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Diseo de un dispositivo generador de corrientes interferenciales para el tratamiento de patologas de origen muscular y circulatorio

Instituto Tecnolgico de Mrida


Presentado por:

lvaro Cortes Mnica


Tesis de Fin de Carrera Ingeniera Electrnica.
Mrida, Yucatn , Mxico 2008

Contenido Captulo 1.- Introduccin ................................................................................. 1 1.1 Antecedentes ...................................................................................... 1

1.2 Planteamiento del problema ................................................................. 1 1.3. Objetivos ............................................................................................... 2 1.3.1 Objetivo general .................................................................................. 2 1.3.2. Objetivos especficos .......................................................................... 2 1.4. Justificacin ........................................................................................... 3 1.5. Delimitacin .......................................................................................... 4 1.5.1. Alcances y Limitaciones ...................................................................... 4 1.6 Caracterizacin del rea en que se particip .......................................... 4 Captulo 2. Fundamento Terico ..................................................................... 6 2.1 Concepto, historia y generalidades........................................................ 6 2.2 Aspectos fisiolgicos de la electro estimulacin. ................................... 8 2.2.1. Fenmenos no nocivos causados por la electricidad en el ser humano ..................................................................................................................... 9 2.3 Clasificacin de las corrientes............................................................... 11 2.4 Origen de las corrientes interferenciales .............................................. 13 2.5 Caractersticas de las corrientes interferenciales. ................................ 15 2.6 Ventajas de las corrientes interferenciales ........................................... 17 2.7 Cualidades teraputicas de las corrientes interferenciales ................... 18 2.8 Efectos fisiolgicos de las corrientes interferenciales ........................... 19 2.9 Tipos de estimuladores musculares...................................................... 20 2.10 Caractersticas de un electro estimulador .......................................... 22 2.11 Principios de operacin ...................................................................... 24 2.12 Criterios de seleccin del mtodo ...................................................... 28

2.13 Electrodos .......................................................................................... 29 2.14 Normas de seguridad ........................................................................ 29 2.15 Protecciones para el paciente............................................................ 32 Captulo 3. Procedimiento y descripcin de las actividades realizadas ..... 35 3.1 Descripcin de actividades ................................................................... 35 3.2 Desarrollo ............................................................................................ 39 3.2.1 Funcionamiento del dispositivo ...................................................... 39 3.3 Arquitectura de hardware .................................................................... 40 3.3.1 Fuente de alimentacin. .................................................................... 41 3.3.2 Oscilador sinusoidal fijo y variable..................................................... 44 3.3.3 Control digital .................................................................................... 48 3.3.4 Etapa de Amplificacin ................................................................... 58 3.3.5 Etapa de salida .............................................................................. 62 3.4 Arquitectura de Software ..................................................................... 64 3.4.1 Programa visual .............................................................................. 64 3.4.2 Portal Web ..................................................................................... 66 Captulo 4. Conclusiones y Recomendaciones ............................................... 68 Referencias................................................................................................. 69

Captulo 1.- Introduccin

1.1 Antecedentes La estimulacin elctrica con electrodos de superficie a travs de la piel mediante equipos porttiles viene aplicndose con xito en la medicina tradicional desde hace muchos aos para el tratamiento del dolor y la recuperacin muscular. No obstante, ha sido recientemente que gracias a su sencillez de manejo y al abaratamiento de los equipos, su utilizacin ha saltado del mbito profesional al privado.

1.2 Planteamiento del problema Son muchas las personas que sufren dolores en las cervicales, en el citico, o que padecen reumatismos, jaquecas y otras muchas molestias pero son pocas las personas que saben que, gracias al avance tecnolgico de la electrnica, se pueden eliminar todo tipo de patologas de origen muscular y circulatorio, sin provocar otros daos en el organismo. La pregunta que nos hacemos es: Por que no tener dispositivo electrnico de bajo costo de elaboracin, capaz de eliminar dichos padecimientos omitiendo el uso de pldoras o comprimidos, es decir, sin necesidad de hacer usos de frmacos, que tienen gran numero de efectos secundarios?. Este proyecto se enfoca en disear un dispositivo capaz de generar corrientes interferenciales variando la frecuencia digitalmente con una interfaz de fcil manejo, y que sea capaz de almacenar los datos de la terapia para despus ser procesados mediante un software visual por medio del puerto serial para su posterior interpretacin. Por tal motivo en el presente reporte se exponen los trabajos realizados en el proyecto Diseo de un dispositivo generador de corrientes interferenciales

para el tratamiento de patologas de origen muscular y circulatorio.


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En este documento se presentan los diseos de las diferentes partes en que se conforman el proyecto, se analiza a fondo el origen de la electro-

estimulacin, el efecto fisiolgico que ocurre al ser aplicado al cuerpo y otras caractersticas importantes. Se menciona las actividades realizadas durante el periodo de desarrollo del proyecto. Podemos insistir en que este proyecto se enfoca al desarrollo de un

dispositivo electrnico para uso exclusivo en el campo de la rehabilitacin, tomando en cuenta las consideraciones mas importantes que existen en el mercado , de igual manera a las normas dictadas por los organismos de carcter nacional e internacional especialmente dedicados a la verificacin y regularizacin de dichos dispositivos; tales como La Secretara de Salud de Mxico, International Electrotechnical Commision, American International Standards Insitute por mencionar algunos. Esta investigacin se orient hacia el desarrollo de un dispositivo que fuese la primera aproximacin a un equipo mdico real , con un costo relativamente bajo en comparacin con los que existen en hospitales que tienen un presupuesto limitado. el mercado, siendo atractivo a

1.3. Objetivos 1.3.1 Objetivo general El objetivo de este proyecto es de crear un electro-estimulador de corrientes interferenciales para el tratamiento de diversos padecimientos del cuerpo humano con una interfaz sencilla y de bajo costo.

1.3.2. Objetivos especficos Desarrollar un software visual que puede ser usado como interfaz de usuario y descargar las terapias al dispositivo El proyecto estara enfocado al uso de componentes electrnicos de bajo
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costo. La creacin de una interfaz sencilla que permita una interaccin adecuada entre el usuario-equipo, y que sea de gran alto grado de confiabilidad. Cumplir con las caractersticas elctricas establecidas para poder competir con equipos del mercado. Seguir las regulaciones y normas sobre equipos electrnicos de Electroterapia por La Secretara de Salud de Mxico, International Electrotechnical Comission. Aplicacin del proyecto al campo de la fisioterapia por medio de la creacin de terapias que puedan combatir problemas musculares y circulatorios.

1.4. Justificacin Este dispositivo sera de importante relevancia dado que los equipos dedicados a la electroterapia son diseados en el extranjero y tienen un alto costo excluyendo el de importacin. Es por este motivo que muchos hospitales tienen un presupuesto limitado que los hace prescindir de estos dispositivos. No es del todo satisfactorio tener un conocimiento terico, si no, que debe ser la base que sustente un trabajo cientfico para lograr un beneficio que se de impacto social y econmico. La aplicacin del conocimiento que se adquiere en el aula, tiene que ser puesto a prueba. Por ello, se ha decidido llevar a cabo la implementacin de un proyecto final de la materia y en este caso particular es de un electro-estimulador muscular, en el cual, se apliquen todos estos conocimientos aprendidos que se nos han enseado en nuestra formacin, como ingenieros, as como en nuestra propia persona.

1.5. Delimitacin

1.5.1. Alcances y Limitaciones Debido a su sencilla interfaz cualquier tipo de terapia puede ser fcilmente programable por el usuario. Si los hospitales adquirieran este dispositivo podrn dar terapias menos costosas y produccin. Las caractersticas actuales de los materiales actuales de fabricacin y a las tcnicas usadas, no permiten que el prototipo sea porttil, adems de que sea nicamente de un solo canal. 1.6 Caracterizacin del rea en que se particip Este proyecto se realiz con la colaboracin del Instituto Tecnolgico de Morelia y el Instituto Tecnolgico de Mrida .Las actividades fueron realizadas en el departamento de Ingeniera Electrnica del Instituto Tecnolgico de Morelia, en la figura 1 podemos observar el organigrama de dicha institucin. El instituto Tecnolgico de Morelia es una institucin pblica de educacin superior y de postgrado responsable de la formacin integral de profesionales en las reas de ingeniera y administracin. ms accesibles a la poblacin entera debido al bajo costo de

Figura 1. Organigrama del Instituto Tecnolgico de Morelia

Captulo 2. Fundamento Terico

2.1 Concepto, historia y generalidades La electroterapia es la disciplina mdica que se ocupa del tratamiento de ciertas patologas humanas aprovechando diversos fenmenos elctricos artificiales. Podemos definir a la electroterapia como el estudio de las aplicaciones teraputicas de la electricidad; o bien enfermedades mediante la electricidad. Proviene del griego electro (electricidad) y terapia (cura); y es la rama de la medicina que utiliza el paso de la corriente elctrica a travs del organismo con fines curativos. La electricidad es una forma de energa, su denominacin proviene del griego electrn=mbar y nace cuando Thales de Mileto (600 a.c.) descubre que al frotar un trozo de mbar, ste adquiere la propiedad de atraer pequeos objetos; durante siglos se pens que la electricidad era un fluido. Si se coloca un cuerpo cargado positivamente en un lado y al otro un cuerpo cargado negativamente y entre ambos se coloca un conductor (material que permite el paso de los electrones) tendremos que entre uno y otro cuerpo existe una diferencia de potencial. Los electrones sobrantes en el lado cargado positivamente irn pasando, a travs del conductor, al de carga negativa, hasta que se equilibren las dos cargas y, por tanto, deje de existir esa diferencia de potencial, con lo cual cesa la corriente. como el tratamiento de determinadas

Fuente: Electroterapia en fisioterapia, Rodrguez Martn, 2 edicin

Figura 2. Representacin de cargas negativas y positivas

La historia de la electroterapia se remonta a los tiempos de los romanos, en los cuales utilizaban la anguila elctrica aplicada en la zona afectada, a veces era decapitada para que la descarga fuera ms intensa. En cuanto a investigadores de la electricidad con fines curativos destacamos: Luigi Galvani: En 1876 realiza una serie de investigaciones sobre los efectos de la corriente continua sobre el organismo humano y sobre el miembro en particular. La corriente continua se denomina galvnica en su honor. Volta: Contemporneo de Galvani, cre la pila elctrica productora de la corriente continua utilizada por Galvani para sus experimentos. DArsonval: Realiz estudios sobre la excitabilidad y, lo ms importante, las interrupciones de la corriente continua en un segundo, creando el sentido de los Hertzios. Claude Bernard: Descubridor de las corrientes que llevan su nombre, tambin denominadas diadinmicas. Rupert Traebert: Asimismo descubridor de unas corrientes de claro efecto analgsico.

