ANLISIS DE ESTRUCTURAS NAVALES MEDIANTE EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

RICHARD MEDINA MARCOS SALAS RICHARD LUCO VOLKER BERTRAM Licenciado en Ingeniera Naval, Universidad Austral de Chile. Universidad Austral de Chile. Ph.D. msalas@uach.cl. Universidad Austral de Chile. Dr. Ing. Naval. ENSIETA, Francia. Dr. Ing.

Resumen El presente trabajo muestra la aplicacin de metodologas modernas en el anlisis de estructuras navales mediante el mtodo de elementos finitos. Para este propsito se realiza la modelacin de estructuras tpicas presentes en cualquier embarcacin de desplazamiento, en este caso un pesquero de alta mar. Un anlisis de elementos finitos se lleva a cabo para estructuras en una condicin de carga caracterstica: presin hidrosttica en un mamparo y excitacin dinmica actuando en el fundamento de un motor. Se espera que la popularizacin de herramientas modernas de anlisis de estructuras mejorar la competitividad de la Arquitectura Naval en Chile. Palabras Claves: Anlisis Estructural, Diseo Naval, Elementos Finitos.

Abstract This paper shows the application of the Finite Element Method to the analysis of typical marine structures, in this case, chosen structures correspond to an Oceangoing Purse Seiner Vessel. A Finite Element Analysis is carried out for structures under a characteristic load, hydrostatic pressure on a bulkhead and dynamic excitation affecting the engine foundation. It is expected that popularisation of modern tools in the analysis of marine structures will improve competitiveness of Chilean naval architecture designs.

INDICE
1. INTRODUCCIN ......................................................................................................................... 3

2. EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS ....................................................................................... 4

2.1 Fundamentos Tericos ........................................................................................................ 4

2.2 Etapas de Aplicacin ........................................................................................................... 6

3. CASOS DE ANLISIS ................................................................................................................... 8

3.1 Anlisis Hidrosttico de un Mamparo de Proa de Sala de Mquinas ................................. 8

Generacin de la geometra del modelo ................................................................ 9

3.2 Anlisis Armnico de un Fundamento de Motor .............................................................. 14

CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 23

REFERENCIAS ............................................................................................................................... 24

1. INTRODUCCIN
El mtodo de elementos finitos constituye en la actualidad una herramienta habitual para desarrollar diferentes tipos de problemas en computador, con lo cual se ha logrado estudiar eficientemente el comportamiento de una embarcacin, tanto esttica como dinmicamente, y con esto tener la capacidad de predecir concentracin de tensiones, deformaciones, frecuencias naturales y modos de vibracin de partes especficas de la estructura. Aplicaciones del Mtodo de Elementos Finitos (MEF) a problemas de anlisis global de embarcaciones han sido presentados en la literatura tcnica, incluyendo el anlisis modal de embarcaciones [1], [4], cargas de impacto de olas en un catamarn [5], [8], anlisis de estado de cargas de un multicasco y verificacin de propiedades mecnicas de materiales compuestos [7] y en la optimizacin hidrodinmica de yates de regata [6], por mencionar solo algunas de las aplicaciones del MEF. Con la alta competitividad de los astilleros del mundo, la reduccin de tiempo y costo en el diseo naval es fundamental para desarrollar proyectos de cualquier envergadura y con este mtodo se logra una agilizacin continua en el proceso de ingeniera bsica de un proyecto. Sin embargo las aplicaciones a estructuras navales particulares no son comunes en los astilleros. En el presente trabajo se analizaron estructuras navales tanto con cargas estticas como dinmicas. En el caso de un mamparo de proa de sala de mquinas se aplic una carga de presin para el caso ms desfavorable al que estara sometida la estructura. La carga aplicada modelo correspondiente a un fundamento de motor, fue recomendada por el fabricante del mismo [9] y se realiz un anlisis dinmico del tipo armnico.

2. EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

El mtodo de elementos finitos es un mtodo numrico cuya aplicacin sirve para calcular comportamientos de estructuras de ingeniera. Puede emplearse para obtener desviaciones, esfuerzos, vibraciones, comportamientos de flujo, entre otros fenmenos; en los cuales la geometra de la estructura o la complejidad de las cargas aplicadas, hacen imposible obtener una solucin analtica del problema. En este mtodo, una estructura compleja se divide en muchos y pequeos bloques simples, llamados elementos finitos, de los cuales puede describirse su conducta (de un elemento individual) con un set relativamente simple de ecuaciones, as como tambin un set de elementos puede unirse para construir una estructura compleja, de esta forma se describe la conducta de los elementos individuales en un set relativamente grande de ecuaciones, que representan la conducta de la estructura completa. He aqu en donde queda de manifiesto la importancia de los computadores, ya que estos son capaces de resolver un nmero considerable de ecuaciones simultneas y entregar una solucin de los elementos por separado. Existen abundantes libros que describen el Mtodo de Elementos Finitos, a modo de introduccin general puede consultarse la ref. [2], en cuanto que ejemplos especficos de ANSYS, el software utilizado en esta investigacin, pueden encontrase en [3].

2.1 Fundamentos Tericos

Los conceptos tericos bsicos de las herramientas de clculo mediante el MEF, representan problemas fsicos que pueden ser expresados mediante alguna de las siguientes ecuaciones:

En general el MEF puede resumirse dentro de los siguientes pasos: 1.- A partir de la realidad fsica de la estructura, sus apoyos y tipos de carga que acten sobre ella, es necesario primeramente seleccionar un modelo matemtico apropiado para describir el comportamiento de la estructura. Tambin hay que definir con detalle las propiedades mecnicas de los materiales y el carcter de la deformacin de la misma (pequeos o grandes desplazamientos, anlisis esttico o dinmico, etc.) Asimismo, para el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio, se har uso de las diferentes teoras establecidas. 2.- Una vez seleccionado el modelo matemtico se procede a discretizar la estructura en porciones no intersectantes entre s denominadas elementos finitos, dentro de los cuales se interpolan las variables principales en funcin de sus valores en una serie de puntos discretos del elemento denominados nodos. Los elementos se conectan entre s por nodos situados en sus contornos. Esta etapa de discretizacin constituye una parte esencial de la fase de preproceso que incluye la representacin grfica de la malla de elementos finitos. 3.- A partir de las teoras para el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio se obtendrn las matrices de rigidez K(e) y el vector de cargas f(e) para cada elemento. 4.- Se procede a ensamblar las matrices de rigidez y el vector de carga elemental en la matriz de rigidez global de toda la malla de elementos finitos K y el vector de cargas sobre los nodos f, respectivamente. 5.- El sistema de ecuaciones resultante Kq = f se resuelve para calcular las variables incgnitas (desplazamientos de todos los nodos de la malla) q, utilizando uno, cualquiera, de los mtodos conocidos para la solucin de ecuaciones algebraicas simultneas lineales. 6.- Una vez calculados los movimientos nodales se pueden calcular las deformaciones y, seguidamente, las tensiones en cada elemento, as como las reacciones en los nodos con movimientos prescritos. 7.- Obtenidos los resultados, la etapa siguiente es la interpretacin y presentacin de los mismos. Para ello suelen usarse las presentaciones grficas de la misma herramienta informtica en uso.

2.2 Etapas de Aplicacin

La estructura bsica de los programas de aplicacin del elemento finito al clculo directo de estructuras, consta de tres mdulos principales: Pre-proceso: etapa en la cual se define el problema a resolver mediante las siguientes etapas: Seleccin del Tipo de elemento finito, dentro de las libreras de los software se encuentra una gran variedad de tipos de elementos uni-, bi- y tridimensionales, con los cuales simulamos barras, vigas, cscaras, placas, y elementos slidos, etc. (Fig. 1).

Fig.1. Tipos de elementos.

Seleccin de las caractersticas geomtricas y mecnicas del material, en esta etapa son asignados alturas, momentos de inercia, espesores, reas transversales, mdulos de elasticidad, coeficiente de poisson, etc, para cada tipo de elemento que del modelo. Creacin de la geometra del modelo, debe representar lo ms fielmente al modelo fsico en estudio, obligando a la herramienta informtica en uso a presentar facilidad de generacin de geometras complejas tales como partes curvas del casco, en general todo parte de la base de generar una serie de puntos (nodos) que componen el modelo, definido en un sistema de coordenadas ya establecido, para posteriormente generar superficies y luego slidos, dependiendo del modelo, ya que en algunos casos basta solo con superficies.

