laffaire actuelle rtablit les paramtres par dfaut pour toutes les options pour les prfrences de laffaire actuelles

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 25

Dans cette bote de dialogue, Prfrences de laffaire, vous pouvez dfinir les options suivantes : Units et formats des nombres : dimensions, forces, dition des units, Matriaux : slection des jeux de matriaux selon la liste de pays, possibilit de dfinir des matriaux utilisateur, Catalogues de profils : slection des catalogues de profils utiliser, Catalogues de convois : slection des catalogues de convois utiliser, Catalogues de charges : slection des catalogues de charges utiliss dans loption Descente de charges (charges sur structures), Catalogues de sols : slection des catalogues contenant la liste de sols, Catalogues de boulons ou de boulons dancrage : slection des catalogues contenant la liste de boulons, Catalogues de barres et de treillis souds Normes : slection des normes utilises lors de la dfinition et du dimensionnement de la structure (charges climatiques, dimensionnement acier, dimensionnement bton arm, dimensionnement des assemblages) ; dans le cas de la slection des pondrations, il est possible de lancer lditeur des pondrations cette opration est possible aprs un clic sur le bouton () disponible droite de la liste de slection des pondrations, paramtres de lAnalyse de la structure : options de dfinition du mode de calcul en statique, dfinition des paramtres de base des calculs en dynamique ou non-linaires, possibilit denregistrer les rsultats de lanalyse sismique combinaisons des cas sismiques), Maillage EF : paramtres de la gnration du maillage par lments finis pour les structures surfaciques / volumiques.

La partie infrieure de la bote de dialogue contient deux boutons : - ouvre les options des prfrences de laffaire dfinies par lutilisateur comme valeurs par dfaut - enregistre les paramtres actuels des prfrences de laffaire comme paramtres par dfaut ; ces paramtres seront utiliss pour chaque nouvelle affaire.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 26

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

2.2.5.

Slection et filtres

Lors du travail avec les diffrents modules de logiciel, vous utiliserez assez souvent les options de slection. Leur fonction est de dfinir la liste de nuds, barres, panneaux, cas de charges, sur laquelle vous effectuerez plus tard des oprations ddition. Le procd de slection est de crer un ensemble dlments qui restera actif jusquau moment o vous aurez effectu une slection suivante. La slection peut tre effectue de plusieurs faons : en mode graphique : soit dans le menu droulant Edition/Slection spciale puis cliquer sur le mode de slection, soit dans le menu contextuel (clic sur le bouton droit dans la fentre de la vue) puis cliquer sur Slectionner, Les captures par fentres, de la droite vers la gauche, slectionnent tous les lments pris (mme en partie) dans le cadre, alors que les captures de la gauche vers la droite ne slectionnent que les lments compris entirement dans le cadre, dans la bote de dialogue Slection (cette bote de dialogue peut tre appele dans le menu droulant Edition/Slectionner), dans les zones de liste droulante de slection de nuds, barres, objets et cas de charge affichs dans la barre doutils : dans ces champs vous pouvez saisir les barres/nuds slectionner, slectionner ou deslectionner tous les nuds/barres/objets/cas de charge, dans les diffrents tableaux : mise en surbrillance des lignes appropries avec la touche Ctrl ou en faisant glisser la souris.

La slection est identique dans tous les bureaux, les tableaux et dans toutes les fentres de lditeur graphique. Aprs la slection de llment de la structure effectue dans lditeur graphique, la slection sera mise en surbrillance dans le tableau appropri (p.ex. nuds/barres), ; de mme, une slection de nuds et/ou barres effectue dans un tableau sera visualise dans les fentres de lditeur graphique.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 27

Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir la slection de nuds, barres, panneaux ou cas de charge. Pour ce faire, vous pouvez utiliser les boutons affichs dans la partie suprieure de la fentre (Tout, Rien, Inverser, Prcdente) ou les options affiches dans longlet Attributs. Les lments du modle de la structure slectionns seront inscrits dans la partie suprieure de la bote de dialogue Slection. Dans des situations spcifiques, cette bote de dialogue peut tre ouverte dans un mode spcial, par exemple celui de slection de barres uniquement. Laspect de la partie infrieure de la bote de dialogue Slection varie en fonction de lobjet slectionn. Afin deffectuer la slection, vous devez effectuer les actions suivantes : dsignez lobjet slectionner (nud, barre, panneau, cas de charge, mode propre), dans le champ spcifique saisissez les numros des objets slectionner ou utilisez cet effet les options affiches dans la partie infrieure de la bote de dialogue Slection.

A droite du champ dans lequel la liste des nuds slectionns est affiche, une case cocher vous permet de choisir le mode de dfinition de la slection. La case peut tre coche ou vide. Si la case nest pas coche, le champ de slection de nuds dans lequel lappui quelconque est dfini sera rempli par les numros des nuds dans lesquels un appui quelconque donn a t dfini (cf. la figure ci-dessous).

Si la case est coche, le champ de slection des nuds dans lequel un appui quelconque a t dfini affichera le texte Appui=Quelconque (conf. la figure ci-dessous).

NOTE :

Pour les barres, objets et panneaux, il est possible deffectuer la slection par nom de lobjet.

La diffrence dans le fonctionnement des trois boutons affichs dans la bote de dialogue est que : un clic sur licne un clic sur licne un clic sur licne ajoute les objets slectionns la slection actuelle, supprime les objets slectionns de la slection actuelle, remplace la slection actuelle par les numros des objets slectionns.

un clic sur licne permet de retrouver une partie commune de la slection existante et de lattribut choisi de la structure (p.ex. vous pouvez retrouver dans la slection actuelle les barres auxquelles le profil IPE 100 est affect).

Dans la bote de dialogue Slection, vous pouvez dfinir les groupes de nuds, barres, objets ou cas de charge. Pour cela, aprs avoir effectu la slection dune de faons dcrites ci-dessus, slectionnez longlet Groupe, la partie infrieure de la bote de dialogue Slection prend alors la forme reprsente sur la figure ci-dessous.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 28

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

ouvre une petite bote de dialogue dans Une fois la slection effectue, un clic sur le bouton laquelle vous devez saisir le nom du groupe et slectionner la couleur. Aprs un clic sur le bouton Appliquer, le groupe sera ajout dans le champ affich dans longlet groupe. Dans la bote de dialogue Slection vous pouvez dfinir la slection de certains objets au moyen du rseau dfini de lignes de construction. Dans la bote de dialogue Slection, longlet supplmentaire Gomtrie reprsent sur la figure ci-dessous est disponible.

Dans cette bote de dialogue vous pouvez slectionner les objets situs sur les lignes de construction slectionnes ; vous pouvez spcifier la position de la ligne de construction initiale et finale entre lesquelles les objets slectionner sont situs (pour toutes les directions du systme de coordonnes). Dans le logiciel, il faut distinguer la slection des objets et les filtres qui dfinissent quels objets (nuds, barres, cas de charge et modes propres) doivent tre affichs. Le filtre est diffrent pour chaque fentre de lditeur graphique ou pour chaque tableau. Lapplication du filtre peut tre effectue dans les tableaux aprs louverture de la bote de dialogue Filtres (commande Filtres disponible dans le menu Affichage). Dans les fentres de lditeur graphique, les filtres peuvent tre appliqus seulement aux cas de charges et aux modes propres. Afin dappliquer les filtres dans les champs ddition, il faut : ouvrir la bote de dialogue Slection et slectionner les cas de charge ou les modes propres, slectionner le cas de charge ou le mode propre voulu dans la liste de cas de charge et de modes propres affichs dans la barre doutils.

Dans le logiciel, vous disposez galement de loption (Rsultats-filtres), qui sert la slection globale des rsultats obtenus pour les nuds, barres, etc., dfinis dans la structure. La description de cette option est prsente dans le chapitre 4.3. La description de lutilisation des filtres dans les tableaux est donne dans le chapitre 5.2.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 29

Lutilisateur peut slectionner les lments de la structure crer qui seront soumis la slection graphique sur lcran graphique du logiciel. Cela est possible grce loption Filtre de la slection graphique. La bote de dialogue souvre aprs la slection de la commande partir du menu contextuel : Edition/Slection spciale/Filtre de la slection graphique. Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue prsente ci-dessous saffiche.

Dans la bote de dialogue ci-dessus, les options qui permettent de slectionner les lments de la structure qui pourront tre slectionns sur lcran graphique, sont disponibles. Si une option (i.e. nuds) nest pas coche dans la bote de dialogue, les nuds de la structure ne seront pas slectionns sur lcran graphique. Si loption est coche (elle est alors accompagne dun symbole), lors de la slection graphique, les nuds de la structure sont slectionns.

2.2.6.

Affichage des attributs et lgende de la structure

La bote de dialogue Affichage des attributs sert slectionner les attributs de la structure qui seront affichs lcran. La commande est accessible par : le menu droulant Affichage, commande Attributs..., licne se trouvant en bas, gauche de lcran.

Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 30

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans la partie suprieure de la bote de dialogue, la liste de slection avec les modles daffichage est disponible. Le choix du modle dans la liste entrane la prsentation automatique du modle dans la bote de dialogue. La partie suprieure de la bote de dialogue contient aussi les icnes suivantes : - charge le modle avec ses paramtres - ouvre la bote de dialogue de gestion des modles daffichage - enregistre les paramtres dans le modle choisi - supprime le modle choisi de la liste - ouvre la bote de dialogue contenant les options qui permettent de : - charger les paramtres par dfaut - restaurer les paramtres originels fournis avec le programme - enregistrer les paramtres actuels comme paramtres par dfaut. La partie centrale de la bote de dialogue est divise en deux panneaux : - la partie gauche contient la liste de groupes principaux (catgories) - la partie droite contient la liste de groupes et sous-groupes. Les lignes marques en bleu signifient les positions afficher ; les lignes en blanc sont affectes strictement aux lignes en bleu et ne peuvent pas tre dplaces vers dautres groupes (elles peuvent tre dplaces dans le cadre dun groupe donn). Catgories (marques en bleu) : 1. activation / dsactivation dsactivation - dsactive la catgorie et tous les groupes marqus en bleu appartenant cette catgorie activation - active la catgorie et tous les groupes marqus en blanc appartenant directement la catgorie slectionne

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 31

2. tri Un clic sur une colonne permet de trier par le contenu de la colonne : - alphabtiquement (colonne Nom) - daprs les options slectionnes (colonne Afficher). Le tri suivant les options slectionnes est une opration non permanente ; cela veut dire quaprs lactivation / dsactivation de loption, il faut trier de nouveau par un clic sur len-tte de la colonne. La partie infrieure de la bote de dialogue contient les options additionnelles : Taille des symboles - loption permet de choisir la taille des attributs de la structure prsenter sur lcran (chelle : 1-10) : par dfaut, lchelle est gale 3 Afficher les attributs uniquement pour les objets - si cette option est active, la slection ne concernera que les objets choisis slection des lments prsenter : - slectionner tous dans toutes les catgories - activer les lments slectionns tous dans toutes les catgories - slectionner tous dans la catgorie slectionne - activer les lments slectionns dans la catgorie slectionne Loption Paramtres de la lgende disponible dans le logiciel sert afficher sur lcran la lgende pour la structure dfinie. La lgende contient des descriptions supplmentaires affiches sur lcran ; en fonction des options actives, la lgende peut tre compose, par exemple, de la liste des sections, des groupes ou des noms des cas. La bote de dialogue Lgende saffiche aprs la slection de la commande Affichage / Paramtres de la lgende.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 32

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

La partie suprieure de la bote de dialogue affiche les options qui peuvent tre prsentes dans la lgende de la structure dfinie. Vous pouvez choisir les options suivantes : couleurs des sections, des matriaux, des tages, des groupes, des types de barres, des panneaux - si ces options sont slectionnes, le logiciel affiche la liste des couleurs affectes aux lments affichs, comme profils, matriaux, tages, barres, panneaux (ATTENTION : la liste des couleurs est prsente dans la lgende, si vous avez activ loption approprie dans la bote de dialogue de laffichage des attributs) cas - si cette option est coche, le logiciel affiche la liste ou le nom du cas condition que laffichage des rsultats sous forme des diagrammes ou cartographies soit activ symboles des charges - si cette option est coche, le logiciel affiche le type et les units des charges (ATTENTION : les symboles des charges sont prsents dans la lgende si vous avez activ loption approprie dans la bote de dialogue de laffichage des attributs) croix du ferraillage - si cette option est coche, le logiciel affiche la description de lchelle condition que laffichage des croix du ferraillage soit activ forces - si cette option est coche, le logiciel affiche la description de lchelle et les units des diagrammes des efforts internes valeurs maximales et minimales - si ces options sont coches, le logiciel affiche la description des valeurs extrmes pour les diagrammes activs. descriptions des diagrammes sur coupes par panneaux - si cette option est coche, le logiciel affiche la description du diagramme dfini sur la coupe par panneau (nom de la coupe, grandeur prsente sur le diagramme, valeur de lintgrale pour la composante slectionne suivant la longueur de la ligne de coupe) efforts rduits - si cette option est coche, le logiciel affiche les valeurs des efforts et moments quivalents dans le repre global rduits au centre de gravit des coupes par panneau ; ces valeurs sont prsentes pour un cas simple ou une combinaison, et pas pour lenveloppe des cas chelle simplifie pour les cartographies si cette option est slectionne, lchelle des couleurs avec la description des valeurs est prsente directement sur la vue (NOTE : le nombre de couleurs est limit 15 couleurs) ; loption concerne uniquement la prsentation des cartographies sur les panneaux, ne concerne pas les cartographies sur les barres.

Au-dessous, vous pouvez choisir lemplacement de la lgende sur lcran ; les positions suivantes sont disponibles : coin suprieur gauche de lcran coin suprieur droit de lcran coin infrieur droit de lcran.

Remarques : La taille des symboles peut galement tre modifie par la suite laide des touches page suprieure et page infrieure.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 33

2.2.7.

Listes utilises dans le logiciel

Lors du travail avec Robot, dans certains cas (dfinition des appuis, affectation des sections aux barres, dfinition des charges etc.) il est commode dutiliser les listes de certaines grandeurs. Pour faciliter la dfinition des listes de nuds, barres, panneaux, objets, cas de charge, modes propres etc., vous pouvez utiliser les descriptions des listes ci-dessous. Les listes des grandeurs peuvent tre dfinies de plusieurs faons : vous pouvez spcifier tous les numros appartenant la liste : 2 3 6 7 12 14 vous pouvez utiliser les dfinitions abrges (commandes A et PAS): 6A10 6A10PAS2 dsigne la chane de numros : 6 7 8 9 10 dsigne la chane de numros : 6 8 10

vous pouvez utiliser les expressions contenant des rptitions et le pas de la rptition (commande R) : 4R3 4R3PAS2 dsigne la chane de numros : 4 5 6 7 (par dfaut, le pas est gal 1), dsigne la chane de numros : 4 6 8 10 (ici, la valeur du pas est gale 2).

vous pouvez exclure une partie de la liste - opration EXC : dsigne la liste des lments suivants : 1A43 45A48 50 51 53A58 Dans la dfinition de la liste, la commande EXC peut tre utilise seulement une fois.

1A58 EXC 44 49 52

Dans le cas de la dfinition dune liste des composants de lobjet gnrs laide des options Extrusion, Rvolution, Extrusion suivant polyligne la syntaxe suivante doit tre respecte : numobjet_partobjet(liste_de_parties_de_lobjet) o : numobjet - numro de lobjet soumis aux oprations dextrusion ou de rvolution partobjet - dans la prsente version du logiciel, trois possibilits sont disponibles : cot (COTE), bord (BORD) et limage de lobjet aprs la modification (REF) liste_de_parties_de_lobjet - liste de composants de lobjet (les listes respectent les rgles donnes cidessus). A titre dexemple, la syntaxe des oprations sur les listes est donne ci-dessous : 2_REF(1,2,5) 1_COTE (3A7) 4_BORD(5A8,11).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 34

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

2.2.8. Caractristiques communes des botes de dialogue (pointeur de la souris, calculatrices)


Dans le logiciel Robot, de nombreuses fonctionnalits ont t implmentes afin de faciliter votre travail lors de la dfinition de la structure. Le pointeur de la souris peut prendre des formes diffrentes en fonction de lopration en cours dexcution : lors de lopration de slection, le pointeur prend une forme spcifique ; lors de la dfinition des barres et des nuds, le pointeur se transforme en une croix (mire) ; lors de laffectation des attributs (appuis, section, relchements etc.), le pointeur est accompagn du symbole de lattribut affecter.

De plus, lors de la dfinition des barres/nuds, les champs appropris des botes de dialogue Nuds ou Barres affichent les coordonnes actuelles de la position du pointeur dans la fentre de lditeur graphique. Le mode de gestion du pointeur de la vue laide du troisime bouton (ou de la molette) de la souris est identique celui dAutoCAD ; les modes suivants sont disponibles : un tour de la molette zoom avant/arrire un tour de la molette + touche Ctrl dplacement horizontal un tour de la molette + touche Shift dplacement vertical un clic sur le troisime bouton - dplacement un double-clic sur le troisime bouton vue initiale.

Aprs lactivation de loption du menu Affichage /Vue dynamique /Vue dynamique, loption vue 3D peut travailler dans un des cinq modes : quatre modes simples : rotation, rotation 2D, zoom avant et dplacement un mode multifonctions.

Pour changer le mode de travail, il faut slectionner une option approprie dans le menu Affichage / Vue dynamique et dans la barre doutils Affichage. Aprs la slection du mode de travail, le mouvement de la souris (dans le cas o son bouton gauche est appuy) entrane les changements de la vue 3D: Rotation permet la rotation de la structure dans tous les plans Rotation 2D permet la rotation de la structure dans le plan parallle au plan de lcran Zoom le mouvement en profondeur de lcran approche / loigne la structure du plan de lcran Dplacement le mouvement dans le plan de la vue (dplacement de la structure par rapport au centre de lcran).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 35

Mode multifonctions (Rotation / Zoom / Dplacement) permet de travailler simultanment avec tous les modes. Lcran de la vue 3D est divis en quarts. A chacun de ces quarts un mode de travail est affect :

suprieur gauche : rotation

suprieur droit : dplacement

infrieur gauche : zoom

infrieur droit : rotation 2D.

Si vous dplacez le pointeur de la souris vers un quart de lcran appropri, il change daspect (cf. les icnes ci-dessus). Dans les botes de dialogue, le champ actif est mis en surbrillance. Les champs qui naffichent quune valeur numrique peuvent tre mis en surbrillance en couleurs diffrentes : vert, jaune ou rouge. Si le fond du champ actif est vert, la valeur saisie est correcte ; Si le fond est jaune ou rouge, la valeur est incorrecte. Le jaune signifie que la valeur affiche dans le champ actif nappartient pas au domaine conseill mais elle reste acceptable ; le rouge signale que la valeur est inadmissible dans le logiciel.

Tous les champs ddition affichs dans les botes de dialogue acceptent les formats des nombres dfinis dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire (units, formats des nombres). Dans le cas o le champ ddition accepterait seulement une valeur, vous pouvez saisir cette valeur accompagne dune unit quelconque qui, aprs que vous aurez appuy sur la touche "=", sera convertie de faon automatique lunit par dfaut dfinie dans le logiciel Robot. Exemple : 120mm = se transforme en 0,12 si lunit courante est le mtre. Dans le logiciel Robot, une calculatrice intgre est accessible. Vous pouvez la lancer soit aprs la slection de la commande Calculatrice accessible dans le menu Outils soit par un double clic sur-lechamp ddition affich dans la bote de dialogue (lactivation du lancement de la calculette dans les champs ddition des botes de dialogue est possible dans longlet Avances dans la bote de dialogue Prfrences). Dans les champs ddition, vous pouvez utiliser la calculatrice des expressions arithmtiques intgre dans le logiciel. Aprs avoir saisi lexpression dans le champ ddition et aprs avoir appuy sur la touche "=", la valeur de cette expression sera calcule.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 36

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

2.2.9.

Conventions des signes

Lorientation des vecteurs et des dplacements positifs est conforme au sens des axes. Lorientation positive des angles, rotations et moments dans le repre local ou global sont dfinie daprs la rgle du boulon filet droite. Cette convention dfinit les signes des efforts externes, forces nodales, dplacements et rotations. Toutes ses grandeurs sont utilises lors de la dfinition de la structure, lors des calculs et pendant la prsentation des rsultats. Pour dfinir les signes des efforts internes agissant dans les lments spcifiques, vous pouvez adopter une convention de signes diffrente. Les conventions de signes utilises dans le logiciel pour les efforts internes dans les lments de type barre et pour les lments finis surfaciques.

2.2.10. Conventions des signes - barres


Dans le logiciel, la convention de signes pour les lments barres est base sur la convention des forces sectorielles. Suivant cette rgle, le signe des efforts sectoriels est le mme que celui des forces nodales positives appliques lextrmit de llment produisant les mmes effets (il sagit des efforts dont lorientation est conforme lorientation des axes du systme local). Par consquent, les efforts de compression sont positifs et les efforts de traction sont ngatifs. Les moments flchissants positifs MY provoquent la traction des fibres de la poutre se trouvant du ct ngatif de laxe local z. Les moments flchissants positifs MZ provoquent la traction des fibres de la poutre se trouvant du ct positif de laxe local y . Pour la convention de signes dcrite, les sens positifs des efforts sont reprsents de faon schmatique sur la figure ci-dessous. NOTE : Pour les portiques plans (barres 2D), la convention de signes pour les efforts internes est dtermine par rapport au repre local par dfaut de la barre. La convention de signes NE CHANGE PAS lors de la rotation du repre dun angle GAMMA.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 37

2.2.11. Conventions des signes lments finis surfaciques


Vous ntes pas oblig de connatre le repre local de llment, car chaque nud de llment de ce type possde son propre repre local. Pourtant il est important de connatre la direction du vecteur normal la surface de llment fini (la mme direction pour tous les lments, si possible) car dans le cas contraire, la dfinition de la charge applique llment peut tre incorrecte (par exemple la pression perpendiculaire la surface de llment de type coque). Lorientation du vecteur normal (perpendiculaire la surface de llment fini) est dfinie conformment la rgle du boulon filet droite ( partir du premier vers le dernier nud de llment). Les repres locaux et lorientation du vecteur perpendiculaire llment sont reprsents sur la figure ci-dessous ; les lments finis 6 et 8-nuds ont t pris titre dexemple.

y z y

3
x

4
7 8 5
z e 2 y e1 x x

6
z e 2 y e 1

n
6

3
x

1
z x y

Pour les lments finis, vous pouvez obtenir les contraintes et les efforts dans llment. Les grandeurs en question sont dfinies seulement par rapport la direction locale normale et tangente la section transversale. Si lon prend les dsignations suivantes : n - vecteur normal la surface de la section de llment, s - vecteur tangent la surface de la section et z - ligne normale la surface de llment, les trois vecteurs dfinis (n, s, z) forment un repre cartsien selon la rgle du boulon filet droit. Les sens positifs des efforts, moments et contraintes agissant dans la section transversale donne est dfinie conformment lorientation des vecteurs n, s, z. La convention dcrite ci-dessus est reprsente de faon schmatique sur la figure suivante. Les efforts, moments et contraintes reprsents sur le dessin ont le signe positif.

Fz

()
Ms Mn

z s n Mns Fn Fs

( s)

(n)

Les rsultats obtenus pour les lments finis surfaciques sont prsents dans les systmes locaux pouvant tre dfinis et modifis par lutilisateur dans chaque moment de la prsentation des rsultats. Par exemple, lorientation positive des efforts et des contraintes dans le nud est reprsente sur la figure ci-dessous pour laxe X pris comme direction de rfrence.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 38

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

xx xx
Nxy Nxx X Mxx

yy

yy
Y Myy Nyy

Nyx

Dans la syntaxe du fichier texte, les lments finis surfaciques 6 et 8 nuds sont dfinis de la faon suivante : tout dabord les nuds aux sommets et, ensuite les nuds au milieu des bords spcifiques des lments finis surfaciques (conf. la figure ci-dessous).

Lors de la prsentation des rsultats pour les lments finis surfaciques 6 et 8 nuds, un autre principe est adopt : les nuds formant llment sont numrots lun aprs lautre : nud sommet, nud au centre du bord, nud sommet etc. (conf. la figure ci-dessous).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 39

2.2.12. Conventions des signes lments finis volumiques


Les structures volumiques dans le logiciel ROBOT sont modliss l'aide des lments finis volumiques isoparamtriques avec une approximation du champ des dplacements par les fonctions de forme du premier rang. La convention des signes est prsente de faon schmatique sur la figure ci-dessous. La convention est prsente pour les contraintes ; les contraintes reprsentes sur le dessin ont le signe positif.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 40

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

2.2.13. Liste de raccourcis clavier


Action Slectionner tout copier du texte ou une image ouvrir un nouveau projet ouvrir un projet existant lancer limpression enregistrer le projet couper du texte ou une image rpter lopration coller du texte ou une image annuler lopration afficher la vue axonomtrique de la structure (3D XYZ) projeter la structure sur le plan XZ projeter la structure sur le plan XY projeter la structure sur le plan YZ faire un zoom avant sur la structure affiche lcran revenir la vue initiale (lchelle et les angles initiaux sont utiliss) activer/dsactiver lclatement de la structure faire un zoom dfini par fentre activer/dsactiver la prsentation des croquis des profils sur la vue de la structure Capturer lcran faire un zoom arrire sur la structure affiche lcran activer/dsactiver la prsentation des symboles des profils sur la vue de la structure Effectuer une rotation continue de la structure autour de laxe X effectuer une rotation continue de la structure autour de laxe Y effectuer une rotation continue de la structure autour de laxe Z Supprimer du texte ou une image obtenir de laide propos de loption active dans la bote de dialogue appeler le traitement de texte rduire la taille des attributs de la structure affichs lcran (appuis, numros de nuds, barres, charges) agrandir la taille des attributs de la structure affichs lcran (appuis, numros de nuds, barres, charges) Raccourci clavier Ctrl + A Ctrl + C Ctrl + N Ctrl + O Ctrl + P Ctrl + S Ctrl + X Ctrl + Y Ctrl + V Ctrl + Z Ctrl + Alt + 0 Ctrl + Alt + 1 Ctrl + Alt + 2 Ctrl + Alt + 3 Ctrl + Alt + A Ctrl + Alt + D Ctrl + Alt + E Ctrl + Alt + L Ctrl + Alt + P Ctrl + Alt + Q Ctrl + Alt + R Ctrl + Alt + S Ctrl + Alt + X Ctrl + Alt + Y Ctrl + Alt + Z Suppr F1 F9 PgSuiv PgPrc

NOTE : Sur la vue graphique servant la dfinition de la structure, il est possible deffectuer, laide de la souris, les oprations ddition suivantes: zoom avant / arrire molette de la souris dplacement (vers le haut / vers Maj + molette de la souris le bas) dplacement (vers la droite / vers Ctrl + molette de la souris la gauche) dplacement bouton milieu de la souris rotation 3d Maj + bouton droit de la souris

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 41

2.3. Mode daccrochage du pointeur


Le mouvement du pointeur de la souris lcran graphique dpend du mode de pointeur slectionn. Les paramtres du mouvement du pointeur lcran graphique peuvent tre dfinis dans la bote de dialogue Mode daccrochage. La bote de dialogue est accessible : aprs la slection de la commande Mode daccrochage du pointeur disponible dans le menu Outils aprs un clic sur licne Mode daccrochage du pointeur bas de lcran. affiche dans le coin gauche en

Aprs la slection dune de ces options, le logiciel affiche la bote de dialogue reprsente ci-dessous.

La partie suprieure de la bote de dialogue regroupe les trois modes de base de mouvement du pointeur : Nuds - permet daccrocher le pointeur de la souris seulement aux nuds dfinis dans la structure. Lattention est attire sur le fait quen ce mode, le pointeur nest pas accroch aux objets de type polylignes, contours etc. Pour obtenir cet effet, slectionnez loption Objets. Lignes de construction - permet daccrocher le pointeur de la souris seulement dans les points dintersection des lignes de construction dfinies par lutilisateur (ATTENTION : les lignes de construction doivent tre affiches lcran). Grille - permet daccrocher le pointeur de la souris seulement dans les points de la grille affiche lcran (ATTENTION : la grille doit tre affiche lcran). Le pas de la grille affiche lcran peuvent tre modifi dans la bote de dialogue Espacement de la grille.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 42

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

La partie centrale de la bote de dialogue regroupe les options de dfinition des paramtres du pointeur pour les objets (activation de laccrochage aux barres, lignes, polylignes). Deux modes de pointeur sont disponibles : Extrmits - le pointeur est positionn aux extrmits des barres et des segments des objets. Si vous dcochez la case Extrmits, loption Centre ne sera pas disponible (elle ne peut pas tre utilise de faon indpendante). Centre le pointeur est positionn dans les centres des barres et des segments des objets.

La zone situe ci-dessous regroupe les options avances de laccrochage du pointeur. Les options en question permettent daccrocher le pointeur dans les points dintersection des barres et des normales. Une option utile est la possibilit de dfinir les lignes horizontales et verticales et de rechercher leurs intersections avec les barres ou lignes de construction. Les modes suivants sont accessibles : Intersections avec la normale pour dterminer les points daccrochage du pointeur, le logiciel dterminera la ligne sortant du point slectionn et normal aux barres et aux segments dobjets voisins. Parallle pour dterminer la ligne parallle sortant du point origine de la barre et des segments des objets. Intersections intersections des barres, segments des objets et extrmits des jarrets Intersections avec la grille, - intersections avec la grille affiche lcran (ATTENTION : la grille doit tre visible !) Intersections avec les lignes de construction - Intersections avec les lignes de construction affiches lcran (ATTENTION : les lignes de construction doivent tre visibles !)

La partie infrieure de la bote de dialogue regroupe trois boutons : Par dfaut - aprs un clic sur ce bouton, les options de base seront slectionnes pour laccrochage du pointeur, savoir : Nuds, Lignes de construction, Grille, Objets - Extrmit, Options avances - Intersections des barres. Tout - aprs un clic sur ce bouton, toutes les options seront slectionnes dans la bote de dialogue Mode daccrochage. Aucun - aprs un clic sur ce bouton, aucune option ne sera slectionne dans la bote de dialogue Mode daccrochage.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 43

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 44

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

3. PRINCIPES GENERAUX DE DEFINITION DU MODLE DE LA STRUCTURE 3.1. Types de structures


Dans le logiciel Robot, vous pouvez utiliser les lments barres deux nuds, les lments finis surfaciques utiliss pour la gnration du maillage par lments finis effectu pour les structures de type plaque et coque et les lments volumiques utiliss pour la gnration des structures volumiques. Vous pouvez dfinir les structures mixtes, les types dlments utiliss dpendent du type de la structure tudie. Actuellement, dans le logiciel Robot, les types de structure accessibles sont les suivants : portique plan (lments finis de type barre 2 nuds) treillis plan (lments finis de type barre 2 nuds) portique spatial (lments finis de type barre 2 nuds) treillis spatial (lments finis de type barre 2 nuds) grillage (lments finis de type barre 2 nuds) plaque (lments finis surfaciques 2D) coque (lments finis surfaciques 2D) contrainte plane (lments finis surfaciques 2D) dformation plane (lments finis surfaciques 2D) structure axisymtrique (lments finis surfaciques 2D) structure volumique (solide) - lments finis volumiques 3D

De plus, le logiciel vous propose une importante bibliothque de structures-types (structures barres et structures de type plaque et coque), il suffit de saisir quelques paramtres caractristiques (chapitre 3.14).

REMARQUE : Aprs limport dun fichier quelconque de type SSDNF, DXF, IGS, etc., il faut dfinir manuellement le type de structure. Le logiciel modifie automatiquement le type de structure (le type COQUE est dfini).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 45

3.2. Dfinition des lignes de construction


Les lignes de construction sont un autre lment dont la fonction est de faciliter la cration des structures, vous pouvez dfinir les lignes de construction : aprs la slection la commande Lignes de construction disponible dans le menu Structure ; aprs un clic sur licne affiche dans la barre doutils OUTILS dans le bureau Dmarrage.

Le logiciel affiche alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :

Les lignes de construction forment une grille auxiliaire qui facilite la dfinition des diffrents lments de la structure et permet de se rfrer aux composants de cette structure (cest--dire de les slectionner). La grille forme par les lignes de construction cre des points sur lesquels vous pouvez positionner le pointeur lors de la dfinition graphique de la structure.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 46

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Les lignes de construction sont dune grande importance lors de la navigation dans le modle de la structure. A laide des lignes de construction, vous pouvez afficher rapidement le plan de travail slectionn (bote de dialogue Vue) ou slectionner les lments situs sur les lignes de construction. La slection des lignes de construction peut tre effectue au moyen des descriptions situes deux extrmits des lignes de construction. Un clic sur la description de la ligne slectionne entrane la slection de tous les nuds de la structure situs sur cette ligne et ouvre la bote de dialogue de modification des lignes de construction. La grille des lignes de construction peut tre dfinie comme : une grille rectangulaire dans le logiciel cartsien (dans le plan ZX pour les structures planes, dans le plan XY pour les structures spatiales dont la hauteur est dfinie dans la direction Z). Si vous dfinissez les niveaux, pour chaque niveau est cre une grille identique avec celle dfinie dans le plan XY une grille cylindrique ou polaire. lignes arbitraires (droites, demi-droites et segments)

Deux possibilits de dfinition des coordonnes sont disponibles (aprs un clic sur le bouton Paramtres avancs, la bote de dialogue affiche les options supplmentaires) : relatif - (la case Position relative par rapport au point est coche) si cette option est activ, dans la bote de dialogue, le champ Point dinsertion devient disponible ; la position des lignes de construction cres sera dfinie par rapport aux coordonnes du point dinsertion absolu - (la case Position relative par rapport au point nest pas coche) si cette option est activ, les lignes de construction seront cres partir des valeurs relles des coordonnes des lignes de construction appropries (dans le repre global).

Pour la grille cre dans le logiciel cylindrique ou polaire, seulement la dfinition en mode relatif est disponible, cest--dire, par rapport au point dinsertion (loption est disponible aprs un clic sur le bouton Paramtres avancs). Les lignes de construction dans le repre cartsien peuvent tre soumises lopration de rotation. Pour cela, il faut cocher la case Axe/ligne de rotation, slectionner laxe de rotation et dfinir langle de rotation. Les lignes dfinies de faon relative seront soumises la rotation autour du point dinsertion.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 47

Les options disponibles dans cette bote de dialogue permettent de grer les jeux de lignes de construction. La partie suprieure de la bote de dialogue contient les grilles de lignes de construction dfinies qui sont identifies par un nom saisi lors de la cration des lignes de construction. Aprs lactivation dun jeu de lignes de construction (il est accompagn de symbole ) et un clic sur le bouton OK, les lignes de construction de ce jeu apparaissent sur lcran. Si vous dsactivez le jeu (le symbole disparat) et cliquez sur le bouton OK, les lignes de construction de ce jeu ne sont pas visibles sur lcran. La partie infrieure de la bote de dialogue contient deux boutons : Supprimer - un clic sur ce bouton supprime le jeu de lignes de construction slectionn Supprimer tout - un clic sur ce bouton supprime tous les jeux de lignes de construction disponibles dans la bote de dialogue.

Nous nous limitons la grille orthogonale (dans le plan ZX pour les structures planes, dans le plan XY pour les structures spatiales dont la hauteur est dfinie dans la direction Z). Si vous dfinissez les niveaux, pour chaque niveau est cre la mme grille que celle dfinie dans le plan XY. La bote de dialogue Lignes de construction contient 3 onglets dfinissant respectivement : Onglet X : les lignes verticales (dans le plan YZ sont slectionnes les coordonnes X) Onglet Y : les niveaux (dans le plan XY sont slectionnes les coordonnes Y) Onglet Z : les lignes horizontales (dans le plan XZ sont slectionnes les coordonnes Z) Pour les structures planes, seulement deux onglets (X et Z) sont actifs. Pour les plaques et les grillages X et Y sont actifs. Dans le cas o vous slectionneriez loption Cylindrique, dans la partie suprieure de la bote de dialogue les onglets suivants sont disponibles : Radial, Angulaire et Z (le dernier onglet nest disponible que pour les structures 3D). Tous les onglets ont exactement le mme aspect. Le mode de dfinition des niveaux, des lignes horizontales et des lignes verticales est le mme. Vous remplissez les champs ddition Position, Rptition et Espacement. Afin de gnrer les lignes/niveaux ainsi dfinis il faut cliquer sur le bouton Insrer. Les lignes/niveaux crs seront ajouts la liste ; dans les colonnes successives de la liste seront inscrits : le nom de la ligne/niveau et la position dans le repre global. En cas de dfinition des lignes de construction au moyen de loption Lignes arbitraires, il faut slectionner le type de ligne : segment, demi-droite ou droite. Ensuite, il faut dfinir deux points dfinissant la ligne. Si les points sont dfinis en mode graphique, laide de la souris, la ligne est ajoute automatiquement la liste des lignes de construction cres. Si lutilisateur saisit les coordonnes des points dans la bote de dialogue, pour ajouter la ligne la liste, il faut cliquer sur le bouton Insrer. Si loption Lignes arbitraires est slectionne, la partie suprieure de la bote de dialogue affiche le bouton supplmentaire Crer partir des barres/lignes. Un clic sur ce bouton cre les lignes de construction la base des barres et lignes (artes des objets 2D ou3D) slectionnes dans le modle de la structure. Vous pouvez slectionner le nom de la ligne dans le champ Numrotation ; par dfaut les lignes verticales sont nommes A,B,C... , les niveaux/lignes horizontales prennent les numros 1,2,3. Vous pouvez aussi dfinir une nomenclature personnalise pour les niveaux/lignes. Pour cela, vous devez effectuer les oprations suivantes : dfinir la position du niveau/ligne dans la liste droulante Libell slectionnez loption Dfinir

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 48

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

saisissez la description de la ligne/niveau dfini dans le champ affich dans la partie infrieure de la bote de dialogue (le champ nest accessible que si loption Dfinir est slectionne) . par exemple, aprs la saisie du nom Niveau, les noms Niveau 1, Niveau 2 etc. seront gnrs cliquez sur le bouton Insrer.

De plus, vous pouvez affecter des noms aux lignes de construction (en particulier, les noms des axes dans la direction de laxe Z tage de la structure) correspondant aux positions des lignes de construction, p. ex. 4.0, 6.5, etc. . Pour cela, dans la liste Libell, slectionnez loption Valeur. La variable %v qui sert gnrer le nom de la ligne en fonction de sa position peut tre aussi utilise dans la dfinition des noms des tages. Afin de supprimer une ligne ou un niveau quelconque il faut placer en surbrillance la ligne (ou le niveau) se trouvant dans la liste et cliquer sur le bouton Supprimer. Si vous voulez supprimer tous les niveaux, vous devez cliquer sur le bouton Supprimer tout. Pour mettre en vidence une ligne/niveau quelconque lcran graphique, il faut mettre en surbrillance la ligne/niveau appropri dans la liste de lignes et cliquer sur le bouton Gras. La troisime colonne affiche alors le symbole X ct de la ligne en question pour signaler la mise en vidence de cette ligne. Les lignes se trouvant sur la liste sont toujours affiches alphabtiquement suivant lordre ascendant des coordonnes dfinissant ces lignes. La position des lignes de construction cartsiennes peut tre modifie avec tous les objets qui sont situs sur cette ligne. Pour commencer la modification de la ligne de construction, il faut cliquer sur le repre de la ligne de construction slectionne (celui-ci est mis en surbrillance), et, ensuite, slectionner loption Proprit de lobjet dans le menu contextuel. Dans le logiciel, vous pouvez aussi slectionner les lments de la structure laide de la grille des lignes de construction dfinie. Loption qui permet deffectuer cette opration est disponible dans le menu Edition, sous-menu Slection spciale, commande Par lignes de construction. Vous pouvez aussi modifier la position des lignes de construction existantes. Pour cela, il faut cliquer sur le repre de la ligne de construction slectionne, le logiciel affichera alors une bote de dialogue permettant de dfinir le dplacement de la ligne de construction slectionne.

3.3. Modle de la structure - lments de type barre


3.3.1. Noeuds, barres

La dfinition de la gomtrie de la structure barre commence par la dfinition des positions des nuds et des barres et des caractristiques des barres. Il nest pas ncessaire de dfinir sparment les nuds car la dfinition dune barre provoque la cration simultane des nuds lorigine et lextrmit de la barre, par consquent seule la dfinition des barres sera dcrite. Afin de crer les barres vous pouvez : slectionner la commande Structures/Barres dans le menu droulant,

cliquer sur licne

affiche dans barre doutils Dfinition de la structure,

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 49

activer le bureau BARRES (si vous slectionnez les bureaux NOEUDS ou BARRES, la fentre du logiciel sera divise en trois parties : la fentre de lditeur graphique dans laquelle vous pouvez dfinir la structure, la bote de dialogue Nuds ou Barres et le tableau dans lequel les barres et / ou nuds dfinis sont affichs).

Il apparat alors la bote de dialogue Barres reprsente ci-aprs :

Le mode de dfinition des barres dpend du mode daccrochage du pointeur. Pour slectionner le mode daccrochage, placez le pointeur sur la fentre graphique et cliquez bouton droit, slectionnez mode daccrochage dans le menu contextuel. Les modes daccrochage accessibles sont : Accrochage aux nuds de la grille - les coordonnes des nuds de la grille sont dfinies (comportement analogique avec le mode Aucun accrochage) ; Accrochage aux nuds existants de la structure - les numros des nuds de la structure sont dfinis ; Accrochage aux lignes de construction - les numros de lignes sont dfinis Accrochage automatique les nuds peuvent tre crs dans un lieu quelconque (Robot dispose dun logiciel labor de modes daccrochage, par exemple normale la barre et autres)

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 50

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Hormis les informations sur le numro de la barre et sur la position des nuds ses extrmits, dans la bote de dialogue Barres, vous pouvez saisir des informations supplmentaires concernant les caractristiques de la barre, savoir : Type de barre Section transversale de la barre (profil) Matriau par dfaut (ce champ nest pas accessible pour ldition, il affiche le matriau dfini pour la section de barre slectionne).

De plus, la partie suprieure de la bote de dialogue contient le champ Nom inaccessible contenant laperu du nom cr conformment la syntaxe dfinie dans la bote de dialogue Nom des barres/objets. Par dfaut, la syntaxe du nom de la barre est dtermine laide des variables : %t_%n et %t_%s, o : %t nom du type de barre %n - numro de lobjet %s - nom du profil pour la barre ou lpaisseur pour le panneau De plus, les variables suivantes peuvent tre utilises : %i - numro du nud dorigine de la barre %i - numro du nud dextrmit de la barre %m - nom du matriau pour la barre ou le panneau. Un clic sur le bouton (...) disponible droite du champ Nom ouvre la bote de dialogue Nom des barres/objets dans laquelle vous pouvez dfinir une nouvelle syntaxe des noms pour les barres. ATTENTION : Dans la partie suprieure de la bote de dialogue, deux boutons () sont affichs ( droite des champs Type de barre et Section. Un clic sur un de ces boutons ouvre respectivement la bote de dialogue Type de barre ou Nouvelle section. Dans ces botes de dialogue vous pouvez dfinir un nouveau type de barre ou une nouvelle section. Les sections et les types de barres dfinis sont ajouts la liste des sections et types de barre actifs. Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, la zone position de laxe est disponible. La liste de slection Excentrement permet de choisir le type dexcentrement, cest--dire le type de dcalage du centre de la section du profil par rapport laxe de la barre. Il faut ajouter que si un excentrement est affect la barre, celui-ci ne change pas aprs le changement du profil de la barre. Par dfaut, les types dexcentrements suivants sont disponibles : aile suprieure et aile infrieure. Ils sont dfinis dans le repre local par rapport la dimension de la section ; cela signifie que si vous slectionnez, par exemple lexcentrement aile suprieure, laxe de la barre sera dcal vers le bord suprieur du profil, indpendamment de la section transversale de la barre. Un clic sur le bouton () ouvre la bote de dialogue Nouvel excentrement dans laquelle vous pouvez dfinir un nouveau type dexcentrement. Le type dexcentrement dfini est ajout la liste des types dexcentrements actifs. Il existe plusieurs faons de dfinir un lment barre : dans la bote de dialogue, vous pouvez saisir le numro de la barre et les coordonnes du dbut et de la fin de la barre, puis appuyer sur le bouton Appliquer ; vous pouvez cliquer sur le champ Origine, passer lcran graphique et cliquer avec le bouton gauche de la souris sur le point dfinissant lorigine et sur le point dfinissant lextrmit de llment barre.

Vous pouvez combiner les deux mthodes lors de la dfinition des lments barres. Dans le logiciel, deux options : Info-nud et Info-barre sont disponibles. L'option sert prsenter les donnes de base et les rsultats de calculs pour un nud spcifique de la structure. Dans la bote de dialogue Proprits du nud, la modification des paramtres du nud est impossible.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 51

ATTENTION : La prsentation des paramtres ne peut tre effectue que pour un seul nud. Si vous avez slectionn plusieurs nuds, les informations prsentes dans la bote de dialogue Proprits du nud concerneront le nud dont le numro est le plus petit. L'option est accessible aprs la mise en surbrillance (slection) d'un nud de la structure : partir du menu Rsultats sous-menu Info, option Info-noeud partir du menu contextuel, commande Proprits de l'objet (le menu contextuel souvre dans la fentre graphique aprs un clic sur le bouton droit de la souris)

Sur la barre de titre de la bote de dialogue, ct de son nom (Proprits du nud), les informations suivantes sont affiches : numro du nud slectionn numro et nom du cas de charge slectionn.

La bote de dialogue Proprits du nud se compose de trois onglets : Gomtrie, Dplacements et Ractions.

Le champ d'dition Nud n permet de slectionner un nud : en mode graphique, par un clic sur un nud de la structure en mode texte, par la saisie du numro de nud dans le champ d'dition.

ATTENTION : Dans cette bote de dialogue, l'dition du numro de la barre n'est pas possible. Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, part les boutons standard (Fermer, Aide), le bouton Imprimer est disponible. Un clic sur ce bouton permet de gnrer une note de calcul contenant les informations sur le nud slectionn de la structure.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 52

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Sur l'onglet Gomtrie prsent sur la figure ci-dessus, vous trouverez les informations de base sur le nud slectionn. Les autres onglets, part le numro du nud, prsentent les valeurs des dplacements ou des ractions calcules pour le nud et le cas de charge slectionn. Les dplacements sont prsents en forme de tableau. Si la slection active contient plus dun cas, le tableau affiche les valeurs extrmes des dplacements. ATTENTION : Le nombre de colonnes dans le tableau de dplacements et de ractions dpend du nombre de degrs de libert dans le nud pour le type de structure slectionn.

L'option Info-barre sert prsenter les donnes de base et les rsultats de calculs pour une barre spcifique de la structure. Dans la bote de dialogue contenant les proprits de la barre, il est possible de modifier certaines caractristiques de la barre (type, section, matriau). ATTENTION : La prsentation des paramtres ne peut tre effectue que pour une seule barre. Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, part les boutons standard (Fermer, Aide), le bouton Imprimer est disponible. Un clic sur ce bouton permet de gnrer une note de calcul contenant les informations sur le nud slectionn de la structure. L'option est accessible aprs la mise en surbrillance (slection) d'une barre de la structure : ou partir du menu contextuel, commande Proprits de l'objet (le menu contextuel souvre aprs un clic sur le bouton droit de la souris dans la fentre graphique). partir du menu Rsultats sous-menu Info, option Info-barre

Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue contenant 5 onglets saffiche sur lcran : Gomtrie, Caractristiques, NTM, Dplacements et Vrification. Les deux premiers onglets prsentent les informations gnrales sur la gomtrie de la barre et sur les caractristiques de la section transversale de la barre. La partie suprieure des onglets NTM et Dplacements contient le diagramme de la valeur slectionne dans le champ Diagramme. Le diagramme ne peut prsenter quune seule grandeur. Les diagrammes des grandeurs suivantes sont disponibles : forces FX, FY et FZ, moments MX, MY, MZ, contraintes Smax et Smin et dplacements. Les diagrammes sont redessins si le cas de charge de la structure est chang. ATTENTION : Le nombre de grandeurs accessibles dpend du type de structure.

Les options disponibles sur l'onglet Vrification dans la bote de dialogue Proprits de la barre servent la vrification rapide de la rsistance du profil de la barre. ATTENTION : Si les calculs de la structure n'ont pas t effectus (la barre de titre affiche l'information : Rsultats MEF: non actuels), l'onglet n'est pas disponible. Le contenu de l'onglet dpend du type de barre slectionn : barre acier, aluminium ou bois barre BA (ferraillage thorique de la barre). Le tableau peut afficher les valeurs de la grandeur slectionne ou bien les valeurs extrmes. Si vous slectionnez l'option Valeur, le logiciel affichera les valeurs de la grandeur slectionne dans le point aux coordonnes indiques. Si le pointeur de la souris est mis dans le tableau sur-le-champ dans le point et, ensuite, dplac vers le diagramme de la grandeur slectionne se trouvant dans la partie suprieure de la bote de dialogue, le logiciel affiche une ligne verticale permettant de dfinir les valeurs des coordonnes pour lesquelles les valeurs seront prsentes.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 53

Si le pointeur de la souris est situ dans le tableau sur-le-champ pour la barre et, ensuite, dplac vers la vue de la structure, la slection d'une autre barre laide de la souris entrane la mise jour du contenu de la bote de dialogue Proprits de la barre.

Remarques : Il ne faut pas dfinir les barres superposes, y compris les barres superposes partiellement. Les parties superposes sont supprimes dans la procdure de gnration du modle de calcul de la structure. Cette modification nest pas reprsente sur les vues de la structure. Pour dtecter les barres en question avant de calculer la structure, utilisez la commande Vrifier structure disponible dans le menu droulant Analyse.

3.3.2.

Sections de barres et matriaux

Aprs avoir dfini la gomtrie de la structure, vous devez affecter des sections aux barres (si elles nont pas t affectes lors de la dfinition des barres). Vous pouvez le faire de manires suivantes : slectionnez le type de profil dans la bote de dialogue Barres dans le champ Section slectionnez la commande Structure/Caractristiques/Profils de barres dans le menu, cliquez sur licne ,

slectionnez le bureau SECTION / MATERIAUX.

Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 54

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

La bote de dialogue se compose de trois parties : les icnes de gestion le champ de liste active le champ de slection actuelle (Lignes/barres) et les boutons standard (Appliquer, Fermer, Aide).

La partie suprieure de la bote de dialogue contient les icnes reprsentes ci-dessous : = = = = = = - sert dfinir un nouveau type de section - permet de slectionner le profil dans la base de profils - sert supprimer le profil slectionn dans la liste active , , et - affichent la liste des sections actives en utilisant de grandes icnes, de petites icnes, une liste ou une liste dtaille. - supprime de la liste active les profils non utiliss dans laffaire. - enregistre dans le catalogue de profils le profil mis en surbrillance dans la liste active. Le logiciel affiche alors la bote de dialogue Enregistrer dans le catalogue dans laquelle vous pouvez slectionner la base de donnes dans laquelle le profil sera enregistr. - ouvre la bote de dialogue Gestionnaire de labels

A loccasion de la prsentation de laffectation des profils aux barres, nous allons expliquer la mthode gnrale daffectation des attributs dans la structure (appuis, excentrements, type de barre, etc.). Le procd daffectation des profils aux barres de la structure est divis en deux tapes : Dfinition du type de profil Si la liste de profils active ne contient pas de type de profil dfini ou bien si vous voulez ajouter un profil la liste existante, il faut cliquer sur licne Nouvelle section : Deux situations sont alors possibles : Si aucun type de section nest mis en surbrillance, un clic sur licne Nouvelle section ouvre la bote de dialogue de dfinition des nouveaux types de profils. Les champs du premier onglet proposent soit les paramtres du dernier profil saisi (sauf le champ Nom) soit les paramtres par dfaut ; Si un profil est mis en surbrillance, un clic sur licne Nouvelle section ouvre la bote de dialogue de dfinition des nouveaux types de profils. Longlet relatif au type de section mis en surbrillance sera activ. Tous les champs de longlet ( lexception du champ Nom) proposent les paramtres daprs le type de profil mis en surbrillance. Affectation de la section aux barres faisant partie de la structure Laffectation dune section aux barres de la structure peut tre effectue de plusieurs manires (en supposant que la liste de sections actives contienne au moins un type de barre) : Si avant louverture de la bote de dialogue Section aucune slection na t effectue, afin daffecter une section il faut mettre en surbrillance le type de section voulu se trouvant dans la liste active, et ensuite dplacer le pointeur de la souris vers lcran graphique et indiquer la barre (par un clic sur le bouton gauche de la souris) laquelle vous voulez affecter la section. Aprs cela, la section est affecte ; le type de section affect est mis en vidence sur la liste active (une flche apparat gauche du symbole de la section) ; quand le pointeur est situ hors de la bote de dialogue (cest--dire sur lcran graphique) il prend la forme de licne de la section affecter.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 55

Aprs le passage de la bote de dialogue lcran, la barre la plus proche de la position du pointeur sera mise en surbrillance (le logiciel ragit ainsi lors de laffectation aux objets dun attribut quelconque) ; Si avant louverture de la bote de dialogue Section une slection a t effectue, lors de louverture de la bote de dialogue en question la liste des objets slectionns est affiche dans le champ du groupe Slection actuelle ; afin daffecter un type de section aux barres listes dans ce champ, vous devez mettre en surbrillance le type de section voulu se trouvant dans la liste active et ensuite appuyer sur la touche Entre ou le bouton Appliquer. Une fois cette opration effectue, la section sera affecte. ATTENTION : La liste des barres slectionnes disparat du champ ddition Slection actuelle. Aprs lexcution de la commande, si vous voulez supprimer un profil affect une barre de la structure, vous devez utiliser le profil zro (icne Supprimer) toujours prsent dans la liste active. Le profil zro ne peut pas tre modifi ; vous pouvez laffecter une barre de la mme faon que pour un profil rel.

3.3.2.1. Nouvelle section La bote de dialogue Nouvelle section est ouverte sur longlet correspondant au type de profil sur lequel vous avez cliqu sera activ, le logiciel proposera les paramtres correspondants dans les champs ddition. Aprs avoir effectu les modifications des paramtres du profil, vous ajoutez ce profil la liste active (ou bien vous le mettez jour) par un clic sur le bouton Ajouter ou en appuyant sur le touche <Entre>. Si le nom nest pas modifi, le logiciel affichera un message davertissement. Cette option accessible dans la bote de dialogue permet une modification facile des paramtres de la section. Les onglets de cette bote de dialogue sont : Standard, Reconstitue, Variable, Compose, Spciale et Ax, Wx, Ix, Vy. Longlet Standard sert dfinir/slectionner un profil dans la base de donnes (catalogues de profils standards). Longlet Reconstitue sert dfinir/slectionner les profils crs par lutilisateur. Longlet Variable sert dfinir/slectionner les profils crs par lutilisateur (ces profils sont les profils inertie variable). Longlet Composs sert dfinir/slectionner les profils composs (profils plusieurs membrures). Les sections composes sont constitues de deux ou plusieurs membrures unies par des fourrures ou par des diagonales. Ces sections sont utilises comme des profils de ft de poteaux (profils en U, profils en I, cornires) ou comme des profils de barres de diagonales (le plus souvent, des logiciels de cornires). La vrification rglementaire de la rsistance des sections composes est effectue de faon analogique avec celle des profils parois pleines avec la prise en compte de la rigidit quivalente dans la direction avec fourrures. La rigidit quivalente prend en compte linfluence des fourrures et llancement des membrures spcifiques. Lors de la vrification, la rsistance des fourrures et des diagonales mmes doit tre vrifie. Longlet sert dfinir les sections spciales (profils me ondule, profils ajours). Les profils me ondule sont les profils minces en I dont les mes sont ondules : - de la famille de profils SIN - aux dimensions dfinies par lutilisateur. Les profils ajours sont obtenus partir des profils lamins chaud (profils en I lamins chaud disponibles dans la base de profils) par dcoupage de lme suivant une ligne polygonale ou circulaire. Deux types de profils sont disponibles : - avec videments hexagonaux - avec videments circulaires. Il faut ajouter que pas toutes les barres profils spciaux sont dimensionnes dans les modules de dimensionnement acier/aluminium. Les barres me ondule ne sont dimensionnes que daprs la norme polonaise, par contre les barres ajoures ne sont pas pour linstant dimensionnes dans les modules du logiciel Robot.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 56

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Longlet Ax, Iy, Iz sert dfinir les profils par la saisie des valeurs des grandeurs caractristiques de la section (aire de la section transversale, moments dinertie, indicateurs de rsistance, etc.).

NOTE :

Pour les botes de dialogue qui se composent de plusieurs onglets, la gestion des onglets au moyen de la liste disponible ct de la bote de dialogue, a t ajoute (cf. la capture dcran ci-dessous).

Lorientation par dfaut des profils standard dans le logiciel est prsente sur la figure ci-dessous.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 57

Les caractristiques de base des sections - aire de la section transversale AX - coefficient de rigidit en cisaillement - aire rduite avec la prise en compte de leffort transversal AY Qy - coefficient de rigidit en cisaillement - aire rduite avec la prise en compte de leffort transversal AZ Qz - moment dinertie en torsion IX - moment dinertie en flexion par rapport laxe Y IY - moment dinertie en flexion par rapport laxe Z IZ - distance des fibres extrmes du ct positif de laxe Y VY - distance des fibres extrmes du ct ngatif de laxe Y VPY - distance des fibres extrmes du ct positif de laxe Z VZ - distance des fibres extrmes du ct ngatif de laxe Z VPZ - module de rsistance la torsion WX - module de rsistance au cisaillement WY - module de rsistance au cisaillement. WZ Dautres caractristiques peuvent tre dfinies en fonction des exigences de la structure tudie. Par exemple, si lutilisateur veut obtenir les contraintes, il doit saisir les paramtres VY, VPY, VZ et VPZ. La figure ci-dessous prsente graphiquement la dfinition de ces paramtres.

ATTENTION : La description prsente ci-dessous ainsi que les descriptions de tous les onglets concernent les profils en acier (pour les profils bois ou aluminium les onglets sont similaires). Si vous slectionnez dans la bote de dialogue Profils un type de section BA (p. ex. poteau ou poutre BA), la bote de dialogue Nouvelle section aura un aspect diffrent (cf. la description disponible aprs la description des profils acier). Les types suivants de sections transversales sont disponibles : Poteaux BA (type de profil poteau BA) : rectangulaire, section en T, section en L, section en Z, section polygonale rgulire, rond, demi-cercle, quart de cercle. Poutres BA / poutres sur sol lastique (type de profil poutre BA) : rectangulaires, section en T, section en I. PROFILE ACIER Longlet Standard sert dfinir/slectionner les profils des bases de donnes (catalogues de profils standard), par exemple, de la base Catpro - catalogue de produits sidrurgiques franais. Longlet Reconstitue sert dfinir/slectionner les profils crs par lutilisateur.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 58

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Les types de profils suivants (y compris les dimensions dfinir) sont disponibles :

rectangulaire

tube

circulaire

en caisson (2 types)

profil en I deux axes de symtrie

profil en I un axe de symtrie

profil en T

profil en U

section en croix

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 59

forme dun polygone rgulier ; il faut entrer le nombre de cts du polygone et la valeur du diamtre inscrit ou circonscrit sur le contour extrieur du polygone ; la dpendance entre les diamtres des cercles mentionns peut tre dfinie laide de la formule suivante (cf. la figure cidessous) : d = D * cos (p / n), o langle a = p / n, R = D / 2 (le rayon du cercle circonscrit sur le contour extrieur du polygone - diamtre extrieur), r = d / 2 (le rayon du cercle inscrit dans le contour extrieur du polygone - diamtre intrieur). NOTE : Si vous voulez crer une section pleine circulaire ou rectangulaire, il faut prendre lpaisseur de la paroi T = 0.

Longlet Variable sert dfinir/slectionner les profils crs par lutilisateur (ces profils sont les profils inertie variable). Les mmes types de profils que ceux sur longlet Reconstitue, except le profil circulaire et en croix, sont disponibles. Les dimensions de la section sont dfinies pour le point dorigine et dextrmit du profil. Longlet Compose sert dfinir/slectionner les profils composs ( plusieurs membrures). Les sections composes sont constitues de deux ou plusieurs membrures unies par des fourrures ou par des logiciels de diagonales. Les types de profils suivants (y compris les dimensions dfinir) sont disponibles : NOTE : Les profils peuvent tre assembls : par fourrures ou par soudures.

Deux profils en U accols : Assembls par fourrures aile aile : Assembls par soudures

dos dos :

Deux profils en I : Assembls par fourrures Assembls par soudures

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 60

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Profil en U et en I accols : Assembls par fourrures aile aile :

Assembls par soudures

dos dos :

Profil en I et deux cornires : Assembls par fourrures

Assembls par soudures

Quatre cornires : Assembls par fourrures

Assembls par soudures

Deux cornires : Assembls par fourrures

Assembls par soudures

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 61

Longlet sert dfinir les sections spciales (profils me ondule, profils ajours : SFB, IFBA et IFBB). Les profils me ondule sont les profils minces en I dont les mes sont ondules : - de la famille de profils SIN - aux dimensions dfinies par lutilisateur. Pour le profil me ondule, vous pouvez dfinir : - de la base : profils standard, membrures identiques (b1=b2, tf1= tf2), avec les symboles dfinissant lpaisseur de lme suivants : A - 2 mm (nom standard du profil : WTA ...) B - 2,5mm (nom standard du profil : WTB ...) C -3 mm (nom standard du profil : WTC ...) Toutes les dimensions appartiennent la famille des profils SIN, cest pourquoi les champs ddition ne sont pas disponibles. - aux valeurs dfinies par lutilisateur.

S (nom standard du profil : WTS ...) tw - paisseur de lme h - hauteur de lme b1 - largeur de la membrure suprieure tf1 - paisseur de laile suprieure b2 - largeur de laile suprieure tf2 - paisseur de laile infrieure de plus, pendant les calculs des caractristiques du profil, les variables suivantes sont utilises : f - amplitude de londe m - longueur de la projection de londe s - longueur de londe dveloppe Les profils ajours sont obtenus partir des profils lamins chaud (profils en I lamins chaud disponibles dans la base de profils) par dcoupage de lme suivant une ligne polygonale ou circulaire. Deux types de profils sont disponibles : - avec videments hexagonaux - avec videments circulaires.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 62

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Les types de portiques suivants sont disponibles :

videments hexagonaux : c - avec plaquette intercalaire w - distance entre les videments a - espacement des videments

videments hexagonaux avec plaquette intercalaire supplmentaire : c - avec plaquette intercalaire w - distance entre les videments hs - hauteur de la plaquette supplmentaire a - espacement des videments

videments circulaires : d - diamtre des videments w - distance entre les videments H - hauteur de la section.

se composent dun profil en I slectionn dans la base de profil et dune tle Les profils SFB aux dimensions suivantes : - largeur de la tle b - paisseur de la tle t. se composent dune partie du profil en I slectionn dans la base de profil Les profils IFBA constituant laile infrieure du profil aux dimensions suivantes : - largeur de la tle bp - paisseur de la tle tp. Les profils IFBB se composent dune partie du profil en I slectionn dans la base de profil constituant laile suprieure du profil aux dimensions suivantes : - largeur de la tle bp - paisseur de la tle tp. Les barres SFB, IFBA et IFBB ne sont pas pour linstant dimensionnes dans les modules du logiciel Robot. Longlet Ax, Iy, Iz sert dfinir les profils par la saisie des valeurs des grandeurs caractristiques de la section (aire de la section transversale, moments dinertie, indicateurs de rsistance, etc.).

PROFILE BETON Par exemple, pour une poutre BA, la bote de dialogue Nouvelle section prend laspect comme sur la figure ci-dessous :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 63

Dans la bote de dialogue ci-dessus, vous pouvez : 1. slectionner le type de section de la poutre (rectangulaire, en T, en I, en T asymtrique) et dfinir les dimensions de la section 2. saisir le nom de la section ; par dfaut, le logiciel saisit le nom de la section compos de lettres dfinissant le type de la section et les dimensions de la section transversale 3. slectionner la couleur de la section. Lutilisateur peut slectionner un des quatre types de section de la poutre/poutre sur sol lastique : rectangulaire, en T, en I et en T asymtrique. En fonction de la section choisie, la bote de dialogue affiche les paramtres dfinissant le type de section voulue. La bote de dialogue ci-dessus prsente les paramtres pour la section rectangulaire. Les mmes options sont disponibles pour la section en T. Aprs la slection de la section en T asymtrique, la bote de dialogue contient deux onglets supplmentaires : Planchers et Feuillures. Si vous activez loption Appliquer la section variable, il devient possible daffecter la section transversale linairement variable la poutre, grce au champ h2 cette valeur correspond la hauteur de lextrmit droite du segment slectionn. Loption Rduction du moment dinertie permet de dfinir les coefficients de rduction des moments dinertie de la section Iy ou Iz dans la dfinition de la section (poutre ou poteau BA). La rduction est lie la caractristique dune section donne, et elle ne constitue pas de paramtre global de lanalyse. Les moments rduits sont visibles (dans les tableaux ou dans les bote de dialogues) comme caractristiques actuelles des sections. Les caractristiques rduites sont pries en compte lors des calculs statiques elles ont transmises aux modules dimensionnants. La rduction des moments dinertie pour les sections BA est utilise dans les calculs statiques pour prendre en compte linfluence de la fissuration des sections. Cette mthode est admise par les normes USA (UBC 1997 point 1910.11.1 ou ACI 318-95 p.10.11.1).

OPTIONS ADDITIONNELLES DISPONIBLES POUR LES PROFILES ACIER Dans la bote de dialogue Nouvelle section, le bouton Analyse lasto-plastique est disponible (le bouton est disponible sur les onglets Standard et Reconstitus). Aprs un clic sur ce bouton, le logiciel

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 64

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

ouvre la bote de dialogue permettant de dfinir les paramtres de lanalyse lasto-plastique de la barre profil slectionn. Pour le type de profil slectionn (p. ex. profil en I), vous pouvez dfinir la division de la section. La division dpend du type de profil ; dhabitude, elle est dfinie laide du nombre de division sur la longueur de lme et de laile. On admet que pour les profils standard, la division suivant lpaisseur des parois nest pas effectue.La partie droite de la bote de dialogue, le champ affiche le matriau de base affect au profil slectionn. Dans la prsente version du logiciel, seulement les types de matriau suivants sont disponibles : lastoplastique parfait et lasto-plastique par crouissage. La caractristique contrainte - dformation pour les types de matriau ci-dessus est prsente sur les figures ci-dessous. La valeur de la contrainte limite est prise partir de la rsistance de calcul Re du matriau donn, dfinie dans la base de matriaux. Modle du matriau : lasto-plastique idal

lasto-plastique par crouissage

Si vous avez slectionn le modle lasto-plastique avec crouissage, le champ ddition E/E1 devient disponible ; dans ce champ, vous pouvez dfinir la valeur du paramtre de lcrouissage plastique dfini laide du produit de la rigidit du matriau (module dYoung E) dans le domaine lastique et la rigidit dans le domaine plastique (pour cela, on prend le modle linaire du matriau). La partie infrieure de la bote de dialogue contient le champ de slection dans lequel vous pouvez slectionner le Mode de dchargement : lastique plastique endommagement mixte ; aprs la slection de ce type de dchargement, le champ de dfinition du paramtre a devient disponible ; ; 0 < < 1.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 65

3.3.3.

Matriaux

Dans le bureau SECTIONS ET MATERIAUX, la bote de dialogue supplmentaire MATERIAUX est affiche (veuillez vous rfrer la figure ci-dessous). Cette bote de dialogue est galement disponible . La aprs la slection de loption partir du menu (Gomtrie/Matriaux) ou aprs un clic sur licne partie suprieure de la bote de dialogue Matriaux affiche la liste des matriaux disponibles dans le logiciel Robot. Au-dessous de cette liste, le logiciel affiche la liste des sections contenant deux colonnes : la premire colonne affiche les noms des sections dfinies, la deuxime colonne prsente les matriaux par dfaut qui leur ont t affects. La liste affiche dans la bote de dialogue Matriaux est la mme que la liste des profils actifs affiche dans la bote de dialogue Sections.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 66

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

La partie suprieure de la bote de dialogue Matriau contient aussi les icnes suivantes : - permet d'ouvrir la bote de dialogue Enregistrer dans la base dans laquelle vous pouvez enregistrer vos matriaux dans la base de matriaux courante ; la partie centrale de la bote de dialogue Enregistrer dans la base comprend la liste des matriaux dfinis dans le logiciel ; aprs louverture de la bote de dialogue, les matriaux qui ne sont pas enregistrs dans la base sont mis en surbrillance. - permet de supprimer tous les matriaux et attributs (profils, paisseurs) contenant les matriaux non utiliss dans la structure tudie. NOTE : Si vous avez dfini le matriau portant le nom existant dans la base de donnes et que le matriau a t enregistr dans le fichier *.RTD, aprs l'ouverture d'un tel fichier dans Robot, les paramtres seront pris partir du fichier *.RTD, et pas partir de la base de matriaux (les paramtres auront les valeurs dfinies par l'utilisateur).

Afin daffecter un matriau par dfaut au profil donn, vous devez : mettre en surbrillance le profil donn (cliquez deux fois sur le profil voulu) slectionner le matriau voulu dans la liste des matriaux disponibles cliquer sur le bouton Appliquer.

Lors de laffectation des profils aux barres de la structure, vous leur affectez simultanment le matriau dfini pour les profils donns.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 67

3.3.4. Dfinition du profil de la barre plusieurs membrures exemple


Dans le programme, il est possible de dfinir le profil de la barre plusieurs membrures. Nous prsentons la dfinition du profil du poteau membrures multiples. Pour commencer la dfinition du profil plusieurs membrures, il faut : ouvrir la bote de dialogue Profils (commande Structure / Caractristiques / Profils de barre ou cliquer sur licne )

dans la bote de dialogue Profils cliquer sur licne Nouveau dans la bote de dialogue Nouvelle section passer longlet Compose dfinir les paramtres suivants du profil du poteau compos : Nom : Poteau 2 C 100 Couelur : Auto Section : C 100 Distance d: 12 cm Deux profils en U Angle Gamma = 0 Type de profil : Acier

dans la bote de dialogue Nouvelle section cliquer sur les boutons Ajouter et Fermer dans la bote de dialogue Sections cliquer sur le bouton Fermer.

Aprs la dfinition de la barre compose, il faut aussi dfinir les paramtres rglementaires du poteau compos. Pour cela, il faut : ouvrir la bote de dialogue Type de barre (commande Structure / Paramtres rglementaires / Type de barre acier\aluminium ou cliquer sur licne )

dans la bote de dialogue Type de barre cliquer sur licne Nouveau dans la bote de dialogue Dfinition des pices - paramtres cliquer sur le bouton Treillis composs dans la bote de dialogue Section complexe activer loption Face treillis et dfinir les paramtres des contreventements cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Section complexe dans la bote de dialogue Dfinition des pices - paramtres entrer le nom du type de barre (champ ddition Type de barre) : p. ex. Poteau plusieurs membrures cliquer sur les boutons Enregistrer et Fermer dans la bote de dialogue Dfinition des pices paramtres

Le type de paramtres rglementaires du poteau est ajout la liste des types disponibles ; il peut tre utilis lors de la dfinition des barres de la structure.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 68

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

3.3.5.

Relchements

On suppose que les barres sont attaches de faon rigide aux nuds cest--dire que la compatibilit des dplacements et des rotations est assure pour toutes les barres aboutissant au nud donn. Les seules exceptions sont les barres de structures de type treillis et les lments de type cble dans les portiques dans lesquels les rotules sont utilises (elles assurent lidentit des dplacements mais permettent les rotations libres des extrmits des lments). Si besoin est, les liaisons rigides barres peuvent tre relches. La commande Relchements est accessible : par le menu droulant Structure, commande Relchements... par la barre doutils Dfinition de la structure, icne .

Le logiciel a t muni d'un nouveau algorithme permettant les calculs de la structure avec les relchements dfinis (l'option Algorithme DSC qui se trouve dans la bote de dialogue Prfrences de l'affaire/Analyse de la structure). Pour une barre quelconque pour laquelle vous avez dfini un type d'analyse avec les relchements suivants : A. standards (la slection des degrs de libert relchs lorigine et lextrmit dun lment de type barre) unilatraux (la slection des degrs de libert relchs lorigine et lextrmit dun lment de type barre) lastiques (la slection des degrs de libert relchs lorigine et lextrmit dun lment de type barre et la dfinition des valeurs des coefficients dlasticit) avec amortissement (la slection des degrs de libert relchs lorigine et lextrmit dun lment de type barre et la dfinition des valeurs des coefficients damortissement) ; les relchements

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 69

avec amortissement peuvent tre utiliss dans le programme Robot lors de lanalyse temporelle (les valeurs des coefficients CX, CY, CZ, CRX, CRY, CRZ sont pris en compte) ou lanalyse modale de la structure, si loption Prendre en compte lamortissement (daprs PS92) est coche dans la bote de dialogue Paramtres de lanalyse modale lastiques et unilatraux relchements avec jeux dfinis non-linaires (la possibilit de dterminer une courbe dfinissant le caractre non-linaire du relchement)

Les oprations suivantes sont effectues : un nouveau nud est gnr dans la structure (lors de la prparation de la structure) l'lment de base avec le relchements est modifi de la faon ce que le nouveau nud remplace l'ancien dans cet lment (l'ancien nud reste dans les autres lments de la structure) entre le nouveau et l'ancien nud, un lment nomm DSC (Discontinuity) est cr - voir la figure cidessous.

L'lment DSC est un lment deux nuds, dans lequel les forces nodales sont gnres selon la formule suivante :

f1 = Tk T TT ( u 2 u1 ) f2 = Tk T TT ( u 2 u1 )

k = [ki ]; i = 1, Ndl tant le vecteur des rigidits affectes aux degrs de libert respectifs.
La matrice de rigidit a la structure suivante :

Tdiag( k )TT K= T Tdiag( k )T

Tdiag( k )TT Tdiag( k )TT

T tant la matrice de transformation de la base locale vers la base globale, hrite de la barre, et diag(k) tant la matrice diagonale gnre partir du vecteur k. La saisie de l'lment DSC permet de dfinir les relchements lastiques dans la barre, ce qui n'tait pas possible dans l'approche actuelle.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 70

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Relchement unilatral - directions des relchements pour lorigine et lextrmit Les figures ci-dessous prsentent les les directions des relchements pour lorigine et lextrmit de la barre : dplacements : (Ux, Uy ou Uz) + ou - - si vous slectionnez cette option, dans le nud origine ou extrmit de llment barre slectionn, le dplacement Ux, Uy ou Uz sera relch dans le direction conforme (+) ou inverse (-) au sens des axes du repre local de la barre ; la figure ci-dessous prsente les directions possibles des relchements

rotations : (Rx, Ry ou Rz) "+" ou "-" - si vous slectionnez cette option, dans le nud origine ou extrmit de llment barre slectionn, la rotation Rx, Ry ou Rz sera relche dans le direction conforme ("+") ou inverse ("-") au sens des axes du repre local de la barre (le principe du boulon filet droit est pris) ; la figure ci-dessous prsente les relchements des rotations possibles.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 71

3.3.6.

Excentrements

Certains lments de la structure peuvent demander la modlisation dexcentrements cest--dire la dfinition de lassemblage avec excentrement des lments de la structure. A cet effet, vous pouvez utiliser la commande Excentrements accessible dans le menu Structure/Autres attributs. Il est possible de dfinir lexcentrement automatique des barres de la structure. Dans ce cas, l'excentrement est dfini par le dsaxage de la barre jusqu'aux dimensions maximales de la section (uniquement). La slection de la position de l'axe se fait par un clic sur la case d'option voulue disponible sur le schma du profil : u dessous du schma du profil, le logiciel affiche la description de la position du profil de la barre, c'est-dire Position et la caractristique de la position du profil qui est la valeur du dsaxage dans le repre local, p.ex. -Vpy, Vz (dsaxage : coin suprieur gauche). Les informations de base concernant la dfinition des excentrements dans la structure : les excentrements peuvent tre dfinis UNIQUEMENT pour les lments de type barre en flexion ils permettent de dfinir les barres par rapport aux nuds existant, SANS avoir dfinir des nuds supplmentaires (NOTE : lexcentrement dfini pour une barre nest visible quaprs la slection de loption approprie dans la bote de dialogue Affichage des attributs) les excentrements peuvent tre dfinis laide des valeurs relatives, cest--dire ils gardent leurs proprits aprs les modifications de la gomtrie (changement des profils) le fonctionnement des excentrements est IDENTIQUE au fonctionnement dune liaison rigide complte les excentrements ne peuvent tre utiliss que dans les structures avec les degrs de libert en rotation. Les barres dans lesquels les excentrements sont dfinis, sont lies aux autres lments de la structure ou au sol (appuis) dans les nuds dfinissant ces barres, et pas dans les nuds dplacs dune valeur de lexcentrement ; pour les poteaux excentrs horizontalement par rapports aux appuis ou pour les barres excentres par rapport aux poteaux, les forces prsentes dans les nuds (p.ex. appuis) agissent avec excentricit sur les barres dans lesquelles lexcentrement a t dfini.

NOTE :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 72

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

3.3.6.1 Nouveau type dexcentrement La bote de dialogue Nouvel excentrement se compose de deux onglets : - Absolu - Relatif Sur longlet Absolu, la valeur de lexcentrement est dfinie par la dtermination du dsaxage dans la direction des axes slectionns. La valeur de lexcentrement dfinie de la sorte ne change pas indpendamment des oprations effectues sur les lments auxquels cet excentrement a t affect. Sur longlet Relatif, la valeur de lexcentrement est dfinie par rapport aux autres objets existants ; le trait principal de ce type dexcentrement est lajustage automatique de lobjet aux objets existants (lajustage de la longueur de lobjet aux autres objets dfinis, cest--dire le raccourcissement ou le prolongement et le changement de la position dun objet par rapport au deuxime). NOTE : Pendant une opration quelconque effectue sur les lments auxquels lexcentrement relatif concerne (p.ex. la modification dune dimension du poteau auquel aboutisse la poutre avec lexcentrement relatif), la valeur de lexcentrement changera de faon ce que ces lments soient ajusts lun lautre.

Excentrement absolu Pour dfinir un nouveau type dexcentrement absolu, il faut : - saisir le nom du type dexcentrement - slectionner le type de repre dans lequel lexcentrement sera dfini (cf. la figure ci-dessous) - entrer les valeurs de lexcentrement pour le nud dorigine / dextrmit de la barre.

La partie infrieure de la bote de dialogue affiche linformation concernant les valeurs des excentrements relatifs (les excentrements dfinis sur longlet Absolu).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 73

Excentrement relatif Pour dfinir un nouveau type dexcentrement relatif, il faut : - saisir le nom du type dexcentrement - dfinir la position du profil ou le dsaxage : Position du profil Cest la possibilit de dfinir l'excentrement automatique pour les barres de la structure. L'excentrement est dfini par le dsaxage de la barre jusqu'aux dimensions maximales de la section (uniquement). La dfinition de ce type de lexcentrement est effectue dans la bote de dialogue Position de laxe par rapport au profil qui est ouverte aprs un clic sur le bouton Position de laxe. Au-dessous de ce bouton, le logiciel affiche les informations sur le dsaxage du profil (vz,vpz,vy,vpy,0). Dsaxage Cette option permet de dfinir automatiquement un excentrement pour les barres de la structure ; lexcentrement peut tre dfini par lindication de lobjet concern par cet excentrement ; comme objet, on peut slectionner autant une barre quun panneau dfini dans la structure. La dfinition de ce type de lexcentrement est effectue dans la bote de dialogue Position de laxe par rapport au profil qui est ouverte aprs un clic sur le bouton Position de laxe. Pour ce type dexcentrement, il faut saisir le numro de lobjet de rfrence ; le numro de lobjet (de la barre ou du panneau) peut tre saisi dans le champ ddition ou vous pouvez le slectionner graphiquement. Au-dessous de ce bouton, le logiciel affiche les informations sur lobjet de rfrence (profil) et la valeur du dsaxage : vy, vpy, vz, vpz, 0. - saisir les informations concernant la longueur de la barre (le raccourcissement/prolongement de lorigine ou de lextrmit de la barre).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 74

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

3.3.7.

Liaisons rigides

La liaison rigide est utilise pour modliser les parties parfaitement rigides des structures lastiques (dfinition du corps rigide dans la structure). Les rotations et les dplacements dfinis pour la liaison rigide peuvent tre limits certains degrs de libert. Par exemple, les dplacements linaires peuvent tre bloqus mais les rotations peuvent tre libres. Le premier nud est nomm le nud matre (MASTER) et les autres sont les nuds esclaves (SLAVE). Loption est disponible dans le menu Structure / Autres attributs / Liaisons rigides. Les informations de base concernant la dfinition des liaisons rigides dans la structure : elles ncessitent la dfinition des nuds SUPPLEMENTAIRES (grce cela, la position relle des lments est toujours visible, sans gard aux options slectionnes dans la bote de dialogue Affichage des attributs) elles fonctionnement entre les nuds et, de cela, elles sont capables de lier diffrents types dlments finis (lments de type barre, de type coque) les liaisons rigides NE peuvent tre utilises QUE dans les structures avec les degrs de libert en rotation.

La dfinition dune liaison rigide entre les nuds quivaut lapplication des conditions de compatibilit rigide sur tous les dplacements dans ces nuds. Tous les nuds associs un nud matre constituent un groupe de nuds comparable un corps rigide (non dformable). NOTE : Il faut tenir compte du fait que le choix des degrs de libert ne concerne que les nuds esclaves de la liaison rigide (lassociation du nud matre au corps rigide utilise tous les degrs de libert).

La commande Liaisons rigides est accessible par : - le menu droulant Structures, sous menu Autres attributs, commande Liaisons rigides... - la barre doutils Dfinition de la structure, icne .

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 75

Pour dfinir une liaison rigide dans la structure, il faut : Mode de dfinition manuel slectionner le type de liaison rigide dans liste des types disponibles dfinir le nud principal (MAITRE) il est possible dindiquer le nud graphiquement ou saisir le numro du nud dans le champ Nud matre dfinir le nud (nuds) esclave - il est possible dindiquer les nuds graphiquement ou saisir les numros des nud dans le champ Slection des nuds esclaves.

Mode de dfinition suivant la liste slectionner le type de liaison rigide dans liste des types disponibles dfinir le nud principal (MAITRE) il est possible dindiquer le nud (nuds) graphiquement ou saisir les numros des nuds dans le champ Slection des nuds matres dfinir les paramtres pour les nuds esclaves : le vecteur de connexion (dfinissant la direction, le sens et la longueur) et la porte (le rayon de la sphre R) cf. la figure ci-dessous ; tous les nuds situs dans le rayon de porte dfini seront les nuds esclaves de la liaison rigide

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 76

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

3.3.8.

Nuds compatibles

Pour les structures barres dans lesquelles lintersection des barres se produit, lutilisateur peut obtenir les mmes valeurs des dplacements pour les barres dans le point de leur intersection. Pour cela, loption Nuds compatibles est utilise. Vous devez dfinir le nombre de nuds correspondant au nombre de barres relatives. Chaque nud appartient une autre barre. Loption est disponible aprs la slection de la commande Nuds compatibles accessible dans le menu Structure/Autres attributs ou dans la barre . Dans le logiciel, il est possible de dfinir les types de nuds compatibles suivants : doutils, icne rigides, lastiques, avec amortissement, et non-linaires.

Les nuds compatibles peuvent tre dfinis de plusieurs manires : Mode daffectation manuel : dans le champ contenant la liste des types de compatibilit actifs, slectionnez (mettez en surbrillance) le type de compatibilit voulu et, ensuite passez lcran graphique et slectionnez le nud voulu. La compatibilit a t dfinie dans ce nud, le champ Nud compatible n affiche le premier numro de nud non utilis dans la structure. Le champ accessible dans la partie droite de la bote de dialogue affiche les barres aboutissant au nud slectionn ; slectionnez la barre dont lextrmit sera situe dans le nud compatible cr

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 77

dans le champ contenant la liste active de types de compatibilit, slectionnez (mettez en surbrillance) le type de compatibilit voulu et, ensuite, dans le champ Nud n saisissez le numro du nud dfini dans la structure (vous pouvez le faire galement en mode graphique ; placez le curseur dans ce champ et ensuite pointez le nud slectionn lcran graphique). Le champ disponible dans la partie droite de la bote de dialogue affiche alors les barres aboutissant ce nud, le champ Nud compatible n affiche le premier numro de nud non utilis dans la structure. Slectionnez la barre dont lextrmit sera situe dans le nud compatible cr

Mode daffectation automatique : si avant louverture de la bote de dialogue Nuds compatibles, une slection a t effectue, lors de louverture de cette bote de dialogue la liste des nuds slectionns est affiche dans le champ Slection actuelle. Afin daffecter un type de compatibilit aux nuds lists dans ce champ, vous devez mettre en surbrillance le type de compatibilit voulu se trouvant dans la liste active et ensuite appuyer sur la touche <ENTREE> ou le bouton Appliquer). Une fois cette opration effectue, le nouveau nud compatible sera gnr (le numro du nud compatible est le premier numro de nud non utilis dans la structure) Si avant louverture de la bote de dialogue Nuds compatibles aucune slection na t effectue et quil est ncessaire de leffectuer avec la bote de dialogue en question ouverte, vous devez activer le champ ddition Slection active. ). Par consquent, si vous dplacez le pointeur en dehors de la bote de dialogue (cest--dire vers lcran graphique), le mode de slection sera activ. Vous pourrez alors slectionner des objets quelconques de la structure, leurs numros seront affichs dans le champ ddition Slection actuelle. Afin daffecter un type de compatibilit aux nuds lists dans ce champ, vous devez mettre en surbrillance le type de compatibilit voulu se trouvant dans la liste active et ensuite appuyer sur la touche <ENTREE> ou le bouton Appliquer). Une fois cette opration effectue, le nouveau nud compatible sera gnr (le numro du nud compatible est le premier numro de nud non utilis dans la structure).

3.3.9.

Cbles

Dans le logiciel Robot, il est possible de dfinir les structures tirants cest--dire les structures dans lesquelles les tirants sont des lments porteurs principaux). Le cble est un lment dont une des dimensions principales est beaucoup plus grande que les autres dimensions et la rigidit transversale au flchissement et la torsion est peu importante par rapport la rigidit longitudinale la traction. La consquence simple de la dfinition donne est quun cble transfre seulement les efforts de traction, parfois il peut transfrer aussi des moments flchissants ou de torsion peu importants et des efforts transversaux. La commande est accessible par : le menu Structure, commande Caractristiques / Cbles la barre doutils Dfinition de la structure, icne .

De mme que pour la dfinition des autres attributs de la structure (appuis, sections etc.), le procd de dfinition dun cble se divise en deux tapes : Pour les lments de cble, les paramtres suivants peuvent tre dfinis : nom, couleur, section (aire de la section transversale), matriau et les paramtres de montage du cble : Prcontrainte - contrainte normale (calcule par rapport la corde du cble) qui doit tre atteinte pour les charges du cas de montage Tension - effort de tension (calcule par rapport la corde du cble) qui doit tre atteinte pour les charges du cas de montage

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 78

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Longueur - longueur du cble dans ltat non charg Dilatation -diffrence entre la longueur du cble non charg et la distance entre les nuds sur lesquels le cble est ancr (si la valeur est positive, la longueur du cble est suprieure la distance entre les nuds, si la valeur est ngative, la longueur du cble est infrieure la distance entre les nuds) La dilatation peut tre absolue ou relative (dans ce cas, il faut slectionner loption Relative). Les options prcontraintes, tension, longueur et dilatation sexcluent mutuellement et ne sont pas obligatoires (si lutilisateur ne donne aucun de ces paramtres, la longueur du cble non charg est gale la distance entre les nuds).

NOTE :

Dans la thorie des structures de cble on adopte les principes de base suivants : les charges et les autres sollicitations extrieures ont un caractre quasi-statique et ne varient pas en fonction du temps, pour les cbles extensibles il ny a pas de moments flchissants et defforts transversaux, les lments cbles travaillent dans le domaine lastique (module dYoung E = const), les cbles peuvent subir des charges quelconques lexception des charges par moments, sont admissibles les grands dplacements, mais les petits gradients laire de la section du cble F est invariable (F=const), longueur du cble non charg = l.

du , dx

Equations rgissant le problme Prenons en considration un cble extensible flche peu importante (cest--dire un cble pour lequel langle entre la tangente un point quelconque du cble et la droite reliant ses deux extrmits est petit), au cble en question a t appliqu une charge quelconque dans son plan. Dans le cble on distingue un lment infiniment petit qui, dans ltat initial (premire tape, celle de montage) est caractris par le chargement q0, temprature T0 et tension H0; la longueur de cet lment est gale ds0 (fig.1a). Aprs lapplication de la charge (deuxime, finale tape du cble) pour le chargement q, temprature T et tension H, la longueur du segment lmentaire du cble est gale ds (fig.1b). Les deux tapes avec les chargements dans deux plans (xy et xz) ont t reprsentes aussi sur la figure 2.

