Universidade Estadual do Maranho Centro de Cincias Tecnolgicas Curso Engenharia de Produo Disciplina Mecnica dos Slidos Professor Carlos

Marinho

DEFLEXO DE VIGAS E EIXOS

Ana Paula Mendes Cd.: 101k129 Bernardo Gonalves Jnior Cd.: 101k228 Emanoel Marques Cd.: 091k214 Marcelo Pestana Cd.: 101k128 Michel de Oliveira Cd.: 111K110

So Lus MA 2012

Ana Paula Mendes Cd.: 101k129 Bernardo Gonalves Jnior Cd.: 101k228 Emanoel Marques Cd.: 091k214 Marcelo Pestana Cd.: 101k128 Michel de Oliveira Cd.: 111K110

DEFLEXO DE VIGAS E EIXOS

Trabalho desenvolvimento para obteno da 3a nota da disciplina Mecnica dos Slidos, ministrada pelo prof. Carlos Marinho.

So Lus MA 2012

SUMRIO

1. INTRODUO ........................................................................................................ 4

2. LINHA ELSTICA .................................................................................................. 4

3. RELAO MOMENTO-CURVATURA ................................................................. 6

4. INCLINAO E DESLOCAMENTO PELO MTODO DA INTEGRAO DIRETA ....................................................................................................................... 8

5. MTODO DA SUPERPOSIO ........................................................................... 13

6. MTODO DAS FUNES DE DESCONTINUIDADE ........................................ 17

7. CONCLUSO ........................................................................................................ 22

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 22

1. INTRODUO

Normalmente preciso estabelecer limites para o valor da deflexo que uma viga ou um eixo podem suportar quando submetidos a cargas. O interesse da determinao da deflexo, em uma viga sujeita a um determinado carregamento, est no fato de que as especificaes do projeto de uma viga incluem um valor mximo admissvel para esta deflexo. A ao de foras aplicadas provoca deflexo do eixo de uma viga em relao a sua posio inicial. Devido a isto, deve-se freqentemente limitar os valores de deflexo de maneira a impedir desalinhamentos em elementos de mquinas, e deflexes excessivas de vigas em prdios na construo civil. A determinao da mxima deflexo flexional e inclinao em eixos so de extrema importncia, visto que a excessividade das mesmas pode resultar na falha do sistema mecnico. Existem diversos mtodos para determinar a deflexo e a inclinao em pontos especficos de vigas e eixos. Os mtodos analticos incluem o mtodo da integrao direta, mtodo da superposio e o uso de funes de descontinuidade. O objetivo deste trabalho apresentar estes mtodos.

2. LINHA ELSTICA

O diagrama de deflexo do eixo longitudinal que passa pelo centride de cada rea da seo transversal da viga denominado linha elstica. Ao fazer o digrama necessrio saber como os vrios tipos de apoio limitam a inclinao ou deslocamento. Em geral, os apoios que resistem a foras, como um pino, limitam o deslocamento e os que resistem a momento, como uma parede, limitam a rotao ou a inclinao, bem como o deslocamento. Na Figura 1 tem-se dois exemplo tpicos de linhas elsticas de vigas (ou eixos) com carga.

Figura 1

Caso a linha elstica da viga seja difcil de traar, sugere-se desenhar primeiramente seu diagrama de momento fletor. A conveno de sinal estabelecida mostrada na Figura 2 abaixo, o momento fletor interno positivo tende a curvar a viga com a concavidade para cima (Figura 2a), enquanto que o momento fletor negativo tende a curv-la com a concavidade para baixo (Figura 2b).

Figura 2 Dessa forma, se o diagrama de momento fletor for conhecido, ser mais fcil construir a linha elstica; por exemplo, considere a viga da Figura 3a e seu diagrama de momento fletor, mostrado na Figura 3b abaixo. Devido aos apoios de rolete e de pino, o deslocamento em B e D deve ser nulo. Na regio de momento negativo, AC (Figura 3b), a linha elstica deve ser cncava para baixo; n regio de momento positivo, CD, ela deve ser cncava para cima. Portanto, deve haver um ponto de inflexo no ponto C, onde a curva muda a concavidade de cima para baixo, uma vez que se trata de um ponot em que o momento fletor nulo. Com base nesses fato, a linha elstica da viga desenhada em escala exagerada na Figura 3c.

