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Ce projet est destin la ralisation dun Compensateur statique de lnergie raCtive.

. Les conditions vrifier sont : Frquence fixe gale 50 HZ La puissance active est : 4,6 KW

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Par l'installation de condensateurs ou batteries de condensateurs. Amliorer le facteur de puissance d'une installation lectrique, c'est la doter des moyens de produire elle-mme une part plus ou moins importante de l'nergie ractive qu'elle consomme. Il existe diffrents systmes pour produire de l'nergie ractive en particulier les compensateurs asynchrones et les condensateurs shunt (ou srie pour les grands rseaux de transport). Le condensateur est le plus utilis compte-tenu : . de sa non-consommation en nergie active, . de son cot d'achat, . de sa facilit de mise en uvre, . de sa dure de vie (10 ans environ), . de son trs faible entretien (appareil statique).

Le condensateur est un rcepteur constitu de deux parties conductrices (lectrodes) spares par un isolant. Ce rcepteur la proprit lorsqu'il est soumis une tension sinusodale de dphaser son intensit, donc sa puissance (ractive capacitive), de 90 en avant sur la tension. A l'inverse, tous les autres rcepteurs (moteur, transformateur, ...) dphasent leur composante ractive (intensit ou puissance ractive inductive) de 90 en avant sur la tension. La composition vectorielle de ces intensits ou puissances ractives (inductive et capacitive) conduit une intensit ou puissance rsultante ractive infrieure celle existant avant l'installation de condensateurs. Pour simplifier, on dit que les rcepteurs inductifs (moteur, transformateur, ...) consomment de l'nergie ractive alors que les condensateurs (rcepteurs capacitifs) produisent de l'nergie ractive. Diagramme des puissances

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AVEC :

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Dfinition : Nous savons tous que la diode permet de redresser le courant alternatif en courant continu. Rappelons que la conduction dbute au moment o l'anode devient positive par rapport la cathode et qu'elle cesse ds que le courant dans la diode devient nul. Le dbut et l'arrt de la conduction dpendent donc exclusivement des tensions et des courants imposs par les composants extrieurs la diode. Le thyristor, par contre, est une valve dont on peut commander la conduction. Comme la diode, il possde une anode et une cathode, mais il possde, en plus, une troisime lectrode appele gchette. La gchette permet de retarder l'amorage de la conduction.

Proprits du thyristor : Lorsque l'anode est positive par rapport la cathode, on peut permettre ou interdire l'amorage de la conduction selon la polarit de la tension applique entre la gchette et la cathode. Afin d'allger les explications qui suivent, nous adopterons les deux conventions suivantes : Lorsque l'anode sera positive par rapport la cathode, nous dirons simplement : l'anode est positive Lorsque la gchette sera positive par rapport la cathode, nous dirons simplement : la gchette est positive si l'on raccorde la gchette la cathode, le thyristor ne conduit pas, mme si l'anode est positive par rapport la cathode. On dit alors que le thyristor est bloqu. Par contre, si l'on applique une tension positive EG de quelques volts sur la gchette, le thyristor se comporte exactement comme une diode ordinaire. Pour amorcer la conduction, deux conditions sont ncessaires : a. Lanode doit tre positive. b. Un courant IG doit entrer dans la gchette pendant quelques microsecondes. En pratique, on ralise cette condition en appliquant sur la gchette une impulsion positive. Une fois la conduction amorce, la gchette perd tout contrle et la conduction ne cesse que lorsque le courant anodique redevient nul, aprs quoi la gchette reprend son pouvoir de commande.

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La conduction est empche

Procds d'amorage : Amorage par rsistance : Le procd le plus simple consiste inclure une rsistance entre la gchette et la source d'alimentation. Si cette source est alternative, ce qui est le cas le plus intressant, on devra rajouter en srie avec la rsistance une diode pour viter d'appliquer sur la gchette une tension ngative importante pendant l'alternance ngative. Cette diode devra videmment avoir une tension de claquage suprieure la tension crte de la source d'alimentation. La valeur de la rsistance permet de dfinir l'instant d'amorage, mais puisque la tension applique sur la gchette via cette rsistance est en phase avec la tension d'anode on ne pourra exploiter que la premire partie de l'alternance soit entre 0 et 90 comme le montre la figure ci-dessous.