Solucin: Durante la fase de solucin se asigna el tipo de anlisis aplicado a la estructura, las condiciones de contorno del modelo, las cargas aplicadas, y por ltimo se procede a resolver los sistemas de ecuaciones resultantes de la etapa anterior. Dentro de los tipos de anlisis podemos destacar: Anlisis esttico, determina desplazamientos, tensiones, deformaciones, etc. en la estructura analizada. Anlisis modal, incluye la determinacin de frecuencias naturales y modos de vibracin Anlisis armnicos, usado para determinar la respuesta de una estructura sometida a cargas que varan armnicamente en el tiempo. Anlisis de pandeo, usado para calcular cargas crticas y deformaciones debidas a pandeo. En el caso de las condiciones de contorno, stas son restricciones de desplazamientos y rotaciones que se aplican a la matriz de rigidez completa resultante, la cual relaciona las cargas aplicadas al slido elstico con los desplazamientos. Post-proceso: La etapa de post-proceso e interpretacin de los resultados numricos obtenidos en la etapa de solucin es de gran importancia, ya que no necesariamente los resultados obtenidos son correctos. Dentro de la funcin del ingeniero, la acertada interpretacin de la enorme cantidad de informacin que entregan las herramientas informticas ser preponderante a la hora de diferenciar un buen diseo de otro realizado deficientemente. La aplicacin correcta del MEF requiere de: - Desarrollar una estrategia global para la creacin del modelo, - Tener un conocimiento a priori de la estructura a analizar, - Comparar el comportamiento de la estructura idealizada con el comportamiento esperado de la estructura real.

3. CASOS DE ANLISIS
Las estructuras a analizar corresponden a un buque Pesquero de Alta Mar (PAM), diseado y construido en Chile (Fig.2). Posee la superestructura a popa, sobre la sala de mquinas, ubicndose en esta zona el pozo de estiba de red, el arte de pesca es de cerco, realizando la maniobra por la banda de estribor. Las bodegas se encuentran en la zona central del buque, encontrndose en esta zona tambin las escotillas de carga.

Fig. 2. Pesquero de Alta Mar. Caractersticas principales del buque: Eslora entre perpendiculares (Lpp) 63.30 m Manga mxima (Bmax) 12.00 m Puntal a la cubierta principal (D) 7.45 m Calado de diseo (T) 6.20 m Desplazamiento liviano () 1587.00 ton. Capacidad de bodega 1800.00 m3 Velocidad de servicio 16.00 nudos Potencia a 600 RPM 3520.00 Kw

3.1 Anlisis Hidrosttico de un Mamparo de Proa de Sala de Mquinas

Este modelo corresponde al mamparo del extremo de proa de la Sala de Mquinas (Fig.3) al cual se le aplican cargas hidrostticas simulando una inundacin total del compartimento de bodega que correspondera a un condicin extrema de carga al que puede estar sometido esta estructura, analizndose tensiones y deformaciones.

Fig. 3. Mamparo de Proa S.M

Generacin de la geometra del modelo Se procedi a crear el modelo en dos etapas. Generacin de nodos: Para la generacin de los nodos (Fig.4), fue necesario contar con los planos estructurales del mamparo, la construccin de este modelo fue relativamente simple ya que no presenta formas irregulares y solo es bidimensional. Primero se procedi a dibujar el mamparo y dividirlo en franjas en sentido horizontal y vertical. Las franjas horizontales, para aplicar de mejor manera la presin hidrosttica segn la altura del mamparo, la cual se asumi como una profundidad cero en la parte ms alta de ste y las franjas verticales con el objetivo de generar columnas de nodos para crear los elementos tipo viga (Beam3) que corresponden a los atiesadores del mamparo.

Fig. 4. Nodos del Mamparo

Generacin de Elementos: Definidos los nodos, se procedi a la creacin de los elementos que conforman el modelo. Como existe una numeracin correlativa de nodos, los elementos pueden ser generados usando un incremento constante en la numeracin de los nodos, sta es una forma alternativa a un mallado libre de elementos y permite restringir la posicin de los nodos de tal modo que coincidan con los elementos estructurales. Tipo de elementos a utilizar: Se eligieron dos de ellos, Shell63 (Fig. 5) para representar la plancha que forma el mamparo, y el elemento Beam3 (Fig. 6) para representar los atiesadores. El elemento Shell63 puede soportar cargas de membrana y de flexin, posee seis grados de libertad en cada nodo, traslacin en direcciones x, y, z (UX, UY, UZ) y rotaciones en direcciones x, y, z (x, y, z), el elemento est definido por cuatro nodos, cuatro espesores, uno en cada nodo y propiedades ortotrpicas del material. Las direcciones de las propiedades de los materiales corresponden a las coordenadas de las direcciones del elemento. El espesor asumido vara linealmente sobre el rea del elemento, si el elemento tiene un espesor constante slo se debe ingresar ste en el nodo inicial y automticamente ser asumido para todo el elemento. El elemento Beam3 es un elemento que soporta cargas de tensin uniaxial, con capacidad de compresin y flexin. El elemento tiene tres grados de libertad en cada nodo: traslaciones en las direcciones nodales x e y, y rotaciones en torno al eje z. El elemento debe ser definido por: rea transversal, momento de inercia y altura.