Figure 1a

Figure 1b

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 79

Etant donn le principe selon lequel la flche du cble est peu importante et ayant pris en compte le fait que leffort total dans le cble doit tre dirig le long de la tangente au cble, on peut dterminer lallongement lmentaire correspondant du segment du cble en fonction des valeurs statiques seulement. Aprs lintgration de cette valeur le long du cble entier nous obtiendrons la forme connue de lquation du cble extensible une flche peu importante (1) dfinissant la valeur de lallongement de la corde du cble .

Fig. 2

Dans lquation ci-dessus les symboles ont la signification suivante : A, B nuds origine et extrmit du cble, EA rigidit la traction du cble (E correspond au module dYoung, F est laire de la section transversale du cble), coefficient de dilatation thermique, l longueur initiale du cble (pour le cble non charg), changement de la distance entre les appuis, raccourcissement/allongement interne initial du cble (rglage), T changement de la temprature, Q(x) fonction du changement de leffort transversal comme pour une poutre appuye librement (en fonction des indices respectivement dans la direction de laxe y et z et pour ltape initiale ou finale) - le schma ci-dessous (fig. 3a)

Figure 3a

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 80

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

N(x) fonction du changement de leffort axial provoqu par une charge tangente pour une poutre encastre des deux cts (pour ltape initiale et finale) - le schma ci-dessous (fig. 3b).

Fig. 3b A la fin des discussions thoriques on peut encore remarquer que, dans lquation du cble (1), la diffrence des solutions classiques utilises lors du calcul des cbles on a pris en compte la variation de la force longitudinale le long du cble (dans les dnominateurs des deux fonctions intgrer prsentes dans lquation (1) apparaissent les fonctions composantes : [H+N(x)]2 et [H0+N0(x)]2). Grce cela, les rsultats obtenus sont plus exacts. Cbles dans le logiciel La thorie de llment cble utilise dans le logiciel Robot est base sur la thorie gnrale du cble extensible une flche peu importante. Conformment la thorie la rigidit du cble est une fonction implicite des paramtres suivants : rigidit la traction (E*F), tension du cble, dplacement de ses appuis, charge transversale dans les deux directions (py, pz). Il faut attirer lattention sur le fait que la dfinition des lments cbles dans une structure, cause du caractre non linaire de leur travail exige lutilisation des mthodes itratives de lanalyse des structures. Possibilits dutilisation des cbles dans le logiciel Robot : Les lments en question peuvent tre utiliss avec les lments des structures de type: PORTIQUE PLAN, PORTIQUE SPATIAL, COQUE. Tous les types standards de lanalyse des structures sont admissibles: linaire (en fait cest une analyse non-linaire mais les effets non-linaires ne seront pas pris en compte mis part la non linarit des lments cbles mmes), non linaire (prise en compte de leffet stress-stiffening), PDelta, incrmentale, de flambement, dynamique, harmonique, sismique; il faut pourtant attirer lattention sur le fait que les problmes dynamiques seront formuls comme des problmes linaires avec la prise en compte de la rigidit actuelle, Les excentrements sont admissibles Le matriau est dfini comme pour une barre (il faut donner seulement le module dYoung E; dans le cas de dfinition du chargement par le poids propre du cble il faut dfinir en plus le poids volumique RO, dans le cas o lon dfinit les charges thermiques - le coefficient de dilatation thermique LX), Les angles GAMMA sont dfinis comme pour les barres (cela est important seulement lors de la description de la charge).

Limitations : Pour les lments cbles la dfinition des relchements est impossible parce quils nont ni de rigidit la flexion ni de rigidit la torsion.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 81

Chargements sur les cbles Aux lments cbles, il peut tre appliquer les charges suivantes : charges nodales charges par poids propre charges linaires (uniformes ou variables dune faon linaire) raccourcissement/allongement initial (charge supplmentaire mis part les charges dfinies lors de la phase de montage) charges par temprature charges par forces concentres sur la longueur des lments.

Lapplication des charges sur les lments cbles nest pas permise dans les cas suivants : charge par moment concentr charge par moment reparti.

Chargement du cble - Cas de montage Dans le logiciel Robot, on distingue le cas de montage de la structure (le logiciel le propose toujours comme le premier cas de charge). Ce cas de montage peut tre visualis et/ou modifi en cliquant sur l'icne "Type d'analyse" et l'onglet "Modle de structure". pour ce cas de charge : dans les barres indiques agissent les forces de tension initiale dont la valeur est dfinie par lutilisateur la suite de la dfinition du cble, les charges appliques sont toutes les charges dfinies par lutilisateur (p. ex. poids propre, masses ajoutes), on peut dfinir la temprature TX pour les cbles dans la phase de montage, les dplacements dfinis pour ce cas de charge dfinissent la gomtrie initiale pour les autres cas de lanalyse de la structure.

Lors de lanalyse des cas suivants, les charges sur la structure dans les conditions dquilibre sont prises en compte les charges appliques dans le cas de montage. Les dplacements dfinis pour ce cas sont considrs comme initiaux. Les efforts de tension qui ont t prdfinis changent (cela signifie que les cbles ont t ancrs aprs le montage).

Cas de charge du cble aprs le montage Aprs lachvement des calculs de la structure les rsultats obtenus pour les lments cbles ressemblent aux rsultats pour les lments barres; il existe pourtant des diffrences entre ces deux types de rsultats. Les diffrences sont dcrites ci-dessous:

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 82

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

pour les lments cbles, il nest pas possible dobtenir des diagrammes des moments et des efforts transversaux, pour les lments cbles, on obtient une dforme simplifie dfinie comme pour une barre dun treillis ou une dformation exacte dfinie daprs lquation dintgration de la courbe de la flche, pour les lments cbles apparaissent des rsultats supplmentaires relatifs au cas de montage: dans les cbles o la tension exige est ncessaire (dans la syntaxe du logiciel Robot : PREContrainte ou TENSion), est dtermine la valeur de la rgulation [m] indispensable pour lobtention de la tension exige, dans les autres types de cbles est dfini leffort indispensable pour la ralisation du montage, Les rsultats en question sont trs utiles lors de ltude de ltape de montage.

la force axiale (de traction) est dfinie daprs lquation:

N=

FX 2 + FY 2 + FZ 2
- effort agissant le long de la tangente au cble, - efforts composants de leffort N projets sur les directions des axes spcifiques du repre local du cble.

o : N FX, FY, FZ

3.3.10. Autres attributs des Iments de type barre


Le logiciel vous permet de dfinir le sol lastique pour les barres de la structure. A cet effet, vous avez disposition la fonction Structure/Autres attributs/Sol lastique pour les barres. Les calculs pour les barres avec le type de sol lastique dfini sont effectus selon l'algorithme classique de sol lastique de Winkler (le soulvement unilatral est admissible). ATTENTION: Le sol lastique ne peut tre dfini que pour certains types de structure. Le tableau cidessous prsente les directions accessibles pour le sol lastique en fonction du type de structure slectionn (degrs de libert admissibles pour le type de structure slectionn) : PORTIQUE PLAN PORTIQUE SPATIAL GRILLAGE PLAQUE COQUE TREILLIS PLAN TREILLIS SPATIAL KZ KY, KZ, HX KZ, HX KZ, HX KY, KZ, HX dfinition impossible dfinition impossible

Dans le cas des structures de type plaque et coque, vous pouvez galement dfinir le coefficient dlasticit du sol, mais la valeur dun tel coefficient est dfini dans la bote de dialogue de dfinition de lpaisseur de la plaque ou coque (voir le chapitre 3.4.4). Dans certaines structures de barre, la dfinition des jarrets peut savrer ncessaire. Loption est disponible dans le menu aprs la slection de la commande Structure/Autres Attributs/Jarrets. Les jarrets sont utiliss dans la structure pour amliorer les caractristiques sectionnelles des barres dans les zones voisines aux nuds. Ils permettent de transfrer des forces transversales et des moments plus importants en utilisant des profils plus lgers sur la longueur entire de la barre. Les jarrets peuvent tre affects aux profils en I. Les jarrets pour d'autres types de profils (p. ex. les profils tube, en U, etc.) ne peuvent pas tre dfinis. Deux types de jarrets sont disponibles : PRS dimensions donnes

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 83

lment dcoup dans le profil correspondant au profil de la barre.

Pour dfinir le jarret, vous devez spcifier le type de jarret et ses dimensions absolues ou relatives, de mme, vous devez spcifier la position du jarret (en haut, en bas, en haut et en bas). Le jarret dfini de cette faon est enregistr sous le nom donn par lutilisateur, par consquent il peut tre utilis plusieurs fois dans la structure. Pour la barre donne, les jarrets sont dfinis sparment pour chaque extrmit de la barre. Pendant les tapes successives des calculs, les jarrets sont pris en compte de la faon suivante : lors des calculs statiques - pour la partie de la barre avec le jarret, on prend une section inertie variable dont les dimensions dpendent de la dfinition du jarret. lors du dimensionnement des assemblages - lors de la dfinition de lassemblage acier correspondant, les dimensions du jarret sont transfres de faon automatique au module assemblages. Leur modification entrane la ncessit dactualiser les dimensions du jarret dfini ou de dfinir un nouveau jarret. lors des calculs rglementaires - lors de la vrification des barres suivant la norme donne, on adopte certains principes relatifs aux paramtres fictifs pris pour la barre entire. Le moment dinertie de la barre fictive est calcul daprs la longueur et linertie des lments spcifiques de la barre (segments avec et sans jarrets). Les caractristiques fictives sont utilises pour les calculs de la stabilit gnrale de la barre. Les contraintes sont vrifies dans les points spcifiques de la barre avec la prise en compte des caractristiques sectionnelles relles.

Le dimensionnement, cest--dire la recherche des sections optimales, est effectu avec la prise en compte des jarrets. Loption Imperfections gomtriques (disponible dans le menu Structure / Autres attributs / Imperfections gomtriques) permet de dfinir les imperfections gomtriques initiales. Les imperfections gomtriques peuvent tre affectes une barre simple ou un groupe des barres colinaires (superbarres). Les imperfections gomtriques ne produisent pas de forces initiales ou de contraintes dans la structure - la prise en compte des imperfections provoque uniquement la modification de la gomtrie de la structure. Lors de la cration de loption, les principes suivants ont t adopts : imperfections sont affectes uniquement aux lments de type barre imperfections sont affectes la demi-longueur de la barre simple ou du groupe de barres colinaires imperfections provoquent les modifications de la gomtrie de la barre ou dun groupe de barres ; par contre, le changement de la gomtrie se fait par la cration des lments de calcul qui expriment la dformation tous les rsultats de calcul de la structure sont affichs sur la structure dforme (elle prend en compte les imperfections gomtriques) ; les dplacements des nuds sont donns par rapport la gomtrie initiale dfinie par lutilisateur.

Dans le logiciel, il est possible de dfinir les rotules non-linaires qui peuvent tre utilises dans l'analyse de dommage (Pushover analysis) pour chaque type de structure disponible dans le logiciel. L'analyse de dommage de la structure est une analyse statique non-linaire dans laquelle la valeur du chargement de la structure est augmente de faon incrmentale suivant le modle de la charge adopt. La majoration de la valeur de la charge permet de retrouver les parties faibles de la structure et les modes de dommage de la structure. L'analyse de dommage permet d'valuer la rsistance relle de la structure. Loption est accessible par le menu droulant Structure, sous-menu Autres, commande Rotules non-linaires. La bote de dialogue Dfinition du modle de rotule contient les options permettant de dfinir la courbe de lanalyse de dommage (PushOver) et ses paramtres. Dans cette bote de dialogue, trois types de rotules non-linaires sont disponibles : type force-dplacement, type moment-rotation et type contraintedformation.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 84

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans le logiciel Robot, vous pouvez dfinir les barres travaillant seulement en traction/compression, barres de treillis (loption sert dfinir les barres de treillis dans les structures de type portique ; cette dfinition n'entrane pas l'affectation des relchements dans un lment portique, mais elle change le type d'lment fini de type barre en lment de type treillis) et les barres pour lesquelles linfluence du cisaillement sur les dformations de la structure sera prise en compte. Loption est disponible aprs la slection de la commande Caractristiques avances disponible dans le menu Structure/Autres attributs. Dans la bote de dialogue Caractristiques avances, vous pouvez dfinir les barres en traction/compression seules, barres de treillis, soit dans le champ ddition appropri (utilisez le clavier pour saisir les numros des barres) soit en mode graphique. Dans la mme bote de dialogue vous pouvez dfinir les barres pour lesquelles linfluence du cisaillement sur les dformations de la structure sera prise en compte. Le type de barre acier/bois est affect lors de la dfinition des barres formant la structure. La dfinition du type de barre nest pas ncessaire lors de lanalyse de la structure, cet attribut est utilis lors du dimensionnement des lments spcifiques de la structure acier/bois (poutres, poteaux etc.). Le type de barre comprend la dfinition de tous les paramtres ncessaires pour dimensionner la structure acier cest--dire les longueurs de flambement, types de dversement, etc. Le mode de dfinition des attributs mentionns est analogue au mode daffectation des sections aux barres de la structure. Lors du travail dans le logiciel Robot, vous pouvez dfinir plusieurs caractristiques dcrivant les paramtres des barres, panneaux ou solides. Ce sont de diffrents jeux de paramtres qui servent dfinir les proprits physiques, mcaniques ou dimensionner les lments de la structure, par exemple : profils des barres, paisseurs des panneaux, dfinition de lappui, de la rotule, jeux de paramtres pour le dimensionnement des structures acier ou pour les calculs du ferraillage dans les structures BA, etc. Loption Gestionnaire de labels permet deffectuer les oprations suivantes : enregistrement des caractristiques de laffaire courante dans la base chargement des caractristiques partir de la base dans laffaire courante consultation du contenu des dfinitions des caractristiques transfert des caractristiques dfinies entre les installations ou postes successifs du logiciel.

Noubliez pas que les caractristiques rglementaires des barres ( savoir : type de barre acier/aluminium, type de barre bois ou type de barre BA) sont converties la norme actuelle de dimensionnement des structures acier/aluminium, bois ou BA (ferraillage thorique). Cest pourquoi, les types de barre dfinis pour une norme donne ne doivent pas tre utiliss pour les autres normes car cela peut provoquer une perte des paramtres spcifiques. Le dimensionnement de toutes les barres dans une affaire donne est effectu suivant la norme actuelle. Par contre, les caractristiques du ferraillage des plaques et coques sont enregistres pour une norme de dimensionnement de structures BA (ferraillage thorique). Les caractristiques du type de ferraillage des panneaux peuvent donc tre utilises indpendamment de la norme de dimensionnement slectionne par dfaut.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 85

3.4. Dfinition du modle de la structure - lments finis surfaciques 2D


3.4.1. Panneaux

Pour les structures de type plaque et coque, le maillage par lments finis est dfini en deux tapes. Lors de la premire tape, vous devez dfinir les contours pour lesquels le maillage par lments finis sera gnr. Pour dfinir les contours, vous devez dfinir leurs bords (dfinition des contours, pour cela loption Polyligne - contour est utilis). Dans les contours slectionns sont dfinis les panneaux modlisant les planchers et les parois de la structure. Lors de la dfinition du panneau, certaines caractristiques lui sont affectes (paisseur, type de ferraillage). Lors de la deuxime tape (aprs la dfinition du panneau et aprs le lancement des calculs de la structure), le maillage par lments finis surfaciques est gnr suivant les paramtres dfinis dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire (option Maillage EF). Pour dfinir les contours des panneaux pour les structures de type plaque et coque, vous pouvez utiliser loption Polyligne/Contour. Loption est disponible pour trois types de structures (plaque, coque et solide). La bote de dialogue Polyligne/Contour est accessible par : le menu droulant Structures/Objet, commande Polyligne - Contour la barre doutils Dfinition de la structure, icne .

La partie Mthode de dfinition de la bote de dialogue Polyligne - contour regroupe les options permettant de dfinir la mthode de dfinition de la ligne, ces options dpendent de la mthode slectionne. Les figures reprsentant les mthodes de dfinition des lignes de construction sont reprsentes ci-dessous : Si vous slectionnez cette option, la ligne sera dfinie par deux points (dbut et fin de la ligne).

Si vous slectionnez cette option, une polyligne sera dfinie par les points successifs donns.

Si vous slectionnez cette option, un contour sera dfini par les points successifs donns.

Les caractristiques des arcs peuvent tre modifies laide de longlet Paramtre. Aprs la dfinition des contours, il faut dfinir les panneaux dans la structure :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 86

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Pour cela, vous devez utiliser loption Panneaux. La bote de dialogue Panneaux est accessible : par le menu droulant Structures, commande Panneaux...

par la barre doutils, icne

Pour dfinir le panneau, vous devez dfinir les paramtres suivants : numro du panneau bords (contour) du panneau, les bords (contours) des trous et les bord des cots (faces) dans le panneau. Pour cela, vous pouvez procder de trois manires : dfinissez le point interne du panneau/trou saisissez le numro de lobjet saisissez la liste dlments finis surfaciques type de ferraillage du panneau matriau par dfaut dfini pour le type dpaisseur du panneau slectionn (linformation affiche dans ce champ ne peut pas tre modifie) paisseur du panneau modle de calcul du panneau ; il dfinit comment on obtiendra la solution pour les dplacements et les efforts internes du panneau et des objets qui le supportent.

Si vous slectionnez l'option Face dans la zone Type de contour, toutes les caractristiques dans la zone Caractristiques disponible dans la partie infrieure de la bote de dialogue deviennent inaccessibles. L'activation de cette option permet de dfinir l'objet en tant que face (sans attribuer les proprits comme type de ferraillage et paisseur) ; vous pouvez utiliser cet objet pour la cration d'une structure volumique (solides) - il peut tre la face d'un objet volumique.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 87

ATTENTION : Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, deux boutons () sont affichs ( droite des champs Ferraillage, Epaisseur et Modle). Un clic sur un de ces boutons ouvre respectivement la bote de dialogue Nouveaux paramtres de ferraillage, Nouvelle paisseur ou Modle de calcul du panneau ; dans ces botes de dialogue vous pouvez dfinir un nouveau type de ferraillage de plaques et coques /une nouvelle paisseur / des modles de calcul du panneau. Les types dpaisseur / les types de ferraillage / les modles dfinis sont ajouts la liste des paisseurs / des types de ferraillage de plaque et coque / modles actifs. Aprs la dfinition des panneaux et le lancement des calculs de la structure, le maillage par lments finis est gnr suivant les paramtres dfinis dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire (Option Maillage EF). Le maillage par lments finis est affich si loption Maillage EF est active dans la bote de dialogue Affichage des attributs. La procdure de gnration du maillage EF pour le contour donn peut tre rpte plusieurs fois, nanmoins il faut tre conscient du fait que le nouveau maillage supprime lancien. Dans le logiciel, deux types dlments finis surfaciques sont disponibles : lments triangulaires 3 ou 6 nuds, lments quadrangulaires 4 ou 8 nuds.

Dans le logiciel Robot, il est recommand d'utiliser les lments surfaciques 3 ou 4 nuds. Dans le cas o vous utilisez les lments surfaciques 6 ou 8 nuds pour la gnration du maillage, les options suivantes peuvent fonctionner de faon incorrecte :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 88

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

relchements linaires oprations boolennes (coupure) ajustement du maillage entre les panneaux et entre les panneaux et les barres. Les fonctions utilises lors de la gnration du maillage par lments finis crent les nuds lintrieur du contour slectionn et, ensuite, affectent les nuds crs aux lments finis surfaciques correspondants. Les nuds lintrieur du contour sont crs suivant lalgorithme de triangulation de Delaunay ou la mthode de Coons. ATTENTION : Les exemples de la gnration du maillage par lments finis pour la structure de type plaque / coque sont prsents dans les annexes du prsent manuel dutilisation.

3.4.2.

Types dlments finis surfaciques

Mthode de triangulation de Delaunay La mthode de triangulation de Delaunay peut tre utilise pour gnrer un maillage par lments finis sur une surface plane quelconque. Si la surface contient des trous, vous devez les dfinir en tant que bords du contour, les trous ne seront pas alors pris en compte lors de la gnration du maillage par lments finis. Un maillage par lments finis gnr suivant la mthode de Delaunay est reprsent sur la figure cidessous.

Pour la mthode de Delaunay, vous pouvez dfinir les paramtres suivants : = mthode de gnration des nuds supplmentaires (mthode de Kang - metteurs). Les metteurs sont des nuds dfinis par lutilisateur, dans la proximit de ces nuds le maillage sera raffin. Les paramtres de raffinement et les paramtres de Kang sont dfinis. = paramtre H0 dfinissant la longueur de la premire onde = paramtres de Kang (Hmax, Q et k) Les paramtres spcifiques de la mthode de Kang signifient : 4. Hmax - longueur de la pnultime onde avant la limite de laction de lmetteur ; 5. Q - coefficient damplification donde (rapport entre la longueur de londe suivante et londe prcdente) ; 6. k - actuellement, ce paramtre nest pas utilis.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 89

Mthode de Coons Les surfaces de Coons sont des surfaces 3D dont la base est constitue par des contours triangulaires ou quadrangulaires dont les cts opposs se divisent en un nombre gale de segments. La forme des lments crs correspond la forme du contour pour lequel le maillage est gnr. Le principe gnral de cette mthode consiste relier par des lignes droites tous les points crs sur un ct du contour avec les points correspondants situs sur le ct oppos du contour. Les lignes verticales et horizontales crent deux ensembles de points. Le point de lintersection de chaque paire des lignes horizontales et verticales dfinit la position finale du nud lintrieur du contour (conf. la figure ci-dessous).

Aprs la dfinition du contour, vous devez dfinir les paramtres de la mthode de Coons, savoir la forme du maillage par lments finis (triangles seuls, quadrangles seuls, triangles et quadrangles) et les paramtres de la division : division 1 et division 2. Les paramtres de la division dterminent le nombre d lments qui seront crs sur le premier ct (entre le premier et le deuxime sommet du contour) et sur le deuxime ct du contour (entre le deuxime et troisime sommet). Les cts opposs du contour seront diviss automatiquement de sorte que la division corresponde la division effectue pour le premier et pour le deuxime bord du contour. Pour les contours triangulaires, le nombre de divisions du ct situ entre le troisime et le premier sommet du contour est le mme que celui entre le deuxime et le troisime sommet.

Pour les contours quadrangulaires, le nombre de divisions du ct situ entre le troisime et le quatrime sommet du contour est le mme que celui entre le premier et le deuxime sommet, le nombre de divisions du ct situ entre le quatrime et le premier sommet du contour est le mme que celui entre le deuxime et le troisime sommet.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 90

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Si, par exemple, le nombre de divisions entre le troisime et le quatrime sommet du contour est suprieur celui entre le premier et le deuxime sommet, le nombre de divisions provisoire que vous avez impos sera agrandi de faon automatique. La mthode de Coons peut tre utilise pour gnrer les maillages par lments finis sur les surfaces 2D (les contours appartiennent un plan donn, conf. la figure ci-dessus) de mme que sur les surfaces 3D (les contours sont dfinis en 3D, conf. la figure ci-dessous).

Pour le maillage de Coons vous pouvez dfinir les paramtres suivants : = type de maillage par lments finis (topologie de Coons) = paramtres de gnration du maillage (division 1 et division 2) dcrits ci-dessus. Dans le logiciel, loption Points principaux du maillage est disponible. Cette option sert dfinir les points du panneau tant la base pour la gnration du maillage par EF l'aide de la mthode de Coons. La commande est accessible par : le menu droulant Analyse, sous-menu Modle de calcul, commande Points principaux du maillage la barre d'outils, icne .

Paramtres de la gnration du maillage par lments finis Aprs un clic sur loption Maillage EF se trouvant dans larborescence dans la partie gauche de la bote de dialogue Prfrences de laffaire (conf. le chapitre du prsent manuel), ou aprs la slection de la commande Analyse/Modle de calcul/Options de maillage, la bote de dialogue reprsente ci-dessous est affiche lcran. Remarque : La commande Analyse/Modle de calcul/Options de maillage est disponible dans le menu pour les types de structures suivantes : plaque, coque et structure volumique.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 91

Dans la partie suprieure de la bote de dialogue dans la zone Mthodes de maillage admissibles vous pouvez slectionner la mthode de gnration du maillage EF : Maillage simple (mthode de Coons) Maillage complexe (mthode de Delaunay) Slection automatique de la mthode de maillage (par dfaut).

Dans la zone Gnration du maillage vous pouvez slectionner le mode de maillage. Trois options sont disponibles : Automatique Utilisateur pour la mthode de Coons, vous pouvez dfinir deux paramtres : Division1 et Division2 Taille de llment si vous slectionnez cette option, la bote de dialogue affiche le champ ddition dans lequel vous pouvez dfinir la taille caractristique de llment du maillage EF qui sera obtenu aprs la gnration du maillage. Si vous saisissez la taille de llment gale, p. ex. 0.5 m, cela signifie que : pour le maillage des EF surfaciques (quadrangles), le logiciel gnrera le maillage dont lments seront les carrs de ct 0.5 m pour le maillage des EF surfaciques (triangles), le logiciel gnrera le maillage dont lments seront les triangles quilatraux de ct 0.5 m pour le maillage des EF volumiques, le logiciel gnrera le maillage dont lments seront les hexagones de ct 0.5 m

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 92

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

De plus, cette zone contient l'option qui permet de dfinir la densit du maillage des lments finis volumiques : le bouton curseur permet la slection entre le maillage fin et gros. Au-dessous, l'option Maillage supplmentaire de la surface du solide est disponible. Si vous cochez cette option, un maillage supplmentaire sur la surface (contour) du solide sera effectu. Ce maillage influence le maillage des lments volumiques l'intrieur du solide (maillage fin ou gros). Vous devez vous rendre compte du fait qu'aprs l'activation de cette option, la densit du maillage par lments volumiques augmente. ATTENTION : L'option Maillage supplmentaire de la surface du solide ne doit pas tre utilise pour la surface tant la surface de contact entre les bords de deux solides. Dans la partie infrieure de longlet Mthodes de maillage, le bouton Options avances est disponible ; un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue Options de maillage avances. Aprs la slection dans la partie suprieure de longlet Mthodes de maillage de loption Coons ou Delaunay, la bote de dialogue affiche le deuxime onglet Paramtres de la mthode sur lequel vous pouvez dfinir les paramtres de la mthode de maillage choisie. Ces paramtres sont disponibles dans la bote de dialogue Options de maillage avances prsente ci-dessous :

Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir les paramtres du maillage EF gnrer. Dans la zone Mthodes de maillage admissibles vous pouvez slectionner une des trois mthodes de gnration du maillage :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 93

mthode de Coons mthode de Delaunay mthode isoparamtrique.

De plus, pour chacune des mthodes, vous pouvez dfinir la frquence de lutilisation de la mthode lors de la gnration du maillage : frquente, rare ou jamais. Dans cette zone, vous pouvez dfinir le degr de lobligation de lutilisation de la mthode de gnration du maillage par lments finis. Si, par exemple, la mthode de Coons a t slectionne et son utilisation a t dclare comme frquente et impose, lalgorithme de gnration du maillage imposera la gnration du maillage de Coons pour le contour slectionn. Dans la zone Elments finis, vous pouvez slectionner le type dlments surfaciques utiliss lors de la gnration du maillage par lments finis : triangles 3 nuds, triangles 6 nuds, quadrangles 4 nuds et quadrangles 8 nuds (voir le dessin ci-dessous).

Triangles 3 et 6 nuds

Quadrangle 4 et 8 nuds Dans le logiciel Robot, il est recommand d'utiliser les lments surfaciques 3 ou 4 nuds. Dans le cas o vous utilisez les lments surfaciques 6 ou 8 nuds pour la gnration du maillage, les options suivantes peuvent fonctionner de faon incorrecte : relchements linaires oprations boolennes (coupure) ajustement du maillage entre les panneaux et entre les panneaux et les barres. De plus, dans cette zone vous pouvez slectionner la ncessit de lutilisation du type dlments surfaciques slectionn. Si, par exemple, vous slectionnez les triangles 3 nuds et lutilisation libre, lalgorithme de gnration du maillage utilisera un type dlments surfaciques quelconque. Dans la zone Gnration du maillage vous pouvez slectionner le mode de maillage : automatique ou dfini par lutilisateur. De plus, pour la mthode de Coons et pour la mthode isoparamtrique, vous pouvez dfinir deux paramtres : Division 1 et Division 2. Il est galement possible de saisir la valeur de la taille des lments finis crs lors de la gnration du maillage. Cela est possible grce l'option Taille de l'lment.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 94

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans la zone Paramtres de la mthode de Coons, vous pouvez slectionner un des types de division suivants : triangles (contour triangulaire) triangles et carrs (contour triangulaire) triangles et losanges (contour triangulaire) carrs (contour rectangulaire) triangles (contour triangulaire).

De plus, dans cette zone, vous pouvez dfinir lobligation de lutilisation du type de division slectionn pour la gnration du maillage par lments finis selon la mthode de Coons. Dans la zone Paramtres de la mthode de Delaunay, vous pouvez slectionner la mthode de gnration du maillage : Delaunay - si vous slectionnez cette mthode, le maillage sera gnr suivant la mthode de Delaunay seule. Kang - si vous slectionnez cette mthode, le maillage par lments finis sera gnr selon la mthode de Kang autour des metteurs slectionns conformment aux paramtres de la mthode de Kang adopts (H0, Hmax et Q) Delaunay + Kang - si vous slectionnez cette mthode, le maillage par lments finis sera gnr selon la mthode de Kang dans les zones proches des metteurs ; en dehors de ces zones, la mthode de Delaunay sera utilise.

Les metteurs sont des nuds autours desquels la maillage par lments finis sera raffin. Deux types dmetteurs sont disponibles : Automatiques - crs automatiquement par le programme dans les points caractristiques des panneaux : angles des panneaux, angles des ouvertures et nuds dappui ces options sont configures dans la bote de dialogue Options de maillage avances Utilisateur - indiqus par lutilisateur, dfinis dans la bote de dialogue Emetteurs disponible aprs la slection de loption du menu Analyse / Modle de calcul / Emetteurs.

), lalgorithme de lissage Si vous slectionnez loption lissage (elle est alors accompagne du symbole du maillage EF gnr sera utilis lors de la gnration du maillage par lments finis.

Options de gnration et de modification du maillage par EF


qui se Les options sont accessibles aprs un clic sur licne Option de gnration du maillage EF trouve sur la barre doutils standard. Un clic sur cette icne ouvre la barre doutils auxiliaire prsente sur la figure ci-dessous

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 95

dont les icnes permettent de : - gnrer le modle de calcul, cest--dire de crer le maillage pour les lments finis - dfinir les points caractristiques du maillage EF utiliss lors de la gnration du maillage suivant la mthode de Coons - ouvrir la bote de dialogue Options de maillage pour le panneau slectionn - figer le maillage pour un panneau donn la slection de cette option signifie que, lors de la gnration du modle de calcul, le maillage sur un tel panneau ne sera pas modifi - librer le maillage sur le panneau la slection de cette option signifie que le panneau sera pris en compte lors de la gnration du maillage EF - gnrer le maillage local le maillage ne sera gnr que pour les panneaux slectionns (Attention : si vous utilisez cette option, le maillage est fig) - supprimer le maillage sur les panneaux slectionns - dfinir les metteurs utilisateur - consolidation du maillage cette option permet de convertir les lments triangulaires en lments quadrangulaires pour les lments finis slectionns. - raffiner le maillage - cette option permet de convertir les lments triangulaires en lments triangulaires ou quadrangulaires pour les lments finis slectionns. - vrifier la qualit du maillage - cette bote de dialogue permet deffectuer lestimation qualitative des lments finis pour les panneaux slectionns. ATTENTION : Les exemples de la gnration du maillage EF pour les structures de type plaque/coque sont prsents dans les annexes du prsent manuel dutilisation.

3.4.3. Emetteurs, raffinement et consolidation du maillage par lments finis


Les metteurs sont des nuds dfinis par lutilisateur autour desquels le maillage est raffin. Cest une option trs importante lors des calculs des plaques/coques ou des structures volumique si lutilisateur veut obtenir les rsultats les plus exacts possibles dans les points caractristiques de la structure (appuis, point de lapplication des forces etc.). Loption est disponible : par le menu principal, aprs la slection de la commande Analyse/Modle de calcul/Emetteurs. aprs un clic sur licne affiche dans la barre doutils.

Il existe deux mthodes de dfinition d'un metteur qui dpendent de l'incrment de la densit du maillage des lments finis : incrment constant - cette mthode est utilise dans les cas des structures de type plaque et coque incrment variable - cette mthode est utilise pour les structures volumiques. Le logiciel affiche alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous (laspect de la bote de dialogue dans le cas o vous slectionnez loption Incrment variable) :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 96

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans cette bote de dialogue, vous pouvez slectionner une de trois options : insrer nud avec metteur - vous pouvez dfinir le nud dans lequel sera plac lmetteur coordonnes donnes affecter metteur(s) au(x) nud(s) donn (s) - dtermination dun ou de plusieurs numros de nuds dans lesquels les metteurs seront placs suppression de lmetteur - dfinition dun ou de plusieurs numros de nuds dans lesquelles sont positionns les metteurs supprimer.

Les paramtres des options listes ci-dessus sont les suivants : insertion du nud avec metteur : H0 longueur donde initiale (les autres paramtres de la gnration du maillage autour de lmetteur peuvent tre dfinis dans la bote de dialogue Options de maillage) coordonnes - coordonnes de la position du nud avec lmetteur paramtre H0 dfini

affectation de lmetteur dans un ou plusieurs nuds existants : H0 - longueur donde initiale du maillage (les autres paramtres de la gnration du maillage autour de lmetteur peuvent tre dfinis dans la bote de dialogue Options de maillage) liste de nuds - liste des numros des nuds dans lesquels lmetteur paramtre H0 donn sera plac

suppression de lmetteur : liste de nuds - liste des numros de nuds pour lesquels les metteurs seront supprims.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 97

Aprs la slection de loption variable, vous avez accs toutes les options concernant le maillage incrment de densit constant. De plus, les champs d'dition suivants sont disponibles : r1 - rayon de la sphre dans laquelle le maillage se caractrisera par la longueur initiale de l'onde H0 r2 - rayon de la sphre dans laquelle la densit du maillage sera rduite (c'est--dire, la rduction de la densit du maillage s'effectuera dans la zone entre les rayons r1 et r2) nombre estimatif d'lments dans la sphre r1 - ce champ est inaccessible ; le logiciel dfinit le nombre d'lments aprs l'indication des coordonnes de l'metteur et des valeurs H0, r1 i r2. De mme, lors de la gnration du maillage par lments finis surfaciques, les options Consolidation et Raffinement du maillage peuvent tre utilises (menu principal : Analyse/Modle de calcul). Loption Consolidation entrane la conversion des lments triangulaires slectionns en lments quadrangulaires (le nombre dlments est rduit). Il est conseill dutiliser loption Consolidation aprs la gnration du maillage EF suivant la mthode de triangulation de Delaunay. Par consquent, les lments triangulaires sont convertis en quadrangles pour lesquels les rsultats des calculs sont ordinairement plus exacts. Avant de lancer lexcution de loption Consolidation lutilisateur doit dfinir les donns suivantes : paramtre (coefficient) pour la conversion prenant les valeurs inclues dans le domaine [1, +1] liste des lments pour lesquels la consolidation sera effectue.

Si la valeur du coefficient pour la conversion est gale +1, les quadrangles crs seront crs base des lments triangulaires dans toutes les parties possibles de la zone slectionne (pourtant, cela peut provoquer la gnration de quadrangles formes incorrectes et, par consquent au mauvais conditionnement du logiciel dquations). Si la valeur -1 est prise pour le paramtre de pondration, dans le maillage par lments finis triangulaires, la conversion des triangles en quadrangles sera effectue seulement pour les triangles qui peuvent crer des lments carrs. Lapplication de loption Raffinement du maillage entrane laugmentation de la densit du maillage par lments finis dans la zone slectionne par lutilisateur. En fonction des paramtres adopts, le maillage par lments finis quadrangulaires est divis en lments plus petits, triangulaires ou quadrangulaires. Pour raffiner le maillage par lments, vous devez effectuer les oprations suivantes : slectionner le type de raffinement dfinir la liste des lments pour lesquels lopration de raffinement sera effectue.

Dans le logiciel, trois types de raffinement sont disponibles :

Simple - les bords des lments finis ne seront pas diviss

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 98

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Double - chacun des bords de llment fini sera divis en deux parties

Triple - chacun des bords de llment fini sera divis en trois parties.

Le type de raffinement par dfaut est le raffinement double. Dans les deux botes de dialogue, loption Figer maillage EF pour les panneaux modifis est disponible. Si cette option est active, le maillage sera fig cest--dire que le maillage ne sera pas modifi lors de la gnration du modle de calcul. Si cette option est inactive, le maillage pourra tre modifi lors de la gnration du modle de calcul car le logiciel prendra les paramtres dfinis dans la bote de dialogue Options de maillage. Un clic sur licne Vrifier la qualit du maillage dans la barre ouverte par licne Options de gnration du maillage EF permet dvaluer la qualit du maillage par EF pour les panneaux slectionns.

Chaque lment possde un coefficient de proportion qui dfinit la qualit de son maillage, cest--dire si llment est bien paramtr ou non. Le coefficient est compris dans lintervalle (0,1), o 1 dcrit llment de type carr ou triangle quilatral. Les valeurs plus basses sont prises par les lments paramtrs dune faon moins bonne, cest--dire ceux dont la gomtrie diffre du carr ou du triangle quilatral. Pour les panneaux slectionns, deux coefficients sont vrifis dune faon globale : Q1 coefficient pondr qui prend en considration limportance de llment lie son aire de surface (plus laire de surface de llment est grande, plus le poids de sa qualit est grand dans le coefficient global Q1) Q2 on prend en compte le nombre de triangles bons et mauvais sans accorder de limportance leur poids.

Les valeurs de deux lments sont comprises dans lintervalle (0,1). Si le coefficient va vers la valeur 1, cela signifie que la qualit du maillage est bonne ; sil va vers 0, le maillage nest pas satisfaisant. Le coefficient Q1 bas signifie que le maillage contient de grands lments surfaciques mal paramtrs. Par contre, le coefficient Q2 bas vous indique que les lments mal paramtrs sont nombreux par rapport au nombre total dlments. En mme temps, vous pouvez trouver des lments dont le coefficient de proportion est plus bas quune certaine valeur (champ Prcision dans la bote de dialogue Qualit du maillage). ATTENTION : Les exemples de la gnration du maillage par EF pour les structures de type plaque et coque avec la prise en considration de la consolidation et du raffinement du maillage sont prsents dans les annexes du prsent manuel dutilisation.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 99

3.4.4.

Epaisseurs des panneaux

Afin daffecter lpaisseur aux panneaux dfinis, vous devez : slectionner le type dpaisseur dans la bote de dialogue Panneaux dans le champ Epaisseur slectionnez la commande Structure/ Caractristiques/ Epaisseurs EF dans le menu, cliquez sur licne passez au bureau CARACTERISTIQUES si la structure tudie est de type plaque ou coque.

La bote de dialogue Nouvelle paisseur se compose de deux onglets : Uniforme et Orthotrope. Sur longlet Uniforme, vous pouvez dfinir les paramtres suivants : paisseurs : constante valeur dans le champ Ep variable ; le changement de lpaisseur se fait le long de la ligne dfinie (paramtres dfinis dans les champs ddition relatifs aux points P1 et P2) variable ; le changement de lpaisseur se fait le long du plan dfini (paramtres dfinis dans les champs ddition relatifs aux points P1, P2 et P3) paramtres de llasticit du sol (coefficient de sol lastique KZ) ; un clic sur le bouton Paramtres de llasticit du sol ouvre la bote de dialogue Dfinition - sol lastique (cf. la capture dcran cidessous) matriau.

La partie infrieure de la bote de dialogue contient loption Rduction du moment dinertie ; lactivation de cette option permet de rduire les lments de la matrice de rigidit en flexion. NOTE : La rduction na aucune influence sur la rigidit de membrane (compression, traction) et sur les efforts tranchants. Les lments de la matrice de flexion pour les lments finis sont multiplis par la valeur donne du coefficient de rduction. La rduction des moments dinertie pour les sections BA est utilise dans les calculs statiques pour prendre en compte linfluence de la fissuration des sections. Cette mthode est admise, entre autres, par les normes amricaines (UBC 1997 point 1910.11.1 ou ACI 318-95 p.10.11.1). Les exemples des valeurs de la rduction de rigidit suivant ACI : - voiles sans fissures 0,70* Ig - voiles avec fissures 0,35* Ig - dalles planes 0,25* Ig

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 100

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans cette bote de dialogue, vous pouvez dfinir la valeur du coefficient KZ (coefficient de sol lastique) ; vous pouvez le faire de deux manires : en saisissant la valeur du coefficient dans le champ ddition Kz par un clic sur le bouton Coefficient dlasticit du sol ; il souvre alors la bote de dialogue Sols constructibles - calculs du coefficient K servant de calculette pour la dfinition du coefficient dlasticit du sol K pour un sol stratifi.

De plus, pour chaque direction, vous pouvez dfinir le soulvement de la plaque/coque du sol. Cette option n'est accessible que si vous avez dfini le coefficient d'lasticit du sol. Il existe trois possibilits : Aucun - aucun soulvement n'aura lieu + - le soulvement sera effectu dans la direction conforme au sens de l'axe (p. ex. UX+) - - le soulvement sera effectu dans la direction inverse par rapport au sens de l'axe (p. ex. UZ-).

La partie suprieure de la bote de dialogue contient la zone Elasticit transversale ; les options disponibles dans ce champ permettent de donner les valeurs des coefficients dlasticit transversale Kx et Ky dfinis par rapport au repre global admis de lorthotropie. Les options qui sont disponibles sur longlet Orthotrope servent prendre en considration l'orthotropie structurelle des plaques et des coques. L'orthotropie structurelle signifie lhtrognit de la rigidit des plaques dans diffrentes directions cause par exemple, par les raidisseurs de la plaque. L'orthotropie prend en considration les diffrences de rigidit dans des directions perpendiculaires, mais elle ne prend pas en compte lhtrognit du matriau. Toute htrognit gomtrique est prise en compte par les matrices de rigidit des lments. La plaque dont l'paisseur a t dfinie de la sorte est considre comme une structure paisseur quivalente qui possde des rigidits diffrentes dans les directions perpendiculaires. ATTENTION : Le changement local de rigidit des raidisseurs n'est pas pris en compte, la gomtrie prcise n'est pas affiche et elle n'est pas prise en considration lors du calcul du ferraillage.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 101

Dans la bote de dialogue ci-dessus, vous trouverez les options suivantes : le bouton Direction X - un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue Direction de lorthotropie, dans laquelle vous pouvez dfinir la direction principale de l'orthotropie la liste droulante contenant les types de gomtries prdfinies d'une plaque (raidisseurs, planchers caissons, grillages, tle trapzodale) ; l'utilisateur peut aussi dfinir la matrice d'orthotropie; aprs la slection du type de gomtrie de la plaque, les champs d'dition respectifs s'ouvrent et vous pouvez y dfinir les dimensions de la plaque le bouton Afficher ou Dfinir - un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue Matrices de rigidit orthotrope loption Epaisseur - si vous l'activez, les champs Ep, Ep1, Ep2 permettant de dfinir l'paisseur deviennent actifs. L'paisseur quivalente Ep sert calculer le poids propre de la plaque. Les paisseurs Ep1 et Ep2 servent dfinir les paisseurs quivalantes utilises lors du calcul des charges thermiques. Ces paisseurs sont calcules automatiquement la base des paramtres gomtriques de la plaque les paramtres de llasticit du sol (coefficient de sol lastique KZ) ; un clic sur le bouton Paramtres de llasticit du sol ouvre la bote de dialogue Dfinition - sol lastique (cf. la capture dcran ci-dessous) le matriau.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 102

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

ATTENTION : Le calcul du ferraillage pour ce type de plaques ne donnera pas de rsultats corrects. Pour cela, il faudrait introduire un algorithme du ferraillage des plaques qui prend en considration la section en T ou en I. A cause de cela, le calcul du ferraillage pour ce type de plaques sera effectu comme pour la plaque uniforme section constante. Un clic sur le bouton Elasticit du sol ouvre la bote de dialogue Sols constructibles calculs du coefficient K. Cette bote de dialogue sert de calculette pour dfinir la valeur du coefficient dlasticit K pour le sol stratifi. De mme que dans la bote de dialogue de dfinition des barres, appuis etc., le procd de dfinition dune paisseur se divise en deux tapes : dfinition du type dpaisseur de llment fini surfacique (panneau) affectation de lpaisseur au panneau.

Afin de supprimer un type dpaisseur affect un panneau faisant partie de la structure, vous devez utiliser lpaisseur zro (icne Supprimer) toujours prsente dans la liste active. Lpaisseur zro ne peut pas tre modifie ; vous pouvez laffecter dune faon semblable au mode daffectation des paisseurs relles. Aprs laffectation dune paisseur, son symbole est affich lcran graphique.

3.5. Dfinition du modle de la structure - lments finis volumiques 3D


3.5.1.

Solides (structures volumiques)

L'option sert crer les lments volumiques (solides). L'option est accessible par : le menu Structure, commande Solides la barre d'outils Dfinition de la structure, icne .

Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue ci-dessous s'affiche.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 103

Afin de dfinir un solide, vous devez saisir les informations suivantes : numro du solide bords (contour) du solide. Vous pouvez l'effectuer de trois manires : par l'indication des objets volumiques dfinissant le contour du solide par l'indication de la liste d'lments finis volumiques par l'indication de la liste d'lments surfaciques (p. ex. aprs l'ouverture d'un fichier DXF contenant la gomtrie de la structure) dfinissant le contour du solide. Si l'option Supprimer lments surfaciques est active, le logiciel supprimera de la structure les lments surfaciques dfinissant le contour du solide caractristiques du solides.

ATTENTION : Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, le bouton ( droite du champ Caractristiques) est disponible. Un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue Dfinition des caractristiques des solides. Dans cette bote de dialogue, vous pouvez dfinir les caractristiques physiques des solides. Les types de caractristiques des solides dfinis sont ajouts la liste des caractristiques actives. Le volume des solides est cre par l'indication de leurs faces et bords (dfinition des contours du volume). Vous pouvez dfinir les solides de deux faons : saisir la liste des objets surfaciques dfinissant la surface extrieure du solide saisir les numros des lments finis volumiques gnrs. Cette option ne peut tre utilise qu'aprs la cration du maillage par lments finis.

ATTENTION : Si vous crez l'objet de type solide l'aide de l'option liste d'lments volumiques, le maillage par lments finis ne peut pas contenir des inclusions (c'est--dire, les trous dans les solides sont interdits). La solution consiste crer deux solides qui ne contiennent pas dinclusions. ATTENTION : Si la structure contient une barre dont le nud aboutit au nud d'un lment volumique, la barre travaille comme si le nud commun de la barre et de l'lment volumique tait une rotule. L'option Caractristiques des solides sert affecter les caractristiques aux lments volumiques de la structure (solides). L'option est accessible par : le menu Structure, sous-menu Caractristiques, commande Caractristiques des solides la barre d'outils Dfinition de la structure, icne la slection du bureau CARACTERISTIQUES - le bureau est accessible pour le type de structure : solide.

Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue prsente sur la figure ci-dessous s'affiche.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 104

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Aprs un clic sur l'icne Dfinir une nouvelle caractristique dans la bote de dialogue ci-dessus, la bote de dialogue prsente sur la figure ci-dessous s'affiche.

Afin de dfinir un nouveau type de caractristiques des solides, il faut : saisir le nom du type de caractristiques dfinir slectionner la couleur pour le type de caractristiques dfinies saisir le modle de matriau (dans la prsente version, c'est le matriel lastique) dfinir les paramtres caractrisant le modle de matriau.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 105

Un clic sur le bouton Importer partir de la base ouvre la bote de dialogue auxiliaire dans laquelle vous pouvez slectionner le matriau disponible dans les bases de donnes. Aprs la slection du matriau, les paramtres sont saisis dans les champs correspondants de la bote de dialogue Dfinition des caractristiques des solides. Aprs la dfinition des paramtres et un clic sur le bouton Ajouter, le type de caractristiques dfinies sera ajout la liste des types de caractristiques actifs.

3.5.2.

Description des lments finis volumiques

Pour modliser les structures volumiques, Robot utilise les lments finis volumiques isoparamtriques avec une approximation du champ de dplacement par les fonctions de forme du premier ordre. Les types d'lments suivants sont disponibles : paralllpipde B8, prisme W6 et ttradre T4. Les fonctions de forme avec la numrotation des nuds dfinie sur les lments 3D modles sont donnes dans le tableau ci-dessous.

Elment modle

N i = N i ( , , ) for 3D elements i = 1, Nen


Nen = 8 1 N i = (1 + i )(1 + )(1 + i ) 8

Fonctions de forme

Nen = 6 1 T N i = (1 + ) N k (6) ( , ) i 2 where k (i ) = ((i 1)( mod 3)) + 1 N 1T 6 = 1


T N2 6 = T N3 6 =

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 106

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Nen = 4

N1 = 1 N2 = N3 = N4 =

La description de la gomtrie de l'lment, la dfinition des dformations, contraintes, matrices de rigidit et masses ainsi que du vecteur des forces dans l'lment pour tous les types d'lments sont effectues de la faon suivante : Gomtrie de l'lment

La gomtrie de l'lment est dfinie par la projection isoparamtrique de l'lment modle sur un lment quelconque.

x( ) =

a =1, Nen

N a ( )

Champ de dplacement l'intrieur de l'lment

u = [u, v, w]T u( ) = u a N a ( )
a =1, Nen

Dfinition des dformations

= [ xx , yy , zz , xy , xz , yz ]T

( ) = B( ) u =
o les matrices B sont calcules en tant que :

a =1, Nen

( ) u a ,

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 107

N a x 0 0 B = [B a ], B a = N a y N a z 0

0 N a y 0 N a x 0 N a z

0 0 N a z , a = 1, Nen 0 N a x N a x
x y z x y z

Les fonctions de forme drives dans les lments de la matrice B sont calcules en tant que :

N a N a , = ( J 1 ) T x

x y J= z

Contraintes (lasticit linaire)

= [ xx , yy , zz , xy , xz , yz ]T ,

= D(Bu o ) ,
o reprsente les dformations imposes (influences thermiques, de contraction), et D est une matrice constitutive; la matrice constitutive D (matriau linairement lastique, isotrope) est prsente ci-dessous :
o

v v 1 1 v 1 v v 1 1 v 1 E (1 ) D= (1 + )(1 2) sym.

0 0 0 1 2 2(1 )

0 0 0 0 1 2 2(1 )

0 0 0 0 1 2 2(1 ) 0

Convention des signes Les structures volumiques dans le logiciel Robot sont modliss l'aide des lments finis volumiques isoparamtriques avec une approximation du champ des dplacements par les fonctions de forme du premier rang. La convention des signes est prsente de faon schmatique sur la figure ci-dessous. La convention est prsente pour les contraintes ; les contraintes reprsentes sur le dessin ont le signe positif.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 108

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

3.6. Oprations sur les objets 2D (extrusion, rvolution, union) et 3D (cong 3D et chanfrein)
Le logiciel Robot dispose des options permettant de crer des lments 3D simples la suite de lextrusion ou de la rvolution des objets 2D crs pralablement. Loption Extrusion est disponible : aprs la slection de la commande Extrusion accessible dans le menu Structure/Objets.

partir de la barre doutils, icne Extrusion aprs un clic sur le bouton Extrusion disponible dans la bote de dialogue Objets - oprations et modifications (avant deffectuer cette opration, un objet doit tre slectionn).

ATTENTION : Loption est disponible pour les structures de type plaque, coque et structure volumique. Il existe deux mthodes de dfinition de lextrusion de lobjet 2D ou 3D (solide) : La premire mthode consiste dfinir les trois coordonnes du vecteur dfinissant la direction de lextrusion et la longueur de lextrusion. La deuxime mthode de dfinition de lopration dextrusion consiste slectionner laxe du repre global qui dfinira la direction de lextrusion, de mme vous devez spcifier la longueur de lextrusion de lobjet.

Pour effectuer lopration dextrusion suivant la mthode de dfinition du vecteur : 1. dfinissez un objet 2D, par exemple un rectangle (conf. la figure ci-dessous)

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 109

2. slectionnez cet objet 3. ouvrez la bote de dialogue Extrusion 4. dfinissez les paramtres de lopration dextrusion ; pour le rectangle dfini, prenez les paramtres suivants : Extrusion suivant le vecteur donn coordonnes (0,10,0), nombre des divisions gal 10, options Base infrieure et Base suprieure dsactives, facteur dchelle gal 0.5, option Nouvel objet dsactiv. 5. cliquez sur le bouton Appliquer pour effectuer lopration dextrusion pour le rectangle dfini.

A la suite de cette opration, lobjet reprsent sur la figure ci-dessous sera gnr.

Loption Rvolution sert crer des lments volumiques simples en utilisant la rvolution des objets 2D ou 3D autour de laxe slectionn. Loption est disponible : aprs la slection de la commande Rvolution accessible dans le menu Structure/Objets. partir de la barre doutils, icne Rvolution aprs un clic sur le bouton Rvolution disponible dans la bote de dialogue Objets - oprations et modifications (avant deffectuer cette opration, un objet doit tre slectionn).

Pour effectuer lopration de rvolution (rotation) de lobjet 2D donn, vous devez dfinir les paramtres suivants : axe de rotation (dbut de laxe et fin de laxe), la valeur de langle de rotation, nombre de divisions, base suprieure, base infrieure, chelle et nouvel objet. A titre dexemple, une description de lopration de rvolution dun carr est donne ci-dessous. Pour effectuer lopration de rvolution du carr : 1. dfinissez lobjet 2D (carr) sommets aux coordonnes suivantes : (0,0,-6), (0,0,0), (6,0,0), (6,0,-6), conf. la figure ci-dessous.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 110

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

2. slectionnez cet objet 3. ouvrez la bote de dialogue Rvolution 4. dfinissez les paramtres de lopration de rvolution ; pour le carr dfini on prendra les paramtres suivants : dbut de laxe (12,0,0), fin de laxe (12,0,-6), angle gal -90, nombre de divisions gal 10, options Base infrieure et Base suprieure dsactives, chelle gale 1.2, option nouvel objet dsactive 5. cliquez sur le bouton Appliquer pour effectuer lopration de rvolution pour le carr dfini. A la suite de cette opration, lobjet reprsent sur la figure ci-dessous sera gnr.

Lors de la gnration des objets laide des options dcrites, les lments formant lobjet sont crs ; (bord, base, ct), ils sont signals de faon approprie. La syntaxe des listes pour les lments composant lobjet a t prsente dans le chapitre 2.2.6. Pour diter et modifier les objets dfinis laide des oprations dextrusion ou de rvolution, vous pouvez utiliser loption Objets oprations et modifications. Loption est disponible aprs la slection de la commande Modifier objets accessible dans le menu Edition/Modifier sous-structure. La bote de dialogue se divise en quatre parties : champ Objet prsentant le numro ou lidentificateur de lobjet cr/slectionn zone Gomtrie et sous-objets zone Paramtres de la modification de lobjet zone Oprations sur la modification de lobjet.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 111

Un clic sur le bouton Gomtrie et sous-objets ouvre la bote de dialogue Polyligne - contour. Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir lobjet qui sera soumis aux modifications et/ou oprations sur les modifications donnes. La partie de la bote de dialogue Paramtres de la modification de lobjet regroupe les options permettant de slectionner la modification de lobjet ou de dfinir les paramtres de la modification. Dans le logiciel, trois types de modification de lobjet sont disponibles : Extrusion, Rvolution et Extrusion suivant polyligne. Aprs un clic sur un des boutons disponibles dans la bote de dialogue Ajouter la modification de lobjet, la modification slectionne vient sajouter la liste dfinissant les tapes successives de la modification de lobjet 2D dfini. Les oprations de modification effectues sur lobjet dfini peuvent tre supprimes. Aprs la slection de la modification de lobjet Aprs la modification de lobjet dans la liste et aprs un clic sur le bouton Supprimer disponible ct de la Liste de modifications de lobjet, la modification slectionne est supprime de la liste. Aprs la slection de la modification de lobjet et un clic sur le bouton Paramtres de la modification de lobjet, la bote de dialogue Objets - oprations et modification est agrandie et les paramtres de la modification slectionne sont affichs (Extrusion, Rvolution ou Extrusion suivant polyligne).

Les paramtres des modifications mentionnes ont t dcrits loccasion des oprations spcifiques, savoir extrusion, rvolution et extrusion suivant polyligne. Aprs la dfinition de la modification de lobjet, un clic sur le bouton Appliquer entrane la ralisation de la modification de lobjet conformment aux paramtres des modifications dfinies. La zone Oprations sur les modifications de lobjet regroupe les options permettant de slectionner les oprations effectues sur les modifications de lobjet dfinies dans la partie suprieure de la bote de dialogue.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 112

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Ces options permettent aussi de dfinir les paramtres des oprations sur la modification. Dans le logiciel, quatre types de modification de lobjet sont accessibles : Translation, Rotation, Homothtie et Dformation. Aprs un clic sur un des boutons disponibles dans la zone Ajouter opration, lopration sur la modification slectionne dans la partie suprieure de la bote de dialogue sera ajoute la liste dfinissant les oprations successives sur la modification de lobjet 2D dfini.

Les oprations sur la modification de lobjet peuvent tre supprimes. Aprs la slection de la modification de lobjet, un clic sur le bouton Supprimer disponible ct de la Liste de modifications de lobjet, la modification slectionne est supprime de la liste.

Aprs la slection de la modification de lobjet et un clic sur le bouton Paramtres de lopration, la bote de dialogue Objets - oprations et modification est agrandie et les paramtres de lopration sur la modification slectionne sont affichs (Translation, Rotation, Homothtie et Dformation).

Les paramtres de la translation et de la rotation sont les mmes que ceux de lextrusion et de la rvolution. Lopration dhomothtie permet de dfinir le(s) coefficient(s) de mise lchelle de lobjet pour les axes spcifiques du logiciel de coordonnes. Si la valeur de lchelle est suprieure 1.0, lobjet sera agrandi dans la direction donne, si la valeur de lchelle est infrieure 1.0, lobjet sera rduit dans la direction donne. Lopration de dformation permet deffectuer la translation des points caractristiques de lobjet lors de sa modification (par exemple, pour un objet rectangulaire, ses sommets peuvent tre dplacs). Autrement dit, si lobjet sur lequel lextrusion est effectue est un carr, aprs une dfinition convenable des paramtres de la dformation, il peut devenir un trapze aprs lextrusion. Aprs la dfinition de la modification de lobjet et de lopration sur la modification de lobjet, un clic sur le bouton Appliquer entrane la ralisation des oprations dfinies et la modification de lobjet conformment aux paramtres adopts. Loption Union des objets sert crer des objets complexes base des objets 2D dfinis pralablement. Loption est disponible dans le menu, aprs la slection de la commande : Structure/Objets/Union des . dans la barre ouverte par licne. objets ou par un clic sur licne Loption est disponible seulement pour deux types de structure plaque/coque et structure volumique. Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue ci-dessous saffiche lcran.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 113

Les options disponibles dans cette bote de dialogue permettent deffectuer lunion des objets 2D et 3D dfinis (tubes, paralllpipdes, arcs etc.) en objets complexes. Pour les objets 2D, les oprations seront effectues pour les surfaces et non pas pour les objets volumiques (3D). Dans le logiciel, les oprations suivantes sur les objets dfinis pralablement sont disponibles : oprations boolennes deux arguments intersection, disjonction (sparment pour les structures surfaciques et volumiques), runion, soustraction oprations boolennes un argument - runion, disjonction, intersection coupure.

Les oprations numres ci-dessus sont effectues au moyen des mcanismes internes du logiciel Robot. ATTENTION : Dans le cas o vous effectuez l'union des objets surfaciques (de type plaque ou coque), il ne faut pas utiliser le maillage par la mthode de Coons ; pour ce type d'objets, vous devez utiliser la mthode de Delaunay. Afin deffectuer les oprations boolennes ( un ou deux arguments), il faut : dfinir le numro de lobjet complexe qui sera cre la base des objets slectionns slectionner une opration un ou deux arguments slectionner le type de lopration boolenne (intersection, disjonction, runion, soustraction) voir les figures ci-dessous dfinir la liste des objets qui seront pris en compte lors de la cration de lobjet complexe cliquer sur le bouton Appliquer.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 114

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Lopration coupure permet de dfinir les parties des surfaces des objets slectionns qui se trouveront dun des cts du plan dfini. Le rsultat de cette opration est un objet dcoup dans les objets slectionns par le plan dfini ; la dfinition de la direction permet de dterminer quelle partie des objets slectionnes sera dcoupe . Lexemple de cette opration est prsent sur la figure ci-dessous. Deux objets A et B seront soumis lopration de la coupure. La ligne (plan) de coupure et la direction (un point quelconque sur un des cts de la ligne ont t dfinies. Le rsultat de cette opration est lobjet prsent en gris comme sur la figure ci-dessous.

PS : Prendre plutt lexemple de lintersection de deux cylindres et de la coupure dun cylindre par un plan (ce sera plus parlant).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 115

3.7. Appuis
Afin daffecter les appuis aux nuds dappui de la structure, vous pouvez : slectionner la commande Structure/Appuis cliquer sur licne slectionner le bureau APPUIS.

Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :

La bote de dialogue Appuis se compose de trois onglets qui permettent daffecter le type d'appui slectionn aux objets suivants : longlet Nodaux : nuds (points) longlet Linaires : lignes (bords des contours) - concerne les structures de type plaque et coque et les structures volumiques (ATTENTION : laide de cette option, il est impossible daffecter un appui sur llment de type barre) longlet Surfaciques : surfaces - concerne les structures de type plaque et coque et les structures volumiques.

Lappui surfacique peut tre dfini dans le repre global ou local (conforme au repre du panneau ; dans le repre local, la dfinition sera prise en compte seulement pour les surfaces (p.ex. les faces de la structure volumique). La dfinition des appuis dans le repre local nest pas applicable pour les appuis affects aux nuds ou bords. NOTE : Si dans un nud de la structure vous avez dfini autant un appui linaire que surfacique, pour ce nud appartenant plusieurs bords ou surfaces appuys, le logiciel cre de nouveaux appuis dont la caractristique se compose de la somme des degrs de libert appuys (y compris laddition des valeurs des coefficients dlasticit des appuis). Cette mme situation a aussi lieu quand vous dfinissez deux appuis identiques ( partir de la mme tiquette) dans les repres locaux de lignes ou de surfaces.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 116

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Si dans un nud, vous avez dfini un appui linaire et surfacique, les paramtres de lappui linaire remplacent les paramtres de lappui surfacique ; si dans un nud, vous avez dfini un appui nodal et linaire, les paramtres de lappui nodal remplacent les paramtres de lappui linaire. Lalgorithme de sommation des paramtres des appuis est dcrit dans laide du logiciel Robot. De mme que dans la bote de dialogue de dfinition des autres attributs de la structure, le procd de dfinition dun appui se divise en deux tapes : Dfinition du type dappui Si la liste active dappuis ne contient pas dappui dfini ou bien si vous voulez ajouter un appui type la liste existante, il faut cliquer sur licne Dfinir un nouveau type dappui. Deux situations sont alors possibles : Si aucun type dappui nest mis en surbrillance, un clic sur licne Nouvel appui ouvre la bote de dialogue de dfinition des nouveaux types dappuis; la bote de dialogue de dfinition dappuis souvre alors ; ses champs proposent soit les paramtres du dernier appui saisi (sauf le champ Nom) soit prennent les paramtres par dfaut ; Les types dappui suivants sont disponibles : Appui rigide (avec la possibilit de modliser le soulvement de lappui) Appui lastique Appui avec frottement Appui avec amortissement. Appui non-linaire

La dfinition dun nouveau type dappui comprend la slection des degrs de libert bloqus dans le nud (UZ, RX, RY, RZ) et ventuellement, la dfinition, par exemple, du coefficient de sol Winkler KZ pour cet appui, de la valeur des coefficients dlasticit du sol dans une direction approprie (dans le cas de lappui lastique), de la valeur du coefficient de frottement et de cohsion (dans le cas dun appui avce frottement), ainsi que des coefficients damortissement (dans le cas de lappui avec amortissement) ou les appuis avec le modle de non-linarit dfini. Les appuis peuvent tre dfinis dans le repre global ou local. A droite, en bas de la bote de dialogue, le dessin schmatique de lappui dfini est prsent. Audessous du dessin, le bouton Direction est disponible ; un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue Direction de lappui dans laquelle vous pouvez dfinir la direction de laxe local x de lappui (il peut tre orient vers le nud ou point ou bien invers par rapport un axe quelconque du repre global) Lappui avec amortissement peut tre utilis dans le logiciel Robot pendant lanalyse temporelle (les valeurs des coefficients CX, CY, CZ, CRX, CRY, CRZ sont pris en compte) ou lanalyse modale de la structure, si loption Calcul de lamortissement (daprs PS92) dans la bote de dialogue Paramtres de lanalyse modale est coche. Les coefficients damortissement dfinis sont utiliss dans la formule donne par la norme sismique PS92. Conformment au point 5 de larticle 6.2.3.4 de la norme sismique PS 92 (NF P 06-013), il faut prendre en compte les interactions de la structure avec le sol, et de cela, son influence sur la valeur de lamortissement structurel de la construction. L'option permet de dfinir le comportement non-linaire des appuis, relchements et nuds compatibles. Elle peut tre utilise dans tous les types de structure. L'option est lance partir de l'onglet Non-linaire dans les botes de dialogue de dfinition des appuis, relchements et nuds compatibles. Il est possible de dfinir la dpendance non-linaire entre la force (moment) et le dplacement (rotation) pour les directions slectionnes (degrs de libert). Ces dpendances sont dfinies sparment pour chaque direction (pas d'interaction). Dans la prsente version du logiciel, les types de non-linarits suivants sont disponibles : linaire, bilinaire, parabolique, parabolique suivant EC2, plasticit idale, plasticit par crouissage, cart/crochet et fonctionnel.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 117

De plus, pour chaque direction, vous pouvez dfinir le soulvement de lappui. Trois possibilits sont disponibles : Aucun - le soulvement ne se produira pas, + - le soulvement se produira dans la direction conforme lorientation de laxe (par exemple UX+), le soulvement se produira dans la direction inverse lorientation de laxe (par exemple UZ-). Si le soulvement a t dfini pour lappui (par exemple, le soulvement dans le sens de laxe Z cest--dire UZ+), il est galement possible de dfinir, par exemple, le coefficient de sol Winkler KZ pour cet appui, pourtant, il ne faut pas oublier que le coefficient de llasticit du sol sera alors dfini seulement pour le sens inverse au sens du soulvement (cest--dire pour UZ-) - voir les dessins ci-dessous :

Dans la partie infrieure de la bote de dialogue le bouton Avanc est disponible (accessible pour les appuis nodaux et linaires, inaccessible pour les appuis surfaciques). Aprs un clic sur ce bouton, le logiciel affiche la bote de dialogue supplmentaire Dfinition de lappui - avanc, dans laquelle vous trouverez les options qui servent : modliser les appuis dans les endroits auxquels aboutit lobjet un poteau ou un voile (les paramtres dfinis dans cette bote de dialogue sont utiliss pendant la dtermination des sections dacier thoriques des lments BA) dfinir llasticit quivalente de lappui. Il existe trois types dappuis disponibles : appui dfini dans le nud (type dappui par dfaut) appui dfini par les dimensions du poteau, deux cas sont possibles ; poteau rectangulaire - la saisie de la largeur et de la hauteur de la section transversale du poteau est exige (dimensions b et h) pour les appuis nodaux poteau circulaire - il faut saisir le diamtre de la section transversale du poteau (dimension d) pour les appuis nodaux appui dfini par les dimensions du voile, la saisie de la largeur du voile est exige. De plus, la liste droulante, vous donne accs aux deux types de voiles (en bton, en maonnerie). La liste n'est accessible que si vous avez activ l'option Voile. Le type de voile dfini est pris en compte uniquement lors du dimensionnement des plaques et coques l'aide des barres ou grillages et n'a aucune influence sur les paramtres de calcul du modle pour les appuis linaires.

La partie suprieure de la bote de dialogue contient la zone Elasticit quivalente de lappui ; si cette option est active, il est possible de calculer llasticit quivalente des appuis partir des caractristiques et de la gomtrie des poteaux (en cas des appuis nodaux) ou des voiles (en cas des appuis linaires). Longlet Elastique contient le bouton Coefficient dlasticit ; un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue Sols constructibles calculs du coefficient K. Cette bote de dialogue sert de calculette pour dfinir la valeur du coefficient dlasticit K pour le sol stratifi. Si un type dappui est mis en surbrillance, un clic sur licne Nouvel appui ouvre la bote de dialogue de dfinition des nouveaux types dappuis, les champs de la bote de dialogue en question prennent les paramtres de lappui mis en surbrillance (sauf le champ Nom).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 118

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Vous pouvez galement ouvrir la bote de dialogue de dfinition des nouveaux appuis en faisant un double clic sur un lment se trouvant dans la liste des appuis actifs. Par consquent la bote de dialogue Dfinition dappuis souvre ; tous ses champs prennent les valeurs du type dappui sur lequel vous avez cliqu. Aprs avoir effectu des modifications des paramtres de lappui, vous lajoutez la liste active (ou bien vous le mettez jour) par un clic sur le bouton Ajouter ou en appuyant sur le bouton <Entre>. Si le nom nest pas modifi, le logiciel affichera un message davertissement Vous pouvez galement ouvrir la bote de dialogue de dfinition dappuis en faisant un double clic sur un lment se trouvant dans la liste des appuis actifs. Affectation de lappui aux nuds de la structure - opration similaire laffectation des profils aux barres. Afin de supprimer un appui affect un nud de la structure, vous devez utiliser lappui zro (icne Supprimer) toujours prsent dans la liste active. Lappui zro ne peut pas tre modifi : vous pouvez laffecter dune faon semblable au mode daffectation des autres attributs de la structure. Aprs laffectation de lappui, son symbole est dessin lcran graphique.

3.7.1.

Dfinition de lappui invers dun angle

Dans le logiciel, il est possible de dfinir diffrents types dappuis. Nous prsentons lexemple de la dfinition de lappui encastr tourn dun angle donn. Pour commencer la dfinition du type dappui, il faut : ouvrir la bote de dialogue Appuis (commande Structure / Appuis ou icne dans la bote de dialogue Appuis slectionner longlet Nodaux )

dans la bote de dialogue Appuis, cliquer sur licne Nouveau dans la bote de dialogue Dfinition de lappui, onglet Rigide, saisir les paramtres du type dappui : Nom : p.ex. Encastrement_rotat_angle_45 Repre : global Bloquer toutes les directions (UX, UY, UZ, RX, RY, RZ) Cliquer sur le bouton Direction Dans la bote de dialogue Direction de lappui dfinir Angle bta (rotation autour de laxe Y) = 45 Cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Direction de lappui - cliquer sur les boutons Ajouter et Fermer dans la bote de dialogue Dfinition de lappui.

Le type dappui dfini peut tre affect au nud quelconque de la structure (par exemple, lappui gauche sur la figure ci-dessous).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 119

3.7.2.

Dfinition des appuis lastiques (sols stratifis)

Dans le logiciel Robot, il est possible de dfinir les valeurs quivalentes du coefficient dlasticit du sol stratifi. Lors de linstallation du logiciel Robot, lassistant dinstallation installe galement la calculette des sols permettant de calculer le coefficient quivalent pour le sol stratifi. Le coefficient dlasticit peut tre utilis dans la dfinition : de lappui lastique du sol lastique pour les barres du sol lastique pour les panneaux.

La calculette permet de calculer le coefficient dlasticit directement partir du profil gotechnique du sol stratifi dfini. La calculette permet de : dfinir le profil du sol partir de la base du sol disponible contenant les caractristiques des sols enregistrer et ouvrir le profil gotechnique dfini par lutilisateur calculer le coefficient dlasticit pour le profil dfini transfrer la valeur calcule vers les botes de dialogue de dfinition de lappui ou du sol.

Cette option fonctionne comme un outils indpendant qui permet de calculer le coefficient de pousse du sol pour la fondation dfini et pour le sol. Le profil enregistr peut tre utilis dans les calculettes BA et dans la calculette de poutres sur sol lastique. La calculette est disponible par : le menu Outils / Sols constructibles un clic sur licne Sols constructibles disponible dans la barre doutils Outils

un clic sur licne de la calculette disponible sur le bureau de votre ordinateur la slection de loption Sols constructibles - calculs du coefficient K disponible dans le groupe de programme cr lors de linstallation de Robot aprs un clic sur le bouton Coefficient dlasticit disponible dans quelques botes de dialogue du logiciel Robot (la bote de dialogue Nouvel appui, Nouveau type de sol lastique, Nouvelle paisseur).

Aprs le lancement de la calculette, la bote de dialogue prsente sur la figure ci-dessous saffiche. Cette bote de dialogue (module) sert calculer le coefficient quivalent.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 120

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans la calculette, le coefficient K est calcul partir des valeurs moyennes des contraintes sous la fondation pour la surface unitaire. La calculette dtermine galement le coefficient KZ quivalent pour la fondation aux dimensions donnes. Afin de dfinir le coefficient quivalent K pour le sol stratifi, il faut : dans le tableau disponible dans la partie suprieure de la bote de dialogue, dfinir les paramtres des couches successives du sol (vous disposez des sols dfinis dans la base de sols slectionne dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire du logiciel Robot) - les couches successives seront prsentes de faon schmatique dans la partie infrieure gauche de la bote de dialogue.

Aprs avoir slectionn le type de sol dans la liste droulante disponible dans la colonne Nom, vous devez dfinir le niveau de la couche du sol donne ; cela est dfini par deux paramtres : Niveau ou Epaisseur; les autres paramtres sont pris partir de la base de sols slectionner le type de fondation :

semelle isole aux dimensions A et B ; lunit du coefficient KZ est (force/longueur) ; la valeur calcule KZ = K * A * B peut tre utilise lors de la dfinition du coefficient dlasticit dans la bote de dialogue de dfinition des appuis

semelle filante aux dimensions A (longueur de la semelle) et B (largeur de la semelle) ; lunit du coefficient KZ est (force/longueur^2) ; la valeur calcule KZ = K * B peut tre utilise lors de la dfinition du coefficient dlasticit dans la bote de dialogue de dfinition du type de sol lastique

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 121

radier de fondation aux dimensions A x B ; lunit du coefficient K est (force/longueur^3) ; la valeur calcule KZ = K peut tre utilise lors de la dfinition du coefficient dlasticit dans la bote de dialogue de dfinition du type dpaisseur du panneau type de la fondation : rigide ou souple cela permet de prendre la contrainte moyenne au-dessous de la fondation partir de la rsolution du problme de la fondation rigide ou du demi-espace rigide sollicit de faon uniforme dans la zone dfinie par le contour de la fondation (le cas de la fondation souple, cest--dire la charge applique en ralit directement au sol) ; les diffrences des valeurs des contraintes influencent les valeurs des tassements lastiques, ce qui influence la valeur numrique de la rigidit du sol ; la rpartition des contraintes sous les structures relles sapproche plutt au cas de la fondation rigide que souple dfinir le chargement estim de la fondation cette valeur ne sert qu limiter ltendue des calculs des contraintes dans le sol dfinir les dimensions du type de fondation slectionn aprs la dfinition des dimensions, appuyer la touche Tab ou OK - dans le champ K = la calculette donne la valeur du coefficient quivalent pour le sol stratifi.

Un clic sur le bouton OK permet de transmettre la valeur calcule du coefficient K vers le champ ddition disponible dans la bote de dialogue Nouvel appui, Nouveau type de sol lastique ou Nouvelle paisseur ( moins que la bote de dialogue soit ouverte et le champ ddition de dfinition du coefficient dlasticit soit disponible). ATTENTION : Le transfert des valeurs du coefficient K se fait uniquement vers les champs ddition KY, KZ dans les bote de dialogue ci-dessus. Les valeurs du coefficient dlasticit doivent tre transfres vers la bote de dialogue approprie, conformment au type de fondation slectionn. Le profil gotechnique dfini peut tre enregistr sur votre disque dur ; un clic sur le bouton Enregistrer sous permet denregistrer le profil dans le fichier *.mdb (base de donnes). Le champ Nom prsente le nom du profil gotechnique courant avec le chemin daccs complet. Un clic sur le bouton Ouvrir permet douvrir le fichier avec les paramtres du profil gotechnique dfinis.

3.8. Chargements
Afin de dfinir des charges appliques la structure, la solution la plus facile est de slectionner le bureau prdfini CHARGEMENTS. Lcran sera divis en trois parties : lditeur graphique permettant la dfinition de la structure, la bote de dialogue Cas de charge reprsente ci-dessous et le tableau de dfinition des charges pour les cas de charge crs.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 122

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessus, vous devez dfinir les cas de charge pour la structure tudie. Pour chaque cas de charge, il faut donner la nature, le numro et le nom (le logiciel propose le nom par dfaut de cas de charge). De plus, il est possible de dfinir le nom du cas ; les cas dans le nom dune combinaison peuvent tre prsents non seulement au moyen de leurs numros, mais aussi par le noms abrg du cas (tiquette) ; par dfaut, le programme saisit dans le champ Nom le nom abrg du cas de charge Aprs un clic sur le bouton Nouveau, le cas de charge sera dfini et ajout la liste de cas dfinis affiche dans la partie infrieure de la bote de dialogue Cas de charge. Les paramtres du cas de charge dfini pour la structure peuvent tre modifis. Pour cela, vous pouvez utiliser le bouton Modifier. Pour modifier les paramtres du cas de charge dfini pour la structure : dans la liste des cas de charge dfinis, slectionnez le cas de charge dont vous voulez modifier les paramtres changez le numro, le nom ou la nature du cas de charge cliquez sur le bouton Modifier.

Pour les cas de charges dfinis dans le logiciel Robot, vous pouvez dfinir les natures suivantes, par exemple : poids propre, permanentes, exploitation, vent, neige, thermiques, accidentelles et sismiques. Aprs avoir dfini les cas de charges, vous devez passer au tableau affich dans la partie infrieure du bureau CHARGEMENTS, dans ce tableau vous pouvez dfinir les charges appliques la structure pour chaque cas de charge dfini. Vous pouvez le faire de deux faons : 1. Passez au tableau affich dans la partie infrieure du bureau CHARGEMENTS dans lequel vous pouvez choisir les charges agissant dans les cas de charge dfinis.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 123

Afin de dfinir les charges sollicitant la structure pour un cas de charge spcifique, il faut effectuer les actions suivantes : Cliquez le bouton gauche de la souris sur le champ Cas de charge et slectionnez dans la liste affiche le cas de charge voulu dfini dans la bote de dialogue Cas de charge. Pour le cas de charge slectionn, dfinissez le type de la charge sollicitant la structure. Aprs un clic sur la colonne Type de charge, la liste des types de charge disponibles dans le logiciel Robot est affiche, savoir pour les : Portiques ou treillis plans ou spatiaux des forces appliques : aux nuds : nodales, dplacements imposs et masse ajoute, sur les barres : uniforme, trapzodale, concentre, couple, dilatation, charge thermique, charge surfacique et masse ajoute, le poids propre de la structure Pour les structures type plaques et coques des forces appliques : aux nuds : nodales, dplacements imposs et masse ajoute, sur une surface uniforme, surfacique, linaire, surfacique thermique, pression le poids propre sur la structure entire ou sur des lments slectionns Afin de slectionner les barres/nuds auxquels la charge sera applique, il faut cliquer sur-le-champ appropri de la colonne Liste et, ensuite, slectionner les barres/nuds voulus (dans la zone de travail de lditeur graphique ou laide de la commande Slectionner disponible dans le menu contextuel de lditeur graphique).

Aprs la slection du type pour la charge applique, la ligne correspondante du tableau de charges sera adapte au type de charge slectionn, cest--dire que seules les colonnes ncessaires la dfinition du type de charge slectionn seront affiches ; par exemple, pour une charge uniforme applique un portique plan, le logiciel affichera les colonnes de dfinition de charges en directions x et z (respectivement, les valeurs px et pz) et les colonnes dans lesquelles vous pouvez dfinir si la charge doit tre applique dans le repre local ou le repre global et si la charge doit tre projete ou non projete. 2. Pour obtenir le mme effet, vous pouvez ouvrir la bote de dialogue Charge servant dfinir les charges pour les cas de charge crs. La bote de dialogue Charge est accessible aprs la slection de la commande Dfinir charges affiche dans le menu Chargements ou par licne Charge dans le bureau prdfini CHARGEMENTS.

ATTENTION : La commande Dfinir charges est inactive si aucun cas de charge na t slectionn. Il apparat alors la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 124

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

La partie suprieure de la bote de dialogue affiche deux informations : le cas de charge slectionn (nom et numro) pour lequel la charge sera dfinie le type de charge appliqu aux barres/nuds de la structure.

La bote de dialogue comprend quatre onglets : Nuds, Barres, Surface et Poids et masse. Aprs la slection de longlet Nuds, le logiciel affiche les icnes ci-dessous : ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs des forces nodales ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs des dplacements imposs des nuds dappui ; en cas danalyse temporelle, cette charge peut tre considre comme : dplacement, vitesse ou acclration ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs des forces dans le point appliques la structure (loption est disponible pour les structures de type plaque et coque).

supprime le type de charge nodale slectionn. Afin de supprimer une charge applique la structure, vous devez slectionner le type de charge supprimer et slectionner les nuds pour lesquelles vous voulez supprimer les charges. ATTENTION : Licne Masse Ajoute devient disponible aprs la dfinition dun cas dynamique et aprs la slection de ce cas.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 125

Aprs la slection de longlet Barres, le logiciel affiche les icnes ci-dessous :

ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge uniforme (dfinie par deux, trois ou quatre points) ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge trapzodale ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs du moment rparti sur la longueur de la barre ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs des forces concentres appliques en un point quelconque

ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la dilatation ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge thermique ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs des charges surfaciques transmises sur les barres de la structure

supprime le type de charge sur barres slectionn. Afin de supprimer une charge applique la structure, vous devez slectionner le type de charge supprimer et slectionner les barres pour lesquelles vous voulez supprimer les charges.

Dans le logiciel, vous pouvez prendre en considration les charges qui ne sont pas appliques sur laxe de la barre (charges excentres). Si de tels excentrements gomtriques sont prsents sur laxe de la barre, le point dapplication de la force est dfini par rapport au repre local de llment. Cette fonction permet de dfinir les forces appliques la barre avec un certain dsaxage par rapport laxe longitudinal de la barre. La position (distance de la force par rapport de laxe longitudinal de la barre) est dfinie dans le repre local de la barre. Les charges excentres peuvent tre dfinies pour les types de charge suivants : force (concentre) et moment appliqus un point sur la barre (charge sur barre), charge uniforme sur barre. Loption est accessible par un clic sur le bouton Charges excentres dans les botes de dialogue des types de charges ci-dessus mentionnes. Les charges excentres dfinies sont rduites laxe de la barre (voir la figure ci-dessous dfinissant la charge par la force concentre) : La force concentre doit tre rpartie en forces composantes, dans la direction du repre local des axes de llment Fx, Fy, Fz. Ensuite, vous pouvez calculer les moments supplmentaires en repre local : Mx = Fz*y Fy*z, My = Fx*z i Mz = Fx*y.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 126

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Aprs la slection de longlet Surface, le logiciel affiche les icnes ci-dessous : ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge uniforme applique la surface totale du panneau ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge linaire applique le long de la ligne dfinie ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge surfacique variable dfinie par 3 points, applique la surface totale du panneau ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la pression hydrostatique applique aux lments finis surfaciques ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge uniforme applique au contour dfini (sur le fragment du panneau slectionn) ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge surfacique variable dfinie par 3 points applique au contour dfini ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge thermique applique aux lments finis surfaciques ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge linaire applique aux bords dfinis

supprime le type de charge surfacique slectionn. Afin de supprimer une charge applique la structure, vous devez slectionner le type de charge supprimer et slectionner les lments pour lesquels vous voulez supprimer les charges.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 127

ATTENTION : Dans le cas des structures volumiques (solides), la bote de dialogue contient l'option Charges sur les solides. Si vous cochez cette option, les charges dfinies seront appliques aux structures volumiques. Le logiciel vous offre la possibilit de dfinir les parties des panneaux auxquelles le type de charge sur EF slectionn sera appliqu. A cet effet, vous disposez de loption Limitations gomtriques. Loption est disponible aprs un clic sur le bouton Limitations gomtriques affich dans les botes de dialogue de dfinition des charges surfaciques uniformes, charges surfaciques dfinies par trois points, charges par pression uniforme et hydrostatiques et charges thermiques sur EF. L'option est galement accessible dans le tableau de chargements (aprs un clic sur le bouton Limitations), si vous avez choisi un des types de charge numrs ci-dessus. La charge sera applique la partie slectionne du panneau (objet) ; cette partie est dtermine par la direction dfinie par le plan (le point dfinit la couche dans laquelle agissent les charges dfinies). La figure ci-dessous prsente une telle couche dpaisseur qui sera sollicite par une charge.

Aprs la slection de longlet Poids et masse, le logiciel affiche les icnes ci-dessous : un clic sur cette icne applique automatiquement la charge par poids propre tous les lments de la structure. La charge par poids propre agit dans la direction de laxe Z du repre global, son sens est contraire au sens de cet axe. un clic sur cette icne ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir la direction de laction du poids propre.

- ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les forces dinertie - ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les forces centrifuges et acclration angulaire - ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs des masses ajoutes nuds - ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs des masses ajoutes barres supprime la charge par poids propre. Afin de supprimer une charge par poids propre applique la structure, vous devez slectionner les lments pour lesquels vous voulez supprimer les charges en question. ATTENTION : Dans le cas des structures volumiques (solides), la bote de dialogue contient l'option Charges sur les solides. Si vous cochez cette option, les charges dfinies seront appliques aux structures volumiques.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 128

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Les nouveaux types de charges permettant la dfinition des forces dinertie et des forces centrifuges avec acclration angulaire permettent danalyser et de dimensionner les structures marines de type off-shore. Ces charges gnrent les forces dues linertie de la structure provoque par la vitesse ou lacclration imposes. Les charges de ce type sont utilises pour les structures marines dans lesquelles les charges de transport sont assez importantes (par exemple, la structure est souleve par une grue ou pose sur un bateau).Ces charges ne rsolvent pas compltement des problmes de modlisation des structures marines, mais elles les facilitent. La charge par forces dinertie est une charge statique permettant de prendre en compte les masses ajoutes. Cette charge gnre les forces dinertie dues aux masses des lments et les masses ajoutes dans les nuds ou lments pour une acclration donne valeur a. La valeur de la force gnre est gale F = m*a. Lacclration angulaire forces est une charge statique permettant de prendre en compte les masses ajoutes. Cette charge gnre les forces centrifuges dues aux masses des lments et les masses ajoutes dans les nuds ou lments pour une acclration angulaire ; les forces suivantes sont gnres : force centrifuge pour une vitesse angulaire donne V : Fr = m * v^2 * r force tangente la direction du mouvement dans le point de lacclration angulaire donne a : Ft = m * a * r, o r est la distance du nud de masse donn de laxe du repre situ dans le point central de la rotation (cf. la figure ci-dessous).

Dans le logiciel Robot, vous disposez de la dfinition des masses ajoutes (poids) pour les nuds et barres et la conversion des charges en masses. Les masses ajoutes sont, avant tout, prises en compte dans les analyses dynamiques (dynamique, harmonique, spectrale, sismique et temporelle), mais elles doivent tre prises en compte dans les calculs statiques dans le poids propre. De cela, dans la prsente version du logiciel : le tableau des masses ajoutes est disponible, si vous avez dfini un cas de charge quelconque les options des masses ajoutes (nodales et sur barres) sont toujours disponibles dans la bote de dialogue dans le tableau des masses et dans la bote de dialogue Options de calcul, onglet Conversion des charges, la liste complte des cas de charge est disponible.