Figura 3

Deve ser observado que os deslocamento A e E so especialmente crticos. No ponto E a inclinao da curva elstica nula, logo a deflexo da viga deve ser mxima. O fato de E ser realmente maior que A ou no, depende das intensidade de P1 e P2 e da localizao do rolete em B.

3. RELAO MOMENTO-CURVATURA

Primeiramente, para deduzir a relao entre o momento fletor interno da viga e o raio de curvatura da linha elstica em um determinado ponto requer o uso de trs coordenadas. Como mostra a Figura 4a, a o eixo x e positivo para a direita, ao longo do eixo longitudinal da viga, incialmente reto; ele usado para localizar o elemento infinitesimal que tem largura no deformada dx. O eixo v positivo para cima a partir do eico x; ele mede o deslocamento do centride da rea da seo transversal do elemento. Finalmente uma coordenada y usada para especificar a posio de uma fibra no elemento da viga; ela positiva para cima a partir do eixo neutro, como mostra a Figura 4b.

Figura 4 Em seguida, limita-se a anlise a um caso bem comum: uma viga incialmente reta deforma-se elasticamente pelas cargas aplicas perpendicularmente ao seu eixo x, localizado no plano de simetria xv da rea da seo transversal. Devido ao carregamento, a deformao da viga provocada tanto pela fora de cisalhamento interna como pelo momento fletor. Se a viga tiver comprimento muito maior que sua

altura a maior deformao ser provocada pela flexo e, portanto, concentra-se a ateno em seus efeitos. Quando o momento fletor interno M deforma o elemento da viga, o ngulo entre as sees transversais torna-se d (Figura 4b). O arco dx representa a parte da linha elstica que intercepta o eixo neutro em cada seo transversal. O raio de curvatura desse arco definido como a distncia , medida do centro de curvatura O para dx. Qualquer outro arco do elemento estar sujeito a uma deformao normal. Por exemplo, a deformao no arco ds, localizado a uma distncia y do eixo neutro, = (ds ds)/ds. No entanto, ds = dx = d e ds = ( y)d, assim, = [( y)d d] / d, ou:

Se o material homogneo e comporta-se de maneira linear-elstica, aplica-se a lei de Hooke ( = /E). Alm disso, aplica-se a frmula da flexo, = -My/I. Combinando essas duas equaes e substituindo-as na Eq. (1), tem-se:

Em que M o momento fletor interno da viga no pronto em que deve ser determinado; E o mdulo de elasticidade do material; e I o momento de inrcia da viga calculado em torno do eixo neutro. O produto EI na Eq. (2), denominado rigidez flexo, sempre uma quantidade positiva. O sinal de depende, portanto, da direo do momento fletor. Como mostra a Figura 5, quando M positivo, prolonga-se para cima da viga, isto , na direo positiva de v; quando M negativo, prolonga-se para baixo da viga, ou na direo negativa de v.

Figura 5

4. INCLINAO E DESLOCAMENTO PELO MTODO DA INTEGRAO DIRETA A linha elstica de uma viga expressa matematicamente como v = f(x). Para obter essa equao, deve-se primeiro representa a curvatura (1/) em termo de v e x. Segundo os livros de clculo, essa relao consiste em:

Substituindo na Eq. (2), tem-se:

A Eq. (3) representa uma equao infinitesimal no-linear de segunda ordem. Sua soluo, denominada elstica, d a forma exata da linha elstica, admitindo-se, naturalmente, que as deflexes da viga ocorram somente devido flexo. Por meio da matemtica superior, foram obtidas solues da elstica apenas para casos simples de geometria e carregamento de vigas. A fim de facilitar a soluo de um nmero maior de problemas de deflexo, a Eq. (4) pode ser modificada. A maioria das normas de projeto da engenharia especifica os limites de tolerncia e esttica das deflexes e, como resultado, as deflexes da elstica para a maioria das vigas e dos eixos formam uma curva rasa. Consequentemente, a inclinao da curva elstica determinada por dv/dx muito pequena e seu quadrado desprezvel em comparao com a unidade. Portanto, a curvatura pode ser aproximada por 1/ = d2v/dx2. De acordo como essa simplificao, a Eq. (4) pode ser escrita como:

Tambm possvel escrev-la de duas formas alternativas. Se diferenciarmos cada lado da equao em relao a x e substituirmos V = dM/dx (cisalhamento em cada ponto = declive do diagrama de momento em cada ponto), tem-se: ( )

