Fundamentos de Maquinas de Corriente Alterna Las maquinas de corriente alterna (AC) son: los generadores, que convierten energa

mecnica en energa elctrica AC y los motores, que convierten energa elctrica en AC en energa mecnica. Existen dos clases principales de maquinas de corriente alterna: las maquinas sincrnicas y las maquinas de induccin. Las maquinas sincrnicas son motores y generadores cuya corriente de campo magntico es suministrada por una fuente separada, mientras que las maquinas de induccin son motores y generadores cuya corriente de campo magntico es suministrada por induccin magntica en sus devanados de campo. Espira Sencilla en un Campo magntico Uniforme Este caso no es representativo de las maquinas AC reales puesto que el flujo en estas maquinas no es constante ni en magnitud ni en direccin; sin embargo, los factores que controlan el voltaje y el par (par motor o par de torsin) sobre la espira sern los mismos que los factores que controlan el voltaje y el par en maquinas AC reales. Una maquina sencilla (Fig. 4.1) formada por un gran magneto estacionario que produce un campo magntico constante y uniforme, y una espira de alambre conductor que rota dentro de ese campo. La parte rotante de la maquina se llama rotor; la parte estacionaria estator.

Tensin Inducida en una Espira Rotacional Sencilla Si el rotor de la maquina gira, se inducir una diferencia de potencial en la espira. Se puede determinar la magnitud y forma de este voltaje examinando la Fig. 4.2. La espira mostrada es rectangular, los lados ab y cd son perpendiculares al plano de la pagina y los lados bc y da son paralelos al plano de la pagina. El campo magntico es constante y uniforme, dirigido de izquierda a derecha de la pgina. Para determinar la tensin inducida total en la espira, se examina cada segmento de sta por separado, sumando las tensiones resultantes. La tensin inducida en cada segmento esta dada por la ecuacin: eind = (v B ) l

1. Segmento ab: en este segmento, la velocidad del alambre es tangencial a la trayectoria de rotacin de la espira, mientras que el campo magntico esta dirigido

hacia la derecha. La cantidad v x B apunta hacia la pagina, que es la misma direccin del segmento ab. Entonces la tensin inducida sobre este segmento es: eab = (v B ) l = vBl sen ab (hacia dentro de la pgina) 2. Segmento bc: en la primera mitad de este segmento, la cantidad v x B esta dirigida hacia la pagina; en la segunda mitad hacia fuera de la pagina. Puesto que la longitud l esta en el plano de la pagina, v x B es perpendicular a l para ambas porciones de este segmento. Entonces la tensin inducida en el segmento bc ser cero. 3. Segmento cd: en este segmento la velocidad del alambre es tangencial a la trayectoria de rotacin de la espira en tanto el campo magntico B esta dirigido hacia la derecha. La cantidad v x B apunta hacia fuera de la pagina, misma direccin del segmento cd. Entonces, la tensin inducida sobre este segmento es: ecd = (v B ) l = vBl sen cd (hacia fuera de la pgina) 4. Segmento da: tal como el segmento bc, v x B es perpendicular a l. Entonces, la tensin inducida en este segmento ser tambin cero. Entonces, la tensin total inducida en la espira es la suma de las tensiones de cada uno de los lados: eind = eba + ecb + edc + ead = vBl sen cb + vBl sen cd
Notando que ab = 180 cd y sen( ) = sen(180 ) , la tensin inducida es:

eind = 2vBLsen La figura 4.3 muestra la tensin inducida resultante como una funcin del ngulo.

Existe una forma alternativa de expresar la ecuacin, que relaciona con claridad el comportamiento de una espira sencilla con el de las grandes maquinas AC reales. Si la

espira rota a una velocidad angular constante , entonces el ngulo de la espira se incrementar linealmente con el tiempo. = t As tambin, la velocidad tangencial v de los laterales de la espira puede expresarse como v = r donde r es el radio del eje de rotacin medido desde el eje de la espira y es la velocidad angular de la espira. Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin: eind = 2rwBlsen( wt ) El rea A de la espira es igual a 2rl, y el flujo mximo a travs de la espira es el producto del rea de la superficie de la espira y la densidad de flujo a travs de la espira, que ocurre cuando la espira es perpendicular a las lneas de flujo magntico.