Linfluence de la masse ajoute dans un cas de charge donn a lieu quand vous avez dfini une des charges dfinies ci-dessous, qui gnrent les forces dues aux masses ajoutes : poids propre forces dinertie forces centrifuges et acclration angulaire.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 129

Il arrive souvent que le poids propre soit affect aux barres/panneaux de la structure avant que vous dfinissiez toutes les barres/panneaux de la structure tudie. En consquence, le poids propre n'est pas affect aux barres/panneaux qui ont t dfinis aprs l'affectation du poids propre. En effet, la structure sollicite en partie par le poids propre sera prise en compte dans le calcul. De mme, si vous effectuez l'opration d'dition (translation, rotation, etc.) l'aide de l'option Extrusion active : les barres cres la suite de cette opration ne sont pas non plus sollicites par le poids propre. Afin de faciliter la prise en compte du poids propre pour la structure entire, les attributs : Structure entire et Partie de la structure ont t ajouts la ligne du tableau de chargement dfinissant la charge par le poids propre. Si dans le tableau, l'option Structure entire est active, lors de la gnration des donnes de calcul pour toutes les barres/panneaux de la structure, le poids propre est ajout automatiquement. L'attribut Structure entire peut tre dfini de deux manires : dans la bote de dialogue Poids propre : si l'utilisateur clique sur l'icne servant l'affectation du poids propre la structure entire (toutes les barres/panneaux), cela signifie que le poids propre sera automatiquement affect la structure entire dans le tableau de chargements : en slectionnant l'option Structure entire dans la ligne qui dfinit le cas de charge par le poids propre (c'est la valeur par dfaut de l'attribut). Dans le logiciel Robot, il est possible de gnrer les charges dues la prcontrainte dans les lments BA (bton prcontraint). Les calculs des pertes dans les lments prcontraints peuvent tre effectus d'aprs les normes suivantes : - norme polonaise PN-B-03264:1999 - norme EuroCode 2 (ENV 1992-1 : 1999) - norme amricaine ACI 318-99 - norme franaise BAEL 91. Aprs la slection dune des normes ci-dessus (options Prfrences de laffaire / Normes), slection de llment de la structure BA et slection de loption Analyse / Analyse des lments prcontraints dans le menu, Robot appelle la feuille de calcul du programme Spreadsheet Calculator permettant le calcul et la gnration des charges dues la prcontrainte. Les donnes relatives llment slectionn dans la structure (longueur de llment et dimensions de la section) sont transfres dans la feuille de calcul ; aprs les calculs effectus dans la feuille de calcul Spreadsheet Calculator, la structure est modifie (des cas de charge sont ajouts). ATTENTION: Pour que la liaison entre les programmes Robot et Spreadsheet Calculator soit oprationnelle, il faut que les deux logiciels soient installs sur le disque dur. Si le programme Spreadsheet Calculator nest pas disponible lors de la slection de la commande Analyse / Analyse des lments prcontraints, le logiciel affiche un message stipulant que linstallation du logiciel Spreadsheet Calculator est ncessaire. Actuellement, trois feuilles de calcul sont disponibles pour les structures prcontraintes (bton cordes dacier). Les feuilles de calcul en question assurent le calcul et la gnration des charges dues la prcontrainte avec la prise en compte des pertes immdiates, savoir: pertes dues au frottement du cble contre les parois du chemin pertes dues au glissement du cble dans l'ancrage pertes dues la dformation lastique du bton

Les informations dtailles sur le mode de fonctionnement des feuilles de calcul en question sont disponibles dans les descriptions de celles-ci dans le programme Spreadsheet Calculator (aide en ligne).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 130

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Aprs la dfinition du type de charge, vous pouvez affecter des charges aux barres/nuds de la structure de trois faons : saisissez les numros des barres/nuds/panneaux dans le champ Appliquer et cliquez sur le bouton Appliquer affectez la charge dfinie aux barres/nuds/panneaux spcifiques de la structure (le pointeur prend alors la forme du symbole de la charge) effectuez la slection graphique des barres/nuds/panneaux de la structure et cliquez sur le bouton Appliquer.

Si les charges sont dfinies sur le bureau Chargements du logiciel Robot, dans le coin bas droit de l'cran graphique, la lgende des types de charges dfinis jusqu'alors est affiche. La lgende contient (la taille de la description des symboles dpend de la taille de la police choisie) : le symbole de la charge et les units utilises lors de la dfinition de la charge. Dans le tableau ci-dessous, nous prsentons les symboles utiliss pour les types de charges correspondants : SYMBOLE TYPE DE CHARGE poids propre (dans ce cas, c'est le poids dans la direction de l'axe Z - sens inverse par rapport au sens de l'axe). charge uniforme force concentre

moment

dplacement impos, dilatation charge thermique charge surfacique

charge roulante masses (poids)

ATTENTION: Les symboles des types de charges dfinis peuvent tre aussi prsents sur l'cran graphique (sur le bureau quelconque de Robot), si vous avez activ l'option Symboles disponible dans l'onglet Charges de la bote de dialogue Affichage des attributs.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 131

Dans le logiciel Robot, la dfinition de la position du centre de gravit et du centre gomtrique de la structure se fait comme suit : Centre gomtrique

i = x,y,z

Centre de gravit Pour la structure 3D : charge permanente agit dans la direction Z Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz) charge permanente agit dans la direction Z Xc[1] = -Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz) charge permanente agit dans la direction X Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)

Pour les plaques et grillages : charge permanente agit dans la direction Z Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz) charge permanente agit dans la direction Z Xc[1] = - Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz) Xc[2] = 0

Pour les portiques et treillis 2D Pour les structures en contrainte/dformation plane charge permanente agit dans la direction Z Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz) Xc[1] = 0 charge permanente agit dans la direction X Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)

Pour les structures axisymtriques charge permanente agit dans la direction Y Xc[0] = 0 Xc[1] = 0 charge permanente agit dans la direction X Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 132

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

A la fin de chaque enregistrement de charge, le champ Memo est disponible. Ce champ permet dajouter une description chaque charge (lutilisateur peut saisir une description supplmentaire de la charge active p. ex. les charges sont transmises sur la barre de la structure de type toiture

Dans le tableau de chargement, un champ Memo vous permet de saisir un texte de description des charges que vous dfinissez de faon mieux contrler les valeurs numriques entres.

3.8.1.

Combinaisons de charges

Le logiciel Robot permet aussi de dfinir une combinaison de cas de charge crs. Deux possibilits de dfinir les combinaisons de charges se prsentent : manuelle il faut dterminer la liste de cas de charge faisant partie de la combinaison (y compris les coefficients appropris dpendant de la nature du cas de charge) automatique aprs la slection de loption Combinaisons automatiques ; pour le rglement de pondration choisi, le logiciel cre la liste de toutes les combinaisons de cas de charge possibles.

Au-dessous, nous prsentons la dfinition manuelle, et dans le chapitre suivant les pondrations. Pour ce faire, il faut slectionner la commande Combinaisons manuelles disponible dans le menu dans le menu Chargements. Aprs la slection Chargements ou par licne Combinaisons manuelles du type de combinaison (ELU, ELS, ACC) et de la nature de combinaison , il faut donner le nom de la combinaison et dfinir les cas de charge agissant dans la combinaison et leurs coefficients respectifs. Aprs la slection du type gnral de combinaison, le logiciel affiche la bote de dialogue Combinaison affiche sur la figure ci-dessous.

Le champ situ gauche de la bote de dialogue affiche tous les cas de charge dfinis. Afin de crer une combinaison de cas de charge, vous devez mettre en surbrillance les cas de charge voulus et, ensuite, cliquer sur le bouton .

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 133

Les cas de charge slectionns et les coefficients correspondants dfinis pour la nature de charge (vous pouvez aussi dfinir le coefficient de faon manuelle dans le champ Coefficient) seront transfrs dans le champ droite de la bote de dialogue ; par consquent, la combinaison sera dfinie. La cration dune nouvelle combinaison de cas de charges seffectue aprs un clic sur le bouton Nouvelle. Vous pouvez aussi modifier une combinaison existante ; pour ce faire, cliquez sur le bouton Modifier. La modification de la combinaison est effectue de la mme faon que la dfinition de la combinaison. Le statut auto du champ coefficient permet l'attribution automatique de pondrations par rapport aux natures utilises. Vous pouvez visualiser et/ou modifier ces coefficients automatiques en cliquant sur le bouton dfinir coefficient. Dans la prsente version du logiciel, il est possible de crer les combinaisons contenant les cas de charges roulantes. Nanmoins, cette option a des limitations suivantes : aprs la cration de la combinaison linaire contenant les cas de charges roulantes, le logiciel dfinit les trois cas auxiliaires (comme pour les pondrations) ; ces cas sont disponibles dans la liste des cas de charge ; la combinaison cre par lutilisateur nest disponible que dans la bote de dialogue et dans le tableau des combinaisons ; il nest pas possible dafficher les rsultats pour cette combinaison parce que les rsultats sont obtenus pour toutes les composantes (la combinaison avec les cas de charges roulantes contient les cas composants, de mme que la pondration) les combinaisons quadratiques (COMB QUA) ne peuvent pas comporter ni de cas de charges roulantes ni de combinaisons contenant de telles charges ; pour les combinaisons quadratiques contenant les cas de charges roulantes, les rsultats ne sont pas disponibles les combinaisons linaires peuvent contenir de cas de charges roulantes (les cas de charges roulantes peuvent tre imbriqus) ; il est possible dutiliser les combinaisons quadratiques dans les combinaisons linaires qui contiennent les cas de charges roulantes.

3.8.2.

Pondrations

Dans le logiciel Robot, loption Pondrations sert crer les combinaisons des cas de charges dfinies pour la norme slectionne (pour slectionner la norme, utilisez la commande Prfrences de laffaire, Pondrations). option Pondrations ou cliquez sur licne Loption est disponible aprs la slection de loption Comninaisons automatiques accessible dans le menu Chargements. Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue ci-dessous est affiche.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 134

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Les options disponibles dans la bote de dialogue ci-dessus servent faciliter le processus de dfinition des combinaisons manuelles. la liste de slection Pondration daprs la norme cest la mme liste de slection qui est disponible dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire ; si dans la bote de dialogue ci-dessus vous changez de norme de gnration des pondrations (ce changement doit tre confirm par un clic sur le bouton OK), le rglement actuel dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire sera aussi chang. Un clic sur le bouton () disponible droite de la liste de slection du rglement de pondrations lance lditeur de rglement de pondration Pondedit. Cet diteur prsente un jeu de coefficients et le rglement de gnration des combinaisons pour la norme slectionne loption Combinaisons automatiques compltes si vous choisissez cette option et cliquez sur le bouton OK, les pondrations compltes, aprs les calculs statiques de la structure, sont gnres. Lutilisateur ne doit pas dterminer les paramtres de la gnration des combinaisons ; pourtant, sil est ncessaire de modifier les paramtres de la gnration des combinaisons (p. ex. les dfinitions des groupes, des relations, etc.), il faut cliquer sur le bouton Avanc ; il souvre alors la bote de dialogue Pondrations avec loption Pondrations compltes active loption Combinaisons automatiques simplifies si vous choisissez cette option et cliquez sur le bouton OK, les pondrations simplifies, aprs les calculs statiques de la structure, sont gnres. Lutilisateur ne doit pas dterminer les paramtres de la gnration des combinaisons ; pourtant, sil est ncessaire de modifier les paramtres de la gnration des combinaisons (p. ex. les dfinitions des groupes, des relations, etc.), il faut cliquer sur le bouton Avanc ; il souvre alors la bote de dialogue Pondrations avec loption Combinaisons automatiques simplifies active loption Gnration des combinaisons manuelles si vous slectionnez cette option, la gnration des combinaisons manuelles est lance ; pour continuer, il faut cliquer sur le bouton Avanc (le bouton OK nest pas disponible) ; le programme ouvre la bote de dialogue Pondrations Dans le programme Robot, le but des pondrations automatiques est de vous faciliter la dfinition et le calcul des combinaisons slectionnes. La bote de dialogue comprend six onglets : Cas, Combinaisons, Groupes, Relations, Pondrations simplifies et Slection. Aprs la dfinition des paramtres de cration des combinaisons rglementaires (cas de charge, modles de combinaisons, relations supplmentaires ventuelles etc.), cliquez sur le bouton Calculer. Les calculs actuels des pondrations consistent dfinir

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 135

toutes les combinaisons possibles (thoriquement admissibles) des cas de charge. En vue dune analyse plus dtaille des combinaisons rglementaires, les cas ELS (ELU, accidentels) sont crs, ils permettent dexploiter les rsultats sparment pour chaque combinaison cre de mme que pour les combinaisons composantes mmes. Les cas en question sont aussi utiliss dans les calculs rglementaires. Pour la prsentation des maxima et des minima dans les tableaux, les cas dsigns comme ELS+, ELS- (ELU+, ELU-, ACC+, ACC-) sont crs, ce qui permet dafficher les valeurs extrmes correspondantes. Le fait davoir slectionn le cas ELS, ELS+, ELS- na aucune importance pour la prsentation graphique (diagrammes).

Longlet Cas reprsent sur la figure ci-dessus sert slectionner les cas de charge dfinis pour la structure, les cas de charge slectionns seront pris en compte lors de la cration des pondrations. Le champ Slection des cas de charge actifs affiche la liste des cas de charge dfinis et leurs natures. Pour chaque cas de charge dfini par la nature slectionne, les coefficients spcifiques sont dfinis, ces coefficients sont utiliss lors de la cration de la combinaison. Par dfaut, tous les cas de charge affichs dans le champ Slection des cas de charge actifs sont ). Si vous voulez slectionns (le nom et le numro de chaque cas sont accompagns du symbole quun cas de charge ne soit pas pris en compte lors de la dfinition des pondrations, il suffit de cliquer du bouton gauche de la souris sur le nom du cas en question. Longlet Combinaisons sert dfinir les types des pondrations crer.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 136

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Les procdures numriques permettent de calculer plus dune dizaine de types de combinaisons (modles) dcrits dans les fichiers de rglements. En fonction du rglement de la combinaison slectionn et du nombre de coefficients etc., les rglements en question sont regroups dans les modles et utiliss dans les diffrentes normes suivant le principe : le rglement pour les combinaisons des charges permanentes, variables, accidentelles et sismiques. Le fichier de rglement dfinit quels sont les rglements utiliser par le logiciel. ATTENTION : la prsente version du logiciel Robot contient une application supplmentaire PondEdit (dans le rpertoire SYSTEM / EXE du logiciel Robot) permettant d'diter ou de crer les fichiers de rglement. De mme que pour la dfinition du nombre de cas actifs, avant de calculer les pondrations, vous pouvez dcider quels modles seront exclus. Si vous gardez tous les cas actifs, la liste complte des combinaisons sera cre selon chacun des modles slectionns. Longlet Groupes sert dfinir et visualiser les groupes des cas de charge lis par des relations logiques.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 137

Dans la prsente version du logiciel, toutes les charges permanentes forment un groupe de charges conjointes (agissant simultanment). Les charges de neige et vent forment des groupes de cas disjoints pour lesquels la prsence dun des cas exclut la prsence dun autre. Toutes les autres charges variables sont des charges pour lesquelles les relations entre les charges spcifiques nexistent pas. Le logiciel cre les relations et les groupes mentionns de faon automatique. Cette approche rsout de faon automatique le problme de combinaisons obligatoires. Pour les combinaisons plus avances, vous pouvez utiliser les options disponibles dans longlet Relations. Les options en question permettent de crer des relations logiques entre les groupes de cas de la mme nature. Les oprateurs logiques utiliss sont ET, OU et OU excl (conjonction ou disjonction). Lors de la cration des relations, vous pouvez utiliser les parenthses pour inclure ou exclure des groupes de cas slectionns. Pour expliquer le fonctionnement des oprateurs spcifiques, lexemple bref est prsent ci-dessous. Supposons que trois groupes de cas de charge soient dfinis pour la structure (G1, G2 et G3). Le fonctionnement des oprateurs logiques est le suivant : ET - si vous slectionnez cet oprateur, laction de toutes les charges sera simultane (la structure sera charge simultanment par les cas de charge appartenant aux groupes G1, G2 et G3) ; De faon symbolique, on peut le reprsenter comme : G1 G2 G3 OU - si vous slectionnez cet oprateur, laction des charges appartenant aux groupes spcifiques sexclura mutuellement (la structure sera charge soit par les cas de charge du groupe G1 soit par ceux du groupe G2 soit par ceux du groupe G3) ; De faon symbolique, on peut le reprsenter comme : G1 G2 G3

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 138

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

OU excl - si vous slectionnez cet oprateur, toutes les combinaisons de groupes de cas de charge seront admissibles ; De faon symbolique, on peut le reprsenter comme : G1 G2 G3 G1 G2 G1 G3 G2 G3 G1 G2 G3.

Pour les affaires plus complexes (plus de 10 cas de charge pour lesquels les pondrations sont cres), la gnration des pondrations peut durer longtemps, par consquent le mcanisme de gnration des pondrations simplifies a t cr. Ce mcanisme permet de gnrer les combinaisons extrmes en fonction dune grandeur voulue ou dune combinaison de grandeurs. A cet effet, vous pouvez utiliser les options accessibles dans longlet Pondrations simplifies. Dans une telle situation, vous devez dfinir le nombre de points et la grandeur (effort, moment, contrainte) dcisive. Le logiciel dterminera quelles sont les combinaisons fournissant de telles valeurs, seules les combinaisons trouves seront enregistres comme pondrations pour la barre slectionne. Pour linteraction de deux valeurs slectionnes, le logiciel essaiera de dfinir lenveloppe de ces variables.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 139

Pour les problmes plus complexes, la gnration des pondrations simplifies peut tre effectue pour les barres/nuds slectionns dans la structure. A cet effet, vous pouvez utiliser les options disponibles dans longlet Slection : toutes les barres (les grandeurs slectionnes dans longlet Pondrations simplifies seront vrifies pour toutes les barres de la structure) ou les barres listes (les grandeurs slectionnes dans longlet Pondrations simplifies seront vrifies pour les barres saisies dans le champ appropri) tous les nuds (les grandeurs slectionnes dans longlet Pondrations simplifies seront vrifies pour tous les nuds de la structure) ou les nuds lists (les grandeurs slectionnes dans longlet Pondrations simplifies seront vrifies pour les nuds saisis dans le champ appropri).

3.8.3.

Charges roulantes

Le logiciel Robot permet de dfinir des charges roulantes, cest dire : la charge dun convoi modlis par une combinaison de forces quelconque (forces concentres, charges linaires et charges surfaciques). Loption est disponible : aprs la slection de la commande Roulantes disponibles dans le menu Chargements/Autres charges aprs un clic sur licne Charges roulantes affiche dans la barre doutils.

Le logiciel affiche alors la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 140

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Les charges roulantes sont dfinies par : les caractristiques du convoi sa route sur la structure. Le convoi est un ensemble de forces de directions, valeurs et positions donnes. Pour chaque pas, le convoi est dplac dune position vers la suivante. Le cas de charge roulante est ainsi considr comme un ensemble de plusieurs cas de charge statiques (un cas de charge pour chaque position du convoi). La partie suprieure de la bote de dialogue regroupe les icnes suivantes : = = - sert dfinir un nouveau type de convoi - sert supprimer le type de convoi slectionn de la liste active

, , et - affiche la liste de convois actifs en utilisant de grandes icnes, de petites = icnes, une liste ou une liste dtaille. - supprime de la liste de convois actifs tous les types dappuis non utiliss dans la structure = tudie.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 141

La procdure suivre pour dfinir un cas de charge roulante pour la structure tudie est : Dfinition et slection du convoi qui sollicitera la structure ; Pour slectionner le convoi, mettez-le en surbrillance sur la liste de types de convois actifs dfinition du cas de charge roulante Pour dfinir un cas de charge roulante, saisissez son numro et son nom ; un clic sur le bouton Nouveau entrane la cration du nouveau cas de charge roulante dfinition de la route du convoi Pour dfinir la route du convoi, cliquez sur le bouton Dfinir, le logiciel afficher alors la bote de dialogue Polyligne - contour. Un clic sur le bouton Paramtres ouvre une bote de dialogue supplmentaire dans laquelle vous pourrez dfinir les paramtres de la route (coefficients multiplicateurs pour le cas de charge roulante). Deux autres paramtres dfinissent la charge roulante : pas - dans ce champ vous pouvez dfinir la valeur du pas pris entre les diffrentes positions successives du convoi. direction de la charge - dans ce champ, vous pouvez spcifier la direction des efforts dfinissant le convoi.

La partie infrieure de la boite de dialogue concerne le plan de lapplication de la charge : Automatique - les efforts sont distribus de faon automatique sur les lments les plus proches pris entre tous les lments de la structure Slection les efforts seront appliqus seulement aux lments les plus proches (ou aux nuds appartenant ces lments) slectionns dans la liste active droite ; si loption Prendre en compte les dimensions du convoi est active, le logiciel dfinit la slection des barres sur lesquelles il gnrera la charge due au convoi ; la slection est dtermine par les dimensions du contour du convoi : b - largeur, d1 et d2 - distance entre la charge et le contour du convoi (mesure partir de lavant ou de larrire du convoi) les paramtres du contour du convoi sont dfinis pour chaque convoi avec la dfinition du jeu de charges dans la bote de dialogue de la dfinition du convoi). la partie infrieure de la bote de dialogue contient loption Prendre en compte le contour de la dalle ; elle permet de prendre en compte la rpartition des forces dfinie par lutilisateur due au convoi dans lanalyse des charges roulantes agissant sur les barres pour certains types de structures (cela concerne les charges dues la partie du convoi dpassant le contour qui transfre la charge) lexemple type est une charge du grillage de la dalle de pont (cf. la figure ci-dessous)

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 142

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Si loption Prendre en compte le contour de la dalle est dsactive, le jeu de forces d au convoi sera appliqu aux barres partir de la premire position du convoi ; si loption Prendre en compte le contour de la dalle est coche, il est possible de dfinir les limitations gomtriques dterminant quelles composantes des forces du convoi doivent tre appliques aux barres cette limitation peut tre dfinie laide dun objet un ct du panneau sans paisseur. La gnration des charges sur barres prend en compte la position de chaque composante des forces ; si une force est situe hors le contour de la dalle, elle nest pas applique aux barres. Le champ ddition sert dfinir le numro de lobjet dcrivant le contour de la dalle ; un clic sur le bouton Dfinir ouvre la bote de dialogue servant dfinir une polyligne-contour avec loption Face slectionne. Lors de la gnration des charges sur barres dues au convoi, le logiciel prend en compte toutes les barres ou la slection dfinie dans la liste Plan de lapplication - slectionner. Ces barres sont projetes sur le plan dfini par le segment de la polyligne de la voie et du vecteur normal celui dfini par lutilisateur en tant que Direction de la charge. Si vous activez loption Prendre en compte les dimensions du convoi, le contour du convoi est dfini sur le plan de projection et la slection sur la projection des barres est rduite ces barres qui sont contenues ou traverses par le contour du convoi. Une telle limitation de la slection des barres sur lesquelles on gnre les charges dues au convoi peut tre utile dans les cas o la recherche automatique des barres pourrait poser des problmes. Un clic sur le bouton Appliquer cre le nouveau cas de charge. Les caractristiques du convoi peuvent tre affiches aprs les calculs de la structure (menu Affichage /Attributs, onglet Charges).

REMARQUES RELATIVES A LUTILISATION DES CHARGES ROULANTES POUR LES DIFFERENTS TYPES DE STRUCTURES Structures barres Pour les structures barres (PORTIQUE, TREILLIS, GRILLAGE), il est possible dappliquer les charges dues aux convois dfinis en utilisant les charges ponctuelles et linaires. Les forces ponctuelles sont appliques comme des charges concentres sur les barres. Dans le cas o la force ne serait pas applique directement la barre, le logiciel utilise un algorithme de rpartition de la charge sur les barres les plus proches. La force linaire rsultante est remplace par 10 forces ponctuelles sur la longueur de la charge linaire. ATTENTION : Pour les structures barres, il est impossible dutiliser les convois modliss par des surfaciques.

Structures de type plaque et coque Pour les structures de type surfacique (PLAQUE et COQUE), il est possible dutiliser tous les types de convois (charges ponctuelles, linaires et surfaciques) : La force concentre est applique en tant quune charge ponctuelle gomtrique sur les lments surfaciques et rpartie sur les lments de type barre. La force surfacique est applique sur les lments surfaciques en tant quune charge gomtrique par contour. ATTENTION : En utilisant le type de charge surfacique, lapplication de la charge par contour est gnre sur chaque panneau inclus dans la projection du contour. Pour appliquer ce type de charge seulement aux panneaux slectionns, il faut utiliser loption Slection dans la dfinition du cas de charge roulante.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 143

Pour les structures mixtes (barres-coques), les charges linaires et surfaciques sont appliques aux lments surfaciques. Pour appliquer la charge due au convoi directement sur les barres, il faut utiliser les forces ponctuelles dans la dfinition du convoi. Dfinition dun nouveau convoi Le convoi est un jeu de forces constituant la charge dans le cas roulant. Le convoi est dplac le long de la voie dfinie de distance donne en tant que pas de voie du cas de charge roulante. Chaque position spcifique du convoi est enregistre comme composante successive du cas. Un clic sur le bouton Nouveau convoi dans la bote de dialogue Charges roulantes ouvre la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous.

La dfinition du convoi peut tre compose de forces concentres, linaires ou surfaciques au contour rectangulaire. Dans cette bote de dialogue vous pouvez slectionner le convoi qui sera ajout la liste active des convois affiche dans la bote de dialogue Charges roulantes. La bote de dialogue se divise en quelques parties. Deux types de convois sont disponibles : convois symtriques les charges sont dfinies comme paires de forces espacement donne symtrique par rapport laxe du convoi dans un point quelconque sur la longueur de laxe ; les force sont dfinies comme charges verticales (les forces horizontales dues au freinage sont obtenues par la dfinition des valeurs des coefficients de la voie) ; les convois de ce type servent modliser, par exemple, des charges de pont convois arbitraires - les charges sont dfinies comme forces dans un point quelconque sur la longueur et distance de laxe du convoi ; les forces concentres peuvent tre dfinies dans la direction X, Y, Z du repre local du convoi ; les coefficients de la voie ne sont pas applicables pour ce type de convoi ; les convois de ce type servent, par exemple, modliser les charges dues au ponts de roulement (la dfinition du convoi en question est prsente sur la figure ci-dessous).

En haut, droite de la bote de dialogue se trouve la zone Slection du convoi contenant de champs de slection Norme (base) et le Nom du convoi. De plus, trois boutons sont disponibles :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 144

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Nouveau - permet de dfinir un nouveau convoi ; un clic sur ce bouton ouvre une bote de dialogue dans laquelle vous pouvez saisir le nom du nouveau convoi. Deux situations sont possibles : si aprs la dfinition des charges pour le nouveau convoi vous cliquez sur le bouton Ajouter, le convoi sera ajout la liste des convois actifs dans la bote de dialogue Charges roulantes ; si aprs la dfinition des charges pour le nouveau convoi vous cliquez sur le bouton Enregistrer, le logiciel affichera une bote de dialogue dans laquelle vous pourrez slectionner le catalogue (base de donnes) de convois dans lequel le nouveau convoi sera enregistr Enregistrer - permet denregistrer le nouveau convoi dans le catalogue de convois slectionn ; un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez slectionner le catalogue de convois dans lequel le nouveau convoi sera enregistr. Supprimer - permet de supprimer le convoi slectionn du catalogue de convois.

ATTENTION :Il est possible de dclarer un catalogue de convois utilisateur dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire (option Catalogue de convois). En haut, dans la partie gauche de la bote de dialogue, le dessin schmatique du convoi slectionn est affich. La partie centrale de la bote de dialogue affiche le tableau de dfinition des charges pour le convoi. Dans le logiciel, trois types de charges sont disponibles : force concentre, charge linaire et charge surfacique. Chacun des paramtres de la charge dfinie pour le convoi slectionn peut tre dit (modifi). Pour chaque type de charge, vous devez dfinir les paramtres suivants (les dimensions ont t prsentes sur les dessins schmatiques relatifs aux types de charge) : force concentre Convois symtriques : F- valeur de la force concentre (unit : force) X - valeur de la coordonne du point d'application de la charge (le long de l'axe du convoi) S - largueur de l'espacement des forces Convois arbitraires : FX, FY, FZ - valeur de la force concentre X valeur de la coordonne du point d'application de la charge (le long de l'axe du convoi) Y - valeur de la coordonne du point d'application de la charge (perpendiculairement laxe du convoi) charge linaire Convois symtriques : Q- valeur de la charge linaire (unit : force/longueur) X - valeur de la coordonne de la ligne d'application de la charge (le long de l'axe du convoi) S - largeur de l'espacement de la charge linaire (uniquement dans la direction de l'axe Y) Dx - longueur du segment auquel la charge est applique (le long de l'axe du convoi) Dy - longueur du segment auquel la charge est applique (paralllement l'axe du convoi) Convois arbitraires : Par rapport aux convois symtriques, la place de la valeur S, on a la valeur Y - valeur de la coordonne du point d'application de la charge (perpendiculairement laxe du convoi)

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 145

charge surfacique

Convois symtriques : P- valeur de la charge surfacique (unit : force/longueur^2) X - valeur de la coordonne de la ligne d'application de la force (le long de l'axe du convoi) S - largeur de l'espacement de la charge surfacique (uniquement dans la direction de l'axe Y) Dx - longueur du ct du rectangle auquel la charge est applique (le long de l'axe du convoi) Dy - longueur du ct du rectangle auquel la charge est applique (paralllement l'axe du convoi) Convois arbitraires : Par rapport aux convois symtriques, la place de la valeur S, on a la valeur Y - valeur de la coordonne du point d'application de la charge (perpendiculairement laxe du convoi)

La partie infrieure de la bote de dialogue contient deux champs : Dimensions du convoi : b largeur du convoi d1 distance entre la charge et le contour du convoi (mesure partir de lavant du convoi) d2 distance entre la charge et le contour du convoi (mesure partir de larrire du convoi) Units : force - affiche lunit utilise pour les valeurs des forces (vous pouvez la modifier dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire) longueur - affiche lunit utilise pour les valeurs des longueurs (vous pouvez la modifier dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire). Les units de force et longueur dterminent aussi lunit de charge linaire et surfacique : lunit de charge linaire est exprime en unit de force par longueur, et lunit de charge surfacique par lunit de force par surface (longueur au carr).

NOTE :

PARAMETRES DE LA ROUTE Loption sert dfinir les coefficients de majoration permettant dobtenir la valeur relle (de calcul) de la charge par convoi. Loption est disponible aprs un clic sur le bouton Paramtres disponible dans la bote de dialogue Charges roulantes. ATTENTION : Pour ouvrir la bote de dialogue de dfinition des coefficients, vous devez slectionner la polyligne pour laquelle les coefficients pour la valeur de la charge seront dfinis. Aprs un clic sur le bouton Paramtres disponible dans la bote de dialogue Charges roulantes, le logiciel affiche la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 146

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Cette bote de dialogue contient le tableau prsentant les paramtres de la route (polyligne) suivants: colonne Bord. - numro et nom de la polyligne dfinissant la route du convoi colonne Gamma - la rotation du convoi autour de laxe vertical peut tre effectue ; par consquent, la position des forces sera change (par contre, leurs directions ne sont pas modifies) ; la rotation est dfinie par langle gamma dont la dfinition est la mme que dans le cas de la dfinition de langle gamme loccasion de la description des caractristiques des lments de type barre. colonne coeff. VG - coefficients pour de la force verticale (V) gauche ; il permet de multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentre), de faon quon puisse obtenir la valeur relle (de calcul) de la charge colonne coeff. VD - coefficients pour la force verticale (V) droite ; il permet de multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentre), de faon quon puisse obtenir la valeur relle (de calcul) de la charge colonne coeff. HG - coefficients pour de la force horizontale transversale (H) gauche ; il permet de multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentre), de faon quon puisse obtenir la valeur relle (de calcul) de la charge (charge horizontale perpendiculaire la direction de la route) colonne coeff. HD - coefficients pour la force horizontale transversale (H) droite ; il permet de multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentre), de faon quon puisse obtenir la valeur relle (de calcul) de la charge (charge horizontale perpendiculaire la direction de la route) colonne coeff. LG - coefficients pour la force horizontale longitudinale (L) gauche ; il permet de multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentre), de faon quon puisse obtenir la valeur relle (de calcul) de la charge (charge horizontale parallle la direction de la route) colonne coeff. LD - coefficients pour la force horizontale longitudinale (L) droite ; il permet de multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentre), de faon quon puisse obtenir la valeur relle (de calcul) de la charge (charge horizontale parallle la direction de la route).

ATTENTION : Les coefficients permettent de dfinir les charges signes diffrents car il suffit de dfinir des coefficients signes diffrents.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 147

Si les coefficients gauche et droite ont les valeurs diffrentes, les coefficients intermdiaires, lintrieur de la largeur du convoi, seront interpols en fonction de sa largeur. De plus, vous pouvez slectionner les options permettant de limiter la position des convois sur la structure. La partie infrieure de la bote de dialogue contient le champ d'dition Tolrance. C'est un paramtre affect au cas dfini de l'analyse des charges roulantes. La tolrance dtermine les conditions de la gnration des charges sur barres dues au convoi dfini. Lactivation de loption Moment d lexcentrement de la force gnre la charge par le moment d la force concentre, applique barre avec la prise en compte de lexcentrement. La partie infrieure de la bote de dialogue continent aussi loption Convoi sur les points de la polyligne ; le but de cette option est de positionner la charge par convoi sur la route de la charge roulante dans les points de la polyligne (dans les points caractristiques qui se trouvent sur la route du convoi). Si loption est active, les charges dues au convoi sont appliques aux extrmits de chaque segment composant la polyligne. Il ne faut pas oublier que la position du convoi est dtermine par dfaut laide du pas de dplacement du convoi. Alors, en utilisant cette option, il est possible dassurer la position de la charge par convoi dans certains points dfinis (p.ex. appuis).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 148

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

3.9.

Charges de neige et vent

Vous pouvez gnrer les charges de neige et vent aprs : la slection de la commande Neige et Vent 2D/3D disponible dans le menu Chargements, sousmenu Autres charges par licne Neige et Vent .

Il apparat alors la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous ( titre dexemple, la figure cidessous prsente les options typiques des normes franaises NV65/N84 Mod.96, NV65+Carte96, NV 65 + N84 02/09, NV 65 02/09, norme espagnole NBE-AE 88, norme italienne DM 16/1/96, normes Eurocode 1 (EN 1991-1-3:2003 - vent et EN 1991-1-4:2005 - neige et des variantes pour les pays europens voir la liste ci-dessous), norme amricaine ASCE 7-02, norme indienne IS: 875, norme roumaine 10101/2090/21-92, norme russe SNiP 2.01.07-85, norme marocaine NV 65 Maroc, norme algrienne DTR C247/NV99). La norme Eurocode 1 est disponible avec les DAN des pays suivants : Allemagne, Autriche, Belgique, Danemark, Espagne, Finlande, France (EN 1991-1-3/NA mai 2007 et EN 1991-1-4/NA mars 2008), Grande Bretagne, Grce, Hollande, Irlande, Islande, Italie, Luxembourg, , Norvge, Pologne, Portugal, Espagne, Sude, Suisse. De plus, loption polonaise PN-EN 1991-1-3/4:2005 est disponible ; la norme de charge de neige PN-EN 1991-1-3:2005 est une norme en vigueur, par contre la norme de charge de vent EN 1991-1-4:2005 ne lest pas (les charges de vent doivent tre gnres conformment la norme polonaise PN-80/B-02010).

ATTENTION : La bote de dialogue Charges de neige et vent nest accessible que lors de lanalyse de deux types de structure : Portique plan et Treillis plan. Pour les autres types de structure, la gnration automatique des charges de neige et vent nest pas possible. De mme, loption nest pas accessible si aucune structure na t dfinie. La bote de dialogue Charges de neige et vent affiche les donnes de base concernant la structure pour laquelle les charges de neige et vent seront gnres : Enveloppe : Cette commande permet de dfinir les lments de la structure sur lesquels les charges de neige et vent seront gnres. Lenveloppe est dfinie par les numros des NOEUDS des lments slectionns (dans le sens des aiguilles dune montre).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 149

Auto : Effectue la reconnaissance automatique de lenveloppe. Les paramtres de la gnration de lenveloppe sont pris conformment aux options de gnration automatique dfinies par lutilisateur ; les numros de nuds sont saisis dans le champ ddition Enveloppe. Sans acrotres : Si cette case est coche, lors de la gnration automatique de lenveloppe les acrotres ne seront pas pris en compte. Profondeur : Dfinit la profondeur (la longueur) de la structure, cette dimension est ncessaire pour dfinir les coefficients globaux de neige et vent pour la structure tudie. Entraxe : Dfinit la distance entre les lments porteurs de la structure. Cette dimension est ncessaire pour transfrer vers les lments porteurs les charges de neige et vent sur les surfaces de la structure.

Afin de dfinir correctement les charges de neige et vent, la dfinition de lenveloppe et celle de la profondeur et de lentraxe sont indispensables. Dans la partie infrieure, droite, deux cases cocher sont disponibles : Vent - si vous cochez cette case, les cas de charge de vent seront crs lors de la gnration des charges climatiques ; si vous dcochez cette case, les cas de charge de vent ne seront pas crs. Neige - si vous cochez cette case, les cas de charge de neige seront crs lors de la gnration des charges climatiques ; si vous dcochez cette case, les cas de charge de neige ne seront pas crs.

Au-dessous, loption Afficher la note aprs la gnration des charges Si cette option est coche, aprs la gnration des cas de charge de neige/vent, le logiciel lance un traitement de texte dans lequel il prsente les valeurs des charges calcules pour chaque cas de charge de neige/vent. Si cette option nest pas active, les charges de neige et vent sont gnres, mais aucun n diteur prsentant les valeurs pour les charges nest pas dmarr. Les fichiers contenant les notes de calcul pour les charges de neige/vent sont enregistres dans le rpertoire Robot Office Project / Output. Aprs la dfinition de lEnveloppe, de la Profondeur et de lEntraxe, un clic sur le bouton Paramtres ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les paramtres dtaills des charges de neige et vent.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 150

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Onglet Paramtres Globaux : Cet onglet contient les options de base ncessaires lors du calcul de la structure suivant la norme de neige et vent slectionne dans les Prfrences. Aprs le choix dune option, en haut droite de la fentre est affiche licne correspondante qui symbolise la signification de loption. Les options affiches dans longlet sont organises en groupes. La partie suprieure de longlet regroupe les options dpartement, canton et altitude gographique.

Les trois autres zones affiches dans cette bote de dialogue dfinissent les paramtres de base des charges de neige et vent : La zone Dimensions de la structure regroupe les options Altitude de la construction et position du sol. (Attention la valeur 0 pour l'altitude de la construction correspond la hauteur de la modlisation, dans la plupart des cas il est donc inutile de modifier ce champ) La zone Flche de la toiture regroupe les options automatique et manuelle. La zone Remplacer charges sur barres par charges sur nuds regroupe les options pour toutes les barres de lenveloppe, seulement pour les barres listes et liste.

Autres onglets : La bote de dialogue Charges de neige et vent comprend trois autres onglets Vent, Neige et Permabilit dans lesquels vous pouvez dfinir les paramtres des charges de vent, ceux des charges de neige et les paramtres de la permabilit des parois de la structure conformment aux prescriptions de la norme slectionne.

LITTERATURE NORMES Norme europenne Eurocode 1: Actions climatiques, Le vent et la neige sur les constructions Rgles N V 65 Et Annexes Rgles N 84 Rgles Dfinissant Les Effets De La Neige Et Du Vent Sur Les Constructions Et Annexes, Eyrolles 1987

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 151

3.9.1.

Charges de neige et vent 3D

Aprs la dfinition des paramtres gnraux de la structure ncessaires pour la gnration des charges de neige et vent (enveloppe, profondeur, entraxe) pour les structures planes et aprs un clic Gnration 3D dans la bote de dialogue Charges de neige et vent, le logiciel affiche la bote de dialogue Charges de neige et vent - gomtrie 3D.

Les charges de neige et vent 3D sont cres de la faon suivante : pour le portique plan dfini, les cas de charge de neige et vent sont gnrs. daprs les paramtres de la structure 3D dfinis dans la bote de dialogue reprsente ci-dessus, une structure spatiale correspondante (portique spatial) est cre. le portique plan dfini est copi, le nombre de rptitions est conforme la valeur dfinie de lespacement des portiques) entre les portiques successifs, les barres horizontales (pannes) sont gnres ; elles assureront le transfert des charges partir de la toiture vers les lments des portiques.

Les charges de neige et vent 2D calcules pour le portique plan (valeur de la force par lunit de surface), sont transfres partir des surfaces appropries et ensuite appliques aux pannes en tant quune charge linaire (valeur de la force par lunit de longueur). Pour les pannes, les charges sont transfres partir de la surface plane dlimite par les pannes avoisinantes ou par le bord de la surface en question si dans la direction donne il ny a pas de pannes.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 152

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans la zone Position des portiques vous pouvez dfinir les paramtres suivants : Disposition des portiques - mode de disposition des portiques plans copis rgulire - les distances entre les portiques sont gales irrgulire - espacement dfini sparment pour chaque paire de portiques Nombre de portiques - nombre de portiques crer dans la structure spatiale Espacements - espacements des portiques Pour la disposition rgulire, une valeur de lespacement est donne, pour lespacement irrgulier de n portiques, vous devez spcifier n-1 espacements (les sparateurs sont de rigueur).

Loption Potelets intermdiaires permet de gnrer les charges de vent pour les potelets intermdiaires qui sont situs entre les portiques principaux, pour les portiques 3D construits avec les portiques plan moduls. On admet que les potelets intermdiaires sont situs mi-porte des portiques. Les charges suivantes sur les potelets intermdiaires sont pris en compte : - dans le portique plan, la charge par forces concentres appliques au portique - dans le portique spatial, la sollicitation par charge linaire applique aux potelets. Dans la zone Position des lments longitudinaux, vous pouvez utiliser les boutons < et > pour slectionner une barre quelconque composant la structure et, ensuite, dfinir ses paramtres. Le champ Barre affiche le numro de la barre slectionne, la barre en question est mise en surbrillance sur le schma du portique 2D (vous pouvez aussi slectionner la barre directement dans le schma du portique 2D). De plus, la zone Position des lments longitudinaux regroupe les options suivantes : le bouton Section permet de slectionner la section utilise pour gnrer les pannes (poutres longitudinales) Position - la disposition des pannes sur llment du portique plan peut tre dfinie de faon relative ou absolue. Excentrements - si cette option est active, les excentrements seront pris en compte lors de la cration des lments des pannes.

Un clic sur le bouton Gnrer 3D entrane le lancement de la gnration des charges de neige et vent 3D.

3.9.2.

Charges de vent sur les pylnes

Loption sert gnrer les charges de neige et vent sur les structures de type pylnes de type treillis (pylnes de haute tension, tours de transmission, mts radio etc.). Pour gnrer les charges de climatiques, vous devez effectuer une des actions suivantes : slectionnez la commande Vent Pylne disponible dans le menu Chargements, sous-menu Autres charges. cliquez sur licne Vent pylne .

Il apparat alors la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 153

ATTENTION : Loption Charges de Vent sur les pylnes est disponible seulement pour les structures spatiales barres de type PORTIQUE 3D et TREILLIS 3D. La base des structures tudies doit avoir la forme dun triangle quilatral ou dun rectangle. ATTENTION : La gnration des charges de vent sur les pylnes est effectue suivant la norme franaise NV 65 ou NV 65 02/09 et amricaine EIA. La bote de dialogue reprsente sur la figure ci dessous contient quatre onglets : Gnral Spcifiques Tronons Equipement.

Les options disponibles dans les onglets dpendent de la norme slectionne. Par exemple, dans longlet Gnral, les paramtres suivants peuvent tre dfinis : dpartement - champ de slection du dpartement dans lequel la structure est situe canton - champ de slection du canton dans lequel la structure est situe rgion - slection de la rgion de vent.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 154

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

type de vent - slection du type de vent (normal, extrme) site - slection de lemplacement de la structure (normal, protg, expos), de plus, vous pouvez activer loption Bordure du littoral.

La partie centrale de longlet contient le champ ddition Hauteur de la structure dans lequel vous pouvez spcifier la hauteur de la structure pour le calcul de la valeur de la pression du vent. ATTENTION : Si la valeur de la hauteur nest pas spcifie, le logiciel calculera automatiquement la hauteur de la structure. Au-dessous de cette option, le champ Coefficient est disponible, dans ce champ vous pouvez dfinir la valeur du coefficient de correction de la pression du vent. La partie infrieure de la bote de dialogue regroupe les options permettant de slectionner : le mode dapplication de la pression du vent (trois possibilits sont disponibles : automatique base de la rgion slectionne, dfinition manuelle de la pression de base, dfinition manuelle de la vitesse du vent) nombre et direction des cas de vent : rglementaire (dans ce cas on suppose que la structure est symtrique) et toutes les directions standard (cette option est utile pour les structures asymtriques) mode de calcul de la pression du vent sur les lments spcifiques de la structure, deux options sont possibles : constante (pression calcule suivant le point le plus lev du tronon) et variable (pression calcule sparment pour chaque lment suivant le point le plus lev de llment).

Les options disponibles dans les autres onglets permettent les actions suivantes : onglet Spcifiques dfinition des paramtres additionnels de la charge (givre, action dynamique du vent etc.) onglet Tronons dfinition des paramtres des tronons rsultant de la division de la structure de type pylne (par exemple, pylnes de haute tension, mts radio etc.) Onglet Equipement dfinition des surfaces additionnelles dont linfluence sur les charges de vent sur la structure est importante (antennes, tableaux, panneaux etc.).

La partie infrieure de la bote de dialogue regroupe les boutons standard (Fermer, Aide et Annuler) et le bouton Gnrer, un clic sur ce bouton lance la gnration des charges de vents sur le pylne dfini et cre une note de calcul.

LITTERATURE NORMES TIA/EIA STANDARD Structural Standards for Steel Antenna Towers and Antenna Supporting Structures TIA/EIA-222-F (Revision of EIA/TIA-222-E), Telecommunications Industry Association, June 1996

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 155

3.9.3.

Charges de neige et vent 3D

Loption de gnration des charges de neige et vent pour les surfaces fonctionne de la mme faon que la gnration des charges neige et vent pour les portiques 2D. Les pas successifs lors de la gnration des charges climatiques 2D et leurs correspondants pour les structures spatiales sont comme suit : Portique 2D 1. gnration de lenveloppe 2. dfinition des paramtres rglementaires 3. gnration des coefficients 4. application des charges aux barres de la structure Structures spatiales 1. dfinition des surfaces (cration de la liste de surfaces) 2. dfinition des paramtres rglementaires 3. gnration des coefficients (possibilit de modifier les valeurs des coefficients) 4. gnration des charges surfaciques qui sont transmises aux barres de la structures travers les surfaces dfinies

Loption Neige et vent 3D est accessible par : le menu droulant Chargements / Autres charges / Neige et vent 2D\3D la barre doutils, icne .

ATTENTION : Loption est disponible pour les structures de type : Portique 3D et Coque ( prsent, pour la norme franaise NV65).

NOTE :

Le module de neige et vent 3D est un assistant de gnration de neige et de vent, vous trouvez ci-dessous ses limites : - les charges de vent sont toujours calcules en considrant un coefficient gal 1 - les coefficients Ce sur les toitures sont toujours dtermins en considrant une toiture versants plans - la gnration des charges de neige ne prend pas en compte les accumulations (accumulation d'acrotre, de toiture sheds) - la permabilit complte ou partielle de paroi n'est pas prise en compte.

Afin de gnrer les charges neige et vent sur les surfaces, il faut : dfinir la liste des surfaces sollicites par les charges de neige et vent (dans la bote de dialogue prsente ci-dessus) dfinir les paramtres qui permettent la gnration automatique des charges climatiques (aprs un clic sur le bouton Paramtres dans la bote de dialogue ci-dessus, le logiciel ouvre la bote de dialogue de dfinition des paramtres des charges de neige et vent); aprs un clic sur le bouton Appliquer, le logiciel ferme cette bote de dialogue et ouvre la bote de dialogue Charges de neige et vent qui contient le tableau avec les coefficients et les charges climatiques rsultantes.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 156

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

La bote de dialogue Charges de neige et vent prsente la vue de la structure dfinie et la liste des cas de charge de neige et vent gnrs. La vue de la structure est gnre laide de la technologie Open GL. Les surfaces de charge sont dfinies par lintermdiaire de la lgende de couleurs. Le cas de charge prsent dans le tableau est slectionn dans la liste Cas de charge. La liste des cas ne contient que les cas neige et vent. Le tableau contient toutes les surfaces de la structure. Pour les surfaces qui nont pas t sollicites automatiquement par le logiciel, les valeurs des charges sont gales zro.

Aprs un clic sur le bouton Gnrer, le logiciel ferme la bote de dialogue ci-dessus et gnre les charges sur les surfaces. Les charges sont appliques en tant que pression sur les objets surfaciques dans le repre local ou global. Les charges sur barres sont ensuite transfres de mme faon que les charges sur barres par objets 3D ; le transfert des charges sur barres seffectue lors de la gnration du modle de la structure. Le jeu de coefficients qui servent dfinir les charges neige ou vent est enregistr dans laffaire de faon ce que lutilisateur puisse diter les coefficients et les paramtres des charges NV. A loccasion de la dfinition des charges de neige et vent, nous voulons rappeler lobjet Bardage ; cest une surface qui permet de transfrer les charges surfaciques, linaires et concentres sur les barres, panneaux et appuis (cet objet lui-mme ne supporte pas des sollicitations). Un tel objet peut faciliter sensiblement la gnration des charges ; il permet de dfinir les objets de construction rels qui ne participent pas dans la rsistance de la structure tels que les murs-rideaux et couvertures de toiture. On peut appliquer aux bardages les charges surfaciques (uniformes ou non-uniformes dfinies sur un contour quelconque ou un objet), linaires (dfinies par 2 points ou sur les bords) et nodales (une force dans un point). La commande est accessible par : le menu droulant Structure, sous menu Autres attributs, commande Rpartition des charges la barre doutils, icne .

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 157

ATTENTION : La surface nest pas soumise au maillage par EF. Elle constitue un objet auxiliaire qui sert dfinir les charges. La surface est gnre en tant que face avec le bardage dfini. La dfinition de la surface est effectue de la mme faon que la dfinition du panneau (par lindication du point interne ou partir de la liste dobjets linaires). Loption de dfinition de la surface par laffectation du bardage lobjet de type face est disponible pour les types de structures suivants : structures barres et coques. On admet que pour les structures volumiques lobjet surface se comporte comme face de lobjet volumique : sur un tel objet, il nest pas permis de dfinir les surfaces de charge. NOTE : Pour tous les types de rpartition des charges, on utilise la mthode par surfaces dinfluence. Vu que les mthodes de rpartition sont limites une seule mthode de rpartition par surfaces dinfluence, il nest pas possible de dfinir de nouveaux types de rpartition des charges.

Pour plus dinformations sur la dfinition des bardages, rfrez-vous laide en ligne disponible dans le logiciel.

3.9.4.

Vent sur construction base polygonale (prisme)

Loption sert gnrer les charges neige et vent pour les structures de rvolution axisymtriques ( base polygonale rgulire). Loption est disponible pour les normes suivantes : norme franaise NV65 (article 3) ou NV65 02/09 norme amricaine ANSI/ASCE 7-98

La figure ci-dessous prsente les types de structures pour lesquels vous pouvez gnrer les charges de vent.

Loption permet de gnrer les charges de vent sur les lments finis et sur les panneaux slectionns. Cela signifie quavant le lancement de cette option vous devez slectionner les panneaux ou lments finis pour lesquels le logiciel crera les charges de vent.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 158

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

La gnration des charges de vent est lance aprs un clic sur : la commande Chargements / Autres charges / Vent sur cylindres licne .

ATTENTION : Loption Vent sur construction base polygonale est disponible uniquement pour les structures de type coque. ATTENTION : La gnration des charges de vent est effectue partir de la norme franaise NV 65 ou NV65 02/09 et la norme amricaine ANSI/ASCE 7-98. Les paramtres dfinis pour la gnration des charges de vent pour ce type de structure sont similaires aux paramtres dcrites dans les chapitres prcdents (les paramtres concernent la norme franaise NV65 et la norme amricaine ANSI/ASCE 7-98). Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue ci-dessous est affiche (pour la norme franaise). La partie suprieure de la bote de dialogue, zone Directions : sur la liste Gnratrices - dfinit la direction le long de la hauteur de la structure de rvolution dfinie (cylindre) ; vous pouvez slectionner les directions X, Y et Z du repre global les options Vent permet de dfinir les directions des charges de vent gnres ; les directions slectionnes se rfrent au repre global.

Dans la partie infrieure de la bote de dialogue Type de structure, vous pouvez dfinir les paramtres suivants : pour la norme franaise : Catgorie - liste des catgories disponibles des structures tudies : catgorie I catgorie II catgorie III catgorie IV catgorie V catgorie VI

prisme de 3 ou 4 cts prisme de 5 10 cts sans nervures arrondies prisme de 11 20 cts avec ou sans nervures arrondies cylindre base circulaire avec nervures minces ou paisses artes vives prisme de 20 et plus, avec ou sans nervures arrondies cylindre lisse base circulaire sans nervures et possdant un poli spculaire et durable Si vous avez slectionn la catgorie II, loption Nombre de faces devient disponible ; dans la liste, vous devez choisir le nombre de faces de la structure de rvolution symtriques. Pour les autres catgories, cette option nest pas disponible. pour la norme amricaine : Catgorie la liste contient les catgories de la structure tudie : catgorie I catgorie II catgorie III catgorie IV catgorie V carr hexa- ou octogonal circulaire surface peu lisse circulaire surface rugueuse circulaire surface trs rugueuse.

Pour chaque catgorie, loption Nombre de faces est disponible ; vous devez slectionner le nombre de faces de la structure de rvolution axisymtrique. Aprs un clic sur le bouton Paramtres disponible dans la bote de dialogue Charges neige et vent, le logiciel affiche la bote de dialogue permettant la dfinition de charge de vent

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 159

Cette bote de dialogue comprend trois onglets : Gnral Spcifiques Tronons. Les options disponibles sur ces onglets permettent : onglet Gnral dfinition des paramtres de base de la charge (emplacement de la structure, pression du vent, position du sol, etc.) onglet Spcifiques dfinition des paramtres additionnels de laction du vent (p. ex. action dynamique du vent pour la norme franaise ou coefficient de topographie et coefficient de rafales du vent pour la norme amricaine) onglet Tronons dfinition la division de la structure en tronons.

Les paramtres disponibles sur ces onglets dpendent de la norme NV slectionne. La partie infrieure de la bote de dialogue regroupe les boutons standard (Fermer, Aide et Annuler) et le bouton Gnrer. Un clic sur ce bouton lance la gnration des charges de vent sur la structure dfinie et la cration de la note de calcul. NOTE : Puisque la norme ASCE 7-98 ne prcise pas de mthode de rpartition de la force rsultante sur la surface de la structure, pour la norme ASCE 7-98, on utilise la mthode de rpartition dfinie dans la norme franaise de charge de vent NV 65 modifies 99.

3.9.5. Calcul de charges (charges prises partir de la base de donnes)


Loption Calcul de charges est un outil permettant dadditionner les charges appliques un lment donn de la structure. Les charges ont des valeurs caractristiques et des valeurs de calcul. Les valeurs caractristiques des charges sont prises partir des tableaux disponibles dans la base de donne, par contre, les valeurs de calcul sont obtenues la suite de la multiplication des valeurs caractristiques par les coefficients de calcul appropris. Cette option fonctionne pour les charges surfaciques dues aux charges permanentes. Les charges permanentes se composent de charges : surfaciques (par exemple : poids des bardages, couvertures, isolants, etc.) volumiques (par exemple: poids de matriaux de construction, de remblai, etc.). Loption fonctionne en tant que calculette et permet deffectuer la nomenclature des charges. Les valeurs des charges calcules ne sont pas transfres vers les enregistrements de charge. Cest lutilisateur qui dfinit les valeurs des charges pour les cas de charge spcifiques en utilisant les valeurs calcules dans la bote de dialogue prsente ci-dessous. ATTENTION : Aprs la modification des charges spcifiques dans la base de donnes, les valeurs des charges ne sont pas mises jour. Loption Calcul de charges est disponible : partir du menu par un clic sur la commande Chargements / Autres charges / Calcul de charges. partir de la barre doutils, icne Calcul de charges

Aprs la slection de cette option, le logiciel affiche la bote de dialogue prsente ci-dessous.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 160

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Loption est disponible pour tous les types de structures dans Robot. La partie gauche de la bote de dialogue contient les options qui permettent de calculer, denregistrer et douvrir une charge : la liste de slection de jeux contient la liste des charges enregistres dans cette zone vous pouvez aussi dfinir le nom dune nouvelle charge ; le nom du jeu (libell) est un identifiant du jeu et elle apparat aussi dans la note de calcul ; louverture du jeu se fait par la slection du jeu de la liste Au-dessus de la liste de slection, les boutions suivants sont disponibles : Nouvelle permet de dfinir un nouveau nom du jeu (le jeu courant est supprim) Enregistrer permet denregistrer le jeu courant ; dans le cas de lenregistrement dun jeu, vous devez saisir son nom Supprimer permet de supprimer le jeu slectionn de la liste Note lance le traitement de texte contenant les donnes du jeu courant (la note de calcul peut tre utilise pour limpression compose) - permet de dplacer la ligne dune position vers le haut du tableau - permet de dplacer la ligne dune position vers le bas du tableau - permet de supprimer la ligne slectionne du tableau - permet de supprimer toutes les lignes du tableau le tableau Calcul de charges affiche les donnes concernant la charge totale ; les enregistrements successifs du tableau contiennent : le nom de la charge la valeur de la Charge spcifique (surfacique ou volumique) prise partir de la base

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 161

la valeur de lEpaisseur de la couche il est possible de lditer pour la charge volumique la valeur par dfaut est gale 10 cm (pour les charges surfaciques, ce champ nest pas disponible) ; lunit ce sont les dimensions de la section la valeur de la charge caractristique : - pour les charges volumiques cest le produit (poids spcifique)*(paisseur) - pour les charges surfaciques cest le poids spcifique lunit de charge : force/longueur^2 la valeur du Coefficient de calcul Gf le champ ddition dont les valeurs par dfaut sont enregistres et prises partir de la base la valeur de la charge de calcul cest le produit (charge caractristique)* (coeff. de calcul) lunit : force/longueur^2 la dernire ligne du tableau contient la charge caractristique et de calcul tant la somme des charges des lignes successives ; de plus, la valeur du facteur de calcul moyen est donn (le facteur tant le produit de la somme des charges de calcul et de la somme des charges caractristiques) au-dessous du tableau, les options de calcul des forces concentres ou linaires dues la charge surfacique p calcule (caractristique et de calcul). - Charge concentre calcule comme produit : A*B*p, unit : force - Charge linaire - calcule comme produit : A*p (dimension B nest pas disponible), unit : force/longueur - Charge surfacique p (dimensions A, B nest sont pas disponibles), unit : force/longueur^2. La partie droite de la bote de dialogue contient les options permettant de grer la base de charges spcifiques : le groupe des options dans la zone Charge sert slectionner la charge dans la base ; la charge slectionne peut tre transfre vers le jeu des charges (disponible dans la partie gauche de la bote de dialogue) par un clic sur le bouton ; le champ Catalogue prsente le nom de la base de donne courante de charges spcifiques ; la slection de la base de donne courante se fait dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire la liste de slection permettant de slectionner le tableau de donne des charges spcifiques approprie le contenu de cette liste dpend du type de charges slectionn : Poids des matriaux, Poids des lments, Poids des sols ou Charges variables ; la slection, par exemple, du type de matriau dpend du contenu de la base (champ NAME, tableau GROUPS): Btons, Matriaux en bois, Couvertures, etc. le tableau de consultation et de slection des donnes des charges spcifiques ne peut pas tre modifi ; le tableau contient les colonnes enregistres dans la base de charges (tableau DATA) : Matriau (champ DATA:NAME) et Poids (champ DATA:LOAD) Lunit de poids dpend du type slectionn ; si cest le poids du matriau, lunit est force/longueur^3 ; si cest le poids des lments, lunit est force/longueur^2

un clic sur le bouton Edition de la base de donnes des charges ouvre la bote de dialogue permettant la modification de la base de donnes ; les options disponibles dans cette bote de dialogue permettent : de dfinir un nouvel enregistrement, de supprimer un enregistrement, de modifier un enregistrement (possibilit de copier), de slectionner les colonnes afficher.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 162

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

3.9.6. Dfinition automatique des charges dues la pousse du sol


Dans le logiciel Robot, vous disposez dun outil de calcul de la pousse du sol sur les lments de construction enfoncs dans le sol, comme murs de soutnement, voiles, etc. Le logiciel prend en compte : pousse du sol et des forces appliques la surface du sol. La valeur de la pousse du sol peut tre modifie en fonction du mode de travail de llment de soutnement : pousse li la prsence dun autre objet dans le cas o un autre objet qui rduit la pousse du sol est prsent pousse active pousse rduite dans le cas o llment de soutnement sest dplac la suite de laction des forces extrieures dans la direction conforme la pousse exerce par le sol pousse passive pousse augmente dans le cas o llment de soutnement sest dplac la suite de laction des forces extrieures dans la direction oppose la pousse exerce par le sol.

Pour charger la surface du sol, on utilise la rpartition linaire des contraintes dans le sol. Loption permet de : dfinir le profil du sol en utilisant la base de sols contenant ses caractristiques enregistrer et ouvrir le profil gotechnique dfini par lutilisateur et diter la base de sols, dfinir les charges appliques la surface su sol calculer et visualiser les diagrammes de la pousse du sol gnrer la charge sur panneaux ou barres suivant la pousse du sol calcule.

Le profil du sol enregistr peut tre transmis entre les modules qui utilisent les profils gotechniques.

Loption Pousse du sol est disponible : partir du menu Chargements, sous-menu Autres charges, commande Charges par sol.

partir de la barre doutils, icne Pousse du sol

Aprs la slection de cette option, le logiciel affiche la bote de dialogue prsente sur la figure ci-dessous (en fonction des objets slectionns sur lesquels la charge par sol sera applique sur les barres ou les panneaux la bote de dialogue contient diffrentes donnes sur la direction de lapplication de la charge).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 163

Dans la bote de dialogue ci-dessus, vous pouvez dfinir les paramtres suivants : le numro et le nom du cas de charge ; pour ce cas de charge, le logiciel gnrera les charges par sol la slection du type dobjets auxquels la charge sera applique : Panneaux ou Barres la liste des barres ou panneaux (dans le champ ddition Liste dobjets) sur lesquels la pousse du sol sera dfinie ; lattention est attire sur le fait que la charge sera applique aux objets qui se trouvent au-dessous de la coordonne Z dfinie comme le niveau du sol dans la bote de dialogue Paramtres ; la valeur de la charge dpend du niveau denfoncement dans le sol si la charge est applique aux barres, il est ncessaire de saisir la valeur de lespacement (largeur) ; la pousse est calcule en tant que charge surfacique et pour obtenir la charge linaire sur barre, le logiciel ladditionne partir dun espacement (largeur) la direction de laction de la charge pour les panneaux - la pousse du sol est toujours dfinie comme charge normale la surface ; vous pouvez choisir entre deux options : Conforme au logiciel local des surfaces (conformment au sens de laxe local Z) ou Oppose au logiciel local des surfaces pour les barres - vous pouvez slectionner une direction quelconque de la charge conformment au repre Global ou Local de la barre.

Un clic sur le bouton Appliquer lance la dfinition de la charge par sol sur la liste dlments slectionns conformment la direction choisie. La charge est dfinie pour le cas de charge actuellement dfini. Un clic sur le bouton Fermer ferme la bote de dialogue (aucun paramtre nest enregistr). La bote de dialogue Pousse du sol (paramtres) est ouverte aprs un clic sur le bouton Paramtres disponible dans la bote de dialogue Charges par sol.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 164

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

La bote de dialogue se compose de trois onglets : Sols, Charges et Rsultats. Onglet Sols Sur cet onglet, vous pouvez dfinir les paramtres suivants : donnes gomtriques de llment de soutnement et du sol le niveau du sol - la valeur du niveau du sol identifie la coordonne Z de la position du sol dans le modle de la structure ; cette valeur ne peut pas tre modifie parce quelle est gale la premire couche du sol dfinie dans le tableau langle dinclinaison du sol langle dinclinaison de llment de soutnement ; NOTE : la valeur de langle b pour le coefficient Kp doit tre saisie avec le signe (+), et pour le coefficient Ka avec le signe (-), si llment est inclin dans la direction du sol la distance un autre objet - cette valeur doit tre dfinie si vous voulez prendre en compte la rduction de la pousse due aux autres objets qui se trouvent proximit le niveau de la nappe phratique dfini en coordonnes globaux (en relation avec le niveau du sol) ; la valeur doit tre dfinie si vous voulez prendre en compte la rduction de la pousse due la prsence des eaux phratiques ; la position de la nappe phratique est marque sur la vue du profil du sol ; il faut se rappeler que la prsence des eaux phratiques influence la valeur de la pousse, ce qui est due la rduction de la densit du sol et la pousse de leau les donnes dfinissant le mode de travail du sol en fonction du dplacement de llment de soutnement ; le dplacement est dfini laide du renversement de llment , qui approximativement est le rapport f/H (dplacement de la crte du mur / hauteur de llment) ; le mode de travail du sol peut tre dfini comme : pousse active pousse quilibre pousse passive Ka -> a < 0 Ko -> = 0 Kp -> 0 < p

valeur limite ou intermdiaire.

le tableau pour la dfinition de la stratification du sol Il faut slectionner le type de sol dans la liste droulante dans la colonne Nom, et, ensuite, dfinir le niveau de la couche du sol en saisissant les valeurs dans la colonne Niveau ou Epaisseur ; le tableau met votre disposition la base de sols tant la base par dfaut dfinie dans la bote de dialogue Prfrences (la liste de bases est disponible aprs un clic sur loption Outils / Prfrences de laffaire, onglet Catalogues / Catalogue de sols) la vue de la stratification du sol et la profondeur ; la zone Profil gotechnique contient les options permettant lenregistrement et la lecture du profil de lutilisateur ; un clic sur le bouton Enregistrer ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez enregistrer le fichier ; chaque profil est enregistr dans un fichier part au format XML ; un clic sur le bouton Ouvrir ouvre la bote de dialogue permettant la lecture du fichier *.xml.

Un clic sur le bouton Editer la base de sols permet dditer la base de sols actuelle. Onglet Charges Dans longlet ci-dessus, vous pouvez dfinir les charges extrieures appliques au sol. Les charges sont dfinies dans le tableau disponible dans la partie infrieure de la bote de dialogue. Chaque charge successive possde un nom et une liste de paramtres qui dpendent du type de charge. Vous pouvez dfinir les types de charges suivants : charge linaire la charge est dcrite par les donnes suivantes : nom, distance x [longueur], intensit de la charge Q [force/longueur]

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 165

charge rpartie - la charge est dcrite par les donnes suivantes : nom, distance x1 [longueur], distance x2 [longueur], intensit de la charge P [force/longueur^2] charge uniforme - la charge est dcrite par les donnes suivantes : nom, distance x [longueur], intensit de la charge P [force/longueur^2].

De plus, vous pouvez slectionner le type de rpartition de la pousse li aux normes suivantes : normes polonaises : PN-83/B-03010 et PN-85/S-10030 exigences franaises SETRA norme russe RD 31.31.27-81.

Onglet Rsultats Cet onglet prsente : dans la partie droite, la liste de charges gnres ; la liste contient toujours la charge par pousse du sol et les cas dfinis par lutilisateur dues la sollicitation du talus ; la liste permet de slectionner les cas qui seront transfrs au modle en tant que charge dans la partie gauche, la vue du profil du sol avec le diagramme de la charge ; le diagramme prsente le cas slectionn dans la liste ; pendant que vous dplacez le pointeur de la souris sur le diagramme, il est possible de lire les valeurs dans les points successifs du diagramme dans le champ au dessous de la liste, les messages dans le cas o les donnes sont incorrectes.

Un clic sur le bouton Note de calcul ouvre le traitement de texte contenant le jeu de donnes et les diagrammes des pousses. Un clic sur le bouton OK ferme la bote de dialogue et la prparation la gnration des charges.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 166

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

3.10. Numrotation (nuds, barres, objets)


Dans certains cas loption Numrotation est un outil commode destin modifier la numrotation des nuds, barres, panneaux et objets. Loption Numrotation est accessible : aprs la slection de la commande Numrotation dans le menu Structure. aprs un clic sur licne Numrotation .

Dans cette bote de dialogue vous pouvez modifier la numrotation des barres, panneaux, objets et nuds dfinis dans la structure. La bote de dialogue comprend deux zones principales : Barres/Panneaux/Objets et Nuds. Les deux zones regroupent des options identiques (Numro dobjet, Pas, Slection). Afin de modifier la numrotation des objets dfinis dans la structure, vous devez effectuer les actions suivantes : dfinissez le numro de lobjet initial (saisissez le numro de nud dans le champ ddition Nud n, saisissez le numro de barre/panneau/objet dans le champ Barre n) dfinissez lincrment de la numrotation dans le champ Pas slectionnez dans la structure les nuds et/ou barres/panneaux/objets les numros que vous voulez modifier cliquez sur le bouton Appliquer.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 167

Si aucun conflit de numrotation ne se produit (cest--dire que, dans la structure tudie, il ny a pas de nuds/ barres/panneaux/objets dont les numros soient les mmes que les numros gnrer par la renumrotation), les numros des nuds/ barres/panneaux/objets slectionns seront modifis. ATTENTION : Si, par exemple, vous voulez modifier la numrotation des barres 8, 11, 15, 20 et que vous dfinissiez les paramtres de numrotation suivants : Objet n 11 et Pas gal 2, aucun conflit de numrotation ne se produira condition que les barres 13 et 17 naient pas dj t dfinies dans la structure. Il est galement possible deffectuer la numrotation gomtrique. Les paramtres de ce type de renumrotation sont disponibles aprs un clic sur le bouton Paramtres disponible dans la bote de dialogue ci-dessus (le bouton devient actif aprs la slection de loption Numrotation gomtrique).

3.11.Oprations ddition
Le logiciel Robot est muni de plusieurs utilitaires qui facilitent le travail de lutilisateur, lors de la dfinition et/ou de la modification de la structure tudie. Ces options sont : rotation, translation, symtrie (miroir) horizontale et verticale, symtrie par plan symtrie axiale homothtie.

Les commandes ddition numres ci-dessus sont accessibles par le menu droulant Edition, sous. Ces options servent effectuer des oprations menu Transformer... ou aprs un clic sur licne ddition pour les nuds/lments slectionns de la structure. Pour chaque option ci-dessus, il faut entrer les paramtres dfinissant le type de lopration slectionn (p.ex. la position de laxe de symtrie pour le miroir vertical ou horizontal). Vous avez galement votre disposition la commande Transformation multiple, elle sert grouper les oprations de transformation (translation, rotation et homothtie). Loption est disponible dans le menu Edition. Pour dfinir la transformation multiple de nuds/objets, il sagit pralablement de slectionner les nuds/objets ; de la structure transformer puis de choisir, dans un ordre quelconque, les oprations appliquer parmi celles cites ci-dessus. Lors de la dfinition du modle de la structure, les options : Intersection, Prolongement et Coupure, peuvent savrer fort utiles. Loption Intersection sert diviser les barres ou les cts des objets en barres ou segments des cts plus petits. L'option est accessible par: le menu Edition, commande Intersection

la barre doutils partir de l'icne

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 168

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Loption prolongement consiste allonger la barre ou l'objet slectionn vers les barres ou objets qui dfinissant le prolongement (limites du prolongement). L'option est accessible par: le menu Edition, commande Prolongement

la barre doutils partir de l'icne

Ces icnes sont obtenues partir de licne Loption Coupure sert couper les parties des barres/objets en fonction des barres ou des objets dfinissant la coupe. L'option est accessible par: le menu Edition, commande Coupure

la barre doutils partir de l'icne

Dans certains cas, les lignes de cote sur le dessin de la structure sont ncessaires. Ces lignes peuvent tre ajoutes la structure laide de loption Outils / Lignes de cote ou par un clic sur licne bote de dialogue permettant de dfinir les paramtres des lignes de cote saffiche : . La

type de ligne (le long de llment cot, horizontale, verticale, les lignes de cote de larc ou du cercle) position de la ligne origine extrmit paramtres de la description de la ligne de cote (position de la description, texte additionnel).

3.12. Structures types


Dans la bote de dialogue Structure type vous pouvez slectionner/dfinir des structures types (sousstructures types). Afin douvrir la bote de dialogue Structure type , vous pouvez : soit dans la barre doutils, cliquer sur licne soit dans le menu droulant Fichier, slectionner la commande Ouvrir structure type...

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 169

Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :

Les structures types sont groupes en bases. Pour slectionner une structure, vous devez dabord slectionner une base. Dans la version actuelle de Robot les bases suivantes sont disponibles : structures types - portiques, treillis, poutres structures types - base supplmentaire portiques plans plusieurs nefs plaques et coques.

La bote de dialogue reprsente ci-dessus regroupe plusieurs icnes reprsentant les types de structures de la premire base. Vous slectionnez le type de base en effectuant un double clic sur licne voulue. N.B.: L'utilisation de Robot LT augmente la bibliothque de structures types. Le logiciel permet dutiliser plusieurs structures types les plus souvent utilises lors de ltude des structures :

poutre continue,

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 170

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

grillage,

portique rectangulaire plusieurs tages,

portique plusieurs nefs, diffrents types de treillis.

Vous pouvez paramtrer librement les types accessibles de structures barres. Lors de la dfinition de la structure vous aurez par exemple : longueur ; hauteur/largeur ; nombre de champs/divisions/traves ;

De plus, pour certains types de treillis, vous devez spcifier : le niveau du nud extrmit ; le niveau du nud central de la membrure infrieure ; le niveau du nud central de la membrure suprieure.

Dans la base supplmentaire, plusieurs types de treillis sont disponibles, par exemple la ferme Polonceau. Dans la base Plaques et coques, les structures de plaque et les structures de coque les plus souvent utilises sont disponibles :

plaque rectangulaire

plaque rectangulaire avec un trou rectangulaire

plaque rectangulaire avec un trou circulaire

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 171

plaque rectangulaire avec des solives

plaque circulaire

plaque circulaire avec un trou circulaire

plaque circulaire avec un trou rectangulaire

paroi avec orifices

plaque en demi-cercle

plaque en demi-cercle avec un trou circulaire

plaque en demi-cercle avec un trou rectangulaire

structure de coque - rservoir cubique

structure de coque - rservoir cylindrique

structure de coque - rservoir en tronc de cne

Les types de structure lists ci-dessus peuvent tre paramtrs assez librement. Lors de la dfinition de la structure plaque ou coque, vous devez dfinir les dimensions de la structure et slectionner le type de maillage utiliser pour gnrer le maillage par lments finis. Une structure dfinie laide de la base de structures types peut tre utilise soit comme structure entire soit comme une partie dune structure plus grande (les options spcifiques permettent de linsrer dans la structure existante de faon pratique et avec prcision).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 172

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

3.13. Structures par phases


Une des options intressantes disponibles dans Robot est la possibilit danalyser les structures cres en phases cest--dire les structures construites en plusieurs tapes technologiques. Pour cela, vous devez utiliser les commandes : Slectionner Phase disponible dans le menu Structure / Phases Collectionner phases disponible dans le menu Structure / Phases.

Le logiciel effectue les calculs de la structure pour chaque phase sparment ; les rsultats sont obtenus pour chaque phase car chaque phase de cration de la structure est considre comme une structure indpendante. Le logiciel effectue automatiquement lanalyse de la structure par phases pour chaque phase successive. Vous pouvez dcider quelle phase est active cest--dire quelle sera la phase pour laquelle les rsultats seront prsents. Les rsultats des calculs peuvent tre consults pour chaque phase sparment ou bien collectionns pour permettre la comparaison des rsultats et la cration de lenveloppe des rsultats pour la structure entire en utilisant les rsultats obtenus pour les phases slectionnes. Aprs la slection de loption Slectionner phase, le logiciel affiche la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous (la bote de dialogue contient dj quatre phases dfinies pralablement).

Dans la bote de dialogue, les options suivantes sont accessibles : zone Activation/Etendue de ldition - ce champ affiche les noms des phases dfinies jusqu ce moment. A ct de chaque phase dfinie, le logiciel affiche son numro et la case cocher permettant de dcider si les barres/lments de cette phase doivent tre transfrs dans les phases suivantes Si loption est active pour la phase donne (la case est alors coche), les barres/lments dfinis dans la phase slectionne actuellement seront galement inclus dans la phase pour laquelle le transfert est activ ; si loption est inactive (la case nest pas alors coche), toutes les barres et tous les lments dfinis pour la phase actuelle ne seront pas pris en compte dans la phase donne.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 173

option Toutes les fentres - si cette option est active, lactivation de la phase de la structure sera applique dans toutes les fentres ouvertes dans le logiciel ; si cette option est inactive, lactivation de la phase concernera seulement la fentre active. trois boutons : Activer si vous cliquez sur ce bouton, la phase slectionne (mise en surbrillance) deviendra active ; vous pouvez obtenir le mme effet en effectuant un double clic sur la phase de construction voulue un clic sur ce bouton permet de renommer la phase slectionne (mise en surbrillance) un clic sur ce bouton supprime la phase slectionne (mise en surbrillance)

Modifier Supprimer

zone Nouvelle phase - dans ce champ vous pouvez dfinir la nouvelle phase ; pour cela, saisissez le nom de la phase (le logiciel affectera automatiquement le numro la nouvelle phase, le numro suivant sera pris) et cliquez sur le bouton Dfinir.

ATTENTION : La barre de titre du logiciel Robot affiche le nom de la phase active. Loption Collectionner phases est utilise pour dfinir les rsultats de la phase slectionne (phase initiale) suivant la phase finale (phase de base) slectionne qui, par dfaut, doit tre la structure entire. Loption en question entrane la collection des phases slectionnes (collection des rsultats) et permet de comparer les phases slectionnes en mode graphique. Dans la partie suprieure de la bote de dialogue, vous devez slectionner la Phase de base (cette phase doit correspondre structure entire). Pour dfinir les Phases ajoutes, cochez la case correspondant la base slectionne. Chaque phase peut tre facilement ajoute la liste ou supprime de la liste, pour cela, cliquez sur le bouton appropri. ATTENTION : Lors de la dfinition des phases successives de la cration de la structure tudie, il faut prter lattention la numrotation des barres/lments de la structure ; dans les phases successives, les barres doivent avoir les mmes numros afin que lopration de collection des phases ait du sens (cest--dire que les rsultats obtenus pour les phases successives soient collectionns pour les mmes barres/lments). Les rsultats pour la structure collectionne de cette faon seront affichs si dans la bote de dialogue re Phases la phase Structure compose/1 phase avant le collage est slectionne.

3.14.Bibliographie
Gnral K.J. BATHE, E. WILSON, Numerical Methods in Finite Element Analysis, Prentice Hall, New Jersey 1976 J.L. BATOZ, G. DHATT, Modlisation des structures par lments finis, Hermes, Paris 1990. M.A. CRIESFIELD, Solution procedures for non-linear structural problems, 1984 T. GALEA, H. GACHON, Modle d'analyse nonlineaire des structures barres mthodes d'approche du seuil de bifurcation, Construction Metallique, 2-1978 E. HINTON, D.R.J. OWEN, An Introduction to Finite Element Computations, Pineridge Press, Swansea 1984 E. HINTON, D.R.J. OWEN, C. TAYLOR (Eds), Recent Advances in Non-linear Computational Mechanics, Pineridge Press, Swansea 1982 T.J.R. HUGHES, The Finite Element Method - Linear Static and Dynamic Finite Element Analysis, Prentice-Hall, New Jersey 07632 T.J.R. HUGHES, F. BREZZI, On Drilling Degrees of Freedom, Comp. Meth. In Appl. Mech. and Eng. 72(1989), 105-121 W. KANOK-NUKUICHAI, Mathematical modelling of cable-stayed bridge, Structural Engineering International, 2/92

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 174

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

J.S. PRZEMIENIECKI, Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York 1968 S.P. TIMOSHENKO, J.M. GERE, Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, New York, 1961 S.P. TIMOSHENKO, WOYNOWSKI-KRUGER, Theory of Plates and Shells, McGraw-Hill, New York 1966 K. WASHIZU, Variational Methods in Elasticity and Plasticity, Pergamon Press, 1976 O.C. ZIENKIEWICZ, Finite Element Method, McGraw-Hill, London 1977. Bibliographie concernant les mthodes de gnration du maillage EF AKHRAS, DHATT, "An automatic node recaballing schema for minimizing a matrix or network bandwidth, IJNME'76, vol. 10, 787-97 AKIN, Contouring on isoparametric surfaces, IJNME'77, v.11, 893-7 AMEZWA el. el. 3, A general algorithm for the bidimensional Finite Element meshing, II Congress Mundial Vasco, ed. ALEA t.I, 1988 p. 540-52 BARNHILL, BIRKOFF, GORDON, Smooth Interpolation in Triangles, J. of Approx. Theory 8,114-28, (1973) BOWYER, Computing Divicklet tesselations, The Computer Journal, v.24, 2, 1981 BYKAT, Automatic generation of triangular grid: I - subdivision of a general polygon into convex subregions, II - triangulation of convex polygons, IJNME'76, 1329-42 BYKAT, A note on an element ordering schema, IJNME '76, 194-8 BYKAT, Design of a recursive shape controlling mesh generator, 1375-90, vol. 19, 1983 CAVENDISH, GORDON, HALL, Substructured macro elements based on locally blended interpolation, IJNME'83, v11, IJNME'77, 1405-21 COLLINS, A modified prefrontal routine, IJNME '77, 765-6 DUROCHER, GASPER, A Vertical Two-Dimensional Mesh Generator with Automatic Bandwidth Reduction, Computer & Structures, 1979, v. 10, p. 561-75 EISENBERG, MALVERN, On FE Integration in Natural Co-ordinates, IJNME'73, v.7, N 4, 574-5 FREY, HALL, PORSCHING, An application of computer graphics to 3D FE, C&3 1979, v. 10, 149-54 GOLDEN, Geometric structural modelling: a promising basis for FE analysis, Computers & Structures 1979, v. 10, 347-50 GORDON, Spline blended surface interpolation through curve networks, Journal of Math & Mech. (JMM) '69, 931-52 GORDON, HALL, Transfinite Element Methods: Blending Function Interpolation over Arbitrarily Curved Element Domains, Numer. Math, 21, 109-29 HABER, SHEPHARD, ABEL, GALLAGHER, GREENBERG, A General 2-D Graphical FE Preprocessor Utilizing Discrete Transfinite Mappings, IJNME, 1981, vol. 17, 1015-44 HALL, LUCZAK, SERDY, Numerical Solution of Steady State Heat Flow Problems over Curved Domains, ACM - TrMS'76 (Transaction of Mathematical Software), vol. 2, Nr 3, Sept. 76, p. 257-74 HALL, Transfinite Interpolation and Applications to Engineering Problems, Theory of Approximation with Applications, ed. LAW, SAHNEJ, 308-31 HENSHELL, Differences Between Isoparametric Assumptions and True Circles, IJNME, 1977, p. 1193-6 JOE, SIMPSON, Triangular meshes for regions of complicated shape, IJNME'86, v. 23, 751-78 JOHNSON, Meshing - Beauty is only skin deep, BENCHmark, June 1993, p. 34-37 KLEINSTREUER, HOLDEMAN, A triangular FE mesh generator for fluid dynamic systems of arbitrary geometry, IJNME'80, v. 15, 1325-34 LEE, LO, An Automatic Adaptive Refinement, FE Procedure for 2D Elastostatic Analysis, IJNME 1992, vol. 35, P. 1967-89 LEWIS, ROBINSON, Triangulation of Planar Regions with Applications, The Computer Journal 1987, vol. 21, n4, p. 324-32 LIU, CHEN, A 2D Mesh generator for variable order triangular and rectangular elements, Computer & Structures, v. 29, Nr 6, 1033-53, 1998 LO, Generation of High-Quality Gradation Finite Element Mesh, Engineering Fracture Mechanics, 1992,vol. 41, N 2, pp. 191 - 202 LO, Visualisation of 3D solid FE mesh by the method of sectioning, C&S, 1990, vol. 35, N 1, pp. 63-8 LO, Volume discretization into tetrahedra - I. Verification and orientation of B surfaces, C&S, 1991, vol. 39, N 5, pp. 493-500 LO, Volume discretization into tetrahedra - II. 3D triangulation by advancing front approach, Computers & Structures, 1991, vol. 39, N 5, pp. 501-11

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 175

LO, CHEUNG, LEUNG, An algorithm to display 3D objects, C&S'82, v. 15, No. 6, 637-83 McNEICE, MARCAL, Optimization of FE Grids based on Minimum Potential Energy, Transaction of ASME (Journal of Eng. for Indus.), February 1973, p. 186-90 MEEK, BEER, Contour Plotting of Data Using Isoparametric Element Representation, IJNME, 1975, vol. 10, N4, P; 954-7 MOSCARDINI, LEWIS, CROSS, AGHTOM - Automatic Generation of Triangular and Higher Order Meshes, IJNME, 1983, vol. 19, pp. 1331-53 OBERKAMPF, Domain Mappings for the Numerical Solution of Partial Differential Equations, IJNME, 1976, vol. 10, p. 211-23 PARK, WASHAM, Drag method as a FE mesh generation scheme, Computers & Structures, 1979, vol. 10, p. 343-6 PEANO, PASINI, RICCIONI, SARDELLA, Adaptive Approximations in FE Structural Analysis, C&S, 1979, vol. 10, p. 333-42 PERUCCHIO, INGRAFFEA, ABEL, Interactive Computer Graphic Preprocessing for 3D FE Analysis, IJNME, 1982, vol. 18, p. 909-26 PERUCCHIO, SAXENA, Automatic Mesh Generation from Solid Models Based on Recursive Spatial Decompositions, IJNME, 1989, vol. 28, pp. 2469-501 PIEGL, Hermite and Coons like interpolants using rational Bezier approximation form with infinite control points, CAD, 1988, p. 2-10 PINA, An Algorithme for Frontwidth Reduction, IJNME, 1981, vol. 17, p. 1539-46 PISSANETZKY, KUBIK, An Automatic 3D FE Mesh Generator, IJNME, 1981, vol. 17, p. 255-69 POURAZADY, RADHAKRISHAN, Optimization of a triangular mesh, Comp. & Structures, 1991, v. 40, Nr 3, pp. 795-804 PREISS, Checking the Topological consistency of a FE mesh, IJNME 1979, v. 14, 1805-12 RHEINBOLDT, Adaptative Mesh Refinement Processes for FE solutions, IJNME, v. 17, 649-62, 1981 RUDD, Impacting the design process using solid modelling and automated FE mesh generation, CAD'88, p. 212-60 SADEK, A Scheme for the Automatic Generation of Triangular Finite Elements, IJNME, 19780 vol. 15, p. 1813-22 SCHROEDER, SHEPHARD, Geometry Based Fully Automatic Mesh Generation and the Delaunay Triangulation, IJNME, 1988, vol. 26, p. 2503-15 SIMPSON, Automatic Local Refinement for Irregular Rectangular Meshes, IJNM, 1979, v. 14, 1665-78 SLOAN, A Fast Stiffness Formulation for FE Analysis of 2D Solids, IJNME 1981, v. 17, p. 1313-23 STELZER, WELZEL, Plotting of Contours in a Natural Way, IJNME, 1987, v. 24, 1757-69 STRICKLIN, HO, RICHARDSON, HAISLER, On Isoparametric vs. Linear Strain Triangular Elements, IJNME, 1977, v. 11, 1041-43 WU, Techniques to Avoid Duplicate Nodes and Relax Restrictions on Superelement Numbering in a Mesh Generator, Computers & Structures, 1982, vol. 15, n 4, p. 419-22 WU, ABEL, GREENBERG, An Interactive Computer Graphics Approach of Surface Representation, Communication of the ACM, October 1977, vol. 20, n 10, p. 703 ZIENKIEWICZ, ZHU, Error estimates and Adaptivity - The Essential Ingredients of Engineering FEM Analysis, BENCHmark, July 1989, p. 9-15

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 176

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 177

4. ANALYSE DE LA STRUCTURE 4.1. Lancement des calculs de la structure


Vous pouvez lancer les calculs de diffrentes faons : dans le menu droulant Analyse, slectionnez la commande Calcul cliquez sur licne Calcul affiche dans la barre doutils slectionnez le bureau dans le groupe RESULTAT (RESULTATS DIAGRAMMES ou RESULTATS CARTOGRAPHIES) slectionnez les grandeurs calculer dans le menu Rsultats (ractions, dplacements, efforts, etc.) ; aprs la slection, p.ex. du tableau des dplacements, le logiciel affiche une bote de dialogue supplmentaire contenant les options qui permettent de slectionner le mode de comportement du programme dans le cas o loption active ncessite les rsultats, et les calculs nont pas t lancs.

