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Haute Ecole dIngnierie et de Gestion du Canton du Vaud

Electronique de puissance

__________ Chapitre 5

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE
CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE (CONVERTISSEUR U)

CD:\ELP\Cours\Chap5

M. Correvon

T A B L E

D E S

M A T I E R E S
PAGE

5. CONVERTISSEUR DE FREQUENCE A CIRCUIT INTERMEDIAIRE A TENSION CONTINUE (CONVERTISSEUR U)...........................................................................................................................................................1 5.1 5.2 5.3 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.5 5.5.1 5.5.2 5.5.3 5.5.4 5.5.5 5.5.6 5.5.7 5.5.8 5.5.9 GNRALITS ..........................................................................................................................................................1 RALISATION DES BRANCHES DE L'ONDULEUR. .....................................................................................................1 FONCTIONNEMENT DE L'ONDULEUR TRIPHAS.......................................................................................................2 COMMANDE RECTANGULAIRE ................................................................................................................................3 Allure des tensions de branches et de phases ..................................................................................................3 Onde fondamentale et harmoniques de la tension de phase. ..........................................................................5 Reprsentation du fonctionnement de l'onduleur par phaseurs spatiaux.......................................................6 Schma quivalent de la charge de l'onduleur pulsation.............................................................................8 Allure des courants de phases pour une commande rectangulaire ................................................................8 COMMANDE PULSATION DE LA TENSION ...........................................................................................................13 Gnralits ......................................................................................................................................................13 Fonctionnement idalis de londuleur pulsation ......................................................................................13 Modulation sinusodale des tensions de branches.........................................................................................18 Modulation des tensions de branches avec la condition que T0=T7 .............................................................25 Schma quivalent...........................................................................................................................................31 Phaseurs spatiaux de tension et de courant...................................................................................................33 Reconstitution des courants de phases...........................................................................................................35 Courant continu dans le circuit intermdiaire...............................................................................................35 Variation de la tension du point neutre..........................................................................................................37

Bibliographie

CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE

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5.

CONVERTISSEUR DE FREQUENCE A CIRCUIT INTERMEDIAIRE A TENSION CONTINUE (CONVERTISSEUR U). GNRALITS Ce type de convertisseur de frquence est galement appel convertisseur U o le symbole U rappelle le circuit intermdiaire tension continue U. Il est constitu d'un transformateur et d'un pont redresseur diode permettant l'obtention d'une tension continue spare galvaniquement du rseau triphas et dont la valeur est fixe en fonction de l'application. Du circuit intermdiaire tension continue ainsi cre, un onduleur constitu de trois branches alimente une charge. Dans ce chapitre, nous nous limiterons des charges de type symtriques, connecte en toile avec le neutre flottant. Les branches de londuleur sont quipes de semi-conducteurs de puissance permettant la commutation de la tension du circuit intermdiaire Ue ou de son retour sur une des bornes de la charge. Figure 5-1 illustre ce type de montage.
Lf Q1 Cf Q'1 Lf D'1 Q'2 D'2 Q'3 D'3 D1 Q2 D2 Q3 D3

5.1

Transformateur

Redresseur

Filtre
R1 L1

Onduleur
R2 L2 Ui1 Ui2 R3 L3 Ui3

Charge triphase

Figure 5-1 : Convertisseur de frquence circuit intermdiaire a tension continue (convertisseur U)

Chaque branche de l'onduleur peut tre enclenche librement et fonctionne donc le plus souvent pulsation, Par consquent, on parle aussi d'onduleur pulsation. La variation de la frquence et de l'amplitude de la tension alternative (tension aux bornes de la charge) a lieu dans l'onduleur. Dans le circuit intermdiaire, il y a un condensateur C. Il permet de lisser la tension continue UE redresse. De plus, il sert de condensateur tampon et prend en charge les variations rapides du courant dans le circuit intermdiaire. 5.2 RALISATION DES BRANCHES DE L'ONDULEUR. Comme pour le variateur de courant continu pulsation bidirectionnel, chaque branche de l'onduleur est constitue de deux lments de commutation et de deux diodes en parallle. Les lments de commutation doivent pouvoir travailler en commutation force. Les possibilits
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de ralisation sont donc multiples et dpendent principalement de la puissance mise en jeu. dans le cadre de ce cours nous nous limiterons aux types commandables en fermeture et en ouverture Transistor bipolaire (<100kW) IGBT (<100kW) MOSFET (<20kW)

Les diodes en parallles avec les lments de commutation ne sont pas des lments de protection. Elles servent assurer la continuit du courant dans la charge inductive. Les lments supplmentaires de protection sont fonctions du type d'lment de commutation choisis. 5.3 FONCTIONNEMENT DE L'ONDULEUR TRIPHAS. On considre le schma de principe de l'onduleur reprsent par la Figure 5-2. On distingue, d'une part les tensions de branches u10, u20, u30 mesures par rapport la borne (-) de la tension UE et d'autre part, les tensions de phases u1, u2, u3 mesures par rapport un neutre flottant N. On suppose la charge triphase symtrique mais d'une manire gnrale, tant donn que l'onduleur fonctionne de manire autonome, la configuration de la charge est un problme auxiliaire.
(+)

idII

Q1 UE Cf Q'1
(-)

D1

Q2

D2

Q3

D3

D'1

u10

Q'2

D'2

u20

Q'3

D'3

u30

i1

i2 u2

i3 u3

u1

Figure 5-2 : Schma de principe de l'onduleur triphas

Les tensions de branches uk0 (avec k=1, 2 et 3) peuvent tre imposes par une commande approprie des commutateurs lectroniques (contacteurs statiques). On peut alors dterminer les tensions uk0 la sortie de l'onduleur. On a
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u10 + u1 u2 + u20 = 0 u10 + u1 u3 + u30 = 0

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5.1

Dans une charge triphase symtrique (sans composante homopolaire) avec point neutre flottant, on a

u1 + u2 + u3 = 0 i1 + i2 + i3 = 0 l'aide des relations 5.1 et 5.2 on obtient

5.2

1 u1 = ( 2 u10 u 20 u30 ) 3 1 u 2 = ( 2 u 20 u10 u30 ) 3 1 u3 = ( 2 u30 u 20 u10 ) 3

5.3

Selon la conduction des contacteurs statiques ou des diodes dans une branche onduleur, les tensions de branches uk0 peuvent tre gales soit UE ou 0. Remarques :

1 Si la charge prsente une composante homopolaire ( u 0 = (u1 + u 2 + u3 ) ), la relation 5.3 3 devient 1 u1 = (2 u10 u 20 u30 ) + u 0 3 1 u 2 = (2 u 20 u10 u30 ) + u0 3 1 u3 = (2 u30 u 20 u10 ) + u 0 3
5.4 COMMANDE RECTANGULAIRE

5.4

5.4.1 Allure des tensions de branches et de phases

Dans le cas le plus simple, elles varient de manire rectangulaire en fonction du temps, comme le montre la Figure 5-3. Elle reprsente aussi l'allure des tensions de phases uk, construites selon les relations 5.3. Comme on le voit, les tensions de phases uk possdent une allure par gradins Avec une amplitude gale 2UE/3. Elles sont dcales de T/3 l'une par rapport l'autre, o T est la priode fondamentale des tensions de l'onduleur triphas. On parle alors de commande rectangulaire.