Fig. 5. Elemento Shell 63

Fig. 6. Elemento Beam3

Constantes Reales: Creado el modelo de placas se procedi a ingresar el espesor de mamparo (9 mm) y las caractersticas de la viga; para esto se crearon dos Constantes Reales para ingresar las caractersticas del elemento Shell 63(espesor) y otra para ingresar las caractersticas del elemento Beam 3(rea transversal, Izz, altura); como resultado de esto el modelo desarrollado tiene 335 nodos y 659 elementos.

Propiedades del Material: Para ambos elementos fue la misma, propiedades de un acero estructural; Mdulo de elasticidad (2,1x1011 N/m2) y Coeficiente de poisson (0.3). Aplicacin de Cargas: Las cargas aplicadas fueron calculadas para el peor de los casos que sera una inundacin total del compartimiento bajo la cubierta intermedia, para un peso especfico del agua de 1025 kg/m3 (agua salada). Condiciones de Contorno. Las condiciones impuestas para este anlisis fueron elegidas intentando acercarse lo ms posible a la realidad, por lo que el mamparo se empotr en sus bordes y tambin se restringieron todas las traslaciones y rotaciones en el lugar donde van soldadas las cubiertas de trabajo e intermedia, el cielo del doble fondo, y los mamparos longitudinales, ya que estas estructuras aportan una rigidez mucho mayor a la aportada por los atiesadores. El modelo de mamparo, las cargas aplicadas y las condiciones de contorno se muestran en la Fig. 7.

Fig. 7. Cargas Aplicadas Anlisis de Resultados Deformacin por presin hidrosttica: La deformacin mxima ocurre como se esperaba en la parte central del mamparo y alcanza poco ms de 9 mm. En la Fig. 8 se pueden apreciar las deformaciones en toda la extensin del mamparo.

Fig. 8. Deformaciones por presin hidrosttica

En el mismo anlisis de resultados es posible visualizar las tensiones en distintas zonas del mamparo, tal como se muestra en la Fig. 9. Detalles de cualquier punto en el mamparo, particularmente aquellos sometidos a esfuerzos elevados, pueden ser estudiados de tal forma de reforzar las zonas que excedan los esfuerzos admisibles.

Fig. 9. Tensiones por presin hidrosttica.

3.2 Anlisis Armnico de un Fundamento de Motor

Esta parte del estudio consiste en el anlisis dinmico, simulando el motor en funcionamiento, con cargas armnicas aplicadas al fundamento de motor de la embarcacin. El fundamento de motor se extiende desde la cuaderna 13 hasta la 31 que corresponde a un mamparo (Fig.10). El diseo del fundamento de motor se muestra en forma tridimensional en la Fig. 11.

Fig. 10. Plano 3-D de cuadernas

Fig. 11. Fundamento en CAD 3-D.

Generacin de la Geometra del modelo Generacin de nodos. La zona del buque a analizar presenta una gran curvatura, por lo que los nodos se generaron individualmente, siguiendo el orden de las cuadernas transversales; la posicin de los nodos fue elegida cuidadosamente, de tal modo que coincidan con la ubicacin de las varengas, caja de mar, vagra longitudinal, vrtices del quillote y todos los refuerzos asociados a la estructura. Generacin de Elementos Al igual que en el mamparo existe una numeracin de nodos, que es correlativa en el sentido del eje Z (popa-proa), permitiendo un incremento constante entre cada uno, por lo tanto se procedi a crear los elementos manualmente y a copiarlos automticamente con un incremento z de 0.6 m que corresponde a la clara de cuadernas. El tipo de elemento elegido para este modelo fue el definido anteriormente de la librera de ANSYS, denominado SHELL 63. Constantes Reales: Son usadas para definir el material y las propiedades geomtricas presentes en el elemento, en el caso del elemento Shell 63 estas constantes definen el espesor del elemento entre otras caractersticas. Se definieron un total de 8 constantes reales las cuales representan los 8 espesores distintos definidos en esta parte de la estructura del buque.