Dclenchement via un circuit RC : Pour aller au del des 90 il faut pouvoir non seulement dfinir la tension d'amorage par le biais d'une rsistance mais assurer la possibilit de dphasage de cell-ci par rapport la tension d'anode ce qu'on va raliser en plaant un condensateur dans le circuit de gchette selon le schma cidessous.

Le condensateur va se charger via la rsistance jusqu' ce que la tension soit suffisante pour amorcer la gchette. On voit aisment qu'en choisissant judicieusement R et C on pourra balayer ESTC 2009-2010
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toute la plage de constante de temps correspondant aux 180 possibles. Notons que la diode 2 va permettre pendant l'alternance ngative de charger le condensateur la valeur crte ngative ce qui garantit le maintien du blocage du thyristor pendant le dbut de l'alternance positive.

Dclenchement par impulsion : L'inconvnient majeur du montage prcdent est qu'il dpend autant de la caractristique d'amorage du thyristor que du circuit RC et qu'il ncessite une puissance non ngligeable dans le circuit de commande, c'est ce qui justifie les montages impulsionnels qui outre l'limination de ces inconvnients se prtent bien aux contrles automatiss. L'amorage par impulsion permet d'envoyer d'une manire brutale un courant de gchette suprieur (et mme sensiblement suprieur) celui provoquant l'amorage ce qui va avoir comme consquence de rduire le temps d'tablissement du courant dans le circuit principal et donc d'assurer un contrle plus prcis de la dure de la phase de conduction du thyristor.

De nombreux dispositifs vont permettre de gnrer une impulsion nous retiendrons simplement ici les transistors UJT et les transfo d'impulsion, le premier tant pilot par la mme source que le thyristor et le second autorisant l'emploi d'un gnrateur isol galvaniquement. Rappelons que le transistor unijonction (UJT) prsente une caractristique particulire avec une zone rsistance "ngative" (en fait c'est un abus de langage, on a simplement une variation de la rsistance en sens inverse de celle du courant qui la traverse) ce qui est propice au fonctionnement en oscillateur via un montage quivalent celui figur ci-dessous.

Le fonctionnement est le suivant : Quand on applique une tension U le condensateur se charge jusqu' atteindre la tension de pic Vp de l'UJT. Alors il se dcharge brusquement dans la rsistance ESTC 2009-2010
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RB1 via la jonction EB1 produisant une impulsion d'amplitude suffisante pour amorcer le thyristor. Ds que la tension aux bornes du condensateur est revenue la valeur de valle Vv l'UJT se rebloque et le condensateur recommence se charger jusqu' atteindre nouveau Vp.

On peut noter que la dure de l'impulsion et sa frquence peuvent aisment tre ajustes en jouant sur le circuit RC. En particulier on peut remplacer la rsistance par un transistor (emetteurcollecteur) dont la conductance sera ajuste en jouant sur sa commande de courant base. C'est une technique trs employe dans les asservissements. L'autre voie de commande par impulsion utilise un transformateur d'impulsion. On peut ainsi totalement dcoupler le gnrateur d'impulsion et le circuit de puissance. En outre ainsi qu'on le voit sur ce schma on peut aisment piloter par le mme dispositif deux thyristors monts tte-bche et exploiter ainsi les deux alternances du courant alternatif.

procds de blocage En alternatif le blocage du thyristor se produit automatiquement ds l'inversion de tension, c'est dire ds le dbut de l'alternance ngative, par contre si le thyristor est aliment par une tension continue le problme de son blocage se pose. On peut videmment l'obtenir simplement en plaant un interrupteur sur le circuit principal mais ce n'est pas trs raliste, on prfrera en gnral placer un contacteur en parallle sur le thyristor : le blocage se produira lorsqu'on court-circuitera le thyristor.

