fWQUINAS ELCTRICAS

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M. KOSTENKO
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L. PIOTROVSKY

TrtJducd6n d,

LUIS IB J'lBZ MOIlLN

Tuto revllldo por el Dep6r\.1menlO Tknlco de Monl.ner y Simn, S. A.

Vo lum en Il

MONTANER

SIMON. S. A.

BaroelonA

SenICl'bt Bibli~tecariOl

1~2000
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75600

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Tlulo de la obm original:

EIt't'lrietl/mUChi"l!s
Publicada por Peace Publishcrs., de Mosc

e MczhduoarodnaJu IllP, Mote4, ( Montaner y Simn, SAo 1~79 ) Aragn 255. Barcelona-' 2," edicin ISBN Obra completa 84-274-0537-5
ISBN Tomo 11: 84-2744W1-7 Depsito Legal: B 2.475/ 79 Impreso en Espaftu. Prmted in Spain Imprt$() por. J...to.rana Rosb. S.A.

Escultor Canet. 6-8-10 - lbn:clona-2S

NDICE DE

~t.'TERIAS

SEG:CIN PRIMERA

MAQUlNAS DE CORRIENTE ALTERNA. CONSIDERACIONES GENERALES

ClJpftulo primero. Tipos fundamentales de mquinas de co-

rriente alterna y su proyecto .

1-1. )-2. )-3. 1-4. Tipos fundamentales . P'incipios de funcionamiento de una mquina sincrnica. Diseos fundamentalc! de mquinas sincrnicas. Caractersticas de proyecto de las mquinas sincrnicas de polos no salientes . .s. Diseo de mquinas sincrnicas de polos salientes. 1-6. Mquinru; sincrnicas de alta frecuencia [Bibl , 411 . )7. Elementos fundamentales de construccin de las mquinas de induccin sin colector . -8. Principio y funcionamiento de la mquina de induccin. )9. Condiciones de (uncionamiento de la mquina de induccin. 1-10. Relaciones rundaolcntales. El par electromagntico de la mquina de induccin 1 11. Principio fundamental del devanado 'de mquinas de c. . . I 2
S

9 18 19 22 23 .. 25 26

Capitulo /l. Fuerzas eledl'omotrices (FF.EE.MM.) de los de-

vanados de mqu1nas de c. a.
2-1. Caractersticas fundamentales de las fr.ce,mm. de mquinas dec.a. 22. P.e.m. de un conductor 2-3. P.e.m. de una sola espira y de un devanado concentrado con paso completo (diametJal) . 2-4. P.e.m. de UD devanado distribuido de paso completo . 2-5. P.e.m. de un devanado concentrado de paso rraccionario 2-6. Expresin general de la r.e.m. de un devanado de inducido de mquina de c. a. , 2-7, Combinacin de U.ee.mm. ,

31 31 31 36 37 44 47 47

75600

VI"

NDICIt DE MATealAS

Capftulo l/J. Devanados de mquinas elctricas de corriente al

terna [Bibl. 27, 28, 29J . 3-1. Devanados imbricados lrUsicos de dos capas coo q entero. 3-2. Devanados ondulados trifsicos de dos capllB con q entero . 33. Devanados (ririsicos de una capa con bobinas de igual anchura .

49 49 S6
58

3-4. Devanados trifsicos concntricos de una sola capa con n' mero entero de ranuras por polo y {ase . 3-5. Ff.ee.mm. debidas a los ann6nicos de ondulaci6n de diente . 3-6. Devanados trifsicos con nmero fraccionario de ranuras por polo y fase 3-7. Aislamiento de los devanados.
Capitulo IV . Fuerza magnetornotriz de los devanados de corriente alterna
4-1. Genero.lidadcs. 4-2. Ecuaciones de las ondas pulsaleria! y progresivas 4-3. F.m.m. de una fase del devanado .

63 67 71 82 88 88 88 94 101 lO
ll2

4-4. 4-5. 4-6. 4-7.

F.ro.m. de un devanado trifsico .

Anlisis de la. curva de f.m.m. de devanados con q entero

F.m.m. de devanados fraccionarios . Campo magntico de un devanado de c. a..

113 liS li 117 122 12 127 129 129

l32 133

Capitulo V. Indudancia readlva de los devanados de mqui nu de corriente aUerna [Bibl. 81, 84] .

51. Reactancias inductivas de los campos magnticos de entre hierro . 52. Expresiones generales de las rcactancias inductivas de di, persi6n 53. Pcrmeancia de ranura . 5-4. Permeancia de conexi6n de extremo 55. Reactancia inductiva de dispersin diferencial
Capftulo VI. Calentamiento y refrigeracin de las mquinas elctricas y propiedades necesarias 6-1. Materiales aislantes empleados en las mquinas elctricas y 6-2. 63. 64.
6-5.

6-6.

propiedades necesarias . Temperaturas )(mite y aumentos de temperaturas admisibles. Dis.ipaci6n del calor en las mquinas elctricas. Teorra del calentamiento del cuerpo slido . Clasificaci6n fundamental de servicio de las mquinas elctricas . ' Aumento de temperatura de una mquina clasificada pata ~e""icio continuo .

"

140 146 147

fNDlCE D8 NATDLU

IX

6-7. Aumento de temperatura de una mAquina clasificada para ser vicio de tiempo cono . 6-8. Aumento de temperatura de una mAquina c1asillcada para aer vicio intennitente de tiempo cono . 6-9. Ventilacin de las mAquinu elktricas . 6-10. Ventilacin de los lurbogeneradores .
Capftulo VII. Calentamiento y re(rlgeraeln de los transfor-

148 149

ISO
ISS
IS8
1S8

madores

7-1. Generalidades. 7-2. M~todos de refrigeracin del trlnsfortDador sumerido en

aceite. 7-3. flujo de calor y condiciones de disipacin del calor en un transformador sumerido en aceite. 74. Calentamiento dd ncleo del transformador 75. Calentamiento de los devanados del transformador . 7~. Contribucin dt:l aceite y del tanque en la refrigeracin del transformador . 77. Mximos aumentos de temperatura admisibles . 1-8. Erecto de la temperaturtl sobre la vida en servicio deL tramformador . 1-9. Constantes de tiempo de calentamiento de los transfonoadores. 1-10. Capacidad de carga de un traruformador . 1-11. Control de temperaturas y protecd6n t~nnica de transformadores

158

159 160 162

164
167 161 169
110 112

SECCION SEGUNDA
MAQUlNAS SINCRONlCAS
Capfllllo VIII. Reaccin del inducido de las mquinas .IDer6-

oleo con

!a ...a

equilibrada .

175

S--L Fenmeno de reaccan del inducido del alternador poliU.sico con caraa equilibrada 8-2. Reaccin del inducido de una mAQuina sincmnica de polos no ulientes 8-3. Reaccin del inducido de las m&quinas sincrnicas de polos uJientes. Teari. de las dos reacciones [Bibl. 76. 18 aJ .
CapE,u/() IX. Diagramas de ICJlJJln de 10s generadorel trIf-

m
179
182

llcos sincrnicos: con carla eQuilibrada . 9-1. Generalidades . 92. Diagramas de f.e.m. y de t.e.m.m. d~ un generador .incr6nico trirsico de polos no salientes.
\

196 196 199'

x
9-3. Diagrama de te.m. del generador sincrnico trifico de polos salientes con carga equilibrada (diagrama de Blandel) 9-4. Diarama de LC.m. modificado. 9-$. Diagrama de f.e.m. para cortocircuito. 9-6. Reactancias de mquinas sincrnica5 en funcionamiento equilibrado de r~gimen estacionario 9-7. Determinacin del aumento y de la caida de tensin por medio de diagramas de tensin . 9-8. Determinacin de la variacin de tensin por el diagrama de e.e.m. para mquinas de polos salientes, por los datos calculados . " 9-9. Determinacin de la variacin de tensin por medio del diagrama de (,e.m.m. . 9-10. Diagrama prictico de f.e.m.m. simplificado (diagrama sueco). 9-11. Determinacin de la variacin de tensin por el diagrama de f,e.m. simplificado 9-12. Datos experim~ntales para la comparacin de 1m diagramas de f.e.m..
CQptwlo X . Generador sincrnico

202

20S
207 209 212 214 216 221 223 225 226 226 230 230 232 233 234 236 231 238 239 240 240 243 244 244
251

monofsico

10-1. Reaccin de inducido de un generador monof6sico . 10-2. Diagrama de tensin del generador monofsico . 10-3. Comparaci~n de las potencias de salida de los generadores . incrnicos monof icos y triC icos por unidad de volumen .
CQpftJo XI . Caraderstieas del ,enerador sincrnico .

1'-1. 11-2. 11-3. 11-4. 11-5. t ' -6.

Por valores unidad . Caract~ristica de vaclo . Caracterlstica de cortocircuito Relacin de cortocircuito . Curvas de carga. Caractesticu externas 11 -1 . Caractesticas de regulacin 11 -8. Plrdidas Y rendimiento det" generador sincrnico

CQpllulo XII . Funclonamlenl'o en paralelo de las mquina. sm-. er6nleas

12-1. Generalidades 12-2. Conexin en paralelo de 101 generadores sincrnico. 12-3. Caractersticas del Angu10 de potencia de una mAquina sincr4nica . 12-4. Capacidad de sobrecarga esttica de una mquina sincrnica funcionando en paralelo con un sistema elktrico . 12-5. Condiciones de funcionamiento como genenadores y como

2.57

lNOICE DE MATER.IAS

lO

mOlor. Hiperexcitacin e infraexcilacin de una mAquina sincronica 12-6. Diagrama de corrienle de las mquinas sincrnicas .
Captulo XliI. El motor 1 el condensador smcr6nleos .

262 268
277

-- 13-1. Aspectos fsicos de una mquina sincrnica funcionando como motor . 13-2. Potencias 'Y pares del motor sincrnico . 13-3. Diagramas de tensin y de corriente de un motor sincrnico. 13-4. Motor sincrnico funcionando conectado a un sistema de potencia de gran capacidad . 13-5. Caracteristicas funcionalCll del motor sincrnico . 13-6. M6todos de arranque de los mOlor~ sincrnicos. 13-7. Caractersticas de arranque asincr6nico de los motores ,incrnicos . 13-8. Mtodos de arranque uiocronico J 3-9. Condensador sincrnico .
Capitulo XIV, Caracterst icas asimtricas en rgimen cstac.io-

277 278 281 282 284 285

290 299 304

nario del generador sincrnico trifsico ,

14-1. Oeneralidad~ iBibl, 86J ' 14-2, Reactancias de secuencia de fase de la mquina sincr6nica , 14-3, Cortocircuitos asimtricos sostenidos del generador trifsico sincr6nico [Bibl. 46, 47] . 14-4. Diagramas de tensin para cortocircuitos [Bibl. 86] 14-5. Diagramas v:toriales para carga desequilibrada
CapfluJo XV. Cortoc.ircuHo repentino de una mquina sincr-

310
310 312 320 327 329

nica
J5-1. Een6rnenO! fsicO! de un cortocircuito repentino 15-2. Enlaces de flujo de los devanados de estator y rotor de una m.quina sincronica [BibJ. 79 (J) , 15-3. Investigacin anallica del proceso de cortocircuito repentino [Bibl. 78 el . 15-4. Cortocircuito repentino de una m.quina de polos no salientes con arrollamientos amortiguadores en el eje directo y de cuadratura 15-5. Cjrcuitos equivalentes a las teactancias de una mquina sincrnica en cortocircuito repentino . 15-6. Constantes de tiempo de un cortocircuito polifsico simtrico . 15-7. Cortocircuito repentino de una m\quina sincrn ica polifsica con polos salientes

338 338 348

3'2
360 36' 366
368

XII

fNolCE DE MATBRlAS

I S-8. Corrientes 10lal, de choque y eflcu de. un cortocircuito simtrico polifsico 1$-9. Cortocircuito repentino asimtrico de una mquina sincrnica .
Captulo XV I. OscUac.!ones de las mAqujnas sincrnicas

369
371
380

16-1. Explicacin fsica cneral de las oscilaciones. 16-2. Oscilaciones Conada, de uoa mquina sincrnica . 16--3. Oscilaciones nafurales o propias y forzadas de un generador sincrnico enneciado a barra colectora infinita . 16-4. Oscilaciones ' forzadas de un generador sincrnico funcionando ,solo.
Captulo XV/I. Convertidor slncronico

380 389
391

402
405

17-1. Principio de funcionamiento del convertidor sincronico y sus relaciooes fundamentales . 17-2. Relaciones entre las U.ee.mm. del coovertidor sincrnico. 173. Relaciones entre las corrientes de un convertidor sincrnico. 17-4. Prdidas en el devanado del inducido del convertidor sincrnico . 17-5. Arranque de un convertidor sincrnico. 17-6. Regulacin de tensin de un convertidor sincrnico 17-7. Oscilacinnes de un convertidor sincrnico . 17-8. Uso de un convertidor sincrnico. SECCIN TERCERA MAQUINAS DE INDUCCION (ASINCRONICAS)

405 406 407 408 413 414 416 416

Caprwlo XVIII. Mquina trifisica de induccin (aslncrnica) con rotor en reposo .

18-1. 18-2. 18-J. 18-4. 18-5. 18-6. Generalidades La, mquinas de induccin en vaco, n = 0 Cortocircuito de una mquina de induccin Parimetros de jaula. Mquina de induccin frenada en carga El regulador de induccin [Bibl. 122J .

418 418 419 421 424 426 428 435 435 438

Captulo XIX. Mquina tri"sic. de induccin con rotor gira- ' torio . 19-1. Condicin de funcionamiento del rotor de una mquina de induccin 19-2. Ecuacin de Le.m. del rOlor y corriente del rotor .

fNDICS DB MATe_lAS

XlII

P>p

19-3. Velocidad de rOlacin de la f.m.m. del rotor. 19-4. Ecuacin de f.m.m. y diagramas vectoriales de los flujos de una mquina de induccin . 19-5. Circuitos equivalentes de la mquina de induccin. 19-6. Condiciones de funcionamiento y diagramas vectoriales de la mquina de induccin.
CQP!,ulo XX. Pares y potencia de la m'quina de Induccin .

439

439 443 451

456
456 458 460 465 466 468

20-1. 20-2. 20-3. 20-4. 20-5. 20-6. 20-7.

Diagramas de eneraa de la mquina de induccin. Pares de la mquina de induccin. Par electromagn~lico de la mquina de induccin . ReJaci6n entre el par M_y el deslizamiento . Par electromagntico mximo y potencia mb:ima . Par de arranque del motor de induccin . Relacin entre el par y la resistencia activa del circuito del rotor. 20-8. Dependencia del par M_ respecto a la frecuencia 11, cuando U1 =constante.

46.
470 471 472 474
477 477 47. 480 481 482 484

20-9. Frmula! del par relativo. 20-10. Mxima potencia mecnica. 20-11. Par de hist~resis [BibL 147J . 20-12. Pares parsitos del motor de induccin [Bibl. 150, 160, 166J . 20-13. Pares parsitos asincrnicos 20-14. Armnicos de ondas de diente o de ranura. 20. .)5. Pares sincrnicos 20-16. Pares de vibracin . 20-17. Medidas contra los pares parsitos 20-18. Caractersticu de servicio del motor de induccin
CQpftulo XXI. Diagramas eirculares de las mquinas de in-

f.

ducdn 21-1. Generalidades 21 ~2. Diagrama circular corregido 21-3. Diagrama circular exacto [Oibl. 153, 155, 1611 21-4. Diagrama de corriente para mquinas de induccin con parmetros variables 21-5. Ensayo en vado.
Capitulo XXJI. Arranque de los motores triflcos de indue:-

490 490 491 509 512 513 520

cin

22-1. Generalidades 22-2. Corriente de arranque de los motores de induccin.

"1

'20

XOy

fND1C E OS MATEIUAS

22-3. Desconexin del motor de induccin . 22-4. Proceso de acelenci60 del motor de induccin durante el arranque . 22-S. Arranque de los motores de anillos rozantes 22-6, Arranque de los motores de jaula .
Capftulo XXIIJ . Motores de Induccin en que se utlllu el efeelo superficial m el devanado del rotor
2)- 1. Motor de doble jaula

'....
523

'23 '27 >30 >36 '36 '47 "4 "6 "6 ,>7

23-2. Motor de ranuru profundas [Bibl. 148. 152., 159J 23-3. Comparacin de los motorea de dos jaulas y de nnuras pro.. (undas [8ibl. 168]
Capftulo XXIV. Control de velocidad de los motores tfilisteos

de induccin .
24 1. M~lodos de control de velocidad de los mOlores truAslen!
de induccin .

24-2. Control de la velocidad del motor por cambio del nmero de polos . 24-3. Control de velocidad por variacin de la frecuencia del primario [Bibl. 138, ISIJ 24-4. ConlIOl de la velocidad del motor por variacin de la resislenda activa en el rotor . 24-.5. Montaje en cascada de los motores de induccin
CapItulo XXV. Motoru monofieos de induc.cin .

I
'62

'64 '66
'69 '69
S7I

2.5-1. Funcionamiento de un mOlor monofico de induccin. 2.5-2. Circuito equivalente del motor monofsico . 25-3. Diagrama circular del motor monofisico . 25-4. M~todO$ de arranque y tipos de mOlores de induccin monoChicas .

>74 >76 582 "2 587 '89 '91 '96 '96

CapltuJo XXVI. Condjc.lones especiales de funcionamiento y tipos de m'qllinas de lndu16n .

26-1. Funcionamiento del motor de inducci6n en condiciones no nominales 26-2. Frenado elktrico de los mOlores de inducci6n . 26-3. Funcionamiento del motor de inducci6n con doble alimentaci6n 26-4. Funcionamiento de la mAquina de inducci6n en los .utemas de impulsi6n sincr6nica . 26-.5 . Embragues deslizantes electromaaniticos 26-6. Miquinas de induccin para dispositivos automAticos .

fNOlee DI!. MATERIAS

xv

SECCIN CUARTA MAQUINAS CONMUTATRICES DE CORRIENTE ALTERNA

Captulo XXVII . Problemas generales de la teora de mquinas conmutatrlees de corriente alterna

'....
600 600

271. Breve resea hist6rica de la m'quina conmutatm de c. a.. 27 2. Ff.ce.mm. inducidas en el inducido de una m&quina de c. a. con colector . 273 . Corriente de inducido de"una mquina de c. a. con colector . 27-4. F .m.m. del devanado efel inducido de una mquina politA siea con colector . 275. Conmutaci6n en mquinas de c. a. con colector
Capitulo XXVIII. Motores monofsicos con coledor

602 609
610 613 620

28 1. Principio de funcionamiento y par de un motor monofsico serie . 28-2. Diagrama vectorial de un motor scrie monoU.slco . 283. M~todos para mejorar la conmutaci6n en los motores monofsicos serie 28-4. Caracterfsticll5 de servicio de un motor serie monofico 28 5. Aplicaci6n de los motores monofsicos con colector . 28~. Motor de repulsi6n con dos devanados en el estator . 28-7. Motor de repulsi6n con un devanado en el estator y un juego de escobillas (molor Thomson) (Bibl. 205] . 28-8. Caractersticas de un motor de repulsi6n lbomson . 28-9. Motor de repulsin con un devanado en el estator y dos jue 80s de escobillas (motor Oeri) . 28-10. MOlor Benedict
Capitulo XXIX. Motores trlfAsicos paralelo y serie con colector [Bib1. 218, 220, 2Z3] .

620 621 623 627 630 631 634 635 637 638 640 640 640 644 645 647 649 651 653

291. Generalidades 29-2. Introducci6n de una f.e .m. adicional en el circuito secunda rio de una mAquina de inducci6n . 29-3. Potencia suministrada por la fuente de la f.e.m. adicional . 29-4. Conveni6n de frccuencia por medio de una conmulatm . 29-5. Motor sbunt truico con doble juego de escobillas (motor Schrage-.Richter) [Bibl. 202, 210, 2 11, 222, 224, 225, 227, 228] . 29-6. Regulacin de la velocidad y del (actor de potencia del motor Scbrage-Ricbtcr . 29-7. Diagramas vectoriaJes del motor Scbrage-Ricbter 29-8. Curvas caracteristicas del motor Schrage-Richler

XVI

fNDICE DE MATER.IAS

299. Motor trifsico serie con colector. Circuito y principIo de funcionamiento del mOlor [Bibl. 196. 191. 200] . 29-10. Diagrama de r.e.m. y caractersticas mecnicas de un motor trifsico serie 29-11. Aplicacin del motor trifsico serie.
CapltuJo XXX, Motores trifsicos compensados y compensa-

656
659 660

dores de fase . 30-1. Generalidades '!(l..1. MatQt de. {aduccin compensado alimentado desde el lado del rOlor (BibJ. 146, 206, 207, 208J . 30-3. Compensador de fase con excitacin del rotor. Funcionamiento combinado de una mquina de induccin coo compensador de fase [BibJ. 199, 212] . 30-4. Modificaciones del compensador de fase con excitacin del rotor (Bibl. 209, 213J
CopfluJo XXXI. Conexiones en cascada de las mquinas de

662 662 663

666 670 673 673 674
677

lnduin 7 mquinas con coleclor (Bibl. 219] . 31-1. Generalidades 31-2. Cascada mecnica de un motor de inducci6n con convertidor sincrnico y un motor de c.c. con mquina de regulaci6n (cascada Kraemer) 31-3. Cascada con conexi6n elctrica (cascada Scherbius) [Bibl. 188J. 31-4. CaracterJticas de los montajes en cascada con conexiones mec6nica y elctrica .
Captulo XXXII. Generadores polifsicos con coleclor.

678 682 682 683 684 687 688

32-1. Principio de funcionamiento y relaciones fundamentales 32-2. Generador compensado con colector del tipo de polos salientes y arrollamiento de excitaci6n en el estator (generador 'Scherbius (Bibl. 190] . 32~3. Generador compensado de polos no salientes con colector del mtema N. S. Yapolsky y M. P. Kostenko {Bibl. 226] 32-4. Salida de potencia del generador del tipo de colector . 32-5. Conmutacin del generador del tipo de colector . 32--6. Aplicaciones del genendor del tipo de colector [Bibl. 151. 226 S

688

SECCiN PRIMER."

MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA. CONSIDERACIONES GENERALES

CAP1TULO PRI!tERO

TIPOS FUNDAMENTALES DE II1QUlNAS DE CORRIENTE ALT&RNA Y SU PROYECTO

1-1. Tipos fundamentales
Hay dos tipos [undamentales de mquinas de corrieNc alterna:
a) sincrnicas y b) asincrnicsR, las cuales se denominan usualmente mquinas de induccin. Estas se subdividen .en a) mquinas sin colector y b) mquinas con colector.

En una mquina sincrnica existe una relacin constante enlre la velocidad" y lp frecuencia de la lnea o red de suministro de energa elctrica, es deci(,

! = pn o r = _I .
p

(1-1)

siendo p el nmero de pares de polos de la mquina. La mquina sincrnica se excita por corriente continua alimentada al arrollamiento de excitacin de una red de energa de c.c. o de una mquina llamada excitadora. Tambin se construyen mquinas s in c r~ nicas con imanes permanentes. Uamadas de reluctancia, que no tienen arrollamiento excitador (cap. XlO. En una mquina sincrnica O de induccin. con una frccucncia dada /, la velocidad n depende de la carga y por tanto

/ <F plI.

(1-2)

En una mquina de induccin el campo mag.n~tico lo crea UDa corriente alterna suministrada a la mquina por una fuente o red de c.a. Tanto las mquinas sincrnicas como las asincrnicas san de fun-

MQUIN"S DE C.A. Y SU PROYECTO

cionamiento rcvcrsibli. es decir, pueden (uncionar como generadores o como motores.- Las ' sincrnicas ~e utilizan principalmente para la
Tambi~n

produccin de potencia de c.a. en las centrales de energia elctrica. se utilizan extensamente como motores sincrnicos y como
A diferencia de las mquinas sincrnicas, las asincr6nicas se utiprincipalmente como motores.
Principio~

condensadores sincrnicos, los cuales consisten en motores sincrnicos

que funcionan sin cnrga (cap. XIU).

nza.n
12.

de funcionamiento de una mquina sincr6nica

El prlncipio de funcionamiento de la mquina sincrnica es esencialmente el mismo que el de una mquina de c.c. con la diferencia de que en la mquina sincrnica no es necesurio rectificar la f.e.m. del

ncrador

I
aesincrnico.
M M ]

Fi.. -I_-Circuilo fundamental de un

Irf~sko

inducido, que es funcin del tiempo ; por consiguiente, una mquina sincrnica no tiene conmutador, o sea colector. La figura 1 a repre senta la disposicin bsica de un generador bipolar con inducido de anillo. Para obtener la forma ms sencilla de generador sincrnico .trifsico c';m esta disposicin es necesario elegir en la periferia del in
M

ducido tres 'puntos a-b--c separados angularmente entre s a

= ~3"'t

y co-

nectarlos a lre! aniUos rozantes respectivos montados sobre el eje de

DISBOS DE MQlllNAS SINCflNICAS

la mquina y aislados de ste y entre s, para establecer las conexiones enlre eUos y un circuito de suministro de c.a. mediante UD sistema de escobiUas A B-Ct en contacto con los anillos y los bornes o terminales AB-C. En este caso tenemos un inducido con tres arroUamientos o devanados conectados en tringulo (delta) ax, bx y e-l. " Cuando el inducido gira en un campo magntico, en los arrolla mientos a~x, b-x y Cl se inducen las fLee.mm. E", E", Ec. e.stas estn desplazadas entre s un ngulo a::::: ' : y su frecuencia e.s / ::::: pn (figura 1-) b). Si la carga est equilibrada en el circuito, la mquina crea un sistema trifslco de corrientes equilibradas 1" , 111 lo y' en el caso general las corrientes de las respectivas fases estn desplazadas con respecto a la Le.m. de su arronamiento un ngulo <p determinado por la naturaleza de la carga. Se demuestra (cap. IV) que tal sistema de corrientes produce UD campo magntico cuya onda fundame ntal gira con respecto al inducido con una velocidad ti ::::: / en sentido conP trario al de rotacin del inducido. Por consiguiente, estando ese campo fijo con respecto a los campos de los polos y en accin mutua permanente con cU el funcionaas, miento de la mquina es sustancialmente sincrnico. La energa aplicada en el r.bol o eje de la mquina se convierte en energa elctrica, y la mquina funciona como generador sincrnico. De acuerdo con el principio de reversibilidad, la mquina puede funcionar asimismo como motor sincrnico si se la alimenta con energa elctrica de un circuito trsico por medio de las escobinas At8-C'. En el caso general se puede establecer un sistema de 111 fases o mfsico si se toman en una mquina bipolar m punlos uniformemen te espaciados en la periferia del inducido ,

(a :::::

2x) Y se los conecta m

a un circuito de c.a. por mcdio de m anillos rozantes montados sobre el eje y m escobillas debajo de las cuales deslizan los anillos.

1-3. Diseos fundamentales de mquinas sincrnicas

La figura 1-1 a muestra la di sposicin de las partes esenciales de una mquina sincrn ica con polos fijos e inducido giratorio. Esta dis posicin slo es posible en la prctica para mq uinas de poca poten cia . En las de alta y media potencia esta disposicin es completamente inadecuada porque el contacto entre las escobillas y los anillos rozantes sera inseguro con tensiones altas. Una larga eJl:periencia en la construccin y en el funcionamiento

MQUIN .... S DE C.A. Y SU PROYI!.CTO

de las mquinas sincrnicas ha demostrado que la construccin ms prctica y econmica es aqueUa en que los elementos fundamentales de la m.6quina estn situados de manera opuesta a los representados en la figura 1-1 a, o sca que los polos, excitados por la C.C., estn colocados en In parte giratoria de la mquina, denominada rotor, mientras el inducido de c.a. est colocado en la parte fija, llamada estaror. Por consiguiente, en las explicaciones que siguen nos referiremos siempre a este tipo de mquina. En lo que respecta al diseo existen dos tipos fundamentales de mquinas sincrnicas, a saber: a) el tipo de polos no salientes, es decir, mquinas en que los polos no sobresalen (6g. 1-2, abajo) y b) el segundo 'tipo de polos salietlfes, es decir, mquinas en que los polos sobresalen (lig. 1-10, etc.). El que el diseo de la mquina sincrnica sea de uno u otro tipo depende de la velocidad de rotacin n. Para una frecuencia dada, la velocidad ms alta la desarrollan las mquinas con p = 1 Y P = 2 pares de polos; en f ::::: 50 e/s tenemos pues, en el primer caso, ti = 50 rps o 3.000 rpm, y en el segundo caso ti = 25 rps o 1.500 rpro. En estas mquinas de alta potencia la velocidad perirrica del rotor es tan aJta (vase tabla 1-1) que, por razones de resistencia mecnica, mejor acomodacin y esfuerzo del arrOllamiento de excitacin, ste est distribuido en toda la superficie del rotor, es decir, construido como tipo de polos no salientes. Si p ? 3, la velocidad perirrica del rotor disminuye y las mquinas sincrnicas pueden ser del tipo de polos salientes, puesto que esto simplifica su construccin, . Los generadores siner)nieos suelen ser impulsados por turbinas de vapor o hidrulicas. En .:1 primer caso al generador sincrnico se le l1am, tllfbogellerador y en el segundo hidrogenerador. Las turbinas de vapor son mquinas de la clase de alta velocidad y. (it" acuerdo con ello, los turbogenerado... se construyen como mquinas de polos no salientes. En cambio, los hidrogenerlldores son mquinas de polos salientes, puesto que las turbinas hidrulicas son mquir: '" de baja velo.. cidad. Tambin se emplea la construccin de polos sal 'ntes en generadores sincrnicos impulsados por motores de combl. lin interna en mOLOres sincronicos y COndensadores. Pero en los casos en que esnecesario que los motores sincrnicos runcionen a alta velocidad (por ... ejemplo, para impulsar un tubo compresor), se construyen, lo mismo que Jos turhogeneradores, como mquinas de dos polos no salientes.

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MQUINAS SINCk6NICAS DE. POLOS NO SALIENTES

1-4. Caraeterfstieaa de proyecto de las mquinas sincrnicas de polos no salientes

Consideremos las caracteri'sticas de estas mquinas, tomando como ejemplo un turbogenerador. En la actualidad y prcticamente todos los turbogeneradores se construyen como mAquinas bipolares, ya que con el aumento de la velocidad aumenta mucbo el rendimiento del funcionamiento de la turbina de vapor Y debido a alguna reduccin en las dimensiones totales . de la turbina y del generador, los costos de fabricacin han disminuido. La figura 1-2 es la vista en seccin longitudinal de UD turbogeoe-

radar Elektrosila de dos polos, 6.000 kW, 3,000 cpm. Su diseo es

tambin el tpico de las mquinas de grandes potencias nominales. La parte ms vital del turbogenerador, tanto desde el punto de vista mecnico como del trmico, es el rotor. A la velocidad nominal de rotacin, la velocidad lineal de la periferia del rotor de un turbogeoeradar de 4 polos alcanza un valor de 100 a 125 metros por segu ndo. En los turbogeneradores bipolares de alta potencia las velocidades son tan grandes como 150 a 160 metros por segundo. Las ruerzas centrfugas desarrolladas a estas velocidades crean tensiones mecnicas muy grandes en algunas partes del rotor. Por esta razn, el rotor de un turbogenerador moderno se construye con acero forjado macizo (figura 1-3)'aplicando un proceso complicado de tratamiento trmico y operaciones mecnicas. En mquinas grandes se hace uso de un acere especial al cromo-niquel-molibdeno cuya resistencia a la rotura en tmecn es de 80 kg/mm 2 , con un punto cedente o lmite elstico o de Huencia de 55 a 60 kg/mm 2 y una dilatacin del 20 % aproximadamente. A lo largo de todo el eje axial '!el rotor se perfora un agujero central que sirve principalmente para ensayar el material de forja en la zona central y en segundo lugar para el alivio de las tensiones internas peligrosas en la rorja. En el rotor hay fresadas ranuras para insertar y fijar el devanado de excitacin. Los rotores se clasifican en a) de ranura radial y b) de ranuras paralelas (fig. t-4 a y b). Consideraremos el diseo de ranura radial utilizado en los talleres de manufactura de la U.R.S.S. La tercera parte aproximadamente del paso polar se deja sin ranuras y foona lo que se llama diente grande por el cual pasa la parte principal del Hujo magntico del gerferador. A 'causa de las altas velocidades de la periferia del rotor, el arrollamiento del rotor se fija en las ranuras por medio de cuas metlicas, cuyas formas principales estn indicadas en las figuras 1-5 a y b.

MQU INAS DE C.A. Y

su

PROYECTO

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MQUINAS SINCRNICAS De roLOS NO SAU1.NTI:S

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de turbolener.dor.

Las cuas son de acero no magntico y de aleaciones no magnticas. Las conexiones finales del arrollamiento del rotor se sujetan por medio de bandajcs o zunchos de rotor. El bandaje se compone de dos

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Fi.. 1-4. - Raouru de rotor de turbasenerador.

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de r.nu",

de rOlor.

partes: a) el anillo de bandaje propiamente dicho 8 (5g. 1-6) Y b) el anillo de ceotrado eR. Los aros o aniDos de bandaje suelen ser de acero no magntico con una resistencia a la rotura en traccin de 70 a 100 kg/mm! y un lmite de tluencia de 45 a 80 kg/mm'. Los aniDos de zuncho estn sometidos a fuertes tensiones mecnicas, ya que, adems de la tensin debida a su propio peso, tienen que soportar la presin ejercida por el arrollamiento a consecuencia de las fuerzas centrfugas generadas por el rotor en revolucin.

MQIJINAS DE C.A. Y SU PROYECTO

La excitacin de una mquina se suele proveer por excitadores acoplados o incorporados en el eje del turbogenerador (fig. 1-2). El estator de un turbogenerador se compone de una parte activa, es decir, el ncleo en que est alojado el arrollamiento del estator y un bastidor o carcasa el cual incluye los escudos o pantallas de los extremos que sirven para asegurar el ncleo del estator y proveer un sistema de conductos y cmaras de ventilacin. Para los ncleos de estator de los turbogeneradores se utiliza chapa de acero elctrico aleado de 0,5 mm (grado 41). Las laminaciones
oi

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Ej. d,l rotor
Fi,. 1-6.-ArOl de zuncho de rotor.

b}

o chapas del ,ncleo de acero estn aisladas en ambas caras por un barniz especial. En la direccin axial el ncleo del estator se compone de chapas superpuestas de 3 a 6 cm de ancho separadas por los conductos de ventilacin de 10 mm de ancho (og. 1-2). Para que la estructura del ncleo sea ms rlgida, las chapas estn comprimidas en ambos lados por medio de anillos o placas de abrazadera especiales de hierro o aceros fundidos no magnticos. La ventilacin es de gran importancia en el turbogenerador. Las diocultades que presenta a este respecto. son debidas a la gran longitud .de las mquinas y al pequeo dimetro de los rotores. Esto ha conducido a la creacin de mtodos especiales de ventillJcin que slo se utilizan en los lurbogeneradores y que explicamos en el 6-10. La tabla 1-1 resea los datos esenciales de varios turbogeneradores y sus valores caracterfslicos. D es el dimetro del agujero del estator, 1 la longitud de la parte activa de la mquina, v la velocidad lineal de la periferia del rotor, 6 el entrehierro entre el estator y el rotor, A la corriente especffica de carga del estalor, 8 8 la densidad de flujo en el cntrehierro y .., el rendimiento.

MQUINAS SINCaNICAS DI!. POLOS SAUENTI!.5

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1-5. Diseo de

m'q~inas

sincrnicas de polos salientes

El diseio de eje horizontal es el ordinario pata las mquinas de polos salientes y se emplea en la gran mayorfa de motores sincrnicos, para todos los condensadores sincrnicos y para los generadores destinados a ser acoplados a los motores de combustin intema, y en muchos casos tambin para los generadores de velocidades muy altas (200 rpm y ms). Los hidrogeneradores de baja velocidad y alta potencia instalados en las centrales hidroelctricas estn construidos con eje vertical acoplado al eje de la turbina hidrulica situada debajo del generador. Tambin se construyen con eje vertical los motores para grandes bombas de agua. Las mquinas sincrnicas de polos salientes difieren considerablemente en cuanto a construccin de las mquinas de polos no salientes. Por ejemplo, en un lurbogenerador de 100.000 kW la longitud del r~ lor 1 excede del dimetro interior Dunas 6 veces (tabla 1-1), mientras los bidrogeneradores de baja velocidad pueden tener dimetros de hasta 1S m y una relacin ti D de 0, I S a 0,20. Uno de los tipos de mquinas sincrnicas de polos no salientes de ms importancia son los hidrogeneradores de eje vertical instalados en las centrales hidroelctricas. ' , Hay dos tipos fundamentales de estos generadores: a) el suspendido, en el cual el cojinete de empuje est colocado en la mnsula supe~ riar sobre el rotor (6g. 1-7 a y b), y b) eLde forma de sombrilla, en que el cojinete est montado en la araa o estrella superior (6g. 1-7 e y ti) o en la tapa de la turbina (fig. 1-7 e). Hoy da los hidrogeneradores de

JO

MQUlNAS DE! C.A. Y SU PROYECTO

alta potencia lIon generalmente del tipo de construcci6n de sombrilla para reducir el peso del generador y la altura. A su vez esto hace posi.

ble reducir la altura de la edificacin donde est instalada la central. Esto se explica por el hecho de que la estrella soperior es de mayor dimetro que la inferior y, cuando el peso lotal del rotor del generador,
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.')

b)

e)

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] t Cojinete de gul'

- - CoJlnet. d, empuja
Aa. 17. - Tipos de hidr.~n.dores: ti) '1 /1') de suspensin luperior con cojinetes de dos uf...; b) de IUJpensin superior con cojlntie de una ufa, ln csucU. inferior: el y d) de tombriUa con cojinete de una lula; ,,) de iombrill. con cojinete de mll/uje en lapa de turbina y cojinete de una IlIfa.

rolor de la turbina y la fuerza de la reaccin del agua son transmitidas a la estrella superior (diseo suspendido), sus dimensiones tienen que ser considerablemente aumentadas. La figura 1-8 es una secci6n transversal parcial del generador de tipo suspendido y la 1-9 una vista en seccin de la unidad hidroeMctrica consistente en un hidrogenerador del tipo de sombrilla de baja velocidad con el cojinete de en'tpuje dispuesto sobre el alternador o turbina de 123.000 kVA , 13.800 V, 68,2 rpm y 0,85 de factor dc potencia, destinado a la estaci6n hidroelctrica de Kuibyshev. El bastidor del estator del generador est constituido por seis partes y est montado sobre placas de solera. Uno de los problemas ms difciles en el proye~to de hidrogenerador de alta potencia es el cojinete de empuje, que debe soportar el peso muy considerable de las partes giratorias y la reacci6n debida al Rujo del agua en la turbn:t. En el hidrogenerador aqu( descrito la carga total sobre la superficie de los cojinetes alcanza 3.400 t

MQUINAS SINCRNICAS

oe

POLOS SALIENTES

11

y el cojinete de empuje es soportado por un pedestal sobre la tapa de la turbina. Este diseo elimina la necesidad de una araa inferior y reporta un considerable ahorro de acero estructural (aproximadamen-

..

Fil. 1-8. - Seccin IllItUVenal de un bidrogt:ncrador de SlIlpcmsin lupcrior.

1, excitador: 2, dr .. anado de UtalOr ' 3, nilcleo de e.talor: 4, caja del cojlllele de empltJe; .f. "~dlllador; 6. anillos rountes y balaneinn: 7, efe da relltrador; 8 u lrella de rotor; 9, nuelto de polo: 10, arrollamltnto de cIlchacl6n 11, bornu de1 l{1!otndor,

te 200 t). Los ncleos de polo estn ensamblados con chapas delgadas de acero conjuntadas con pernos. El devanado del ' rotor est construido con barras desnudas de cobre aisladas por una composicin de

12

MQUINAS DE C.A. Y SU PR.OYECTO

papel y amianto entre las espiras. El generador est provisto de arrollamiento amortiguador colocado en ranuras en las cltpansiones polares. La rdrigerllcin de la mquina se realiza por un sistema nutareelrigerador de circuito cerrado (cap. VI).

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La figura 1 ~ 10 ilustra el rotor de un hidrogenerador de alta velocidad, 428 cpm, y 80.000 kV A para la central hidroelctrica francesa de Malgovert. El generador es arrastrado por dos turbinas hidrulicas de labes curvados (ruedas Pelton). estando colocadas las turbin as a ambos lados del generador (lig. 1- 11). Las figuras 1-12 y 1-13 ilustran el estator y el rotor y la estrella su-

perior de un tipo vertical de hidrogenerador de 250 kVA, 400/ 230 V, 600 rpm. Las figuras 1.14, 115 Y }16 muestran el estator, el rotor y UDa

MQUI NAS S INC RN ICAS Oe. POLOS SAUENTES

13

Fil. 1. 10. - Rotor de h idrollt nu ador hor;,:onm] dt 80.000 kVA, 4"28 rpm , plll"1l tS1Qcin hidroel~clrica de Malllofw (Francia).

Fill. 11 1. - Unidades hidroelctricas de l. H laci" de MallOvtrt.

14

MQUII'lAS UE C.A. y SU paOYECTO

Fi&. 1 12. -

hldro~!lt rador ~er1 1ul

Esllcor de de 2S0 kVA , 600 rpm.

Fil. t-Il.-Rolor y u trtlla superior de hid roIt'ncrador de 2.5() kVA,

600 ,pm.

MQ UINAS SINCM:-; ICAS OE I"OI OS SALIENTES

"

FIII. 1-14. - EstalOr de

eondcn~dor

sincrnico Alsthom de 60.000 k.VA ,

1.000 rpm ,

FiM. 1-1S. - ROlor de condensador sincrnico Ahlhom. de 60.000 kV A, 1.000 rpm.

vista general de un compemwdor si ncrnico de 60.000 kVA, 1.000 rpm para una instalacin de intemperie construida por la firma francesa Al sthom . En la tabla 1-2 se resean las caractersticas tcnicas principales de varios hidrogeneradores construidos por los talleres Elektrosila.

16

MQUINAS

ce c ...., y

SU I'Jl.OYECTO

Los generadores de polos salientes estn provistos ordinariamente de un arrollamiento amortiguador en el rotor paca amortiguar las os dlaciones del rotor durante las condiciones transitorias (cap. XVI) y para facilitar el funcionamiento en condiciones de carga desequilibrada (cap. XIV). El arrollamiento amortiguador consiste en barras df'

FiJo l-16.-Vista entra! del condensador sincrnico

1.000 rpm.

AI~lhom.

de' 60.000 kVA,

cobre colocadas en las ranuras de las expansiones polares y conectadas entre s en los extremos por medio de segmentos de cortocircuito. En los generadores modernos los segmentos de Jos polos individuales estn generalmente conectados a anillos comunes (6g. 1-10) constituyendo un arrollamiento de jaula (de ardilla) cortocircuitado anlogo al utilizado en las mquinas asincrnicas con rotores de jaula ( 1-7). Los motores sincrnicos de polos salientes y los condensadores tienen, en general. ' la misma construccin que los generadores de polos salientes. Los rotores de estos motores sincrnicos y condensadores (figura 1- 15), adems del arrollamiento de excitacin, tienen un arrollamiento de arranque cuya !\isposicin difiere de la correspondiente al arrollamiento amortiguador de un generador slo en que las barras dtn construidas con aleaciones de mayor resistividad especfica.

MQUINAS SINCRN ICAS DE POlOS SALJENTl'.S

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MQUINAS DE C.A. Y SU PROYECTO

1-6. Mquinas sincrnicas de alta frecuencia [Bibl. 41]

Las mquinas monofsicas para frecuencias de 500 a 15.000 e/s
y salidas de hasta varios centenares de kilovatios se utilizan en la actua-

lidad para alimentar hornos de induccin en plantas de fundicin de

Fil. -.7.-Generador de alta frecuencia del tipo de inductor.

metales, para tratamiento trmico por induccin del acero y para calentar metales en los talleres de forja y prensado. En tales mquinas son inducidas fLee.mm. de alta frecuencia por medio de pulsaciones del Dujo magntico originadas por el movimiento relativo del estator y los dientes del rotor. El arrollamiento de c.a. y el de excitacin, que es alimentado con c.c., estn colocados en el estator, y en el rotor no hay arrollamiento alguno. Para evitar la induccin de las n.ee.mm. de alta !recuencia en el arrollamiento de excitacin se toman las medidas convenientes a fin de conservar el enlace de flujo magntico invariablemente con el arrollamiento durante la rotacin del motor. Para las secciones de circuito magntico en que acta el campo magntico pulsalorio se emplean chapas o laminadones delgadas de acero elctrico (0,2 o. 0,3 mql de espesor). La figura 1-17 representa un generador del lipo de inductor de alta frecuencia con arrollamiento excitador de forma anular colocado entre los ncleos del estalor ensamblados con chapas de acero. En

MQUINAS DE INDUCCiN SIN CO L6CTOR

19

cada uno de estos ncleos hay devanados arrollamientos, compuestos de bobinas, rodeando cada uno a cada diente del estalor. El rotor de la mquina es de acero macizo y tiene ranuras mecanizadas en la direccin axial. El nmero de ranuras del estator y del rotor Z es el mismo. La direccin de las lneas magnticas del campo de excitacin est indicada en la figura 1-17 por Hechas gruesas. Cuando los dientes del rotor se desplazan con relacin al estator, el fiujo en los dientes del estator vara pulsatoriamente con una frecuencia

I=Z"
yen las bobinas del estalar se inducir una f.e.m. de la misma {recuencia. Los dientes de un ncleo del estatar se desplazan con respecto a los dientes del otro ncleo la mitad del paso de dientes. Debido a esto, la magnitud del flujo total no vara y en el arrollamiento de excitacin no se induce f.e.m. alguna.

1-7. Elementos fundamentales de construccin de las m'quinas de induccin sin colector

Estudiaremos primero la mquina sincrnica trifsica sin colector a causa de su gran importancia (en lo que sigue se omite el trmino "sin colector"). El estator de una mquina sincrnica trifsica est construido, en todos los respectos, anlogamente al de una mquina sincrnica trifsica y en consecuencia contiene un arrollamiento trifsico anlogo para su conexin a un circuito de potencia de c.a. tri[sico. El rotor de una mquina sincrnica es cilndrico y est constituido por chapas de aceto elctrico con ranuras o acomodacin de los arrollamientos. Se establece la clasificacin siguiente: a) Mquinas asincrnicas con rotor de d~vatlQdo . d~ fase (figura 1-18 a) en que el arrollamiento del rotor es del mismo tipo que el trifsico del estator. En un extremo estos arrollamientos estn conectados generalmente en estrella, y en el alto 10 estn a anillos de contacto, y a travs de las escobillas son conectadds a un reostato de arranque (fig. 1-18 b). b) Mquinas asincrnicas con rotor en cortocircuito O de jaula. Se las construye en tres modalidades: con rotor nico de jaula de ardilla, rotor de barra y rotor de dos jaulas. Estas clases de mquinas difieren entre s por sus caractersticas de arranque (cap. XXIII). En las mquinas de rotor de jaula nica las ranuras del rotor estampadas en las chapas de acero tienen generalmente forma oval con mayor

20

MQUINAS DE C.A. Y SU PROYECTO

o menor relacin longitud/anchura (lig. 1-19). Las raDuras, abarcadas por un puente de 0,4-0,5 mm de altura, estl1n rellenadas con aluminio Cundido. Simultneamente son fundidos en ambos extremos del rotor

Filo 1-18IJ.-Secd6n lonitudinal de un motor de induccin con rotor de !ateII

deyanadas.

fltalor
Anillos rozanl.. Rotor
E.cablllu

Reoslato
drranque
Fi,. 1.lab.-Esquema de (X)nexl6o de un molor de induecin de r _ bobinadlS.
1;(111

roIor

los anillos de aluminio que cortoclrcuitan las barras de ranura. La jaula de aluminio fundido asf obtenida eSl provista ordinariamente en am-

bos lados de aletas incorporadas en los anillos de los extremos para

intensificar la refrigeraci6n. La forma de las ranuras en un rotor de barras profundas est rt-

MQUINAS D.Il INDUCCiN SIN COLECTOR

21

presentado en la figura 1-20 a la izquierda. La jaula est construida con barras de cobre de seccin rectangular y los aniUos de cortocircuito R estn formados generalmente por tiras de cobre y tienen ranuras mecanizadas en ellos de acuerdo con las dimensiones de las barras.

Fi&. I-I!I.-Ranura
cerrada de rotor.

Fi&. 1-20. - Motor con rOlar de barras protundu.

Las barras de la jaula y los anillos de cortocircuito R estn unidos con soldadura fuerte de Jatn. En un totor de dos jaulas, la superior S (6g. 1-21 a) es de resistencia activa relativamente alta y baja reactancia inductiva, est construida con latn o bronce especial y sirve como arrollamiento de arranque
o)

Fi,. 1-21. - Rotor de UOI jaulu:

11, C(l1I dOI
d~ n."Of ;

6)

b , . .. mlnlo fundidO,

cuando la mquina funciona como motor; la jaula inferior W es de cobre, su resistencia activa es todo lo menor posible, y es el arrollamiento de trabnjo del motor, Las jaulas superior e inferior pueden tener ranuras circulares, o la jaula ~uperior puede tener ranuras circulares y la inferior ranuras ovales o rectangulares, Los aniUos de cortocircuito R' y R" de ambas jaulas suelen ser de cobre. La figura 1-21 indica la forma de las ranuras y de los anillos cuan-

22

MQUINAS De C.A. y SU PROYECTO

do los arrollamientos del rotor se construyen con aluminio Cundido. En este caso el cuello existente entre las jaulas superior e inferior se reUena tambin de aluminio, y el motor en conjunto representa una fonna intermedia entre uno con rotor de barras profundas y uno de dos jaulas. Existen otras muchas foonas de ranuras para los rotores de jaula. La ranura en forma de boteUa, adoptada recientemente en los taUeres Elektrosila (fig. 1-22), Y barras de cobre de la seccin transversal correspondiente. ha dado resultado satisractorio en servicio. Las propiedades de estos motores son anlogas a las de los de barras profundas y los de dos jaulas.