Tabla 1. Constantes reales del fundamento de motor Espesor (mm) Item 9 Piso doble fondo. 10 Varengas(C.17/31), vagra a 2200mm de cruja 11 Varengas(C13/16). 12 Casco, quillote, escuadras. 14 Quilla plana 8 Alas y atiesadores de varengas. 20 Vagra (base motor). 40 Base anclaje de motor.

Para modelar la masa del motor se seleccion el elemento denominado Solid45 el cual es definido por 8 nodos, tiene grados de libertad con traslaciones en las direcciones x, y, z. Para modelar adecuadamente la masa del motor se defini convenientemente la densidad de los elementos logrando simular la masa total del motor y su centro de gravedad. El modelo conjunto del fundamento y motor se muestra en la figura 12. Las condiciones de contorno seleccionadas para calcular el fundamento fueron seleccionadas sobre la base de simular el motor en funcionamiento, para esto el fundamento se apoya en todos los nodos del casco, y se considera empotrado en los bordes simulando una estructura soldada.

Fig. 12. Modelo de fundamento y motor.

El motor propulsor, debido a los tamaos a los que se ha llegado actualmente, las potencias elevadas, el peso de masas en movimiento tanto rotativo como alternativo, y los pares de torsin elevados, constituye sin duda, junto con la hlice, uno de los factores ms importantes a tener en cuenta en la generacin de vibraciones en el buque. Las vibraciones del motor pueden clasificarse por el tipo de desplazamientos que ellas producen (Fig.13).

Fig. 13. Movimientos del motor

Sacudimiento: Causado por las fuerzas verticales u horizontales que tienden a mover el motor hacia arriba y hacia abajo, o hacia los lados respectivamente. Balanceo: Causado por fuerzas fluctuantes horizontales actuando por encima del centro de gravedad del motor y tendiendo a balancear el mismo alrededor de una lnea que pasa a travs de su centro de gravedad. Cabeceo: Causado por fuerzas fluctuantes verticales que tienden a hacer que los extremos del motor se levanten y desciendan cclicamente. Guiada: Causados por pares fluctuantes horizontales que tienden a girar el motor en sentido transversal o mover los extremos hacia la izquierda y hacia la derecha. Torsional: Causados por reacciones de torque fluctuante que tienden a torcer el cigeal. En definiciones anteriores, se puede apreciar que el sacudimiento se debe a las fuerzas alternativas desbalanceadas y a componentes verticales u horizontales de la fuerza centrfuga, mientras que el cabeceo es el resultado de un par desbalanceado producido por estas fuerzas. El balanceo se debe primariamente a la variacin en la componente horizontal de la reaccin del pistn o empuje lateral debido a cambios en las presiones del gas, a las fuerzas de inercia y a la reaccin de la carga. La guiada ocurre principalmente como resultado de un par desbalanceado producido por componentes horizontales de las fuerzas centrfugas en un motor vertical y por componentes horizontales de las fuerzas alternativas en un motor tipo V. Las vibraciones torsionales se deben primariamente a la variacin en torque causada por los cambios de presin del gas, a las fuerzas de inercia y las reacciones carga-torque. Mientras que todas estas vibraciones estn en cierta extensin interrelacionadas, las presiones del gas y la reaccin de la carga tendrn un reducido efecto en las vibraciones del motor que no sean las torsionales y de balanceo. Las vibraciones por sacudimiento, cabeceo y guiada se deben a fuerzas alternativas desbalanceadas y a fuerzas rotativas pares que ocurren en todas las cargas del motor, a menos que ste cuente con los medios necesarios para evitarlas. Adems hay vibraciones internas en la misma estructura del motor debido a las fluctuaciones en las presiones del gas y a las fuerzas de inercia, esto se evidencia en la irregularidad del motor, lo cual ocurre en ciertos puntos de vibracin cuando la frecuencia de las fuerzas fluctuantes coincide con la frecuencia natural de la estructura del motor o algn mltiplo de sta; con el fin de prevenir la resonancia de estas vibraciones, la armazn del motor se hace tan rgida como sea posible para aumentar su frecuencia natural de vibracin. Para el caso del motor a analizar, ste tiene 8 cilindros en lnea y una potencia de 3550 kw a 600 rpm. Al modelo en estudio se le aplican cargas denominadas fuerzas de reaccin alternativas que son las que ms tienen incidencia en las vibraciones del motor. En el caso de las fuerzas de reaccin alternativas tenemos efectos

verticales desde la mquina hacia las vigas de fundacin que se aplicarn en el lugar donde van situados los pernos de anclaje, estas cargas se obtienen de la siguiente frmula [9].