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En fait le blocage sera plus rapide si on met en srie avec le contacteur une tension inverse, on en dduit la conception d'un dispositif qui va permettre le blocage automatique du thyristor et, in fine, un fonctionnement semblable celui obtenu en alternatif.

Tant que le thyristor n'est pas amorc le condensateur se charge via la charge et la self. Ds que l'on amorce le thyristor on voit que le condensateur va alors se dcharger via le thyristor mais la prsence de la self va induire un processus d'oscillation. Si l'on a bien choisi les valeurs des lments on voit que ds l'inversion du courant Icl le courant total dans le thyristor Ith peut tomber au-dessous de la valeur minimum du courant de maintien du thyristor, celui-ci se bloque alors et le processus de recharge du condensateur se renclenche.

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Compteur De tension Mise en forme

Comparaison
Compteur de courant (charge)

(Le dphasage)

Mise en forme Compteur de courant (charge+Cap)

Affichage

Mmorisation

Comptage

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La dmarche que nous avons choisie pour llaboration est la suivante : Commande

Etude et ralisation du bloc mesure et mise en forme Etude et ralisation du dtecteur de dphasage Etude et ralisation du bloc compteurs. Etude et ralisation du bloc mmorisation et affichage Ralisation de la carte dalimentation

Puissance

Etude et ralisation du bloc commande thyristors Ralisation de circuit de puissance

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Dans cette partie nous tudierons les diffrents sous-ensembles constituant notre appareil de compensation.

Pour quun dphasage entre la tension U et le courant I soit mesur, il est ncessaire de mesurer ces deux paramtres en deux signaux de faibles amplitude. En effet cette conversation doit satisfaire les conditions suivantes : La frquence des signaux doit tre fixe 50Hz. Leur rapport cyclique est de 50%.

1.1

Circuit de tension : 1.1.1 Schma de montage :

1.1.2

fonctionnement :

La conversion de la tension sinusodale est assure par un simple amplificateur oprationnel mont en comparateur (absence de la contre raction ngative). Un comparateur est un AOP travaillant au rgime de saturation. Il comprend deux entres et une seule sortie.

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Si e+ > e-

donc

Vs = VOH

Si e+ > e-

donc

Vs = VOL

De ce fait sa tension de sortie valuera entre deux valeurs extrmes limites par les tensions dalimentation de lAOP. Le basculement de la tension de sortie dpendra de ltat des deux diodes D2 et D3. Pour 0<t<T/2 (alternance positive de la tension dentre) : D3 est conductrice et D2 est bloqu. Ce qui donne une tension diffrentielle = V+ - V-- est diffrente de 0.6V > 0 donc Vout = +Vsat 15V. Pour T/2<t<T (alternance ngative de la tension dentre) : D3 est bloque et D2 est conductrice. alors = V+ - Vet est diffrent de 0.6V < 0 : do Vout = -Vsat -15V.

Par consquent et pendant une priode (0<t<T/2) la tension de sortie du compensation Vout basculera entre deux valeurs (+Vsat ; -Vsat). La diode Zener D4 sert liminer les alternances ngatives et stabiliser la tension Vout 5V. Durant le fonctionnement normale et quel que soit lamplitude de la tension dentre, la prsence des deux diodes D2 et D3 limitent la tension diffrentielle||=|V+ - V--| une faible valeur de lordre de 0.6V, assure ainsi la protection de lAOP contre les surtensions.