La corriente elctrica es el conjunto de fenmenos que ocurren en un conductor (cuerpo que permite el paso de los electrones) cuando entre sus extremos se establece una diferencia de potencial. Aunque la velocidad del desplazamiento de los electrones por el conductor es de 0.5 mm/seg, el impulso y onda de choque, es decir, la corriente elctrica, se transmite a la velocidad de la luz, es decir 300,000 km/seg. Los cuerpos cuyos electrones perifricos estn rgidamente sujetos no permiten el paso de la corriente elctrica y se conocen con el nombre de dielctricos o aislantes, con esta divisin encontramos: Conductores: metales y soluciones salinas Semiconductores: papel, madera, carbn, agua y algunos metales como el selenio y el silicio.
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Aislantes: aceite, porcelana, goma, cristal y ebonita.

2.2 Aspectos fisiolgicos de la electro estimulacin. Cuando hacemos una contraccin de forma voluntaria, el cerebro emite un orden, que se llama potencia de accin. ste se propaga a gran velocidad a lo largo del nervio motor, invirtiendo la polaridad de las clulas que atraviesa. Al final del recorrido, gracias al neurotransmisor (la acetilcolina), la informacin se encamina al interior de la clula muscular y desencadena el acortamiento muscular, la electro estimulacin (EEM) consiste en estimular el msculo, a travs del nervio motor. Primero, porque la estimulacin elctrica de una moto neurona necesita mucha menos corriente que la estimulacin elctrica de la fibra muscular y segundo, porque la distribucin del nervio a todas las fibras musculares, permite, con su excitacin en la superficie transmitir el influjo hasta la profundidad. La provocacin artificial de contracciones musculares mediante una corriente interrumpida o una corriente alterna, puede perseguir diferentes objetivos; si estamos hablando de denervaciones completas o parciales de fibras musculares, el inters se centrar en normalizar ese msculo; por el contrario querremos hipertrofiarlo en el caso de que la inervacin del msculo sea normal. En cualquier caso los objetivos ms importantes que buscamos son: tonificacin de la musculatura, mejora del riego sanguneo, recuperacin de la sensibilidad muscular, obtencin de informacin de la excitabilidad elctrica de fibras nerviosas y tejido muscular, retardo o impedimento de la atrofia muscular, prevencin de la fibrosis muscular, estiramiento muscular e incluso la relajacin del msculo. Es un hecho bien conocido que el paciente nota una disminucin o incluso la desaparicin de la corriente conforme pasa el tiempo. Este proceso se conoce como acomodacin o adaptacin y se debe a que los receptores estimulados pasan informacin sobre los cambios externos en un grado menor. La estimulacin con un estmulo invariable conduce a una disminucin del efecto estimulante. Se puede evitar la acomodacin de las siguientes maneras:
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Aumentado la amplitud Variando la frecuencia Ajustando una modulacin baja

2.2.1. Fenmenos no nocivos causados por la electricidad en el ser humano Sensacin elctrica Lmite de tolerancia (implica sensaciones intensas incluyendo el dolor) Dolor Estimulacin neuromuscular Impotencia muscular

Umbral de Sensacin Elctrica Valor mnimo de la corriente que causa alguna sensacin en la persona por la que fluye .El posicionamiento y tamao de los electrodos, as como la frecuencia utilizada en la estimulacin son factores fundamentales.

300

100 C-C 30 M-M

200cm2

Corriente mA -RMS

10

60cm2
T-T

0.3

C-C: Cuello - Cintura M-M:Mano der. - Mano Izq. T-T:Torso - Torso

0.1 10 30 100 300 1K 3K 10K 30K 100K

Frecuencia Hz

Fuente: Recopilacin de Apuntes Biomdicos, Chvez Herrera

Figura 3. Representacin grafica del umbral de sensacin elctrica en diferentes partes del cuerpo

Lmite de Tolerancia Depende de la densidad de la piel as como del tamao de los electrodos. El limite de tolerancia varia de igual modo dependiendo del estado de salud o la condicin patolgica de la persona (ver figura 4).

Fuente: Electroterapia de frecuencia media y baja, R.V. Den Adel

Figura 4. Grfica en donde se representan los diferentes umbrales de dolor

Umbral de Dolor

La sensacin de dolor puro no puede experimentarse en ningn punto de la piel. El dolor como tal es difcil de lograr ya que para ello se necesita que existan nicamente receptores al dolor en el rea estimulada.
10 ms
Co rrie n te (mA)

2 Densidad de corriente (mA/mm )

0.5 ms

10 3 1 0.3 0.1 0.03 0.01 0.001 0.003 0.01 0.03 0.1 0.3 1 2 Superficie del electrodo (mm ) 3 10 30 100

SIN DOLOR

10

200

Tiempo (ms)
Fuente: Recopilacin de Apuntes Biomdicos, Chvez Herrera

Figura 4. Grfica representativa del dolor en donde interviene la frecuencia y la corriente

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2.3 Clasificacin de las corrientes En la actualidad existen diferentes tipos de corrientes que son usadas en el campo de la electroterapia para curar diversas patologas ya sea de origen muscular o circulatorio, es necesario saber el tipo de padecimiento para poder hacer una buena eleccin sobre el tipo de corriente que se va a emplear. La divisin que nos vamos a encontrar en la clasificacin de las corrientes es la que sigue (puede variar segn autores):

Segn la Polaridad

Fuente: www.luisbernal.com

Tabla 1. Clasificacin de corrientes por polaridad

Segn la Frecuencia

Fuente: www.luisbernal.com

Tabla 2. Clasificacin de corrientes por frecuencia

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Segn la Forma

Fuente: www.luisbernal.com

Tabla 3. Clasificacin de corrientes por su forma

Para el desarrollo de este proyecto nos enfocaremos en la corrientes interferenciales por tal motivo es necesario tener un amplio conocimiento sobre este tipo de corrientes. Las corrientes variables son corrientes muy heterogneas pero que tienen 3 cosas en comn:

La intensidad est en constante variacin en funcin del tiempo. Las tcnicas de aplicacin son similares. Los efectos teraputicos son similares

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Fuente: www.luisbernal.com

Tabla 4. Clasificacin de las corrientes variables.

Corrientes combinadas/interferenciales Son la mezcla de dos tipos de corrientes:

Combinacin de corriente galvnica + corriente fardica: corriente de Waterville. Combinacin de dos corrientes alternas de media frecuencia. Esto es lo que llamamos corrientes interferenciales.

2.4 Origen de las corrientes interferenciales Las corrientes interferenciales son utilizadas en medicina a partir de las experiencias llevadas a cabo por el Dr. Nemec, mdico europeo que investig la accin de las corrientes elctricas sobre el cuerpo humano. Estas tuvieron gran
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aceptacin en pases como Francia y Alemania, pero fue en la dcada de los aos 60s y 70s donde esta modalidad de electroterapia alcanz un nivel de mucha importancia, hacindose conocer en casi todo el mundo. La experiencia del Dr. Nemec sobrevino por necesidad de conseguir un tipo de onda elctrica que consiguiera acceder a profundidades mayores que con otros tipos de corrientes estimulantes, as como permitir la aplicacin de intensidades altas sin ocasionar molestias excesivas.

Fuente: www.nuevaelectronica.com

Figura 6. Imagen donde se explica la generacin de ondas interferenciales

El mecanismo intimo de la gnesis de estas ondas elctricas se encuentra en la coexistencia en tiempo y espacio de dos corrientes de alta frecuencia (1000 o 4000 Hz.), pero con una diferencia de 1 a 150 Hz. entre s. Estos dos circuitos al ser aplicados sobre el paciente se interferan entre s, dando lugar a la creacin de una nueva corriente elctrica resultante de la diferencia entre ambas, la corriente interferencial; as se consigue obtener frecuencias de estimulacin variables

desde 1 a 150 Hertz, que son las ms activas, pero con las ventajas de las frecuencias mucho ms altas.

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Fuente: Recent Advances in interferential current therapy,1990

Figura 7. Representacin de la generacin de ondas interferenciales en el tejido humano

Es sabido en fisioterapia que las frecuencias de mejor nivel de estimulacin son aquellas de hasta 100 Hertz. A medida que esta frecuencia aumenta (500, 1 000, 2 000, 4 000 Hz, etc.) la estimulacin muscular disminuye, pero tambin lo hace la sensacin molesta que percibe el paciente.

2.5 Caractersticas de las corrientes interferenciales. . La ubicacin de los electrodos se hace de preferencia sobre las zonas de inervacin o punto excito motor . . La estimulacin del msculo deseado se produce cuando sobreviene la onda elctrica o el tren de ondas, pero cuando cesa el estimulo elctrico, tambin desaparece el estimulo muscular. Dadas las caractersticas de la corriente interferencial se puede tener una mejor penetracin en el tejido, esto se debe a la frecuencia media que la compone ya que entre mayor sea la frecuencia mayor penetracin se obtendr y menor ser el efecto motor, por lo que esta corriente puede actuar en los siguientes tejidos.

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Piel Fibra muscular estriada Vasos sanguneos y linfticos Intestinos Otros conducto y esfnteres con capacidad contrctil Tejido Conjuntivo Articulaciones Tejido nervioso

Podemos explicar el nivel de penetracin de la siguiente manera: a nivel celular en un fluido intersticial con un elevado nmero de clulas, las membranas poseen una elevada capacitancia. A frecuencias bajas esta capacitancia impide el paso de la corriente por el tejido, mientras que para frecuencias altas prcticamente no hay impedimento para el paso de la corriente, debido a la conductividad local inica (ver figura 8).

Fuente: Gua tecnolgica No.25. Equipo de corrientes interferenciales

Figura 8. Penetracin de la corriente en el tejido humano

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Las clulas al ser de tamao desigual y con funciones muy diferentes, hacen que cada tejido tenga una constitucin heterognea con enormes diferencias en la conductividad de los mismos por lo que la electroterapia no da el mismo efecto en todos los tejidos dependiendo totalmente de la constitucin de la zona donde se aplique la terapia. El organismo como un conductor, dada su constitucin, se puede dividir de la siguiente manera: Tejidos poco conductores: huesos, grasa, piel callosa y gruesa, pelo y uas. Tejidos medianamente conductores: piel, tendones, fascias gruesas y cartlagos. Tejidos relativamente buenos conductores: sangre, linfa, lquidos intra y extracelulares, tejidos musculares, vsceras, hormonas, tejido conjuntivo, lquidos, jugos orgnicos y tejido nervioso.

