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ANLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA

En general los sistemas fsicos reales que forman parte del sistema de control poseen inercias que le impiden seguir la seal de entrada de manera instantnea, esto implica la existencia de un perodo transitorio que es necesario conocer, as como el tiempo requerido para llegar al estado estacionario

Especificaciones de la Respuesta Transitoria


Tiempo de retardo (td): es el tiempo requerido para

que la repuesta llega a la mitad del valor final la primera vez. Tiempo de levantamiento (tr): es el tiempo requerido para que la respuesta crezca del 10 al 90%, del 5 al 95% o del 0 al 100% de su valor final, segn la situacin. Tiempo pico (tp): es el tiempo requerido por la respuesta para alcanzar el primer pico del Sobreimpulso.

Sobreimpulso (Mp): es el valor pico mximo de la

curva de respuesta medido desde la unidad Tiempo de establecimiento(ts): es el tiempo requerido por la curva de respuesta llegue y se quede dentro de un rango alrededor de un valor final de un tamao especfico, por lo general 2%.

Anlisis del error en estado estacionario


. En general el error se puede ver como una seal
que rpidamente debe ser minimizada y si es posible

reducida a cero.

Obtenemos el error en estado estacionario. ess depende de G(s) y especficamente del nmero de polos en s=0 Se define el tipo del sistema con referencia a la funcin de transferencia a lazo abierto

El tipo de sistema se refiere al orden de los polos de

G(s) en s=0

En

la tabla se muestra los tipos de sistemas y los errores correspondientes al estado.