Filo 1 22. - Ra
nura en (OfIIIa de

1-8. Principio y funcionamiento de la' mquina de induccin

El funcionamiento de la mquina de induccin est basado en el principio de la interaccin electromagntica entre el campo magntico giratorio creado por un sistema trifsico de corriente alimentada al arrollamiento del estator Jtesde una fuente de potencia y las corrientes inducidas en el arrollamiento del rotor cuando sus conductores son cortados por el campo giratorio. Asr, el funcionamiento de la mquina de induccin es esencialmente el mismo que el de un transfoonador considerando al estator como primario y al rotor como secundario, que, en el caso general, puede girar con una velocidad n. Con un campo giratorio sinusoidal la velocidad de rotacin es
bolella.

n1= -

I
p

'

La interaccin electromagntica entre las dos partes de la mquina de induccin (sin colector) slo es posible cuando existe una diferen cia de velocidad entre la de rotacin del campo (~II) y la del rotor (n), es decir, en la condicin en que n -F nh ya que en n = nI el campo per manecer(a fijo con respecto al rotor, y en el arrollamiento de ste no se inducira corriente alguna. La relacin
$ =

"I-n

"1

s=

nI-ti

"1

X 100 %

(1-3)

se denomina tleslitamiento de la mquina de induccin.

I'ONOONAMlnNTO DE LA MQUINA DE 1 DOCCIN

23

1-9. Condiciones de funcionamiento de la mquina de induccin

Dependiendo de la relacin existente entre las velocidades nI Y n, se distinguen las siguientes condiciones de funcionamiento de la mquina de induccin: a) malar, b) generador y e) freno electromagntico. Consideraremos brevemente las peculiaridades de cada una de estas condiciones de Cuncionamiento. a) Funcionamiento de una mquina de induccin como motor. Supongamos que est abierto el circuito del rotor estando conectado el estator al suministro trifsico. En este caso n = O Y la mquina
Motor 6enerador

al

)
N

N
n,

el

~' ~ S ~,. S

--:: ~ r,~J5
r, -..!!
n. <n,
S
n>n,

Fill. 1-23.-Principio de funcionamiento de la mAquina de inducci6n; condicione. de motor 'J de lenerador.

de induccin representa un transformador en condiciones de vaco o sin carga. E l campo magntico del estator gira en relaci6n con el rotor con una velocidad nI e induce en el arrollamiento del rotor una te.m. E 2 que tiene la frecuencia del circuito t y el sentido determinado por la regla de la mano derecha (lig. 1-23 a). Si ahora cerramos el circuito del rotor, circular una corriente 12 por su arrollamiento, y la componente activa de la corriente coincide con el sentido de la f.e.m. E 2 La interacci6n del fiujo (lneas de trazos en la figura 1-23 a) creado por esta corriente con el flujo del estalor crear a su vez el flujo resultante representado en la figura 1-23 b. En eSlas condiciones, la fue rza aplicada al conductor a crea un par molar en el eje de la mquina que tiende a girar al rotor en el sentido de rOlacin del fiujo, es decir, un par de giro. Los pares combinados crea dos por los distintos conductores forman el par resultante M de la mquina. Si este par es suficiente para superar el par de freno en el eje, el rotor comenzar a girar y desarrollar una cierta velocidad ti. En eSle caso la energa elctrica suministrada al cstator por el circuito de alimentacin de potencia es convertida en energfa mecnica en el eje, es decir, la mquina trabaja como molar. La velocidad fI con que gira el motor depende de su carga. En

24

1M

l iNioS DE C..... Y SU PROYECTO

vaco, la carga 11 es casi igual a 1110 pero no puede alcanzarla, ya que con n = ni la m.quina no puede funcionar como motor. De esto se deduce que una mquina de induccin Junciona como motor dentro del margen n = O a n = ni> es decir, con deslizamientos desde s= 1 a s = O.

b) Funcionamiento de una mquina de induccin como generador. Supongamos que mediante una mquina motriz O motor primario aceleramos el rotor de una mquina de induccin hasta una velocidad" mayor que fI l_ En este caso el deslizamiento resulta negativo y la direccin de la rotacin del flujo con respecto al rotor es opuesta a la direccin de la rotacin del flujo en la mquina cuando trabaja como motor. De acuerdo con esto, tambin se invierten los sentidos de la t.e.m. y de la corriente en el conductor a, as como el signo del par actuante en el eje (fig. 1-23 c). Por consiguiente, el par desarrollado por la mquina de induccin se convierte en un par de freno con relacin al par de excitacin de la mquina motriz. En tales condiciones la mquina de induccin funciona como generador y convierte la energa mecnica que se le suministra desde el eje de la mquina motriz en energa elctrica que entrega al circuito de potencia. Tericamente podemos acelerar el rotor con respecto al flujo giratorio tanto como se desee. Por consiguiente, cuando la mquina de in-

duccin funciona como generador, el deslizamiento se mantiene dentro del margen s = O a s = - oo. En la prctica la transicin desde el funcionamiento como motor al funcionamiento como generador es posible, por ejemplo, cuando es creada una carga por una gra, cuando un tren desciende una pendiente, etc. e) Funcionamiento de una mquina de ind ucci6n como freno electromagntico. Supongamos que bajo la influencia de alguna fuerza externa el rotor de una mquina de induccin comienza a girar en sentido contrario al de rotaci6n del flujo magntico. En este caso la energa es alimentada a la mquina de induccin desde dos fuentes, energa elctrica del circuito de potencia y cnerga mecnica de la mquina motriz. A este modo de funcionamiento se le denomina condicin de freno electromagntico. Comienza en n = O Y puede continuar tericamente hasta 1) = - 00, Por tanto, en una mquina de induccin funcionando como freno, el deslizamiento se mantiene dentro del mar-

gen de s =

+1 a s=

n1-(- 00)

n,

+ oo .

Actualmente, en la prctica el funcionamiento como freno electromagntico se utiliza principalmente para el descenso de cargas con es~ caleras mecnicas o gras.

PAR ELECTROMAONTlCO Dl! LA MQUINA DE INDUCCiN

25

1-10. Relaciones fundamentales. El par electromagntico de la mquina de induccin

En una mquina de induccin el rotor gira con respecto al campo magntico con una velocidad ni - n. Las ff.ee.mm. inducidas en el rotor tienen por tanto un deslizamiento de frecuencia
(1-4)

Supongamos que el flujo magntico resultante en el entrehierro de la mquina sea constante (1 = constante). Sea E~ la f.e.m. inducida en el arrollamiento del rotor y X~ = 2'1t1L..: su reactancia en reposo, es decir, con deslizamiento.5' = 1. Entonces, cuando gira el rotor, con deslizamiento s, tenemos B-:u = E2 y
X ~.

';

= =

E~.s
Xa$.

(1-5)

X~

1, T

(1-6)

De donde
(I-78)

y
r~ cos'P~= - = r~

z::

v'1 + (x!lSY.I.

(1-7b)

donde r2 es la resistencia activa del arrollamiento del rotor y 'Ijl2 es el ngulo de desplazamiento entre la Le.m. E'lo y la corriente 1~. El par electromagntico M ea el eje de una mquina de induccin se crea a consecuencia de la interaccin del flujo, que aqu se supone constante, y de la componente activa de la corriente en el arrollamiento del rotor 12 cos 't':l. As,

M=k

"'1+ (x,s)'"
s>

E,s

(I-8)

donde k es el factor de proporcionalil ad. De la ecuacin (1-8) se deduce que el par M de una mquina de induccin es positivo, es decir, posee una accin motora en O (condicic (]es de motor y freno electromagntico), y negativo, o sea, accin de freno en s O (condicin de generador) . En s = O Y s = 00 ,

<

26

MQUINAS DE C. A. Y SU PROYECTO

el par M := O. E l deslizamiento s = s'" correspondien te al valor mo del par M = M ... se obtiene resolviendo la ecuacin

mxi~

pe

dM

'3

liS =
De
~sta

kE,

('i + (X~)2] -sr22sxi [1 + (x,s)'P

S.= -

ni d'

o.
(1-9)

se obtiene

d r 1

" x,

Sustituyendo el valor a nterior de

5",

en la ecuacin (\8) tenemos

E, M .. = k 2x

(1-10)

Se deduce pues que la magnitud del par mximo depende de la resistencia activa del rotor ' 2; solamente el deslizamiento 5. con que el par M alcanza su valor mximo depende de ella.
/11.

no

P'-4f1S; ~ .~; ;'-V

I

Fia. 124. - CUI"\IIS de par-deslnmiento de 1, m'qui ni de induccin de ~bio de Ja reabtcnd. Ictiv. en el circuito del rmor.

La relacin M = les) para X:z = constante y diversos valores de la resisiencia del rotor '2 estn representados en la figura 124.

1-11. Principio fundamental del devanado de mquinas de c.a.

Actualmente los arrollamientos o devanados de las mquinas de c.a. son de dos capas y tiencn muchas analogas con los_devanados de inducido de dos capas de las mquinas de c.c, y, por consiguiente, se pueden construir utilizando estos devanados de inducido. En el tomo J, capitulo 111, de esta obra se han estudiado los pol. ganas de los arrollamientos de indcido de las mquinas de c.c. Estos

DEVANADO DB MQUINAS DE C. A.

27

polfgonos se obtienen por suma conseCutiva de vectores de los armnicos fundamentales de las ft.ee.mm. en todas las secciones de bobina de acuerdo con su secuencia u orden de sucesi6n en el circuito del devanado que se cierra sobre s mismo. Con un nmero suficiente (tericamente infinitamente grande) de ranuras y secciones de bobina, el polgono de potencial es una circunferencia. o, con 2a ramas o circuitos en el devanado del inducido de c.c., en Q circunferencias super-

, , ,,'., " . ,,,

el ,

Fia,. 1-25. -0btend6n de un deuDldn triC.ico paniendo de un deVlnldo cerNIdo de Inducido de e..e..

puestas. En este caso parte de la circunferencia corresponde a una seccin determinada del arrollamiento cerrado. Partiendo de este concepto, se puede comprobar que la manera ms sencilla de obtener un devanado de c.a. es basndose en el arrollamiento C.e. de dos capas cerrado ordinario cuando, en cada seccin que constituye un polfgono completo de potencial, se saca un nmero de derivaciones O tomas correspondiente al nmero de fases de la mquina. Los puntos equipotenciales de estas derivaciones deben ser conectados entre si y entonces cada fase tendr un nmero de ramas paralelas a igual al nmero de pares de ramas paralelas del devanado c.c. inicial. La figura 1-25 Q representa la circunferencia de potencial de un arrolJamiento de c.c. y las coneltiones de circuito a efectuar uniendo los aoilJos de contacto a una rama en el caso de sistema trifsico. El arrollamiento se utiliza en los convertidores rotatorios, ya que en estas mquinas el devanado del inducido debe constituir un arrollamiento de c.c. cerrado, unido en un lado al colector, y en el otro lado a los anillos rozantes (cap. XVII). Un devanado anlogo es el arrollamiento del inducido de una mquina de c.a. trifsica con colector, consistiendo la nica diferencia en que el-arrollamiento est dividido en secciones correspondientes a las diferentes [ases. no por medio de derivaciones conectadas a Jos anillos de contacto, sino por medio de escobillas que hacen contacto con el colector (fig. 1-25 b) .

28

MQUINAS DE! C..... y SU PROYECtO

Los lados de los tringulos ABC de las figuras 1-25 t.I Y b representan simultneamente las tcnsiones de fase y de linea, ya que los arrollamientos de fase estn conectados en tringulo (delta). La longitud de los arcos AB entre los puntos contiguos de conexin en las figuras 1-25 a y b corresponde a la suma algebraica de las ff.ce.mm. de la seccin o fase de devanado dada, y la cucrda respectiva AB corresponder a su suma vectorial, la cual da la tensin entre los aniUos o escobillas A y B. La relacin entre la suma vectorial de las fuerzas electromotrices existentes en las secciones de fase del arrollamiento y la suma algebraica de estas rr.ce.mm. es una medida o valor de mrito del arrollamiento y se le denomina factor de distribucin. En este caso, para m = 3 Y un nmero muy grande de ranuras, tenemos
k

_cuerda AB ". - arco A8 -

Ry 3

1 -= -

3y3
2n

= 0,827.
1 ~25 e)

3:wl
En el caso general, si la mquina tiene m fases (fig. nmero muy grande de ranuras, tenemos
2R sen -

para un

k,. = 1

sen

m
Con m

:wl

m
3

(1-11)

6 tenemos

k".

6 X sen 3()o

= - = 0,955 .

Asf. pues, en un arrollamiento trifsico, la fuerza electromotriz de cada (ase disminuye 17,3 por ciento en comparacin con la suma algebraica de las {(,ee.mm, de los elementos de fase de un devanado, mienleas en un devanado hexaHisico disminuye slo el 4,5 por ciento. De aquI que los inducidos de mquinas polirsicas con colector y de los convertidores se construyan a veces como mquinas hexafsicas. Los arrollamientos de fase representados en la figura 1-25 a pueden ser conectados en estrella si se divide el devanado del inducido de c.c. en tres partes (fig. 1-26 a), suponiendo la = 2. En este caso la tensin de lnea aumenta y 3 veces (Slo se liene en cuenta el primer armni~ ca), pero la utilizacin del devanado y el va10r de relacin de distribucin permanecen invariables como antes, es decir, k,. = 0.827 (fi~ gura 1-26 b).

DEVANADO DE MQUINAS DE C.A .

29

Se obtienen mejores resultados con devanados trifsicos si el poligono de f.e.m. se divide en seis zonas (lig. 1-27 ti). Para que las fuerzas eleclromotrices de las medias fases opuestas (por ejemplo A y X) acten concurrentemente en el circuito, la mitad de una media fase A

.) r \ J '" , ';

, ,
:

" '
fe fA

s, -

:?~s , e _ : , .- .... """

6 ......

Fic. 1-26. - Tensin de un dev anado [rirblco con 1:onl1 de fase de 120' partiendo de un devanado de inducido de c.c. cortado.

Fi. 1-27. - Obtencin de un devlnado trifbico de ~onl de 60 partiendo de un d~anado de c.c. conldo.

debe ser conectada al extremo de la media fase X (fig. 1-27 b). En un devanado uniformemente distribuido (nmero de ranuras Z = ao) obtenemos un a relacin de distribucin igual a
3

= -

=0,955.

30

MQUINAS De C.A. y SU PROYECTO

Segn eSIO, se deduce que en un devanado con una zona de fase

de 600, la utilizacin del cobre es mejor en una relacin

~':~~ = ,

::::: 1,15 veces (es decir, en 11 ,5 %) que en un devanado con una zona de fase de 1200. De la misma manera, un devanado con una zona de 600 permite que cada una de las secciones que constituyen los polgonos de f.e,m. formen dos grupos paralelos conectando en paralelo el principio y el fin de una mitad de fase con el extremo y el principio de la mitad de fa se correspondiente (fig. 1-27 e). Tambin pueden ser conectadas en tringulo o delta las mitades de fase (figu-

ra 1-27 d).
Un devanado reru se confecciona con un nmero infinito de ranuras Z. Para que todas las medias fases de un devanado con una zona de 60C' sean idnticas y para obtener un devanado simtrico de la manera ms sencilla posible, el nmero de ranuras de una zona, es decir, el nmero de ranuras por polo y fase

Z
Q =2pm

(1-12)

debe ser un nmero entero. Estos devanados se denominan de nmero entero de ranuras por polo y fase y se adoptan universalmente. En los captulos siguientes trataremos de ellos principalmente. Los devanados con q fraccionario los estudiaremos aparte ( 3-6). El devanado se compone de bobinas anJogas a las de secciones de devanado de inducido de mquina de c.c. En el caso general una bobina se puede componer de un nmero de espiras conectadas en serie con aislamiento comn respecto a la carcasa o bastidor. Cada zona de 60" incluye un grupo de bobinas de varias secciones conectadas en serie. Una fase incluye grupos de bobina desplazados entre s en la periferia de la armadura 180" elctricos. El nmero de grupos de bobinas de cada fase en este tipo de devanado obtenido con arrollamientos de inducido de c.c. de dos capas es igual al nmero de polos 2p. Estos grupos pueden ser conectados en serie y en paralelo de acuerdo con el principio expuesto.

CAPITULO SEGUNDO

FUERZAS ELECTROMOTRICES (FF.EE.MM.) DE LOS DEVANADOS DE MQUINAS DE C.A.

2-1. Caractersticas fundamentales de las tr.ee.mm. de m.qui nas de c.a.

la f.e.m. de c.a. se caracteriza por tres parmetros fundamentales: a) magnitud; b) frecuencia, y e) forma de onda. Se obtiene una f.e.m. de ia magnitud y frecuencia convenientes de una manera relativamente sencilla; ms difcil es crear una Le.m. de una forma de onda especificada. Generalmente es necesario que la f.e.m. de una mquina destinada a una aplicacin industrial tenga una forma de onda prcticamente sinusoidal. Esto concierne en especial a Jos generadores o alternadores, ya que los armnicos ms altos afectnn desfavorablemente no slo al propio generador y a los consumidores por el aumento de las prdidas, sino tambin a las Uneas de transmisin por desarrollar en ellas sobretensiones en varias secciones y crear inteerencias inductivas en las lneas de comunicacin prximas. Consideremos el problema de la Le.m. de un devanado de c.a. en el caso de mquina sincrnica y comencemos por el anlisis del caso ms sencillo.
2-2. F.e.m. de un conductor
Imaginemos siluado un conductor a en el estator y la expansin polar del rotor paralelamente al eje de la mquina (tig. 2-1). Excitemos a continuacin la mquina y pongmosla en rotacin con una velocidad n = constante. El valor instantneo de la Le.m. inducida en el conductor a ser e.., .. = B.lv, (2-1) donde B. es la magnitud de la densidad de Bujo en el punto en que se encuentra el conductor en un instante determinado.

32

PP.I!.I!..MM. DE!. DEVANADOS DE MQUINAS C. A.

Asr, pues, la naturaleza de la variacin de la Le.m. inducida en el conductor en funcin del tiempo o. en otras palabras, la forma de onda de la r.e.m. del conductor con respecto al tiempo, corresponde exactamente a la curva de distribucin de la densidad del Dujo magntico en el entrehiclTo a lo largo de la periferia del inducido. Para que la onda de la l.e.m. sea aproximadamente sinusoidal es necesario crear un campo cuya (orma de onda comprenda por lo menos varios

,-----,, I--D--<
Fl" 2-1.-F.e.m. de conduclor.
Fi._ 2-1. - DiJtribuci6n de 1, densidad del Dujo deptro del cnlrelUerro en un PaJO polar,

armnicos de orden elevado. A este fin, las mquinas sincrnicas de polos salientes se construyen con cntrehierro no uniforme alrededor de la periferia de los polos. Generalmente el perfil de la expansin polar est circunscrito en una circunferencia cuyo radio es de magnitud tal que el entrehierro l), situado debajo de los bordes del polo es 1,5 a 2 veces mayor que el entremerro ~ existente en el centro del polo (fig. 2-2). Con el mismo propsito, en las mquinas de polos no salientes la razn aritm6tica de la parte devanada del rotor a su paso polar se haCe igual a 0,75 aproximadamente. Cuando el conductor se desplaza en un doble paso polar 2"" esa distancia corresponde al periodo de tiempo completo T de la f.e.m.; por consiguiebte, el valor eficaz de la f.e.m. del conductor es

e_ =
donde el {actor

r::r \
! -; f,

. ..,dl

/ = Iv ~VT2' Bdl. f

(2-2)

representa la densidad de Rujo efectiva.

JI.E.M. DE UN CONDUCTOR

33

La velocidad perirrica del rotor es

v

1tDn

2nD

2p pn

= 21:/.

Designemos a lIi razn aritmtica de los valores eficaz y medio B y B .... por el ractor de rorma de la onda del campo
k.= B...

(2-3)

Y substituyamos 21t/ por v. As. teniendo en cuenta que el Hujo total de un polo es () = .lB... , 1Io
obtenemos
E_ = 12</k.B ... = 2kili/,
(2-4)

Para un campo sinusoidal

k.= 2 V f=1 ,1l.

por consiguiente. en este caso
(2-5)

Determinemos el valor eficaz de la r.e.m. del conductor en el caso general de distribucin de campo no sinusoidal alrededor de la periferia del inducido. Supongamos que la onda de densidad del flujo tenga una rorma simtrica con respecto al eje de abscisas y tambin con respecto a los ejes polares ab y cd (fig. 2-3 a). En este caso la forma de onda de la densidad del Hujo. adems de los armnicos primero y segundo, contiene armnicos ms altos de orden impar solamente: \1 = 3. S ... es decir. v = 2k 1. Todos estos armnicos cruzan al ~je de abscisas en los puntos comunes A, D, etc. Convengamos en Uamar a los arm6nicos de densidad de Hujo armnicos espaciales. ya que estn distribuidos sobre la periferia del inducido. El primer armnico de densidad de flujo tiene una amplitud B. 1 y un paso polar l' que corresponde al nmero real de pares de polos p ; los arm6nicos ms altos tienen amplitudes B.... , B..~ , ... , B.... T y los pasos polares T '
IUS

, ' ... , ~ correspond'lentes al

' numero de

pares de polos 3p, Sp, .... vp (fig. 2-3 b y e).

34

FP.EE.MM. 06 DEVANADOS DE MQUINAS C .....

Cada ann6nico de densida~ de flujo determina el correspondiente armnico de 8uja, a saber:

(2~a)

~.= 3

(2~b)

Ifl , = -

IB ....~

= 2 -v

J8 ..~.

(2-60)

Como lodos los armnicos de densidad de Huja del campo de un polo de una mquina sincrnica son fijos con respecto al polo,
I

al!,

<

, ,
, ,
I

, ,

---cl-r
,

, ,

II

'I

, ,

, ,
5
I

o I
11 I

!OI !

,8

, m.

, , ,
, , ,

36'O 'a
1

I-z....,
I T

''h

"'k-~--t-'r--t

!
I

'I 1
E

~-'L..~

, T

lila

: I
I

c)1515:
I N

LI ... .I~

f?'Jr
I

N r-

~I In
N

~i?'~

,Q(I

.t=:i.

..t::ll

Pi&. 2-3. lo ,

Dlstribucl6n de 1, dmJidad del flujo debajo del polo:

ond. de denaWad del flujo r tluelta en armll koo; b '1 e. npr e"'ol.l.d611 de rolore- que produc en L I nllnlco. 8.. y 11." o.

todos giran con la misma velocidad n que el rOlor. Por consiguiente, la [recuencia de la I.e.m. inducida en el conductor por cada armnico de flujo ser (2-7) h=pn; f. == 3 pn, .... I~ = "pr! .

P.E.M. DE UN CONDUCTOR

lS

De acuerdo con la ecuacin (2-5), tenemos

(2-Sa) (2-Sb)

E_ =

X __ <b..! .. = _, _ - T v 2

-";2

18. ..."1/1

= _ ' " ....fl. V 2,dB

(2-S0)

El valor eficaz de la f.e.m. resultante en el conductor ser.:

E __ =V~.... I+~od+'"

+E!.... +- ... =

=E_,vI+(~r

=..;

+(~:J +.= 2/1)111 V 1 + kl, + .-:: + kl . . + ... ,

+..

(2-9)

donde los factores

kB1= -B

B..

., ,

.. 0' k.y = B

.,

representan los valores de la amplitud de los armnicos ms alt06 de densidad de Rujo B.a, .... 8 ..... con respecto a la onda fundamental de densidad de flujo 8 .. 1 , Como el flujo de una media onda de la densidad del flujo do campo del armnico ms alto es o bien aadida o bien restada de !a densidad del flujo correspondiente al flujo de media onda del armnico fundamental del campo (fig. 2-3 a). el flujo total por polo 4Jl se expresa por la suma algebraica siguiente:
<l>

= 4l t

~. ...

~. <1>. 4'.. ... = 41, 1 cll ... <!JI . . .)= 1

= 4Jl 1 ( l::r
= 4'1

B ) B.. 38.. ... "18.. ... ::::

1 1

(1 ~ k.I :: . +k .. -)B ...

(2-10)

36

PP.EE!.MM. DE DEVANADOS DE MQUINAS C.A.

Por tanto, para la Le.m. de un conductor obtenemos:

EfIOfI= -

y2

(2-11)

Mediante clculos sencillos no es difcil demostrar que, incluso si son importantes los armnicos ms altos de densidad del flujo, ejercen una influencia relativamente pequea sobre el valor de E-.. pero, como se deduce de lo anterior, participan directamente en la forma de onda de la f.e .m. del conductor y por consiguiente la distorsionan considerablemente.

2-3. F .e.m. de una sola espira y de un devanado concentrado con paso completo (diametral)
La figura 2-4 representa una espira con paso completo y = 't. Como ya hemos explicado en el tomo primero, la r.e.m. de esta espira se obtiene por la sustraccin vectorial de las U.ce.mm. E;"" y E'~ 1/fO

a) f - - r
I

c;=t:? c::::P> I I~-~' , 1+-1' , I, 11---1

I
I

~,~
I
I

<----1

e)

1-" -+l-n...",'"',

1" :sJ!

I
I

. Et

-ECOh
. I

b)
Fina... ,,-f:::=;Y"' I_

Econ f."
COh

fI nal
S "

r,'

PrincIpIo

I ,

, Pri ncIpio
I

Fi. 2-4. - F.e.JI\. de espira eon paso )' = ....

inducidas en cada uno de los conductores de la espira. Por tanto, el valor eficaz de la te.m. de una espira de paso completo ser:
(2-12)

En el caso general podemos devanar una bobina conectando W a espiras en serie. Si una mquina tiene p pares de polos y bobinas

P.E.M. 08 DEVANADO DISn18utDO DE PASO COMPLETO

37

iguales dispuestas debajo de cada par de polos en la misma posicin relativa respecto a los polos, entonces, conectando todas las bobinas en serie, formamos un devanado que se llama concentrado (q = 1) Y que se compone de W WdJ espiras conectadas en serie. Por consiguiente, la r.e.m. de este devanado sem:

= 2E_ w"p =
21t

V2 V

2n:

CJ)lwfl

V 1 + k~a + ... + k:~ + ... =

y2

41wJ

1- 3 k IJs ...

1 ti. -+- 1

+ ... + k~ .. +...
V

(2-13)

k IJ . . . . .

La e.e.m. de dichos devanados no difiere en cuanto a forma de la f.e.m. de un solo conductor.

2-4. F.e.m. de un devanado distribuido de paso completo
a) Primer arm6nico de f.e.m. El devanado no es generalmente un arrollamiento concentrado (q = 1), sino distribuido (q > 1), es decir, el nmero de espiras necesarias por par de polos no estA coo-

,, Z

,,
X

!4 =r. i

'"
T

Fi" 25. - F.e.m. del devanado disuibuldo COI1 PilO 1 = T.

centrado en una bobina, sino distribuido entre varias bobinas (q > 1) de menores dimensiones, conectadas Cn serie y colocadas en q ranuras adyacentes. A este elemento de q bobinas se le denomina grupo de bobinas. Supongamos que el nlmcro de ranuras por paso polar sea Q 6 (fig. 2-5). El grupo de bobinas consiste en este caso en 4 bobinas con paso completo (y = t); debajo de cada polo hay q = 4 ranuras.

38

FI'.I!E. MM. DE DEV .... NADOS DE MQUINAS C.A.

Todas las q bobinas estn conectadas en serie de modo que el principio de una est conectado con el final de la siguiente. Para el primer armnico el ngulo de desplazamiento entre las bobinas contiguas o adyacentes ser
y- Q _ 11: _

ISD<' - 3~ 6 - v.

,;
Como en el instante considerado la bobina 1 est en la lnea neutra, los valores instantneos de la e.e,m. inducida en las bobinas 1. 2, 3 Y 4 ser"-:

= E_ sen eoa = E_ sen 2y =

e~l

()O

= O;

ea

E_ sen y = E.... sen 300;

E.... sen 60"; ecf

ECfI!t sen 3y = E .... sen

9~.

Estas ff.ee.mm. estn representadas en la figura 2-6 a por cuatro vectores de los cuales cada uno representa el valor mximo de la

a)~4
2 :\
,"

<e

Pi. 2~. - Estrella y polfODO de f.e.m. de bobina pettell:~nteJ a la fiun 2-$,

f.e .m. de una bobina o, por un cambio adecuado de escala, por su valor eficaz Ec- Cada vector est desplazado respecto al vector adyacente un ngulo y = 300. Por suma vectorial de los cuatro vectores obtenemos parte de un polgono regular OABCD (fig. 2-6 b), cuya resultante OD da el valor de la f.e.m. resultante E. en q = 4 bobinas del arrollamiento distribuido. La proyeccin de la resultante OD sobre el eje de ordenadas da el valor instantneo de la te.m. correspondiente a la posicin .de las ranuras l. 2, 3 Y 4 respecto al polo en la figura 2-5. En vtro instante el polgono de f.e.m. ocupar otra posicin en su rotacin de sentido

P.S.M. OS OEVANAOO OISTIUBUTOO DE PASO COMPLETO

39

contrario al de las agujas del reloj (sinistrorso) alrededor del centro O con una frecuencia angular (t) = 2rrf. Para determinar E qt = OD trazamos el cenlro O, de una circunferencia al poligono (fig. 2-6 b). El radio de esta circunferencia, determinado por el tringulo issceles OOtA que tiene el ngulo central y, ser
R = -='--".Y 2 SeD T

E.

Luego E,t = OD puede ser determinado por el tringulo issceles OO,D con el ngulo yq en el vrtice O" o sea,

'IY seDT=E.

'IY sen -

2 y

sen 2 Si todos los lados activos de las bobinas estuviesen concentrados en una ranura, la f.e.m. seria igual a qE., De aqu que la razn aritmtica de la suma vectorial de f.e. m. de un arrollamiento distribuido a la f.e.m. de un arrollamiento concentrado con el mismo nmero de espiras sea

Sen'IY
2
(2-14)

Al factor se le denomina factor de distribucin del arrollamiento, indicando el ndice " 1" que pertenece al primer armnico de la f.e.m . . " Para un arrollamIento de m fases con una zona de fase - (en el
m

k ..

caso de m = 3, con una zona de dos ranuras contiguas es

~)

el ngulo y comprendido entre

y= _ . mq

Substituyendo este valor de y en la relacin (2-14) de los factores de distribucin para el armnico fundamental de un devanado polifsico, obtenemos

40

P".RE.MIo! , DE DEVANADOS DE MQUlN.u C.A.

x sen2in
k'l .......
q sen 2mq

(2-15)

Como las poslCloncs relativas de las ranuras con respecto a los polos debajo de todos los p pares de polos son las mismas, la conclusin anterior puede ser becha extensiva a todo el devanado compuesto de qp bobinas conectadas en serie" cada una de las cuales se
compone a su vez de w. espiras conectadas en serie. Por consiguiente,

el valor eficaz del primer armnico de t.e,m. de un devanado distribuido de paso completo ser
Eql

= -rr;, 4lJ1QpWJc.l = =

2K V 2

2n ~Jlwk'l = y 2
(2-16)

2 .y2dB .. JIWk.l.

Aquf w = qpw. es el nmero de espiras conectadas en serie del arrollamiento de fase.

b) Armnicos ms altos de f.e.m. de )10 devanado distribuido. El ngulo de desplazamiento entre dos ranuras c" ntiguas para o un annnico de campo de orden v es igual a vy. Los vectores de f.e.m .

inducida por este armnico en el devanado del inducido estn tambi~n desplazados el mismo ngulo. Razonando como antes para el primer armnico de f.e.m ., hallamos el factor de distribucin del devanado para el armnico de f.e.m. de orden v. que es
_

sen T

vqy

k.~

vy q "'0 - 2

"'. 2m
q sen 2mq
m

""

(2-17)

Asf, por ejemplo, el factor de distribucin del devanado representado en la figura 2-5 para el tercer armnico de f.e.m. ser
3 X 4 X 30' 2 k .. = 3 X 30' = 0. 4 sen 2

"'.

Esto se explica fsicamente por el hecho de que los cuatro vectores de f.e.m. desfasados un ngulo 3y = 3 X 300 = 900 forman un cuadriltero cerrado (fig. 2-7).

P.E.M. DE DeVANADO DISTJUBUIDO DE PASO COMPLETO

41

Los armnicos de orden V'a = 2Qk 1 = 2mqk 1, donde k = = 1, 2, 3, , .. , dan valores del factor de distribucin del devanado que son iguales al factor de distribucin k'l para los annnicos fundamentales. As: sen [;: (2mqk 1) sen-;;" kolthoqJo 1) = - - = = kit . . q sen [2~ (2mqk 1) q sen

----=::-:2

;q

Los rdenes de estos armnicos estn relacionados en definitiva con el ' nmero de ranuras por doble paso I polar 2Q. Por ejemplo, para Q = 6 Y 2Q = 8 i~ 3 t = 12, siendo k = 1, obtenemos Vn = 1 1y 13. -.1...-"---i -l Por consiguiente, a estos armnicos se les ..~ llama de ondulaci6n de die1lte. 2 11 En un devanado uniformemente distribui1\"do, cuando el nmero de ranuras por polo y J fase q se puede suponer que es i.n.ffi:to, el - -~Al--'I-~O factor de distribucin del devanado es igual FIa. 2-7. - TcrarOl .rma la razn aritmtica de la cuerda al arco nicOl de 1. r.e.m. de bobina penr.necienl~ 1. fi. 2-3". correspondiente (fig. 2-6 b): cuerda OD k.~= arco OD

2R

sen -

(2-18)

-2

En consecuencia, para un armnico de orden v:

(2-19)

En el caso de un devanado trifsico, (l = 600, Y para un devanado trifsico uniformemente distribuido, todos los faclores de distribucin correspondJentes a los armnicos que son m1tiplo de 3 son iguales a

2 k . .. = -r _ k. 1
v

(2-20)

y los correspondientes a los otros armnicos,

k.... = -

1
v

k. 1

(2-21)

42

PP . BB.MM. DE DeVANADOS DE MQlJlNAS C.A.

Los signos tres annnicos,

+y-

de los factores de devanado se alternan cada

Tu. l.'

Fldor. di 4IJtrlb.c:lD .e 4evaaadOl mODoIUlco.

P& ,
~"

!F

,
2

,
I
J

,
2

,
J

I
--J

;M !~&

"" &&.
2

,
o....
O~"

... ; ,-- ..... ..... .....

0,000

.~

O,18S -0,118 -0,]85 -0,138 -1,tU

..

..... .....

.~

0,589 0,000

..

1,81% 0,12$
-O,)))

.....
0,707

0,910

0,000 0,1$9 -0,244 -0,214

0.333

-0,589

0,127 -

0,259 -0,144

La tabla 2-1 da los lactores de distribucin de devanados monofsicos para los armnicos fundamental y ms altos y para varias combinaciones de ranura de Q y q, y la tabla 2-2 da los valores correspondientes de los factores de distribucin para devanados trifsicos. Los valores de Jos factores para los armnicos fundamental y de diente estn indicados en negrita. Conociendo estos factores podemos determinar los armnicos ms altos de f,c.m. de un devanado distribuido :

Ev"=~

'12

cl>"f ..wk . ..

= 2 V 2 ~l~ B..~vflwk,~ =
(2-22)

~ .

= 2 y'2dB ..~flWk,,,.

e) F.e.m. resultante de un devanado distribuIdo de paso eompleto. AnJogamente a la frmula (2-13) obtenemos E, = 2;c ~flWkn Vi+- (k&k;.}3 (k . ..~:r.)2 '12 1 1 T k ... -; kit .. ... donde

+ ... +

+ ... ,

(2-23)

k .. , _k k~' = k,n' ... , k""-k

Y.E.M . DI!: DEVANADO DISTRIBUIDO DE PASO COMPLETO

43

i.
e

o ~

.OOOOOOOo OOoOOOOOOOO~o

I I I
~

I I I

I I I

I I I

a
2 B
I

l~~~~~_~~ M~~~_~~_M~~ - ~~

.~2~ o~~o6~o

g-~~-~~-8

I I I

I I I

I I I

I I I

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~ ~

l-:- ~~~~Q~~~~~O~~~~ --~ ~ ~ M88N~~ ~~

_2~2o 22~2~

.MS
I I I

SM.

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~ ~~~. 8 ~~ "_~~~""M ~~M " ~M""~~~_"~"~ ~~ s .~~~~~~ ~ .~~ .~~~~~~~~~. ~~.~ .~

00000000000000000 000 0000

I I I
~ .~ ~~~~~

I I I

I I I
~~ .~ ~ .~~~~

~i~~~sr'~~~S~;~i~~i~;~S

000000000000000000000000

.. ~.~
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I I I

I I I I I I

1 -li i
j

"

~!~~~ ~S~S~~~~~ ~~~ ~~~2S~S

~oo~o22 ~ ~!o2~2
I I I I I I
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____ _N _ _ _ ~"~O~~g~~~ ~~~~~g~~g~~~~

. ~~~o_.ocio .
I I I I I I I I I I I I .
~-~~ -~ ~-~~~-~ -~~~

l~~~~~~~~.~ ~~~~~~ .~i~~~~

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o~26~o 22 2

I I I

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l~~~~ll~~~gllg~~gli g~~gl

I
~

--

I I I I I I

---

I I I I I I

" " '"

~JJJJljJ1J1JlljllJ1JjJJ1

44

PP.E1!.MM. DE DE.VANADOS DE MQUINAS C.A.

representa los valores relativos de los factores de distribucin correspondienlcs a los armnicos ms altos. El (actor kili 1, pero los factores k u , ... , k.~ son por regla general menores que *'1' Debido a esto, la .e.m. de un devanado distribuido es menor que la de un devanado concemrado con el mismo mmuo de espiras, pero su forma de onda es mejor. En particular, podemos tener k.~ = O (vase tabla 2-1). Esto significa Que ti armnico dado no tonna parte de la onda de f.e.m., aunque en la onda del campo puede manifestarse intensamente.

<

2-5. F.e.m. de un devanado conce ntrado de paso fraccionario

a) La f.e.m. de una espira de paso fraccionario. Los arrollamientos de c.a. sueleo ser devanados con paso fraccionario (figura 2-8 a). Denotemos la magnitud relativa de UD paso de devanado por ~.

o se.
~

= -, .

(2-24)

El paso del devanado corresponded. entonces a un ngulo fm, y los armnicos fundamentales de las ff.ce.mm. en los conductores l'

r-ffl-~ 1. r i ! --R-,9 -j'9 i

o~
Fi" 2.-1. - F.e.m. de espira con
~

a}"

t-=r;;;1

b)

le,,,
y<
~

y 1" de la espira estarn desplazados un ngulo

Iht. y para el armnico de orden .v un Angula El diagrama vectorial del armnico fundamental de la f.e.m. de una espira est representado en la figura 2-8 b. Segn 6sta.

*.

E'.I = 2E_l sen -2 = 2E"""l k~1t

,.

(2-25)

!'.E,M, DE DEVANADO CONCENTRADO DE PASO FRA CCIONARIO

45

donde
(2-26)

representa el lactor de paso acortado del devanado para el primer armnico de l.e,m. Tambin se puede expresar el lactor k,) en funcin del valor relativo de acortamiento del paso E: t= es decir,
(2-27)
l-~.

En el caso general
(2-28)

k~= sen 2

,1In

(2-29)

representa el [actor de acortamiento del paso del devanado para el armnico de orden v. No es dificil demostrar que, para los annnicos de ondulacin de diente, los factores de acortamiento del paso son iguales al factor de acortamiento del paso del armnico fundamental. En realidad, el ngulo m correspondiente al paso y se puede expresar en la forma

~!t =
.

yrc =
<

QQ S

31:,

donde S es el nmero de divisiones de dien-

te en que est acortado el paso. En este caso, k,t = senT = cos T

lIn

Q'

(2-30)

y para los armnicos de ondulacin de diente,

' ky<, = sen T .!In

~ sen [(2Qk 1) Q-S ""2 = Q

S

= cos

2 Q

= k, ..

(2-31)

b) F.e.m. de un devanado concentrado de paso fraecionario. Consideremos un devanado de p bobinas de paso acortado colocadas en la misma posicin relativa con respecto a los polos. Si cada bobina se compone de w. espiras conectadas en serie y todas las bobinas es-

'6

l"".I!I!..MM. DE DEVANADOS DE MQUINAS C.A.

tn tambin conecladas en serie, tenemos un devanado con paso acortado dado consistente en w = PW e espiras. El valor eficaz de la Le.m. resuhnnte de este devanado lo da una (rmula anloga a la (2-23):
E= _

2.

y2

~fwk~1

y I + (k ..k;O)' + '... + (k.,k;;f":J: . .. .

I 1

(2-32)

k B3 . ,. k,.. k k;" = -

k. ... ...

Aqu

k" k .1 - - , ' - k
rl

son los valores relativos del faclor de paso acortado correspondientes a Jos armnicos ms altos. E1 factor k,1 1, Y Jos factores k,l.. '. k~ son por regla general meDores que k,l. Por consiguiente, la r.e.m. de un devanado de paso acortado, a igualdad de los otros (actores, es menor que la de un devanado de paso completo, pero su forma de onda es mejor, ya que los armnicos ms allos de Le.m. estn disminuidos k .,.. veces en comparacin con los armnicos ms altos de campo. En un caso particular, k ... puede ser igual a cero. Por ejemplo, sea el paso de devanado y =

"

<

= ;

"t.

es decir, el paso relativo es

~ = : ; entonceS,

para el quinto

armnico de Le.m. lenemos, segn la igualdad (2-29):

5 X 4l'( k ... = sen 5)( 2

= sen 2n: = O.

As, pues, el quinto armnico de r.e.m. desaparece. Esto se explica fsicamente por el hecho de que el quinto armnico de campo induce en los lados de bobina fuerzas electromotrices de iguales valores, pero de sentido contrario en el circuito de bobina (lig. 2-8). Con un paso de devanado acortado en
-

I v

"t,

el armmco de orden

desapa-

rece de la f.e.m. del devanado ondulado. Ordinariamente ~ = 0,80 a 0,85, pero en muchos casos se emplea un valor de paso de devanado

de(!a~)T.

P.E.M. DI:!. DIlV ... N... OO D6 INDUCIOO DI!. MQUIN'" C.....

47

2-6.. Expresi6n general de la f.e.m. de un devanado de indueido de mquina de c.a.

En la actualidad el tipo ms extendido de devanado de inducido de las mquinas de c.a. es el de dos capas de paso fraccionario distribuido (anlogo al devanado de inducido de mquina de c.c. del mismo tipo). Generalizando las conclusiones hechas arriba en 2-4 Y 3-5, tenemos a) para el primer a~nico de f.e.m.,
El
E~

= mj2 wk,nk,Jl1l11 =
= :n: V

2 V2~'Clwk",dIB"'1 ;

(2-33) . (2-34) (2-35)

b) para el armnico de orden v de f.c. m.,

2wkll.~k...f ..(Jl .. = 2 Y2tlwk_f ..B.~ .

Aqu, son los factores de devanado correspondientes a los armnicos

... ,
v.~

I.~,

Entonces la r,e.m. resultante del devanado ser

E = 2>t wk f q, V 1

'1'2"'11

+ (k.,k,)' + ... + (k.,k,l' + ...

l Tksa . . ,

--;- kr,

(2-36)

. ..

donde

son los valores relativos del factor de devanado correspondientes a los armnicos ms altos. De lo anterior se deduce que la distribucin del devanado y el acortamiento de su paro, aunque disminuyen algo la amplitud de la f.e.m. fundamental, facilitan el mejoramieno de la onda de f,e.m. resultante, acercndola a una forma de onda sinusoidal. Las frmulas (2-33) y (2-34) de la t.e.m. suelen ser escritas en la forma siguiente: (2-37) El = n: ""V'2Wk", JI~1 = 4 ,44wk",d l cfl h (2-38) E~ = 1t ""V'2wk ....f ..fD~ = 4,44wk ....f~41 . 2-7. Combinacin de ff.ee.mm.
Las mquinas de C.a, se construyen generalmente como mquinas trifsicas. Lo mismo que en los transformadores, los arrollamientos de

48

PP.EI!.MM. DE DEVANADOS DI!. MQUINAS C.A.

fase pueden ser coneclados en a) estreUa, o en b) tringulo o delta. Los m~tod05 de establecer las conexiones de los devanados de [ase, las relaciones cuantitativas entre las tensiones y corrientes de fase y de nea y la influencia de la conexin del mtodo de devanado sobre la forma de onda de la f.e.m. de la Iioea se tratan en el tomo 1~ capitulo XV. Sin embargo, cada arroUamiento de fase est distribuido en la periferia de la armadura y por consiguiente tiene el correspondiente factor de distribucin. En las mquinas trifsicas, el nmero de ranuras por polo y fase q

=+Q,

donde Q es el nmero de ranuras por

polo. Ordinariamente q es un nmero entero, pero en casos especiales se confecx:ionan devanados con nmero fraccionario de bobinas por polo y fase. estos se estudian por separado ( 3-6).

CAPtTULO TERCERO

DEVANADOS DE MQUINAS ELI':CTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA [Ribl. 27, 28, 29)

3-1. Devanados imbricados trifsicos de dos capas con q entero Al final del primer captulo bemos expuesto los principios fundamentales para la obtencin de devanados trifsicos de dos capas mediante la divisi6n en secciones de los devanados cerrados de dos capas empleados en las mquinas de c.c. En este capftulo exponemos con ms detalle los problemas implicados en la confeccin de devanados trifsicos. Comenzamos por el examen de los devanados imbricados de dos capas considerando como ejemplo el devanado de paso completo y = '( correspondiente a los datos siguientes (fig. 3-1 a): nmero de fases m = 3, nmero de polos 2p 4, nmero de ranuras Z 36, Y nmero de ranuras por polo y fase

Z 36 q = 2pm = 4 X 3 = 3.
La estrella de U.ce.mm. de ranura de esto arrollamiento est representada en la figura 3-1 b, en la que estn designados los 36 vectores de l.e.m. de ranura por n6meros sin acento de prima n. Cuando se completa una rama o va a trav6s del circuito de arrollamiento de fase (fig. 2-1 a), una parte de los conductores pasan en sentido ascendente y la otra parte en sentido descendente. Por ejemplo, Jos conductores de la primera bobina de Ja fase A colocados en la ranura n.O 1 pasan en sentido ascendente y los de la ranura n.O 10 pasan en sentido descendente. En este caso, para obtner la f.e.m. de una espira de esta bobina es necesario restar el vector 10 del vector 1 (fig. 3-1 b). Al vector 1 se le puede sumar tambin el vector 10', que se obtiene desplazando 180" al vector 10. De acuerdo con esto, la figura 3-1 b representa 36 vectores de f.e.m. de ranura denotadot por cifras sin primas y tambin vectores denotados por cifras con primas los cuales estn girados 18oo con respecto a aqullos. Para obtener los vectores de

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MRIUCADOS 1'IlIJI.\s ICOS D2 DOS CAPAS

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52

DEVANADOS DE MQUINAS DE C.A.

f.e.m. de fase del arrollamiento de las ranuras que pasan en sentido ascendente y denotados por nmeros sin primas, habr que sumarlos a los vectores de las ranuras que pasan hacia abajo y estn designados por nmeros con primas. Si convenimos en denotar de modo anlogo los lados de las bobi nas, segn el sentido en que pasan en su recorrido completo del circuito de devanado, el orden de sucesi6n o secuencia de las conexiones de bobina del devanado de la figura 3-1 a se determina por la tabla siguiente:
A-l-l 0'-2-11 '-3-12'-21- i2'-2<l-11 '-19-1 0'-19-28'-2<l-29' -21-30'-3-30'-2-29'-1-28'X

8-7-16'-8-17'-9-18' -27-18'26-17'25-1 6' -25-34'-26-35'-27-36'-9-36'-8-35'-7-34'-Y

C-13-22'14-23'15-24'-33-24'-32-23'-31-22'-31-4'-32-5'-33-6'- -lS-6'-14-5'13-4'Z.
Si tenemos en cucnta el orden de sucesin en que estn estableci. das las conexiones de las bobinas del arrollamiento, arriba menciona do, la estrella de {,e.tn. de ranura implica la forma de tres grupos concentrados para Jos cuales los ejes de las sumas vectoriales resultantes estn despla%ados 1200 entre s (tig. 3-1 e). Esto indica que, a conse. cUCDcia de tal conexin de las bobinas en el devanado, se crea un sistema trifico regular. En el diagrama de devanado de la figura 3-1 a las %Onas de fase que constituyen las medias (ases de devanado estn distinguidas claramente. Cada uno de los seis grupos de bobinas conectadas, escritos en una llnea y constituyendo una mitad de (ase del devanado, tienen fI.ce.mm. resultantes iguales en magnitud y de la misma [ase. Este devanado permite por tanto conectar las medias (ases no slo en serie, como en el diagrama de la figura 3-1, sino tambil!n en dos y en cuatro grupos en paralelo. La figura 3:1 a es el diafragma de un devanado imbricado de dos capas anlilogo al de la figura 3-1 a, pero con paso fraccionario:

2p=4,

Z=36,

q=3,

Y=T '"

es decir, con un paso relativo

~= ~

= ; = 0,778.

IMBRICADOS TRIFSIcos DI! DOS CAPAS

53

La secuencia de las conexiones de bobina de este de\lanadD se puede expresar por la tabla siguiente:

A -/.JJ'-2-9'-3-/ 0'-/9-/2'-/8-/1'-17-10'-19-26'-20-27'-21-28'-1-30'-36-29'-35-28'-X

8-7-14'-8-/5'-9-)6'-25-18'-24-17'-28-/6'-25-32'-26-33'-27-34'-7-36'-6-35'-5-34' Y

C-13-20'-) 4-21'-15-22'-31-24'30-23'-29-22'-3)-2'-32-3'-33-4'-) 3-6'-12-5'-11-4'-Z.