max = AB Por tanto, la forma final de la ecuacin es:

eind = maxsen(t ) La tensin inducida en la espira es una sinusoide cuya magnitud es igual al producto del flujo dentro de la maquina y la velocidad de rotacin de la maquina. Esto tambin es cierto para las maquinas AC reales. En general, la tensin de cualquier maquina real depende de 3 factores: 1. El flujo en la maquina 2. La velocidad de rotacin 3. Una constante que representa la construccin de la maquina. Par Inducido en una Espira que porta corriente Ahora se supone que la espira que gira se encuentra a algn ngulo arbitrario con respecto al campo magntico, y que la corriente i fluye en la espira como se muestra en la figura 4.4. Si fluye corriente en la espira, se inducir un par en los alambres de la misma. Para determinar la magnitud y direccin del par, se examina la figura 4.5. La fuerza ejercida sobre cada segmento de la espira esta dada por: F = i(l x B) donde i = magnitud de la corriente en el segmento l = longitud del segmento, direccin definida como la del flujo de la corriente B = vector de densidad del flujo magntico El par en ese segmento estar dado por:

= (fuerza aplicada)(distancia perpendicular) = (F)(r sen) = rF sen

Donde es el ngulo comprendido entre el vector r y el vector F. La direccin del par sigue el sentido horario si tiende a causar rotacin en ese sentido, y sentido anti-horario si presenta esta tendencia.

1. Segmento ab: en este segmento la direccin de la corriente va hacia dentro de la pgina, en tanto que el campo magntico B apunta hacia la derecha. La cantidad (l x B) apunta hacia abajo. Entonces, la fuerza inducida en este segmento es: F = i(l x B) = ilB (hacia abajo) El par resultante es:

ab = ( F )(rsen ab )
= rilBsen ab (sentido horario)

2. Segmento bc: en este segmento, la direccin de la corriente sigue el plano de la pgina, mientras que el campo magntico B apunta hacia la derecha. La cantidad l x B apunta hacia dentro de la pagina. Entonces la fuerza inducida en este segmento es: F = i(l x B) = ilB (hacia dentro de la pagina) Para este segmento, el par resultante es 0 puesto que los vectores r y l son paralelos (ambos apuntan hacia la pagina), y el ngulo bc es 0. 3. Segmento cd: en este segmento la direccin de la corriente va hacia fuera de la pgina, en tanto que el campo magntico B apunta hacia la derecha. La cantidad (l x B) apunta hacia arriba. Entonces, la fuerza inducida en este segmento es: F = i(l x B)

= ilB (hacia arriba) El par resultante es:

cd = ( F )(rsen cd )
= rilBsen cd (sentido horario)

4. Segmento da: en este segmento, la direccin de la corriente sigue el plano de la pgina, mientras que el campo magntico B apunta hacia la derecha. La cantidad l x B apunta hacia dentro de la pagina. Entonces la fuerza inducida en este segmento es: F = i(l x B) = ilB (hacia fuera de la pagina) Para este segmento, el par resultante es 0 puesto que los vectores r y l son paralelos (ambos apuntan hacia fuera de la pagina), y el ngulo da es 0. El par total inducido en la espira ind es la suma de los pares ejercidos sobre cada uno de sus lados:

ind = ab + bc + cd + da ind = rilB sen( ab ) + rilB sen( cd )

Como ab = cd , el par inducido llega a ser:

ind = 2rilB sen( )

4.17

Existe una forma alternativa para expresar la ecuacin del par resultante ind , que relaciona claramente el comportamiento de la espira con el de las grandes maquinas AC reales. Si la corriente en la espira esta dirigida como se muestra en la figura 4.7, esa corriente generara una densidad de flujo magntico Besp con la direccin mostrada. La magnitud ser:

Besp =

i G

donde G es un factor que depende la geometra de la espira. El rea de la espira es igual a 2rl. Sustituyendo estas dos relaciones en la ecuacin del par inducido se obtiene:

ind =

AG Bespira BS sen( )

AG es un factor que depende de la construccin de la maquina, Bs es utilizada para representar el campo magntico estatorico y diferenciarlo del campo magntico generado por el rotor, y es el ngulo comprendido entre Bespira y Bs . Mediante identidades trigonomtricas puede probarse que el ngulo comprendido entre Bespira y Bs es igual al ngulo de la ecuacin 4.17. Donde k= Tanto la magnitud como la direccin del par inducido pueden determinarse expresando la ecuacin 4.19 como un producto cruzado:

ind = kBespira Bs
Entonces, el par inducido en la espira es proporcional a la intensidad del campo magntico de la espira, a la intensidad del campo magntico externo a la espira y al seno del ngulo comprendido entre ellos. Esto tambin es cierto en las maquinas reales AC. En general, en toda maquina real, el par depende de 4 factores: 1. 2. 3. 4. La intensidad del campo magntico del rotor La intensidad del campo magntico externo El seno del ngulo comprendido entre ellos Una constante que representa la construccin de la maquina (geometra, etc.)