Diferenciando novamente e usando w = dV/dx (intensidade da carga distribuda em cada ponto = declive do diagrama de cisalhamento em cada ponto), temse:

Na maioria dos problemas, a rigidez flexo constante ao longo do comprimento da viga. Logo, os resultados anteriores podem ser reordenados da seguinte forma:

A soluo de qualquer uma dessas equaes requer integraes sucessivas para se obter a deflexo v da linha elstica. Em cada integrao preciso introduzir uma constante de integrao e depois resolver todas as constantes para obter a soluo nica de um problema em particular. Ao aplicar as Eq. (8), (9) e (10), importante usar os sinais adequados para M, V e w, como estabelecido pela conveco de sinal usada na deduo dessas equaes (ver Figura 6a). Alm disso, lembre-se de que a deflexo positiva v para cima e, como consequncia, a inclinao positiva do ngulo medida no sentido anti-horrio a partir do eixo x, que, por sua vez, positivo para a direita. A razo de tal condio mostrada na Figura 6b; neste caso, os aumentos positivos dx e dv em x e v do origem ao aumento de no sentido anti-horrio. Por outro lado, se x positivo for orientado para a esquerda, ento ser positivo no sentido horrio (Figura 6c).

Figura 6

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As constantes de integrao so determinadas pelo clculo das funes de cisalhamento, momento fletor, inclinao ou deslocamento em certo ponto da viga no qual o valor de tal funo seja conhecido. Esses valores so chamados condies de contorno. Vrias condies de contorno possveis usadas com frequncia para resolver problemas de deflexo de vigas (ou eixos) esto relacionadas na Tabela 1 abaixo.

Tabela 1 Se uma nica coordenada x no puder ser usada para expressar a equao da inclinao ou da linha elstica, ento devem ser usadas condies de continuidade para calcular algumas constantes de integrao. Portanto, para determinar a inclinao e a deflexo da viga (ou do eixo) pelo mtodo da integrao direta, usa-se o seguinte procedimento: 1. Lina Elstica a. Desenhar uma vista exagerada da linha elstica da viga. Lembrar que ocorrem inclinao e deslocamento nulos em todos os apoios fixos e ocorre deslocamento nulo em todos os apoios de pino e de rolete.

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b. Estabelecer os eixos de coordenadas x e v. O eixo x deve ser paralelo viga sem deflexo e pode ter origem em qualquer ponto ao longo dela, com sentido positivo tanto para a direita como para a esquerda. c. Se estiverem presentes diversas cargas descontnuas, estabelecer coordenadas x que sejam vlidas para cada regio da viga entre as descontinuidades. Escolher as coordenadas de modo que simplifiquem o trabalho algbrico subsequente. d. Em todo os casos, o eixo v associado positivo deve ser orientado para cima. 2. Funo do Carregamento ou do Momento Fletor a. Em cada regio em que haja uma coordenada x, expressar a carga w ou o momento fletor M em funo de x. b. Em particular, supor que M sempre atua na direo positiva ao aplicar a equao de equilbrio de momento fletor para determinar M = f(x). 3. Inclinao e Linha Elstica a. Desde que EI seja constante, aplicar tanto a equao de carga, Eq. (8), que requer quatro integraes para obter v = v(x), como a equao de momento, Eq. (10), que exige apenas duas integraes. importante incluir em cada integrao uma constante de integrao. b. Calcular as constantes usando as condies de contorno para os apoios e as condies de continuidade que se aplicam inclinao e ao deslocamento nos pontos em que as duas funes se encontram. Uma vez que as constantes estejam determinadas e substitudas nas equaes da inclinao e da deflexo, podem-se determinar a inclinao e o deslocamento em pontos especficos da linha elstica. c. Verificar graficamente os valores numricos obtidos comparando-os com o desenho da linha elstica. Observar que os valores positivos da inclinao sero no sentido anti-horrio se a direo do eixo x for positiva para a direita, e no sentido horrio se a direo do eixo x for positiva para a esquerda. Em qualquer caso, o deslocamento positivo para cima. Exemplo: A viga em balano mostrada na Figura 7 est submetida a uma carga vertical P na exterminada. Determinar a equao da linha elstica. EI constante.