En el diagrama de la figura 3-2 a la Case A-X del devanado est conectada en cuatro grupos en paralelo, pero tambin puede ser canectada como devanado de paso completo en dos grupos serie y paralelo si conectamos dos grupos serie en paralelo con cada fase. En general, un devanado de dos capas en que q sea un nDleco entero y con 2p grupos iguales de bobina en cada fase puede tener tantos circuitos o ramas en paralelo como 2p : a baya, siempre que esta razn sea un nmero entero. En este caso son siempre posibles arrollamientos con a:;::; 2 ya:;::; 2p. Tambin es indispensable que, adems de .ser iguales las fuerzas electromotrices, todas las ramas tengan iguaJes resistencias activas y reactancias. La estrella de ff.ee.mm. de ranura de un devanado de paso acortado tiene tambin 36 rayos, o 18 rayos por doble paso polar, anl~ gamente a las del devanado de paso completo arriba considerado (figura 3-1 a). Comparando las estrellas de r.e.m: de ranura de devanado con pasos completo y fraccionario (fig. 3-1 b Y 3-2 b) se deduce que en el primer caso las zonas de rayos de cada fase estn definidas con precisin con respecto a las fases adyacentes, y en el segundo caso los rayos de las fases adyacentes estn entrelazados mutuamente, aumentando el entrelazamiento cuando el paso se acorta ms. La figura 3-2 e representa la estrella resultante de las fl.ee.mm. de ranura de un devanado conectado de acuerdo con la secuencia de conexin de bobinas indicada en los datos de la tabla anterior. En este caso las sumas vectoriales de las CC.ee.mm. de cada fase estAn desplazadas 12OO entre sr; por consiguiente, en este caso se vuelve a obtener un devanado trifsico regular. Las barras de conexin o conectores finales de los devanados de estator de doble capa, tanto imbricado como ondulado ( 3-2), estn dispuestas formando una superficie cnica, y. cuando es necesario, se las refuerza contra el efecto de las fuerzas radiales por medio de

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IMIIIUCADOS TRIPSICOS DI! DOS CAPAS

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DEVANADOS DE MQUINAS DI! C.A.

zunchos o anillos de bandaje constituidos por materiales no magnticos. Hoy dfa se prefieren los devanados de doble capa del tipo arriba considerado en virtud de sus ventajas. &tas son las siguientes:

1) Posibilidad de acortar el paso del devanado en cualquier nmero de pasos de diente y obtener as mejor forma de onda de la f.c.m. y tambin mejor configuracin del campo magntico creado por
el devanado (vase captulo siguiente).

2) Obtenci(m de conectores de extremo ms cortos a consecuencia de ser el paso fraccionario, con el consiguiente ahorro de cobrc. 3) Posibilidad de disponer un gran nmero de ramas o circuitos o
vfas de devanado completamente iguales.

4) Simplicidad de ejecucin del devanado, ya que todas las bobinas tienen la misma forma y, por consiguiente, pueden ser devanadas en moldes. El devanado imbricado de dos capas tiene las siguientes dC5ventajas: 1) Presenta algunas dificultades en cuanto a la insercin de las ltimas bobinas del devanado en un paso de bobina debido a la necesidad de levantar y suspender los lad06 superiores de las que primero se colocan en el mismo paso. 2) Necesidad de levanlar las bobinas de un paso completo a fin de que no se estropee el lado inferior de la bobina. 3) Imposibilidad de realizar un estator dividido sin elevar las bobinas fuera de las ranuras. Estos inconvenientes son los mismos que en los devanados de mquinas de c.c., pero resultan compensados por sus mayores ventajas respecto a los devanados de otros tipos. En los motores de induccin de poca potencia, para mayor comodidad, las primeras bobinas se colocan nicamente en la parte inferior de las ranuras y las ltimas bobinas se colocan s610 en las partes superiores de las mismas. Aunque esto conduce a un cierto grado de asimetra, no obstante elimina la necesidad de mantener suspendidos los lados superiores de las bobinas del primer paso cuando se insertan las ltimas.

3-2. Devanados ondulados trifsicos de dos capas con q entero

En los devanad06 imbricados arriba descritos la uni6n en serie de las secciones del devanado debe ser realizada nicamente por medio de conexiones especiales entre las bobinas. Como para cada paso de doble polo se obtienen dos elementos coneclados en serie en cada fase, el nmero de conexiones entre las bobinas en mquinas multpolares es muy grande; en los devanados del lipo de barra (bobinas

ONDULADOS T1UFSICOS DE DOS CAPAS

57

de una sola espira) que tienen espiras de gran seccin transversal, esto origina un gasto adicional de cobre. Aplicado el principio del devanado ondulado del tipo de c.c. es posible obtener una fase sin conexiones entre las bobinas. Sin embargo, el tipo usual de devanado oodulado de c.c. es impracticable. ya que para obtener un devanado de c.a. es necesario que el nmero total de bobinas, igual al nmero de ranuras, sea divisible por 3, mientras la frmula para el paso resultante del de-vanado ondulado de C.C., Zl 6pq 1

y,.,., =

no satisface esta condicin. El devanado que se utiliza para obtener el tipo ondulado de c.a. tiene un paso resultante igual a
y .... =-=6q, p

que no origina desplazamiento en un campo magn6tico durante un recorrido completo del devanado onduJado debajo de los diferentes polos, per, cuando se vuelve al conductor inicial, se obtiene un desplazamiento atrs o adelante igual a una barra, despu6s de Jo cual comienza un nuevo recorrido con el mismo paso y,.,. etc. Un devanado ondulado realizado de acuerdo con este principio tiene dos secciones separadas y una conexin entre bobinas por fase para cualquier nmero de polos. Este tipo de devanado se utiliz, por ejemplo, en el alternador E lektrosila de 15.000 kW, 6.<XK> V, con Z = 180, s. = 2, 180 q = 3, 2p = 20 Y pasos = 10= 18, YI = 8 e Y2 = 10. Aqu( s.

y,.,..

es el nmero de conductores eficaces por ranura. Se observar que los devanados ondulados con paso fraccionario, as como los devanados imbricados, mejoran las caractersticas el6ctricas de una mquina, pero no suponen economa de cobre en los conectores de los extremos. Ciertamente, en el ejemplo del generador arriba mencionado, el acortamiento del paso frontal en comparacin con el paso diametral hasta Y1 = : da lugar al correspondiente au1 mento del paso posterior hasta Y2 = 19 't, debido a lo cual la longi't

tud total de los conectores de extremo no cambia. Los devanados ondulados con nmero entero de ranuras por polo y fase son los ms adoptados para Jos rotores de motores de induccin de anillos rozanles, ya que en este caso no se requieren tensiones

"

DEVANADOS 06 MQUINAS DB C.A.

standard fijas y es posible el uso.de arrollamientos del tipo de barra. Esto simplifica la fabricacin del devanado y permite una mejor utilizacin del espacio de ranura debido a la disminucin de la cantidad de aislamiento. Los devanados ondulados de rotor suelen ser bobina-

dos con paso diametral

La figura 3-3 es UD esquema de un devanado ondulado de paso completo para 2p 6, Z 36. s" = 2, q = 2, Jn. = 36 : 3 12, Yl 6 e Y2 6.

$-3. Devanados trif6.sicos de una capa con bobinas de igual

anchura
Los devanados de una sola capa se emplearon extensamente en el pasado, pero actualmente han sido sustituidos casi completamente por los devanados de dos capas y slo encuentran aplicacin en ciertos casos especiales. Sin embargo, todavfa funcionan en gran ntmero de mquinas devanados de una sola capa. En este prrafo trataremos de Jos devanados de una sola capa fundamentales con bobinas de igual anchura. Todas las bobinas de estos devanados tienen la misma (orma y pueden ser devanadas sobre una (orma o molde comn. Por esta raz.6n se les denomina devanados bobinados sobre forma. La ventaja que reportan deriva de que su paso puede ser acortado, pero, como en todos los devanados de una sola capa, se encuentran dificultades en la colocacin de las conexiones de los extremos, ya que el devanado se inserta en las ranuras constituyen.. do una sola capa, mientras Jos conectores de extremo, debidos a las intersecciones de sus conductores, tienen que ser colocados en dos planos (o ms). a) Devanados de envolvente de una sola capa. -La manera ms sencilla de colocar un devanado de una sola capa con bobinas de igual anchura es la siguiente. Si duplicamos el nmero de ranuras o dividimos por dos el nmero de bobinas en el devanado imbricado de dos capas e insertamos un lado activo en cada ranura de mdo que los lados inicial y final de las bebinas se alternen, y orientamos tambin los conectOres de extremo alternativamente a izquierda y derecha, obtenemos un devanado imbricado de una sola capa. La figura 3-4 a rep~enta un devanado imbricado de una sola capa 9 de paso acortado que tiene y 12 T con 2p = 4, Z 48, Y q = 4.

La estrella de r.e.m. de ranura de este devanado, con veinticuatro rayos por doble paso polar, est representada en la figura 3-4 b.

TkJP$ICOS De UNA CAPA

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DI!VAHAOOS DE MQUINAS DI! C.A .

El paso de un devanado de una soJa capa puede ser acortado nicamente en un nmero impar de pasos de diente. Este devanado se utiliza principalmente para bobinados de barra en que !5stp.s y las el>

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FiJ. ).4. - I)cvanado trifico jm. bneado de Uftl cap. y pISO fracciontrio con 2 = 48, 2p = 04, q=4. Y = 9, ~ = 9/ 12 :
0, dIJ'Irr.ma d. deY.llado; b, u lnll.
de f.III III.; e,
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de 1 . COIle.

lllonu de estrlllmo o tlllrmln.le .

ncltioncs son preparadas separadamente y luego soldada. entre si cuando el devanado est insertado en las ranuras. Los conectores de extremo del devanado considerado se colocan en dos planos perpendiculares al eje de la mquina, a saber, los conductores de los conectores de extremo del devanado de la figura 3-4 a inclinados en el diagrama hacia un lado y colocados en un plano, y los inclinados al otro lado se colocan en el otro plano. Los conductores de los conectores de extremo se doblan en este caso formando una curva envolvente, por lo que se da este nombre al devanado. El devanado de

TRIPslCOS DE UNA CAPA

61

este tipo se utiliz ampliamente en los antiguos turbogeneradores Elektrosila y en numerosos tipos de mquin as sincrnicas fabricadas en otros paises. Cuando se hace el clculo de los factores de distribucin para devanados de este tipo hay que tener en cuenta que los grupos de bobina

1 I

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foil- 3-5. - DialJlllma de Lm devanldo IrifUico en cldena con Z paso Crlcclonarlo . -10, 1-6, 1-6.

=36, lp =4, q = l,

del devanado contienen

~ bobinas cada uno y, 'por consiguiente, en

las frmulas (2-15) y (2-17) q se sustituye por ; .

b) Devanado de cadena. OJando se le utiliza en mquinas de baja potencia en que a veces se adoptan devanados de una sola capa anlogos al representado en la fig. 3-4, las conexiones de extremo se disponen en otra forma, ya que en este caso las bobinas son de varias espiras y pueden ser fcilmente conformadas. La figura 3-5 es el dia7 grama de tal devanado con m 3, Z 36, 2p 4, q = 3, Y T T.

El devanado de la figura 3-5 difiere del de la figura 3-4 slo en la {arma de los conectores de extremo. Debido al aspecto de las conexiones de extremo al devanado de la

62

DEVANAOOS De MQUINAS De C. A.

figura 3-5 se le denomina "de cadena". La figura 3-6 ilustra un cslator de motor de induccin en el proceso de colocacin de UD devanado en cadena en sus ranuras. t) Devanado de una capa y paso acortado. Los devanados de una sola capa de los tipos descritos arriba para valores pares de q,

FiJ. 3-6. - &;t._ter do un mOlor de induccin bobinado parcIalmente coo dnanado en cadena.

so pueden tambin confeccionar con las conexiones de ~ bobinas dobladas o acodadas a un lado y las conexiones de las

~ bobinas adya-

centes dobladas al otro lado, etc. Aunque Jos pasos de bobina de estos devanados se extienden menos de un paso polar, los devanados tienen esencialmente las mismas propiedades elctricas que los de paso completo, ya que las zonas de fases diferentes no se cruzan o intersectan y todos los conductores de una fase dada estn reconectados en espiras y bobinas con paso completo. Por consiguiente. al hacer el

TIUPS.ICOS CONCNTRICOS DI!. UNA. CA.PA

63

clculo de los factores de estos devanados, sus pasos deben ser CODsiderados como completos, y q se toma igual al nmero real de ranuras por polo y fase. El diagrama de este devanado para m = 3, 2p 4, Z 48 Y q 4 est representado en la figura 3-7.

Fi" 3-7.-Oiaaraml de Wl devanado trilbico de unl eapa con Z = 4B, 2p =4, q = 4.

Las conexiones de extremo de estos devanados estn dispuestas como las del diagrama de la figura 3-5. Como el paso de bobina es acortado, las conexiones son ms cortas que con bobinas de paso completo, siendo sta la ventaja de estos devanados respecto a los de paso completo. Los devanados de una sola capa arriba descritos permiten tambin bobinarlos con p, y en parte con 2p, ramas iguales en paralelo.

8-4. Devanados trifsicos concntricos de una sola espa con nmero entero de ranuras por polo y fase
Estos devanados han sido extensamente utilizados en el pasado en las mquinas sincrnicas y de induccin, pero hoy da se usan pocas veces, encontrando aplicaci6n s610 en mquinas de baja potencia.

a) Devanado triUsico con conexiones de extremo en dos

planos. La figura 3-8 o es el esquema de este tipo de devanado en forma desarrollada para 2p = 6 Y q = 2; La estrella de f.e.m. de ranura del devanado, que comprende 12 rayos por doble paso polar, est representada en la figura 3-8 b.

64

DEVANADOS OH MQUINAS Ol! C. A.

En la figura 3-8 a se observa que los grupos de bobina de este devanado se componen de bobinas concntricas de diferente anchura, de lo que deriva el nombre del devanado. Debido a la disposicin de las conexiones cn dos planos, los q grupos que salen de las raDUlas se doa)
Bobina recta Bobina IncUnada
Bobina acodad.

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blan a un lado. En este caso las conexiones de los grupos de bobina cortos y largos se doblan hacia atrs formando diferentes ngulos. En casos particulares las bobinas largas se pueden dejar sin doblar, como en la figura 38 c. En el caso de nmero par de polos, una mitad del devanado se compone de bobinas largas y la otra mitad est fonnada por bobinas cortas. Con un namero impar de pares de polos (por ejemplo, p = 3, S, 7) es necesario doblar una bobina formando un codo para formar una conexin de extremo de forma especial (fig. 3-8 a), ya que ,en este caso se utiliza en la mquina un nmern impar de grupos de bobinas

TlUI'SJCOS CONCNTRICOS D~ UNA CAPA

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(mp

= 3p). La presencia de esta bobina doblada no es nada conveniente tanto a causa de ciertas dificullades en la manufactura y en las reparaciones, como a causa de las dificultades adicionales que se encuenlran cuando es necesario formar grupos en paralelo. La reparacin de bobinas rectas de devanado (6g. 3-8 a) es muy fcil, ya que pueden ser desmontadas sin alterar las bobinas no estropeadas. En cambio, si es necesario reparar una bobina con doblez especial, primero es necesario sacar dos bobinas adyacentes rectas aunque no estn estropeadas, y despus sacar la bobina doblada estropeada y volverla a colocar. Este lipo de devanados requiere una gran cantidad de cobre, a causa de que sus conexiones de extremo son relativamente largas, siendo su longitud aproximadamente tUI = (2,4 a 2,6) T. Las bobinas concntricas dan lugar a dificultades cuando se forman ramas en paralelo, a causa de que bobinas de formas diferentes tienen resistencia activa y reactancia inductiva tambin diferentes, y las ramas de impedancias desiguales tienen que soportar cargas desiguales de corriente. Aunque las bobinas de los devanados concntricos difieren en el paso, estos devanados son siempre esencialmente de paso completo porque las zonas de fase no se cruzan y es posible conectar todos los conductores de fase en espiras de paso completo. b) Devanado trifsico con conectores de extremo en tres planoa. El devanado con cone.Dones de extremo en tres planos o pisos se utiliza generalmente para un nmero par de ranuras por polo y [ase, lo cual permite que el grupo de pobinas que pertenezcan a UDa
fase sea dividido en la conexin de

~tremo en dos mitades con

be-

binas en cada mitad y desdoblar las bobinas de grupo en dos lados (figura 3-9 a) y no en un lado, como en el caso de un devanado con conexin de extremo en dos planos (6g. 3-8 a). Las conexiones de extremo del devanado deben estar dispuestas en este caso en tres planos, como en la figura 3-9 c. El paso medio de bobina de un devanado con conexiones de extremo de tres pisos es menor que el de un devanado con conexiones de extremo de dos pisos; por consiguiente, el primero tiene las conexiones de extremo algo ms cortas. El devanado con conexiones de extremo en tres planos ha sido muy utilizado en motores y alternadores construidos fuera de Rusia proyectados con 2p = 2 polos. e) Devanado trifsico con conexionea de extremo en trea p1anos para estatores divididos. La figura 3-10 Q es el esquema

66

DEVANADOS DB WQUINAS DE C.A.

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Pi.. )t. - ~.n.do tri(k:o eGO conexiones de e: uremo eondntric:as dil: puescu en Ira pl_POl, Z=48. '2p = 4. q=4~ ., dlacram. de du.nado: b,utUI de l . .... ; e.d'" p"lcl6n de lIu coue.looft d.. aSlnmo.

de este tipo de devanado para 2p = 4 Y q = 2. En este devanado, lo mismo que en el de tipo con conexione! de extremo cn dos planos
(figura 3-8 a), todas las bobinas de las ranuras que pertenecen a la misma fase estn dobladas al mismo lado y no forman parte de las conexiones de extremo como en el devanado de tres pisos (fig. 3-9 a).

Esto da lugar a una distribucin muy regular de los conductores en Jos conectores de extremo, pero al mismo tiempo proporciona una linea

FP.ee.MM. DEBIDAS A ARMNICOS

67

de divisin en el estator en que no hay ninguna bobina. interrumpida y slo existen conexiones entre las bobinas. Estas lneas DE y FG (figura 3-10 a) pueden ser los lugares convenientes para dividir la carcasa del estatoL En este caso slo ser necesario desconectar las conexiones entre las bobinas sin alterar en absoluto las bobinas principales, lo que no es posible hacer en los otros tipos de devanado.

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No obstante, en el devanado considerado la parte saliente de las conexiones de extremo necesita un escudo de mayores dimensiones, con el consiguiente aumento de la longitud de la mquina. Las figuras 3-10 b y e muestran la disposicin de las conexiones de extremo en el devanado. Como con el estator dividido no es necesario sacar el rotor en direccin axial, las bobinas de una fase pueden ser dobladas hacia el rotor, lo que hac posible acortar algo la longitud de las conexiones de extremo, como se puede apreciar por comparacin de las figuras 3-10 b Y c.

3-5. Ff.ee.mm. debidas a Jos armnicos de ondulacin de diente

En el captulo 1 hemos tratado de los armnicos de campo creados por el sistema de excitacin de una mquina sincrnica en el caso en que la superficie d:1 estator es lisa, es decir, no tiene ranuras. Las ranUIas dislorsian la forma. del campo de excitacin creando los llamados armnicos de ondulacin de diente que inducen tambin ff .ce .mm . en el devanado del estator.

68

DEVANADOS DI!. MQt1JNAS DB C.A..

Consideremos un caso ideal en que el sistema de excitacin de una m'quina sincrnica crea ,una onda de campo rectangular de altura B"" cuando no hay ranuras en el estator. Cuando, por el contrario, hay ranuras en el estalor (6g. 3-11 o), el campo asume el carcter

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Arm60lcct de oodt. de diente o r.nun en el cnlrdUerro.

representado en la figura 3-11 b por )a lnea continua. Podemos considerar a esta curva (6g. 3-11 b) como resultado de la superposicin de una onda rectangular de altura Bh la cual da el mismo valor de tlujo en un paso polar que la curva de campo ondulada de la figura 3-11 b, Y una curva de ondulacin de diente (g. 3-11 e y d) . Asf,

Bo= T,'
donde k. es el factor de entrehierro. La onda rectangular de altura Ba contiene en el mismo porcentaje lodos los armnicos que estn presentes cuando no hay ranuras en

8.

FF.EE.MM. DEBIDAS A AAMNlCOS

69

el estator. Todos estos armnicos de campo giran con la misma velocidad que el rotor y las ff.ce.mm. inducidas por ellos ya han sido estudiadas anteriormente. En cuanto a la magnitud de estos armnicos de f.e.m., la presencia de los dientes en el estator provoca una disminucin proporcional al factor de en, trehierro. Sin embargo, el caso de las ondu, laciones de diente representadas en la S figura 3-11 d es ms complicado. Esta , rY N , curva tiene un perlodo igual a 2Jt o I dos pas~ polar~ y es simtrica con respecto al eje de abscisas, es decir. la seccin de la curva entre a = Jt Y '} a = 2n. desplazada medio pedodo a la izquierda, es una imagen de espejo (forma reflejada) de la seccin comprendida entre a = O Y a = Jt con respecto al eje de abscisas. Por consiguiente, la curva de la figura 3-11 d , I contiene slo armnicos impares (v = = 1, 3, S, ... ). Evidentemente, ,son de Fi&, ]-12. - Po&o. indinlda. (a) '1 gran inters los armnicos de orden rlnuru (6) de VOl ""quinl lin erniea. v = 2Q 1 (en fig. 3-1 a, 2Q = 6). Cuando los polos del rotor se desplazan con relacin al estator, la form a de la onda de la figura 3-J 1 d cambia. Esto significa que los armnicos de esta onda se desplazan con respecto al estator, siendo sus velocidades de diversos valores, e inducen U.ee.mm. de diferentes frecuencias en el arrollamiento del estator. Las ondulaciones de diente del orden v, = 2Qk 1 que inducen ff.ce.mm . con la frecuencia VJl en el arrollamiento son los ms desfavorables, ya que estos campos armnicos tienen las mayores amplitudes y, como hemos visto anteriormente, con paso completo q el devanado tiene factores de distribucin correspondientes en estos armnicos que son iguales al factor de distribucin del armnico fundamental. De aquf que el devanado no suprima estos armnicos de f.e.m. con pleno valor de q. La ondulacin de diente puede ser reducida e6cazmeote empleando devanados fraccionarios q como los que se describen despu6s en 3-6. Adems se puede obtener una considerable reduccin de estos armnicos r.e.m. sesgando las expansiones polares o las ranuras del estatar en una longitud igual a UD paso de diente del estalar. La figura 3-12 a es una vista en planta de una expansin polar

.,

r1 1 V

70

DEVANADOS DE MQUINAS DE C.A.

sesgada y la figura 3-12 b una vista anloga de las ranuras de estator sesgadas. Cuando los polos y las expansiones polares se cnsamblan con chapas de acero estampadas, el sesgado de las cJl:pansiooes se puede realizar escalonadamente como ilustran las lineas de trazos de la figura 3-12 a. En el caso en que la expansi6n o la ranura est sesgada en algn valor e, las (f.ee.rnm. inducidas en una sedo de puntos consecutivos a lo largo de un conductor son desplazadas en fase. El diagrama vecto"c= =-8 rial de estas re.ce.mm. puede ser repre-

~
Fi. 3-D . - Delennln.c:16tI d ti I factor de inclinacin de l. eIlp.n-

de l. permanencia de enlrehlerro parl b.=

= 4 ,~

Fil.

3 )4. - V,riaeln t ...

d6n pol. t.

sentado por un arco con un ngulo ccnlral

1'(

(tig. 3- 13). La suma

vectorial de estas U.te.mm. estA representada por la cuerda AB. Por consiguiente, es necesario introducir en la frmula de la r.e.m. un coeficiente adicional de sesgado de la expansin polar, igual a la razn aritmtica de la longitud de la cuerda A B a la longitud del arco A B. De aqu que, para el primer armnico y los armnicos de orden v, se tenga:

k... 1

sen

'(
e

X
x 2

sen
k.k"

ve
(3-1)

-c 2 ve x , 2

As, pues, la inclinacin de la expansin polar juega el mismo papel que la distribucin del devanado o el acortamiento del paso. Con e = tn. el coeficiente k~.H es casi igual a la unidad, mientras para los armnicos de dientes k~"" se hace muy pequeo debido a que estos armnicos estn debilitados en la onda de r.e .m. Los arm6nicos de orden ms alto en una onda de t.e.m. pueden

nlPSICOS CON NNEao PRACCION.uIO DE IlANUllAII

71

ser tambin originados por oscilaciones longitudinales del 6ujo magntico, oscilaciones que pueden producirse en ciertas condiciones. Para examinar el proceso de este fenmeno, supongamos que m = 3 Y q = 2; entonces, Q = mq = 3 X 2 = 6 ranuras. Si el arco polar b es igual a 4,5 pasos de diente, en la posicin del polo representada en la figura 3-14 por la Unea continua habr cinco dientes debajo de la expansin polar, pero en la posicin representada por las lineas de lraZoS slo habr cuatro dientes. Esto conduce a un cambio de permeancia de la ranura Y. por consiguiente, a pulsaciones del 8ujo magntico. Cuando se proyecta una mquina hay que evitar a toda costa la posibilidad de este fenmeno.

3-6. Devanados trif6:sieos con n6mero fraeeionario de ranurar

por polo y fase
a) Principios generales para la obtencin de devanados con nmeros fraeeionarios de ranuras por polo y fase. Los generadores sincrnicos que tienen un pequeo n(mero de ranuras ppr polo y fase (q = 1, 2, 3) pueden tener H.ce.mm. apreciables de -armnicos de diente inducidas en los arrollamientos del estator, ya que, en devanados con q completo, los elementos correspondientes al arrollamiento de cada fase situados debajo de los diferentes polos ocupan posiciones anlogas con respecto al eje del polo; los armnicos ms altos de f.e. m. en todos los grupos de las fases del devanado se suman por tanto algebraicamente y participan con la magnitud o amplitud total en la l.e.m . resultante de la mquina en conjunto. Pero si se devana un arrollamiento con nmero .fraccionario de ranuras por polo y (ase q y ha sido acertadamente seleccionado el coeficiente fraccionario, los elementos separados del arrollamiento pertenecientes a una fase dada pueden estar debajo de polos diferentes en diferentes posiciones con relacin al campo magntico. El desplazamiento de estos elementos con respecto al eje del polo se puede elegir de modo que el factor de distribucin del arrollamiento para la onda fundamental disminuya de modo insignificante, pero los factores de distribucin del devanado para los annnicos ms altos son reducidos a un valor demasiado pequeo en comparacin con los coeficientes de distribucin para un devanado que tenga casi el valor total de q de modo que la magnitud de los armnicos con respecto a la onda de f.e.m. fundamental sea casi despreciable. En los devanados de c.a. con nmero entero de ranuras por polo y fase todas las zonas de fase tienen el mismo nlmero de ranuras. Los arrollamientos que tienen en diferentes zonas de la misma fn!C

72

DEVANADOS DE MQUINAS DI!. C.A.

un n6mero de ranuras que difieren en UDa unidad se denominan arrollamientos de nmero fraccionario de ranuras por polo y {ase. Los grupos de bobina (zonas) de cada fase con nmero de ranuras que

difieren en una unidad deben estar distribuidos simtricamente en la

superficie interior de la mquina. Para proyectar un devanado multifase con q fraccionario, las

U.te,mm. resultantes de las

{as~s

separadas deben ser de igual mag-

nitud y estar desfasados entre sr 2:t . m

El examen t1e UD devanado con q fraccionario se efecta fcilmente mediante una estrella de f.c.m. de ranuras. El nmero fraccionario de ranuras por polo y (ase lo da la frmula

q= a+ -e =

ac+ b e .

(3-2)

donde a, b y e son enteros. blc es uoa (Taccin propia y sus trminos son ilmeros primos entre s. Como se deduce de los ejemplos que se exponen m4s adelante, el denominador e de la fraccin es el divisor del nmero de pares de polos, pero no debe ser igual ni divisible por 3, puesto que slo ast Jos grupos de bobinas que difieren en nmero de barras de ranura pueden ser colocados uniformemente entre las fases. Para confeccionar un devanado con q fraccionario, en el caso de ranuras de estator completamente llenas, el nmero de ranuras de cada fase del devanado dispuestas debajo de los polos del mismo signo debe ser el mismo; esto implica la condicin
2m

, = y = entero.

Si el nmero de ranuras Z y el nmero de pares de polos p uenen un m4x.imo comn divisor t, entonces, despu~ de colocar una seccin de devanado sobre

pares de polos, encontramos conductores

o barras de ranura que tienen respectivamente la misma (ase de te.m. del grupo inicial; por consiguiente, el devanado tendr 1 cnductores de igual (ase y permitir formar t grupos paralelos. Con un nmero par de ranuras Z y un mximo comn divisor 1> 1, despu!s de colocar una seccin de devanados sobre p: 21 pares de polos., encontramos conductores o barras con ff.ce.mm. desplazadas 18()O con respecto a la e.e.m. de las barras del grupo inicial. Este devanado permite formar 21 grupos paralelos estando conectados

TJlIPSICOS CON NMERO paACCJONAarO DE IlANUJlAS

73

a la unin comn los grupos de conductores con U.ce.mm . desplazados 180" 900 respecto a la r.e.m. fundamental, no en sus principios, sino en sus finales. Para poder formar un devanado de m fases, el nmero de ranuras de fases no coincidentes que entren en cada devanado de arrollamiento
.

sunple de -

Z
I

ranuras debe ser divisible por m, luego Z -1m = entero '

pero como 2m = y, tenemos la condicin:

2y
I

= entero.

Cuando se representa una estrella de r.e.m. de ranura, se deben tener en cuenta las siguientes condiciones. El ngulo elctrico entre las ff.ce.min. de las barras situadas en dos ranuras contiguas es

u=
y, con m = 3,

p X 360-

p X 36(>

IS(>
mq

2pmq

(3-3)

600

-q -

= -:::'" ""'b ac + "

e X 600

(3-4)

En el caso en que Z y P son nmeros primos entre si (, = 1), el devanado no tiene ranuras con ff.ee.mm. en fase; por consiguiente, el menor desplazamiento posible de fase entre las ff ,ce.mm. de dos ranuras cualesquiera es igual a

u =z

360-

(3-S)

Si representamos la estrella de te.m. de ranura, el ngulo que forman dos vectores contiguos de f.e.m. ser Q . En el cas en que los nmeros Z y p tienen un mximo comn divisor 1, el devanado tiene 1 ranuras de la misma fase y puede ser repartido cn t devanados simples de los cuales cada uno contiene

tZ

ranuras. El ngulo el entre los vectores contiguos de f.e.m. de la

ostrella es, por consiguiente, igual a

74

OBVAHADOS DE MQUINAS OS C.A,

fA'

= -'-'--Z

, X 360'

Los devanados fraccionarios pueden ser de UDa sola capa o de dos capas. Los ltimos se pueden colocar de acuerdo COD las reglas apli-

cables a los devanados de inducido de c.c. imbricado y ondulado dividido. Los devanados de dos capas tienen la ventaja con respecto a los de una sola capa de que permiten el uso de bobinas preformadas colocadas cn las ranuras abiertas del estator. A continuacin examinamos algunos ejemplos de devanados fraccionarios de dos capas, ya que los devanados fraccionarios de una sola capa no se emplean prcticamente en la actualidad.
b) Devanados imbricados con nmero fraccionario de ranuras por polo y fase. Examinemos las propiedades de este tipo de devanado, tomando como ejemplo un devanado con: Z = 30. 2p = 8, m = 3. El mximo comn divisor de Z y P es I = 2. El nmero de ranuras por polo y (ase es

Z q= 2pm

30 1 8 X 3 =14
conti~

en a = 1, b = 1 Y e = 4. El Angulo elctrico entre ranuras guas es p X 360' 4 X 360' a= - Z= - W-=48".

El .ngulo entre vectores contiguos de la estrella de t.e.m. de ranura es

a' =

, X 360' Z

2 X 360' 30

24,

El nmero de ranuras por (ase debajo de polos del mismo signo es

Z 30 Y=2m=-:6 =5
y

2y
t

="'2=5.

10

Supongamos que el devanado tenga un paso que abarque desde la primera a la cuarta rnnura de modo que

~= 2._ 3,75 = 0.8. 3 T -

TRlPSlCOS CON

NtMuo

I'IlACCIONAIUO DB JtAN\I~

75

La figura 3-15 a representa el devanado correspondiente a los datos anteriores. La secuencia de conexin de las secciones de devanado se da en la tabla siguiente:
A -1"-4'-2-5'-8-5'-9-12'-16-13'-16-19'-17-20'-23-20'-23-20'-24-27'-1-28'-)(. B-11-14'-12-15'-18-15'-19-21'-26-23'-26-29'-27-30'-3-30'-4-7'-11 -K-Y C~9'-7-1 0'-13-10'-14-17'-21 -1 8'-21-24'-22-25' -28-25'-29-2'-6-3'-2 .

Cada uno de los dos grupos de las secciones conectadas en serie escritas en la misma lnea y formando una 'media [ase de devanado tienen fl.te.mm. resultantes de igual magnitud y de (ases coincidentes. Por consiguiente. pueden ser conectados entre s( tanto en serie como en paralelo. La estrella de f.e.m. de ranura del devanado est representada en la figura 3-15 b. La estrella de los grupos resultantes de tr.ee.mm. de ranura que corresponden a la secuencia dada de las secciones de conexin de bobina est representada en la figura 3-15 c. esta muestra que las sumas vectoriales de las H.te.mm. de todas las secciones de cada fase del devanado estn desplazadas 120- entre s, lo que indica que se ha obtenido un devanado trifsico regular con el correspondiente desplazamiento de fase de 12()O de las (f.ee.mm. Un devanado de dos capas permite obtener un n(mero de ramas paralelas igual a t, es decir. al mimo comn divisor de Z y p. En el ejemplo considerado arriba para Z = 30 Y 2p = 8 tenemos t = 2, Y el devanado puede tener a = 2 grupos paralelos tal como en el diagrama de la figura 3-15 a. La secuencia u orden de colocacin de este devanado se puede expresar por la siguiente serie numrica en que los n(meros designan la cantidad de ranuras (o filas superiores de lados de bobina) pertenecientes a cada (ase, la primera cifra en cada tabla siguiente denota las ranuras de la primera fase; la segunda cifra. las ranuras de la segunda fase, y la tercera cifra, las de la tercera fase:

211

121

112

111

211

121

112

111

. ---------

- ._ . _ . _~.=.;::b=+--+-f

r B z ----r=:.-.:.::--------- --- -----

._-,

r---

------ " ..

, ,

r- --- _" "

ID

TRIPSICOS CON NlMUO PRACCIONAAJO DE llANURAS

77

El fundamento de la compilacin de la serie numrica consiste en lo siguiente. Con q = 1

~,

de cada e = 4 grupos de bobinas, el

grupo b = I tiene a 1 = 2 bobinas, y el c-b = 4 - I = 3 grupos de los que cada uno tiene a = 1 bobina. Colocando b = 1 grupo grande (dos bobinas cada uno) simtricamente entre e - b = 3 grupos pequeos (1 cada uno) obtenemos un elemento de la serie numrica Z 30 . que, cuando se repite ac b = S = 6 veces, dar la sene num-

rica completa. En el caso aqu considerado, cuando el nmero de grupos grandes del elemento de la serie numrica es igual a la unidad, este grupo (el nmero 2) puede ser insertado en cualquier lugar en el elemento de la serie numrica. Por las cifras de la serie numrica anterior se ve que despus de pasar por cuatro polos, la secuencia de cifras se repite de acuerdo con las fases a que pertenecen. Esta propiedad de la serie numrica indica que los conductores de ranura espaciados pasos correspondientes a cuatro polos tienen H.te.mm. de la misma [ase. y los rayos correspondientes de la estrena de l.e.m. de ranura coinciden por consiguiente en cuanto al sentido. Esto indica a su vez la posibilidad de obtener en el devanado dado no slo una conexin serie de todos los conductores pertenecientes a la misma fase, sino tambin una conexin paralela de las dos mitades del devanado.
Ejemplo. Consideremos el bobinado de un devanado imbricado con nmero fraccionario de ranuras por polo y fase para un bidrogenerador Elektrosila. Es un ejemplo sencillo de aplicacin de las reglas anteriores. El hidrogenerador tenia los datos siguientes: P
q=

77.500 kVA, U~

13.800 V,

2p

68. Z

600.

oc

+b =
=

2 X 17 + 16 50 16 17 =)7 = 2 17 ; 8.82, nmero de ramas en paralelo a = 4,

60 X 17

>0

= 20,4,
paso 19, 3q
y

P=-:- = 8,82 = 0,907.

El Irazado de una estreUa de f.e.m. de ranura con un valor pequeo de (1' sera muy difc, siendo ms Cmodo representar el proceso de bobinado por medio de una tabla num~rica compilada de acuerdo con las reglas anteriores.

'O,{8J 'p8:1 001 011'] UOI -!P ;)P

S<lJO~A

sop ,{ 0II1} OIIO;)JOI}

"1I;).Q1a '11,

S:OI~A

OOE

= ~ = ~

OIIIOI!I 'JnutU ;)P 'W';)'} ;)P

'OIOl[1lJ1!d UOI sodtul SOl OIp launwo;, ROO!Un IVI 001 OOruS 0110 ;)P (\lag \;) uoo 0PU1;)<lOOO JOIS ;)~nd ooru! on OIp o!d!;,u!Jd (01 onbJOO ""(;)\'IIJ1Id nW1lJ ~ ;)1:UO;' "'1 OIS ~b ;)pdw! OU 01$:<1 'olJJtqwOI U!S 'ouB. OIUOIJOI}!P op sotod uo uuz;)!d~ s:r:>~~wnu nlq8 ni ~ OInb 'II '.081 SOP'Ud81P 01I!' '111 U;) Ufl81 00 S<ll0.,(P'll sodn.l1llO{ op ' ww'~ ']J n- 'S<I\dpI . ""Iqop noqoq op OJ;)wl)o owqw la 00;' S<I(1IooPlpu sodn.l1l 80P ,(Iq .al1.d!:ll1!ld 1Odru! sop IO( OP ,",wapu onb ,,( 'nlOl[U8d nWVJ OJ1 . '111\:) OO!' 's:op OC}II oa JIOOOl Ol!wnd op.ulIAap la OInb 'II:I!PO! 'IIqul 1t']
'.09

=.azO' , -

.080' 1

=. t'OZ X O> -.09( X ( =00> -

. 09E X E

11 'ni! 1OO~:l9a sopuJ8 001 a'JS<lp on ,{vq SOIqop nu!qoq sop op RJlanSOl sUI ;tIIOOl ,( Rld!J1 nu!qoq 91 ;ud -WOl!' ,{vq 'IInI] S'<IIU:;UOP.P op 1<I100:1'IIP1l R qop "lI!qoq ni ;)11\13 '.DE np -8pvdR ,{ 1I0'!nb,w 11 op JOfJOIO'! ~:llJladn. '1 ua wp!nq!llllP alu"waWJol -Ton uylR onb , = b 000 nu!qaq Oll'n:l QOQ!1 ast] ap OpllUlIAOp lIp80 'oull' ows:yw lap 0100 un ap or'qap 0100lW'ltAOInU nsa , aAlanA SOlad tE op qndsap ,( 0fJ'JIO():) OuB!1 ap 0100 1fpr:> OIp orlqap e=I'llqPI U9!;)!sod Ion awnR op1fUllA;)P la SOlod L1 llmId ap ~dRp onb aA a vlql, VI U!J

m m '" '" - '" - - - - - - - - - - - - '" - -- ,lE m m '" '" '" '" -'" -'" - - -'" - - -'" - - '" - '" - - '" '" - '" - '" '" '" '" '" '" '" - '" - - - - '" - '" - - - - - - - - '" - '" '" '" '" '" m ,lE - '" '" - '" - '" - '" - - - - - - - - - - - '" - - '"

'" -

tE(

tE( tE( tE(

tE( tE( tE(

tE(

,lE

tE(

tE( tE(

tE(

tE(

tE(

tE(

ti[

tE( tE(

tE(

:8:lfJ1wnu opa 1I vlId OIOa!nl!. 8'}[!:lUOI 'ltlqvl 8'} ap IWJol VI uo OIIUOIW1IpDWcP op1llumJdaJ JOIS o~nd caqop lo caldfJl ' 11U!qoq ap u9P 4SQdS!P 111 00;) opuU8Aap un JID!qoq op U9!:lIJado .., 'Rldw!. SOpUUUAOp sop 00 ;)P!A!P a OplUVAOp la ,( I tomaaa tE d lo 009 Z UOO

',=

. LI "';'UOIIlOl ;)nb 'II "

LI

9"1'-,+91
=b

X =. ,
000

uoo IU!qoq lfun lo E = b

"O'!qoq

91

Jau

-auoo uaqap opl1J1fAap lap SIJnUUJ o> lipa;,

,f!., = b
91

Jau:uqo IJld
8L

'Y':) 30 SVNOOyw Ha SOQYNVAaO

nuP5ICOS CON NMERO l'aACCIONAIUO DE 1I.ANUlUS

79

e) Devanados ondulados con n6muo fraccionarlo de ranu

ras por polo y fase. La construccin de la estrella de t.e.m. de ranuta y la distribucin de las ranuras en las Cases de un devanado fraccionario ondulado son las mismas que la. del devanado fraccionado imbricado. Los arrollamientos ondulados fraccionarios representan una modificacin de. los que hemos estudiado y tienen un nmero entero de ranuras por polo y fase, modificacin consistente en que en ciertos sitios predeterminados del grupo natural de bobinas se altera el arrollamiento aumentando o di$minuyendo en una unidad el nmero de bobinas del grupo. E.p el caso de devanado imbricado esta alteracin del nmero de bobinas de un grupo se efecta sin alteracin de la disposicin natural del sistema imbricado del de- Fi.. 316. - Devanado. ondul. do '1 de puente con PalO rnccionlrlo por rue '1 vanado mediante la adicin o elipolo. minacin de una imbricacin. En el caso de devanado ondulado tal alteracin del nmero de ranuras en un grupo dado de fase conduce a la alteracin del desarrollo natural del devanado y, por consiguiente, es necesario interponer una ondulacin adicional insertada mediante un puente de ranura o una conexin de puente que disminuye en una unidad el nmero de ranutas en el grupo dado. . Estos aumentos 'o disminuciones del nmero de bobinas en el grupo ondulado natural debern estar uniformemente distribuidos en la superficie interior del estator de la mquina. La figura 3-16 a representa una ondulacin adicional que aumenta el nmero de bobinas en el grupo dado de tres a cuatro, y la figuta 3-16 b representa un puente adicional que reduce el nmero de bobinas de tres a dos. El menor nmero de puentes adicionales y de puentes de ondulaciones se consigue en los arrollamientos en que el nmero de ranuras por polo y fase sea lo ms aproximado posible a un nmero entero, es J 417 decir, para valores de q tales como 2 T' 2 S ' 2 8 , 2 8 , etc. La figura 3-17 Q es el diagrama de tal devanado ondulado con 1 y 3 Z = 33. p = S, q = l , P= """"T= 3,3 = o,91. Este devanado

lo

80

DEVANADOS DE MQUINAS DE C.A.

es una modificacin del ondulado del mismo nmero de polos 2p = 10 Y un nmero entero de ranuras q = 1 tn el cual es necesario el aumento del nmero de ranuras por polo y fase para . aumentar el nmero 1 1 total de ranuras multiplicndolo por 10 X 2p X 3 = 10 X JO X X 3

3 ranuras. Estas tres ranuras adicionales estn uniformemente

dispuestas alrededor de la superficie del estatar, lo que requiere insertar una ondulacin adicional- una por (ase - de acuerdo con la regla de la figura 3-16 a. Como uno de Jos puentes puede estar colocado tn un punto de la salida de los conductores del devanado, se le puede omitir. En consecuencia, el diagrama de la figura 3- 17 a con q

1 = 1 10' en comparsel'6 " n con el w8gram8 de la figura 3-3 en que q

es un nmero entero, en lugar de tres puentes adicionales, tiene slo dos. y el nmero total es cinco. Los vectores de f.e.m. de ranura del
arrollamiento en cuestin, combinados en tres sectores estn repre.. sentados en la figura 3-17 b. El devanado est representado por la

serie siguiente :
N

-111 11' 111

--- --111 111 111 111

--- - - 111
111

111

Ejemplo. Consideremos un caso prtctico de un devanado ondulado con un nmero fraccionario de raouras por poto y fase. Un hidroaenerador con un devanado oodulado tiene los siguientes datos:

p =' 32 MVA, U. = 10.S kV, n = 315 rpm. 2p = 16, Z 15 y q = 3 - , paso 1-11. ~ = - = 0,8465. < 16

18S,

El devanado del hidroaenerador corresponde a uno de nmero total de ranuru q = 4 Y Z = 192, Y el nmero total de ranuru ha sido disminuido en ( 4 -

~!

X 2 X 3 = /6 X 48 = 3 ranuras. Por consiguiente, tie-

nen tres puentes para disminuir el nmero de ranuras de los tres grupos de cuatro a tres. Como un puente puede estar colocado en un conductor, el nmero de pueotes se reduce a dos. lo mismo que en el caso de la figura 2-17 a, yel nmero total de puentes es isual a cinco. La eIlreUa de f.e.m . de ranura en este calO dado tiene IS9 rayos, por lo que este devanado .. equivalente a uno cuyo nmero de ranuras por polo y fue es q = 63 .

TRIFSICOS CON NMERO FRACCIONARIO DI! RANU..u

81

a)

Fta. 317. - eeyam.do ondulado trifblco de dOl c.pu con

fue y polo, con Z= 36, 2p

pUOI

frKeionlriOl por

I J = lO, fl = 110 ,y = 3, , =T.J = 0,91 .

82

-- -- f* ~::~::~~4:~:~':::
DeVANADOS DE MQUINAS DI! C,A.

La serie numrica del devanado tiene la forma siguiente:

De la serie anterior se deduce que este devanado se puede obtener par tiendo de uno con un nmero tOlal q = 4 sustituyendo los grupos de cuatro por grupos de tres en tres sitios igualmente cspaciad05 de la superflcil! interior de la mquina, uno en cada Tase.

Los devanados COn nmeros uaccioo3rios de ranura por polo y fase se emplean tambin en los motores sincrnicos y de induccin. pero para otros fines . Para los motores no existe un requisito tan cstricto para la forma de onda de la f.e.m. resultante con respecto a SU contenido de armnicos como para los generadores o alternadores. En el caso de motores sincrnicos y de induccin, la aplicacin de estos devanados est relacionada con el uso de las mismas matrices de estampado que tengan un nmero definido de ranuras ptlr8 mquinas con diferentes nmeros de polo. Por consiguiente, con el mismo nmero de ranuras para un determinado nmero de polos, q puede ser igual a un entero, y para otro nmero de polos puede sor igual a una fraccin. Por ejemplo, con Z = 36, para 2p = 4 tenemos q = 3, para 2p

= 6 tenemos

= 2, Y para

2p

= 8 tenemos

= 1 "2

807. Aislamiento de 108 devanados '

Las" bobinas de los devanados se cplocan en canuras punzonadns en las Jllminaciones o chapas de acero ensambladas en los paquetes del estator. Las ranuras pueden tener las (ormas siguientes, dependiendo de la potencia y de la tensin nominales de la mquina : 1) abiertas; 2) semicerradas o parcialmente cerradas; 3) semiabiertas; 4) en tnel (cerradas). Las ranuras abiertas y semiabiertas son generalmente de (orma rectangular (tigs. 3-18 a y b), las de tnel y semiabiertas son rectangulares o trapezoidales con aristas redondeadas (6p. 3-18 e, d y e). El mEtodo de colocacin de las bobinas y el tipo de aislamiento empleados dependen en gran parte de la forma de la ranura. Con ranuras en tnel (6g. 3-19) se pueden seguir dos procedimientos para coLocar los devanados y el aislamiento de la ranura. Por el primero, segn 10 que se llama devanado enhebrado (tig. 3-19), se

AISLAMIENTO DE LOS OEVANADOS

83

inserta previamente en la ranura una dlula para adaptar la forma de la ranura O se forra ~sta con una lmina. aislante. Luego se rellena la ranura con espigas de madera o de metal de un lamaDO ade~ cuado al hilo del devanado, y se reemplazan sucesivamente las espigas, en un orden determinado, por el hilo del devanado. Por el segundo procedimiento, llamado de devanado dividido o seccionado impregrJaJo, se forman previamente las bobinas y se las impregna a presin con una composicin conveniente. despu6s de lo cual se las aisla en
al

DI

el

di

ti

Fi. 3-18. - Fonnu de ranurl.

la parte de la ranura. A continuacin son apartadas a un lado las conexiones de extremo y se colocan en las ranuras las bobinas, despu& de lo cual los conductores de las conexiones de extremo se sueltan en la parte aislada. Actualmente se emplean poco las ranuras cerradas porque las operaciones de insercin del arrollamiento por este procedimiento requieren demasiado tiempo. Con ranuras semicerradas se puede seguir el procedimiento que acabamos de indicar para la colocacin de los arrollamientos, pero actualmente las ranuras semicerrlldas se emplean casi exclusivamente en mqwnas de baja tensin en que se adopta para el devanado hilo de seccin circular. En este caso se insertan las lminas aislantes de las ranuras de modo que sus bordes sobresalgan de la ranura y se conforma primero cada bobina en un molde. El arrollamiento se coloca introduciendo cada hilo en su ranura . Las ranuras semiabiertas se utilizan en mquinas de media potencia y baja tensin (basta 500 V). El aislamiento con respecto a la carcasa o bastidor es de material de chapa y se desliza previamente en la ranura (6g. J~20 b) . Las bobinas, constituidas por dos partes divididas en el sentido de la ancbura de la ranura, son bobinadas y conrormadas en un molde. La anchura de la abertura de la ranura es tal que se puede introducir fcilmente en eUa la mitad de una seccin. El devanado se inserta en la ranura por medias bobinas lUce

84

DEVA"'o\OOS DIl MQUINAS DE C. A,

sivas. Despus de colocado el devanado y asegurado en la ranura, conjuntamente con sus conexiones de extremo, se le impregna con barniz aislante. Cuando se emplean ranuras abiertas, primero se devanan las bobinas en formas, se las aisla completamente y se coloca una forma completamente acabada en la ranura. Para aislar la bobina en este caso se emplean los procedimientos siguientes: 1) aislamiento conti
a}

Fi,_ J-19. -JU nun. par. deva-

n.do

~nhebndo.