Dans le logiciel, l'option qui protge contre la perte des rsultats de calcul de la structure (l'tat de calcul : Non actuels) est disponible. Dans le cas o vous effectuez une opration qui modifie les donnes sur la structure enregistres dans le fichier *.RTD, le verrouillage global des rsultats a t implment. Il peut tre effectu de trois manires : manuellement par l'utilisateur - dans le menu Rsultats, l'option Rsultats figs est disponible; cette option peut tre active/dsactive et de cela, les rsultats sont verrouills ou dverrouills (ATTENTION : l'option n'est active que si les rsultats de calcul de la structure sont Actuels) automatiquement suivant la configuration dans les Prfrences de l'affaire - sur l'onglet Analyse de la structure, l'option Figer automatiquement les rsultats de calcul de la structure est disponible ; si l'option est coche, aprs chaque calcul de la structure (dans le cas o l'tat des rsultats de calcul change en Actuels), les rsultats de calcul de la structure sont automatiquement figs ; l'option est active par dfaut semi-automatiquement en rponse l'opration effectue par l'utilisateur - concerne uniquement l'opration de librer les rsultats de calcul ; si les rsultats de calcul sont figs et l'utilisateur effectue une opration quelconque la suite de laquelle les donnes sur la structure sont modifies, le logiciel affiche le message qui avertit l'utilisateur que les rsultats actuels de calcul peuvent tre perdus ; si vous acceptez, les donnes sur la structure sont changes et les rsultats de calcul librs (si vous n'acceptez pas, aucune modification dans la structure n'est effectue et l'tat des rsultats ne change pas).

Il faut souligner que si vous effectuez une opration quelconque qui peut modifier les donnes sur la structure, le logiciel affichera le message d'avertissement (si les rsultats sont figs). Cela veut dire que si vous dfinissez la combinaison manuelle (lopration aprs les calculs est correcte), le logiciel affiche quand mme le message d'avertissement . L'utilisateur peut, bien sr, accepter l'avertissement et dfinir la combinaison et, ensuite, figer manuellement les rsultats de calcul.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 178

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

4.2. Les diffrents types danalyse disponibles


Dans le systme Robot, vous pouvez dfinir les paramtres des diffrents types danalyse de la structure. Au dbut de la dfinition des charges appliques la structure, le mme type (statique linaire) est affect tous les cas de charges dfinis pour la structure. Dans la bote de dialogue Options de calcul qui souvre aprs la slection de la commande Type danalyse disponible dans le menu droulant Analyse, vous pouvez modifier le type danalyse statique linaire en analyse non-linaire. Dans cette bote de dialogue vous pouvez crer galement de nouveaux cas de charges et lancer les calculs pour les types danalyse pour lesquels la dfinition antrieure dun cas de charges statique nest pas ncessaire (analyse modale ou sismique). Dans la version actuelle de Robot, les diffrents types danalyse disponibles sont les suivants : statique linaire statique non-linaire (avec la prise en compte de leffet P-Delta) - la non-linarit est une non-linarit gomtrique. Cette option est accessible par licne dfinir paramtres (ou un double clic sur le numro de chargement). flambement gnralis analyse modale (vibrations propres de la structure) analyse modale avec la prise ne compte des efforts statiques - Lanalyse modale utilise gnralement (calcul des vibrations propres de la structure) ne prend pas en compte linfluence des efforts statiques ; pour sapprocher aux conditions de travail relles de la structure, lanalyse modale avec la prise en compte des efforts statiques appliqus peut tre utilise lors des calculs effectus dans le logiciel Robot. analyse harmonique analyse sismique (les normes suivantes sont disponibles : normes franaises PS69, PS92, PS92(mise jour 2008), Sites classs et AFPS 90, norme europenne EC8 (norme gnrale, DAN France, Portugal, Italie), EC8 (EN 1998-1-1:2004), norme amricaine UBC97, normes italiennes (DM16.1.96, norme 2003 et norme 2008), norme espagnole NCSR-02, normes roumaines P100-92 et P-100-1-2004, normes algriennes RDA 88 et RPA99 et RPA 99 (2003), norme marocaines RPS 2000, norme sismique turque, norme sismique chilienne NCh 433.Of96, normes sismiques chinoises, norme sismique argentine CIRSOC 103, normes grecques EAK 2000 et EAK 2000/2003, norme amricaine IBC 2000 et IBC 2006, norme mongasque, normes canadiennes NBC 1995 et NBC 2005, normes russes : SniP II-7-81 31-114-2004), norme indienne IS 1893). analyse spectrale analyse temporelle analyse temporelle non-linaire est galement disponible analyse Pushover analyse harmonique dans le domaine frquence (FRF) excitation dynamique par mouvement piton (Footfall) analyse lasto-plastique des barres (dans la prsente version du logiciel, cette analyse est disponible uniquement pour les profils acier)

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 179

analyse non linaire due aux barres travaillant en traction/compression seule et analyse des structures cbles

Remarque : Lanalyse des contraintes est base sur la division de la barre en 20 parties gales. Par consquent, il peut y avoir de faibles diffrences entre les valeurs en question et les valeurs des efforts et des contraintes affiches dans les tableaux x (surtout en ce qui concerne les valeurs extrmes).

EQUATIONS RESOLUES LORS DES CALCULS DE LA STRUCTURE La structure entire est divise en parties (lments finis). Les lments sont connects seulement dans les nuds. La dformation dans chaque lment est dfinie base des dplacements des nuds (les fonctions de la forme dfinies dans llment sont utilises). De cette faon, lnergie interne et la structure dpend seulement des paramtres indpendants des nuds. Les dplacements des nuds enregistrs pour la structure entire forment le vecteur global des dplacements inconnus Q de la structure. Si lon utilise un principe variationnel appropri (par exemple, le principe des travaux virtuels), les conditions de lquilibre des lments peuvent tre formules. Cette procdure entrane la cration du systme dquations dquilibre bien connu, il peut tre formul de la faon suivante : M Q'' + C Q' + K Q = F(t) - f(t,Q) o :

K - matrice de rigidit tangente est la somme des matrices composantes suivantes : K = K0 + K + KNL , o :

K0 - matrice de rigidit initiale (indpendante du vecteur Q)

K - matrice des contraintes (dpendant de faon linaire des contraintes de compression)

KNL- matrice des autres composants dpendant du vecteur Q C - matrice de lamortissement M - matrice des masses Q - dplacements (incrments ou dplacements totaux) Q'- vitesses (premire drive du vecteur des dplacements Q par rapport au temps) Q''- acclrations (deuxime drive du vecteur des dplacements Q par rapport au temps) F(t) - vecteur des efforts extrieurs f(t,Q) - vecteur des efforts non quilibrs.

Pour enregistrer les quations o pour la structure entire, les dplacements globaux Q sont utiliss, cest--dire que les dplacements sont dfinis dans le repre global. Les quations cres sont leffet de lagrgation des conditions de lquilibre de llment enregistr dans le repre local. La transformation des grandeurs dans le repre local en grandeur dans le repre global (et vice versa) est une opration standard sur les matrices.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 180

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Les types suivants danalyse sont disponibles : ANALYSE STATIQUE Le systme de base dquations dquilibre reprsent ci-dessus peut tre simplifi si lon adopte un principe selon lequel la charge applique la structure est quasi-statique, cest--dire que les charges sont appliques la structure de faon suffisamment lente pour que les vitesses et les acclrations des masses de la structure soient nulles et que les forces dinertie et damortissement et lnergie cintique et damortissement puissent tre ngliges. Le systme dquations simplifi de cette manire reprsente le systme dquations statiques avec plusieurs degrs de libert de la structure. Il existe deux types danalyse statique de la structure savoir lanalyse linaire et lanalyse non-linaire. Analyse linaire Lanalyse statique linaire est le type danalyse de base utilis dans le logiciel. Lors de lanalyse statique de la structure, les principes suivants sont adopts : petits dplacements, petites rotations de la structure, le matriau est parfaitement lastique. Par consquent, le principe de superposition peut tre utilis. Pour un tel cas, les lments de la matrice de rigidit sont constants ; la matrice de rigidit entire prend la forme dfinie par lquation K0 Q = F. Pour les calculs statiques de la structure, vous pouvez dfinir les types de charges suivants : tous les types de charges statiques (forces concentres nodales et appliques la position quelconque sur la longueur de llment, charges linaires uniformes et variables sur la longueur de llment) dplacements imposs des appuis et raccourcissement/allongement des barres charges par champ thermique (uniforme ou variable sur la hauteur de la section).

Pour rsoudre les problmes statiques linaires, la mthode de dplacements est utilise. Les rsultats des calculs statiques sont : dplacements des nuds, efforts internes dans les lments, ractions dans les nuds dappui, forces rsiduelles dans les nuds.

Si vous voulez effectuer les calculs de la structure suivant la statique linaire, vous ntes pas oblig de dfinir les paramtres de lanalyse. La statique linaire est un type danalyse par dfaut dans le logiciel. Cela veut dire que si vous navez pas dfini un autre type danalyse, le logiciel effectue le calcul de la structure suivants les calculs statiques. Tous les cas de charge dfinis dans le logiciel sont les cas de statique linaire. Analyse non-linaire Dans le logiciel Robot, vous pouvez dfinir diffrents types de lanalyse statique non-linaire de la structure. Le comportement non-linaire de la structure peut tre d soit la prsence dans la structure dun lment comportant une non-linarit (gomtrique ou due au matriau) soit un rapport nonlinaire entre les charges et la dformation pour la structure entire (non-linarit gomtrique). Dans le logiciel, il existe trois types de non-linarit : non-linarit due la forme de la structure, non-linarit gomtrique, non-linarit du matriau. 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 181

La non-linarit est due la forme de la structure quand les lments caractristiques spcifiques sont utiliss dans la structure, savoir les lments de cble, plasticit du matriau, appuis non-linaires, etc. Si dans la structure, les lments de cble nont pas t dfinis, le systme dquations non-linaire a certaines caractristiques linaires (la multiplication des charges par le facteur donn entrane la mme augmentation des rsultats du problme les rsultats sont multiplis par le mme facteur), cependant les autres proprits des systmes linaires ne peuvent pas tre utilises. On part du principe que, pour les problmes non-linaires, le systme dquations dquilibre prend la forme (K0 + K + KNL) Q = F(t) - f(t,Q) comme pour les problmes linaires. Pourtant, ce nest quun principe priori qui doit tre vrifi posteriori cest dire aprs la rsolution du systme dquations. Par consquent, il est ncessaire dutiliser la procdure itrative pour rsoudre le problme. La non-linarit due la forme de la structure est slectionne automatiquement dans le logiciel quand des lments provoquant les non-linarits de ce type ont t dfinis dans la structure (conf. les types dlments mentionns ci-dessus). La non-linarit gomtrique est due la prise de la thorie non-linaire utilise lors de la cration du systme dquations dquilibre, de mme elle est due au mode de solutionner le problme (prise en compte des effets du deuxime ordre). Dans le logiciel, la non-linarit gomtrique peut tre due deux types deffets : modification de la rigidit de llment sous linfluence de ltat des contraintes dans llment et effet P-Delta (la description de cette option se trouve dans les annexes). Les deux effets peuvent tre considrs sparment car ils sont appels laide doptions diffrentes. Pour chaque analyse non-linaire, les charges peuvent tre appliques en plusieurs tapes. La non-linarit du matriau est due aux caractristiques non-linaires du matriau (relation non-linaire entre les contraintes et les dformations : elle peut prendre en compte les matriaux lasto-plastiques, plastiques ou dautres matriaux non-linaires). Actuellement dans le systme Robot, vous pouvez obtenir la pseudo non-linarit en utilisant les lments de type cble dont la caractristique contrainte dformation est non-linaire. Tous les algorithmes utiliss pour la rsolution des quations non-linaires admettent que les rotations sont faibles pour quil soit possible de remplacer les tangents et les cosinus des angles par les valeurs des angles.

Description des algorithmes utiliss dans lanalyse non-linaire Dans Robot, il existe une mthode de rsolution du systme dquations non-linaires : mthode incrmentale. Dans la mthode incrmentale, le vecteur du ct droit du systme dquations (vecteur de chargement) est divis en n parties gales dites incrments. Un incrment de charge successif est appliqu la structure au moment o ltat dquilibre a t atteint pour lincrment prcdent. La norme pour les forces non quilibres est donne pour chaque pas, ce qui permet de suivre le comportement de la relation force-dplacement pour la structure. Lexemple du droulement du procs non-linaire dans la mthode incrmentale est reprsent sur la figure ci-dessous qui illustre les grandeurs utilises lors des calculs non-linaires.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 182

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

chargement

Premier sous-incrment du dplacement dU0

Itinraire de lquilibre

2-me incrment de chargement 1-er incrment de chargement

chargement "non quilibr" dFn

Incrment de chargement dF0

itrations (sous-incrments)

Sous-incrment du dplacement dUn

Dplacement

Dfinition dun cas de lanalyse non-linaire Lanalyse non-linaire de la structure peut tre dfinie pour chaque cas de charge statique dans la bote de dialogue Options de calculs. Cette bote de dialogue saffiche aprs un clic sur la commande Types danalyse, dans le menu Analyse. Afin de dfinir le cas de charge non-linaire, dans la bote de dialogue Options de calcul, slectionnez le cas de charge (il sera mis en surbrillance) pour lequel vous voulez changer le type danalyse et, ensuite cliquez sur le bouton Dfinir paramtres. Dans la bote de dialogue Paramtres de lanalyse non-linaire (voir la figure ci-dessous), vous devez slectionner, pour le cas de charge donn, loption Analyse non-linaire ou Analyse P-Delta et valider les modifications effectues.

Si vous activez loption Cas auxiliaire pour le cas de charge donn, celui-ci nest pas calcul et les rsultats obtenus sont inaccessibles. Pour lanalyse de la statique linaire, les rsultats pour la combinaison contenant ce cas seront aussi inaccessibles. Dans le cas de lanalyse non-linaire, le cas auxiliaire peut tre fort utile, si vous ne tenez pas aux rsultats pour le cas simple, mais pour la combinaison des cas. Pour rduire la dure des calculs, vous pouvez dsactiver les calculs pour le cas donn, par contre, la combinaison non-linaire est toujours calcule comme un cas part avec la combinaison des charges. Le comportement non-linaire de la structure peut tre d soit la prsence dans la structure dun lment comportant une non-linarit (gomtrique ou due au matriau) soit un rapport non-linaire entre les charges et la dformation pour la structure entire (non-linarit gomtrique). Si la structure contient des lments non-linaires (p. ex. cbles, appuis unilatraux, plasticit du matriau), les calculs sont automatiquement effectus de faon incrmentielle.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 183

De plus, vous pouvez activer la non-linarit gomtrique : Analyse non-linaire - prend en compte les effets de second ordre, cest--dire le changement de la rigidit en flexion en fonction des efforts axiaux Analyse P-delta - prend en compte les effets de troisime ordre, cest--dire la rigidit perpendiculaire supplmentaire et les contraintes dues la dformation.

Lactivation de la non-linarit gomtrique permet de prendre en compte les effets rels dordre suprieur et amliore souvent le processus de convergence des calculs des structures contenant les lments non-linaires. Aprs un clic sur le bouton Paramtres, le logiciel ouvre la bote de dialogue prsente sur la figure cidessous. Dans cette bote de dialogue, vous pouvez dfinir les paramtres de lanalyse non-linaire ce qui permet de contrler le processus ditration.

Pour slectionner un des trois algorithmes de rsolution du problme non-linaire disponibles dans le logiciel, il faut dfinir les paramtres suivants pour lanalyse non-linaire : pour la mthode des contraintes initiales : Mise jour K aprs chaque sous-division - DESACTIVE Mise jour K aprs chaque itration - DESACTIVE pour la mthode de Newton-Raphson modifie Mise jour K aprs chaque sous-division - DESACTIVE Mise jour K aprs chaque itration - ACTIVE

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 184

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

pour la mthode de Newton-Raphson complte Mise jour K aprs chaque sous-division - ACTIVE Mise jour K aprs chaque itration - ACTIVE. De plus, vous pouvez utiliser la mthode de modification BFGS (Broyden-Fletcher-Goldforb-Shanno). Lalgorithme de la mthode BFGS modifie la matrice de rigidit lors des calculs. Lutilisation de lalgorithme line search peut amliorer la convergence de la mthode pour certains cas. De faon gnrale, on peut affirmer que la solution du problme est la plus rapide si lon utilise la mthode des CONTRAINTES INITIALES, les calculs sont les plus longs pour la mthode COMPLETE de NEWTON-RAPHSON. Cependant, la probabilit dobtenir la convergence est la plus grande pour la mthode COMPLETE de NEWTON-RAPHSON et la plus faible pour la mthode des CONTRAINTES INITIALES. Le logiciel vrifie la convergence du calcul de faon automatique. Litration est interrompue au moment o ltat dquilibre est atteint. Les incrments des dplacements dUn et les forces non quilibres dFn sont alors nulles (cest--dire quils sont infrieurs aux tolrances dfinies pour les deux grandeurs). De mme, litration est interrompue quand la procdure ne converge pas. Labsence de la convergence du problme peut tre interprte comme un effet numrique d la surcharge de la structure. De mme, labsence de la convergence peut tre due linstabilit du procs numrique (par exemple dans le cas ou la charge applique serait divise en un nombre dincrments peu important). Dans un tel cas, le nombre dincrments de chargement peut tre agrandi dans le logiciel, normalement cela aide obtenir la convergence de la mthode. Les paramtres ci-dessous influent sur le droulement des calculs non-linaires, ils sont disponibles aprs un clic sur le bouton Paramtres : nombre dincrments de la charge est utilis lors de la division de la charge en sous-divisions. Pour les structures complexes, pour lesquelles linfluence des effets non-linaires est importante, les calculs peuvent ne pas converger se lanalyse est effectue pour la valeur de la charge applique en un pas. Le nombre dincrments de la charge influe sur le nombre dessais de calcul ; plus le nombre dincrments est important, plus grande est la probabilit de la convergence des calculs, le nombre ditrations maximal pour un incrment de la charge est utilis pour contrler la procdure de calculs pendant un incrment de la charge, le nombre admissible de rductions (modifications) de la longueur du pas dfinit le nombre maximal de modification automatique des incrments de la charge dans le cas o les calculs ne convergeraient pas - voir aussi la description du coefficient de rduction de la longueur du pas, coefficient de rduction de la longueur de pas est utilis pour modifier le nombre dincrments de la charge. Cest une option conditionnelle, utilise seulement dans le cas o les calculs ne convergeraient pas pour les paramtres actuels. Si le problme ne converge pas, le logiciel rduit automatiquement la valeur de lincrment de la charge (en fonction de la valeur du coefficient donn) et poursuit les calculs. Cette procdure est rpte jusqu'au moment de lobtention de la convergence des rsultats ou jusquau moment o le nombre admissible de rductions de la longueur du pas aura t atteint dans la procdure itrative.

Si vous slectionnez la mthode Arc-length, aprs un clic sur le bouton Paramtres dans la bote de dialogue, les paramtres suivants sont disponibles : numro d'incrments de la charge nombre d'itrations maximal pour un incrment coefficient multiplicateur de la charge lmax - valeur maximale du paramtre de la charge 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 185

numro du nud pilot en dplacement, direction de dplacement pilot - les champs dans lesquels vous devez saisir respectivement : numro du nud situ sur la toiture de la structure et direction du dplacement dplacement maxi autoris pour le nud pilot en dplacement Dmax - valeur maximale du dplacement dans le nud slectionn.

La mthode Arc-length est utilise lors de l'analyse pushover non-linaire; elle est conseille quand le modle de la structure contient les attributs non-linaires. La mthode arc-length (gestion du dplacement) doit tre utilise quand les algorithmes incrmentales de rsolution des quations par la gestion des forces ne sont pas convergeants. La bote de dialogue Algorithmes de l'analyse non-linaires - options contient aussi le bouton Critres additionnels de l'arrt de l'analyse. Un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue Critres de l'arrt de l'analyse.

Dans l'analyse non-linaire standard, la charge est applique l'aide des incrments d = 1.0 / X, o X nombre d'incrments de la charge ; de cela, le coefficient de charge maximal possible () que l'on peut obtenir dans le cas de la convergence des calculs, est gal max=1.0. Les critres additionnels de l'arrt de l'analyse disponibles dans la bote de dialogue prsente ci-dessus permettent d'effectuer l'analyse non-linaire avec l'incrment du paramtre de charge dfini par l'utilisateur ; le coefficient de charge maximal max n'est pas dtermin ou il peu tre dfini par l'utilisateur. Dans la bote de dialogue, les critres de l'arrt de l'analyse suivants sont disponibles : 1A Ruine de la structure 1B Obtention du niveau de coefficient de charge 2A Plastification 2B Obtention du degr de plastification 3A Dpassement du dplacement maximal du noeud quelconque 3B Dpassement du dplacement maximal du noeud slectionn. 4A Atteinte des valeurs des dformations totales 4B Atteinte des valeurs des dformations plastiques Vous pouvez dfinir plus d'un critre de l'arrt, mais vous ne pouvez slectionner qu'un seul critre dans un groupe donn, c'est--dire, 1, 2 ou 3. Vous pouvez alors slectionner, par exemple, 1A, 2A, 3B, mais la dfinition 1A, 1B ou 2A, 2B ou 3A, 3B n'est pas permise.

FLAMBEMENT Leffet du changement de la rigidit de llment sous linfluence de ltat des contraintes dans cet lment peut tre aussi pris en compte sous forme de systme dquations linaires. Lanalyse de flambement recherche linfluence de lincrment de la charge, quand la rigidit de llment devient plus faible. Lors de la solution du problme linaire aux valeurs propres, on dfinit le coefficient de charge critique dcrivant le niveau de chargement pour lequel la matrice de rigidit devient particulire.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 186

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Le vecteur propre dfinit la forme du flambement relative la charge critique applique (valeur propre). Lors de lanalyse de flambement, le logiciel solutionne le problme aux valeurs propres pour la structure dfinie, les rsultats de lanalyse de flambement sont les suivants : nombre de modes de flambement de la structure exig par lutilisateur efforts critiques, longueurs de flambement valeur globale de la charge critique. ANALYSE DYNAMIQUE Dans le logiciel, vous pouvez effectuer diffrents types de calculs dynamiques de la structure. Pour les analyses dynamiques, on part des mmes principes que pour les thories statiques, savoir : petites dformations, petits dplacements, matriau lastique linaire. Les masses utilises dans les calculs dynamiques de la structure peuvent tre dfinies base des grandeurs suivantes : poids propre de la structure, 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 187

poids propre de la structure et des masses ponctuelles ajoutes, poids provenant des forces - vous pouvez convertir toutes les forces dfinies pralablement en masse pouvant tre utilises lors de lanalyse dynamique de la structure. Par exemple, si la structure a t charge par des forces extrieures (par exemple par le poids propre), les poids calculs base des ces forces peuvent tre pris en compte dans les calculs dynamiques de la structure.

Analyse modale Lors de lanalyse modale de la structure, on calcule toutes les grandeurs de base dcrivant les modes propres de la structure, cest--dire les valeurs propres et les vecteurs propres de la structure, coefficients de participations et les masses participantes. Le nombre de modes calculs lors de lanalyse modale de la structure peut tre dfini directement par lutilisateur ou bien il peut tre dfini la suite de la dfinition du domaine des valeurs de certaines grandeurs dcrivant les vibrations propres de la structure. Si aucune charge extrieure na t applique, le principe de lanalyse modale suivant lequel Q(t) = Q sin(t) entrane les quations linaires des vibrations propres de la structure ( K0 - 2 M ) Q = 0. Analyse harmonique Si vous voulez effectuer lanalyse harmonique de la structure, vous devez dfinir la gomtrie de la structure et les charges appliques comme cest le cas pour lanalyse statique linaire. Dans lanalyse harmonique, les forces appliques sont interprtes comme amplitudes des forces dexcitation. Leur frquence, angle de phase et priode sont dfinis par lutilisateur. Si des forces harmoniques sous forme F(t) = F sin(t) ont t appliques la structure, la rsolution du systme dquations ( K0 - 2 M ) Q = F effectue lors de lanalyse harmonique donne lamplitude des dplacements, efforts internes et ractions.

Analyse spectrale En addition aux rsultats obtenus pour lanalyse modale, aprs lanalyse spectrale, on obtient les paramtres supplmentaires suivants pour chaque mode propre dynamique : coefficients de participation spectrale, valeur du spectre de lexcitation dacclration, coefficients modaux, dplacements, efforts internes, ractions et combinaisons de vibrations.

Analyse sismique En addition aux rsultats obtenus pour lanalyse modale, aprs lanalyse sismique, on obtient les paramtres supplmentaires suivants pour chaque mode propre dynamique : coefficients de participation sismique, valeur du spectre de lexcitation sismique, coefficients modaux, dplacements, efforts internes, ractions et combinaisons de vibrations.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 188

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Analyse temporelle L'analyse temporelle est une analyse qui permet d'obtenir la rponse de la structure une excitation impose dans un intervalle de temps dtermin (contrairement aux autres analyses disponibles dans Robot qui donnent le rsultats l'instant 0). L'analyse temporelle consiste trouver la solution de l'quation de la variable de temps t suivante : M * a(t) + C * v(t) + K * d(t) = F(t) avec les valeurs initiales connues d(0)=d0 et v(0)=v0, o : M - matrice des masses K - matrice de rigidit C=*M+ *K - matrice d'amortissement - coefficient multiplicateur donn par l'utilisateur - coefficient multiplicateur donn par l'utilisateur d - vecteur dplacements v - vecteur vitesse a - vecteur acclrations F - vecteur charges. Toutes les expressions contenant le paramtre (t) dpendent du temps. Pour rsoudre l'quation prsente ci-dessus, on utilise la mthode de Newmark, la mthode de HHT (Hilber-Hughes-Taylor) ou la mthode de dcomposition. La mthode de Newmark fait partie du groupe d'algorithmes qui sont inconditionnellement convergents, si les paramtres de la mthode sont pris d'une faon approprie. La mthode consistant dterminer les valeurs de dplacement et de vitesse pour le pas d'intgration suivant consiste rsoudre les quations suivantes : d(n+1) = d(n) + Dt * v(n) +

v(n+1) = v(n) + Dt * [(1- ) * a(n) + Les termes

Dt 2 * [(1-2 ) * a(n) + 2 * a(n+1)] 2

* a(n+1)].

et

sont des paramtres de contrle de convergence et de prcision de la mthode.


La convergence inconditionnelle est assure pour 0.5 2 . Dans le logiciel, les valeurs des paramtres suivantes sont admises : = 0.25 i = 0.5. Il est possible de changer ces valeurs, mais uniquement en cas dutilisation de lanalyse temporelle linaire, si la mthode de Newmark ou de Newmark (dacclration) est utilise. La modification de ces valeurs (paramtres TransBta et TransGamma) est possible dans le fichier de prfrences *.COV sauvegard dans le rpertoire CFGUSR ; pour que les calculs soient effectus pour dautres valeurs des paramtres

et , il faut modifier ces paramtres TransBta et TransGamma dans le fichier *.COV, et ensuite, charger ce fichier de prfrences dans le programme Robot. La mthode de Newmark est conseille dans le cas des instants courts, quand la structure est sollicite par les charges concentres (les charges sont rparties sur des petits carrs). De telles charges entranent le mouvement qui exigera une quantit importante de formes propres le dcrire. De ce fait, la mthode de Newmark sera plus effective que la mthode de dcomposition modale pour ce type de problmes. La mthode de Newmark utilise les quations d'analyse temporelle de base sans effectuer aucune simplification. La prcision de la rsolution obtenue dpend de la prcision d'intgration numrique de l'analyse temporelle, et pour les paramtres slectionns , , elle est dfinie par la valeur de l'intervalle de temps. Cette mthode n'exige pas la rsolution du problme propre pour dterminer les valeurs et les vecteurs propres. Pour les longs instants, cette mthode demande trop de temps parce qu'il faut effectuer les calculs pour une grande quantit de pas de temps avec la prcision demande. Dans la mthode Hliber-Hughes-Taylor (HHT) lquation temporelle prend la forme suivante :
2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 189

o : [-1/3, 0] La mthode simple pour obtenir la rsolution est la mthode de dcomposition modale, base sur la reprsentation du mouvement de la structure en tant que superposition du mouvement pour les formes non conjugues. De ce fait, cette mthode demande de dterminer les valeurs et les vecteurs propres. Pour cet effet, il est conseill d'utiliser la mthode de Lanczos. Il faudrait aussi effectuer la vrification de Sturm. La mthode de dcomposition modale utilise les quations rduites non conjugues. L'analyse temporelle (sans amortissement) peut tre exprime par la formule suivante :

r r r && + KX = P(t) , MX

(1)

o :
Ng r r P(t) = Pkk (t)

k (t) - historique de temps pour le k-me groupe de charge.


m r r X(t) = qi (t)Vi i =1

k =1

, Ng - nombre de groupes de charge,

(2)

A la suite de l'insertion de l'quation (2) dans l'quation (1) et aprs la prise en compte de l'amortissement modal et des conditions d'orthogonalit
i && & qi + 2i qi + q = pk (t) i 2 i i k =1 Ng

(V , MV ) = (V , KV ) =
r
i

i, j ,

r
i

2 i i, j

on obtient :

, i= 1,2,,m

o :

r r i pk (t) = ( Pk ,Vi )k (t) , i

- paramtres de l'amortissement modal,

i - frquence pour le i-me mode.


Chacune des quations d'analyse temporelle est rsolue de faon numrique avec une approximation au deuxime ordre. Le vecteur final de dplacement obtenu aprs la saisie de

qi ( t ) , i=1,2,,m dans les quations (2).

r X(t )

pour les instants dfinis

t = t1 , t2 ,..., ts

est

Il faut se rendre compte des diffrences entre les types d'analyse dcrits dans ce chapitre, disponibles dans le logiciel. Nous allons donner les diffrences pertinentes entre les types d'analyses similaires : la diffrence entre l'analyse des charges roulantes et l'analyse temporelle est due au fait que le premier type ne prend pas en compte les effets dynamiques; par contre la diffrence entre l'analyse harmonique et l'analyse temporelle est due au fait que le premier type d'analyse montre la rponse de la structure uniquement en forme d'amplitudes et non en fonction du temps. La spcification ci-dessous prsente les possibilits et les limites de l'analyse temporelle : Les types de structures et de charges sont les mmes que pour l'analyse linaire. La fonction de variation des charges peut tre dfinie pour un cas statique quelconque, except le cas de charges roulantes (pour modliser en dynamique l'influence de la charge roulante, il faut dfinir les positions successives du convoi pour les cas spars et utiliser les fonctions temporelles avec le dplacement de phase correspondant au mouvement du convoi).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 190

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Les options supplmentaires de modlisation, accessibles dans la statique linaire (comme relchements, liaisons lastiques, liaisons rigides, etc.) peuvent tre galement utilises dans l'analyse temporelle. Les composantes des cas d'analyse temporelle peuvent tre utilises dans les combinaisons aprs la gnration d'un cas supplmentaire contenant les rsultats de l'analyse pour la composante donne. Lanalyse permet de prendre des dplacements initiaux partir du cas de charge slectionn, en admettant en mme temps les valeurs nulles des vitesses et des acclrations initiales. L'analyse temporelle peut tre rsolue uniquement l'aide de la mthode de dcomposition modale, de ce fait, il est ncessaire d'effectuer pralablement l'analyse modale Afin de dfinir la variation temporelle des charges issues d'un cas donn, une seule fonction temporelle peut tre utilise; pourtant, il est possible de composer (additionner) les fonctions temporelles.

Afin d'obtenir les rsultats satisfaisants pour le cas d'analyse temporelle, vous devez effectuer l'analyse itrative avec les calculs multiples pour les diffrents paramtres du cas. Cela signifie qu'il faut effectuer de nouveau l'analyse modale ce qui est inutile. Pour les grandes structures, l'analyse modale peut prendre du temps, sans prendre en compte le cas d'analyse temporelle. De ce fait, le besoin s'impose de slectionner les cas pour les calculs ou d'indiquer l'analyse modale en tant que calcule. Cela peut tre aussi utile pour les analyses sismiques. Lanalyse temporelle non-linaire permet dobtenir la rponse de la structure dans laquelle vous avez dfini des lments non-linaires quelconques. Lanalyse temporelle consiste rsoudre lquation de la fonction du temps t : M * a(t) + C * v(t) + N (d(t)) = F(t) les valeurs initiales d(0)=d0 i v(0)=v0 tant connues o : M - matrice de masses K - matrice de rigidit C=a*M+ b*K - matrice damortissement N - vecteur defforts internes li au vecteur de dplacement par la liaison nonlinaire d a - multiplicateur donn par lutilisateur b - multiplicateur donn par lutilisateur d - vecteur de dplacements v - vecteur de vitesse a - vecteur dacclration F - vecteur de charges. Le vecteur de charge est pris comme F
ext

(t ) = Pi i (t ) , o n - nombre de composantes des forces,


i =1

Pi - i-me composante de la force, - i-me fonction dpendant du temps. Lexcitation peut tre est dfinie comme F
ext

&& && (t ) = MI dir g (t ) , o Idir est le vecteur de direction (dir = x, y, z) et g (t ) est

lacclrogramme.. ATTENTION : La simplification suivante est prise : C = b M. Pour la plupart des problmes, il est possible de prendre la matrice de masses M en tant que diagonale ; cela acclre les calculs de faon importante.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 191

Pour la rsolution du problme de lanalyse non-linaire nous utilisons lapproche predictor-corrector (voir Hughes T.R.J., Belytschko T. Course notes for nonlinear finite element analysis. September, 4-8, 1995).

Analyse Pushover L'analyse pushover est une analyse statique non-linaire de la structure permettant de prsenter de faon simplifie le comportement de la structure sous l'effet de diffrentes types de charges dues au tremblement de terre. Dans la prsente version du logiciel, les contraintes suivantes ont t introduites : toutes les proprits non-linaires qui dfinissent l'endommagement ventuel de la structure sous l'effet des forces dues au tremblement de terre sont donnes dans les rotules plastiques. Les autres types de non-linarits (forces longitudinales, analyse P-Delta, barres en traction/compression seule, etc.) peuvent tre pris en compte avec les rotules non-linaires, mais ils n'ont pas de rle important dans le comportement de la structure lors de l'analyse pushover les rotules non-linaires peuvent tre utilises uniquement dans les structures de type portique (barres) ; elles ne sont pas prises en compte dans les lments de structure comme : plaques, coques, solides. Ces types de structures utilisent respectivement les lments finis surfaciques ou volumiques les rotules non-linaires sont traites en tant que liaisons non-linaires indpendants pour chaque degr de libert dans le nud slectionn ; l'interaction entre diffrents degrs de libert est nglige la position de la rotule non-linaire est dfinie par l'utilisateur.

L'analyse pushover se compose de quelques tapes prsentes ci-dessous : dfinition des rotules plastiques dans le modle de calcul de la structure affectation des proprits non-linaires aux rotules (diagrammes force-dplacement ou momentrotation) analyse modale de la structure pour dfinir un seul mode propre dfinition du jeu de forces transversales (ces forces dpendent du type de matrice de masse utilise dans l'analyse modale) dfinition du nud de contrle et de la direction et valeur du dplacement admissible dfinition des paramtres de l'analyse non-linaire lancement de l'analyse non-linaire ; le rsultat de cette analyse est une courbe d'quilibre V = V(D), o les efforts tranchants sont dfinis en tant que sommes de ractions pour la direction donne dues au jeu de forces transversales dfinition de la courbe de rsistance S a est un dplacement spectral lissage de la courbe de rsistance dfinition (analyse pas--pas) du point d'exploitation.
cap cap cap = S a ( S d ) , o S a est une acclration spectrale, et Sd

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 192

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

ANALYSE HARMONIQUE DANS LE DOMAINE FREQUENCE (FRF) Lanalyse FRF est un type danalyse de la structure qui consiste un examen squentiel de lanalyse harmonique pour les valeurs successives dans lintervalle voulu. Lanalyse harmonique dans le domaine de frquence est ncessaire pendant lanalyse de la susceptibilit de la structure aux vibrations. Le but de cette analyse est datteindre la Fonction de rponse en frquence (FRF) pour le nud slectionn du modle. La fonction de rponse en frquence exprime la rponse de la structure aux vibrations harmoniques imposes dans le domaine de frquence. Lallure de la fonction indique pour quelle frquence les vibrations ont une influence maximale sur la structure. Lanalyse temporelle pour la frquence critique slectionne peut tre la suite de ce type danalyse. EXCITATION DYNAMIQUE PAR MOUVEMENT PIETON (FOOTFALL) Lanalyse Footfall est un type danalyse de la structure permettant dtudier linfluence des pas des pitons (interprts comme une force harmonique dans un certain intervalle de frquences) sur les vibrations de la structure. Lanalyse consiste dterminer une rponse verticale (coefficient de rponse, acclration, vitesse, dplacement) dans les nuds de la structure cause par une charge due la force harmonique applique aux nuds. Il existe deux approches pour tudier les effets de lanalyse Footfall: 1. la rponse est examine dans le mme nud auquel est applique la force (simplifi - en anglais self excitation) 2. la rponse est examine dans un nud quelconque pour linfluence de la force applique un autre nud (complet - en anglais self excitation). ANALYSE ELASTO-PLASTIQUE DES BARRES Lanalyse lasto-plastique permet de prendre en compte la non-linarit du matriau. Il faut ajouter que pour la non-linarit admise du matriau, le changement de la rigidit du matriau due aux facteurs externes, comme temprature, les problmes rhologiques, nest prise en compte (changement des caractristiques du matriau dans le temps). Au-dessous, nous prsentons les principes de base de lanalyse lasto-plastique dans le logiciel Robot : loption fonctionne autant pour les structures planes (portiques 2D, grillage) que pour les structures spatiales uniquement les contraintes normales dues aux forces longitudinales et au moment flchissant sont prises en compte (les contraintes de cisaillement dues aux forces transversales et au moment de torsion ne sont pas prises en compte) analyse lasto-plastique est effectue sur les barres slectionnes par lutilisateur ; on admet que le type danalyse nest pas chang globalement pour la structure entire, parce que lanalyse de ce type prend beaucoup de temps et, de plus, il est ncessaire de dfinir les conditions locales pour la barre (division de la barre ou de la section, modle du matriau) lanalyse lasto-plastique est effectue uniquement pour les barres de la structure.

Dans la prsente version du logiciel, pour lanalyse lasto-plastique, les principes de fonctionnement suivants ont t admis : analyse au niveau de llment : ajout des degrs de libert globaux Les barres sont divise en lments de calcul plus petits. Les nuds et lments supplmentaires sont invisible pour lutilisateur. Le mode de division automatique peut tre dfini laide de loption Longueur max de llment disponible dans la bote de dialogue Options de calcul (onglet Modle de la structure). Lutilisateur peut galement dfinir la valeur du paramtre de division laide de loption Division des lments dans lanalyse lasto-plastique disponible dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire (options de lanalyse non-linaire). Pour chaque lment, les calculs de ltat des contraintes sont effectus dans trois points (pour cela, le logiciel utilise la quadrature de Gauss de troisime degr). 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 193

analyse au niveau de la section : utilisation des couches, le matriau uniforme pour toute la section La section est divise en couches (fibres) : dans la section flexion compose, nous allons parler des zones. Dans chaque zone, le logiciel vrifie ltat des contraintes suivant le modle dfini. Les forces dans laxe de la barre sont les rsultats de lopration dintgration des forces dans toutes les zones de la section. Dans chaque zone de la division de la section, il faut dfinir les paramtres suivants : coordonnes (yi, zi) du centre de gravit de la zone dans le repre central de la section, aire de la section, matriau Mi affect la zone, o i est le numro de la zone (i=1,, N). Lanalyse est effectue de la faon suivante : dans chaque incrment de la charge, le logiciel calcule les incrments des dplacements dans les points de division de la barre. Ensuite, partir des dplacements, le logiciel calcule les dformations dans les points de la section. A la base de la fonction dfinissant le modle du matriau, le logiciel calcule pour la zone donne, les contraintes dans chaque point en fonction des dformations actuelles. Ensuite, partir des dformations, le logiciel dtermine les efforts internes. A la fin, le logiciel effectue la sommation (intgration) des efforts internes dans tous les points (zones) de faon obtenir les forces sectionnelles dans la barre. modle du matriau : lasto-plastique parfait ou lasto-plastique par crouissage : le comportement du matriau lastique et linaire dans le domaine plastique linaire par crouissage ; le modle est gnr la base des donnes pour le matriau : module dYoung (E) et limite de plasticit (Re).

Vous devez galement dfinir le mode de dchargement. Il dfinit le comportement du matriau aprs le dpassement du point de plasticit lors du dchargement, quand les dformations diminuent (gradient de dformations ngatif). Quatre types de comportement du matriau sont disponibles (voir la figure cidessous) : lastique, plastique, endommagement et mixte. Les rsultats de lanalyse lasto-plastique des barres : Flches Lors de lanalyse lasto-plastique, les flches sont calcules directement lintrieur de la barre. Vous pouvez obtenir les valeurs des dplacements et les rotations des nuds dans la division intrieure de la barre. Afin dobtenir les flches dans un point quelconque de la barre, linterpolation linaire entre les points de la division interne a t introduite. Efforts internes Les efforts internes dans la barre sont calculs de la mme faon que pour lanalyse linaire. Les efforts internes dans un point quelconque de la barre sont calculs la base des efforts et des moments dans le nud initial, et des chargements sur la longueur de la barre. Un autre algorithme est utilis pour lanalyse P-delta. Les efforts internes dans la barre prennent en compte leffet de lexcentrement d la flexion de la barre. Les flches de la barre sont obtenues dans les points de division interne de la barre. Contraintes Dans lanalyse lasto-plastique, les contraintes normales dans la section ne sont pas rparties de faon linaire ; elles sont calcules indpendamment dans chaque zone de division. Certaines zones se trouvent dans le domaine plastique, tandis que les autres restent toujours dans le domaine lastique des contraintes. De ce fait, il nest pas possible de dfinir de faon univoque ltat des contraintes sur la longueur de la barre. Le tableau contient les valeurs minimales et maximales des contraintes dans la section. Pour les sections caractristique lasto-plastique, les contraintes dues la flexion et leffort axial ne sont pas disponibles sparment. Dans le module Analyse des contrantes, lanalyse dtaille des contraintes dans la section des barres lasto-plastiques nest pas possible.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 194

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

4.2.1.

Tableau des rsultats de lanalyse dynamique

Une fois lanalyse dynamique de la structure effectue, on obtient les rsultats suivants prsents dans le tableau des rsultats de lanalyse dynamique : valeur propre vecteurs propres frquence pulsation priode prcision - lexactitude des calculs dtermine la fin des calculs pour chaque mthode utilise dans le programme amortissement - lamortissement pour le mode examin nergie - lnergie potentielle lie la structure dforme pour la structure tudi coefficient de participation moyen - le coefficient moyen des valeurs de la participation spectrale sur chaque direction (somme des valeurs absolues ou racine de somme de carres) sommes les masses coefficients spectraux.

4.3. Dfinition dun nouveau cas ou modification du type danalyse


Aprs la slection de la commande Analyse/Types danalyse ou un clic sur licne , le logiciel affiche la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous. La liste affiche dans longlet Types danalyse de cette bote de dialogue spcifie tous les cas de charges dfinis pour la structure actuelle.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 195

Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir un nouveau cas ou modifier le type danalyse pour le cas de charge spcifique slectionn. Afin de modifier le type danalyse donn, vous devez slectionner le cas de charge voulu et cliquer sur le bouton Changer type analyse, le logiciel affichera alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous, dans laquelle vous devez dfinir le nouveau type danalyse. Aprs la slection du type danalyse, une bote de dialogue auxiliaire sera affiche dans laquelle vous pourrez dfinir les paramtres du type danalyse slectionn. Le nouveau type danalyse de la structure sera prsent dans la bote de dialogue Options de calcul dans la colonne Type danalyse.

Afin de dfinir un nouveau cas, dans la fentre Options de calcul cliquez sur le bouton Nouveau, le logiciel affichera la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-aprs ; dans cette bote de dialogue vous devez dfinir le nouveau type danalyse. Aprs la slection du type danalyse, une bote de dialogue auxiliaire sera affiche dans laquelle vous pourrez dfinir les paramtres du type danalyse slectionn. Le nouveau type danalyse de la structure sera prsent dans la bote de dialogue Options de calcul dans la colonne Type danalyse.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 196

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Pour effectuer les oprations sur plusieurs cas, vous disposez de la liste et des boutons appropris. Pour saisir la liste de cas, vous pouvez le faire manuellement dans le champ Liste de cas ou par un clic sur le bouton (...) qui ouvre la bote de dialogue Slection dans laquelle vous pouvez slectionner les cas voulus. Les oprations sur la slection de cas sont effectues laide des boutons suivants : Dfinir paramtres permet de dfinir les paramtres de lalgorithme des calculs de lanalyse nonlinaire et de flambement Changer type danalyse permet de changer le type de cas en cas auxiliaire, non-linaire ou de flambement et de dfinir les paramtres de calcul Supprimer supprime les cas slectionns dans la liste.

ATTENTION : Les oprations de dfinition des paramtres et du type danalyse pour la liste ne concernent pas les cas des analyses dynamiques, cest--dire, de lanalyse modale, sismique, spectrale, harmonique ou temporelle. A titre dexemple, le mode de dfinition dun cas de lanalyse temporelle sera prsent. Aprs la dfinition de lanalyse modale pour la structure et aprs la slection de loption Analyse temporelle dans la bote de dialogue reprsente ci-dessus, le logiciel ouvre la bote de dialogue Analyse temporelle dans laquelle vous pouvez dfinir les paramtres de lanalyse temporelle.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 197

Dans la bote de dialogue Analyse temporelle, vous trouverez les paramtres suivants : la partie suprieure de la bote de dialogue contient le champ d'dition Cas dans lequel vous pouvez saisir le nom du cas la zone Mthode permet de slectionner la mthode de rsolution de l'analyse temporelle ; par dfaut, la mthode de dcomposition modale est slectionne ; cette zone contient aussi le bouton Amortissement, un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue de dfinition des valeurs de lamortissement pour chaque mode propre pour la mthode de Dcomposition modale ou des coefficients de Rayleigh en cas de mthodes de Newmark et de Hilber-Hughes-Taylor (HHT). Quant la mthode HHT, la dfinition du coefficient est ncessaire ; champs d'dition compris dans la zone Temps : Pas d'enregistrement - pas de la variable temporelle pour laquelle l'enregistrement des rsultats est effectu, Division - nombre de divisions temporelles du pas d'enregistrement, pour lequel la rsolution de la mthode est effectue, Fin - valeur finale de la variable temporelle pour laquelle l'analyse est effectue. Si vous avez slectionn une autre mthode que celle de dcomposition modale, le champ Division est renseign par le nombre de division du pas de temps (pas denregistrement), afin de pouvoir dterminer le pas dintgration. Le pas dintgration est gale Pas denregistrement / Division. Dans le cas o la valeur de la division est gale 1, le pas denregistrement est le mme que le pas dintgration. Si vous avez slectionn la mthode de la dcomposition modale (analyse temporelle linaire), lalgorithme dfinit pour chaque mode la valeur maximale du pas dintgration gal la valeur de la priode divis par 20 (une telle opration est effectue pour assurer la stabilit et la prcision des rsultats). La valeur du pas ainsi obtenue est divise par la valeur de la division ; la valeur obtenue (p. ex. step_1) est compare au pas denregistrement des rsultats. Parmi ces deux valeurs, le logiciel prend la valeur infrieure en tant que pas dintgration (cest--dire step_1 et pas denregistrement). Lattention est attire sur le fait que si la premire valeur doit tre utilise (cest--dire step_1) dans les calculs, elle est modifie de faon ce que le pas denregistrement soit le multiple de cette grandeur. liste droulante des cas statiques simples accessibles et des masses dans les directions X, Y ou Z liste droulante des fonctions du temps dfinies et l'aperu du diagramme de la fonction slectionne champ d'dition Facteur champ Shift bouton Dfinition de la fonction

La dfinition de la fonction du temps peut tre effectue de deux manires : par la saisie de la valeur du point temporel T [s] et de la valeur sans dimension de la fonction F(T) dans les champs d'dition correspondants, en appuyant chaque fois le bouton Ajouter; les points successifs de la fonction sont insrs sur la liste et dfinissent l'volution de la fonction par un clic sur le bouton Ajouter expression ; un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir l'volution de la fonction l'aide des expressions mathmatiques (addition, soustraction, multiplication, division, fonctions trigonomtriques, lvation la puissance, racine carre).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 198

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

tableau contenant les colonnes suivantes : cas - fonction - coefficient - shift, o : Cas dfinit le numro du cas slectionn ou la direction des masses, Fonction dsigne le nom de la fonction de temps slectionne pour un cas donn, Coefficient - coefficient multiplicateur de la valeur de fonction de temps pour un cas donn, la valeur par dfaut du coefficient gale 1.0, Shift - dphasage de la fonction de temps pour un cas donn, la valeur par dfaut gale 0.0.

La bote de dialogue Options de calcul contient cinq autres onglets ; Modle de structure Masses Signe de la combinaison Rsultats - filtres Dformation de flambement. Dans longlet Modle de structure, la zone Gnration des nuds regroupe trois options : Gnrer les nuds dans les points dintersection des barres obliques Gnrer les nuds dans les points dintersection des barres verticales/horizontales Gnrer les nuds dans les points dintersection des barres avec lments finis

De plus, cette zone contient deux options : liste de barres qui ne seront pas prises en compte lors de la gnration des nuds dans les points dintersection. liste d'objets qui ne seront pas pris en compte lors de la gnration du modle de structure.

La dfinition du cas initial pour lanalyse non-linaire permet de prendre en compte les rsultats du premier cas comme cas initial, de ltat initial des charges, des dplacements et des contraintes pour les cas slectionns de lanalyse. Pour activer la prise en compte du cas initial, il faut cocher loption Utiliser le premier cas comme initial pour les cas non-linaires. Il faut ajouter que le cas initial est toujours le premier cas sur la liste, suivant la numrotation dfinie par lutilisateur (ATTENTION : le cas danalyse modale ne peut pas tre le cas initial). Si le cas initial est un cas auxiliaire, il sera calcul quand mme. Le cas initial associ aux cas auxiliaires et aux combinaisons nest pas pris en compte dans les combinaisons dfinies laide de ces cas ou combinaisons ; par contre, si le cas non-linaire associ au cas initial est utilis dans la combinaison, le cas initial apparat dans la combinaison. Si la combinaison est associe au cas initial, les rsultats de lanalyse non-linaire de ce cas sont considrs comme tat initial pour lanalyse ultrieure. Les charges pour lesquelles lanalyse ultrieure est effectue ne contiennent plus de composantes du cas initial, except la situation o il apparat en tant que composante dune combinaison ; en ce cas, seule la partie des charges qui na pas t prise en compte dans la premire tape de lanalyse est considre (elle rsulte de la diffrence entre la valeur du coefficient utilis et 1.0). Si la structure contient les lments de type cble, le premier cas est toujours considr comme cas initial pour tous les autres cas, indpendamment si loption Utiliser le premier cas comme initial pour les cas non-linaires a t active ou pas. Le cas initial pour les lments de type cble est considr comme cas de montage servant la prcontrainte des cbles. Dans le champ Liste de cas, il faut saisir les numros des cas pour lesquels le logiciel prend en compte ltat du cas initial. La liste de cas peut tre remplie laide de la bote de dialogue Slection qui souvre aprs un clic sur le bouton (...).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 199

Le cas initial doit tre appliqu aux cas et aux combinaisons de lanalyse non-linaire. Pour lanalyse linaire, il est nglig ; en cas danalyse linaire, il faut prendre en compte ce cas dans la combinaison de cas ordinaire. Le cas initial nest pas prise en compte pour les types de cas suivants : - analyse statique linaire des cas simples et des combinaisons - analyse temporelle - analyse dynamique, cest--dire modale, sismique, spectrale et harmonique. Le cas initial peut tre prise en compte dans la combinaison non-linaire des cas ; il est prise en compte automatiquement, si moins une des composantes de la combinaison contienne le cas initial. Cela ne se rapporte pas la situation o la composante de la combinaison est un cas auxiliaire ou une autre combinaison avec le cas initial affect. Dans la zone Tolrance pour la gnration du modle de la structure, vous pouvez dfinir le paramtre dterminant la tolrance de la dfinition de la structure. Aprs un clic sur le bouton Calculer la tolrance, le logiciel calcule la prcision de la dfinition de la structure (par dfaut, la valeur de 1 mm est prise, si la valeur calcule est infrieure 1mm, la valeur calcule est affiche).Par dfaut le logiciel prend la valeur de la tolrance gale 1mm, mais vous pouvez dfinir une nouvelle valeur de la tolrance utilisateur. Un clic sur le bouton Gnration du modle de calcul entrane la gnration du modle de la structure. Le logiciel gnrera les lments finis liniques ou surfaciques de mme que les intersections des barres et celles des barres et des lments finis surfaciques conformment aux options dfinies dans cette bote de dialogue. Les options disponibles dans le troisime onglet de la bote de dialogue Options de calcul servent effectuer la conversion de cas de charge statiques en masses utilises lors des calculs en dynamique.

Cette option vous permet deffectuer une conversion des charges en masse pour viter la dfinition spare des charges (pour les calculs en statique) et des masses (pour les calculs en dynamique), il nest plus ncessaire deffectuer cette double dfinition. A base des charges statiques dfinies, vous pouvez gnrer les masses utilises lors des calculs en dynamique. 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 200

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Pour convertir les charges statiques en masse, vous devez effectuer les oprations suivantes : slectionnez les cas de charge pour lesquels la conversion des charges en masse sera effectue (vous devez saisir les numros des cas de charge, la direction de la conversion et le coefficient multiplicateur de la valeur de la charge statique) dfinissez lensemble des directions du repre global (X, Y et Z) sur lesquelles les masses seront actives slectionnez le cas dynamique qui utilisera les masses gnres base des charges statiques ; aprs la slection de loption Masse globale dans la liste Ajouter la masse , les masses obtenues la suite de la conversion seront prises en compte dans tous les cas de lanalyse en dynamique de la structure. cliquez sur le bouton Ajouter.

A droite du bouton Ajouter, deux autres boutons sont disponibles : Supprimer - supprime le cas de charge slectionn dans la liste des cas de charge convertir en masse Modifier - modifie les paramtres du cas de charge slectionn dans la liste des cas de charge convertir en masse.

Lors de la conversion des charges en masse, le type de charge est conserv. Autrement dit, les charges ponctuelles sont converties de faon automatique en masses ponctuelles, les charges reparties sont converties en masses reparties, les moments sont repartis en masses rotatives. Les masses converties peuvent tre consultes dans le tableau des masses qui est lance par un clic sur l'option du menu : Chargements /Tableau - masses. Les valeurs des masses sont prsentes dans le tableau en tant que valeurs des poids (on utilise lacclration de la pesanteur). A la diffrence des masses dfinies par l'utilisateur, les masses gnres par le processus de conversion sont marques dans le tableau par le symbole CNV dans le champ MEMO. Le symbole informe galement sur la provenance de la masse pour la procdure de conversion. ATTENTION : Dans les cas des structures de type coque, la conversion des charges par pression hydrostatique en masses nest pas possible. Le tableau Masses ajoutes, onglet Conversion des charges, prsente les donnes concernant les masses (ces donnes ne sont pas ditable, mais elles peuvent tre imprimes). La signification des colonnes spcifiques est la suivante : Cas converti - le numro et le nom du cas converti Direction de la conversion - conformment la direction slectionne X+ / Y+ / Z+ / X- / Y- / ZCoefficient le coefficient sans unit Direction de la masse - X, Y ou Z Cas - le numro du cas modal en quel nous effectuons la converion ou dynamique pour tous les cas.

Les options disponibles dans le quatrime onglet de la bote de dialogue Options de calcul servent dfinir le signe de la combinaison gnre pour les cas sismiques ou spectraux. Dans cet onglet, on dfinit le cas danalyse sismique ou spectrale et le mode dominant (numro du mode dominant dans la dfinition du signe de la combinaison). 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 201

Si vous ne slectionnez pas de mode dominant (cest--dire que le numro 0 est affich), le logiciel prendra le signe de la combinaison tel quil a t calcul suivant la formule de combinaison CQC ou SRSS. Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, vous pouvez slectionner le type par dfaut pour le calcul de la combinaison sismique : CQC - Complete Quadratic Combination SRSS - Square Root of Sums of Squares 10% double sum 2SM - double sum.

Les formules permettant de dterminer la combinaison quadratique signe RQ pour les directions H1, H2 et V :

o :

RH1 la rponse quadratique de la grandeur calcule de toutes les rponses modales du cas sismique ou spectral pour la premire direction horizontale RH2 la rponse quadratique de la grandeur calcule de toutes les rponses modales du cas sismique ou spectral pour la deuxime direction horizontale RV la rponse quadratique de la grandeur calcule de toutes les rponses modales du cas sismique ou spectral pour la premire direction verticale Rx, Ry, Rz les coefficients dfinis comme pour la combinaison quadratique dans la bote de dialogue Dfinition de la direction. Longlet Rsultats filtres est le cinquime onglet dans la bote de dialogue Options de calcul. Les options disponibles dans la bote de dialogue prsente ci-dessous servent effectuer la slection globale des rsultats obtenus pour les nuds, barres, etc. dfinis dans la structure : 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 202

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans cette bote de dialogue, vous trouverez les champs d'dition suivants : liste de cas liste de nuds liste de barres liste de panneaux/objets liste d'lments finis

Dans ces champs d'dition vous pouvez saisir les numros de cas, nuds, barres, panneaux/objets ou lments finis de la structure pour lesquels les rsultats des calculs de la structure seront prsents ; autrement dit, dans le tableau de rsultats seulement les lignes du tableau qui correspondent aux numros des lments saisis seront prsentes, par contre les rsultats pour les autres lments (non saisis) ne seront pas prsents dans le tableau A la fin de chaque champ d'dition, le bouton () est disponible. Un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue Slection dans laquelle vous pouvez choisir les nuds, les barres, etc. pour lesquels seront prsents les rsultats de calculs. ATTENTION : Si les champs d'dition affichs dans cet onglet sont vides, cela signifie que les calculs seront effectus pour tous les cas de charges, nuds, barres, panneaux, objets et lments finis qui ont t dfinis dans la structure. Les options disponibles sur longlet Dformation de flambement servent gnrer le modle de la structure qui prend en compte les dformations dues au mode de flambement slectionn ou la combinaison linaire des modes (les dformations ne produisent pas des forces ou des contraintes initiales dans la structure ; la prise en compte de la dformation ne provoque que le changement de la gomtrie de la structure). Afin de pouvoir utiliser cette option, il faut crer un cas de lanalyse de flambement et effectuer les calculs de la structure. La modification de la gomtrie de la structure entrane la suppression de la structure dforme ; il est ncessaire de recalculer la structure (les calculs doivent tre effectus autant pour la structure initiale - calculs de nouveaux modes de flambement, que pour la structure dforme). Tous les rsultats sont affichs sur la structure dforme et les dplacements des nuds sont donns par rapport la gomtrie initiale dfinie par lutilisateur. Loption Prendre en compte le mode de flambement en tant que dformation initiale permet dactiver/dsactiver la prise en compte des dformations pour la structure (par dfaut, loption est dsactive) ; si loption est dsactive, aucune option dans la bote de dialogue nest disponible. Si cette option est active, les options dans la bote de dialogue sont disponibles et vous pouvez dfinir les paramtres de la dformation. Un clic sur le bouton Appliquer valide les options slectionnes (active ou dsactive les dformations). Par contre, si vous cliquez sur le bouton Fermer, la bote de dialogue est ferme sans enregistrement des modifications. La zone Paramtres contient la liste de slection Cas dans laquelle vous pouvez slectionner les cas de flambement dfinis pour la structure. Les dformations de flambement sont dfinies partir des cas de flambement slectionns. Au-dessous, les champs Mode et Coefficient sont disponibles. Dans ces champs, vous pouvez dfinir le numro du mode de flambement et le coefficient avec lequel le mode sera pris en compte dans la combinaison linaire. Le mode et le coefficient peuvent tre galement slectionns dans la liste de modes et de coefficients : un clic sur la ligne slectionn dans la liste saisit le numro du mode et le coefficient dans les champs Mode et Coefficient. Vous pouvez ajouter, modifier ou supprimer les modes et coefficients au moyen des boutons suivants : Ajouter - ajoute un lment la liste (lajout du mode existant remplace les anciennes valeurs) Supprimer - supprime la ligne slectionne de la liste Modifier - modifie la valeur dans la ligne slectionne.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 203

Lajustement des dformations est possible aprs la dfinition de la valeur dans le champ Dplacement maximal ; la valeur permet dajuster le mode ou la combinaison des modes slectionnes. Si loption Ngliger le cas pour la structure avec dformation est dsactive, le cas de flambement donn est calcul pour la structure dforme ; si cette option est active, le cas est nglig lors des calculs. Afin de dfinir les dformations de flambement dans la structure, vous devez dfinir le cas de flambement et effectuer les calculs. Ensuite, en utilisant les options disponibles dans la bote de dialogue, vous devez dfinir la dformation initiale due au mode de flambement slectionn. Aprs les modifications de la gomtrie de la structure, le statut des rsultats passe en NON-ACTUELS, et il faut recalculer la structure. Les calculs pour la structure avec les dformations de flambement dfinies sont effectus en deux tapes : tape 1 - calculs de la structure initiale (sans dformations) tape 2 - calculs de la structure dforme.

Les deux tapes sont effectues automatiquement.

4.3.1. Exemple de la dfinition dun cas danalyse modale de la structure (modes propres de la structure)
Lexemple prsente comment dfinir lanalyse modale de la structure et comment dfinir ses paramtres. Pour dfinir lanalyse modale pour la structure quelconque, il faut : ) ouvrir la bote de dialogue Options de calcul (commande Analyse / Types danalyse ou icne dans la bote de dialogue Options de calcul cliquer sur le bouton Nouveau dans la bote de dialogue Dfinition dun nouveau cas slectionner loption Modale et saisir le nom du cas, p.ex. Modes propres de la structure cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Dfinition dun nouveau cas dans la bote de dialogue Paramtres de lanalyse modale dfinir les paramtres de lanalyse (p.ex. le type de matrice, le nombre de modes propres, etc.) cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Paramtres de lanalyse modale.

Pour commencer les calculs des modes propres de la structure, il faut cliquer sur le bouton Calculs dans la bote de dialogue Options de calculs.

4.3.2. Exemple de la dfinition dun cas danalyse sismique et spectrale


Lexemple prsente comment dfinir lanalyse sismique et spectrale et comment dfinir leurs paramtres. Pour dfinir lanalyse sismique pour une structure quelconque, il faut dabord dfinir lanalyse modale de la structure (cf. lexemple du chapitre 4.3.1). Aprs la dfinition dun cas danalyse modale, vous pouvez commencer la dfinition dun cas danalyse sismique ; pour cela, il faut : ) ouvrir la bote de dialogue Options de calcul (commande Analyse / Types danalyse ou icne dans la bote de dialogue Options de calcul cliquer sur le bouton Nouveau dans la bote de dialogue Dfinition dun nouveau cas slectionner loption sismique et choisir la norme sismique daprs laquelle vous voulez effectuer lanalyse de la structure ; nous slectionnons la norme amricaine UBC97 cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Dfinition dun nouveau cas 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 204

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

dans la bote de dialogue Paramtres UBC97, dterminer les paramtres de lanalyse sismique : - Zone : 2A - Sol : Sc - coefficient R = 1 cliquer sur le bouton Dfinition de la direction ; dans la bote de dialogue Direction dfinir les paramtres suivants : Direction/X : 1 Direction/Y : 1 Direction/Z : 0,67 Option Utiliser valeurs normalises : dsactive Option Dcomposer suivant directions/Active : active (la dcomposition du cas sismique en directions permet de gnrer automatiquement trois cas sismiques directions de lexcitation diffrentes) Option Dcomposer suivant directions/Cration des combinaisons/Combinaison quadratique/Active : active (la combinaison quadratique est une combinaison entre les cas sismiques directions de lexcitation diffrentes) Option Dcomposer suivant directions /Combinaison : CQC (slection du type de combinaison) cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Direction cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Paramtres UBC97. Pour commencer les calculs du mode de vibrations propres et les calculs sismiques de la structure, il faut cliquer sur le bouton Calculs dans la bote de dialogue Options de calcul. Lanalyse sismique peut tre aussi effectue laide de lanalyse spectrale. Au-dessous, nous prsentons lexemple de la dfinition dun spectre similaire celui utilis pendant la dfinition de lanalyse sismique. Pour dfinir lanalyse spectrale pour une structure quelconque, il faut dabord dfinir lanalyse modale de la structure (cf. lexemple du chapitre 4.3.1). Aprs la dfinition dun cas danalyse modale, vous pouvez commencer la dfinition dun cas danalyse spectrale ; pour cela, il faut : ) ouvrir la bote de dialogue Options de calcul (commande Analyse / Types danalyse ou icne dans la bote de dialogue Options de calcul cliquer sur le bouton Nouveau dans la bote de dialogue Dfinition dun nouveau cas slectionner loption spectrale cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Dfinition dun nouveau cas dans la bote de dialogue Paramtres de lanalyse spectrale saisir le nom du cas danalyse spectrale (p.ex. analyse spectrale daprs UBC97) et cliquer sur le bouton Dfinition du spectre dans la bote de dialogue Dfinition du spectre, dterminer les paramtres de lanalyse spectrale suivants : - Nom du spectre : spectreUBC97 - Amortissement : 0,05 - Abscisse (axe X) : Priode - Ordonne (axe Y) : Acclration - dans les deux champs, loption Echelle logarithmique est dsactive dans la bote de dialogue Dfinition du spectre cliquer sur le bouton Suivant passer longlet Points et dfinir les points aux coordonnes suivants : X: 0 Y: 1,667 X: 0,111 Y: 4,413 X: 0,555 Y: 4,413 X: 0,6 Y: 4,086 X: 0,7 Y: 3,501 X: 0,8 Y: 3,065 X: 0,9 Y: 2,724 X: 1 Y: 2,452 X: 1,5 Y: 1,63 X: 2 Y: 1,226 X: 2,5 Y: 0,981 X: 5 Y: 0,981

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 205

aprs la dfinition du spectre, ferme la bote de dialogue Dfinition du spectre par un clic sur le bouton Fermer dans la bote de dialogue Paramtres de lanalyse spectrale slectionner le spectre dfini

(spectreUBC97) qui sera utilis dans les calculs, et ensuite, cliquer sur le bouton cliquer sur le bouton Dfinition de la direction ; dans la bote de dialogue Direction dfinir les paramtres suivants : Direction/X : 1 Direction/Y : 1 Direction/Z : 0,67 Option Utiliser valeurs normalises : dsactive Option Dcomposer suivant directions/Active : active (la dcomposition du cas sismique en directions permet de gnrer automatiquement trois cas sismiques directions de lexcitation diffrentes) Option Dcomposer suivant directions/Cration des combinaisons/Combinaison quadratique/Active : active (la combinaison quadratique est une combinaison entre les cas sismiques directions de lexcitation diffrentes) Option Dcomposer suivant directions /Combinaison : CQC (slection du type de combinaison) cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Direction cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Paramtres de lanalyse spectrale. Pour commencer les calculs du mode de vibrations propres et les calculs sismiques de la structure conformment au spectre dfini dans lanalyse spectrale, il faut cliquer sur le bouton Calculs dans la bote de dialogue Options de calcul. Pour le spectre dfini comme ci-dessus dans lanalyse spectrale, les rsultats de calculs de la structure sont comparables ceux obtenus pour lanalyse sismique dfinie auparavant.

4.4. Redmarrer les calculs


Loption permet de redmarrer les calculs des cas de charges slectionns en sauvegardant les rsultats des cas calculs au pralable. Loption est disponible aprs les calculs complets, quand ltat des rsultats (affich dans la barre de titre du logiciel) est : Rsultats MES : actuels. Loption est disponible dans le menu Analyse / Redmarrer les calculs. Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue ci-dessous est affiche.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 206

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Le redmarrage des calculs permet la modification des paramtres de calcul ou des mthodes de rsolution pour un type danalyse quelconque et le lancement des calculs seulement pour les cas slectionns. Cette dmarche est trs utile pour lanalyse dynamique ou non-linaire de grandes structures, vu la dure des calculs. A laide de loption de redmarrage des calculs, nous pouvons calculer les cas slectionns pendant que les rsultats pour les autres cas ne changent pas et restent toujours disponibles. Dans le cas de lanalyse non-linaire, certains cas de charge natteignent pas de convergence pour les mthodes et les paramtres dfinis. Pour ces cas, au moyen de loption de redmarrage des calculs, vous pouvez modifier les paramtres de calcul (par exemple : le nombre dincrments de la charge ou les critres darrt de lanalyse), et ensuite, redmarrer les calculs seulement pour ces cas. Dans le cas des analyses dynamiques, il peut arriver que le nombre de modes propres calcul ne satisfait pas au critre de masses ajoutes admis et de cela, le chargement dans lanalyse sismique nest pas plein. Loption de redmarrage offre la possibilit dajouter les valeurs successives des modes propres tout en gardant les modes calculs prcdemment. Aprs un clic sur loption, la bote de dialogue ci-dessus est affiche. Elle contient la liste des cas dfinis. La slection dun cas dans la liste consiste mettre le cas en vidence. Un clic sur le bouton Dfinir paramtres ou un double-clic sur le nom du cas ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les paramtres de calcul de cas en question. Le contenu de la bote de dialogue dpend du type de lanalyse dfinie : - analyse statique - analyse de flambement - analyse harmonique - analyse modale avec la prise en compte des forces statiques - analyse modale - analyse sismique - analyse push-over. Les botes de dialogues pour chaque type danalyse contiennent le mme jeu de paramtres que pour la dfinition du cas slectionn. Pour redmarrer les calculs, vous pouvez modifier un paramtre voulu. Une option supplmentaire permet dadditionner les modes propres de lanalyse modale. Cette option consiste calculer un plus grand nombre de modes propres sans devoir recalculer les modes dj existants. Aprs lactivation de loption Redmarrer les calculs avec modes supplmentaires, vous pouvez dterminer le nombre de modes voulu (tous les autres paramtres sont inaccessibles). Il faut donner le nombre complet de modes souhaits et non seulement le nombre de modes additionner. Dans la prsente version du logiciel, loption dadditionnement des modes propres est toujours ralise au moyen de la mthode ditration dans le sous-espace par blocs (la mthode de rsolution de lanalyse modale est change si les modes propres existants ont t calculs par une autre mthode). Aprs la modification des paramtres de lanalyse et un clic sur le bouton OK, la bote de dialogue est ferme et le cas edit est activ (le symbole apparat) ; cela signifie quil sera recalcul. Si la modification des paramtres de calcul pour un cas donn exige les calculs des autres cas (par exemple : lanalyse modale et sismique), tous les cas sont cochs pour le recalcul. Si vous dcochez le cas sur la liste, le redmarrage des calculs pour ce cas ne sera pas effectu. Si les paramtres dun cas ont t modifis, mais le cas en question est dsactiv sur la liste, il sera accompagn dune icne en rouge. Un clic sur le bouton Redmarrer les calculs lance les calculs seulement pour les cas choisis dans la liste. Les rsultats des autres cas ne sont pas changs et ils sont toujours disponibles. Un clic sur le bouton Annuler ferme la bote de dialogue avec la liste de cas (les modifications des paramtres de calcul ne sont pas enregistres).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 207

4.5. Visualisations du processus de calcul


Aprs le lancement des calculs de la structure dfinie, le logiciel affiche la bote de dialogue Robot Calculs qui prsente les tapes successives des calculs de la structure.

La bote de dialogue est divise en trois parties principales : suprieure (indpendante du type danalyse et du solveur slectionns) qui affiche les informations suivantes : la date et lheure actuelles et le type danalyse de la structure ; de plus, le nom de laffaire en cours danalyse est prsent. centrale qui dpend du type danalyse et du solveur (la slection du solveur se fait dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire sur longlet Analyse de la structure ; cette partie de la bote de dialogue affiche les informations concernant les tapes des calculs de la structure, et ltape en cours dexcution est mis en surbrillance. Les mthodes danalyse de la structure (types de solveur) suivantes sont disponibles : Calculs statiques - mthode frontale - mthode skyline - mthode sparse - mthode itrative Calculs dynamiques (mthodes principales) - mthode ditration sur le sous-espace ou ditration sur le sous-espace par blocs - mthode de Lanczos - mthode de rduction de la base Calculs non-linaires - mthode incrmentale infrieure, indpendante du type danalyse et du solveur slectionn ; cette partie affiche les informations suivantes : 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 208

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

la partie infrieure gauche de la bote de dialogue affiche les informations concernant les grandeurs de la tche rsolue, savoir : - le nombre de nuds, - le nombre dlments, - le nombre dquations dans le systme dquations rsolu, - la largeur de bande de la matrice (mthode SKYLINE) ou la largeur du front (mthode FRONTALE), avant le commencement et aprs la fin de loptimisation le coin infrieur droit affiche aussi les informations sur la mmoire RAM requise et utilise dans les calculs et sur les ressources disque. Le logiciel estime galement la dure des calculs. Un clic sur le bouton Pause pendant les calculs en cours permet darrter lanalyse de la structure, par contre un clic sur le bouton Stop interrompe les calculs.

4.6. Bibliographie
K.J. BATHE, Finite Element Procedures in Engineering Analysis, Prentice Hall, New Jersey 1982 E.L.WILSON, An eigensolution strategy for large systems. Computers&Structures, Vol.16, No. 1-4, pp.259-265, 1983 E.L. WILSON, A new method of dynamic analysis for linear and nonlinear systems. Finite Elements in Analysis and Design, 1, 1985, 21-23, North-Holland E.L.WILSON, Three dimensional dynamic analysis of structures, Computers and Structures, Inc., Berkeley, California, USA, 1996 R.W.CLOUGH, J.PENZIEN, Dynamics of Structures, McGraw-Hill Book Comp., 1975, 634 p. S. YU. FIALKO, Investigations of the Initial Imperfections Influence to Natural Vibrations of Ribbed Conical Shells, Soviet Applied Mechanics, 1982, 18, N11, pp.118 - 122. (In Russian) S. YU. FIALKO, Non-steady vibrations of ribbed conical shells under the influence of local loads, Soviet Applied Mechanics, 1987, v23, N6, p. 547-552 S. YU. FIALKO, High-performance aggregation element-by-element iterative solver for large-scale complex shell structure problems, Archives of Civil Engineering, XLV, 2, 1999, p.193-207 S. YU. FIALKO, High-performance aggregation element-by-element Ritz-gradient method for structure dynamic response analysis. CAMES (Computer assisted mechanics - engineering sciences), IV, 2000 G. GAMBOLATI, G. PINI, F. SARTORETTO, An improved iterative optimization technique for the leftmost eigenpairs of large symmetric matrices, J. Comp. Phys., 74 : 41 - 60, 1988 G. GAMBOLATI, G. PINI, F. SARTORETTO, Accelerated simultaneous iterations for large finite element eigenproblems, J. Comp. Phys., 81 : 53 - 69, 1989 M. PAPADRAKAKIS, A partial preconditioned conjugate gradient method for large eigenproblems, Comp. Meth. Appl. Mech. Eng., 62 : 195 - 207, 1987 M. PAPADRAKAKIS, Solving large-scale problems in mechanics, John Wiley & Sons Ltd, 1993 S. BITZARAKIS, M. PAPADRAKAKIS, A. KOTSOPULOS, Parallel solution techniques in computational structural mechanics, Comp. Methods Appl. Mech. Engrg. 1997, 148 , p.75-104 T.J.R. HUGHES, M. FERENCZ, Implicit solution of large-scale contact and impact problems employing an EBE preconditioned iterative solver, IMPACT 87 Int. Conference on Effects of Fast Transient Loading in the Context of Structural Mechanics, Lausanne, Switzerland, August 26-27, 1987 T.J.R. HUGHES, M. FERENCZ, J.O.HALLQUIST, Large-scale vectorized implicit calculations in solid mechanics on a CRAY X-MP/48 utilizing EBE preconditioned conjugate gradients, Comput. Meths. Appl. Mech. Engrg., 61 B. N. PARLETT, The Symmetric Eigenvalue Problem, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N.J. 07632, 1980 V. E. BULGAKOV, M. E. BELYI, K. M. MATHISEN, Multilevel aggregation method for solving large-scale generalized eigenvalue problems in structural dynamics, Int. J. Numer. Methods Eng., 40 : 453 - 471, 1997 V. E. BULGAKOV, Iterative aggregation technique for large-scale finite element analysis of mechanical systems, Comput. Struct, 52 : N4, 829-840, 1994 V. E. BULGAKOV, G. KUHN, High-performance multilevel iterative aggregation solver for large finiteelement structural analysis problems, Int. J. Numer. Methods Eng., 38 : 3529-3544, 1995 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 209

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 210

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

5. EXPLOITATION DES RESULTATS


Une fois les calculs de la structure effectus, les rsultats peuvent tre consults de deux diffrentes faons : sous forme graphique (les diagrammes seront prsents pour les barres spcifiques de la structure) ou sous forme de valeurs numriques (les tableaux affichent les composantes spcifiques des dplacements, ractions, efforts internes etc.). La consultation des rsultats est plus facile si vous slectionnez le bureau RESULTATS (groupe Rsultats). Aprs la fin des calculs, lcran de Robot est divis en trois parties (conf. la figure cidessous) : lditeur graphique dans lequel est affich la structure tudie, la bote de dialogue Diagrammes et le tableau Ractions.

Dans le logiciel, l'option qui protge contre la perte des rsultats de calcul de la structure (l'tat de calcul : Non actuels) est disponible. Dans le cas o vous effectuez une opration qui modifie les donnes sur la structure enregistres dans le fichier *.RTD, le verrouillage global des rsultats a t implment. Il peut tre effectu de trois manires : manuellement par l'utilisateur - dans le menu Rsultats, l'option Rsultats figs est disponible; cette option peut tre active/dsactive et de cela, les rsultats sont verrouills ou dverrouills (ATTENTION : l'option n'est active que si les rsultats de calcul de la structure sont Actuels) automatiquement suivant la configuration dans le Prfrences de l'affaire - sur l'onglet Analyse de la structure, l'option Figer automatiquement les rsultats de calcul de la structure est disponible ; si l'option est coche, aprs chaque calcul de la structure (dans le cas o l'tat des rsultats de calcul change en Actuels), les rsultats de calcul de la structure sont automatiquement figs ; l'option est active par dfaut

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 211

semi-automatiquement en rponse l'opration effectue par l'utilisateur - concerne uniquement l'opration de librer les rsultats de calcul ; si les rsultats de calcul sont figs et l'utilisateur effectue une opration quelconque la suite de laquelle les donnes sur la structure sont modifies, le logiciel affiche le message qui avertit l'utilisateur que les rsultats actuels de calcul peuvent tre perdus ; si vous acceptez, les donnes sur la structure sont changes et les rsultats de calcul librs (si vous n'acceptez pas, aucune modification dans la structure n'est effectue et l'tat des rsultats ne change pas).

Il faut souligner que si vous effectuez une opration quelconque qui peut modifier les donnes sur la structure, le logiciel affichera le message d'avertissement (si les rsultats sont figs). Cela veut dire que si vous dfinissez la combinaison manuelle (opration aprs les calculs est correcte), le logiciel affiche quand mme le message d'avertissement. L'utilisateur peut, bien sr, accepter l'avertissement et dfinir la combinaison et, ensuite, figer manuellement les rsultats de calcul.

5.1. Analyse graphique des rsultats


Cette bote de dialogue permet dafficher les dformes de la structure et les diagrammes defforts internes sur les lments de la structure. La commande est accessible par le menu droulant Rsultats, commande Diagrammes sur barres... ou aprs la slection du bureau prdfini RESULTATS. La bote de dialogue qui saffiche alors comprend six onglets : NTM Dforme Contraintes Ractions Ferraillage Paramtres.

La partie infrieure de la bote de dialogue affiche les options suivantes : Taille des diagrammes + - aprs un clic sur ce bouton, le nombre dunits pour 1cm de diagramme est rduit pour la grandeur slectionne Taille des diagrammes - - aprs un clic sur ce bouton, le nombre dunits pour 1cm de diagramme est augment pour la grandeur slectionne Ouvrir nouvelle fentre - affiche les diagrammes des grandeurs slectionnes dans une nouvelle fentre La mme chelle si cette option est active, lchelle sera conserve pour tous les diagrammes affichs aprs le changement du cas de charge (cette option est commode si vous comparez les rsultats obtenus pour la force sectionnelle voulue pour diffrents cas de charge). Sur longlet Ractions, vous pouvez slectionner les valeurs suivantes : ractions : les forces de ractions - les valeurs des forces de ractions aux appuis et les moments de ractions - les valeurs des moments aux appuis residu : les forces rsiduelles - sommes des forces dans les nuds respectifs de la structure (vrification de lquilibre des forces dans les nuds de la structure) et les sommes des moments dans les nuds respectifs de la structure (vrification de lquilibre des moments dans les nuds de la structure) forces pseudostatiques - les forces dues un cas de charge simple gnr partir du cas danalyse sismique ou spectrale. Les forces et les moments sont reprsents dans le repre global. 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 212

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Par exemple , aprs la slection de longlet NTM, le logiciel affiche la bote de dialogue suivante :

Dans cet onglet vous pouvez slectionner les efforts internes calculs dont les diagrammes seront affichs sur les barres de la structure. Un clic sur le bouton Appliquer affiche dans la fentre de lditeur graphique les diagrammes des rsultats slectionns. Aprs la slection de longlet Dforme, vous pouvez slectionner les dplacements calculs lors de lanalyse statique de la structure et les dformes modales obtenues pour les cas dynamiques de lanalyse de la structure. Pour certains types danalyse disponibles dans le logiciel Robot, on obtient aussi bien les rsultats de lanalyse statique que dynamique/de flambement. Les exemples de ces types danalyses de la structure sont : analyse de flambement (rsultats de lanalyse statique + modes de flambement) analyse modale avec la prise en compte de lanalyse statique (rsultats de lanalyse statique + modes de pulsation) analyse sismique (rsultats pour les forces pseudostatiques pour chaque mode + modes de pulsation dun cas modal).

Afin de systmatiser la prsentation des rsultats pour les cas de l'analyse de la structure ayant les rsultats de l'analyse statique (diagrammes) et de l'analyse dynamique ou de flambement (modes propres), dans le menu, deux options sont disponibles (menu Chargements / Slectionner type de rsultats) : - Dplacements - Modes propres.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 213

Les options ci-dessous (dplacements, modes propres) sont actives en fonction du type d'analyse dans le cas actif : pour lanalyse modale : le type Modes propres uniquement pour lanalyse sismique : le type Dplacements avec la slection des modes uniquement pour lanalyse spectrale : le type Dplacements avec la slection des modes uniquement pour lanalyse de flambement : Dplacements + Modes propres pour l'analyse modale avec la prise en compte des forces statiques : Dplacements + Modes propres pour dautres types danalyse : seulement le type Dplacements sans la slection des modes

Gnralement, on peut dire que pour les modes propres, tous les rsultats graphiques pour les forces et contraintes ne sont pas visibles. Seuls les dplacements pour les vecteurs propres dans les modes successifs sont affichs.

Dans cet onglet, vous pouvez aussi retrouver les options permettant dobtenir lanimation des diagrammes, de la dforme de la structure affiche lcran. Afin de lancer lanimation, vous devez dfinir deux paramtres, savoir le nombre dimages crer et le nombre dimages par seconde. Aprs un clic sur le bouton Dmarrer, le logiciel prpare lanimation de la grandeur slectionne suivant les paramtres donns et lance lanimation gnre. Lors de la prsentation de lanimation, le logiciel affiche une barre doutils permettant darrter et de recommencer la lecture de lanimation ou bien de la rembobiner ou faire avancer rapidement. Vous pouvez aussi enregistrer lanimation gnre dans un fichier *.AVI. De plus, vous pouvez ouvrir un fichier *.AVI. dans lequel une animation de la dforme a t enregistre pralablement. Aprs la slection de longlet Contraintes, vous pouvez slectionner les composantes des contraintes obtenues lors de lanalyse statique de la structure. Aprs la slection de longlet Ferraillage, la bote de dialogue Diagrammes prend la forme reprsente cidessous :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 214

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans cet onglet vous pouvez slectionner les grandeurs obtenues aprs les calculs de la section dacier thorique des barres BA : premire zone partir du haut : ferraillage thorique - ferraillage suprieur (le long du ct longueur b), ferraillage infrieur (le long du ct longueur h) ferraillage rel - ferraillage suprieur (le long du ct longueur b), ferraillage infrieur (le long du ct longueur h) deuxime zone partir du haut : densit du ferraillage thorique et relle troisime zone partir du haut espacement des cadres thorique et rel (espacements des armatures transversales) dernire zone partir du haut : nombre des armatures suprieures (ferraillage suprieur) - le long du ct longueur b nombre des armatures infrieures (ferraillage infrieur) - le long du ct longueur h. Pour chacune des grandeurs ci-dessus vous pouvez dfinir une couleur et une chelle approprie. Aprs la slection de longlet Paramtres, la bote de dialogue prend laspect suivant :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 215

Dans cet onglet vous pouvez dfinir le mode de prsentation des diagrammes : dans la zone Descriptions des diagrammes vous pouvez dfinir la faon de prsentation des descriptions des valeurs sur les diagrammes aucune si vous slectionnez cette option, les descriptions des diagrammes des valeurs disponibles dans la bote de dialogue Analyse dtaille ne seront pas prsentes descriptions si vous slectionnez cette option, les descriptions des diagrammes des valeurs disponibles dans la bote de dialogue Analyse dtaille seront prsentes sous forme des petites feuilles affichant les valeurs dans les points choisis des barres ; les description sont dcals par rapport aux diagrammes texte si vous slectionnez cette option, les descriptions des diagrammes des valeurs disponibles dans la bote de dialogue Analyse dtaille seront prsentes sous forme des valeurs dans les points choisis des barres ; les descriptions sont situ perpendiculairement la barre Pour deux options (descriptions et texte) le champ de slection Valeurs est disponible ; ce champ sert limiter le nombre de descriptions prsents sur la vue. Les options suivantes sont disponibles : toutes (les descriptions de tous les diagrammes sont affiches sur chaque lment de calcul son origine et son extrmit et dans les lieux des valeurs minimales et maximales), extrmes locaux (les descriptions sont affiches seulement pour les valeurs maximales et minimales sur la barre ; loption est particulirement utile, si les barres sont divises en grand nombre dlments de calcul et les valeurs intermdiaire ne nous intressent pas, mais seulement les valeurs extrmes sur la barre entire), extrmes globaux (les descriptions ne sont affiches que pour la valeur extrme maximale ou minimale et cela pour la structure entire) la partie infrieure de la zone Descriptions des diagrammes contient deux options (Max et Min) permettant de slectionner la couleur de feuillets et la description des valeurs maximales et minimales sur le diagramme (la slection de la couleur peut se faire aussi dans la bote de dialogue Prfrences sur longlet Affichage / Proprits pour : surfaciques / Elment : point pour minima / maxima) 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 216

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

dans la zone Valeurs positives et ngatives, vous pouvez dfinir la faon de prsentation des valeurs positives et ngatives de la grandeur affiche (diffrencies et non diffrencies) dans la zone Remplissage, vous pouvez dfinir le mode de remplissage des diagrammes (hachur ou uniforme).

Chaque diagramme affich dans lditeur graphique peut tre imprim, vous pouvez le faire de deux faons : positionnez-vous dans la fentre de lditeur graphique et slectionnez la commande Imprimer (menu Fichier) - le contenu de la fentre sera imprime ; positionnez-vous dans la fentre de lditeur graphique et slectionnez la commande Capturer cran (menu Fichier ou par le menu contextuel Bouton droit) et ensuite la commande Composer impression (menu Fichier).

Pour plus de dtails propos des impressions dans le systme Robot, veuillez consulter le chapitre 8 de ce manuel.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 217

5.2. Tableaux
Par dfaut, aprs la fin des calculs, le logiciel ouvre le tableau des ractions dans les nuds dappui, calcules lors de lanalyse de la structure. Les tableaux prsentant les autres rsultats des calculs de la structure (dplacements, contraintes, efforts internes etc.) peuvent tre affichs lcran aprs la slection de la commande Tableaux (menu Affichage) et la dfinition, dans la bote de dialogue qui souvre, des grandeurs que le tableau doit prsenter. A titre dexemple, le tableau des ractions est reprsent sur la figure ci-dessous.

En bas du tableau, quatre onglets sont affichs : Valeurs, Enveloppe, Extrmes globaux et Info. Afin de faire dfiler la zone de gestion des onglets, il faut cliquer sur les flches de dfilement vers la gauche ou vers la droite. La slection de longlet Valeurs affiche les valeurs des grandeurs calcules (ractions, efforts internes etc.) pour tous les nuds/barres de la structure et pour tous les cas de charge dfinis pour la structure. Aprs la dfinition de longlet Enveloppe les valeurs minimales et maximales des valeurs slectionnes seront affiches pour tous les nuds/barres de la structure. La slection de longlet Extrmes globaux affiche les valeurs minimales et maximales des grandeurs slectionns parmi toutes les valeurs obtenues lors de lanalyse de la structure. Longlet Info spcifie pour quels nuds, barres et cas de charge seront prsentes les valeurs obtenues lors de lanalyse de la structure.