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Tensions de branches : U10, U20, U30 U10 [V] 100 50 0 0 U20 [V] 100 50 0 0 U30 [V] 100 50 0 0 1 2 3 wt [rad] 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

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Tensions de phases : U1, U2, U3 100 U1 [V] 0 -100 100 U2 [V] 0 -100 100 U3 [V] 0 -100

3 wt [rad]

Phaseur spatial de tension : Usa, Usb 100 Usa [V] 50 0 -50 -100

100 Usb [V] 50 0 -50 -100

3 wt

Figure 5-3 : Allure des tensions d'un onduleur triphas pour une commande rectangulaire

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5.4.2 Onde fondamentale et harmoniques de la tension de phase.

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Comme on le voit la Figure 5-3, les tensions de phases uk (tensions aux bornes de la charge) varient par gradins en fonction du temps. Il est possible de dcomposer ces tensions en une onde fondamentale et des harmoniques selon le procd du dveloppement en srie de Fourier. Sachant que, selon la Figure 5-3, u1 est une fonction paire par rapport lorigine de laxe des temps, les amplitudes se dduisent de la relation

2 1 U = u1 cos( t ) d (t ) = u1 cos( t ) d (t )

/2

u
0 0

cos( t ) d (t ) +

u
/2

cos( t ) d (t )

2 =

/6

2 1 U E cos( t ) d (t ) + U E cos( t ) d (t ) 3 /6 3
5.5

/2

1 2 + U E cos( t ) d (t ) + U E cos( t ) d (t ) + 3 /2 3 5 / 6

5 / 6

5 U E (sin( ) + sin( )) + (sin( ) + sin( )) 3 6 2 2 6 4 2 = U E (sin( ) cos( )) + (sin( ) cos( )) 3 3 6 3 6


2

2 U E cos( ) sin( ) + sin( ) 3 6 3 3 8 = U E cos 2 ( ) sin( ) 3 6 2


= 4

Avec =1, on obtient l'amplitude de l'onde fondamentale


1

2 U = U E

5.6

Par contre pour les harmoniques, on trouve

2 U= U E U =0

pour = 5, 7,11,13 pour = 2, 3, 4, 6, 8, 9,10,12, ...

5.7

Le spectre de la tension de phase est reprsent la Figure 5-4. A noter qu'il n'y a ni des harmoniques d'ordre pair, ni des harmoniques d'ordre d'un multiple de trois.

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/Ue

2 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Figure 5-4 : Spectre des harmoniques des tensions de phases pour une commande rectangulaire

5.4.3 Reprsentation du fonctionnement de l'onduleur par phaseurs spatiaux

Pour la dfinition du phaseur spatial, on part des valeurs instantanes des tensions de phases u1, u2 et u3. Le phaseur spatial comme grandeur complexe est dfini par (voir chapitre 4)

2 s 2 u = (u1 + a u 2 + a u3 ) 3
avec

5.8

1 3 a = e j120 = + j 2 2

5.9

L'indice suprieur s indique que ces grandeurs sont exprimes dans le systme de cordonnes fixe. On peut donc crire pour le phaseur spatial

1 1 s u = (2 u1 u 2 u3 ) + j (u 2 u3 ) 3 3
que l'on dcompose en grandeurs relle et imaginaire.
1 s u = (2 u1 u 2 u3 ) 3 1 s u = (u 2 u3 ) 3

5.10

5.11

Comme on le voit, la composante us est gale la tension de phase u1. Par contre la composante us correspond, au facteur 3 prs, la valeur instantane de la tension compose entre les phases 2 et 3. On a donc une relation entre les lments du phaseur spatial et les tensions aux bornes des branches de l'onduleur
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1 1 s u = (2 u1 u 2 u3 ) = (2 u10 u 20 u30 ) 3 3
s u =

5.12

1 1 (u 2 u3 ) = (u20 u30 ) 3 3

5.13

5.4.3.1

Valeurs discrtes du phaseur spatial de tension

L'allure temporelle de us et de us est reprsente au bas de la Figure 5-3. Malgr l'allure diffrente entre us et us, les deux tensions possdent la mme amplitude de l'onde fondamentale. Le phaseur us dans le plan (s,s) est reprsent la Figure 5-5. tant donn que les tensions de branches uk0 ne peuvent tre que UE ou 0. Il y a six positions sur les sommets d'un hexagone pour le phaseur spatial. Le module du phaseur spatial est alors gal 2UE/3. Selon la relation 5.13, le phaseur de tension peut donc prendre les 6 valeurs suivantes

u10 = U E , u 20 = 0 , u30 = 0 u10 = U E , u 20 = U E , u30 = 0


u10 = 0 , u 20 = U E , u30 = 0 u10 = 0 , u 20 = U E , u30 = U E u10 = 0 , u 20 = 0 , u30 = U E u10 = U E , u 20 = 0 , u30 = U E

2 s u1 = U E 3 21 s u2 = + j 32 2 1 s u3 = + 3 2 2 s u4 = U E 3 2 1 s u5 = 3 2

3 U E 2 j 3 U E 2
5.14

3 U E 2

21 3 s U E u6 = j 3 2 2

Il est possible d'exprimer le phaseur spatial de tension sous une forme plus gnrale
j ( n 1) 2 3 u = UE e 3
s n

avec n=1, 2,,6

5.15

Les vecteurs spatiaux ainsi dfinis forment un hexagone. Ce dernier est divis en six secteurs nots I, II, III, IV, V,VI sur la Figure 5-5.

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(0,UE,0) 3
us = 2

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(UE,UE,0)
2 1 2 U E 3 23
1

us = 3

2 1 2 U E 3 23

II I

UE
2 1 UE (UE,0,0) 3 0

(0,UE,UE ) (0,0,0) 2 1 4 u s = U E 4 30

III

s u1 =

(UE,UE,UE

VI
2 1 2 U E 3 23

IV
5 (0,0,UE)
us = 5

V
21 2 U E 3 23

us = 6

6 (UE,0,UE)

Figure 5-5 : Positions du phaseur spatial de tension

Dans la Figure 5-5, on a reprsent en trait interrompu le phaseur spatial 1us de l'onde fondamentale. Il se dplace vitesse de rotation constante (pulsation =2/T) sur un cercle de rayon 1 lorsque les trois branches onduleurs sont commandes selon la Figure 5-3.