El efecto que se logra en un tejido al dar electroterapia est en funcin de la intensidad de corriente, de la tensin, de la frecuencia, forma de onda y duracin del paso de la corriente. Dependiendo de estas variables se pueden obtener resultados teraputicos muy buenos estimulando a nivel sensitivo, motor o dando un efecto trmico, pero si no se manejan estas variables adecuadamente las consecuencias del paso de la corriente por el cuerpo pueden ocasionar desde lesiones fsicas secundarias, tetanizacin, asfixia, quemaduras hasta llegar a la fibrilacin ventricular. Es importante resaltar que con una intensidad elevada se puede ocasionar fibrilacin ventricular sin ninguna alteracin en la piel.

2.6 Ventajas de las corrientes interferenciales 1) La utilizacin de frecuencias altas posibilita una disminucin de la resistencia de la piel, mejorando la tolerancia sensitiva a las ondas elctricas, lo que determina el uso de intensidades elctricas ciertamente elevadas que pasan muy desapercibidas an para pacientes sensibles.
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2) Las ondas de estimulacin alcanzan profundidades inaccesibles para las ondas bipolares clsicas. 3) Brindan la posibilidad de actuar en reas de mayor extensin. 4) Efecto residual, que favorece la perpetuacin del tratamiento una vez finalizada la sesin.

2.7 Cualidades teraputicas de las corrientes interferenciales Dichas corrientes se caracterizan por tener una marcada accin excito motriz, ya que de acuerdo a su particular mecanismo de generacin, el estmulo despolarizante se produce en la intimidad del tejido muscular, ocasionando un masivo reclutamiento de unidades motoras. Dada las caractersticas de conformacin de la interferencia elctrica, se logra acceder a niveles de profundidad normalmente no alcanzados con otros sistemas de electroterapia. Esto da origen a una intensa accin muscular de caracterstica singular, variando constantemente la intensidad de trabajo en forma oscilatoria y desplazando la movilidad alternativamente hacia los cuatro electrodos. En lo concerniente al sistema circulatorio, todas estas caractersticas hacen que al trabajar la musculatura estriada, se obtiene un efecto de bomba muscular, favoreciendo un incremento de la circulacin venosa de retorno. Otro importante aporte de las corrientes interferenciales reside en la induccin de un marcado efecto analgsico que persiste mucho ms all de finalizada la sesin y que va potencializndose en sesiones sucesivas. Esta accin que es rpidamente comprobable, es ocasionada por un importante aumento del umbral doloroso y por la circulacin constante de corrientes de alta frecuencia, que provocan un exceso de estmulos en las terminaciones nerviosas sensitivas Los aspectos anteriormente mencionados determinan que las corrientes interferenciales estn particularmente indicadas en el tratamiento de situaciones relacionadas con las patologas de origen muscular y circulatorio. Por tal motivo es aconsejado para tratar con mucha eficacia gran cantidad de afecciones del aparato locomotor, tanto post- traumtica como degenerativa, y los trastornos
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estticos ms comunes como los relacionados con dficit circulatorio, flaccidez muscular, celulitis, y atrofia muscular, potenciacin muscular, relajacin muscular, elongacin muscular, bombeo circulatorio, analgesia en dolores de origen qumico, analgesia en dolores de origen mecnico, analgesia en dolores de origen neurlgico, desbridamientos titulares, liberaciones articulares, eliminacin de derrames articulares, en distrofia simptico-refleja, movilizacin intrnseca e intima de las articulaciones vertebrales.

2.8 Efectos fisiolgicos de las corrientes interferenciales El principal efecto es el excito motor, aunque tambin tiene un efecto analgsico. La contraccin muscular por efecto excito motor va a seguir la ley del todo o nada, es decir una fibrilla muscular o se contrae completamente por la accin de la corriente elctrica, o no se contrae en absoluto. Esto va a depender principalmente de los siguientes factores:

Temperatura: A menor temperatura, mayor intensidad necesaria para obtener la respuesta muscular.

Ley de las acciones polares: La excitacin nace en el ctodo durante el cierre de la aplicacin y muere en el nodo durante la apertura . Frecuencia: las frecuencias inferiores a 10 hertz permiten contracciones musculares sucesivas con perodos de descanso. Si aumentamos la frecuencia no permitimos la relajacin y se produce una contraccin muscular sostenida o ttanos. El mantenimiento de frecuencias elevadas constantes puede provocar acostumbramiento (disminucin de los efectos excito motores), para evitarlo se realizan modulaciones en intensidad, frecuencia o ambos a la vez.

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Pendiente: la corriente excitante disminuye su eficacia a medida que disminuye su pendiente. Ante la repeticin de los impulsos con baja pendiente, la fibra muscular eleva su umbral de contraccin y se produce acomodacin. Esta capacidad no es conservada por las fibras musculares alteradas, por lo que la aplicacin de este tipo de impulsos permitir la estimulacin selectiva de las fibras alteradas.

Intensidad: la obtencin de contraccin muscular necesita alcanzar una intensidad umbral por debajo de la cual no existe respuesta. Esta intensidad es conocida como umbral. Tras la primera contraccin, las siguientes son ligeramente mayores para intensidades constantes, pero si se siguen aplicando impulsos elctricos, acabar por producirse el fenmeno de acomodacin o disminucin de la contraccin muscular para una misma intensidad.

Tiempo o duracin de los impulsos: con tiempos largos no se influye en la contraccin muscular, pero al ir disminuyendo los tiempos de impulso, llega un momento en que es necesario aumentar la intensidad para mantener el mismo grado de contraccin muscular.

2.9 Tipos de estimuladores musculares

Los equipos de electro estimulacin se pueden clasificar en analgicos y digitales. Existe una gran confusin para diferencial un sistema analgico de uno digital, errneamente se piensa que un sistema digital es aquel que se maneja por medio de controles que se tiene que pulsar. La diferencia no est en la esttica o en el funcionamiento mecnico del equipo, est en la seal de estimulacin que va al paciente. Entre un equipo analgico y uno digital teraputicamente no hay diferencias. En el mercado la mayora de los equipos son digitales porque esta
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tecnologa ahorra espacios, los equipos son ms ligeros y compactos, y el diseo electrnico es mucho ms sencillo. Existe en el mercado una gran diversidad de estimuladores elctricos, capaces de aplicar al paciente impulsos elctricos con parmetros controlados y con niveles de seguridad adecuados. En esta gama de equipos se encuentran desde estimuladores porttiles, con aplicaciones muy especficas, hasta equipos estacionarios, con un radio de accin mucho ms amplio y universal, que utilizan diversos tipos de seales dependiendo de los resultados que se deseen obtener. Existen dos principales tipos de corrientes utilizadas para estimular elctricamente: la estimulacin de nervios elctrica-transcutanea o bien TENS (Transcutaneous Electrical Nerve Stimulation) y las corrientes interferenciales (IFC, Interferential Current Stimulation). El amplio uso de los TENS para el cuidado de la salud, cuyo elemento activo son las corrientes de pulso bifsico. Las especificaciones de los TENS estn basadas en la tolerancia que el paciente presente a la amplitud de la corriente, frecuencia y duracin para producir un fuerte pero cmodo tratamiento.

Fuente: www.nuevaelectronica.com

Figura 9. Equipos de electroterapia existentes en el mercado

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Las IFC se originan de la aplicacin transcutnea de corriente elctricas alternas de medias frecuencias, moduladas en amplitud a una baja frecuencia para propsitos teraputicos, pueden y aplicacin de las corrientes

interferenciales. Entonces podemos resumir lo anterior diciendo que las corrientes interferenciales son ondas sinusoidales portadoras de media frecuencia con envolventes de baja frecuencia

2.10 Caractersticas de un electro estimulador Un electro-estimulador debe de cumplir con ciertas caractersticas para que pueda ser de gran utilidad. A continuacin se describen las caractersticas ms importantes de los electros estimuladores que se pueden adquirir en el mercado actual.

La forma del pulso Se observa con la ayuda de un osciloscopio y depende exclusivamente del diseo adoptado por fabricante al construir el circuito elctrico del estimulador. Aunque se ha especulado durante muchos aos con las propiedades teraputicas de las diferentes formas de onda, en la actualidad, ya casi todo el mundo reconoce que la forma de la onda influye poco o nada en el resultado del tratamiento. Con la electro estimulacin, se pretende aportar una energa externa a nuestro organismo al objeto de conseguir unos resultados concretos. Esta energa, a su vez, viene determinada por el resultado de multiplicar la intensidad que transferimos por el tiempo: Q = I x t. Ahora bien, la intensidad solo puede transferirse a nuestro cuerpo en cantidades muy pequeas, Por tanto, el pulso deber tener la forma que: a igualdad de intensidad y de tiempo, ofrezca el mayor rendimiento (energa).
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Fuente: www.nuevaelectronica.com

Figura 10. Figura representativa de la energa aplicada segn la forma de onda.

La frecuencia. Se mide en hertz (Hz). 1 Hz, significa un pulso por segundo, 2 Hz. significa dos pulsos por segundo y as sucesivamente. Conforme variamos el valor de la frecuencia las reacciones de nuestro organismo sern diferentes, por tanto, resulta fundamental conocerlas para poder combatir el padecimiento correctamente.

El ancho del pulso. Se llama ancho de pulso al tiempo que transcurre desde que este inicia su actividad hasta que desaparece. Su valor se mide en micro segundos (1seg.= 1/106 seg.). Para determinar el valor del ancho de pulso que debemos utilizar nos serviremos de dos trminos neurofisiolgicos: la Rheobase y la Cronaxia.

Fuente: Catalogo tens 3002 digitital, espaa

Figura 11. Grafica representativa de la Cronaxia y la Rheobase 23

La Rheobase (Rh), es la intensidad mnima de un impulso rectangular de 1 segundo de duracin, necesaria para provocar una contraccin umbral. Mientras que la Cronaxia es la anchura que debe adquirir un impulso elctrico de corriente constante y establecimiento brusco para provocar una contraccin muscular con una intensidad doble de la Rheobase. Estos conceptos, sirven para lograr un equilibrio entre los parmetros de intensidad y tiempo (ancho de pulso) de modo que se pueda conseguir siempre una estimulacin lo ms confortable posible. Los valores de Rheobase y Cronaxia dependen bsicamente del tipo y proporcin de las fibras musculares que componen cada msculo. Por tanto, varan de una persona a otra y de un msculo a otro.