Donde: Fa = Fuerza de reaccin alternativas To = torque [Nm] M = factor del torque, 6/8/9 cilindros; 1.0/1.0/0.8. respectivamente. no= velocidad (rpm) P0= potencia de salida (Kw) a = distancia transversal entre anclajes (Fig.14).

Fig. 14. Distancia a y puntos de aplicacin de la fuerza.

Las fases de las fuerzas aplicadas en los pernos de anclaje son calculadas con las frmulas mostradas en la Fig.15 y convertidas en fuerzas imaginarias para considerar el ngulo de fase de las cargas armnicas.

Fig. 15. Clculo de fuerzas aplicadas al modelo.

La Tabla 2 presenta las componentes reales e imaginarias para la carga armnica en funcin del ngulo de fase.

Tabla 2. Clculo de cargas armnicas Amplitud (Fo)= 1880 N F real (N) 1880 1329 0 -1329 -1880 -1329 0 1329 1880

Fase (grados) 0 45 90 135 180 225 270 315 360

F imag (N) 0 1329 1880 -1329 0 -1329 -1880 -1329 0

ANSYS, posee dos formas de realizar el anlisis armnico (Fig.16) cuando se especifica ms de un subpaso en los pasos de carga; stas dos formas son: Cargas Paso a Paso (Stepped Loads). Cargas en Pendiente (Ramped Loads). En la primera de ellas el valor completo o mximo de la carga es aplicado en el primer subpaso y permanece constante para el resto de los pasos de carga.

En la segunda forma, la carga es aplicada en forma gradual en cada subpaso, con el valor mximo de la carga ocurriendo en el extremo del paso de carga, para este anlisis se opt por la segunda opcin.

Fig.16. Opciones de cargas dinmicas

El anlisis dinmico requiere definir opciones de acuerdo a la naturaleza del problema en estudio: Rango de Frecuencias Forzadas: El rango de frecuencias forzadas debe ser definido en unidades de ciclos/unidad de tiempo para el anlisis armnico. Dentro de este rango, se especifica el nmero de soluciones a ser calculado por el software. Amortiguamiento: El amortiguamiento en alguna forma debera especificarse, de otra manera la repuesta tiende a infinito en frecuencias resonantes, el amortiguamiento en el software se puede especificar de tres formas:

Amortiguamiento de masa Amortiguamiento de rigidez Amortiguamiento por una constante

Si no se especifica, el programa usa amortiguamiento nulo por defecto. Anlisis de Resultados Los resultados que ANSYS entrega en un anlisis armnico varan armnicamente para cada frecuencia forzada para la cual la solucin fue calculada. Resultados Primarios Desplazamientos Nodales Resultados derivados Tensiones nodales y de elementos. Deformaciones nodales y de elementos Fuerzas en los elementos Fuerzas de reaccin en los elementos Si se define amortiguamiento en la estructura, todos los resultados sern entonces complejos y se almacenan en trminos de partes reales e imaginarias. ANSYS puede entregar resultados de variadas formas, el procedimiento normal es usar uno de los mdulos de Postproceso denominados POST 26 o POST 1, el primero de ellos identifica las frecuencias forzadas crticas en las cuales ocurren las mayores deformaciones (o tensiones) en puntos especficos de inters en el modelo, el segundo permite revisar resultados para el modelo completo en frecuencias especficas. Estos resultados se entregan mediante tablas en las cuales se asignan variables que deseamos obtener, por defecto la variable 1 es asignada a tiempo o frecuencia, el caso estudiado corresponde a un anlisis en el dominio de la frecuencia, y la otra variable puede ser asignada, por ejemplo, a un desplazamiento de un nodo o elemento de inters, variables de inters pueden ser desplazamientos nodales, tensiones en elementos o fuerzas de reaccin en elementos. A modo de ejemplo en la Fig.17 se muestra la variacin del esfuerzo a que est sometido un elemento que corresponde al ala de la varenga en la cuaderna 26 para distintas frecuencias.