5.4.4 Schma quivalent de la charge de l'onduleur pulsation


Pour dterminer l'allure des courants de phases (courants alternatifs) fournis par l'onduleur, on doit tenir compte de sa charge. Afin de limiter la complexit des calculs, on considre dans chaque phase une inductance et une source de tension. Dans ce cas, il est judicieux de reprsenter le schma quivalent par des phaseurs spatiaux, comme le montre la Figure 5-6.

uis is L us
Figure 5-6 : Schma quivalent de la charge de l'onduleur, reprsentation avec phaseurs spatiaux.

5.4.5 Allure des courants de phases pour une commande rectangulaire


Le schma quivalent de la Figure 5-6 permet de dterminer l'allure des courants de phases pour une certaine allure donne des tensions de phases de l'onduleur. Ce calcul se fait avantageusement par phaseurs spatiaux. On voit qu'il existe l'quation diffrentielle

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u s u is = L

d s i dt

5.16

Par la suite, on supposera une tension interne sinusodale d'amplitude i, de sorte que

u i = i e j (t u )
s

5.17

Dans ce cas, =2/T est la pulsation impose par l'onduleur et u est le dphasage de la tension interne par rapport la tension (onde fondamentale) fournie par l'onduleur. Le phaseur spatial us peut prendre une des six valeurs indiques la Figure 5-5. Lors d'une commande rectangulaire, on peut se limiter un intervalle de T/3 grce la priodicit. Dans cet intervalle -/6 t /6, on a us=2UE/3, (l'origine de t se trouve sur l'axe . L'intgration de 5.16 donne alors
i =
s

1 s s s (u u i ) d ( t ) + i c L
5.18

=
s

1 2 s j (t ) ( 3 U E i e u ) d ( t ) + i c L 1 2 s ( U E t + j i e j (t u ) ) + i c L 3

i =

La constante d'intgration isc (condition initiale) s'obtient par la condition de priodicit. C'est-dire qu' t = /6, le phaseur spatial doit avoir la mme valeur que celle t = -/6, mais tre avanc de /3. On a donc les deux relations suivantes
j ( u ) 1 2 s U E ( ) + j i e 6 + i c i (t = ) = 6 L 3 6
s

5.19

i (t =
s

) = i (t = ) e 3 6 j j ( u ) j 2 1 s 3 6 3 = U E ( ) e + j i e + ic e 6 L 3
s

5.20

1 = L

j ( u ) 2 s U E ( ) + j i e 6 + i c 6 3

et donc
j 1 2 i (1 e ) = U E ( ) (1 + e 3 ) 6 L 3 s c j 3

5.21

soit

1+ e 3 1 2 i = U E ( ) j L 3 6 1 e 3
s c

5.22

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en simplifiant la fraction
1+ e 1 e
j

3 3 ( + j ) 2 = j 3 = 2 1 3 ( j ) 2 2

5.23

on obtient pour 5.22 ic = j


s

1 2 U E L 3 2 3

5.24

le phaseur spatial devient alors i =


s

1 L

2 ) + j i e j (t u ) U E ( t j 2 3 3

5.25

Cette relation est valable dans l'intervalle -/6 t /6. Dans les autres intervalles, il faut simplement multiplier la relation 5.25 par e jm / 3 avec m= 1, 2, 3, 4, 5.

(0,UE,0) 3 40 2 4 3 20 (0,UE,UE) 0 4 -20 6 -40 5 -60 (0,0,UE) -60 -40 -20 0 3 -/6 6 (UE,0,UE) 20 40 60 5
1

60

(UE,UE,0) 2

i1(t1) is(t1) i2(t1) 1 (UE,0,0) 2 /6 1

i3(t1)

Figure 5-7 : Allure du phaseur spatial is de courant pour une commande rectangulaire.

La Figure 5-7 montre l'allure des phaseurs spatiaux is de courant et us des tensions dans le plan (s,s). Les numros de 1 6 correspondent aux instants o le phaseur spatial us de la tension saute une des six positions dsignes avec le mme numro la Figure 5-5. De l'allure de la trajectoire de lextrmit du phaseur de courant is, on peut dduire que les courants de phases prsentent des harmoniques trs prononces.
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A partir des composantes de is, on peut reconstruire les courants de phases selon les relations
s i1 = i

1 s 3 s i2 = i + i 2 2 1 s 3 s i3 = i i 2 2

5.26

Les courants de phases s'obtiennent par une projection de is sur les coordonnes i1, i2, i3, comme le montre la Figure 5-7. Les Figure 5-8 et Figure 5-9 et illustrent les parties relles et imaginaires du phaseur spatial de tension et de courant, ceci en fonction du temps. On peut remarquer la forme en escalier de la partie relle du phaseur de tension avec des valeurs discrtes valant 1 1 2 2 1 1 3 U E , 3 U E , 3 U E , 3 U E . Pour la partie imaginaire, on a les valeurs 3 U E , 0 , 3 U E .

us, us [V]
100 80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80

1 3 6

u us
4

(Ue,0,0)
-100 0

(Ue,Ue,0) (0,Ue,0)
1 2

(0,Ue,Ue)
3

(0,0,Ue)
4

(Ue,0,Ue)
5

(Ue,0,0)
6

t [rad]

Figure 5-8 : Allure du phaseur spatial de tension us pour une commande rectangulaire.

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is , is [A]
60

Phaseur spatial de courant

40

/6 2 1 i
s

20

3 i
s

-/6

4
-20

6 5 t1

-40

-60 0 1 2 3 4 5

t [rad]

Figure 5-9 : Allure du phaseur spatial de courant is pour une commande rectangulaire.

La Figure 5-10 illustre la reconstitution des courants de phases par projection du phaseur spatial de courant is sur les axes 1,2,3
Courants de phases : I1, I2, I3 50 I1 [A] 0 -50 0 50 I2 [A] 0 -50 0 50 I3 [A] 0 -50 0 1 2 3 wt [rad] 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

Figure 5-10 : Allure des courants de phases pour une commande rectangulaire.
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CONVERTISSEUR DE FRQUENCE CIRCUIT INTERMDIAIRE TENSION CONTINUE Lorsqu'on introduit le phaseur spatial
1

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u s =1U e jt

5.27

de l'onde fondamentale des tensions de phases dans 5.16, on obtient le phaseur spatial de l'onde fondamentale des courants de phases, savoir
1 s

i =

1 (1U U i e ju ) e jt =1I e j (t i ) j L

5.28

Il dcrit un cercle de rayon 1 dans le plan (s,s), comme reprsent la Figure 5-7. o
1

I e ji =

1 (1 i e ju ) j L

5.29

5.5

COMMANDE PULSATION DE LA TENSION

5.5.1 Gnralits
La commande rectangulaire d'un onduleur est la forme la plus lmentaire de commande et ne se prte qu' certains cas bien particuliers. Comme pour le cas du variateur de courant continu pulsation, la commande des contacteurs statiques de chaque branche de l'onduleur peut tre commute plusieurs fois par priode de l'onde fondamentale de tension de sortie. Par consquent on parle aussi d'onduleur pulsation.

