Optimisation par essaim de particules OEP : application à l'amélioration des moteursEl-Azazga, Algérie

REPUBLIQUE AL GERIE NE DEMOCRATI QUE ET POPULAIRE MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECH ERCHE SCIENTIFI QUE .
UNIVERSITE DE MSILA FACULTE DE TECHNOLOGIE DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE
MEMOIRE DE FIN D'ETUDES EN VUE D E L'OBTENTI ON DU DIPLME DE MASTER EN GENIE ELECTRIQU E
SPECIALITE: INGENIE RIE DES SYSTEMES ELECTROMECANIQUES
THEME
Algorithme d'optimisation par essaim de particules (OEP) : Application l'amlioration des moteurs El-Azazga, Algrie.
Propos et dirig par : - Dr. S. CHEKROUN
Prsent par : - BENGUEDOUAR Yassine
Anne universitaire : 2011/2012

N dordre :
Table de Matire
TABLE DE MATIRE
REMERCIEMENTS ............................................................................................................... i TABLE DES MATIRES...................................................................................................... ii LISTE DES FIGURES.......................................................................................................... vi LISTE DES TABLEAUX ................................................................................................... viii NOMENCLATURE ............................................................................................................. ix INTRODUCTION GNRALE ....................................................................................... 01 CHAPITRE I : FONDEMENT THORIQUE DE LA MACHINE ASYNCHRONE Introduction ......................................................................................................................... 03 I.1. Constitution ................................................................................................................... 04 I.1.1. Le stator .................................................................................................................. 04 I.1.2. Le rotor ................................................................................................................... 04 a) b) Le rotor cage ....................................................................................................... 05 Le rotor bobin ...................................................................................................... 05
I.1.3. Les organes mcaniques .......................................................................................... 06 I.2. Principe de fonctionnement ............................................................................................ 06 I.3. Caractristiques de fonctionnement ................................................................................ 07 I.3.1. Fonctionnement vide............................................................................................. 07 I.3.2. Fonctionnement en charge ....................................................................................... 07 I.3.3. Caractristique mcanique ....................................................................................... 08 I.4. Modlisation de la MAS ................................................................................................ 09 a) Hypothses simplificatrice .......................................................................................... 09 b) Rsum des quations disponible................................................................................ 09 c) Schma lectrique quivalent ...................................................................................... 10 I.5. Bilan de puissance et rendement .................................................................................... 12 I.5.1. Pertes mcaniques ................................................................................................... 12 I.5.2. Pertes dans le circuit lectrique ................................................................................ 13
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Table de Matire
I.5.3. Pertes dans le circuit magntique ............................................................................. 13 I.5.4. Rendement .............................................................................................................. 14 I.6. Les matriaux ................................................................................................................ 14 I.6.1. Matriaux magntiques ............................................................................................ 14 I.6.2. Matriaux disolation ............................................................................................... 15 Conclusion ........................................................................................................................... 16 CHAPITRE II : TAT DE LART : MAITRISE DNERGIE Introduction ......................................................................................................................... 17 II.1. Maitrise dnergie (ME) ............................................................................................... 18 II.1.1. ME dans le btiment ............................................................................................... 18 II.1.2. ME dans lclairage................................................................................................ 18 II.1.3. ME dans l'industrie................................................................................................. 18 II.1.4. Effet des machines lectriques sur la ME................................................................ 19 II.2. Classification de rendement des moteurs lectriques ..................................................... 20 II.2.2. Machine haut rendement (MHR) ......................................................................... 21 II.2.2.1. Spcifications des moteurs haut rendement ................................................... 21 II.2.2.2. Avantage dutilisation des MHR ...................................................................... 22 II.2.2.3. conomie dnergie par les moteurs haut rendement ..................................... 22 II.3. valuation de rendement de la MAS ............................................................................ 23 II.3.1. Mthodes et normes de dtermination du rendement .............................................. 23 II.3.1.1. Mthodes ......................................................................................................... 23 II.3.1.2. Normes ............................................................................................................ 24 II.3.1.3. Comparaison entre les normes ......................................................................... 25 II.3.2. Facteurs Influents sur le rendement des moteurs lectriques ................................... 25 II.4. Amlioration du rendement dune MAS ....................................................................... 27 II.4.1. Procdure de commande......................................................................................... 27 II.4.2. Procdure de la conception ..................................................................................... 29 II.5. Moteurs induction produits en Algrie ....................................................................... 30 II.5.1. E.E.I Azazga .......................................................................................................... 30 II.5.2. Gamme de fabrication ............................................................................................ 30 II.5.3. Caractristique gnrales ........................................................................................ 31 II.5.4. Normes .................................................................................................................. 31 Conclusion ........................................................................................................................... 32
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Table de Matire
CHAPITRE III : DMARCHE DE CONCEPTION DUNE MAS Introduction ......................................................................................................................... 33 III.1. La conception en gnie lectrique ................................................................................ 33 III.2. Vue globale de la mthode utilise pour la conception ................................................. 34 III.3. Mthodes de calcul et dimensionnement dune machine lectrique ............................. 34 III.3.1. Premire Mthode ................................................................................................. 34 III.3.2. Deuxime Mthode ............................................................................................... 34 III.3.3. Troisime Mthode ............................................................................................... 35 III.3.4. Mthode Classique calcul de LIWSCHITZ .................................................... 35 III.3.4.1. Cahier de charge ............................................................................................. 36 III.3.4.2. Calcul prliminaire ......................................................................................... 36 III.3.4.3. Calcul des dimensions gomtriques principales du rotor et stator .................. 37 III.3.4.4. Calcul de la F.M.M ......................................................................................... 38 III.3.4.5. Dispersion ...................................................................................................... 43 III.3.4.6. Les pertes ....................................................................................................... 45 III.3.4.7. Paramtre de construction diagramme circulaire ............................................. 47 III.6. Application sur la machine type DIN-IEC 34-T2 ......................................................... 49 III.6.1. Programme de conception dvelopp .................................................................... 49 III.6.2. Rsultats du programme ........................................................................................ 49 III.7. tude des performances de la machine ........................................................................ 55 III.7.1. Analyse statique .................................................................................................... 55 III.7.2. Analyse dynamique ............................................................................................... 57 III.7.3. Comparaison des rsultats ..................................................................................... 62 Conclusion ........................................................................................................................... 63 CHAPITRE IV : CAO OPTIMISE DUNE MAS PAR ESSAIM DE PARTICULE Introduction ......................................................................................................................... 64 IV.1. Conception assist par ordinateur (CAO) .................................................................... 65 IV.1.1. Caractristiques .................................................................................................... 65 IV.1.2. CAO dans lindustrie ............................................................................................ 67 IV.1.3. Avantages ............................................................................................................. 67 IV.2. CAO optimise ........................................................................................................... 68 IV.3. Synthse des mthodes doptimisation ........................................................................ 70 IV.3.1. Caractristiques des algorithmes doptimisation .................................................... 70 IV.3.2. Classification des mthodes doptimisation .......................................................... 70 IV.3.2.1. Mthodes dterministes .................................................................................. 71
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a) Mthode de gradient .................................................................................... 71 a) Mthode numrative .................................................................................. 72 a) Mthode de simplexe ou de Nelder-Mead .................................................... 72 IV.3.2.2. Mthodes stochastiques .................................................................................. 73 a) Mthode de Monte-Carlo ............................................................................. 73 a) Mthode de recherche Tabou ....................................................................... 73 a) Mthode du recuit simul ............................................................................ 74 a) Mthode de colonie de fourmis .................................................................... 75 a) Stratgie d'volution .................................................................................... 76 a) Mthode dalgorithmes gntiques AG ........................................................ 76 a) Mthode doptimisation par Essaim particulaires OEP ................................ 78 IV.3.3. Comparaison entre les mthodes dterministes et stochastiques ............................ 82 IV.4. CAO optimise applique au MHR ............................................................................. 83 IV.4.1. Choix du moteurs tudi ....................................................................................... 83 IV.4.2. Application de la mthode PSO ............................................................................ 83 IV.4.3. Variables de conception et espaces de recherche ................................................... 85 IV.4.4. Rsultats ............................................................................................................... 85 IV.4.5. Etude de leffet de choix du matriau .................................................................... 88 IV.4.6. tude statistique ................................................................................................... 92 Conclusion ........................................................................................................................... 93 CONCLUSION GNRALE ............................................................................................ 94 ANNEXE RFRENCES BIBLIOGRAPHIQUE RSUM
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Liste de Figures
LISTE DE FIGURES
CHAPITRE I
Figure I.1: Caractristique Mcanique Cu=f(n). .......................................................................... 8 Figure I.2: Schma de Principe de la Machine Asynchrone et Schma Monophas quivalent. 11 Figure I.3: Schma quivalent Monophas Simplifi de La Machine Asynchrone .................... 11 Figure I.4: Bilan de Puissance de la Machine Asynchrone. ....................................................... 13
CHAPITRE II
Figure II.1: Schma de Principe dun Convertisseur de Frquence. ........................................... 28 Figure II.2: Dmarreur de Moteurs Asynchrones et Forme du Courant dAlimentation ............ 28 Figure II.3: Dmarche dune Rsolution dun Problme de Conception .................................... 30
CHAPITRE III
Figure III.1: Organigramme de Procdure de Conception ......................................................... 35 Figure III.2: Diagramme de Cercle ........................................................................................... 55 Figure III.3: Caractristique du Rendement en Fonction du Glissement .................................... 56 Figure III.4: Caractristique de la Puissance Utile en Fonction du Glissement .......................... 56 Figure III.5: Caractristique du Courant Primaire en Fonction du Glissement ........................... 56 Figure III.6: Caractristique de Couple en Fonction du Glissement ........................................... 57 Figure III.7: Caractristiques du Vitesse Rotorique en Fonction de Glissement ......................... 57 Figure III.8: Schma Fonctionnel du Banc dEssai par Simulation ............................................ 58 Figure III.9: Dtaille du Bloc Subsystem ................................................................................. 58 Figure III.10: Rsultats de la Simulation de la Machine pour le Test sur le Couple Nominal ..... 59 Figure III.11: Rsultats de la Simulation de la Machine pour le Test sur le Couple de Dmarrage ....... 60 Figure III.12: Rsultats de la Simulation de la Machine pour le Test sur le Couple Maximal..... 61
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Liste de Figures
CHAPITRE IV
Figure IV.1: Mthodologie de Conception Squentielle ........................................................... 68 Figure IV.2: Itrations Possibles Lors de la Conception Optimise. .......................................... 68 Figure IV.3: Dtermination du Plus Court Chemin par une Colonie de Fourmis........................ 76 Figure IV.4: Organigramme Illustre le Principe de Fonctionnement des AGs ............................ 78 Figure IV.5: Schma de Principe du Dplacement dune Particule. Algorithme OEP ................ 79 Figure IV.6: Organigramme Illustre le Principe de Fonctionnement des OEP ........................... 81 Figure IV.7: Allure de la Fonction tudie .............................................................................. 82 Figure IV.8: Rsolution dun Problme avec un Algorithme dOptimisation ............................. 84 Figure IV.9: Rsultats pour la 1er Excution.............................................................................. 86 Figure IV.10: Rsultats pour la 2eme Excution .......................................................................... 86 Figure IV.11: Comparaison entre les Caractristiques de la Machine Existante et la Machine Haut Rendement ............................................................................................................... 87 Figure IV.12: Rsultats pour 1er Excution pour la Machine M2 .............................................. 90 Figure IV.13: Rsultats pour 2eme Excution pour la Machine M2.......................................... 90 Figure IV.14a,b: Comparaison Entre les Caractristiques de la Machine Existante et la MHR. . 90
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Liste de Tableaux
LISTE DE TABLEAUX
CHAPITRE I
Tableau I.1 : Caractristiques de Quelques Matriaux Magntiques Doux ............................ 15 Tableau I.2 : Caractristiques de Quelques Matriaux Magntiques Durs ............................. 15 Tableau I.3 : Classification des Matriaux dIsolants ............................................................ 16
CHAPITRE II
Tableau II.1 : Mesures dconomie dnergie dans les Systmes dEntranement ................ 20 Tableau II.2 : Rpartition et Classes du Rendement des Moteurs lectriques ........................ 20
CHAPITRE III
Tableau III.1 : Tableau dEncoche Rotorique ....................................................................... 37 Tableau III.2 : Plaque Signaltique de la Machine Etudie .................................................... 49 Tableau III.3 : Tableau Rcapitulatif .................................................................................... 62
CHAPITRE IV
Tableau IV.1 : Paramtres de Conception et leurs Limites .................................................... 85 Tableau IV.2 : Rsultats dOptimisation ............................................................................... 85 Tableau IV.3 : Tableau Comparatif ...................................................................................... 88 Tableau IV.4 : Rsultats dOptimisation ............................................................................... 89 Tableau IV.5 : Tableau Comparatif ...................................................................................... 91 Tableau IV.6 : Tableau Comparatif ...................................................................................... 91 Tableau IV.7 : conomie dnergie...................................................................................... 92 Tableau IV.8 : conomie dnergie...................................................................................... 92
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Nomenclatures
NOMENCLATURES
symbole unit
p g j s s ns n, nr n0 fs fr I s, I 1 Ir Cu Cr Cn Cdem V1 R s, R r Ls, Lr X1 max i Rf Bmax Kg.m2 rad/s Rad/s tr/min tr/min tr/min Hz Hz A A N.m N.m N.m N.m V H Wb Wb T
Notation
Nombre de paire de ples. Glissement. Inertie. Pulsation statorique ou de synchronisme. Vitesse synchronisme. Vitesse de synchronisme. Vitesse rotorique. Vitesse vide. Frquence du courant statorique. Frquence du courant rotorique. Courant statorique. Courant rotorique Couple utile. Couple rsistant. Couple nominal. Couple de dmarrage. Tension primaire. Resistance denroulement statorique et rotorique. Inductance cyclique propre statorique et rotorique. ractance de fuite du stator. Flux maximal. Flux partiel. Rsistance de fuite. Induction maximal.
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Nomenclatures
Lm M Pa Ptr Pmec Pj + Pcul Ph Ps m1 C A1 N1 Kw1 Kp1 Kd1 Kf Ks Kc KH E1 y li p D q
H H W W W W W W W W W
Inductance magntisante. Inductance cyclique mutuelle. Puissance absorb. Puissance transmise. Perte mcanique. Perte joule. Puissance. Perte dans la culasse. Perte fer. Petre par hystrsis. Puissance apparente. Nombre de phase. Permabilit.
Rendement. Coefficient dutilisation. Dsigne la densit linaire de courant la priphrie de linduit. Nombre de spire. Facteur de bobinage. Facteur de raccourcissement. Coefficient de distribution. Coefficient de forme de la courbe dinduction. Coefficient de saturation. Facteur de forme. Coefficient Hystrsis. Force lectromagntique. Pas relative. Ordre harmonique.
Longueur virtuel. Pas polaire. Diamtre dalsage Rapport gomtrique Nombre de bobine par groupe
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Nomenclatures

'
m m
paisseur dentrefer paisseur dentrefer fictif Chute de potentiel magntique Coefficient daplatissement de la courbe Arc polaire Champ magntique
F C bi H h Z1 Z2 S pt cos 1 1 1 2 2 2 1 2 T Wb T T T T T T m2 m
hauteur Nombre dencoche statorique Nombre dencoche rotorique Dispersion Permeance Rsistivit Surface vertuel de la machine Longueur du pont Facteur de puissance Induction en entrefer Flux travers dans lentrefer Induction dans la culasse statorique et au pied de la dent Induction dans la culasse statorique et au milieu de la dent Induction dans la culasse statorique et la tte de la dent Induction dans la culasse rotorique et au pied de la dent Induction dans la culasse rotorique et au milieu de la dent Induction dans la culasse rotorique et la tte de la dent Pas dentaire statorique Pas dentaire rotorique
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INTRODUCION GENERALE
Introduction Gnrale
INTRODUCTION GNRALE
1. Gnralits
Dans le vaste champ de llectromcanique, une des plus anciennes disciplines est lingnierie des machines lectriques. En fait les premires tentatives de construction de machines lectriques commencrent avec la dcouverte des phnomnes d'induction et la mise en vidence des forces issues de l'interaction entre les champs lectromagntiques et les courants de conduction (Lois : Lenz, Laplace, Faraday etc.). Ainsi et dsormais le domaine de conception des machines lectriques est l'une des plus prestigieuses dcouvertes du sicle dernier et reste aujourd'hui un thme de recherche trs pris par les laboratoires de recherche. L'objectif vis par cette recherche est toujours l'optimisation et la conception de nouvelles machines adaptes la demande du march. La caractrisation de ces machines entrane formuler des mthodes de dimensionnement qui sappuie sur les quations tenant compte des divers phnomnes lectromagntiques et qui aboutit une dfinition globale, le rsultat obtenu est par la suite simul grce loutil de CAO. Un outil de CAO est un moyen de simulation permettant la dfinition de la structure du dispositif concevoir, son dimensionnement et la dtermination de ses performances partir de ces spcifications gomtriques, de construction et des conditions d'utilisation. En partant d'un cahier de charges donn, il permet d'explorer automatiquement l'ensemble des solutions possibles. Suivant l'augmentation continue du cot de l'nergie et de la pression cause par le souci de la protection de l'environnement, les fabricants des machines lectriques ainsi que les consommateurs s'intressent la rduction de la consommation d'nergie des systmes lectriques. Ce qui a conduit au lancement dimportants travaux travers le monde, particulirement pour l'amlioration du rendement des machines. Cela est d principalement la place qu'elles occupent.
2. Objectives
Le travail effectu durant ce mmoire est expos dans ce document porte sur lamlioration du rendement de la machine, que lon notera par la suite MHR (Machine Haut Rendement).
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Introduction Gnrale
Il a consist en la mise au point dun algorithme d'optimisation PSO du rendement puis son implmentation et son valuation. Pour cela, il faut concevoir une mthode de calcul et simulation laide dun outil informatique afin de satisfaire un cahier de charge. Elle prsente un cheminement qui discerne un calcul analytique suivi dun dimensionnement dfinitif. A cet effet, on utilise la mthode classique de LIWSCHITZ. En outre, lutilisation dun tel logiciel permet dobtenir de nombreux renseignements sur le fonctionnement du moteur : couple en rgime permanent ou au dmarrage, courant de dmarrage, tat de saturation de la machine, harmonique du courant absorb, etc. Ces renseignements sont trs utiles dans la commande, ce niveau de la conception, du comportement du moteur qui sera construit.
3. Structure du mmoire
Dans le premier chapitre, on prsentera des gnralits sur le moteur asynchrone triphas. Les lments de construction sont abords au dbut du chapitre, en deuxime partie on voquera son fonctionnement et la modlisation, ainsi que un rsum des dfrentes pertes existantes dans la machine. On rappellera les dfrents matriaux utiliss dans la dernire partie. Dans le deuxime chapitre on sintressera sur la gestion de lnergie, de terme une prsentation des tentatives de rduire la consommation dans tous les domaines dutilisation. On prsentera galement les moteurs induction haut rendement, leffet de ces moteurs sur la maitrise dnergie. Le troisime chapitre, traitera le calcul analytique bas sur la mthode de LIWSCHITZ du moteur asynchrone de puissance moyenne, conformment un cahier de charge. On se fixera des paramtres de cahier et le choix de ce dernier se fera en fonction des performances values lors du calcul des caractristiques et des rsultats des simulations. Enfin, le quatrime chapitre comprend lapplication de la mthode doptimisation PSO sur notre modle analytique dfinit dans le troisime chapitre. Finalement on prsentera une conclusion gnrale qui rsume les rsultats de nos travaux.
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CHAPITRE I Fondement Thorique de la Machine Asynchrone (MAS)
CHAPITRE I
Fondement Thorique de la Machine Asynchrone (MAS)
CHAPITRE I
Introduction
Pendant de nombreuses annes, le moteur courant continu a t privilgi pour les applications vitesse variable en raison de sa simplicit de commande et donc de sa mise en uvre. Mais, ce moteur prsente des inconvnients lis sa structure. Il a des limitations technologiques (limitation en puissance et vitesse, cration dtincelle, usure des balais, etc.) qui le rendent inadapt certaines applications (train grande vitesse, milieu avec risque dexplosion, usine de graphite, etc.). Les machines courant alternatif (synchrone, asynchrone, rluctance variable,etc.) ne posent pas de telles limitations. Do cot moindre, elles sont robustes et pouvant supporter de trs fortes puissances et de trs hautes vitesses, [1, 2]. Le moteur asynchrone est de beaucoup le moteur le plus utilis dans lensemble des applications industrielles, du fait de sa facilit de mise en uvre, de son faible encombrement, son bon rendement et de son excellente fiabilit. Son seul point noir est lnergie ractive, toujours consomme pour magntiser lentrefer. Dans ce chapitre, on prsentera des gnralits sur la machine asynchrone pour faire la diffrence entre cette dernire, et les autres machines partir de sa construction, son principe de fonctionnement et ses caractristiques.
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CHAPITRE I
I.1. Constitution
Deux composantes principales constituent le moteur asynchrone, souvent appel moteur induction. Elles sont faites de tles d'acier au silicium et comportent des encoches dans lesquelles on place les enroulements. L'une des composantes, appele le stator, est fixe. L'autre composante, nomme le rotor, est monte sur un axe et libre de tourner, [3]. Dans les encoches rgulirement rparties sur la face interne du stator sont logs trois enroulements identiques, "p" paires des ples; leurs axes sont distants entre eux d'un angle lectrique gal 2/3. Les phases du stator sont alimentes par un rseau triphas de tentions sinusodales frquence et amplitude constante ou par un onduleur de tentions ou de courant frquence et amplitude rglables. Alors le rotor, il peut tre ralis: Soit par un systme d'enroulement triphass (rotor bobin), raccords en toile trois bagues sur les quelles frottent trois balais fixes accessible par la plaque aux bornes et mis en court-circuit pendant les rgimes de fonctionnements normaux ; Soit par une cage conductrice intgre aux tles ferromagntique (rotor cage). il est admis que la deuxime structure du rotor est lectriquement quivalente la premire, quand il s'agit de cages non profondes ou de cages simples (non double).
I.1.1. Le stator
Le stator consiste en un empilement de tles d'acier au silicium dont l'paisseur varie entre 0,35 et 0,50 mm. On utilise les tles minces dans les moteurs pour lesquels on doit minimiser les pertes dans le circuit magntique. Dans le cas ou le diamtre du moteur ne dpasse pas quelques centaines de millimtres, les tles sont dcoupes en une seule pice. Pour les moteurs de grand diamtre, les tles du stator et du rotor sont dcoupes par sections. Afin de limiter l'effet des courants de Foucault, on recouvre habituellement les tles d'une couche mince de vernis ou de silicate de soude.
I.1.2. Le rotor
Cest llment mobile du moteur. Comme le circuit magntique du stator, il est constitu d'un empilage de tles minces isoles entre elles et formant un cylindre clavet sur l'arbre du moteur.
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CHAPITRE I
a) Le rotor cage Plusieurs types de rotor cage existent, en citant ces moteurs dans l'ordre du moins rpandu au plus courant : Rotor cage rsistante : Le rotor rsistant existe surtout en simple cage. La cage est ferme par deux anneaux rsistants (alliage particulier, section rduite, anneaux d'inox etc). Ces moteurs prsentent un fort glissement au couple nominal. Leur couple de dmarrage est lev et le courant de dmarrage faible. En raison des pertes dans le rotor, leur rendement est faible. Rotor simple cage : Dans des trous ou dans des encoches disposes sur le pourtour du rotor ( lextrieur du cylindre constitu par lempilage de tles) sont placs des conducteurs relis chaque extrmit par une couronne mtallique et sur lesquels vient s'exercer le couple moteur gnr par le champ tournant. Pour que le couple soit rgulier, les conducteurs sont lgrement inclins par rapport l'axe du moteur. Lensemble a laspect dune cage dcureuil, do le nom de ce type de rotor. Rotor double cage : Il comporte deux cages concentriques, lune extrieure, de faible section et assez rsistante, lautre intrieure, de forte section et de rsistance plus faible. Rotor encoches profondes : C'est la ralisation standard. Les conducteurs rotoriques sont mouls dans les encoches du rotor qui sont de forme trapzodale dont le petit cot du trapze se situe l'extrieur du rotor. Le fonctionnement est analogue au moteur double cage : lintensit du courant rotorique varie en fonction inverse de sa frquence. Ainsi : Au dbut du dmarrage, le couple est lev et lappel de courant rduit. En rgime tabli, la vitesse est sensiblement celle du moteur simple cage.
b) Le rotor bobin (rotor bagues) Dans des encoches pratiques la priphrie du rotor sont logs des enroulements identiques ceux du stator. Gnralement le rotor est triphas. Une extrmit de chacun des enroulements est relie un point commun (couplage toile). Les extrmits libres peuvent tre raccordes sur un coupleur centrifuge ou sur trois bagues en cuivre, isoles et solidaires du rotor. Sur ces bagues viennent frotter des balais base de graphite raccords au dispositif de dmarrage, [3]. En fonction de la valeur des rsistances insres dans le circuit rotorique, ce type de moteur peut dvelopper un couple de dmarrage slevant jusqu 2,5 fois le couple nominal.
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CHAPITRE I
I.2.3. Les organes mcaniques