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Figura 7 Soluo: Linha Elstica A carga tende a defletir a viga como mostra a figura acima. Por inspeo, tem-se que o momento fletor interno pode ser representado em toda a viga por meio de uma nica coordenada x. Funo do Momento Fletor Pelo diagrama de corpo livre, com M atuando na direo positiva (Figura 8), tem-se: M = Px

Figura 8 Inclinao e Linha Elstica Aplicando a Eq. (10) e integrando duas vezes, temse:

Para condies de contorno dv/dx = 0 em x = L e v = 0 em x = L, as Eq. (b) e (c) tornam-se:

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Assim, C1 = PL2/2 e C2 = PL3/3. Substituindo esses resultados nas Eq. (b) e (c) com = dv/dx, tem-se:

5. MTODO DA SUPERPOSIO

A equao diferencial Eq. (8) satisfaz os dois requisitos necessrios para a aplicao do princpio da superposio de efeitos, ou seja, a carga w(x) relaciona-se linearmente deflexo v(x) e supe-se que ela no altere significativamente a geometria original da viga ou do eixo. Como resultado, as deflexes de uma srie de cargas separadas que atuam sobre uma viga podem ser superpostas. Por exemplo, se v1 for a deflexo de uma carga e v2 a deflexo de outra, a deflexo total para ambas as cargas atuando juntas a soma algbrica v1 + v2. Usando resultados tabelados para vrios carregamentos de viga, como os mostrados nas tabelas 2 e 3 abaixo, ou aqueles encontrados em vrios manuais de engenharia, possvel determinar a inclinao e o deslocamento em um ponto de uma viga sujeita a diversos carregamentos diferentes adicionando algebricamente os efeitos de seus vrios componentes.

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Tabela 2

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Tabela 3 Exemplo: Determinar o deslocamento no ponto C e a inclinao no apoio A da viga mostrada na Figura 9. Considerar EI constante.

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Figura 9 Soluo: O carregamento pode ser separado em duas partes como mostra a Figura 10 abaixo.

Figura 10 Assim, determina-se o deslocamento em C e a inclinao em A aplicando as tabelas acima a cada parte. Para a carga distribuda:

Para a fora concentrada de 8kN:

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O deslocamento total em C e a inclinao em A so as somas algbricas desses componentes. Ento:

6. MTODO DAS FUNES DE DESCONTINUIDADE

As funes de singularidade so excelentes para manejar descontinuidades, sendo que sua aplicao uma simples extenso do mtodo da superposio. Podem simplificar bastante os problemas estaticamente indeterminados. O mtodo das funes de singularidade consiste em criar uma equao global de momento fletor para a viga, e a partir dela determinar a deflexo e a inclinao da viga. Primeiro, adota-se uma origem, que deve ser fixa, e todas as equaes de momento devem partir dela. No ltimo ponto, a equao de momento inclui todos os termos, e esta equao que ser utilizada. Assim obtm-se uma equao diferencial que relaciona momento fletor e deflexo. Depois, integra-se a equao diferencial uma vez para obter a equao da inclinao, e duas vezes para obter a deflexo (a inclinao a derivada primeira da deflexo em relao a posio). Considere o exemplo da Figura 11: uma viga de comprimento L, biapoiada, submetida a um carregamento qualquer. Define-se a equao de momento fletor para a viga, com a origem em a.

Figura 11

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Trecho ab:

M R1 .x

q1 .x 2

;0 x L

A partir da equao de momento basta utilizarmos a equao diferencial conhecida para determinarmos a deflexo y em qualquer x da viga, sabendo que as condies de contorno so obtidas fazendo y = 0 nos apoios.
E.I . dy M dx

Porm, h uma restrio na determinao desses parmetros: Conforme as funes de singularidade, deve-se utilizar corretamente os termos obtidos, pois foi utilizada uma nica equao, que por sua vez se originou de vrios termos, que por sua vez tinham restries. Por exemplo, considere a viga e o carregamento a seguir (Figura 12):

Figura 12 Para este carregamento, podemos desenvolver as seguintes equaes: Trecho ab:

M R1 .x ; 0 x 2
Trecho bc:

M R1 .x P .( x 2) ; 2 x 5 1
Trecho cd:

M R1 .x P .( x 2) P2 .( x 5) ; 5 x 7 1
Observe que a terceira equao (do ltimo trecho) engloba as equaes do primeiro e do segundo trechos. Assim, podemos consider-la como a equao global de momento fletor da viga, com a ressalva de utilizarmos, no clculo da deflexo, o