2.11 Principios de operacin En la terapia interferencial se usan dos corrientes alternas de frecuencia media, que interaccionan entre s. Una corriente alterna tiene una frecuencia fija de 4.000 Hz, mientras que la frecuencia de la otra puede ajustarse entre 4,000 y 4.250 Hz. La superposicin de una corriente alterna sobre la otra se denomina interferencia. En el punto donde se cortan las corrientes aparece una nueva corriente alterna de frecuencia media con amplitud modulada. La AMF es la diferencia de las frecuencias de ambas corrientes

Fuente: Electroterapia de frecuencia media y baja, R.V. Den Adel

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Figura 12. interferenciales

Generacin

de

ondas

La modulacin de la amplitud se caracteriza no slo por la frecuencia de la modulacin, sino tambin por la profundidad de modulacin (M). La profundidad de la modulacin se expresa en porcentaje y puede variar entre el 0% y el 100%. Es evidente que se necesita una profundidad de modulacin del 100% para una interrupcin efectiva de la corriente. En la figura No.13 podemos observar los diferentes grados de modulacin existentes

Fuente: Electroterapia de frecuencia media y baja, R.V. Den Adel

Figura 13. ndice de Modulacin

Para dar electroterapia el paciente es conectado al equipo por medio de electrodos, para ellos se pueden usar dos mtodos:

Mtodo tetra polar Se denomina as dado que se utilizan 4 electrodos y estos se colocan en la zona del cuerpo a tratar formando un cuadrado. Un par de electrodos transmite una onda sinusoidal a una determinada frecuencia y el otro par genera una onda sinusoidal con una frecuencia aproximadamente igual. Cuando estas corrientes se superponen en el tejido, se produce la interferencia.
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Las dos ondas sinusoidales deben de ser de 4 KHz a 10 KHz con la caracterstica bsica de que entre ambas tienen que existir una diferencia en frecuencia de +-100 Hz a 250 Hz. La posicin de los electrodos tiene la finalidad de que las ondas se superpongan, las corrientes interferenciales se generan a partir de dos corrientes alternas sinusoidales que superponen o interfieren. As como el trmino interferencia se refiere a los efectos fsicos que resultan al superponer dos o ms trenes de ondas, sta es una caracterstica de todos los fenmenos ondulatorios.

Fuente: Electroterapia de frecuencia media y baja, R.V. Den Adel

Figura 14. Generacin de ondas interferenciales usando el mtodo tetra polar

La profundidad de la modulacin depende de la direccin de las corrientes y puede variar entre 0 y 100%. Solo en las diagonales 45, en el cruce de las corrientes, se produce una interferencia al 100% ver figura 15

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Fuente: Electroterapia de frecuencia media y baja, R.V. Den Adel

Figura 15. Imagen descriptiva sobre la posicin de los electrodos ( 45 )

Mtodo bipolar

Este mtodo se llama bipolar porque slo utiliza dos electrodos o tambin es llamado pre modulado debido a que la forma de onda que se muestra en la figura 16 se procesa desde el equipo y no en el tejido del paciente como se hace en el mtodo cuadripolar. Para generar este tipo de onda se utiliza un multiplicador de seales que multiplica dos seales sinusoidales una de frecuencia baja entre 1 y 200 Hz y la otra de frecuencia media que puede ser de 3 KHz a 10 KHz resultando un modulacin en amplitud

Fuente: Electroterapia de frecuencia media y baja, R.V. Den Adel

Figura 16. Generacin de interferenciales en mtodo bipolar

ondas

Utiliza solamente un par de electrodos los cuales generan las IFC mediante la superposicin de dos corrientes alternas de frecuencias variables muy cercanas, producidas independientemente una de la otra (suelen ser de mediana frecuencia, para este caso una de 4 KHz y otra de 4.2 KHz). El tipo de respuesta que se produce despus de esta superposicin es una modulacin en amplitud en
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donde la envolvente es la seal que penetrara al nervio y originar la sensacin de analgesia. El cuerpo acta como un filtro pasa bajas que produce un rechazo de las seales de frecuencias medias permitiendo lo mencionado anteriormente.

Fuente: Gua tecnolgica No.25. Equipo de corrientes interferenciales

Figura 17. Representacin grfica de las ondas interferenciales

2.12 Criterios de seleccin del mtodo No pueden darse criterios especficos para la eleccin del mtodo. Sin embargo, deben tenerse en cuenta ciertos puntos importantes. Utilizando el mtodo bipolar, la profundidad de modulacin es siempre del 100%, mientras que con el mtodo tetra polar slo es del 100% en las diagonales(45).En la actualidad la modulacin de profundidad del 100% tiene un efecto estimulador ptimo y suele preferirse para la terapia. En la practica es ms fcil colocar y ajustar dos electrodos que cuatro, adems, la bsqueda de la localizacin correcta resulta ms fcil con dos electrodos. El mtodo tetra polar ofrece la ventaja de menor efecto sobre la piel, en combinacin con una mayor amplitud en el punto de aplicacin. Cuando se aplican corrientes alternas de frecuencia media, el efecto sobre la piel es menor a
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consecuencia de la penetracin profunda, debida a la frecuencia media de la corriente interferencial.

2.13 Electrodos Posicionamiento de los electrodos debe ser tal que el paciente sienta la estimulacin en la zona afectada. Tanto en aplicaciones bipolares como en las tetra polares, se debe de comprobar esto durante el tratamiento y si es necesario, se deben volver a colocar los electrodos. Para dar terapia se puede usar electrodos convencionales, desechables, reusables, pregelados o los de fibra de carbono que requieren bandas elsticas para sujetarlos. Tambin hay electrodos para aplicaciones locales muy pequeas, estos no son mayores de 10 cm y contienen cuatro electrodos de 1 a 2 cm cuadrados.

Fuente: Electroterapia de frecuencia media y baja, R.V. Den Adel

Figura 18. Electrodos convencionales para la aplicacin de electroterapia

2.14 Normas de seguridad Para la obtencin de los mejores resultados en la aplicacin de la terapia y la prevencin de accidentes elctricos, el fisioterapeuta debe poseer los conocimientos propios de su currculo y seguir un mtodo en la aplicacin de aparatos elctricos a un paciente.

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La primera valoracin que debe realizar el fisioterapeuta es la correcta indicacin de la tcnica, as como la certeza de que no existe una contraindicacin para la terapia, ya sea una contraindicacin absoluta o relativa. Debe comprobar antes de cada tratamiento el correcto funcionamiento del aparato y peridicamente de la red elctrica a la que est conectado, y tambin las condiciones generales del local donde se va a administrar este tratamiento. Colocar al paciente en la posicin correcta para recibir la terapia. Escoger correctamente los electrodos o medio de acoplamiento al paciente, dejando al descubierto la zona a tratar y comprobando el estado de la piel de esa zona, eliminando si fuese necesario sudor, grasa, etc. Escoger el tipo de corriente que se va a administrar, comprobando de nuevo los parmetros de tratamiento. Comprobar con el aparato y de forma suave y lenta, elevar la intensidad hasta llegar a la deseada. Si aparece algn tipo de problema, disminuir la intensidad o desconectar el aparato. Al trmino de la sesin, disminuir (si fuese necesario, en funcin del tipo de aparato) la intensidad de forma progresiva. Anotar todas las referencias o incidencias del tratamiento. Llevar el control del nmero de sesiones, parmetros aplicados en el tratamiento e incidencias.

Los peligros de la electroterapia se pueden evitar en su mayor parte mediante el conocimiento de los mismos y de sus medidas generales de proteccin. Los accidentes elctricos se producen como un accidente de trabajo o durante una sesin de tratamiento de forma ocasional . En la produccin del accidente elctrico tiene especial importancia el tipo de corriente, as tenemos que: La corriente continua solo provoca efectos excito motores en la apertura y cierre del circuito, produciendo efectos polares e interpolares, generalmente quemaduras en el trayecto de la corriente y en las zonas de entrada y salida de la misma.
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La corriente alterna de baja frecuencia produce sobre todo contraccin muscular, quedando minimizados los otros efectos. La mxima peligrosidad corresponde a frecuencias de 50-60 Hz. A medida que la frecuencia aumenta, disminuye el riesgo, hasta que en frecuencias superiores a 1 Mhz ya no hay choque elctrico. Otros aspectos que intervienen en la peligrosidad del accidente elctrico son: El voltaje: normalmente el lmite de tolerancia se ha establecido en 300 voltios para la corriente alterna de baja frecuencia y en 500 voltios para la continua; a pesar de ello hay que tener en cuenta que corrientes de bajo voltaje, pueden producir accidentes si las intensidades son altas. La intensidad: con intensidades pequeas, de pocos miliamperios se suele producir homigueos. Con 10 mA ya se produce contraccin muscular, pudiendo producirse accidente si la contraccin impide al accidentado soltar el medio que le est transmitiendo la corriente, o si se produce contraccin de la musculatura respiratoria. Aparecen quemaduras polares en la corriente continua. Una intensidad entre 80 y 100 mA puede producir fibrilacin ventricular, pudiendo llegar a ser mortal, segn el trayecto y duracin. Una intensidad por encima de los 100 mA produce depresin del sistema nervioso, con muerte aparente. Resistencia cutnea: hay que tener en cuenta que la piel hmeda ofrece una resistencia 10 veces mayor, y ello puede provocar accidentes elctricos. Densidad elctrica: es la relacin entre la intensidad de corriente y la superficie que sirve de puerta de entrada de la corriente. Por ello es fundamental intentar evitar quemaduras colocando unos electrodos con la superficie adecuada a la corriente e intensidad que vamos a suministrar. Los sntomas que provoca un accidente elctrico pueden ser: Sntomas locales: afectan a la zona de contacto produciendo quemaduras electrolticas. Tambin las masas musculares se sobrecalientas, con liberacin de pigmentos, que pueden llevar a una alteracin renal. Tambin fracturas seas o de vasos sanguneos se pueden producir de manera local por exceso de corriente elctrica.

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Sntomas generales: afectacin cardaca, de la musculatura respiratoria, neurolgicas (desde visin borrosa hasta edema cerebral o coma), psquicos (aturdimiento, amnesia) e, incluso, la muerte. El tratamiento de las afecciones puede ser mdico o quirrgico, dependiendo de la importancia de los mismos. En algunos casos, el tratamiento inmediato requiere lucha contra la apnea y el shock.