La carcasse sert de support, elle joue le rle denveloppe et assure la protection contre lenvironnement extrieur. Larbre est un organe de transmission. Il comprend une partie centrale qui sert de support au corps du rotor et un bout darbre sur lequel est fix un demiaccouplement. Il est support par un ou plusieurs paliers. Ces paliers soutiennent le rotor et assurent la libre rotation. Le second palier est libre pour assurer les dilatations thermiques de larbre. Une isolation lectrique de lun des paliers assure llimination des courants dans larbre d aux dissymtries des rluctances du circuit magntique. Ils sont gnralement roulements pour les machines de petite et moyenne puissance, [1, 3].
I.2. Principe de fonctionnement

Les courants statoriques crent un champ magntique tournant dans le stator. La frquence de rotation de ce champ est impose par la frquence des courants statoriques, cest--dire que sa vitesse de rotation est proportionnelle la frquence de l'alimentation lectrique. La vitesse de ce champ tournant est appele vitesse de synchronisme, [4].
=
Avec :
s p
(I.1)
S : Pulsation statorique ou de synchronisme , lie la frquence du stator. p : Nombre de paire de ple de la force magntomotrice rsultante. L'enroulement au rotor est donc soumis des variations de flux (du champ magntique). Une force lectromotrice induite apparat qui cre des courants rotoriques. Ces courants sont responsables de l'apparition d'un couple qui tend mettre le rotor en mouvement afin de s'opposer la variation de flux: loi de Lenz. Le rotor se met donc tourner pour tenter de suivre le champ statorique, [2, 4]. La machine est dite asynchrone car elle est dans l'impossibilit, sans la prsence d'un entranement extrieur, d'atteindre la mme vitesse que le champ statorique. En effet, dans ce cas, vu dans le rfrentiel du rotor, il n'y aurait pas de variation de champ magntique ; les courants s'annuleraient, de mme que le couple qu'ils produisent, et la machine ne serait plus entrane. La diffrence de vitesse entre le rotor et le champ statorique est appele glissement Par dfinition on a donc,
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CHAPITRE I
n s n ns
f s f r fs
(I.2)
: Glissement de la vitesse de rotation par apport celle du champ tournant

statorique. fS : Frquence du courant statorique ; fr : Frquence du courant rotorique. Le rotor tourne la vitesse n plus petite que la vitesse de synchronisme ns, on dit que le rotor glisse par rapport au champ tournant. Ce glissement va dpendre de la charge.
I.3. Caractristiques
I.3.1. Fonctionnement vide
A vide le moteur nentrane pas de charge : a) Le glissement est presque nul est le moteur tourne la vitesse proche du synchronisme, 0 et donc 0 = 0 ; b) Le courant est compris entre 50 % et 30 % du courant de pleine charge. Ce courant est semblable au courant d'excitation d'un transformateur. Il est compos en majeure partie d'un courant magntisant qui produit le flux tournant m et d'une faible composante active pour fournir les pertes par frottement et ventilation, plus les pertes dans le fer ; c) La puissance ractive requise pour crer le champ tournant est donc considrable et, afin de la rduire. On est amen utiliser un entrefer aussi petit que possible, en tenant compte des tolrances mcaniques acceptables ; d) Le facteur de puissance est compris entre 20 % pour les petits moteurs et 5 % pour les gros ; e) Le rendement est nul, car la machine ne dbite aucune puissance utile, [1].
I.3.2. Fonctionnement en charge

Lorsque le moteur fonctionne en charge : a) La puissance ractive (kVAR) requise pour produire ces trois flux est lgrement suprieure celle absorbe vide ; b) La puissance active (kW) absorbe par le moteur varie proportionnellement avec la charge mcanique ;
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CHAPITRE I
c) Le facteur de puissance du moteur (kW/kVA) s'amliore mesure que la charge crot : pleine charge, il est compris entre 80 % pour les petits moteurs et 90 % pour les gros ; d) Le rendement pleine charge est particulirement lev ; il peut atteindre 98 % pour les grosses machines, [3].
I.3.3. Caractristique mcanique

La caractristique mcanique reprsente la courbe du couple en fonction de la vitesse de rotation.
Figure I.1 : Caractristique Mcanique Cu=f(n).
On constate que le couple est nul la vitesse de synchronisme ns. En effet, si le rotor tourne au synchronisme ns, le rotor ne "verrait" plus de champ tournant autour de lui. Lorsqu'on freine le moteur (la vitesse de rotation baisse) : le couple augmente, passe par un maximum, puis redcrot. Pour une vitesse de rotation nulle (moteur immobilis ou au dmarrage), le couple existe et correspond au couple de dmarrage. Zone utile de fonctionnement En pratique, le moteur asynchrone ne doit fonctionner dans une zone utile de fonctionnement. La zone utile de fonctionnement va du synchronisme (moteur vide) un couple qui correspond au couple maximale (moteur pleine charge). Au del, on pourrait certes obtenir
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CHAPITRE I
une puissance mcanique suprieure, mais le courant appel excderait ce que le moteur peut supporter, d'o un chauffement excessif des bobinages. Par ailleurs, le rendement se dgrade lorsqu'on dpasse le couple maximal et que la vitesse de rotation baisse trop.
I.4. Modlisation de la MAS

Depuis quelques annes, grce la mise au point de calculateurs temps rel rapides, on exploite de plus en plus les machines asynchrones. Les machines cage sont de fabrication simple et ne posent pas de problmes de maintenance. Par contre, on ne savait pas raliser le dcouplage courant-flux car on ne peut jouer que sur les caractristiques de la tension du moteur : il ny a pas dexcitation ! Cest maintenant chose faite. Par ailleurs, pour tudier une machine lectrique, le but de llectrotechnicien est dlaborer un modle aussi fin que possible qui puisse rendre compte de la ralit. On sait que le dimensionnement dune motorisation se fait en prenant en compte les rgimes transitoires (mise en vitesse) qui sont plus contraignants que les rgimes tablis. Il importe donc que les modles soient utilisables aussi bien en rgime statique que dynamique. Cest facile faire pour le moteur courant continu, a lest beaucoup moins pour le moteur asynchrone, [6]. a) Hypothses simplificatrice Dans lapproche propose, on suppose que, [5] : 1. le circuit magntique est linaire (permabilit relative du fer trs grande devant 1) : Cette hypothse permet d'introduire le concept d'inductance propre et mutuelle entre les bobinages statoriques et rotoriques ; 2. l'effet de peau est ngligeable ; 3. les barres rotoriques sont isoles les unes des autres : cette hypothse permet d'liminer les courants dinter-barres et leurs effets au sein de la cage rotorique ; 4. les pertes fer de la machine, les effets capacitifs et les effets thermiques sont ngligeables dans la construction du modle de la machine asynchrone cage d'cureuil. b) Rsum des quations disponible On dispose des quations de tensions statorique, [6] : = . + = . + . (I. 3) (I. 4)
+ .
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avec des relations symtriques du ct rotor : 0 = . + 0 = . + . + . (I. 5) (I. 6)
On dispose des quations de flux statorique : = . + . = . + . avec des relations symtriques du ct rotor : = . + . = . + . Rajoutons une quation de couple : = . . . (I. 11) (I. 9) (I. 10) (I. 7) (I. 8)
Et la relation entre les frquences vue au dbut : = . + Ainsi que la relation fondamentale dynamique : . = (I. 13) (I. 12)
En utilisant la notation de Laplace, il est possible de dessiner un schma fonctionnel de la MAS. Le schma est un peu plus compliqu, il est implant dans le chapitre troisime. c) Schma lectrique quivalent La machine asynchrone est finalement constitue de deux ensembles de bobinages triphass enrouls sur le mme circuit magntique. Par analogie, on peut alors considrer quelle est quivalente, larrt, un transformateur triphas. On reprsente sur la figure I.2, le schma de principe correspondant ainsi que le schma monophas quivalent obtenu partir de lanalogie avec un transformateur, [2].
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Figure I.2 : Schma de Principe de la Machine Asynchrone et Schma Monophas quivalent.
Les relations de maille scrivent : Au primaire : Au secondaire : Soit donc : V1= R1.I1 +jL1.I1+j.1 0= R2.I2 + jL2.I2+jg2 0= 2 .I2 + jL2.I2+ j2
(I.14) (I.15) (I.16)
On note sur ce schma les lments dimperfection classiques : rsistances sries des bobinages primaires et secondaires. Par contre, on reprsente le transformateur quivalent comme une simple inductance mutuelle entre le primaire et le secondaire. Il faut bien noter que, lorsque la machine tourne, les frquences des courants et des tensions au primaire et au secondaire du transformateur quivalent ne sont pas les mmes. En pratique, pour construire un schma quivalent final simplifi, on divise lquation de maille secondaire par la grandeur g, ce qui fait apparatre une inductance de fuite quivalente la frquence f.
Figure I.3 : Schma quivalent Monophas Simplifi de la Machine Asynchrone.
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Les frquences du primaire et du secondaire tant alors identiques grce cette manipulation, on ramne les lments dimperfection au primaire du transformateur. On retiendra donc le schma monophas quivalent simplifi prsent sur la figure I.3 (les tapes intermdiaires nayant pas t dveloppes ici). Avec : Rf, Lm : Rsistance quivalente aux pertes fer et inductance magntisante ; R1 L
2
: Rsistance denroulement statorique ; : Inductance de fuite rotorique ramene au primaire ; : Rsistance rotorique ramene au stator.
I.5. Bilan de puissance et rendement

La transformation de l'nergie d'une forme en une autre au moyen d'une machine s'accompagne toujours d'une certaine perte de puissance. Cette perte se produit dans la machine elle-mme et donne lieu , [7] : chauffement des diffrentes parties de la machine ; Diminution du rendement de la machine, la puissance dbite par la machine tant infrieure la puissance qui lui est fournie. Les pertes dans la machine lectrique se divisent selon leurs origines deux types, lectrique et mcanique :
I.5.1. Pertes mcaniques

Les pertes mcaniques proviennent du : Frottement dans les paliers, Frottement de l'air sur l'induit et sur le ventilateur destin au refroidissement de la machine. Les pertes qui proviennent du frottement du rotor sur des organes fixes (paliers) contribuent l'chauffement de la machine. Plus la machine tourne vite, les pertes mcaniques deviennent importantes. Ces pertes dpendent de nombreux facteurs et il est trs difficile de prdire leur valeur. Pour les dterminer avec exactitude, il faut faire des essais sur la machine, [8, 9].
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I.5.2. Pertes dans le circuit lectriques

Ce sont les pertes par effet joule dans les enroulements dinduit, dexcitation et plus gnralement dans toutes les parties conductrices dune machine traverse par un courant. Ces pertes sont proportionnelles au carr du courant. Contrairement dautres machines lectriques, les pertes rotoriques sont trs importantes, [10].
I.5.3. Pertes dans le circuit magntique

Elles sont appeles aussi pertes dans le fer du fait que les matriaux utiliss par ce circuit sont, habituellement, base de fer. Plusieurs auteurs se sont intresss ltude de cette forme. Les principales sources des pertes fer sont les pertes par hystrsis et courants de Foucault. L'induction du courant l'intrieur du rotor de la machine cause des pertes de courant de Foucault. Ces pertes sont presque proportionnelles au carr du produit de flux de fuite dans lentrefer et de sa frquence de variation. Les pertes d'Hystrsis sont le rsultat de la variation continue des flux de fuites dans le circuit magntique, ce sont presque proportionnelles au produit du carr du flux et de la frquence. Les pertes fer sont videmment ngligeables aux vitesses trs basses. Cependant, mesure que la vitesse augmente les pertes de puissance dues aux augmentations de pertes fer augmentent dune manire significative, [10].
On rsume alors lcoulement des puissances sur la figure I.4, [9]. Puissance lectrique absorbe Pa
Pertes joules au stator Pjs
Pertes fer Pf
Puissance transmise lentrefer Ptr
Pertes joules au rotor Pjr
Puissance mcanique Pmec
Pertes mcanique rotationnelles Pmec
Puissance utile Pu
Figure I.4 : Bilan de Puissance de la Machine Asynchrone.
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I.5.4. Rendement
Par dfinition, le rendement (ce que la machine rend de ce qu'on lui donne) s'exprime par le rapport, [11]: = (I. 17)
La formule du rendement peut encore s'crire : = = = + (I. 18)
I.6. Les matriaux

Il est toujours ncessaire, dans toute conception de produit industriel, de choisir le matriau dans lequel lobjet sera ralis et le procd utilis pour sa ralisation. Ce choix est la fois crucial et difficile. Crucial car de lui dpend la performance de la conception et sa viabilit conomique, difficile en raison la fois de la diversit des matriaux et des procds possibles, et de la varit des requtes exiges par la conception, [12].
I.6.1. Matriaux magntiques

Sous laction dun champ dexcitation magntique H extrieur, les matriaux magntiques sont le sige dune induction locale B, qui est la rsultante de laimantation du matriau et du champ appliqu : = 0 + 0H : Linduction dun matriau ; J : laimantation locale du matriau I. 19
On distingue les matriaux magntiques doux et les matriaux magntiques durs, tous deux utiliss dans la fabrication de machines lectriques : Un matriau magntique doux est caractris par une permabilit relative leve et un champ coercitif faible. On lutilise notamment comme conducteur de flux pour transmettre une information ou convertir de lnergie.
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Tableau I.1 : Caractristiques de Quelques Matriaux Magntiques Doux ( temprature ambiante) Permabilit Matriau Composition (%) relative initiale (en10 ) Fer pur Fe-Si (orient) 78 Permalloy Supermalloy Mumtal Permendur Amorphe 0.05 (impuret) 97Fe 3Si 78.5Ni 21.5Fe 5Mo 79Ni 16Fe 5Cu 2Cr 77Ni 16Fe 50Fe 50Co 40Fe 40Ni 14P 6B 10 1.5 8 100 20 0.8 5
3
Permabilit relative maximale (en10 ) 200 40 100 1000 100 5 5

3
Champ coercitif (A/m) 4 8 4 0.16 4 160 0.8
Par contre, un matriau magntique dur est caractris par une permabilit relative faible (r 1) et un champ coercitif lev. Les termes 0r.H et J sont alors du mme ordre de grandeur, le matriau ferromagntique dur est une source de flux, ou un aimant.
Tableau 1.2. Caractristiques de Quelques Matriaux Magntiques Durs (aimants). Matriau Alnico cristallisation dirige Poudre de fer Cobalt-platine Samarium-cobalt Composition (%) 8Al 14Ni 24Co 3Cu 51Fe Fe 50Co 50Pt SmCo5 Induction rmanente (T) 1.3 0.6 0.68 0.9 Champ coercitif (A/m) 63.6 38 340 716
I.6.2. Matriaux disolation

Les matriaux disolants utiliss entre conducteurs sont guipage de papier, coton et amiante, et pour les conducteurs de faible section, on fait maillage ; Et entre conducteur et masse, on utilise les cartons, toiles huiles et tissus des verres imprgns de vernis de silicone. D'aprs la CEI : Commission lectrotechnique internationale :
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Tableau I.3 : Classification des Matriaux dIsolants.
Classe Y A E B F H C
T max ( C) 90 105 120 130 155 180 >180
Matriaux coton, soie, papier et matires organiques similaires sans imprgnation, ni immersion dans un dilectrique liquide les mmes matires, mais imprgnes ou immerges dans un dilectrique liquide tel que l'huile maux aux rsines poxydes ou formol-polyvinyle et textiles imprgns de certains plastiques matires minrales tels que mica, fibre de verre, amiante avec matires d'agglomration convenables (vernis) mmes matires mais avec d'autres agglomrant (rsines alkyles, poxydes, polyesters) lastomres de silicones ou mica, fibre de verre, amiantes agglomres avec rsines de silicone mica sans agglomrant, porcelaine, quartz, verre
Conclusion
Dans ce chapitre, aprs la prsentation de la constitution gnrale dune machine asynchrone, son principe de fonctionnement et ses caractristiques. On a termin par lexpos de lcoulement des puissances donc les pertes quil existe ainsi dans cette dernire. Ensuite, on a galement vu le rle des matriaux entrant dans la fabrication des machines lectriques et leurs importances comme lments ncessaires dans lamlioration de fonctionnement de cette dernires. Dans le deuxime chapitre, on va voir la situation dnergie dans le monde, soit domestique ou industrielle, en terme des exigences de la rduire dutilisation. En effet, les tentatives actuellement se basent sur minimisation de consommation dnergie par les moteurs proprement, qui exige quon fait une recherche bibliographique concernant ce thme.
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CHAPITRE II tat de LArt : Matrise dnergie.
CHAPITRE II
CHAPITRE II
Matrise Dnergie
tat de LArt : Matrise dnergie
Introduction
En raison du manque d'nergie lectrique, des cots levs et pour les contraintes de temps des nouveaux investissements dans ce domaine, particulirement durant ces dernires annes. Cela a conduit soutenir le dveloppement des moteurs haut rendement avec un fonctionnement rendement optimal, ce qui peut mener une conomie substantielle d'nergie et par consquent d'argent. Dans cet objectif, il a t lanc en 1999, en Algrie un programme national avec llaboration de la loi 99-09, du 28 juillet 1999 relative la matrise et la prservation de lnergie lectrique, [13, 14]. Ce programme nous a pousss la rflexion sur lutilisation des moteurs haut rendement dans un souci de matrise de lnergie. On sintressera dans ce chapitre une prsentation dun tat de lart sur les moteurs haut rendement, avec un rappel sur le concept de la matrise de l'nergie dans les principaux secteurs, [13]. Lapport des machines lectriques vis--vis de la matrise de l'nergie lectrique sera galement trait. On insistera aussi sur le rendement des machines asynchrones, les mthodes et normes pour les valuer, les facteurs influents et les avantages des MHR. Finalement, on terminera par la prsentation des moteurs induction produits en Algrie pour offrir une ide de leurs positions par rapport ceux produits travers le monde.
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II.1. Matrise dnergie (ME)