5.5.2 Fonctionnement idalis de londuleur pulsation


Lorsque la frquence de pulsation fp=1/Tp est trs leve par rapport la frquence de londe fondamentale f=1/T (indice de modulation m>10), on peut travailler avec une moyenne glissante (moyenne sur une priode de pulsation) des tensions de branches de l'onduleur et ngliger les ondulations en tension dues aux commutations rapides entre UE et 0. Dans ce cas, la moyenne glissante des tensions de branches uk0 peut prendre nimporte quelle valeur comprise dans les limites

0 uk 0 U E

5.30

Lorsque la limite est atteinte, il ny a plus de pulsation sur la branche correspondante. Dans les deux paragraphes suivants, on traitera deux cas particuliers de la modulation des tensions de branche. En principe, les trois branches d'un onduleur pulsation sont commandes de manire indpendante, de sorte que la tension de branche uk0 (avec k= 1,2,3) commute entre UE et 0. En gnral, la pulsation est module, de sorte que la dure d'enclenchement te varie, priode de pulsation Tp constante.

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dk tek tdk

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ck
UE

Qk

Dk

uk0
UE

ik ck'
Qk' Dk'

Uik0

Figure 5-11 : Enclenchement et dclenchement dune branche d'onduleur (cas idal)

5.5.2.1

Stratgie de la modulation PWM


s

Par analogie avec le variateur de courant pulsation bidirectionnel, un phaseur moyen u sur une priode de pulsation peut tre dfini. En supposant que la priode de pulsation Tp est petite en regard des constantes de temps lectrique de la charge, u peut tre considr comme constant durant cet intervalle de temps. Selon la relation 5.13, le phaseur de tension peut donc prendre les 8 valeurs suivantes
s

u10 = 0 , u 20 = 0 , u30 = 0 u10 = U E , u 20 = 0 , u30 = 0 u10 = U E , u 20 = U E , u30 = 0 u10 = 0 , u 20 = U E , u30 = 0 u10 = 0 , u 20 = U E , u30 = U E u10 = 0 , u 20 = 0 , u30 = U E u10 = U E , u 20 = 0 , u30 = U E u10 = U E , u 20 = U E , u30 = U E

u0 = 0
s

2 s u1 = U E 3 21 s u2 = + j 3 2 2 1 s u3 = + 3 2 2 s u4 = U E 3 2 1 s u5 = 3 2

3 U E 2
j

3 U E 2

5.31

3 U E 2

21 3 s U E u6 = j 2 3 2 s u7 = 0

On se trouve donc dans un cas similaire la commutation rectangulaire avec deux tats de plus correspondant un module nul du phaseur spatial.

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(0,UE,0) 3
2 1 2 U E 3 23
s 2

(UE,UE,0)
2 1 u = 23 U E 3 2

us = 3

II
us
7 (UE,UE,UE )

I
s u1 =

(0,UE,UE 0 ) (0,0,0) 2 1 4 u s = U E 4 3 0

III

2 1 UE (UE,0,0) 3 0

VI
2 1 2 U E 3 23

IV
5 (0,0,UE)
us = 5

V
21 2 U E 3 23

us = 6

6 (UE,0,UE)

Figure 5-12 : Positions du phaseur spatial de tension

Un phaseur situ l'intrieur de l'hexagone peut tre exprim par une moyenne pondre de s la combinaison des deux phaseurs adjacents au secteur considr et des deux phaseur nuls u 0 et u 7 . On peut donc, pour chaque priode de pulsation Tp, dfinir un phaseur l'aide de quatre tats de commutation de l'onduleur. En observant la Figure 5-12, on voit que pour un phaseur u s situ dans un secteur n, les s s phaseurs adjacents sont u n et u n +1 o n+1=1 lorsque n=6. Dans le but d'obtenir un taux d'harmonique et une frquence de commutation des contacteurs statiques minimum, les squences de commutation sont arranges de manire ce que seul une branche commute la fois. Cette condition est obtenue si la squence commence par un phaseur nul et fini par le mme phaseur nul. Un cycle complet tant obtenu une fois que la squence de commutation inverse est ralise. Si par exemple, le phaseur se trouve dans le secteur I, la squence de commutions prendra la forme 0127210 si au contraire le phaseur se trouve dans le secteur II, on obtiendra la squence 0327230
s

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uh ucm1 ucm2 t ucm3
(UE,UE,UE) (UE,UE,0) (UE,UE,UE) (0,0,0) (UE,0,0) (UE,UE,0) (UE,0,0) (0,0,0)

Page 16

d1

d2

d3

t
T0 T1 T2 T7 T7 T2 T1 T0

Tp
Figure 5-13 : Stratgie de commutation pour le secteur I
uh ucm2 ucm1 t ucm3
(UE,UE,0) (0,UE,0) (0,0,0)

(UE,UE,UE)

d1

(UE,UE,UE)

(0,0,0)

(0,UE,0)

(UE,UE,0)

d2

d3

t
T0 T3 T2 T7 T7 T2 T3 T0

Tp

Figure 5-14 : Stratgie de commutation pour le secteur II

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Page 17

La stratgie de la modulation repose sur la moyenne de la tension obtenue par une squence de commutation sur une priode de pulsation. Cette valeur moyenne se calcule en fixant le temps Tn et Tn+1 d'apparition des phaseurs un respectivement un+1.
Tp T T0 +Tn T0 +Tn +Tn +1 2 0 s 2 2 s s s s s u = u (t )dt = u 0 (t )dt + u n (t )dt + u n+1 (t )dt + u 7 (t )dt Tp Tp 0 T0 T0 +Tn 0 T0 +Tn +Tn +1 Tp 2

5.32

En sachant que
s s u0 = u7 0

5.33

on obtient

Tp
2

S = U S Tn + U n +1 Tn+1 n

5.34
s

o en explicitant les composantes du phaseur u

cos n 3 u Tp 2 cos (n 1) 3 T T + u = U E n n +1 sin n 2 3 sin (n 1) 3 3 cos (n 1) 3 cos n 3 Tn 2 = UE Tn +1 3 sin (n 1) sin n 3 3


n est dterminer par l'argument du phaseur rsultant u
s

5.35

s = arg
tel que

u u

5.36

(n 1)

u arg n 3 3 u

5.37

Le minimum de commutation par priode de pulsation Tp est obtenu si pour chaque secteur impair on applique la squence u0unun+1u7un+1unu0 et pour chaque secteur paire, la squence u0un+1unu7unun+1u0. La rsolution de la relation 5.35 donne