Par dfaut, longlet Valeurs du tableau affiche les rsultats des calculs pour tous les nuds/barres et pour tous les cas de charge dfinis dans la structure. Afin de slectionner les rsultats qui vous intressent le plus, il faut positionner le pointeur sur le tableau, cliquez du bouton droit de la souris, et, dans le menu contextuel qui souvre, slectionnez la commande Filtres.

Le logiciel ouvre alors la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-aprs (la figure reprsente la bote de dialogue affiche pour le tableau de ractions dans les nuds dappui de la structure).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 218

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans cette bote de dialogue, vous pouvez dfinir la slection des rsultats prsenter dans le tableau des rsultats : vous pouvez slectionner les nuds/barres et les cas de charge prendre en compte. Pour ce faire, vous pouvez utiliser les boutons affichs dans la partie suprieure de la fentre (Tout, Rien, Inverser, Prcdente) ou les options affiches dans longlet Attributs. Les barres/nuds et cas de charge slectionns seront inscrits dans la partie suprieure de la bote de dialogue Filtres. Le contenu du tableau des rsultats de lanalyse de la structure peut tre dfini librement. Aprs lachvement des calculs de la structure, le logiciel affiche le tableau des valeurs des ractions dans les nuds dappui de la structure. Dans ce tableau vous pouvez ajouter des colonnes supplmentaires avec des donnes et dautres rsultats de calculs. Pour ce faire, vous devez positionner le pointeur sur le tableau, cliquer sur le bouton droit de la souris et, dans le menu contextuel, slectionner la commande Colonnes, le logiciel affichera alors la bote de dialogue reprsente dans laquelle vous pouvez slectionner les grandeurs dont les valeurs seront affiches dans le tableau. La bote de dialogue comprend plusieurs onglets (Gnral, Dplacements, Ractions, etc.). Aprs la slection dune ou de plusieurs grandeurs affiches, dans un onglet quelconque (elles sont alors accompagnes du symbole ""), et aprs un clic sur le bouton OK, dans le tableau apparatront de nouvelles colonnes dans lesquelles seront affiches les valeurs des grandeurs que vous aurez slectionnes. A titre dexemple, la figure ci-dessous reprsente longlet Appuis (aucune option na t slectionne dans la bote de dialogue).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 219

La partie infrieure de cette bote de dialogue affiche deux options : les colonnes slectionnes seront ajoutes au tableau - la slection de cette option ajoute au tableau actif des colonnes supplmentaires avec les valeurs des grandeurs slectionnes dans cette bote de dialogue ; les colonnes slectionnes remplaceront les colonnes existantes - la slection de cette option supprime les colonnes existantes et cr de nouvelles colonnes afin dafficher les valeurs des grandeurs slectionnes.

De mme que pour les diagrammes, le contenu de chaque tableau peut tre imprim. Limpression du contenu du tableau peut tre effectue de deux manires : activez le tableau et slectionnez la commande Imprimer dans le menu Fichier, le contenu de longlet affich dans le tableau sera imprim (attention : le contenu du tableau ne peut pas tre imprim si le tableau est ouvert en mode Edition); activez le tableau et slectionnez la commande Capturer cran dans le menu Fichier (le contenu du tableau sera enregistr pour la composition du tableau) et ensuite slectionnez la commande Composer impression dans le menu Fichier.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 220

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Pour obtenir plus de dtails, veuillez vous rfrer au chapitre 8 de ce manuel. Vous pouvez aussi copier le contenu du tableau entier ou une partie du tableau vers un tableur (MS Excel, Lotus 1-2-3 etc.). Pour ce faire, mettez en sur brillance le tableau entier ou la partie voulue du tableau et utilisez la combinaison des touches Ctrl+C ou cliquez sur licne Copier ou activez le tableur et appuyez sur les touches Ctrl+V ou cliquez sur licne Coller . , ensuite ouvrez

Une option intressante utilisant le tableau pour prsenter les rsultats est loption Devis. Loption sert effectuer lestimation du devis de la structure tudie. Loption est accessible dans le menu aprs la slection de la commande Outils\Devis. Pour obtenir le devis dtaill, vous devez tout dabord dfinir certains groupes de sections dans la bote de dialogue Devis (en gnral, les prix des profils acier varient en fonction du type de section). Aprs la dfinition des groupes et des types de protections, il faut attribuer les sections aux groupes appropris. Laffectation des sections aux groupes et protections appropris termine lestimation du devis. Le devis sous forme de tableaux est accessible, aprs un clic sur le bouton Appliquer dans la bote de dialogue Devis, ou aprs la slection de la commande Affichage/Tableaux, et aprs la slection de loption Devis dans la bote de dialogue Tableaux donnes et rsultats.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 221

5.3. Cartographies pour les barres


Loption Cartographies sert prsenter les cartographies couleur des contraintes, dformations, efforts internes etc. pour les lments de type barre composant la structure. Loption Cartographies pour les barres est accessible : dans le menu Rsultats, aprs la slection de la commande Cartographies pour les barres. dans la barre doutils, aprs un clic sur licne Cartographies pour les barres .

Le logiciel affiche alors la bote de dialogue Cartographies sur les barres compose de quatre onglets : NTM/Contraintes Dimensionnement Echelle Paramtres

Pour la structure, seulement une grandeur slectionne dans cette bote de dialogue peut tre prsente dans une fentre. A titre dexemple, la figure prsente longlet NTM/Contraintes de la bote de dialogue en question.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 222

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans cet onglet, vous pouvez slectionner les grandeurs dont les carthographies seront prsents : dans la zone Composantes des efforts : FX, FY, FZ, MX, MY, MZ dans la zone Contraintes normales : contraintes maximales (dues My et Mz), contrainte axiale FX/AX dans la zone Contraintes de cisaillement / de torsion : contraintes de cisaillement TY et TZ et les contraintes de torsion T.

Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, loption Dformation structure est disponible. Si vous cochez cette case, le logiciel affichera la structure dforme la suite de la charge applique. De plus, dans la partie infrieure de la bote de dialogue, le bouton Normaliser est disponible. Aprs un clic sur ce bouton le diagramme sera affich de sorte que lchelle soit ajuste la valeur minimale et maximale de la grandeur slectionne. Dans longlet Dimensionnement, vous pouvez slectionner pour la prsentation les valeurs suivantes relatives au dimensionnement des barres de la structure : coefficient de taux de travail, longueur de la barre, lancement Lay, lancement Laz. Si vous cochez loption coefficient plastique de taux de travail, le logiciel affiche la valeur prsentant le pourcentage des fibres dans la section transversale de la barre qui ont t plastifies. Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, loption Forces dues lassociation la dalle est disponible. Si vous activez loption FRx, FRz ou MRy, le logiciel prsente les forces ou le moment rduits au centre de gravit de la poutre dans laquelle la participation avec le dalle a t prise en compte. Les options disponibles dans longlet Echelle permettent de dfinir la palette de couleurs et lintervalle des valeurs pour la grandeur slectionne pour tre affiche sur les diagrammes. Dans longlet Paramtres de la bote de dialogue en question, vous pouvez slectionner le mode de prsentation des cartographies pour les barres composant la structure : dans la zone Descriptions des cartographies, vous pouvez le mode de prsentation des descriptions des valeurs sur les diagrammes aucune si cette option est active, pour les barres de la structure seulement les descriptions seront prsentes (sous forme dun texte ou dune description) sans cartographies de la grandeur slectionne description si cette option sera active, les descriptions des cartographies des grandeurs disponibles dans la bote de dialogue Cartographies pour les barres seront affiches sous forme de descriptions dans les points slectionns des barres texte - si cette option sera active, les descriptions des cartographies des grandeurs disponibles dans la bote de dialogue Cartographies pour les barres seront affiches sous forme de valeurs dans les points slectionns des barres la zone Epaisseur des cartographies contient un champ dans lequel vous pouvez saisir le nombre dfinissant le rapport entre lpaisseur de la ligne prsentant la cartographie de la grandeur slectionne et lpaisseur des lignes reprsentant les barres de la structure.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 223

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 224

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

5.4. Cartographies (panneaux)


Loption Cartographies sert prsenter les cartographies ou les isolignes des contraintes, efforts et moments obtenus lors de lanalyse des lments finis surfaciques, composant la structure de type plaque ou coque. Loption Cartographies est accessible : dans le menu Rsultats/Cartographies, aprs le passage au bureau RESULTAT : CARTOGRAPHIES (groupe de bureaux RESULTATS) aprs un clic sur licne Cartographies

La bote de dialogue Cartographies comprend sept onglets : Dtaills, Extrmes, Composs, Paramtres, Echelle, Dformations et Croix. Les rsultats obtenus pour les lments finis surfaciques sont prsents dans les repres locaux que vous pouvez dfinir et modifier dans un moment quelconque de la prsentation des rsultats. Les rsultats obtenus pour la structure contenant des lments finis surfaciques peuvent tre affichs sous forme disolignes ou de cartographies en couleur pour les lments slectionns. Seulement une grandeur peut tre prsente dans une fentre. Afin dafficher lcran une cartographie dune autre grandeur, vous devez effectuer une des oprations suivantes : slectionnez la grandeur en question dans la bote de dialogue Cartographies et cliquez sur le bouton Appliquer, la cartographie de la grandeur slectionne remplacera la cartographie affiche jusqualors. slectionnez la grandeur en question dans la bote de dialogue Cartographies et cochez la case Ouvrir nouvelle fentre avant de cliquer sur le bouton Appliquer, la cartographie de la grandeur slectionne sera affiche dans une nouvelle fentre, la fentre de la cartographie affiche jusqualors ne sera pas ferme.

Laspect des isolignes et des cartographies peut tre modifi si vous utilisez les options Lissage et/ou Description. Les rsultats, pour les lments finis surfaciques sont calculs pour les points de Gauss situs lintrieur de chaque lment, les rsultats calculs pour un nud commun des lments voisins peuvent diffrer lgrement pour chacun des lments, par consquent les isolignes peuvent tre discontinues. Afin dobtenir une cartographie rgulire pour la grandeur slectionne, vous devez utiliser loption Lissage (cela permet, pour un nud, de prendre la moyenne de toutes les valeurs obtenues dans les lments aboutissants ce nud). Le lissage peut tre appliqu de la faon suivante : pas de lissage lissage global (pour la structure entire) lissage lintrieur du panneau les bords entre les panneaux successifs ne sont pas pris en compte lissage avec la prise en compte de la slection- le lissage sera appliqu aux lments slectionns

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 225

De plus, trois autres options sont disponibles : descriptions - Si vous cochez cette case, les cartographies seront prsentes avec la description des valeurs des isolignes spcifiques. normaliser - Si cette option est active, les cartographies de la grandeur slectionne seront prsentes de faon que lchelle soit ajuste pour la valeur maximale et la valeur minimale de la grandeur slectionne. maillage EF - Si cette option est active, ct de la cartographie de la valeur slectionne, le maillage EF gnr sera affich. Dans les onglets spcifiques de la bote de dialogue Cartographies vous pouvez dfinir les grandeurs afficher, savoir : onglet Dtaills - dans cet onglet, vous pouvez slectionner les valeurs suivantes pour la prsentation des rsultats : contraintes, efforts de membrane, moments, contraintes de cisaillement, efforts tranchants, dplacements, rotations ; de mme vous pouvez slectionner la direction de laxe X du repre utilis pour la prsentation des rsultats pour les lments finis surfaciques onglet Extrmes - dans cet onglet, vous pouvez slectionner les valeurs suivantes pour la prsentation des rsultats : contraintes, efforts de membrane, moments, contraintes de cisaillement et efforts tranchants onglet Composs - dans cet onglet, vous pouvez slectionner les valeurs rduites suivantes pour la prsentation des rsultats : contraintes, efforts de membrane et moments ; il est aussi possible de slectionner la mthode de calcul des plaques et coques (Wood&Armer, NEN) et les grandeurs dimensionnantes obtenues pour la mthode choisie (moments flchissants, efforts de membrane) onglet Paramtres dans cet onglet, vous pouvez dfinir la surface pour laquelle seront prsents les rsultats obtenus pour les lments finis surfaciques (lit intermdiaire, infrieur, suprieur) pour les calculs des contraintes onglet Echelle dans cet onglet, vous pouvez modifier les paramtres de la prsentation des cartographies : nombre de divisions utilis pour les zones de couleurs diffrentes, type dchelle (linaire, logarithmique, arbitraire), limite infrieure et suprieure de lintervalle pour lequel la cartographie de la grandeur slectionne sera affiche, valeurs pour ces couleurs ; Lors de la cration des cartographies, il arrive trs souvent que les informations concernant le signe des valeurs prsentes et leurs distances partir du zro sont perdues. Si la bote de dialogue avec lchelle slectionne nest pas ouverte. Lchelle automatique est gnre de faon ce que les valeurs ngatives de la grandeur prsente sur la cartographie aient des couleurs froides (nuances du bleu) et les valeurs positives - couleurs chaudes (nuances du rouge) ; lchelle ainsi dfinie permet de retrouver les zones o le signe est chang et de dfinir le rapport des valeurs extrmes. On admet que les deux groupes de couleurs (couleurs froides et chaudes ) peuvent tre diviss en 128 composants au maximum. Lchelle des couleurs est cre aprs la dfinition des valeurs extrmes (vmin, vmax) pour une grandeur donne. La plus grande valeur (valeur absolue) entre les valeurs vmin et vmax obtient 128me couleur (avec la prise en compte du signe). La couleur de la seconde valeur est affecte partir de la proportion entre les valeurs vmin et vmax, et les couleurs intermdiaires sont affectes par la division uniforme de lchelle. Il est galement possible de dfinir le zro en tant quune des valeurs limites sur lchelle.

ATTENTION : Dans le cas de la slection de lchelle arbitraire, les valeurs peuvent tre dites ; pour cela, faites un double-clic du bouton gauche de la souris dans le champ contenant la valeur affecte la couleur donne onglet Dformations prsentation de la dforme de la plaque/coque tudie, animation des dformes affiches onglets Croix prsentation des croix des contraintes, moments ou forces normales.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 226

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

A titre dexemple, la figure ci-dessous reprsente la bote de dialogue Cartographies et la cartographie des dplacements normaux pour une plaque.

Les axes X et Y sont des axes locaux dfinis laide de loption Direction affiche dans longlet Dtaills. Cette option permet de dfinir la direction principale (axe x) du repre local. Les valeurs des rsultats, pour tous les lments sont recalculs pour le repre rorient de cette faon. Vous pouvez dfinir la direction par un vecteur quelconque dfinissant la direction principale pour le calcul des rsultats pour les lments surfaciques, le vecteur en question est ensuite projet sur llment pour dfinir la direction x locale, ce qui dfinit finalement la position de laxe local x. Il existe une seule limitation pour la slection de la direction : le vecteur principal ne peut pas tre normal llment (cest--dire parallle laxe local z). Si lutilisateur slectionne une telle direction, la projection du vecteur sur llment donne un point et tous les rsultats seront gaux zro. Une situation typique a t reprsente sur la figure ci-dessous : tous les lments sont situs sur la surface dun cylindre. Au dbut, les axes locaux x sont parallles laxe x global, ces axes seront redfinis en utilisant la direction principale parallle laxe global Z.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 227

Les conventions de signe pour les lments finis surfaciques sont reprsentes sur les figures ci-dessous.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 228

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

5.5. Coupes sur panneaux


Loption Coupes sur panneaux complte loption Cartographies - panneaux (chapitre 5.4) Loption permet de crer les diagrammes des efforts internes et des dplacements sur les coupes par lments finis surfaciques. Les diagrammes sont affichs pour les coupes quelconques dfinies par lutilisateur. Pour les structures planes, la coupe est effectue le long de la droite (segment) situ dans le plan de la structure. Pour les coques, la coupe est dfinie par le plan situ de faon quelconque dans lespace 3D. Pour la mme structure, vous pouvez dfinir plusieurs diagrammes pour les coupes par la structure. Loption est accessible : dans le menu, slectionnez la commande Coupes sur panneaux dans le menu Rsultats dans la barre doutils, aprs un clic sur licne Coupes sur panneaux .

La commande ouvre la bote de dialogue servant dfinit la coupe et slectionner les grandeurs prsenter pour la coupe. Pour crer le diagramme dune des grandeurs accessibles actuellement (efforts internes, contraintes et dplacements locaux dans les lments finis), il est ncessaire de dfinir la ligne de coupe et de dterminer quelle des valeurs disponibles sera affiche sur le diagramme. Loption permet de dfinir plus dun plan de coupe (ou plus dune ligne de coupe. Par consquent, les diagrammes peuvent tre affichs simultanment le long de plusieurs coupes. La dfinition dune nouvelle coupe ajoute cette coupe aux coupes dfinies pralablement. Les diagrammes peuvent tre affichs dans la direction tangent ou normale au plan de coupe, de plus il est possible deffectuer le lissage ventuel des passages entre les lments voisins (cela permet, pour un nud, de prendre la moyenne de toutes les valeurs obtenues dans les lments aboutissants ce nud). La bote de dialogue qui souvre aprs la slection de loption est reprsente sur la figure ci-dessous. La bote de dialogue comprend neuf onglets : Dfinition, Coupes, Dtaills, Extrmes, Composs, Paramtres, Diagrammes, Ferraillage et ELU. Les deux derniers onglets concernent les rsultats des calcul du ferraillage pour la plaque/coque dfinie. Pour la prsentation, vous pouvez slectionner les valeurs calcules pour la section dacier ou pour lespacement des armatures. Si vous slectionnez une norme de dimensionnement des plaques et coques prenant en compte les calculs de ltat limite de service, vous pouvez consulter les valeurs relatives ELU (largeur des fissures etc.). Pour afficher le diagramme dune grandeur quelconque : dfinissez la coupe par la structure de type plaque ou coque slectionnez la grandeur afficher sur le diagramme dfinissez les paramtres du diagramme cliquez sur le bouton OK.

Le diagramme de la valeur slectionne sera affich lcran.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 229

DEFINITION DE LA COUPE POUR LES STRUCTURES PLANES (PLAQUES) Si la structure tudie est une structure plane, le plan de la coupe doit tre parallle laxe OZ. Par consquent, il nest ncessaire que de dfinir une ligne droite - intersection du plan de la coupe et du plan OXY. De plus, pour les structures planes, il est possible de dfinir un segment une longueur donne pour lequel la coupe sera effectue. Les segments de ce type peuvent former une polyligne quelconque. Dans le logiciel, plusieurs modes de dfinition de la ligne droite ou du segment. Les points ncessaires peuvent tre dfinis soit en mode graphique (slection des nuds appropris) soit en mode texte (pour cela, saisissez les coordonnes des points ou les numros des nuds dans les champs ddition appropris de la bote de dialogue). Longlet Dfinition prend la forme reprsente sur la figure ci-dessous.

Pour les structures planes, la dfinition de la coupe peut tre effectue des trois manires suivantes : 2 points - aprs la slection de cette option, vous devez dfinir (en mode graphique ou partir du clavier) les coordonnes de deux points : origine et extrmit du segment pour lequel la grandeur slectionne sera prsente. parallle laxe - aprs la slection de cette option, la dfinition de la coupe consiste en la slection dun des axes du repre global (axe X ou Y) auquel la ligne de coupe doit tre parallle, de plus, il faut donner la distance entre le plan de la coupe et lorigine du repre. Si la dfinition de la coupe est slectionne en mode graphique aprs la slection de laxe, il suffit dindiquer le nud par lequel la coupe doit passer.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 230

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

point et direction - aprs la slection de cette option, on dfinit la ligne et non pas le segment. En mode graphique, il suffit de dfinir deux points, en mode texte il faut saisir un point situ sur la ligne droite et la direction de la ligne droite (dx et dy).

La coupe dfinie sera ajoute la liste de coupes disponibles affiches dans longlet Coupes.

DEFINITION DE LA COUPE POUR LES STRUCTURES SPATIALES (COQUES) Si la structure tudie est une structure spatiale, le plan de la coupe doit dfini sous forme gnrale. Dans la plupart des cas, cela signifie quil est ncessaire de dfinir un point appartenant au plan de la coupe et la direction dun vecteur normal ce plan. Le plan peut tre galement dfini par trois points non colinaires. Dans le logiciel, plusieurs modes de dfinition de la coupe sont disponibles pour les structures spatiales. Les points ncessaires peuvent tre dfinis soit en mode graphique (slection des nuds appropris) soit en mode texte (pour cela, saisissez les coordonnes des points ou les numros des nuds dans les champs ddition appropris de la bote de dialogue). Longlet Dfinition prend la forme reprsente sur la figure ci-dessous.

Pour les structures spatiales, la dfinition de la coupe peut tre effectue des trois manires suivantes :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 231

plan dfini par deux points, parallle laxe slectionn du repre global - aprs la slection de cette option, la dfinition de la coupe consiste en la dfinition du plan parallle laxe slectionn du repre ; la dfinition du plan de la coupe consiste en la dfinition des coordonnes de deux points appartenant au plan de la coupe. Si la dfinition de la coupe est effectue en mode graphique, aprs la slection de laxe il faut indiquer le nud par lequel passera le plan de la coupe. parallle au plan, dfinie par 1 point - aprs la slection de cette option, la dfinition de la coupe consiste en la slection dun des plans des axes du repre global (plans XY, XZ ou YZ) auquel le plan de la coupe doit tre parallle ; de plus, il est ncessaire de spcifier la distance entre le plan de la coupe et lorigine du repre. Si la dfinition de la coupe est effectue en mode graphique aprs la slection de laxe, il suffit dindiquer le nud par lequel la coupe doit passer. par 3 points - aprs la slection de cette option, il faut spcifier (en mode graphique ou en utilisant le clavier pour dfinir les coordonnes des points) les coordonnes de trois points colinaires dfinissant de faon univoque le plan de la coupe.

La coupe dfinie sera ajoute la liste de coupes disponibles affiches dans longlet Coupes. Longlet Coupes de la bote de dialogue Coupes sur panneaux affiche toutes les coupes dfinies pour la structure. Pour chaque coupe, trois informations sont prsentes : activation/dsactivation de laffichage de la coupe dfinie pour la structure (si cette option est active, la coupe et les diagrammes de la grandeur slectionne sont affichs pour la structure) couleur de la coupe et du diagramme affich pour cette coupe nom de la coupe.

Longlet Coupes comprend les options permettant de rduire tous les efforts un point ; ce point est le centre de gravit de la section. Les efforts rduits sont prsents dans le systme de coordonnes (laxe n - normal au plan de coupe, les axes 1 et 2 sont situs dans le plan de coupe. Les options disponibles dans la bote de dialogue ci-dessus permettent de prsenter lcran les forces et les moments rduits. Dans les onglets Dtaills, Extrmes et Composs, vous pouvez slectionner les grandeurs dont les diagrammes seront prsents pour les lignes de coupe dfinies. Longlet Paramtres regroupe les options permettant de slectionner la surface parallle au feuillet moyen de la structure surfacique, cest pour cette surface que les rsultats des calculs seront prsents (pour les calculs des contraintes). Dans longlet Diagrammes vous pouvez dfinir le mode de prsentation des diagrammes : dans la zone Descriptions des diagrammes vous pouvez dfinir la faon de prsentation des descriptions des valeurs sur les diagrammes : aucune - si cette option est coche, les descriptions des diagrammes sur les coupes ne seront pas affiches description - si cette option est coche, les descriptions des diagrammes seront prsentes sous forme de petites feuilles affichant les valeurs dans les points choisis des coupes texte - si cette option est coche, les descriptions des diagrammes seront prsentes sous forme de valeurs dans les points choisis des coupes la partie infrieure de la zone Descriptions des diagrammes contient deux options (Max et Min) permettant de slectionner la couleur de feuillets et la description des valeurs maximales et minimales pour les diagrammes sur coupes par panneaux (la slection de la couleur peut se faire aussi dans la bote de dialogue Prfrences sur longlet Affichage / Proprits pour : surfaciques / Elment : point pour minima / maxima)

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 232

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

de plus, le champ Descriptions contient loption Nom du diagramme ; si cette option est coche, le diagramme cr pour la coupe dfinie aura sur le dessin le nom dtermin dans le champ Nom de la coupe disponible sur longlet Dfinition dans la zone Valeurs positives et ngatives vous pouvez dcider si des couleurs diffrentes seront utilises pour la prsentation des valeurs positives et ngatives de la grandeur affiche (Non diffrencies et Diffrencies) dans la zone Position du diagramme, vous pouvez dterminer la position du diagramme par rapport la structure (normale la structure ou dans le plan de la structure).

ATTENTION : Lors de la prsentation des descriptions des diagrammes le long de la ligne de coupe, le logiciel prsente les valeurs minimales et maximales du diagramme et la valeur de lintgrale pour la composante slectionne pour la longueur de la ligne de coupe.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 233

5.6. Cartographies pour les solides


L'option sert prsenter les cartographies ou isolignes des dplacements, contraintes et dformations obtenus lors de l'analyse de la structure volumique. Les rsultats sont prsents sous forme des cartographies ou isolignes avec les valeurs. Les rsultats sont prsents sur la surface extrieure du solide ou des lments slectionns. Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue prsente sur la figure ci-dessous s'affiche. Cette bote de dialogue se compose de quatre onglets : Dtaills, Principaux, Echelle, Dformations. La commande est accessible par : le menu droulant Rsultats, commande Cartographies - solides... la barre doutils, icne .

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 234

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans cette bote de dialogue, vous pouvez slectionner les valeurs dont les grandeurs seront prsentes dans le tableau, savoir : contraintes, dformations et dplacements. Les groupes de rsultats disponibles sont : Contraintes dans le repre local dfini par l'utilisateur (globalement pour le modle entier) dans les directions principales, dans le cas o le tenseur prend la forme d'une diagonale en tant que valeurs rduites suivant l'hypothse slectionne

Dformations dans le repre local dfini par l'utilisateur (globalement pour le modle entier) dans les directions principales, dans le cas o le tenseur prend la forme d'une diagonale en tant que valeurs rduites suivant l'hypothse slectionne

Dplacements disponibles dans le repre local dfini par l'utilisateur (globalement pour le modle entier) dans le repre global en tant que dplacements totaux, c'est--dire la longueur du vecteur de dplacement.

La partie infrieure de la bote de dialogue contient les options qui permettent de slectionner la forme graphique de la prsentation des rsultats (Cartographies, Isolignes, Isosurfaces). Si vous activez l'option Valeurs, le logiciel active automatiquement l'option Description; les valeurs sont prsentes dans les centres des lments sans dessiner les cartographies ou les isolignes. Vous pouvez slectionner la prsentation des rsultats en forme de : isolignes - les rsultats obtenus pour les lments volumiques seront prsents sous forme d'isolignes sur le contour extrieur du solide cartographies - les rsultats obtenus pour les lments volumiques seront prsents sous forme de cartographies sur le contour extrieur du solide isosurfaces - les rsultats obtenus pour les lments volumiques seront prsents en tant que surfaces l'intrieur du solide ayant les mmes valeurs (les isolignes sur les panneaux prsentent le parcours de la mme valeur ; par contre, les isosurfaces prsentent le parcours de la valeur dans l'espace du solide). Le nombre de surfaces est dfini par le nombre de couleurs de l'chelle (ATTENTION : plus le nombre de couleurs est grand, plus le temps de gnration des isosurfaces est long)

Les cartographies et les isolignes peuvent tre prsentes sous forme de valeurs moyennes entre les lments. La prise de la moyenne (lissage) est effectue par la slection d'une des options de la liste disponible dans la partie infrieure de la bote de dialogue : Sans lissage Lissage global

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 235

Lissage l'intrieur du solide Lissage suivant la slection Lissage suivant les caractristiques

D'autres options disponibles dans la partie infrieure de la bote de dialogue : Description - active les descriptions des isolignes ou affiche les valeurs dans le centre de l'lment Avec normalisation - ajuste automatiquement l'chelle pour la valeur maximale et minimale de la grandeur slectionne pour les cartographies et isolignes Avec maillage EF si cette option est active, ct de la cartographie de la valeur slectionne, le maillage EF gnr est affich Ouvrir une nouvelle fentre avec l'chelle - ouvre une nouvelle fentre contenant uniquement les lments et les objets slectionns. La fentre est divise en deux parties : vue et lgende de l'chelle. Dans la bote de dialogue ci-dessus, sur longlet Dtaills, vous pouvez slectionner les valeurs suivantes pour la prsentation des rsultats : contraintes, dformations et dplacements. Vous ne pouvez slectionner qu'une seule valeur sur tous les onglets. Dans longlet Principaux, vous pouvez slectionner les valeurs des contraintes ou des dformations afficher dans le tableau. Les valeurs rduites sont donnes suivant l'hypothse choisie dans la liste des hypothses disponibles dans la partie infrieure de la bote de dialogue. A prsent, deux hypothses sont accessibles : Huber Mises Invariant du tenseur I1. Le premier invariant du tenseur est dfini suivant la formule :

I1 = 1 + 2 + 3 = xx + yy + zz

Le deuxime invariant du tenseur est gal :

o : p = I1/3 - contrainte moyenne. La valeur rduite suivant l'hypothse d'Huber-Mises est gale :

Les onglets Echelle et Dformation contiennent les mmes options que pour les diagrammes (barres) ou cartographies (barres, cartographies). De plus, l'onglet Dformations contient l'option Dforme dans l'chelle de la structure si vous activez cette option, les valeurs relles de la dformation de la structure seront relatives aux dimensions de la structure ; cette option est troitement lie l'option Facteur de zoom dans ce champ d'dition, vous devez saisir le facteur de multiplication des valeurs de la dforme de la structure ; si vous activez l'option La mme chelle, l'chelle est identique pour tous les diagrammes affichs (cette option est utile quand vous comparez les rsultats de la force sectionnelle pour diffrents cas de charge) ; l'option Echelle pour 1 dans ce champ, vous dfinissez combien de centimtres (pouces) correspond un centimtre sur le dessin. La diffrence entre les options Echelle pour 1 et Dforme dans l'chelle de la structure est visible lorsque vous effectuez l'opration de zoom avant/zoom arrire sur la structure ; dans le cas de l'option Echelle pour 1 la taille de la dforme ne change pas, par contre, dans le cas de l'option Dforme dans l'chelle de la structure, la dforme est ajuste la taille de la structure.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 236

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Les axes X et Y sont des axes locaux dfinis laide de loption Direction affiche dans longlet Dtaills. Cette option permet de dfinir la direction principale (axe x) du repre locale utiliser. Les valeurs des rsultats pour tous les lments sont recalculs pour le repre rorient de cette faon. Vous pouvez dfinir la direction par un vecteur quelconque dfinissant la direction principale pour le calcul des rsultats pour les lments surfaciques, le vecteur en question est ensuite projet sur llment pour dfinir la direction x locale, ce qui dfinit finalement la position de laxe local x. Il existe une seule limitation pour la slection de la direction : le vecteur principal ne peut pas tre normal llment (cest--dire parallle laxe local z). Si lutilisateur slectionne une telle direction, la projection du vecteur sur llment donne un point et tous les rsultats seront gaux zro. La convention des signes est prsente de faon schmatique sur la figure ci-dessous. La convention est prsente pour les contraintes ; les contraintes reprsentes sur le dessin ont le signe positif.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 237

5.7. Coupes sur solides


L'option sert prsenter les cartographies sur les coupes sur les solides. Les rsultats sont prsents sur la surface de la coupe. Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue prsente sur la figure ci-dessous s'affiche. Cette bote de dialogue se compose de cinq onglets : Dfinition, Coupes, Dtaills, Principaux et Echelle.

ATTENTION:

Les trois derniers onglets sont similaires aux onglets de la bote de dialogue Cartographies - solides. Longlet Dtaills contient loption Forces sectionnelles dans le tableau(voir ci-dessous).

Les forces rsultantes quivalentes disponibles dans le tableau des rsultats sont calcules daprs les formules suivantes :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 238

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

... - (parenthses de Macauley) ou loprateur de la partie positive exprim en :

Le principe du dessin des cartographies sur les coupes par les solides consiste ce que les cartographies sur toutes les coupes sont dessines pour la mme grandeur. C'est la diffrence principale par rapport la prsentation des diagrammes sur coupes des panneaux pour lesquelles vous pouvez slectionner diffrentes grandeurs pour chaque diagramme. Pour les rsultats qui dpendent du repre local de l'lment fini, la direction est dfinie indpendamment du plan de coupe. Par exemple, si la cartographie des contraintes Sxx est affiche, la direction des contraintes x est dfinie par l'utilisateur indpendamment du plan de coupe. Les cartographies sur coupes ne sont donc qu'une autre forme d'affichage des cartographies pour la grandeur slectionne dans la bote de dialogue Cartographies pour les solides. Il est possible d'afficher une cartographie sur le contour extrieur du solide ou sur les coupes intrieures par solide. Dans le cas o vous dfiniriez la direction pour les coupes sur solides, la bote de dialogue Slection de la direction prend laspect comme sur la figure ci-dessous.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 239

Dans cette bote de dialogue, vous pouvez dfinir la direction pour le premier axe tangent T1 conformment au vecteur ou la direction du repre. Le repre de la coupe utilis dans le logiciel Robot est le suivant : (voir la figure ci-dessous) : axe N normal au plan de la coupe - axe x premier axe tangent T1 au plan de la coupe - axe y deuxime axe tangent T2 au plan de la coupe - axe z. A ces directions, les contraintes suivantes sont associes : NN, NT1 et NT2

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 240

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Les options disponibles dans cet onglet permettent de dfinir les plans de coupe par solide. Le fonctionnement et le contenu de l'onglet de dfinition des coupes sont les mmes que pour la dfinition des coupes pour les structures de type coque. La dfinition de la coupe peut tre effectue des trois manires suivantes : plan vertical dfini par deux points - aprs la slection de cette option, la dfinition de la coupe consiste en la dfinition du plan parallle laxe Z du repre global. parallle au plan, dfinie par 1 point - aprs la slection de cette option, la dfinition de la coupe consiste en la slection d un des plans des axes du repre global (plans XY, XZ ou YZ) auquel le plan de la coupe doit tre parallle ; par 3 points dans l'espace.

Pour dfinir une coupe pour la structure tudie : slectionnez la mthode de dfinition de la coupe dfinissez les paramtres de la coupe affectez un nom la coupe dfinie slectionnez la couleur pour la coupe cliquez sur le bouton Nouvelle.

La coupe dfinie sera ajoute la liste de coupes disponibles affiches dans longlet Coupes. La coupe dfinie sera ajoute la liste des coupes disponibles sur l'onglet Coupes. Les options dans cet onglet permettent de slectionner les coupes afficher. La zone Liste de coupes affiche toutes les coupes dfinies pour la structure. Pour chaque coupe, trois informations sont prsentes : activation/dsactivation de laffichage de la coupe dfinie pour la structure (si cette option est active, la coupe et les diagrammes de la grandeur slectionne sont affichs pour la structure) couleur de la coupe et du diagramme affich pour cette coupe nom de la coupe.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 241

5.8. Analyse graphique des contraintes


La bote de dialogue Analyse graphique des contraintes permet de visualiser les rpartitions des contraintes dans la section transversale et dans la section longitudinale de la barre. Loption est accessible : aprs la slection de la commande Analyse des contraintes dans la barre disponible dans le menu Rsultats aprs la slection du bureau ANALYSE DES CONTRAINTES - BARRE (groupe de bureaux RESULTATS)

Pour les sections pleines, aprs la slection du bureau ANALYSE DES CONTRAINTES DANS LA BARRE (groupe de bureaux RESULTATS), lcran sera divis en quatre parties : bote de dialogue Analyse des contraintes et trois fentres dans lesquelles les cartographies des contraintes seront affiches (pour la section transversale et pour deux sections longitudinales XY et XZ). Dans de cas des profils minces, lcran est divis en deux parties : bote de dialogue Analyse des contraintes prsentant les rsultats numriques de lanalyse des contraintes dans la section et la fentre prsentant les cartographies des contraintes en mode graphique. La bote de dialogue Analyse des contraintes comprend cinq onglets : Transversale, Coupe XY, Coupe XZ, Point et Barre. Pour les profils parois minces, un onglet supplmentaire (Tableau) est affich. Longlet en question affiche sous forme de tableau les valeurs des contraintes pour les points caractristiques de la section parois minces. La partie infrieure de la bote de dialogue est commune pour tous les onglets en question. Pour afficher les cartographies des contraintes dans les sections de la barre slectionne, vous devez effectuer les oprations suivantes : slectionnez la barre et le cas de charge pour lesquels les cartographies des contraintes seront affiches slectionnez le type de contrainte (normale, tangente, compose); les composantes des efforts internes prises en compte dans les calculs de la contrainte (FX, FY, FZ, MX, MY et MZ) seront slectionnes de faon automatique les valeurs des efforts internes calcules pour la barre slectionne seront affiches dans les champs spcifiques (vous pouvez modifier ces valeurs) dfinissez la position des plans de coupe

ATTENTION : Si la prsentation de la contrainte normale SIGMA X a t slectionne, le logiciel affichera sur la section transversale de la section pleine laxe neutre sous forme dune ligne en pointills. Aprs la dfinition de ces paramtres et un clic sur le bouton Appliquer, la bote de dialogue affiche les valeurs des contraintes dans la section slectionne, les trois fentres gauche de lcran affichent les cartographies des contraintes dans la section transversale et dans deux sections longitudinales de la barre.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 242

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Un clic sur le bouton Note de calculs appelle le traitement de texte interne du systme Robot et ouvre la note de calculs contenant les rsultats de lanalyse des contraintes dans la section de la barre slectionne dans la structure tudie. Si vous modifiez les paramtres disponibles dans la bote de dialogue Analyse des contraintes (par exemple, le cas de charge, le type de contrainte etc.), un clic sur le bouton Appliquer entrane le calcul des contraintes et la gnration des cartographies pour les nouveaux paramtres. Dans le menu du module Analyse des contraintes dans la barre, quatre options intressantes sont accessibles : Plan de coupe - cette commande, disponible dans le menu Edition, permet de dfinir le plan de coupe du point. Aprs la slection de la commande Plan de coupe, le pointeur prend la forme dune mire. Positionnez le pointeur de la souris sur la fentre voulue, un clic du bouton gauche de la souris dfinit le plan de coupe, les coordonnes du plan de coupe slectionn seront transfres automatiquement dans les champs appropris (x=, y = et z =). Valeurs des contraintes dans le point - cette commande, disponible dans le menu Edition permet de dfinir en mode graphique les coordonnes du point dans lequel les contraintes seront calcules. Aprs la slection de la commande slectionnez la commande Contraintes dans le point (le pointeur prend alors la forme dune mire) et cliquez sur le point voulu. Si vous basculez entre les fentres relatives aux sections spcifiques (transversales et longitudinales), les paramtres de longlet Point changent (le plan appropri et les coordonnes appropries sont slectionnes). Attributs de laffichage - cette commande, dans le menu affichage, permet de dfinir les paramtres des cartographies des contraintes (chelles pour le vues spcifiques, couleurs, axes etc.). Aprs la slection de la commande, le logiciel affiche une bote de dialogue dans les onglets de laquelle vous pouvez dfinir les paramtres de prsentation des cartographies des contraintes. Vue 3D cette commande, dans le menu affichage, permet de prsenter la barre de structure slectionne en vue 3D, avec l'affichage du type de contrainte slectionn. La vue supplmentaire avec la barre d'outils auxiliaire s'affiche l'cran; cette barre d'outils contient les options supplmentaires permettant de dplacer, tourner, agrandir la barre de structure slectionne. L'option est galement accessible dans la barre d'outils auxiliaire (sur le bureau Analyse des contraintes dans la barre) : .

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 243

Pour la section transversale et pour les sections longitudinales XY et XZ de la barre, le logiciel affiche les contraintes extrmes suivantes calcules dans la section slectionne : contrainte normale z (maximale et minimale) contrainte tangente (de cisaillement) - contrainte de torsion contrainte i - les valeurs de la contrainte rduite calcule daprs lhypothse choisie (HMH, Tresca).

Pour chacune de ces grandeurs, le logiciel affiche la valeur de la coordonne pour laquelle les valeurs extrmes de la contrainte ont t obtenues. Aprs la slection de longlet Point, le logiciel affiche les contraintes extrmes suivantes calcules pour le point slectionn :

contrainte normale

x (maximale et minimale)

contrainte tangente (de cisaillement) contrainte de torsion

contrainte i - les valeurs de la contrainte rduite calcule daprs lhypothse choisie (HMH, Tresca).

La figure ci-dessous prsente le bureau Analyse des contraintes pour une structure barres prise titre dexemple.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 244

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 245

5.9. Analyse des contraintes dans la structure


Une fois l'analyse de la structure termine, le systme Robot permet de dfinir les cartographies pour l'ensemble des barres de la structure. Pour cela, slectionnez l'option Analyse des contraintes dans la structure. L'option est disponible par : un clic sur le menu Rsultats, sous-menu Analyse des contraintes, commande Analyse de la structure la slection du bureau RESULTATS/ANALYSE DES CONTRAINTES - STRUCTURE.

Aprs la slection du bureau ANALYSE DES CONTRAINTES - STRUCTURE, l'cran est divis en parties suivantes : la fentre graphique, le tableau dans la partie infrieure et la bote de dialogue de gestion de l'analyse des contraintes. Dans cette bote de dialogue, vous pouvez slectionner les contraintes visualiser ainsi que le type de prsentation graphique. La fentre de rsultats (tableau) de l'analyse des contraintes contient les valeurs numriques des contraintes prsentes en forme de tableau. Vous pouvez prsenter toutes les contraintes types et les contraintes utilisateur. Les contraintes pour les barres sont prsentes en forme de valeurs extrmes pour les cas de charge slectionns. Ensuite, le logiciel prsente les extrmes globaux pour les types de contraintes appropris avec l'information sur les barres et les cas auxquels ces valeurs extrmes se rfrent. La bote de dialogue Analyse des contraintes comprend les onglet suivants : Contraintes Diagrammes, Echelle, Paramtres. Dans cette bote de dialogue, vous pouvez slectionner les contraintes utilisateur. Pour cela, vous disposez du jeu de types de contraintes de base : normales, tangentes, Mises, Tresca. Pour chaque type de contrainte, vous pouvez slectionner le jeu de forces qui seront prises en compte lors des calculs. Cela permet d'estimer l'influence de chaque force sectorielle sur le taux de travail de la barre. Dans cette bote de dialogue, vous pouvez slectionner le jeu de contraintes afficher en forme de diagrammes et vous pouvez galement choisir les couleurs des cartographies des contraintes utiliss sur la vue 3D. L'onglet Echelle regroupe les options permettant de slectionner les couleurs utilises dans la vue 3D de la structure avec les contraintes. La partie infrieure de la bote de dialogue est la mme pour tous les onglets. Afin d'obtenir la rpartition des contraintes prsente sur la vue de la structure et en forme de tableau, il faut : 1. slectionner les cas de charge de la structure pour lesquels les cartographies des contraintes seront affiches 2. si vous avez slectionn l'option Toutes les barres (disponible dans la partie infrieure de la bote de dialogue), les contraintes affiches concernent toutes les barres de la structure. Par contre, si vous slectionnez l'option Barres slectionnes, vous pouvez slectionner les barres pour lesquelles le logiciel effectuera les calculs et affichera les diagrammes/cartographies 3. slectionner le type de contrainte (normales, tangentes, rduites). Les composantes des forces sectorielles prises en compte dans les calculs de la contrainte (FX, FY, FZ, MX, MY et MZ) seront slectionnes de faon automatique 4. indiquer le type des contraintes prsentes en forme des diagrammes. Aprs la dfinition de ces paramtres et un clic sur le bouton Appliquer, le logiciel effectue les calculs et la bote de dialogue affiche les valeurs des contraintes dans les barres de la structure. Le tableau de rsultats prsente les valeurs les contraintes appropries. Si vous avez modifi des paramtres dans la bote de dialogue Analyse des contraintes (p. ex. vous avez chang le cas de charge ou le type de contrainte, etc.), un clic sur le bouton Appliquer entrane la dfinition des valeurs des contraintes et de leurs diagrammes et/ou des cartographies pour les nouveaux paramtres. Le tableau Contraintes dans la structure affiche les valeurs des contraintes pour les barres slectionnes de la structure. Vous pouvez slectionner les types de contraintes qui apparaissent dans le tableau dans la bote de dialogue aprs un clic sur l'option Colonnes partir du menu contextuel (bouton droit de la souris). Le logiciel peut afficher les valeurs minimum et maximum pour toutes les types de contraintes disponibles ainsi que pour les contraintes utilisateur.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 246

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

A la fin du tableau, le logiciel affiche le jeu de valeurs extrmes pour la structure entire. Pour le type de contrainte donn, les informations suivantes sont affiches : valeur extrme de la contrainte cas pour lequel la valeur extrme de la contrainte a t obtenue barre laquelle cette valeur concerne position de la valeur extrme sur la longueur de la barre. Vue 3D Cartographies des contraintes - l'option est disponible partir du menu Rsultats/Analyse, cette option permet de prsenter la structure avec les formes des profils et les cartographies dtailles des contraintes dans ces profils ( titre d'exemple, la figure ci-dessous prsente la structure avec les contraintes).

ATTENTION : Les calculs des contraintes de la structure peuvent durer un peu de temps car les calculs dtaills des contraintes pour la section donne de la barre sont complexes (cela concerne surtout les contraintes dues aux forces de torsion et les valeurs extrmes des contraintes dans la section), les calculs. Pour cela, le logiciel possde une certaine invention permettant de rduire de faon importante la dure de l'analyse des contraintes. Chaque profil utilis dans la structure est analyse de faon dtaille par le logiciel Robot une seule fois. Chaque utilisation ultrieure d'un tel profil (cela concerne galement d'autres sessions avec Robot) n'entrane pas des oprations qui demandent beaucoup de temps. De ce fait, le temps de calculs est rduit au minimum.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 247

5.10.Analyse globale
Loption Analyse globale - barres sert prsenter les variations de la grandeur slectionne (dplacements, efforts internes, contraintes) pour toutes les barres composant la structure tudie. Loption est disponible : dans le menu, aprs la slection de la commande Rsultats/Analyse globale - barres dans la barre doutils, aprs un clic sur licne .

Loption permet dafficher sur un diagramme les valeurs minimales et maximales de la grandeur voulue pour chaque barre. Aprs la slection de cette option, le logiciel affiche une bote de dialogue auxiliaire dans laquelle vous pouvez slectionner les grandeurs prsenter. Une fois la slection effectue, le logiciel cre un diagramme global pour les barres slectionnes. A titre dexemple, la figure ci-dessous prsente les diagrammes et le tableau pour les moments et pour les contraintes extrmes.

La partie suprieure de la fentre reprsente ci-dessus affiche le diagramme global pour toutes les barres slectionnes pour la prsentation des grandeurs voulues. Vous pouvez modifier la forme de ce diagramme. Pour cela, cliquez du bouton droit de la souris sur le diagramme, le logiciel affichera un menu contextuel dans lequel vous devez slectionner loption Type de diagramme. Cinq types de diagrammes sont disponibles : courbes, barres verticales, barres horizontales, barres 3D verticales et barres 3D horizontales. La partie infrieure de la fentre contient le tableau dans lequel vous pouvez trouver les informations suivantes : la premire colonne affiche les grandeurs slectionnes pour la prsentation (efforts internes, contraintes, paramtres du dimensionnement) la deuxime colonne affiche la valeur de la limite infrieure ; la valeur en question permet de dfinir la limite infrieure pour la grandeur slectionne, ce qui permet de slectionner les barres pour lesquelles les valeurs limites ont t dpasses

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 248

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

la troisime colonne affiche la valeur de la limite suprieure ; la valeur en question permet de dfinir la limite suprieure pour la grandeur slectionne, ce qui permet de slectionner les barres pour lesquelles les valeurs limites ont t dpasses la quatrime colonne affiche la liste des barres pour lesquelles les valeurs limites pour les grandeurs slectionnes ont t dpasses la cinquime colonne affiche la liste des barres pour lesquelles les valeurs des grandeurs slectionnes appartiennent au domaine dfini par les limites infrieures et suprieures la sixime colonne affiche la couleur utilise pour la prsentation de la grandeur affiche sur le diagramme la septime et la huitime colonne affichent respectivement la valeur minimale et maximale des grandeurs slectionnes pour la prsentation calcules pour toutes les barres de la structure.

Vous pouvez slectionner les valeurs prsenter sur les diagrammes et dans le tableau. Aprs un clic du bouton droit de la souris sur le tableau, le logiciel affiche le menu contextuel contenant la commande Colonnes. Aprs la slection de cette commande, le logiciel affiche la bote de dialogue Colonnes et paramtres afficher dans laquelle vous pouvez slectionner les grandeurs prsenter. La bote de dialogue contient trois onglets : Efforts, Contraintes et Dimensionnement. A titre dexemple, la figure cidessous reprsente longlet Contraintes. Les valeurs de la limite suprieure et infrieure pour les grandeurs spcifiques peuvent tre dfinies de deux faons : en mode texte : saisissez la valeur de la limite suprieure ou infrieure dans le champ appropri dans le tableau en mode graphique - placez le pointeur de la souris dans la cellule approprie du tableau (limite suprieure ou infrieure pour la grandeur slectionne), passez la zone affichant le diagramme et utilisez la souris pour positionner la ligne dfinissant la valeur limite.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 249

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 250

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

5.11.Analyse dtaille
Loption permet de prsenter les rsultats dtaills (diagrammes, tableaux) pour les barres slectionnes dans la structure. Loption est accessible de trois faons : aprs la slection du bureau RESULTATS / ANALYSE DETAILLEE aprs la slection de la commande Analyse dtaille dans le menu Rsultats aprs un clic sur licne disponible dans la barre doutils

ATTENTION :Avant dappeler cette fonction, slectionnez une ou plusieurs barres pour lesquelles lanalyse dtaille doit tre prsente. Loption Analyse dtaille permet de prsenter les diagrammes dtaills et les tableaux des rsultats numriques pour les barres spcifiques composant la structure. Aprs le lancement de loption, lcran est divis en trois parties principales (dessin ci-dessous) : bote de dialogue Analyse dtaille dans laquelle vous pouvez slectionner les grandeurs prsenter et dfinir le mode de prsentation des diagrammmes. tableau dans lesquels les rsultats numriques des calculs seront prsents pour les barres slectionnes dans la structure cran graphique sur lequel le logiciel prsente sur les barres slectionnes les diagrammes des variations des grandeurs souhaites.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 251

Le tableau prsente les grandeurs slectionnes pour la prsentation dfinis dans la bote de dialogue Analyse dtaille (dplacements globaux, valeurs des efforts internes et des contraintes pour lorigine et lextrmit de llment et, ventuellement pour les point intermdiaires). Le tableau contient trois onglets : Valeurs - prsente les valeurs slectionnes pour la prsentation des grandeurs dans les points slectionns Extrmes locaux - prsente les extrmes locaux des grandeurs slectionnes pour les barres spcifiques pour lesquelles lanalyse dtaille est effectue Extrmes globaux - prsente les extrmes globaux des grandeurs slectionnes pour les barres spcifiques pour lesquelles lanalyse dtaille est effectue. Si seulement une barre a t slectionne pour lanalyse dtaille, les extrmes locaux sont gaux aux extrmes globaux. Dans longlet Points de division de la bote de dialogue Analyse dtaille, vous pouvez dfinir la position des points intermdiaires pour lesquels les valeurs des grandeurs slectionnes seront affiches. A lcran graphique, le logiciel prsente le diagramme dtaill des variations des pour le cas de charges actif (dplacements, efforts internes, contraintes). Les prsentes conformment la convention des signe (voir le chapitre 2.3). diagrammes sont actives, les points correspondant aux maxima et aux prsentes seront affichs sur les diagrammes. grandeurs slectionnes valeurs des efforts sont Si les descriptions des minima des grandeurs

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 252

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

La bote de dialogue Analyse dtaille est affiche aprs la slection de loption Analyse dtaille. Le fentre contient cinq onglets : NTM Contraintes Ferraillage Paramtres Points de division.

Les deux premiers onglets (NTM et Contraintes) permettent de slectionner les grandeurs prsenter pour les barres slectionnes. Les valeurs des grandeurs slectionnes (dplacements, bute du sol lastique, efforts internes et contraintes) seront prsentes de faon graphique lcran et en mode texte dans les tableaux. Vous pouvez videmment slectionner plusieurs valeurs prsenter pour les barres slectionnes.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 253

Les onglets NTM et Contraintes de la bote de dialogue Analyse dtaille sont reprsentes sur les figures ci-dessous.

Les options disponibles dans longlet Ferraillage permettent de prsenter les rsultats des calculs du ferraillage thorique pour les barres BA de la structure. Vous pouvez prsenter le ferraillage thorique et rel, espacement des armatures (cadres), densit du ferraillage etc. Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, loption Prsenter la valeur thorique et relle sur le mme diagramme est disponible. Si cette option est active, pour la grandeur slectionne (par exemple pour le ferraillage suprieur), un diagramme prsentera deux diagrammes pour la valeur thorique et relle (par exemple, le ferraillage thorique suprieur et la section dacier relle des armatures suprieures). Si cette option est dsactive, toutes les valeurs sont prsentes sur des diagrammes diffrents. Les deux onglets suivants de la bote de dialogue Analyse dtaille permettent de dfinir le mode de prsentation des grandeurs slectionnes sur les diagrammes et dans les tableaux. Dans longlet Paramtres vous pouvez dfinir le mode de prsentation des diagrammes lcran graphique. Longlet Points de division permet de dfinir les points intermdiaires sur la barre pour lesquels les tableaux afficheront les valeurs des grandeurs prsenter. Les onglets Paramtres et Points de division de la bote de dialogue Analyse dtaille sont reprsents sur les figures ci-dessous.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 254

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans longlet Paramtres, la zone Descriptions des diagrammes vous permet de dcider si les descriptions des valeurs seront affiches lcran : dans la zone Descriptions des diagrammes, vous pouvez dcider comment prsenter les descriptions des valeurs sur les diagrammes : aucune si vous slectionnez cette option, les descriptions des diagrammes des valeurs disponibles dans la bote de dialogue Analyse dtaille ne seront pas prsentes descriptions si vous slectionnez cette option, les descriptions des diagrammes des valeurs disponibles dans la bote de dialogue Analyse dtaille seront prsentes sous forme des petites feuilles affichant les valeurs dans les points choisis des barres ; les description sont dcals par rapport aux diagrammes texte si vous slectionnez cette option, les descriptions des diagrammes des valeurs disponibles dans la bote de dialogue Analyse dtaille seront prsentes sous forme des valeurs dans les points choisis des barres ; les descriptions sont situ perpendiculairement la barre Pour deux options (descriptions et texte) le champ de slection Valeurs est disponible ; ce champ sert limiter le nombre de descriptions prsents sur la vue. Les options suivantes sont disponibles : toutes (les descriptions de tous les diagrammes sont affiches sur chaque lment de calcul son origine et son extrmit et dans les lieux des valeurs minimales et maximales), extrmes locaux (les descriptions sont affiches seulement pour les valeurs maximales et minimales sur la barre ; loption est particulirement utile, si les barres sont divises en grand nombre dlments de calcul et les valeurs intermdiaire ne nous intressent pas, mais seulement les valeurs extrmes sur la barre entire), extrmes globaux (les descriptions ne sont affiches que pour la valeur extrme maximale ou minimale et cela pour la structure entire) Dans la zone Valeurs positives et ngatives, vous pouvez dcider si les valeurs positives et ngatives seront affiches en couleurs diffrentes sur les diagrammes de la grandeur slectionne. Dans longlet Points de division, vous pouvez dfinir les points pour lesquels les tableaux afficheront les valeurs des grandeurs slectionnes.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 255

Si vous slectionnez loption N-points sur la barre, dans le champ prvu cet effet vous pourrez dfinir le nombre de points rpartis de faon uniforme pour lesquels les rsultats seront affichs (les nuds aux extrmits sont pris en compte). Par dfaut, N=2, cela signifie que les valeurs des grandeurs slectionnes ne seront prsentes dans le tableau que pour les deux extrmits de la barre ; si N=3, un point sera ajout au milieu de la barre (la barre sera divise en deux segments longueur gale) et les rsultats correspondants seront affichs. Si vous cochez la case Caractristiques, vous pourrez dfinir les points situs sur la longueur de la barre pour lesquels les valeurs des grandeurs slectionnes seront affiches (pour dfinir un tel point, saisissez la distance entre le point et lorigine de la barre en termes absolus ou relatifs). Les descriptions suivantes seront donnes pour les points successifs pour lesquels les rsultats seront prsents : AUTO - points gnrs automatiquement USER - points dfinis par lutilisateur ZERO - points caractristiques sur la longueur de la barre (les points pour lesquels la valeur de la grandeur slectionne est nulle, points des valeurs extrmes de la grandeur slectionne).

La partie infrieure de la fentre Analyse dtaille (onglet Points de division) regroupe trois boutons : Rgnrer - aprs les modifications effectues, met jour le liste des points pour lesquels les valeurs des grandeurs slectionnes seront prsentes Supprimer - supprime les points pour lesquels les valeurs des grandeurs slectionnes seront prsentes Ajouter - ajoute des points pour lesquels les valeurs des grandeurs slectionnes seront prsentes. Si vous cochez la case Ouvrir nouvelle fentre, le logiciel affichera une nouvelle fentre pour prsenter les diagrammes des grandeurs slectionnes dans la bote de dialogue Analyse dtaille.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 256

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

5.12.Lignes de linfluence
Loption permet de prsenter les rsultats pour les charges roulantes. Ces rsultats peuvent tre affiches de deux faons : La premire mthode consiste prsenter les rsultats du cas statique pour la position de la charge roulante slectionne par lutilisateur. Les options permettent la modification de la position de la charge roulante. Vous pouvez dplacer la charge pas pas ou exploiter lanimation du convoi et des rsultats pour la charge roulante. La deuxime mthode consiste prsenter les modifications de la valeur slectionne dans le point donn lors du dplacement de la charge, cest--dire prsenter les lignes dinfluences de la grandeur slectionne. Pour crer les lignes dinfluences pour la grandeur slectionne, loption Lignes de linfluence est utilise, vous pouvez le faire de deux faons : slectionnez la commande Lignes dinfluences dans le menu Avanc, sous-menu Rsultats cliquez sur licne Ligne de linfluences disponible dans la barre doutils

Le logiciel affiche alors le bote de dialogue reprsente ci-dessous.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 257

Pour les structures barres, seulement deux onglets sont disponibles dans cette bote de dialogue, savoir Nuds et NTM. Pour les structures de type plaque ou coque, les onglets Dtaills, Extrmes, Composs et Paramtres sont accessibles. Dans ces onglets vous pouvez slectionner les grandeurs pour lesquelles les lignes dinfluences peuvent tre prsentes. Pour afficher la ligne de linfluence dune grandeur quelconque : dfinissez ltendue de lanalyse (options de et ) ; un clic sur le bouton Tout entrane la prise en compte de toutes les positions dfinies pour la charge roulante tudie dfinissez le point pour lequel la ligne dinfluence de la grandeur slectionne sera cre (options lment, position et position relative) dans les onglets de la bote de dialogue, slectionnez les grandeurs pour lesquelles la ligne de linfluence sera cr pour les structures de type plaque ou coque, dfinissez la surface pour laquelle la ligne de linfluence sera cr cliquez sur le bouton OK.

Le logiciel affichera une nouvelle fentre (conf. la figure ci-dessous) dans laquelle la ligne de linfluence pour la grandeur slectionne sera prsente. La fentre en question contient deux parties : le tableau prsentant les valeurs numriques calcules, les informations suivantes seront prsentes : la partie suprieure du tableau pour lanalyse des charges roulantes affiche la valeur de lintgrale des diagrammes prsents sur la vue ; les valeurs des intgrales suivantes sont affiches : la somme totale - lintgrale de la partie positive et ngative de chaque diagramme Lattention est attir sur le fait que la valeur de lintgrale dpend de lunit de longueur slectionne car la valeur de lintgrale est exprime en unit tant le produit de lunit sur le diagramme et lunit de longueur de la route. premire colonne - numro de la barre (lment) pour laquelle la ligne de linfluence a t cre, position du point sur la barre (lment), nom du cas de charge roulante, position de la charge roulante, position de la charge sur la structure ; les deux ou trois colonnes suivantes (leur nombre varie en fonction du type de la structure) prsentent la position du convoi dans le repre local les colonnes suivantes prsentent les valeurs des grandeurs slectionnes pour la cration de la charge roulante. la partie graphique prsentant les diagrammes des lignes dinfluences pour les grandeurs slectionnes.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 258

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

A titre dexemple, la figure ci-dessous prsente des lignes dinfluence de leffort FZ et du moment flchissant MY.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 259

5.13.Rsultats rduits pour les panneaux


Le but de ce tableau est de permettre aux utilisateurs dextraire facilement et rapidement les rsultats EF sur les panneaux pour les utiliser dans dautres calculs. Comment lobtenir : menu Rsultats/Rsultats rduits pour les panneaux. Par exemple, pour calculer les ferraillages mettre en place dans les murs servant la stabilit dun btiment sous des efforts de vent ou sous les efforts sismiques, les utilisateurs doivent connatre les efforts de rduction le long de diffrentes coupes. ELEVATION DUN MUR EFFORTS REDUITS

Les coupes sur lesquels les efforts de rduction doivent tre rcuprs peuvent tre horizontales en pied de mur (voir coupe AA et coupe BB) ou verticales (voir coupe CC et coupe DD). Afin dobtenir un systme dextraction de ces efforts rduits qui soit simple et rapide utiliser pour les utilisateurs, les voiles devront tre dcomposs en panneaux quadrangulaires suivant le schma dfini ciaprs :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 260

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Le logiciel devra donner l'effort rduit pour les panneaux 2D de forme quadrangulaire convexe (voir figure ci-dessous). Les efforts rduits ne seront pas calculs pour les panneaux suivants : panneaux crs l'aide des options d'dition : Extrusion et Rvolution panneaux 3D panneaux de forme non quadrangulaire panneaux de forme quadrangulaire non convexes panneaux paisseurs variables

Localisation des coupes possibles pour les rsultats rduits

Afin que les coupes 1, 3, 4 et 6 soient bien dfinies lintrieur des panneaux (manque de prcision des coordonnes), il faut les dcaler dune valeur Delta par rapport aux nuds principaux des panneaux N1, N2, N3 et N3. Cette valeur delta pourra tre gale la valeur de la tolrance utilise dans la gnration du modle de calcul. Position des points : Le point M1 est le milieu du segment N1-N2. Le point M2 est le milieu du segment N2-N3. Le point M3 est le milieu du segment N3-N4. Le point M4 est le milieu du segment N4-N1. Le point C est le milieu du segment M1-M3 ou bien le milieu du segment M2-M3 Le point M1 est le point dintersection entre la droite (M1,M3) et le bord du panneau. Le point M2 est le point dintersection entre la droite (M2,M4) et le bord du panneau. Le point M3 est le point dintersection entre la droite (M1,M3) et le bord du panneau. Le point M4 est le point dintersection entre la droite (M2,M4) et le bord du panneau. CALCUL DES RESULTAS REDUITS Le repre de rsultats est identique au repre de rsultats utilis sur les coupes de panneaux. Lorigine du repre est plac sur le point Pr (point de rfrence) qui est confondu avec le point M1, M2, M3, M4 ou C suivant les coupes demandes.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 261

Les points Po et Pe seront confondus avec les points N1 et N4 pour la coupe 1. Les points Po et Pe seront confondus avec les points N2 et N3 pour la coupe 3. Les points Po et Pe seront confondus avec les points N1 et N2 pour la coupe 4. Les points Po et Pe seront confondus avec les points N3 et N4 pour la coupe 6. Les points Po et Pe seront confondus avec les points M1 et M3 pour la coupe 2. Les points Po et Pe seront confondus avec les points M2 et M4 pour la coupe 5. Calcul de NRx et MRz Convention de signe des efforts rduits normaux et des moments flchissants rduits (NRx et MRz)

NR X = N xx .dyy
Po

Pe

MRZ = Nxx.yy.dyy
Po

Pe

Un moment MRz positif met en traction les fibres se trouvant du ct positif de laxe yy. Calcul des autres composantes de rsultats

TR Y = Nxy.dyy
Po

Pe

MRY = Mxx.dyy
Po

Pe

Les moments MRy suivent la mme convention que les moments Mxx : Un moment MRY positif met en traction les fibres se trouvant du ct positif de laxe z local des panneaux.

TRz = QXX.dyy
Po

Pe

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 262

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Calcul des contraintes rduites sigma et tau Ces composantes sont ncessaires la justification du ferraillage mettre en place dans les murs de contreventement en bton arm.

sRo=NRX 6MRZ eLC eLC2 sRe=NRX + 6MRZ eLC eLC2 tR= TR Y e(LC e ) 2
e tant lpaisseur du panneau Lc tant la longueur de la coupe sRo - la plus petite valeur des contraintes verticales dans le voile (valeurs ngatives - compression) sRo - la plus grande valeur des contraintes verticales dans le voile (valeurs positives - traction) La rduction e/2 sur la longueur de la coupe permet de prendre en compte lenrobage des aciers placer en extrmit des murs de contreventement.

Calcul de la longueur de la coupe Lc Cette information est gnralement indispensable pour justifier le ferraillage ncessaire mettre en place dans les murs de contreventement en bton arm.

LC = dyy= PoPe
Po

Pe

(xpexpo ) +(ypeypo ) +(zpezpo )


2 2

Xpo, Ypo et Zpo sont les coordonnes absolues du point Po. Xpe, Ype et Zpe sont les coordonnes absolues du point Pe. Calcul de la hauteur des panneaux Ht Cette information est gnralement indispensable pour justifier le ferraillage ncessaire mettre en place dans les murs de contreventement en bton arm. Pour les coupes horizontales 1, 2 et 3 , Ht sera dfinie par :

Ht =max(LC4,LC5,LC6 )=max N1N2 , M2'M4' , N3N4

Pour les coupes verticales 4, 5 et 6 , Ht sera dfinie par :

Ht =max(LC1,LC2,LC3 )=max N1N4 , M1'M3' , N2N3

La description des sections est effectue par rapport aux numros N1, N2, N3 et N4 des nuds principaux des panneaux. Les coupes 1, 3, 4 et 6 sont dcrites par N1-N4, N2-N3, N1-N2 et N3-N4. Les coupes 2 et 5 sont dcrites par N1~N2-N3~N4 et N1~N4-N2~N3.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 263

5.14.Diagrammes et tableaux de lanalyse temporelle / analyses avances


Les rsultats de l'analyse temporelle peuvent tre prsents sous forme graphique, en tant que diagrammes, cartographies, dformations de la structure. Les diagrammes sont prsents pour une enveloppe ou pour chacune des composantes temporelles. Si vous slectionnez le cas auxiliaire (+/-), ce sont les enveloppes qui seront affiches. Par contre, si vous slectionnez le cas principal, les rsultats pour la composante simple dans les intervalles respectifs sont accessibles. Aprs la slection de l'option Avanc/Analyse temporelle du menu Rsultats, la bote de dialogue ci-dessous s'affiche l'cran :

Les rsultats de l'analyse temporelle en forme graphique sont prsents en tant que diagrammes de la grandeur slectionne, par rapport la variable temporelle pour le cas d'analyse temporelle slectionn. Les diagrammes sont affichs dans une nouvelle fentre graphique "Analyse temporelle" dans laquelle les diagrammes et le tableau contenant la description des diagrammes sont prsents. Dans la bote de dialogue sur la figure ci-dessus, vous trouverez les options suivantes : dans la zone Dfinition des diagrammes : boutons : Ajouter - un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue de dfinition d'une nouvelle fonction Modifier - un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue de dfinition de la fonction (modification de son nom ou de la valeur slectionne sur la liste droulante) Supprimer - un clic sur ce bouton supprime la dfinition de la fonction slectionne dans la liste.

la partie infrieure de la bote de dialogue contient deux panneaux : un affiche les diagrammes dfinis (Diagrammes disponibles), l'autre prsente les diagrammes choisis pour affichage (Diagrammes affichs).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 264

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Les boutons standard entre les deux panneaux servent transfrer les lments entre les panneaux : > - un clic sur ce bouton dplace le diagramme slectionn vers le panneau droit >> - un clic sur ce bouton dplace tous les diagrammes vers le panneau droit < - un clic sur ce bouton supprime le diagramme slectionn du panneau droit << - un clic sur ce bouton supprime tous les diagramme du panneau droit Le panneau dans lequel les diagrammes dfinis sont prsents, contient deux types de fonctions : premirement, ce sont toutes les fonctions dfinies par l'utilisateur qui se trouvent sur la liste droulante situe dans la partie suprieure de la bote de dialogue, deuximement - les fonctions temporelles dfinies en tant que donnes pour l'analyse temporelle dans la bote de dialogue Options de calculs (elles sont transfres par dfaut partir de la dfinition du cas). Ouvrir nouvelle fentre - l'activation de cette option ouvre la vue contenant les diagrammes dans une nouvelle fentre graphique.

NOTE : Le bouton Appliquer n'est disponible que si sur la vue un cas complexe contenant les rsultats enregistrs pour les composants des pas ou des incrments, est actif. Ces cas sont : l'analyse temporelle, non-linaires ou push-over. Le bouton Appliquer n'est pas disponible, si les cas statiques ordinaires sont actifs. Aprs la dfinition des diagrammes et leur transfert vers le champ Diagrammes affichs dans la bote de dialogue Analyse temporelle, un clic sur le bouton Appliquer affiche la vue contenant les diagrammes choisis.

Sur la figure ci-dessous, nous prsentons l'exemple du diagramme pour le cas d'analyse temporelle.

La partie suprieure de la vue contient les diagrammes des valeurs slectionnes, situes sur le mme dessin. L'abscisse est la variable du temps. La partie infrieure contient le tableau avec la description des diagrammes et les valeurs extrmes de grandeurs slectionnes.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 265

Si vous mettez le pointeur sur le tableau et, ensuite, cliquez sur le bouton droit de la souris, le logiciel affiche le menu contextuel dans lequel vous pouvez slectionner l'option Colonnes. Aprs avoir activ cette option, dans la bote de dialogue qui s'affiche, vous pouvez slectionner les valeurs afficher dans les tableaux pour le cas d'analyse temporelle. Le menu contextuel contient aussi les options suivantes (menu Diagrammes - proprit) :

Afficher les lignes principales de la grille - activation/dsactivation de l'affichage des lignes principales de la grille sur le diagramme du cas d'analyse temporelle Afficher les lignes intermdiaires de la grille - activation/dsactivation de l'affichage des lignes intermdiaires de la grille sur le diagramme du cas d'analyse temporelle Intervalle automatique lactivation de cette option ajuste l'intervalle sur les axes des coordonnes du diagramme l'intervalle de la variable de temps et de la grandeur slectionn Dfinir l'intervalle utilisateur - permet de dfinir l'intervalle de temps pour lequel le diagramme du cas d'analyse temporelle sera prsent. Pour le cas d'analyse temporelle, part le cas principal, deux cas auxiliaires contenant l'enveloppe suprieure (+) et infrieure (-) sont gnrs. Aprs la slection du cas principal, les rsultats pour les composantes respectives du cas combin sont accessibles. Dans la bote de dialogue ci-dessus, vous pouvez slectionner les valeurs qui seront prsentes dans le tableau de l'analyse temporelle (tableau nuds de la structure) : composantes des acclrations et composantes de la vitesse pour le cas de l'analyse temporelle. ATTENTION : Si le nombre d'intervalles est important, vous pouvez obtenir une grande quantit de rsultats. Dans ce cas, il est conseill de limiter le contenu des tableaux de rsultats, pour cela , vous pouvez utiliser l'option qui se trouve dans l'onglet Filtres-rsultats de la bote de dialogue Options de calcul. Si vous n'avez pas slectionn le seul cas combin d'analyse temporelle, les rsultats affichs dans le tableau concernent les cas auxiliaires de l'enveloppe suprieure (+) et infrieure (-). Par contre, si vous avez slectionn le seul cas combin d'analyse temporelle, les rsultats pour les composantes respectives sont accessibles. Dans la premire colonne du tableau, les informations suivantes sont prsentes : Nud par exemple : 1 Cas Composante Temps(s)

analyse temporelle

2/100

0.0

ATTENTION : Dans le tableau de ractions, les rsultats sont prsents de la mme manire que dans le tableau de dplacements. Dans le cas de l'analyse temporelle, il n'est pas ncessaire de prsenter l'quilibre de forces et de ractions pour les pas temporels successifs. Dans le tableau d'analyse temporelle pour les barres et les lments surfaciques, les valeurs sont prsentes de la mme faon que pour les nuds. La premire colonne contient le numro de la composante du cas et le pas de la variable temporelle. Les rsultats de lanalyse temporelle peuvent tre galement prsents aprs la slection de loption Rsultats/Avanc/Diagrammes. Cette option permet de dfinir et de prsenter les diagrammes pour les cas de lanalyse non-linaire (analyse lasto-plastique des barres), temporelle et PushOver (dans le menu du tableau pour lanalyse non-linaire cest loption Rsultats/Non-linarit\Plasticit/Diagrammes, par contre, dans le menu du tableau pour lanalyse Push-over cest loption Rsultats/Avanc/Analyse de

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 266

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

dommage - Diagrammes). Les diagrammes prsentent diffrentes grandeurs (p. ex. dplacements, efforts internes, contraintes) collectes en pas/incrments successifs de lanalyse non-linaire et PushOver ou incrments successifs du temps dans le cas de lanalyse temporelle. Les rsultats peuvent tre affichs en fonction des incrments successifs (pas itratifs ou temporels) et en fonction des autres grandeurs. Les diagrammes peuvent tre affichs pour un cas de charge simple ou pour plusieurs cas slectionns. Dans le cas o vous avez slectionn diffrents types de cas de charge (la slection contient, par exemple, les cas danalyse non-linaire, temporelle et analyse PushOver), les diagrammes peuvent tre affichs uniquement pour un type danalyse. ATTENTION : Sur le diagramme, vous pouvez afficher n diffrentes grandeurs (prsentes sur laxe vertical Y) en fonction dune seule grandeur qui se trouve sur laxe horizontal X. ATTENTION : Si vous avez slectionn plusieurs cas de charge, chaque diagramme dfini est affich pour les cas successifs (cest--dire, n diffrents diagrammes crs) ; ltendue sur laxe X est dfinie par <min,max> parmi tous les cas de charge ; par contre, ltendue sur laxe Y est dfinie par <min,max> parmi tous les cas de charge (respectivement pour chaque type dajustement). Pour lanalyse lasto-plastique, le tableau contenant les informations de base sur les paramtres et les rsultats de ce type danalyse est disponible. Pour les barres section lasto-plastique, les mmes rsultats de lanalyse comme pour les barres standard sont disponibles : flches, efforts internes et contraintes dans un point quelconque sur la longueur de la barre. Les barres lasto-plastiques peuvent tre ensuite vrifies et dimensionnes laide des calculs pour les normes acier. De plus, pour les barres section lasto-plastique, vous disposez de coefficient de plastification de la section. Cest le rapport de laire de section plastifie et laire de section totale. Il prend les valeurs de 0.0 (pour la section en tat lastique) jusqu 1.0 (pour la section compltement plastifie). Le coefficient de plastification est prsent laide des cartographies sur barres. La bote de dialogue Donnes pour lhistorique de la plastification qui est ouverte partir du tableau des rsultats pour lanalyse lasto-plastique (le tableau est ouvert aprs la slection de loption Rsultats / Non-linarit\Plasticit / Historique de la plastification - tableau) est compose de trois onglets : Plastification, Efforts et Contraintes (les onglets Efforts et Contraintes sont les mmes que pour les barres). Longlet Plastification est prsent sur la figure ci-dessous.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 267

Dans cette bote de dialogue qui sert slectionner les grandeurs prsenter dans le tableau, vous pouvez slectionner les grandeurs suivantes : coefficient de charge et coefficient de plastification. La liste affiche dans le tableau peut tre aussi filtre du point de vue de ltat de plastification de la section (valeur du coefficient de plastification) : dbut de la plastification la valeur du coefficient de plastification est gale 0.0 plastification complte - la valeur du coefficient de plastification est gale 1.0

valeur du coefficient de plastification est suprieure la valeur donne (la valeur saisie dans le champ ddition doit tre suprieure 0 et infrieure 1.0).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 268

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 269

6. DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES 6.1. Dimensionnement acier / aluminium


Dans le logiciel Robot, le dimensionnement des barres des structures acier peut tre effectu suivant plus dune norme acier. La liste des normes acier disponibles actuellement dans le logiciel est reprsente ci-dessous : Eurocode 3 CM66 (France) Add80 (France) Eurocode 3 (des normes EC3 avec DAN sont disponibles: franais, anglais, allemand, belge, hollandais, sudois, finnois) Eurocode3 (EN 1993-1-1:2005) NEN6770/6771(Pays Bas) PN90/B-03200 (Pologne) LRFD et LRFD nouvelle dition (Etats-Unis) ASD (Etats-Unis) EIA (Etats-Unis) DIN 18800 (Allemagne) BS 5950 (Grande-Bretagne) et BS 5950:2000 CNR-UNI 10011 (Italie) SABS 0162-1:1993 (Afrique du Sud) MV 103-1972 et (NBE EA-95) (Espagne) SE-A:2006 EC3 2005 (Espagne) CAN/CSA-S16.1-M89 et CAN/CSA-S16-1-01 (Canada) BSK 99 (Sude) CNS 34 (Norvge) SNiP-II-23-81 (Russie) STAS 10108/0-78 (Roumanie)

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 270

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

norme chinoise (Chine) AIJ-ASD 05 (Japon) AS4100 (Australie).

Dans le logiciel, une norme de dimensionnement des lments des structures aluminium est disponible, savoir la norme franaise AL76. Lors du dimensionnement des lments des structures aluminium, le mode de procder est le mme que lors du dimensionnement des lments des structures acier. Le procd dtude dune structure comprend plusieurs tapes : la gomtrie de la structure et les charges appliques sont dabord dfinies par lutilisateur, ensuite les efforts internes et les dplacements sont calculs ; pour terminer, les conditions rglementaires sont vrifies et les lments spcifiques de la structure sont vrifis. Le dimensionnement peut concerner des barres spcifiques ou les familles de barres. En fonction de la norme acier slectionne, le nombre des paramtres dfinis avant le dimensionnement des lments peut varier mais les dfinitions de base (notion de pice et de famille) utilises dans le module sont indpendantes de la norme acier slectionne. Les dfinitions suivantes sont utilises : Pice : La pice est un lment de base utilis lors de la vrification/dimensionnement dans le module. En gnral, les pices considres en tant qulments de construction appartiennent un type dfini - poutre, poteau, panne, contreventement etc. Lors de la vrification/dimensionnement, dans certains cas, la pice est dfinie comme une file dlments formant une poutre ou un poteau de la structure. La famille est un ensemble de pices formant la structure auxquelles vous voulez affecter la mme section. Aprs la vrification ou le dimensionnement de la famille, on slectionne la section qui est correcte pour toutes les barres appartenant la famille (indpendamment des diffrences concernant les valeurs des efforts internes dans ces barres, de mme les paramtres de ltude ne sont pas pris en compte). Les familles sont dfinies afin de rduire la diversit des sections utilises dans la structure tudie.

Famille :

Aprs la slection du bureau Dimensionnement acier, la fentre de Robot se divise en trois parties : diteur graphique (la fentre dans laquelle la structure est affiche) et deux botes de dialogue : Dfinitions et Calculs. La bote de dialogue Dfinitions comprend deux onglets : Familles et Pices reprsents sur la figure cidessous. Aprs la dfinition des pices et des familles, il est possible de les vrifier ou de les dimensionner. Aprs un clic sur le bouton Paramtres affich dans longlet Pices, le logiciel ouvre la bote de dialogue Paramtres (laspect de cette bote de dialogue varie en fonction de la norme slectionne).

Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir les paramtres rglementaires stipuls par la norme acier slectionne, savoir : les longueurs de flambement, paramtres de flambement, paramtres de dversement, conditions de rigidit etc.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 271

Une des fonctionnalits intressantes du logiciel Robot est la possibilit dtudier les structures en utilisant les profils paramtrs inertie variable. Loption est accessible aprs un clic sur le bouton Sect. Param. disponible dans la bote de dialogue Dfinitions. Loption est disponible pour les profils acier de mme que pour les profils bois. Laspect de la bote de dialogue varie en fonction du matriau de la barre (barre acier ou barre bois). Deux types de profils peuvent tre slectionns (la slection est effectue dans le champ Type de section dans la partie droite, en haut de la bote de dialogue) : Profils acier
section en I section caisson (tube rectangulaire)

Profils bois
section rectangulaire section moise.

Dans la zone Dfinition des sections vous pouvez dfinir les dimensions des sections acier et bois. Pour commencer la dfinition dune nouvelle section, cliquez sur le bouton Nouveau. Le tableau affichera alors une nouvelle ligne dans laquelle vous devez saisir les dimensions appropries. Un clic sur les boutons Supprimer et Supprimer tout entrane respectivement la suppression du profil mis en surbrillance ou la suppression de toutes les sections. Deux types de sections sont disponibles : section variable (dH) section variable (auto).

De plus, longlet Section complexe permettant la dfinition des barres plusieurs membrures est disponible.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 272

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans la bote de dialogue, neuf profils complexes le plus utiliss sont disponibles (la slection se fait dans la zone Type de sections dans la partie suprieure droite de la bote de dialogue) : deux profils en U (accols aile aile ou dos dos) deux profils en T un profil en U et un profil en I (le profil en U accol aile aile ou dos dos ) deux cornires et un profil en I quatre cornires accoles par les ailes extrieur du profil quatre cornires accoles par les ailes intrieur du profil deux cornires en T (accoles sur le grand ou le petit ct) deux cornires en U (accoles sur le grand ou le petit ct) deux cornires en croix. Pour certains types de profils complexes, loption Profils en U complexes souds est disponible ; si cette option est active, les membrures du profil complexe sont assembls laide des soudures sur la longueur du profil.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 273

Dfinition de la famille des profils complexes Pour dfinir une famille (un groupe) de sections complexes, il faut : dans le champ Nom, saisir le nom de la section (le logiciel propose automatiquement le nom de la section complexe) dans le champ Profil de la membrure, dfinir le profil initial partir duquel doit commencer la gnration de la famille de profils complexes ; aprs la slection de ce champ, le logiciel ouvre automatiquement la bote de dialogue Slection du profil dans laquelle vous pouvez slectionner le profil de la membrure ncessaire dans la base de profils quelconque dfinir lespacement initial des membrures faisant part de la section complexe dans le champ ddition d et lincrment de lespacement des membrures dans le champ ddition dd; pour dfinir lespacement maximal des membrures, il faut saisir la valeur approprie dans le champ ddition dmax. ATTENTION : Pour certains types de sections (p. ex. 4 cornires), il faut dfinir deux sections diffrentes des membrures et deux diffrents espacements en fonction du plan de contreventement (b,d).

Pour les profils bois, loption section constante est accessible. Pour que les profils dfinis soient pris en compte, il faut les transfrer dans le champ Sections prises dans les calculs. A titre dexemple, les figures ci-dessus prsentent la bote de dialogue Dfinitions pour la norme acier Eurocode 3. Le champ Type de barre affiche le nom du type de barre slectionn (dans ce champ vous pouvez saisir un nom quelconque). Pour visualiser et/ou modifier le type de barre actif, cliquez sur le bouton Paramtres, la boite de dialogue suivante s'ouvre :

Dans les zones Longueur de la barre en Y et Longueur de la barre en Z, vous pouvez dfinir la longueur de la barre, vous pouvez le faire de deux faons : aprs la slection de loption Relle, la valeur saisie est interprte directement comme longueur 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 274

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

aprs la slection de loption Coefficient, la valeur saisie est interprte comme facteur par lequel la longueur relle sera multiplie pour obtenir la valeur voulue. Par exemple, si vous saisissez la valeur 0.25, la valeur obtenue sera gale un quart de la longueur relle.

Le deuxime mode de dfinition est trs commode pour la dfinition simultane de plusieurs barres dont les longueurs relles sont diffrentes et dont les appuis sont disposs de la mme faon.

Si vous voulez enregistrer les paramtres saisis en tant que catgorie, cette faon de dfinir la longueur est indispensable. La saisie de la valeur 1.0 garantit que chaque barre dfinie en tant que Ly laide de cette catgorie prendra la longueur relle. Dans le champ Coefficient de flambement, vous pouvez dfinir les longueurs de flambement de la barre en deux directions. Le logiciel propose automatiquement la longueur relle de la barre (ou, ventuellement, la longueur totale des barres composantes). Le coefficient de longueur de flambement dpend des conditions dappui des nuds aux extrmits de la barre, situs dans le plan du flambement. La longueur de flambement de la barre peut tre dfinie dans la bote de dialogue Conditions de flambement qui souvre aprs un clic sur licne reprsentant de faon schmatique le modle de flambement slectionn. La bote de dialogue Conditions de flambement propose les conditions dappui typiques, aprs la slection dun des modles la valeur du coefficient sera calcule ou prise de faon automatique. Actuellement dans le logiciel il est possible de dfinir les paramtres des raidisseurs limitant la longueur de flambement (dans les deux directions) et la longueur de dversement de la barre (sparment pour laile infrieure et suprieure). Grce cela, lors de lanalyse lutilisateur peut lire facilement les jeux de moments flchissants dans les points caractristiques de la barre. Les options disponibles dans le logiciel permettent galement de dfinir les coefficients de longueur de flambement et/ou de dversement pour les tronons de la barre entre les raidisseurs. disponible dans la bote de dialogue Modles de Loption est disponible aprs un clic sur licne flambement. Le flambement est pris en compte toujours quand la barre est sollicite par un effort de compression mme sil est relativement faible si lon le compare aux autres efforts internes. Le logiciel ne vrifie pas si les effets du flambement sont ngligeables ou non. Si vous voulez que les effets de flambement ne soient pas pris en compte lors des calculs, vous devez slectionner la dernire icne pris en compte lors des calculs. . Le flambement ne sera pas alors

, les calculs de la longueur de flambement seront effectus suivant la Si vous cliquez sur licne procdure automatique. Aprs la slection de cette option, le logiciel analyse automatiquement la gomtrie de la structure entire et affecte aux poteaux spcifiques de la structure la valeur approprie de la longueur de flambement, en prenant en considration : - les appuis des barres - la gomtrie des barres aboutissantes - les conditions d appui sur les deuximes extrmits des barres aboutissantes. Dans le logiciel, vous pouvez aussi calculer le coefficient de flambement de la barre principale base des paramtres des barres aboutissantes. Loption est accessible aprs un double clic sur une des icnes dans la bote de dialogue Conditions de flambement. , , , , disponibles

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 275

Les paramtres des barres aboutissantes peuvent tre dfinis dans la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous ( titre dexemple, la bote de dialogue pour trois barres aboutissantes a t prise).

Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir les informations ncessaires sur la barre aboutissant la barre principale. Dans les champs appropris, vous devez saisir les informations suivantes : le numro de la barre (ou pice) aboutissante (dans la deuxime colonne, le logiciel affiche automatiquement le profil de la barre slectionne) ; vous pouvez saisir le numro de la barre aboutissante dans le champ ddition appropri ou effectuer la slection graphique dans la zone graphique. la position de la barre dans la structure, deux situations sont possibles : le profil est positionn soit verticalement soit horizontalement .

Pour un certain nombre de normes (ADD8, Eurocode3, NEN6770/6771, PN90), il faut dfinir encore un paramtre, savoir les conditions dappui de la deuxime extrmit de la barre aboutissante. Les types dappui disponibles pour la deuxime extrmit de la barre aboutissante dpendent de la norme acier slectionne. Vous pouvez aussi dfinir manuellement les paramtres des barres aboutissantes, vous pouvez le faire dans la bote de dialogue approprie. Dans le champ Paramtres de dversement, vous pouvez slectionner les options utilises lors de la vrification du dversement de la barre, savoir le type de dversement, le niveau de charge et le coefficient de longueur de dversement. Un clic sur licne approprie ouvre la bote de dialogue de dfinition des paramtres correspondants. Loption Type de dversement sert dfinir les paramtres rglementaires demands en fonction du schma statique de la barre. Conformment aux conditions rglementaires, vous devez slectionner un des modles prvus par la norme. Les modles sous forme dicnes reprsentent exactement les modles rglementaires. Si vous voulez que les effets de dversement ne soient pas pris en compte lors des calculs, vous devez slectionner la dernire icne, le dversement ne sera pas alors pris en compte lors des calculs. Le calcul en dversement demande la dfinition de la distance entre les sections protges contre la torsion cest--dire la longueur de dversement.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 276

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Vu que laile infrieure et laile suprieure peuvent tre montes sparment et que dans les cas de charges diffrents les contraintes de compression peuvent apparatre dans laile suprieure ou dans laile infrieure, on distingue deux longueurs de dversement. On dfinit le coefficient multiplicateur de la longueur de base de la barre pour obtenir la longueur de flambement. Comme longueur de base, on prend la longueur lz. Vous pouvez saisir la valeur du coefficient directement ou slectionner licne avec les conditions dappui typiques pour lesquelles le coefficient sera pris de faon automatique. Un clic sur le bouton Avanc ouvre la bote de dialogue auxiliaire dans laquelle vous pouvez dfinir les autres paramtres du type de barre dfinis dans la norme, savoir le type de charge, les paramtres de la section et les dplacements limites.