La matrise dnergie est actuellement une grande dfie, les chercheurs et les concepteurs travaillent sur des oprations efficace pour la meilleur utilisation dnergie pour le but de minimisation de consommation nergtique, et voila, a conduit garder notre environnement et notre conomie, [15]. Les actions de matrise dnergie dans le monde concernant principalement les secteurs de btiment, clairage et industrie : II.1.1. ME dans le btiment Les btiments consomment la majeure partie de lnergie utilise dans la ville. Cette nergie est consomme par des machines lectromnagres et les ascenseurs, etc. A lchelle du pays, 45 % de lnergie primaire est employe dans les btiments contre 20 % dans les transports et 35 % dans lindustrie. La matrise de lnergie dans les btiments reprsente donc un enjeu urbain majeur, [16, 17]. II.1.2. ME dans lclairage L'clairage fait partie intgrante de notre vie, nous permettant de raliser toutes nos activits et contribuant aussi crer des ambiances correspondant notre personnalit ou notre humeur du moment. Mais un clairage de mauvaise qualit peut gnrer une augmentation sensible de la consommation d'lectricit. Un clairage efficace ne se mesure pas au nombre de watts installs mais au choix des quipements et l'usage qui en est fait. Depuis une dizaine d'anne, les fluo-compactes (ou lampes basse consommation) sont apparues sur le march. Bien qu'elles soient d'un cot suprieur, elles sont peu consommatrices en nergie lectrique et durent bien plus longtemps que les lampes classiques. Par ailleurs elles sont bien adaptes aux pices destines rester allumes longtemps (sjour, cuisine, clairage extrieuretc.) et sont dotes d'amliorations techniques (lectronique, forme, miniaturisationetc.) leurs permettant de rpondre aux nouveaux besoins des utilisateurs, [17]. II.1.3. ME dans l'industrie La matrise de l'nergie ne concerne pas seulement les btiments ou lclairage mais aussi l'industrie car cette dernire reprsente une partie importante de la consommation de l'nergie lectrique. Au del de l'application de la rglementation, la mise en uvre d'actions de
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matrise l'nergie en respectant les consignes environnementales constitue, sur le plan conomique et social, un facteur dterminant de la comptitivit d'une entreprise, [13].
II.1.4. Effet des machines lectriques sur la ME

La force motrice requise pour oprer les ventilateurs, pompes, refroidisseurs, compresseurs et autres appareils que lon retrouve en grand nombre dans les difices et industries, est essentiellement fournie par des moteurs lectriques. Ces moteurs, qui transforment lnergie lectrique en nergie mcanique, peuvent reprsenter jusqu 60% de lnergie lectrique consomme dans les industries et 30 % dans les difices bureaux par exemple, [14]. La consommation dlectricit des systmes moteur est dtermine par de nombreux facteurs, comme : le rendement du moteur ; un bon dimensionnement ; le contrle de la vitesse du moteur, des marches/arrts ; la qualit de lalimentation lectrique ; le systme de transmission mcanique ; les habitudes de maintenance ; le rendement de lusage final.
Pour bnficier du potentiel dconomies existant, lutilisateur doit chercher optimiser lensemble du systme moteur, [18]. Bien sr, lapplication de mesures particulires, et le montant dconomie qui en dcoule, dpend de la taille et de la nature spcifique de votre opration. Seule une valuation de vos systmes et des besoins de votre socit peut dterminer les mesures qui seront la fois faisables techniquement et rentables. Ceci peut tre ralis par un fournisseur de service comptent. Le tableau ci-dessous montre les mesures principales dconomie dnergie qui peuvent tre appliques vos systmes. Bien que les valeurs dans le tableau soient des moyennes, leur impact dpendra des caractristiques prcises de votre installation.
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Tableau II.1 : Mesures dconomie dnergie dans les Systmes dEntranement.
Mesure dconomie dnergie Installation ou rnovation du systme Moteurs haut rendement (EEM) Dimensionnement correct Rembobinage de qualit des moteurs (EEMR) Moteur vitesse variable (VSD) Transmission haute efficacit Contrle de la qualit de puissance
conomies moyennes
2-8% 1-3% 0,5-2% 10-50% 2-10% 0,5-3%
Fonctionnement et maintenance du systme Lubrification, ajustement, calage 1-5%
II.2. Classification de rendement des moteurs lectriques

En Europe, une classification des moteurs basse tension AC a t propose en 1999 et accepte par les principaux fabricants europens de moteurs. Les classes defficacit nergtique sont, [19]: a) EFF1 moteurs haut rendement ; b) EFF2 moteurs standards ; c) EFF3 moteurs faible rendement. L'achat des moteurs de Classe EFF1 tant considrablement plus chers, la dure d'utilisation annuelle dpasse les 4.000 heures. Les cots de consommation et la disponibilit sont ici les principaux lments qui interviennent dans le choix du moteur lectrique. Dans tous les autres cas. Des moteurs de Classe II devraient tre utiliss, [20].
Tableau II.2 : Rpartition et Classes du Rendement des Moteurs lectriques.
Puissance KW 1,1 2,2 15,0 30,0 45,0
Rendement minimal EFF2 (%) 2 ples 4 ples 76.2 81.0 89.4 91.4 92.5 76.2 81.0 89.4 91.4 92.5
Rendement maximal EFF1 (%) 2 ples 4 ples 82.2 85.6 91.3 92.9 93.7 83.8 86.4 91.8 93.2 93.9
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II.2.2. Machine haut rendement (MHR)

Lors de l'achat d'un moteur, on doit fournir lutilisateur la liste des caractristiques techniques dsires. Les fabricants tendent mettre l'accent sur le rendement et la qualit dans la conception de moteurs plus gros. Les compromis entre divers paramtres de performance peuvent entraner une diminution du rendement du moteur. Il est donc trs important de prciser par crit, ds le dbut, le rendement dsir, [21, 22]. i) La performance attendue du moteur :

puissance et le facteur de service ; chauffement et la classe d'isolation ; tension d'alimentation ; courant de dmarrage maximal ; couple de dmarrage minimal ; couple de dcrochage (minimal ou maximal) ; plage des facteurs de puissance ; plage des rendements.
ii) Les conditions d'environnement du moteur : temprature ambiante ; altitude ; taux d'humidit ; degr d'abrasion ; degr de scurit.
iii) La protection ncessaire ainsi que toute option supplmentaire une protection thermique (systme de thermostat/thermistance) ; un emplacement spcial pour la bote de drivation.
II.2.2.1. Spcifications des moteurs haut rendement La diffrence entre les moteurs haut rendement et les autres moteurs classiques cest seulement dans leur construction, tel que les moteurs haut rendement se distinguent par : L'acier mince et de haute qualit pour les tles des circuits magntiques ; En augmentant la section du stator et du rotor, on rduit la densit des flux magntiques et, en consquence, les pertes par hystrsis ; Les pertes par frottement sont diminues par lemploi de paliers plus petits ou de meilleure qualit ;
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L'paisseur de l'entrefer entre le stator et le rotor est trs petit; Une grande longueur ; Les pertes de ventilation peuvent tre rduites en employant des ventilateurs plus petits. De toute faon, les M.H.R fonctionnent des tempratures plus basses que les moteurs classiques.
Pour un cot supplmentaire de 20 30%, les moteurs efficaces, ont un rendement meilleur de 2 6%, ce qui reprsente des conomies d'nergie significatives. II.2.2.2. Avantage dutilisation des MHR Parmi les avantages dutilisation les moteurs asynchrone haut rendement : Ces moteurs haut rendement produisent la mme puissance de sortie, mais avec une puissance d'entre lectrique moindre que les moteurs standard ; Fiabilit et rendement suffisamment levs ; Ces moteurs haut rendement son disponibles aux diffrentes puissances et avec diffrentes vitesses (750, 950, 1500, et de 3000 t/mn) 220/380V ; L'conomie employer un moteur haut rendement est beaucoup plus grande que son cot initial ; Ces moteurs haut rendement ont typiquement 30-50 % de pertes infrieures que les moteurs standards quivalents ; Panne rduite en raison de leur conception et construction ; Donner beaucoup d'annes de service valable au-del de la priode de remboursement initiale; L'pargne significative en raison du choix, achat, fonctionnement efficace et correct du moteur pour une telle application ; Rduction de la sensibilit du facteur de puissance et le rendement aux fluctuations de tension et de charge, [22]. II.2.2.3. conomie dnergie par les moteurs haut rendement Le remplacement dun moteur existant par un moteur haut rendement permet de raliser des conomies en rduisant sa quantit dnergie lectrique consomm (kWh) et sa puissance. Il peut galement contribuer amliorer le facteur de puissance de lusine dans certains cas. Lanalyse de la rentabilit du remplacement dun moteur existant par un moteur haut rendement permet de vrifier la demande relle ncessaire de cet quipement, qui savre
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souvent trop leve. En effet, la plupart des industries utilisent des moteurs surdimensionns pour se protger contre les pannes de moteur, se donner la possibilit daccroitre la production et faire aux fluctuations de la charge. Elles doivent alors payer le cot de cette scurit par un faible rendement obtenu ses moteur, [18].
II.3. valuation de rendement de la MAS

Le rendement de deux moteurs de mme type et de mme puissance par deux compagnies distinctes ne sera pas ncessairement identique, car les compagnies ne peut tre pas utilise exactement les mmes mthodes de calcules de rendement ni les mme normes et parfois ni les mme matriaux. Le rendement des systmes de puissance est dune trs grande importante, car ils influent directement sur le fonctionnement de la machine, et sur laspect conomique de la consommation nergtique, [23]. Pour lvaluation du rendement, diverses mthodes sont proposes, parmi ces mthodes on trouve:
II.3.1. Mthodes et normes de dtermination du rendement

II.3.1.1. Mthodes La comparaison du rendement des moteurs se complique davantage par le fait qu'il existe plusieurs faons de mesurer le rendement. Le mme moteur valu selon diffrentes normes de rendement sera class de faon diffrente. Les principales normes sont, [24, 25] : a) Mthode de la plaque signaltique Dans laquelle la puissance d'entre et de sortie est directement mesure, selon les normes d'IEEE, IEC 60034-2 et dABNT NBR. La mesure de puissance d'entre et de sortie, effectue aprs l'lvation de la temprature pour le fonctionnement en charge. La norme d'IEEE demande une correction des pertes du stator une temprature indique avant de dterminer le rendement du moteur. b) Mthode directe Dans laquelle les puissances d'entre et de sortie sont mesures avec la sparation des pertes et la mesure indirecte des pertes parasites de charge, selon les normes d'IEEE et de CSA C-390. Les pertes parasites de charge sont dfinies comme toutes les pertes sans la somme des pertes conventionnelles (pertes lectriques, pertes magntiques et pertes
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mcaniques). Les pertes parasites de charge sont obtenues partir des analyses d'une rgression linaire pour rduire l'effet des erreurs alatoires dans les mesures d'essai. La mthode 2 peut fournir des rsultats diffrents de la mthode 1, principalement en raison des ajustements des pertes parasites de charge dans lesquels toutes les erreurs de mesure d'essai sont incluses. c) Mthode statistique Mthode dont les conditions dessais, sont comme vu dans les normes d'IEEE, IEC 600342 et dABNT NBR. Quand deux machines identiques sont couples ensemble et alimentes partir de deux sources d'nergie spares. Le courant lectrique dans et hors des deux machines est mesur et la diffrence sont les pertes combines des deux machines. d) Mthode du circuit quivalent Mthode avec la mesure directe des pertes parasites de charge et de la sparation des pertes, selon des normes dIEEE, IEC 60034-2, CSA C-390 et ABNT NBR. Dans cette mthode, le rendement est indirectement calcul par la dtermination de toutes les pertes (pertes lectriques, pertes magntiques et pertes mcaniques et les pertes parasites de charge). Aux normes d'IEEE et de CSA C-390 les pertes parasites de charge sont obtenues directement partir des essais spcifiques. e) Mthode des pertes spares Mthode dans laquelle les paramtres du circuit quivalent sont dtermins, selon des normes dIEEE, CSA C-390 et ABNT NBR. Le rendement des moteurs est calcul partir des paramtres du circuit quivalent. Dans cette mthode, il est trs important de prendre l'impdance du rotor aux basses frquences. La prcision de l'impdance du rotor affectera considrablement les caractristiques sous la charge. En calculant les paramtres, les ractances sont corriges la frquence et les rsistances sont corriges une temprature indique. II.3.1.2. Normes a) Norme de la CSA L'association canadienne de normalisation (CSA) a mis au point une norme qui tient compte des pertes supplmentaires dues la charge mesures indirectement; la mthode utilise pour les mesurer s'inspire de celle de l'IEEE. La norme de la CSA est cependant plus
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rigoureuse que celle de l'IEEE car elle laisse peu de place aux erreurs d'interprtation possibles lors des essais de rendement. b) Norme de lIEEE : La norme de l'IEEE calcule les pertes supplmentaires dues la charge d'une faon indirecte. Elle vient au deuxime rang pour ce qui est de la prudence des rsultats. c) Norme de lIEC : La norme de lIEC n'est pas aussi prcise que les normes de la CSA et de l'IEEE qui calculent les pertes supplmentaires dues la charge de faon prcise. Elle fixe les pertes supplmentaires dues la charge 0,5 % de la puissance absorbe en plus d'accorder une tolrance au rendement. d) Norme de la JEC : La norme de la JEC fixe zro les pertes supplmentaires dues la charge et accorde une tolrance de 0,7 % au rendement dclar. Cette mthode donne lieu une survaluation du rendement du moteur lorsque les pertes supplmentaires dues la charge sont suprieures zro. II.3.1.3. Comparaison entre les normes Il est difficile de comparer deux moteurs lorsque leur rendement a t mesur selon des normes diffrentes. Et mme lorsque les normes sont les mmes, il peut tre difficile de comparer le rendement de deux compagnies diffrentes parce qu'elles peuvent bien avoir utilis des instruments de mesure diffrents. Il sensuit donc que les rendements de moteurs dtermins selon les diverses normes ne sont pas comparables. Les diffrences peuvent atteindre 5 points de pourcentage ou davantage, [16, 25]. On considre, de faon gnrale, que la norme CSA C390 (IEEE 112 mthode B) constitue la mthode la plus prcise. Une harmonisation future des diverses normes est probable, mais sa mise en application va demander du temps.
II.3.2. Facteurs Influents sur le rendement des moteurs lectriques

Il y a un nombre de facteurs relatifs au fonctionnement et lentretien du moteur qui ont un grand effet sur son rendement. Dans le but de maintenir et damliorer le rendement de fonctionnement du moteur, plusieurs facteurs peuvent tre utiliss: le rendement et les techniques de commande du moteur, la qualit du systme d'alimentation, le rseau de
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distribution, la taille des moteurs lectriques, les moyens mcaniques de transmission, les problmes dentretien, cycles de gestion de chargeetc, [26]. Qualit d'alimentation en nergie Les moteurs lectriques et en particulier moteurs induction, sont conus pour fonctionner dans des conditions optimales, une fois aliments par des formes d'ondes sinusodales triphases symtriques avec la valeur de tension nominale. Les dviations de ces conditions idales peuvent causer la dtrioration significative du rendement et une rduction de la vie de moteur ; exemple des alimentations travers des convertisseurs ou les formes dondes sont riches en harmoniques. Charge du moteur La charge du moteur peut avoir aussi un effet significatif sur son rendement. Un moteur charg plus de 50% a un rendement relativement stable. A charge plus faible, le rendement diminue considrablement. Les faibles rendements sont dus aux charges inadaptes (les sur charges) ou un fonctionnement vide des moteurs ; de telles conditions doivent tre vites. Maintenance du moteur Les moteurs fonctionnent plus efficacement, durent plus longtemps et ncessitent moins dattention sils sont nettoys, refroidis, schs et lubrifies correctement. Les moteurs installs dans un environnement svre et exposs une grande humidit et un lavage frquent ont une dure de vie largement au dessous de la moyenne. Des corps trangers ne doivent pas bloquer les branchements corrects font prolonger la dure de vie du moteur et maintiennent un rendement optimal. Plage dutilisation des moteurs Dune manire gnrale le rendement () des moteurs lectriques prend une valeur maximal pour : 0.6 In I1 1.0In , car dans cette plage on considre, que le rapport des pertes la puissance consomme est minimal. En dehors de cette plage, les pertes devenant beaucoup plus prpondrantes, entranent la croissance de ce rapport donc une rduction du rendement ().
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II.4. Amlioration du rendement dune MAS

Gnralement, pour amliorer le rendement des moteurs, deux approches peuvent tre adoptes:
II.4.1. Procdure de commande

La plupart des installations mettant en jeu des dbits tels que pompes, ventilateurs et compresseurs sont utilises sans rguler la vitesse de ces moteurs. Le plus souvent, on se contente de modifier de manire conventionnelle le dbit en agissant par tranglement ou en utilisant des vannes ou des volets dair. Mais lorsque le dbit nest pas rgul en jouant sur la vitesse de rotation des moteurs, ceux-ci tournent en permanence pleine vitesse. Un systme sans rgulation de la vitesse gaspille la plupart du temps des quantits considrables dnergie. Une rgulation de la vitesse des moteurs avec des variateurs de frquence permet dconomiser jusqu 70% dnergie, [27]. a) Variateurs de vitesse Le variateur de vitesse pour moteur asynchrone reprend les mmes principes de base que le variateur pour moteur courant continu. Lapparition sur le march de variateurs de vitesse conomiques pour moteur asynchrone est assez rcente. Lvolution des technologies a permis la ralisation de variateurs conomiques fiables et performants. i) Convertisseur de frquence Le convertisseur de frquence, aliment tension et frquence fixes par le rseau, assure au moteur, en fonction des exigences de vitesse, son alimentation en courant alternatif tension et frquence variables. Pour alimenter convenablement un moteur asynchrone couple constant quelle que soit la vitesse, il est ncessaire de maintenir le flux constant. Ceci ncessite que la tension et la frquence voluent simultanment et dans les mmes proportions. Le circuit de puissance est constitu par un redresseur et un onduleur qui, partir de la tension redresse, produit une tension damplitude et frquence variables (Figure II.1). Pour respecter la directive CE - Communaut Europenne - et les normes associes, un filtre rseau est plac en amont du pont redresseur.
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CHAPITRE II
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Figure II.1 : Schma de Principe dun Convertisseur de Frquence.
ii) Gradateur Ce dispositif de variation de tension, figure II.2 exploitable pour lclairage et le chauffage, nest pratiquement plus utilis comme variateur de vitesse. Par le pass, cette solution a t utilise avec des moteurs asynchrones cage rsistante ou bagues. On voit clairement quune variation de vitesse est possible en faisant varier la tension et en particulier avec un moteur cage rsistante. Ces moteurs asynchrones sont dans la majorit des cas triphass, occasionnellement monophass pour les petites puissances (jusqu 3 kW environ). Autrefois populaires pour certaines applications, telle la variation de vitesse des petits ventilateurs, les gradateurs ont quasiment disparu au profit des convertisseurs de frquence plus conomiques en phase dexploitation Il est utilis comme dmarreur ralentisseur progressif, dans la mesure o un couple de dmarrage lev nest pas ncessaire et permet de limiter lappel de courant, la chute de tension qui en dcoule et les chocs mcaniques dus lapparition brutale du couple.
Figure II.2 : Dmarreur de Moteurs Asynchrones et Forme du Courant dAlimentation.
b) Lois de commande du moteur asynchrone Les variateurs de vitesse pour moteur asynchrone de premire gnration utilisaient une loi de commande, dite en U/F dite galement commande scalaire, seule possibilit ralisable conomiquement. Lapparition des microprocesseurs et de leur puissance de calcul a permis
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CHAPITRE II
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dappliquer la commande vectorielle, infiniment plus performante. Les constructeurs proposent sur la majorit de leurs produits la commande scalaire, la commande vectorielle sans capteur et sur certains variateurs, la commande vectorielle avec capteur, [10]. Choix du moteur Les convertisseurs de frquence peuvent alimenter des moteurs standards, sans prcaution particulire, si ce nest le dclassement basse vitesse dans le cas de moteurs moto-ventils. Il sera toujours prfrable, cependant, de choisir le moteur ayant le meilleur rendement et le plus haut cos(). Dans les faibles puissances, le choix dune moto variateur synchrone peut tre judicieux en raison du rendement suprieur. Nature de la charge Les convertisseurs de frquence simposent pour le rglage de dbit des pompes et ventilateurs en raison de la caractristique de couple de ces charges. Lusage de variateurs de vitesse par rapport des fonctionnements tout ou rien ou des systmes de rglage faisant appel des vannes, des volets ou des clapets permet des conomies substantielles dnergie. La documentation des constructeurs donne des exemples de calcul dconomie dnergie permettant destimer le retour sur investissement. Cette conomie ne peut tre value quen connaissant parfaitement lapplication et les spcialistes des constructeurs sont en mesure de guider le choix de lutilisateur. Rduction de la maintenance Les convertisseurs de frquence et les dmarreurs lectroniques effectuent un dmarrage progressif qui limine les contraintes mcaniques imposes la machine pouvant ainsi tre optimise directement la conception. Dans le cas de la commande multi-moteur (ex. station de pompage), une gestion approprie des moteurs permet dquilibrer les heures de fonctionnement de chacun dentre eux et daugmenter la disponibilit et lendurance de linstallation.
II.4.2. Procdure de la conception

La dmarche de la conception des machines lectriques semble simple et squentielle comme illustre sur la figure II.3.
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partir dun cahier des charges clairement exprim, le concepteur la tche de le traduire dans lun des formalismes mathmatiques. Pour chaque formulation, il existe des multitudes solutions adapts. Enfin, lexploitation et lanalyse des rsultats par le concepteur expert travers un prototype ralis, [28]. Analyse du cahier de charges Formulation de problme Performances
Figure II.3 : Dmarche dune Rsolution dun Problme de Conception. La squence mentionne prcdente rentre dans laxe de la conception par la mthode traditionnelle ou classique avec ses inconvnients. En effet, Le sujet de notre projet propose une solution alternative. Cette solution est dite CAO optimise, qui ncessite un banc dessai virtuel et un choix convenable dune mthode doptimisation pour rpondre certaine performance. Commenant par lexposition de la mthode de conception analytique dans le troisime chapitre, par la suite une synthse des mthodes doptimisations et lapplication sur une machine asynchrone dans le dernier chapitre.
II.5. Moteurs induction produits en Algrie