2.15 Protecciones para el paciente

Podemos establecer que cualquier tipo de aparatos de uso mdico debe cumplir con una premisa fundamental, aunque un tanto ideal: dentro del campo de aplicacin previsto, no se debe daar elctricamente al paciente an cuando el aparato se avere. Los aparatos de electro diagnstico y algunos de electroterapia pueden emitir deliberadamente pulsos (por ejemplo, de 300 mseg) de hasta 200 mA , estos podran producir una fibrilacin ventricular con ciertos posicionamientos electrdicos por lo que debe evitarse a toda costa cualquier riesgo que pueda poner en peligro, tanto al paciente como al operador. A fin de prevenir un microshock se indica por norma que la corriente de fuga mxima permitida en el instrumento es de 10A (segn normas de seguridad de la NFPA National Fire Protection Association). El umbral de percepcin de la corriente elctrica en un ser humano depende de la intensidad y la frecuencia de sta as como del posicionamiento de los electrodos en el cuerpo. El umbral de percepcin ms bajo corresponde a la corriente continua, el cual es muy similar al de 50 Hz. Cuando se aplica corriente elctrica a un individuo, sta, dependiendo de su magnitud, es capaz de producirle un estado de impotencia muscular. Hay ocasiones en que el individuo puede perder por completo el control de todos sus msculos. Obviamente despus de persistir el estmulo por ms de tres minutos puede sobrevenir la muerte por asfixia, por ejemplo: .

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Se puede decir que el lmite de tolerancia sensitivo al nivel de la piel depende de la densidad de la misma y del tamao del electrodo (rea que cubre). Entonces est determinado que para electrodos mayores de 100 cm 2 se tiene que:

Frecuencia 50 Hz 10KHz 100KHz

Lmite de tolerancia 4-90 mA 20-50 mA 450-800mA

Tabla 5. Tabla en donde se muestran los limites de tolerancia con su correspondiente frecuencia

Cuando una corriente circula por un individuo y sta le produce un efecto nocivo o la muerte, esto se define como macroshock (ver figura 19). Los efectos producidos por la corriente aplicada dependen del posicionamiento y rea de contacto de los electrodos y la intensidad de la misma, tomando como ejemplo la corriente de 3 amp de CC frecuencia de 50-60Hz con electrodos en el crneo y miembros, ocasiona muerte instantnea.

Fuente: Recopilacin de Apuntes Biomdicos, Chvez Herrera

Figura 19. Imagen descriptiva entre macro shock y micro shock

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En condiciones ordinarias de vida y en procedimientos biomdicos, la causa ms comn de muerte por fallas o accidentes de instrumentos es la afectacin del sistema de marcapasos del corazn con produccin de fibrilacin ventricular del ciclo elctrico cardiaco. La causa ms frecuente de shock elctrico en instituciones mdicas es la derivacin de corriente hacia un sujeto puesto a tierra que entra en contacto directa o indirectamente con el polo vivo de la lnea de alimentacin. Un paciente siempre est expuesto al riesgo del shock debido que al estar conectado a un instrumento puede derivarse una corriente por l hacia tierra y adems es muy comn que el paciente cierre un circuito elctrico entre el instrumento y l mismo, por lo que se hace necesario observar dos parmetros de seguridad en el diseo: aislamiento entre la lnea de alimentacin y tierra fsica y una corriente de fuga menor de 10A. Para poder cumplir con estos parmetros de seguridad es necesario disear una fuente de alimentacin capaz de proporcionar todos los voltajes requeridos por los circuitos as como tener la suficiente potencia para ellos sin dejar de observar la corriente de fuga y la tierra aislada.

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Captulo 3. Procedimiento y descripcin de las actividades realizadas Como se mencion el parte de la introduccin el objetivo de este proyecto fue de disear un dispositivo capaz de generar corrientes Interferenciales

variando la frecuencia digitalmente con una interfaz de fcil manejo, y que sea capaz de almacenar los datos de la terapia para despus ser procesados para su posterior

mediante un software visual por medio del puerto serial

interpretacin. La investigacin se dividi en 6 etapas las cuales se explicarn ms adelante; esto con la finalidad de poder tener una mejor organizacin al momento de efectuar el proyecto.

3.1 Descripcin de actividades Este proyecto se desarrollo en la ciudad de Morelia, Michoacn, Mxico con cooperacin de los Institutos Tecnolgicos de Mrida y Morelia.Las actividades realizadas estuvieron supervisadas por el M.C Julio Cesar Herrera Garca docente del Instituto Tecnolgico de Morelia que fungi como asesor externo de igual modo el M.C Johan Estrada Lpez docente del Instituto Tecnolgico de Mrida tuvo participacin en el proyecto aportando valiosa informacin. Se me asign un cubculo con todo el material electrnico (osciloscopio, fuentes, multmetro, generadores) necesario para poder llevar a cabo el proyecto, el cual se encontraba en el segundo piso del laboratorio de la carrera de Ingeniera Electrnica del Instituto Tecnolgico de Morelia. Los horarios de trabajo fueron de 8 am a 1 pm de lunes a viernes durante un periodo de 5 meses (Febrero -Junio) de 2008. Todas las actividades que conformaron el proyecto se mencionan a continuacin con una breve explicacin sobre las tareas realizadas hechas en cada actividad. como asesor interno

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Actividad 1: Entrevistas con Fisioterapeutas, y Especialista en el rea para un mejor conocimiento sobre el tema.

En esta etapa se tuvieron entrevistas con doctores especialistas en el rea para poder tener un mejor conocimiento del tema y as poder realizar una mejor investigacin La entrevista tuvo lugar en el hospital regional de la ciudad de Morelia Michoacn el cual es un dependencia gubernamental y entre sus servicios que ofrece a la sociedad cuenta con un rea totalmente equipada para la aplicacin de la electroterapia

Actividad 2: Documentacin y adquisicin de informacin para reforzar los conocimientos del proyecto.

Esta actividad se enfoc a la bsqueda de informacin en libros, internet, revistas u algn otro tipo de documentacin que pudiera aportar informacin til para la elaboracin del proyecto. El centro de informacin del Tecnolgico de Morelia fue el lugar en donde se pudo obtener la informacin mencionada anteriormente; de igual manera cierta informacin fue proporcionada por docentes del instituto Tecnolgico de Mrida y Morelia.

Actividad 3: Evaluacin, seleccin y compra de los diferentes dispositivos electrnicos que se emplearn en la elaboracin del prototipo.

Una vez hecho el anlisis y establecido los parmetros que conformaran el diseo del proyecto se opt por la evaluacin y seleccin de los dispositivos que intervendran para su desarrollo. Se evaluaron y probaron una gran cantidad de dispositivos seleccionando solo aquellos que pudieran ser tiles. Podemos citar que se escogieron dispositivos de muy bajo costo, fcil existencia, y de fcil operacin.

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Actividad 4: Diseo y esquematizacin

En el diseo del proyecto se realizaron seis etapas que posteriormente sern explicadas detalladamente. Para el diseo de las partes que conforman el proyecto se uso el programa Lime Wire que es un simulador electrnico que a su vez tiene la opcin de convertir los circuitos elctricos a circuitos impresos (PCB).

Actividad 5: Integracin y desarrollo del prototipo final

Se usaron placas fenlicas de doble cara debido a la complejidad del diseo, el resultado fueron seis placas correspondientes a cada etapa, se emplearon electrodos electrolticos con la finalidad de lograr una buena conduccin al momento de ser aplicado al cuerpo. Se desarrollo el software visual para la administracin del dispositivo este fue hecho en Visual Basic.

Actividad 6: Realizacin de Pruebas

Las Pruebas fueron realizadas en el instituto Tecnolgico de Morelia con estudiantes y profesores siguiendo las terapias establecidas y tomando en cuenta toda la seguridad necesaria para evitar cualquier tipo de accidentes.

A continuacin se muestra en la tabla 6 el tiempo que se requiri para poder llevar a cabo la investigacin

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Actividad

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Semana Entrevistas con fisioterapeutas, y especialista en el rea para una mejor conocimiento del proyecto Documentacin y adquisicin de informacin Evaluacin y Seleccin sobre los diferentes dispositivos electrnicos que se emplearan durante el proyecto Diseo y esquematizacin Integracin y desarrollo del prototipo final

x x x X

x x x x x

Realizacin de Pruebas

Inicio : 11 de Febrero al 13 de Junio de 2008 (19 semanas)


Tabla 6. Diagrama de Gantt del proyecto

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3.2 Desarrollo

3.2.1 Funcionamiento del dispositivo Es necesario controlar la frecuencia, el tiempo y la corriente para que la terapia que se est aplicando pueda resultar de manera exitosa; debido a eso el funcionamiento del equipo se orient hacia el control digital del tiempo y la frecuencia; como sabemos que la impedancia del cuerpo varia

considerablemente en cada paciente dependiendo de varios factores ; la corriente es controlada manualmente por el usuario, evitando as de igual modo el efecto de acomodamiento . Fue necesaria la generacin de dos ondas sinusoidales de igual magnitud pero de frecuencia diferente, la primera onda fue creada de manera fija a 4 Khz mientras que la segunda se uso un rango de 0 a 250 hz controlada digitalmente, para lograr este objetivo se empleo un potencimetro digital que nos permitiera que por medio de una serie de pulsos digitales en sus pines de configuracin nos pudiera variar a una frecuencia deseada ; esta etapa fue controlada por un micro controlador que efecta la funcin de administrador del dispositivo desplegando en un pantalla LCD los resultados. Cabe mencionar que los datos en este caso el tiempo de terapia y la frecuencia son guardados en una memoria de comunicacin I2C para despus ser descargados a la PC mediante comunicacin serial; de igual manera la memoria es controlada por el micro controlador. Una vez generada las frecuencias variable y fija respectivamente fue necesaria la utilizacin de un circuito que nos pudiera modular la seal; y as obtener una solo seal de salida para despus ser enviada a un circuito de amplificacin. Se diseo una etapa de amplificacin para poder mantener una tensin considerable independiente de la impedancia de la piel, se uso de un transformador de 120 V a 12 V pico conectado de manera invertida para elevar el voltaje del

amplificador y pudiera ser aplicado al paciente sin ningn problema; el uso de electrodos y gel electroltico salida fue de suma importancia en la etapa de para la aplicacin final de la corriente al cuerpo. El control del tiempo se diseo un temporizador con el circuito Ne555 el cual enva un pulso a un pin del micro controlador cada segundo transcurrido.
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El rango de frecuencias de los generadores variables y fijo; el tiempo de funcionamiento se basaron en las terapias existentes en el campo de la electroterapia. Integrando las etapas anteriores se obtiene el Dispositivo Generador de Ondas Interferenciales para el Tratamiento de Patologas de Origen Muscular y Circulatorio, con lo que el usuario podr aplicar terapias ya se de forma manual o si lo prefiere hacer uso del software visual y descargar terapias para su posterior aplicacin. La tecnologa utilizada en este proyecto es la arquitectura de un sistema de seal mixta, debido a que uso seales de analgicas y digitales. A continuacin se describen las caractersticas elctricas de dispositivo en la tabla 7:

Parmetro Alimentacin Forma de Onda de la seal de Salida Frecuencia Portadora Frecuencia Envolvente IFC Rango de Amplitud

Valor 120 V (rms) / 60 Hz Sinusoidal Modulada 4 kHz 1 250 Hz 1 80 mA

Tabla 7. Descripcin de las caractersticas del equipo

3.3 Arquitectura de hardware La arquitectura de Hardware del sistema se compone por seis etapas esenciales: Etapa de alimentacin, Generadores fijos y variables,
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Etapa de control digital, Etapa de amplificacin y Etapa de acoplamiento hacia el paciente (circuito de Salida).