Aprs un clic sur le bouton Treillis composs, le logiciel affiche la bote de dialogue Section compose dans laquelle vous pouvez dfinir les paramtres des barres plusieurs membrures (voir le chapitre 6.1.3). NOTE : Pour la norme Eurocode 3 (2005), dans la bote de dialogue Dfinition des pices - paramtres, le bouton Feu est disponible. Loption permet de dimensionner et de vrifier les barres acier section arbitraire suivant les exigences de la norme europenne EC3 EN 1993-1-2:2005 ou le document officiel 3 de la Comit Technique ECCS Model Code of Fire Engineering - First Edition, May 2001. La norme embrasse les calculs des barres acier charges par un jeu de efforts internes (N,Vy,Vz,Mx,My,Mz). Conformment aux prescriptions de deux documents, les calculs sont effectus par lanalyse par rsistance, lanalyse thrmique ou lanalyse du temps de la tenue. Les calculs du feu des lments acier peuvent tre effectus aprs lactivation de loption Calculs du feu disponible dans la bote de dialogue Paramtres. Dans la bote de dialogue Paramtres, il est aussi possible de choisir la norme partir de laquelle lanalyse sera effectue (les recommandations gnrales de la norme EN 1993-1-2 ou du Comit Technique ECCS). Pour la norme Eurocode 3 (2005), il est possible deffectuer la vrification des profils acier parois minces. La bote de dialogue Calculs se prsente quant elle de la faon suivante :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 277

Dans la zone Option de vrification vous pouvez slectionner : vrification des pices - la vrification des pices consiste effectuer successivement des calculs indpendants pour chaque pice appartenant la liste. La vrification de la pice consiste trouver le point appartenant la barre et le cas de charge pour lesquels les paramtres rglementaires sont les plus dfavorables. Vous devez dfinir le nombre des points pris en compte lors des calculs, de mme vous devez tablir la liste des cas de charge pris en considration. Autrement dit, la vrification consiste contrler si les profils pris dans la structure satisfont les conditions rglementaires. A la suite dune telle slection, la section est qualifie comme correcte, incorrecte ou instable. vrification des familles - la vrification des familles consiste effectuer successivement des calculs indpendants pour chaque pice appartenant la famille (Vrification des pices). Lors des calculs, les caractristiques du matriau adoptes pour la famille donne sont prises en compte. dimensionnement des familles - Le dimensionnement consiste rviser successivement lensemble des profils crs pralablement par la dfinition de la famille et rejeter les profils qui ne satisfont pas les conditions rglementaires. Llimination de profils est poursuivie jusquau moment o le premier profil satisfaisant les conditions rglementaires soit trouv. Le procd dcrit est effectu sparment pour chaque famille de profils appartenant la famille analyse. Les calculs rglementaires de chaque profil sont effectus de faon successive pour les points intermdiaires situs sur la longueur de la barre, pour tous les cas de charge successifs, pour tous les composants de la pice et pour toutes les pices appartenant la famille. Si le profil donn ne remplit pas les conditions rglementaires pour un point intermdiaire quelconque, un cas de charge etc., le profil est limin et la vrification est poursuivie pour le profil suivant dans la liste des profils formant la famille (les calculs des familles de barres peuvent tre effectus avec la prise en compte des options doptimisation). Ce procd est poursuivi jusqu' ce que tous les profils de la liste de profils soient vrifis. Afin de commencer les calculs en mode de dimensionnement, il faut quau moins une famille soit dfinie. Le dimensionnement peut tre effectu pour plusieurs familles, dans un tel cas le procd dcrit ci-dessus est effectu pour chaque famille sparment.

Si vous activez loption Optimisation, aprs un clic sur le bouton Options, la bote de dialogue auxiliaire Options doptimisation est affiche.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 278

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans cette bote de dialogue, vous pouvez slectionner les options doptimisation suivantes pour le calcul des familles de barres: poids - si vous slectionnez cette option, loptimisation prendra en compte le poids du profil, par consquent le profil le plus lger satisfaisant les conditions rglementaires sera recherch dans la famille donne hauteur max. de la section - si vous slectionnez cette option, loptimisation prendra en compte la hauteur maximale de la section dont la valeur peut tre spcifie dans le champ ddition affich droite de loption hauteur min. de la section - si vous slectionnez cette option, loptimisation prendra en compte la hauteur minimale de la section dont la valeur peut tre spcifie dans le champ ddition affich droite de loption largeur max. de la semelle - si vous slectionnez cette option, loptimisation prendra en compte la laregur maximale de la semelle de la section dont la valeur peut tre spcifie dans le champ ddition affich droite de loption paisseur min. de la semelle - si vous slectionnez cette option, loptimisation prendra en compte lpaisseur minimale de la semelle de la section dont la valeur peut tre spcifie dans le champ ddition affich droite de loption paisseur minimale de lme - si vous slectionnez cette option, loptimisation prendra en compte lpaisseur minimale de lme de la section dont la valeur peut tre spcifie dans le champ ddition affich droite de loption.

Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, loption Calculs sur la totalit de la famille de profils est disponible. Si cette option est active, lors des calculs, la totalit de la base de profils accessible sera scanne afin de retrouver le profil optimal (cela est particulirement important si les profils dans la base ne sont pas tris dans lordre ascendant cest--dire que chaque profil suivant est plus grand que le profil suivant.) Si loption Calculs sur la totalit de la famille de profils est activ, et loption Poids est inactive, le profil optimal est celui dont la valeur du taux de travail est la plus grande (mais infrieure 1).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 279

La partie infrieure de la bote de dialogue contient loption Enregistrer rsultats de calcul. Lactivation de cette option permet denregistrer les rsultats de calculs de la vrification et du dimensionnement des barres acier ; il est possible denregistrer un nombre quelconque de sessions de vrification et de dimensionnement - chaque moment, il est possible de revenir au jeu de rsultats voulu. Si loption Enregistrer rsultats de calcul nest pas coche, les rsultats de dimensionnement/vrification des barres ne seront pas sauvegards. Loption Enregistrer rsultats de calcul a t conue pour : viter les recalculs de vrification et de dimensionnement des barres viter la situation quand par hasard (par exemple un clic sur la touche Echap), les rsultats des calculs peuvent tre perdus.

Toutes les sessions de calcul seront enregistres avec laffaire dans un fichier RTD. Un clic sur le bouton Liste ouvre la bote de dialogue Archive des rsultats de calcul qui prsente les sessions de vrification et de dimensionnement enregistres. Dans la partie infrieure de la bote de dialogue Calculs, le bouton Paramtrage est disponible. Un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue Paramtrage du calcul rglementaire dans laquelle vous pouvez dfinir les paramtres utiliss lors de la vrification de la barre acier. Dans cette bote de dialogue, vous pouvez dfinir les paramtres de calculs suivants : les points de calcul peuvent tre calculs de deux manires : = par la saisie du nombre de points sur la longueur de la barre (points rpartis de faon uniforme sur la longueur de la barre) - option Nombre de points = par la saisie des coordonnes des points caractristiques; pour cela, vous devez activer l'option Points caractristiques et cliquer sur le bouton Option; le logiciel affiche alors la bote de dialogue Calculs dans les points caractristiques. Taux de travail - ce paramtre dfinit le coefficient multiplicateur pour la limite de plasticit (agrandissement ou rduction de la limite de plasticit) Elancement maximal - si vous cochez cette case, llancement de la barre est vrifie. De plus, vous pouvez spcifier la valeur admissible de llancement.

Si loption Barres composant la pice non prises en compte est active, les barres composant les pices composes ne seront pas prises en compte dans les calculs des pices en question. Dans la partie centrale de la bote de dialogue, le bouton Ngliger les efforts internes est disponible ; un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue supplmentaire Ngliger les efforts internes ; dans cette bote de dialogue, vous pouvez dfinir les valeurs limites des efforts internes (cela permet de ngliger dans les calculs les valeurs des efforts non importantes pour une section donne). De plus, vous pouvez slectionner les units pour la prsentation des rsultats du dimensionnement des barres. Pour afficher les rsultats, vous pouvez slectionner soit les units utilises dans la norme acier slectionne soit les units utilises dans le logiciel Robot. La partie infrieure de la bote de dialogue contient la liste de slection du cas de charge (charges permanentes) pour lequel les dplacements dfinis sont considrs comme les contreflches de la structure. Pour cela, vous devez activer l'option Prendre en compte les flches dues au cas. La partie infrieure de la bote de dialogue Calculs affiche deux zones : Charges et Etat limite. La premire des zones affiche les options :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 280

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

liste de cas de charge - dans ce champ le logiciel affiche les cas de charge slectionns qui seront pris en compte lors des calculs des pices. Dans ce champ, vous pouvez aussi saisir des numros de cas de charge (y compris les combinaisons ou l'ELU et l'ELS provenant des pondrations). bouton slectionner cas de charge - un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue auxiliaire Slection de cas de charges, dans laquelle vous pouvez slectionner les cas de charge pris en compte lors des calculs des pices.

Les calculs peuvent tre effectus pour ltat limite ultime et pour ltat limite de service. Un clic sur le bouton Calculer lance la vrification ou le dimensionnement des pices acier selon les paramtres dfinis dans les botes de dialogue Dfinition et Calculs. Une fois les calculs termins, le logiciel affiche la bote de dialogue de rsultats simplifis. Cette bote de dialogue comprend deux onglets : Rsultats et Messages. Le deuxime onglet affiche les informations gnrales concernant les avertissements et les erreurs qui ont eu lieu lors de la vrification/dimensionnement des barres de la structure. Un clic sur la section affiche dans longlet Rsultats de cette bote de dialogue ouvre la bote de dialogue de rsultats dtaills. NOTE : Lors de la fermeture de la bote de dialogue contenant les rsultats simplifis des calculs (vrification / dimensionnement des barres), il souvre une bote de dialogue supplmentaire Sauvegarde des rsultats de calculs dans laquelle vous pouvez enregistrer les rsultats dune vrification ou dune dimensionnement des barres. Il y a de lgres diffrences dans le mode daffichage des Rsultats simplifis pour les autres types des calculs effectus : Vrification dune liste de barres ou de familles : le logiciel affiche seulement une ligne pour chaque barre ou famille incluse dans la liste. Les profils qui satisfont les conditions rglementaires sont accompagns du symbole , ceux qui ne satisfont pas les conditions rglementaires sont ou . Le premier accompagns du symbole . Les profils instables sont accompagns de licne icne signifie que la barre ou la famille de barres est instable, le deuxime icne signifie que la barre ou la famille de barres est instable et le taux de travail est suprieur 1.0. dimensionnement des familles : le logiciel affiche trois profils successifs pour chaque famille du type et prcdant slectionn. Le profil au milieu satisfait les conditions rglementaires, les caractres les noms de profils signifient respectivement que les profils ne satisfont les conditions rglementaires ou satisfont les conditions rglementaires avec une marge de scurit trop importante. Les profils qui satisfont les conditions rglementaires sont accompagns du symbole , ceux qui ne satisfont pas les conditions rglementaires sont accompagns du symbole . optimisation des familles (la case Optimisation est coche et loption Dimensionnement des familles est slectionne) : laspect de la bote de dialogue Rsultats simplifis est le mme que pour le dimensionnement des familles. De plus, au dbut des lignes spcifiques, le logiciel affiche le caractre si le profil est optimal (si le profil optimal existe).

Dans la bote de dialogue des rsultats rduits, outre les boutons standard, les boutons suivants sont disponibles : Note de calcul - ouvre la bote de dialogue Impression Taux de travail / Analyse - en cas de vrification des barres - affiche la prsentation graphique du taux de travail des barres de la structure ; le logiciel ouvre la bote de dialogue danalyse globale des barres avec les diagrammes barres du taux de travail Taux de travail / Analyse - en cas de vrification des barres - affiche la prsentation des cartographies du taux de travail pour les barres vrifies de la structure ; le logiciel ouvre une bote de dialogue supplmentaire prsentant la cartographie du taux de travail pour les barres avec lchelle.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 281

Les calculs peuvent tre effectus pour les valeurs des efforts internes dfinis par lutilisateur et non pas calculs par le logiciel. Pour ce faire, vous devez slectionner la commande Calculer manuellement disponible dans le menu Dimensionnement / Dimensionnement barres acier - options / Vrification. Vous pouvez effectuer la vrification ou dimensionner la pice. La bote de dialogue Rsultats dtaills contient tous les rsultats de calculs de la barre. La bote de dialogue est appele aprs la fin de calculs, si vous avez slectionn un profil quelconque dans la bote de dialogue de rsultats simplifis. A titre dexemple, la figure ci-dessous reprsente la bote de dialogue de rsultats dtaills.

Aprs un clic sur le bouton Note de calcul le logiciel affichera la bote de dialogue de slection du type dimpression pour la note de calcul.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 282

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Si vous slectionnez loption Note simplifie, une note simplifie sera imprime ; la note simplifie contient le tableau avec les informations de base sur les barres dimensionnes (la forme du tableau est la mme que celle de la bote de dialogue Rsultats simplifis). Si vous slectionnez loption Note complte, la note de calcul contiendra toutes les conditions rglementaires vrifies lors des calculs ou de la vrification des barres acier ou des familles de barres. La note de calcul sera gnre pour les barres ou pour les familles slectionnes. Pour effectuer la slection, vous pouvez utiliser le champ Liste (par dfaut toutes les barres ou groupes de barres sont prises). Si vous slectionnez loption Enregistrer le tableau, le tableau contenant les informations de base sur les barres/familles dimensionnes/vrifies affich dans la bote de dialogue Rsultats simplifis, sera enregistr et pourra tre utilis pendant la cration de la documentation de laffaire (vous devez saisir le nom du tableau dans le champ ddition Nom). Le tableau peut tre utilis dans limpression compose, le nom de la capture du tableau sera alors disponible dans longlet Captures dcran de la bote de dialogue Composition de limpression.

6.1.1.

Analyse dtaille (norme Eurocode 3)

Cette option permet d'effectuer l'analyse dtaille des barres en I des profils lamins ou souds. L'analyse dtaille est lance aprs un clic sur le bouton Dtaille qui se trouve dans la bote de dialogue Rsultats dtaills pour la norme EC3.

Dans le logiciel, vous pouvez effectuer les calculs suivants des paramtres dcrits dans la norme EUROCODE 3 :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 283

Stabilit de l'me au cisaillement Le logiciel effectue la recherche sur chaque panneau (espace entre deux raidisseurs avoisinants) aux11 points, pour trouver la plus grande force de cisaillement. Pour la force ainsi trouve, le logiciel effectue la vrification conformment au point (5.6) Les rsultats sont prsents pour chaque panneau aux points o il y a eu les taux de travail les plus dfavorables.

Stabilit de l'me la compression (5.7) La vrification de l'me sollicite par la force ne s'effectue que si au-dessous de la force, il n'y a pas de raidisseurs (l'me est sans raidisseurs) Le logiciel analyse si la force ou la raction provoque la compression de l'me. L'effet de compression est produit par la force (raction ou barre aboutissante) dans les cas suivants :

1. force (raction ou barre aboutissante) se trouve en haut, mais la valeur de la force (raction) est ngative 2. force (raction ou barre aboutissante) se trouve en bas, mais la valeur de la force (raction) est positive Dans les autres cas, le logiciel n'effectue pas de calculs (la force n'est pas prise en compte). Les calculs sont effectus pour tous les cas de charges dfinis par l'utilisateur dans le champ Charges automatiques Si dans un point, il y a plusieurs forces (pour un cas de charge), le logiciel additionne automatiquement ces forces. Pour le cas de combinaison ou de pondration, si en un point il y a plusieurs forces provenant de diffrents cas de charge, le logiciel additionne ces forces en prenant en compte les coefficients respectifs de la charge. Les rsultats sont prsents pour chaque force qui produit l'effet de compression de l'me sans raidisseurs.

Interaction NTM (5.6.7) Le contrle est effectu pour chacun des panneaux en 11 points de calcul Les calculs sont effectus pour tous les cas de charge dfinis par l'utilisateur dans le champ Charges automatiques Les rsultats sont prsents pour le point du panneau dans lequel le taux de travail est le plus important.

Stabilit de l'me comprime (5.7.7) Le logiciel vrifie la stabilit de l'me comprime pour les 3 points qui se trouvent des distances gales l'un de l'autre (origine, milieu et extrmit de la poutre) Le logiciel vrifie la condition gomtrique de la stabilit de l'me comprime conformment la formule (5.80). 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 284

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Stabilit des raidisseurs Le contrle s'effectue dans les points o se trouvent les raidisseurs Si le raidisseur est sollicit directement par une force, cette force sera prise pour la vrification du raidisseur. Si le raidisseur n'est pas sollicit directement par une force, le logiciel calcule la force de compression suivant la formule (5.63). Si la force provoque la traction du raidisseur, les calculs pour ce raidisseur ne sont pas effectus. L'addition des forces sollicitant le raidisseur est effectue de la mme faon que pour les forces agissant sur l'me sans raidisseurs.

Aprs l'activation de l'option Analyse dtaille, toutes les forces sont importes vers le cas de charge dcisif lors de la vrification rglementaire de la barre. Si lors de la vrification de la barre, le cas de charge le plus dfavorable est le cas, p. ex. PERM1, toutes les forces qui font partie de ce cas, seront importes. Si, par contre, cest la combinaison ou la pondration qui est dcisive, alors toutes les forces pour tous les cas simples composant la combinaison sont affiches. Le cas dcisif est automatiquement saisi dans le champ d'dition Charges automatiques. Les forces reconnues automatiquement sont affiches sur le dessin avec le numro de la force et de ses coordonnes. Par dfaut, lorigine du systme de coordonnes est situe lorigine de la barre. Pour vrifier la validit de l'identification des forces, vous pouvez passer sur l'onglet Forces. Par dfaut, le logiciel est en mode automatique (option Charges/Automatiques). Cela veut dire que, pour les calculs, les cas de charge dfinis au pralable par l'utilisateur seront utiliss. Pour le cas de charge actuel, toutes les forces externes et internes seront importes, et uniquement ces forces seront prises en considration lors des calculs. Si vous voulez saisir un nouveau cas de charge, vous devez passer au mode manuel. La bote de dialogue est divise en plusieurs parties : la partie suprieure prsente le schma de la barre et contient les dimensions de la barre; dans le coin bas droit, vous trouverez les icnes suivantes : activation/dsactivation de la prsentation des raidisseurs, de la numrotation des panneaux et de la distance entre les raidisseurs activation/dsactivation de la prsentation des efforts agissant sur l'aile suprieure de la barre, de leur numrotation et de la distance entre les efforts. activation/dsactivation de la prsentation des efforts agissant sur l'aile infrieure de la barre, de leur numrotation et de la distance entre les efforts activation/dsactivation de la prsentation des appuis/barres aboutissantes qui se trouvent sur l'aile suprieure de la barre, de leur numrotation et de la distance entre les appuis/barres aboutissantes activation/dsactivation de la prsentation des appuis/barres aboutissantes qui se trouvent sur l'aile infrieure de la barre, de leur numrotation et de la distance entre les appuis/barres aboutissantes 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 285

la partie contenant quatre onglets et les champs : Raidisseurs, Forces, Appuis/Barres, Efforts internes zones Vrification et Charges.

Onglet Raidisseurs Aprs le lancement de l'analyse dtaille, les raidisseurs sont saisis automatiquement dans les positions suivantes sur la barre : dans les points de dfinition des appuis dans les points d'application des forces dans les points o des barres aboutissantes ont t retrouves si les distances entre les contreventements sont trop grandes et ne satisfont pas les conditions rglementaires.

Les paramtres des raidisseurs dfinis automatiquement peuvent tre modifis : tous les raidisseurs dfinis automatiquement peuvent tre modifis, ajouts ou supprims. Onglet Forces Vous pouvez vrifier la validit de l'identification des forces en passant sur l'onglet Forces. Le logiciel est configur par dfaut en mode automatique (option Charges/Automatique). Cela signifie que les cas de charges utiliss dans les calculs seront les cas pralablement dfinis par l'utilisateur. Pour le(s) cas de charge actuel(s), toutes les forces externes et internes seront lues et seulement ces forces seront prises pour les calculs. Si vous voulez saisir un nouveau cas de charge, vous devez passer au mode manuel. En mode automatique, vous ne pouvez pas changer la position de la force sur la longueur de l'lment, de mme, sa valeur ne peut pas tre modifie. Onglet Appuis/Barres Si le logiciel a reconnu l'appui dfini au pralable par l'utilisateur sur la barre tudie, celui-ci sera saisi automatiquement sur la liste d'appuis et dessin sur le schma. Lors des calculs, le logiciel effectuera la vrification de la poutre en utilisant les informations sur les ractions agissant sur cet appui. (Attention : le principe est valide si la raction est perpendiculaire l'axe longitudinal de la poutre). Par exemple, pour la poutre appuye librement sollicite au centre par la force P, le logiciel reconnatra deux appuis aux extrmits et prendra pour les calculs les valeurs de la raction R = P/2. Si les appuis n'ont pas t dfinis sur la poutre (l'utilisateur tudie p. ex. une traverse d'un portique), le logiciel vrifie si une barre verticale aboutit la poutre tudie (qui peut travailler en tant qu'appui). Si c'est le cas, le logiciel propose l'appui dans cette position. La valeur de la raction transfre un tel appui sera calcule partir de l'analyse du diagramme de l'effort transversal dans ce point. Dans tous les autres cas, le logiciel indique par dfaut la position des appuis aux extrmits de la poutre.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 286

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Le logiciel reconnat automatiquement les points o se trouvent les barres aboutissantes (subordonnes) qui transfrent les charges appliques la poutre tudie. Lors des calculs, le logiciel trouve la force transfre partir de la(les) barre(s), pour cela, il analyse la disposition des forces transversales appliques la poutre tudie. Par exemple, lors de l'analyse de la console sollicite une extrmit par la force P importe partir de la poutre subordonne, le logiciel reconnatra le point dans lequel la force a t transfre et calculera la force P en se servant du diagramme de la force transversale en ce point. Onglet Efforts internes Afin de dfinir un nouveau cas de charge, il faut slectionner l'option Manuelles qui se trouve dans le champ Charges. A partir de ce moment, vous pouvez saisir des forces quelconques, dfinir des raidisseurs dans les points voulus et dterminer les efforts internes conformment la charge dfinie. Les valeurs des efforts internes doivent tre donnes sur l'onglet Efforts internes. Si vous travaillez en mode Manuellement, les calculs s'effectueront seulement pour le cas de charge dfini manuellement. Il n'est pas possible de lancer les calculs simultanment pour le cas de charge dfini manuellement et celui dfini de faon automatique.

6.1.2.

Analyse dtaille (norme franaise CM66)

Loption permet lanalyse dtaille des mes des barres en I, en caisson ou en U faites en profil lamin ou soud. Lanalyse dtaille de la barre est lance aprs un clic sur le bouton Dtaill disponible dans la bote de dialogue des rsultats dtaills pour la norme acier franaise CM66.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 287

Le programme permet deffectuer les calculs suivants daprs les prescriptions dcrites dans la norme CM66 : stabilit de lme sans raidisseur en contrainte quivalente (chapitre 5,212-3) stabilit de lme avec raidisseur en contrainte quivalente (chapitre 5,212-3) vrification des raidisseurs (chapitre 5,212-4).

La vrification de la stabilit de lme avec ou sans raidisseur est effectue sparment. La vrification de la stabilit des raidisseurs nest possible que dans le cas de la slection de la vrification de lme avec raidisseur. Lutilisateur peut effectuer lanalyse de la barre dans le nombre de points donn (101 au maximum). Le programme vrifie la condition rglementaire approprie dans chaque point autant de fois combien de cas de charge(pondrations) a t dfini, et ensuite, il affiche les rsultats pour le cas dont le taux de travail est le plus important. La bote de dialogue est divise en quelques parties : la partie suprieure de la bote de dialogue prsente le dessin schmatique de la barre contenant les dimensions de la barre ; dans le coin infrieur droit, les icnes suivantes sont disponibles : active/dsactive la prsentation des raidisseurs, des numros des raidisseurs, des numros des panneaux et de la distance entre les raidisseurs active/dsactive la prsentation des forces sollicitant laile suprieure de la barre, de leurs numros et de la distance entre les forces active/dsactive la prsentation des forces sollicitant laile infrieure de la barre, de leurs numros et de la distance entre les forces active/dsactive la prsentation des appuis/barres aboutissants qui se trouvent sur laile suprieure de la barre, de leurs numros et de la distance entre les appuis/barres aboutissants active/dsactive la prsentation des appuis/barres aboutissants qui se trouvent sur laile infrieure de la barre, de leurs numros et de la distance entre les appuis/barres aboutissants Lanalyse dtaille effectue pour la norme acier CM66 franaise utilise dans les calculs les cas de charge dfinis au pralable par lutilisateur. Pour le(s) cas de charge actuel(s), tous les efforts internes et externes seront chargs et seulement ces efforts seront pris en compte pour les calculs. Si le programme a reconnu sur la poutre analyse un appui dfini par lutilisateur, celui-ci est automatiquement dessin sur le schma. Si sur la poutre aucun appui na t dfini (par exemple, lutilisateur tudie la traverse du portique) le logiciel vrifie si une barre verticale naboutit pas la poutre tudie (qui peut tre lappui). Si cest le cas, le programme propose un appui dans cet endroit. Le programme reconnat automatiquement les endroits dans lesquels se trouvent les poutres aboutissantes (secondaires) transfrant les charges sur la poutre tudie. Il reconnat aussi automatiquement les positions des forces concentres sollicitant la poutre. Les calculs commencent aprs un clic sur le bouton Calculs. La partie infrieure de la bote de dialogue contient les options suivantes : Nombre de points de calculs dans ce champ, il faut saisir le nombre de divisions de la barre en segments gaux, dans ces points, le logiciel effectuera les calculs des efforts internes Ame sans raidisseur si cette option est coche, toutes les options concernant les raidisseurs de la barre deviennent inaccessibles et la barre mme est analyse en tant que barre sans raidisseur 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 288

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Ame avec raidisseur si cette option est coche, les options concernant les raidisseurs de la barre deviennent disponibles (certaines dentre elles aprs lactivation de loption Vrification des raidisseurs) et la barre est analyse en tant que barre avec raidisseur Vrification des raidisseurs aprs lactivation de cette option, les champs de dfinition des paramtres de base deviennent disponibles ; chaque raidisseur peut tre modifi volont Charges liste prsentant les cas de charge pris en compte lors de lanalyse dtaille de la barre.

Les raidisseurs sont insrs automatiquement aprs le lancement de lAnalyse dtaille sur la barre : dans les lieux de dfinition des appuis dans les lieux dapplication des forces concentres dans les lieux o les barres aboutissantes ont t dtectes.

Les paramtres des raidisseurs dfinis automatiquement peuvent tre changs : tous les raidisseurs dfinis peuvent tre modifis volont, ajouts ou supprims. La position des raidisseurs est affiche dans le champ ddition Positions; la position des raidisseurs peut tre dfinie en coordonnes relles (absolues) ou relatives (par rapport la longueur de la barre). Par dfaut, le logiciel configure les paramtres suivants : Type de raidisseur de deux cts Epaisseur = paisseur de lme Largeur = la moiti de la diffrence entre la largeur de la poutre et lpaisseur de lme Hauteur = hauteur de lme.

Par dfaut, on admet que la longueur de la poutre est gale la distance entre les axes thoriques des barres. Dans le programmes, les calculs suivants peuvent tre effectus : Stabilit de lme sans raidisseur en contrainte quivalente (5,212-3) La poutre est analyse dans le nombre de points dfinis par lutilisateur dans le champ ddition Nombre de points de division Les contraintes dans un point de calcul donn sont calcules partir des efforts internes lus pour cas de charge donn. Ces contraintes sont ensuite utilises pour vrifier la formule empirique de vrification dfinie dans le point 5.212-3 de la norme Les rsultats sont prsents pour chaque point de calcul et pour le cas de charge dont le taux de travail est le plus dfavorable.

Stabilit de lme avec raidisseur en contrainte quivalente (5,212-3) Le principe du fonctionnement du programme est le mme que pour la vrification de lme sans raidisseur. Lors de la vrification, le programme utilise la seconde formule empirique donne dans le point 5.212-3

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 289

Stabilit des raidisseurs transversaux (5,212-4) Le contrle est effectu dans les lieux o les raidisseurs sont prsents La force sollicitant le raidisseur est calcule conformment au commentaire du point 5,212-4 en tant que diffrence de leffort tranchant appliqu dans le lieu o se trouve le raidisseur et de leffort transversal pouvant tre support dans cet endroit par le raidisseur sans me Pour les calculs des paramtres du raidisseur on admet que le fragment du raidisseur pris dans la coopration est gale 30 fois son paisseur. La stabilit des raidisseurs est vrifie de faon analogique que la stabilit des poteaux soumis la compression axiale conformment au point 3,41 de la norme.

6.1.3. Vrification des barres plusieurs membrures (Eurocode 3 ou norme acier polonaise)
Loption sert dfinir les paramtres des barres plusieurs membrures. Loption est disponible aprs un clic sur le bouton Section complexe situ dans la bote de dialogue Dfinition des pices - paramtres.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 290

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Si vous activez loption Face treillis, le logiciel effectuera les calculs de la barre avec la prise en compte des principes donns pour les barres plusieurs membrures conformment au point 4.7 de la norme PN-90/B03200ou conformment au point 5.9 de la norme Eurocode 3. Dans les zones Rpartition des fourrures ou des contreventements, vous pouvez dfinir le mode de disposition des lments reliant les membrures spcifiques du poteau. Vous pouvez le faire de deux faons: par la saisie dun nombre dans le champ ddition Nombre de fourrures ou de contreventements ; le logiciel disposera automatiquement les fourrures (contreventements) de faon uniforme sur la longueur de la barre entire ; ATTENTION : le nombre de fourrures prend en compte galement les fourrures aux extrmits ; par exemple, si vous dfinissez 4 fourrures pour une barre de 3.0 m, les 4 fourrures seront disposes sur les coordonnes ( 0.0 m, 1.0 m , 2.0 m, 3.0 m) par la saisie de la valeur de lespacement l1 entre les lments spcifiques dans le champ ddition Espacement l1; on part du principe que les espacement des fourrures ou les hauteurs de tous les panneaux de contreventement sont gaux sur la longueur de la barre ; si la longueur de la barre nest pas un multiple des espacements l1, les fourrures seront disposes de faon uniforme par rapport au milieu de la barre : par consquent, la dfinition de lespacement l1 = 1.0 m pour une barre de 3.2 m entranera la distribution uniforme des 4 fourrures sur les coordonnes 0.1 m, 1.1 m, 2.1 m, 3.1 m.

Selon lhypothse adopte, les plans spcifiques des fourrures (contreventements) sont parallles aux axes locaux de la section plusieurs membrures (x axe longitudinal de la barre, y axe horizontal, z axe vertical). Dans longlet Plan XY, il est possible de dfinir les types de fourrures ou de diagonales situes dans le plan parallle laxe local y. Analogiquement, sur longlet Plan XZ, vous pouvez dfinir les paramtres des fourrures ou des contreventements situs dans le plan parallle laxe local z. Si vous activez loption Pas de contreventement, les membrures multiples au sens propre du terme ne sont pas considres dans les calculs et les calculs sont effectus suivant lhypothse de lunion parfaite des membrures dans le plan donn. En cas de la norme Eurocode 3, la slection de loption Fourrures rend disponible la dfinition des dimensions des fourrures (hauteur, paisseur). La slection dun des types de treillis (Treillis1, 2, 3) rend accessibles les options permettant la dfinition des barres de contreventements. On part du principe que, habituellement, les mmes profils sont raliss avec les mmes profils. Pour la norme Eurocode 3, en cas dun treillis de type 3, lutilisateur peut dfinir des sections diffrentes pour les diagonales et pour les montants. Un clic sur le bouton (...) situ droite de loption Diagonale (ou des options Diagonale / Montant en cas de la norme Eurocode 3) entrane louverture de la bote de dialogue Slection du profil dans lequel vous pouvez dfinir le nom de llment du treillis. La slection du profil entrane la saisie automatique de sa section dans le champ ddition Ad (Av). Aprs la vrification de la barre membrures multiples, il est possible de slectionner et de vrifier les lments unissant les membrures spcifiques de la barre. Lanalyse des assemblages de la barre membrures multiples peut tre lance aprs un clic sur le bouton Contreventements situ dans la bote de dialogue Rsultats dtaills. La bote de dialogue Assemblage des membrures comprend deux onglets contentant les donnes ncessaires pour les calculs des fixations dans les plans XY et XZ. Lanalyse est effectue indpendamment pour chaque plan.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 291

En fonction du type dfini pralablement pour lassemblage des membrures dans les plans spcifiques (fourrures ou contreventements slectionns dans la bote de dialogue Section complexe, le logiciel propose automatiquement les solutions pour les dtails de lassemblage. Dans le logiciel, les types danalyse suivants sont disponibles: pour les fourrures : assemblage avec ft par soudures dangle assemblage avec ft par soudures dabout assemblage avec ft par boulons standard pour les contreventements : assemblage avec ft par soudures dangle assemblage avec ft par boulons standard. Le contrle de lassemblage des membrures comprend la vrification de la rsistance de llment unissant les membrures (rsistance des fourrures, compression avec flambement des diagonales et des montants) et vrification de la rsistance des soudures (boulons) unissant les fourrures (contreventements) au ft du poteau.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 292

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Lors de la dfinition des paramtres de lassemblage entre la fourrure et le ft du poteau, les paramtres gomtriques principaux de lassemblage sont contrls. En cas de soudures dangle, le logiciel vrifie les dimensions admissibles des soudures dangle. On part du principe que la forme de la soudure dangle est ralise en U. Si la longueur des segments horizontaux de la soudure est au plus gale 40 mm, ces soudures ne seront pas considres dans les calculs (seuls les segments verticaux de soudures sont pris en compte). Le logiciel effectue galement le contrle gomtrique de la disposition des boulons dans lassemblage des fourrures et , en cas dincohrence, un message est affich. En cas de soudures bout bout, on admet que la longueur de la soudure est gale la hauteur de la fourrure et que lpaisseur est la plus petite valeur parmi les valeurs de lpaisseur de la fourrure et lpaisseur des ailes des membrures du ft. La vrification de lassemblage des lments du contreventement avec le ft du poteau est effectue de faon simplifie. En cas dassemblage par soudures dangle, le logiciel demande la longueur totale des soudures unissant les contreventements et le ft, le logiciel admet que le centre de gravit du systme de soudures est colinaire avec laxe de la barre (le systme travaille seulement en cisaillement, les excentrements ventuels ne sont pas pris en compte. En cas dassemblage par boulons, on admet galement la colinarit de laxe du profil et de laxe de la position des boulons. Par consquent, la capacit de charge de cet assemblage est la somme des rsistances de tous les boulons formant lassemblage. Pour commencer les calculs des assemblages des membrures, il faut cliquer sur le bouton Calculer. Dans la bote de dialogue Rsultats dtaills, le logiciel affiche un onglet supplmentaire Fourrures/Contreventements contenant les rsultats principaux de la vrification des assemblages (liste de toutes les donnes et de tous les rsultats de vrification en mode tableau).

Les assemblages des membrures projets de cette faon peuvent tre enregistrs avec la barre ; pour cela, utilisez le bouton Enregistrer. Grce cela, aprs la dfinition du mode dassemblage des membrures pour la barre, lors de la vrification suivante, on obtient les rsultats complets, y compris la vrification complte de lassemblage (sans quil soit ncessaire douvrir nouveau la bote de dialogue Assemblage de membrures). Les rsultats peuvent tre aussi supprims aprs un clic sur le bouton Supprimer. On admet galement que le jeu dinformations relatives lassemblage des membrures du poteau est reli de faon indissociable la section spcifique et au type de contreventement dfini ltape de la dfinition des paramtres de la barre. Laffectation dune autre section la barre ou la modification de la dfinition des contreventements entrane la suppression des informations sur lassemblage des membrures. Le logiciel permet galement dfinir les assemblages pour plusieurs barres simultanment. Vous pouvez le faire de deux faons :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 293

Aprs la vrification des familles : A la suite de la vrification du groupe de barres est la dsignation par le logiciel de la pice dont le taux de travail est le plus lev dans le groupe. Aprs louverture de la bote de dialogue Rsultats dtaills, il est possible deffectuer le projet de lassemblage des membrures du ft de la barre. Si aprs avoir projet cet assemblage, vous appuyez sur la touche Enregistrer, la dfinition de cet assemblage sera affecte toutes les barres faisant partie du groupe vrifi. Cependant, lattention est attire sur le fait que cela nest possible que si toutes les barres ont la mme section et les types de contreventements appropris. A partir de ce moment, la vrification de toutes les barres du groupe sera effectue avec la prise en compte du contrle des assemblages des membrures. Aprs le dimensionnement des familles : A la suite du dimensionnement de la famille de barres, le logiciel indique les sections qui satisfont les conditions rglementaires. Aprs louverture de la bote de dialogue Rsultats dtaills pour la section donne, vous pouvez projeter les assemblages des membrures. Lassemblage projet peut tre affect la barre condition que la section considre soit affecte au groupe de barres tudi. Si vous appuyez sur la touche Enregistrer, la section sera affecte la famille de barres et, simultanment, le mode dassemblage des membrures sera affect cette famille de barres. A partir de ce moment, la vrification de toutes les barres de la famille sera effectue avec la prise en compte du contrle des assemblages des membrures.

6.1.4. Vrification des barres plusieurs membrures (norme acier franaise CM66)
Loption sert dfinir les paramtres des barres plusieurs membrures. Loption est disponible aprs un clic sur le bouton Treillis complexe situ dans la bote de dialogue Dfinition des pices - paramtres.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 294

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Si vous activez loption Face treillis, le logiciel effectuera les calculs de la barre avec la prise en compte des principes donns pour les barres plusieurs membrures conformment au point 3.42 (poteaux treillis) et 3.43 (poteaux traverses de liaison) de la norme CM66. Dans les zones Assemblage de la membrure du poteau, vous pouvez dfinir le mode de disposition des lments reliant les membrures spcifiques du poteau. Vous pouvez le faire de deux faons : par la saisie dun nombre dans le champ ddition Nombre de fourrures ou de contreventements ; le logiciel disposera automatiquement les fourrures (contreventements) de faon uniforme sur la longueur de la barre entire ; ATTENTION : le nombre de fourrures prend en compte galement les fourrures aux extrmits ; par exemple, si vous dfinissez 4 fourrures pour une barre de 3.0 m, les 4 fourrures seront disposes sur les coordonnes ( 0.0 m, 1.0 m , 2.0 m, 3.0 m) par la saisie de la valeur de lespacement a entre les lments spcifiques dans le champ ddition Espacement a; on part du principe que les espacement des fourrures ou les hauteurs de tous les panneaux de contreventement sont gaux sur la longueur de la barre ; si la longueur de la barre nest pas un multiple des espacements a, les fourrures seront disposes de faon uniforme par rapport au milieu de la barre : par consquent, la dfinition de lespacement a = 1.0 m pour une barre de 3.2 m entranera la distribution uniforme des 4 fourrures sur les coordonnes 0.1 m, 1.1 m, 2.1 m, 3.1 m.

Selon lhypothse adopte, les plans spcifiques des fourrures (contreventements) sont parallles aux axes locaux de la section plusieurs membrures (x axe longitudinal de la barre, y axe horizontal, z axe vertical). Dans longlet Plan XY, il est possible de dfinir les types de fourrures ou de diagonales situes dans le plan parallle laxe local y. Analogiquement, sur longlet Plan XZ, vous pouvez dfinir les paramtres des fourrures ou des contreventements situs dans le plan parallle laxe local z. Si vous activez loption Pas de contreventement, les membrures multiples au sens propre du terme ne sont pas considres dans les calculs et les calculs sont effectus suivant lhypothse de lunion parfaite des membrures dans le plan donn. La slection de loption Fourrures rend accessibles la dfinition des dimensions de base des fourrures. Les fourrures peuvent tre dfinies soit comme un plat rectangulaire (hauteur, paisseur), soit comme un profil standard de la base de profils. La slection dun des types de treillis (Treillis 1-5) rend accessibles les options permettant la dfinition des barres de contreventements. Lutilisateur peut dfinir diffrents sections pour les diagonales et pour les montants. Un clic sur le bouton (...) situ droite des options Diagonale et Traverse entrane louverture de la bote de dialogue Slection du profil dans lequel vous pouvez dfinir le nom de llment du treillis. La slection du profil entrane la saisie automatique de sa section dans le champ ddition Ad (At). Pour les cas de treillis, lutilisateur peut choisir lune de trois mthodes de calcul de llancement quivalent de la barre plusieurs membrures. Si vous slectionnez loption Aire quivalente Aa, les calculs de llancement seront effectus suivant le point 13,942, et pour loption Aire Atmin conformment au point 3,421-2. Si, de plus, loption Prendre en compte des dformation dues leffort tranchant est coche, les calculs seront effectus conformment au tableau du point 3,421-2. La fentre de rsultats contient un onglet supplmentaire Treillis/Contreventement avec les rsultats pour les barres plusieurs membrures.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 295

6.1.5.

Bibliographie (Dimensionnement des structures acier)

AKBAR R. TAMBOLI, Steel Design Handbook - LRFD Method, The McGraw-Hill Companies Inc., 1997 CHARLES G. SALMON, JOHN E. JOHNSON, Steel Structures - Design and Behavior, Third Edition by HarperCollins Publishers Inc., 1990 JEAN MOREL, Calcul des structures metalliques selon lEUROCODE 3, Eyrolles, 1994 JEAN MOREL, Structures Metalliques - Guide de calcul CM66 - Additif 80 - Eurocode3, Eyrolles, 1999 Steelwork Design Guide To BS5950: PART 1: 1990 - Third Edition, Volume 1 - Section Properties, Member Capacities & Volume 2 - Worked Examples, The Steel Construction Institute in association with: The British Constructional Steelwork, 1992 T J MAC GINLEY & T C ANG, Structural Steelwork - Design to Limit State Theory, Second Edition, Reed Educational and Professional Publishing Ltd, 1987,1992 IOANNIS VAYAS, JOHN ERMOPOULOS, GEORGE IOANNIDIS, Anwendungsbeispiele zum Eurocode 3, Ernst & Sohn, 1998 WARREN C. YOUNG, Roarks Formulas For Stress & Strain - Sixth Edition, The McGraw-Hill Companies Inc., 1989.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 296

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

6.2. Dimensionnement bton arm


Les modules Dimensionnement poutres BA, Dimensionnement poteaux BA, Dimensionnement semelles BA, Dimensionnement poutres/sol lastique BA et Dimensionnement poutres-voiles BA, Dimensionnement voiles BA servent dfinir, calculer et dimensionner les lments de structures Bton Arm (le module de dimensionnement des dalles BA est dcrit dans le chapitre 6.6). La version actuelle de ces modules permet dtudier les lments des structures en bton arm selon les normes suivantes : franaises B.A.E.L. 91 et B.A.E.L 91 Modifi 98 Eurocode 2 (DAN belge et italien) - poutres, poteaux, semelles normes amricaines ACI 318/99, ACI 318/02, ACI 318-05 et ACI 318-08 - poutres, poteaux, semelles, voiles normes canadiennes CSA A23.3-94 et CSA A23.3-04 - poutres, poteaux, semelles norme britannique BS 8110 - poutres, poteaux, semelles norme singapourienne CP65 - poutres, poteaux, semelles norme espagnole EHE 98 - poutres, poteaux, semelles norme russe SNiP 2.03.01-84 - poutres, poteaux, semelles norme norvgienne NS 3473E - poutres, poteaux, semelles norme indienne IS 456: 2000 - poutres, poteaux, semelles

Les modules mentionns peuvent soit constituer une partie intgrante du logiciel Robot (il existe une liaison et un change de donnes entre les modules dans lesquels la structure est dfinie et les modules de dimensionnement des lments BA sauf Dimensionnement poutres BA) soit tre utiliss en tant que modules indpendants (stand-alone) dont la seule fonction est le dimensionnement des lments des structures en bton arm. Lors de ltude des structures, vous pouvez, de faon trs simple, saisir, consulter et modifier les paramtres de la structure et de ltude. Si les rsultats obtenus ne vous satisfont pas, vous pouvez effectuer le recalcul avec dautres paramtres de ltude ou, par exemple, pour une autre section transversale. Aprs la slection dun bureau de dimensionnement dun lment BA de la structure, la partie gauche de lcran affiche le Gestionnaire servant grer les lments BA dfinis et les dessins crs pour ceux-ci. Le Gestionnaire dlments BA se compose de deux onglets : Elments de la structure et Dessins. Sur longlet Elments de la structure, aprs un clic sur le bouton droit de la souris, le menu contextuel cidessous saffiche.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 297

Aprs le dveloppement de loption Crer, vous pouvez slectionner llment ajouter la structure : Niveau Poutre Poteau Semelle Dalle Poutre-voile Poutre/sol lastique.

Un clic sur loption Supprimer supprime llment slectionn (la suppression de llment slectionn se fait aussi au moyen de la touche Suppr). Le menu contextuel contient aussi les options ddition suivantes : Copier (Ctrl+C) Couper (Ctrl_X) Coller (Ctrl+V) Changer le nom - permet de changer le nom de llment BA (le nom existant est mis en surbrillance et accessible ldition).

La slection de loption Ouvrir ouvre le module BA avec llment choisi ; llment dune structure BA peut tre aussi ouvert de deux autres manires : un double-clic sur le nom de llment slectionn ou la slection de llment + la touche Entre. Dans la partie infrieure du menu contextuel, l'option Mise jour des lments BA est disponible. Si vous slectionnez cette option, vous pouvez transfrer les donnes et rsultats partir du modle de la structure aux modules BA pour les lments BA slectionns. Chaque lment slectionn dans larborescence du Gestionnaire possde des proprits dtermines : Elles sont divises en :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 298

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Gnrales - tat de calcul - modle du ferraillage - modle des options de calcul

Caractristiques de matriau - bton - armatures longitudinales - armatures transversales

Elvation

- longueur totale - nombre de traves. Si tous les lments sur un niveau ont les mmes caractristiques, celles-ci seront affiches dans la partie infrieure de la bote de dialogue ; si les proprits diffrent, la partie infrieure de la bote de dialogue affiche le message Proprits diffrentes. Sur longlet Dessin, aprs un clic sur le bouton droit de la souris, le menu contextuel ci-dessous saffiche.

Loption Crer permet de slectionner llment ajouter la structure : - Niveau (NOTE : le niveau peut tre aussi ajout sur longlet Elments de la structure) - Dessin. Pour gnrer un dessin, il faut : cliquer sur licne Dessins slectionner loption Fichier /Enregistrer sous... dfinir le niveau sur lequel le dessin sera enregistr affecter un nom au dessin confirmer par le bouton OK.

Dans les chapitres suivants vous trouverez la description du fonctionnement des modules de dimensionnement des structures en bton arm. Les deux modes de fonctionnement des modules y sont expliqus (partie intgrante du logiciel Robot et modules stand alone). Remarque : La fonction Enregistrement automatique n'est pas active dans les modules de dimensionnement bton arm. Si les modules de dimensionnement des lments en bton arm sont utiliss en tant qulments du logiciel Robot Structures, aprs le calcul des efforts agissant dans la structure, vous pouvez passer au dimensionnement des lments de la structure. Dans le cas des lments de structure BA, la bote de dialogue ci-dessous saffiche (la bote de dialogue est prsente pour les poutres BA). Laspect de la bote de dialogue dpend du module que lon veut lancer (semelles BA, poutres BA ou poteaux BA, poutresvoiles, voiles).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 299

POUTRES Le passage au module de dimensionnement des poutres BA/voiles BA est possible aprs la slection pralable dune poutre ou dun groupe de traves alignes et lindication de loption Dimensionnement / Ferraillage rel lments BA / Dimensionnement poutres BA. Aprs cette opration, la transmission automatique interne des charges vers la poutre est effectue. Les charges ne sont pas visibles dans la bote de dialogue Charges. Pour les semelles filantes, le dplacement et le coefficient dlasticit du sol Kz sont transmis. Au moment du passage au module de dimensionnement des poutres, la bote de dialogue qui sert dfinir quel type de charge doit tre transmis, saffiche : Cas simples ou Combinaisons manuelles. Pour la norme polonaise, le logiciel affiche le champ de dfinition de la partie des charges variables de longue dure ncessaires calculer les flches. Si vous avez slectionn loption Cas simples, les charges transmises sont des charges pour lesquelles les pondrations sont gnres en interne selon le rglement de dimensionnement pour les structures BA, accessible dans le rpertoire CFG, dans le fichier extension *.rgl.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 300

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Si vous avez slectionn loption Combinaisons manuelles, les calculs sont effectus pour les combinaisons dfinies dans le logiciel Robot. De plus, le logiciel affiche la liste de toutes les combinaisons manuelles et lutilisateur peut slectionner les combinaisons voulues. Dans le champ Mode de groupement, les options permettant de grouper les lments automatiquement suivants certains critres sont disponibles (le groupement ne fonctionne pas pour les semelles filantes) : suivant ltage - aprs la slection de cette option, le logiciel, partir de la gomtrie de la structure, divise la construction en tages, et ensuite, cre des niveaux dans larborescence de laffaire dans les modules poutres et poteaux et affecte les composants aux niveaux appropris suivant la gomtrie (dans la prsente version du logiciel, loption nest disponible que pour les poteaux) - aprs la slection de cette option, les lments ayant la mme gomtrie sont traits comme un seul lment de calcul ; cet lment est ensuite dimensionn suivant plusieurs combinaisons des charges dues aux diffrents lments - en effet, tous les lments sont dimensionns pour les conditions de charges les plus dfavorables.

Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, vous trouverez longlet Appuis. Loption permet lutilisateur de dfinir quels lments aboutissants constituent lappui pour la poutre slectionne. Ces paramtres influencent directement le mode et la forme du ferraillage de la poutre analyse. La partie infrieure de la bote de dialogue sur longlet Appuis affiche le tableau contenant la liste des lments aboutissants (numro de la barre avec le nom de la section). Les appuis en forme des poteaux sont dtects automatiquement. POTEAUX Le passage au module de dimensionnement des poteaux avec les charges nodales est possible, si vous avez indiqu au pralable les poteaux ou les groupes de poteaux et activ loption Dimensionnement / Ferraillage rel des lments BA / Dimensionnement poteaux BA. Aprs cela, la transmission automatique des charges nodales du poteau est effectue. Les charges sont visibles dans la bote de dialogue Charges. Au moment du passage au module de dimensionnement des poteaux, la bote de dialogue qui sert dfinir quel type de charge doit tre transmis : Cas simples ou Combinaisons manuelles, saffiche. Dans le tableau de charges, part les valeurs et natures de charges, le champ Groupe est rempli. Ce champ donne le numro de la barre partir de laquelle la charge a t prise. Si le groupe de poteaux doit tre dimensionn ensemble (comme le rsultats des calculs, vous obtenez un type de poteau pour tous les types dans un groupe), il faut slectionner ces poteaux par groupes i choisir lun des types de groupement possibles : suivant ltage - aprs la slection de cette option, le logiciel, partir de la gomtrie de la structure, la divise en tages, et ensuite, cre des niveaux dans larborescence de laffaire dans les modules poutres et poteaux et affecte automatiquement les composants aux niveaux appropris suivant la gomtrie (dans la prsente version, loption est disponible uniquement pour les poteaux) aprs la slection de cette option, les lments ayant la mme gomtrie sont traits comme un seul lment de calcul ; cet lment est ensuite dimensionn suivant plusieurs combinaisons des charges dues aux diffrents lments - en effet, tous les lments sont dimensionns pour les conditions de charges les plus dfavorables. Dans ce cas, il y a tant de groupes de charge que de poteaux slectionns. la suite des calculs, pour chaque groupe de charge, on obtient un poteau rsultant capable de transfrer la charge reprise partir de chaque groupe. Pour calculer un groupe de poteaux, ceux derniers doivent avoir la mme gomtrie (section et hauteur) et le mode dappui (loption de groupement par gomtrie). 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 301

chane de poteaux - le groupement de ce type a lieu, si vous importez un groupe de poteaux situs lun sur lautre (si le nud suprieur du poteau infrieur est simultanment le nud infrieur du poteau suprieur). la suite de limportation, dans le Gestionnaire de composants BA, un nouveau groupe (niveau) portant le nome Chane est cr ; ce groupe comprend les poteaux tant les lments de la chane verticale. En mme temps, le logiciel affecte automatiquement aux poteaux slectionns leurs poteaux suprieurs (ainsi, il est possible de gnrer, par exemple, les attentes).

La condition ncessaire pour calculer les groupes de poteaux est que leur gomtrie (section et hauteur) ainsi que le type d'appui du poteau soient les mmes. SEMELLES Le passage au module de dimensionnement des semelles avec les ractions pour lappui donn (qui sont les charges sur la semelle) est possible aprs la slection d'un nud ou d'un groupe de nuds de la structure et un clic sur la commande Dimensionnement / Ferraillage rel lments BA / Dimensionnement semelles BA. Aprs cette opration, l'affectation automatique de la raction au niveau suprieur de la semelle du poteau, est effectu. Dans la bote de dialogue ci-dessus, il est possible : en cas dimportation des cas simples, de prsenter les rglements qui seront utiliss dans les modules de dimensionnement pendant les calculs de slectionner les cas simples dans la liste des cas disponibles dafficher les noms des cas simples (abrgs ou complets), y compris les cas de charges roulantes et danalyse temporelle dafficher le type de combinaison pour les combinaisons manuelles (dfinies par lutilisateur) de prendre en compte les cas danalyse non-linaire (et de combinaison non-linaire) en tant que combinaisons dimensionnantes.

Au moment du passage au module de dimensionnement des semelles, il faut slectionner le type des charges transfrer : Cas simples ou Combinaisons manuelles. Les ractions transfres vers le module Semelles sont des ractions dans le repre local de la structure. Cest important en cas de structures spatiales dont lorientation des poteaux est diffrente. NOTE : La bote de dialogue Slection de la charge peut tre aussi lance lors de la vrification, si la fondation peut supporter le nouveau jeu de forces d au changement par lutilisateur de la liste des cas de charge. Aprs la slection de loption Analyse / Vrification pour un nouveau jeu de forces, il souvre une bote de dialogue contenant les options permettant de vrifier la fondation existante pour le jeu de forces actuelle. Dans les modules de dimensionnement des structures BA, loption Calculette Armature est disponible. L'option est accessible par un clic sur la commande Calculette Armatures, menu Armatures.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 302

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Les units slectionnes dans les Prfrences sont utilises pour dfinir/afficher les valeurs des diamtres des barres et celles des sections dacier. La calculette vous permet de calculer les grandeurs suivantes : sections dacier : (par exemple : 7*d 12 = 7.92 cm2 7*d 12 + 5*d 16 = 17.97 cm2 7*d 12 + 5*d 16 + 8*d 10 = 24.25 cm2 ... ) le nombre exig de barres aciers (par exemple 44/d14 = 29 barres) le nombre exig de barres acier diamtre donn (par exemple 18 et 12 mm) si lon part du principe que le nombre des barres est approximativement le mme pour les deux diamtres (par exemple : 44 /d 18 /d 12 = 12*d 18.0 + 12*d 12.0) le nombre de barres acier diamtre donn (par exemple 18 et 12 mm) si lon part du principe que les barres de 12 mm de diamtre constituent un pourcentage dfinie de toutes les barres (par exemple : 44 /d 18 /d 12 %25 = 16 * d 18.0 + 5 * d 12.0) la diffrence entre la section dacier donne (par exemple 44 cm2) et la surface totale des barres donnes (par exemple : 44 - 5* d 12 = 38.35 cm2).

6.2.1.

Dimensionnement des poutres BA

Le module Dimensionnement des poutres BA permet de dfinir, calculer et dimensionner les poutres en bton arm appuyes librement ( une et plusieurs traves). Les poutres peuvent tre charges par des forces concentres verticales, par des charges continues et par des moments concentrs aux appuis. Le logiciel gre les sections rectangulaires, les sections en T, et les sections complexes (divers types dassemblage poutre-plancher sont admissibles). Vous pouvez commencer le dimensionnement des poutres BA de deux manires diffrentes : le mode 'stand-alone' : dans la vignette de slection des types de structure (le chapitre 2.1), slectionnez le dimensionnement des lments BA, et ensuite, cliquez sur l'icne reprsentant la poutre BA - le module de conception

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 303

des poutres BA fonctionnera en tant qu'une application part (stand-alone) sans lien (change des donnes) avec d'autres composants du programme Robot le mode utilisant les rsultats obtenus pour les lments BA disponibles dans le modle de la structure dfini aprs la dfinition de la structure, vous devez slectionner (graphiquement) la liste des barres constituant la poutre, et ensuite, slectionner le bureau Dimensionnement BA / Ferraillage rel. A titre dexemple, la procdure de dimensionnement dune poutre en bton arm sera dcrite pour le deuxime mode dappel du module (cest--dire que lchange de donnes entre le module Dimensionnement poutres BA et les autres modules du logiciel est active), les diffrences entre ce mode et le mode stand-alone seront mentionnes. Aprs le chargement du module Dimensionnement poutres BA, dans la partie suprieure de lcran, la poutre (file de barres) slectionne sera affiche. La gomtrie de la poutre, les charges appliques et les rsultats des calculs statiques seront imports dans le module Dimensionnement poutres BA ( la diffrence du mode stand-alone dans lequel vous devez dfinir la gomtrie, les charges appliques la poutre et effectuer les calculs statiques). Evidemment, vous pouvez modifier la gomtrie et les chargements appliqus la poutre, pour ce faire, vous pouvez utiliser trois options : les paramtres de la section de la poutre sont disponibles dans le menu lment BA (commande Section dans le menu Structure) ou aprs un clic sur licne Section les dimensions de llvation des traves de la poutre sont disponibles dans le menu (commande Elvation) ou aprs un clic sur licne Elvation ; il est possible de dfinir les poutres obliques

les paramtres des chargements sont disponibles dans le menu (commande Charges dans le menu lment BA ) ou aprs un clic sur licne Charges .

La gomtrie de la section peut tre dfinie/modifie dans la bote de dialogue reprsente sur la figure cidessous. Afin de modifier une ou plusieurs traves, vous devez slectionner les traves qui sont alors marques en rouge.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 304

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Vous pouvez slectionner un des quatre types de section disponibles (rectangulaire, en T, en T avec planchers allgs, en T asymtrique). En fonction du type de section slectionn, la bote de dialogue affiche les paramtres dfinissant le type de section slectionn. La bote de dialogue reprsente ci-dessus dfinit les paramtres pour la section rectangulaire. Aprs la slection de la section en T, la bote de dialogue affiche des options semblables. Aprs la slection de la section en T avec dalles allges, la bote de dialogue affiche deux onglets supplmentaires Planchers (permet la dfinition des dimensions de la dalle de plancher coule ou alvolaire) et Feuillures (permet la dfinition des feuillures dans la partie droite ou gauche de la section). Les noms des sections des poutres/poteaux BA sont affects automatiquement. La premire lettre, B ou C, correspond respectivement la poutre ou au poteau, la deuxime lettre dcrit la forme de la section, ensuite, les dimensions caractristiques sont donnes. Par exemple B R 30x50 symbolise la section dune poutre forme rectangulaire dont les dimensions sont b=30, h=50 cm. Les dimensions de llvation des traves spcifiques de la poutre peuvent tre modifies dans la bote de dialogue Elvation. De mme que pour les dimensions de la section transversale de la poutre, la dfinition/modification des dimensions concernant la trave slectionne. Aprs la slection de la commande Charges, Robot affiche la bote de dialogue Charges est reprsente sur la figure ci-aprs.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 305

Pour dfinir une charge applique la poutre en bton arm : 1. saisissez dans le champ Traves les numros des traves auxquelles la charge sera applique, si vous saisissez la lettre T (tout) dans ce champ, toutes les traves de la poutre seront slectionnes. 2. dans la liste Nature slectionnez la nature de la charge (permanente, variable, vent, neige etc.) 3. dans la liste Catgorie slectionnez le type de la charge applique (rpartie, concentre, surfacique) 4. dfinissez les valeurs pour la charge slectionne (les icnes dans la partie suprieure de la bote de dialogue reprsentent de faon schmatique les types de charge accessibles) et cliquez sur le bouton Appliquer. Laspect de la partie gauche de la bote de dialogue Charges varie en fonction du type de charge slectionn (concentre, repartie, surfacique). La partie droite de la bote de dialogue affiche les icnes de slection du type de charge. Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, les options Direction, Repre et Projection sont disponibles ; elles permettent de dfinir des paramtres additionnelles pour les charges appliques aux poutres obliques (pour les poutres droites, ces options ne sont pas utilises). Pour les charges surfaciques, la zone Coordonnes regroupe les options : alpha, bta et y ; la zone voisine affiche le champ dans lequel vous pouvez saisir la valeur de la charge p (charge sur lunit de surface). La charge est convertie en charge uniforme. Dans le logiciel, trois types de charges surfaciques sont disponibles : soit la charge est transfre partir de la surface entre deux poutres soit elle lest partir de la surface de la plaque entoure de quatre poutres (deux types). La partie droite de la bote de dialogue affiche les icnes de slection du type de charge. Au-dessous des icnes symbolisant les types de charges, la bote de dialogue affiche les diffrents champs de loption Dimensions relatives, si cette option est active (elle est alors accompagne du symbole ), lors de la dfinition de la position de la charge, les coordonnes relatives seront utilises (les valeurs appartiennent au domaine <0,1>). Si cette option est inactive, les coordonnes des points seront dfinies en utilisant lunit de longueur dfinie par lutilisateur). Si la charge rpartie a t slectionne, loption Chane de coordonnes est disponible. Si cette option est active (elle est alors accompagne du symbole ), lors de la dfinition de la position de la charge, la chane de coordonnes sera utilise, cest--dire que la valeur p2 de la charge rpartie sera applique dans le point coordonne (x1+x2), la valeur p3 est applique dans le point (x1+x2+x3) etc. Si cette option est inactive, la charge p1 est applique dans le point coordonne x1, la charge dans le point coordonne x2 etc.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 306

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

ATTENTION : Si vous avez slectionn le type de charge rpartie, certains champs de dfinition des coordonnes et des valeurs des charges sont inactifs Pour chaque poutre, vous pouvez aussi dfinir les paramtres suivants : rservations (pour cela, slectionnez dans le menu lment BA la commande Rservations ou cliquez ), le logiciel affichera alors une bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les sur licne rservations pour la trave slectionne ; paramtres du niveau (cote du niveau, tenue au feu, classe de fissuration, agressivit du milieu) ; loption est accessible dans le menu Analyse, commande Paramtres du niveau ou aprs un clic sur - les options disponibles dans cette bote de dialogue dpendent de la norme de licne dimensionnement des structures BA slectionne - les options de calcul (commande Options de calcul dans le menu Analyse ou un clic sur licne options disponibles dans cette bote de dialogue dpendent de la norme de dimensionnement des structures BA slectionne) paramtres du ferraillage (commande Paramtres de ferraillage dans le menu Analyse ou un clic sur - les options disponibles dans cette bote de dialogue dpendent de la norme de licne dimensionnement des structures BA slectionne). ATTENTION : si vous avez effectu des modifications sur la gomtrie de la poutre ou des charges appliques, les rsultats de lanalyse globale de la structure cessent dtre actuels. Afin dobtenir des rsultats corrects pour les paramtres modifis de la poutre, vous devez mettre jour la structure (valider les modifications effectues). Pour cela, vous devez utiliser la commande Mettre jour la

. structure (menu Rsultats) ou cliquer sur licne Aprs avoir mis jour la gomtrie de la structure, vous devez rpter les calculs de la structure entire. Aprs la dfinition de tous les paramtres de la poutre, vous pouvez commencer les calculs et le dimensionnement de la poutre dfinie. Vous pouvez le faire de deux manires : vous pouvez soit slectionner la commande Calculer dans le menu Analyse . Pour les charges dfinies, le logiciel calcule les enveloppes des efforts soit cliquer sur licne internes de mme que les dplacements.

Aprs la slection du bureau Poutres - diagrammes, la fentre du logiciel Robot est divise en deux parties : la fentre Diagrammes dans laquelle seront affiches les rsultats obtenus sous format graphique et la bote de dialogue Diagrammes. Dans cette fentre vous pouvez consulter les rsultats en mode tableaux et slectionner les grandeurs dont les valeurs seront affiches dans la fentre de gauche (les options disponibles dans la bote de dialogue Diagrammes dpendent de la norme de dimensionnement des structures BA slectionne). Vous pouvez slectionner : efforts internes obtenus pour les tats limites accessibles, sections dacier calcules et dformations.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 307

Un exemple des diagrammes obtenus pour une poutre plusieurs traves est reprsent sur la figure cidessous.

Aprs la slection de l'onglet Poutre - ferraillage le fentre de Robot est divise en quelques parties prsentant les informations suivantes : 1. la fentre dans laquelle le logiciel affiche la vue de llvation de la poutre avec la disposition des armatures, 2. la fentre dans laquelle le logiciel prsente les armatures dans la section de la poutre, la troisime fentre contient, 3. le tableau avec la description des armatures spcifiques de la poutre, 4. la bote de dialogue Armatures affiche les paramtres des barres slectionnes. Le logiciel vous fournit quelques outils permettant dditer les armatures calcules pour les poutres en bton arm : Attentes cette option sert dfinir les paramtres des attentes servant unir la poutre et le poteau ou un plancher (attentes horizontales); loption est disponible aprs la slection de la commande Attentes accessible dans le menu Armatures ou dans le menu contextuel. Division des armatures cette option sert dfinir les points de division des armatures dans les poutres BA ; loption est disponible aprs la slection de la commande Diviser armatures dans le menu Structure/Armatures, loption Joindre armatures est aussi disponible.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 308

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Armatures cette option sert prsenter les paramtres des armatures calcules lors du dimensionnement des poutres BA, vrifier les barres aprs les modifications effectues et copier/supprimer les barres.

De plus, pour tous les modules de dimensionnement BA, les options suivantes sont accessibles : Translation cette option sert effectuer la translation des armatures slectionnes pralablement (commande Structure/ Armatures/Afficher ou un clic sur licne .).

Espacement des cadres sert modifier manuellement lespacement des cadres dans la poutre (commande Armatures / Espacement des cadres). ATTENTION : Loption dans le menu est disponible aprs la slection des cadres dans la poutre BA. Affichage des armatures - loption sert slectionner les types des barres de ferraillage prsenter lcran graphique pour les lments des structures BA tudies (commande Armatures/Afficher armatures). Quatre types principaux de ferraillage peuvent tre affichs : armatures principales, armatures longitudinales, armatures de construction et les armatures des ouvertures (seulement pour les poutres et pour les poutres-voiles).

Une fois les calculs de la poutre termins, vous pouvez prsenter les rsultats sous forme de note de calcul (commande Note de calcul dans le menu Rsultats). Robot affiche alors le traitement de texte intgr dans lequel vous pouvez consulter les donnes de la poutre tudie et les rsultats des calculs et du dimensionnement.

Aprs la slection de la commande Plan dexcution (menu Rsultats) ou aprs un clic sur licne Robot passe au module PLANS DEXECUTION et affiche le plan dexcution de la poutre calcule dimensionne, le dessin prsente les traves slectionnes de la poutre tudie. Le plan dexcution de poutre sera prsent lcran sous la forme correspondant aux paramtres du dessin adopts (voir chapitre 6.2.5).

, et la le

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 309

6.2.2.

Dfinition des poutres BA mode interactif

Dans le module Poutres BA, le mode interactif de dfinition des poutres est disponible actuellement ; le mode de dfinition et de calcul disponible pralablement pour les poutres BA demande louverture de plusieurs botes de dialogue dans lesquelles les paramtres de la poutre et des armatures doivent tre dfinis. Le mode interactif de dfinition des poutres BA permet de dfinir la gomtrie, les paramtres du niveau, les options de calcul et le modle de distribution des armatures dans quelques botes de dialogue successives (sans quil soit ncessaire connatre de faon approfondie les options disponibles dans le module). Lors de la dfinition des poutres, les valeurs des paramtres seront dfinies dans les botes de dialogue ; certaines botes de dialogue sont les mmes que celles disponibles dans le mode traditionnel de dfinition de la poutre (cela facilite ldition des valeurs saisies). Pour activer le mode interactif de dfinition de poutres BA, il faut slectionner la commande Fichier / dans le module Poutres Assistant poutre BA dans le menu du module Poutres BA ou cliquer sur licne BA. Le logiciel affiche alors la bote de dialogue reprsente sur le figure ci-dessous.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 310

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans cette bote de dialogue vous pouvez slectionner une option parmi les options suivantes : Crer un nouvelle poutre - si vous slectionnez cette option, la poutre sera dfinie avec les paramtres par dfaut ; ces paramtres peuvent tre modifis lors de la dfinition de la poutre dans la bote de dialogue Poutre - assistant Nouvelle poutre depuis une poutre existante - si vous slectionnez cette option, vous pourrez dfinir un poutre dont les paramtres seront repris partir de ceux de la poutre affiche actuellement ; si loption Sauver les charges est active, les poutres dfinies pour la poutre slectionne seront reprises pour la poutre dfinie ; la poutre dfinie peut tre enregistre sous un nouveau nom Modifier une poutre si vous slectionnez cette option, vous pourrez modifier une poutre existante ; la poutre modifie peut tre enregistre sous le mme nom ou sous un nouveau nom.

Aprs un clic sur le bouton Suivant > le logiciel affiche la bote de dialogue reprsente sur la figure cidessous.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 311

Dans la partie suprieure de la bote de dialogue, vous devez saisir les informations principales relatives la poutre BA dfinie : nom de laffaire paramtres du niveau dans la zone Niveau ; il existe deux possibilits de dfinition des paramtres du niveau : vous pouvez activer loption et slectionner dans la liste un fichier dfini pralablement contenant les paramtres du niveau, par exemple, le fichier portant le nom standard - un clic sur le bouton (...) ouvre la bote de dialogue Paramtres du niveau pour la norme bton arm slectionne ; dans ce cas, toutes les autres options de la zone Niveau ne sont pas disponibles si vous dsactivez loption de slection de fichiers dans la liste de slection de paramtres de niveau, les autres options de la zone Niveau deviennent disponibles ; dans ce cas, les paramtres dfinis dans cette zone seront pris dans les calculs paramtres des options de calcul des poutres BA dans la zone Options de calcul ; il existe deux possibilits de dfinition des options de calcul: lactivation de loption de slection dans la liste droulante dun fichier dfini pralablement contenant les paramtres des options de calcul, par exemple, le fichier portant le nom standard - un clic sur le bouton (...) ouvre la bote de dialogue Options de calculs pour la norme bton arm slectionne ; toutes les autres options de la zone Options de calcul ne sont pas disponibles si vous dsactivez loption de slection de fichier dans la liste de slection contenant les paramtres des options de calcul, les autres options dans la zone Options de calcul seront disponibles ; si vous slectionnez ce mode, les paramtres dfinis dans cette zone seront pris dans les calculs ; un clic sur le bouton Enregistrer sous permet denregistrer dans le fichier les paramtres suivants : porte de calcul, prfabrication et dispositions sismiques. paramtres des armatures dans la zone Disposition de ferraillage ; il existe deux possibilits de dfinition des paramtres des armatures : lactivation de loption de slection dans la liste droulante dun fichier dfini pralablement contenant les paramtres du ferraillage, par exemple, le fichier portant le nom standard - un clic sur le bouton (...) ouvre la bote de dialogue Disposition de ferraillage pour la norme bton arm slectionne ; toutes les autres options de la zone Disposition de ferraillage ne sont pas disponibles si vous dsactivez loption de slection de fichier dans la liste de slection contenant les paramtres du ferraillage, les autres options dans la zone Disposition de ferraillage seront disponibles ; si vous slectionnez ce mode, les paramtres dfinis dans cette zone seront pris dans les calculs ; un clic sur le bouton Enregistrer sous permet denregistrer dans le fichier les paramtres suivants : armatures de transport (un clic sur ce bouton ouvre une bote de dialogue supplmentaire), reprise de btonnage. Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, vous pouvez dfinir la gomtrie de la poutre BA ; la dfinition de la poutre BA (c.--d. les options disponibles dans les botes de dialogue successives) dpend du type de poutre BA Poutre traves diffrentes (les dimensions des traves de la poutre sont dfinies sparment pour chaque trave) Poutre traves identiques (la gomtrie de la trave est identiques pour toutes les traves de la poutre : les dimensions, le type de sections transversale et la longueur de la trave).

Un peu plus bas, les options suivantes sont disponibles: Prendre en compte la table de compression si vous activez cette option, la collaboration de la section rectangulaire avec la table comprime sera prise en compte lors de la dfinition de la section

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 312

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Optimiser les tables si cette option est active, le dbord des tables dans la section de la poutre BA est optimis de sorte quil ne soit pas ncessaire de prendre en compte les armatures de couture entre la poutre et la dalle Planchers alvolaires - si vous activez cette option, la dfinition de la section prendra en compte les feuillures pour les dalles prfabriques ; par dfaut, ce profil sera pris en compte pour toutes les traves de la poutre cependant il est possible de le modifier pour les traves slectionnes. Prendre en compte le poids propre - si vous activez cette option, le poids propre sera ajout automatiquement aux cas de charge.

Dans la partie centrale de la fentre, vous pouvez dfinir les paramtres suivants : La validation des valeurs dfinies pour les paramtres dans la bote de dialogue est effectue aprs un clic sur le bouton Suivant > (passage la bote de dialogue suivante) ; vous pouvez galement revenir la bote de dialogue prcdente aprs un clic sur le bouton < Prcdent. Aprs la dfinition des paramtres et un clic sur le bouton Terminer, une poutre BA sera cre avec les paramtres dfinis dans la bote de dialogue.

6.2.3.

Dimensionnement des poteaux BA

Le module Dimensionnement des poteaux BA permet de dfinir, pr dimensionner et calculer les poteaux en bton arm. Les poteaux peuvent tre chargs par forces verticales, horizontales et par des moments dans les deux directions. Le logiciel gre les sections de type rgulires (rectangulaires, circulaires, polygone rgulier) ou irrgulier (sections en T, en Z, en demi-cercle etc.). Vous pouvez commencer le dimensionnement des poteaux BA de deux manires diffrentes : le mode 'stand-alone' : dans la vignette de slection des types de structure (le chapitre 2.1), slectionnez le dimensionnement - le module de des lments BA, et ensuite, cliquez sur l'icne reprsentant le poteau BA conception des poteaux BA fonctionnera en tant qu'une application part (stand-alone) sans lien (change des donnes) avec d'autres composants du programme Robot le mode utilisant les rsultats obtenus pour les lments BA disponibles dans le modle de la structure dfini aprs la dfinition de la structure, vous devez slectionner (graphiquement) le poteau, et ensuite, slectionner le bureau Dimensionnement BA / Ferraillage rel. A titre dexemple, la procdure de dimensionnement dun poteau en bton arm sera dcrite pour le premier mode dappel du module (cest--dire le mode stand-alone). Aprs le chargement du module Dimensionnement poteaux BA, la fentre de Robot est divise en deux parties, la premire affiche la vue de llvation, la deuxime prsente la vue de la section du poteau. La dfinition du poteau concerne les paramtres suivants : les dimensions du poteau (les dimensions en lvation, le type et les dimensions de la section transversale) - pour cela, vous disposez de la commande Elments BA / Gomtrie du poteau ou de l'icne 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 313

le modle de flambement du poteau - pour cela, vous pouvez slectionner la commande Modle de ; Robot affichera alors la bote de flambement dans le menu lment BA ou cliquer sur licne dialogue dans laquelle vous devez dfinir les modles de flambement pour les deux directions (Y et Z) et dcider si la structure tudie est une structure avec ou sans possibilit de translation (il est aussi possible de dsactiver la prise en compte du flambement dans la direction slectionne - cela veut dire que dans une direction donne, le poteau est considr comme court). Aprs un clic sur licne reprsentant de faon schmatique le modle de flambement du poteau, Robot affiche une bote de dialogue auxiliaire reprsente sur la figure ci-dessous, dans cette bote de dialogue vous pouvez slectionner le modle de flambement appropri. Les options disponibles dans cette bote de dialogue dpendent de la norme de dimensionnement des structures BA slectionne.

Les modles de flambement prsents dans la bote de dialogue ci-dessous dpendent de la norme BA slectionne. Ils sont bass sur les prescriptions rglementaires suivantes : ACI 318 nomogrammes pris partir du point (dition ACI 318-95 points 10.12; 10.13) BAEL puisquil nexiste pas de prescriptions rglementaires prcises, ils sont bass sur les nomogrammes contenus dans EC2 dans le point Slenderness of Isolated Columns (dition ENV 1992-11 (1991) point 4.3.5.3.5 dessin 4.27 formule 4.60) BS 8110 - point 3.8.1.6 Eurocode 2 Belgium NAD bas sur les nomogrammes contenus dans EC2 point Slenderness of Isolated Columns (dition ENV 1992-1-1 (1991) point 4.3.5.3.5 dessin 4.27 formule 4.60), PN-B-03264 Annexe C.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 314

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Les trois dernires options utilisent directement les formules et les nomogrammes rglementaires.

Aprs un double-clic sur les icnes prsentes ci-dessus, le logiciel ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir la rigidit du nud. Les valeurs affectes aux modles constituent une simplification pour les cas typiques. les paramtres du chargement sont disponibles dans le menu lment BA (commande Charges) ou ; Robot affiche alors la bote de dialogue avec le tableau de aprs un clic sur licne Charges dfinition des charges appliques au poteau ; dans ce tableau vous devez dfinir le nom du cas de charge, sa nature, le groupe et les valeurs de la composante verticale N, des forces horizontales en tte FX et FY et des moments flchissants en tte le poteau. De plus, il est possible dajouter automatiquement les charges dues au poteau suprieur et la poutre (il est possible de positionner le poteau par rapport la poutre et de slectionner les noms des appuis de la poutre, et, ensuite, les poteaux sont associs lappui de la poutre - les enregistrements successifs tant les ractions dues au cas simples, sont saisis dans la bote de dialogue de charges). De mme que pour les poutres, vous pouvez aussi dfinir les paramtres suivants du poteau : paramtres du niveau (cote du niveau, tenue au feu, classe de fissuration, agressivit du milieu) ; loption est accessible dans le menu Analyse, commande Paramtres du niveau ou aprs un clic sur - les options disponibles dans cette bote de dialogue dpendent de la norme de licne dimensionnement des structures BA slectionne - les options de calcul (commande Options de calcul dans le menu Analyse ou un clic sur licne options disponibles dans cette bote de dialogue dpendent de la norme de dimensionnement des structures BA slectionne). Vous pouvez spcifier si le poteau doit tre calcul en compression simple ou en flexion dvie compose paramtres du ferraillage (commande Paramtres de ferraillage dans le menu Analyse ou un clic sur - les options disponibles dans cette bote de dialogue dpendent de la norme de licne dimensionnement des structures BA slectionne). Aprs la dfinition de tous les paramtres du poteau, vous pouvez commencer les calculs et le dimensionnement. Vous pouvez le faire de deux manires : soit slectionner la commande Calculer dans le . Aprs les calculs, les rsultats du dimensionnement du poteau menu Analyse soit cliquer sur licne sont affichs. Le taux de travail dans la section transversale est prsent dans la bote de dialogue Taux de travail reprsente sur la figure ci-dessous.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 315

Dans la partie suprieure de la bote de dialogue, Robot affiche la liste de toutes les combinaisons de charges prises en compte lors du dimensionnement du poteau avec lindication de la position de la section dimensionnante. Pour la combinaison de charges slectionne le logiciel affiche la section du poteau avec une visualisation de la position de laxe neutre, la zone comprime (couleur jaune) et la zone tendue et les valeurs des coefficients de scurit correspondants. Aprs lachvement des calculs (ou de la vrification), dans la bote de dialogue, la combinaison de charges la plus dfavorable (combinaison dimensionnante) est slectionne. ATTENTION : Si dans la bote de dialogue ci-dessus, les valeurs des forces sectionnelles sont diffrentes pour les mmes combinaisons, cela veut dire que les valeurs de ces forces ont t calcules pour diffrentes sections sur la longueur du poteau.

La partie droite de la bote de dialogue contient le tableau des combinaisons de charges. Les tableaux pour les combinaisons de base et accidentelles sont prsents sparment. Chaque ligne prsente les paramtres dune combinaison vrifie lors du dimensionnement du poteau. ct des composantes dune combinaison donne, le symbole de la position de la section est affich : A - section suprieure, B - section infrieure et C - section centrale. La bote de dialogue Taux de travail affiche le tableau avec les coefficients de scurit, contenant les lignes suivantes : Rd/Sd Le champ Rd/Sd affiche le coefficient de scurit Rd/Sd pour la combinaison slectionne dans la liste et la position de la section, o : Sd - la longueur du vecteur de la charge Rd - la longueur du vecteur de la charge correspondant ltat limite ultime de la section pour la charge agissant sur une excentricit donne. MRd/MSd Le champ MRd/MSd affiche le coefficient de scurit MRd/MSd pour la combinaison slectionne dans la liste et la position de la section, o : MSd -la valeur du moment (la longueur de la projection du vecteur de la charge sur le plan MyMz) MRd - la valeur du moment du vecteur de la charge correspondant ltat limite ultime pour la charge agissant avec un effort axial donn et avec un moment effectif dans la direction dtermine par les composantes My, Mz. NRd/NSd Le champ NRd/NSd affiche le coefficient de scurit NRd/NSd pour la combinaison slectionne dans la liste et la position de la section, o : NSd - la valeur de leffort axial du vecteur de la charge NRd - la longueur du vecteur de la charge correspondant ltat limite ultime de la section pour la charge agissant avec un moment donn.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 316

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Aprs la slection de l'onglet Poteau - Interaction N_M, si le calcul a t effectu en flexion dvie compose, la fentre du logiciel Robot est divise en deux parties. Dans fentre Robot affiche les courbes dinteraction N-M pour la combinaison de charges donne. Dans la partie gauche de lcran, le logiciel affiche en 3D la surface dinteraction N-Mx-My. La partie droite de la fentre affiche les courbes dinteraction N-M cest--dire la coupe de la surface dinteraction 3D ralise avec le plan N-M comprenant la combinaison de charges actuellement analyse. Il est galement possible dobtenir dans la partie droite de la fentre une coupe dans le plan Mx-My, le dplacement de la souris dans la fentre de droite permet de visualiser la position du plan courant dans la fentre de gauche (vue 3D) Aprs la slection de l'onglet Poteau - Ferraillage la fentre de Robot est divise en quatre parties : une fentre dans laquelle le logiciel affiche la vue de llvation du poteau avec la disposition des armatures, une fentre dans laquelle le logiciel prsente les armatures dans la section du poteau, une fentre contenant le tableau avec la description des armatures spcifiques du poteau et la bote de dialogue Armatures. De mme que pour les poutres BA, le logiciel vous propose loption Armatures permettant de prsenter les paramtres des armatures calcules lors du dimensionnement des poutres BA. ct des options Affichage des armatures et Translation (dcrites loccasion des poutres BA), pour les poteaux BA, les options Disposition des cadres et Attentes sont accessibles. Ces options servent dfinir manuellement la forme des armatures transversales du poteau ou des attentes (au niveau de la section transversale du poteau). ATTENTION : Loption est applicable aprs les calculs du ferraillage du poteau.

Loption est disponible aprs la slection de la commande Disposition des cadres dans le menu Structure/Armatures. Une fois les calculs du poteau termins, vous pouvez prsenter les rsultats sous forme de note de calcul (commande Note de calcul dans le menu Rsultats). Robot affiche alors le traitement de texte intgr grce auquel vous pouvez consulter les donnes du poteau tudi et les rsultats des calculs et du dimensionnement. , Aprs la slection de la commande Plan dexcution (menu Rsultats) ou aprs un clic sur licne Robot passe au module PLANS DEXECUTION et affiche le plan dexcution du poteau calcul et dimensionn. Le plan est prsent suivant les paramtres du dessin adopts (voir le chapitre 6.2.5).

6.2.4. Exemple de la gnration des armatures du poteaux et des plans darmatures (avec la possibilit dexporter le plan vers le logiciel Autocad Strctural Detailing - Bton)
Lexemple prsente comment calculer les armatures dun poteau BA (avec la rpartition des armatures sur la longueur du poteau) et comment exporter le plan darmatures gnr vers le logiciel Autocad Structural Detailing - Bton. Pour dfinir le ferraillage rel dans le poteau BA, il faut : dfinir la structure contenant un poteau BA dterminer les efforts internes dans les lments de la structure (effectuer lanalyse statique de la structure) indiquer le poteau pour lequel les armatures seront dfinies (le poteau doit tre mis en surbrillance) 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 317

slectionner loption Dimensionnement / Ferraillage rel lments BA / Dimensionnement ou cliquer sur licne

dans la bote de dialogue Slection de charges slectionner loption Cas simples et cliquer sur le bouton OK dans le module Poteaux BA dterminer : - paramtres de flambement de la barre (icne - paramtres des armatures (icne ) )

dans le module Poteaux BA commencer les calculs pour le poteau slectionn en cliquant sur licne

slectionner l'onglet Poteau - ferraillage ; cet onglet prsente les armatures calcules du poteau BA.

Aprs la dfinition des armatures du poteau, vous pouvez gnrer le plan et lenregistrer comme suit : cliquer sur licne Plans dexcution ; pour le poteau avec les armatures calcules, le plan dexcution sera gnr (voir ci-dessous)

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 318

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

; enregistrer le plan gnr pour quil soit possible de lutiliser dans le programme cliquer sur licne Autocad Structural Detailing - Acier: - slectionner lemplacement du dessin - cliquer sur licne - slectionner le dessin cr et cliquer sur OK enregistrer laffaire (laffaire du logiciel Robot).

Le dessin cr peut tre export vers le logiciel Autocad Structural Detailing - Bton (voir le manuel du logiciel Autocad Structural Detailing - Acier).

6.2.5.

Dimensionnement des semelles BA

Le module Dimensionnement semelles BA permet de calculer, pr dimensionner et vrifier les semelles isoles et semelles filantes (sous voile BA). La semelle tudie dans le module peut tre sollicite par la force axiale et/ou des moments dans les deux directions, de mme des charges sur le talus peuvent tre appliques. Pour commencer le dimensionnement des semelles, vous pouvez effectuer une des oprations suivantes :

le mode 'stand-alone' : dans la vignette de slection des types de structure (le chapitre 2.1), slectionnez le dimensionnement - le module de des lments BA, et ensuite, cliquez sur l'icne reprsentant la semelle BA conception des semelles BA fonctionnera en tant qu'une application part (stand-alone) sans lien (change des donnes) avec d'autres composants du programme Robot

le mode utilisant les rsultats obtenus pour les lments BA disponibles dans le modle de la structure dfini aprs la dfinition de la structure, vous devez slectionner (graphiquement) le nud d'appui, et ensuite, slectionner le bureau Dimensionnement BA / Ferraillage rel.

Aprs la slection d'un nud de la structure et un clic sur la commande Dimensionnement semelles BA, le logiciel affecte automatiquement les ractions au niveau suprieur du ft du poteau. Dans le tableau, outre les valeurs et la nature de la charge, le champ Groupe est rempli. Il signifie le numro du nud partir duquel la charge est reprise. Si un groupe de nuds est slectionn, les ractions sont reprises partir des nuds de la structure dont les noms sont affichs dans la colonne Groupe. Si vous dimensionnez un groupe de semelles, en rsultat, vous obtiendrez la semelle qui satisfait aux conditions pour tous les nuds d'appui slectionns. Les ractions transfres vers le module Semelles sont des ractions dans le repre local de la structure. Cest important en cas de structures spatiales dans lesquelles lorientation des poteaux est diffrente. La dfinition de la semelle comprend la dfinition des informations suivantes : slection du type de semelle (semelle isole, semelle filante sous voile bton), slection du type de gomtrie de la semelle (semelle isole ou filante rectangulaire, semelle isole ou filante rectangulaire sous deux poteaux, semelle isole ou filante section variable), dfinition de la prsence du gros bton (cette option nest disponible que pour les normes franaises DTU 13.12 et Fascicule No 62 - Titre V). Si 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 319

dans longlet Dimensions de base la semelle sur gros bton a t slectionne, le troisime onglet Gros bton/Massif encastr est disponible, dans cet onglet vous pouvez trouver les options permettant la dfinition du gros bton ou des paramtres pour le messif encastr ; de plus, longlet Optimisation comprend les options permettant de dterminer la forme et les dimensions de la semelle tudie.