Fig. 17. Variacin de esfuerzo, para un rango de frecuencias, en elemento de varenga.

Por otro lado, tambin es posible comprobar qu partes de la estructura se vern afectadas por vibraciones en las frecuencias de operacin del motor. La Fig.18 muestra los desplazamientos verticales del fundamento de motor para una frecuencia de 50 Hz.

Fig. 18. Desplazamientos verticales del fundamento del motor en la frecuencia de 50 hz.

CONCLUSIONES
El mtodo de los elementos finitos permite analizar diversos tipos de problema, ya sea esttico, dinmico, etc., de una estructura naval, por compleja que sea sta, y poder abordar el problema en sus diferentes mbitos, obteniendo resultados de valor prctico y con exactitud imposible de alcanzar de otra forma. Un modelo tridimensional en elementos finitos permite analizar cualquier zona del buque, aislndola y pudiendo observar su comportamiento particular, en la condicin de carga aplicada al modelo global. Antes de comenzar cualquier tipo de anlisis, es recomendable hacer un estudio detallado de lo que se persigue con la modelacin, evitando con esto errores de partida, que pueden llevar a rehacer el modelo, o en situaciones extremas, transformar un problema de fcil solucin en uno prcticamente inabordable, ya que el objetivo del mtodo es facilitar la tarea de diseo. Para el caso del modelo de la base del motor, es fundamental contar con la informacin precisa del motor a instalar ya que la informacin y recomendaciones del fabricante de ste son claves en el diseo de la estructura del fundamento. Es conveniente analizar el modelo de fundamento para un rango de frecuencias forzadas ms amplio y tambin refinar el mallado de las zonas sometidas a mayor esfuerzo para obtener resultados ms precisos. Es importante comparar los resultados de un anlisis modal con un anlisis armnico para encontrar frecuencias que provoquen algn tipo de resonancia en la estructura. Es necesario incorporar en la etapa del diseo estructural naval, el estudio de posibles vibraciones en frecuencias resonantes, de modo de implementar acciones correctivas que son difciles de ejecutar una vez que la estructura est construida. Acciones correctivas pueden consistir en una modificacin de la rigidez estructural o cambios en la distribucin de masa del sistema.

REFERENCIAS
Revistas: [1] M. SALAS. Modal Analysis of Ship Structures Using the Finite Element Method. Journal of the Pan-American Institute of Naval Engineers. Mayo de 2000. Libros: [2] O.C. Zienkiewicz, R.L. Taylor. El Mtodo de los Elementos Finitos. MacGrawHill Barcelona,CIMNE 1994. [3] Saeed Moaveni. Finite Elements Anlisis: Thery and application with ANSYS.Upper Saddleriver Prentice-Hall 1999. Artculos de Proceedings en Conferencias (Publicados): [4] M. Salas, R. Luco y R. Villavicencio. Dynamic Structural Analysis of a Fishing Vessel. Summer School Safety at Sea. Technical University of Gdansk, GDANSK Polonia, 28-29 Agosto de 2001. [5] R. Luco, M. Salas, M. Tarfaoui and V. Bertram. Finite Element Structural Modelling of a Composite-Material Multihull. HIPER02. 3rd International Conference on High-Performance Marine Vehicles. Bergen, Noruega, 14-17 Sept. 2002. [6] J. Espinosa, R. Luco, M. Salas, M. Lpez and E. Oate. Advanced Finite Element Method for Hydrodynamic Analysis of Americas Cup and IMS Racing Boat. High Performance Yacht Design Conference. Auckland, New Zealand. 3-6. Dec. 2002. [7] M. Salas; R. Luco y R. Ojeda. Anlisis Estructural de un Catamarn de Materiales Compuestos. XX Congreso del Grupo Espaol de Fractura, 2 al 4 de Abril, Benicssim, Espaa. [8] R. Ojeda, B. Gangadhara Prusty and M. Salas. Composite Catamarans under Slamming Loads: A case Study. Proceedings Pacific 2004. Sydney, Australia 2-5 de Febrero 2004. Normas y Manuales [9] Extracto Manual de Instalacin Motor MAK. 1999.