Filo ) 20. - Ranura (11) temicerrada 'f (b) 1&mi.bletl. en el devanado colocado en IU sitio.

de la bobina con cinta de mica y subsiguiente secado en vaco impregnado con composiciones en tanques de impregnacin especiales; 2) aislamiento continuo utilizando tela negra o amarilla barnizada con secado de varias fases e impregnacin con barnices aislantes; 3) aislamiento combinado empleando tela barnizada pata las capas interiores y cinta de mica para las capas exteriores; 4) aislamiento continuo empleando una cinta de vidrio impregnada, ya sea sola o combinada con cinta de mica; 5) aplicacin de aislamiento de micafoil moldeado a presin en la porcin de ranura de la seccin de bobina. El aislamiento de las conexiones de extremo en los primeros cuatro procedimientos de aislamiento es el mismo que para la porcin de ranura, pero con un nmero algo menor de capas de .cintas. Por el quinto p~ocedimiento de aislamiento, las conexiones son aisladas, ya sea con tela barnizada o con cinta de mica, y donde la bobina sale de la ranura se hace una unin de los dos tipos de aislamiento. Las ranuras cerradas para estatores no se emplean prcticamente en la actualidad. Los devanados de bobina dividida y enhebrada ban sido casi abandonados. Las ranuras semicerradas se utilizan en mquinas de baja tensin de pequeas y medias potencias nominales. Las ranuras semiabiertas se utilizan en mquinas sincrnicas y de
DUO

.... ISl. .... MIENTO DI! I.OS OEV.... N.... DOS

8'

induccin de baja teosin de potencia media. Las ranuras abiertas se utilizan en todas las mquinas de alta tensin, en las mquinas sincrnicas de baja tensin y media potencia y tambin, en algunos casos, en las mquinas de induccin cuando las condiciones de produccin hacen que sean ms ventajosas que las semiabiertas. Para mquinas de alta tensin de 3.000 a 3.150 voltios nominales, la prctica de los talleres de construccin de mquinas elctricas

Fil;. 3-2 1. - Ranuras , bien"

t~m

deVlnldo insertado,

de la U.R.S.S., cuando se emplean ranuras abiertas, es utilizar aislamiento de mica[oi! moldeado en prensa y aislamiento continuo con cinta de mica . Para tensiones de 6.000 a 6.300 V y ms, se prefiere el aislamiento continuo con cinta de mica. Para tensiones de hasta 3.150 Y, el moldeado a presin de la porcin de ranura se efecta con cinco capas de cinta de micarpil de 0,25 mm de espesor. Con aislamientO continuo para 3.150 Y (fig. 3-21 a), dependiendo de las condicio'nes de trabajo de la mquina, se emplean de cinco a seis capas semisuperpuestas de cinta de mica de 0,13 mm de espeso. para la porcin de ranura y una capa menos para las conexiones de extremo. Para una tensin de 6.300 Y (fig. 3-21 b) se utilizan nueve capas en la porcin de ranura y ocho para 'la conexiones de extremo. Sobre la cinta de mica, la seccin de bobina es revestida con una capa de algodn o de cinta de ferroasbestos (hierro-amianto) enrollada vuelta a vuelta. En las mquinas pequeas de baja tensin el aislamiento de las espiras se reduce al del propio hilo. En las de baja tensin y baja potencia el aislamiento del hilo oonsiste en una capa de esmalte y una capa de algodn. En mquinas de gran potencia se hace uso de hilo con doble cubierta de algodn, o una sola cubierta de algodn y una

86

DEVANADOS De MQUINAS De C.A.

'"

de hebra trenzada. Tambin se emplea el aislamiento de amianto. Segn los lmites de temperatura admisibles, los tipos enumerados de aislamiento corresponden a la clase A ( 6-1), que permite un aumento de temperatura basta loooc. ya que contienen UDa cantidad considerable de aislamiento elase A (papel, hebra de algod6n), En mquinas de alta tensin, adems del aislamiento del propio hilo se emplea aislamiento enrolla'5: S61 do, ordinariamente cinta de mica. e li tiMol Segn el voltaje por espira y la potencia de la mquina, este aisla~ .bOI miento puede consistir en una y .: e. 31000! hasta dos y tres capas de cinta de mica. ~ 2 Aunque el aislamiento con composiciones impregnadas pertenece .~ '~ a la clase B, no puede soportar temperaturas superiores a 1050<:, ya IfJOq lbotJ ,ZODD 1600010000., que las composiciones de impregVolt'1e nominal dala m'qulna nacin ordinarias se ablandan y caFI.. )2'2. - &11)'01 de tenlin pano mienzan a licuarse a temperaturas doV'll\.ldo.: ms altas. Para obtener un aisla1, pUl boblllu no lu.enadu; :l, pu. bomiento de clase B que admita una bl .... ' c:oloud.. pelO no anld.u; ,g" ... bobllll' c:on~tad .. ti! .ade ...alllldo; .~. temperatura moixima de 12O"C es ra la m'lIutlla tel.tnada. necesario, de acuerdo con las normas exi51entcs. aislar el hilo con amianto, varias capas de micafoiJ o seda o papel de eda o cinta de mica sobre papel del Japn o cinta de vidrio y luego impregnarlo con compuestos resistentes al calor y barnices. Las secciones de bobina de estator acabadas en el proceso de habinado del estator son sometidas a ensayos de alta tensin, dependiendo la tensin de la nominal de la mquina. La figura 3-22 da los standards para el ensayo del aislamiento del devanado con respecto a la carcasa en las diferentes fases de produccin, dependiendo de la tensin nominal de la mquina. Para secciones de bobina de mquinas grandes e importantes, la tangente del ngulo de prdida del diel6ctrico se determina en tensiones incluidas en el margen de 0,5 a 1,5 veces la tensin nominal por medio de un puente Schering. En secciones de bobina de buena calidad el valor de tg ~ en la tensin nominal no debe exceder de 0,08 a 0,1 y la variacin de tg ~ entre el margen de 1,0 a 1,5 U. no debe .exceder de 0,02. La calidad del aislamiento en las mquinp~ ~:tennina su confiabi-

",

'"

'"

AISLAMIENTO DE LOS DEVANADOS

87

lidad en funcionamiento. Por consiguiente, la eleccin del aislamiento a ulilizar y su aplicacin son factores de gran importancia. La del aislamiento no es slo cuestin del poder dielctrico y de la resistencia trmica del aislamiento; la conductibilidad trmica debe ser tenida concienzudamente en consideracin; en gtado considerable el aislamiento adecuado depende de la impregnacin correcta y de la composicin que para ello se emplee. Tambin son de importancia capital la resistencia mecnica, la impermeabilidad o resistencia a la humedad, la resistencia al aceite y otras propiedades del aislamiento.

CAPlTUW CUARTO

FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE LOS DEVANADOS DE CORRIENTE ALTERNA

41. Generalidades El campo magntlco del devanado de una mquina depende por una parte de la disposicin de los conductores en el devanado y de la corriente que circule por ellos, y por otra parte de la configuracin del circuito magntico y de las propiedades magnticas de las secciones separadas del circuito. La principal finalidad del clculo del campo del devanado es determinar la distribucin de la densidad de flujo en el entrehierro de la mquina, ya que de esta distribucin dependen: 1) las magnitudes y formas de las ff.ee.mm. inducidas en los devanados, y 2) la magnitud y clase de las fuerzas electromagnticas que aparecen y crean un par motor en la mquina. El campo magntico de un devanado se determina por su fuerza magnetomotriz (f.m.m.), la cual depende de la clase de devanado y de las corrientes que por I circulan. La determinacin de la f.m.m. y su uso para el clculo del campo de devanado se realiza en este captulo a base, ante todo, de entre hierro uniforme. Las propiedades especiales debidas a un entrehierro no uniforme y las peculiaridades del campo magntico de los devanados fraccionarios se estudiarn por separado en 4-6. 42. Ecuaciones de las ondas pulsatorias y progresivas En las mquinas el6:lricas se pueden crear campos magnticos y campos estacionarios en el espacio, pero pulsatorios con el tiempo. Por consiguiente, consideraremos primero los problemas generales relacionados con tales campos. La expresin matemtica de una onda pulsatoria con el tiempo segn una ley sinusoidal y distribuida en el espacio tambin segn una ley sinusoidal puede adoptar la forma siguiente: PII,
.)

F.. sen wt COSTX = F. sen (cos

2.

Q.

(4-1)

ecUACIONES DI!. ONDAS PULSATORlAS y Pl\OG1U!SIVAS

89

Aqu,

r'=oot=T t;
donde T es el perlodo de tiempo de la onda;
T, es el periodo de espacio de la onda; p .. es la amplitud de la onda.

2><

En este caso, la coordenada de tiempo t y la coordenada de espacio a estn expresadas en unidades angulares. En las mquinas elctricas T, = 2't, donde 't es el paso polar de la mquina y (1) = 21t/. siendo f la 'ecuencia. En la figura 4- t est representada una onda pulsatoria en dife. Los 11'1: 1'1: 3n: rentes lDstantes. puntos caractcnsbCOS son a = 2' T'
#

T' .... en que

tt,

SX

la funcin (4-1) se anula para algn instante. y a = O,

'

iz'

21t, "., en que la funcin (4-1), que vara con el tiempo segn la ley sinusoidal, alcanza los valores mximos positivo y negativo. Los

Fi. 4-1.-Onda pulsatdria en diferentes nltlnte..

primeros puntos mencionados se denominan nodos y los segundos antinodos. La expresin matemtica de una onda progresiva es
P(I ) = F", sen (t a).

(4-2)

Los valores de ( y ti son aqu los mismos que los indicados anteriormente. A diferencia de una onda pulsatoria, el valor mximo de una onda progresiva no se anula durante todo el perlodo de espacio con algn valor del tiempo. El mximo de la onda se desplaza a la derecha o a

90

P.M,M. DE!. LOS DEVANADOS DE C.A.

la izquierda cuando aumenta el tiempo t. en lo que est fundada la concepcin de ondas progresivas a la derecha o a la izquierda. La figura 4-2 representa la posicin de la onda
Fu,.)

F. sen (l'
; .

+ a)
Como con
UD

(4-3)
aumento del

para valom de tiempo (

= O Y (=

tiempo los m.ximos de la onda se desplazan a la izquierda, es evidente que el signo colocado delante de a corresponde a UDa onda

a
.T

Fi. 4.2. - Podcin de onda re"res}.. Vil en dOll hutantet.

Fi.....3. - Posk:in de. onda proaresi '11 en dOl Instantet.

progresiva a la izquierda. La figura 4-3 representa las posiciones de la onda

F il .,

F". scn (l' -a)

(4-4)

para los valores del tiempo

(=

O Y(=

~ . Los m6.xim08 de la onda

se desplazan en este cuo a la derecha, por 10 que el signo - colocado delante de a corresponde a una onda progrcslva a la derecha. El concepto de ondas pr~sivas a la derecha o a la izquierda est relacionado con el sistema de coordenadas. Si cambiamos el sentido positivo del eje de abscisas en el sistema de coordenadas habr el CC).. rrespondiente cambio en el sentido de progresin de estas ondas en el plano del dibujo. Aplicado a las mquinas elkuicas de c.a., el campo magn~tico progresivo en la circunferencia del entrebierro se convi,erte en un campo giratorio, por 10 cual en la discusin que sigue consideramos orldas de t.e.m. giratorias y campos magn~ticos giratorios. El campo giratorio de una mquina puede ser resuelto o descom~ puesto en dos campos pulsatorios desplazados en el espacio y en el tiempo. De la ecuacin (4-2) se deduce que el vaJor de la t .e.m. en un instante dado t y en el punto x de la circunerencia interior del esta tor se expresa por :

ECUACIONES DE ONDA!! PULSATORl'" y pJl.ooatiSlVAS

91

F{I,.1 = F. seD (I a)

F. sen (tos a F.

toS I sen a =

F. sen (tOS

F. sen (( - -~) cos

(a - ~-) = F.l + Fe2 , (4-5)

donde F.t

F. sen l'cos a

representa un campo pulsatorio cuyo origen de coordenadas est situado en el punto inicial de la ondulacin, y

F~= F.sen((- ~)tos(a- ~}

representa un campo pulsatorio desplazado COn respecto al campo F. I en el espacio, y en el tiempo

70

; .

E L campo pulsatorio puede ser resuelto en dos campos gjratorios de sentido contrario o de amplitudes guaJes a la mitad de la amplitud mxima del campo pulsatorio. Esta condicin se deduce por transformacin trigonomtrica de la ecuaci6n (4-1) para la onda de campo puJsatorio 1 F i l ,.) = F. seoleosa =2 F.seo {(-a)

+ 21 F. $.n (t + al.

(4-6)

La resolucin mencionada C$t representada gr.ficamente en.la figura 4-4. Puede ser obtenido un campo giratorio sinusoidnl partiendo tk tres campos pulsatorios sinusoidales desplavullJS en el espQC(J y en el tiempo mutU6m1!nle en giratorio igual a

:;1 ,
de

siendo la amplitud invariable de este .campo amplitud de cada uno de Ios campos pulsa-

~a

torios. La proposicin se puede dembstrar por mtodos trigonomtricos si sumamos las expresiones de los tres campos pulsatorios despu~ de resolverlos previamente en campos progresivos de sentidos contrarios:
FJ.o, e)

F. seo l'cos a

= 21 F.. sen {( -

a)

+
(4-7)

1 +T

F .. seo {(+ a);

92

P,M.M. D2 LOS DEVAN .... OOS DE C.A.

F"" .) =F.sen(f- ~)cos(a-

2 Jt)= 3
(4-8)

I 4") = TI F.sen{t'-a>+zF.asen ( f+a-T;

F ell.) = F. sen

(t' _ ~:n:) cos(a- ~:It) =

3

I I =T F.sen(t'-a)+TF.sen ( t'+u-

20<)

(4-9)

"1(+)
'- _./

~.:;;. .

,.Tt-:)(" ,/--', I '

"._"

:'D,~ .... -.
',' I
-

~ __

""...)(' . /".

~!
, , :~\
"

,. --,,

,--.
,"_"

,a ( V

+6
)

~,

Pe. ...... - JtesoIuc:16n de UDlipo puIytorio en do. CPlpoI ainloriOl.

La suma de los campos progresivos a la izquierda es

~ F",[ sen (t' + a) + sen ( ( + a _ ~J'[) + sen (t' + a _

viJ"
J

23

1t )]

= o.

ECU .... CIONI'.$ DE ONDAS 'ULS ....TORlAS y ,aOOIlE.SlVAS

93

es decir, en el caso dado, cuando los campos pulsa torios con ngulo de retardo de fase de

~ estn dispuestos en el sentido positivo del eje

de abscisas, los campos progresivos a la izquierda estn equilibrados mutuamente y la suma de los campos progresivos a la derecha es
F II, .,FACI, . '

3 + F.{I , + F ocI J = TF.. SGn (l' -

a).

(4-10)

,,:\-:--:~~",
t- ~ T
I

",. ___",:,_ , '.,L

e ----

8' ._. -1 frf-ftrl,--fr\-'t--;--"

.
r

Filo 4-5. - Resolucin de lres ondu pululorw desplata du 120 en d espacio y en el tiempo.

Tambin se puede demostrar la proposicin grficamente por la suma de los tres campos pulsalorios con los desplazamientos mutuos indicados en la figura 4-5. Oc manera anJoga, un campo giratorio se puede obtener de m cam-

75600

'4

".M.M. DE LOS DEV,\NAOOS DE C.A.

pos pulsatorios desplazados cntre si un ngulo 2n . El campo progrem sivo a la derecha resultante es en este caso igual a
P II ) = F. ,.,.)

+ F Ir,',.J + ... + F.. " _) =

(4-11)

m =TF.. sen (-o).

Por ejemplo, en dos sistemas triC4sicos en que m

2,
I

F" " .

=F.sen t'cos a =
, I

2" F.. sen (I' -a) + """2 F.sen (1' + a);

1. _

F." .J= F.,.scn(t'+1

;)cos(a- ~)=+F.sen(-a)+
F.. sen (1'

+ a -n).
F.

y el campo resultante es
Fu, _J

FA ( ". )

+ F-o,.) =

sen (1' - a).

4-8. F.m.m. de una fase del devanado

a) F .m.m. de bobina. Consideremos el campo de una mquina bipolar creado por una bobina de paso colocada en la superficie lmite de un entrehierro uniforme (fig. 4-6 a). La clase de campo magni:tico que se crca entonces es la representada en la figura 4-6 por lneas de Hujo mago~tico en el entremetea y por la curva de distribucin de densidad de flujo dibujada con Unea de trazos B en la figura 4-6 b. La depresin de esta curva es debida a la in8uencia de la permeabilidad del acero. Si suponemos l' = 00 pata el acero y despreciamos la distorsin de campo cerca de los conductores de la bobina, la distribucin de B a lo largo del entrehierro estar entonces representada por la onda de [orma rectangular dibujada en la figura 4-6 b con linea continua. La relacin entre la comente total de la bobina w'a en que W a es el nmero de espiras de la bobina, i. la cor-riente que circula por ella, y la intensidad de canal H est determinada por la ley de corriente lota]:
wJa

="

Hdf,

(4-12)

que se integra en la longitud dd dcsarroUo del camino cerrado de la bobina, por ejemplo, a lo largo de la trayectoria indicada en la figura 4-6 a por una Unea gruesa.

P.M.M. DE UNA FASE DB.L DEVANADO

.5

Si suponemos que para el acero lA. = ca I tendremos en el acero H = O. Por otra parte, como la longitud del entreruerro 3 es pequea en comparacin con el paso polar 't. se puede suponer que las lneas magnticas cruzan el entrehieno radialmente y que la intensidad de

.)\
,
\

, ,
i
v

,n

\2
.~

, ,

.8.

"

Pja. 46.-Cav:lpo mlnftico en un enlrehlerro producido por una bobina de pillO complCIO. .

campo a 10 largo del entrehierro es constante, variando nicamente su sentido de acuerdo con la figura 4-6. En estas condiciones,
(4-128)

Y. por consiguiente, de donde

H

- a

_ _ 1 w,j, . _

96

F.M.M. Oe. lOS DEVANADOS DE C.A.

Por consiguiente, el valor instantneo de la densidad del Hujo de campo en el enlrehicrro en un punto dado ser
8 (1. _J

= f,lo1J = b - 2 =
"

Po w,j~

4F'cl'

(413)

El valor

1'<> 6

(4-14)

se denomina permeancia especifica del entrehlerro, es decir, permeancia por unidad de superficie perpendicular a las lneas magnticas del entrehierro.

El valor
Ftl

=2 w .,tc

(4-15)

representa la Lm.m. necesaria para establecer el Hujo magntico a travs de un cntrehierrQ. De Ji expresi6n (4-13) se deduce que la f.m.m. de la bobina varia en el enlrehierro de acuerdo con una onda rectangular (fig. 4-6 e) y altura Frt. Por tanto, con espacio uniforme y acero no saturado. la curva de densidad de flujo en el entrehierro tiene la misma forma que la curva de f.m ,m., ya que I = constante. Con entrehierro no uniforme, teniendo en cuenla la saturacin del acero, la expresin (4-13) se puede utilizar tambin para calcular el campo del entrehierro, pero es necesario considerar la permeancia ). en funcin de la coordenada del entrehierro y de las condiciones magnticas del acero. La f.m ,m. de la bobina del devanado determinada por el mtodo antes expuesto se puede tomar cqmo base para el anlisis del campo magntico del entrehierro, Para comodidad del anlisis del proceso que tiene lugar en la mquina, la curva de campo del entrehierro Y por consiguiente, la de . f,m.m , se puede resolver en armnicos. La curva de f.m.m . de una bobina de paso completo (fig. 4-6 e) contiene slo armnicos impares (v = 1, 3, 5, ...), debido a la simetria cQn respecto al eje de abscisas, y si el eje de ordenadas coincide con el eje de la bobina . se puede escribir en la forma :
F lt ,.,

FetI COS a

+ F eta cos 3a + ... + F

dy

cos va

+ ...

(4-16)

El valor instantneo de la amplitud de un armnico de orden v es, segn la figura 4-6 e,

P.M.M. DE UNA PASE DEL DEVANADO

.7
(4-17)

FC h= -

2J Fctcosvada= - - Fetsen -2. 41 ""

"

- T

"

Para armnicos impares, senT= 1. La ecuacin (4-16), cuando circula por la bobina una corriente alterna igual a (4-18) representa la suma de las ondas pulsatorias de f.m.m., ya que sus amplitudes Fet .. cambian en funcin del tiempo segn una ley sinusoidal. b) Ff.mm.mm. de un grupo de bobinas de paso eompleto. Sean q bobinas de paso completo dispuestas a lo largo de un doble paso polar y pertenecientes a una fase (lig. 4-7 a, q = 3). La figur a 4-7 b representa armnicos fundamentales de f.m.m. (v =

V"

= 1) de q bobinas desplazadas entre si un ngulo y = ~ igual al

ngulo de desplazamiento de dos ranuras adyacentes para una onda fundamental. Los armnicos fundamentales de f.m.m. de las bobinas separadas de un grupo con amplitud F 0:11 sumados producen el armnico fundamental de f.m.m. de un grupo de amplitud F~u. El eje de r.m.m. dtl grupo coincidir con el eje del grupo de bobinas (fig. 4-7 b). Asi, pues, las q ff.mm.mm., variables en el espacio y desplazadas entre s un ngulo y, pueden ser representadas de la misma manera que cuando se suman q ff.ce.mm. variables sinusoidalmente en el tiempo y representadas por q vectores desplazados entre si un ngulo y (fig. 4-8). Por consiguiente, el valor instantneo de la amplitud del primer armnico ser
(4-19)

""'

donde k'l es el mismo factor de distribucin del devanado correspondiente al annnico fundamental obtenido cuando se calcula la (.e.m. En consecuencia, para el armnico de r.m.m. de orden v tenemos
(4-20)

donde k, .. es el factor de distribucin del devanado correspondiente al armnico calculado por la frmula (2-17).

98

P.).I.M. De LOS DEVANADOS DE C.A.

La r.m.m , de un grupo de bobinas con paso completo se podr expresar por

Pql l ) = F,III cos Q

+F

ola

cos 3a

+ + Fq:,. cos va + ....

o.,

(4-21)

estando el eje de coordenadas en el eje del grupo (fig. 4-7).

e) F.m.m. de una fase de devanado. Para obtener una expresin de la f.m.m. de un devanado fraccionario, consideremos una fase

')

cm:2<'i~
J

...... " ,,'",,." "",;''' ...... "' ... " ,

,..."'''l''....

FIJt,

.)

,,
1f

/ ,,

,"

o
Fi,. 4. 8. -Sum. de lu ff.mm.mm.
de
UD

Fig. 4-7.- F,e.m. de un grupo de bobinas

de PIUO complCto.

rupo de bobinu.

de devanado de dos capas con 2p = 2 representado en la figura 4-9 a en que el sentido de la corriente en las bobinas es el indicado. Generalmente, en este devanado los conductores de la capa superior estn conectados a los de la capa inferior con un paso y = fh" < 't. Sin embargo, para crear una f.m.m. 10 importante es la disposicin de los conductores y el sentido de las corrientes ~n ellos y no la secuencia de sus conexiones. Segn esto, se puede considerar que la capa superior de los conductores de la figura 4-9 a representa q bobinas de paso completo y la capa inferior representa tambin q de paso completo (6g. 4-9 a, q = 4). Los armnicos fundamentales de f.m.m. de las capas superior e inferior Fu y Fu son pues las ondas sinusoidales que acabamos de estudiar y que tienen una amplitud Fqn
y estn desplazadas un ngulo ( 1 -

1t

(1

-~) 11:

correspon-

P.M.M.

oe

UNA PASE DEI. DEVANADO

99

diente al desplazamiento an.logo de las capas del devanado (tig. 4-9 b). La suma de las ff .mm .mm. Fu y Fu se efecta de la misma manera que la de las ff.ee.mm. de las bobinas de devanado fraccionario. Por tanto (fig. 4-10),
(4-22)

donde k.l es el coeficiente de acortamiento del paso para el armnico fundamental dado por la frmula (2-26).

~-0Jti;:fl~:-tt i ') ti'!';r....---,..

"0;.';..'

..

Fi. 49. -

Fr.mm.mm. d~ dos &n/POI de bobinu

palO

fraecionuio.

Ik lI'.mm.mm. d~ dOl lnIJ)OI do bobinu do puo rne donario.

Fia. "JO. -Suma

Para poder expresar la Lm.m. F".n en su forma 6nal, se pueden emplear las frmulas (4-15), (4-17) Y (4-19) pa~a cada una. Luego

F,u = 2qFcf1 k'lk'l = 2q -

donde kW1 k'lk,l es el factor de devanado resultante para el arm6nico fundamental. Del mismo modo, para el armnico de orden v tenemos
F,.,,,

Fdk.!

= - qwJc.ll~

(4-23)

= - - V

qW"'-'w"l...

(4-24)

donde

100

P.M."'. OS LOS OEVANADOS DE C .....

Hemos tratado del caso de UDa mquina que tiene p = 1 pares de polos. Con p 1 Y un nmero enlero de ranuras por polo y (ase, debido a la ,metrta del devanado, la f,m.m. tendr sobre cada par de polos un arco igual al del caso considera:do. Cuando todos los grupos de bobina del devanado estn conectados en serie, el nmero de espiras por fase ser w =2pqwo (4-25)

>

y la corriente de bobina

io =.....{2/ sen rot,

donde I es la corriente eficaz de [ase. Introduciendo estas relaciones cn (4-23) y (4-24) obtenemos
F ,In = F,u sen col; F,.,v = F,." sen mi,

(4-26) (4-27) (4-28)

donde

2 yl wk" l wk" l P,.I = ____ 1 = 0,9 - - /;

p

_2v'2 wk..., / ,... vp

:TE

09 wk .... /
vp

(4-29)

En el caso de un devanado con ramas en paralelo se observa que las expresiones (4-28) y (4-29) son tambin vlidas si se toma w com'o nmero de espiras conectadas en serie en un a rase o nmero !fe espiras en una rama e I es la corriente total de fase. Tambin son vAlidas estas expresiones para devanados de una sola capa. La expresi6n de la f.m.m. lotal de una fase se puede expresar ahora en la forma siguiente:
F~

F,.! sen (cosa sen t' cos 3a F,_.. sen ( cos va,

+ p,.,

+ ... +
(4-30)

donde, en el caso dado, el Angulo a se cuenta desde el eje de la fase del devanado (Hg. 4-9). De la explicacin anterior se sacan las conclusiones siguientes: t) la f.m .m. de una fase es la suma de los annnicos de Lm.m. fun damental y mAs altos, situados invariablemente en el espacio; 2) la amplitud del armnico fundamental de f.m.m. de una bobina separada se establece en el espacio en el eje de la bobina correspondiente y la amplitud del annnico fundamental de f.m .m. de una fase se establece en el eje de la fase;

P.M.M. DE UN DEVANADO TRIPSICO

101

3) las amplitudes de ]05 armnicos fundamental y ms altos var1nn r:on el tiempo sein la misma ley que la de la corriente que alimenta al devanado; 4) la amplitud del armnico es inversamente proporcional a su orden y directamente proporcional al factor de devanado para el armnico dado; 5) la distribucin y acortamiento de paso del devanado afectan a la rorma de onda de la f.m.m. de la misma manera que a la forma de onda de f.e.rn., aproximndose a una onda sinusoidal.

4-4. F .m.m. de un devanado trifieo

En condiciones de corriente trsica tenemos en el inducido de la mquina tres sistemas separados en el espacio. 1200 y 240" Y alimentados con corrientes sinusoidales desfasadas tambin 120" y 2400. Para tales devanados se pueden expresar las siguientes ecuaciones de f.m.m. si el origen del sistema de coordenadas se supone que est en el eje de la fase A :
F", tl. _,

(F,.u cos a F,u cos 3a F," COI Sa + F,." cos va + ...]senf;

+ ... +
(4-31)

F.(I,~, =

[ F,.1

cos( a- ';) + F,u cos 3 (a- ~) +

(4-32)

+F,ucoss(a-~)+ ... +
+F,hcosv (a- ~2t)]sen(t'_ ~);

FO(I,.)=f F,.lcos(a- ~Jt)+F,ucos3(a- ~Jt)+

+F,ucos S(a-

~1t)+ ... +
(4-33)

+F'hcosv(a _~Jt)] sen(t'- ~2t).

La f.m.m. resultante correspondiente a cada armnico considerado separadamente so puede hallar sumando los armnicos dados de las tres fases. Para el armnico fundamental de f.m.m. del devanado triU.sico obtenemos. segn 4-2 [frmulas (4-7) a (4-10)], la siguiente expresin:

102
F l l ". )

P.M.M. DI! LOS DEVANADO! DE C.A.

=""2 F,u sen (rol-a) =

F J sen (rol-a).

(4-34)

De aqu( se deduce que el armnico fundamental de la f.m.m. resultante en un devanado trifsico ya DO representa una onda pulsatoria o estacionaria en el espacio como en el caso de un devanado monofsico, sino una onda progresiva en la superficie interior del estator. La amplitud de esta onda es igual a la f.m.m. resultante del armnico fundamental por polo :

3 FI= 2 F'_I

3 V2 wk.., =____ 1 = P

1,35 - - 1.

wk.1 P

(4-35)

De manera anloga, es fcil demostrar que, para otro nmero de

fases m y devanados desplazados un ngulo 2n: con corrientes desm plazadas en ellos el mismo ngulo, la amplitud de la onda [undamental de f,m.m. ser igual a
FI

== - 2 F,1Il =

V 2 wk.,

- p -

= 0,45 mwk" l. -p
l

(4-36)

Para determinar la velocidad de desplazamiento en el enuehierro de la onda sinusoidal del armnico fundamental de f.m.m . determi nado por la ecuacin (4-34), consideremos un punto invariablemente fijo en esta onda y que se desplaza con ella. Para este punto la rela cin es sen (rol - a) = constante,

o
rol -

a = constante. da

Derivando esta expresin con respecto al tiempo t, obtenemos

ro-di = O,
por 10 que la velocidad angular de la onda es

da
dI

= ro,

(4-37)

es decir, cualquier punto definido (rgidamente fijo) sobre una onda de t.m.m. giratoria se desplaza alrededor de la superficie interior de! estalor con velocidad angular w. En una mquina sincrnica el rotor gira a la misma velocidad angular (en unidades angulares elctricas)

".M.N. DE UN DEVANADO TIUPSlCO

103

y en el mismo sentido. es decir, la onda fundamental de r.m.m. del

devanado del estator se desplaza alrededor del estator simultneamente con ~sle. El contenido del precedente anlisis matemtico de la f .m.m. del devanado del estator con respecto a su armnico fundamental se puede expresar como sigue . Cuando hay presentes tres U.mm .mm. sinusoidales en un eslalor. separadas J 2~ elctricos entre sr y pulsatorias con fase de tiempo de 1200, se substituye cada una de ellas por las U.mm.mm. sinusoidales que tienen amplitudes guajes a la milad de la amplitud de la f.m.m. pulsatoria y que se desplazan en sentidos contrarios. En este caso las ' ff.mm .mm. progresivas en sentidos opuestos al de rotacin del rotor se cancelan o anulan, ya que se desplazan 1200 entre sf mientras las ff.mm.mm. que se desplazan en el mismo sentido que el rotor se suman y producen una f.m.m. resultante sinusoidal en el es3 pacio coo amplitud igual a "'2 multiplicado por la mxima amplitud de la f.m.m . pulsatoria que se desplaza simultneamente con el rotor.
De ta misma manera podemos sumar las ff.mm.mm. de ;:ua[quier arm6nj;:o de orden mis Illlo de las tres [rases. Para v = 3. obtenemos

F,. == F , fse n 001 (:Os 3a. + sen (rot-

~) eos (a - ~) +

+ sen ( 001- ~X) ;:os( a- ~)J= O.

y 'para v

S,
COI

F.i

+ F.u[sen rol

Sa

+ scn( rol- ~) ;:os( a-

';) +

+ sen ( rot - ~x) COI ( a- ~~)] = F,u = F sen (ro! + Sal.

1'>

seD (001

+ Sal =

As!, pues,
]

2 F.,., sen (wt -

7a)

F f sen (001 -

7a);

F.ll =
FI "

F,/U! sen (001

+ 110) = Fu
13a)

sen (001

+ lla);

] = 2: F,lll

sen (cut -

= FUI sen 01- 130).

y para 105 arm6ni;:os de orden v,

104

P.M."'. DI!. LOS DEVANADOS DI!. C. A.

F...
donde

=""2

F~ .. seD

(wt ya)

= F" sen (wt

va),

(4-38)

wk .... F . _ - 3 F,. .. _ _ _ _ _ 1 _ 1.3!i - - 1. _ _ 3v'2 wk." _ 2 "vp vp

La e.m,m. de las tres rases incluyendo todos los armnicos es

(4-39)

F(I,.,=Ft ae~ (t'-a)+F, sen (t'+5a)+Fr sen (t'-1a) + + Fu stD(t' 11a) + FII sen(- 13a) + ... + F .. sen(t' va).

(~)

1, es decir. v = S. 11, 170.. ticnen el mltiplo stD (wt + Vil) Y por consiuiente irao a la izquierda en sentido contrario al de desplazamiento de la onda Cundameotal. Todos los armnicos de orden v = 6k + 1, es decir, v = 1, 7, 13 ... tieoen el mltiplo sen (wt - va) y giran por consiguiente a la detecha. es decir, en el mismo sentido que la onda fundamental y el rotor. Lo anterior puede ser formulado como silue : si, para obtener el or-

= 3k = 6k v

En la expresin de la f.m.m. resultante, todos los armnicos de orden (mt1ltiplo de tres) se cancdan. Todos los armnicos de orden v =

den de un armntc:o en la frmula

1'=6k 1,

doode le es un omero entero, es necesario asignar un signo +. la rotacin de un armnico coincidid. con la rotacin del armnico fundamental. Si hay que emplear el signo - , el sentido es contrario al de rotacin del annnico fundamental. Como todos los armDicos de f.m.m. 100 creados por comentes sinusoidales de la frecuencia fundamental!, tienen la misma frecuencia fundamental f. Por olra parte, un armnico espacial de orden v, comparado con el armnico espacial fundamental, tiene un periodo de espacio v veces menor y, por consiguiente, un nmero l' veces mayor de pares de polos. Por- consiguiente, f = v p/1 ... y la velocidad de rotacin del armnico con respecto al devanado es
rr .. = - = - 'P
La velocidad del armnico espacial de f.m.m. de orden al rotor de una miquina sincrnica es
11

.,

(4-41)

con respecto

rr ..,= -

I 'P

.~

(4-42)

doode el signo menos corresponde al desplazamiento del armnico en el sentido de la ooda de f.m.m. fundamental y el signo mis al despluamien10 del armnico en sentido contrario.

".M.M. DE UN DEVANADO TalPSICO

105

Determinemos la velocidad de rotacin de los armnicos de f.m.m. con respecto a los sistemas de eslalor y de rotor en una mAquioa sincrnica. Para los armnicos S." y 11 ." de f.m.m., las velocidades relativas al eslalor y al rotor estacionario son iguales (en rps) a

de donde
ni = Sn,

+ 11 .. n

Con enlrebierro uniforme y circuito magn~tico no saturado, la densidad de flujo en el enlrehierro es proporcional a la f.m.m. Por tanto, cada armnico de f.m.m. de orden v crea un armnico de campo del mismo orden. Con roeor eseaclonario o lijo y el quinto armnico de f.m .m. airando a velocidad de n, rpa con respeclo a aquB y el 11.~ armnico girando a velocidad de n11 rps. las ff.ee.mm. ioducidas en el rotor tendr6n una frecuencia 12 = 5pn l = l1p1lu = 11'

CUando el rOCor gira en sentido contrario al de los armnicos a velocidad ni = 5n, = 11nu, se induciri.n ff.ee.mm. de frecuencia m alta en el rolar, o sea
/2 (8)

y
12(11)

= 5p (111 + n4) = Sp X
11p(1I1

6rr.

= 6/1

+ 11 11 ) = IIp

X 12n1l

= 12/1'

Eo consecuencia, para los armnicos de f.m.m. 7." y 13." girando e.n senlido del rolar,
12 (T)
/ 2(11) c:

= 1p (ni -liT) = 1p X 6,.,. = 6"

13p (111
-

nla>

= 13p

1211u = 12/1 ,

Asf, pues, los armnicos S." y 1." crean en el rolar una frecuencia de 6/1; el 11." y el 13.", la frecuencia 12/1 ; los 17." y 19.", la frecuencia 18/1 , y uf succsivamenle. La presencia de armnicos de espacio m alto en la onda de f.m.m . en un entrehieITO uniforme no implica la aparicin de armnicos de liempos m altos en la f.e.m. del devanado del tllator. Sin embarao, los ftujOl debidos a eslos armnicos de f.m.m. se desplazan con relacin al rotor, originando lu ~rdidas por corrientes parbitu y, por consiguiente, reduciendo el rendimiento de la miquioa. Por esta razn es necesario reducir los armnicos de orden mAs alto en la curva de f.m.m. de la miquioa. En el CAlO cneral, cuando la corriente no es linusoidal, cada armruco de la corriente origina su propia serie de armnicos de f.m.m . La velocidad de una f.m.m. de orden v debida al armnico de orden .... de la comente te determinan por la ecuacin

10<1

1'.101.101. DE LOS DEVANADOS DE C.A.

11..

= -'p - - , .

/}1 _ ni!'

(4-43)

La velocidad angular de la f.m.m. de orden v creada por un armnico de corriente de orden p. con relacin a] rolor. es

nJ)

=-$; n,.
(l

(4-44)

en que elligno menos corresponde a una f.m.ro. que gira eo d mi3mo sentido que el rotor.

4--5. Anlisis de la eurva de f ... .ID. de devanados eon

entero

En la figura 4-6 e la onda de f.m.m. de una bobina est repre sentada por la lnea de trazos. la cual varia bruscamente en los puntos en que estn colocados los condu.ctores portadores de corriente. La magnitud de esta variaci6n en el punto del lado de bobina con W c nmero de espiras de bobina y corriente i. es w.i. En las secciones en que no hay conductores ponadores de corriente las ordenadas de la curva no cambian y la curva de f.m.m. de estas secciones est in rucada por una recta horizontal. La curva de f.m.m. del devanado en conjunto se puede obtener por superposicin de las curvas de f.m.m. de los elementos que constitu yen las bobinas o el propio devanado. De las consideraciones anteriores se deduce el mtodo de construccin de la curva de f.m.m. Primero se representa la distribucin de los lados de bobina en el entrehierro, marcndolos para inrucar la fase a que pertenecen. A con tinuaci6n se determinan la magnitud y sentido de las corrientes en los conductores separados de bobina que corresponden al instante dado. Luego se dibuja la curva de f.m.m. en linea de trazos, de izquierda a derecha, con un cambio brusco en direccin vertical en cada posicin de lado de bobina, hacia arriba o hacia abajo de acuerdo con el sentido de la corriente e igual a la corriente total en la seccin dada. La Unea de trazos resultante queda dividida por el eje de ab5cisas en dos partes, superior e inferior, de modo que la suma de las reas limitadas por la curva a uno y otro lado del eje son iguales; esto est de acuerdo con el principio de igualdad de las sumas de los flujos magnticos producidos por los polos norte en un lado y los polos sur en el otro lado. Con un nmero entero de ranuras por polo y fase q, es suficiente construir una curva de f.m.m. en doble paso polar, ya que la curva

CURVA DE F .M.M. DE DEVANADOS CON Q ENTERO

107

se repite. Las curvas de las mitades de onda de f.m.m. positivas escalonadas sern simtricas a las medias ondas negativas. Para devanado de dos capas, la magnitud del salto de la onda de

capa '1 paJO (:omplclO f;:OD q

Fi. 4-11. - Curvas de I.ID.ID. de devanado de una = 1 palll diCerenlel IN-

lanto.

Lm.m. en cada punto vendr dada por el valor de la corriente y su sentido en los lados de bobina superior e inferior, W e (j, i a). En el caso de devanado uniformemente distribuido (q = OCI), las

108

P.M.M. DEl LOS DEVANADOS DE C.A.

ordenadas de la onda de Lm.m., en lugar de cambiar abruptamente, cambian unilormemente. En consecuencia, en lugar de secciones verticales de onda de f.m.m. aparecern lineas inclinadas. Para los diferentes instantes o valores del tiempo hay dos formas caractersticas de ondas de {,m.m. en un devanado dado. Una corres ponde al instante en que la corriente en una de las fascs (por ejemplo, en la (ase A) tiene el valor mrumo. La otra corresponde al instante en

J..

T- 'J;:

____
1.,

e
o o

,0

-/l. --p;'

vl

FI. ""l.-Curv. de l.m.m. de !k:vlnldo uifhk:o de una

capa y PalO COIlIp)e10 eon q = l .

que la corriente en una (ase (por ejemplo, en la (ase B) es DuJa. A estas formas de ondas las consideraremos extremas o lmite.
La figura 4-11 representa las ondas de f.m .m. de un devanado trifsico de paso completo diametraJ con q = I para derentes instantes y la resolucin de los armnicos de la onda fundamental de f.m.m. La figura 4-12 puede servir de ejemplo de la explicacin anterior para doble paso polar, indicando la onda de f.m.m. de un devanado trifsico de una sola capa de ,paso completo con q = 2 para un iosJ .. 1 /",. tante en que = .. e '. = 'o = - 2

'A
o

La figura 4-13 representa las ondas de Lm.m. de un devanado de paso completo y dos capas unormemente distribuido (~ = 1,0) para instantes separados 3()O y tambin la onda sinusoidal del armnico fundamental de f.m .m. Todas estas ondas estn superpuestas en la figura 4-14 a fin de que sea posible tener en cuenta los cambios que experimentan las ((.mm.mm. en su desplazamiento a lo largo del entrehierro. En la parte inferior de la figura 4-14, la curva A representa

CURVA DE P.M.N . DE DeVANADOS CON Q I!HTEaO

109

')

--,r

- -~

'

y /

Fia, 4-1l. - Cunu de l.m.m., de de.&B.Ido de puo completo unltOf'UlemC'nle dillribuido para OI iDIt.nleJ.

F'e. 4-14. -

eul'\'U

IUperpuellU de b. fi&. 4-U.

110

P.M.M. OE LOS DEV .... NADOS DE C.A.

las diferencias de f.m .m. para los instantes de tiempo mencionados en que se alcanzan las ondas lmite de f.m.m. Las curvas B y e iDdican las diferencias entre la onda bnite de f.m.m. y la onda sinusoidal del armnico fundamental de r.m.m.

~
:/'- ------~

(9
-X~...

--~---l, :.t.----, '. A

r . 0'

') .-~_~_~ G 8"

1..
I'
I

'. e

VA

Z;I

.l.,

-~

A, ......._-

FI&. ..... " . - Curv.. de f.m.m. Oc devlI.Iado de dos apu uniformemeruc dilln"bu.ido (on paso

rd,tlvo ti

para do. iDltlotes.

La figura 4-15 representa las ondas de f.m,m. de un devanado de

dos capas uniformemente distribuido con paso acortado y = ~ 't para los mismos instantes que en la figura 4-13. La comparacin de las ondas de f.m .m. con paso completo y paso acortado

~=

!=

0,833 indica que, en el ltimo caso, la onda

de Lm.m. se aproxima mucho ms a una ooda sinusoidal que una onda de paso completo. Esto se deduce tambi~n del anlisis de la

expresin obtenida para la f.m .m. En un paso

~ = ~ de

acuerdo con la ecuacin (2-29), tenemos

CURVA DI! " .M.M. DE DEVANADOS CON Q ENTEJ.O

It1

sen(

x-;)

0,259 0,966 = 0,268. . de

~

Por consiguiente, en un paso

acorta~o

= 6' los armnicos

5.0 y 7.0 dismi nuyen hasta 0,268 de su valor con paso diametral, de lo que resuJta una apreciable disminucin del contenido de armnicos.

,
.~

&!

" -" V " " /' ' " " ~ "'r-V '!'.,l'
li o;
e

" "'\.

Ir

V V

, ..'" " 63J

p
/.

/30

"\. a r/ '" 1--' "" '" V 1'" I'\. a,

~ ~
I~
~

IIJ

?78

~ 722

D 2D liD iD 6Q lQQ 128 '"8 161 alados ,16CHicos

Fi" ..... 16. - 0irtl'1mdu de curvu de r.m.m. corn:spondlenltl a d05 inslanltl COI! diferencia de base de lO pan "'"01 pa_ CraeeiOllarios.

Como comparacin del efecto que tiene el acortamiento del paso sobre el valor relativo de los armnicos de orden ms alto, la 6gura 4-16 indica las diferencias entre las U.rom .mm . en dos instantes separados 300 para diferentes pasos acortados en un margen de ~ = 1,0 a ~ = 0,5. Por estas curvas se puede apreciar que se obtienen los mejores resultados con valores relativos de paso comprendidos en el margen de ~ = 0,833 a ~ = 0,8. Con un paso en que ~ = 0,667 se obtiene el mismo armnico que con uno en que ~ = 1,0.

112

P.M.M. DE LOS DEVANADOS DE C.A.

4006. F.m.m. de devanadOfJ fraccionarios

La curva de r.m.m. de un devanado fraccionario se puede obtener por el mtodo grfico explicado en el prrafo anterior, pero, como la parte simtrica del devanado ocupa no dos, sino 2p: I pasos polares, en que
I

es el mximo comn divisor de los nmeros de ranuras

Z 8

OO"'IlI~II>&El08ElElO

-e

&8
., A

~2r

O&ElOO&Elr"''''ElO<l>El8
,2r

,JL, :r C;
F~
pasos polares por lo menos.

~'4
11 = 0,8.

c~
r
con q = I

4-17.-CuUI de r.m.m. de devanado Irifico de do. c.pu

Z y p (vase 3-6), la curva de Lm.m. debe ser construida para 2p: t La figura 4--17 representa la onda de f.ro.m. en un paso de 41" capas: Z
discutida en el caphuJo 111 (tig. 3-15) para devanados trifsicos de dos 1 .

=?o. 2p = 8, t:::: 2, q =

1 ""4

yel IDstante en que la co-

rriente es mxima en la (ase A. En la figura 4-17 se ve que la f.m.m. forma potos de 4 escalones, pero el periodo de la onda no es 2T, sino 4T. Por 10 tanto, la ' cueva contiene tambitn un armnico con un perodo igual al doble del pedado de la onda fundamental. As, un devanado fraccionario crea tambin armnicos de f.m.m. de orden inferior que giran con una velocidad tantas veces mayor que la velocidad del armnico fundamental, como veces son mayores los perfodos de los armnicos de espacio. Por otra parte, como la onda de la figura 4-17 no es simttrica con respecto al eje de abscisas, se desprende que un devanado fraccionario, adems de los armnicos impares, crea tambitn armnicos pares. Las amplitudes de los armnicos de f.m.m. de un devanado fraccionario se pueden calcular utilizando las mismas expresiones que

CAMPO MAGNIi:T1CO DE UN DEVANADO DE C,A,

113

para los devanados con q entero, si los factores de devanado estn correctamente determinados. Se puede demostrar que los factores de devanado correspondientes a los armnicos que existen en una onda de f.m.m, con q fraccionario (\1 = 1, 3, 5, 7, ,,,) se calculan por las mismas frmulas que para q entero, sustituyendo q por el nmero equivalente de ranuras por polo y fase del devanado [eaccionario, q,= ac+b.
"~7.

Campo magntico de un devanado de c.a.

Para enLrehierro uniforme y en ausencia de saturacin, la den5i~ dad del Dujo B en el entrehierro es directamente proporcional a la f,m.m, F.:

B=W.,
donde
(4-45)

es la permeancia del cntrehierro [frmula (4-14)]. Cuando hay implicada una construccin de diente y ranura, el campo magntico resulta distorsionado. La Unea continua de la figura 4~18 representa la onda de campo creada por el armnico fundamental de Lm.m, cuando las superficies del entrehierro presentan dientes, Si el armnico fun~ damenlal es separado de esta onda, su amplitud B .. ser menor que la amplitud B;'. para entrehicrro uniforme, ,, Con suficiente 'aproximacin se puede considerar que

B'

B: =k

5,

donde k, es el factor de enFi. 4-1B.-Ondulaciones de Clmpa debldu. lrehierro. los dientes. Asf, pues, con enlrehierro no uniforme debido a la presencia de dientes y ranuras, para el cl1lculo del armnico de campo fundamental creado por el armnico funda~ mental do f.m,m., la permeancia del entrehieno debe ser considerada igual a

114

" .M.M . DE I.OS DEVANADOS DI!. C,A.

4 = kolJ
tambi~n

f'o .

(4-46)

Si el acero est saturado, la densidad de Dujo en el enlrebierro disntinuye y adems est distorsionada. Por ejemplo, el armnico fundamental de (.m.m. con acero saturado no crea una onda de campo de forma sinusoidal, sino UDa onda alisada. No obstante, esta distorsin es relativamente pequea, ya que, debido n la presencia del entrebierro y a las densi4ades moderadas de 8ujo en el acero en condiciooes normales de funcionamiento, la reluctancia de las secciones del acero del circuito magntico es relativamente pequea. Se puede considerar que la amplitud del armnico fundamental de campo debido al armnico fundamental de t.m.m. disminuye proporcional.nente al factor de saturacin k", el cual, para condiciones magnticas dadas del acero, es igual a la razn aritmtica de la f.m.m. del circuito magntico total a la f.m .m, del entreruerro. El factor k. se determina por los datos de clculo del circuito magntico y por la curva en vaco de la mquina. Por consiguiente, teniendo en cuenta los dientes de las superficies del entre hierro y la saturacin, la permeancia del entrebierro cuando se calcula el armnico fundamental de campo se puede considerar igual a

4 = k"'.~

f'o

(4-47)

Ms complicado es el caso de los armnicos de f.m ,m. de orden ms alto porque son ms afectados por la {alta de uniformidad del entrehierro. Esta desuniformidad del entrehierro provoca adems la aparicin de armnicos adicionales de campo, como se puede ver en la figura 4-18 . Para clculos aproximados se puede suponer que la desuniformidad y la saturacin del entrehierro afectan al campo de los armnicos de orden ms alto de la misma manera que el campo del armnico fundamental, es decir, se puede hacer uso de la rela~ dn (4-47). La influencia de la construccin del rotor de polos salientes de una m\quina sincrnica sobre el armnico fundamental de un campo de devanado de c.a. se explica en el captulo VIII.