II.5.1. E.E.I Azazga
En fait, lectro-Industries est leader en lectrotechnique au niveau national." Aujourdhui, lentreprise produit son propre label aprs une production sous licence Siemens. Depuis le mois de mai 2004, cette EPE possde une certification ISO 9001 version 2000. Depuis sa transformation en SPA, lentreprise a adopt une dmarche qui lui assure son quilibre actuel: produits de qualit et une politique rigide de lemploi. Cela lui permet de faire front plusieurs dfis : des approvisionnements, [13].
II.5.2. Gamme de fabrication

Les moteurs lectriques, basses tensions, fabriqus par Electro-industries Azazga sont des types asynchrones triphass une ou deux vitesses, et monophass condensateurs. De construction ferme, carcasse ventil, en alliage daluminium et en fonte. Les rotors sont en court circuits, cage dcureuil, en aluminium pour (petits et moyens moteurs) et en barres de cuivre (grands moteurs), [29].
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CHAPITRE II
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II.5.3. Caractristique gnrales

Les caractristiques ci-dessous sont relatives aux moteurs standards. : Tension nominales 50 Hz : 220 V -380 V -660 V (Tolrance 5%) ; Type de service : S1 continu (Temprature ambiante 40 C et altitude 1000 m) ; Classe disolation : F (tropicalise) ; Refroidissement et ventilation : ventilateur externe mont sur larbre, protg par un capot ; Formes de construction : B3 B5 B35 ; quilibrage dynamique des rotors avec clavettes ; Degr de protection : IP54 IP55 ; Paliers des moteurs de HA 71 250 mm sont graisss vie ; Paliers des moteurs de HA 280 400 mm sont munis dun dispositif de graissage ; Peinture standard : 111gris pierre RAL 7030 ; Des moteurs spcifiques peuvent tre fournis sur la demande.
II.5.4. Normes
Les moteurs sont conformes aux normes suivantes, [29] : CEI 34-1 : Machines lectriques tournantes Caractristique assignes et de fonctionnement ; CEI 34-2 : Mthodes pour la dtermination des pertes et du rendement ; CEI 34-5 : Classification des degrs de protection (code IP) ; CEI 34-6 : Modes de refroidissement (code IC) ; CEI 34-7 : Classification des formes de construction et des dispositions de montage (code M) ; CEI 34-8 : Marques dextrmit et sens de rotation ; CEI 34-9 : Limites de bruits ; CEI 34-11 : Protection thermique incorpore ; CEI 34-12 : Caractristiques de dmarrage des moteurs induction cage, une seule vitesse, pour des tensions dalimentation inferieures ou gales 690 V - 50 Hz ; CEI 34-14 : Vibrations mcaniques des machines partir de la hauteur daxe 56 mm ; CEI 72 : Dimensions et sries de puissance des machines lectriques tournantes ; VDE 0530 : Rglement relatifs aux machines lectriques tournantes.
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CHAPITRE II
Matrise Dnergie
Conclusion
Dans ce chapitre, premirement nous avons prsent la dfinition et le concept de la matrise de l'nergie, les diffrentes normes de mesure du rendement existant dans le monde entier et les diffrents facteurs qui influent sur le rendement des moteurs induction. Deuximement nous avons donn les avantages des moteurs induction haut rendement par rapport leurs homologues classiques et limpact de ces moteurs sur lconomie. Comme il est mentionn, il y a plusieurs approches pour conomiser l'nergie lectrique dont lune est base sur lemploi des moteurs induction haut rendement, en tenant compte des meilleurs facteurs de qualit, conception et cots, par action commande ou par la conception. Puisque lapproche propose ncessite un modle analytique pour la machine, alors dans le prochain chapitre, on appliquera une mthode de conception dite mthode de LIWSCHITZ . actions soit par la
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CHAPITRE III Dmarche de Conception dune MAS.
CHAPITRE III
CHAPITRE III
Dmarche de Conception dune MAS
Introduction
La caractrisation des machines asynchrones nous entrane formuler une mthode de dimensionnement qui sappuie sur les quations de la machine en tenant compte des divers phnomnes lectromagntiques et aboutit une dfinition globale de la machine. Dans ce chapitre, premirement on va prsenter les diffrentes mthodes utilises dans le dimensionnement et la conception des machines lectriques dont on sintresse plus particulirement la mthode de LIWSCHITZ. Deuximement, on vrifie les performances de la machine en termes de capacit de surcharge, facteur de puissance, rendement et les conditions de dmarrage.
III.1. La conception en gnie lectrique

La conception correspond la dfinition dun objet ou dun systme (ensemble dobjets) rpondant un besoin dfini dans un cahier des charges. Nous retiendrons limportance du cahier des charges qui doit ncessairement tre clairement pos, [30]. Dans le cadre du gnie lectrique, le cahier des charges doit contenir la ou les fonctions raliser (conversion dnergie lectromcanique, conversion dnergie lectrique, traitement de signaux, etc.) et les contraintes qui reposent sur ces fonctions (caractristiques techniques, performances, encombrement, mais aussi caractristiques conomiques ou cologiques, etc.). Par exemple un entranement vitesse variable sera dfini par : sa fonction : entraner une charge (un vhicule, un ascenseur, un ventilateur, une pompe,etc.) vitesse variable ; les contraintes sur cette fonction : la plage de vitesse couvrir, le couple ou la puissance devant tre fourni par le systme sur cette plage de vitesse, les cycles de fonctionnement, les limites thermiques, la consommation dnergie, la source dnergie disponible, le prix objectif, les limites de pollution auditive, etc.
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CHAPITRE III
III.2. Vue globale de la mthode utilise pour la conception

La procdure de conception repose sur deux parties mutuellement dpendantes : synthse et calcul analytique puis analyse. La synthse a t mentionne ici comme une part de la mthode de conception. Les points de dpart pour lanalyse sont les dimensions gomtriques obtenues par la synthse. Lanalyse des performances des diffrents moteurs est effectue avec un model de simulation dtaill (simulation magntique et lectriqueetc.), les performances sont values par simulation, [31].
III.3. Mthodes de calcul et dimensionnement dune machine lectrique

Il existe plusieurs mthodes pour le dimensionnement des machines lectriques ; cest un domaine trs large dont l'approche utilise plusieurs hypothses. La mthode en gnral ne change pas puisque on remarque toujours un mme cheminement qui autorise dimensionner le stator suivi par un calcul du rotor. Alors que les caractristiques statiques et dynamiques sons calcules daprs les schmas quivalents de la machine, [31].
III.3.1. Premire Mthode

Cette mthode propose par Marcel JUFER et Jean-Claude SABONNADIRE, base sur des formules pour le dimensionnement du fer statorique, un calcul rotorique puis le dimensionnement du circuit magntique : Imposer un niveau dinduction correspondant au coude de saturation de faon limit les chutes de potentiel et les pertes fer, tout en diminuant le volume et la masse du fer ; puis dfinir ce niveau dinduction par la gomtrie et le principe de conservation du flux magntique. Le diamtre dalsage et la longueur active sont les dimensions caractristiques du processus de dimensionnement. Mais le facteur cl associ est linduction radiale dans lentrefer, sa distribution sera admise sinusodale.
III.3.2. Deuxime Mthode

Cette deuxime mthode caractre pdagogique utilis lcole polytechnique de MONREAL est une mthode but didactique. La mthode suggre offre une certaine marge de manuvres, des compromis doivent tre faits pour le choix de certains paramtres comme
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CHAPITRE III
le diamtre dalsage du moteur par exemple, le rsultat obtenu doit quelquefois faire lobjet de changement afin de satisfaire les exigences vises, Cette mthode inclue aussi les dispersions due la disposition en biais des encoches rotoriques.
III.3.3. Troisime Mthode

Cette procdure runi le calcul et la conception assiste par ordinateur dune machine induction, et emprunte diffrentes phases de calcul suivant un ordre chronologique. Cette approche est bas sure le principe de conception de G.KOUSKOFF et LIWSCHITZ. Sauf quon impose les donnes gomtriques dune machine industrielle dj existante, comme contraintes auxquelles nous devons nous soumettre. Les rsultats numriques du calcul sont compars avec ceux donns par une autre mthode base sur des essais classiques (ex), puis traits par une analyse dynamique simule du comportement de la machine en vue de mettre au point la corrlation et la concordance de ces rsultats de conception avec ceux dlivrs par le constructeur du moteur induction tudi.
III.3.4. Mthode Classique calcul de LIWSCHITZ

Cette mthode est une approche analytique qui permet le dimensionnement des diffrentes parties de la machine stator, rotor, lectrique, magntique. Elle est base sur des formules empiriques et des abaques. Dans lorganigramme de la figure III.1, on essaye de rsumer les tapes juges importantes de cette mthode, [31, 33]. Donnes de cahier de charges
Pu ; nn ; f ; Vn ; In ;
Calcul prliminaire AI ; p ; D ; cos Calcul des dimensions gomtriques principales Calcul de la FEMM Calcul de dispersion Calcul des pertes Dtermination du rendement de la machine
Figure III.1 : Organigramme de Procdure de Conception.
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CHAPITRE III
III.3.4.1. Cahier de charge Les donnes du cahier de charge sont principalement les performances de la machine au point de fonctionnement nominale (Pu ; nn ; f ; Vn ; In ; ). Toutes ces grandeurs sont analyses dans la conception du moteur par une mthode de calcul dveloppe dans un programme sous Matlab, [32]. III.3.4.2. Calcul prliminaire Dans la dtermination des dimensions principales des machines courant alternatif, il est indiqu de prendre pour base la puissance apparente, La relation entre les dimensions principales et les contraintes, tant lectriques que magntiques, est donne par lquation III.1 dfinissant le coefficient dutilisation de la machine, [33]. 103 1 1 = 2 = 60 8,6. 103 III. 1
A1 : Dsigne la densit linaire de courant la priphrie de linduit. Elle caractrise lutilisation lectrique de la machine.
Sachant que la puissance apparente est :
= Dautre cot on a:
III. 2
= 1 . 1 . 1
Ainsi que :
III. 3
1 = .
O, dans lhypothse dun champ sinusodal :
III. 4
V1E1=4.44f1N1Kw1
Alors le flux maximal :
(III.5)
(III. 6)
En outre, le pas polaire est :
(III. 7)
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CHAPITRE III
La densit linaire du courant au stator A1 :
1 =
21 1 1
(III. 8)
La relation III.2 permet de dterminer le volume 2 , choisissant un champ dinduction dans lentrefer, une densit linaire du courant A1 et le coefficient dutilisation C. Les valeurs de C, sont estimes partir des abaques en fonction de , p Figure A.1, figure A.2 , [31]. Pour la dtermination du diamtre dalsage D et de la longueur virtuelle li on utilise la relation empirique suivante : = =
3
(III. 9)
Le rapport est en fonction du nombre de paires de ples et varie dans un intervalle Figure A.3, [31]. III.3.4.3. Calcul des dimensions gomtriques principales du rotor et stator a) Encoche statorique Il est donn par la relation suivante, [34] : 1 = 2 p : Nombre de paire de ples ; q : Nombre de bobine par groupe ; m : Nombre de phases. b) Encoche rotorique Il n'existe aucune thorie pour le choix du nombre d'encoches rotoriques Z2, Cependant il existe des tableaux tablis partir d'essais ou rsultats pratiques pour le choix de Z2 en fonction du nombre de paire de ple p et du nombre d'encoches statoriques Z1. Pour le nombre de paire de pole p =2, on a tableau suivant, [31] : Tableau III.1 : Tableau dEncoche Rotorique. p Z1 24 2 36 48 60 Z2 18,30 30,48 38,58 50,74 Z1 72 84 96 Z2 58, 62, 82, 86, 90 70, 90, 94, 98, 102 78, 110, 114, 118 (III. 10)
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CHAPITRE III
c) Lentrefer Pour des raisons mcaniques, on choisit l'entrefer aussi grand que possible. Un entrefer assez grand est galement avantageux pour ce qui est des pertes supplmentaires dans le fer, produites par les pulsations du champ, et de la dispersion provoque par les champs harmoniques suprieurs. En revanche, eu gard au courant magntisant (facteur de puissance), l'entrefer doit tre maintenu aussi faible que possible. La figure A.4 et la figure A.5 en annexe donnent les paisseurs d'entrefer de machines normales, en fonction du pas polaire, pour divers nombres de paires de ples, [31]. d) Enroulement de la machine i) Facteur de bobinage 1 = 1 . 1 1 : Facteur de bobinage ; 1 : Facteur de raccourcissement ; 1 : Coefficient de distribution. ii) Facteur de distribution Il est dfinit par : 1 sin2) ( = . sin2 ) ( (III. 12) (III. 11)
iii) Facteur de raccourcissement Il est dfinit par : 1 = sin . sin . 2 2

6
(III. 13)
y : Ordre dharmonique. Gnralement, on adopte le pas relative = parce que la diminution de Kp1
engendre une augmentation du nombre de spires N1 est de la dispersion. III.3.4.4. Calcul de la F.M.M Le calcul de la F.M.M seffectue de la manire suivante : Connaissant la valeur de et les dimensions du moteur, on calcul le flux par ple. On peut ensuite dterminer aisment les valeurs de linduction et du champ magntique correspondant dans chaque tronon du circuit magntique par conservation du flux, [33] : = (III. 14)
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CHAPITRE III
Lorsque la saturation de la dent nest pas forte (<1,8 T), on peut admettre que le flux entier passe par la dent. On a alors : =

(III. 15)
Le passage la valeur de Hi pour chaque tronon se fait travers de la courbe de premire aimantation des tles constituant le circuit magntique de la machine, fig A.4, [31]. La valeur du champ Hi multiplie par la longueur du tronon li, nous donne la valeur de la chute de tension magntique F.M.Mi pour chaque tronon. On aura la F.M.M totale du circuit magntique:
=
=1
= 1 + 2 + 3 + + = .
III. 16
a) F.M.M dans lentrefer La F.M.M engendre dans lentrefer est la plus importante dans la machine. Elle est donne par lquation suivante : = . = . Tel que : = (III. 18) (III. 17)
On note que S est la surface virtuelle traverse par le flux et que ce dernier est proportionnel la longueur virtuelle li et larc polaire virtuel bi. = . fer, donc de la forme de la courbe dinduction. = . Soit : = (III. 21) (III. 20) (III. 19) On note aussi que larc polaire bi est dpend de la forme des ples et de la saturation du
i : Coefficient daplatissement de la courbe ; = : Pour un champ sinusodale. b) Chute de potentielle magntique dans les dents Lorsque la saturation dans les dents nest pas forte, linduction dans la dent doit tre infrieure 1.8T, [35].
2
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CHAPITRE III
On supposerait dans ces conditions que tout le flux partiel passe par la dent, et pour calculer le champ magntique dans cette dernire, on doit la diviser en plusieurs sections, dterminer le champ dans chaque section et faire la somme des chutes de potentiels magntiques:
=
(III. 22)
On utilise la rgle de Simpson qui donne de bons rsultats, sachant quon subdivise la dent en trois parties, lintensit moyenne du champ est calcule comme suit: 1 + 4. + . 6 . La valeur de la chute de potentielle magntique Fz dans les dents est : . = = . . hz : Hauteur de la dent. Ce rsultat est valable aussi bien pour le rotor que pour le stator. On refait les mmes calculs pour les deux parties tout en considrant les caractristiques de chacune delles. Coefficient de saturation : Le coefficient de saturation Ks a une grande influence sur les caractristiques de la machine lectrique est dfinit comme suit : = + 1 + 2 >1 (III. 25) (III. 23)
(III. 24)
Laugmentation de Ks signifie une saturation dans les dents statorique et rotorique donc une augmentation de la F.M.M qui engendre une augmentation du courant magntisant. c) Chute de potentiel magntique dans la culasse Lorsquon suppose le flux est uniformment rparti dans la section droite dans la culasse, linduction magntique dans celle-ci est donne sous la formule suivante : = 2. . . (III. 26)
Tel que la ligne de parcours moyenne pour les lignes de champs dans les culasses : i) Rotorique 2 = 2 2 2 . 2 (III. 27)
ii) Statorique 1 = + 21 + 1 . 2 (III. 28)
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CHAPITRE III
La chute de potentiel magntique dans la culasse rotorique ou statorique serait gal : = . (II. 29)
La valeur de Hji est tire utilisant la caractristique magntique du fer utilis aprs avoir calculer Bji. Coefficient de forme de la courbe dinduction : Par dfinition le coefficient de forme Kf reprsente le rapport de la valeur efficace de linduction dans lentrefer la valeur moyenne de linduction dans lentrefer aussi. = . 1 (III. 30)
Facteur de carter (correction de lentrefer) : Cest le rapport dpaisseur de lentrefer la valeur dpaisseur de lentrefer fictif : = > 1 i. Calcul du nombre de spires N1 par phase du primaire La relation entre la F.E.M induite par phase E et le flux dans le cas dune induction sinusodale est : V1E1=4Kf.f1N1Kw1. On a aussi : 1 = 1 1 . 0 1 1 . 1 = 1 1 Do lon peut crire : 1 1 . 1 + 1 1 = 4 . 1 1 1 . ii. Correction de linduction dans les dents et la culasse Ayant dtermin un coefficient de dispersion H1 par diagramme, ce qui correspond une ractance de fuite du primaire X1, le flux correspondant cette ractance de fuite 1 passe partiellement par la culasse et les dents du stator. Donc les inductions magntiques doivent tre augmentes dune quantit proportionnelle au flux de fuite dans le calcul de la chute de tension magntique. (III. 35) 1 . 1 = 1 . 1 1 + 1 (III. 33) (III. 34) (III.32) (III. 31)
d) Correction des valeurs dinduction - calcul de la FMM et du courant magntisant
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CHAPITRE III
Dans le calcul, on prend avec une approximation suffisante: 1 + 1 : Flux dans la culasse et au pied de la dent ; 1 + 1 : Flux la mi-hauteur de la dent ; 1 + 1 : Flux la tte de la dent. Les valeurs des inductions corriges dans chaque partie de la machine avec linduction dans lentrefer sont : = (III. 36)
1) Pour le stator 1 = 1 = 1 = 1 = 1 . . 1 + 1 . 1 1 2 . . 1 + 1 . 1 3 (III. 37) (III. 38) (III. 39) (III. 40)
1 1 . . 1 + 1 . 1 3
. 1 + 1 . . 1 2 . . . 2 2 . . . 2
2) Pour le rotor 2 = 2 = 2 = 2 = (III. 41) (III. 42) (III. 43) (III. 44)
2 . . . 2
2 2
Aprs calcul des inductions, on dduit les valeurs des champs magntiques relatifs chaque tronon, ce qui nous permet de calculer les chutes de potentiel magntique : = . . 0 (III. 45) (III. 46) (III. 47) (III. 48)
1 = 1 . 1 2 = 2 . 2 1 = 1 . 1
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2 = 2 . 2 La F.M.M totale est la somme des chutes de potentielles magntiques: = 2 + 21 + 22 + 1 + 2
(III. 49)
(III. 50)
Avant de dterminer la chute de potentiel dans les culasses, il faut calculer la valeur de Ks, et la comparer avec la valeur de Ks celle choisi au pralable. Si ces valeurs sont diffrentes, on prend la valeur intermdiaire moyenne et on refait les calculs jusqu lgalit des deux valeurs, ce qui permet davoir les trois coefficients: Ks, Kf et i, coefficients qui seront utiliss par la suite dans les calculs, [33]. iii. Calcul des courants 1) Courant magntisant = . 0,9. 1 1 1 (III. 51)
2) Courant de barre et anneau de court- circuit La tension induite dans une barre rotorique est gale la F.E.M du primaire rapporte au secondaire : 2 = 1 . 1 . 2 . 2 1 . 1 (III. 52)
Et le courant I2 est calcul partir de la puissance mcanique: = + + + Si lon suppose ces pertes vide et en charge gales, on peut crire : 2 . 2 . 2 1 = = + + + Do on dduit I2 : 2 = + + + 2 . 2 1 2 . 2 2 (III. 55) (III. 54) (III. 53)
Et le courant de lanneau en court circuit : = (III. 56)
III.3.4.5. Dispersion II est trs difficile de calculer la dispersion avec exactitude car pour cela il faut des formules qui tablissent des relations exactes avec les diffrents paramtres. Cependant il
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CHAPITRE III
existe des formules qui donnent des rsultats avec une bonne approximation dans la pratique et qui sapproche assez de la ralit, [33]. Pour obtenir les formules employer dans le calcul des inductances et des ractances de fuite des machines lectriques, en dcompose le flux total de dispersion en trois flux partiels: Flux de dispersion dencoche ; Flux de dispersion des ttes de bobines ; Flux de dispersion diffrentielle.
a) Dispersion dencoche La dispersion dencoche est due au flux de fuite qui se ferme autour de lencoche en traversant lencoche, qui ne participe pas au flux commun, soit : = 1 2 3 4 + + + 3. 3 4 4 4 (III. 57)
Pour une encoche ronde avec remplissage uniforme, on obtient : = 0,66 (III. 58)
Et la permance dencoche est donne par : = 0 b) Ractance de fuite diffrentielle (III. 59)
Pour le stator : 1 = Pour le rotor :