Un des avantages majeurs du circuit de la mesure de tension est de permettre la ralisation dune double fonction : Attnuation de lamplitude de la tension dentre. Mise en forme de cette dernire.
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Organigramme :

1.2

Circuit de courant : 1.2.2 Obtention de limage du courant par transformateur de courant :

Le montage est bas sur un TC, on fait passer un fil lintrieure du TC, ce qui nous donne une image du courant avec une attnuation de lamplitude et une frquence de 50Hz. a) Schma de montage :

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b) Fonctionnement : Pour assurer le bon fonctionnement de ltage de mesure du courant nous avons choisi de traiter indpendamment la phase et lamplitude du signal de mesure. Traitement de la phase : Pour des valeurs faibles du courant, la Ui est forme dune fondamentale 50Hz plus des harmoniques dordre suprieur. Ui = Umax cos(314t+0)+ (Uk cos(Kt)) Le filtre passe bas du second ordre limine les harmoniques et ne laisse passer que la fondamentale. Sa fonction de transfert T= Ui2/Ui1 vaut : T = (-R2/R1)/(1-C2.C1.R3.R4.2+ j.C1.(R3.R4/R1+R3+R4))

Pour identification avec lexpression gnrale dun filtre passe bas du second ordre : Av = Av0(1 (/)2 + j2m/0) Avec Av0 = -R2/R1 ; 0 = (R3.R4.C2.C1)-1/2 m = (R3.R2/R1 + R3 + R2). C1.0/2 Le gain dun tel filtre pour expression : G = 20.log|T| Son dphasage vaut = - arctan.((2m.(/0) ) / ( /0)2) ;

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Afin davoir une opposition de phase entre Ui1 et Ui2 nous devons agir sur P1 e manire se situer dans la droite (AB) qui reprsente une variation linaire de en fonction de la frquence. Le but du choix des lments de notre filtre (R1 = R2) est dassurer un gain unitaire |Ui2|=|Ui1| est une bonne image de la tension applique son entre du point de vue frquence et phase (frquence de 50Hz, une opposition de phase). Remarque : Nous avons opt pour un filtre du second ordre puisquil est caractris par sa grande attnuation, cela a pour effet dliminer carrment les harmoniques. Traitement damplitude : Le signal issu du filtre est prt pour tre amplifi. Pour cela nous allons utiliser un amplificateur oprationnel mont en inverseur afin davoir : Une compensation de linversion de phase impose par le filtre Rauch. Un module du gain de tension : || = R4/R3

Une fois le traitement en phase et en amplitude est accompli, nous devons faire la mise en forme du signal obtenu la sortie de lamplificateur inverseur. En effet la conversion est obtenue par un comparateur. La diode D4 sert liminer les alternances ngatives. Organigrammes :

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Choix de R3 et R4 :

Pour que lAOP fonctionne en rgime damplification (i-- << i+ et e+ = 0), il faut que R3 et R4 soient limites (R3.R4 < 100K). Pour quil y ait une faible consommation dnergie, il faut que les rsistances R3 et R4 ne soient pas faibles (R3.R4 1K). Dans notre montage le gain en tension vaut : Gv = -R4/R3 ESTC 2009-2010
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Pour choisir les rsistances R3 et R4nous sommes fis aux conditions suivantes : 1K R3.R4 100K Pour des valeurs du courant infrieur 1A, la tension Ui2 avait une amplitude de 1V crte crte. Cette tension tait suffisante pour attaquer ltage de mise en forme, sauf que pour plus de prcaution nous avons choisi R3 = 1K, R4 = 56K, ce qui donne un gain G = -56. Choix de R5 :

La rsistance R5 a pour rle de limiter le courant de sortie de lamplification quand la diode zener est conductrice. Le courant maximal dlivr par lAOP est de lordre de 20mA Nous avons Vsmax = 15V et Vsmax = R5.Imax + Vz donc R5 = (Vsmax Vz)/Imax A.N ; R5 = 560

2.1- Porte OU exclusif :

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Cette priode permet de dtecter la diffrence de phase entre les deux signaux de mise en forme (UMV ; UMI). Cette diffrence reprsente le dphasage. La fonction OU exclusive est telle que : UM = UMV.MI + MV.UMI Donc : Si UMV = UMI alors UM = 0 Si UMV UMI alors UM = 1 2.2- Oscillogrammes :