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Page 18

cos n u sin n 3 Tn 3 Tp 3 T = 2 U u n+1 E sin ( n 1) cos (n 1) 3 3

5.38

Pour un systme sinusodal en rgime permanent, le phaseur de tension prend la forme suivante (voir chapitre 4 : Phaseurs spatiaux)

u = U s e j (t + ) = U s (cos(t + ) + j sin(t + ) )
s

5.39

et par consquent
cos n s sin n 3 Tn 3U 3 cos(t + ) T = 2 U T p sin (n 1) cos (n 1) sin(t + ) n+1 E 3 3

5.40

Les temps d'apparition des phaseurs U S , U S , U S +1 , U S sont relis par la relation n n 7 0

Tp 2

= T0 + Tn + Tn+1 + T7

5.41

Les relations 5.40 et 5.41 montrent qu'il existe une infinit de solutions pour le temps d'apparition du phaseur U S et U S . Nous allons dmontrer deux possibilits de modulation 7 0 utilis dans la pratique

5.5.3 Modulation sinusodale des tensions de branches


Pour obtenir une pulsation des tensions de branches, on compare les trois grandeurs de commande (ucmk) avec un signal triangulaire de rfrence. La modulation de largeur d'impulsion est issue de cette comparaison. Si l'indice de modulation m est suprieure 10, on peut admettre que la moyenne glissante du signal modul en largeur d'impulsion (frquence fixe) est identique au signal de modulation (ucmk) rapport la tension continue d'alimentation de l'onduleur. Le principe mme de cette modulation se prte aussi bien un traitement analogique que numrique.

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Page 19

1.2 1 0.8 0.6

ucm2 ucm1

0.4 0.2 0 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1.2

ucm3 t [s]

ucm1, d1

t [s]

ucm2, d2
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1.2

t [s]

ucm3, d3
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

t [s]
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03

Figure 5-15 : Pulsation des tensions de branches

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Page 20

La moyenne glissante d'une modulation sinusodale des tensions de branches est alors donne par (avec k = 1, 2, 3)

uk 0 =

UE 1 2 (k 1) + 0 sin( t ) 2 3

5.42

o lon doit tenir compte des limites 0 u k 0 U E Lorsque lamplitude 10 de la modulation sinusodale est infrieure ou gale UE/2, les tensions de phases u1, u2, u3 et les composantes us et us du phaseur spatial varient sinusodalement en fonction du temps. Les Figure 5-17 Figure 5-20 montrent les tensions de branches imposes ainsi que les tensions de phases et les composantes du phaseur spatial pour quatre cas distincts. Le premier correspond une modulation sinusodale des tensions de branches avec 10 = UE/2. Si par contre 10 > UE/2, les tensions de branches uk0 passent partiellement en limitation, les tensions de phases comme les composantes du phaseur spatial ne sont plus sinusodales. Elles prsentent donc des harmoniques dordre multiple de londe fondamentale. Pour chaque cas, le phaseur spatial, dans le plan (s,s) se dplace avec une pulsation sur une trajectoire qui passe dun cercle un hexagone dont les sommets sont donns par les six tats de commutation des branches onduleur. Le phaseur spatial est limit par cet hexagone. A noter que lorsque le phaseur spatial se dplace le long dun bord de lhexagone, il y a toujours deux tensions de branches qui sont en limitation. Lorsque le phaseur spatial se trouve compris entre 1 0 / U E = 1 / 2 et 1 0 / U E = 1 / 3 il y a une branche onduleur qui se trouve en limitation. Enfin, si le phaseur spatial se trouve lintrieur du cercle 1 0 / U E = 1 / 2 aucune branche de londuleur ne se trouve en limitation.
0.8

0.6

0.4
1

0/Ue=1 3
1

0.2
1

0/Ue=

0/Ue=1/2

-0.2

0/Ue=1 2

-0.4

-0.6

-0.8 -0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Figure 5-16 :

Fonctionnement idalis d'un onduleur pulsation : Phaseur spatial rsultant de la modulation sinusodale des tensions de branches

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Page 21

ux0/Ue [1], x=1,2,3 1.2 u10/Ue u20/Ue u30/Ue


1 0.8 0.6

ux/Ue [1], x=1,2,3

1 0.8

u1/Ue

u2/Ue

u3/Ue

0.4 0.2 0

0.6

0.4

-0.2 -0.4 -0.6

0.2 0

-0.8

-0.2 0

4 wt [rad]

-1 0

4 wt [rad]

Tensions de branches imposes


1 0.9 uN/Ue [1]

Tensions de phases rsultantes

0.8 0.7

0.6 0.5 0.4

0.3 0.2

0.1 0 0 1 2 3 4 wt [rad] 5 6 7

Tension au point neutre


1 0.8 0.6 0.4 usb/Ue 0.2 usa/Ue 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 1 2 3 4 wt [rad] 5 6 7
0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1

usx/Ue [1], x=a,b

1 0.8 0.6 0.4 0.2

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Phaseur spatial de tension

Phaseur spatial dans le plan complexe

Figure 5-17 : / U E = 1 / 2

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Page 22

ux0/Ue [1], x=1,2,3 1.2 u10/Ue u20/Ue u30/Ue


1 0.8 0.6

ux/Ue [1], x=1,2,3

1 0.8

u1/Ue

u2/Ue

u3/Ue

0.4 0.2 0

0.6

0.4

-0.2 -0.4 -0.6

0.2 0

-0.8

-0.2 0

4 wt [rad]

-1 0

4 wt [rad]

Tensions de branches imposes


1 0.9 uN/Ue [1]

Tensions de phases rsultantes

0.8 0.7

0.6 0.5 0.4

0.3 0.2

0.1 0 0 1 2 3 4 wt [rad] 5 6 7

Tension au point neutre


usx/Ue [1], x=a,b 1 0.8 0.6 0.4 usb/Ue 0.2 usa/Ue 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 1 2 3 4 wt [rad] 5 6 7
0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1 0.2 1 0.8 0.6 0.4

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Phaseur spatial de tension

Phaseur spatial dans le plan complexe

Figure 5-18 : / U E = 1 / 3

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Page 23

1.2

ux0/Ue [1], x=1,2,3

ux/Ue [1], x=1,2,3

1 0.8

u10/Ue

u20/Ue

u30/Ue

0.8 0.6 0.4 0.2 u1/Ue u2/Ue u3/Ue

0.6
0

0.4

-0.2 -0.4

0.2
-0.6

-0.8 -1 0 1 2 3 4 wt [rad] 5 6 7

-0.2 0

4 wt [rad]