2
1 0 . . . . 2
(III. 60)
2 = 0
2 1 21 2
1 2. 2 2 + 1
(III. 61)
c) Ractance de fuite des ttes de bobines Le calcul de la dispersion des ttes de bobines est fait dune manire trs approximative, puisque les lignes de parcours du flux sont trs compliques. Il y a une grande influence entre les ttes de bobines et la masse de fer voisine. On a : = 12,56. . 2 . (III. 62)
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CHAPITRE III
d) Calcul des coefficients de dispersion 1 = 2 = III.3.4.6. Les pertes Les pertes d'une machine lectrique peuvent tre divises en trois parties : Les pertes par effet Joule ou les pertes dans le cuivre ; Les pertes dans fer (Hystrsis, courant de Foucault et pulsation du flux) ; Les pertes par frottement et ventilation, qui sont trs petites par rapport aux autres pertes. Les pertes les plus fondamentales et les plus dominantes dans une machine lectrique, sont les pertes Joule et les pertes fer. Ltude des pertes et celle du rendement sont troitement lies. Les moteurs lectriques avec rendement lev peuvent tre relativement petits. En dautres termes, un rendement lev correspond une densit de puissance leve. une vitesse rduite, le rendement est critique, ceci est d au fait que la plupart des entranements lectriques fonctionnent la plupart du temps avec 40% 80% de la vitesse nominale, [10]. a) Pertes dans le cuivre ou pertes Joules de la machine Les pertes par effet Joule dans les enroulements du stator sont:
2 = 1 1 1
1 1 . = 1 1 . 2 . 1
(III. 63) (III. 64)
(III. 65)
La rsistance statorique par phase est: 1 = . 21 . . = (III. 66)
Les pertes rotoriques :

2 = 2 2 2
(III. 67)
Rsistance dune barre : = . Rsistance de lanneau : = . (III. 69) (III. 68)
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45
CHAPITRE III
b) Pertes dans le fer Les pertes dans le fer se composent principalement des pertes par Hystrsis et des pertes par courants de Foucault. i) Pertes par Hystrsis Les pertes par Hystrsis reprsentent lnergie ncessaire laimantation cyclique alternative du fer, [36]. Les pertes par Hystrsis sont proportionnelles : Laire du cycle dhystrsis ; Aux nombres de cycles daimantation.
Lquation de RICHTER nous permet de calculer ces pertes,

2 = . . + . .
(III. 70)
: Dsigne linduction maximale dans le fer. En pratique on nglige souvent le premier terme en puissance devant le terme en puissance deuxime. On peut ainsi crire avec suffisamment dexactitude :
2 = . . . 102
(III. 71)
KH : Reprsente une constante du matriau utilis. Pour amliorer les caractristiques dune machine lectrique, il est important de choisir un matriau ferromagntique qui possde un coefficient de pertes faible, ce qui rduit considrablement les pertes par Hystrsis. ii) Pertes par courants de Foucault Laimantation cyclique alternative engendre des courants induits dans le fer, ces courants sont appels courants de Foucault. Pour rduire les pertes engendres par ces courants, on utilise des tles feuilletes isoles les unes des autres, disposes paralllement aux lignes dinduction. Les pertes par courants de Foucault peuvent tre calcules par lquation :
2 = . . . 2
. 102
(III. 72)
c) Pertes dans la culasse Les formules gnrales, pour le calcul des pertes par Hystrsis, ne tiennent pas compte de linfluence de la rpartition du champ dans la culasse. Pour tenir compte de ce phnomne, on multiplie la formule des pertes par Hystrsis par un coefficient Kj. = . . 2 . . . 102 (III. 73)
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46
CHAPITRE III
Pour les mmes considrations de calcul des pertes par courants de Foucault, la formule gnrale est multiplie par un coefficient KWj pour tenir compte de la rpartition du champ dans la culasse.
2 = . . . 2
. . . 102
(III. 74)
On remarque ainsi, que pour minimiser les pertes par courants de Foucault, il faut non seulement rduire lpaisseur des tles, mais tenir compte aussi du travail des tles et des contraintes mcaniques. Il faut rduire aussi lpaisseur de la culasse statorique sans atteindre une grande saturation. d) Pertes dans les dents Les pertes par Hystrsis dans la zone dentaire statorique des machines lectriques sont gales : = . . 2 . . 102 Les pertes par courants de Foucault dans les dents scrivent: = . . . 2 2 . . 102 e) Pertes superficielles par pulsation du flux dans les dents Les pertes superficielles par pulsation du flux dans les dents sont faibles dans les petites machines faible puissance. Elles dpendent de louverture dencoche des deux parties de la machine et sont estimes 0,5% de Pu. III.3.4.7. Paramtre de construction diagramme circulaire a) Dtermination des paramtres de marche vide 1. Courant de marche vide I0 ; 2. Facteur de puissance cos0 . Le courant de marche vide I0 caractrise le courant magntisant et les pertes vide de la machine, [35]. 0 = 0 + 0 Puisque lon considre Im = cte on peut crire que Im Im0 0 = + (+ ) 1 . 1 (. 78) (III. 77) (III. 76) III. 75
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47
CHAPITRE III
2 2 2 0 = 0 + 0 cos 0 = 0
(III. 79)
b) Calcul des paramtres de marche en court circuit 1. Courant de court-circuit Icc ; 2. Facteur de puissance de court-circuit coscc.
Avec : = 1 . (1 + 1 )
2
+ ( )2
1 + 1 . 2
(III. 80) (III. 81) (III. 82)
= 1 + = 1 +
1 + 1 . 2
Le coefficient de dispersion de Heyland dans la formule est un facteur de correction, pour tenir compte de la branche du courant magntisant. =
2
+ ( )2
(III. 83)
Et les paramtres du schma quivalent de la machine sont les suivants : = 0 3. . 0 . 0 2 = 2 3. . 0 3. . 0 (III. 84) (III. 85) (III. 86) III. 87
=
= +
= 1
2 .
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CHAPITRE III
III.6. Application la machine type DIN-IEC 34-T2

Aprs avoir expos la mthode de conception et didentification gomtrique de la machine asynchrone cage, on va appliquer sur une machine type DIN-IEC 34-T2, [29] dont les caractristiques sont donnes sur le Tableau 2.1:
Tableau III.2 : Plaque Signaltique de la Machine Etudie.
Cahier de charge Puissance utile Courant absorb Tension nominale Vitesse Type de protection Poids Frquence
Symbole Pu I1 V Nr IP m f1
Unit Kw A V trs/mn -------Kg Hz
Grandeurs 1.1 2.8 220 1400 IP54 12 50
III.6.1. Programme de conception dvelopp

Selon la structure de la Figure III.1, un programme sous Matlab a t dvelopp. La premire tape du programme de conception consiste dfinir le cahier des charges en dterminant les diffrents points de fonctionnements. Le choix de la structure de la machine dpend du cahier des charges et de l'application laquelle est destine cette machine. On calcule les dimensions gomtriques des machines l'aide des lois de conservation du flux dans diffrentes parties de la machine en utilisant des quations analytiques. Gnralement, la mthode de conception est un processus itratif qui sert comparer les diffrentes solutions possibles. Dans la deuxime tape on estime le niveau de saturation des circuits magntiques du moteur et les inductions dans les diffrentes parties pour calculer les pertes magntiques et les pertes par effet Joule. Ensuite les paramtres du schma quivalent sont calculs. Ceci permet dobtenir le couple que le moteur peut fournir et le courant qu'il peut absorber. Enfin on peut ainsi valuer le rendement dans toutes les conditions de fonctionnement.
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49
CHAPITRE III
III.6.2. Rsultats du programme

Aprs lexcution du programme dvelopp, on obtient les rsultats sous la forme suivante :
********************************************************************* *************** PROGRAMME DE DIMENSIONNEMENT *************** *************** MACHINE ASYNCHRONE A FLUX RADIAL *************** *************** *************** *************** FICHE DES RESULTATS *************** ********************************************************************* ****** *********** DONNEES DU CAHIER DES CHARGES ********************* ****** Puissance Utile (W) Pu .. 1100 Tension Simple de Phase (V) V1 .. 220 Nombre de Phases de la Machine m1 m1 .. 3 Frequence Alimentation (Hz) fs .. 50 Nombre de Paires de Poles p .. 2 Vitesse du Champ Tournant (trs/s) ns .. 25.0 Rendement Estime Eta .. 0.740 Facteur de Puissance Estime Cosfie .. 0.810 Coefficient de Dispersion Estime Kdisp .. 0.978 Puissance Absorbee par la Machine (W) Pabs .. 1486.5 Courant de Phase de la Machine (A) I1 .. 2.781 Puissance Interne Apparente (VA) Si .. 1794.8 Const.Forme Induction Non Sinusoidale Kfind .. 4.000 Facteur Forme induction dans Entrefer Kf .. 1.085 Coefficient de Recouverture du Pole Kfnp .. 0.700 Facteur de Geometrie Estime Machine Landae1 .. 0.800 Densite Courant Lineaire Estimee(A/m) A1 .. 20000 Induction magnet.Estimee Entrefer(T) Bd .. 0.640 Longueur virtuelle estimee (m) lie .. 0.072 Pas Polaire estime (m) Taue .. 0.090 Coef.Utilisation estime minimum Cest1 .. 1.266 Entrefer Estime (m) Deltae .. 0.00030 Effort Tangentiel Apparent Estime(N/m) Sigmae .. 7693.7 Nombre Encoche/Pole et /Phase q1 .. 3 Fact.distribution Onde fondamentale Kd1 .. 0.960 Coefficient de raccourcissement Kp1 .. 0.940 ****** ****** ************************* PARTIE UNE *************************** ********************************************************************* ***************** 01 -- CALCULS PRELIMINAIRES ******************** ****** Coefficient de Enroulement Kw1 .. 0.902 Nombre Encoches de la machine Z1 .. 36 ****** ********************************************************************* ***************** 02 -- DIMENSIONS GEOMETRIQUES ***************** ****** Determination du Diametre(m) D1 .. 0.11459 Calcul Pas Polaire (m) Tauc1 .. 0.09000 Longueur virtuelle (m) lic .. 0.07200 Calcul du Facteur de Geometrie Landac1 .. 0.800 Calcul du Coefficient de Utilisation Ccal1 .. 1.266 ****** ******
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CHAPITRE III
************************ PARTIE DEUX **************************** ***************** DIMENSIONNEMENT DU STATOR ********************** ****** ************** 01 -- Nombre de Spires Par Phase ******************* ****** Surface du Pas Polaire(m) Spp1 .. 0.00648 Nombre de Spires Par Phase Nsph11 .. 378.7 Nombre de Spires choisies Par Phase NsphCh11 .. 378 Nombre total de Conducteurs du stator z1 .. 2272 Nombre Conducteurs/encoche du stator Nz1 .. 63 Induction Recalculee dans Entrefer(T) Bdr .. 0.641 Entrefer Delta--Machines Asynchrone(m) Deltac1 .. 0.00030 Flux Utile Dans Entrefer (Wb) FluxU .. 0.00291 Coefficient de Dispersion SigH1 .. 0.02249 Flux Total (Wb) FluxT .. 0.00297 Densite lineaire (A/m) A1c .. 18821 ****** *********** 02 -- Dimensionnement Enroulement Statorique ********** ****** Densite du Courant Statorique (A/mm) Jcond1 .. 5000000 Epaisseur isolant du Conducteur (mm) Episcd .. 0.00004 Epaisseur Gaine Protection Bobine Fer(m) EpG .. 0.00050 Jeu entre conducteurs gaine isolation(m) Jeu .. 0.00050 Epaisseur des Calles (m) EpCal .. 0.00050 Largeur Encoche (m) LEnc .. 0.00656 Profodeur Encoche (m) PEnc .. 0.01186 Epaisseur Gorge Encoche (m) EpgorZd1 .. 0.00200 Resistivite Enroulement Stator(Ohm.m) Rho1 .. 2.19e-008 Densite Volumique du Cuivre (kG/m3) GamaCu1 .. 8890 Densite Volumique du Fer (kG/m3) GamaFe1 .. 7600 Induction Estimee dans Culasse(T) BCul1 .. 1.300 Coefficient Remplissage(Foisonnement) Kr .. 0.900 ****** ********** 03 --Dimensionnement des encoches statoriques ********* ****** Section Enroulement Statorique (mm) Scond1 .. 5.56e-007 Diametre Conducteur (mm) Dcond1 .. 0.00084147 Diametre Normalise Choisi (mm) Dnorcd1 .. 0.00088147 Largeur Normalisee Choisi (mm) Lnorcd1 .. 0.00074573 Hauteur Normalisee Choisi (mm) Hnorcd1 .. 0.00074573 Section Normalise (m) Snorcd1m .. 5.56e-007 Largeur Conducteur isole (mm) Lcdis .. 0.001 Hauteur Conducteur isole (mm) Hcdis .. 0.001 Section Conducteur isole (m) Scdism .. 6.17e-007 Pas dentaire Statorique (m) Pdz1 .. 0.010 Profondeur Encoche Calcule (m) PEncc .. 0.012 Facteur de Remplissage Encoche FREncm .. 0.700 ****** ************** 04 -- Resistance par Phase du Stator ************** ****** Coefficient Tete de Bobine KTB .. 2.000 Largeur Moyenne Tete de Bobine (m) lf .. 0.190 Long.Moy.(demi-Spire) Conduct.(m) LmoyCond .. 0.262 long.Totale Enroulement Stator (m) LTCond1 .. 594.216 Resistance Phase Enroul.Stator(Ohm) Rph1m .. 7.800 ****** ******* 05 -- Reactance de Fuite Totale Par Phase du Stator ******** ****** Permeance Zone Dent.Stator(Unite???) PermZ1 .. 4.65e-008 Permeance Flux diff.Stator(Unite???) PermD1 .. 7.25e-008 Permeance Tete Bobine Stator(Unite???) PermB1 .. 6.11e-008
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CHAPITRE III
React.Fuite Totale/Phase Stator(Ohm) Xf1 .. 8.080 React.Fuite Totale/Phase Stator(Ohm) Xf1 .. 8.080 ****** ****** ************************* PARTIE TROIS ************************** ******************** DIMENSIONNEMENT DU ROTOR ******************** ****** Nombre de Conducteurs Par Phase du Rotor Nsph2 .. 0.5 Nombre Encoches du Rotor Z2 .. 48 Nombre Encoches par Phase Kq .. 1 Coefficient de Racourcissement Ks .. 1 Coef Pertes Ventil.-Frottement (pcent) KPVF .. 0.0 Coef Pertes Superf.-Pulsat.Dents (pcent) KPSup .. 0.0 Glissement Estim (pcent) Glise .. 0.067 Densite de Courant dans Anneau (A/mm) JAn .. 6000000 Resistivite Al. Enroul.Rotor(Ohm.m) RhoAl2 .. 3.6e-008 Densite de Courant Barre (A/mm) JBar .. 6000000 Densite Volumique Aluminium (kG/m3) GamaAl2 .. 2700 Densite Volumique Fer Rotor (kG/m3) GamaFe2 .. 7600 ****** ************ 01 -- Dimensionnement de la Cage du Rotor ************* ****** Pas Dentaire Rotorique (m) TauZ2 .. 0.007 FEM a Vide de chaque Barre Rotorique (V) E2Bar .. 0.316 Pertes Vent. et Frottement (W) PVF .. 16.500 Pertes Supplementaires (W) PSup .. 11.000 Courant de Barre Rotorique (A) IBar .. 79.759 Courant dans Anneau Rotorique (A) IAn .. 305.528 Epaisseur Anneau Cage (mm) EpAn .. 0.007 Profondeur Anneau Cage (mm) ProfAn .. 0.007 Longueur moyenne Anneau (mm) LAn .. 0.344 ****** ****** 02 -- Calcul Resistance Equivalente par Phase du Rotor ****** ****** Resistance Anneau a 75C (Ohm) RAn .. 2.69e-006 Epaisseur Barre Cage (mm) EpBar .. 0.004 Profondeur Barre Cage (mm) ProfBar .. 0.004 Longeur Barre Cage (mm) LBar .. 0.087 Resistance de la Barre a 75C (Ohm) RBar .. 0.000236 Resist.Equival./Phase Rotor 75C(Ohm) Rph2 .. 0.000256 ****** ********* 03 -- Calcul Reactance de Fuites Totale du Rotor ******** ****** Permeance Zone Dentaire Rotorique PermZ2 .. 1.2e-006 Permeance Flux differentiel Rotorique PermD2 .. 3.6e-007 Permeance Tete de Bobine Rotorique PermB2 .. 8.6e-008 Reactance Totale du Rotor (Ohm) Xf2 .. 0.000257 ****** ************************ PARTIE QUATRE ************************** ************** CALMCUL DU POIDS TOTAL DU MOTEUR *********** ************* 01 -- Calcul du Poids Total du Stator ************** Epaisseur Culasse Stator (m) EpCul1 .. 0.018 Diametre Exterieur Culasse Stator (m) DExCul1 .. 0.180 Poids Fer Culasse du Stator (kG) PFeCul1 .. 4.425 Poids Fer Zone dentaire du Stator(kG) PFeZd1 .. 1.427 Pas de encoche (m) TauEnc .. 0.010 Facteur de Raccourcissement 11Enc/12Enc FRac .. 0.778 Poids de Cuivre du Stator (kG) PCu1m .. 2.938 Poids Total du Stator (kG) PT1 .. 8.790 ******
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CHAPITRE III
************** 02 -- Calcul du Poids Total du Rotor ************** ****** Poids des Barres (kG) PBar .. 0.150 Poids des Anneaux Radiaux (kG) PAn .. 0.095 Poids du Fer Zone Dentaire Rotorique(kG) PFeZd2 .. 0.390 Epaisseur de la Culasse Rotorique (m) EpCul2 .. 0.039 Poids de la Culasse Rotorique (kG) PCul2 .. 4.039 Diametre de Arbre (m) Darbre .. 0.027 Poids du Fer arbre (kG) PfeAr .. 0.000 Poids Total du Rotor Cage Radiale (kG) PT2 .. 4.674 ****** **************** 03 -- POIDS TOTAL DU MOTEUR ******************** ****** ****** POIDS TOTAL DU MOTEUR (kG) PTM .. 15.756 PUISSANCE MASSIQUE DU MOTEUR (kW/kG) PMASM .. 0.070 ****** ********************************************************************* ****** ****** ********************************************************************* ***************** FACTEUR de QUALITE ET RENDEMENT ***************** *************** MACHINE ASYNCHRONE A FLUX RADIAL *************** ********************************************************************* ****** ************ 01 -- Resistance Totale Ramenee au Stator *********** ****** Permeabilite du vide Mu0 .. 1.3e-006 Coef.de Reduction de la machine Kred .. 29057.1 Resist. Rotor Ramenee au Stator(Ohm) Rr21 .. 7.44269 Resist. Totale Ramenee au Stator(Ohm) RTot .. 15.48452 ****** *********** 02 -- Reactance Totale Ramenee au Stator ************* ****** Reactance Rotor Ramenee au Stator (Ohm) Xf21 .. 7.89412 Reactance Totale Ramenee au Stator (Ohm) XfTot .. 16.23013 ****** *********** 03 -- FORCES MAGNETO-MOTRICES DANS LA MACHINE ******** ****** FMM dans la Zone Entrefer (At) FmmDelta .. 345.6 Induction B a 1/3 tete dent stator (T) BdZ13 .. 1.446 FMM Zone Dentaire Statorique (At) FmmZ1 .. 8.9 Induction recaluculee Culasse Stator (T) BCulr1 .. 1.300 FMM dans la Zone Culasse Statorique (At) FmmCul1 .. 30.9 Induction B 2/3 tete dent Rotor (T) BdZ23 .. 1.480 FMM dans la Zone Dentaire Rotorique (At) FmmZ2 .. 2.7 Induction recaluculee Culasse Rotor (T) BCulr2 .. 0.570 FMM dans la Zone Culasse Rotorique (At) FmmCul2 .. 5.9 FMM Totale/Paire de Poles (At) FmmTot .. 394.1 Coefficient de Saturation Calcule KSAT .. 1.300 Coefficient de Saturation Total KSATot .. 1.300 Courant Magnetisant du Stator Im (A) Im .. 0.856 Courant de Court Circuit Stator (A) I1cc .. 10.126 Angle Dephasage Courant Court-Circuit fiCC .. 46.347 Couple de Demarrage Tstart (Nm) Tstart .. 13.8 Couple Nominal Tn (Nm) Tn .. 7.5 ******
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CHAPITRE III
************************* PARTIE SIX **************************** ******************** CALCUL DU RENDEMENT ************************* ****** ************** 01 -- PERTES TOTALES DANS LE FER ****************** ****** Pertes Dans le Fer du Stator (W) PFerStat .. 51.2 Pertes Dans le Fer du Rotor (W) PFerRot .. 6.2 PERTES TOTALES DANS LE FER (W) PFerTot .. 57.4 ****** ************ 02 -- PERTES TOTALES Par PULSATION DU FLUX *********** ****** Pertes Pulsation/Flux Fer du Stator(W) Ppuls1 .. 0 Pertes Pulsation/Flux Fer du Rotor (W) Ppuls2 .. 16.500 PERTES TOTALES Par PULSATION DU FLUX (W) PpulsTot .. 16.500 ****** ********************************************************************* ********** 03 -- PERTES TOTALES -- CUIVRE DANS MACHINE *********** ****** Pertes Cuivre Enroul. du Stator (W) PCuivre1 .. 180.9 Pertes Cuivre Cage du Rotor (W) PCuivre2 .. 78.2 PERTES TOTALES-CUIVRE DANS MACHINE (W) PCuivreTot.. 259.1 ****** ********************************************************************* ********* 04 -- PERTES TOTALES -- FROTTEMENT/VENTILLATION ******** ****** Pertes Frottement/Ventil.(W) PFrotVent .. 16.5 ****** ********************************************************************* *************** 05 -- SOMME DES PERTES DANS MACHINE ************* ****** Somme des Pertes dans la Machine (W) SumPer .. 349.511 ****** ********************************************************************* ***************** 06 -- RENDEMENT DE LA MACHINE ****************** ****** Rendement de la Machine en (pcent) RendM .. 0.759 ****** ************************* PARTIE SEPT *************************** ******** PARAMETRES POUR ELABORATION DU DIAGRAMME DU CERCLE ****** ****** Courant actif a vide (A) Iact0 .. 0.103 Courant a vide (A) I0 .. 0.862 Angle de Dephasage a vide (Degre) fi0 .. 83.120 Glissement Nominal 1 (pcent) GliseN .. 6.483 Facteur de Puissance Nominal Cosfi .. 0.790 Angle de Dephasage Nominal (Degre) fi1 .. 37.828 Facteur de Puissance Maximal CosfiMax .. 1.644 ****** ************************* PARTIE HUIT *************************** ************ CALCUL DE VERIFICATION DES PROPORTIONS ************* ****** Produit Rendement Facteur de Puissance PETAFP .. 0.599 Rapport Courant a vide/Courant Nominal RT1 .. 0.31014 Section Totale Conducteurs Stator (m) STotCond1.. 0.00126126 Section Totale Conducteurs Stator (m) STotCond2.. 0.00063807 ****** ************************* PARTIE NEUF *************************** ************ DETERMINATION PARAMETRES SCHEMA EQUIVALENT *********** ****** Inductance de Fuite Stator (H) lsf1 .. 0.02572 Induct.Fuite Rotor Ramenee au Stator(H) lfr21 .. 0.02374
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CHAPITRE III
Puissace Reactive a vide (VAR) Q0 .. 565.1 Inductance Propre Phase du Stator (H) Ls1 .. 0.81786 Inductance Mutuelle Stator - Rotor (H) M .. 0.79214 Induct.Propre Rot.Ramenee au Stator (H) Lr21 .. 0.81588 ****** ****** *********************************************************************
Lexamen des rsultats du programme de conception savoir rendement, couple nominal, couple de dmarrage, etc. et leurs comparaisons avec celles du catalogue ( = 74%, [28]) permet de conclure que lapproche de la mthode LIWSCHITZ donne des valeurs proches ceux donnes par le constructeur malgr qui elle est conditionne par des courbes et des quations empiriques.
III.7. tude des performances de la machine tudie