En la figura No. 20 se muestra el diagrama a bloques del circuito, en cada bloque se mencionan los dispositivos ms importantes que hacen que cada etapa funcione correctamente; cada etapa ser analizada a fondo mencionando las caractersticas importantes de los dispositivos que

intervinieron, el funcionamiento del circuito, as como los diagramas elctricos y electrnicos.

Fuente de Alimentacion

OScilador Fijo Circuito Genrado r Sinusoid al xr2206

Oscilador Variable Circuito Genrador Sinusoidal xr2206 Potenciometr o digital

Control digital

Etapa de Amplificacin Amplificaci n Operacional Lm 386

Cicuito de Salida Transformador reductor, electrodos

Fuente lineal +15V +5V

Pic16F877

Figura 20. Diagrama a bloques del dispositivo

3.3.1 Fuente de alimentacin. En electrnica, una fuente de alimentacin es un dispositivo o subsistema que convierte la corriente alterna de la red de distribucin de la energa elctrica en otro tipo de corriente elctrica adecuado para alimentar otro circuito. Las fuentes lineales siguen el esquema: transformador, rectificador, filtro, regulacin y salida. En primer lugar el transformador adapta los niveles de tensin y proporciona aislamiento galvnico. El circuito que convierte la corriente alterna en continua se llama rectificador, despus suelen llevar un circuito que disminuye el rizado como un filtro de condensador.
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Los reguladores de tensin estn presentes en las fuentes de alimentacin de corriente continua reguladas, cuya misin es la de proporcionar una tensin constante a su salida. Un regulador de tensin eleva o disminuye la corriente para que el voltaje sea estable, es decir, para que el flujo de voltaje llegue a un aparato sin irregularidades. La fuente de alimentacin diseada para este proyecto se basa en el regulador LM7805 el cual nos entrega un voltaje de +5V y +15V

respectivamente su salida a partir de una entrada de 120 V. Entre las caractersticas ms importantes de estos reguladores podemos mencionar:

Corriente de salida mayor de 1 A. Voltaje de salida de +5V y +15V Proteccin contra sobrecarga Proteccin contra cortocircuito

Diseo Elctrico

Figura 21. Diseo elctrico de la fuente de alimentacin del dispositivo.

Funcionamiento El transformador es usado para reducir el voltaje de la red elctrica que nos llega de 120 Vrms a un voltaje de 24 Vrms ; para despus ser aplicado a
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un puente de diodos que hace la funcin de rectificador onda completa para despus ser filtrada mediante el capacitor de 4700uf y poder as entregar un voltaje continuo aproximadamente 30 Vrms a los reguladores LM7805 y LM7815 y estos son los encargados de regular el voltaje de salida a +5 V y +15 V. Es importante en esta etapa que la fuente de poder pueda producir las tensiones requeridas por los dispositivos ya que de otro modo se podra ver afectado el funcionamiento de los mismos dispositivos causando un mal funcionamiento en todo el sistema o en el peor de los casos producir en la salida corrientes no deseadas que puedan influir en la seguridad del paciente. A partir de estas tensiones alimentamos las partes que esta compuesto nuestro circuito.

Diagramas electrnicos

Figura 22. Diagramas electrnicos de la fuente de alimentacin

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3.3.2 Oscilador sinusoidal fijo y variable

Los osciladores constan de un amplificador y de algn tipo de retroalimentacin: la seal de salida se reconduce a la entrada del amplificador. Los elementos determinantes de la frecuencia pueden ser un circuito de inductancia-capacitancia sintonizado o un cristal vibrador. Los osciladores controlados por cristal ofrecen mayor precisin y estabilidad. Para poder generar las ondas sinusoidales fue necesario la utilizacin del dispositivo XR2206 cuyo funcionamiento se explicar detalladamente figura 23). posteriormente (ver

Fuente: Electroterapia de frecuencia media y baja, R.V. Den Adel

Figura 23. Onda sinusoidal

Dispositivo XR-2206 El XR-2206 es un generador de funciones en circuito integrado monoltico, fabricado por EXAR Corporation, que puede producir formas de onda de alta calidad tipo senoidal, cuadradas, triangular, en rampa y de pulso, con un alto grado de estabilidad y exactitud (ver figura 24).

Fuente: XR2206 Datasheet

Figura 24. Imagen del dispositivo XR-2206

Las formas de onda de salida del XR-2206 se pueden modular tanto en amplitud como en frecuencia, con una seal moduladora externa; la frecuencia
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de operacin se puede seleccionar externamente dentro de un intervalo de 0.01 Hz hasta ms de 1 MHz. El XR-2206 se adapta en forma ideal a las comunicaciones, instrumentacin y a las aplicaciones. Caractersticas. Baja distorsin en la onda senoidal: 0.5%. Excelente estabilidad de temperatura: 20ppm/C. Rango de barrido amplio: 2000:1. Baja sensibilidad de fuente: 0.01%V. Modulacin de amplitud linear. Controles de FSK compatibles con tecnologa TTL. Rango amplio de alimentacin: 10v a 26v. Ciclo de operacin ajustable: 1% a 99%.

Aplicaciones. Generacin de formas de onda. Generacin de barrido. Generacin AM/FM. Conversin voltaje a frecuencia. Generador FSK.

Funcionamiento El diagrama de bloques del XR-2206 se ve en la figura 26. El generador de funciones est formado por cuatro bloques funcionales: un oscilador controlado por voltaje (VCO), un multiplicador y conformador sinusoidal analgico, un amplificador separador de ganancia unitaria y un conjunto de interruptores de corriente de entrada. Un oscilador controlado por voltaje es un oscilador de funcionamiento autnomo con una frecuencia estable de operacin que depende de una capacitancia externa de temporizacin, resistencia de temporizacin y un voltaje de control. La salida de un VCO es una frecuencia, y su entrada es una seal de polarizacin o de control que puede ser un voltaje de cd o de ca. El VCO produce en realidad una frecuencia de salida que es proporcional a una corriente de entrada producida por un resistor desde las terminales de temporizacin (la 7 o la 8) a tierra. Los interruptores de corriente conducen a sta de una de las terminales de temporizacin al VCO. La corriente seleccionada depende del valor del voltaje en la terminal (la 9) de entrada de modulacin por conmutacin de frecuencia. Por consiguiente, se pueden producir en forma independiente dos frecuencias
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discretas de salida. Si la terminal 9 est en circuito abierto o est conectada con un voltaje de polarizacin > 2V, se selecciona la corriente que pasa por el resistor conectado a la terminal 7. De igual modo, si el valor del voltaje en la terminal 9 es < 1 V, se selecciona la corriente que pasa por el resistor conectado con la terminal 8. De esta manera, la frecuencia de salida se puede cambiar entre f1 y f2 tan slo cambiando el voltaje en la terminal 9. Las frmulas para determinar las dos frecuencias de operacin son:

f1

1 R1C

f2

1 R2C

Donde R 1 = resistor conectado con la terminal 7 R2 = resistor conectado con la terminal 8

Diseo Elctrico

Figura 25. Diseo elctrico de los generadores fijos y variable del dispositivo 46

Fuente: XR2206 Datasheet

Fuente: XR2206 Datasheet

Figura 26. Diagrama de bloques del oscilador monoltico controlado por voltaje (VCO).

Figura 27. Circuito Bsico de Prueba del Oscilador XR2206.

Diagramas electrnicos

Figura 28. Diagrama electrnico de los generadores sinusoidales fijo y variable.

Figura 29. Circuito impreso de la parte de los componentes de los generadores sinusoidales

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Figura 30. Circuito impreso de la parte de la soldadura de los generadores sinusoidales

3.3.3 Control digital

El micro controlador PIC16F877 provee de un gran desempeo siendo una unidad central de procesamiento de tecnologa RISC, utiliza 35 instrucciones simples de operacin y puede ser programado en lenguaje ensamblador y en lenguajes de alto nivel de abstraccin. Contiene una

memoria EEPROM de 256 bytes, as como cuatro puertos de 8 bits de entrada y salida de datos.

Fuente: PIC 16f877 Datasheet

Figura 31. Micro controlador Pic 16F877 desarrollado por la compaa Microchip

Contiene un puerto de comunicaciones seriales asncronas compatible con el estndar de transmisin serial de informacin RS232. Es de los

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microcontroladores ms grandes y robustos de la familia MicroChip. A continuacin se muestra la distribucin de puertos de dicho microcontrolador. Entre las caractersticas tiles de este dispositivo estn el manejo de varios protocolos de comunicacin serial, tales como:

SPI I2C RS232

Posteriormente se describirn estos protocolos con ms detalle. En cuanto a la velocidad de trabajo se utiliz un cristal de 4Mhz con lo cual fue suficiente para mantener el desempeo de nuestro equipo.
Fuente: 16f877 Datasheet

Figura 32. Descripcin de los pines del micro controlador Pic 16F877

Memoria El dispositivo de almacenamiento fue una memoria 24AA1025 del fabricante Microchip las cuales se comunicaban a travs de un bus I2C se trata de memorias EEPROM las cuales pueden trabajar en rangos de voltaje que van desde los 1.8 a 5.5V orientadas a aplicaciones de bajo consumo tales como dispositivos de adquisicin de datos o de comunicaciones personales.

Fuente: 24AA1025 Datasheet

Figura 33. Imagen de la memoria 24AA1025

El sistema se vuelve escalable hasta para 4 memorias por cada par de cables de comunicacin. Posee lecturas de acceso aleatorio o secuencial. A continuacin podemos observar su disposicin de terminales y un diagrama a bloques interno.