NOTE :

Pas tous les types de ft (les types dassemblages entre la semelle et le poteau) sont disponibles pour toutes les normes BA ; la liste de types dpend de la norme BA choisie.

dfinition des dimensions de la semelle slection du type de ft (les botes de dialogue reprsentes sur les figures ci-dessous) slection de la position de la semelle dans la structure dfinition des paramtres du sol la base de sols est fournie avec le logiciel ; elle permet dutiliser directement les corrlations dcrites dans la norme approprie ; aprs la dfinition des proprits principales du sol, les autres paramtres sont calculs automatiquement. Les paramtres principaux du sol peuvent tre modifis ; les champs du tableau, except les champs contenant les paramtres principaux, ne sont pas disponibles. Si vous slectionnez lune des normes franaises (DTU ou Fascicule), vous pouvez choisir la mthode de calculs des contraintes (mthode de laboratoire, pressiomtrique et pressiomtrique de contrainte) dfinition des charges appliques sur la semelle (la bote de dialogue reprsente ci-dessous) .

Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir les charges appliques la semelle. La liste des cas de charge comprend deux catgories :les charges sur la semelle discutes ci-dessus et les charges sur le talus. Les natures de charges disponibles sont : charges permanentes, charges dexploitation, charges de neige, charges de vent, charges sismiques.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 320

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Les trois types de charges appliques la semelle sont : force axiale, force axiale avec un moment flchissant et un effort tranchant, force axiale avec des moments flchissants et des efforts tranchants agissant dans deux directions. En fonction du type de charge slectionn, le logiciel affiche les champs ddition appropris dans lesquels vous pouvez dfinir les valeurs des efforts.

De mme que pour les poutres et pour les poteaux BA, vous pouvez dfinir les paramtres suivants : options de calcul (slectionnez la commande Option de calculs dans le menu Analyse ou cliquez sur licne )

options gotechniques (slectionnez la commande Analyse / Options gotechniques ou cliquez sur licne ) ; cette option permet de dfinir les paramtres gotechniques suivant lesquels le logiciel effectuera la vrification de la semelle et leur interaction avec le sol

paramtres du ferraillage (slectionnez la commande Disposition de ferraillage dans le menu Analyse ou cliquez sur licne ).

Aprs avoir dfini tous les paramtres de la semelle, vous pouvez commencer les calculs et le dimensionnement de la semelle tudie. Pour obtenir les rsultats, vous pouvez effectuer lune des actions suivantes : slectionnez la commande Diagrammes disponible dans le menu Rsultats cliquez sur licne Calculer

Le dimensionnement de la semelle comprend les actions suivantes : vrification de la contrainte dans le sol sous la semelle vrification de la stabilit au glissement 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 321

vrification de la stabilit au renversement vrification de la stabilit au soulvement de la semelle prise en compte des dispositions sismiques (vrification de la stabilit au glissement et au soulvement de la semelle) vrification du poinonnement/cisaillement calcul du ferraillage dans la semelle et dans lassemblage poteau-semelle disposition du ferraillage calcul dans la semelle et dans lassemblage poteau-semelle tablissement du mtr (bton, acier, coffrage)

NOTE : Lors des calculs dune semelle pose sur un gros bton / massif encastr, les conditions suivantes sont vrifies : - pour la semelle isole : capacit portante, stabilit au renversement - pour le contact semelle / gros bton/massif encastr : soulvement (surface de travail) - pour le gros bton/massif encastr : charge limite sur la direction X / Y, charge limite latrale sur la direction X / Y. Si les aciers en attente sont gnrs entre la semelle isole et le gros bton / massif encastr, la condition pour le glissement nest pas vrifie.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 322

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Lors du dimensionnement de la semelle (cf. la figure prcdente) , les valeurs suivantes peuvent tre affiches dans la fentre graphique : projection de la semelle sur le plan XY (semelle vue den haut) avec la position du ft diagrammes des contraintes dans le sol avec la prsentation des valeurs dans les sommets de la semelle noyau central contour pris en compte lors des calculs au poinonnement (symbolis par la couleur verte).

De plus, lcran affiche une fentre graphique qui prsente les rsultats concernant les calculs du sol. Si vous dimensionnez une semelle filante, la fentre graphique affiche seulement la section transversale de la semelle filante et les diagrammes des contraintes dans le sol sous la semelle. Une fois les calculs de la semelle termins, vous pouvez prsenter les rsultats de calcul sous la forme dune note de calcul (commande Rsultats/Note de calcul). Le logiciel affichera alors le traitement de texte intgr dans Robot et ouvrira le document contenant les donnes sur la semelle dimensionne et les rsultats des calculs et du dimensionnement. , le logiciel Robot Aprs la slection de la commande Rsultats/Diagrammes ou aprs un clic sur licne passe au module Plans dexecution et prsente le plan dexcution de la semelle calcule et dimensionne. Le plan dexcution sera prsent sous la forme correspondant aux paramtres du dessin adopts (voir chapitre 6.2.5).

6.2.5.1 Description des principes adopts du dimensionnement des semelles Le module Semelle permet le dimensionnement gotechnique qui, en fonction du pays, est bas sur les exigences des normes gotechniques, les recommandations techniques ou directement sur les principes de la mcanique du sol. Les principes du dimensionnement gotechnique peuvent tre diviss en groupes dexigences rgionales (nationales) : PN-81/B-03020, ACI, BS 8004:1986, CSA, DTU 13.12, Eurocode 7, Fascicule 62 Titre V, SNiP 2.02.01-83. Indpendamment des paramtres du dimensionnement gotechnique, le module Semelle admet le choix de la norme de dimensionnement du ferraillage rel de la semelle. Les normes suivantes du dimensionnement du ferraillage rel de la semelle sont disponibles : PN-84/B-03264, PN-B-03264 (2002), ACI 318/99, ACI 318/99 metric, BAEL 91, BAEL 91 mod. 99, BS 8110, CSA A23.3-94, EC 2 - Belgian DAN (NBN B 15-002), SNiP 2.03.01-84. Les normes ci-dessus peuvent tre utilises pour les calculs du ferraillage exig, lanalyse du poinonnement et les exigences relatives au ferraillage rel. Dans les calculs gotechniques des semelles, les tats limites possibles de la semelle sont admis : - rsistance du sol - glissement - renversement (stabilit locale) - position de la rsultante des forces (soulvement, surface de contact) - soulvement - tassement moyen - diffrence de tassements. Au-dessous, nous prsentons les principes de calcul pour chacune des normes disponibles dans le logiciel pour deux lments essentiels dans la vrification de la semelle : la rsistance du sol et le glissement ; les autres lments de la vrification de la semelle sont disponibles dans laide du logiciel Robot. 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 323

RESISTANCE DU SOL Cest ltat limite principal du dimensionnement de la semelle, cest pourquoi ( la diffrence des autres tats limites) il ne peut pas tre dsactiv lors du dimensionnement ou de lanalyse de la semelle. Lanalyse de cet tat consiste en comparer la valeur maximale de la force ou de la compression dues aux charges externes aux valeurs admissibles. Les valeurs admissibles peuvent tre dfinies par lutilisateur ou calcules par le logiciel partir des paramtres du sol. Dans le cas des valeurs calcules par le logiciel, il est possible deffectuer lanalyse du sol stratifi. Pour la valeur des contraintes impose par lutilisateur, les valeurs sont compares directement au-dessous de la base de la semelle. Si la rsistance du sol est impose par lutilisateur, cette valeur est compare : la valeur maximale des contraintes sous la semelle ou la valeur moyenne aprs l'activation de l'option Redistribution plastique des contraintes sur l'onglet Options de calcul pour ACI \ BS 8004:1986 \ CSA \ ENV 1997-1:1994 (EC 7), EN 1997-1:2004 (EC 7) la valeur moyenne et la valeur maximale divisible par 1,2 pour PN-81/B-03020. ATTENTION : Pour tous les cas de charge sur excentrement, dans les formules, on utilise les dimensions quivalentes de la semelle B= B - 2 eB, L=L - 2 eL, laire quivalente A = B * L, et les dimensions de la semelle doivent satisfaire linquation B L.

Calculs pour les normes spcifiques 1. ACI \ BS 8004:1986 \ CSA La littrature prsente quelques mthodes de base permettant le calcul de la rsistance du sol. Ces mthodes rduisent les calculs aux calculs des contraintes admissibles dans le sol ou de la force admissible qui leur correspond. En ordre chronologique, ces mthodes sont : Terzagi (1943), Meyerhof (1963), Hansen (1970), Versi (1973, 1975). Dans le module, on utilise la mthode de Hansen avec les directives prsentes dans la littrature. Formule principale de la rsistance daprs Hansen :

Pour les besoins du logiciel, la formule a t limite aux cas qui peuvent tre analyss dans le module de semelles isoles. On a admis que les coefficients responsables de linclinaison de la semelle b et de linclinaison du talus g sont gaux 1.0. Vu que dans le module, il nest pas possible dutiliser les sols dont langle de frottement = 0.0 degrs, seulement la premire formule de Hansen est applique. La formule finale de calcul de la contrainte admissible pour ACI \ BS 8004:1986 \ CSA est prsente ci-dessous : o les coefficients respectifs sont gaux :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 324

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

et laire effective A = B * L.

o :

La valeur calcule qult divise par le coefficient de scurit SF=3.0 est compare la contrainte moyenne maximale dans le sol due lELS :

2. DTU 13.12 et Fascicule 62 Titre V Pour les normes franaises, les mthodes de calcul de la rsistance du sol suivantes sont disponibles : essais de laboratoire

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 325

dans cette mthode, pour les deux normes, les calculs sont effectus daprs le point 3.21 de la norme DTU 13.12 (le Fascicule ne contient pas des dispositions concernant la mthode dessais de laboratoire). Le principe gnral de la rsistance peut tre exprim de manire suivante :

Les calculs des valeurs de la rsistance se font de manire suivante : les coefficients sans unit de rsistance sont gaux :

les coefficients sans unit de forme sont gaux :

les coefficients sans unit dinclinaison de la charge dus la force horizontale H sont gaux :

pressiomtrique complte Dans cette mthode, les calculs sont effectus partir de labaque dfini par lutilisateur, rsultant des essais pressiomtriques in situ. Le paramtre important est aussi le type de sol au niveau du site de la fondation (ce sont les coefficients utiliss dans les calculs de la capacit portante qui dpendent du type de sol). Les types de sols sont adopts daprs lannexe E.1. de la norme Fascicule 62 Titre V. Norme DTU 13.12 Le principe gnral de la rsistance peut tre exprim de manire suivante : (de mme que dans la mthode dessais de laboratoire) Les calculs de la valeur de la rsistance qu sont bass sur le point 3.22 de la norme. Norme Fascicule 62 Titre 62 Le principe gnral de la rsistance peut tre exprim de manire suivante :

Toutes les valeurs dans la formule ci-dessus sont pris conformment la norme, point B.3.1,1, et les annexes B.1., E.2., F.1. 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 326

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

pressiomtrique de contrainte La capacit portante du sol pour cette mthode est prise partir de la valeur donne directement par lutilisateur. La valeur qu dfinie par lutilisateur en tant quadmissible (caractristique), de lELU ou de lELS, est toujours recalcule en valeur caractristique qu, et ensuite, partir de cette valeur, la valeur limite de la contrainte qlim, est calcule suivant les formules : Norme DTU 13.12

Norme Fascicule 62 Titre 62

3. ENV 1997-1:1994 (EC 7) Lanalyse de la rsistance du sol est base sur le point 6.5.1, 6.5.2 et lAnnexe B de la norme EC 7. La condition gnrale de rsistance : Vd<Rd peut tre augmente par la saisie du coefficient de scurit suprieur 1.0 (dans la bote de dialogue Options gotechnique sur longlet Gnral) :

Les calculs de la rsistance se font comme ci-dessous : - Pour les conditions avec drainage la formule B.2: les coefficients sans unit sont gaux :

les coefficients sans unit de forme sont gaux :

les coefficients sans unit dinclinaison de la charge due la force horizontale H parallles respectivement au bord plus long et plus court galent :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 327

les coefficient de profondeur de la semelle sont gaux :

o :

- Pour les conditions sans drainage la formule B.1: le coefficient sans unit de forme est gal : sc = 1.2 + 0.2 * ( B / L ) le coefficient sans unit dinclinaison de la charge due la force horizontale H gale :

ATTENTION : Le paramtre du sol : Cohrence sans drainage - cu est utilis.

4. EN 1997-1:2004 (EC 7) L'analyse de la rsistance du sol est base sur le point 6.5.2.1, 6.5.2.2 (1) et l'Annexe D de la norme. Pour la condition gnrale de la rsistance : 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 328

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Vd<Rd la valeur de calcul Rd est multiplie par le coefficient R dpendant de l'approche de calcul. Ce coefficient peut tre modifi dans les Prfrences de l'affaire. Les calculs des valeurs de la rsistance se font de manire suivante : - Pour les conditions avec drainage, la formule B.2 : les coefficients sans unit de rsistance sont gaux :

les coefficients sans unit de forme sont gaux :

les coefficients sans unit dinclinaison de la charge dus la force horizontale H sont gaux :

les coefficients de la profondeur du sol sont gaux :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 329

o :

- Pour les conditions sans drainage, la formule B.1 : le coefficient sans unit de forme est gal : sc = 1.2 + 0.2 * ( B / L ) le coefficient sans unit dinclinaison de la charge dus la force horizontale H est gal :

{bmc attention.bmp} UWAGA: Le paramtre du sol est utilis : Cohrence sans drainage - cu;d. Coefficients partiaux pour EN 1997-1-1:2004 (EC 7) Pour la norme EN 1997-1-1:2004, il est possible de modifier les coefficients partiaux pour les jeux R (butes et rsistances) et M (paramtres du sol) 2.4.7.3.4. Les valeurs par dfaut de ces paramtres sont disponibles dans les Prfrences de l'affaire. Les jeux A (pour les actions et les effets des actions) des coefficients partiaux sont disponibles dans le rglement des pondrations gotechniques (EC7_2004_geo.rgl). 5. PN-81/B-03020 Lanalyse de la rsistance du sol est base sur le point 3.3.3, Annexe 1. La condition gnrale de rsistance : peut tre augmente par la saisie du coefficient de scurit suprieur 1.0 (dans la bote de dialogue Options gotechnique) :

Les calculs de la rsistance se font comme ci-dessous (Z1-2) :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 330

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

les coefficients sans units sont gaux :

les coefficients sans units i sont dfinis partir des nomogrammes rglementaires (fig. Z1-2).

6. SNiP 2.02.01-83 Lanalyse de la rsistance du sol est base sur le point 2.58 -2. La condition gnrale de rsistance (11) :

o : c coefficient de conditions de travail n coefficient de scurit de la structure Ces deux coefficients peuvent tre modifis dans la bote de dialogue Options gotechniques conformment la formule prsente :

En rsultat du dimensionnement, on obtient le coefficient de scurit de la structure gal :

Les calculs de la rsistance se font de la faon suivante (16) : Les coefficients sans unit de la rsistance N sont calculs conformment au tableau 7 de la norme (ATTENTION : entre les valeurs du tableau, une interpolation linaire est effectue). Les coefficients sont unit de la forme sont fixs daprs les formules (17) :

GLISSEMENT Lanalyse de cet tat peut tre ncessaire si la participation des efforts horizontaux agissant sur la semelle est importante par rapport aux efforts axiaux. Cela peut mener la destruction du sol due au glissement de la semelle sur le sol ou au glissement entre les couches des sols stratifis, quand les couches infrieures sont plus faibles que les couches adhrant directement la semelle. 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 331

Pour viter la perte de la stabilit au glissement, il est recommand dappliquer les solutions suivantes : augmenter le poids de la semelle faire un lit en sol non-cohrent ayant le degr de compacit contrl concevoir une bche (loption non disponible pour les fondations). Pendant lanalyse du glissement, lattention est attire sur le fait que la cohrence du sol adhrant directement la semelle peut tre modifie lors des travaux dexcution ou cause de la position variable du miroir deau. Dans ces cas, il faut rduire la valeur de la cohrence du sol. ATTENTION : Dans le module dtude de la semelle, la pousse latrale due au dplacement de la semelle nest pas prise en compte, ce qui peut entraner la sous-estimation de la rsistance de la semelle au glissement. Calculs pour les normes spcifiques

1. ACI \ CSA Le dimensionnement au glissement nest pas disponible dans les normes en question. Si cette analyse est ncessaire, il faut vrifier la valeur manuellement. 2. BS 8004:1986 La condition gnrale de la stabilit au glissement peut tre prsente de la faon suivante : H H FRICTION O : H effort horizontal H FRICTION = V * tg() + c * Ac V effort axial - angle de frottement interne du sol c cohrence Ac surface de contact semelle-sol. A la suite du dimensionnement pour cet tat, on obtient le coefficient de scurit de la structure : H FRICTION / H, dont la valeur est suprieure ou gale 1.0. Lactivation de lanalyse de cet tat limite et la dtermination de la valeur limite du coefficient est possible dans la bote de dialogue Options gotechniques. 3. DTU 13.12 La condition gnrale de la stabilit au glissement peut tre prsente de la faon suivante : Qtf Qf = N * tg() + c*Ac o : Qtf - effort horizontal N - effort axial - angle de frottement interne du sol, tant donn que la valeur prise de tg() nest pas suprieure 0.5 c - cohrence du sol (mais pas plus que 75 kPa) Ac - surface de contact semelle-sol. Dans le cas des actions sismiques, conformment aux textes de la norme, la valeur de la cohrence du sol est nglige, ce qui rduit la formule pour le glissement la forme suivante : Dans le cas de lanalyse du glissement entre la semelle et le gros bton qui nest pas li la semelle par les attentes, on introduit le coefficient de frottement bton-gros bton dont la valeur est gale 0.75.

Si les attentes assurant la liaison permanente de la semelle avec le gros bton sont prsentes, cette condition nest pas vrifie. A la suite du dimensionnement pour cet tat, on obtient le coefficient de scurit de la structure : 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 332

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Qtf / Qf, dont la valeur est suprieure ou gale 1.0. Lactivation de lanalyse de cet tat limite et la dtermination de la valeur limite du coefficient est possible dans la bote de dialogue Options gotechniques. 4. ENV 1997-1:1994 (EC 7) Lanalyse du glissement est effectue conformment au point 6.5.3. - Pour les conditions avec drainage, la formule (6.3) : ATTENTION : On admet que le paramtre d est pris comme pour les semelles ralises in situ, ce qui signifie que d = d 6.5.3 (8). Puisque la norme EC7 ninterdit pas la prise en compte de la cohrence du sol dans lanalyse du glissement 6.5.3 (8), il est possible dutiliser partiellement ou totalement la cohrence en introduisant dans la formule un composant additionnel qui prend en compte la cohrence rduite.

o : le coefficient contenu dans lintervalle <0.0, 1.0> peut tre dfini dans la bote de dialogue Options gotechniques A surface de travail de la semelle (surface de contact semelle-sol) c cohrence de calcul effective du sol. Dans le cas o le coefficient a la valeur 0.0, cette formule prend laspect comme dans la norme (6.3). - Pour les conditions sans drainage, la formule (6.4): Sd = A * cu ATTENTION : On utilise le paramtre du sol : Cohrence sans drainage - cu. De plus, si la surface de travail nest pas gale la surface de la semelle (le renversement a lieu), la condition (6.5) est vrifie : Sd < 0.4 Vd 5. EN 1997-1:2004 (EC 7) Lanalyse du glissement est effectue conformment au point 6.5.3. Pour la condition gnrale, la formule (6.2) : Hd Rd + Rp;d - Pour les conditions avec drainage, la formule (6.3a): Rd = Vd * tgd Conformment au point A.2(2) concernant le coefficient on a admis que la valeur de calcul du coefficient de frottement est gale : Le paramtre tan , le coefficient caractristique du frottement sol-fondation, est une caractristique du sol enregistre dans la base de sols sous le nom Coefficient de frottement. Le paramtre tan est pris pour les fondations formes sur le sol directement partir de la base de sols o il doit tre dfini en conformit avec la norme partir de l'angle de frottement en tat critique tan = tan cv 6.5.3 (10) et A.2(2). Aprs l'activation de l'option Fondation prfabrique lisse 6.5.3(10) dans la bote de dialogue Options gotechniques conformment au point 6.5.3 (10) et A.2(2), la valeur du coefficient est calcule de la faon suivante : D'aprs la norme EC7, il n'est pas recommand de prendre en compte la cohrence du sol dans l'analyse du glissement 6.5.3 (10), le programme admet seulement une telle possibilit. L'utilisation partielle ou totale de la cohrence est possible par l'introduction dans la formule (6.3a) d'un composant additionnel : 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 333

Rd = Vd * tgd + * Ac * cu o : le coefficient compris dans l'intervalle <0.0, 1.0> peut tre dfini dans la bote de dialogue Options gotechniques A - la surface de travail de la fondation (la surface de contact fondation-sol) c - la cohrence effective de calcul du sol. La valeur par dfaut du coefficient de rduction est = 0.0. - Pour les conditions avec drainage, la formule (6.4) : Rd = Ac * cu;d NOTE : Le paramtre du sol dans la base est utilis : La cohrence sans drainage - cu;d. De plus, lorsque la surface de travail n'est pas gale la surface de la fondation (un soulvement a lieu), le programme vrifie la condition (6.5) : Rd < 0.4 Vd

6. Fascicule 62 Titre V La condition gnrale de la stabilit au glissement peut tre prsente de la faon suivante :

o : Qtf - effort horizontal N - effort axial - angle de frottement interne du sol c - cohrence du sol (mais pas plus que 75 kPa) Ac - surface de contact semelle-sol. Dans le cas des actions sismiques, conformment aux textes de la norme, la valeur de la cohrence du sol est nglige, ce qui rduit la formule pour le glissement la forme suivante :

Dans le cas de lanalyse du glissement entre la semelle et le gros bton qui nest pas li la semelle par les attentes, on introduit le coefficient de frottement bton-gros bton dont la valeur est gale 0.75.

Si les attentes assurant la liaison permanente de la semelle avec le gros bton sont prsentes, cette condition nest pas vrifie. A la suite du dimensionnement pour cet tat, on obtient le coefficient de scurit de la structure : Qtf / Qf, dont la valeur est suprieure ou gale 1.0. Lactivation de lanalyse de cet tat limite et la dtermination de la valeur limite du coefficient est possible dans la bote de dialogue Options gotechniques.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 334

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

7. PN-81/B-03020 La norme PN-81/B-03020 [A3] ne dfinit pas directement la condition pour le glissement de la semelle. La description ci-dessous se rfre directement la norme PN-83/B-03010 [A4]. La condition gnrale de la stabilit au glissement peut tre prsente de la faon suivante :

pour la couche situe au-dessous du niveau de contact :

o : Fr force de dplacement (de calcul) N effort axial de calcul dans le niveau de sol Ac aire rduite de la base de la semelle -angle de frottement interne du sol (de calcul) Ac - surface de contact semelle-sol (aire rduite de la base de la semelle) - coefficient de frottement semelle-sol ct - valeur rduite de la cohrence = (0.2 do 0.5) * cu cu valeur de calcul de la cohrence du sol m coefficient de correction. A la suite du dimensionnement pour cet tat, on obtient le coefficient de scurit de la structure :

Lactivation de lanalyse de cet tat limite et la dtermination de la valeur limite du coefficient est possible dans la bote de dialogue Options gotechniques. 8. SNiP 2.02.01-83 La condition gnrale de la stabilit au glissement peut tre prsente de la faon suivante :

o : H effort horizontal c coefficient de conditions du travail n coefficient de fiabilit considrant la destination de la structure V effort axial - - angle de frottement interne du sol c - cohrence du sol ntu Ac - surface de contact semelle-sol. A la suite du dimensionnement pour cet tat, on obtient le coefficient de scurit de la structure :

Lactivation de lanalyse de cet tat limite et la dtermination de la valeur limite du coefficient est possible dans la bote de dialogue Options gotechniques.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 335

6.2.6.

Dimensionnement des poutres/sol lastique BA

Le module Dimensionnement des poutres/sol lastique BA permet de dfinir, calculer et dimensionner les poutres sur sol lastique BA (sous un groupe de poteaux). Vous pouvez commencer le dimensionnement des poutres sur sol lastique BA en slectionnant dans lassistant de Robot (le chapitre 2.1), le type de structure Etude dune poutre sur sol lastique BA - le module de dimensionnement des poutres/sol lastiques BA fonctionnera en tant que logiciel indpendant (stand-alone) sans liaison (change de donnes) avec les autres modules de Robot. Les options disponibles dans ce module fonctionnent de la mme faon que les options de dimensionnement des poutres BA. Dans le module, une nouvelle option Sols est disponible. Cette option sert dfinir les couches su sol au-dessous de la poutres sur sol lastique. L'option est accessible : par un clic sur l'icne Sols par un clic sur la commande Sols, dans le menu lment BA

Aprs la dfinition des proprits principales du sol, le logiciel calcule et affiche automatiquement tous les autres paramtres dans le tableau. Dans le champ Nom, la liste des sols prdfinis est disponible. Si vous slectionnez un des types du sol, le tableau est rempli par les donnes appropries. Le tableau n'affiche que ces proprits du sol qui sont utilises lors des calculs de la poutre sur sol lastique. Les paramtres principaux du sol peuvent tre modifis ; aprs la validation de nouvelles valeurs, les autres paramtres sont calculs et affichs dans le tableau. Les champs du tableau, except les champs contenant les paramtres principaux, ne sont pas actifs. Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, vous pouvez slectionner la mthode par laquelle seront dfinis les paramtres gotechniques, ainsi que les vous pouvez dterminer les valeurs des coefficients de matriau du sol. Dans le module de poutres sur sol lastique, il est possible d'enregistrer (au moyen du bouton Enregistrer) le profil du sol dfini pour pouvoir l'utiliser dans d'autres calculettes. Ce profil est enregistr dans un fichier de base de donnes (*.xml). Le profil du sol contient toutes les informations concernant les paramtres du sol et peut tre transfr entre les postes de travail et utilis dans les autres modules du logiciel Robot et dans les calculettes. Le sol qui se trouve au-dessous de la poutre sur sol lastique peut tre divis en segments qui se caractrisent par la stratification diffrente. Cette situation est prsente sur la figure ci-dessous. La gomtrie du segment est dfinie par les coordonnes de l'origine et de l'extrmit du segment.

NOTE : La semelle filante est calcule en tant qulment de type poutre situ sur le sol lastique ; pour cette raison, le coefficient dlasticit du sol Kz doit tre dfini. Si lutilisateur na dfini aucune couche du sol, les contraintes dans le sol et les conditions la flexion de la semelle de la fondation ne seront pas vrifies, et la valeur par dfaut du coefficient dlasticit Kz = 10000 kPa sera prise dans les calculs.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 336

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Le coefficient dlasticit du sol calcul automatiquement pour les conditions de sol donnes peut tre modifi par lutilisateur. Dans le programme, il est aussi possible de dfinir la prsence du plan de la nappe phratique et du niveau du site. DE plus, lutilisateur peut dfinir lpaisseur des talus (de lun ou de deux cts de la semelle filante). La charge verticale due au sol du talus est alors calcule automatiquement par le programme. Loption Contraintes du sol dtermine la faon de laquelle les contraintes admissibles dans le sol sont prises. Si loption calcule est active, la valeur de la contrainte admissible dans le sol sera calcule automatiquement suivant la norme dtermine pour les sols dfinis dans le tableau. Loption admissible permet lutilisateur de dfinir la valeur propre de la contrainte admissible dans le sol.

6.2.7.

Dimensionnement des poutres-voiles BA

Le module Dimensionnement des poutres-voiles BA permet de dfinir, calculer et dimensionner les poutresvoiles librement appuyes ( une ou plusieurs traves) le dimensionnement est effectu selon la norme franaise BAEL. La spcificit des poutres-voiles consiste ce que la hauteur de la section transversale dune telle poutre est sensiblement suprieure la largeur de la section transversale. Le mode de dfinition de la poutre-voile est analogue au mode de dfinition de la poutre en bton arm (voir le chapitre 6.2.1). Les poutres-voiles peuvent tre charges par les forces concentres verticales, charges uniformes et par moments concentrs dappuis ; les charges peuvent tre appliques en tte et en pied de la poutre-voile. La section des poutres-voiles peut tre rectangulaire ou en T (diffrents types dunion de la poutre avec le plancher sont admissibles). Le dimensionnement des poutres-voiles BA peut tre commenc aprs la slection du type de structure Dimensionnement des poutres-voiles dans la vignette (cf. le chapitre 2.1) le module dtude des poutresvoiles fonctionnera en tant que logiciel indpendant (stand-alone) sans liaison (change de donnes) avec les autres composants du logiciel Robot Pour dfinir la poutre-voile : Dfinissez la gomtrie de la section de la poutre (commande lment BA/Section ou icne Section ) et le mode dappui dpendant, entre autres, de la mthode de calcul des poutres-voiles (pour MEF : support, encastrement, pilastre, pour la mthode simplifie BAEL : appui de rive - rotule, appui intermdiaire) Dfinissez les dimensions de llvation des traves de la poutre-voile (commande lment BA/dimensions ou icne Elvation )

dfinissez les charges (commande lment BA/Charges ou icne Charges

ventuellement, dfinissez les ouvertures et les rservations dans la poutre-voile.

De mme que pour les poutres et les poteaux BA, les paramtres suivants peuvent tre dfinis :

options de calcul (commande Analyse/Options de calcul ou icne

) ).

paramtres des armatures (commande Analyse/Disposition de ferraillage ou icne

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 337

Le logiciel offre aussi quelques options permettant ldition des barres darmature calcules pour les poutresvoiles : attentes - loption sert dfinir les paramtres des barres darmature assemblant la poutre-voile la dalle ; loption est disponible partir du menu droulant Armatures / Attentes ou du menu contextuel (option Attentes) paramtres (proprits) des armatures - loption sert prsenter les paramtres des barres darmature calcules lors du dimensionnement des poutres-voiles, la vrification des barres aprs modifications et la copie/suppression des barres darmature.

Les poutres-voiles peuvent tre calcules au moyen de deux mthodes : daprs la norme franaise BAEL les calculs statiques sont effectus suivant la mthode simplifie dcrite dans la norme BAEL 91 (annexe E1) ; les calculs des armatures sont effectus suivant la mthode dcrite dans la norme BAEL 91 (annexe E5) ; les limitations de la mthode : la diffrence maximale de hauteur entre les traves adjacentes est gale 1m, et la distance entre la rservation et le bord de la poutre-voile ne doit pas tre infrieure la largeur de celle-la ; pour les poutres-voiles calcules daprs la mthode BAEL, seules les valeurs extrmes des forces sectionnelles sont obtenues, cest pourquoi la fentre graphique ne prsente pas aucun rsultat d'aprs la mthode d'Elments Finis - les calculs laide de la MEF sont effectus pour les structures en Contrainte Plane. Cela veut dire que la poutre-voile est calcule comme une membrane plane charge dans son plan (la composante principale de la contrainte dans la direction perpendiculaire la membrane est gale zro). partir de la gomtrie de la poutre-voile dfinie par lutilisateur, le logiciel gnre automatiquement le modle pour la MEF ; si vous choisissez cette option, vous devez dfinir la taille prfre de llment fini. Aprs les calculs des poutres-voiles selon cette mthode, les rsultats sont prsents sous forme disolignes (de mme que les rsultats pour les dalles BA).

Un des traits spcifiques des poutres-voiles est la possibilit de les ferrailler en utilisant les treillis souds. Dans le logiciel Robot, vous pouvez accder la bibliothque de treillis souds qui peuvent tre utiliss lors des calculs du ferraillage pour les poutres-voiles. Aprs un clic sur le bouton Editer bibliothque de TS disponible dans longlet Treillis souds de la bote de dialogue Options de calcul pour les poutres-voiles, le logiciel affiche la bote de dialogue auxiliaire (visionneuse) reprsente sur la figure ci-dessous. La fentre en question sert prsenter les informations sur les treillis souds accessibles.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 338

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Le gestionnaire de la bibliothque des treillis souds reprsent sur la figure ci-dessus est divis en deux parties : barre doutils (icnes) tableau dans lequel les donnes sur les treillis souds sont disponibles.

Pour chaque type de treillis, les informations suivantes sont prsentes : Les trois premires colonnes du tableau affichent le numro du TS, linformation si le treillis en question doit tre pris en compte dans les calculs (si la case est coche le symbole saffiche, le treillis est pris en compte ; si la case nest pas coche, le treillis nest pas pris en compte) et le nom du treillis soud. Les colonnes successives prsentent les donnes suivantes relatives aux treillis souds (section dacier. espacement et diamtre des armatures, informations relatives la forme des extrmits des barres et, ventuellement, la longueur de recouvrement) :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 339

6.2.8.

Plans dexcution

Les plans dexcution du ferraillage calcul des lments BA constituent un bureau part du logiciel Robot. Cela signifie que vous ne pouvez plus fermer les dessins comme ctait possible jusqualors, et que laccs aux dessins est possible dans un moment quelconque de votre travail. Ce bureau du logiciel Robot contient les options spcifiques, utiles uniquement pour ldition des dessins. Cidessous, nous dcrirons les options les plus importantes : Vue normale (menu Affichage) au moment de la slection dun lment, le logiciel passe automatiquement au bureau Plans dexcution et active la vue normale. Cest une vue gnrale sur la page entire, sans aucune possibilit de saisir, supprimer ou modifier le contenu du dessin. Le mode en question est utile arranger et composer les dessins sur le format final de limpression. Composition de la page (menu Affichage) est le mode qui permet de modifier la disposition et les dimensions des lments du dessin (espace de travail dit viewport ). Chaque lment du dessin possde dans ses angles les poignes laide desquelles vous pouvez diter les lments. Aprs avoir termin les modifications, vous devez passez un autre mode daffichage. Le logiciel rgnre le dessin en ajustant le contenu aux nouvelles dimensions des lments du dessin. Composantes du dessin (menu Affichage) est un mode qui prsente ltendue des lments et leur contenu. Si vous slectionnez un lment du dessin (mise en surbrillance en rouge), de mme vous pouvez diter son contenu. Dans la zone active, les oprations suivantes sont possibles : changement de l'chelle du dessin ou de la position de la section dition du texte (aprs la slection du texte, celui-ci est mis en jaune) par l'activation de l'option Editer texte partir du menu contextuel, aprs un clic sur le bouton droit de la souris suppression du texte - aprs la slection du texte, vous pouvez le supprimer en appuyant sur la touche SUPPR dplacement du texte; aprs la slection du texte, il faut cliquer sur le texte, le curseur change sa forme en flche, et par cela il permet de dplacer le texte l'intrieur de l'lment du dessin (viewport) dition de la cotation (aprs la slection de la cote par le pointeur, la cote est mise en jaune), si vous accrochez le pointeur la fin de la cotation, vous pouvez changer la longueur de la ligne de cote et la valeur qui la dcrit. Dans le cas des chanes de valeurs de cotes, les cotes qui se trouvent prs du point dit sont changes. suppression + dplacement de la ligne de cote option fonctionne de la mme faon que l'dition du texte). Dans le cas o vous dplacez la cote, vous ne pouvez que la dplacer paralllement par rapport la position originale. ajout de ligne, cercle, texte et cote ATTENTION :Aprs avoir termin l'dition, vous devez appuyer sur la touche ECHAP pour pouvoir passer l'dition d'un autre lment du dessin (viewport). Format cible du dessin (menu Affichage) - c'est une option qui permet d'importer les dessins affichs sur une feuille commune. Aprs l'activation de l'option, le logiciel passe un autre mode de travail. Le format par dfaut est le format A4. Pour changer de format, cliquez sur l'option Mise en page dans le menu Fichier... , et choisissez le format cible de la feuille de papier. Tous les dessins actifs sont disposs automatiquement.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 340

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Disposer les dessins automatiquement (menu Affichage) - l'option sert disposer automatiquement les dessins sur un grand format, elle fonctionne en liaison avec l'option prsente ci-dessus. Si vous n'tes pas satisfait de la disposition automatique des dessins, vous pouvez dsactivez cette option. Aprs la slection du dessin voulu (il faut passer l'option Vue normale), vous pouvez dplacer le dessin entier en maintenant le bouton gauche de la souris enfonc. ATTENTION : Pour pouvoir placer le dessin dans la position voulue, il faut effectuer le dplacement avec la touche CTRL appuye.

Annuler/Rtablir (menu Edition) - ces options permettent d'annuler ou de rtablir la dernire action effectue. Il faut se rendre compte qu'aprs ces oprations, certaines actions ne sont plus possibles effectuer, p. ex. mise l'chelle des lments du dessin (viewport) ou la saisie du tableau des armatures Couper/Coller (menu Edition) - les options standard qui fonctionnent pour le dessin entier. A l'aide de ces options, vous pouvez couper un dessin quelconque et le placer sur une autre position - sur une autre page. Cette opration est particulirement utile lors de la disposition des dessins sur un format plus grand, quand le nombre de pages est suprieur 1. Dessin (menu Insertion) - dans le cas o vous auriez enregistr le dessin en tant que composante du projet, cette option permet d'activer et d'insrer le dessin ou la liste de dessins. Pourtant, il faut tre conscient du fait qu'aprs la saisie du dessin pralablement enregistr, il n'est plus possible de le mettre l'chelle, et que le dessin ne sera pas non plus pris en compte lors de la cration du tableau des armatures Nouvelle page (menu Insertion) - l'activation de cette option permet d'insrer une nouvelle page vide au format conforme la configuration de la Mise en page Cartouche (menu Insertion) - l'activation de cette option permet d'insrer le cartouche pour les dessins raliss en grands formats. Le cartouche livr par le logiciel (fichier default.lay dans le rpertoire USR) est un exemple et vous pouvez le modifier ou bien en crer un autre l'aide du programme PloEdit Tableau des armatures (menu Insertion) - cette option doit tre active aprs la terminaison de la modification de disposition des dessins sur un grand format. Le fonctionnement de cette option consiste crer le tableau des armatures pour les dessins actifs. Lors de la cration du tableau, la renumrotation de toutes les positions des armatures sur les dessins est effectue de faon automatique.

IMPRESSION SUR UN GRAND FORMAT Dans le cas o vous disposeriez dune imprimante qui ne gre pas certains formats, dans la bote de dialogue Mise en page, vous trouverez la liste des formats grs par votre imprimante par dfaut. Les autres formats (qui ne sont pas grs par la priphrique) sont affichs, mais leur description est grise. Pour le format gris , vous pouvez effectuer la disposition des dessins, mais l'aperu avant impression et l'impression mme seront prcds d'un message d'avertissement appropri Le format slectionn n'est pas gr par l'imprimante active . Dans le cas o vous auriez install les pilotes de l'imprimante sans lavoir physiquement connect votre ordinateur, les descriptions des formats disponibles provenant de la priphrique installe seront en rouge. L'aperu avant impression et l'impression mme seront galement prcds d'un message d'avertissement appropri. Les plans dexcution sont affichs lcran conformment aux paramtres adopts dans la bote de dialogue Paramtres du dessin. Loption sert slectionner les paramtres de laffichage, la prsentation des dessins et des dtails pour les lments des structures BA. 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 341

Loption est active par :

un clic sur licne Paramtres du dessin

ou

par le menu droulant Analyse, commande Paramtres du dessin

Les options disponibles dans la bote de dialogue servent paramtrer laffichage et la prsentation des parties dtermines du dessin, ainsi que la faon de disposer les dessins.

La bote de dialogue se compose de quatre onglets : Gnral Description des armatures Echelle Tableau des armatures

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 342

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans cette bote de dialogue, vous pouvez slectionner le modle du dessin. Les lettres initiales des noms standard des modles livrs avec le logiciel signifient comme suit : bm poutres/poutres sur sol lastique bc poteaux bf semelles bs dalles bw poutres-voiles. Tous les modles standards se trouvent dans le rpertoire CFG de l'installation de Robot et ont l'extension *.plo. Afin de modifier le modle existant ou en crer un autre, il faut cliquer sur le bouton (...), disponible sur la ligne Editer le modle. Ce bouton lance lutilitaire PLOEDIT qui est un diteur des modles dessin. Ce programme est install lors de l'installation de Robot. Aprs la slection du modle pour le module de dimensionnement des lments des structures BA, la partie droite de la bote de dialogue affiche l'aperu du modle. A part la slection du modle, sur cet onglet vous pouvez aussi configurer le mode de cration du dessin. Si vous slectionnez le premier mode (Crer nouveau), aprs l'activation du dessin, seulement le dessin d'un lment bton donn ou la liste d'lments sont affichs. Chaque ractivation du dessin supprime le dessin prcdent. Si vous slectionnez l'option Ajouter dessin la liste, le fonctionnement et la disposition des dessins changent. La slection de cette option fait que le dessin activ n'est pas supprim, aprs la ractivation d'un nouveau dessin, mais il est ajout la liste. Cette option a t conue pour permettre de crer (composer) les dessins pour diffrents lments (poutres avec poteaux, etc.) et de les disposer sur un format plus grand. Dans longlet Description des Armatures, vous pouvez dfinir la faon de dcrire les lments du ferraillage. A part le numro de position, vous pouvez galement afficher sur le dessin les lments suivants : Nombre de barres et diamtre des armatures - le nombre de barres identiques et leurs diamtres sont affichs avec le numro de position des armatures Longueur de la barre - si cette option est active, l'information sur la longueur totale de l'lment slectionn est affiche Espacement des armatures - dans le cas des poutres, l'espacement concerne uniquement les armatures de couture; pour les poteaux, l'espacement est prsent par rapport aux cadres dans la partie centrale du poteau; pour les semelles, la description des espacements ne concerne que les armatures principales des semelles; pour les poutres-voiles et les dalles, la description des espacements concerne chaque lment des armatures en forme de barre L'option Description des armatures longitudinales dans la section a t conue particulirement pour les poutres. Dans le cas des poteaux et des poutres-voiles, la description des armatures longitudinales est toujours affiche ; pour les semelles et les dalles, cette option n'est pas utile.

A l'aide des options disponibles sur l'onglet Echelle, vous pouvez imposer la faon de mettre l'chelle les diffrentes composantes du dessin : l'activation de l'option La mme chelle pour toutes les pages impose la mme chelle pour toutes les pages du dessin d'un lment; par exemple, pour une poutre plusieurs traves prsentes de faon ce que chaque trave se trouve sur une page diffrente, cette option permet de garder la mme chelle sur toutes les pages du dessin de la poutre donne 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 343

si vous activez l'option La mme chelle pour l'lvation et la section, la section de l'lment et sa vue sont dessines avec la mme chelle si vous activez l'option La mme chelle pour les deux directions de l'lvation, l'chelle sera la mme pour la longueur et la hauteur de l'lment si vous activez l'option Echelle utilisateur, lchelle des dessins utilisateurs (vues et sections) peut tre dfinie avant la gnration du dessin (jusqualors, les dessins taient gnrs suivant ses propres paramtres et il tait ncessaire de modifier manuellement lchelle pour chaque vue/section) ; aprs lactivation de cette option, les options suivantes deviennent disponibles : Elvation la liste permettant de slectionner lchelle pour la vue de llvation Section - la liste permettant de slectionner lchelle pour la vue de la section transversale Ajuster loption disponible pour les deux options ci-dessus ; si vous lactivez, lchelle est ajuste aux dimensions de la vue et de lobjet Notation 1:n permet de dfinir lchelle comme 1:n (notation standard, p. ex. : 1:50) Notation n cm = 1 m - permet de dfinir lchelle comme relation : combien de cm sur le dessin est 1 m de lobjet.

Les options disponibles sur longlet Tableau des armatures, dans la bote de dialogue ci-dessus servent configurer l'affichage du tableau des armatures et permettent d'ajouter ou de supprimer les colonnes voulues du tableau. La partie infrieure de cet onglet contient les options relatives au regroupement des barres darmature. Lors du groupement, les caractristiques suivantes de la barre sont exploites : type dacier, diamtre, gomtrie, code de la forme.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 344

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

6.2.9.

Dimensionnement barres BA

Les modules Poutres, Poteaux et Semelles disponibles jusqualors dans le logiciel Robot permettent de calculer la section dacier et la disposition des armatures dans la section de llment de la structure en bton arm. Le module Ferraillage thorique barres BA permet dobtenir la section dacier thorique pour les barres slectionnes. Pour appeler loption, vous devez effectuer une des actions suivantes : choisir le bureau Dimensionnement BA / Barres - ferraillage thorique

cliquer sur la commande Dimensionnement / Ferraillage thorique poutres/poteaux BA - options / Calculs rglementaires disponible dans le menu Le module est disponible pour les normes suivantes : Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN franais) Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN belge) Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN hollandais ) Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN italien) Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN allemand) Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN finnois) EN 1992-1-1: 2004 AC: 2008 BAEL91 et BAEL91 mod.99 (France) BS 8110 (Grande Bretagne). PN-84/B-03264 (Pologne) PN-B-03264 (1999) (Pologne) ACI 318/99 (Etats Unis) et ACI 318/02 CSA A23.3-94 (Canada) NEN 6720: 1995/A3:2004 (Hollande) EH91 et EHE98 (Espagne) SNiP 2.03.01-84 (Russie) STAS 10107/0-90 (Roumanie) 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 345

NS 3473E : 2004 (Norvge) DM 9/1/96 (Italie) CP65 (Singapour) GB 50010-2002 (Chine) AIJ 1985 (Japon).

Pour les calculs effectus dans le module Ferraillage thorique barres BA, la barre est un lment de base. En principe, une barre est un lment constructif avec n type dfini, comme poutre BA ou poteau BA. La dfinition du type de barre permet de calculer correctement le ferraillage thorique avec la prise en compte des conditions rglementaires appropries. Dans certaines situations les barres sont dfinies en tant que files de plusieurs barres saisies lors de la dfinition de la structure. Pour dfinir le type de barre BA, vous devez ouvrir la bote de dialogue Type de barre, pour cela vous pouvez utiliser une des mthodes cites ci-dessous : aprs la slection de la commande Dimensionnement / Ferraillage &thorique poutres/poteaux BA options / Paramtres rglementaires. aprs un clic sur licne affiche dans la barre doutils.

Le procd de dfinition du type de barre dans la structure est identique avec le mode de dfinition des autres attributs de la structure. Le type de barre BA dpend de la norme BA utilise lors du dimensionnement des barres de la structure. Lors du travail avec une norme donne, il est possible dditer et dutiliser seulement les barres dfinies suivant la norme en question. Laspect de la bote de dialogue de dfinition des types de barres BA dpend galement du type de barre ; la forme de la bote de dialogue lors de la dfinition des paramtres du type de poutre BA est celle utilise lors de la dfinition des paramtres du type de poteau BA. Les poutres BA peuvent tre dimensionnes pour un jeu de forces choisi : - leffort axial Nx - le moment flchissant et leffort tranchant My / Fz - le moment flchissant et leffort tranchant Mz / Fy - le moment de torsion Mx. Dans la prsente version du logiciel, il est possible de dfinir et de dimensionner les dalles participantes (la dalle participante peut tre dfinie pour deux types de structure : Coque 3D et Plaque). Avant de procder aux calculs du ferraillage thorique des barres, il faut encore dfinir les paramtres de calcul. Loption est disponible : partir du menu, commande Dimensionnement / Ferraillage thorique poutres/poteaux BA - options / Paramtres de calcul partir du bureau Dimensionnement BA / Barres - ferraillage thorique, icne d'outils. dans la barre

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 346

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Le procd de dfinition des paramtres de calcul pour les barres de la structure est identique avec le mode de dfinition des autres attributs de la structure. Aprs un clic sur l'icne dfinir un Nouveau jeu de paramtres de calcul dans la bote de dialogue Paramtres de calcul, le logiciel affiche une bote de dialogue contenant trois onglets : Gnral Ferraillage longitudinal Ferraillage transversal

La bote de dialogue ci-dessus (exemple pour la norme franaise) contient les paramtres ncessaires pour dimensionner un lment BA en dehors de sa gomtrie, savoir : caractristiques du bton et de l'acier, types de barres utiliss, enrobages, etc. Les autres paramtres rglementaires qui dpendent de la gomtrie sont dfinis dans le dialogue Type de barre BA. Dans l'onglet Gnral, deux champs principaux sont disponibles : paramtres du bton et paramtres supplmentaires exigs dans le calcul. Dans l'onglet Ferraillage longitudinal, vous pouvez dfinir les paramtres d'acier, types de barres acier et enrobage net ou l'axe des barres. Dans l'onglet Ferraillage transversal, vous pouvez dfinir les paramtres d'acier pour le ferraillage transversal, type de ferraillage transversal et ses paramtres. Puisqu'une partie de ces donnes dpend de la norme slectionne, le nombre d'options disponibles dans la bote de dialogue varie en fonction de la norme actuelle. Aprs le lancement des calculs du ferraillage thorique des barres BA, le logiciel ouvre la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 347

Lors de la cration du modle de la structure, lutilisateur dfinit les paramtres gomtriques des poutres et des poteaux BA (paramtres de flambement, flches admissibles et dplacements admissibles des nuds). Les paramtres rglementaires des lments de la structure en bton arm (paramtres de lacier et du bton, types de barres de ferraillage) sont dfinis dans la bote de dialogue Paramtres de calcul.

La bote de dialogue regroupe les options suivantes : Dans la bote de dialogue ci-dessus, vous trouverez les options suivantes : dans le champ Type de calculs : Dimensionnement Vrification de la rsistance (pour linstant, loption nest pas accessible). dans le champ Calculer, les lments pris en compte sont : barres familles (pour linstant, loption nest pas accessible); Les listes des lments qui seront pris en compte lors du calcul peuvent tre dfinies de trois faons : manuellement par la saisie des numros des barres dans les champs ddition correspondants par lancement de la bote de dialogue de slection par le bouton ... en indiquant les lments sur lcran avec la vue de la structure . Cas de dimensionnement : pondrations listes de cas pour chaque tat limite analys; Le jeu des champs actifs dpend de la norme utilise. Les champs de slection des pondrations ne sont actifs que si les pondrations ont t pralablement cres et calcules. La liste de cas peut tre saisie dans le champ ddition respectif ou dans la bote de dialogue Slection partir du bouton ... le nombre de points de calcul pour les poutres peut tre dfini de deux faons : dfinition du nombre de point de calcul sur la longueur de la poutre (min. = 3, max.= 100) ; 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 348

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

dfinition de lespacement des points pour lesquels les sections dacier seront calcules; comme le point initial, on prend le point provenant des options admises dans la bote de dialogue Dfinition de la barre BA (Longueur de la trave et largeur des appuis). Les rsultats pour le ferraillage thorique des barres BA sont disponibles sous forme de tableaux ; vous pouvez galement prsenter les rsultats sous forme de diagrammes sur la longueur des barres (cf. chapitre 5.1). Une fois termin le dimensionnement des barres BA, le logiciel affiche la bote de dialogue Rapport des calculs des barres BA prsente sur la figure ci-dessous.

Dans la bote de dialogue prsente ci-dessus, le logiciel affiche les informations suivantes : liste des barres BA tudies liste des barres pour lesquelles les calculs ont t correctement effectus liste des barres pour lesquelles le logiciel a affich les avertissements liste des barres pour lesquelles les calculs ne sont pas corrects remarques supplmentaires.

Le champ Calculs pour les barres contient les numros des barres qui ont t dimensionnes; ces barres doivent tre de type poutre ou poteau BA parce que la section d'acier thorique dans les barres BA n'est dfinie que pour ces lments. Les lments d'autres types qui seront saisis sur la liste d'lments dimensionner dans la bote de dialogue Calculs, seront automatiquement ngligs. Les trois champs suivants disponibles dans la bote de dialogue prsentent en abrg les informations sur le droulement des calculs des barres BA. Ils regroupent les barres pour lesquelles les calculs ont t termins avec les mmes rsultats : le premier champ Calculs ont t effectus correctement contient les numros de barres pour lesquelles les calculs ont t effectus sans erreurs ni avertissements le deuxime champ Calculs contiennent des avertissements regroupe les barres pour lesquelles, lors du dimensionnement des barres BA, le logiciel a dtect les avertissements. Il faut remarquer que dans cette bote de dialogue un avertissement est considr de faon plus gnrale que dans le tableau de rsultats pour les barres BA. L'avertissement peut concerner aussi bien le dpassement de la densit du 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 349

ferraillage (dans le tableau, affich en rouge - les dispositions rglementaires ne sont pas satisfaites), que l'utilisation de l'espacement maximum des cadres (le tableau n'affiche qu'un simple message dans la colonne Notes). le troisime champ Calculs contiennent des erreurs regroupe les barres pour lesquelles, lors du dimensionnement des barres BA, le logiciel a dtect des erreurs. Pour ces barres, les calculs n'taient pas effectus. Dans le tableau des rsultats ces barres sont dsignes par le mot: erreur. Les erreurs lors des calculs peuvent tre dues : la dfinition incorrecte de la barre; l'incohrence des donnes suivantes peut avoir lieu : section, type de barre et paramtres du ferraillage. En effet, toutes les donnes doivent tre lies une seule norme et paramtres dfinissant la barre BA. Il est inadmissible de mlanger les profils avec les types de barres qui ne leurs correspondent pas; cela concerne galement les barres ayant la mme gomtrie aux exigences rglementaires qui ne permettent pas d'effectuer les calculs (dpassement de l'lancement admissible, de l'effort de cisaillement maximal ou du moment). Si le logiciel a dtect les erreurs ou les avertissements lors du dimensionnement des barres BA, la partie infrieure affiche le message informant l'utilisateur sur la faon d'obtenir les informations plus dtailles sur les erreurs et les avertissements qui ont eu lieu. Si au moins un des lments dimensionns tait une poutre en flexion simple par rapport l'axe Z ou une poutre en flexion compose, la partie infrieure de la bote de dialogue affiche le message informant sur la prsentation des rsultats pour ces lments dans le tableau. La partie infrieure de la bote de dialogue peut contenir le bouton Modification du ferraillage. Ce bouton nest accessible que si les calculs du ferraillage des barres BA ont effectus pour la norme qui prend en compte les flches et quau moins une barre na pas t vrifie du point de vue de la flche. Aprs un clic sur ce bouton, le logiciel ouvre la bote de dialogue Modification du ferraillage. Cette option permet la correction semi-automatique du ferraillage calcul pour les lments dans lesquels la flche admissible a t dpasse. L la flche (pour lELS) peut tre calcule pour les normes BA suivantes : normes BA polonaises PN-84/B-03264 i PN-B-03264 (1999) Eurocode 2 (avec DAN diffrents) normes BA franaises BAEL 91 et BAEL 91 mod.99 normes BA amricaines ACI 318/99 i ACI 318/02 norme BA britannique BS 8110.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 350

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

La partie suprieure de la bote de dialogue contient le tableau avec la nomenclature des barres ; dans les colonnes successives, le tableau contient : le numro de la barre linformation si la barre a t vrifie ou pas le nom des paramtres du ferraillage la flche actuelle de la barre la flche admissible proportion le rapport entre la valeur de la flche actuelle et admissible.

Dans le tableau, vous pouvez slectionner les barres (multislection) et les trier dans les colonnes. Dans la partie centrale de la bote de dialogue, les options sont regroupes en deux zones : Mthode de modification du ferraillage et Liste de cas. La zone Mthode de modification du ferraillage contient trois options : Proportionnellement la section dacier thorique le pourcentage de ferraillage thorique est augment de la valeur donne de faon ce que la proportion entre la section dacier suprieure et infrieure soit garde Modification de la section dacier thorique si pour la section donne de la barre, la section dacier thorique (suprieure ou infrieure) est diffrente de zro, elle est augmente de la valeur donne 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 351

Modification du nombre de barres si pour la section donne de la barre, le nombre de barres (suprieures ou infrieures) est diffrente de zro, elle est augmente du nombre de barres dfini.

En fonction de loption slectionne, dans le champ disponible au-dessous des options, vous devez saisir : dA= ..... [%] incrment du pourcentage de la section dacier thorique dA= ..... [cm2] incrment de la section dacier thorique dn= ..... incrment du nombre de barres.

Les valeurs donnes dans ce champ ddition signifient lincrment de la valeur approprie par rapport aux valeurs dj dfinies. Un clic sur le bouton Appliquer calcule et enregistre les valeurs appropries pour les barres slectionnes ; si vous avez slectionn une barre, les valeurs disponibles dans le tableau dans la partie infrieure de la bote de dialogue seront mises jour. Le champ Liste de cas prsente la liste de cas de charge (le champ nest pas disponible) utiliss lors des calculs de la flche lELS. La partie infrieure de la bote de dialogue contient le tableau avec les informations sur la surface dacier thorique pour la poutre slectionne (si dans la partie suprieure de la bote de dialogue, vous avez slectionn plusieurs barres, le tableau dans la partie infrieure est vide). Dans le tableau, vous pouvez slectionner la valeur voulue. Le tableau contient les informations suivantes : positions sur la longueur de la barre ferraillage thorique suprieur et infrieur nombre de barres (suprieur et infrieur) pourcentage de ferraillage (thorique) rigidit.

Lattention est attire sur le fait que : la dfinition de la nouvelle valeur du pourcentage de ferraillage permet de dfinir de nouvelles sections dacier thoriques et des nombres de barres la dfinition de la nouvelle valeur de la section dacier thorique permet de calculer la nouvelle valeur du pourcentage de ferraillage et du nombre de barres.

Les calculs sont effectus pour les sections dacier dues au nombre de barres. Aprs un clic sur le bouton Vrifier, le logiciel effectue les calculs pour les barres slectionnes. Les calculs effectus, le logiciel met jour les donnes dans le tableau. Si la vrification est faite correctement, licne dans le tableau change ; la liste des lments qui ne satisfont pas aux conditions est mise jour seulement au moment de louverture de la bote de dialogue. Lors du travail dans la bote de dialogue uniquement les rsultats pour la liste existante sont mis jour. Pour modifier le ferraillage pour les barres BA, il faut : effectuer les calculs du ferraillage thorique pour les barres BA ; aprs cela, le logiciel affiche la bote de dialogue Rapport des calculs des barres BA cliquer sur le bouton Modification du ferraillage disponible dans la bote de dialogue Rapport des calculs des barres BA ; le logiciel ouvre la bote de dialogue Modification du ferraillage slectionner la(les) barre(s) et le mthode de modification du ferraillage cliquer sur le bouton Appliquer 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 352

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

cliquer sur le bouton Vrifier.

Une fois les calculs effectus, vous devez vrifier les coefficients dans le tableau prsent dans la partie suprieure de la bote de dialogue. Ces oprations doivent tre effectues jusqu obtenir la valeur voulue de la flche pour toutes les barres. Le ferraillage thorique obtenu aprs les calculs est interprt de faon suivante : 1. Ferraillage longitudinal Pour les poteaux en flexion compose section rectangulaire, en T, en L, en Z, les sections d'acier sont interprtes de la faon suivante : As1= As2 = Ferraillage le long de b As3= As4 = Ferraillage le long de h

Pour les poteaux dont la section est dfinie par : polygone rgulier, cercle, demi-cercle ou quadrant, les sections d'acier sont interprtes de la faon suivante : As1 = Ferraillage le long de b - rparti de faon uniforme le long du bord

Pour les poutres rectangulaires en flexion compose : As1= Armatures infrieures As2 = Armatures suprieures As1= Armatures infrieures (axe Z) As2 = Armatures suprieures (axe Z)

Pour les lments arms dans les deux plans, les rsultats sont interprts de la faon suivante :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 353

Les sections d'acier sont prises en compte sparment - elles ne possdent pas de parties communes dans les coins. La section de l'armature d'angle est affecte la section due la flexion dans le plan Y. 2. Ferraillage transversal : espacement thorique des cadres (Espacement des cadres) - espacement des cadres dfinis exig dans la section donne espacement rel des cadres - espacement pris pour la section donne aprs la division de l'lment en N parties gales (dfinies pralablement dans la bote de dialogue Paramtres de calcul et aprs les calculs de l'espacement dans chaque zone Ferraillage transversal type / espacement prsente le type de cadres et leur espacement dans les diffrentes zones dfinies pralablement dans la bote de dialogue Paramtres de calcul. Le type de ferraillage est dfini par le nombre de barres et leur diamtre lis par la lettre f ou par la classe d'acier (suivant la norme utilise). Le symbole 5f8 (4HA8, 4T8) dsigne les cadres chans faits en barres 8. Pour chaque zone, la description de l'espacement contient le nombre de cadres et leur espacement lis par le signe de multiplication, les zones sont lies par le signe d'addition. La description 20*4.0+10*8.0+20*4.0 dsigne trois zones d'espacement des cadres : dans la premire et la troisime, nous avons 20 cadres espacement tous les 4.0 units de la dimension de la section, et dans la deuxime, 10 cadres espacement tous les 8.0 units de la dimension de la section. Les units sont celles utilises pour les calculs. ATTENTION : Dans le tableau de rsultats, la combinaison dimensionnante est la combinaison pour laquelle, pour le ferraillage calcule partir de toutes les combinaisons, on atteint le taux de travail maximal de la section. Pour une telle combinaison dimensionnante, le logiciel prsente les forces sectionnelles.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 354

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

La combinaison dimensionnante prsente la disposition la plus critique des forces pour une section donne. Elle nest quune des composantes de lenveloppe des dispositions de forces. Chacune de ces dispositions de forces peut quand mme influencer la section dacier requise. De cela, la combinaison dimensionnante en tant quune composante simple ne peut pas tre employe pour le dimensionnement de la section entire.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 355

6.2.10. Bibliographie (Dimensionnement des structures BA)


Gnral P.CHARON, Calcul des ouvrages en bton arme, Eyrolles, Paris 1986 V.DAVIDOVICI, Formulaire du bton arme, Le Moniteur, Paris 1996 J.EIBLE (ED.), Concrete Structures Euro-Design Handbook, Ernst & Sohn, Berlin 1994/96 J.G.MACGREGOR, Reinforced Concrete Mechanics and Design, Prentice Hall, New Jersey 1988 EC: A.W. Beeby, R.S.Narayanan, Designers' Handbook to Eurocode 2 Part 1.1: Design of concrete structures, Thomas Telford, London 1995 BAEL: J.PERCHAT, J. ROUX, Pratique du BAEL 91 Cours avec exercices corriges, Eyrolles, Paris 1998 H.THONIER, Conception et calcul des structures de batiment, Presses de lecole nationale des Pony et chaussees, Paris 1992 BAEL Regles techniques de conception et de calcul des ouvrages et constructions en beton arme, suivant la methode des etats limites, Eyrolles, Paris 1992 ACI: Buiding Code Requirements for Structural Concrete (ACI 31-95) and Commentary (ACI 318R-95), ACI, Farmington Hills 1995 E.G.NAWY, Reinforced concrete: a fundamental approach, Prentice Hall, New Jersey 1996 S.K.GHOSH, D.FANELLA, B.RABBAT (ED.), Notes on ACI 318-95, Portland Cement Association, Illinois 1996 BS: Structural Use of Concrete. BS 8110, BSI, London 1998 Handbook to British Standard BS 8110:1995. Structural Use of Concrete, Palladian Publications Ltd, London 1987 CH.E.REYNOLDS, J.STEEDMAN, Examples of the design of reinforced concrete buildings to BS8110, E & FN Spon, London 1992 W.MOSLEY, J.BUNGEY, Reinforced Concrete Design, McMillan Education Ltd, London 1987 F.KONG, R.EVANS, Reinforced and Prestressed Concrete, Van Nostrand Reinhold (UK), Berkshire 1987 EH/EHE: Instruccion para el proyecto y la ejecucion de obras de hormigon en masa o armado EH-91, Ministerio de Fomento, 1998 Instruccion de hormigon estructural (EHE), Ministerio de Fomento 1999 R.FERRARAS, Manuel de hormigon armado, Colegio de ingenieros de caminos, canales y puertos, Madrid 1999.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 356

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

6.3. Vrification des assemblages charpente mtallique


Aprs la slection du bureau ASSEMBLAGES, lcran est divis en deux parties principales : la bote de dialogue Gestionnaire servant grer les assemblages dfinis et la fentre graphique avec la vue de la structure entire, du schma ou de la vue de lassemblage et les rsultats de calculs de lassemblage. La fentre graphique se compose des onglets suivants : Schma (le dessin schmatique de lassemblage) Vue 3D (la vue de lassemblage dfini avec la possibilit deffectuer les rotations, le zoom avant, le dplacement Structure (la vue de la structure entire) Rsultats (la note de calcul contenant les rsultats de calculs de lassemblage ; elle nest disponible quaprs les calculs effectus).

Longlet Assemblages acier sert dfinir, consulter et diter les objets lis au dimensionnement des assemblages acier. Le bloc Proprits dans la partie infrieure de la bote de dialogue permet ldition des attributs pour les objets slectionns. Longlet est disponible sur le bureau Assemblages acier. Longlet Assemblages acier du Gestionnaire est similaire longlet Modle (cf. la description dans le chapitre 2.2.2).

La partie suprieure gauche de la bote de dialogue affiche la liste des assemblages dfinis ; pour chaque assemblage, les informations suivantes sont affiches : - le numro de lassemblage avec le type dassemblage (icne) - la valeur du taux de travail (ratio) - le nom de lassemblage.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 357

La partie suprieure de la bote de dialogue contient les icnes suivantes : - un clic sur licne - un clic sur licne permet de supprimer lassemblage slectionn permet de dfinir les paramtres de lassemblage slectionn

Actuellement, dans le logiciel Robot, le dimensionnement des lments des structures acier peut tre effectu suivant trois normes acier : norme polonaise PN-90/B-03200 (certains types dassemblages) norme franaise CM66 Eurocode 3 (ENV 1993-1-1:1992 oraz EN 1993-1-8:2005).

Pour les assemblages acier, les versions nationales suivantes de la norme Eurocode 3 sont aussi disponibles : franaise (NF-EN 1993-1-8:2007) et polonaise (PN-EN 1993-1-8:2006).

Dans le logiciel Robot, les types dassemblage suivants sont disponibles : assemblage poutre-poteau de deux cts (symbole dans le tableau : POT2) assemblage poutre-poutre (symbole dans le tableau : POT) angle de portique (symbole dans le tableau : POT) assemblage poutre-poteau (symbole dans le tableau : POT) assemblage pied de poteau encastr (symbole dans le tableau : ENC) 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 358

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

assemblage pied de poteau articul (symbole dans le tableau : ART) assemblage pied de poteau encastr directement dans le bton (symbole dans le tableau : BET)

assemblage par cornire (symbole dans le tableau : COR)

assemblage tubes (symbole dans le tableau : TUB).

, - assemblage par gousset pour une barre simple et pour un nud intrieur et pour une membrure du treillis (symbole dans le tableau : GOUS).

Pour la norme Eurocode 3 (2005), les types dassemblages dabout suivants sont disponibles : poutrepoutre et poutre-poteau. Ces assemblages peuvent tre conus comme souds et boulonns. Le programme admet utilisation aussi bien des boulons ordinaires que tendeurs. Le logiciel vrifie la rsistance de tous les composants de lassemblage [6.2], dfinit sa rigidit [6.3] et vrifie la capacit de rotation de lassemblage assurant la gnration dune rotule plastique [6.4]. Dans le cas gnral, le programme effectue le contrle des composants suivants de lassemblage : - panneau dme en cisaillement [6.2.6.1] - me du poteau en compression [6.2.6.2] - me du poteau en traction [6.2.6.3] - aile du poteau en flexion [6.2.6.4] - platine dabout en flexion [6.2.6.5] - me et aile du poteau en compression [6.2.6.7] - me de la poutre en traction [6.2.6.8] - boulons en traction [3.6] - boulons en cisaillement [3.6] - glissement dun boulon prcontraint [3.9] - soudures [4.5.3]. Le programme permet de dfinir et de vrifier le pied de poteau encastr avec ou sans raidisseurs. Le ft des poteaux peuvent tre faits en profils en I, en caisson ou en tube. Lors de la vrification, le programme utilise les rglements suivants : - norme acier pour les barres EN 1993-1-1 - norme acier pour les assemblages EN 1993-1-8 - norme bton EN 1992-1 - CEB (COMITE EURO-INTERNATIONAL DU BETON) Guide, Thomas Telford 1997. Pendant lanalyse de lassemblage, le programme contrle la rsistance de tous les composants de lassemblage. Ce sont : 1. Rsistance la compression F,CRd - conformment EN1993-1-8 alina 6.2.5.(3) et EN1992-1 point 6.7.(2) 2. Rsistance du boulon dancrage la traction FT,Rd en tant que valeur minimale des rsistances suivantes : - rsistance larrachement de la fondation - conformment EN 1992-1 point 6.4.2.(2) - rsistance au soulvement - conformment EN1993-1-8 alina 6.2.6.12 et le Tableau 3.4.2 - rsistance larrachement du cne du bton au-dessus de la plaque dancrage - CEB Guide - rsistance lcrasement du cne du bton - CEB Guide - rsistance au fendage du bton - CEB Guide 3. Rsistance du boulon dancrage au cisaillement F1vb,Rd et en pression diamtrale F2vb,Rd conformment EN1993-1-8 alina 6.2.2 (7,8) et le Tableau 3.4 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 359

4. Rsistance la rupture par effet de levier Fv,Rd,cp - CEB Guide 5. Rsistance lcrasement du bord du bton - CEB Guide 6. Rsistance de calcul par frottement de la plaque dassise Ff,Rd - conformment EN1993-1-8 alina 6.2.2 (6) 7. Rsistance au contact de la cale darrt avec bton Fv,Rd,wg - conformment EN1992-1 8. Rsistance de lme tendue du poteau - conformment EN1993-1-8 alina 6.2.6.3 9. Rsistance de laile et de lme comprime du poteau - conformment EN1993-1-8 alina 6.2.6.7 10. Rsistance de la plaque dassise flchie sous leffet de traction - conformment EN1993-1-8 alina 6.2.6.11 11. Rsistance des soudures entre le poteau et la plaque dassise et des soudures horizontales et verticales assemblant les raidisseurs - conformment EN1993-1-8 alina 4.5.3 12. Rsistance des raidisseurs - conformment EN1993-1-1 alina 6.2.1.

Afin de commencer le calcul de lassemblage dfini dans la structure, il faut : sur longlet Structure, slectionner les barres constituant lassemblage (les barres slectionnes seront mises en surbrillance dans lditeur graphique) ou choisir loption Assemblages / Nouvel assemblage pour les barres cliquer sur licne slectionnes du menu Le logiciel affectera de faon automatique la configuration approprie (angle de portique, poutre-poutre, poutre-poteau etc.) lassemblage slectionn. Lassemblage dfini sera ajout la liste des assemblages affichs dans la bote de dialogue Gestionnaire dfinir les paramtres pour le type dassemblage slectionn dans la bote de dialogue Dfinition de lassemblage ; pour revenir la dfinition des paramtres de lassemblage, il faut cliquer sur licne disponible dans la bote de dialogue Gestionnaire commencer les calculs de lassemblage en cliquant sur licne .

Pour commencer les calculs de lassemblage dfini manuellement (le type dassemblage slectionn et les valeurs des forces agissant dans lassemblage), il faut : sur longlet Schma slectionner le type dassemblage ; lassemblage dfini sera ajout la liste des assemblages affichs dans la bote de dialogue Gestionnaire pour le type dassemblage slectionn, dfinir les paramtres appropris ; pour cela, il faut cliquer sur licne disponible dans la bote de dialogue Gestionnaire ..

commencer les calculs de lassemblage en cliquant sur licne

Pour les diffrents types dassemblage spcifiques, vous pouvez dfinir les paramtres suivants : pour les encastrements : angle de portique, poutre-poutre et poutre-poteau paramtres des sections des barres paramtres du pied du poteau paramtres des raidisseurs

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 360

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

paramtres des ancrages paramtres du bton, des soudures et de la bche pour les pieds de poteau : paramtres des sections des barres paramtres des renforts paramtres des boulons paramtres des raidisseurs et des platines profondeur (pour le pied de poteau encastr directement dans le bton).

pour les assemblages par cornire : paramtres des profils des barres paramtres des cornires paramtres des boulons dimensions des recouvrements, distances etc.

pour les assemblages tubes : type dassemblage (unilatral, bilatral) paramtres des barres aboutissantes (diagonales) paramtres des renforts paramtres des soudures.

Pour les assemblages par gousset : type dassemblage (soud, boulonn) et ses paramtres paramtres des barres etc.

ATTENTION : Si lassemblage a t dfini, il est possible de changer son type. Pour cela, vous pouvez utiliser les options disponibles dans la barre doutils Changement du type dassemblage changement en pied de poteau articul changement en pied de poteau encastr changement en pied de poteau encastr dans le bton changement en assemblage poutre-poutre changement en angle de portique changement en assemblage poutre-poteau changement en assemblage poutre-poteau de deux cts changement en assemblage par cornires changement en assemblage par tubes changement en assemblage de type gousset (barre simple) changement en assemblage de type gousset (nud intrieure) changement en assemblage de type gousset (nud membrure du treillis). :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 361

affiche dans la barre doutils ou aprs la slection de la commande Aprs un clic sur licne Calculer Calculer disponible dans le menu Assemblage, le logiciel affiche la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous.

Aprs la slection des cas de charge (avec la possibilit de choisir les pondrations et/ou des combinaisons) qui seront pris en compte lors des calculs de lassemblage (pour le moment, seule loption Vrification de lassemblage est disponible) et un clic sur le bouton Calculs, le logiciel importe les efforts internes agissant dans lassemblage et vrifie sa rsistance. Chacun des types dassemblage accessible peut tre calcul manuellement. Pour ce faire, vous devez slectionner la commande Calculer manuellement dans le menu Analyse, le logiciel affiche alors la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-aprs.

Aprs la saisie des valeurs des efforts internes dans lassemblage, le type dassemblage slectionn sera vrifi. NOTE : Le contenu de la bote de dialogue ci-dessus dpend du type dassemblage slectionn. 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 362

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Aprs la fin des calculs de vrification de lassemblage, la bote de dialogue Gestionnaire dobjets, onglet Assemblages acier, prsente les donnes de base et les rsultats de calcul de lassemblage dfini dans la structure ou de vrification manuelle de lassemblage : numro de lassemblage type dassemblage : assemblage poutre-poutre (POU), assemblage poutre-poteau, assemblage poutrepoteau de deux cts (POT1 ou POT2), angle de portique (POT), pied de poteau encastr (ENC), pied de poteau articul (ART), pied de poteau encastr dans le bton (BET), assemblage par cornires (COR), assemblage tubes (TUB) et assemblage par gousset (GOUS) norme utilise pour les calculs de lassemblage barres formant lassemblage nud pour lequel lassemblage a t cr forces agissant dans lassemblage ratio coefficient de taux de travail maximal dans les lments de lassemblage (boulons, platine, soudures etc.). La valeur dtermine le rapport le plus dfavorable entre la charge et la capacit de charge de cet lment de lassemblage. Aprs le calcul de lassemblage, cette colonne du tableau prsente de faon schmatique linformation su lassemblage est satisfaisant vis--vis de la norme ) ou non (symbole ). (symbole

Lassemblage dfini et calcul peut tre enregistr dans un fichier aux formats suivants : dxf, dwg, stp, wrl, anf, sat, pep. Une fois les calculs de lassemblage termins, le logiciel affiche la note de calcul contenant les donnes sur lassemblage et les rsultats de calculs (onglet Rsultats).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 363

Les icnes disponibles dans la partie droite de la bote de dialogue permettent respectivement : - lenregistrement de la note au format HTML - lenvoi de la note au format HTML via courrier lectronique lexportation de la note de calcul au format HTML vers le programme MS Word - lexportation de la note de calcul au format HTML vers le programme MS Excel Dans la prsente version du logiciel, vous pouvez galement affecter un assemblage dfini aux autres nuds de la structure (lassemblage doit tre de mme type). Pour cela, il faut : slectionner (mettre en surbrillance) lassemblage copier slectionner les barres de la structures appropries sur lcran contenant la vue de lassemblage, cliquer dans le menu sur loption Assemblages / Copier assemblage pour les barres slectionnes.

Aprs toutes ces oprations, lassemblage (avec les paramtres actuels) est copi ; le logiciel prend en compte les profils, matriaux et angles dinclinaison prsents dans le nouvel assemblage.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 364

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Pour la norme Eurocode 3 (2005), les calculs de la rigidit pour les assemblages avec la platine dabout de type poutre-poteau et poutre-poutre sont disponibles. NOTE : Lanalyse de la rigidit impose lutilisation de lalgorithme DSC ; ce cela, il est impossible deffectuer lanalyse de la rigidit dans les structures contenant les excentrements.

Lors des calculs, pour les assembles dfinis, le logiciel dtermine le type dassemblage ; il est prsent dans la note de calcul pour chaque assemblage. Du point de vue de la rigidit, les assemblages sont diviss en : articuls rigides semi-rigides. Du point de vue de la rsistance, les assemblages sont diviss en : articuls compltement rsistants partiellement rsistants. NOTE : Pour lancer une analyse de la rigidit, il faut au pralable calculer les assemblages (aussi aprs chaque modification des paramtres de la lassemblage - p.ex. de la gomtrie). Lanalyse de la rigidit et la mise jour des rsultats se divisent en quelques tapes : laffectation des relchements lastiques aux extrmits des barres de la structure correspondant aux barres dans les assemblages calculs ; pour chaque barre de la structure, le logiciel dfinit automatiquement les types de relchements appropris ; ces types sont remplacs lors du recalcul de la rigidit pour les mmes nuds le recalcul de la structure (avec la prise en compte des relchements affects) le recalcul de tous les assemblages avec la prise en compte des nouvelles valeurs des forces sectionnelles.

Les dessins ci-dessous prsentent les forces qui agissent dans les assemblages acier et les directions de l'action de ces forces pour tous les types d'assemblages disponibles dans le logiciel Robot. TYPE D'ASSEMBLAGE DIRECTION DE LACTION DANS LASSEMBLAGE

poutre-poutre, angle de portique, poutrepoteau, poutre-poteau de deux cts

par cornires

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 365

gousset : barre simple

gousset : nud intrieur

gousset : nud membrure du treillis

pied de poteau encastr

pied de poteau articul

par tubes

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 366

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

6.4. Charpente bois


Dans le logiciel Robot, le dimensionnement bois est effectu de faon analogue avec le dimensionnement acier. Le dimensionnement et les calculs peuvent tre effectus pour les pices spcifiques de la structure bois tudie ou pour les familles des pices. La dfinition des pices et des familles des pices est effectue de la mme faon que pour les pices et familles des pices acier (conf. chapitre 6.1). De mme que pour le dimensionnement charpente mtallique, pour les charpentes bois vous pouvez effectuer les oprations suivantes : vrification des barres vrification des familles dimensionnement des familles

Aprs un clic sur le bouton Paramtres affich dans longlet Pices de la bote de dialogue Dfinition, le logiciel ouvre la bote de dialogue Dfinition de la barre Paramtres reprsente sur la figure ci-dessous. Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir les paramtres rglementaires stipuls par la norme dimensionnement bois disponible dans le logiciel Robot (ENV 1995-1: 2004/A1:2008, Eurocode 5, Eurocode 5 DAN franais, Eurocode 5 DAN finnois, la norme bois franaise CB71 et la norme polonaises PN-EN 19951: 2005/A1:2008), par exemple : longueurs de flambement, paramtres de flambement, paramtres de dversement, conditions de rigidit, paramtres de la rsistance su feu, etc.). Une des fonctionnalits intressantes du logiciel Robot est la possibilit dtudier les structures en utilisant les profils paramtrs inertie variable. Loption est accessible aprs un clic sur le bouton Sect. Param. disponible dans la bote de dialogue Dfinitions (conf. le chapitre 6.1).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 367

Aprs un clic sur le bouton Autres accessible dans la bote de dialogue Dfinition de la pice paramtres, le logiciel ouvre la bote de dialogue supplmentaire dans laquelle vous pouvez dfinir les paramtres de la vrification supplmentaire des lments flchis.

Loption permet deffectuer une vrification supplmentaire pour les poutres spcifiques soumises la flexion conformment aux exigences dcrites dans la norme EC5. Pour les poutres inertie variable une inclinaison (cas 1), le logiciel utilise les rgles dfinies dans le point 5.2.3 de la norme EC5. Les autres cas concernent les poutres faites en lamell coll pour lesquelles la vrification est effectue conformment au point 5.2.4. La vrification supplmentaire des poutres flchies est effectue aprs lactivation de loption Vrification supplmentaire pour les lments flchis. Aprs la slection dun des 4 types de poutres disponibles, il faut dfinir les paramtres ncessaires pour les calculs dans les champs ddition. Nous pouvons dfinir les paramtres suivants (le nombre de paramtres disponibles dpend du type de la poutre) : angle extrados langle dinclinaison de lextrados de la poutre par rapport au plan horizontal rayon le rayon darrondissement de la ligne centrale des poutres courbes Hap la hauteur de la section dans la partie centrale de la poutre paisseur lpaisseur dune couche du lamell Kvol le coefficient dpendant du volume de la poutre ; la valeur du coefficient est calcule conformment au point 5.2.4.(5) partir de la formule Kvol = (Vo/V)^0.2, o Vo volume de rfrence = 0.01 m3, V = 2Vb/3, o Vb volume de la poutre entire.

La prsentation des rsultats de la vrification/dimensionnement des barres bois est identique avec celle effectue pour les barres acier (conf. chapitre 6.1) avec la seule diffrence qu'il n'existe pas de catalogue type pour le lamell coll. De mme que pour les barres acier, vous pouvez lancer lanalyse dtaille pour les barres bois par un clic sur le bouton Dtaille disponible dans la bote de dialogue Rsultats dtaills pour la norme EC5. Le logiciel permet deffectuer les calculs auxiliaires partir des conditions dcrites dans la norme Eurocode 5 : prise en compte de la compression transversale (coefficient Kc,90)

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 368

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

prise en compte des rservations (coefficient Khol : voir la norme Eurocode 5:Book1 IV-5-8) prise en compte de la forme des extrmits de la poutre (coefficient Kv : voir la norme Eurocode:Book1 IV-5-7).

Chaque analyse de la barre numre ci-dessus est effectue de faon indpendante et de ce fait, chacune delles peut tre lance sparment. Le choix des sections est effectu par le bouton Sect. param. dans l'onglet Famille, la fentre suivante s'ouvre alors :

Vous dfinissez la largeur B et la hauteur H initiale ainsi que les paramtres d'incrment de la dimension et les valeurs limites. ATTENTION : Bmax doit tre 0 pour que la dfinition de section puisse tre utilise.

6.4.1.

Bibliographie (Dimensionnement des structures bois)

EUROCODE 5 - Calcul des structures en bois. Partie 1-1: Rgles gnrales et rgles pour les btiments. Norme P21-711 STRUCTURES EN BOIS AUX ETATS LIMITES - Introduction l'Eurocode 5. STEP1 - Matriaux et bases de calcul, SEDIBOIS. Union nationale franaise de charpente, menuiserie, parquets, 1997 STRUCTURES EN BOIS AUX ETATS LIMITES - Introduction l'Eurocode 5. STEP2 - Calcul de structure, SEDIBOIS. Union nationale franaise de charpente, menuiserie, parquets, 1996.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 369

6.5. Ferraillage des plaques et coques


Robot permet de calculer le ferraillage ncessaire pour les structures de type plaque et coque. Les paramtres du type de ferraillage des plaques et coques dpendent de la norme slectionne lors du dimensionnement de la plaque/coque tudie. Dans Robot, les normes actuellement disponibles pour le ferraillage des plaques et coques sont les suivantes : Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN franais, belge, hollandais, italien, finnois et allemand) normes franaises BAEL91 et BAEL91 mod.99 norme britannique BS 8110 norme hollandaise NEN6720 (VBC 1995). normes amricaines ACI 318/99 et ACI 318/02 norme canadienne CSA A23.3-94 norme polonaise PN 84/B-03264 normes espagnoles EH 91, EHE 98 norme russe SNiP 2.03.01-84 norme roumaine STAS 10107/0-90 norme norvgienne NS 3473: 2004 norme singapourienne CP65 norme chinoise 50010-2002 norme japonaise AIJ 1985.

Avant de calculer le ferraillage ncessaire pour la plaque/coque tudie, vous devez utiliser loption Type de ferraillage des plaques et coques pour slectionner et/ou dfinir les types de ferraillage des plaques et coques. Pour ouvrir la bote de dialogue prvue cet effet, vous devez effectuer une des oprations suivantes : slectionnez la commande Dimensionnement BA / Ferraillage thorique dalles/voiles BA- options / Paramtres rglementaires, dans le bureau Gomtrie cliquez sur licne structure. disponible dans la barre doutils Dfinition de la

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 370

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

La bote de dialogue Nouveau type de ferraillage est disponible aprs un clic sur licne Nouveau dans la bote de dialogue Type de ferraillage des plaques et coques. La bote de dialogue comprend trois onglets : Gnral, Matriaux et Ferraillage. Les onglets Gnral et Ferraillage sont les mmes pour toutes les normes, laspect de longlet Matriaux varie en fonction de la norme slectionne pour le ferraillage des plaques et coques. ATTENTION : Pour certaines normes BA, la bote de dialogue Paramtres du ferraillage comprend quatre onglets car longlet supplmentaire Paramtres ELU (cet onglet continent les options permettant de calculer la fissuration et les flches des structures de type plaque et coque et les paramtres additionnels caractristiques pour la norme BA slectionne tels que lge du bton, le coefficient du fluage, etc.).

Dans longlet Gnral prsent sur la figure ci-dessous, il faut slectionner le type de calcul pour les coques ; les types de calcul suivants sont disponibles : flexion pure (plaque) flexion + compression/traction (coque) compression ou traction (membrane). Loption Calculs du ferraillage pour les coques permet de rduire le jeu defforts internes qui sont prises en compte lors des calculs du ferraillage des panneaux. Les calculs peuvent tre effectus pour le jeu defforts complet (flexion + compression/traction), seulement pour les moments flchissants (flexion simple) ou pour les efforts de membrane (compression/traction). La dure des calculs dpend de loption slectionne. Loption nest disponible que pour les coques ; dans le cas de la structure de type Plaque, les calculs du ferraillage seront effectus avec la prise en compte des moments flchissants dans la plaque, et dans le cas de la contrainte plane avec la prise en compte des efforts de membrane. ATTENTION : Le logiciel ne vrifie pas la validit des paramtres dfinis par lutilisateur lutilisation incorrecte de loption Type de calculs peut mener aux rsultats incorrects.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 371

Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, deux options sont disponibles : Ferraillage dans une direction si cette option est active, le ferraillage sera calcul uniquement dans la direction principale (les forces sur la direction perpendiculaire sont ngliges) ; cela permet dacclrer les calculs deux fois (mais on admet une certaine simplification : on ne prend pas en compte laction des forces sur la direction perpendiculaire du ferraillage principal ; NOTE1 : le logiciel ne vrifie pas la validit des paramtres dfinis par lutilisateur lutilisation incorrecte de loption peut mener aux rsultats incorrects ; NOTE2 : Daprs les normes de dimensionnement des lments BA, les armatures rparties doivent tre places sur la direction perpendiculaire la direction du ferraillage principal la section dacier des armatures rparties nest pas calcule dans le logiciel Ferraillage pour membranes dans un lit (dans laxe) cette option est accessible si sur longlet Gnral, le type compression / traction a t slectionn ; aprs lactivation de cette option le ferraillage sera plac dans laxe de llment BA (le ferraillage sera soumis la compression/traction par les efforts de membrane).

Le tableau ci-dessous prsente les paramtres exigs quand les options : Ferraillage dans une direction et Ferraillage pour membranes dans un lit (dans laxe) sont actives/dsactives Option de ferraillage dans une direction dans un lit (dans laxe) NON NON NON OUI OUI NON OUI OUI Paramtres exigs d1 d2 c1 OUI OUI OUI NON NON NON OUI NON OUI NON NON NON

d1 OUI OUI OUI OUI

d2 OUI OUI NON NON

c2 OUI NON OUI NON

Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, vous pouvez dfinir les critres de la gnration de la section dacier minimale dans les panneaux BA. Trois possibilits se prsentent : aucune - la section dacier ne sera pas gnre dans le panneau pour EF dont le ferraillage As > 0 - la section dacier sera gnre dans le panneau seulement dans les endroits pour lesquels le ferraillage calcul sera infrieur au ferraillage minimal, mais suprieur zro (cf. la figure-ci dessous) ; si la section dacier calcule pour un lment fini (triangulaire) gale zro, le ferraillage minimal ne sera pas gnr

pour le panneau entier - le ferraillage minimal sera gnr pour le panneau entier (cf. la figure cidessous).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 372

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

De mme que dans les botes de dialogue de dfinition des autres attributs de la structure (appuis, profils de barres etc.), le procd de dfinition du type de ferraillage se divise en deux tapes : dfinition du type de ferraillage affectation du type de ferraillage aux panneaux.