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Il se dcompose de trois parties solidaires : un oscillateur qui commande le compteur. Lensemble est gr par une logique de commande qui ralise la synchronisation. 3.1- Ltage oscillateur :

Cest un dispositif qui dlivre un signal priodique (horloge). Il sert ainsi de rfrence aux temps interne de compteur. La frquence de notre oscillateur est telle quune priode de signal dhorloge correspondant une rfrence de 0.1. 3.1.1- Calcul de la frquence :

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La frquence apparente de UM est 100Hz, pour calculer la frquence dhorloge nous supposons quun dphasage de 90 existe entre UMV et UMI, donc il est impratif que notre oscillateur dlivre 900 priodes dhorloge. Nous avons donc : T = 0.01s alors H = 5.10-3s donc TH = H/900, TH = 5.55.10-6s Cela donne fH = 180KHz

Choix de R,C : Le montage permet de produire un signal rectangulaire de rapport cyclique 50%, et ayant une frquence comprise entre 20Hz et 1MHz. Le graphique orthonorm permet de lire quelle est la frquence produite par une combinaison R,C donne. La rsistance R ne doit pas tomber en dessous de la valeur donne sur la graphe, savoir 470. Si lon dsire disposer dun gnrateur de signaux rectangulaires ajustables, on pourra remplacer R par une rsistance de 470 plac en srie avec un potentiomtre de 5 10K. Pour notre cas, on a choisi une capacit de 1000F, ce qui donne une rsistance maximale de R = 2. 3.2- Etage de comptage et mmorisation : 3.2.1- Le compteur : Le compteur compte les impulsions qui dlivre loscillateur sur son entre dhorloge, c'est-dire qu chaque fois une impulsion apparat sur cette entre, les sorties sont incrmentes dune unit. Le compteur utilis est le compteur 74LS4040. Lors de fonctionnement normale nous devons prvoir une remise zro, pendant deux squences grce au niveau haut sur la sortie dun OU exclusif. 3.2.2- La mmorisation : Dans la mmorisation on a fait appel des registres entres parallles, sorties parallles (74LS95) leur fonction de comptage. Ce registre peut tre utilis en diffrentes configurations : Entre srie, Sortie srie

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Entre srie, Sortie parallle

Entre parallle, Sortie parallle Entre parallle, Sortie srie

Pour notre cas (entres parallles, sorties parallles), nous avons fix lentre de commande (broche 6) un niveau haut (5V) alors que son entre dhorloge (broche 8) est attaqu par le signal dlivr par la porte OU exclusif. Pour chaque front descendant de la sortie de la porte, nous avons une mmorisation, est cela bien sr na lieu qu la fin de chaque squence de comptage.

Ce bloc pour le rle de conversion de langle en Cos , en utilisant une EPROM 2732. Les EPROMs sont des mmoires ROM peuvent tre programmes lectriquement et le programme peut tre effac aprs exposition pendant une vingtaine de minutes a un rayonnement UV denivrent 4000 Angstrom de longueur donde.

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Pin Number

Description

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

A7 - Address Input A6 - Address Input A5 - Address Input A4 - Address Input A3 - Address Input A2 - Address Input A1 - Address Input A0 - Address Input Q0 - Data Input Q1 - Data Input Q2 - Data Input Vss - Ground Q3 - Data Input Q4 - Data Input Q5 - Data Input Q6 - Data Input Q7 - Data Input E Enable A10 - Address Input G - Output Enable/Program Supply A11 - Address Input A9 - Address Input A8 - Address Input Vcc - Positive Power Supply

Pour visualiser le cos, il faut faire attention linstabilit du systme caus par cette visualisation. Pour remdier se problme, on utilis un verrou (latch) pour permet la mmorisation du cos mesur, cette dernire est commande par loscillateur de type NE555.