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segundo termo apenas para valores de x maiores do que 2 e o terceiro termo apenas para valores de x maiores do que 5, conforme as funes de singularidade. A equao do primeiro trecho vale para todos; a equao do segundo trecho s no vale para o primeiro, e assim por diante. Por isso, quando h carga distribuda no incio da viga, necessrio completar o carregamento at o final, pois o termo que o carregamento distribudo gera deve valer at o final. Observe o exemplo (Figura 13):

Figura 13 Para este carregamento, temos as equaes (origem em a): Trecho ab:
M R1 .x q1 . x ; 0 x 4 2

O carregamento distribudo acaba em x = 4m, porm este termo valer at o final dos clculos, por ser o primeiro trecho. Assim, deve-se completar o carregamento at o final da viga, e deve-se tambm colocar o carregamento oposto ao que foi adicionado, para que o resultado do carregamento seja equivalente ao original, ou seja, adiciona-se e retira-se a mesma carga como artifcio de clculo.

Trecho bc:
M R1 .x q1 . x ( x 4) ; 4 x 6 q1 . 2 2

Trecho cd:
M R1 .x q1 . x ( x 4) q1 . P1 .( x 6) ; 6 x 8 2 2

Esta ltima equao a que representa o momento fletor para este carregamento, claro que obedecendo as restries das funes de singularidade. Obedecendo essas restries, basta substituir x nas equaes de deflexo e inclinao para determin-las.

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Exemplo: Para a viga de 10 m submetida a uma fora F=100 kgf, determinar as deflexes nas sees A, B (seo de entalhe) e C, assim como seus ngulos de inclinao, sabendo que I1 0,1m 4 e I 2 0,2m 4 . Dados E 2,1.10 6 kgf / cm

Figura 14 Soluo: Reaes de apoio no engaste: a fora vertical igual a F = 100 kgf e M = 1000 kgf.m Equao de momento fletor: h uma nica para a viga:

M 100.x 1000 [kgf.m]

Como I varia com x, precisamos determinar a funo podermos utilizar a relao E Trecho AB:
dy M x . dx I
M x , para ento I

M 100 x 1000 500.x 5000 ; 0 x 5 I 0,2

Trecho BC:

M 100.x 1000 1000.x 10000 ; 5 x 10 I 0,1

Existe uma descontinuidade no ponto x=5, como podemos ver no grfico. Necessita-se, ento, expressar de forma nica essa funo, utilizando funes de singularidade:

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Figura 15
M 500.x 5000 500.( x 5) 5000.( x 5) 0 1000.( x 5) 7500.( x 5) 0 I
M x 500.x 5000 2500.( x 5) 0 500.( x 5) I

Resolvendo a equao diferencial:

E. dy M x 500.x 5000 2500.( x 5) 0 500.( x 5) dx I
dy 250.x 5000 x 2500.( x 5) 250.( x 5) C1 (1) dx

E.

Mas como

dy dx

x 0

0 C1 0

E. y( x)

250.x 250.( x 5) 2500.x 1250.( x 5) C 2 (2) 3 3

Mas como y(0) 0 C2 0 Substituindo os valores de x de B e C nas equaes 1 e 2 :

y B 0,0248m ; B 8,929.10 3 rad

yC 0,089m ; C 14,881.10 3 rad

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7. CONCLUSO

No presente trabalho foi mostrado alguns dos diversos mtodos para determinao da deflexo flexional e inclinao para eixos escalonados sujeitos h um ou mais carregamentos. Em projetos de eixos, dentre as diversas restries que so impostas para que o eixo possa trabalhar nas condies de operao necessrias, uma delas a relao da mxima deflexo flexional admitida e tambm para a mxima inclinao permitida para o eixo. Por esses motivos que se torna necessrio a determinao da deflexo flexional e da inclinao do eixo. Atravs da utilizao dos mtodos da energia, superposio e singularidade, chegamos aos mesmos resultados, verificando-se assim que qualquer um dos mtodos pode ser aplicado, e que, dependendo da situao, um mtodo em particular ser de mais fcil utilizao.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BEER, F.P. e JOHNSTON, JR., E.R. Resistncia dos Materiais. 3. Ed., Makron Books, 1995.

HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais. 5. Ed., Editora Pearson Prentice Hall, 2004.

PROENA, A. R.; OLIVEIRA, G. A. e GOULART, G.R. Mtodos de determinao de deflexo flexional e inclinao: Aplicao em viga escalonada. Uberlndia, 2010.