Tensions de branches imposes


1 uN/Ue [1]

Tensions de phases rsultantes

0.9

0.8

0.7

0.6 0.5

0.4

0.3 0.2

0.1

0 0 1 2 3 4 wt [rad] 5 6 7

Tension au point neutre


1 0.8 0.6 0.4 usb/Ue 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 1 2 3 4 wt [rad] 5 6 7 usa/Ue
0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1

usx/Ue [1], x=a,b

1 0.8 0.6 0.4

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Phaseur spatial de tension

Phaseur spatial dans le plan complexe

Figure 5-19 : / U E = 1 / 2

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Page 24

1.2

ux0/Ue [1], x=1,2,3

ux/Ue [1], x=1,2,3 1


u20/Ue u30/Ue

1 0.8

u10/Ue

0.8 0.6 0.4 0.2 0

u1/Ue

u2/Ue

u3/Ue

0.6

0.4

-0.2 -0.4 -0.6

0.2 0

-0.8
-0.2 0 1 2 3 4 wt [rad] 5 6 7

-1

4 wt [rad]

Tensions de branches imposes


1 uN/Ue [1]

Tensions de phases rsultantes

0.9

0.8 0.7

0.6 0.5 0.4

0.3 0.2

0.1

0 0 1 2 3 4 wt [rad] 5 6 7

Tension au point neutre


1 0.8 0.6 0.4 usb/Ue 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 1 2 3 4 wt [rad] 5 6 7 usa/Ue
0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1

usx/Ue [1], x=a,b

1 0.8 0.6 0.4

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Phaseur spatial de tension

Phaseur spatial dans le plan complexe

Figure 5-20 : / U E = 1

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5.5.4 Modulation des tensions de branches avec la condition que T0=T7

Page 25

On tudie ici un cas de modulation de branche en imposant la condition


Tp 2 = T0 + Tn + Tn+1 + T7 { 2T0 + Tn + Tn+1 =
T0 =T7

5.43

5.5.4.1

Analyse d'un cas particulier (secteur I)

Lorsque l'on a la condition 0 t + 0

, le phaseur de tension se trouve dans le secteur I. 3 A l'aide de l'expression 5.40, en posant n=1, on peut crire :
T1 3 U s sin cos cos(t + 0 ) = Tp 3 T 2 U 3 sin(t + ) 0 2 E 1 0

5.44

Les valeurs moyennes des tensions de branches prennent la forme suivante :


u10 (t ) = T UE (T1 + T2 + 2T0 + T2 + T1 ) 1 24 U E p + T1 + T2 = U E + U E (T1 + T2 ) = 2 2 4 3 Tp Tp Tp Tp
2T0 = 2 (T1 +T2 )

5.45

u 20 (t ) =

T UE (T2 + 2T0 + T2 ) 1 24 U E p T1 + T2 = U E + U E ( T1 + T2 ) = 2 2 4 3 Tp Tp Tp Tp
2T0 = 2 (T1 +T2 )

5.46

u30 (t ) =

T UE (2T0 ) 1 24 U E p T1 T2 = U E U E (T1 + T2 ) = U E u10 (t ) = 2 2 4 3 Tp Tp Tp Tp


2T0 = 2 (T1 +T2 )

5.47

puis en utilisant la relation 5.44


s U U 3U u10 (t ) = E + E T p sin cos(t + 0 ) cos sin (t + 0 ) + sin (t + 0 ) 2 T p 2 U E 143 44444244444443 4 3 4 4 5.48 sin (t + 0 ) 3 14444444444244444444443 2 sin cos t + 0 6 6 = UE 3 s + U cos t + 0 2 2 6

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Page 26

s U U 3U u 20 (t ) = E + E T p sin cos(t + 0 ) + cos sin (t + 0 ) + sin (t + 0 ) 2 T p 2 U E 14 344444 244444444 3 4 4 3 sin (t + 0 ) 3 4 3 14444444444 244444444444 2 cos sin t + 0 6 6 U 3 = E + U s sin t + 0 2 2 6 u30 (t ) = U E u10 (t ) = 5.5.4.2 UE 3 s U cos t + 0 2 2 6

5.49

5.50

Formes d'ondes des tensions moyennes de branches

En pratiquant de la mme manire pour les autres secteurs, on obtient les relations suivantes : secteur I : secteur II : secteur III :
0 t + 0

3 2 3

t + 0

2 t + 0 3 4 3

UE 3 s + U cos t + 0 2 2 6 U 3 u10 (t ) = E + U s cos(t + 0 ) 2 2 U 3 s u10 (t ) = E + U cos t + 0 + 2 2 6 u10 (t ) = UE 3 s + U cos t + 0 2 2 6 U 3 u10 (t ) = E + U s cos(t + 0 ) 2 2 U 3 s u10 (t ) = E + U cos t + 0 + 2 2 6 u10 (t ) =

5.51

secteur IV : t + 0 secteur V : secteur VI :

4 5 t + 0 3 3 5 t + 0 2 3

et pour les deux autres branches

u 20 (t ) = u10 (t u30 (t ) = u10 (t

2 ) 3 4 ) 3

5.52

5.53

La Figure 5-21 illustre la forme d'onde rsultante des tensions de branches. A partir de ces trois tensions de branches, il et possible de retrouver les tensions de phases (relation 5.4). Ces trois tensions sont parfaitement sinusodales pour autant que le module du phaseur spatial de tension respecte la condition suivante :
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Page 27

Us

1 UE 3
Uk0/UE [1]
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 -0.2 0.1 0 Secteurs : u10(t) u20(t) u30(t)

5.54

t I II III IV V VI

[rad/s]

Figure 5-21 : Formes d'ondes des tensions de branches (valeur moyenne sur une priode de pulsation)
0.8

0.6

0.4

0.2

0/Ue=1 3 0/Ue=2/3 0/Ue=1/2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8 -0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Figure 5-22 : Conditions limites sur le module du phaseur de tension

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Page 28

ux0/Ue [1], x=1,2,3 1.2


1

ux/Ue [1], x=1,2,3

1 u10/Ue

u20/Ue

u30/Ue

0.8 0.6 u1/Ue u2/Ue u3/Ue

0.8

0.4 0.2 0

0.6

0.4
-0.2

0.2

-0.4 -0.6

0
-0.8

-0.2 0

4 wt [rad]

-1

4 wt [rad]

Tensions de branches imposes


uN/Ue [1] 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

Tensions de phases rsultantes

4 wt [rad]

Tension au point neutre


usx/Ue [1], x=a,b 1

1 0.8

0.8

0.6
0.6 0.4 0.2 0 -0.2 usb/Ue -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 1 2 3 4 wt [rad] 5 6 7