CAPiTULO QUINTO

INDUCTANCIA REACTIVA DE LOS DEVANADOS DE MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

[Bibl. 81, 84]
5-1. Reactancias indudivas de los campos magnticos de en-

trehierro
En el anlisis de las U.mm.mm. de un devanado de c.a. ( 4-4) hemos indicado que en el caso de entrebieno uniforme cada arm6nico de f.m.m. del devanado crea uoa onda de campo magntico distribuido sinusoidolmente y que todos los arm6nicos de campo inducen U.ce.mm. de frecuencia fundamental. La r.e.rn. inducida en una fase de devanado por un arm6nico de campo de orden v, creado por la {ase, es la r.e.rn. de autoinduccin de la fase del devanado debida al arm6nico de campo de orden v. Si consideramos la f.e.m. de la fase creada por el arm6nico de campo de orden v de sta y de las otras fases del mismo devanado cuando est4 cargado siD)tricamente, esta f.e.m. puede ser denominada r.e.rn. de autoinducci6n de fase debida al arm6nico de orden v, con inclusi6n de la inducci6n mutua de las otras (ases. Si el acero activo de la mquina no est saturado, los armnicos de campo magnticn del grupo y tambin las ff.ce.mm. inducidas por llos son proporcionales a la comente del devanado 1, y estas ff.ee.mm. del devanado producen caidas de tensin en l debidas a la corriente I en las reactancias inductivas. Calculemos las reaclancias inductivas correspondientes al armnico del campo magntico en el entrebierro. La amplitud del arm6nico de (.m.m. de orden v F .. creado por todas las fases del devanado la da ia ecuaci6n (4-39). Con entrehierro uniforme 6 en la parte interior del inducido, el arm6nico de f.m,m. crea un arm6nico de campo distribuido sinusoidalmente y de amplitud

116

JNDUCT ... NCI ... Re"'CTIV ... DE LOS DEV ... N"'DOS DE C.....

Rea1mente, el entrehierro no es uniforme a causa de la presencia de ranuras y dientes. En un" mquina de polos no saJientes esta circunstancia puede ser tenida en cuenta, como primera aproximacin, dividiendo el valor obtenido de B~ . por el factor de enbehierro k .. (vase tomo 1, capitulo lI), lo que da el resultado suficientemente aproximado para el armnico fundamental de campo y algo meDOS exacto para los armnicos de orden ms a1to. Anlogamente, introduciendo el factor k,.., se puede tener en cuenta la saturacin del acero ( 4-7). Luego, para B. obtenemos
B~ ...
f'o = kJc,,& F ...
(S-I)

Como un paso polar de un armnico de orden elevado es

l v= -V = - - ' 2vp
el flujo magntico del armnico de orden v ser
2 =-n 8 ....

<

xI)

IP..

'f~ l

= k...vI

L aAfl.U

I F . vp

(5-2)

Substituyendo tl'I.. en la frmula (2-38) obtenemos la r.e.m. E ... inducida en el devanado por el armnico de orden v. Teniendo en cuenta la induccin mutua de las otras fases paca el annnico de orden v,
x .. =-,

E.

baUaremos la inductanca reactiva de autoinduccin del devanado considerando el valor de F .. dado por (4-39) y substituyendo f .. =! como sigue: x .. = 2m! JioDl w2k! .. (S-3) k"',~ "P' -' Como toda reactanci inductiva, x .. es proporcional a la frecuencia J y al cuadrado del nmero de espiras w. La amplitud de la f.m.m. para un devanado completo de m f~ m . es 2 veces mayor que la amphtud de la f.m.m. de una fase. ~a reactancia inductiva de una (ase de un devanado debida al armnico de campo de orden v estar originada por el propio campo de la fase dada, igual a

JU!ACTANCIAS lNoucnVAS DI! OI5PEUIN

117

,
x,

= 4/ k,k.J>

tJoDl

w'k!~

"1" .

(5-4)

De (5-3) Y (5-4) se deduce que las reactancias x~ y x~ disminuyen rpidamente cuando aumenta el orden del armnico v. Los principales fenmenos fsicos que tienen lugar en una mquina estn relacionados con el campo armnico fundamental (v 1), Por consiguiente. en ellos juega un papel principal la reactancia de autoinduccin de la fase, conjuntamente con la induccin mutua debida a las Olras fases para la onda fundamental en cuestin:

(5-5)
y la reactancia de auto induccin de fase para el propio armnico fundamental

;_
Xl -

41 kJc~r,

tJoDl

----pt .

w~k ! 1

(H)

Los annnicos de campo de un ctt. . anado dado, por ejemplo, de estreUa, inducen tambin ff.ce,mm . de induccin mutua en los otros arrollamientos de la mquina, por ejemplo, el de .... anado del rotor. Podemos obtener la correspondiente reactaneia de inductaneia mutua si en las frmulas (5-3), (5-4), (5-5) Y (5-6) substituimos w'k ... por W 1 W~. l, k~~ , en que los subfndices 1 y 2 indican el devanado correspondiente. En este caso en lugar de f es necesario substituir la (re.. cuenda real de la f.e.m. de autoinduccin y en lugar de In el nmero de fases del devanado por las que pasa la corriente debida a la cual es inducida la (.e.m. Como todo ocurre de modo que m, + In" se deduce tambin la conclusin general de que
X 12 .,. X:lI

Se pueden obtener la autoinduccin y la inductanda mutua correspondientes de un devanado dividiendo las reaelaneias x por ro

= 1../.

5-2. Expresiones generales de las reaetandll8 induetlvas de dispersin

Los fenmenos rsieos que se producen en una mquina, incluyendo el de induccin mutua entre los arrollamientos, tienen lugar con partieipacin del annnico fundamental de campo en el eotrehierro. Todos los otros campos magnticos del devanado (del campo en las

118

'NOUC1'ANClA ae;ACTIVA DI!. LOS DEVANADOS DE C.A.

ranuras, en los conectores de extremo y los armnicos de orden ms alto) que o bien no afectan a Jos otros devanados y no inducen una t.e.m. de inducci6n mutua en ellos (el campo en las ranuras, cuando slo hay alojado un devanado en ellos), o bien arectan muy dbilmente a los otros devanados (los campos de las conexiones de extremo y los campos de armnicos ms altos) y su inductancia mutua y enlaces magnticos son de importancia secundaria. Por consiguiente, se pueden despredar cuando se considera la mayora de los problemas. Todos estos campos pertenecen al de dispersin del devanado y su accin principal es inducir en l una te.m. de autoinduccin. denominada f.e.m. de dispersin debida a la reactancia inductiva de dispersin. Los campos de dispersin encuentran principalmente reluctancias de entrehierro. La reluctancia de las partes de acero puede ser, por consiguiente, despreciada y se considera que la inductancia de dispersin L. es constante. La ruerza electromotriz de distorsin es

ea =- dt
Pero i = /", sen
001

d(L,.) =

di _ L. dt .

y, por tanto,

ea = -wk/", cas wt = -ro-/. cos JJt.

Aqui x., es la reactancia inductiva de dispersin, que es igual a

x., = ooLa.

(5-7)

La inductancia de dispersin de un devanado, en el caso general, es igual a 1- E w. c1I. (5-8) donde 1lI. es UD tubo elemental de flujo magntico de induccin que corta a w. espiras, y la suma expresa el total de todos los tubos de 8ujo. Para un lado de bobina con s. conductores por ranura y colocados tn una ranura tenemos

L..
Aquf el 8ujo es
cD.

Es.~

= R.. '

$';

REACTANCIAS lNDUcnVAS DE DlSPEItSIN

119

y la reluctancia de un tubo es

R -b. . .= ,

....

donde b~ representa la longitud del tubo de fiujo de dispersin y s. el .rea (fe su seccin transversal, que puede ser considerada constante. Como los campos de dispersin se cierran a travs del aire, se puede suponer que
IJ ~

,",o-

Si expresamos la reluctancia R. en funcin del valor inverso de la reluctancia, es decir, la permeancia A., entonces A =

~~ = l.~lailo,

donde l.~ representa el factor de permeancin del flujo de dispersin por unidad de longitud de espira. De aqui que

ct>. = s.A.i =
y

J.IoS"'~.i,

(5-9)

En el caso general los flujos 41. cortan diversos nmeros de con~ ductores 3. (6g. 5-1 a). Transfonnemos la expresin para el enlace de flujo E 41,.,r. de modo que el flujo de dispersin <l>. que corta al nmero total de conductores s. en la ranura d igual enlace de flujo. Para ello substituimos en (5-9) el producto $, por 3).~ donde

1.=(::)\
representa la permeancia equivalente para el caso en que el flujo de dispersin corta al nt1mero total de conductores, s., alojados en las ranuras. Entonces

r... = I'o"l ~

c: r

!;l.

= I'o"l ~ J..

(S-lO)

Si el devanado de una Case dada est alojado, no en una, sino en q ranuras, la f.e.m. de dispersin de las ranuras aumentar. q veces. El digrama de flujo de dispersin (tig. 5-1 a) en que se produce un campo de dispenin separado alrededor de cada ranura, se puede substituir por otro diagrama (tig. 5-1 b) en que todas las q rauras estM. enlazadas por UD flujo comn de dispersin. Como la f.m.m. de q ranuras aumenta q veces con respecto a la de una sola, y como la reluctancia aumenta igualmente el" mismo nmero de veces, la mag-

120

INOUCTANCIA REACTIVA DE LOS DEVANADOS 0 6 C. A.

nitud del flujo magntico de dispersin sigue siendo la misma aunque la f.e.m. del 8ujo principal y de dispersin aumente q veces. Por ejemplo, si tenemos un devanado de una sola capa, con p pares de polos y todos los p grupos de una secci6n de bobina conec~ tados en serie, la f.e.m. y la resistencia inductiva de dispersi6n aumentarn p veces. El nmero total de espiras conectadas en serie ser

a)
::

",

b}

- -- - -~------- -- - ---

Fi,. 5-1 . - Dbpeuin de campo

maan~tlco

de una ranura.

en este cll}O W = $alJq. Por tanto, la inductancia de dispersin de la fase del devanado debida al campo de dispersin de las ranuras es igual a I'oW' E (5-11 ) L.. = oPL., = *1PI'o E = pq .

v.

v.

La reactancia inductiva de dispersin de la ranura de la rase completa del devanado es igual a w' x = roL.. = 2JtII'o - E (5-12)
pq

v..

La expresin obtenida arriba ser viUda para todos los tipos de devanados si se calcula de la misma manera la suma E )..1. La reactancia inductiva de las conexiones de extremo de un devanado de una sola capa depende del nmero de conductores que estAn casi en contacto. En un devanado de una sola capa con conexiones de extremo en dos planos o pisos, el grupo total de conductores que saleo de q ranuras forman uoa madeja de conductores cortada por un 8ujo comn de dispersin (6g. 5-2). La f.e.m. de dispersi6n y la reactancia inductiva de las conexiones sern, por consiguiente., q' veces mayores, y, en el caso dado,

REACTANCIAS INOUCTlVAS OE OISPERSIN

121

x.~

= 2./*,'"", E'.!, = 2rr/", -pq q E A.I.

w'

(5-13)

(r
~

En un devanado de una capa y tres pisos en 10 que respecta a las conexiones en las cuales las partes salientes son rectas, la renclaneia inductiva aumenta q2 veces. Desde estos puntos los hilos divergen en dos direcciones. En estas partes la reaelaneia aumenta slo veces. Se puede suponer que la pet-

meancia por unidad de longitud de un devanado de tres planos es 1,5 veces menos que la de uno de dos planos. En devanados del tipo de c.c. de dos capas la longitud de las conexiones es relativamente pequea. Segn la informacin l \ proporcionada por los talleres Elektrosila, la reactancia inductiva de dichas conexiones \ en comparacin con la de un devanado de l \ dos planos disminuye, en este caso, aproximadamente a la mitad. Puesto que para la porcin de ranura y de cabezas de dientes es necesario admitir ,~ = 2/, en que 1 es la longitud del acero Fi" de activo, y para las conexiones de extremo, campo'-2. - Disperli60 com.a.~io:o de lIS 1 = 2/ee. donde 'ce es la longitud de la conealones de ClIt~lI)O. 'A.l. de la nexin de extremo, el valor dispersin en la ranura y la conexin de extremo en el caso general se puede expresar por

E.

E'.!, =

21l.

+ 21.J..q =

21 (

,,+ .~ 1~ ) ,

donde 'A. es la permeancia equivalente para los campos de dispersin de la ranura y ~ es la permeancia equivalente de los conectores de extremo. Por consiguiente, la ecuacin de la reaclancia inductiva de las ranuras de las conexiones de extremo se puede expresar as(;
x.,~

= 4xfl1o 1w'( A. + q"Ao" -1~ ) . pq 1 -

(5-14)

Los armnicos de campos de orden ms alto del arrollamiento existentes en el entrehierro constituyen el llamado campo de dispersin direrencial del devanado. El valor de la reactancia inductiva de~

122

INOUCTANCIA REACTIVA DI! LOS DEVANADOS De C. A.

bida a la dispersin diferencial se puede oblenee, con alguna aproximacin, sumando lodas las x~ de acuerdo con la frmula (5-3) para valores de v l . En mquinas de enlrehierro relativamenle pequeHo (por ejemplo, mquinas de induccin) la magnitud de la reactancia de dispersin

>

a)

b)

Fia. S ) , - DiBlflIIma para r.1 dk:ulo de la ptrmeancia de ranura.

diferencial es del mismo orden que la rcaclancia de dispersin de ranura o de las conexiones de extremo.

5-3. Permeaneia de ranura

La figura 5-3 es un diagrama de distribucin del flujo de dis,persin 1fI... a lo largo de la allura de la ranura. La reluctanda del acero se desprecia. Por consiguiente, suponiendo que las Uneas magnticas que cruzan el entrehierro son rectas y paralelas, pcxIemos considerar la longitud de cada tubo elemental, que determina su reluclancia, igual a la anchura de la ranura en el punto dado. Paca Hujos de dispersin que cortan un nmero entero de conductores de ranura s" la permeancia del tubo elemental poi' unidad de longilud de ranura t.. est determinada por la razn aritmtica de la anchura del tubo a lo largo de la altura de la canura a la longitud del tubo a lo largo de la anchura de la ranura. Asf, para la ranura representada en la figura 5-3 a la permeancia es, en la parte correspondiente n la altura h,!.
~=
h'l X I

b = -;; : -;-

h'l

en la parte correspondiente a la altura ha,

PERMEANClA oe RANURA

123

en la parte correspondieme a la altura h.o

h~ X l

)'u=

ha

-;;.

h.

Para los flujos de dispersin que cortan a los conductores a lo largo de la altura h, (6g. 5-3 a) es necesario determinar la permeancia equivalente que corresponde al Hujo de dispersin que cortarla a todos los conductores alojados en la ranura s. El tubo elementl de anchura dx aJojado en una altura x desde el fondo de la ranura (fig. 5-3 a) tiene una permeancia elemental

J.; = - b - = -,

dX X l

dx

;.

Este tubo corla el nmero de conductores de ranura

El enlace de Dujo de este tubo por unidad de longitud del inducido es proporcional a
sl, = h'fb x-dx.
t

.. ,

S;

..

El enlace total de flujo para todos los conductores que ocupan una altura h, en forma proporcional es

f: slA. = J h?b o o'

" A,

S2

x'dx =.f! lb =
1

h,

.f!A".

La permeancia lotal equivaJente de toda la ranura es

1., = A.l + 1.,2+). +).d=

3b,

h1

+ b---;+b,+b:+

h~

2h.

h. ba

(5-15)

En un devanado de dos capas en que los conductores esln distribuidos en la ranura segn la figura 5-3 b Y en que hay

is

conduc-

tores en cada una de sus capas superior e infenor, hay que tener en

124

INDUCTANClA llEACTlVA DE LOS DEVANADOS DE!. C. A.

cuenta la autoinduclancia de los conductores de las capas superior e inferior y su inductancia mutua. Para el enlace del flujo de dispersin de la auloinductancia de los

conductores de la capa inferior, tendremos

~

, _ ~ (~
A l"'z l l

3b l

+ h, + hl+ h, )_ b -

~ ( 4h 4 3b

+ h, + h.) b.

y para la capa superior,

.r' h h.) E ).~2 = --( 3b + -;;; ,

t

donde las permeancias correspondientes son

)." = _1 ( 4h
4
1(

3b,

... = 4 3b,

h+h . .) b,

h2+ hs).
b, '

En un devanado de paso completo, las corrientes en las capas superior e inferior son de la misma magnitud , pero en un devanado de paso acortado algunas de las ranuras contienen una capa de conductores en los cuales puede circular un ~ corriente que pertenezca a una [ase derente. El enlace de tIujo de un lubo elemental de conductores en las capas inferior y superior, en el caso de paso diamelral (lig. 5-3 b), es proporcional a

s.
2

(S. X)dX
'"2

~ xdx h b;=4 h &;'

El enlace con todos los conductores de la capa inferior por el Hujo de la capa superior en una altura h es proporcional a la integral de la expresin anterior,

J4 ,

i-

xdx hb

= ~

4 2b

Adems, el flujo de la capa superior pasa sobre la parte superior de la ranura libre de conductores y origina un enlace de flujo con los conductores de la capa inferior proporcional a
s~

h3

4 b,

PEIUotEANCIA DE RANUA,\

Por consiguiente, el enlace de Hujo de la capa inferior debido al Hujo de la capa superior, corresponde a uno permeancia
hlll

= 4. 2b 1

(h
1

+ h,) b
1

De modo anJogo, el enlace de la capa superior debido al Hujo de la capa inferior corresponde a la ntisma permeancia

1.21 = A.12 = 4 2b-; + b1

(h

h,)

La pcrmeancia equivalente resultante de un devanado de dos capas y paso completo con ranura de la forma representada en la figura 5-3 b ser 1 ( Sh h, 4h s ) h, = J..l h.2 Am A$:u = 4 3b b -b~ . (5-16)

+ +

+ +

Substituyendo h por

h 1 - h2 2 (fig. 5-3 b) tenemos

l. =
de donde, despreciando el trmino
h, h. '" 3b,

(5-11)

f~l'
h1

tenemos, aproximadamente,
(5-18)

+ - b-;- '

En el caso de devanado de paso acortado, la capa inferior estar desplazada con respecto a la superior un ngulo (1 -~) :1(. La figura 5-4 representa la distribuci6n de las capas de un deva5 nado con q = 2 Y ~ = 6 = 0,833. E n la ranura media de las rodeadas con Uneas de trazos, ambas capas pertenecen a la fase A; en la ranura circundada de la derecha, z , slo la capa superior pertenece a la foil fase A, perteneciendo a In capa infe-O (0-'\'" :o'111--'\"a,I o I oo liar la fase B; en la ranura circundaO O llln"m da del a izquierda, la cap a inferior ...... '-" .... pertenece a la fase A y la capa supe-Fi. s.4. - Efecto del &ron,miento ti rior pertenece a la fase C. En un sis- del puo sobre de campo de dbpersi6n BDUrI. tema trifsico, las corrientes de las fases adyacentes situadas en un lado de una fase dada estn adelanladas 60", y las del otro lado retardadas 60". El valor de la f.m.m . re-

126

INOUCTANCIA .!!ACTIVA DE LOS DEVANADOS DE C.A.

sultaRle y el de la permeancio. de dispersin, por consiguiente, disminuyen. Esta disminucin de la peerneancia de un devanado de paso 2 acortado dentro del margen 3" ~ 1,0, como demuestra el an

< <
3~

lisis de este problema, obedece a la relacin

k.=

+ 1.

Asf, para un devanado de dos capas con paso que corresponda al

maren

<p < 1,0,

la frmula de la permeancia equivalente de

una ranura, representada en la figura 5-3 b, se puede expresar en la forma siguiente: 3~ 1 (5-19) A. = 3b l bl k. = 3b 1 bl 4 .

( h, + h. )

( h, + h.) +

54. Permeaneia de conexin de extremo

La dispersin de una conexin de extremo se caleula matemticamente con mayor dificultad que la dispersin de ranura. Se han obtenido diversas frmulas para diferentes casos de disposicin de las conexiones por mtodos empricos. Como la deduccin de las ecuaciones de dispersin que se conocen es bastante complicada y adems slo son aproximadas, aquf daremos algunas de las frmulas ms comnmente empleadas sin presentar sus deducciones. Para devanados de dos capas con conexiones en dos planos (figura 3-S), se emplea la frmula siguiente: Aff = lcJ-

= O,67/

u -

O,43T.

(5-20)

Si las bobinas no estn agrupadas en una cabeza, sino divididas en dos cabezas, como en el caso de los devanados de una sola capa y conexiones en tres planos (6gs. 3-7 Y 3-9) Y en devanados monofsicos, los valores de dispersin son aproximadamente '\j2 veces menores y. por consiguiente, en este caso,
A ff

= lcJ- = 0,471c. -

0,3'(.

(5-21)

Para un devanado de dos capas con conexiones dispuestas en forma cnica, pero teniendo en cuenta los campos axial y tangencial y de conexin, se obtiene una frmula que da buenos resultados en el caso de devanados de estator del tipo de cesta de dos capas para turbo e hidrogeneradores . Esta frmula es

RE,ACTANClA INDUCTIVA DE DISPERSiN DIFERENCIAL

127

AI1e = l~, = O,!'i7l"k. = 0,57 X

donde el factor
3~-1

3~-1

'

(5-22)

k,=

tiene en cuenta el acortamiento del paso.

5-5. Reactancia inductiva de dispersin diferencial

Uti.lizando la ecuacin (5-3) y tenicndo en cuenta la inducci6n mutua debida a los arm6nicos de campo de orden ms alto de las otras fases del devanado dado, la expresi6n de la reactfUlcia inductiva de dispersi6n diferencial de una fase de devanado puede ser la siguiente:
(5-23)

donde la suma abarca lodos los armnicos excepto el fundamental

(v

= 1)_

La razn de x" a la reaclancia inductiva debida al armnico fundamental de campo en el en(rehierro, XI [f6nnula (5-5)], se denomina factor de dispersi6n diferencial: ~, u
(5-24) '"
1.111

en funcin del paso relativo P para diversos valores de q. El valor de la resistencia de dispersin diferencial se puede calcular con valores conocidos de k, por medio de la fnnula:
(5-25)

La figura 5-5 da 105 valores de k,

Uf"

"

"''' .""

o, si se ~ribe la expresin de la fonna de la frmula (5-14),

X,

en

.... ..",

l" f"

"'"
F" S.S.-Curvl dc.1 flelar dir~
renc:11l de dispeni6D.

x,= 4~f!'Jw' A.", pq

(5-26)

donde>.." es la permeaDcia del flujo de. dispersin diferencial que, de acuerdo can las relaciones anteriores, es igual a

128

INDUCTANClA IlEACTlVA DE LOS DEVANADOS DE C.A.

~=

mqk;lT k . tr. 2kJc.6

(5-27)

Cuando se dedujo la frmula (5-3) se tuvo en cuenta la influencia de la desuniformidad del enlrehierro, disminuyendo las amplitudes de los armnicos de campo k, veces. Realmente, la dispersin diferencial debida a la accin de las aberturas de la ranura disminuye en mayar proporcin. Cuando el rotor tiene devanados en cortocircuito del tipo de jaula en el rotor, y tambi6n en el caso de rotor macizo, la dispersin diferencial de un devanado de estatar se reduce tambin debido a la amortiguacin de los campos de armnicos de orden ms alto por el rotor. En las mquinas sincrnicas de polos salientes tambi6n disminuye x. debido al debilitamiento del campo en el espacio entre los polos. El efecto de estos factores ep el clculo prctico se tiene en cuenta por medio de varios factores aproximados.

CAPJTULO SEXTO

CALENTAMIENTO Y REFRIGERACIN DE LAS MQUINAS ELJ!CTRICAS ROTATORIAS

6-1. Materiales aislantes empleados en las mquinas eletrieas

y propiedades necesarias
Las prdidas de energa el~ctrica y mecnica en las mquinas elEctricas son debidas a una conversin de estas ' formas de energia en energa calorfica, a consecuencia de la cual se calientan las diversas partes de la mquina, es decir, su temperatura aumenta sobre la temperatura del medio ambiente. Para un funcionamiento seguro de las mquinas elctricas, el calentamiento de cualquier parte de la mquina debe ser controlado dentro de ciertos lmites definidos . La tarea ms importante y ms difcil es asegurar el funcionamiento confiable del aislamiento del devanado en una mquina, ya que los materiales aislantes comienzan a deteriorarse a temperaturas relativamente pequeas. Por consiguiente. la carga admisible en una mquina est determinada, ante todo, por la temperatura mxima permisible de Jos materiales aislantes utilizados en ella. Los materiales aislantes utilizados en las m'quinas elctricas se clasifican, de acuerdo con sus propiedades resistentes al calor, en las clases A, B, Be, eD y e. El aislamiento de clase A incluye algodn,
britinlca de materiales aiJIanles utUiUI 1 duificaclol"ll'J ai.uicotet: .. Clau r . Al.od6n, seda, papel, maden, celulOlll, fibra, ek.. ain Imprepad6a o inmenin en aceite. Ckue A. . t.o. m..teri.ales de clase Y inIprqnadot coo rain.. naturalell, 6aterel de celulou, aceite. tJI,ntct, tu:., y tambi~n m.de .... laminada, papel bf.fflb:ado, peJlcula de celulOll-ace.tato, etc. CltJ# E. Esmaltes de reainu aint~tic.. , al.nd6n y IAmiaa. de papd con IiIQ.n de rorm.l~hrdo, etc. CllUe B, Miao, libra tle vidrio, amianto, etc., con JUStandu de IIpzD ad60 cuad~ mJea aliomel'llda, fibra de vidrio '1 limiou de amianto. CI_ F. Los materiale. dt dile B con materiales de Uau6n m" remtentes t6t.
micammte. C*-, H. Fibra de vidrio y materlala de amianto, aliomeradol de mln, coo resina de .iUeona apropiada. CIQU C. Miea, cer'mic:a, vidrio, cuano y amianto ain aliutlnantea o con tolin.. de Iilico... de aran atabilidad t~rmic:a. La clulflcKin banda en lu al fllientes tempe .... tur.. mbimu admisibles.

La

no~

01"

..
130 CAt..ENTAMIENTQ-REFRIOERACIN DE MQUINAS ROTATORIAS

seda, papel y materiales anlogos que son impregnados o sumergidos en un d.iel~ctrico liquido, as[ como los materiaJes prcticos que COQM tiencn rellenos de material orgnico y las sublancias llamadas de csmalte utilizadas para la manufactura de hilo esmaltado. Los aislantes de clase B incluyen los materiales de origen inorgnico tales como mica, vidrio, fibra, amianto, etc., con sustancias aglu.inantes adecuadas; mica aglomerada, fibra de vidrio y lminas de amianto; como aglutinantes se pueden emplear materiales aislantes de clase A con un contenido total de materias orgnicas que no exceda del SO % en peso. Los aislantes de clase BC incluyen materiales fabricados con mica, fibra de vidrio y amianto con barnices de alta resistencia trmica; para aglutinantes se pueden admitir materiales de clase A, siempre que las propiedades elctricas y mecnicas de tal aislante bajo la accin de las temperaturas permisibles no estn sometidas a cambios que podran hacer los materiales aislantes inadecuados para servicio cootinuo. Los aislantes de clase e incluyen la mica, la fibra de ....idrio sin sustancias aglutinantes, o COD resinas de siJieona de gran estabiJjdad trmica, porcelana, ....idrio y cermicas de cuarzo. Tambin encuentran aplicacin otros materiales aislantes. De ellos deben ser mencionados los basados en dielctricos sintticos, algunos de los cuaJes tienen excelentes propiedades mecnicas y trmicas. Como toda ....a no es suficientemente conocido su comportamiento en los campos de aplicacin, estos materiales an no han sido definidos por standards o normas. Cada clase de aislamiento corresponde a un cierto Ifmite de tempe~atura de calentamiento admisible {tl/.. en que el aislante se puede emplear en condiciones de seguridad durante UD largo perodo de tiempo, compatible COD el funcionamiento de una mquina elctrica. La experiencia de que se dispone en este respecto y las in ....estigaciones eCectuadas en este campo han demostrado que la ....ida til del aislante de clase A, por ejemplo, se puede expresar por la frmula
1 = At- '" ..

7,15 X 10 X

t - O,O M. '

(6-1)

En esta frmu la el tiempo t-w se mide en aos; A = 715 X 104 Y (J, = 0,088 son los factores determinados experimentalmente, t es la base de logaritmos naturales y a es la temperatura del aislamiento en grados centfgrados. De esta frmula se deduce que: a) el aislamiento de clase A puede prestar servicio en condiciones de seguridad de 16 a 20 aos a una lcmperatura lmite = 95 a 9O"C; b) el aislamiento de clase A pierde la mitad de su ....ida de servicio por cada aumento de tempera-

a",

MATERIALES AISLA/'iTES f.MPLI!ADOS

131

tura de 8. As, si la vida de servicio de este aislamiento A = 95'-'C es 16 aos, a slo llOOC disminuye basta cuatro ailos, y a 15O"C, a varios dfas. Los hechos se compUcan ms con la mica, el amianto y el vidrio de fibra fina (seda de vidrio de fibra), que constituyen la base del aislamiento clase B. Estos materiales son capaces de soportar altas temperaturas, pero en las mquinas elctricas no se aplican en su estado puro, sino como pr.oductos que contienen ligazones - barnices, compuestos, resinas, etc. - . Estas substancias son afectadas en mayor grado por la temperatura que el matetial aislante bsico y, por consiguiente, reducen la vida de servicio del aislamiento. Por este motivo se est trabajando incesantemente en crear ligazones ms resistentes al calor. A<;iems de sus propiedades resistentes al calor, los materiales aislantes deben satisfacer otros numerosos requisitos, entre los cuales los ms importantes son: a) alto poder dielctrico, tanto a temperatura ambiente normal como a temperatura de trabajo de la mquina; b) aptitud para soportar las tensiones mecnicas y los impactos, y asimismo aptitud p~ra conservar el grado de elasticidad necesario, propiedad que deben conservar incluso en largos perodos de calentamiento en servicio (tabla 6-1); e) prdidas dielctricas 10 menores posible tanto en condiciones de aislamiento en fo como en caliente; ti) alta resistencia especfica del material en condicin caliente; e) facilidad de su confeccin y aplicacin; bajo costo de material. Tambin puede influir adversamente un aumento exccsivo ' de la temperatura en las condiciones mecnicas de funcionamiento de una parte dada de mquinas. Asf, por ejemplo, el conmutador puede perder sus dimensiones regulares, las juntas soldadas entre el devanado del inducido y el colector se pueden romper, 106 cojinetes se pueden fracturar, etc. Sin embargo, estas difi.cultades pueden ser evitadas mediante el proyecto y construccin correctos de la mquina y la observancia de las condiciones correctas de funcionamiento. No hay que sacar de lo expuesto arriba la conclusin de que dichas dificultades 5610 pueden ser evitadas en mquinas en que el aumento de la temperatura sea bajo. Estas mquinas podran construirse fcilmente si los materiales activos estuviesen sometidos a bajas cargas electromagnticas, es decir, si se hiciese un uso limitado de los materiales, pero entonces la mquina seria pesada y cara. Por consiguiente, la solucin correcta de este problema es construir una mquina en que se utilicen extensamente sus materiales de construccin y que d el rendimiento debido y tenga una vida de servicio lo sufi~ cientemente larga. Deber tenerse en cuenta que, a igualdad de las

JI'
132 CALENTAMIENTo-llEFRJOERACl6N DE MQUINAS ROTATOIllAS

otras condiciones, cuanto mayor sea el aumento de temperatura ~ . la mquina, peor ser la refrigeraci6n y viceversa. Por consiguiente, el problema del aumento de temperatura en una mquina es inseparable del problema qe su refrigeracin y, en particular, es un problema de ventilacin. En aos recientes estos problemas han adquirido gran importancia en relacin con la tendencia a intensificar la utiliz.acin de la mquina sin perjuicio del servicio que presta. Los prrafos siguientes de este captulo esln dedicados a problemas de naturaleza general, es decir, a los que hay que saber re solver para comprender los fenmenos de calentamiento y de refrigeracin de todos los tipos de mquinas elctricas, incluyendo los traos formadores. Las peculiaridades de calentamiento y enfriamiento de las mquipas sincrnicas y transformadores de gran potencia se consideran aparte.
&-.2. Temperaturas limite y aumentos de temperatura admisibles
La temperatura a de una parte dada de mquina depende no slo de las prdidas que tienen lugar en esta parte, sino tambin de la temperatura ao del medio de refrigeracin - aire, hidrgeno, agua, et~tera - utilizado para refrigerar la mquina, La diferencia

"'--6

0 ='t

(6-2)

es el aumento d~ temperatura de la parte dada de la mquina con respecto a la temperatura del medio refrigerante, A fin de asegurar la vida de servicio necesaria de una mquina, la GOST 183-55 para mquinas elctricas establece una temperatura normalizada del medip de refrigeracin t ..r y un lmite permisible de aumento de temperatura 'tll Seg(m la GOST 183-55, el aire se toma como medio bsico de refrigeraci6n. Teniendo en cuenta que en condiciones reales de funcionamiento de la mquina la temperatura ambiente puede variar dentro de un margen muy amplio, la norma define el limite pennisible de temperatura ambiente para el aire como a",r = 35OC. El limite admisible de aumento de temperatura TII.. se establece por GOST 183-55 para devanados, materiales aislantes y de clase A y B Y para otras partes do la mquina generalmente no aisladas, dependiendo del mtodo de medicin de temperatura (tabla 6-1). Se

Noma. Wllalu de 1, U.R.S.S.

DISIPACIN DEL CALOR

133

emplean generalmente los siguientes mtodos: a) termomtrico; b) de resistencia, y e) detector de temperatura encastrado. El mtodo de termmetro es sencillo y da resultados suficientemente confiables, pero no permite medir la temperatura de las partes interiores y ms calientes de la mquina. El mtodo de resistencia se utiliza para medir la temperatura del devanado, pero slo da valores medios de temperatura. Los detectores de temperatura suelen ser pares termoelctricos o termmetros de 'resistencia. Se los encastra en el devanado o en otras partes de la mquina durante su manufactura, o se los inserta para ensayos en puntos en que es previsible la mxima temperatura. Este mtodo da los resultados ms exactos, pero es ms complicado que los otros. ' La temperatura lmite permisible i 14", para materiales aislantes de las clases A y B obtiene por la suma de "'1'-0 -3",r = 'tI"" 350 El aumento permisible de temperatura para aislamiento de clase Be y CB est prescrito en GOST 533-51 pllra turbogeneradores, en GOST 5616-50 para hidrogeneradores y en GOST 609-54 para compensadores sincrnicos. Los aumentos de temperatura para aislamiento de clase e no estn normalizados. Las mquinas elctricas deben ser proyectadas y construidas de modo que su aumento de te'mperatura con la carga nominal est dentro de lmites dados. Si en las condiciones reales de funcionamiento la temperatura ambiente es ms alta que la temperatura ambiente normalizada (35OC), la carga soportada por la mquina debe ser disminuida en correspondencia. Si durante ciertos periodos de funcionamiento (por ejemplo, en invierno); la temperatura ambiente es nCeriar a 35OC- esto no significa que la mquina pueda ser cargada por encima de su potencia nominal, excepto en casos de emergencia, estn basados en la necesidad ya que los lmites establecid!lS de de asegurar una vida normal de servicio, teniendo en cuenta las variaciones naturales de la temperatura ambiente.

"'H.

6-3. Disipacin del calor en las mquinas elctricas

Las. partes calientes de una mquina disipan su calor en el medio circundante por conduccin, radiacin y conveccin. a) La disipacin del calor por conduccin es importante en las mquinas elctricas principalmente para transCerir el calor en cUerpos slidos (cobre, acero, aislamiento), mientras en los gases (aire, hidrgeno) y lquidos (aceite, agua) es importante la conveccin. Si tenemos dos superficies paniJelas (por ejemplo, el cobre del

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DISIPACiN DEL CALOIl

135

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136

CALENTAMIENTO-RBPltlOBRAClN DE MQUINAS ItOTATORlAS

devanado y las paredes de las ranuras de la mquina) cada una con un ma S y temperatura constante {tI y &2, es conducida la siguiente cantidad de calor druante un periodo dado a trav& del medio existente entre estas superficies:
Q - l.".S (a, _ a

a,.

(6-3)

donde a es la distancia entre las superficies (en el caso considerado, el espesor del aislamiento) y A.".,. es el factor de conductancia trmica del medio, numricamente igual a la cantidad de calor transferida a travs de la unidad de rea durante la unidad de periodo de tiempo a una diferencia de temperatura de lOC Y a travs de una distancia entre la superficie igual a la unidad de longitud. Los factores de conduccin trmica para varios materiales y tambin sus pesos espectficos y calores especficos se dan en la tabla 6-2.
Tu. 6-2
Valora de conduecl6n tnalca ., ealol' npecWco
c.J~

i.taleriaJ

Denddad en I /e:m"

I es.pedflco ea W/ lel
"C/ kl

Factor de e:olldueeill trmica W

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Cobre:, ro;o .... Iuminio .... eero de chapa elkIrIc:a ar.do 31

"

Lal6a .... miaala

3' a, 3'

"'" 7.'
2,l

'.'
7." 7.'

1,75

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.10 , .IO '"
1.050 1.520 1.160

38. 'IO

'p'

3,15

M" Mieafolium
Micacinta

Tela barnizada Tel. de ...odn Cartn pmlPdo

P.", .... eeite de traMlormador
AIre, 20'" e HidrICao AWl.IDicato el_ A ...... amieato el_ 8 (eontiauo) Ou.pa de .eero I u .,& de lamiDa

A,..

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l 0,0019 0,0036 0.0012-0.0017 0,0015-0,006

.)5 20

. 46 0,32

0.0.2

1,48 1,15

1 0,(11)12

0,000014

4 ,184 1.000

..... .....
'lO 1.470
1.110

0,0007 0,0011 0,0012 0,0016 0,0063 ..." 0,00175 0,0012

dones

'.'

0,0015..0,002 0,01

DISIPACiN DEL CALOR.

Il J

Por ejemplo, si las ~rdidas en un devanado son tales que se di. sipan 0,25 W a travs de un cm 2 y el aislamiento (clase A) tiene 0,5 mm = O,OS cm de espesor, el decremento de temperatura dentro del aislamiento ser Q! 0,25 X 0,05 T ..= 6 1 - f2 = A..o,.S = 0,0012 X I = 10,4"C.
b) Disipacin trmica por radiacin. Para un cuerpo negro ideal rige la ley de StefanBoltzmann:
q~~

_ a,.. (8 1

IU).

(64)

Aqu qrO es la velocidad de emisin del calorj 0." es el coeficiente de emisividad 91 y 92 son las temperaturas absolutas de la superficie emisora y del medio ambiente. Haciendo uso de datos experimentales se puede supontr que Urt 5,65 X 10-' W/ "C'm2 Para un cuerpo negro no ideal este coefi ciente disminuye, dependiendo el grado de disminucin de la natu raleza de la superficie radiante. Por ejemplo, para superficies de hierro fundido o de acero, para aislamiento barnizado, cte., el grado de dis minucin es de 3 a 10 %. Tomando el 15 % como valor de seguridad, obtenemos

(6-5)

Aqu q,. est determinado en W/ m2 Pero

(~)' 100

(~). - e,-e' I'(~) ' + (~)'(~) + _ 100 100 100 100 100

e, e 100 , + (100)( 100 ),+ (e, )'] . La diferencia 91 - 90 = {273 + {tI) - (273 + -6
qr'

0)

= {tI -

{to = 1

representa el aumento de la temperatura del cuerpo ; como la suma entre corchetes varIa relativamente poco dentro de los Ifmites de tem pcratura convencionales en las mquinas elctricas, la frmula (6--5) puede ser escrita como sigue :

= 41,

(6--6)

donde i.,., es un coeficiente de emisividad transformado medido en W por 1 m2 con un aumento de temperatura T = IOC.

138

CALIlNTAMIENTo-REFRIOERACIN DE MQUINAS ROTATORIAS

Contrariamente al coeficiente o..-~, el coeficiente }",.~ depende de las temperaturas 01 y O y, por tanto, no es constante. Los valores do ).,.b 2 estn dados en la tabla 6-3 para varios aumentos de temperatura del cuerpo y temperatura ambiente {too Se puede admitir que, como promedio, en mquinas el&:tricas refrigeradas por aire, 't = 400c Y ao = TLA 6-3 = 2O"C. Luego
Coefldute de emblvtclad por rldl .t6n

).. .. =/(T.t.> " - C)

hl"c)
10

).,.. = 6 W/OCm 2
El calor lotal disipado por una superficie ser

e) Disipacin del calor por conveccin. Las partrculas de )(quidos o gases adyacentes a un cuer80 7,98 po caliente se calientan cada vez ms y ceden su sitio a pardculas ms frfas que a su vez se calientan tambin ms rpidamente. Este fenmeno es 10 que se conoce por conveccin natural para distinguirlo de la conveccin artificial que est originada por la circulacin artificial de un medio refrigerante, por ejemplo, por soplado de la superficie con aire desde un ventilador. Consideremos primero la conveccin natural. Anlogamente a (6-6), el calor disipado por conveccin desde la unidad de superficie se puede expresar por:

..
2.

20
5.42 6,0' 7,30

30

9"

).,.,St.

(6-7)

4.63 4.91 '.44 6.67

M3

, .ss

'.98 6.'9

qnM.

~.1",

(6-8)

donde A.-.. es el coeficiente de disipacin por conveccin que es igual al calor disipado desde una unidad de superficie con un aumento de temperatura de loe y 1" es el aumento de temperatura de la superficie enfriada por encima de la temperatura del medio. De acuerdo con datos experimentales tenemos

} =c....." ........

V; ,

(6-9)

donde C..... es una constante que depende de las condiciones de ensayo y que varfa dentro de amplios lmites, y H es la altura de la superficie en metros. Para valores promcdiales de C""~I 't y H aplicables a las mquinas el6ctricas y transformadores se puede suponer que, con conveccin por aire,

DISIPACiN Del. CALOR

139

El calor tOlal disipado por convccc:in desde la supedicie S serA

Q .....

= A.-"Sr.

(6-10)

De acuerdo con (6-7) y (6-10), el calor disipado de una superficie por radiacin y conveccin es igual a
Q

donde

= "_,,s,.

(6- 11)

l,.-. .. = I..,.a

+ A.-..

representa el coeficienle de disipacin t6rmica por emisividad y conveccin, igual, en condiciones promediales, a 1..,._0 = 14 WOCm2 Las relaciones (6-7) y (6-10) o (6-11) se utilizan para clculos de aumento de temperatura en condiciones en que no hay convccc:in artificial, por ejemplo. en el caso de una superficie no insu8ada de un tanque de transronnador. En las mquinas el6ctricas las condiciones para la disipacin del calor por emisividad y conveccin son diferentes para diversas superficies. En las mquinas modernas ventiladas el calor extrafdo por conveccin arficial prevalece sobre el calor extraido por emisividad en tal grado que ste suele ser despreciado. d) Calor disipado desde superficies Insufladas con aire. Aqu( es necesario distinguir dos casos : a) calor disipado desde una superficie abierta nsu8ada con aioo, y b) calor disipado desde una superficie cerrada disipada con aire. Ejemplo de la primera clase es la refrigeracin de la superficie exterior de un colector en una mquina de tipo abierto y la refrigeracin de un tanque de transrormador; ejemplo de la segunda clase es la refrigeracin de las superficies de conductos de las mquinas con ventilacin interna. El aumento de la disipacin del calor en estas coodicioocs es debido prcticamente slo al aumento de convccc:in. El estudio de este problema es dcil por las amplias diferencias de construccin de las mquinas el6ctricas y por la complejidad de los fenmenos aerodinmicos que tienen lugar en los conductos y espacios internos de una mquina. Por consiguiente, el aumento de disipacin del caJor cuando son insufladas superficies abiertas se toma en cuenta por medio de fnnulas empricas. Una de las rrmulas que ms se emplean tiene la forma siguiente:
(6-12)

donde

A;.... es el coeficiente de disipacin del calor de unu superficie

insuflada;

140

CALErorfAMIENTQ-REP IUOERACN DE MQUINAS ROTATORIAS

l ....... es el coeficiente para conve<:cin natural; v es la velocidad relativa del aire y de la superficie enfriada en m/seg; c. es un coeficiente emplrico. Si la insuOacin es uniforme en toda la superficie, de acuerdo con los datos experimentales, c. ~ 1,3; cuando la insuflacin de la superficie no es uniforme, el coeficiente c. disminuye, por ejemplo, hasta c. R:: 0,5 para los bastidores o carcasas de los motores de traccin funcionando conectados a la lnea.

6-4. Teoria del calentamiento del cuerpo slido

Aunque una mquina elctrica se compone de numerosai\ partes de diferentes propiedades fsicas, la teora del calentamiento de un cuerpo slido ideal puede servir de base para el anlisis del procso del calentamiento de la mquina, es decir, se puede considerar a sta como un cuerpo homogneo que posee la propiedad de disipacin uniforme del calor desde toda su superficie y de conduccin trmica infinitamente grande. Consideremos un cuerpo en que se desarrollan Q unidades de calor en una unidad de tiempo. La energa trmica desarrollada en el cuerpo durante un tiempo infinitamente pequeo dt ser entonces igual a Qdt. Si durante este periodo de tiempo la temperatura del cuerpo aumenta dt grados, la energfa calorfica absorbida por el cuerpo ser igual a Gcdt, donde G es la masa del cuerpo y c su calor especfico. Si en el proceso de calentamiento del cuerpo la temperatura de su superficie aumenta t grados con respecto al medio circundante, la energa calorfica disipada por el cuerpo en el espacio ambiental debida a la radiacin, la conveccin y la conduccin del calor durante el tiempo dI ser igual a SAtdt, donde S es el rea de la superficie del cuerpo y A es la disipacin del calor especfica . La diferencia entre la energfa calorffica desarrollada en el cuerpo (Qdt) y la energa calodfica disipada por el cuerpo en el ambiente (SAldt) se consumir en elevar la temperatura del cuerpo. La ecuacin diferencial fundamental del calentamiento se puede expresar, por tanto, como sigue: QdJ - SA.tdt = Gcdt. (6-13) La disipacin de" la energfa t6rmica de la superficie del cuerpo aumentar con el aumento de la temperatura l, y, por consiguiente, la parte de la energa calorffica consumida en el aumento de temperatura del cuerpo disminuye. En consecuencia, el proceso de calen-

.~

CALENTAMIENTO DEL CUERPO SLIDO

141

tamiento gradual comienza a retardarse. Finalrncnle, cuando In diferencia de temperatura alcanza su valor final de aumento de ~sta l"/"I1. en que toda la enerpa calorfica desarrollada en el cuerpo es consumida como disipacin del caJar desde la superficie, la temperatura del cuerpo deja de aumentar (dt = O) Y se alcanza un estado t~rrnico estacionario del cuerpo. En este caso la ecuacin (6- 13) se reduce a la (orma siguiente: Qdt - S'A'l",...rdt = O, de donde Q (6-14) 'l"1'MI = .n .

Asi, el aumento final de temperatura en estado estacionario 'l"/MI

es directamente proporcional al 8ujo de calor Q e inversamente proporcional a la superficie del cuerpo S y al coeficiente de disipacin del calor especffico ;.. pero no depende del calor especifico e ni de la
masa del cuerpo G. Dividiendo (6-13) por
$A

y haciendo

Ce T= SI.'
se obtiene
(l",,,,,,,-l")dl

(6-15)

Tdt,

o bien
dI T

(6-16)

Utilizando las frmulas (6-14) y (6-15), la expresin de T se puede escribir como sigue: _ Oer{iloDJ . (6-17) TQ En la frmula (6-17) se ve que T se puede interpretar como tiempo durante el cual un cuerpo con masa O y calor especffico e se calienta hasta l",/MI si el 8ujo calorfico desarrollado en el cuerpo es igual a Q y si no hay disipacin del calor desde la superficie lateral del cuerpo. La cantidad T es, por consiguiente, denominada constante de tiempo de calentamiento. Segn la frmula (6-15), la constante de tiempo de calentamiento T es directamente proporcional a la capacidad calon6ca total Oc del cuerpo e inversamente proporcional a la disipacin total del calor SJ. desde su superficie, siendo independiente del valor del 8ujo calofico Q. Como el volumen del cuerpo aumenta proporcionalmente a la ter-

142

CALENTAMII!:NTG-REf'IUGERAClN DE MQUINAS ROTATORIAS

cera potencia, y la superficie proporcionalmente a la segunda potencia de sus dimensiones lineales, la constante de tiempo del cuerpo aumenta, a igualdad de las otras condiciones, en proporcin directa a la pri mera potencia de las dimensiones lineales. Por esto las m{uinas grandes tienen tambi6n una constante de tiempo de calentamiento ms grande. Con ventilacin forzada la constante de tiempo de calentamiento disminuye, puesto que l. aumenta. La constante de tiempo de calentamiento de las mquinas el6ctricas ordinarias o convencionales est dentro del margen de 0,5 a 3-4 boras. La integracin de la fnnula ()'16) da para la integral la expresin

-r

= -ln(T~-'f) +C ,

(6-18)

donde e es la constante de integracin, que puede ser detenninada por las condiciones iniciales. Si en el momento inicial t = O el cuerpo tiene un aumento inicial de temperatura 1'0 sobre el medio ambiente, segn la C nnula (618) tendremos e = In (1',.,.., - 'tolo Substituyendo el valor de

e en ()'18),
I

obtenemos ,
l'

= In

',....-"

T ""'" 'f de donde, pata un aumento de temperatura hallamos

'( = 1', ....,

en funcin del tiempo,

(6-19)

, (I-I! -Y')+ '\'0'-"

En un momento inicial I = O si el aumento inicial de temperatura , es 'To = O, la ecuacin ()'19) toma una Corma ms sencilla:

1' =",...,(I-I!-;).
En
t

(6-20)

O la ecuacin (6-20) da l' = O, Y en t 00 tenemos '( Por la frmula (619) se puede obtener tambi6n la ley de entria miento de un cuerpo calentado basta que el aumento de temperatura sea '(o: En erecto, si no se desarrolla calor en el cuerpo (Q = O), entonces, segn la frmula ()'14), tenemos TfiaaJ = O, Y por la frmu la (619) obtenemos

= 1'1w.l

'( = 'fot

(6-21)

CALENTAMJ.ENTO DEL CUERPO SLIDO

14J

Por las frmulas (6-19) y (6-21), el calentamiento y el eorriamiento del cuerpo tiene lugar segn una ley eJl:ponencial. En la figura (j..l D, las curvas J y 2 representan el calentamiento del cuerpo T = J(t) para TO O Y TO O, Y la curva 3 es 1a de enfriamiento del cuerpo T f(t) , Para perfados de tiempo t T. 2T, 3T, ... la curva 2 vara de acuerdo con los datos de la tabla 6-4, Como se ve por la tabla 6-4, el T cuerpo alcanza un aumento de tem2T ~ 4T peratura T/iII.' de estado estacionario prcticamente durante un inter0,632 O,I6S 0,9S0 0,912 valo de tiempo que es igual a 4 constantes de tiempo de calentamiento, Utilizando estas curvas de calentamiento se puede determinar grficamente la constante de calentamiento T. Para demostrarlo. derivemos la ecuacin (6-19) con respecto a ,. Obtendremos

= =

+-

-'-

Pero, segn la misma ecuacin (6-19),

(TIf-I _ To) 1
J'

= '(If-I -

'(,

Por tanto,

o bien

d ('(,...,-1') _ .

dr

Esta relacin es bs.ica para la determinacin gr.fica de T. Consideremos abora el tringulo ABC de la figura 6-1 D, en que AC es una parte de la 'tangente a la curva de calentamiento en un punto A correspondiente al valor t y '(, En 'cste tringulo tenemos:
BC

= AB:tg

BCA .