VCC

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VCC

Enable du latch

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Broche 5 de TCA

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Chaque phase du compensateur figure 1 comprend deux ensembles raccords au rseau : Des batteries de condensateurs qui peuvent fournir une puissance ractive QC gale la puissance maximale utilise. Un absorbeur de puissance constitu dinductances dont on contrle la puissance ractive Qa au moyen dun systme de rgulation form de valves a thyristors monts tte bche dans chaque phase et qui maintient chaque instant lgalit

Qu=Qc-Qa

Fig1 : principe du compensateur statique

U : tension de rseau. L : inductance. C : condensateur.

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Z : charge Qu tant la puissance ractive consomme qui peut varier en fonction des besoins du rseau dutilisateur. Signalons que lon peut utiliser une partie des batteries de condensateurs pour que le condensateur constitue un filtre dharmonique. Labsorbeur est constitu figure 2.1 par trois inductances monophases monte en triangle pour raliser un contrleur triphas complet, et dimensionnes afin dabsorber la puissance ractive totale :

Qamax = 3U2min/LW

Avec :
Umin : tension minimale de rseau compenser L : inductance par phase.

W =2pf

Dans chaque phase, une grandeur thyristors, constitu par un ensemble de thyristors monts tte bche, permet le rglage du courant qui circule dans un thyristor. La rapidit de contrle des thyristors est telle quil est possible dagir chaque demi-priode sur lnergie ractive absorbe. La valeur de celle-ci peut varier dune faon continue de 0 (thyristors bloqu) sa valeur maximale (thyristors fonctionnant en permanence).on rgle Qa en agissant sur langle de retard lamorage des thyristors .qui varie entre 90 (Qmax) et 180 (Qa=0).

Les figures 2.2 et 2.3 montrent les formes de coutant en fonction de .

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On voit quil est facile de faire varier rapidement et continument la puissance ractive absorbe et ainsi de rgler le facteur de puissance en respectant la relation :

Qu=Qc-Qa

Fig. 2.1

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La commande des thyristors est assure par un circuit intgr type TCA 785.

Fonctionnement :

La tension image du secteur alternatif est aplique la broche 5. Le dtecteur de seuil fournit le point de rfrence 0 (passage par 0 de la tension de synchronisation de la broche 5).

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Le rglage du point damorage, angle de de retard, est obtenu par un comparateur de commande, sur broche 10, on applique par un gnrateur de rampe le signale en dems e scie .synchronis sur le secteur et sur la broche 11 tension de commande V2 contenu. On rgle ainsi dans lintervalle [ 0, ] . A la sortie de la logique on retrouve sur les broches 14 et 15 les impulsions de commande des gchettes. La dcharge de C2 est commande par la mmoire de synchronisation au passage du zro. La charge de C est linaire, par la source de courant constant I (gnrateur de rampe), est

rgle par R9, Ve continue de commande varie de -0,5 Vcc-2v. Les interfaces de sortie permettant lisolement des circuits de commande et de puissance sont constitues essentiellement dun transformateur dimpulsions suivant la puissance des thyristors.

Calcul de Valeur de L et C :
Calcul C : On a la puissance active choisie est : P=4,6 KW Qb =P(tg-tg) ESTC 2009-2010
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Pour : cos = 0,4 tg=2,29 Cos=0,99 tg=0,14

Alors Qb=9890 VAR Or Qb =3CU2W c'est--dire C=Qb/(3U2W)

Avec : U=220v et W=2f

C=219 F/220v

Calcul de L :

On a : Qamax = 3U2min/LW c'est--dire

L=3U2min/QamaxW

L=46mH
Calcul du courant maximal dans les thyristors : On a : Q= 3ImaxU cos Imax=38 A

Do le choix du thyristor BTW48-4

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Double toile srie

Etoile triangle srie

toile

Double triangle srie

Double toile parallle

Triangle

Etoile triangle parallle

Double triangle parallle

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