III.7.1. Analyse statique
En plus, des rsultats mentionns prcdemment. Le programme de conception dvelopp permet de tracer le diagramme de cercle qui indique la variation du courant statorique en fonction du glissement lorsque la tension statorique est maintenue constante. En outre, utilisant les paramtres du schma quivalent fuites ramene au stator, on peut dresser les dfrentes caractristiques de notre machine qui sont illustres par les courbes ci-dessous.
Diagramme circulaire des courants
12
10
Courant actif (A)
8 Icc 6 e 4 m
2 Io 0 0 2 4 6 8 10 12 c
Courant ractif (A)
Figure III.2 : Diagramme de Cercle.
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CHAPITRE III
0.9 0.8 0.7
zoom au voisinage du point nominal
0.85
0.8
Rendement Eta
0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
Rendement Eta
0.75
0.7
0.65
0.2
0.4
0.6
0.8
0.6 0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
Glissement g
Glissement g
a) Rendement en fonction du glissement =f(g).
b) Zoom au voisinage du point nominal.
Figure III.3 : Caractristique du Rendement en Fonction du Glissement.
2500
1800
2000
1600
Puissance Utile [kW]
1400
1500
1200
1000
zoom au voisinge du point nominal
1000
500
800
600
0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
Glissement g
Glissement g
a) Puissance utile en fonction du glissement.
Figure III.4 : Caractristique de la Puissance Utile en Fonction du Glissement.
12
5 4.5
10
Courant Primaire [A]

zoom au voisinage du couple nominale
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Glissement g
Glissement g
a) Courant primaire en fonction du glissement Is=f(g).
Figure III.5 : Caractristique du Courant Primaire en Fonction du Glissement.
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CHAPITRE III
20 18 16 Cem N.m Cu N.m
14 13 12 Cem N.m Cu N.m
Couple [N.m]
Couple [N.m]
0.4 0.6 0.8 1
14 12 10 8 6 4 2
11 10 9 8 7 6 5
0.2
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Glissement g
Glissement g
a) Couple en fonction du glissement C=f(g).
Figure III.6 : Caractristique de Couple en Fonction du Glissement
1500
1450
Vitesse Rotorique tr/mn
Vitesse Rotorique tr/mn
1400
1000
1350
1300
500
1250
1200
1150
0.2
0.4
0.6
0.8
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
Glissement g
Glissement g
a) Vitesse rotorique en fonction du glissement n=f(g).
Figure III.7 : Caractristiques du Vitesse Rotorique en Fonction de Glissement.
III.7.2. Analyse dynamique

Ltude de lvolution des courants et de la vitesse en rgime dynamique de la machine asynchrone par simulation est un autre moyen trs efficace pour la validation des rsultats de la conception, [10]. Utilisant les rsultats du programme de conception, le modle analytique de la machine asynchrone et les blocs Simulink du logiciel MATLAB de figure III.8 : On va vrifier le couple de dmarrage, le couple maximal, le courant maximal et le couple nominal (charge nominale), [6].
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CHAPITRE III
Nr Ce
Is phir
Phir1
phir To Workspace1
Sine Wave f(u) Fcn Sine Wave1
Vsa Is1
Is To Workspace2
Cem1
Cem To Workspace3
f(u) Sine Wave2 1 s Integrator

Vsb
Fcn1
nr
Nr To Workspace4
wobs Constant
Subsystem
t Clock To Workspace
Figure III.8 : Schma Fonctionnel du Banc dEssai par Simulation.
Gain1 -K1 Vsa -K2 Vsb Gain
Gain2 K*u
2 Product Is1
1 1 s Integrator -KGain6 0 Gain3 Constant1 -K1 s Integrator1 4 nr 3 Cem1 Phir1
Product1
Gain4 K*u
Gain7 -K-
Constant wobs Product2 Gain8 K*u Gain5 -Kwobs Constant2 f(u) Fcn -KGain9 1 J.s+f Transfer Fcn Step1 w Gain10 p -KGain11
Figure III.9 : Dtaille du Bloc Subsystem.
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CHAPITRE III
i) Test sur le couple nominal

35
7.9
30 25
7.8
Couple utile [N.m]
Couple utile [N.m]
7.7 7.6 7.5 7.4 7.3 7.2 7.1 7
20 15
zoom
10 5 0 -5
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
Temps [s]
Temps [s]
a) Couple nominale en fonction du temps.
b) Zoom.
20 15 4.5 4

3 4 5
10
zoom
5 0 -5 -10 -15 -20
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3.1
temps [s]
temps [s]
c) Courant nominale en fonction du temps.
d) Zoom.
1400 1200
1398 1396
Vitesse rotorique [tr/mn]
Vitesse rotorique [tr/mn]

3 4 5
zoom
1394 1392 1390 1388 1386 1384 1382 1380 1378
1000 800 600 400 200 0
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
Temps [s]
Temps [s]
e) Vitesse rotorique en fonction du temps.
f) Zoom.
Figure III.10 : Rsultats de la Simulation de la Machine pour le Test sur le Couple Nominal.
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59
CHAPITRE III
ii) Test sur le couple de dmarrage

35 Cr=13 N.m Cr=14.1 N.m 30
25
20
Couple [N.m]
15
10
-5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Temps [s]
a) Couple en Fonction du Temps.
25 Is:Cr=13 N.m Is:Cr=14.1 N.m
20
15
10
-5
-10
-15
-20
-25
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Temps [s]
b) Courant Statorique en Fonction du Temps.
1500 n: Cr=13 N.m n: Cr=14.1 N.m 1000
Vitesse Rotorique [tr/mn]
500
-500
-1000
-1500
-2000
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Temps [s]
c) Vitesse Rotorique en Fonction du Temps. Figure III.11 : Rsultats de la Simulation de la Machine pour le Test sur le Couple de Dmarrage. Master ISE/2012 60
CHAPITRE III
iii) Test sur le couple maximale
35
30
Cr=18.5 N.m Cr=17 N.m
25
Couple [N.m]
20
15
10
-5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Temps [N.m]
a) Couple en Fonction du Temps
20
15
Is: Cr=18.5 N.m Is: Cr=17 N.m
10
-5
-10
-15
-20
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Temps [s]
b) Courant Statorique en Fonction du Temps
1400
1200
Vitesse Rotorique [tr/mn]
1000
800
600
400
200
-200
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Temps [s]
c) Vitesse Rotorique en Fonction du Temps Figure III.12 Rsultats de la Simulation de la Machine pour le test sur le Couple Maximal
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61
CHAPITRE III
III.7.3. Comparaison des rsultats

Pour tirer une conclusion sur lensemble des rsultats trouvs, on regroupe dans le tableau III.3, les rsultats obtenus par la mthode gomtrique (MG) et ceux de la mthode danalyse dynamique (AD).
Tableau III.3 : Tableau Rcapitulatif.
Paramtres Puissance utile (kW) glissement Vitesse rotorique nr (trs/min) Couple lectromagntique Cem (N.m) Couple de dmarrage Cdema (N.m) Couple lectromagntique maximal Cemax (N.m) Rapport du couple maximal au couple nominal Kc Rapport du couple de dmarrage au couple nominal Kd Rapport du couple maximal au couple de dmarrage Kmaxd
M.G 1100 0.065 1400 7.503 13.8 18.68 2.49 1.84 1.35
A.D 1088.6 0.076 1386 7.5 14.1 18.5 2.47 1.88 1.31
Catalogue 1100 0.0667 1400 7.5 15.75 17.25 2.3 2.1 1.1
Analyse des rsultats :
Daprs les rsultats des deux mthodes danalyses de la machine tudie, on remarque que les deux mthodes donnent des rsultats semblables. Les carts trouvs semble tre faible cela nous conduit accepter le modle analytique, et on conclut que la mthode de dimensionnement de LIWSCHITZ est efficace pour les machines moyenne puissance.
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62
CHAPITRE III
Conclusion
Ce chapitre a t consacr ltude et la ralisation du dossier technique dun moteur asynchrone flux radial par lutilisation de la mthode de LIWSCHITZ. Cette approche est applique sur une machine produite par EPE (Electro-Industries) dAzazga type DIN-IEC 34-T2. pour montrer que lanalyse statique ne suffise pas pour dterminer de la manire la plus proche possible le prototype rel de cette machine, dans ce sujet une analyse dynamique des rsultats trouves est faite. Dans le prochain chapitre, on donnera une application de loptimisation dans le domaine de conception. On sintressera plus particulirement loptimisation par la mthode des essaims particulaires pour lamlioration du rendement dune MAS.
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CHAPITRE V CAO Optimise dune MAS par Essaim de Particule (EP).
CHAPITRE IV
CHAPITRE IV
CAO Optimise dune MAS par EP
CAO Optimise dune MAS par Essaim de Particule (EP)
Introduction
Loptimisation est actuellement un domaine de recherche en pleine effervescence grce au dveloppement doutils de modlisation, dalgorithmes et de moyens de calcul de plus en plus rapides et performants. Ce progrs a facilit le dveloppement des mthodes doptimisation notamment dans le domaine de gnie lectrique, [37]. Dans ce chapitre, premirement on exposera la branche mathmatique loptimisation qui se classe deux catgories : les mthodes dterministes et les mthodes stochastiques. Dans la premire classe, les mthodes dterministes utilisent des informations sur les valeurs aux points courants de la fonction optimiser, sur les limitations, ainsi que sur leur gradient. A linverse les mthodes stochastiques ne ncessitent aucune hypothse de rgularit (continuit, dffrentiabilit) portant sur la fonction optimiser ou sur les limitations imposes. Deuximement, on appliquera la mthode doptimisation propose par essaim particulaire (OEP) lamlioration du rendement dune machine asynchrone dont loutil principal est le programme de conception dvelopp. Les paramtres de la machine choisis pour cette dmarche, a concerne : Diamtre dalsage, paisseur de lentrefer, rapport gomtrique, linduction magntique au milieu des dents statorique et rotorique, avec le poids de la machine comme contrainte.
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64
CHAPITRE IV
IV.1. Conception assist par ordinateur (CAO)

Les exigences technologiques donnent lieu des projets complexes et qui rsultent en un morcellement du travail. L'industrie se trouve vis--vis ses travailleurs intellectuels dans la mme situation qu'au dbut du sicle avec les travailleurs manuels. Le pari des entreprises est que la CAO permettra une hausse semblable de la productivit des ingnieurs. Les progrs dans le domaine de l'lectronique mettent la disposition de l'ingnieur une puissance de calcul, de mmoire et de traitement norme et ceci bon march. D'autre part, la cration de logiciels extrmement volus permet d'informatiser de nombreuses tches quantitatives du processus de conception tout on librant l'esprit utilisant au mieux les qualits de l'homme et de l'ordinateur. La faon dont le cerveau humain combine des donnes et fait appel des ressources en fonction certains objectifs sont complexes et loin d'tre clairs. La ralisation de cet objectif constitue un des domaines d'avenir et sa matrise sera l'quivalent de la rvolution industrielle pour le travail intellectuel. On utilise la capacit de calcul de stockage et de traitement de l'ordinateur, allis aux capacits de reconnaissances de' formes, d'valuation, de jugement de situation complexe (conflictuelles) et les possibilits de l'intuition de l'humain pour imaginer de nouvelles solutions, [38].
IV.1.1. Caractristiques
a) Augmenter la crativit Cet objectif est atteint en permettant linvestigation dun nombre plus lev de solutions sans recourir une exprimentation longue ou des ralisations coteuses la CAO permet au concepteur de commettre des erreurs conomiquement, en lui donnant le moyen de les corriger rapidement et le plus tt possible, [39]. b) Amliorer la qualit des produits La CAO permet dagir sur la qualit dun produit en mettant la disposition du concepteur des moyens perfectionns danalyse des caractristiques de fonctionnement du produit. De faon gnrale, les outils de CAO influent sur la qualit et la fiabilit des produits en permettant la vrification du bien-fond de la conception par le biais de modles et de simulations, une meilleure comprhension de la conception en obligeant des descriptions formelles analysables automatiquement, la vrification du respect de normes et de standards,
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65
CHAPITRE IV
et llimination derreurs matrielles de copie invitables lors du passage dune opration une autre, [39]. c) Rduire les dlais et les cots de conception des produits Il est vident que, pour toute entreprise commerciale, le temps cest de largent.Un gain de temps se rpercute sur les diffrents postes de dpenses lis un projet et, quelquefois, raccourcir les dlais permet de gagner des marchs qui peuvent reprsenter des carnets de commandes de plusieurs mois pour une mme entreprise. Cette rduction des cots et des dlais porte le plus souvent sur les tches mcaniques comme la cration des donnes de fabrication ou les contrles lors des phases de conception, [39]. d) Vaincre la complexit technique Il peut tre exagre de prtendre que beaucoup de problmes ne peuvent tre rsolus que par la technique de la CAO. Nanmoins, dans la pratique, cette affirmation se vrifie dans la conception de produits trs complexes (circuits intgrs trs grande chelle, avions). La CAO est trs importantes ; elle permet, ses utilisateurs, daccrotre leur comptence technique et, par consquent, lentreprise damliorer sa comptitivit, [39]. e) Pallier le manque de main-duvre Il est banal de constater aujourdhui que le manque de certaines catgories de personnel qualifi est de plus grand (dessinateurs, techniciens, spcialistes, de circuits intgrs). Cette carence amne souvent les entreprises abandonner des projets innovateurs ou lextension de produits existants, par manque de personnel qualifi. f) Faciliter larchivage et la circulation de linformation Dans tous les domaines industriels, on assiste une automatisation de plus en plus importante des diffrentes oprations de fabrication dun produit, or ces oprations donnent lieu la cration et lentretien dune masse considrable de donnes descriptives qui sont stockes en mmoire dordinateur pour permettre leurs accs, mise jour et modification. On peut citer, par exemple, les dessins industriels, la cartographie en gnie civil, les plannings de transport en urbanisme, les tudes denvironnement qui ncessitent la manipulation dune somme importante de donnes. Ces donnes, une fois introduites dans un systme de CAO, peuvent, de manire slective, tre tries par attributs, par sections, par fentres sur un dessin particulier, par recouvrement, par couches ou par un ensemble trs diverses options, [39].
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CHAPITRE IV
IV.1.2. CAO dans lindustrie

a) Mcanique Dans la conception dun appareil lectrique, les aspects mcaniques apparaissent essentiellement sous trois formes diffrentes. La dfinition des formes de lappareil sapparente la conception gomtrique. Elle est traite laide doutils daide la conception gomtrique On rencontre, de plus, des problmes vibratoires dans la plupart des machines tournantes ou statiques. Les outils danalyse vibratoire permettent de vrifier que les frquences de la structure ne se trouvent pas lintrieur du spectre des frquences possibles dexcitation mcanique ou lectromcanique ou, le cas chant, permettent de modifier les caractristiques de lappareil pour les loigner de ce domaine, [31]. b) Schmatique Dans la construction lectrique, on doit trs souvent raliser des armoires dalimentation et de commande ou des cartes de commande pour des convertisseurs ou pour lensemble dune chane de rgulation lectrique dun procd chimique ou mtallurgique. Le cblage de telles armoires ou la fabrication de ces cartes ou des dispositifs associs aux appareillages de coupure ou de contact entranent la ralisation de schmas complexes labors sous forme de liasses qui reprsentent chacune une petite partie du dispositif, [39]. c) Machines et appareillage lectriques Ce domaine est trs vaste ! Il va, en ce qui concerne les machines, des moteurs et gnrateurs jusqu'aux transformateurs et inductances et pour ce qui est de lappareillage des appareils de coupure ou de sectionnement jusquaux dispositifs de protection
IV.1.3. Avantages
Sous leffet de fortes pressions provenant de la comptition, de la conjoncture conomique de diverses contraires du public et des organismes gouvernementaux pour de meilleurs produits (et meilleur march), lindustrie et force de hausser la productivit du personnel technique. Il est vite apparu qu laide de linformatique, des conomies apprciables sont possibles pour chacune des diffrentes phases du processus de design, [38]. 1. Cration dun modle; 2. Analyse ; 3. Modification.
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CHAPITRE IV
IV.2. CAO optimise

La dmarche de conception dun systme semble simple et squentielle comme illustre par la figure IV.1. partir dun cahier des charges clairement exprim, le concepteur a la tche de le traduire dans lun des formalismes mathmatiques que nous verrons dans la section III.3. Ensuite vient sa rsolution au moyen dun algorithme ou mthode doptimisation. Pour chaque formulation, il existe une multitude dalgorithmes adapts. Enfin, lexploitation et lanalyse des rsultats par le concepteur expert permettent de valider la solution optimale obtenue, [28].
Analyse du cahier de charges Formulation du problme Rsolution du problme Analyse des rsultats
Figure IV.1 : Mthodologie de Conception Squentielle.
En pratique, les choses ne sont pas aussi simples. Lors de lanalyse des rsultats, il apparat bien souvent que la solution obtenue ne peut tre retenue en raison de causes multiples. La figure IV.2 montre les itrations ncessaires pour obtenir une solution satisfaisante.
Analyse du cahier de charges
Formulation du problme
Rsolution du problme
Analyse des rsultats
- Aucune solution faisable ; - Objectifs mal dfinis ; - Contraintes manquantes.
- Solution non ralisable aberrante ; - Problme de convergence ; - Erreur fatale ou imprcision du - Optimum local ; modle. - Mauvaise conditions initiales.
Figure IV.2 : Itrations Possibles Lors de la Conception Optimise.
La boucle la plus courte consiste en un retour sur la rsolution du problme. Elle peut tre motive par un problme de convergence de lalgorithme signal par le fait que les conditions doptimalits ne sont pas remplies pour la solution trouve ou par un arrt de la procdure suite un temps de calcul excessif. Il est alors possible de modifier les paramtres de rglage de lalgorithme lorsquil sagit de mthodes stochastiques ou le point initial pour les mthodes dterministes qui en font usage. Pour ces dernires, il est fortement conseill de recommencer la rsolution du problme avec plusieurs points initiaux afin dviter de se faire piger dans un optimum local. Parfois, il arrive que lalgorithme utilis ne soit pas ou peu adapt au problme trait et il convient de changer de mthode doptimisation ou de modifier le problme pour en faciliter la rsolution. Par exemple, un modle comportant des sorties non
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CHAPITRE IV
continues (ou dont les drives ne sont pas continues) nest pas bien trait par une mthode doptimisation de type gradient et peut tre liss pour une meilleure rsolution, mme si cette dernire demeure approche. Des connaissances dans les champs disciplinaires des mathmatiques appliques, de la recherche oprationnelle et de linformatique sont indispensables pour mener bien cette tape. La boucle intermdiaire est un retour sur la formulation du problme doptimisation. Ce retour est ncessaire lorsque la rsolution du problme conduit une solution remplissant le critre (mathmatique) doptimalit. Dans ce cas, la dmarche permet au concepteur daffiner son exprience par une srie dessais/erreurs au cours de laquelle il en apprend davantage sur les limites des modles utiliss et sur la faon de formuler le problme doptimisation pour obtenir des solutions pertinentes. En effet, les mthodes doptimisation sont sans a priori sur la solution trouver ou la direction suivre et explorent le domaine de recherche en se concentrant sur les zones intressantes, fournissant ainsi des indications sur les points faibles des modles utiliss et ceux amliorer en priorit. Bien videmment, la localisation de ces zones dpend du contexte de la conception en cours. Il conviendra alors dajouter des contraintes pour viter les solutions non faisables ou aberrantes ainsi que dautres contraintes pour empcher lalgorithme doptimisation daller dans les zones dimprcision ou derreur fatale des modles. Une alternative cette dernire solution est de repousser les limites de validit des modles, ce qui est particulirement chronophage mais doublement intressant pour laccroissement des connaissances de lexpert et les gains potentiels sur la conception en cours. La boucle la plus longue consiste revenir sur lanalyse du cahier des charges ou sur le cahier des charges lui-mme. Il peut se produire que la dmarche de conception aboutisse la conclusion quil nexiste pas de solution (faisable) au cahier des charges exprim. Dans ce cas, la dmarche propose peut tre utilise de faon itrative : Le concepteur relaxe des contraintes pour aboutir une solution faisable en dialoguant avec le client pour arbitrer parmi les choix possibles. Il arrive parfois quun critre doptimisation choisi a priori se rvle non pertinent a posteriori. De mme, lorsque plusieurs objectifs difficilement pondrables sont formuls, il est intressant dessayer diffrentes formulations afin de cerner lensemble des compromis optimaux. Le concepteur fournit ainsi au client un outil pour la prise de dcision.
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CHAPITRE IV
Cette tape est complexe et requiert certainement autant de qualits humaines que de connaissances scientifiques. Il me semble quelle ne peut aboutir que si le concepteur est suffisamment confiant en ses outils de modlisation et matrise pleinement la dmarche, [28].
IV.3. Synthse des mthodes doptimisation