Pero
y

BCA = CAD

J44

(:ALENTAM!BNTo.IlEPIUOERACIN DE MQUlNAS ROTATOIUAS

rq>resenta el ngulo de pendiente de la tangente a la curva, siendo igual la tangente de este ngulo a la derivada de la {uncin del punto dado, es decir.
tg L BCA _ d"

-di'

Por comparacin de las relaciones obtenidas se deduce que en la figura 6-1, BC T, es decir, la constante de tiempo de calentamiento T se puede determinar como subtangente BC (tig. 6-1 a) subten-

d)

,
r...c-'Ir
N

-~

',.

I

8,

'- T 1;:..... '=t

~'
O

t "i----i I I r zr 31
47
w

_t

-t

'}

Fa. 6-1. - Cun, de .umento de temperatUf. de cuerpo slido ideal con ,"mento inicial 'R "" O ,

dida por una tangente a la curva de calentamiento en un punto de la linea recta BCM de aumento p de temperatura final , Tambi6n se '.al ,'.e ', .L '.L '.t ~ puede determinar T trazando una I " tangente a la curva de calenta71 t miento o de enfriamiento en el t) punto inicial t = O (tig. 6-1 a), Utilizando las propiedades de la funcin exponencial, es posible tambin determinar grficamente el aumento final de temperatura ""'" por alguna seccin de la curva de calentamiento o enfriamiento, &to se puede demostnu: empleando la expresin obtenida por la deri-

vada - ,
dI

d,

Segn esta expresin tenemos:

"11oo.,-'f= T dt

d,

CA.LENTAMlENTO DEL CUI!llPO SLIDO

145

Substituyendo la derivada ddt' por la razn de pequeos ncremen~T t tos finitos -;. suponiendo .r constante. se tiene
t'fNI-"C

= Tt d't = kd-c.

es decif. la dilereocia T,.., - T co di = coos'aote es uoa luncin lineal del incremento dI. Esto conduce al siguiente m~todo de construccin para determinar 't.f'Mo1 (tig. 6-1 b). En una detenninada seccin AP de la curva de calentamiento. dividiendo la seccin de tiempo correspondiente en intervalos iguales MI dtj l. = ... Ilt.

= =

hallamos los aumentos correspondientes de temperatura th T,. ATs, etc. Trazando a continuacin las paralelas al eje de abscisas y Uevando en ellas. a la izquierda del eje de ordenadas. los incrementos de 't obtenidos para los correspondientes valores de diferencia de temperatura T,-...t -TI. T~ - TI , T/'-' - 'tI Y luego dibujando una recta que pase por los extremos B, e, D, E, F de los incrementos representados Ilth 1lt'2. dT8 hasta que corte al eje de ordenadas en el punto H, hallamos el valor tinal del aumento de temperatura
-C,"'~,

OH.

Tambin se puede emplear este procedimiento para determinar la temperatura final de la curva de enfriamiento (6-1 e). Debido a los errores inherentes a los mtodos grficos y las desviaciones de las curvas de calentamiento con respecto a la relacin exponencial ideal, los anteriores mtodos grficos slo se emplean en la prctica cuando no hay que extender demasiado la extrapolacin. Tericamente, la constante de tiempo de calentamiento T para una parte dada de mquina permanece constante. Realmente, vara algo. Esto se puede explicar por la inconstancia de los coeticientes J.... y A-.. principalmente. En efecto, cuando aumenta la temperatura. aumentan las prdidas en los devanados, mientras que en los cojinetes disminuyen. Por otra parte. el aire se calienta cuando circula por los conductos de ventilacin y, por consiguiente, la temperatura del medio refrigerante alcanza diferentes valores en las diversas secciones de la superficie enrriada. No obstante, la experimentacin demuestra que el proceso del aumento de temperatura en los cuerpos reales sigue bastante estric-

146

CAlENTAMlENTG-i1.EPRIOERACIN DE MQUINAS ROTATORIAS

tamente la ley del aumento de temperatura en un cuerpo ideal si su conductibilidad trmica es suficientemente alta (en el caso de los metales) y si la velocidad de disipacin del calor es suficientemente moderada, es decir, si est dentro de las cargas normales de las mquinas elctricas.
~5.

Clasificacin fundamental de servicio de las m'quinas elctricas

Segn GOST 183-55, se definen tres clases de servicio para las mquinas elctricas, dependiendo del carcter de la carga y de su duracin :. a) continuo; b) de tiempo corto, y e) de tiempo corto intermitente. Se clasifica una mquina como de s~rvjcio continuo (mximo) si su periodo de funcionamiento es tan largo que las temperaturas de todns las partes de la mquina alcanzan prcticamente valores estacionarios en una temperatura ambiente invariable. En esta clasificacin la mquina puede trabajar durante un periodo ilimitado, pero el aumento de temperatura de sus partes no debe exceder los lImites especificados por las normas y los establecidos por ciertos casos en 6-1. La clasificacin de tiempo corto corresponde a la energa de salida con que una mquina puede funcionar durante un cierto perodo de tiempo indicado en la placa de caractersticas sin exceder los l mitcs especificados de aumento de temperatura de las diversas partes, El periodo de funcionamiento de la mquina en este caso es tan corto que el aumento de temperatura en la mquina, siendo invariable la temperatura ambiente, no alcanza un valor estacionario, y el periodo restante o de funcionamiento sin carga es tan largo que la mquina vuelve prcticamente a enrnarse, Las mquinas pueden ser clasificadas para tiempo corto, de acuerdo con GOST 183-55, para funcionamiento de 15, 30, 60 Y 90 minutos. La cJasficacin para s~rvicio de tiempo corto intermitente se aplica a una condicin de funcionamiento durante la cual los perodos de trabajo de tiempo corto alternan con 106 llamados perodos de pausa, es decir, con perodos cortos de tiempo de descanso o sin carga, El ciclo de servicio intennitente se caracteriza por la duracin relativa del periodo en vaco o sin carga que (en porcentaje) est indicado en la placa de caractersticas, siendo esta duracin relativa la razn aritmtica del tiempo de trabajo a la duracin del ciclo completo (perodo en vado ms perodo de pausa),

AUMeNTO DI:! TEMPERATURA EN SERVICIO CONTINUO

147

Una mquina clasificada para servicio intermitente puede trabajar con arreglo a la duracin relativa del periodo en vac(o indicado en la placa de caractersticas para periodo ilimitado sin exceder los lmites de aumento de temperatura especificados por GOST. Las duraciones relativas de los periodos sin carga prescritos por GOST 183-S5 son lS, 25, 40 Y 60 % , estando basadas estas especificaciones de servicio en el supuesto de que la mquina est6 parada durante el periodo de pausa y de que el ciclo completo no exceda de 10 minutos.

6-6. Aumento de temperatura de una miquina clasificada para servicio continuo La mayora de las mquinas el6ctricas, a excepcin de las de traccin, estn destinadas a servicio continuo. Hay que sealar tambitn que el c'lculo del aumento de temperatura para servicio continuo sirve de base para el clculo del aumento de temperatura para servicios de tiempo corto y de tiempo corto intermitente. De aquf se deduce que el clculo trmico para servicio continuo es el fundamental. Los clculos trmicos de las mquinas elctricas son complicados y se estudian con ms detalle en un curso dedicado al proyecto de mquinas elctricas. Aqui slo trataremos del procedimiento de cAlculo para servicio continuo, en que el aumento de temperatura alcanza un valor estacionario. Las prdidas en las partes de la mquina son conocidas para los clculos elctricos. La direccin de los flujos de calor y las cantidades de calor disipadas por las superficies refrigeradas pueden ser establecidas por los dibujos esquemticos de la mquina. Tambin son calculadas las velocidades del aire y del medio de refrigeracin para las superficies refrigeradas separadas. As( se determinan : a) el decremento de temperatura 'f." en el aislamiento del devanado por la frmula (6-3), y b) el aumento de temperatura 'frO de la superficie refrigerada con respecto al medio refrigerante, por la frmula (6-11). Adems, cuando los gases y los 1quidos se mueven en los conductos es necesario tener en cuenta el aumento medio de temperatura del propio medio refrigerante b..c0-4. El aumento de la temperatura de un devanado por encima de la temperatura del medio refrigerante que entra en la mquina 'f.o se expresa por la suma T..o = Tot'f TrO A'fCfoood. (6-22) El aumento de temperatura obtenido no debe exceder de los valores prescritos por GOST 183-55.

+ +

148

CALENTAMII.'.NTQ-ll e FkI GERACIN De MQUINAS ROTATORlAS

Dada la complejidad de los fenmenos aerodinmicos que tienen lugar en la mquina, las velocidades del medio refrigerante para las distintas superficies se pueden determinar slo aproximadamente. Es dificil determinar con suficiente aproximacin las direcciones y las magnitudes de los flujos t6rmicos separados en una mquina. Por consiguiente, los clculos t~rmicos dan resultados suficientemente exactos slo cuando son obtenidos los datos experimentales necesarios.

6-7. Aumento de temperatura de una mquina clasificada para servicio de tiempo corto
Para determinar el aumento de temperatura de las diversas partes de una mquina durante un servicio de tiempo corto 'tIc. primero, siguiendo el m~todo explicado en la seccin anterior, se determina el aumento de temperatura 't/ __' para el caso en que la mquina funcione en servicio continuo, y luego se determinan las constantes de tiempo de calentamiento T. Conocida la duracin t ,o del servicio de tiempo corto, es posible obtener el aumento de temperatura alcanzado en este servicio por medio de la frmula (6-20).
'tle

= T""" ( t _ e " .

_.!.<L)

(6-23)

Los valores de 't,. deben estar dentro de los lmites especificados por GOST 183-55. Evidentemente, 't,...I> 't'l' y, en comparacin con las condiciones del servicio continuo, el vaJor admisible de T,. debe ser

-- = T/r

't/ _ '

1-,

-"

'1 ..

veces mayor: Las ~rdidas permisibles en la mquina tambi~n deben ser el mismo nmero de veces mayores. Por consiguiente, con dimensiones dadas, la energa de salida de las mquinas clasificadas para servicio de tiempo cort~ puede ser mayor que la de las mquinas clasificadas para servicio continuo.

AUMENTO DE TEMPERATURA EN SERVICIO INTElUUTE/'iTE

149

6-8. Aumento de temperatura de una mAquina elasificada para servieio intermitente de tiempo eorto
Supongamos que una mquina comienza a funcionar en servicio intermitente de corto tiempo desde un estado fro. Sea el tiempo de funcionamiento t y el tiempo de pausa too El aumento de temperatura de la m~quina durante el primer perodo de operacin corresponder a la secc:i6n Da de la curva de ca

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II.lJlI.ttzb'btzb,b
F.. 6-2. - Cun. de lumento 00 lempcralura pira Cl.... interm!lente de tiempo 00110.

lentamiento 1 en la. figura 6-2; esta curva puede ser dibujada si son cOnocidos la constante de tiempo de calentamiento T. y el aumento de temperatura hasta el estado estacionario 'tlul para servicio continuo . con la salida dada de potencia. Cuando comienza el perodo de pausa, la mquina empieza a enCriarse. El enfriamiento tiene lugar a 10 largo de' una parale1a a la curva en seccin AB de la curva 2 en la figura 6-2. Tambin puede ser trazada esta curva si 't".... y la constante de tiempo T. de enfriamiento son conocidas, Si las condiciones de ventilaci6n durante la pausa son las mismas que durante el perodo de funcionamiento, las constantes de tiempo de las curvas 1 y II de la figura 6-2 son iguales, Si la mquina est parada durante la pausa y no est. ventilada, la constante de tiempo de la curva n ser mayor que la de la curva l. Durante los ciclos segundo y subsiguiente de Cuncionamiento, el aumento de temperatura sigue las paralelas a las secciones correspondientes de la curva 1, mientras que el enfriamiento sigue las paralelas a las partes correspondientes a la curva n. En consecuencia, obtenemos una curva almenada nI representada en la figura 6-2 por

150

CAl.I!.NTAMIENTD-REFRICERACIN DE MQUINAS ROTATORIAS

una linea continua. Despus de algn tiempo las condiciones anle~ riores de servicio se hacen prcticamente unirormes, y el aumento de temperatura de la mquina vara dentro del margen comprendido entre y ...... y Y",,,,. Se ve que y ...... es menor que "tI"'.' para servicio continuo. De con~ formidad con esto, en una mquina que trabaje en servicio continuo de corto tiempo, y a igualdad de dimensiones y de condiciones de refrigeracin, se puede permitir que tenga "tI....': y_ veces ms pr~ didas y una potencia de salida proporcionalmente mayor. Cuando sea conveniente utilizar una mquina clasificada para servicio continuo intermitente de poco tiempo su potencia de salida puede ser aumen~ tada si lo permiten las otras condiciones de funcionamiento de la m~ quina, por ejemplo las de conmutacin o capacidad 'de par motor en sobrecarga.

6-9. Ventilacin de las m6.quloas elctricas

Segn el mtodo de refrigeracin, se distinguen los siguientes tipos de mquinas : a} mquinas con refrigeracin natural en que no hay dispositivos especiales de ventilacin; b} mquina con autoventilacin interna en que la refrigeracin se alcanza por medio de dispositivos de ventilacin u otros especiales incorporados en la parte giratoria de la mquina; . e) mquinas con autoventilacin exterior, es decir, mquinas cuya superficie exterior es refrigerada por 8utoventitacin mientras las partes activas de la mquina son inaccesibles al ai.re exterior; d) mquinas con ventilacin exterior en que son suministrados medios lfquidas o gases reCrigerantes por un dispositivo especial calocada fuera do la mquina, por ejemplo un ventilador o una bomba. La mayorfa de las mquinas son refrigeradas por aire. El peso especffico del aire es e = 1,1 kg/m l , y su capacidad calorfica es e = 1.000 W seg/ gra~o kg. En m.quinas normales el aumento de temperatura del aire que sale de la mquina, con respecto a la tem~ peratura del aire que entra en ella, es 't..... = 18 a 27OC. Segn estos datos, el aire consumido por kW de prdidas en la mquina ser

1.000 V = 1.000 ="Hn-2""~I '1VVI

= 0,033 a 0,05 ml/seg,

o sea 2 a 3 ml/min. Con el sistema de ventilacin lo que se pretende es hacer pasar la mxima cantidad de aire a travs de una mquina

VENTIl. ... CIN

'SI

con las mnimas prdidas de ventilaci6n y con refrigeracin eficaz en las partes ms calientes de la m.quina. A continuaci6n exponemos sucintamente las propiedades caractersticas de los diversos mtodos de refrigeraci6n. a) Mquinas con refrigeracin natural. Actualmente este mtodo de refrigeraci6n slo se emplea en pequeas mquinas de potencia fraccionaria hasta varios centenares de vatios, ya que las condiciones 'de rerrigeracin son relativamente favorables. b) Mquinas con autoven tilacin interna. Segn la direccin del flujo de aire en la mquina ventilada se distinguen : a) ventila-

Filo 6-1. - Vc:ntilad6n inducXl. y forud .

cin inducida (ligo 6-3 a), y b) ventilaci6n forzad a (lig. 6-3 b). La ventilaci6n inducida se utiliza ms frecuentemente, estando montado el ventilador en el lado conducido. Una gran ventaja de este mtodo de ventilaci6n es que el aire entra fro en la m.quina, mientras en las mquinas con ventilacin forzada la temperatura del aire aumenta debido a las prdidas en el ventilador. Los datos experimentales demuestran que el aumento de temperatura debido a las pirdidas alcanza 3-7OC; esto tiene por consecuencia que el volumen de aire forzado en la mquina debe ser aumentado en 15-20 %, aumentando as las prdidas por ventilacin en 50-70 %. Segn como pase la corriente del aire por encima de las partes calentadas de la mquina, se pueden distinguir dos sistemas fundam entales de ventilacin: a) radia], y b) axial. La figura 6-4 representa esquemticamente un sistema sencillo de ventilacin radial en una mquina de inducci6n con los conductos radiales de ventilacin. El ncleo de la seccin refrigerada consiste en paquetes separados de 4-8 cm de espesor, siendo la anchura del conducto de ventilaci6n 10 mm . La figuea 6-5 representa un sistema de ventilaci6n radial aplicado a una mquina sincrnica. En el 6-10 se describe un sistema de ventilacin radial de varios chorros utilizado en los turbogeneradores. Algunas de las ventajas del sistema de ventilacin radial son : mf-

152

CALENTAMlENTQ-RBPIlIOEJlACIN DE MQUINAS ROTATORIAS

nimas prdidas de eoergfa por ventilacin y aumento de temperatura suficientemente uniforme de la mquina en direccin axial. El inconvenienle de este sistema de ventilacin es que la mquina tiene

~'
F~

6-<t. - VentU.ci6n nodial limpie de

UII

motor de ndutei6!l.

que ser menos compacta, ya que los conductos de ventilacin ocupan hasta el 20 % de la longitud del inducido; la disipacin del calor es menor que en otros sistemas, en ciertos casos el sistema resulta inestable con respecto a la cantidad del flujo de aire de refrigeracin a

PJ. 6-.5. - Velltil.ci6n radial limpie de un. I!liquina linerniea.

travs de la mAquina. Se pierde estabilidad de la corriente de aire, por ejemplo, cuando un desplazamiento del inducido de 2-3 mm en direccin axial a UD lado u otro de la posicin representada en la figura 6-4 implica un cambio del 20 al 30 % de la cantidad de aire de rcCrigeracin .

VENTlLI\CN

lS3

La figura 66 a representa el sistema de ventilacin axial empleado en las mquinas de induccin . Si los conductos axiaJes estn dispues tos solamente en la parte giratoria, el sistema se denomina axial simple, y si estn dispuestos en ambas partes de la mquina, se deno. mina doble axial (fig. 6-6 b). El inconveniente de la ventilacin axial es que la transrerencia de calor no es uniorme. En efecto. la parte de la derecha de la m quina en.la figura 6-6 a est menos refrigerada porque el aire, al pasar por los conductos axiales, tarda un tiempo en calentarse. Tambi~n se emplean los sistemas combinados de ventilacin radial y axial.

FI.. 6-6. - Ventilacin de ftujo axial limpie y doble.

Clculos detallados e investigaciones demuestran que en mquinas de potencia pequea y, parcialmente, de potencia media de salida se obtienen los mejores resultados con un sistema de ventilacin axial; en mquinas de potencia media y grande el sistema radial da mejores resultados. Las mquinas con autoventilacin externa se utilizan en casos en que el aire contiene gases explosivos y en que las mquinas deben estar totalmente cerradas, es decir, dispuestas de modo que el aire no pueda entrar en la mqwna. En ste caso todo el calor desarrollado en la mquina debe ser disipado en el medio circundante slo desde la superficie exterior de la armaron. En condiciones de ventila cin natural la mquina tiene que ser pesada y costosa, mientras em picando refrigeracin forzada de la superficie exterior de la armazn se aumenta la potencia de saJida de la mquina hasta multiplicarla por23. La armazn es enfriada por rdrigeracin forzada mediante un ventilador colocado al otro lado de los escudos de los extremos (figura 67). Para aumentar la transferencia de calor desde la parte interior de la mqwna hasta la superficie exterior, se hace que el aire interior de la mquina circule por medio de un ventilador interior especiaJ. e) M6qulnas con ventilacin independiente. En estas mAqui nas el aire de refrigeraci6n es suministrado a la mquina por medio

JS4

CALF.NTAMIENrQ-RBFRIOERACI N DE MQUINAS ROTATORIAS

de un ventilador independiente, es decir, UDO dotado de su propia transmisin. Regulando la velocidad del ventiladoc se puede inten!iificar la ventilacin, segn la carga, o bien aligerarla. Por ejemplo, con carga parcial se disminuye la velocidad del ventilador. En este caso las ~rdidas por ventilacin se reducen considerablemente (aproxi. madamente de modo directamente proporcional al cubo de la velo-

Fi. 6-7. - Miquinl ron rerrierldn por ventiladOS" exterior.

cidad), consiguindose una ganancia del rendimiento total de la mquina.

d) Ventilaei6n de circuito abierto y de circuito cerrado. La

autoventilaein y la ventilacin independiente pueden ser de dos clases: a) de circuito abierto, y b) de circuito cerrado. En el sistema de ventilacin de circuito abierto la mquina es refrigerada por la toma de aire frfo que pasa a travs de la mquina

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Fi.. 6-1. - Siltcma de ventilaciD de circuito cenxdo.

y es expelido a la atmsfera. Para evitar que se aglomere en la m

quina el polvo que contiene el aire, se puede montar un fittro en la toma de aire, pero debe ser limpiado con frecuencia. Adems de esto, el fillrO aumenta la "resistencia al Oujo de aire y requiere aumentar la potencia del ventilador. En el sistema de ventilacin de circuito cerrado pasa el mismo volumen de aire por un circuito cerrado, es decir, pasa a travs de

VENTILACiN DE LOS TUIlBOOBJIIBRADOII.I!.$

ISS

la mquina, se calienta, luego pasa por refrigeradores de aire, se enrna y vuelve a la mquina . Asf el aire circula en un sistema cerrado, ya sea en el sentido ventilador P _ mquina M - refrigerador de aire e (fig. 6-8 a), o en el sentido ventilador P - refrigerador de aire cmquina M (fig. 6-8 b). En el ltimo caso el aire fria entra directamente en la mquina desde el refrigerador de aire, y en el primero es ligeramente calentado cuando pasa por el ventilador. El sistema de ventilacin de circuito cerrado se utiliza ampliamente en los grandes alternadores sincr6nicos.

6-10. Ventilacin de los turbogeneradores

.El problema de refrigeracin del turbogenerador es uno de los ms complicados en ingeniera elctrica, ya que las dimensiones de los turbogeneradores, en comparaci6n con las de los hidrogeneradores.

caUenle; 4. Cllmua de aire Irlo; !S, dmare IntermedIa ele aire calle all!; 6. CAIQUI de loma de a ire caliente.

de venlilaciG nldial dI! circuito cerrado de lurbotencndor reCri serado por aire: ' ."entUador; 2. tllmara dt aln caliente en ti nanmo dd extractor; S. amara com(n de alrt

Filo

6-~.-Siltema

por ejemplo, son mucho menores. La figura 6-9 representa un turbogenerador con reigeraci6n por aire y sistema de ventilaci6n de circuito cerrado. El aire es alimentado al generador por dos ventiladores duplex 1 colocados en ambos lados del rolor. Parte del aire {orzado del ventilador pasa sobre los conectores de extremo de los devanados del estator, pOI" el enlrehierro, y es expulsado a trav6s de los conductos radiales cerca de las superficies extremas del estator en

1!16

CALENTAMlEI'ITQ-IlEFaIOEIUCIN DE. MQUINAS ROTATORIAS

las cmaras laterales de aire caliente 2 que comunican con una cmara comn de aire caliente 3. La otra parte del aire pasa entre la cmara 2 y el alojamiento del generador en las cmaras 4 y es eyectado a travs de los conductos de ventilacin en la cmara central de aire caliente, y luego a la cmara comn. En la cmara 3 el aire caliente entra por el refrigeradnr de aire situado debajo del generador y, despus de enfriarse y pasar por la cmara comn de aire frio 6, vuelve al generador. El sistema de ventilacin representado en la figura 69 se deoo-mina de tres Rujos, debido al nmero de trayectorias del aire caliente que sale del generador. Este sistema se suele empleat en lurbogene. radores de potencia media (25.000 a 50.000 kW); en turbogeneradores ms pequeos (6.000 a 12.000 kW) se emplea un sistema de ventilacin de dos 8ujos; en turbogeneradores de potencia muy grande se emplean sistemas de ventilacin de varios 8ujos. En un sistema de ventilacin de circuito cerrado se pueden uti lizar el aire u otros gases. Hoy da se utiUza el hidrgeno para este fin . La re!rigeracin por hidrgeno tiene numerosas ventajas con res pecIO a la refrigeracin por aire. La conductividad trmica del hidrgeno es 6,7 veces mayor que la del aire, debido a lo cual el cocfi ciente de transferencia trmica desde una superficie basta el hidrgeno es 1,4 veces mayor que el aire. Por consiguiente, el hidrgeno enfrla una mquina ms intensamente y, a igualdad de dimensiones, la po. tencia de salida de la mquina puede ser aumentada. Adems, el hidrgeno es 14 veces ms ligero que el aire. Por consiguiente, las prdidas por ventilacin, que constituyen en las mquinas de gran velocidad la parte ms importante de las prdidas totaJes, disminuyen aproximadamente 10 veces, con el consiguiente aumento de rendimiento. Los clculos demuestran que en los turbogeneradores de 50 y 100 MW el rendimiento a 3.(X)() rpm aumenta aproximadamente 0,8 % con cargas que alcanzan valores de 99,0 a 99,2 por ciento. La aplicacin de la refrigeracin de hidrgeno alarga la vida .del aislamiento, porque aunque se produzca un fenmeno corona no puede hllber oxidacin intensa del aislamiento por ozono ni pueden aparecer compuestos delet~rcos de nitrgeno. Actualmente se utiliza mucho la refrigeracin por hidrgeno en los turbogeneradores "! en los condensadores sincrnicos. La figura 6~ lOes la seccin transversal de un turbogenerador refrigerado por hidrgeno. En la seccin transversal del generador aparece el refrigerador de gas G, el cual tiene dimensiones notable mente menores que las de los refrigeradores de aire. Los escudos

VENTII. ACIN OE LOS TURBOOf.NERADOIli!S

' >7

extremos y los cojioetes deben estar provistos de cierres especiales. Una de las partes ms diHciles de ventilar del turbogenerador es el rotor. En los diseos convencionales de los talleres Elelc.trosila, la ventilacin del rotor se realiza por insuflacin de gas sobre las superficies exteriores del tambor del rotor y de los bandajes o zunchos de los devanados. Para rdrigerar mejor el motor, las superficies del

F" 6-10. - Sistema de nntillci6n TI dill de circuito cerrado de un turbo-

,entrador rehi&erado por hidt6aeno.

f'i. 6-11. _ RdI'f&~nd6n in leH i 01' del de-w'lnldo por bidrgeno.

tambor estn provistas de ranuras hecoidales especiales cortadas en un plano perpendicular al eje de la mquina. Por diversas razones relacionadas principalmente con las posibi dades de la moderna metalurgia, se puede suponer que el dimetro lmite del rotor es 110 cm aproximadamente, y la longitud lmite del rotor 650 cm. Estas dimensiones han sido ya alcanzadas en los turbogeneradores con potencias de salida de 100 y ISO MW. Por consiguiente, slo es posible aumentar la saJjda del turh9generador ' con mejor refrigeracin interna del cobre del devanado y, ante todo, del devanado del rotor. Las figuras 6-11 a y b representan tres m~todos diferentes de refrigeracin interna del devanado del rotor utilizados en los proyectos de turbogenerador. Uno de los diseos. mis eficaces es el tercero, con conductores huecos (mtodo utilizado por Westinghousc y los Talleres Electrotcnicos Khark::ov). Los clculos demuestran que, utilizando velocidades ms altas del gas en los canaJes del devanado y una presin del gas ms alta en la carcasa del turbogenerador, es posible aumentar la f.m.m. del rotor de 2 a 4 veces y la salida del turbogenerador en 400 a SOO MW. En este caso el devanado del estator debe ser tamb~n refrigerado internamente con hidrgeno, agua o aceite.

CAPiTULO stPTlMO

CALENTAMIENTO Y REFRIGERACION DE LOS TRANSFORMADORES

7-1. Generalidades
El problema del aumento de temperatura y de la rdrigeraci6n de los transformadores es esencialmente el mismo que el de las mquinas giratorias. Lo mismo que en stas, las ptrdidas desarrolladas en los ncleos del transformador y los devanados durante el funcionamiento se convierten en energfa trmica y originan el calentamiento de las partes correspondientes del transformador. Desde estas fuentes el calor es dirigido, debido a los gradientes trmicos, a los sitios en que puede ser transferido a un medio refrigerante, es decir, al aire o al agua, dependiendo del mtodo de refrigeracin del transformador. La disipacin del calor ocurre de la misma manera que en las mquinas elctricas, es decir, por medio de radiacin y conveccin. La leona del calentamiento y el enfriamiento del cuerpo homogneo, que es fundamental para el anlisis de las condiciones trmicas del funcionamiento de las mquinas elctricas, puede ser aplicada igualmente a Jos transformadores. En las explicaciones que siguen considerarem06 a los transformadores sumergidos en aceite como tipo fundamental de transformador de potencia. En comparacin con las mquinas giratorias, las condiciones trmicas de este transformador presentan numerosas singularidades que deben ser analizadas ndi.,. vidualmente.

7-2. Mtodos de nfrlgeracln del transformador sumergido en aceite

Las condiciones trmicas de un transformador sumergido en aceite dependen en gran exteasin de su mtodo de rdrigeracin. Los transformadores se clasifican segn que eslto provistos de: a) refrigeracin natural de aceite; b) refrigeracin de aire forzado por chorro o insuftacin de aire ; e) refrigeracin por circulacin forzada de aceite

CAl.OR y DISIPACIN, SUMEROIOO EN ACEIT6

159

con el subsiguiente enfriamiento del aceite por medio de refrigeradores de. agua O aire. Los transformadores sumergidos en aceite enfriado por aire natural producidos en la U.R.S.S. se construyen para potencias nominales de hasta 7.500 kVA para potencias nominales ms altas se utiliza reigeraci6n por chorro de aire, y en casos especiales, re'igeracin por circuJacin forzada de aceite. 7-8. Flujo de calor y condiciones de disipacin del calor en un transformador sumergido en aceite Supongamos que el proceso ttrmico en un transformador ha alcanzado el estado estacionario y. por consiguiente, todas las partes del transformador han alcanzado una temperatura constante y un

-,
o

I}

FiJl. "/1.- (4) Conveccin del lceite y (b) curv... de di5tribucln del lumento de lempenlUrl en transformador toe\. Ilnque provislo de lUbol pan. 11 rc!rl,eraci6n.
1, devlllado; 2. ,,"cleo: 8, bobIna: 4 " .... rlk te de I"bo.

aumento constante de temperatura con respecto a la del medio refrigerante (tOo El fenmeno de distribucin del Dujo calorfico y la temperatura en las diversas partes de un transfonnador sumergido en aceite es de naturaleza compleja y se investiga con dificultad. Para facilitar el clculo del transfonnador con respecto al calentamiento, todas las trayectorias del caJor desde la parte caliente al medio reCrigerante se dividen en varias secciones naturales, a saber: 1) desde los puntos internos ms calientes de una parte dada (de n(cleo o devanado) a sus superficies exteriores en contacto con el aceite; 2) desde la superficie exterior de una parte dada del transformador hasta el aceite

160

CALEI'ITAMIeNTO y REFRIOERACIN DE TRANSPORMAOORES

que lo enfrfa; 3) desde el aceite basta las paredes de un rerigerador, por ejemplo, del tanque; 4) desde las paredes del tanque hasta el medio refrigerante, aire o agua. En la seccin J el calor es transferido por conduccin, en las secciones 2 y 3 es transferido por conveccin del aceite y en la seccin 4 por radiacin y conveccin. La ms importante de estas secciones es la 3. La figura 7-1 a representa el camino de las corrientes de conveccin en el aceite de un transformador con tanque tubular (refrigeracin natural del aceite). Los ensayos han demostrado que, a una temperatura media de trabajo del aceite &0 = SO a 600c y con una viscosidad cor~spondiente del aceite a esta temperatura, el coeficiente de transferencia de calor por conveccin del aceite es

Ao_.
Aqu,
t

= 40,3 X

V; ,

(7-1)

es la diferencia de temperatura de la superficie del aceite con respecto al aceite en grados C. y H es la altura de la superficie de disipacin tl!rmica en metros. Si suponemos que en condiciones promediales "t = 2Q<>C YH = 0,5 a 1 m, 4 __ = 80 a 100 W/"C ro 2 Este valor excede aproximadamente 10 veces el coeficiente de conveccin en el aire ( 6-3). Esto constituye la propiedad ms valiosa del aceite como medio conductor del calor. Cuando se considera la distribucin de las temperaturas en el 011cleo y los devanados, suponemos, por ejemplo, que no tiene lugar cambio alguno de calor entre el ncleo y los devanados, as como entre los devanados, ya que estn separados entre s por canales de aceite. 7-4. Calentamiento del ncleo del transformador a) Decremento de la temperatura interna. El calor desarroUado en una rama de un transformador sumergido en aceite puede ser transferido en tres direcciones: a) a lo largo del eje de la rama y en el sentido de la longitud de las chapas de acero (tig. 72); b) en el plano de la seccin transversal de la rama a lo largo del paquete, es deci r, en direccin perpendicular al plano del dibujo; e) en el mismo plano, pero transversalmente al paquete, es decir, en la direccin del eje x. Los decrementos t6rmicos debidos a los flujos de las clases primera

CALENTA)UENTO DEL NCLEO

161

y segunda no se suelen tener en cuenta, ya que, debido a la alta conductividad trmica del acero, la temperatura se distribuye prActical{Iente de modo unorme a lo largo del eje y y transversalmente al paquete (vase, por ejemplo, curva 2 en tig. 7-1 b). El fiujo de la tercera clase, por el contrario, encuentra en su camino el aislamiento entre las chapas, teniendo este aislamiento una conductividad trmica muchas veces menor que la del acero. Para determinar la distribucin del aumento de temperatura en la direccin del eje x del plano de la seccin transversal de la rama, se supone que: a) la conductividad t~rmica del acero es infinitameote alta en comparacin con la del aislamiento; b) el aumento de temperatura de la superficie de la rama con respecto al aceite en ambos lados del paquete es la misma (figura 7-2); e) las prdidas por unidad de masa de acero Pl son constantes. Fi&, ' 2. - CUmI de distribucin El anlisis realizado en estas conde temperatura denllO del n6cleo. diciones demuestra que el aumento ' de temperatura T. en el punto situado a una distancia x desde el eje de la rama se puede expresar por la frmula:

(7-2)
b es la anchura del paquete,

A- es la conductividad tnnica media de una rama en la direccin del eje x, d:c.. es el decremento de temperatura en el paquete igual a p,l>'

t.,. = 8'- '

As, la distribucin 'del aumento de temperatura en la direccin de la anchura de la rama sigue una ley parablica cuadr.tica. El mimo aumento de temperatura se encuentra en el eje de rama (x = O) Y es (7-3)
b) Transferencia de calor desde la superficie del ndeo. En el c.1culo de la transferencia de calor desde la superficie del 011-

162

CAl.ENTAMIENTO y IlEPRlOERACIN DS ntANSPOIUofADOIlES

cleo se introduce el aumento medio de temperatura -efM4 suponiendo que 2 PI1J2 -e.... -el +""3 .6.-e. = -el 121.- . (7-4)

Usualmente, 1'..14 = 12 a 200c. Como en el aceite), = 80 a 100 watios/ grado m~. la transferencia de calor qo por 1 m~ de superficie disipadora de calor (es decir, superficie no ocupada por puntales o tornapuntas, tiras, etc.) de un ncleo con refrigeracin natural de aceite es de 1.000 a 2.000 watios/ grado m~ y mayor. Con anchura considerable del paquete el decremento .6.1'. _ Ir puede alcanzar un valor excesivo. En tal caso se provee al ncleo de conductos de ventilacin, axiales y transversales. 7-5. Calentamiento de los devanados del transformador a) Decremento de temperatura en la anchura y la altura de un devanado. Las condiciones de pistribucin del calor en los devanados son mucho mAs complejas que en el ncleo y dependen de varios factores, los ms importantes de los < cuales son: tipo de devanado, nmero y dimensin de los conductos de refrigeracin, su . disposicin y el mtodo de refrigeracin. Fundamentalmente, el decremento de temperatura en la anchura del devanado sigue la misma <. <, ley de parbola cuadrtica que en el nlcleo (figura 7-2). Pero como las condiciones de <, refrigeracin de las superficies interior y exteIf' t . , r rior del devanado del transformador no son las mismas (1'1 "'" 1'2), la parte ms caliente est en un punto desplazado del centro del devanado hacia su borde. La figura 7-3 reFia,. ' .3. - Dlstribudn Oc presenta la diferencia de temperatura interior lempentura dentro det de. de una de las secciones del devanado, en uno "anado. de cuyos lados hay un canal estrecho de aceite, y en el otro el aceite fluye libremente. La misma distribucin del aumeoto no uni[orme de temperatura tiene lugar a lo largo de la a1tura del devanado (curva 1 en fi g. 7-1 b) . Esto se explica por el hecho de que cuando el aceite se desplaza bacia arriba, su temperatura aumenta (curva 3 en fig. 7-1 b) ; al mismo tiempo, la influencia de las partes anteriores o del extremo [rental del devanado comienza a tener e[ecto. Como primera aproximacin, se

11B~

CALENTAMIENTO DI! LOS DEVANADOS

163

puede suponer que la derencia entre la temperatura media del deva~ nado, determinada por el mtodo de resistencia, y su mxima tempe~ tatuca es 1OOC. b) Disipacin del calor desde las superficies del devanado. Como la distribucin de temperatura en la anchura y la altura del devanado no es uniforme, se introduce un aumento medio de temperatura del devanado tIllO por encima de la de] aceite. Este aumento de temperatura se puede expresar por la frmula emplrica siguiente:
(7-5)

Aqu k Y n san un factor constante determinado experimental~ mente y un exponente que depende del proyecto del devanado y del m6todo de refrigeracin, y q. es la carga trmica especifica del devanado, es decir, la cantidad de calor disipada en la bobina por ' unidad de superficie de devanado por unidad de tiempo en condiciones trmicas de estado estacionario. Por regla general, q. se expresa en watios/ m2 Si Po es la cantidad total de calor desarrollado en el devanado y S. es la superficie de disipacin trmica del devanado, se tiene

q.= S. '

P.

(7-6)

El valor de po se puede determinar con un alto grado de aproximacin; el valor de esta superficie activa de refrigeracin, por el contrario, slo se puede determinar aproximadamente. Si, por ejemplo,

eJ

b)

e)

los devanados estn dispuestos como en las figuras 7-4 a, b y e, entonces, en el primer caso (fig. 7-4 a), el rea de la superficie de refri geracin slo se determinar por la de la superficie exterior del devanado, ordinariamente sin tener en cuenta las superficies laterales; en

164

CAL.ENTAMlE.NTO Y RI!.FRIOEIlACI6N DI!. TRANSfORMADORES

el segundo caso (fig. 7-4 b), el rea de refrigeraci6n incluye ambas superficies laterales del devanado, S., teniendo en cuenta los sitios ocupados por las piezas de sujecin y separacin, que ocupan ordinariamente del 60 al 70 % de S.; finalm ente, en el tercer caso (figura 7-4 e), con una anchura de conducto b, ;> 5 mm, toda la superficie exterior del devanado debe ser considerada como activa y habr que tener en cuenta las partes de su superficie ocupadas por las sujeciones. En transformadores con refrigeraei6n natural son permisibles valores de 1'... = 25 a 3OC. Segn esto, q. = 1.200 a 1.600 W1m2; en transformadores con refrigeracin por insuflacin de aire q. - 2.000 a 2.500 W1m"; en transformadores con circulacin forzada de aceite q. = 2.500 a 3.000 W1m2

7". Contribucin del aceite y del tanque en la refrigeracin del transformador

En condiciones de funcionamiento de estado estacionario todo el calor l: p desarrollado en el ncleo y en los devanados es transferido por conveccin del aceite a travs de la superficie exterior del tanque y disipado en el aire. Es evidente que cuanto menor sea la superficie 1:p del tanque S" mayor ser la carga tnnica especfica del tanque q, = S, y, por consiguiente, mayor ser el aumento de temperatura 1'!)a. con respecto al aire. La distribucin del aumento de temperatura sobre la temperatura del aire en el tanque y en la superficie del tubo (el decremento de temperatura en las paredes del tanque se suele despreciar) est representado en la figura 7-1 b (curvas 3 y 4). De acuerdo con la norma GOST 401-41, el mximo aumento permisible de temperatura del aceite"sobre la temperatura del aire (en las capas superiores) To._ es 6O"C. Aqu se tiene en cuenla el aumento de temperatura del aceite 1'0. con respecto a la temperatura del " aire. Teniendo en cuenta la distribuci6n no unUorme de temperatura del aceite en la altura del tanque (curva 3 en fig. 7-1 b), se toma como el limite superior: a) para transfonnadores con rerigeraci6n natural 't(Ia; = 4O"C; b) para refrigeracin por chorro de aire 1'0. = 45"C. De acuerdo con estos valores de 1'0.. se puede detenninar la disipaci6n de calor desde 1 m2 de superficie de refrigeracin del tanque, es decir, la carga trmica especfica q, del tanque, dependiendo del diseo del tanque y de su mtodo de refrigeracin.

a) Transformadores con refrigeracin natural y tanques

de paredes lisas. En este caso la superficie de re!rigeracin del tanque disipa el calor por radiaci6n y por conveccin. Por consi-

BL AceITE y EL TANQUB EN LA REPR.l0EIlAC1N

165

guiente, mS de esta superficie disipa, con un aumento de temperatura de IOC por encima de la temperatura del aire ( 6-3):

A.. ......... = A..b + A.-,,= 6+ 8 = 14 W/ grado ro 2

Cuando la transferencia del calor se efecta libremente desde el transformador tenemos:

q, =

1'.J... ..... ~

= 40 X 14 = 560 W/ m2.

Los transformadores de potencia modernos sumergidos en aceite con refrigeracin natural y tanques de paredes Usas se fabrican para potencias de salida que no excedan de 20-30 kVA. Los transformadores de potencias nominales ms grandes deben estar provistos de medios para mejorar las condiciones de disipacin del calor. b) Transformadores con refrigeracin natural y tanques del tipo de radiadores tubula,r es. En un transformador con tanque de radiador tubular (vase lomo 1) la radiacin tiene lugar nicamente desde la superficie correspondiente a la periferia CAlerior del tanque. Ordinariamente la superficie disipadora del calor por radiacin constituye del 15 al 20 % de la superficie total de refrigeracin del tanque. Por consiguiente, en los clculos se introduce un factor equivalente de disipacin del calor A. = 10 a 12.5 W/ grado m:!. Suponiendo 1'.. = = 4O"C obtenemos

q,=40{lO a 12,5) = 400 a 500 W/ m2

e) Transformadores con refrigeracin por insuflacin de aire. Actualmente los ra'diadores son refrigerados por medio de pequeos ventiladores montados en cada radiador. En comparacin con la refrigeracin natural, la refrigeracin por insuflacin de aire del tanque aumenta la disipacin del calor en 50 a 60 %; por consiguiente, A.= 15 a 20 W/grado m2 Admitiendo 1'00= 45"<: tenemos :

q,

45 (15 a 20)

675 a 900 W/ m2

d) Transformadores con circulacin forzada de aceite. La velocidad con que circula el aceite natural es muy baja, del orden de algunos milmetros por segundo. Las investigaciones del problema han puesto de manifiesto que si se aumenta m veces la velocidad de circulacin del aceite, con el mismo aumento de temperatura del devanado, la potencia de salida del transformador aumenta Y'm veces. Por ejemplo, si In = 3, la potencia de salida del transformador aumenta aproximadamente un 30 %. Un aumento excesivo de la velocidad de circulaci6n del aceite es desfavorable porque implica grandes p6rdidas de energa en la unidad de bombeo.

166

CALENTAMIENTO y REPRIOEIlACIN DE TRANSPORMAOORES

Para enfriar el aceite se le hace circular por un refrigerador especial. Los refrigeradores de aceite son de los lipos siguientes: a) con refrigeracin natural por aire; b) con refrigeracin adicional de insuftacin de aire, y e) con refrigeracin por agua. En un refrigerador de aceite con refrigeracin natural por aire la velocidad de circulacin del aceite es

Salida

~e

ague

-E:J -

Enlr,da
d, aClit.

Salida de aClite

Entrada
di agua
Fe. 7-'. - TraDllonnador con c:itculad6n foruda de aceite.

~...-,..

Fi,. Ni. - Refrlaerlldor tubuI.r con Intercambio de clJor por contraflujo.

del orden de 10 a 12 litros por minuto por l kW de ~rdidas. Cuando el refrigerador es enfriado por insu8acin de aire, la potencia de salida del transformador aumenta aproximadamente lo mismo que cuando el tanque es refrigerado por insu8acin de aire. En los transrormado~s con refrigeracin por agua del aceite de circulacin. los serpentines (6g. 7-5) Y los refrigeradores tubulares se emplean a base del principio de contraflujo (6g. 7-6). La superficie del refrigerador por 1 kW de prdidas es de 0,18 a 0,25 mil. La velocidad de circulacin del aceite, tambin por kW de ~rdidas, es

EPECTO DE LA TEMPERATURA SOBIlS SU D\1IlACIN

167

aproximadamente 6 a 8 litros por minuto; la velocidad de circulacin del agua es 1,5 litros por minuto aproximadamente. La diferencia de temperatura entre el agua que entra y el agua que sale suele ser 1O"C aproximadamente.

7-7. M6.ximos aumentos de temperatura admisibles

De acuerdo con las normas GOST 401-41, las condiciones normales del medio refrigerante son : a) temperatura variable naturalmente del aire de refrigeracin en localidades en que su valor mximo no excede de 350C en el caso del transformador refrigerado por aire; b) temperatura variable naturalmente del agua ~e refrigeracin con un valor mximo que no exceda de + 250C en el caso de transformador refrigerado por agua. El aumento de temperatura de las partes de un transformador sobre la temperatura del medio refrigerante durante un perodo de ensayo no limitado sin p6rdidas en vaco ni en cortocircuito, reducida a 75C, no debe exceder de los valores dados en la tabla 7-1.

TABu.. 1-1

Aumeato. .dmblhae. de temperatura

Partes dd transformador

Aumento miltimo de temperttul1l, "C

M~odo

de. medidn

J)eyan.do N6deo (en la IUperikie) A;ite (en las c.pu tupeuores)

,. "

Por cambio de. reailteocla Por tenn6metro Por tenn6melfo

7-8. Efecto de la temperatu.ra sobre la vida en semeio del transformador

De todas las partes enumeradas en la tabla 7-1, la ms importante es el devanado, ya que sus condiciones tnnicas de funcionamiento son inseparables del proceso de deterioracin trmica (envejecimiento) del aislamiento y detenninan, por consiguiente, la vida de servicio del transformador. Sin embargo, la tabla 7-1 da solamente T_ aumento medio de temperatura admisible del devanado sobre la temperatura del aire, mientras que el comportamiento del aislamiento y el proceso de envejecimiento que en ~I se produce: dependen de la temperatura de la zona ms caliente del devanado a. Los clculos de envejecimiento

168

CALENTAMIENTO Y IlEPRIOE-RACIN DE TRANSPORMADORES

del aislamiento se debern haber efectuado a base de esta temperatura, pero son relativamente complicados y generalmente se conviene en basar el clculo en la temperatura media del devanado t .. _ con la necesaria previsin de la diIerencia entre a", ya...... Si a.",. es la tem pcratura del aire ambiente. entonces

a...... =

'C'", ..e4

+ a..",~ =

't..o

+ 'C'... + t_

(77)

Suponiendo que las condiciones de funcionamiento de un trans formador estn especificadas y se mantienen constantes, el calor des atroUado en el devanado Q", y tambi~n el aumento medio de tempe. ratura del devanado 't.. __ permanecen constantes. Pero la tmperatura del devanado varia de acuerdo con la variacin de la temperatura del aire durante el da y durante las estaciones del ao. Si 't... ",.. = 700c ya.",. = 3S"C, entonces a.. = 70 3S"C = 105 a 3S"C. Asi, la temperatura del aire cambia dentro de un margen relativamente amplio y el tiempo que tarda el aislamiento en envejecer vana. Cuanto ms alta es la temperatura del devanado, ms rApidamente se deteriora el aislami.ento, puesto que la temperatura. tambin ser ms alta. Segn hemos sealado, la vida de servicio del aislamiento de clase A en servicio continuo a temperatura 6.. est determinada por una frmu la anloga a la (6-1). Para transformadores de aceite, A = 1,5 X 10\ si el tiempo t.~ est4 medido en aos y t .. es la temperatura media del devanado medida por el m~todo de resistencia ; por tanto,
t.~

1,5 X 10.2- 0 ,01118.,

(7-8)

De la frmula (7-S) se deduce que, para prever un deterioro normal del aislamiento en un perlodo de 20 a 17 aos, la mxima temperatura del devanado 6.......... no debe tJl;ceder de SS a 900c; cada aumento de S" en la temperatura reduce a la mitad la vida de servicio del aislamiento. Puesto que, ordinariamente, a......... - f }........ ~ taoC. la temperatura media del devanado no debe exceder de 75 a SO"C. Suponiendo que los transformadores estn instalados en una zona di m4lica de temperatura media anual de S a l aoc, el aumento medio anual de temperatura del devanado del transformador es
T. . . .