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Fuente: 24AA1025 Datasheet

Figura 34. Disposicin de terminales y diagrama a bloques interno de la memoria 24AA1025

Cabe aclarar que la memoria se encuentra dividida en dos paginas la primera va de la direccin 0000h a la FFFFh y la segunda va de la direccin 10000h a la direccin 1FFFFh. Para poder configurar las memorias es necesario primero enviar la palabra de control la cual esta formada de la siguiente manera: el bit 7 se pone en alto, el bit 6 se pone a bajo, el bit 5 se pone a alto, el bit 4 se pone a bajo, el bit 3 (B0) es el que indica la pagina en la que se esta trabajando con un nivel bajo trabajamos en la primera mitad y con un alto nos pasamos a la segunda mitad, el bit 2 y el bit 1 nos sirven para con que memoria debemos trabajar recordemos que acepta un mximo de 4 por bus, y por ltimo tenemos el bit 0 el cual nos permite tanto leer como escribir, con un alto leemos y con un bajo escribimos en la memoria.

Fuente: 24AA1025 Datasheet

Figura 35. Byte de configuracin.

Una vez escrita la palabra de configuracin se enva y posteriormente tenemos los dos bytes de direccionamiento y posteriormente podremos enviar los bytes de datos tal como se muestra en la figura siguiente siempre recordando que estamos trabajando con el protocolo I2C.

50

Fuente: 24AA1025 Datasheet

Figura 36. Secuencia de envo de datos en las memorias 24AA1025

3.3.3.1 Protocolos de comunicacin IC Es un bus de comunicaciones serie. Su nombre viene de Inter-Integrated Circuit (Circuitos Inter-Integrados). La versin 1.0 data del ao 1992 y la versin 2.1 del ao 2000, su diseador es Philips. La velocidad es de 100Kbits por segundo en el modo estndar, aunque tambin permite velocidades de 3.4 Mbit/s. Es un bus muy usado en la industria, principalmente para comunicar micro controladores y sus perifricos en sistemas embebidos (Embedded Systems) y generalizando ms para comunicar circuitos integrados entre si que normalmente residen en un mismo circuito impreso. La principal caracterstica de IC es que slo usa dos hilos para transmitir la informacin: por uno van los datos y por otro la seal de reloj que sirve para sincronizarlos. Tambin es necesaria una tercera lnea, pero esta slo es la referencia (GND). Como suelen comunicarse circuitos en una misma placa que comparten una misma masa esta tercera lnea no suele ser necesaria. Las lneas se llaman:

SDA: datos SCL: reloj GND: Tierra

Las dos primeras lneas son drenaje abierto, por lo que necesitan resistencias de pull-up. Los dispositivos conectados al bus IC tienen una direccin nica para cada uno. Tambin pueden ser maestros o esclavos. El dispositivo maestro
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inicia la transferencia de datos y adems genera la seal de reloj, pero no es necesario que el maestro sea siempre el mismo dispositivo, esta caracterstica se la pueden ir pasando los dispositivos que tengan esa capacidad. Esta caracterstica hace que al bus IC se le denomine bus multimaestro.

Operacin del bus I2C:

Fuente: 24AA1025 Datasheet

Figura 37. Funcionamiento del Bus I2C

Bus libre cuando ambas seales (SDA, SCL) estn en estado lgico alto. En estado bus libre, cualquier dispositivo puede ocupar el bus I2C como maestro. El maestro comienza la comunicacin enviando un patrn llamado "start condition". Esto alerta a los dispositivos esclavos, ponindolos a la espera de una transaccin.

El maestro se dirige al dispositivo con el que quiere hablar. El primer byte transmitido despus de la "start condition" contiene los siete bits (A7-A1) que componen la direccin del dispositivo esclavo con el que se quiere comunicar, y el octavo bit corresponde a la operacin deseada (L/E), lectura=0 y escritura=1

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(escritura significa enviar algo al dispositivo esclavo, lectura significa enviar algo al dispositivo maestro). La direccin enviada es comparada por cada esclavo del bus con su propia direccin, si ambas coinciden, el esclavo se considera diseccionado como esclavo-transmisor o esclavo-receptor

dependiendo del bit R/W. El esclavo responde enviando un bit de ACK que le indica al dispositivo maestro que el esclavo reconoce la solicitud y est en condiciones de comunicarse. Seguidamente puede comenzar el intercambio de informacin entre los dispositivos. Habiendo direccionado ya el dispositivo esclavo, lo que debe hacer ahora el maestro es enviar el nmero de registro interno desde el que desea leer o al que va a escribir.

Ahora el maestro puede empezar a recibir o transmitir datos. Todos los bytes de informacin colocados sobre la lnea SDA deben constar de 8 bits, el nmero mximo de bytes que pueden ser enviados en una transmisin no est restringido, siendo el esclavo quien fija esta cantidad de acuerdo a sus caractersticas. Luego de transmitirse cada byte, es obligatoria la generacin de un bit adicional de reconocimiento (ACK) que indica al dispositivo maestro que el esclavo ha recibido el byte. Aun cuando el maestro siempre controla el estado de la lnea del reloj, un esclavo de baja velocidad o que deba detener la transferencia de datos mientras efecta otra funcin, puede forzar la lnea SCL a nivel bajo. Esto hace que el maestro entre en un estado de espera, durante el cual, no transmite informacin esperando a que el esclavo est listo para continuar la transferencia en el punto donde haba sido detenida. Cuando la comunicacin ha finalizado, el maestro debe dejar libre el bus y para ello transmite una "stop condition".

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Despus de la "stop condition", es obligatorio para el bus estar libre durante unos microsegundos.

RS-232

Tambin conocido como Electronic Industries Alliance RS-232C, es una interfaz que designa una norma para el intercambio serie de datos binarios entre un DTE (Equipo terminal de datos) y un DCE (Data Communication Equipment, Equipo de terminacin del circuito de datos), aunque existen otras situaciones en las que tambin se utiliza la interfaz RS-232.

Fuente: www.unicrom.com

Figura 38. Cable comunicacin serial

usado

para

la

En particular, existen ocasiones en que interesa conectar otro tipo de equipamientos, como pueden ser computadores. Evidentemente, en el caso de interconexin entre los mismos, se requerir la conexin de un DTE (Data Terminal Equipment) con otro DTE. El RS-232 consiste en un conector tipo DB-25 (de 25 pines), aunque es normal encontrar la versin de 9 pines (DB-9), ms barato e incluso ms extendido para cierto tipo de perifricos (como el ratn serie del PC). La interfaz RS-232 est diseada para distancias cortas, de unos 15 m o menos, y para una velocidades de comunicacin bajas, de no ms de 20 KB. A pesar de ello, muchas veces se utiliza a mayores velocidades con un resultado aceptable. La interfaz puede trabajar en comunicacin asncrona o sncrona y tipos de canal simplex, half duplex o full duplex. En un canal simplex los datos siempre viajarn en una direccin, por ejemplo desde DCE a DTE. En un canal half duplex, los datos pueden viajar en una u otra direccin, pero slo durante un determinado periodo de tiempo;
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luego la lnea debe ser conmutada antes que los datos puedan viajar en la otra direccin. En un canal full duplex, los datos pueden viajar en ambos sentidos simultneamente. Las lneas de handshaking de la RS-232 se usan para resolver los problemas asociados con este modo de operacin, tal como en qu direccin los datos deben viajar en un instante determinado. Si un dispositivo de los que estn conectados a una interfaz RS-232 procesa los datos a una velocidad menor de la que los recibe deben de conectarse las lneas handshaking que permiten realizar un control de flujo tal que al dispositivo ms lento le de tiempo de procesar la informacin. Las lneas de "hand shaking" que permiten hacer este control de flujo son las lneas RTS y CTS. Los diseadores del estndar no concibieron estas lneas para que funcionen de este modo, pero dada su utilidad en cada interfaz posterior se incluye este modo de uso.

A continuacin se describen las terminales utilizadas: 1 CG, Chassis Ground, Tierra del chasis (pin 5). Este circuito (tambin llamado Frame Ground masa del cuadro) es un mecanismo para asegurar que los chasis de los dos de dispositivos estn al mismo potencial, y para impedir una descarga elctrica al operador. Este circuito no es usado como referencia por ningn otro voltaje y es optativo. Si se usa, debera tomarse alguna precaucin para no crear bucles de tierra. Es la tierra de seguridad del sistema. 2 TX, Transmit Data, Datos de transmisin (pin 2). Este circuito es la trayectoria por medio del cual los datos se envan desde el DTE al DCE. Este circuito debe estar presente si los datos deben viajar en esa direccin en cualquier momento. 3 RX, Receive Data, Datos de recepcin (pin 3). Esta lnea es el recorrido por medio del cual los datos se envan desde el DCE al DTE. Esta lnea debe estar presente si los datos deben viajar en esa direccin en un momento dado.

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Funcionamiento

El dispositivo generador de corrientes interferenciales tiene como unidad central el microprocesador Pic 16f877 fabricado por la empresa microchip. Se escogi a este microprocesador debido a su fcil manejo de configuracin y programacin. El pic 16f877 es encargado de controlar todas las funciones del dispositivo generador de corrientes interferenciales para ser procesadas y ser desplegadas al usuario mediante una pantalla de cristal lquido. Como se puede observar en el diagrama elctrico, existen tres pushbuttons cuya funcin es la de control ya que el usuario podr acceder a los diversos mens existentes mediante la interaccin de ellos. La interfaz del usuario ( lcd y push-buttons) se diseo de la manera mas sencilla esto con la finalidad de lograr una interfaz sencilla y de fcil manejo al usuario. Dentro de esta etapa se tuvo la necesidad de disear un circuito temporizador usando el dispositivo ne555 en modo astable; la funcin del mismo es la generacin de pulsos de un segundo para poder tener un control eficaz en la aplicacin de la terapia. La salida del temporizador es conectado a un pin del microprocesador el cual se encargara de censar los pulsos obtenidos en un tiempo determinado para luego mediante un algoritmo complejo de programacin poder calcular el tiempo exacto de terapia introducido por el usuario anteriormente. As mismo como ya se mencion existe la opcin de guardar los datos de la terapia en una memoria EEPROM de comunicacin I2C para despus ser descargados a la computadora mediante el uso de un software administrador. La comunicacin entre el dispositivo y PC fue posible gracias al uso del dispositivo Max-232 cuya funcin primordial es la conversin de seales Rs232 a TTL y de modo inverso. La utilizacin del software y sus caractersticas importante ser explicad a fondo en la seccin de arquitectura de Software.

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Diseo Elctrico

Figura 39. Diseo elctrico de la etapa digital del dispositivo.

Diseo Electrnico

Figura 40. Diagrama electrnico de la etapa digital del dispositivo.