0.4
usa/Ue

0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1

-1

-0.8 -0.6 -0.4 -0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Phaseur spatial de tension

Phaseur spatial dans le plan complexe

Figure 5-23 : / U E = 1 / 2

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Page 29

ux0/Ue [1], x=1,2,3 1.2 u10/Ue 1


0.6 1

ux/Ue [1], x=1,2,3

u20/Ue

u30/Ue

0.8 u1/Ue u2/Ue u3/Ue

0.8

0.4 0.2

0.6
0

0.4

-0.2 -0.4 -0.6

0.2

-0.8 -1 0

-0.2 0

4 wt [rad]

4 wt [rad]

Tensions de branches imposes


uN/Ue [1] 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

Tensions de phases rsultantes

4 wt [rad]

Tension au point neutre


usx/Ue [1], x=a,b 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 usb/Ue usa/Ue
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1

4 wt [rad]

-0.8 -0.6 -0.4 -0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Phaseur spatial de tension

Phaseur spatial dans le plan complexe

Figure 5-24 : / U E = 1 / 3

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Page 30

ux0/Ue [1], x=1,2,3 1.2

ux/Ue [1], x=1,2,3 1 0.8

0.6
0.8 u10/Ue 0.6 u20/Ue u30/Ue

u1/Ue

u2/Ue

u3/Ue

0.4 0.2 0

0.4

-0.2 -0.4 -0.6

0.2

-0.8
-0.2 0 1 2 3 4 wt [rad] 5 6 7

-1 0

4 wt [rad]

Tensions de branches imposes


uN/Ue [1] 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 1 2 3 4 wt [rad] 5

Tensions de phases rsultantes

Tension au point neutre


usx/Ue [1], x=a,b 1 0.8 0.6 usa/Ue 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 usb/Ue
0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1 1 0.8 0.6

4 wt [rad]

-0.8 -0.6 -0.4 -0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Phaseur spatial de tension

Phaseur spatial dans le plan complexe

Figure 5-25 : / U E = 1

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Page 31

5.5.5 Schma quivalent


Le schma quivalent du modle au niveau bornes est montr la Figure 5-26 . Il consiste en trois sources de tension, reprsentant les tensions de branches u10, u20, u30. On admet qu'il ny a pas de rsistances et inductances internes. La charge, sous forme dun circuit triphas possde en gnral un point neutre flottant.
te/Tp 1 i1 u1 u10 te/Tp 2 i2 u2 u20 te/Tp 3 i3 u3 u30

Figure 5-26 : Schma quivalent triphas du modle au niveau bornes

La Figure 5-27 montre l'allure des tensions de branches u10, u20, u30 avec une modulation sinusodale. De plus on y trouve l'allure des tensions de phases u1, u2, u3, construite selon les relations, 5.3. L'allure discontinue des tensions de branches impose une construction par morceau des tensions de phases, d'o rsulte un fractionnement trs prononc. La modulation des tensions de branches uk0 de l'onduleur est telle que les tensions de phases ont un taux dondulation le plus faible possible. Les tensions de phases uk ainsi que les deux s s composantes u et u du phaseur spatial se dterminent toujours selon les relations 5.11.

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Tensions de branches : U10, U20, U30
100 50 0 0 U20 [V] 100 50 0 0 U30 [V] 100 50 0 0 1 2 3 wt [rad] 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

Page 32

U10 [V]

U1 [V]

100

Tensions de phases : U1, U2, U3

-100 0 1 2 3 4 5 6

U2 [V]

100

-100 0 1 2 3 4 5 6

U3 [V]

100

-100

3 wt [rad]

Phaseur spatial de tension : Usa, Usb


100 Usa [V] 50 0 -50 -100

100 Usb [V] 50 0 -50 -100

3 wt

Figure 5-27 : Modlisation au niveau bornes d'un onduleur pulsation (composition des tensions de phases et des composantes et du phaseur spatial)

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5.5.6 Phaseurs spatiaux de tension et de courant


Les phaseurs spatiaux de tension et de courant sont reprsents la Figure 5-28. Par rapport une commande rectangulaire (conduction 180) des tensions de branches ont peut remarquer deux changements importants : 1. Lextrmit du phaseur de courant se dplace quasiment sur un cercle reprsent par londe fondamentale 1s. 2. Le phaseur de tension prsente 8 tats distincts en lieu et place des six pour une commande rectangulaire (conduction 180) des tensions de branches. Grce aux deux tats caractrisant une amplitude nulle du phaseur, il est possible par des moyennes glissantes sur une priode de pulsation Tp de dfinir un phaseur spatial de tension dont lamplitude et la phase peuvent tre quelconques.

60 (0,UE,0) 3 40 (UE,UE,0) 2

20
1 s

(0,UE,UE ) 0 4 -20

is (UE,0,0) 1

7 (0,0,0) (UE,UE,UE )

-40 5 -60 -60 (0,0,UE) -40 -20 0 6 (UE,0,UE) 20 40 60

Figure 5-28 : Allure du phaseur spatial is de courant pour une commande pulsation

La Figure 5-29 illustre les parties relles et imaginaires des phaseurs spatiaux de tension et de courant, ceci en fonction du temps. Comme pour le cas de la commande rectangulaire des tensions de branches, on peut remarquer la forme en escalier de la partie relle du phaseur de tension avec des valeurs discrtes valant
1 1 2 2 3 U E , 3 U E , 0 , 3 U E , 3 U E . Pour la partie imaginaire, on a les valeurs
1 1 U E ,0, U E . 3 3

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us, us [V]
100 80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 -100 0 1 2 3 4 5 6

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Phaseur spatial de tension

us

us

t [rad]
is , is [A]
60

Phaseur spatial de courant

40

20

is
0

is
-20

-40

-60 0 1 2 3 4 5 6

t [rad]
Figure 5-29 : Allure des phaseurs spatiaux is us pour une commande pulsation.

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5.5.7 Reconstitution des courants de phases


A partir du phaseur de courant, il est possible de reconstituer les courants de phases relles
Courants de phases : I1, I2, I3 50 I1 [A] 0 -50 0 50 I2 [A] 0 -50 0 50 I3 [A] 0 -50 0 1 2 3 wt [rad] 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

Figure 5-30 : Allure des courants de phases pour une commande pulsation.