= (75 a 80) - (S a lO) = 70'C,

siendo ste precisamente el mismo valor que el dado en la tabla 7-1 para el aumento medio de la temperatura del devanado determinado por el m~todo de resistencia. De aqu se saca una conc1us,i6n de gran importancia para la conservaci6n del transformador, a saber, que, para proveu una vida normal de servicio de 17 a 20 aos determj

CONSTANTI!S DE TIEMPO DE CALENTAMIENTO

169

nada por el deterioro tlrmico del aislamiento, lste debe trabajar en condiciones tala que el aumento medio de temperatura del devantJdo del transformador, medido por el mitodo de resistencia, no debe exce~ der de 7{JOC. cualquiera que sea la tem~ratura del aire ambiente. En estas condiciones, durante el verano la temperatura del devanado al~ canzar e incluso exceder 10Soc. lo que da lugar a un deterioro acelerado del aislamiento, compensado por el menor deterioro durante el penodo de invierno.

7-9. Constantes de tiempo de c:alentamiento de los transformadores

En el estudio de las condiciones de aumento de temperatura de un cuerpo slido homogneo ( 6-2), hemos visto que la constante de tiempo de calentamiento se determina por la frmula :
Gc GCt. T = s. = - Q

Como un transformador se compone esencialmente de un ncleo, un devanado y aceite, los cuaJes tienen diferente peso, diferente capacidad calor6ca, cte., tenemos que manejar las constantes de tiempo de calentamiento del ncleo T o del devanado T. Y del aceite T . Abajo exponemos un ejemplo numrico en el que se puede apreciar las grandes diferencias de constante de liempo de calentamiento de las diferentes partes del transformador.
En un transformador trifsico sumergido en aceile, de 5.600 leVA, 35 kV, 50 sI c, tenemos : peso del acero del ncleo G. f = 5.340 leS; peso del cobre G Jl = 1.192 kg; peso del aceite G . = 5,560 leg; ~rdidas en el acero P,t = 18.000 W; prdidas en el cobre p,-," = 51.400 W. La capacidad calorifica del acero C. t = 480 jI kg grado; la capacidad calorfica del cobre cJ' = 390 j/ kg grado (se desprecia el aislamiento); la capacidad calorfica del aceite es c.. = 1.670 j/ kS grado. Se supone que el aumento de temperatura del ncleo sobre la del aceite es T e = 20C, que T",,& = 20C para el devanado y que '1". = 40C para el
a~ite .

Entonces.

5.340 x 480 X 20 2.850 seg = 47,5 min, 18.000 1.192 X 390 X 20 162 seg = 2,7 min , TJO= 57.400

T,

T,

5.560 X 1.670 X 40 4930 = _ .."",,,,,,,,;;;;_.

18.000

+ 51.400

. seg _ 82 mm . _

170

CALBNTAMlENTO y RBf'RJOEltAClN De TRANSPORMADOIU!S

Asf. la constante de tiempo de calentamiento del aceite T. es 30 veces mayor que la constante de tiempo del cobre T tH. Segn esto, durante los cambios rpidos de carga se puede despreciar sin error apreciable la variacin de temptratura del aceite en comparacin con la variacin de la temperatura del cobre.

Para transformadores con otras caracterlsticas, las constantes de tiempo de calentamiento son algo derentes, pero las relaciones entre ellas siguen siendo prcticamente las mismas, es decir, las conclusiones anteriores snn de carcter suficientemente general.

7-10. Capacidad de carga de un transformador

En las condidones de temperatura ambiente especificadas, es decir, runcionamiento de intemperie en localidades en que los valores medios y mximos anuales de la temperatura del aire son iguales res-

Hor". 1I Filo 1-1. -Curva de carla diaria.

K.o

1'~4" ,

,_-

pectivamente a 5 Y 35OC, un transformador puede funcionar con carga continua invariable igual a la nominal durante toda su vida de servicio normal (unos 20 aos), siendo el factor decisivo el deterioro del aislamiento del devanado. Cuando durante el funcionamiento vara la carga en el curso de 24 horas y se mantiene a un nivel inferior al de plena carga durante varias horas, es admisible aumentar la carga hasta un valor mayor que el nominal durante las otras horas, o sea. es permisible sobrecargar el transformador. La sobrecarga sistemitica admisible se determina. por la relacin

CAPACIDAD DI! CAltO",

171

k.

1 ~ > 1, donde l .... es el valor mximo de la corriente con que

puede funcionar el transformador durante n horas de un da de 24 boras (suma total) e 1. es la corriente nominal o especificada. Para determinar k. es necesario conocer el rgimen de carga durante 24 horas del transformador (6g. 7-7). El factor de carga de esta especificacin se expresa como sigue:
kH -

" ~f f
24- 1 (l

L. M. Schnitu'r ha demostrado que la capacidad de carga del transformador cuando funciona en condiciones nominales con un factor dado de carga k.o puede ser ~presada por la ecuacin de una recta k. a - bn. La relacin k. f(/'I) 125 para un nmero de factores dados de carga k H est representada en la 1.20 figura 7-8. Por esta familia de curvas, para, un factor dado de carga k H es posible determinar cuntas horas diarias puede estar sobrecargado un transCormador, dependiendo

- _

--'7 /="-

........ ' "

(1-9)

de la relacin le.

= 1;- . ,

1.85

En casos de emergencia, por (1, IrSt ., ejemplo cuando uno de los transformadores de un grupo funcionando '21G24H en paralelo est averiado, GOST 401" (horiU) 41 prescribe las siguientes sobrecarFi" Factor .dmill."bIe de IObr~ gas admisibles de corto tiempo pan carp71. -tnns(orm.dor (k) en funcin de dd tiempo de IObrecu e P"~ ..,n) los transformadores: 30 % durante nOl factores de Clrp. dos horas; 60 % durante 45 minutosi 7S % durante 20 minutos; 100 % durante 10 minutos y 200 % durante 1,5 minutos. La cuestin de la potencia nominal de un transformador instalado 50C en una localidad en que la temperatura media anual difiere de en m de 20C en ambos sentidos es de carcter especffico. En este caso, de acuerdo con los . datos dados por L. N. Schnitzer, la asignacin de potencia nominal del transformador modificada 1" se puede determinar con suficiente aproximacin para fines prcticos por la frmula

172

CALI!NTANleNI'O y IlEPalOI!.RACl6N DE TRANSFORMADOIlES

P'=p .. 1 -

ioc; ( r') ,

donde p .. es la potencia nominal de salida indicada en la placa de caracterfsticas del transformador y -6..... es la temperatura media anual del aire ambiente.

7-11. Control de temperatura y proteccin trmica de transo

formadores
Segn la norma GOST 401-41 , los transformadores deben estar provistos de un dispositivo para medir la temperatura de las capas superiores del aceite, a saber: a) transformadores con potencias nominales de hasta 750 kVA provistos de term6metros ordiriarios de mercurio o de term6metros sealizndores de contacto; b) transformadores de 1.000 kVA y ms, term6metro fijo en la pared del tanque a un nivel de 1,5 m aproximadamente desde el fondo ; e) transformadores trifsicos de 7.500 kVA y ms y transformadores monofsicos de 3.333 kVA y mb, termmetro indicador a distancia para observacin continua de la temperatura del aceite desde el centro de control. Los transformadores de alta potencia de salida estn provistos a veces de un indicador que seala la temperatura del devanado 3 . Generalmente se utilizan dos mtodos de medicin de 3.: a) por tomas de resistencia incorporadas en el devanado, y b) por medio de modelos trmicos de devanado. A pesar del indudable inte~s que presentan estos mtodos, no han encontrado mucha aplicacin, debido principalmente a que complican mucho la construccin del transformador. La proteccin trmica de los transformadores se efecta por medio de rels trmicos en los transformadores de baja potencia y por rel6$: a gas en los de potencia media y a1ta. A continuacin describimos un rel a gas (rel Buchholtz) que se utiliza mucho por constituir uno de los mtodos ms confiables de proteccin del transformador. La idea del rel Buchholt% se basa en el hecho de que cada sobrecalentamiento de un transformador tiene un erecto destructor sobre el aislamiento en el punto en que se produce. En consecuencia, siempre son liberados productos gaseosos de disociacin en una cierta cantidad y a velocidad que depende de la intensidad del proceso trmico, El gas desarrollado asciende y, durante las condiciones normales de funcionamiento, escapa a travs del conservador de aceite y se extiende en el aire. El rel a gas es un dispositivo hidrulico colocado en la trayectoria del gas en el tubo que hay entre el tanque del transrormador y el conservador separado de aceite. El esquema est re-

CONTR.OL y PR.OTECCIN TUt.uCA

presentado en la figura 7-9. El rel6 est normalmente Ueno de aceite. Cuando son generadas burbujas gaseosas en el transformador, suben, recorren el tubo y son retenidas en la parte superior de la cmara del rel6 A, desplazando el aceite y haciendo que baje el Hotador B 1 Al hundirse el Hotador, cierra eventualAtimbre circuito mente un contacto de mercurio y pone d, ,llrma - ... - d, di.paro en funcionamiento un dispositivo de aJarma. Una pequea ventana graduada dispuesta en la pared del recipiente permite juzgar la intensidad del pro~~~.~A~~~I~~~ r.~ .' .I-~ . .,.. -_ . r_ -~-f ceso por la velocidad con que es ex--_. - - -_ .'- - pulsado el aceite de la cmara A. E1 color del gas es de gran importancia. Por ejemplo, un gas de color blanco Fi&. '9. - Rtl~ a .... indica la desintegracin de papel, un gas amariUo indica la desintegracin de la madera y un gas negro o gris indica la disociacin del aceite. En caso necesario el gas puede ser muestreado por la espita provista en la tapa del depsito. Si la velocidad de generacin del gas es baja, el Hotador inferior B~ no resulta afectado. Cuando el proceso gaseoso es intenso, el gas desprendido inclina al Hotador B 2 y cierra el circuito de disparo de

- --

'r-----/'
Fla. '10. - Villa aene:ral del <:ofIKlTR4or y 6e1 tubo de respiracin.
J. eOllSU"P.dor; ~. u~bo de eOllexl6l1; S, Indicador dc III.el de aeche; 4. CGleelorde .... ; 6. ,,'l'l'ul. da .ae.treo 6. Ulbo da .U"tode la prul<lndcl p.t;

7, membrana d, vidrio.

control (6g. 7-9). El rel6 a gas no slo detecta un defecto incipiente, sino que tambin desconecta al transformador antes de que se produzca una averla importante. Es muy sensible y avisa prontamente cuando el funcionamiento del transformador es defectuoso. Adems, es sencillo, barato y de funcionamiento confiable. Entre los dispositivos que realizan las funciones protcetoras en

17 4

CALBNTAMIVn'O y UFIUOf!JlAC'N 06 TJ.AHSFOII.NADOIlBS

un transformador figuran : a) el conservador de aceite, b) el respiradero de presin de gas. El conservador de aceite (7-10) se instala para evitar el contacto directo del aceite caliente del tanque y el aire, a fin de prevenir la oxidacin acelerada del aceite, y al mismo tiempo permite que el aceite se expanda libremente cuando est caliente. El conservador consiste en un recipiente ci1(ndrico o a veces rectangular montado en la tapa del tanque, ordinariamente en la pared estrecha de ~ste, y conectado al tanque por un tubo que termina dentro del conservador cerca del tondo. La capacidad del conservador debe asegurar la presencia constante del aceilC en ~1 en todas las condiciones de funcionamiento del transformador y de variaciooes de temperatura del aire ambiente iocluidas en el margen de - 350C a 35"C. Para controlar el nivel de aceite, el conservador est provisto de un indicador de nivel cerca del cual tres marcas de control corresponden al nivel del aceite a ISO Y 350C dispuestas en la pared del conservador o - 35, del tanque. El conservador se suele montar en transformadores con potencias nominales de 100 kVA o m. El respiradero (fig. 7-10) est' montado en la tapa del tanque de 101 transformadores que tienen potencias nominales de 1.000 kVA o m. Tiene la forma de un tubo de acero de 20-25 cm de dimetro y suele estar cerrado herm~ticamenlC en el extremo por una placa de vidrio (membrana) de 3 a S mm de espesor. En la eventualidad de avedas internas, la gran cantidad de gas que se geoera rpidamente en el tanque del transformador rompe la membrana de cierre y escapa a la atmsfera. De otro modo seran inevitables grandes desperfectos del tanque.

SECCIN SEGUNDA

MQUINAS SINCRNICAS
CA.P1TULO OCl'AVO

REACCIN DEL INDUCIDO DE LAS MQUINAS SINCRNICAS CON CARGA EQUILffiRADA

8-1. Fenmeno de reaecin del indueido del alternador polif. aleo eoo c:arga equilibrada
Estudiemos primero la reaccin de la armadura y su efecto sobre el campo del alternador en los aspectos fsicos de los fenmenos. La corriente del devanado del estator del alternador crea la onda fundamental de una r.m.m. llamada de reaccin del inducido y que gira sincrnicamente con el rotor. La fuerza magnetomotriz de la reaccin del inducido afecta a la f.m.m. producida por el devanado de campo y puede o bien aumentar o bien debilitar el campo de exci tacin de una mquina y tambiEn deformar o "distorsionar" el campo magnEtico de CJtcitacin. En un alternador el desplazamiento de la corriente del estalor I con respecto a la r.e.m. Eo inducida en el devanado del estalor por el fiujo del devanado de campo puede estar dentro de los limites -

~ -=s;:
'\ji

..:s;; '\jI -=S;: ~ Consideremos primero Jos casos lmite, cuando

'1' =

= O,

n n . ""2 y 'IJ! = -""2' donde '\ji es el ngulo de fase entre la comente

del estatar I y la r.e.m. Eo. La figura 8~1 a rcpmenta la distribucin de las corrientes del es~ tator y de los flujos de un alternador en '\ji = O. La rotacin de los polos se supone que es en el sentido de las agujas del reloj. El mximo de la onda fundamental del campo estar situado opuestamente al centro del poto, y en estos mismos puntos los conductores tienen su

176

IlEACClN DEL INDUCIDO DS MQUINAS SlNCaNICAS

mxima (.e.m. inducida; en '" = O los conductores por los que pasa la mwma corriente estarn tambin en la posicin representada en la figura 8-1 o. La disposicin mutua de la onda fundamental de campo (curva 2) y la onda (undamental de la reaccin de la armadura (curva 1) estn representadas en la figura 8-1 b. En este caso la f.m.m. de la reaccin del inducido est dirigida perpendicularmente a la f.m.m. de Jos

''';'"]tiE
,." .'"1, ---d,,-----'1lrl--

ti}

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____ _

lGr:.~i.:;;:-~:'::;',-:-=~;--.;:
~-J---~:;n:=-

---, (,.-----<) ,---~

.. -

"- _____ }
bJ

b)

'Pf
,,~; .

Fi,. &-1. - c..mpo de reacd6n del inducido para '" = o.

Fi.. 82. - Campo de rucci6n del inducido para '" = ; .

polos, lo mismo que en una mquina de c.c. cuando las escobillas estn en la lnea neutra. De esto resulta la distorsin de la forma de onda del campo y una distribucin asim~trica de la densidad de Oujo debajo de la expansin polar. La densidad de flujo debajo de la arista anterior del polo resulta algo aumentada, mientras debajo de la arista posterior es disminuida. El eje del campo resultante 3 est desplazado por la accin de la f.m.m. de la reaccin del alternador en sentido contrario al de rotacin del rotor, correspondiendo esto a un desplazamiento en el sentido de la rotacin del campo del inducido en una mquina de c.c. La figura 8-2 a representa la distribucin de las corrientes y los flujos para", =

+ ; , es

decir, para una corriente de carga pura-

mente inductiva con respecto a la (.e.m. Eo. En este caso el mximo de la corriente estar desplazado en el espacio un ngulo ~ desde el mximo de (.e.m. que coincide con el centro del polo. Este despla-

DEL AL TEJUoIADOR. POLlPSICO CON CARGA EQUlUBRADA

177

untiento ser opuesto al sentido de rotacin, ya que la onda fundamental de reaccin del inducido gira sincrnicamente COD los polos de campo, mienlras cuando" =

~- la onda de corriente est re-

trasada con respecto a la onda de f.e.m. un ngulo" = -

T'

El

campo creado por la f.m.m. de reaccin del inducido ser opuesto al

CO';'"'':iI
f. , . m .--

ti ,

. . __ ___ ,
,

--- -,,: r---~. l ,. - - --;w.: ---- ~ -- I I

__ _ .1

, ,. ....
~

...
')

_----~_

1\ .J : __ _

C"';'"" ::ht:",-~): ~ ~ .

... F. e. m. ---.. h*r:-t--- -:m.., --....

~.
- - - ~ -- -

.)

.-.. . ~

r- - "\

,,}~ I

1,...

f" /

'1' --'1

--- '" '._- ---'\. _-')

: : ~._-~--'::

Fi.. 8-3. - Campo de reacei6n del inducido para 1(1 = - ; .

FiJo ..... -

Campo de reaccin del in

ducldo para O

< '" < -;- .

8ujo de campo del campo del polo y, por consiguiente, tendr un efecto desmagnetizan te. La figura &3 a representa la distribucin de las corrientes y los 8ujos para 'Ijl =

- ~ , es

decir, para una corriente puramente capa-

citiva I con respecto a la f.e.m. Eo. En este caso el mximo de corriente estar desplazado a la derecha del mximo de f.e.m., que permanece, lo mismo que antes, debajo del centro del polo y, por consiguiente, la reaccin del inducido tendr un e{ecto magnetizanle sobre el campo. Para todos los valores intermedios de 'Ijl, por ejemplo los que estn comprendidos en el margen O <"

<~

, es decir, con una carga mixta

de naturaleza inductiva (6g. 8-4), la onda sinusoidal de la (,m.m. del armnico fundamental de la reaccin del inducido se puede resolver en dos componentes con las amplitudes

118

aEACCl6N DEL INDUCIDO DI! MQUINAS SINCRNlCAS

F. cos '" y F. sen 'i'.

cuya suma vectorial es igual a la amplitud de la f.m.m. de reaccin del inducidn F. El valor F. = FI se detenruna por la ecuacin (4-36)

F.= m..y2wklll, .
n

p
C06 '"

La componente
F .. = F.
(8- 1)

crea una reaccin transversal (en cuadratura) del inducido anloga a la representada en la figura 8-1 y la componente
F.. = F. sen '"
(8-2)

crea una componente axial desmagoetizante de la reaccin del inducido 8.Dloga a la del caso represeDlado en la figura 8-2. Del mismo modo. para

O~

"' ~ - T

la f.m.m. de reaccin del inducido F. se

puede resolver en las componentes

F.. = F.
C06

'i';

F .. = F. sen 'i'.

la primera de las cuales representa la componente de cuadratura y la segunda la axial de reaccin del inducido. aumentando esta ltima la excitacin del campo lo mismo que en el caso de la figura 8-3 . La componente en cuadratura de la f.m.m., de amplitud F... est representada en la figura 8-4 b por la curva 3, y la componente axial, de amplitud F.., est representada por la curva 1. La suma vectorial de las ondas fundamentales de f.m.m. del inducido y del devanado de campo constituye en la mquina sincrnica la f.m.m. que crea el fiujo magntico resultante. ' Cuando se dibujan los diagramas vectoriales de las ff.mm.mm . y U.ec.mm . es necesario conocer el valor de la f.m.m . de reaccin del inducido que equivale a un cierto valor de la f.m.m. del campo. Para determinar el efecto de la f.m.m. de reaccin podemos utilizar la caracterstica en vaco con la f.m.m. o la corriente del devanado de campo proporcional a ella representada a 10 largo del eje de abscisas. Cuando se reduce la f.m.m. de reaccin del inducido a la escala de la f.m.m. del campo es necesario distinguir los casos de mquinas de polos no salientes y de polos salientes .

De MQUINA De POLOS NO SAUeNTl!S

8-2. Reaccin del inducido de una mquina sincrnica de polos

no salientes
El devanado de campo de una mquina de polos no salientes est colocado sobre la mayor parte de la circunferencia del rOlor ocupada por la zona de dientes pequeos, mientras la otra parte no devanada del rotor constituye la zona de dientes grandes (fig. 8-5). Despreciando la influencia de las ranuras, la cual r hace que la cur:va de f.m.m . tenga un cierto grado de forma escalonada, admilimos que la f.m.m. del campo ..lA , : distribuida alrededor de la periferia de I un rotor cilndrico con polos no saLientes segn una funci6n de onda tra- ~ pedal (Hg. 8-5). La razn aritmtica de la parte ;p-rf devanada del polo al paso polar com- Fil. a.$.-F.lII.m. del arroHamienLO de clu:ilaei6a de m'qwna aincrlla pleto y est generalmente dentro de eon polos no ..licnlet. los lmites y = 0,67 a 0,80. Designemos la coordenada angular especial a lo largo del entrehierro por a. Resolviendo la curva trapecial de la f.m .m. de excitaci6n de acuerdo con la figura 8-5 en una serie de Fourier, con el origen de coordenadas opuesto al centro de los dientes grandes, obtenemos:

r-+--,,---.-

F = F'I

C05

a+F.cos 3a+ F"cas 5a, ....

(8-3)

siendo la amplitud del arm6nico de orden v

.. U -y)!

F....

=7Jp cos v ada = -; J F, cosvada+

-.
"

"[X + -; J ".
4
... -

-Q

F, ros vada.

U - yl !.

YT

Integrando y teniendo en cuenta que v es un Dllmero impar, obtenemos

(8-4)

180

kEACCIN OEl INDOClDO DE MQUINAS SINCkNICAS

Aqu F, representa la f.m.m. del devanado de campo correspondiente a un polo: (8-5) F. = wci., donde i. es la corriente de campo (excitacin), y w, es el nmero de espiras por polo. Para el armnico fundamental (v 1), de la expresin (8-4) obtenemos

F'I

8 sen -Y" 2 n'y

F. =*,F..

(8-6)

donde el factor 8 sen y1t 2 k, _ _ -.-_ n'y

(8-7)

se denomina factor de fornut del campo de excitacin que determina la razn de la amplitud de la densidad de flujo de la onda fundameolal de campo al valor mximo real de la densidad del Hujo de campo. La f.m.m. del campo para i. constante es invariable con el tiempo porque el devanado de campo est alimentado con comente continua. El menor contenido relativo de armnicos se obtiene con y = 0,75. El valor de y en los turbogeneradores se loma, por consiguienle, prxmo a ~ste. Por ejemplo, en el caso de veinticuatro ranuras devanadas y un total de veintids pasos de ranura ' que se adoptan en algunos turbogeneradores Elektrosila, tenemos
24 y= 32 =0,75 .

Hallemos la f.m.m. del campo que crea el mismo flujo de onda fundamental que la r.m.m. de reaccin del inducido de una magnitud dada. Como con entrehierro uniforme y un sistema magn~tico no saturado los ftujos son proporcionales a las (f.mm.mm. que los crean, tomando la amplitud de la onda fundamental de la f.m.m. del sistema de campo e igualindola a la amplilud de la onda fundamental de la f.m.m. de reaccin del inducido, podemos hallar la expresin de la f.m.m. de reaccin del inducido a la misma escala que la f.m.m. del campo. La amplitud de la onda fundamental de la f.m.m. del devanado de campo por polo est dada por la ecuacin (8-6). En consecuencia, la amplitud de la onda fundamental de la reaccin del indu-

DE! MQUINA DE! POLOS NO SALIENTES

181

cido en una mquina trifsica con carga equilibrada y corrienle de fase 1 es: F.. =

.mY 2

wk.,.
p

(8-8)

El valor de la f.m.m. del campo F. equivalente al valor dado F.. de la r.m.m. de reaccin del inducido se halla substituyendo en la frmula (8-6) F~ por la Lm.m. deJ campo equivalente F .. Y sta se determina por las ecuaciones (8-6) y (8~8). As, 8 sen y1t 2 F. = :t'ly F.. = k,Fu , de donde, paca una razn de referencia de la Lm.m. de 'feaccin del inducido a la f.m.m. del devanado de campo
k. = F.

FH

(8-9)

oblenemos
(8-10)

En cada mquina el (aclor k .. tiene un valor determinado y, por consiguiente, mv'2 wk. (8-11) F = kaF.. = - - - - k./.
P

Suponiendo en la ecuacin (8-11) es posible hallar tambin la corriente del campo i.. equivalente a la corriente del inducido /. TAIIU 81 Asi, el factor k. bace posible expresar la f.m.m. del inducido en funcin de la F.dor ele dqcmllda de le. I'Mpedo y f.m.m . del campo y, por consiguiente, la caracterstica en vado permite ballar la relay k. cin entre el fiujo de reaccin del inducido y la amplitud del armnico fundamental de W 0,918 la f.m.m. del inducido. 59.4" 0.943 E l factor de dependencia k.. respecto a y 0,91 ',7 67,5" 0,15 est indicado en la tabla 8-1. Para la razn 1,035 n'

,.,.

',' '," .,.

'.8

l.'

182

REACCIN DEL INDUCIDO DE MQUINAS SINCRNICAS

y = 0,75, que es la ms utilizada, tenemos k. = 1, Y por consiguiente la amplitud de la onda fundamental de la reaccin del inducido es igual al miximo de la f.m.m. del campo equivalente (o a la altura de la curva trapecial). El Dujo de reaccin del inducido induce en el devanado del inducido una Le.m. E. que, con Jl constante, es proporcional a la corriente del inducido 1: E. = x.l. (8-12) El valor x. se denomina reactancia inductiva de una mquina de polos no salientes, la cual, segn la relacin (5-5), es

x.

= 2m! kok.&

IJoDl w2k! ---".'

(8-13)

S-3. Reacci6n del Inducido de las mq uinas si ncrnicas de polos salientes. Teorla de las dos reacciones [Bibl. 76, 78a]
En una ml1quina de polos salientes el entrehierro no es uniforme aunque no haya ranuras en el estator, debido a la presencia de un gran espcio de aire interpolar. La onda sinusoidal del armnico fundamental de la f.m.m. de reaccin del inducido, al reaccionar con el armnico fundamental de la f.m.m. del devanado de campo, crea la Lm.m. resultante, cuyo eje est! desplazado del eje del polo del alternador en sentido contrario al de rotacin . Siendo sim~trico el entreruerro con respecto al eje del polo, nQ lo es con respecto al eje de la f.m .m. resultante desplazada del eje del polo, y la onda de campo obtenida debida a la r.m.m. resultante ser asi.m~trica y contendr. armnicos de orden ms aho, de magnitud importante. La forma de onda del campo resultante y la amplitud de la onda fundamental del canipo para la misma amplitud de la Lm .m. resultante variar, y esta variacin depende de un !ngulo '1'. Para poder tener en cuenta el erecto cuantitativo de la reaccin del inducido en una mquina de polo saliente, se considera el fenmeno como si la f.m.m . del campo y la reaccin de la f.m.m. de reaccin creasen en la miquina flujos independientes que inducen en el devanado del estator ff.mm.mm. independientes . Esto facilita mucho la estimacin cuantitativa. En ausencia de saturacin del acero, es indistinto hallar primero' la resultante de las componentes de r.m.m. y luego haDar el flujo resultante en la mquina y detenninar por ~stc la f.e.m ., o bien hallar los flujos de las componentes de f.m.m. y determinar por ellas las componentes de r.e.m ., y finalmente hallar la

os

MQUINA DE POLOS SALIENTES

183

resultante por la suma vectorial de las componentes de (.c,m. No seria lo mismo si se considerase el 'efecto del fenmeno de saturacin del circuito magntico; pero debido a los entreh.ierros relativamente grandes, el efecto de saturacin es pequeo, y si se le tiene en cuenta se originan grandes dificultades en el clculo, por lo que estos fenmenos se desprecian cuando se ana.liza la reaccin del inducido y slo se les tiene en cuenta indirectamente cuando se dibujan los diagramas de tensin . A base de las simplificaciones admitidas, la onda fundamental de campo debida a la f.m.m. del campo variar proporcionalmente a la .m.m. Tambitn variarn Jos amplitud de la onda fundamental de C armnicos de onda proporcionalmente a la amplitud de la onda fundamental de f.m.m. La amplitud de la onda fundamental del campo de reaccin depender no slo de la onda fundamental de la f.m.m. de reaccin, sino tambin de un ngulo -,,ro Los aminicos de la curva del campo de reaccin debidos a la simetra del entrehierro dependern tambi.n de un ngulo "'. Lo mismo que en ' el caso de mquinas de polos no salientes, si se desease hallar para el campo total de reacci6n del inducido el factor k. que permite expresar la f.m.m. de reaccin del inducido en funci6n de la f.mm. del campo, evidentemente el valor del Cactor dependera de un nguJo '/l. y esto complicara el anlisis. La teorla de las dos reacciones introducida por Blondel y aplicada al anlisis de este problema consiste en lo siguiente. Despus de separar la onda fundamental con respecto a la f.m.m. de reaccin del inducido por el mttodo explicado, la resolvemos en dos componentes cuyas dirccc:iones son las de los ejes principales del sistema magntico de la mquina; la componente axial cuyo mximo coincide con el eje del polo, y la componente transversal del eje de cuadratura cuyo mximo coincide con el centro del espacio interpolar. La amplitud de la componente axial de la onda fundamental de reacci6n del inducido ser' igual a:
F..

= F. sen "',

y la amplitud de la componente del eje de cuadratura es

F.,q=F.cOS ljl.
Como las posiciones de estas componentes no cambian con respecto al eje del polo, se puede hallar para cada una de cUas un factor apr,apiado, kM para el eje directo y k .. para la componente del eje de cua dratur8. Estos factores permiten expresar cada una de estas compo.m.m. del nentes de la Lm.m. de reacci6n del inducido en funci6n de la C campo de modo anlogo al empleado para hallar el factor k. de una

184

REACCiN DEL INDUCIDO DE MQUINAS SINCItNICAS

mquina de polos no salientes, el cual no varia con un ngulo 'i'. Aquf la nica diferencia es que en el devanado del estator de la mquina de polos no salientes consideramos una f.e.m. de onda fundamental comn E. debida a la reaccin del inducido, mientras en la mquina de polos salientes se consideran dos ff..mm., EH y E.. , debidas a las reaccio-a)

')

B"

.... ------ --,

~ar~ , ,

'------"T-~

,
I

,
,

Fl.. U . - F .nl.ln. y campo maJII&ko de reaccin del inducido de eje directo y del devanado de eJ;c:i'aci6n en mAquina sincrnica de polos Ialienles.

nes del inducido segn el eje directo y el. eje de cuadratura y desplazadas 900. Como las Cormas de la onda de campo producidas por la misma onda fundamental de la reaccin del inducido cuando 'i' = O
Y~ =
; sern direrentes, es evidente que los factores de reaccin

del inducido kM y k .. correspondientes a los ejes directo y de cuadratura tienen tambi6n valores desiguales. Vamos a analizar la reaccin del inducido a lo largo de los dos ejes. a) Reaccin del inducido en el eje directo. La figura 8-6 a representa la posicin de la curva de la onda fundamental de reaccin del inducido F... C06 a F. sen ~ C05 a con respecto al sistema de polos

DE NQl.'lNA DI! POLOS SAUENTES

18S

cuando "" =

-i-.

La relacin entre la anchura de la expansin

polar y el paso polar - factor de arco polar - se designa por Q. Las superficies rayadas corresponden a la curva de densidad de Oujo que es producida por la reaccin de onda sinusoidal del inducido segn el eje directo en el supuesto de que el entrehierro es uniforme en el arco de la expansi6n polar, pero muy pequea (6 ~ O), lo que permite despreciar los efectos marginales y considerar la permeabilidad del material del circuito magn~tico como infinitamente grande. En ,este caso, cuando se desprecia la reluctancia del acero del circuito magntico y la permeancia del espacio comprendido entre los polos y las expansiones polares (siendo esto correcto para entrehierros relativamente pequeos), suponemos que la curva de densidad de flujo en el entrehierro y encima de la expansin polar tiene la misma forma que la curva de f.m.m. Como el campo pierde su forma sinusoidal, inducir en el devanado del estator fuerzas electromotrices no slo de la frecuencia fundamental, sino tambin de los armnicos de orden mis alto. Hallemos el factor k. que determina la disminucin de amplitud de la ooda fundamental del campo en comparaci6n con la carrespondiente a entrebierro uniforme, hallando para estc fin el armnico fundamcntal del campo expresado por el rea de la superficie rayada. Si nos situamos en el origen de coordenadas debajo del centro del polo como en la figura 8-6 o, todos los t~rminos seno del desarrollo desaparecen y slo quedan los t~rminos coseoo. La amplitud del armnico fundamental de campo B.' l ser en este caso

2 B"l= -;t B cos ada =

-,

ya que en el caso dado la densidad de Oujo B se diferencia de cero slo dentro de la regin -

~~ o ~

a;.

dOnde es igual a

B=B coso, siendo Bu. el valor mximo de la densidad de Oujo de reaccin de eje directo, es decir, el valor de B debajo del centro de la expansi6n polar. Por integracin obtenemos

186

REACCIN DI:!L INDUCIDO OS MQUINAS SINCRNICAS

--

B"J (1 B"1 = 7

-. -

-+

COS

B 2a) = " .. [a+ .en22aj'_ -,

da

a:n:

+" sen
X

Q.2(

B.".

(8-14)

El ractor
B ...

k.= 8 .. '

(8-15)

que determina el grado de disminucin de amplitud del armnico fun dam~ntal de la reaccin del inducido segn el eje directo debida a la desuniforroidad del entrehierro y a la presencia del espacio de aire entre los polos y las expansiones polares, se denomina factor tk forma de la rt:acci6n dt: ijt: dirt:Clo. Segn (8 t 4) Y (8 t S), con & = cons tante ~ O, a:n: sen 01C (8-16) k.= ' n

La mxima densidad de flujo del campo de eje directo de reaccin del inducido, teniendo en cuenta los dientes del estator en el caso ge. neral, es

B.,,= ka&F..,

'"

(8-17)

donde & es la dimensin del entrebierro debajo del centro de la expansin polar, Hallemos abara el armnico fundamental del campo creado por las ff.mm.mm . del polo. Si el entrehierro debajo de la expansin polar es uniforme y muy mueilo, el campo de excitacin tiene la forma de una onda rectangular cuya base es igual a Q3( (fig. 86 b). Esta curva contiene un armnico fundamental igual a

-"'

B.t = -

B.cosada=

sen

2" B,. ""

(8-18)

En el caso general B, representa el valor mximo de la densidad de flujo del campo de excitacin debajo del centro de la expansin polar y es

B. = {lF.

(8-19)

DB WQUlNA DB POLOS SAUENTES

187

La razn de la amplitud de la densidad del Dujo de la ooda fundamental del campo de excitacin B'I a la mlixima densidad del Dujo de este campo

k,= B.

B"

(8-20)

se denomina loctor de !orma de campo de excitaci6n. Con entrehierro uniforme y muy pequeo debajo de la expansin polar este factor es, segn (8-16),

k'= -;t SCD T'

w<

(8-21)

La f.m .m. del devanado de campo F t4 equivalente a la f.m .m. de eje directo de reaccin del inducido F t4 la hallaremos dcdu~ndo1a de la condici6n de igualdad de los arm6nicos fundamentales del campo magn6tico creado por estas fr.mm.mm. :

donde

El factor

kt4=T,

k.

(8-22)

se denomina raz6n de reducci6n de la I.m.m. de eje di"cto del inducido a la !.m.m. del devarnulo de campo, o abreviadamente loctor de reacci6n de eje directo. Cuando a constante fItj O, de acuerdo con
(8-16) y (8-2t), el factor es
k .. =
0Jt

= + sen cut .

4scn T

..

(8-23)

A continuacin indicamos los datos prcticos correspondientes a los factores introducidos. Para un valor conocido de k .. la f.m.m. de campo equivalente F.. se determina por la relacin

Ft4
Sustituyendo

= kJ.. =

my2 wk" kaJ Itn ~. ~ p

(8-24) (8-21:;'

188

nAcerN DRL

lNDl1CID?

Da MQUINA' SINcaNlCAS

se puede ballar tambi~n una corriente de excitacin 1 que es equiva.. lente a la componente de eje directo de la corriente de estator 1, = = 1 sen '\l. Por el m~todo indicado se obtiene
i .. =
In

y2 wk.., k."J,.
:rt

PW.

(8-26)

La f.e.m. E.. inducida en el devanado del estator por la Lm.m. de reaccin de eje directo F., es la f.e.m. de autoinductin del devanado de fase del estator debida a este campo, teniendo en cuenta la induccin mutua de las otras fases del estalor. Para ~ constante, la f.e.m. E .. es proporcional a F .. y, por consiguiente, a la corriente 1, de eje: directo: . (8-21) E.. = x ..I ,.

El factor de proporcionalidad x .. es la reactancia de reacci6n de eje directo del induddo. Debido a la desuniformidad del entrebierro en las mquinas de polos salientes a causa de la configuracin de la expansin polar, el armnico fundamental del campo de eje directo de reaccin del inducido disminuye proporcionalmente a k, y el valor de x .. se halla multiplicando x. deducido de (g-13) por k, :
x .. =

2m1

kok.&

~l

---po k,.

w2k!

(8-28)

La relacin (8-28) revela claramente la dependencia de x ... con respecto a las caractersticas de construccin de la mquina. b) Reaecl6n de eje de cuadratura del inducido. La reaccin del inducido ~n el eje de cuadratura se puede investigar de manera aniloga. La figura 8-7 representa la posicin de la onda fundamental de la reaccin de eje de cuadratura del inducido la cual tiene una amplitud F", = F. cos '\l y que produce la magnetizacin transversal de la mquina y no reacciona directamente con el sistema de campo. Las superficies rayadas representan el campo creado .por la reaccin en cuadratura cuando se supone que el entrebierro es unilonne y aespreciablemente pequeo sobre toda la expansin polar (a ~ O), Y que la permeabilidad del material del circuito magn~tico es innita. En estas condiciones, la curva de la densidad de fiujo B sobre el arco de la expansin polar varia con respecto al eje de cuadratura q segn la ley B = B .. cos Q y con respecto al eje directo d segn la tey B B.. sen Q. Aqu Baq representa el valor mximo del campo de reaccin en cuadratura de la densidad de fiujo para la condicin eo que el entrehierro a es unorme alrededor de toda la circunferencia:

DI! "'QUINA DE POLOS SAUBNTE.S

189

B .. =*~F...

...

Designamos por cuadralura

*, el faclor de

forma del campo de reaccin en

(8-29)

donde BfIIll .es la amplitud del armnico fundamental del campo magntico de reaccin en cuadratura. El factor k, determina la velocidad
d

Fis. S7. - F.m.m. en eampo mlMtko de reacc in del inducido de eje de eua.dratuca en Dquioa lim;:rruc. de polos u lic:ntes.

de disminucin de B..1 con respecto a BIUI debido a la desunifor~ midad del entrehierro que resulta de la .presencia de un espacio de aire entre los polos, Cuando a = constante A:l O sobre el arco de la expansin polar, el valor de B,",I se determina por la frmula 8-7 y, si la "coordenada a coincide con el eje d. por la expresin

+!
8 .. =-;-

..

.
J

+-"

Bsenada= -

2
~

(t-cos 2a) da

sen = 8 .. [ a- - -2a 1 -;; .

-.-

f B.. sen' ada =

+ --~

+-"'-

-~

''''' s. : ",, - =--,~~n..:::. B..,

-.

(8-30)

190

118ACCZN OEL INOUCJOO DI! MQUINAS SINcaNICAS

que da el valor siguiente de k, para d caso de ti

k

= constante

A::.

O:

.-

_ cut-sen cut

(8-31)

Determinemos el valor equivalente de la f.rn.m. del campo F~, el cuaJ, cuando acta a lo largo del eje de cuadratura, crear el mismo armnico fundamental de campo que el valor dado de la f.m.m. de reaccin en cuadratura F _,. De acuerdo con las consideraciones anteriores, entre F ~ Y F .. se conservar la relacin
l'o '" ktlJ FuIe, = ktlJ F.,k,.

(8-32)

donde kl tiene el mismo significado que en la expmin (8-2 1), utilizada cuando se considera la reaccin de eje directo. De (8-33) se deduce
F.. = kJ."

(8-33) (8-34)

donde
k.,

k, = -;

representa la raz6n de reducci6n dt! ltJ / .m.m. dt! reacci6n de t!je dt! cuadratura dd inducido a lo largo dd t!jt! traflS\lt!f,ral a la / .m.m. del dt!vanodo dt! campo, o abreviadamente, el/actor de reacci6n del tie de cuadratura. Cuando 6 = constante ~ O, segn (8-21) y (8-31), el factor k .. es
k _ Q.(-lenWt .
~-

4seoZ-

..

(8-35)

Coo un valor k., conocido, la f.m.m. de campo equivalente se halla por la relacin m y 2 wk .. F.. kJ.. = k ..1cos ~. (8 -36)

"
Si sustilujmos en (8-36)
F ..

P
(8-37)

= w,j~,

es posible hallar una corriente de campo de excitacin ;.. equivalente a la corriente de cuadratura dada del inducido 1,

= 1 cos '4'.

(8-38)

DE MQUINA DE POLOS SALIENTES

191

El armnico fundamental del campo de reaccin del inducido en cuadratura induce en el devanado del inducido una Le.m.
(8-39)

donde x.., representa la reactancia de eje de cuadratura de la reaccin del inducido. La expresin de Xaq puede ser obtenida de (8-28) si se sustituye kd por kq y se omite el factor de saturacin k ll , ya que los fiujos de reaccin del eje de cuadratura del inducido, incluyendo los que se producen a travb; de los grandes espacios de aire entre los polos, dependen nicamente en pequeo grado de la saturacin. Asf,
x..,

= 2m! kal!

JA<>Dl w'k!

----;r-

kq

(8-40)

e) Factores de reaccin del inducido. Los valores de los factores k k g , k. d, ku, Y k l , para un entrehierro uniforme muy pequeo debajo de la expansin potar, obtenida por clculo partiendo de las ecuaciones (8-16), (8-21), (8-23), (8-3 1) Y(8-35) se dan en la tabla 8-2. Como se puede ver por la tabla, kv Y kaq son menores que k. y k., Y slo son iguales cuando a = 1, es decir, en el caso en que las expansiones polares de los polos adyacentes llegan a estar en contacto.
Tul..A 8-2

F.dores de lorma del eampo '7 de la reaed6D. del Induddo de llDA m'qlllaa ILDa6nlea de polOil alientes eDD. entreblelTO uniforme e lnllnlt..mll!nte poqMeiiO deb-.Jo de la expansl6n polar
b 0.=-

-'u k
q

0,_

O,,

0,_

0,667

0,7

0,8

1,0

k. k. k,

0,703 0,097 0,749 0,938 0,129

0,818 0,182 0,900 0.910 0,202

0,913 0,287 1,032 0.883 0,288

0,94' 0,391 1,104 0,853 0,354

0,958 0,442 1,135 0.843 0,389

0,987 0,613 1.212 0,813 0,505

1,000 1,000 1,275 0,785 0,785

En la prctica el entrehierro debajo de la expansin polar tiene un valor finito y a fin de reducir la influencia de la relacin de la armadura se hace mucho ms grande que en las mquinas de induccin . Adems, para que el campo de excitacin tenga una forma lo ms aproximadamente posible a una onda sinusoidal, se hace que el entrehierro no sea uniforme debajo de la C(,xpansin polar, sino que aumente hacia Sllil bordes.

192

REACCiN DBL INDUCIDO DE MQUINAS SINCRNICAS

En la prctica la forma de la expansin polar est circunscrita a una circunferencia de radio ms pequeiio que el radio interior del estator. La razn del mbimo entrehierro 6... debajo de la arista de

ti

11

Fil. 8-8. - cu"U para determinar Jos factores k. "1 k .

la expansin polar a su valor 6 debajo del centro de la expansin se elige generalmente dentro de los lmites de 6;- = 1,5 a 2,0. En consecuencia. en el espacio interpolar aparece un Oujo de reaccin del inducido de magnitud apreciable y las formas de onda del campo diferirn notablemente de las representadas en las figuras 8-6 y 8-7. Las formas de las ondas de campo y los valores de los correspondientes mctores se establecen en este caso por representacin grfica de los campos en el entrehierro de la mquina. En las figuras 8-8, 8-9, 8-10, 8-11 Y 8-12 est representada una serie de curvas de los factores k k,. k,. ku y k.. dadas en funcin de (l y basadas en los trabajos efectuados por M. P. Kostenko y B. E. Konik .
Bib!... 80. 91.

DE MQUINA DE POLOS SALIENTES

193

Estas curvas se dan para varias razones de anchura de entremerro debajo del centro de la expansin polar 6 al paso polar 1: y para varias razones de 6 al mximo entrehierro 6..., (cerca de la arista de la expansin polar), incluyendo el caso de entrehierco uniforme sobre el arcO de la expansin polar (6~ =

1).

d) Reduccin de los parmetros del devanado de campo a los parmetros del estator. Al analizar el proceso que tiene lugar en los transformadores, reducimos (referimos) el devanado secundario al primario (tomo 1, captulo XIll) y obtenemos los parmetros del secundario reducido multiplicando los parmetros reales del secundario por el factor de reduccin k 2 e

"~ , ,

'''~~ ,.,
p)

/ 7~

... /

"

..---: ,/1: '/1'

l'

4- t'

,/ ,V ~ V ,
"

Fia. 8-9. - Curvas

.,.~

determl-

f1U el ClctOf le,.

Fia. 8-IO. - Cunl plrl determinar los 'Ictarea le... y le.. plrl &..... - ) O & -

En el estudio de los fenmenos transitorios que tienen lugar en una mquina sincrnica cuando la inductancia mutua de los devanados de estator y de rotor se manifiesta anlogamente a la de los devanados del transformador, tambin se reducen los devanados del rotor de una mquina sincrnica al devanado del estator. Determinemos el factor k,. para reducir los parmetros del devanado de campo a los parmetros del estator, partiendo de la igualdad de prdidas en los devanados reducidos y reales, condicin que en el estudio del transformador ha sido necesaria para la reduccin de los devanados.

194

IUI ACCIN DEL INDUCIDO OH MQUINAS SINCRNICAS

Las prdidas en un devanado real de campo son P. = "~rc- Cuando se reduce un devanado real de excitacin, los sustituimos por un devanado equivalente a un estator de m Cases en que la corriente redu-

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1.7

D.,

D.I

(Q

FI. 1 11 . - Curvas pIra determinar los factor", k... y k., pira

1'1 ....

= I,.s.

Filo 1-12. - Curvas parl determl nar los ractora k... y k.. para

b ...~ - '0 1'1 -

cida (referida) tiene un valor eficaz l equivalente a la corriente de excitacin i . En un devanado reducido las prdidas sern:

P; =

m~,r; ,

donde r; es la resistencia activa reducida del devanado de campo. Tgualando P. = p~ se tiene , i~ r.=--- r.= k .,r., m . .. donde el multiplicador de r
ku

~. ml ;;f

l'

(8-41)

es el Cactor de reduccin que buscamos. La relacin entre i. e I~ se determina por la ecuacin (8-26), en la cual es necesario suponer que l . = l . Para ku obtenemos
ku

2m w'k lCl 1 k!d.