Loptimisation est une branche des mathmatiques et ensemble de techniques permettant de trouver les valeurs des variables qui rendent optimale une fonction de rponse, appele aussi fonction objectif. Sur le plan mathmatique, cela correspond la recherche des extrmums de fonctions plusieurs variables (ou seul variable), selon certains critres prdfinis. Dans le domaine des sciences appliques, il sagit en gnral de trouver loptimum de la rponse doprations industrielles ou dexpriences de laboratoire, [40, 41]. Une fonction objectif peut tre : Rendement dune opration (maximum) ; Puret dun produit (maximum) ; Concentration en un produit (maximum ou minimum suivant quil sagit du produit attendu ou dune impuret indsirable) ; Cot dune opration (minimum).
Il existe de trs nombreuses mthodes doptimisations. La plupart dentre elles ont t cres pour traiter le problme mathmatique consistant trouver lextrmum de fonctions multi-variables, non linaires et soumises, ou non, des contraintes. Certaines techniques ont t tudies dans le but de donner aux exprimentateurs une possibilit rationnelle de dterminer les optimums de fonctionnement de leurs systmes.
IV.3.1. Caractristiques des algorithmes doptimisation

On peut distinguer les algorithmes suivant les caractristiques ci-dessous : la sensibilit ou la robustesse ; les oprateurs de recherche fondamentaux ; le mode de recherche, et lordre de la mthode doptimisation.
IV.3.2. Classification des mthodes doptimisation

Les mthodes doptimisation sont classes, selon le mode de recherche de loptimum, en deux grands groupes : les mthodes dterministes et les mthodes stochastiques.
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CHAPITRE IV
IV.3.2.1. Mthodes dterministes Dans la littrature, nous trouvons de nombreuses mthodes doptimisation dterministes. Nous pouvons les diviser en deux grandes catgories : les mthodes locales, qui cherchent converger vers loptimum le plus proche de la solution courante, en utilisant des mthodes dexploration dans son voisinage. La mthode de recherche locale la plus clbre est la descente de gradient. Et les mthodes globales, qui cherchent faire converger la solution vers loptimum global de la fonction. En gnral, ces mthodes procdent de la faon suivante: avant de commencer le processus de recherche, il faut raliser un chantillonnage de lespace de recherche. Lefficacit de ces mthodes dpend de ladaptation entre la taille de lchantillonnage et la forme de la fonction objectif, [40]. a) Mthode de gradient Historiquement, les mthodes de gradient sont les plus anciennes. Elles permettent de rsoudre des problmes non linaires et sont bases sur une hypothse forte : la connaissance de la drive de la fonction objectif en chacun des points de lespace, [42]. On choisit un point de dpart x0 on calcule le gradient (0 ) en x0 . Comme le gradient indique la direction de plus grande augmentation de f, on se dplace dune quantit 0 dans le sens oppos au gradient et on dfinit le point x1 : 1 = 0 (0 ) (0 ) (IV. 1)
Cette procdure est rpte et engendre les points x0, x1, x2, xk. Ainsi, pas pas, la distance entre le point dindice k et loptimum diminue. +1 = ( ) ( ) (IV. 2)
k : Pas de dplacement chaque itration. Si k est fix, on parle de mthode de gradient pas prdtermin. Linconvnient de cette procdure est que la convergence est trs dpendante du choix du pas de dplacement. La convergence peut tre trs lente si le pas est mal choisi. Lintrt principal de cette mthode est de pouvoir se gnraliser aux cas de fonctions non partout diffrentiables.
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CHAPITRE IV
Actuellement, la mthode la plus usite de cette famille est la mthode de la plus forte pente. Elle permet de saffranchir du choix dun pas k mais, elle ncessite un critre darrt. Le but de cette mthode est de minimiser la fonction de : = ( ( )) (IV. 3)
Lalgorithme de la plus forte pente est la base de lalgorithme de Hill-Climbing appel galement algorithme de descente de gradient. Le dfaut majeur de cette mthode est que la convergence peut tre ralentie pour certains types de fonctions. b) Mthode numrative Elles sont de principe simple, dans un espace de recherche fini, ou infini mais discrtis, un algorithme numratif value la valeur de la fonction optimiser en chaque point de l'espace de solution. L'utilisation d'un tel algorithme est intressante lorsque le nombre de points n'est pas trs important. Mais en pratique beaucoup d'espaces de recherche sont trop vastes pour que l'on puisse explorer toutes les solutions une par une et tirer une information utilisable. Ces mthodes prsentent deux inconvnients majeurs : Elles sont inadaptes aux problmes de grande dimension ; Elles ne sont pas guides par un raisonnement ou un processus intelligent, qui conduit la recherche vers des sous-espaces, susceptible de contenir une bonne solution, sans balayer tout l'espace des solutions [43, 44]. c) Mthode de simplexe ou de Nelder-Mead C'est une mthode d'optimisation locale qui est frquemment utilise. Cette mthode dterministe est dite "directe" : elle tente de rsoudre le problme en utilisant directement la valeur de la fonction objectif, sans faire appel ses drives. Cette mthode est surtout apprcie pour sa robustesse, sa simplicit de programmation, sa faible consommation de mmoire (peu de variables) et son faible temps de calcul. Cet algorithme est robuste car il est trs tolrant aux bruits dans les valeurs de la fonction objectif. En consquence, la fonction n'a pas besoin d'tre calcule exactement et il est possible d'avoir recours une approximation de la valeur de la fonction, [28, 41].
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CHAPITRE IV
IV.3.2.2. Mthodes stochastiques Les mthodes doptimisation stochastiques sappuient sur des mcanismes de transition probabilistes et alatoires. Cette caractristique indique que plusieurs excutions successives de ces mthodes peuvent conduire des rsultats diffrents pour une mme configuration initiale dun problme doptimisation. Ces mthodes ont une grande capacit trouver loptimum global du problme. Contrairement la plupart des mthodes dterministes, elles ne ncessitent ni point de dpart, ni la connaissance du gradient de la fonction objectif pour atteindre la solution optimale. Elles sont dordre zro. Cependant, elles demandent un nombre important dvaluations de la fonction objectif. Parmi ces mthodes seront prsents brivement : a) Mthode de Monte-Carlo Cest la plus simple des mthodes stochastiques. Elle consiste tirer une solution au hasard chaque itration. La fonction objectif est values en ce point. Si elle est meilleure que loptimum courant, cette valeur est enregistre, ainsi que la solution correspondante et le processus continue jusqu ce que les conditions darrts soient vrifies. Il sagit donc dun processus dexploration. Les mthodes Monte-Carlo peuvent tre utilises, en premire approche, pour avoir du renseignement utile sur la forme de la fonction. Elles permettent par exemple de choisir de faon plus approprie le point de dpart dun algorithme de recherche locale. Toutefois, cette association ne garantit pas la localisation de loptimum global, [45]. b) Mthode de recherche Tabou La recherche avec tabou a t propose par Fred Glover en 1986. Depuis cette date, la mthode est devenue trs populaire, grce aux succs quelle a remports pour rsoudre de nombreux problmes. Le but de cette mthode est d'inculquer aux mthodes de recherche locale un surcrot d'intelligence. L'ide ici est d'ajouter au processus de recherche une mmoire qui permette de mener une recherche plus intelligente dans l'espace des solutions. Comme l'algorithme de recuit simul, la mthode de recherche Tabou fonctionne avec une seule configuration courante, qui est actualise au cours des itrations successives. La nouveaut ici est que, pour viter le risque de retour une configuration dj visite, on tient jour une liste de
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CHAPITRE IV
mouvements interdits, appele liste Tabou . Cette liste contient m mouvements (ts) qui sont les inverses des m derniers mouvements (s t) effectus. L'algorithme modlise ainsi une forme primaire de mmoire court terme. Dans sa forme de base, l'algorithme de recherche tabou prsente l'avantage de comporter moins de paramtres que l'algorithme de recuit simul. Cependant, l'algorithme n'tant pas toujours performant, il est souvent appropri de lui ajouter des processus d'intensification et/ou de diversification, qui introduisent de nouveaux paramtres de contrle, [46]. c) Mthode du recuit simul La mthode de recuit simul a t dveloppe ds le dbut des annes quatre-vingt par kirkpatrick. Elle est base sur la technique du recuit, utilises en mtallurgie, qui consiste chauffer un solide mtallique jusqu' sa temprature de fusion, puis la refroidir lentement jusqu la temprature ambiante, afin que les atomes aient le temps de prendre des positions qui minimisent lnergie. Lalgorithme simulant ce processus consiste, une certaine temprature, de perturber dune manire alatoire la position des atomes de manire avoir un nouvel tat dnergie. Dans le cas dune augmentation dnergie, une dcision probabiliste alatoire juge lacceptation ou le rejet de cet tat dautant plus svrement que la temprature est faible. Dautres perturbations sont alors gnres, jusqu obtention dun tat dnergie minimale, [37]. Lapplication loptimisation repose sur lanalogie suivante : la fonction objectif est assimile lnergie et les variables de conception aux positions des atomes. La temprature devient un paramtre de contrle de la convergence de lalgorithme. On considre un systme compos de N lments. A chaque configuration du systme est associe une fonction optimiser. Si l'on recherche la configuration qui minimise la fonction, celle-ci joue le rle de l'nergie. Si l'on recherche au contraire un maximum, alors on prend comme nergie l'oppose de la fonction. Les configurations du systme peuvent tre modifies par des changements d'tats discrets des composants du systme. Bien entendu, les systmes qui nous intressent sont ceux qui ont un grand nombre d'optima. On part d'une configuration alatoire (ou choisie astucieusement en fonction du problme). Au dpart de l'itration, on fixe un paramtre de temprature en relation avec la gamme des nergies accessibles au systme. On itre alors le processus suivant (dit de Metropolis ou de Monte-Carlo): on tire au sort une modification de la configuration actuelle qui change l'nergie du systme d'une quantit E. Si l'nergie diminue, on effectue le changement.
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CHAPITRE IV
Si l'nergie augmente, on effectue le changement avec une probabilit e
- E/T
. (La procdure
de Monte-Carlo et celle des automates probabilistes sont quivalentes du point de vue des tats stationnaires obtenus. Les automates probabilistes ncessitent un peu plus de calcul d'exponentielles et de tirage au sort, et on prfre donc Monte-Carlo dans les cas pratiques). L'itration se poursuit tant que l'nergie du systme diminue. Lorsque l'nergie reste stationnaire, on diminue un peu la temprature et l'on reprend le processus Monte-Carlo de dcroissance de l'nergie. On arrte lorsque les diminutions de temprature restent inefficaces. d) Mthode de colonie de fourmis Les algorithmes de colonies de fourmis sont ns d'une constatation simple : les insectes sociaux, et en particulier les fourmis, rsolvent naturellement des problmes complexes. Un tel comportement est possible car les fourmis commencent par se dplacer au hasard. Puis, lorsquelles ont trouv de la nourriture, elles retournent vers leur colonie, en marquant leur chemin laide de phromone (communiquent entre elles de manire indirecte par le dpt de substances chimiques, appeles phromones, sur le sol. Ce type de communication indirecte est appel stigmergie), [46, 47]. Si dautres fourmis rencontrent ce chemin, il y a de fortes chances quelles arrtent leurs dplacements alatoires et quelles rejoignent le chemin marqu, en renforant le marquage leur retour, sil mne bien vers de la nourriture. Dans le mme temps, le chemin le plus court sera davantage parcouru, et donc plus renforc et plus attractif, on parle de rtroaction positive (positive feedback). En considrant que la phromone svapore, les chemins les moins renforcs finissent par disparatre, ce qui amne toutes les fourmis suivre ce chemin le plus court. Lalgorithme de colonies de fourmis a t lorigine principalement utilis pour produire des solutions quasi-optimales au problme du voyageur de commerce, puis, plus gnralement, aux problmes doptimisation combinatoire. On observe, depuis ses dbuts, que son emploi se gnralise plusieurs domaines, depuis loptimisation continue jusqu la classification, ou encore le traitement dimage.
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CHAPITRE IV
Les
variantes combinatoires apportent
un avantage,
par
rapport
aux autres
mtaheuristiques, dans le cas o le graphe tudi peut changer dynamiquement au cours de lexcution : la colonie de fourmis sadaptera en temps rel aux changements. Ceci est par exemple intressant pour le routage dun rseau, [40].
Figure IV.3 : Dtermination du Plus Court Chemin par une Colonie de Fourmis. (a) Situation initiale, (b) Introduction d'un obstacle, (c) Recherche du chemin optimal, (d) Prdominance du chemin optimal.
e) Stratgies dvolution volution des stratgies ont t dveloppes dans les annes 60 par Rechenberg (1965), Schwefel (1965) et Bienert (1967), pour rsoudre des problmes optimisation de la forme d'ingnierie. Leur principale diffrence par rapport aux prcdentes approches volutionnaires a t l'absence d'un oprateur de croisement (seule mutation et la slection ont t utiliss). Aujourd'hui, la recherche dans les stratgies de l'volution a t avance principalement grce l'action de plusieurs groupes en Allemagne, [47]. f) Mthode dalgorithmes gntiques AG Les algorithmes gntiques sont sans doute la classe la plus reprsentative et la plus populaire parmi les algorithmes volutionnaires. Ils sont bass sur les travaux de Holland et de Goldberg, et ils ont t utiliss au dbut avec des reprsentations binaires, o les oprateurs de croisement et de mutation jouent un rle majeur. Un algorithme gntique est un modle dapprentissage machine, qui est inspir du processus de lvolution observ dans la nature. Pour ce faire, un systme artificiel contenant une population dindividus reprsente par des chromosomes est cre. Des processus observs dans la nature montrent que diffrents individus sont en comptition pour laccs aux ressources dans leur environnement. Des
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CHAPITRE IV
individus sont meilleurs que dautres. Ces derniers individus ont plus de chances de survivre et par consquent de transmettre leurs gnes la gnration suivante, [37]. Lalgorithme gntique est organis en plusieurs tapes et fonctionne de manire itrative. Celui-ci met en uvre diffrents oprateurs. Mais avant, il est ncessaire de dfinir quelque termes de base rencontrs dans la littrature : Individu : solution potentielle du problme ; Chromosome : solution potentielle du problme sous une forme code (forme de chane de caractres) ; Population : ensemble fini dindividus (de solution) ; Gne : partie lmentaire (caractre) non divisible dun chromosome ; Fitness : terme anglo-saxon qui dsigne la fonction dvaluation dun individu. Cette fonction est lie la fonction optimiser et permet de dfinir le degr de performance dun individu (donc dune solution). Un algorithme gntique recherche le ou les extrema dune fonction dfinie sur un espace de donnes. Pour lutiliser, on doit disposer des six lments suivant : 1- Un principe de codage de llment de population. Cette tape associe chacun des points de lespace dtat une structure de donnes. Elle se place aprs une phase de modlisation mathmatique du problme trait. La qualit du codage des donnes conditionne le succs des AGs. Le codage binaire a t trs utilis lorigine. 2- Un mcanisme de gnration de la population initiale. Ce mcanisme doit etre capable de produire une population dindividus non homogne qui servira de base pour les gnration futures. Le choix de la population initiale est important car il peut rendre plus ou moins rapide la convergence vers loptimum global. Dans le cas o lon connait rien du problme rsoudre, il est essentiel que la population initiale soit rpartie sur tout le domaine de recherche. 3- Une fonction optimiser. Celle-ci retourne une valeur appele fitness ou fonction dvaluation de lindividu. 4- Un mcanisme de slection des individus candidats lvolution. 5- Des operateurs permettant de diversifier la population au cours des gnrations et dexplorer lespace dtat, loperateur de croisement recompose les gnes dindividus existant dans la population, loprateur de mutation a pour but de garantir lexploration de lespace dtats.
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CHAPITRE IV
6- Des paramtres de dimensionnement : taille de la population, nombre total de gnrations ou critre darrt, probabilits dapplication des oprateurs de croisement et de mutation, [48, 49, 50]. Lorganigramme de la figure (IV.4) montre comment les AGs oprent.
Figure IV.4 : Organigramme Illustre le Principe de Fonctionnement des AGs
g) Mthode doptimisation par Essaim particulaires OEP Loptimisation par essaims particulaires (OEP ou PSO en anglais) est une mta-heuristique doptimisation base sur une population de particules qui explorent lespace dun problme comme un groupe danimaux la recherche nourriture. Les algorithmes de type Particle swarm optimization (PSO) sont proposes par Russel Eberhart (ingnieur en lectricit) et James Kennedy (socio-psychologue) en 1995. Cet algorithme sinspire lorigine du monde du vivant. Il sappuie notamment sur un modle dvelopp par Craig Reynolds la fin des annes 1980, permettant de simuler le dplacement dun groupe doiseaux.
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CHAPITRE IV
Dans un algorithme PSO, les solutions potentielles ou particules se dplacent dans lespace des solutions (lespace du problme) en tirant profit collectivement des optimas dtectes par chaque particule individuellement. Chaque particule i au moment t est dfinie par sa position dans lespace de recherche xi(t), o elle value la valeur de la fonction optimiser, et par sa vitesse vi(t). Le mouvement de chaque particule est dirige par lattraction vers la meilleure position quelle a trouve jusqu prsent, appele personale best (pbest), et par lattraction vers la meilleur position trouve par les autres particules (soit tous lessaim, soit un voisinage local), appele global best (gbest). Chaque itration de lalgorithme consiste donc dplacer les particules de la population en adaptant le vecteur vitesse vi(t) associ chaque particule i en direction des rgions o se trouvent les particules pBesti et gBest ayant les meilleurs potentiels dcouverts jusqu prsent, [51, 52].
Figure IV.5 : Schma de Principe du Dplacement dune Particule Algorithme EP.
i) Algorithme : Lalgorithme PSO dcrit ci-dessous est celui qui considre le voisinage dune particule comme tendu toute la population : 1. Cration dune population P de N particules rparties sur lespace de recherche . 2. Chaque particule pt P est value laide dune fonction de fitness f mesurant ladquation de cette solution potentielle avec le problme, quon cherche argmin de f(x).
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CHAPITRE IV
3. Si la position xi de la particule i est meilleure au sens de la fonction de fitness que sa meilleure position jamais rencontre pBesti, mettre jour pBesti. 4. Dterminer la meilleure particule gBest parmi la population courante, c'est--dire : gBest=argmin(pBest) 5. Mettre jour la vitesse vi(t+1) de chaque particule i selon la rgle suivante :
+ 1 = . + 1 . 1 .
+ 2 . 2 . composante sociale
(IV. 4)
Inertie
composant cognitive
6. Dplacer les particules a leur position xi(t+1) + 1 = + Avec : vi : est la vitesse de particule i. xi : est la position de la particule i. : est la coefficient dinertie [0.01 ; 0.7]. c1 et c2 : sont deux constantes dacclration c1=c2 [0 ; 4]. r1 et r2 : sont deux variables alatoires uniformes sur [0 ; 1] pBest(t) : est la meilleure solution de la particule i. gBest(t) : est la meilleure solution dans le voisinage (toutes les particules). N : est le nombre des particules N [20 ; 200]. Linertie est dfinie par lquation : = . max : linertie initial. min : linertie final itermax : le maximum de nombre ditration. iter : le numro ditration actuelle. 7. Reboucler sur la seconde tape (pour t+1) jusqu ce quun critre de fin soit vrifie. Le principe de lalgorithme peut tre plus facilement visualis grce la figure suivante : (IV. 5)
(IV. 6)
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CHAPITRE IV
Initialement
Mise jour de la position et la vitesse de chaque particule
valuation
Terminer Dcouverte de la meilleure position de chaque particule Stop
Figure IV.6 : Organigramme Illustre le Principe de Fonctionnement des OEP.
ii) Implmentation : Problme : viter quune particule lors dun dplacement sorte de lespace de recherche ; Possible erreurs dexcution du programme.
Solution : La ramener au point le plus proche dans lespace ; Modifier sa vitesse.
Exemple dapplication : Concevoir le minimum dune fonction f(x) dans lintervalle [- 3, 0] dfinit par : f(x)=sin(x)+e0.1x Un programme dvelopp sous Matlab Avec : Le nombre de particules N= 50 ; Linertie initial max =0.41 ; Linertie final min =0.40 ; Le maximum de nombre ditration itermax =2000 ; Les constantes dacclration c1=c2=2 ; Le marge derreur =10-3.
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CHAPITRE IV
1.2
-0.13
1
-0.135
0.8
-0.14 -0.145
0.6
f(x)
f(x)
0.4
-0.15 -0.155 -0.16
0.2
minimum de f(x)
minimum de f(x)
-0.165
-0.2 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0
-1.72
-1.7
-1.68
-1.66
-1.64
-1.62
-1.6
-1.58
Figure IV.7 : Allure de la Fonction tudie
Rsultats obtenus :
gbest = -1.641724 fitness = -0.148890
IV.3.3. Comparaison entre les mthodes dterministes et stochastiques