5.5.8 Courant continu dans le circuit intermdiaire


Le courant continu idII dans le circuit intermdiaire nest absolument pas constant cause de la commutation des branches onduleur. Pour dduire lallure de ce courant, on fait appel la Figure 5-31. Le courant idII se compose des courants partiels circulant dans les lments (contacteurs statiques ou diodes) de la partie suprieure du pont onduleur. Lorsque la branche k est enclenche (cest--dire pour uk0=UE), ce courant partiel est gal au courant de phase ik. A noter que le courant ik positif circule au travers du contacteur statique et le courant ik ngatif au travers de la diode. Si, par contre, la branche k est dclenche (uk0=0), ce courant partiel est nul. Lorsquon introduit le facteur dk dfini par dk = 1 dk = 0 pour u k 0 = U E pour u k 0 = 0
5.55

On peut tablir la relation

idII = d1 i1 + d 2 i2 + d 3 i3

5.56

Elle permet de construire lallure du courant continu dans le circuit intermdiaire. Compte tenu du fait que la somme des courants i1, i2 et i3 est toujours nulle, on obtient, pour les huit tats possibles des branches de londuleur, les valeurs indiques dans le Tableau 5-1. Il y a donc une relation simple pour le courant continu idII dans le circuit intermdiaire.
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d1 d2 d3 idII

0 0 0 0

1 0 0 i1

1 1 0 -i3

0 1 0 i2

0 1 1 -i1

0 0 1 i3

1 0 1 -i2

1 1 1 0

Tableau 5-1 : Courant continu idII dans le circuit intermdiaire selon ltat de commutation des branches
Courant dans le circuit intermediaire IE U10 [V] 100 50 0 100 50 0 100 50 0 40 20 0 -20 -40 40 20 0 -20 -40 0 i1 0 1 2 1 2 3 wt [rad] i2 4 i3 4 5 6 5 6 0 1 2 3 wt [rad] 4 5 6 0 1 2 3 wt [rad] 4 5 6

I1, I2, I3 [A]

U30 [V]

U20 [V]

IE [A]

3 wt [rad]

3 wt [rad]

Figure 5-31 : Allure du courant continu idII dans le circuit intermdiaire pour un onduleur pulsation triphas

La Figure 5-31 montre lallure des trois tensions de branches u10, u20, u30, celle des trois courants de phases i1, i2, i3 et celle du courant idII dans le circuit intermdiaire. Pour simplifier la reprsentation, on a nglig londulation du courant. Les courants de phases varient donc sinusodalement, avec un dphasage suppos de 30 par rapport londe fondamentale de la tension de phase. Comme on le voit le courant idII dans le circuit intermdiaire prsente des discontinuits aux instants de commutation dune des branches. Pour prendre en charge ces variations rapides, il faut prvoir dans le circuit intermdiaire un condensateur tampon C. La valeur moyenne IdII de ce courant sobtient par un bilan des puissances actives. La puissance UEIdII fournie par le circuit intermdiaire doit tre gale la puissance active fournie par londuleur la charge triphase. Lors dune modulation sinusodale, on peut travailler avec les ondes fondamentales de la tension de phases 1 et du courant de phase 1. Avec i, le dphasage entre les deux, on obtient alors

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31 1 cos( i ) =2 UE

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I dII

5.57

Dans cette relation on ne tient pas compte des pertes dans londuleur (pire cas) Pour i > 90, le courant IdII devient ngatif. Il y a alors rcupration de la puissance active dans le circuit intermdiaire. Londuleur fonctionne comme redresseur. Pour absorber la puissance dans le circuit intermdiaire, on doit prendre des mesures particulires.

5.5.9 Variation de la tension du point neutre


Dans le cas particulier dune charge triphase symtrique toile, comme le montre la Figure 5-32 peut crire pour les tensions de phases

u k = Rk ik (t ) + L

dik (t ) + uik , k = 1, 2, 3 dt
L1 R1

5.58

ui1

u1
L2 R2

ui2

u2 u10 u20 u30


(-) L3 R3

ui3 uN

u3

Figure 5-32 : Charge triphase avec connexion toile

Le neutre flottant N impose que la somme des trois courants de phases soit nulle.

i (t ) = 0
k =1 k

5.59

Cette condition est galement valable pour la somme des drives des courants de phases.

dik (t ) =0 dt k =1

5.60

En sachant que la tension du neutre uN(t) est mesure entre le neutre flottant N et la borne (-) du rseau dalimentation, on a

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u N (t ) = u k 0 (t ) u k (t ) , k = 1, 2, 3
5.5.9.1 Systme triphas sans composante homopolaire
3

5.61

Si les tensions de phases ne prsentent pas de composante homopolaire ( u k (t ) = 0 ), compte


k =1

tenu de la relation , 5.61 on obtient

1 u N (t ) = (u10 (t ) + u 20 (t ) + u30 (t )) 3

5.62

Les tensions de branches ayant deux tats distincts, soit 0 o UE, la tension du point neutre peut prendre les tats d1 d2 d3 uN 0 0 0 0 1 0 0 UE/3 1 1 0 2UE/3 0 1 0 UE/3 0 1 1 2UE/3 0 0 1 UE/3 1 0 1 2UE/3 1 1 1 UE

Tableau 5-2 : Tension du point neutre en fonction de ltat de commutation des branches onduleur

Sachant que la valeur moyenne des tensions de branches vaut UE/2, la valeur moyenne de la tension uN(t), selon la relation 5.62 vaudra dans ce cas

1 U N = U E 2
5.5.9.2 Systme triphas avec composante homopolaire

5.63

En faisant lhypothse que les tensions de phases prsentent une composante homopolaire par lintermdiaire des tensions internes uik(t), on peut crire en utilisant la relation 5.61
u N (t ) = u10 (t ) u1 (t ) + u N (t ) = u 20 (t ) u 2 (t ) + u N (t ) = u30 (t ) u 3 (t ) 3 u N (t ) = u10 (t ) + u 20 (t ) + u30 (t ) (u1 (t ) + u 2 (t ) + u3 (t )) 1 u N (t ) = (u10 (t ) + u 20 (t ) + u30 (t )) ui 0 (t ) 3
5.64

Et pour la composante homopolaire u0(t) des tensions de phases, quivalente la composante homopolaire ui0(t) des tensions internes de la charge

1 1 u 0 (t ) = ui 0 (t ) = (u1 (t ) + u 2 (t ) + u3 (t )) = (ui1 (t ) + ui 2 (t ) + ui 3 (t )) 3 3

5.65

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BIBLIOGRAPHIE
[1] CONVERTISSEURS STATIQUES Auteur : Hansruedi Bhler Chapitre 3, 3.4 Presses Polytechniques et Universitaires Romandes ISBN : 2-88074-230-7 REGLAGE DE SYSTMES DLECTRONIQUE DE PUISSANCE VOLUME 1 : THORIE Auteur : Hansruedi Bhler Chapitre 2, 2.9 Presses Polytechniques et Universitaires Romandes ISBN : 2-88074-341-9 IMPLEMENTING SPACE VECTOR MODULATION WITH ADM401 AN401-17 Auteur : Analog Devices

[2]

[3]

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