Le dimensionnement des dalles BA peut tre lanc de deux manires : dans la vignette de slection de type de structure (voir le chapitre 2.1), vous pouvez choisir le dimensionnement dune dalle BA le module fonctionnera alors en tant que logiciel indpendant (standalone) sans liaison (change de donnes) avec les autres composants du logiciel Robot Aprs la dfinition de la structure, il faut slectionner dans cette structure la liste approprie de panneaux (dalles) en bton arm (pour cela, mettez-les en surbrillance) et, ensuite, dans le menu, slectionnez la commande Dimensionnement / Ferraillage thorique &dalles/voiles BA - options / Calculs. Par consquent, le logiciel affichera le bureau DALLES BA FERRAILLAGE THEORIQUE et importera dans le menu rglementaire la gomtrie, charges et les rsultats obtenus. La fentre de Robot sera alors divise en trois parties : fentre ddition avec la vue sur la dalle dimensionne et deux botes de dialogue : Ferraillage des plaques et coques et Ferraillage.

La description du dimensionnement des dalles BA sera prsente pour le deuxime cas dappel du module de dimensionnement des dalles BA.

Loption est accessible aprs la slection du bureau DALLES BA : FERRAILLAGE THEORIQUE disponible dans le groupe de bureaux DALLES BA FERRAILLAGE THEORIQUE. Aprs la slection de ce bureau, la bote de dialogue reprsente ci-dessous est affiche dans la partie infrieure de lcran. Seule loption Calculs est active. Loption Vrification est disponible aprs la slection de la commande Analyse / Vrification dans le module Dalles - ferraillage rel.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 373

Au moment o les calculs commencent, le logiciel affiche le nom de la norme selon laquelle les paramtres du type de ferraillage dans le panneau ont t dfinis. Cette information saffiche sur la barre de titre de la bote de dialogue. Pour commencer les calculs du ferraillage de la plaque/coque, vous devez effectuer les actions suivantes : Dans la zone Etats limites, choisissez les cas de charge pris en compte lors des calculs pour les tats limites spcifiques (ELU, ELS et ACC). LELS dtermine les conditions rglementaires pour la fissuration (exprimes dans certaines normes par les contraintes, dformations) except les flches (la vrification des flches est disponible dans la zone Vrification des flches dans la partie droite de la bote de dialogue). Pour cela, vous devez saisir les numros des cas de charge voulus dans les champs appropris ou bien cliquer sur le bouton () et, dans la bote de dialogue Slection qui souvre, slectionner les cas de charge ou les combinaisons de cas de charge pour les tats limites spcifiques. Vous pouvez galement utiliser cet effet les combinaisons rglementaires gnres pralablement ;si les pondrations ont t cres, lactivation de loption approprie dans la zone Etats limites (le symbole saffiche) dtermine pour quel tat limite les pondrations gnres seront prises en compte dans les calculs Dans le champ Liste de panneaux slectionnez les panneaux qui seront pris en compte lors des calculs du ferraillage thorique ; il faut saisir les numros des panneaux (TOU signifie tous les panneaux dfinis) ou cliquez sur le bouton () et dans la bote de dialogue Slection choisissez les panneaux Slectionnez la mthode suivant laquelle le ferraillage de la plaque/coque sera calcul ; les mthodes de calcul suivantes sont disponibles : analytique, moments quivalents (EC2, NEN), moments quivalents suivant Wood et Armer. ATTENTION : Les calculs des panneaux ne sont effectus que pour les panneaux dont les numros ont t saisis dans le champ Liste de panneaux et pour les cas ou les combinaisons des cas dfinis dans les champs ELS, ELU, ACC. ATTENTION : Si lon change les paramtres du jeu darmatures affect au panneau pour lequel les calculs du ferraillage ncessaire ont t effectus, les rsultats de calculs deviennent non actuels. Les rsultats de calcul du ferraillage sont supprims et dans le tableau avec les rsultats pour ce panneau, les cellules sont affiches en rouge (les cartographies du ferraillage et les coupes sur panneaux ne sont pas disponibles pour ce panneau). Dans Robot, la largeur des fissures est calcule indpendamment pour les deux directions dfinies par les axes des armatures. Cette mthode est analogue avec les mthodes simplifies prsentes dans la littrature. Le logiciel utilise une mthode non rglementaire car la norme ne fournit pas aucune prescription concernant les dalles ferrailles dans les deux directions. L'algorithme de calcul est bas sur les formules permettant de calculer la largeur des fissures pour les lments de type poutre. Les calculs sont effectus pour la section dont les armatures rsultent de l'ELU, les calculs sont effectus pour toutes les forces dues aux charges dfinies en tant que ELS ou combinaison 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 374

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

ELS approprie (voir : Ferraillage des plaques et coques - calculs). Les moments pris en compte dans les calculs de l'ELS sont les moments quivalents calculs suivant la mthode slectionne (analytique, NEN ou Wood&Armer). La mthode analytique pour ELS ne prend pas en compte laction des moments mxy. Si vous utilisez la mthode NEN ou Wood&Armer, dans les calculs, le logiciel prend en compte les moments mxy par la majoration des moments mxx et myy. La mthode Wood&Armer est conseille par ENV 1992-1-1 EUROCODE 2 (Annexe A.2.7) pour les calculs des dalles ferrailles dans deux directions. La largeur des fissures calcule dont la valeur est prsente dans le tableau des rsultats, est la valeur maximale obtenue des tous les cas analyss. L'algorithme de calcul des flches des dalles BA consiste utiliser les calculs de la dalle isotrope lastique faite en matriau lastique, pour lesquelles on prend ensuite en compte les changements de la rigidit du matriau due la fissuration. Les dplacements primaires sont calculs par les biais de la Mthode dlments Finis (MEF), et ensuite, ils sont modifis. Les calculs sont effectus sparment pour chaque panneau. Ce principe est correct si le panneau peut tre identifi avec un lment de structure (panneau, segment du plancher), dans le cas contraire, les valeurs de la rigidit mises en moyenne dans le cadre du panneau peuvent tre perturbes. Cette situation peut entraner linfluence des lments trs loigns aux dplacements de lEF analys. Linfluence de ce type de perturbations sur les valeurs extrmes nest pas trop importante, pourtant les cartographies des dformations (flches) doivent tre considres avec prudence. Les calculs sont effectus pour la combinaison slectionne (du dplacement infrieur et suprieur sparment) ou pour le groupe de combinaisons, moins que cela ne soit exig par la norme (combinaisons frquentes, rares ou quasi-permanentes). La combinaison slectionne pour les calculs est celle pour laquelle les dplacements lastiques maximales (sparment positifs et ngatifs) ont lieu. Si le panneau ne peut pas tre trait comme lment de structure (contient dautres lments), les cartographies des dformations (flches) doivent tre considres avec prudence. Mais cela ninfluence pas trop les valeurs extrmes des flches pour un panneau donn. Les flches peuvent tre identifies avec les dplacements uniquement pour les appuis non dforms. Dans le module coques (3D), lors des calculs des flches de la dalle BA, le dplacement de l'appui le moins dplac est soustrait des dplacements de chaque lment. Cela signifie que les flches sont mesures par rapport au plan parallle la surface non dforme de la dalle passant par un point d'appui de la dalle dforme. Lattention est attire sur les dplacements des autres appuis dans les coins de la dalle. L'algorithme de calcul utilis dans Robot est bas sur le principe que les flches totales (relles) dune dalle BA sont gales au produit de ses flches lastiques et du coefficient dfinissant le changement de la rigidit.

o : - les dplacements rels d i-me point de calcul de la dalle prenant en compte la fissuration et le ferraillage calcul - les dplacements lastiques d i-me point de calcul de la dalle D - la rigidit de la dalle pour rigidit du matriau admise (comme dans les calculs MEF) B - la rigidit quivalente dune dalle BA, calcule avec la prise en compte de la fissuration de llment, des effets rhologiques, de ladhrence des armatures calculee, etc. et la mise en moyenne pour les deux directions. En pratique, une telle approche est limite une mise lchelle linaire des dplacements lastiques spcifiques par le coefficient global de chute de la rigidit.

Lalgorithme des calculs est le suivant : Aprs lanalyse de la structure laide de la MEF et les calculs de la quantit de ferraillage thorique pour lELU, lELS (en ce qui concerne les calculs de la fissuration, des limites des contraintes, etc., alors les problmes qui peuvent tre envisags localement) et lACC, le logiciel calcule les rigidits pour chaque lment fini (EF). Les calculs de la rigidit sont effectus pour les deux directions des armatures. Ltendue 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 375

et la mthode de calcul de ces rigidits dpendent des exigences dtailles dune norme donne. la suite des calculs, deux valeurs de la rigidit sont obtenues (dans la plupart des cas diffrentes) pour chaque lment fini. Pour les calculs ultrieures, la moyenne pondre des rigidits composantes est utilise. Le poids de la mise en moyenne est le rapport des moments agissant sur un lment donn dans les deux directions. o : Bx, By - les rigidits relles calcules pour deux directions du ferraillage cf - le coefficient de poids calcul daprs la formule : 1. si | Mxx | / | Myy | > 4, to cf = 1 2. si 0.25 | Mxx | / | Myy | 4, to

3. si | Mxx | / | Myy | < 0.25, to cf = 0. Grce ces formules, en cas dune disproportion importante des moments (la proportion du moment plus important par rapport au moment plus faible est suprieure ou gale 4.0 - par exemple les dalles flchies dans un plan), cest la rigidit de la direction o agit le moment plus important est prise en compte. Par contre, si les valeurs des moments sont similaires, la rigidit de la direction donne est affecte proportionnellement au rapport des moments. Ltape suivante des calculs consiste calculer la relation de la rigidit lastique par rapport la moyenne pondre des rigidits relles calcule de la manire prsente ci-dessus. Ce calcul est effectu pour chaque lment fini :

Le coefficient de dalle (1 - *) est pris en compte autant dans les calculs de la rigidit B que D. Les valeurs des rigidits relles obtenues dans calculs peuvent tre suivies par lactivation des cartographies de Coefficient de rigidit. Si les matriaux utiliss pendant le dimensionnement ont les mmes caractristiques celles utilises dans le modle, la valeur du coefficient D / B > 1.0. Ce coefficient peut tre interprt (en particulier pour les dalles flchies dans une direction) en tant que multiplicateur de la flche lastique. En cas dutilisation des matriaux diffrents dans le modle et dans les calculs (p.ex. les classes du bton diffrentes - les btons dont les modules dYoung ou de Poisson sont diffrents), la valeur du coefficient est automatiquement corrige, mais linquation mentionne ci-dessus peut tre perturbe. Ltape suivante consiste calculer la moyenne partir des rapports de rigidits calculs prcdemment. Le rapport global final de rigidits, servant calculer les dplacements rels de la dalle (cest--dire la mise lchelle linaire des dplacements lastiques), est le nombre obtenu partir de la prise de la moyenne des rapports de rigidits ( poids gale 0,25) et du rapport des rigidits enregistr pour llment sur lequel lextrme du moment flchissant agissant dans une direction quelconque est prsent ( poids gale 0,75), daprs la formule :

Lalgorithme de la mthode de rigidit quivalente (lastique) admet la prise de la moyenne de la rigidit pour tous les lments finis ; la forme de la ligne de flexion est alors identique la ligne de flexion multiplie par le coefficient de rigidit. Dans la mthode avec la mise jour de la rigidit (non lastique), chaque lment fini possde une rigidit dtermine sparment, alors les lignes de flexion peuvent diffrer. Pour chaque lment fini, on obtient une autre rigidit pour chaque direction.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 376

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Si loption Correction du ferraillage sur longlet Paramtres ELS dans la bote de dialogue Type de ferraillage de plaques et coques est active, pendant les calculs le logiciel augmente la section dacier pour augmenter la rigidit de llment, ce qui, par consquent, permet de limiter les flches de la plaque. Les armatures sont rparties dans les deux directions en proportion inverse la rigidit. Si la limitation des flches au-dessus de la valeur admissible dfinie par lutilisateur nest pas possible (la correction du ferraillage pour la section dacier admissible nest pas possible), aprs la fin des calculs de la section dacier thorique, lavertissement suivant saffiche : La flche admissible pour le panneau n a t dpasse. Dans le logiciel, aucune limitation concernant le ferraillage outre celle rsultant de la norme nest dfinie, par consquent, vous devez faire attention aux aspects conomiques de la solution obtenue. Dans la partie centrale de la bote de dialogue, loption Efforts dimensionnants - moyenne globale est disponible. Elle est affiche dans cette bote de dialogue car les rsultats des calculs des plaques et coques sont discontinus pour les efforts dans les nuds du maillage par lment fini (si le mme nud est commun pour quatre lments finis, une valeur diffrente est calcule dans ce nud pour chaque lment). Si loption Efforts dimensionnants - moyenne globale est inactive, la moyenne sera calcule pour les rsultats lintrieur du panneau pour lequel le ferraillage est calcul. Si cette option est active, la moyenne est calcule pour les rsultats dans les nuds obtenus pour tous les panneaux. ATTENTION : Si loption Efforts dimensionnants - moyenne globale est active, il faut faire attention lors du calcul du ferraillage pour les structures dont les panneaux ne sont pas situs dans le mme plan car le calcul de la moyenne globale peut tre effectu pour des valeurs non appropries (non correspondantes).

Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, une option est accessible : Rduction des forces au-dessus des poteaux et voiles - si vous cochez cette option, pour les lments de type plaque ou coque appuys dans un point ( laide des types dappuis ou de poteaux disponibles) ou linairement (au moyen dun panneau dun voile ou dun appui linaire avec la dimension dfinie), les valeurs des moments et contraintes proximit des points dappui seront remplaces par une valeur moyenne prise de la zone de ces appuis/poteaux. Pour les lments de type plaque ou coque appuys dans un nud ou linairement ( laide des types dappuis disponibles ou laide des poteaux ou voiles), les valeurs des moments ou des contraintes proximit des appuis nodaux peuvent savrer beaucoup plus grandes que dans les autres points de la dalle. Cela amne aux calculs incorrects du ferraillage dans les zones dappuis ; pour y remdier, vous pouvez soit modliser un assemblage laide des assemblages rigides disponibles dans le logiciel, soit utiliser loption Rduction des forces au-dessus des poteaux et voiles. La rduction des valeurs dans les appuis consiste remplacer les valeurs rsultantes dans les zones dappuis par la valeur rduite prise partir de la zone la plus proche ces appuis. Le fonctionnement de cette option est divis en trois tapes : la dfinition des nuds dappui le logiciel rduit la valeur seulement dans la proximit des nuds considrs comme appuys ; ce sont les nuds dans lesquels :

si vous avez dfini un appui de type poteau aux dimensions non nulles (rectangulaire ou ronde) si un appui linaire est dfini sur le bord ou la polyligne ; cet appui est dfini aussi comme voile dans les paramtres avancs des appuis les lments de type barre sont lis aux lments finis (mais seulement dans le cas o la deuxime extrmit de cette barre nest pas non plus lie ce mme lment fini comme dans le cas dun renfort) ; de plus, pour que le nud soit trait comme appuy, au moins un lment fini doit aboutir ce nud sur le panneau horizontal (dalle en plan XY) sont lis les lments surfaciques du panneau aboutissant perpendiculairement (voile vertical en direction Z) au panneau horizontal Pour les nuds pour lesquels vous avez dfini les appuis nodaux et les appuis de type voile (sans dimension), la rduction nest pas effectue. la dfinition du rayon de rduction si la rduction des valeurs slectionnes est effectue dans un nud donn, il faut dterminer quelles valeurs seront ngliges ; les valeurs dans ce nud et dans les centres des lments aboutissants ce nud sont ngliges ; de plus, le logiciel recherche les nuds 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 377

qui se trouvent dans la distance infrieure au rayon de rduction pour ces nuds, le logiciel nglige aussi les valeurs et il les remplace par une valeur moyenne ; le rayon de rduction est dfini de la faon suivante : dans le cas de lappui nodal le rayon de rduction est gal la demi-hauteur de la diagonale de lappui rectangulaire ou la demi-diamtre de lappui circulaire dans le cas du poteau aboutissant au nud le rayon de rduction est gal la demi-longueur de la diagonale du rectangle dont les dimensions sont gales la largeur et la hauteur du poteau dans le cas de lappui linaire / voile le rayon de rduction est gal la mi-paisseur du voile. Si plusieurs appuis dont les valeurs des rayons de rduction sont diffrentes aboutissent un nud, le logiciel prend le plus grand rayon dfini pour les calculs. le calcul de la valeur rduite aprs la dfinition de la valeur de rduction, le logiciel recherche les nuds placs dans la distance (par rapport au nud appuy) infrieure la valeur du rayon dtermine ; les valeurs rsultantes dans tous ces nuds et dans les centres des lments finis qui y aboutissent sont ngliges ; ces valeurs sont remplaces par la valeur rduite des valeurs rsultantes qui apparaissent aux bords de la zone nglige lors des calculs de cette moyenne, on prend en considration les paramtres de la dtermination de la moyenne ; si un lment dont lun des nuds se trouve lintrieur du rayon de rduction aboutit un nud, la valeur pour cet lment est aussi nglige lors de la prise de la moyenne. La valeur rduite est calcule daprs les principes suivants : si les valeurs dans tous les nuds sur le bord sont positives, la valeur maximale est prise si les valeurs dans tous les nuds sur le bord sont ngatives, la valeur minimal est prise si les valeurs sur le bord ont des signes diffrents, la valeur moyenne est calcule et elle est prise comme valeur rduite. Aprs le calcul de la valeur rduite, toutes les valeurs ngliges lendroit dun nud dappui donn sont remplaces par cette valeur. Aprs les calculs de la section dacier, de la fissuration, de la rigidit et de la flche, le programme procde vrifier la section dacier des zones. La vrification est effectue pour obtenir la valeur finale des flches. partir de nouvelles sections dacier, les fissurations et les rigidits sont recalcules. La vrification peut tre effectue par deux mthodes (les dtails sont disponibles dans laide en ligne du logiciel) : - rigidit quivalente (lastique) - avec la mise jour de la rigidit (non lastique). Dans la bote de dialogue Ferraillage affiche dans la partie droite du bureau DALLES BA FERRAILLAGE THEORIQUE, vous pouvez slectionner les valeurs prsenter telles que : le ferraillage thorique des plaques/coques (sections dacier dfinies, espacements darmatures et nombre de barres) et les armatures minimales des plaques/coques (sections dacier, espacements et nombre de barres darmature). Le ferraillage thorique et les espacements obtenus lors du dimensionnement des structures de type plaque et coque peut tre galement prsent sous forme de croix de ferraillage. Les croix de la section dacier ou des espacements seront prsentes si loption Actives est slectionne. La signification des colonnes spcifiques est la suivante : X [-] : armatures infrieures dans la direction X (armatures principales) X [+] : armatures suprieures dans la direction X (armatures principales) Y [-] : armatures infrieures dans la direction Y (armatures perpendiculaires aux principales) Y [+] : armatures suprieures dans la direction Y (armatures perpendiculaires aux principales) La position des armatures infrieures et suprieures dans le panneau est prise conformment au sens de laxe z du repre local du panneau cf. la figure ci-dessous (cette convention concernent aussi les voiles BA). Par exemple, si le sens du vecteur de laxe z du repre local du panneau est suivant Armatures suprieures : Armatures infrieures : . 2010 Autodesk Inc. All rights reserved , alors :

page : 378

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dans le cas o vous slectionneriez la norme bton pour laquelle il est possible d'effectuer les calculs en fonction de l'tat limite de service, la bote de dialogue Ferraillage contient un onglet supplmentaire ELS. Sur cet onglet, les grandeurs suivantes peuvent tre affiches (en fonction de la norme, certaines valeurs ne sont pas accessibles) : largeur de la fissuration dans les deux directions, coefficient de rigidit (le coefficient de rigidit global par lequel sont multipli les dplacements lastiques), flche u (les dplacements rels du point de calcul de la dalle uR) ; lalgorithme des calculs des flches des dalles BA est dcrit ci-dessus. Aprs avoir effectu les calculs du ferraillage thorique, vous pouvez passer au bureau DALLES BA FERRAILLAGE REEL. Les options disponibles dans la bote de dialogue Ferraillage des plaques et coques permettent de prsenter les rsultats des calculs de la section dacier : prsentation des zones du ferraillage rel et la modification manuelle de ces rsultats. La bote de dialogue Rsultats comprend deux onglets : Flexion et Cartographies du ferraillage. Lcran graphique peut afficher les cartographies du ferraillage, des flches, de la fissuration et de la rigidit. La partie infrieure de la bote de dialogue regroupe les onglets servant la slection de la direction de laffichage des cartographies.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 379

La bote de dialogue prsente ci-dessus se compose de trois parties principales: dfinition des zones de ferraillage : automatique / manuelle (dfinition du mode de travail) liste des solutions possibles champs de prsentation des zones de ferraillage rel pour la solution slectionne.

Dfinition des zones de ferraillage Le logiciel permet de travailler en deux modes de dfinition des zones de ferraillage rel : automatique et manuel. Le mode automatique permet de gnrer les zones de ferraillage et, ensuite, de calculer pour elles le ferraillage rel partir des paramtres du ferraillage dfinis, les options de calcul et aussi partir des sections de ferraillage thorique calcules au pralable. Les zones de ferraillage sont dfinies l'aide des algorithmes optimisants. Aprs avoir termin les calculs, vous pouvez slectionner la solution de la liste des solutions accessibles proposes par le logiciel. Le but de l'optimisation des zones de ferraillage est de trouver la solution qui serait la rsultante de quelques facteurs. Pour le ferraillage par treillis souds, les buts de l'optimisation sont : nombre de dcoupages ncessaires pour obtenir les dcoupages appropris masse de treillis souds degr d'utilisation des treillis souds.

Pour le ferraillage par barres, les paramtres suivants sont importants : la modularit des espacements, la diminution de l'assortiment des barres utilises ainsi que la masse de l'acier utilis. Le mode manuel permet l'utilisateur de dfinir des zones personnalises de ferraillage rel. Dans ce cas, le logiciel slectionne seulement les barres ou les treillis souds respectifs ( partir des sections d'acier thoriques, des paramtres du ferraillage et des options de calcul). Aprs la slection de la Dfinition des zones de ferraillage manuel et le passage sur l'cran graphique, le pointeur change de forme (il apparat en forme de croix), ce qui permet de saisir les zones. La mthode de dfinition des zones de ferraillage est similaire la dfinition des contours du rectangle. La dfinition consiste dsigner la position de deux points. Le premier clic avec le bouton gauche de la souris dfinit le premier angle et les contours du rectangle. Le deuxime clic dfinit l'angle oppos du rectangle. Liste des solutions possibles La liste des solutions possibles permet de slectionner une des solutions possibles proposes par le logiciel. Les solutions sont tries selon le facteur d'optimisation. Ce facteur est la moyenne pondre des paramtres optimiss. Il faut se rendre compte que les solutions qui facilitent les travaux de ferraillage sont prfres par rapport celles qui exigent l'utilisation minimale de l'acier. Si vous avez slectionn l'option de ferraillage par treillis souds, la liste de solutions contient les donnes suivantes : nombre et type de treillis souds utiliss, pourcentage d'utilisation des treillis souds ainsi que la masse totale des treillis souds avec les chutes. Pour l'option du ferraillage par barres, la liste de solutions contient : estimatif de poids de chaque type de barre et de poids total d'acier. Dans cet estimatif, la masse provenant des recouvrements exiges des barres et du ferraillage structurel ne sont pas pris en compte.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 380

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Dfinition manuelle des zones de ferraillage Pour ajouter manuellement une zone de ferraillage, il faut slectionner la ligne du tableau marqu par le symbole *, et ensuite, cliquer du bouton gauche de la souris dans le champ Coordonnes. Les coordonnes peuvent tre dfinies manuellement ou par la slection graphique de la zone lcran. Pour la zone slectionne, les coordonnes de l'angle bas gauche et haut droit sont affiches. La zone slectionne est mise en surbrillance dans le tableau de valeurs du ferraillage et dans les fentres graphiques qui prsentent le logiciel de zones des armatures suprieures et infrieures. La zone active peut tre modifie par l'utilisateur. Il est possible de dfinir manuellement les zones de ferraillage (par un clic sur le bouton Ajouter) ) ; il est aussi possible de slectionner la ligne marque du symbole * et de dfinir la zone graphiquement lcran. Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, le bouton Supprimer armatures est disponible ; il sert supprimer la zone choisie. Le tableau de la modification manuelle des zones de ferraillage diffre de celui de la modification automatique et se compose de : Nom de la zone - lutilisateur peut seul affecter un nom la zone gnre Zone de base - dtermine si la zone slectionne est une zone principale ou subordonne. Lutilisateur peut slectionner dans le champ droulant seulement les zones qui ne sont pas des zones subordonnes. Les barres de la zone subordonne sont rparties symtriquement entre les barres de la zone principale. - le diamtre des barres S - espacement des barres Densification de la zone - loption active uniquement pour les zones subordonnes. Si vous activez le champ de slection (le symbole apparat), le champ successif n+ devient disponible ; le champ n+ dtermine combien de barres de la zone subordonne seront placs entre les barres de la zone principale. Une zone principale peut possder plusieurs zones subordonnes. La densification de la zone principale est symtrique, alors aprs la slection du nombre de barres pour la premire zone subordonne, pour les zones successives le nombre de barres densifiantes est limit. Lutilisateur peut modifier le diamtre des barres densifiantes, mais seulement si le nombre de barres n+ est diffrent de zro At - aire de la section thorique (le champ est rempli par la couleur jaune, si la zone est inutile, parce quune autre zone couvre entirement cette rgion et assure la section dacier requise) As - diffrence entre la section dacier thorique et rel Ar - aire de la section relle Zone visible - si loption est dsactive, la zone choisie ne sera pas affiche Zone ajuste - cette option est utile, si la zone est situe sur plus dun panneau ou un panneau a une forme atypique (p.ex. semi-circulaire). Si cette option est coche, la zone est ajuste au panneau (la zone ne dpassera pas le bord du panneau). Panneau - si la zone couvre plus dun panneau, il faut slectionner auquel elle doit tre affecte (pour dterminer la direction du ferraillage, un ajustage ventuel de la zone, etc.)

Les options disponibles sur longlet Cartographies du ferraillage servent prsenter et modifier les cartographies du ferraillage, la flche, la fissuration et la rigidit.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 381

La partie suprieure de la bote de dialogue contient les icnes suivantes : - aprs la slection de cette icne, la cartographie affiche sera divise en rectangles (dont les dimensions sont dfinies dans les champs Pas de la grille). Pour le rectangle entier, le ferraillage maximal est admis. La zone Rsultats pour EF regroupe les icnes suivantes : - si cette icne est slectionne, une cartographie normale du ferraillage est affiche - si cette icne est slectionne, les cartographies des flches sont affiches - si cette icne est slectionne, les cartographies de la fissuration de courte dure sont affiches - si cette icne est slectionne, les cartographies de la fissuration de longue dure sont affiches - si cette icne est slectionne, les cartographies de la rigidit sont affiches Au-dessous, deux options permettant la slection du ferraillage pour lequel les rsultats de la zone Rsultats pour EF sont disponibles :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 382

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Pour le ferraillage thorique - si vous slectionnez cette option, la cartographie sera prsente pour le ferraillage thorique calcul Pour le ferraillage rel aprs vrification - si cette option est choisie, la cartographie sera prsente pour : - le type de ferraillage rel choisi (sur la liste Liste des solutions possibles disponible sur longlet Flexion) ; le type de ferraillage rel est marqu sur la liste par un astrisque et en gras .

- le type de ferraillage vrifi ; pour vrifier le ferraillage rel choisi, il faut cliquer sur

La partie infrieure de la bote de dialogue contient les options permettant de grer la cartographie. La premire option sert grer la grille ; pour cela, vous disposez des options regroupes dans la zone Pas de la grille. Lutilisateur peut dterminer le pas de la grille (dimensions des mailles) et dcider si la grille doit tre visible (option grille dans la zone Visibilit). Lors de la gnration automatique (disponible aprs un clic sur le bouton Gnration), il ne faut pas oublier que si lon cre une grille dense (dont le pas est fin), les zones seront petites (car elles seront mieux ajustes), mais plus nombreuses. De plus, la zone Visibilit regroupe les champs de slection qui permettent dafficher lcran : les cartographies, les valeurs, les descriptions et la direction principale du ferraillage. est aussi disponible ;; un clic sur cette icne permet de saisir une valeur Dans la zone Visibilit, licne ou une description de la cartographie pour les points indiqus (ATTENTION : les options valeurs et/ou description doivent tre actives). Si vous cliquez encore une fois sur cette icne, les valeurs/descriptions de la cartographie sont prsentes pour tous les points.

Les options disponibles dans longlet Poinonnement permettent lanalyse du poinonnement dans les dalles d aux charges par forces concentres et aux forces de raction dans les appuis de la dalle.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 383

Les options de longlet Poinonnement de la bote de dialogue permettent de : consulter et dfinir les points de vrification du poinonnement regrouper les points de vrification (homognisation de la gomtrie) affecter aux appuis (poteaux) des caractristiques gomtriques du chapiteau consulter les rsultats du calcul de poinonnement.

Consultation et ajout du point utilisateur de vrification de poinonnement Si vous avez dfini les appuis ponctuels dans la structure, ils sont automatiquement saisis sur la liste de points et ils sont affichs avec la lettre S suivie du numro d'ordre. Pour chaque type d'appui, vous pouvez lire: coordonnes dans le champ Position numro du nud auquel l appuis est affect (dans le champ Numro du nud) valeur maximale de raction de l'appui dans le champ Force de poinonnement maximale gomtrie de l'appui, condition que celui-ci soit dfini lors de la dfinition de l'appui dans la bote de dialogue Avances.

Afin d'afficher les donnes sur le point de vrification donn, vous ne devez que slectionner son nom disponible dans la liste des points. Sans tenir compte des appuis, vous pouvez dfinir des points de vrification utilisateur. Afin de dfinir un nouveau point de vrification, il faut cliquer sur le bouton Nouveau dans le champ Point de vrification. Chaque fois aprs cette opration, un nouveau point de vrification dsign par la lettre P et un numro d'ordre suivant, est ajout la liste. Aprs la slection du point de vrification, les champs permettant la dfinition de la position du point, de la gomtrie de la charge et de la valeur de force de poinonnement, deviennent actifs. Ces valeurs sont enregistres automatiquement (aucune opration supplmentaire n'est exige pour les confirmer). Afin de supprimer le point de vrification ajout, il faut le slectionner et cliquer sur le bouton Supprimer. Il n'est pas possible de supprimer les points qui sont des appuis dfinis dans la gomtrie de la structure (avec la lettre S). Chapiteaux (poteaux) Le logiciel permet de dfinir les chapiteaux au-dessus des appuis (poteaux) qui seront pris en compte lors du calcul du poinonnement. Afin de l'effectuer, il faut activer l'option Chapiteau (les champs avec les dimensions sont alors accessibles) et dfinir les dimensions du chapiteau. Pour le chapiteau sur un appui rectangulaire, ce sont: longueurs des cts du chapiteau dans le point de contact avec la surface de la dalle (lettres a et b) et la hauteur du chapiteau (lettre h). Pour les chapiteaux sur un appui circulaire, ce sont: le diamtre du chapiteau d et sa hauteur h (dans le cas du chapiteau circulaire) ou les longueurs des cts du chapiteaux (lettres a et b) - dans le cas du chapiteau rectangulaire. Dans le cas o l'appui appartient un groupe, le chapiteau est attribue tous les lments de ce groupe.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 384

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Groupement des points Les points de vrification supplmentaires ainsi que les appuis peuvent tre groups en vue dune modification plus facile de la gomtrie. Les points peuvent tre groups par la slection dans la liste des noms et un clic sur le bouton > ; il est galement possible de grouper automatiquement tous les appuis : cet effet, vous devez cliquer sur le bouton >>. Les points de vrification peuvent tre groups s'ils possdent le mme type de gomtrie. Dans le cas des appuis, la compatibilit des dimensions de l'appui est exige. Si les conditions de la compatibilit des dimensions de l'appui ne sont pas remplies, les points de vrification ou les appuis qui ne sont pas compatibles avec le premier lment de la liste seront supprims lors de la validation du groupe. Si vous groupez des points dimensions diffrentes, les valeurs des dimensions sont prises selon le premier point dfini dans le groupe. L'ajout d'un nouveau point un groupe provoque le changement automatique de ses valeurs contre celles conformes aux dimensions du groupe. Le groupage des appuis ayant les chapiteaux dimensions diffrentes se fait selon les mmes principes. Aprs la dfinition du groupe, toute modification d'un composant du groupe concerne le groupe entier et est effectue de suite. Prsentation des rsultats de calculs Dans le tableau contenant les rsultats de l'analyse du poinonnement pour chaque point de vrification, vous pouvez trouver les valeurs suivantes: force de poinonnement admissible calcule par le logiciel selon la norme effort dimensionnant total, calcul dfini dans le champ Force de poinonnement maximale pour les points de vrification supplmentaires ou lu partir des rsultats de calcul MEF pour les appuis primtre critique calcul selon les prescriptions de la norme ferraillage compos de : tendue du ferraillage partir du centre du poteau dans les deux directions perpendiculaires L1 et L2 primtre de la zone de ferraillage (si ncessaire) section d'acier totale nombre et diamtre des barres calculs partir de la section d'acier totale et des paramtres dfinissants les options de poinonnement coefficient de scurit tant le rapport entre la force de poinonnement maximale et la force de poinonnement admissible.

Les rsultats de l'analyse du poinonnement pour les points successifs sont prsents en diffrentes couleurs, correspondant au rsultat de calcul : en bleu pour les points qui satisfont aux conditions de poinonnement et n'exigent pas de ferraillage en vert pour les points qui satisfont aux conditions de poinonnement et exigent le ferraillage en rouge pour les points qui ne satisfont pas de conditions de poinonnement, mme sil sont ferraills.

Le primtre critique est reprsent en mode graphique sur le bureau DALLES Poinonnement sous la forme dune ligne verte. La porte des armatures de poinonnement est reprsente en mode graphique sur le plan dexcution de la dalle (coffrage).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 385

Dans la bote de dialogue ci-dessus, les options auxiliaires sont disponibles ; cela dpend de la norme de dimensionnement des structures BA slectionne. Norme ACI Aprs la slection de cette norme, l'option Type est disponible. Cette option dfinit la position pour chaque appui : l'intrieur de la dalle, au bord de la dalle ou au coin de la dalle. Le type d'appui est utilis lors du calcul de la force de poinonnement admissible [ACI 318-99 11.12.2.2].

Norme EC2 Aprs la slection de cette norme, l'option b est disponible. Cette option dfinit la position pour chaque appui : l'intrieur de la dalle, au bord de la dalle ou au coin de la dalle. Le type d'appui est utilis lors du calcul de la force de poinonnement admissible [ENV 1992-1-1 EC2 4.3.4.3]. Une fois les calculs du ferraillage de la dalle termins, vous pouvez prsenter les rsultats sous forme de note de calcul (commande Note de calcul dans le menu Rsultats). Robot affiche alors le traitement de texte intgr dans lequel vous pouvez consulter les donnes de la poutre tudie et les rsultats des calculs et du dimensionnement. , Aprs la slection de la commande Plan dexcution (menu Rsultats) ou aprs un clic sur licne Robot passe au bureau PLANS DEXECUTION et affiche le plan dexcution de la dalle calcule et dimensionne. Le plan dexcution de la poutre sera prsent lcran sous la forme correspondant aux paramtres du dessin adopts (voir le chapitre 6.2.5).

6.5.1.

Mthode analytique

La mthode de calcul de la section dacier pour le ferraillage des plaques et des coques utilise dans Robot, dite analytique, est base sur la conception prsente dans larticle [A.Capra, J-F. Maury Calcul automatique du ferraillage optimal des plaques et coques en bton arm , Annales de lInstitut Technique du Btiment et des Travaux Publics, N367, Dcembre 1978]. Mthode de calcul La procdure des calculs est fonde sur le principe de base selon lequel, si lon connat les valeurs des ferraillages Ax, Ay correspondant aux deux directions perpendiculaires x et y, on peut prendre un ferraillage quivalent dans une direction quelconque n suivant la formule :

o = ( x, n) Comme les valeurs des forces sectionnelles (moments et efforts de membrane) Mn, Nn peuvent tre obtenues suivant les formules :

la condition du ferraillage correct (un ferraillage capable de transfrer les efforts pour une section quelconque dsigne) peut tre formule comme linquation suivante :

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 386

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

o la fonction ( M n , N n ) signifie la valeur du ferraillage ncessaire pour transfrer les efforts calculs dans la direction n - Mn, Nn. Linquation :

dtermine sur le plan (Ax, Ay) la zone des valeurs admissibles du ferraillage Ax, Ay (demi-plan). Aprs le calcul de cette zone pour une slection de directions suffisamment denses "" on obtient le domaine des valeurs admissibles Ax, Ay (le logiciel effectue le contrle tous les 10). Le ferraillage pris par le logiciel est le ferraillage minimal, cest--dire que la somme des aires Ax+Ay est minimale. Dans le cas o le type de structure ou la slection des options de calcul peuvent entraner la rduction du jeu des efforts internes, la dfinition du ferraillage se fait partir : des moments Mn la structure de type plaque ou loption flexion simple dans la structure de type coque des efforts des membrane Nn la structure en contrainte plane ou loption compression/traction dans la structure de type coque du jeu de forces complet Mn, Nn loption flexion + compression traction dans la structure de type coque.

Lattention est attire sur le fait que dans le cas o lon calcule le ferraillage dans une direction, la mthode analytique se limite calculer le ferraillage uniquement sur la direction du ferraillage principale sans division en n directions. Cela signifie que le plaque est dimensionne uniquement pour le jeu de forces Mxx et Nxx.

6.5.2.

Mthode de Wood et Armer

La conception du calcul des moments quivalents a t formule par Wood et Armer (lappendice de la norme europenne [ENV 1992-1-1 EC2 Design of Concrete Structures Appendix 2, point A.2.8 Reinforcement in Slabs]). Pour les dtails, conf. [R.H.Wood The reinforcement of slabs in accordance with a pre-determined field of moments , Concrete, February 1968, August 1968 (correspondence)].

Mthode de calcul Dans le cas de la dfinition du ferraillage pour la structure de type plaque ou la slection de loption de dimensionnement du panneau en flexion simple dans la structure de type coque, le logiciel calcule les moments dimensionnants conformment la mthode propose par Wood et Armer (les formules sont donnes ci-aprs). Pour la direction x slectionne (et pour la direction normale correspondante y), les moments dimensionnants M* sont calculs : infrieurs (les moments positifs provoquant la traction principale dans la partie infrieure) et suprieurs (les moments ngatifs provoquant les tractions dans la partie suprieure). La mthode gnrale est la suivante.

Calcul des moments infrieurs Mxd*, Myd*: Mxd* = Mx + |Mxy| Myd* = My + |Mxy| Pourtant, si Mx < -|Mxy| (cest--dire que Mxd* calcul < 0) 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 387

Mxd* = 0 Myd* = My + |Mxy2/Mx|. Il en est de mme quand My < -|Mxy| (cest--dire que Myd* calcul < 0) (*) (*) Mxd* = Mx + |Mxy2/My| (*) Myd* = 0 Si parmi les moments Mxd*, Myd* obtenus, un moment quelconque est ngatif, il faut prendre la valeur nulle (les moments dimensionnants pour la traction des fibres suprieures sont calculs plus loin). Calcul des moments suprieurs Mxg*, Myg*: Mxg* = Mx - |Mxy| Myg* = My - |Mxy| (*) Si Mx > |Mxy| (cest--dire que Mxg* calcul > 0) (*) Mxg* = 0 (*) Myg* = My - |Mxy2/Mx| Il en est de mme quand My > |Mxy| (cest--dire que Myg* calcul > 0) Mxg* = Mx - |Mxy2/My| Myg* = 0. Si parmi les moments Mxg*, Myg* obtenus, un moment quelconque est positif, il faut prendre la valeur nulle (ces moments dimensionneraient les armatures infrieures, ce qui est dj assur par les moments infrieurs Mxd*, Myd* calculs pralablement) Analogiquement, pour les structures en contrainte plane ou si loption de dimensionnement du panneau en compression/traction est slectionne, dans la structure de type coque le logiciel calcule les efforts dimensionnants sont calculs suivant les formules ci-dessous. Pour la direction x slectionne (et pour la direction normale correspondante y), les moments dimensionnants M* sont calculs : infrieurs (les moments positifs provoquant la traction principale dans la partie infrieure) et suprieurs (les moments ngatifs provoquant les tractions dans la partie suprieure). La mthode gnrale est la suivante Calculs des forces de traction Nxr*, Nyr*: Nxr* = Nx + |Nxy| Nyr* = Ny + |Nxy| Pourtant, si Nx < -|Nxy| (cest--dire que Nxd* calcul < 0) Nxr* = 0 Nyr* = Ny + |Nxy*Nxy/Nx|. (*) De mme, si Ny < -|Nxy| (cest--dire que Nyr* calcul < 0) Nxr* = Nx + |Nxy*Nxy/Ny| (*) Nyr* = 0 (*) Si parmi les forces Nxr*, Nyr* obtenues, une force quelconque est ngative, il faut prendre la valeur nulle (les forces dimensionnants la section par compression des armatures sont calculs plus loin). Calculs des forces de compression Nxs*, Nys*: Nxs* = Nx - |Nxy| Nys* = Ny - |Nxy| Pourtant, si Nx > |Nxy| (cest--dire que Nxs* calcul > 0) (*) Nxs* = 0 (*) Nys* = Ny - |Nxy*Nxy/Nx| (*) De mme, si Ny > |Nxy| (cest--dire que Nys* calcul > 0) Nxs* = Nx - |Nxy*Nxy/Ny| Nys* = 0.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 388

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Si parmi les forces Nxs*, Nys* obtenus, une force quelconque est positive, il faut prendre la valeur nulle (ces forces dimensionnaient la section par la traction des armatures, ce qui est dj assur par les forces de traction Nxr*, Nyr*calculs pralablement)

6.5.3.

Mthode NEN

La mthode de dimensionnement suivant les moments quivalents donns est la mthode rglementaire de la norme hollandaise NEN 6720 (p. 7.3.2). Dans le cas de la dfinition du ferraillage pour la structure de type plaque ou la slection de loption de dimensionnement du panneau en flexion simple dans la structure de type coque, le logiciel calcule les moments dimensionnants conformment la mthode propose par NEN (les formules sont donnes ciaprs).

Mthode de calcul Lalgorithme est une simplification suivante de lalgorithme de Wood et Armer. Calcul des moments infrieurs Mxd*, Myd*: Mxd* = Mx + |Mxy| Myd* = My + |Mxy| Calcul des moments suprieurs Mxg*, Myg*: Mxg* = Mx - |Mxy| Myg* = My - |Mxy| Analogiquement, pour les structures en contrainte plane ou si loption de dimensionnement du panneau en compression/traction est slectionne, dans la structure de type coque le logiciel calcule les efforts dimensionnants sont calculs suivant les formules ci-dessous Calculs des forces de traction Nxr*, Nyr*: Nxr* = Nx + |Nxy| Nyr* = Ny + |Nxy| Calculs des forces de compression Nxs*, Nys*: Nxs* = Nx - |Nxy| Nys* = Ny - |Nxy| Pour un cas dtat de contrainte complexe (les coques avec loption de dimensionnement flexion + compression/traction active) dans lequel agissent simultanment les moments flchissants (Mxx, Mxy, Myy) et les efforts de membrane (Nxx Nxy, Nyy), aucun algorithme simplifi na pas t labor. Mais il arrive souvent que les coques modlises travaillent en tant que plaques (les efforts de membranes ne pas importants), cest pourquoi, on a laiss la possibilit deffectuer les calculs des moments Mxd*, Myd* suivant la mthode dcrite, et sur ces moments dimensionnants, le logiciel applique les forces longitudinales Nxx, Nyy.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 389

6.5.4.

Etat de contraintes complexe

Les mthodes simplifies utilises dans le logiciel Robot permettent dacclrer les calculs dans le cas de ltat de flexion simple (plaques flchies) ou de membrane (contrainte plane compression/traction). Pour les tats complexes (coques) dans lesquels, en plus, les efforts de membrane (Nx Nxy, Ny) sont prsents, aucun algorithme simplifi na pas t dvelopp. Il semble que la seule solution admissible est dutiliser lapproche analytique . Pourtant, comme trs souvent les plaques modlises travaillent comme plaques (quand les efforts de membrane sont peu importants), il est possible de calculer les moments suivant une mthode simplifie slectionne, les forces longitudinales Nx, Ny. seront alors ajoutes aux moments en question. Il faut souligner que cette procdure est justifie seulement pour les efforts de membrane peu importants, seul lutilisateur est responsable des effets de son utilisation.

6.5.5.

Comparaison des mthodes

Dans les tests effectus, en ce qui concerne les rsultats pour le ferraillage, les diffrences entre la mthode analytique et les mthodes simplifies sont infrieures 5% de la section dacier (les mthodes simplifies donnent le ferraillage maximal un peu plus important). Dans le logiciel Robot, la mthode analytique est une mthode de calcul de ferraillage la plus complique du point de vue des calculs. La dure des calculs suivant la mthode analytique (except les calculs des plaques ferrailles dans une direction) en comparaison aux mthodes Wood&Armer ou NEN peut augmenter de faon importante (en fonction de la structure, la dure peut augmenter de 100% jusqu 500%).

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 390

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 391

7. CATALOGUES DE PROFILES POUR LES BARRES


Dans Robot, vous pouvez utiliser plusieurs bases de profils. Toutes les donnes relatives la gomtrie des profils sont enregistres dans les bases de profils standard. Vous pouvez y accder aprs la saisie du nom de la base de profils approprie. Vous pouvez aussi dfinir un catalogue de profils utilisateur dans lequel vous pouvez stocker, par exemple, les profils le plus souvent utiliss. Aprs la slection de la commande Base de profils disponible dans le menu Outils de Robot ou aprs un aprs avoir activ la barre doutils Outils, le logiciel affiche la fentre de la clic sur licne visionneuse reprsente sur la figure ci-dessous ; dans cette fentre vous pouvez consulter les informations sur les profils standard et effectuer des oprations sur les catalogues des profils.

La fentre de la visionneuse des bases de profils est divise en trois parties : vue de la section du profil slectionn ; dans cette partie de la visionneuse les symboles de base et les dimensions du profil sont reprsents bote de dialogue dans laquelle la liste des valeurs des caractristiques de base est affiche pour le profil slectionn (aire de la section, moments dinertie, coefficients de rsistance etc.) tableau dans lequel les donnes sur les profils sont affiches.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 392

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Aprs louverture de la visionneuse des catalogues de profils, le tableau disponible dans la partie infrieure de la fentre de la visionneuse affiche tous les profils enregistrs dans la base de profils slectionne. Pour chaque profil, les caractristiques suivantes sont affiches : nom du profil dimensions de base du profil (dim1, dim2, dim3) - la colonne dim1 contient toujours des donnes, en fonction du type de profil. La deuxime et la troisime colonne affichent soit les valeurs correspondantes soit des zros type de forme du profil toutes les dimensions disponibles et toutes les caractristiques gomtriques de la section (les dimensions d_1, d_2, ... et les angles a_1, a_2 sont des paramtres gomtriques auxiliaires de la section, les dimensions P1_L, P1_T, P2_L, P2_T, P3_L, P3_T, P4_L, P4_T sont des dimensions des profils en croix) symbole du profil - contient la description complte de la gomtrie du profil quand il est non standard.

Les quatre dernires colonnes du tableau affichent les informations suivantes : parois minces - si la case est coche, le profil correspondant est un profil parois minces matriaux - la case coche signifie que le matriau a t dfini avec le profil description des matriaux - contient la description complte des matriaux utiliss dans la section points - contient la description des points caractristiques du profil.

Grce la visionneuse des bases de profils, vous pouvez effectuer les actions suivantes : afficher les dimensions et les caractristiques des profils enregistrs dans la base de profils slectionne ouvrir un nouveau catalogue de profils, pour cela, slectionnez dans le menu Fichier de la visionneuse la commande Ouvrir catalogue

dclarer un nouveau catalogue de profils copier des profils dun catalogue vers un autre dfinir les units utilises pour la prsentation des caractristiques du catalogue

De plus, le logiciel Robot dispose dun module servant crer des profils utilisateur et calculer leurs caractristiques gomtriques et mcaniques.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 393

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 394

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

8. MODULE SECTIONS
Le module sections est disponible aprs la slection du bureau SECTIONS : DEFINITION accs direct partir de lcran daccueil de Robot. Les fonctionnalits de base du module Dfinition des sections sont les suivantes : dfinition graphique de la section transversale de la barre calcul des proprits gomtriques et des proprits pondres de la section (aire de section, moments dinertie, position du centre de gravit etc.) enregistrement de la section et des valeurs de ses caractristiques dans le catalogue de profils utilisateur ou par un

Vous pouvez dfinir les sections suivantes : section pleine section parois minces

Vous pouvez dfinir les sections pleines suivantes : sections avec des trous sections homognes ou mixtes sections bords droits ou arrondis sections importes dune base de donnes et modifies dans le module Dfinition des sections.

Pour dfinir le profil, il faut effectuer les actions suivantes : 1. 2. 3. 4. dfinir graphiquement la gomtrie de la section transversale dfinir les caractristiques physiques et les constantes relatives au matriau effectuer les calculs enregistrer le profil dans la base de profils.

Pour dfinir les contours d'une section pleine ou la gomtrie d'une section paroi mince, vous pouvez utiliser les options suivantes : polygone, rectangle et cercle.. Pour modifier la position du contour, vous pouvez utiliser les options ddition suivantes : Translation, Rotation, Miroir et Homothtie. Pour modifier la section dfinie, vous pouvez utiliser deux options : Normaliser contours superposs et Modifier points disponibles dans le menu Contour. Vous pouvez ouvrir la dfinition dun profil enregistr dans la base de profils standards et, ensuite, le modifier dans le module Dfinition des sections et lenregistrer dans la base de profils. Pour cela, vous pouvez utiliser les commandes Importer partir dun catalogue et Enregistrer dans un catalogue. Vous pouvez dfinir les profils avec trous, vous pouvez aussi affecter diffrentes caractristiques physiques aux contours spcifiques du profil tudi. Pour cela, vous pouvez utiliser loption Caractristiques accessible dans le menu Contours.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 395

Aprs la slection de la commande Rsultats disponible dans le menu Rsultats, sous-menu Caractristiques gomtriques, les caractristiques gomtriques du profil dfinies sont calcules. Aprs les calculs, la bote de dialogue Rsultats est affiche, dans cette bote de dialogue les rsultats des calculs du profil seront prsents. Dans la fentre graphique, la position du repre central et du repre principal sont affiches.

Pour une section pleine, les valeurs gomtriques et pondres suivantes sont calcules : aire de la surface de la section (AX) et laire de la section pondre (AX*) primtre du profil position du centre de gravit dans le repre global angles principaux - angles dinclinaison du premier axe du repre principal par rapport au repre global moments dinertie calculs dans le repre central, principal et arbitraire (IY, IZ, IYZ) rayons dinertie (iY, iZ) facteurs de rsistance au cisaillement (WY, WZ) facteurs de rsistance la flexion (Wely, Welz) facteurs de rsistance plastique (WplY, WplZ) moments statiques (dans un repre quelconque) (SY, SZ) moment dinertie la torsion (seulement la valeur gomtrique) (IX) distances entre les fibres extrmes et les axes principaux et centraux coefficient de rigidit en cisaillement (aire rduite de la section en cisaillement utilise pour le calcul des contraintes tangentes extrmes dans la barre) (AY, AZ).

Les facteurs de rsistance plastique par rapport aux axes du profil globaux sont calculs laide des formules ci-dessous :

Le moment flchissant par rapport laxe y ou z qui entrane la plastification totale de la section est le produit de la valeur du facteur de rsistance plastique par rapport laxe y ou z et de la valeur de la limite de plasticit. sont des aires de surface identiques qui sont cres la suite de la division par un axe neutre parallle laxe y. Le logiciel affiche alors la bote de dialogue Rsultats dans laquelle les rsultats des calculs des caractristiques de la section pleine seront prsents.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 396

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Pour les sections parois minces, le logiciel calcule les grandeurs suivantes et les affiche sous forme graphique et/ou numrique : aire de surface de la section transversale AX position du centre de gravit (Y0, Z0) dans le repre global utilisateur angle principal (Alpha) - angle dinclinaison du premier axe par rapport au sens positif de laxe global Y moments dinertie et de dviation calculs par rapport aux axes du repre global de lutilisateur (IY, IZ, IYZ) et par rapport aux axes centraux principaux (Iy, Iz) moment dinertie sectoriel

I , I y , I z

distances entre les fibres extrmes du profil et les axes principaux et centraux position du centre de flexion ( Yc, Zc ) dans le repre global poids pour lunit de longueur de la barre (p.un.). 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 397

Lors des calculs des grandeurs caractristiques de la gomtrie des sections parois minces, le logiciel utilise la mthode base sur le principe de la rduction de la section transversale la ligne moyenne de la section ; chaque point sa masse est applique : m(s)= (s) (s)=1*(s), o (s) est lpaisseur de la paroi de la section et s est la coordonne sectorielle sur la ligne moyenne. La section transversale parois minces est considre comme un objet une dimension (longueur), elle est divise en un nombre fini quelconque de segments et/ou arcs. Aprs avoir dfini le profil, vous pouvez lenregistrer dans la base de profils (la base de l'utilisateur). L'option est accessible par : le menu Fichier, sous-menu Enregistrer dans un catalogue un clic sur l'icne dans la barre d'outils.

Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue prsente sur la figure ci-dessous saffiche :

Afin d'enregistrer le profil dans la base, il faut : saisir le nom du profil : quatre caractres au maximum (Attention : utilisation des chiffres est interdite) saisir les dimensions qui caractrisent le profil (nombres rels dfinissant les informations sur le profil) : = dans le cas de la saisie d'une seule dimension, il faut donner Dimension 1 = dans le cas de la saisie de deux dimensions, il faut donner : Dimension 1 et Dimension 3.

L'option Type de profil permet de dfinir la nature/le type de profil; elle est utilise lors du dimensionnement de la structure. 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 398

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Les units indiques dans la partie infrieure de la bote de dialogue concernent le type de profil (elles sont donnes en units courantes des dimensions de la section). Si, aprs avoir calcul les caractristiques gomtriques de la section, vous slectionnez la commande Note de calcul disponible dans le menu Rsultats/Caractristiques gomtriques, la note de calcul sera ouverte dans le traitement de texte intgr du logiciel Robot ; la note de calcul prsentera les donnes et les rsultats des calculs des caractristiques gomtriques du profil.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 399

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 400

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

9. IMPRESSIONS
La cration de la documentation pour le projet tudi est une tape trs importante lors du travail et cest pourquoi le logiciel Robot vous offre de nombreuses possibilits pour configurer la documentation afin quelle rponde vos besoins.

9.1. Notes de calcul


Le logiciel Robot vous propose un vaste jeu de modles de note qui seront utiliss aprs linstallation du logiciel (rapport dinstallation) et pour gnrer les notes de calcul pour les structures tudies aprs le calcul ou le dimensionnement. Les notes de calcul regroupent toutes les informations saisies par lutilisateur, les rsultats des calculs ainsi que les rsultats du dimensionnement (valeurs des efforts internes, lments de ferraillage pour le dimensionnement des structures en bton arm, paramtres de lassemblage pour la vrification des assemblages etc.). Les paramtres de limpression sont dfinis dans la bote de dialogue Mise en page dcrite dans le chapitre 9.3.

9.2. Composition de limpression


Vous pouvez imprimer le contenu dditeur graphique quelconque en utilisant la commande Imprimer accessible dans le menu Fichier ; cette commande nimprime cependant que le contenu de lditeur graphique actif. Le logiciel Robot vous donne galement la possibilit de composer librement vos impressions ; pour cela, vous devez utiliser une des options suivantes : slection de la commande Composer impression disponible dans le menu Fichier. clic sur licne Composer impression

Aprs la slection de cette commande, le logiciel affiche la bote de dialogue reprsente sur la figure cidessous.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 401

Grce aux options disponibles dans la bote de dialogue Composition de limpression, vous pouvez : enregistrer format *.doc et ouvrir le fichier laide de MS Word enregistrer format *.sxw et ouvrir le fichier laide de OpenOffice.org enregistrer au format *.html et ouvrir une visionneuse saisir les documents partir des autres programmes au format *.rtf dsactiver les pages de limpression (cela permet de modifier limpression sans devoir supprimer llment de limpression de la composition) commander limpression des pages spcifiques affecter aux lments successifs de limpression de diffrents modles de mise en page rpter (en option) les en-ttes du tableau, sil est divis en plusieurs pages prendre en compte (en option) dans la numrotation et dans le sommaire les contenues des pages exclues de limpression.

Dans cette bote de dialogue, les lments que vous avez crs en vue dune impression future peuvent tre utiliss pour composer une impression. A la diffrence de la commande Imprimer standard qui nimprime que le contenu de la fentre active (diteur graphique, tableau etc.), une telle impression regroupe tous les lments que vous avez slectionns.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 402

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

La bote de dialogue Composition de limpression Assistant comprend donc quatre onglets : Standard - modles standards contenant les donnes de base propos de la structure (modle de la structure, informations sur les nuds et sur les barres formant la structure, charges appliques), les rsultats obtenus lors de lanalyse de la structure (ractions dappuis, dplacements, les efforts internes, contraintes, valeurs propres pour lanalyse dynamique) et les informations concernant le dimensionnement et la vrification des lments de la structure acier (barres et assemblages). Captures dcran - enregistrement du contenu des fentres ddition captur par lutilisateur ; vous pouvez effectuer une capture dcran quelconque aprs la slection de la commande Capturer cran , le logiciel affichera alors une petite bote accessible dans le menu Fichier ou un clic sur licne de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous. Aprs un clic sur le bouton OK, le contenu de la fentre active est enregistr sous le nom donn dans le panneau gauche (onglet Captures dcran). Au fur et mesure de lexploitation de vos rsultats, vous effectuez une capture d'cran d'un tableau, d'un diagramme avec tous les filtres pouvant tre appliqus dessus, la capture d'cran est stocke provisoirement pour utilisation ultrieure dans la composition d'impression.

ATTENTION : vous pouvez capturer le contenu dun tableau quelconque condition que dans le tableau, longlet Edition ne soit pas slectionn. Dans la zone Mise jour de la capture dcran, deux options sont disponibles: Vue mise jour lors de limpression si vous slectionnez cette option, la capture dcran sera mise jour dans la documentation aprs chaque modification de la structure; cette vue est gnre avant chaque impression ou aperu avant impression et contient la gomtrie actuelle et les rsultats du projet Vue courante (JPG) - si vous slectionnez cette option, la capture dcran ne sera quune image (au format *.jpg) insre dans la documentation et ne sera pas mise jour aprs les modifications dans le modle de la structure; cette vue contient les donnes et les rsultats, p. ex. les diagrammes et les cartographies sauvs au moment de lenregistrement de la capture dcran ; si le modle de la structure est modifi, la vue peut devenir non actuelle (lavantage de la capture dcran comme image au format JPG est que elle est enregistre une fois et nest pas gnre de nouveau au moment de limpression ou de laperu avant impression, ce qui est important lors de lanalyse des rsultats de grandes structures). 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 403

Les captures dcran peuvent tre utilises dans les impressions gnres pour la structure tudie. Loption Structure entire dans la zone Mise jour de la capture dcran dtermine si dans le cas de la vue de la structure entire, la vue doit tre mise jour, si depuis la prparation de limpression des modifications dans le modle de la structure ont t effectues (lajout des barres, panneaux ou autres objets). Dans le cas des captures dcran contenant une certaine slection des objets, celleci est toujours garde sur la vue capture. Si loption Structure entire est active, dans la documentation prpare laide de loption Composer impression, le logiciel met jour automatiquement la capture dcran de la structure entire. Si loption Structure entire est dsactive, les modifications effectues dans le modle de la structure ne seront pas mises jour dans limpression prpare. Il faut souligner que les modifications de la gomtrie en ce qui concerne les lments enregistrs dans la vue (p. ex. la suppression des lments), sont mises jour sur la vue prpare. Modles - cet onglet vous permet daccder des jeux (compositions) dimpressions utilisateur y compris la modification de la configuration du jeu standard. Edition simplifie dans cet onglet vous pouvez composer une simple impression contenant les donnes et les rsultats des calculs.

La partie infrieure de la bote de dialogue regroupe les boutons dont la fonction est la suivante : Mise en page Aperu Imprimer Fichier ouvre la bote de dialogue Mise en page affiche le document dfini tel quil apparatra limpression imprime le document compos dfini enregistre dans un fichier les composants de limpression compose dfinie enregistre la note de calcul au format *.htm et lance une visionneuse enregistre la note de calcul au format *.doc et lance le programme MS Word ; si, pendant lenregistrement, lavertissement du programme MS Visual Basic saffiche informant sur les macrocommandes inactives, il faut slectionner loption Outils / Macro / Scurit du menu MS Word , et ensuite, changer le Niveau de scurit en niveau infrieur (mais dans le cas du Niveau de scurit moyen, le programme MS Word affiche la bote de dialogue informant sur la prsence des macrocommandes dans le document et il faut, chaque ouverture du document, accepter leur activation) enregistre la note de calcul au format *.sxw et lance le programme OpenOffice.org (ATTENTION : le programme OpenOffice.org doit tre install sur votre disque dur) ferme la bote de dialogue Composition de limpression

Fermer

Si vous cliquez sur le bouton Aperu, le logiciel affichera ldition telle quelle sera imprime. Dans la partie suprieure de lcran, le menu reprsent sur la figure ci-dessous est disponible.

Deux options affiches dans ce menu mritent dtre discutes de faon plus dtaille car elles peuvent tre trs utiles lors de la cration des documents relatifs la structure tudie. Aprs le lancement de laperu, le pointeur de la souris passera au mode zoom (reprsent par le symbole ). 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 404

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Si vous cliquez sur le bouton

affich dans le menu, le pointeur passe au mode de slection/dition.

En ce mode de pointeur, un double clic sur un objet affich dans laperu de limpression entrane louverture de la fentre permettant dditer la vue de la structure ou le tableau. Si vous effectuez des modifications (par exemple une barre de la structure est ajoute), aprs un clic sur le bouton Revenir laperu, la modification effectue dans la vue de la structure ou dans le tableau sera prise en compte automatiquement dans limpression et dans son aperu. Pour revenir au mode zoom, cliquez sur le bouton affich dans le menu de laperu de limpression.

A la fin du menu, les boutons Exact/Simplifi sont disponibles. Ces boutons permettent de slectionner le mode d'activation de l'aperu des lments choisis de l'impression compose. La slection du mode simplifi rduit la dure du lancement de l'aperu avant impression. L'dition simplifie ne prsente que la rpartition des lments de l'impression sur la page - p. ex les tableaux ne contiendront pas de rsultats de calculs. L'aperu avant impression sera toujours prsent en mode slectionn par l'utilisateur sur la barre d'outils prsente sur la figure ci-dessus.

9.2.1.

Standard

Longlet Standard de la bote de dialogue Composition de limpression est divis en deux panneaux (gauche et droit). Dans le panneau de gauche, le logiciel affiche tous les objets prpars pour limpression (le contenu de ce panneau dpend de longlet slectionn, veuillez vous rfrer la description cidessous) ; le panneau de droite affiche tous les composants que vous avez slectionn dans le panneau de gauche et qui seront imprims. La composition de limpression seffectue par le transfert des objets affichs dans le panneau de gauche vers le panneau de droite, pour le faire, vous pouvez utiliser les boutons Tout et Ajouter. Un clic sur le bouton Tout transfre le contenu du panneau de gauche dans le panneau de droite ; un clic sur le bouton Ajouter ajoute limpression seulement llment mis en surbrillance dans le panneau de gauche. Dans la partie centrale de cette bote de dialogue, au-dessous des boutons Tout et Ajouter, le bouton Standard est affich. Si vous avez compos une impression (sa forme et sa disposition), vous pouvez lenregistrer comme modle afin de ne pas rpter la cration dune telle disposition lors dune composition ultrieure. Pour cela, cliquez sur le bouton Standard, tous les lments de ldition affichs dans le panneau droit seront transfrs dans le panneau gauche de longlet Standard. Dans la partie centrale de la bote de dialogue, le bouton Insrer partir du fichier est disponible. Un clic sur ce bouton permet de charger un fichier quelconque dans limpression compose. Il est possible de charger les fichiers au format *.rtf. ATTENTION : Si vous vous dfinissez vos lments de limpression standard, (cest--dire que si vous cliquez sur le bouton Standard pour copier les lments du panneau droit vers le panneau gauche de longlet Standard), la disposition standard des lments de limpression propose par dfaut par le logiciel dans le panneau gauche de longlet Standard sera crase. Le rtablissement de la disposition standard des composants ne sera pas possible. Au-dessus du panneau droit, un groupe dicnes est disponible, leur fonction est la suivante : supprime du panneau droit tous les lments de limpression compose dfinis jusqu' ce moment supprime du panneau droit les lments slectionns de limpression compose dfinis jusqu' ce moment dplace llment slectionn dune position vers le haut de la liste des composants de limpression compose 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 405

dplace llment slectionn dune position vers le bas de la liste des composants de limpression compose inclut llment slectionn dans liste de limpression ; ltat de limpression de llment donn de la liste est affich la fin de la ligne de llment imprimer : si le symbole est absent, llment est inclus dans limpression, le symbole signifie quil en est exclu ; les nouveaux lments de limpression sont ajouts par dfaut comme actifs exclut llment slectionn de la liste de limpression ; ltat de limpression de llment donn de la liste est affich la fin de la ligne de llment imprimer : si le symbole est absent, llment est inclus dans limpression, le symbole signifie quil en est exclu . Une autre application de cette option permet dobtenir une numrotation discontinue de limpression ; pour cela, il faut ouvrir les lments de limpression (p. ex. les pages vides), et ensuite, les exclure de limpression quand loption Prendre en compte les pages non imprimes dans la numrotation et table des matires disponible dans la bote de dialogue Mise en page (onglet Page) est active. lance l'aperu des lments slectionns de l'impression compose en mode simplifi. La slection du mode simplifi rduit la dure du lancement de l'aperu avant impression (ATTENTION : l'dition simplifie ne prsente que la rpartition des lments de l'impression sur la page - p. ex les tableaux ne contiendront pas de rsultats de calculs) imprime les lments slectionns de ldition compose (si aucun lment na t slectionn dans le panneau droit, le logiciel imprimera ldition entire).

), Si la case Insrer saut de page est coche (elle est symbolise par une ligne en tiret rouge lobjet ajout au panneau droit sera imprim sur une nouvelle page. Le saut de page peut tre galement insr partir du menu contextuel reprsent sur la figure ci-dessous (le menu contextuel est affich aprs un clic sur le bouton droit de la souris quand le pointeur est positionn sur le panneau de droite de la bote de dialogue. De plus, le menu contextuel contient dautres commandes dont la fonction est la suivante : Insrer page vide ajoute une page vide devant le composant slectionn (mis en surbrillance) de limpression compose affiche dans le panneau droit . affiche le traitement de texte intgr du logiciel Robot, dans ce traitement vous pourrez diter les textes supplmentaires imprimer devant llment slectionn (mis en surbrillance) dans le panneau droit. affiche le traitement de texte intgr du logiciel Robot, dans ce traitement vous pourrez diter les textes supplmentaires imprimer en tant que titre de llment slectionn (mis en surbrillance) dans le panneau droit. dans le cas o un long tableau est prsent sur plusieurs pages, il est utile de rpter len-tte sur chaque page ; aprs lactivation de cette option, le titre est insr sur chaque nouvelle page qui contient le tableau ; loption est dsactive par dfaut affiche le traitement de texte intgr du logiciel Robot, dans ce traitement vous pourrez diter les textes supplmentaires imprimer derrire llment slectionn (mis en surbrillance) dans le panneau droit. affecte aux lments successifs de limpression les modles de la page enregistrs dans la bote de dialogue Mise en page; aprs la slection dans le menu contextuel du nom du modle, son nom est crit avant llment(s) de limpression qui seront imprims avec ce modle ; par exemple (voir la figure ci-dessous), dans limpression les donnes sur les charges climatiques seront imprimes laide du modle portant le nom modle , et les valeurs des charges climatiques laide du modle nouveau modle. 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Insrer note avant

Titre

Rpter titre

Insrer note aprs

Modle de la page

page : 406

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Par dfaut, le logiciel Robot met disposition le modle dimpression sans nom ; ce modle doit tre utilis si lutilisateur na pas dfini ses propres modles.

9.2.2.

Captures dcran

Longlet Captures dcran de la bote de dialogue Composition de limpression est divis en deux panneaux (gauche et droit). Dans le panneau de gauche, le logiciel affiche deux panneaux (gauche et droit). Le panneau gauche affiche les noms correspondant au contenu des vues captures. La capture dcran peut tre effectue aprs la slection de la commande Capturer cran accessible dans le menu Fichier un clic sur licne .

ATTENTION : Vous pouvez aussi capturer le contenu du tableau lexception du cas o longlet Edition est slectionn dans le tableau. Le panneau droit affiche tous les composants que vous avez slectionns dans le panneau de gauche et qui seront imprims. La composition de limpression seffectue par le transfert des captures dcran affiches dans le panneau de gauche vers le panneau de droite, pour le faire, vous pouvez utiliser les boutons Tout et Ajouter. Un clic sur le bouton Tout transfre le contenu du panneau de gauche dans le panneau de droite ; un clic sur le bouton Ajouter ajoute limpression seulement llment mis en surbrillance dans le panneau de gauche. Au-dessus du panneau droit, un groupe dicnes est disponible, leur fonction est dcrite dans le chapitre suivant. Dans la partie centrale de la bote de dialogue, le bouton Insrer partir du fichier est disponible. Un clic sur ce bouton permet de charger un fichier quelconque dans limpression compose. Il est possible de charger les fichiers au format *.rtf.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 407

9.2.3.

Modles

Longlet Modles de la bote de dialogue Composition de limpression est divis en deux panneaux (gauche et droit). Le panneau gauche regroupe les modles ddition prdfinis fournis avec le logiciel. Les modles en question contiennent une squence dfinie de vues/dessins de la structure et de tableaux de donnes/rsultats, pour certains modles la slection des barres/nuds a t active. Les modles prdfinis sont affichs en bleu dans le panneau en question. Les modles prdfinis ne peuvent pas tre supprims, cependant vous pouvez les remplacer. Si vous crez un modle portant le nom du modle prdfini (le nom du modle sera alors affich en noir comme tous les autres modles utilisateur) et que vous le supprimez ensuite, le nom ne sera pas supprim, laffichage en bleu sera rtabli, de mme que le contenu standard du modle. La partie centrale de la bote de dialogue regroupe les boutons : Nouveau - cre une nouvelle ligne dans le champ Modles disponibles, dans cette ligne vous pouvez saisir le nom du nouveau modle dimpression. Aprs la saisie du nom, appuyez sur la touche <Entre>, tous les composants affichs dans le panneau droit de la bote de dialogue seront enregistrs dans le modle. Ouvrir - insre les composants du modle slectionn dans le panneau droit de la bote de dialogue. Enregistrer - enregistre le modle contenant les composants dfinis dans le panneau droit de la bote de dialogue.

Dans la partie centrale de la bote de dialogue, le bouton Insrer partir du fichier est disponible. Un clic sur ce bouton permet de charger un fichier quelconque dans limpression compose. Il est possible de charger les fichiers au format *.rtf. Lors de louverture du modle (aprs un clic sur le bouton Ouvrir), le logiciel affiche une petite bote de dialogue auxiliaire. Si loption Police par dfaut pour les titres des composants est inactive (paramtre par dfaut), les polices pour les titres des composants de limpression spcifique seront conformes aux paramtres dfinis dans le modle charg. Si cette option est inactive, la police slectionne dans la bote de dialogue Prfrences sera prise pour les titres. Si loption Remplacer les composants existants est active (elle lest par dfaut), les lments du modle slectionn seront inclus dans limpression, et les lments prcdents seront supprims. Si cette options est dsactive, les lments du modle slectionn seront ajouts la fin de limpression existante.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 408

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

9.2.4.

Edition simplifie

Aprs la slection de longlet Edition simplifie, la bote de dialogue Composition de limpression prend laspect suivant.

Pour crer le modle ddition simplifie, vous devez effectuer les actions suivantes : slectionnez les valeurs inclure dans limpression compose filtrez les nuds, barres, cas ou modes pour lesquels limpression sera gnre activez le tri (optionnel) cliquez sur le bouton Enregistrer le modle. Le logiciel passera alors longlet Modles de la bote de dialogue Composition de limpression, les lments ddition slectionns seront placs dans le panneau droit. Le modle ddition utilisateur peut tre enregistr.

Les tapes spcifiques de la cration de limpression compose sont dcrites ci-dessous.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 409

ETAPE 1 La partie gauche de la bote de dialogue affiche les grandeurs que vous pouvez inclure dans limpression, la vue de la structure (lajout de la capture de la structure en projection 3D avec les profils affichs), la note de calcul (lajout de la note de calcul simplifie disponible partir du menu : Analyse / Rapport de calcul / Note de calcul), les proprits des profils (lajout de la note de calcul contenant les caractristiques dtailles des profils), les caractristiques (lajout du tableau Caractristiques avec tous les onglets), nuds, barres, mtr, charges, combinaisons, ractions, dplacements, efforts et contraintes. Pour les ractions, dplacements, efforts et contraintes, trois formes de limpression du tableau sont possibles : pour longlet Valeurs, pour longlet Enveloppe et pour longlet Extrmes globaux. La partie droite de la bote de dialogue continent deux options supplmentaires : proprits de laffaire lactivation de cette option (voir la description ci-dessous) signifie que le contenu de la note de calcul sera ajout limpression suivant les donnes dfinies dans loption Fichier/ Proprits ; un clic sur le bouton (...) disponible droite de loption ouvre la bote de dialogue Proprits de laffaire pondrations - lactivation de cette option (voir la description ci-dessous) signifie que le contenu de la note de calcul sera ajout limpression suivant les donnes dfinies dans loption Chargements / Pondrations Impression ; un clic sur le bouton (...) disponible droite de loption ouvre la bote de dialogue Pondrations. A gauche des options mentionnes, le logiciel affiche un champ de slection permettant de dfinir si la valeur en question doit tre incluse dans limpression simplifie ou non. Le champ peut prendre les formes suivantes : la grandeur ne sera pas inclue dans ldition simplifie la grandeur sera inclue dans ldition simplifie pour la slection complte la grandeur sera inclue dans ldition simplifie seulement pour les nuds, barres, cas de charge ou modes propres slectionns.

ETAPE 2 deviennent accessibles, les boutons en Si vous slectionnez la troisime possibilit, les boutons question sont disponibles droite des grandeurs cites pouvant tre inclues dans limpression simplifie. Si une grandeur est inclue dans limpression compose suivant un filtrage utilisateur, le bouton correspondant est activ, de mme, les champs ddition permettant la saisie des listes de barres, nuds, cas et modes propres sont accessibles. Il y a deux possibilits de filtrer les nuds, barres, cas ou modes propres pour lesquelles ldition compose sera gnre : dans le champ ddition prvu cet effet, saisissez les numros de nuds, barres, cas ou modes propres cliquez sur le bouton , la bote de dialogue Slection sera alors ouverte.

ETAPE 3 Si loption Trier par, tous les tableaux disponibles dans ldition compose seront tris suivant le critre slectionn. Dans la prsente version du logiciel, seul le tri par les groupes de nuds/barres dfinis est possible.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 410

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

9.3. Mise en page


Aprs la slection de la commande Mise en page (menu Fichier) ou un clic sur le bouton Mise en page (bote de dialogue Assistant de la composition de limpression), le logiciel affiche la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous. Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir les paramtres de la mise en page.

La partie infrieure de la bote de dialogue continent loption Slectionner le modle. La liste continent les modles des pages dj dfinis ; la slection dun modle permet de configurer les mmes paramtres que dans le fichier slectionn. Les modles de la page dfinis sont aussi disponibles dans le menu contextuel dans la bote de dialogue Composition de limpression. Un clic sur le bouton Enregistrer permet de sauver les paramtres de la page dans un fichier sous un nom saisi dans le champ Slectionner le modle. Un clic sur le bouton Supprimer supprime le modle slectionn de la liste des modles disponibles. La bote de dialogue comprend quatre onglets : Page, Marges, En-tte et Paramtre Aprs la slection de longlet Page vous pouvez dfinir les paramtres suivants : taille du papier (A4, Letter, etc.), orientation (portrait, paysage) et le numro de page. La partie infrieure de la bote de dialogue continent loption Prendre en compte les pages non imprimes dans la numrotation et table de matire. Si vous utilisez loption activant un lment dans la composition dimpression (la bote de dialogue Composition de limpression), ces pages seront prises en compte dans la numrotation aprs lactivation de loption Prendre en compte les pages non imprimes dans la numrotation et table de matire. Les titres des lments dsactives dans limpression seront pris en compte de limpression si loption est dsactive. Loption est active par dfaut. Dans longlet Marges, comme dans chaque traitement de texte standard, vous pouvez dfinir les dimensions des marges : haut, bas, gauche, droit, la marge pour la reliure et la distance de len-tte et du pied de page partir du bord de la page. Aprs la slection de longlet En-tte vous pouvez dfinir si dans les impressions sera incluse la page de garde, len-tte, le pied de page et la table des matires. Vous pouvez aussi dfinir le mode de prsentation de len-tte et du pied de page : aucun formatage supplmentaire, avec la ligne de sparation ou encadrs (vous pouvez le dfinir de faon indpendante pour len-tte, le pied de page et le texte). Il faut ajouter que le logiciel Robot propose len-tte et le pied de page standard prdfinis. 2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 411

Vous pouvez les modifier aprs un clic sur le bouton Editer relatif llment spcifique (en-tte, pied de page, page de garde). Le logiciel ouvrira alors le traitement de texte intgr dans lequel vous pourrez diter len-tte, le pied de page ou la page de garde. A droite des boutons Editer relatifs aux options Page de garde, En-tte, Pied de page et Table des matires, les boutons Rtablir sont disponibles. Un clic sur ces boutons rtablit le contenu par dfaut des fichiers dfinissant les lments correspondants (Page de garde, En-tte, Pied de page et Table des matires). Le bouton Rtablir affich dans la zone Bordures permet de revenir aux paramtres par dfaut des bordures. Vous pouvez enregistrer dans un fichier les valeurs des paramtres dfinis dans longlet En-tte pour utiliser facilement dans le futur votre jeu personnalis des composants de la page (en-tte, pied de page etc.). Pour cela, utilisez loption Slectionnez modle permettant de slectionner un fichier contenant le jeu des paramtres dfinis dans longlet En-tte. Lenregistrement des paramtres est possible aprs la saisie du nom dans le champ Slectionner Modle et un clic sur le bouton Enregistrer. Pour supprimer un modle, slectionnez-le dans la liste et cliquez sur le bouton Supprimer. Longlet Paramtres affiche toutes les variables dfinies dans le logiciel ainsi que leurs noms.

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

page : 412

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

2010 Autodesk Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 413

10. EXEMPLES
NOTE: Dans les exemples ci-dessous, le principe suivant de dsignation de lorigine de et de lextrmit des barres : Par exemple, la formule (0,0,6) (8,0,6) signifie que lorigine de la barre est situe dans le nud dont les coordonnes sont x = 0.0, y = 0.0 et z = 6.0, lextrmit de la barre est situe dans le nud dont les coordonnes sont x = 8.0, y = 0.0 et z = 6.0. Dans cet exemple, le sparateur (dfini dans le systme dexploitation Windows), utilis pour sparer les coordonnes successives est la virgule ,.

10.1.Structure barres - exemple avec lutilisation du systme de bureaux de Robot


Lexemple ci-dessous prsente la dfinition, lanalyse et le dimensionnement du portique spatial simple reprsent sur la figure ci-dessous. Units de donnes : (m) et (kN).

A chacun des portiques de la structure, quatre cas de charges sont appliqus, trois dentre eux sont reprsents sur la figure ci-dessous :

CAS 2

CAS 3

CAS 4

Dans la description de la dfinition de la structure les conventions suivantes seront observes : une icne quelconque signifie un clic sur cette icne effectu avec le bouton gauche de la souris, { x } signifie la slection (saisie) de loption x dans la bote de dialogue, ClicBG et ClicBD - ces abrviations sont utilises respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. 2010 Autodesk, Inc. All rights reserved

page : 414

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

Afin de commencer la dfinition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur licne correspondant ou slectionnez la commande dans le menu affich dans la barre des tches). Dans la fentre de lassistant affiche par Robot (elle est dcrite dans le chapitre 2.1) slectionnez licne

(Etude dun portique spatial)

10.1.1. Dfinition du modle de la structure


ACTION DESCRIPTION Assurez-vous d'tre dans le bureau initial Dmarrage. MODELISATION /DEMARRAGE Slectionnez l'icne de dfinition de lignes de construction. ClicBG sur le champ Position de l'axe X ClicBG sur l'index Z puis de nouveau sur le champ Position Entrez les valeurs 0 et 8 en cliquant sur insrer. Entrez les valeurs 0 et 6 changez le libell en A, B, C

MODELISATION/BARRES ClicBG sur le champ TYPE et slection du type Poteau ClicBG sur le champ SECTION et slection du type HEA 340

Dans la liste des bureaux disponibles dans le logiciel Robot, il faut slectionner le bureau BARRES. Slection des caractristiques de la barre. Attention : si le profil HEA340 nest pas disponible dans la liste, cliquez sur licne Nouveau et dans la bote de dialogue Nouvelle section, ajoutez le profil en question la liste de profils actifs. Si le profil n'est pas disponible, cliquez sur le bouton () ct du champ et rajoutez ce profil.

ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affich en vert) Saisir graphiquement entre A1 et B1 Puis A2 et B2

Dbut de la dfinition des barres dans la structure tudie (poteaux). Dfinition des deux poteaux du portique.

2010 Autodesk, Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 415

ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE dans la bote de dialogue Barres et slection du type : Poutre ClicBG sur le champ SECTION et slection du type HEA300

Dbut de la dfinition de la poutre et slection de ses caractristiques. Attention : si le profil HEA300 nest pas disponible dans la liste, cliquez sur licne Nouveau et dans la bote de dialogue Nouvelle section, ajoutez le profil en question la liste de profils actifs. Si le profil n'est pas disponible cliquez sur le bouton ct du champ et rajoutez ce profil.

ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affich en vert) Saisir graphiquement entre B1 et B2 ClicBG sur le champ de slection de bureaux du logiciel Robot Modlisation/Appuis Dans la bote de dialogue Appuis slectionner licne Encastrement (elle sera alors mise en surbrillance) ClicBG sur le champ Slection actuelle (sur longlet Nodaux) Passer lditeur graphique ; maintenez enfonc le bouton gauche de la souris et slectionner tous les nuds infrieurs des poteaux. ClicBG sur le bouton Appliquer

Dbut de la dfinition de la poutre dans la structure.

Dfinition de la poutre. Slection du bureau du logiciel Robot permettant la dfinition des appuis.

Slection du type dappui.

Slection des nuds de la structure pour lesquels les appuis seront dfinis. Dans le champ Slection actuelle, les nuds slectionns seront saisis : 1 3.

Le type dappui slectionn sera affect aux nuds slectionns, la figure ci-dessous affiche la structure cette tape de dfinition. Slection du bureau prdfini dans le logiciel Robot. NOTE : Si la structure nest pas affiche, cliquez sur licne Vue initiale

ClicBG sur le champ de slection de bureaux du logiciel Robot Modlisation/Dmarrage

CTRL+A Edition/Transformer/Miroir vertical

Slection de toutes les barres. Miroir des barres slectionnes.

2010 Autodesk, Inc. All rights reserved

page : 416

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

En mode graphique, dfinir la position de laxe de symtrie vertical dans la position du poteau droit (x = 8), ClicBG, Fermer ClicBG sur le champ de slection de bureaux du logiciel Robot Modlisation/Chargements ClicBG sur le bouton Ajouter dans la bote de dialogue Cas de charge ClicBG sur le champ Nature Vent ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le bouton Ajouter ClicBG sur le champ Nature Dexploitation ClicBG sur le bouton Ajouter

Ralisation du miroir vertical des barres slectionnes et fermeture de la bote de dialogue Miroir vertical.

Slection du bureau du logiciel Robot permettant la dfinition des charges appliques la structure.

Dfinition du cas de charge (nature : permanente, nom standard PERM1). Slection de la nature du cas de charge : vent

Dfinition de deux cas de charge (nature : vent, noms standard : VENT1 et VENT2). Slection de la nature du cas de charge : exploitation.

Dfinition du cas de charge (nature : dexploitation, nom standard EXPL1). Dans la premire ligne du tableau Chargement, le logiciel a appliqu de faon automatique le poids propre toutes les barres de la structure (en direction Z).

Slectionner dans la liste droulante des cas de charge le 2me cas de charge : 2 : VENT1 ClicBG sur l'icne Dfinir charges ClicBG sur l'index Forces Nodale Clic BG sur le champ de la colonne LISTE, slection graphique du nud suprieur du poteau gauche (barre n 2) ClicBG sur le champ intersection de la colonne "F" et de la ligne X et saisir la valeur 100 ClicBG sur Ajouter ClicBG sur le nud suprieur du poteau gauche Slectionner dans la liste droulante des cas de charge le 3me cas de charge : 3 : VENT2

Dfinition des charges agissant dans le deuxime cas de charge.

Slection du type de charge (charges sur nud).

Slection des nuds auxquels la force nodale sera applique.

Slection de lorientation et de la valeur du chargement par force.

Slection des nuds auxquels le chargement par forces nodales sera appliqu. Dfinition des charges agissant dans le troisime cas de charge.

2010 Autodesk, Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 417

ClicBG sur l'icne Dfinir charges ClicBG sur l'index Barres et charge uniforme CilcBG sur le champ de la colonne LISTE, slection graphique du poteau extrme droit (barre n 4) ClicBG sur le champ intersection de la colonne "P" et de la ligne X et saisir la valeur -15 ClicBG sur Ajouter ClicBG sur le poteau droit (extrme)

Slection du type de charge (charges uniforme sur barre).

Slection des barres auxquelles la charge uniforme sera applique.

Slection de lorientation et de la valeur du chargement par force.

Slection des barres auxquelles la charge uniforme sera applique. Dfinition des charges agissant dans le quatrime cas de charge.

Slectionner dans la liste droulante des cas de charge le 4me cas de charge : 4 : EXPL1 ClicBG sur le champ de la colonne LISTE, slection graphique de deux traves de la poutre (barres n 3 et 5)

Slection des barres auxquelles la charge uniforme sera applique. Attention : vous pouvez slectionner par fentre 2 barres la fois ou bien indiquer les barres avec la touche CTRL appuye. Slection du type de charge (charge uniforme).

ClicBG sur l'icne Dfinir charges ClicBG sur l'index Charge uniforme ClicBG sur le champ intersection de la colonne "P" et de la ligne Z et saisir la valeur -20 ClicBG sur Ajouter ClicBG sur les deux traves de la poutre ClicBG dans un point quelconque dans la fentre contenant la vue de la structure CTRL + A Activer la fentre de dfinition graphique avec le modle de la structure et slectionner la commande Edition/Transformer/Translation ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), Saisissez la coordonne {0,10,0}

Slection de lorientation et de la valeur de la charge uniforme.

Slection des barres auxquelles la charge uniforme sera applique.

Slection de toutes les barres de la structure. Ouverture de la bote de dialogue Translation.

Dfinition du vecteur de translation.

2010 Autodesk, Inc. All rights reserved

page : 418

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

ClicBG sur le champ Nombre de rptitions {1} Appliquer, Fermer Affichage/Projection/3d xyz

Dfinition du nombre de rptitions de la translation.

Ralisation de la translation de la structure et fermeture de la bote de dialogue Translation. Slection de la vue 3D de la structure (conf. la figure ci-dessous). Slection du bureau du logiciel Robot permettant la dfinition des barres.

ClicBG sur le champ de slection de bureaux du logiciel Robot Modlisation/Barres

ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et slection du type : Poutre ClicBG sur le champ SECTION et slection du type HEA 300 ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affich en vert) Cliquer entre les diffrents nuds (sur la vue ci-dessus du nud 28) ClicBG sur le champ TYPE DE BARRE et slection du type Barre ClicBG sur le champ SECTION et slection du type IPE 220 ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affich en vert) Cliquer entre les diffrents nuds (sur la vue ci-dessus du nud 27 ; 18) ClicBG sur le champ de slection de bureaux du logiciel Robot Modlisation/Dmarrage

Slection des caractristiques de la barre.

Dbut de la dfinition des barres dans la structure.

Dfinition dune poutre entre les nuds pour raliser les traverses. Slection des caractristiques de la barre. Si le profil n'est pas disponible cliquez sur le bouton () ct du champ et rajoutez ce profil. Dbut de la dfinition des contreventements.

Dfinition des contreventements.

Slection du bureau de dmarrage du logiciel Robot.

2010 Autodesk, Inc. All rights reserved

Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation

page : 419

ClicBG dans la fentre prsentant la vue de la structure Slection des trois dernires barres dfinies (contreventements et poutre) maintenir l