Figura 41. Circuito impreso de la parte de los componentes de la etapa digital.

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Figura 42. Circuito impreso de la parte de la soldadura de la etapa digital.

3.3.4 Etapa de Amplificacin

El amplificador operacional es un dispositivo lineal de propsito general el cual tiene capacidad de manejo de seal desde f=0 Hz hasta una frecuencia definida por el fabricante; tiene adems lmites de seal que van desde el orden de los nV, hasta unas docenas de voltio (especificacin tambin definida por el fabricante). Los amplificadores operacionales se caracterizan por su entrada diferencial y una ganancia muy alta, generalmente mayor que 105 equivalentes a 100dB. El A.O es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y negativas, lo cual permite que tenga excursiones tanto por arriba como por debajo de tierra (o el punto de referencia que se considere). El nombre de Amplificador Operacional proviene de una de las utilidades bsicas de este, como lo son realizar operaciones matemticas en computadores analgicos (caractersticas

operativas). El Amplificador Operacional ideal se caracteriza por: 1. Resistencia de entrada,(Ren), tiende a infinito. 2. Resistencia de salida, (Ro), tiende a cero. 3. Ganancia de tensin de lazo abierto, (A), tiende a infinito
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4. Ancho de banda (BW) tiende a infinito. 5. vo = 0 cuando v+ = vYa que la resistencia de entrada, Ren, es infinita, la corriente en cada entrada, inversora y no inversora, es cero. Adems el hecho de que la ganancia de lazo abierto sea infinita hace que la tensin entre las dos terminales sea cero, como se muestra a continuacin:

El dispositivo amplificador que se uso en esta etapa fue el LM386 que entre sus caractersticas principales podemos destacar: La ganancia es establecida internamente a 20 dB pero aadiendo un resistor y un capacitor entre las terminales 1 y 8 podemos incrementarlas hasta 200 dB, es diseo para dispositivos de bajo consumo permitiendo asi ser alimentado por medio de bateras.

Fuente: LM386 Datasheet

Figura 43. Diagrama a bloques del amplificador de audio LM 386

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Diseo Elctrico

Funcionamiento

Figura 44. Diseo elctrico de la etapa de amplificacin.

Esta etapa fue diseada para poder amplificar la seal proveniente de los generadores sinusoidales y poder entregar un seal que no se distorsione al momento de ser aplicada al paciente. La manera de configurarlo fue el que se encuentra en la hoja de datos del fabricante (ver figura 50), podemos observar el uso de componentes externos para su funcionamiento, explicando mas a detalle observamos el capacitor entre los pines 1 y 8 cuya funcin es de incrementar la ganancia hasta 200 dB , esto por medio del potencimetro que se encuentra conectado mediante los pines 3 y tierra. En la figura 45 observamos que la salida es conectada a una bocina la cual hace la funcin del primario del transformador para despus ser elevada a un voltaje de 170 V pico y as poder suministrar la cantidad necesaria de energa al cuerpo sin ocasionar ningn dao fsico.

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Fuente: LM386 Datasheet

Figura 45. Circuito bsico del amplificado LM 386

Diseo Electrnico

Figura 46. Diagrama electrnico de la etapa de amplificacin.

Figura 47. Circuito impreso de la parte de los componentes de la etapa de amplificacin

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Figura 48. Circuito impreso de la parte de la soldadura de la etapa de amplificacin

3.3.5 Etapa de salida El transformador es un dispositivo que se encarga de "transformar" el voltaje de corriente alterna que tiene a su entrada en otro diferente amplitud, que entrega a su salida. Se compone de un ncleo de hierro sobre el cual se han arrollado varias espiras (vueltas) de alambre conductor. Este conjunto de vueltas se llaman bobinas y se denominan: Bobina primaria o "primario" a aquella que recibe el voltaje de entrada y Bobina secundaria o "secundario" a aquella que entrega el voltaje transformado. La Bobina primaria recibe un voltaje alterno que har circular, por ella, una corriente. Esta corriente inducir un flujo magntico en el ncleo de hierro Como el bobinado secundario est arrollado sobre el mismo ncleo de hierro, el flujo magntico circular a travs de las espiras de ste. Al haber un flujo magntico que atraviesa las espiras del "Secundario", se generar por el alambre del secundario un voltaje. En este bobinado secundario habra una corriente si hay una carga conectada (el secundario conectado por ejemplo a una resistencia) La razn de transformacin del voltaje entre el bobinado "Primario" y el "Secundario" depende del nmero de vueltas que tenga cada uno. Si el nmero de vueltas del secundario es el triple del primario. En el secundario habr el triple de voltaje.
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Entonces:

Vs = Ns x Vp / Np

Donde:

Np= Nmero de vueltas del primario Ns=Nmero de vueltas secundario Vp=Tensin del primario Vs=tensin del secundario

Funcionamiento

Esta etapa tiene dos funciones principales: la primera sirvi para poder elevar la salida proveniente del amplificador un voltaje de 170 V pico esto con la finalidad de poder ser aplicado al cuerpo sin ninguna perdida de energa . La segunda funcin es la de asilamiento del paciente con el circuito para evitar descargas elctricas no deseadas y hacer prevenir accidentes. Fue necesario el uso de electrodos especiales y gel electroltico para poder hacer un buen contacto con la piel esto con la finalidad de toda la

corriente proveniente del equipo sea aplicada al cuerpo.

Fuente: www.luisbernal.com

Figura 49. Electrodos usados para la aplicacin de electro terapia

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3.4 Arquitectura de Software Funcionamiento

El software administrador fue desarrollado para la administracin del dispositivo generador de ondas interferenciales. El software esta divido en dos etapas, las cuales se mencionan continuacin del mismo modo se describen las caractersticas importantes de cada una de ellas.

3.4.1 Programa visual

Descarga de rutinas al electro-estimulador ya pre-establecidas Descarga de rutinas al electro-estimulador creadas por el usuario Descarga de rutinas del electro-Estimulador a la Pc

El programa visual fue desarrollado en visual basic debido a que es un lenguaje orientado a objetos y no se necesito conocimientos avanzados. Fue necesaria una comunicacin serial entre la PC y el dispositivo generador de corrientes interferenciales El programa visual tiene una pantalla en el que el usuario puede crear o descargar cualquier tipo de terapia al dispositivo para su despus aplicacin; una caracterstica importante que contiene el software fue la creacin de un algoritmo sumamente complejo que nos permitiera conectarnos de una

manera exitosa al dispositivo y poder descargar todos los datos de la terapia establecidos por el usuario hacia el mismo dispositivo; al mismo tiempo aprovechando la compatibilidad con las diferentes bases de datos que nos ofrece visual basic se implemento una rutina que se capaz de crear un base de datos estructurada la cual nos permitiera tener un mejor manejo de informacin, dicha base de datos es consultada va web por medio del un portal web creado especialmente para la visualizacin de los datos.

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Figura 50. Pantalla de bienvenida del software visual

Figura 51. Pantalla de inicio del software visual

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Figura 52. Pantalla para descarga de terapia al dispositivo del software visual

3.4.2 Portal Web Visualizacin en Web para llevar un seguimiento sobre las rutinas que se han aplicado al paciente

Para el desarrollo del Portal Web fue necesario el conocimiento bsico de visual basic y un amplio conocimiento de bases de datos en especial mysql. Se puede acceder al portal solamente por intranet desde cualquier computadora, es necesario el uso de una contrasea personal para realizar cualquier accin. El portal web fue creado usando las herramientas mas modernas en programacin orientadas al ambiente Web, podemos destacar el conocimiento avanzado de programacin de pginas dinmicas (PHP), programacin de base de datos, conocimiento extenso de html , java script entre otros lenguajes de programacin. La utilizacin del software appserver fue de gran importancia ya que en sus caractersticas importantes encontramos un servidor apache de uso

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gratuito, el cual fue utilizado para que los usuarios pudieran acceder al portal web. Como se mencion con anterioridad la necesidad de la creacin de un portal para la consulta de los datos fue de suma importancia ya que en el se podr tener un mejor control sobre las terapias que ha sido aplicadas a cada paciente.

Figura 58.Imagen del Portal web

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Captulo 4. Conclusiones y Recomendaciones

La realizacin de este proyecto arroj mucho conocimiento y satisfaccin profesional, ya que se logr aplicar todos y cada uno de los temas y aspectos vistos en clase. La implementacin de cada una de las etapas, respondieron de manera muy satisfactoria. En los generadores se logr un funcionamiento de manera exitosa, adems de no permitir la intrusin de ruidos de manera

considerable. La amplificacin final resulto buena, ya que no se saturaban los amplificadores a variaciones fuertes de red elctrica. La fuente de alimentacin logr proporcionar la corriente suficiente a todos los dispositivos empleados en el funcionamiento del dispositivo. El dispositivo solamente fue diseado para un canal esto debido a la falta de tiempo, pero si se requiere puede ser aadido cualquier cantidad de canales realizando pequeas modificaciones de hardware y software en el diseo. El uso de la PC para la administracin del dispositivo ofrece una ventaja sobre los dems dispositivos existentes en el mercado adems de que puede ser mejorado y adaptado segn las necesidades de cada usuario. En general el comportamiento del dispositivito generador de corrientes interferenciales para el tratamiento de origen muscular y circulatorio fue bueno debido a su comportamiento en general.

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Referencias

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Electrotherapy on the Web, Tim Whatson, http://www.electrotherapy.com. Gua Tecnolgica 25 Equipos de Corrientes Interferenciales, 2004. Secretaria de Salud. Li, Huang, Jen, Chen, (2005 ) The Implementation of a Multi-Channel Interferential Current Electrical Stimulation System, Proc. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology 27th Annual Conference. Minder et al. (2003) Interferential Current (IFC). Sedra, A., Smith, K. C. (2004). Microelectronic Circuits (4thEdition). USA: Oxford University Press. S. Ravichandran, (1990). Recent Advances in Interferential Current Therapy, Proc. of the 12th Annual Int. Conf. on Engineering in Medicine and Biology Society, Vol. 12, No. 5, T. P. Nolan. Electrotherapeutic Modalities: Electrotherapy and Iontophoresis, in Modalities for Therapeutic Intervention, F. A. Davis Company, Philadelphia, 2005. Franco Sergio, Design with operational amplifiers and analog integrated circuits, Edicin Internacional, 1988, Pgs.

Recopilacin de Apuntes Biomdicos, Chvez Herrera, Morelia Michoacn , 2008 Electroterapia de frecuencia media y baja, R.V. Den Adel www.luisbernal.com

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