Les mthodes dterministes vues ci-dessus sont trs efficaces sur des problmes particuliers et en gnral de petite taille. Mais sur des problmes de grande taille, la probabilit de trouver loptimum global en un temps raisonnable dpend essentiellement de la bonne connaissance du problme par le dcideur. Ainsi, ce dernier pourra choisir avec prcision la bonne mthode et les bons paramtres. Toutes ces mthodes dterministes prsentent un certain nombre dinconvnients. Tout dabord, elles ncessitent le choix des paramtres qui supposent la disposition a priori de certaines informations lies au problme et ces informations ne se limitent pas des priorits, une connaissance plus approfondie de la nature du problme est souvent ncessaire afin de prvoir comment tel ou tel choix des paramtres de la mthode va influer sur le rsultat. Ce problme est li au fait que toutes les approches dcrites ne fournissent quune seule solution, qui dpend fortement des paramtres choisis au dpart. Cependant, mme si plusieurs essais sont faits avec des paramtres diffrents, on ne peut tre sr dexplorer lensemble de lespace de recherche efficacement. Une des raisons en est limpossibilit de trouver les rgions non convexes de la surface des compromis lors de lapplication de certaines mthodes [9]. Dans le cas o les conditions cites ci-dessus ne sont pas runies, le dcideur devra sorienter vers des mthodes stochastiques.
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CHAPITRE IV
Loptimisation de variables alatoires permet de mieux prendre en compte la ralit de phnomnes. Lobtention de solutions robustes permet de simplifier grandement le pilotage dun systme en vitant de trop frquents calculs de solutions. Les mthodes utilisables dans le cas stochastiques sont peut nombreuses et sont gnralement trs consommatrices de temps de calcul. La dmarche que nous tentons de promouvoir est fonde sur des formules mathmatiques pour travailler avec des valeurs exactes la place de leur estimation et sur lutilisation doptimisation, [53, 54]. dalgorithmes classiques
IV.4. CAO optimise applique au MHR

Nous proposons dans cette tude une application dune mthode doptimisation (OEP) au problme damlioration du rendement dune MAS.
IV.4.1. Choix des moteurs tudis

Les machines asynchrones couvrent un nombre important de structures de moteurs (monophass, triphass, bobins, cage simple ou double, etc.). De mme, la puissance de la gamme industrielle des moteurs stend de quelques watts plusieurs mgawatts. Cependant la conception des petites machines, comme celle des plus grandes, fait appel des contraintes spcifiques et ne peut donc tre traite dans le cadre de ce mmoire, [31]. On sintresse donc l'tude des moteurs asynchrones cage de moyenne puissance, cest--dire pour une gamme de puissance comprise entre 1 et 200 kW ce qui correspond des spcifications bien prcises en terme dalimentation et de technologie.
IV.4.2. Application de la mthode PSO

La combinaison dune conception assiste par ordinateur avec les techniques doptimisation constitue un outil important, en particulier dans lingnierie des processus de conception avec des performances leves. Dans le domaine des machines lectriques, en raison de la complexit des fonctions dcrivant leurs performances, le problme doptimisation de ces machines est multi-variable limites ; problme non linaire. Pour optimiser lefficacit des machines induction, un processus de conception associe un algorithme de PSO a t mis au point figure IV.8. Il sagit dun programme principal de PSO et le seconde est un sous programme de conception.
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CHAPITRE IV
Cahier de Charges Mthode Analytique Prototype Espace de recherche Variable = Valeur
Performances (Solution)
Valeur
Algorithme doptimisation (PSO)
Figure IV.8 : Rsolution dun Problme avec un Algorithme dOptimisation.
On dfinit la fonction objective qui est la fonction que nous voulons optimiser, cette dernire sera la somme des pertes, o notre but essentiel est de trouver le minimum de ces pertes. Premirement on va voir leffet de diffrents paramtres sur le rendement de la machine asynchrone type E.E-I Azazga (IEC 34-T2). Comme deuxime tape on examinera linfluence du matriau des tles sur ce rendement. Afin de trouver des valeurs correctes pour les paramtres, un processus de recherche est excut plusieurs fois successivement, car les rsultats diffrents par le fait que les procdures utilises sont alatoires. Pour chaque paramtre, un intervalle de recherche est dfini et la solution obtenue dpend dun nombre considrable des paramtres qui sont : a) Nombre ditration ; b) Taille de population ; c) Les constantes dacclration et linertie.
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CHAPITRE IV
IV.4.3. Variables de conception et espaces de recherche

Il sagit des paramtres gomtriques, magntiques et gnraux (poids) avec des limitations dfinies dans le tableau suivant :
Tableau IV.1: Paramtres de Conception et leurs Limites.
Abrviation paramtres D Bz1m Bz22 M Diamtre dalsage Rapport gomtrique Epaisseur de lentrefer Induction au milieu de la dent statorique Induction au milieu de la dent rotorique Poids de la machine
units mm -----mm T T kg
Espace de recherche 114 D 118 0.5 1.1 0.3 0.5 1.3 Bz1m 1.7 1.4 Bz22 1.8 10 M 15
IV.4.4. Rsultats
Les rsultats dapplication de la mthode de PSO loptimisation de la conception du moteur de 1.1kW sont prsents dans le tableau suivant.
Tableau IV.2: Rsultats dOptimisation.
Solutions Abrviation paramtres D Bz1m Bz22 M Diamtre dalsage Rapport gomtrique Epaisseur de lentrefer Induction dans la dent statorique Induction dans la dent rotorique Poids de la machine Rendement units mm --mm T T kg --1er excution 115.15 1.025 0.309 1.3943 1.4919 13.6058 0.7714 2eme excution 115.3 1.0900 0.312 1.3305 1.5352 12.66 0.7732
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CHAPITRE IV
Les Figures IV.9 et IV.10, illustre la variation de la meilleure valeur pour la fonction objectif avec le nombre ditration 1000, dont la comparaison et les valeurs obtenues pour chaque paramtre doptimisation sont reportes dans le Tableau IV.2.
650
600
550
500
cost
450 400 350 300 0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
generation
Figure IV.9 : Rsultats pour la 1er Excution.
650
600
550
500
cost
450 400 350 300 0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
generation
Figure IV.10 : Rsultats pour la 2eme Excution. Les figures suivantes illustrent une comparaison entre les caractristiques de prototype calcul (ME), la machine de catalogue (MCA) ainsi que la machine haut rendement
(MHR), dont les performances sont regroupes dans le tableau IV.3.
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CHAPITRE IV
0.9 0.8 0.7
ME MHR
0.86 0.84
ME MHR
Rendement Eta
0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
Rendement Eta
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.82 0.8 0.78 0.76 0.74 0.72
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Glissement g
Glissement g
a) Rendement en fonction du glissement =f(g).
b) Zoom.
25
14
20
ME MHR
13 12 11 10
ME MHR
Couple [N.m]
15
10
9 8 7 6
0.2
0.4
0.6
0.8
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Glissement g
Glissement g
c) Couple en fonction du glissement C=f(g).
d) Zoom.
14 12
5 4.5
10 ME MHR
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 ME MHR
8 6
zoom au voisinage du couple nominale

0.2 0.4 0.6 0.8 1
0 0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Glissement g
Glissement g
e) Courant Primaire en fonction du glissement.
f)
Zoom.
Figure IV.11 : Comparaison entre les Caractristiques de la Machine Existante et la Machine Haut Rendement.
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CHAPITRE IV
Tableau IV.3 : Tableau Comparatif.
Paramtres Puissance utile (KW) Couple lectromagntique Cem (N.m) Couple de dmarrage Cdema (N.m) Couple lectromagntique maximal Cemax (N.m) Rapport du couple maximal au couple nominal Kc Rapport du couple de dmarrage au couple nominal Kd Rapport du couple maximal au couple de dmarrage Kmaxd
MCA 1100 7.5 15.75 17.25 2.3 2.1 1.1
ME 1100 7.5 13.8 18.68 2.49 1.84 1.35
MHR 1100 7.5 21.7 24.6 2.89 3.28 1.13
Discussion :
Faisant comparer les rsultats obtenus pour les deux machines haut rendement (MHR) et calcule par le programme de conception (ME) avec celles dclar dans le catalogue de machine dAzazga (MCA), on remarque : Une amlioration considrable du rendement peut atteindre 2% ; Une augmentation du couple de dmarrage et le couple maximal ; Cette modification accompagne par une augmentation de lappel du courant ; La solution optimale est atteinte avant 20me gnrations.
On remarque galement : Que le rapport gomtrique prend sa limite suprieure ; Une diminution du poids de la machine ; Les autres paramtres respectent leurs intervalles.
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88
CHAPITRE IV
IV.4.5. tude de leffet de choix du matriau

On gardera les mmes paramtres de conception, seulement, on utilise la courbe B=f(H) du matriau dont les pertes spcifiques 2.3 W/kg (appel M2 dans notre cas), savoir que le matriau utilis prcdemment est 3.6 W/kg (nomme M1).
Tableau IV.4 : Rsultats dOptimisation.
Solutions Abrviation paramtres D Bz1m Bz22 M Diamtre dalsage Rapport gomtrique Epaisseur de lentrefer Induction dans le dent statorique Induction dans la dent rotorique Poids de la machine Rendement units mm --mm T T kg --1er excution 2eme excution 116.2 1.0805 0.5 1.5185 1.6409 11.4575 0.7851 117.7 1.0963 0.4 1.5271 1.6040 13.1135 0.7863
Les Figures IV, 12 et IV.13, illustre la variation de la meilleure valeur pour la fonction objectif dans 100 itrations, dont la comparaison et les valeurs obtenues pour chaque paramtre doptimisation sont reportes dans les Tableau IV.4.
500 480 460 440 420
cost
400 380 360 340 320 300 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
generation
Figure IV.12 : Rsultats pour 1er Excution pour la Machine M2.
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CHAPITRE IV
500
450
400
cost
350 300 250 0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
generation
Figure IV.13 : Rsultats pour 2eme Excution pour la Machine M2.
1 0.9
0.9
ME MHR
0.85
0.8
0.8
Rendement Eta
0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

Rendement Eta
0.75
0.7 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 Glissement g
0.6
0.7
0.8
0.9
a) Rendement en fonction du glissement =f(g)
30 ME MHR 25
Couple Utile [N.m]
20
15
10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Glissement g
b) Couple en Fonction du Glissement Cu=f(g)
Figure IV.14.a,b : Comparaison Entre les Caractristiques de la Machine Existante et la MHR.
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CHAPITRE IV
Paramtres Puissance utiles (KW) Couple lectromagntique Cem (N.m) Couple de dmarrage Cdema (N.m) Couple lectromagntique maximal Cemax (N.m) Rapport du couple maximal au couple nominal Kc Rapport du couple de dmarrage au couple nominal Kd Rapport du couple maximal au couple de dmarrage Kmaxd
ME 1100 7.5 14.73 18.89 2.51 1.96 1.28
MHR 1100 7.5 24.19 26.71 3.56 3.22 1.10
Cette mthode doptimisation est teste plusieurs fois. Les meilleures valeurs, et les carts types de la fonction objectif sont donns dans le Tableau IV.6.
machines
Poids de la machine (kg) loptimisation loptimisation loptimisation
Rendement (%) Amliorations loptimisation
cart (%)
Avant
Avant
Aprs
Aprs
M1 M2
15.75 15.76
12.66 13.11
-19.62% -16.77%
0.759 0.771
0.773 0.7863
+1.84% +1.98%
discussion
La premire remarque concernant les rsultats trouvs, cest que le nombre de gnrations ncessaires pour converger vers une meilleure solution. Dans tous les cas un maximum de 100 gnrations est suffisant lalgorithme pour ce converg. Cette tude, montre que les algorithmes dOEP, sont des exemples efficaces appliqus un problme multi-variables non linaire. Leurs capacits localiser loptimum global sont constates a travers lexcution rpte du programme dvelopp, dont on a trouv presque les mmes rsultats. Ainsi que, lapplication dOEP ne ncessite pas un temps de calcul
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(%)
91
CHAPITRE IV
important, la simplicit de sa mise en uvre et son efficacit prendre en compte un grand nombre de contraintes lui confre une certaine puissance et robustesse.
IV.4.6. tude statistique

Pour illustrer, l'pargne d'nergie utilisant les moteurs induction haut rendement avec une meilleure qualit dalimentation en nergie lectrique, deux types de moteurs sont analyss dans cette partie de notre travail, le premier classique, et le deuxime est haut rendement. Sur la base que le prix de l'nergie est de 4 DA/kWh. La priode annuelle moyenne dutilisation est de 6000 h, 80% de la charge, ce qui est dans la gamme du rendement maximum.
Tableau IV.7 : conomie dnergie. Machine (M1) Moteur (1) (1.1 kW) 74% E.E.I Azazga Moteur (2) (1.1 kW) 77.3% H.E.M Conservation dnergie: (1) - (2)
Energie (kWh) M1 Prix (DA*103)
7135.1 28.54
6830.5 27.32
304.6 1.22
Tableau IV.8 : conomie dnergie. Machine (M2) Moteur (1) (1.1 kW) 74% E.E.I Azazga Moteur (2) (1.1 kW) 78.6% H.E.M Conservation dnergie: (1) - (2)
Energie (kWh) M2 Prix (DA*103)
7135.1 28.54
6715.0 26.86
420.1 1.68
Les Tableaux IV.7, IV.8, montrent clairement les conomies annuelles relatives d'nergie, pour le moteur induction haut rendement choisi dune machine asynchrone type DINIECF (1,1 kW). Avec un prix d'achat typique environ 40-50 EUR/kW ce qui est quivalant 4.4 - 5.5 103 DA/kW en Algrie, le moteur de 1.1 kW classique (MI-Cls) vaut entre 4.8 - 6.05 103 DA. Sachant que les moteurs inductions haut rendement (MI-HRs) sont environ 30% plus chers que les moteurs classiques (MI-Cls) ; 6.2 - 7.86 103 DA.
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CHAPITRE IV
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons dcrit les mthodes doptimisation bases sur les mtaheuristiques en les divisant en deux classes : les mthodes doptimisation dterministes et stochastiques. Nous avons pu constater au fur et mesure dun court tat de lart pour chaque mthode, que leur utilisation en extraction de connaissances est relativement rpandue pour les diffrentes tches que nous dsirons tudier : loptimisation et lamlioration de diffrents paramtres de dispositif. Puisque les mthodes dterministes ne permettent pas de tenir compte directement dventuels paramtres discrets tels que le nombre de paires de ples, dencoches et de spires dune machine lectrique. Alors on adopt pour les mthodes stochastiques. En effet, les mthodes stochastiques sont certainement bien adaptes la rsolution des problmes doptimisation dans le domaine de llectromcanique. Les algorithmes gntiques, le recuit simul, et optimisation par Essaim particulaire OEP. Les rsultats trouvs, montre que loptimisation par Essaim particulaires est efficace. Sachant que, partir des modifications, elle permet la rsolution dun large panel de problmes. De plus, bien que dfinie la base pour des problmes doptimisation continue, on saperoit quelle fournit de trs bons rsultats pour des problmes doptimisation. Linfluence du matriau utilis la construction de la machine sur les rsultats de programme de conception optimis est considrable et important, pour ce terme les nouveaux recherches se basent sur lamlioration des matriaux et tentent utiliser de manire efficace, respectant le cout de la machine.
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CHAPITRE IV
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CONCLUSION GNRALE
Conclusion Gnrale
CONCLUSION GNRALE
Lobjectif principal de ce travail tait dappliquer une mthode doptimisation par PSO sur la conception dune machine asynchrone type DIN-IEC 34-T2. Aujourdhui, la CAO optimise pntre dans de nombreux nouveaux domaines dapplications telles lindustrie des moteurs, automobiles et laronautique etc. La hausse dintrt de la mthode de PSO, sexplique notamment par leur capacit de trouver une bonne approximation de lensemble des compromis en un seul essai de lalgorithme, la diffrence des approches traditionnelles pour loptimisation multicritres, qui ne trouve quune solution compromis la fois. Sa robustesse fait de lalgorithme volutionnaire un outil trs utile, nanmoins cette robustesse cote chre en temps de calcul car il faut beaucoup ditrations, et donc beaucoup dvaluations de la fonction cot, pour arriver un rsultat raisonnable. La convergence de lalgorithme est atteinte lorsque le fitness nest plus amlior et le profil recherch (optimum) sera obtenu. Les rsultats obtenus ont t plus que satisfaisants vu que le profil obtenu rpand aux conditions initiales, et aux contraintes de performances de la machine (minimum des pertes). En effet, nous avons associ deux mthodes de calcul et danalyse des machines, la premire usuelle nous permet d'obtenir une machine faisable et la seconde se chargera de son optimisation. Une application de la CAO optimise dune machine asynchrone de 1.1kW est faite. Donc le problme de conception est transform en un problme doptimisation, dont lobjectif est dobtenir un moteur avec le meilleur rendement tout en rpondant une contrainte technique ; la masse totale, ne doit pas excder 15 kg. A partir des rsultats obtenus, il apparat que la mthode doptimisation par les essaims particulaires est peu bonne. Plusieurs excutions sont ncessaires pour rduire les risques de convergence vers un optimum local. Enfin, les caractristiques dalgorithme sont souvent est une
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Conclusion Gnrale
solution efficace pour rduire le temps doptimisation et augmenter la prcision. Alors, La robustesse est trs grande comme en tmoigne le faible poids de la machine (- 18%) et encore la conservation annuelle dnergie par lutilisation de cette type de conception.
Perspective :
Refaire la mme tude en appliquant plusieurs paramtres loptimisation, le travail faites, cest pour six paramtres, ce qui reste peu; Appliquer ces techniques doptimisation des machines asynchrones de puissance plus faible ou plus grande ;
Appliquer ces techniques doptimisation la commande de la machine ; Envisager une validation exprimentale.
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ANNEXE
Annexe
ANNEXE
Figure A.1 : Coefficient Dutilisation De Machines Asynchrones Normales En Fonction du Pas Polaire.
Figure A.2 : Induction dans lEntrefer Et Densit Linaire A1 De Courant De Machines Asynchrones Normales En Fonction Du Pas Polaire
An/1
Annexe
Figure A.3 : Rapport De La Longueur Virtuelle li Dinduit Au Pas Polaire En Fonction Du Nombre De Paires De Ples p.
Figure A.4 : Entrefer De Machines Asynchrones Normales En Fonction De Pas Polaire p.
An/2
Annexe
Figure A.5 : Entrefer De Machines Asynchrones Normales En Fonction De Pas Polaire p
An/3
MEMOIRE DE FIN D'ETUDES EN VUE D E L'OBTENTI ON DU DIPL ME DE MASTER EN GENIE ELECTRIQU E

SPECIALIT E: I NG ENI ERIE D ES SYSTE MES ELECT ROM ECANIQU ES
Propos et dirig par : - Dr. S. CHEKROUN
Prsent par - BENGUEDOUAR Yassine
Thme : Algorithme d'optimisation par essaim de particules (OEP) : Application L'amlioration des moteurs El-Azazga, Algrie. Rsum : Loptimisation par essaim de particules est une technique utilise une population de solutions pour dvelopper une solution optimale au problme. LOEP se diffre des autres mthodes de calcule volutionnaire de faon que les membres de la population appels particules , sont disperses dans lespace de problme. Dans le cadre de ce mmoire on a prsent une application de la technique doptimisation par essaim de particules (OEP) dans le domaine damlioration du rendement dune machine asynchrone flux radial travers la CAO des machines lectriques. Il comprend le principe, les tapes et les diffrentes approches du dimensionnement de ces machines par la mthode LIWSCHITZ. Les rsultats trouvs sont encourageant, il reste seulement de comprendre leffet de chaque paramtre de lalgorithme.
Mots Cls: Machine asynchrone, Conception, Optimisation, OEP, Mthode Liwschitz, Haut rendement
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Optimisation par essaim de particules OEP : application à l'amélioration des moteursEl-Azazga, Algérie

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Propos et dirig par : - Dr. S. CHEKROUN

Prsent par : - BENGUEDOUAR Yassine

Anne universitaire : 2011/2012

Lm M Pa Ptr Pmec Pj + Pcul Ph Ps m1 C A1 N1 Kw1 Kp1 Kd1 Kf Ks Kc KH E1 y li p D q

CHAPITRE I Fondement Thorique de la Machine Asynchrone (MAS)

Fondement Thorique de la Machine Asynchrone (MAS)

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Master ISE /2012

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Master ISE /2012

Fondement Thorique de la Machine Asynchrone (MAS)

Master ISE /2012

Fondement Thorique de la Machine Asynchrone (MAS)

I.2.3. Les organes mcaniques

I.2. Principe de fonctionnement

Master ISE /2012

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: Glissement de la vitesse de rotation par apport celle du champ tournant

I.3.2. Fonctionnement en charge

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Fondement Thorique de la Machine Asynchrone (MAS)

I.3.3. Caractristique mcanique

Figure I.1 : Caractristique Mcanique Cu=f(n).

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Fondement Thorique de la Machine Asynchrone (MAS)

I.4. Modlisation de la MAS

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avec des relations symtriques du ct rotor : 0 = . + 0 = . + . + . (I. 5) (I. 6)

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Fondement Thorique de la Machine Asynchrone (MAS)

Figure I.2 : Schma de Principe de la Machine Asynchrone et Schma Monophas quivalent.

(I.14) (I.15) (I.16)

Figure I.3 : Schma quivalent Monophas Simplifi de la Machine Asynchrone.

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I.5. Bilan de puissance et rendement

I.5.1. Pertes mcaniques

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I.5.2. Pertes dans le circuit lectriques

I.5.3. Pertes dans le circuit magntique

Pertes joules au stator Pjs

Puissance transmise lentrefer Ptr

Pertes joules au rotor Pjr

Puissance mcanique Pmec

Pertes mcanique rotationnelles Pmec

Figure I.4 : Bilan de Puissance de la Machine Asynchrone.

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La formule du rendement peut encore s'crire : = = = + (I. 18)

I.6. Les matriaux

I.6.1. Matriaux magntiques

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Permabilit relative maximale (en10 ) 200 40 100 1000 100 5 5

Champ coercitif (A/m) 4 8 4 0.16 4 160 0.8