7('

p2W~

(8-42)

DI! "'''QlIINA DI! POLOS SALIENTES

19'

Tratndose de fenmenos transitorios es necesario tener tambin en cuenta la inductancia Lo., o la reactancia de dispersin de) devanado de campo x. debida a los 8ujos de dispersin del devanado de campo existentes en: 1) el espacio interpolar anlogo a la ranura del estalor, 2) las conexiones del devanado de campo y debidas tambin a los armnicos de orden ms alto del campo de excitaci6n del entremeno. Las f6rmulas para el clculo de Lo. y x. se dan en manuales especiales. La reducci6n de los parmetros L.. y x. al estalor se efecta utilizando el mismo factor que para r. Asi, los valores reducidos de los parmetros del devanado de campo sern
(8-43)

CAPITULO NOVENO

DIAGRAMAS DE TENSI6N DE LOS GENERADORES TRlFASICOS SINCR6NICOS CON CARGA EQUlLlBRADA

9-1. Generalidades

El diagrama de tensin es de gran importancia para el anlisis de las condiciones de trabajo en una mquina sincrnica. Del diagrama de tensin se puede obtener el porcentaje de variacin de la tensin del generador sincrnico, el aumento de tensin con disminucin de la carga y de la cada de tensin para la transicin desde funcionamiento en vaco a funcionamiento con c;u-ga. La solucin de estos problemas es de gran importancia: 1) para el proyecto inicial de la mquina cuando es necesario determinar los valores de corriente de excitacin en varias condiciones de funcionamiento, y 2) cuando por los ensayos de una mquina terminada se ha de decidir si la mquina satisface las especificaciones tcnicas dadas. Utilizando un diagrama de tensin tambin es posible determinar las condiciones de funcionamiento de una m'quina sin aplicar realmente la carga, lo que puede ser especialmente dificil cuando la mquina es de gran potencia. Por los diagramas de tensin es posible obtener las caractersticas fundamentales de funcionamiento o performancia de una mquina por medio del clculo. Finalmente, el diagrama de tensin permite determinar el ngulo de potencia a entre la t.e.rn. producida por el campo de CAcitacin y la tensin entre los bornes. El ngulo a juega un papel muy impOrtante en el anlisis del par y de la potencia desarrollados por una mquina tanto en condiciones de rgimen o de estado estacionario como transitorias. . La diferencia vectorial entre la I.e.m. Eo debida al Hujo de excitacin y la tensin en los bornes (j de una mquina sincrnica depende del decto de la reaccin del inducido y de la carda de tensin en la resistencia activa y en la reactancia inductiva de dispersin del devanado del inducido. Como la reaccin del inducido depende en gran extensin del

02NEIlALIOAOES

197

tipo de la mquina (polos salientes o polos no salientes), clase de carga (inductiva, activa o capacitiva) y del grado de simetrla de la carga (equilibrada o desequilibrada), todos estos factores deben ser debidamente considerados cuando se dibuja un diagrama de tensin. Es necesario no olvidar que todas las ff.ce.mm. y tensiones que participan como componentes en el diagrama de tensiones deben rorresponder a su frecuencia rundamentaJ ; por consiguiente, todas las . U.ce.mm. y tensiones deben ser resueltas previamente en armnicos y de cada uno de ellos debe ser tomada por separado la onda fundamental. En el captulo en que se estudia la reaccin del inducido hemos eectuado un anlisis que permite obtener la onda fundamental de tensin producida por las componentes de campo del inducido girando sincrnicamente con el rotor de la mquina. Cuando se despacha una mquina nueva, se dibuja un diagrama vectorial con los datos de ensayo obtenidos de las caracterfsticas experimentales de vado y cortocircuito. La tensin entre Jos bornes es el resultado de la accin de los siguientes factores : a) fuerza magnetomotriz fundamental de polo creadora del flujo $0 que induce la r.e.m. fundamental EB; b) r.m.m. de eje directo de reaccin del inducido F.. proporcional a la componente de corriente con carga 14 , reactiva con respecto a la Le.m. Eo; e) f.m.m. de reaccin del eje de cuadratura del inducido F." proporcional a la componente de corriente 1" activa con respecto a la f.e.m.; el) f.e.m. de dispersin E". = x".I, proporcional a la corriente con carga 1; e) cada activa de tensin en el devanado del estator Ir. Como cuando 1 = 1M la calda de tensin Ir~ es menor que el 1 % de la tensin nominal, en la mayora de los casos puede ser despreciada. El diagrama se puede construir por dos mtodos diferentes. En el primero se supone que cada f.m.m. existe separadamente y produce su propio flujo magntico, que a su vez crea su propia I.e.m. As, para cuatro flujos separados y, por consiguiente, cuatro (f.ce.mm . creadas por ellos, aparecen en la mquina: a) el flujo de excitacin q,o y la f.e.m. fundamental E.; b) el flujo y la Le.m. de la reaccin de eje directo del inducido 41.. y ~.. ; e) el flujo y la f.e.m. de eje directo de la reaccin del inducido $ .0' y y el) el flujo ~". y la f.e.m. ~fr. de dispersin del devanado del inducido. Si tenemos tambin en cuenta la cafda activa de tensin, que cuando se toma con signo contrario se puede considerar como una r.e.m. Er = - /r~ , la suma vectorial de las rr.ee.mm. arriba enumeradas da la magnitud y la fase del vector de tensin entre los bornes a. Como por el mtodo de superposicin la suma vectoriaJ de 1 05 Rujos y las Le.m. correspondientes por ellos inducidas slo es vlida

E.,.

t98

TENSIONES DE GENeRADORES CON CAlI.OA EQUlUBRAOA

cuando las reludancias son constantes en todas las secciones del circuito magnttico de la mAquina, este mttodo slo es aplicable directamente al circuito magnttico no saturado de una mquina sincrnica. Cuando se hace uso del mttodo para m6.quinas con circuito saturado, es necesario tener en cuenta las reluctancias reales de las partes del circuito magnttico en las condiciones dadas de funcionamiento y suponer que las reluctancias son constantes en cuanto concierne a las condiciones dadas de funcionamiento. Aunque los resultados obtenidos sean correctOs, es dificil determinar las condiciones magntticas reales de la m6.quina. Como por este mttodo se recurre a la suma vectorial de las ff.~ . mm. de la mquina sincrnica, el diagrama vectorial de ~ensiones obtenido en este caso se puede denominar diagrama de f.e.m. Desde el punto de vista terico, este diagrama es de gran importancia metodolgica, ya que permite apreciar con suficiente enctitud toda la combinacin de factores que determinan la tensin entre los bornes del generador sincrnico, aunque para el cl11cul0 y los ensayOl el diagrama es ms bien complicado. Por consiguiente, en la pr6.ctica se introducen numerosas modificaciones en el diagrama de f.e.m. a fin de simplificarlo y de darle una forma cmoda. Un mtodo de gran inter&; es el de la tcoria de dos reacciones de Blondel, segn el cual todos los flujos debidos a la corriente de carga 1, incluyendo el flujo de dispersin ~a", se resuelven en las direcciones de los ejes directos y de cuadratura. A este respecto introducimos el concepto de reactancias de los ejes directo y de cuadratura de la mquina sincrnica x. y x, y sus componentes, que representan algunos de los parmetros fundamentales de una mquina sincrnica y sirven para apreciar sus caractersticas funcionales. Por el aegundo m6todo debemos determinar primero la f.m.m. resultante del generador, obtenida como resultado de la acci6n mutua de la f.m.m. de excitacin y de la' f.m .m. de la reaccin del inducido, y una vez deducido de eUa el flujo resultante en el entrehierro 416, se determina luego la (.e.m. E, inducida realmente en la mquina. Restando vectorial mente de la r.e.m. El la caida de tensin inductiva en la reaclancia de dispersin iba. y la calda de tensin activa ir., podemos hallar la tensin resultante entre los bornes del generador. Los diagramas de ff.mm.mm. y H.ee.mm. obtenidos en este caso se Uaman diagrama de regulacin de Potier o diagrama de f.e.m.m. En condiciones de carga equilibrada, se supone que los parmetros de todas las fases son iguales, y se puede reducir la construccin a un diagrama de una fase solamente. Hay que sealar que los diagramas vectoriales construidos para

DE GENERADOR DE POtOS NO SALIENTes

199

generadores sincrnicos funcionando como generador pueden ser fcilmente extendidos a funcionamiento como motor sincrnico y condensador sincrnico, El diagrama de tensin ms sencillo se obtiene para carga equilibrada de un generador sincronico de polos no salientes con sistema magntico no saturado. Por consiguiente, comenzaremos el estudio por este generador. 9-2. Diagramas de t.e.m. y de t.e.m.m. de un generador sincrnico trifsico de polos no salientes Construyamos el diagrama de f.e.m. de un generador sincrnico de polos no salientes primero para el caso de carga inductiva, en que 0 < "p < 90<'. Alineamos el vector de la tensin del generador entre sus bornes con la direccin positiva del eje de ordenadas (6g. 9-1 a) y trazamos el vector de corriente I retrasndolo respecto al vector de tensin O en un ngulo <p. Luego se traza el vector de la te.m. ~ producida por el flujo de excitacin magntica 4:1 0 , adelantado respecto al vector de corriente I un ngulo 'f!. De acuerdo con la regla general, el vector de flujo \Po adelanta al vector de r.e.m. Eo en 9()<'. La onda fundamental de la f.m.m. de reaccin del inducido F. de un generador sincrnico gira en sincronismo con su rotor. En una mquina de tipo de polos salientes la diferencia entre las permeancias en las direcciones del eje directo y del eje de cuadratura se pueden despreciar. y se puede suponer que la f.m,m. F. crea slo una onda sinusoidal de flujo de reaccin (> La fase de este flujo coincide con la de la corriente I e induce en el devanado del estator una t.e.m. E. cuya fase est retardada respecto a la de 1 un ngulo de 90". Si x. es la reaetancia inductiva de la reaccin del inducido de una mquina de polos no salientes, E. = - Ix. Por suma vectorial de los vectores de flujo ~o y ~. y. respectivamente, los vectores de f.e.m. Ea y ~. se obtiene: l) el vector del Hujo resultante tIl" que realqlente existe en el entrehierro del generador y determina la saturacin de su circuito magntico, y 2} el vector de la f.e.m. resultante Ea en el devanado del estator, proporcional al flujo cJ!. y retardado respecto a l en 90". Al mismo tiempo que el flujo de reaccin del inducido. existe un flujo de dispersin del devanado del estator 4la,., cuyo vector, lo mismo que el del ftujo 41 coincide en fase con la corriente I y crea en el devanado del estator una f.e.m. de dispersin de frecuencia fundamental 'Sr. = - jlxv. cuya fase est retardada 9" respecto a la corriente t. Aqu xu. es la reactaneia de dispersin del devanado del es-

200

TENSIONES DI! OENI?JtAOORES CON CAROA EQUILlBR .... OA

tator. Adems, es necesario tener en cuenta la te.m. Er = - Ir la cual es de fase opuesta a la corriente 1; aquf r. es la resistencia activa del devanado del estatar. Por suma vectorial de los vectores de r.e.m . o, E., &ro y Er. 0, Jo que es lo mismo, de las ff.ce .mm. E6t &r. y Er. obtenemos el vector

.e

D)

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~TP.(.:"r -~ / '
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,
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"
(j,

Fi~

9-1. _ DialJ1lDlU de r.e,m. de aenerador con PQlos no salienle...

o de la tensin existente entre los

bornes del generador. El ngulo cp en que la corriente I est retardada respecto a la tensin O est determinado por los parmetros del circuito exterior de potencia al cual es conectado el generador y lo alimenta. El vector (] o de la tensin de Unea est en oposicin con el vector de tensin del generador (j. La figura 9-) b es un diagrama de r.e.m. construido del mismo modo para el caso de una carga capacitiva, en que la corriente t adelanta a la [e.m. Eo en un ngulo", < O Y O

> '" > - ""2.

Comparando los diagramas de las figuras 9-1 a y 9-1 b se ve que con carga inductiva la reaccin del inducido produce un efecto desmagnetizante sobre el sistema de excitacin, mientras que con carga capacitiva produce un efecto magnetizante. Por consiguiente, en el primer caso tenemos (1, < /)0 Y en el segundo 4Ia > 41 0 ; segn esto, en el primer caso Ea < Eo. y en el segundo caso E, > Eo. Como ge-

DE GENERADOR DE! POLOS NO SAUENTES

20 1

neralmente E.. < E". con carga capacitiva, ordinariamente no slo U > Eo, sino tambin U > Ea. Cuando se dibujan los diagramas vectoriales de una mquina sin~ crnica, lo que se representa no son las rr.ee.mm, E., &. y Ero sino

")

1,

-J

,
Pi"

'-2. -

Oiqramu de e.f.m.ID. de ae ne.rador con polo. no u lienlt:l.

sus valores inversos, los cuales son las cadas de tensin reactiva y activa en las secciones dadas del circuito, es decir,
-lt.

= jlx., -

&. = j/x" - Er

= Ir.

En este caso el diagrama de tensin da evidentemente la reso1u~ cin de la t.e.m. Eo debida al flujo de excitacin en componentes que representan las cadas de tensin jlx.. Ix". e Ir. y la tensin entre bornes del generador O, Por otra parte, el diagrama de tensin no representa los flujos ~o, <'b. y q,,, sino las ff.mm.mm. Po, F. y P. que los producen; por esto se los denomina diagrama de f.e.m.m. Ast. los diagramas de (,e.m. de forma general de la figura 9~t a y b para

202

TENSIONES DE CiBNEIUOORES CON CARGA EQUILIBRADA

las corrientes adelantada y retardada constituyen los diagramas de (.e.m.m . de la figura 9-2 a y b. Los vectores de carda de tensin jlx. y Ix". de la figura 9-2 a y b se pueden sustituir por un vector de calda de tensin comn

jix.
donde la reactancia

+ Ix". = jix.,

X. = X X .+ ,,"
se denomina reactancia sincrnica de la. mquina de polos salientes. Es interesante representar la disposicin relativa en el espacio de las partes principales de una mquina, estator y rotor, y de los devanados de 6stos, conjunlamente con I) 1t.a las U.mm.mm. que crean. b) La figura 9-3 a representa la posicin del rotor en el instante rorrespondiente a los valores instantneos de corriente de la figura 9-3 b. El ngulo 'lit indica el desplazamiento en el espacio de los conductores por los que pasa la mxima corriente 1 con respecto a los conductores entre cuyos extremos est F i.. 9) . - Diarl ma de esMeio de aplicada la mxima f.e.m. Eo y que r. m.m. de aenet. dor con polos no ... son opuestos al eje del polo. La cotientes. rriente I est retardada respecto a la f:e.m. Eo en este mismo ngulo 1p en cuanto al tiempo. Si sumamos el vector de f.m.m. p. al vector de f.m.m. del devanado de excitacin Fo. obtendremos el vector de f.m.m. resultante Pa que est retardado en el espacio respecto a F o el mismo ngulo 9' en que la f.e.m. Ea est retardada respecto a la f.e.m. Eo en cuanto al tiempo.

~+,

9-3. Diagrama de f.e.m. del generador sincrnico trifAsico de poTos salientes con carga equilibrada (diagrama de BlondeT)

t.m.m. de reaccin del inducido

En una mquina de polos salientes la onda fundamental de la F. gira sincrnicamente con el rotor y, debido a desunifonnidad del entrehieITo existente eotre el rotor y el estator, produce un Hujo magntico de reaccin del inducido que induce a su vez UDa te.m . de reaccin del inducido y que no es sinusoidal. Para incluir la t.e.m . de reaccin del inducido en el diagrama

DE. OE.NE.RAOOR DE. POLOS SALIENTES

203

de tensin debe ser separada la onda fundamental, lo que se consigue, como hemos visto en 8-3, por el mtodo basado en la teona de dos reacciones de Blondel. Segn este mtodo la onda fundamental de la reaccin del inducido se resuelve en dos componentes: la de reaccin de eje directo y la de reaccin de eje de cuadratura, P,,' y Peo" respectivamente. Separando de los flujos producidos por las reacciones de eje directo y de cuadratura a la onda fundamental e introduciendo los factores k .. y kq del campo de reaccin del estator (que son funciones definidas de las relaciones geomtricas del sistema de polos), haUamos (vase 8-3) las ff.mm.mm. de las reacciones directa y transversal del inducido (en forma equivalente o rderida al devanado de excitacin) :

P;, = ku/<'. sen '\ji

P;, = k.QF. cos '\11.

Las componentes de reaccin del inducido F;, y F;, producirn los flujos de onda fundamental 41"" y ~04 que inducen las fI.ee.mm . de eje directo de reaccin del inducido y las ff.eemm. de eje de cuadratura Eaq que tienen la frecuencia de la onda fundamental. Dicha resolucin permite construir el diagrama de tensin de una mquina de polos salientes por el mismo mtodo seguido para una mquina de polos no salientes, pero introduciendo sus componentes El>( y E"" en lugar de la r.e.m. de reaccin del inducido B. La figura 9-4 Q es el diagrama de tensin de una corriente retardada

(O <'\11 < -;-) construido por este mtodo. El procedimiento de

construccin es el siguiente: se resuelve la corriente I en la componente activa de cuadratura 1, = i cos '" coincidente con el vector de r.e.m. Eo Y la componente reactiva de eje directo 1, = I sen '\ji, cuya fase est ' retardada 90" con respecto a E Q La corriente lQ produce la f.m. m. Pa-q y el flujo 4.l~q de reaccin de eje de cuadratura del inducido en fase con la corriente 1q. mientras la corriente Jd produce la Lm.m. F", y el flujo d>.. de reaccin de eje directo del inducido en fase con la corriente h Los flujos j.~ Y cb"" inducen . en el devanado del estator las U.ee.mm. E~, y E"", que tienen la frecuencia fundamental y estn retardadas respecto a los flujos correspondientes tilooq y d>.d en 900. Si el circuito magntico no est saturado, se puede suponer que
Eooq _ tJlooq _ F. 1l 8 l
/Q

y
E 04

E"" _ I'II,,,, _ F., _ / d

En este caso las ff.ee.mm. rorma siguiente:

y E", se pueden expresar de la

204

TENSIONES De GBNEItADOR.ES CON CAltOA EQUtl.lBRADA

s." = - j/rq = - ;c." cas 'I.j!; EN == - J.x04 = - JxM sen ".

(9-1)

Aqu x." Y x .. son las T~actancias 103 ejes de cuadratura y directo.

d~

reacci6n del inducido sobrt!

Como en una mquina de polos salientes los factores de reaccin del inducido keq y kM no son iguales entre s (tip. 8-10, S-lI. 8-12), tenemos E.. kM sen'l1 kM
- E." - keq

cos 'IV - F.; Ig",. -

Debido a esta reaccin del inducido, el vector de Le,m. . = v"E!q est retardado respecto a la corriente 1 en un ngulo

.
)
-j

+ v..

b}

',.
'(, )

1.\It~, ..
,

t - I
(11

~,.

tr

".
"
u,

{'ti.

'I>.d.-:r .

ti

'J

id

'. ~o \

-J

u,
r.e.m.
del Icnerador con polos salknlts.

Fil- 9-4. - Dia,raml de

de fase de tiempo distinto a 900, mientras en el caso de mquina de polos no salientes, en que k ... In te.m. It. est retardada respecto a la corriente J exactamente 9()1 (tig. 9-2 a y b). Trazando los vectores de Le.m. &. tx". y E, _Ir. y por suma vectorial de las f{.ee.mm. Eu. ~ ~'(j, E.... y ~, oblenemos el veClor de tensin entre bornes del genemdor ( que adelanta al vector de corriente I un ngulo <Jl (lig. 9-4 a).

*"" =

=-

DIAGRAMA OB P.E.N. MODIPICADO

20'

La figura 9-4 b es un diagrama anMogo de r.e.m . con corriente re-

tardada

(O >'i' >-

;).

La disposicin en el espacio del sistema de polos y del sistema de corriente del estator con carga inductiva est indicada en la figu ra 9-5.

94. Diagrama de f.e.m. modUicado

Los diagramas de I.e.m. de la figura 9-4 a y b se suelen modificar para que en lugar de los vectores de (.c.m.

Fia. !M. - DUlarama de tapado de l.m.m. de aenerador con polos la lientes.

Fi.. 9-6. - Di.rama de f.e . m. modilkado del p!nerador

con poIOI uIlentes.

s.., S .., &.. y S, s.

introduzcan las caldas d. tensin (figum 9-6),

-~" = t.xIUl; -~ .. =toX~q;

-&. = jlz".; -~r = lr.

Cuando se construye este diagrama se dibuja el vector de tensin entre bornes del generador ( en sentido positivo del eje de ordenadas y el vector de corriente I formando un ngulo q con l. Se suma al vector de tensin ?fF = ( el vector de cruda de tensin activa FM = Ir. y el vector de carda de tensin reactiva MA j/z". La recta OA representa el vector de f.e.m. resultante ~a producido por el flujo de entrehierro I)a. Supongamos que sea conocida la direccin del vector r.e.m. 80. enlonces tambin ser conocido el ngulo", que fonnan los vectores

206

TENSIONES DE QENERADORES COf'l CAROA EQUILIBRADA

So e l. Trazando perpendiculares desde el extremo del vector de corriente 1 a la recta de direcci6n del vector Eo Y a la normal a ella, obtenemos la componente del eje de cuadratura de la corriente 1 = J , cos 'If y la componenle de eje directo l. = 1 sen 'If. La perpendicular desde el extremo A del vector de r.e.m. Ef a la direcci6n del vector Eo denotar la cafda de tensi6n debida a la reacci6n del eje de cuadratura del inducido EA. = jI vX.q' Trazando de~de el punto E la cada de tensi6n debida a la reacci6n del inducido en el eje directo CE = jI"x obtenemos la magnitud y la direcci6n del vector de r.e,m. total OC = Eo debida al Hujo de excitaci6n. Si ahora resolvemos el vector de cafda reactiva de tensi6n AM = = ilx". en la direcci6n de Ijl Le.m. Eo Y en la direcci6n perpendicular a l,
AK

= Ilx". sen 'ItJ = il"x".; KM = Ix". cos 'tP = lre".,

y
CN

CE

+ EN = CE + AK = jl.x... + iJ.xo. = = ji. X (x ... + X"I) = jl"x. + KM =

= JI, X (x", + X"oJ = j!.x,.
x. = x... +x x, = x.. + x".
EA

Segn esto,
'fiM = NK

+ KM = jlvX." + lvXa. =

Las reactancias y

se denominan reaclancias sincr6nicas de una mquina sincrnica de polos salientes paru los ejes directo y de cuadratura, respectivamente. Los parmetros x. y x, son de gran importancia en el anlisis del funcionamiento de una mquina sincrnica. Del diagrama de la figura 9-6 se deduce tambin
AB =

EA
cos 'If

jlvX",
cos "

. =Ix a,

y
BE

AB sen '\jI = jix., sen 'If

jl"xaq.
(X u4

De donde
CH = CE -

BE = I.x... - I.. = l. = J~ (X.-Xq).

x.,

-.la,)

DIAGU.MA De p.e.M. PAIl..A CORTOCUlCUITO

207

Ast, pues,
BD =

_= jI. (x, - x,) ji sen", (x, - x =/(x,-X sen", sen", sen '" CD = BD cos ", = ji (x, - x cos '" = ji, (x, - x
q)

eB

q) ;

q)

q).

- x,

En el caso de mquinas sincrnicas de poJos no salientes O. y respecto a los segmentos de vector

x.-

a=~~-~=O;~=~~-~=~

y. por consiguiente, en este caso el diagrama vectorial de la figura 9-6 toma la forma que ya hemos estudiado en la figura 9-2 (l.

9.-5. Diagrama de f .e.m. para cortocirc.uito

El diagrama de f.e.rn. para funcionamiento trifsico en estado estacionario de cortocircuito equilibrado (fig. 9-7 a) se obtiene del diagrama de la figui:a 9-6 y se supone en El que la tensin = O. La resistencia activa r. es considerablemente menor que las reactaneias
a) ,---r-->

b)

1-+--'_ _ 1"
Fis. 91. - Dil,nma r.e.m. plrl eOrlOl;:ircuito.
X-o y. por tanto, puede ser despreciada. Entonces la componente de eje de cuadratura de la corriente Ja es pr.cticamente nula y toa la corrienle de cortocircuito corresponde sustancialmente a la de eje directo, es decir, 'l'.., ~ 900 e i, = /_ Debido a esto, sus cadas de tensin se reducen en la figura 9-7 a prcticamente a Ir. A:: O Y j/x.. 1't: O. Por consiguiente, el diagrama de la figura 9-7 a se puede sustituir sin error importante por el de la figura 9-7 b, en el que se ve que la corriente de cortocircuito I.e est;i definida por la magnitud de la f.e.m. Eo,

,.....

x ..... x ...

208

TENSIONES DE OENEJlADOau CON CAIl(iA EQUlUBRADA

es decir, por la corriente de excitacin y la reactancia sincrnica de eje directo .t" e Eo Eo I.,, ~ = _ .

.t.,. + x..

(9-2)

Xc

Asf, el Bujo de reactancia del inducido en cortocircuito es com~ pletamente desmagnetizante. Como la reactancia de dispersin x.... es considerablemente menor que la reactancia X" la f.e.m. resultante 4 de acuerdo . con la figura 9-7 a, para r. = O se convierte en /!" = jlx.,. y es pequea en comparacin con la f.e.m. /!o. Por consi~ guiente, el flujo magn6tico resultante cD" en cortocircuito es muy pe~

=-

fo ,/JC

FiJ. 9-8. -Carac:lerftlk;n de vado y cortocin:uito.

queo. y la mquina no se llega a saturar. De aqu que en la ecuacin (9-2) acta el valor no saturado de X,. La figura 9~8 representa la caracterstica en vacio Eo = f(i.) y las caracterlsticas de cortocircuito trifsico 1." = f(iJ . Si en la curva caracterlstica de cortocircuito tomamos el valor de la corriente de excitacin i," correspondiente, por ejemplo, a la corriente nominal 1.., = l., entonces podemos haUar en la curva ca- . racterstica de yacio la {.e.m. EN inducida por esta corriente de exci~ tacin durante el funcionamiento en vacio cuando la mquina est saturada hasta un cierto grado. La f.e.m. Eo ... correspondiente a esta corriente de excitacin durante el cortocircuito se puede haUar en la prolongacin de la parte recta de la caracterfstica en vacto. La corriente de excitacin i ..c corresponde a la r.m.m. de plena excitacin f'ON' Si de FO N restamos la f.m.m. de eje directo de reacdn del in~ ducido F H reducida al devanado de excitacin ( 8~3) . es decir, kJ... la f.m.m. restante F., determina, por la caracteristica en vaco, ia r.e.m. de dispersin del devanado estalor Ev. La te.m. de eje di~

kEACTANCJAS DE MQUINAS SINCRNICAS

209

recto de reaccin del inducido E.. se determinar por la diferencia entre las fLee.mm. EOH y Evo.:

EN =

Eo.~

- Evo..

El tringulo ABC obtenido por las caractersticas en vaco y en cortocircuito y que tiene los lados AB = Evo. = XII. y BC _ F. 4 se denomina tringulo de cortocircuito o tringulo reactivo. Este trin gulo es de la mxima importancia en la construccin de las earacte. ristieas de mquinas sincrnicas.

9-6. Readaneias de mquinas sincrnicas en funcionamiento equilibrado de rgimen estacionario

Para definir el concepto de estas reactancias consideremos de nuevo los aspectos fsicos de la distribucin de flujo magntico c:orrespondiente al funcionamiento sin carga (fig. 9-9) Y la de cortocircuito trifsico de una mliquina (6g. 9-10). En estas 6guras slo estli representada una fase porque aqu consideramos un cortocircuito mantenido un inslante en que la corriente de la fase .representada alcanza su valor mximo, es de(ir, cuando el fiujo resultante de reaccin del inducido estA sobre el eje de la fase dada. Las lineas magnticas del campo del polo estn sealadas por lneas eontinuas, y las Uneas magnticas producidas por la corriente del Fi,. 9-9. - CamPO mlptico estator estn indicadas por Uneas de trazos. dc un ICQenldor a1ncrnico en Yaco. Para simplificar el dibujo, la fase del devanado estator, lo mismo que las lioeas de flujo magntico, estn representadas como circuito que rodea el paquete de hierro del estator y slo desde un lado. En condiciones de cortocircuito mantenido el fiujo del devanado de excitacin (6g. 9-10 a) induce en el devanado estator la misma r.e.m. Eo que en funcionamiento en vaco con la misma excitacin y sin saturacin. Como en cortocircuito la tensin entre bornes de la mquina es O, la f.e.m. Eo estar equilibrada, si despreciamos la resistencia activa del devanado del inducido, por la f.e.m. de reaccin del inducido - j/,xa.4 Y la r.e.m. de dispersin - j/~". inducida por el fiujo de reaccin del inducido ~M y el 8ujo de dispersin del devanado estator 4>" los cuales son conjuntamente iguales al flujo ~o, pero de sentido contrario.

.0

210

TI!NSIONE.$ DI!. OENERADORES CON CARDA EQUIUDRAOA

Por consiguiente. Eo j/,Xd -

jl",x".

= O.

Dicho de otro modo, la r.e.m. Eo es igual a la suma de las cadas de tensin en la reaclancia de eje directo de reaccin del inducido x y en la reaelaneia inductiva X"a, o sea,
l!:o =

- jl.,xu -

jJ.x". =

- Id. (x." + xO'.) = - iI.x.. (9-3)

donde x, es la reatancia sincrnica de eje directo. La reaccin (9-3) corresponde al diagrama de la figura 9-7 b Y a la expresin (9-2) obtenida de l. Segn la figura 9-10 ti, el flujo de reaccin del inducido 41.." que corresponde a la permeancia ?-.., y el flujo de dispersin del estator $11'.
b)

Fil_ Il-IO.-Campo m.nEtieo de un ,entrador liocr6nlco en condicin o conodrcuito en t$lldo estlcionario.

con permeancia ).".... actan como si recorriesen separadamente caminos paralelos y, por consiguiente, la permeancia A" correspondien te al flujo total producida por la corriente del estator ser igual a la suma de permeancia de los flujos' componentes, es decir,

)., = ... + Aa
Entre las reactancias, que son proporcionales a las permeancias de los flujos correspondientes, existe la misma relacin
X,, = x ...

+ Xa .

El ' circuito equivalente de eje directo de la mquina sincrnica correspondiente a esta eCuacin para las condiciones equilibradas de rgimen estacionario est representado en la figura 9-11 . Finalmente, la figura 9-10 b representa los fiujos resultantes de un cortocircuito estacionario,

REACTAHCIAS DE MQUINAS SIHCR6NICAS

211

Para definir el conce{)to de reactaneia sincr6nica, consideremos el experimento siguiente. Un rotor no excitado de una mAquina sin~ crnica gira con velocidad sincrnica, En este caso, si aplicamos al devanado estator una tensin trifsica equilibrada de una frecuencia nominal y secuencia de fase positiva, por el devanado circular' una corriente I que crea campos magn~tic05 los cuales se cierran en cir~ cuitos de penneancias A.." y A.r. (tig. 9~ 12), si el eje del polo coincide

.,.

valente de eic directo de un. mAquina Ioincrnic. pan condicin equilibnda de eslado utacionario.

Fl" 91I . - Circulto equl

un enerador sincrllico pan la de terminacill uperimental de la reac ,aneia sincrnica de eje diteC1o.

FI" 9-12. - Campo maaMlko de

con el eje del campo de reaccin del inducido, Eslos campos magnticos inducirAn en el estator lBS U,ee,mm. - jlx ... y - jlx.. que cqui~ libran la tensin aplicada, y, por consiguiente,
( -

Ix... -

jlx.... = O,

es decir. la tensin aplicada ( es igual a la suma de las caldas de tensin en la reBctancia inductiva de reaccin del inducido jlx_ y la reaclancia de dispeni6n lxII . Por tanto,
(j

es decir,

= jI (X., + x ....) = j/x".

1= -.- = -. .
JX"

Il,

x" Asf, pues, cuando se conmuta la mquina a un circuito con tcnsin 0, el estator toma una corriente igual a la corriente sostenida de cortocircuito y una exeitaci6n que corresponde a la f.e.m, en vacio S, = o. Si en el experimento considerado arriba el eje del polo es perpen~ dicular al eje del campo de reaccin del inducido, la mquina representar para la tensin aplicada una reactaneia sincronica de cuadratura X q x .... = x". En la discusin precedente la reactancia est

212

tl!.NSIONIiS De OENI!.IU.DORES CON CAIlOA I!.QUlLlBIlAOA

~presentada para la sincr6nica del eje crecto por el circuito equivalente de la figura 9-13. De aqu que podamos establecer la definici6n siguiente: la reactancia sincrnica es la presentada por una mquina sincr6nica a una tensi6n trifsica equilibrada de frecuencia especificada aplicada a su devanado de estator cuando el rotoe no est excitado y gira a velocidad sincr6nica; si el eje del campo resultante de reacci6n del inducido coincide con el eje del polo. ser la rcaetancia sincronica de eje directo, y si el eje del campo resultante del inducido es perpen'dicular al eje del polo, ser la reaclancia sincr6nica de eje de cuadratura. La reactancia de dispersi6n x.... es relativamente pequea y las reactancias sincr6niFiJ. 9-1l. - Circuito eQul valente !Se eje !Se cu.dr cas dependen principalmente de las permeantura de ""Quininc:ro cias determinadas por las U.mm.mm. de nica p.ra cond.k:i6n equlUbrm de est.do est.doreacci6n 4el inducido de los ejes corres,orlo. pondientes. En las mquinas de polos salientes la reluctancia presentada a la f.m.m. de reacci6n del inducido de eje directo es menor que la presentada a la de reacci6n del inducido en cuadratura, y, por consiguiente, tendremos x > x fI{I y x. > x q En las mquinas de polos no salientes, de los datos tericos y experimentales se deduce que prcticamente la reluctancia no depende de la posici6n del eje de (.m.m. de reacci6n del inducido y en consecuencia X... = XfI{I y X. = X,.

z,.

z,

z.,

9-7. Determinaci6n del aumento y de la eafda de tensin por medio de diagramas de tensin
Cuando se resuelven problemas prcticos, suele ser necesario detenninar previamente el porcentaje de variaci6n de la tensi6n que corresponde a una disminuci6n de la carga desde el valor nominal hasta 0, es decir, para una transicin a las condiciones en vaefo cuando la corriente de excitaci6n y la velocidad son constantes :
du % =

Eo-U..

u. -

X 100.

Los generadores suelen estar destinados al runcionamiento con carga inductiva y la disminuci6n de carga originar un aumento de la tensi6n, por lo que l1u ser positivo. Si las condiciones especificadas corresponden a una carga capacitiva, una disminucin de la carga

DETERMINACIN DE AUMENTO Y CAfoA 08 TENSiN

213

originar una cada de tensin y Au ser negativo. En otros casos es necesario determinar la variacin de tensin cuando se carga a un generador que funciona en vacio y con tensin nominal U. hasta Jos valores nominaJes de corriente y factor de potencia cos cp a la velocidad nominal. En este caso,

l1u %

v.-v
U..

X 100.

Bajo carga inductiva la tensin entre los bornes disminuir y l1u ser negativo; bajo carga capacitiva la tensin aumentar. y l1u ser positivo. Los t~rminos "aumento" y "cada" o disminucin de tensin son, pues, arbitrarios y solamente pueden considerarse propiamente aplicados en relacin con las cargas activa y reactiva de la mquina de c.c. Con una carga capacitiva el efecto de reaccin del inducido origina un awnento del ftujo magntico rt5uhante en las mquinas y esto conduce a un aumento de tensin con el aumento de carga. En las m.quinas sincrnicas se trata en la mayoda de casos de cargas activa e inductiva. En las normalizaciones aDtiguas se limitaba el porcentaje de caida de tensin de los generadores (35-40 %). La razn era que los reguladores automticos no estaban an suficientemente peeccionados y lo nonnaJ era la regulacin manual de tensin. Hoy dia esto no constituye un problema en virtud del uso de reguladores de alta velocidad muy eficientes. No obstante, el aumento de tensin en la eventualidad de cese repentino de la carga DO debe exceder de un cierto valor para prevenir el deterioro del aislamiento. Por esto suele ser limitado el aumento de tensin al 50 % en la velocidad nominal
TuLlo 9-1
A _ _ to de teul611 ea lo. endora
'~l1ko1:

Aumento de leMill, ,.,

Tipo de tenendOf

toaCJI=l 11) TrifUico : Alta velocidad Baja vdoddad Thrboeneradores b) Generadora IrifldcOl pa n Albcenlralel de fI..

toa IP _ 0,1

lOSIenido COD eacllllCln .inearp

RazD do la corriente de eonodreuito

~" 0-" ,6-"

11-20

11 31 11-2' JO....
J~

2,~1",

1.'2,0

1,2..0,1

!,2..o,1

214

TENSIONES oe Ol!.NeRAOOP.ES CON CAROA eQUIUBRAUA

y con la corriente de excitacin correspondiente a los valores DOmi-

naJes de tensin, corriente y factor de potencia. En virtud de lo anterior, los diagramas del aumento de tensin son de importancia en la prctica, mientras los de cafda de tensin son de inters terico principalmcnte. En conclusin, la tabla 9-1 prescnta los datos de porcentaje de aumento de tensin para varios tipos de mquinas sincrnicas.
9-8. Determinacin de la variacin de tensin por el diagrama

de f.e.m. para mquinas de polos salientes, por los datos calculados

a) Aumento de tensin. Trazamos el vector de corriente (figura 9-14 a) OH = I y, dibujando el vector de tensin de modo que forme con J el ngulo q, por adicin de los vectores Ir. y lxv., obtenemos el vector de Le.m. E. producido por el flujo resultante en el entrehierro ~a. Conocido por los dalos de clculo el valor de la r.m .m. de reaccin del inducido m y 2 wk.

F. =

- -1,
p

y el factor de reaccin del eje de cuadratura k"'l' hallamos el valor

k~Fq -7.;;::'- =

k.QF.,

cos "

donde k.qF. q representa la Lm.m. de reaccin del inducido del eje de cuadratura reducida al devanado de excitacin. I ~ En 9-4 hemos visto que el extremo del vector ~WI = .q Iq cos '" = - j/XIqt proporcional a la f.e.m. de reaccin del inducido en el cje de cuadratura E-v Y trazado en la direccin de esla Le.m., es perpendicular al vector de la r.e.m. Ea inducida por la corriente de excitacin . Como el fluj o de reaccin del eje de cuadratura en 4l.,q se cierra en el entrehierro entre los polos, se puede suponer que para este flujo el circuito magntico no est saturado y, por consiguiente, es posible determinar un valor de f.e.m. E-v: cos "" correspondiente a la f.m.m. kJ. utilizando la parte recta inicial de la caracterstica en vaclo (figura 9-14 b). Tracemos a continuacin el segmento AD = E-. : cos "" de magnitud igual al valor hallado en la figura 9-14 b en In prolongacin de la recta BA y unamos el punto D con el origen de coordenadas O. La recta OD ser la direccin del vector de t.e.m. de exci-

DETERMINACIN DE LA TENSIN POR EL DlAORAMA DE P.E.M.

215

tacin 130 siendo '!f el ngulo que forma con el vector l. La perpendicular AF trazada desde el punto A a OD representa la f.e.m. de eje de cuadratura de reaccin del inducido, o sea FA = Bo'l =- jlqX<tq. La f.m.m. de eje directo de reaccin del inducido se puede determinar por los datos de clculo de acuerdo con el valor antes obtenido del ngulo 'P. por la expresin
kadFad = k.J". sen lV.

Una vez determinada por la caracterstica en vaco de la figura 9-14 b el \!alor de f.m.m. de excitacin OB correspondiente al valor de la tensin OF determinado ,) por el diagrama de la figura 9-14 a y sumada a OB la f.m.m. de eje directo de reaccin del indJ.lcido

.)

F~

914. - (o) Detenninacln del aumento de tCll5i60 cn lIn Icnendor de polos ..lientes por mcdio del diaarama de f.e.m. y (b) calacteltk:a cn vado.

k ..~ad = BC, hallamos el aumento d.e tensin ND = EH correspondiente a esta relacin del inducido que puede ser trazado desde el punto F en el diagrama de la figura 9-14 a. La Le.m. total producida por el sistema de excitacin en vacio ser evidentemete igual a

Eo=CN. El aumento de tensin se determina por la relacin

au % =

Eo-U"
U.

X 100.

b) Calda de tensin. Cuando se determina la caida de tensin se supone que despus del codo de la curva en vacio el incremento

216

TENSIONES DE OENEJtAOOIlES CON CAROA EQUILlBR.ADA

de la tensin es proporciona al incremento de la f.m.m. de excitacin (6g. 9-14 b). La di.!tancia OD (6g. 9-6) desde el extremo del vector E .. : sen 'I~ = A D es igual a OC = Eo (fig. 9-6), puesto que la longitud del lado CD es pequea comparada con el lado OC. Por la caracterstica en vacio (fig. 9-14 b) hallamos la f.m.m. de excitacin Fo y, restando de ella la f.m.m. k..F", : sen ~ = k..F., obtenemos la longitud diferencia NS E .. : sen ~. Despus de dibujar el tringulo de cadas de tensin eBA con los lados CB = Ir,. y 1iA = j/Xa. (fig. 9-15) rormando el ngulo ~~ con CB, trazamos la recta PQ que da la direccin del vector O . Prolongando la Unea BA, tomamos desde el punto A el segmento AR = E.. : sen 'P y desde el punto R con un radio Eo traZamos el arco que corta a la recta PQ en el' punto O. Entonces OC da la tensin requerida U y la cada de tensin es

l!u %

U-Eo U-U; Eo X 100 = - o;:- X 100.

Si cuando se hace uso de los datos anteriores se desea completar el resto del diagrama (tig. 9-15), basta seguir el mismo mtodo utilizado para determinar el aumento de tensin (6g. 9-14 a), ya que ahora conocemos Da. lIln, l.... _I no slo la direccin del vector de tensin U, sino tambin su magnitud U OC.

9-9. Determinacin de la variacin de tensin por medio del diagrama de f.e.m.m.

El diagrama de Le.m . para una ml1quina sincrnica de polos no salientes con tircuito r , magntico no saturado estuqiado en '9-2 i est basado en la existencia independiente del flujo magntico ello debido a los polos de excitacin, el flujo de reaccin del inducido !J). y el flujo de dispersi6n 4ta",' esto permite , '~r la determinaci6n por separado y la adicin vectorial de las rr.ce.mm. Eo, E. Y Ea. inducidas por estos flujos. Fil. 9-!!I. -Iklennlnacln de ,_ elida de 1C:llJin del Cuando el circuito magntico de una mrenerad de poIOI aaUeotell. quina sincrnica est saturado, las ff.ce.mm. Eo Y E. ya DO son proporcionales a las n.mm.mm. Fo 'i F. Por tanto, la suma vectorial simple ya no es vlida. En este caso ser ms
/ '

DETEIU4. DE TENSiN POli. EL DIAOIlAMA DE F.E.M"'.

217

adecuado hacer uso del diagrama de C.e.m.m. (diagrama de Potier), en el que se suman las ff.mm.mm. de los polos y del inducido vectorialmente y se determina la C.m.m. resultante Fe, con la cual, utilizando las caractersticas en vado, se halla la t.e.m. resultante. Despus de esto es posible hallar la tensin entre los bornes restando vectorialmente las caidas de tensin Ix e Ir.
,)

.)

1,

it

J/r. h,

,..
I
I

()~

, ,

o.

'1

"
/1,

, ;,
- e,

-)

.)

i,

Fia. 916. - Determinadn del .umento y l. utd. de tensin del tenefldor con polO$ no "lienta por medIo del dl.",m. de I.e.m.m.

El diagrama de t .e.m.m. sirve para determinar el aumento y la disminucin de tensin por medio de los datos calculados y experimentales. a) El a umento de tensin. U, /, cos cp. r. y Xcr. son conocidos; hallar Eo Y Au. Trazamos el vector de tensin O. formando un ngulo cp con el vector de corriente J (tig. 9-16 a) Y. por suma vectorial de las cadas de tensin IXcr. e Ir., obtenemos el vector de f.e.m. E. debido al fl:ujo resultante en el entrebierro ~a. Por la caracterstica en vado hallamos la f.m.m. F. y restamos de ella vectorialmente la Lm.m. de reaccin del inducido F .k reducida al devanado de excitacin, con 10 que obtenemos la t.m.m. de excitacin Fo. Por la caracterstica en vado hallamos tambin la r.e.m. Eo correspondiente a la l.m.m. Fo y luego el aumento de tensin Au % =
Eo-U.

u.

X 100.

218

TENSIOr-ES DE OENERADORES CON CAROA EQUIl.IBRADA

b) La caida de tensin. Eu =; U., 1, cos (JI, r., x".. y F. son c~ nocidos; hallar U '1 /).,1. Cuando se determina la cada de tensin se supone una razn an-

guiar aproximada

<p' <p

= 1,05 (fig.

9-16 b).

Primero trazamos la recta OA formando un ngulo '4" = 1,05 cp con el vector de corriente J. La direcci6n de la f.m.m. F, adelanta al vector E, en un ngulo ; . Dibujando el vector de r.m.m. de reaccin del inducido k.P. en la direccin del vector J, desde el punto C inscribimos un arco de radio igual a la Lm.m. de excitacin F o, determinado por la caracterstica en vacfo para el valor de la tensin en vaco Eo. El punto de interseccin D del arco inscrito coo la recta OD determina la magnitud y la dire<:cin del vector de r.m.m . resultante P.; esto permite determinar el vector ta = OF por la caracterstica en vaco. Restando vectorialmente la cada de tensin Ix". e Ir. de S., hallamos el vector de tensin O. despus de lo cual la caida de tensin ser U-Eo U-U.. l!J.u % = - E -;- X 100 = U. X 100.

Si, por defecto del dibujo, la raz6n..!.. difiere de 1,05, se puede

<p

repetir el procedimiento, utilizando el valor obtenido para la razn como resultado del procedimiento antes descrito como primera aproximacin. e) Procedimiento prctico de construccin del diagrama de r.e.m.m. (Potier) [Bibl. 69]. Cuando se dibuja el diagrama de f.e.m .m., los valores x". y F Je. deben ser conocidos. Cuando se proyecta una mquina estos datos se determinan por clculo, pero cuando se ensaya una mquina recin construida se. obtienen experimentalmente las caractersticas en vaco y en carga para 1 constante y cos <JI ~ O (o sea carga inductiva pura), como sigue. Puesto que cuando cos <JI = O (JI O) toda la reacci6n del inducido produce la desmagnetizaci6n del sistema de excitacin, para 1 = = constante se obtiene el valor de la r.m .m. de desmagnetizacin correspondiente a todas las tensiones a partir de U = O, es decir, desde el punto. correspondiente a la r.m .m. del arrollamiento de excitaci6n en cortocircuito que tenga el mismo valor de corriente (fig. 9-17, punlo A). Cuando se hac variar la excitacin, al determinar la caracterfstica de carga para cos <JI ~ O, el vrtice B del tringulo reac tivo BAC de la figura 9-17 se traslada a lo largo de la caracterstica

>

OBTERM. DE TENSiN POa EL DIAOaAMA DE " . e .N.N.

219

en vacio, mientras el vrtice A est en la curva de carga. Si para una tensin nominal U. = KD trazamos desde el punto D el segmento DH = OA = FH determinado por la caracterstica de cortocircuito para un valor dado de la corriente 1, y trazamos la recta HQ para~

Fil. !M7. -Curva de eUII indue\lva do un ,entrador lirn:rnico.

lela a la parte recta inicial de la caracterstica en vaco, de la construccin se deduce que el segmento QF = BC = Ev. = Ix..., donde QF xa. = - / y
FD=CA = k. F. ,

siendo k" el ractor de reduccin (referencia) de la r.m.m. de reaccin de una mquina con polos no salientes en funcin de una cantidad de devanado de excitacin ( 8-2). La construccin prctica de un diagrama de f.e.m.m. para determinar el aumento de tensin se decta en combinacin con la caracterstica en vaco, como sigue (fig. 9-18). Despus de establecer previamente en el eje de ordenadas el valor de la tensin nominal U., trazamos ~I vector de corriente 1 formando con l un ngulo cp. Sumando el vector O. a los vectores de cada de tensin 1,. y /XII. obtenemos la r.e.m. E, debida al flujo resultante 4>" Proyectando el valor E, = AB sobre el eje de ordenadas, por la caracterstica en vaco haDamos la f.m.m . resultante F. = OA . Tra~ zando la recta AC = k. F. de modo que forme un 4ngulo lJl Y = 1Jl' :00 la recta AB, hallamos la (.m.m . resultante F. = OC. Deslizando

220

TENSIONES

oe

OeNU,AOOtles CON CAllOA EQUlLlBRAOA

luego OC en el eje de abscisas hasta que ocupe la posicin OD, por el punto D correspondiente a la caracterfstica sin carga hallamos la t.e.m. Eo obtenida cuando se elimina la carga, La diferencia HG = = HD - GD = Eo - U .. = Au da el incremento de la tensin sin carga, y el aumento de tensin sed 6U %

E,-U.. GH U. X 100 = DH X 100.

La 6gura 9-19 indica la construccin de los diagramas de r.e.mm. para diversos (actores de potencia (cos ql = 1,0, 0,8 Y 0,0) . d) Aplieabilidad del diagrama de t.e.m.m. (PoUer). El diagrama de Le,m,m. slo es correcto tericamente para las mquinas de polos no salientes porque en este caso no es necesario resolver la reaccin del inducido en las componentes de cuadratura y de eje directo como en el diagrama de t.e.m. Sin embargo; la experiencia en el uso del diagrama de r,e,m.m. para las mquinas de polos salientes ha demostrado que los resultados obtenidos son casi aceptables en la prctica, en virtud de lo cual se utiliza ampliamente el diagrama no slo para las mquinas de polos no salientes, sino tambin para las de polos salientes. Cuando se construye el wagrama de t.e.m,m. con valores de &. y p. determinjJdos por las caractersticas de vacfo y de carga, J. = = constante para cp A:j O (6g. 9-17), hay que tener en cuenta que la curva de carga de las mquinas de polos salientes dibujada de acuerdo con los datos de ensayo proporciona, para las tensiones dadas, valores algo mayores de la Lm,m. de excitacin que los obtenidos trasladando los vrtices del tringulo reactivo a lo largo de la caracterstica en vaco. Esta divergencia se explica por el hecho del aumento de reluctancia de los polos a consecuencia del aumento del flujo de dispersin del devanado de excitacin cuando aumenta la corriente de excitacin , La Le,m, de dispersin &. = PS (fig. 9-17) determinada por el mtodo antes descoto y deducida de las caractersticas en vaco y de cortocircuito y de la caracterstica de carga para J constante y <JI = O, obtenida experimentalmente y representada en la figura 9-17 por una Unea fina, es mayor que su valor real Be = Sr. = jlz.,. Por consiguiente, la reactancia que sirve para n:presentar el wagrama de r.e,m,m. ser PS Be

x.. = T >

J =x~.

En las mquinas con saturacin de los polos relativamente alta y pequea corriente de excitacin, cuando aumenta i. primero aumen-

DlAOkANA DE F.E.M.M. SIMPLIfiCADO

221

tar la reactancia x,. y luego disminuirA (6g. 9-20 a). En las mquinas de baja saturacin de los polos, cuando aumenta i. disminuye inmediatamente la reactancia X r (6g. 9-20 b). En los. turbogeneradores x, se puede suponer prcticamente constante (6g. 9-20 e), lo que se explica por la pequea dispersin del devanado de excitacin. De acuerdo con la explicacin anterior, en las mquinas de polos no salientes se puede determinar x"'. para valores de i. correspondientes a U.. multiplicado por 1,2 a 1,3, por la caracterrstica de carga para 1 = 1.. Y tOS (JI ~ O (es decir, carga inductiva pura), y para generadores en el punto U = U.. por la misma caracterrstica de carga.

9-10. Diagrama prictico de f.e.m.m. simplificado (diagrama sueco)

El m~todo de construccin de un diagrama simplificado se deduce del procedimiento de construccin del diagrama de f.e.m.m. (potier) (figura 9-18). Por la construccin del ltimo diagrama para valores di-

"
f2
/r<ll/.

i
6 I
I

JJn1rrr-----------

W------- -------I

------------{G

as .6

i ,
I ,

e l ,
kar{J
\

1/-

~F,~_,~_,t.o_,o.~~A~,~--~--~--~~I.. l12 al, IW al tD {2 U' t/J

[/j
M~lodo

:"
'
'",

: , , \
1

"
\

~.

F ... ,..18. -

pddico para la coMlruc.:cin del dia,rama de b .m.m.

Cerentes de tOS <p (fig. 9-19) se ve que el extremo del vector de (.m.m. de reaccin del inducido k. F. describe una curva MCN que se aproxima a una circunCerencia. Para hallar el centro de esta circunferencia se puede emplear el siguiente trazado. Por la caracterstica de vado ha1la~ mos la corriente de excitacin i eO = OA correspondiente a la tensin U.. y por la. caracterstica de cortocircuito hallamos la corriente de excitacin i .... = OH correspondiente a la corriente I~ (fig. 9-21).

222

TENSIONES DE OENEIlAOOkES CON CAIlOA EQUIUBRADA

Luego hallamos la corriente de excitacin i. = OB por la caracterstica de carga cuando cos <p A:$ O para la tensi6n U" . Tomando el segmento de recta AC 1,25 iuc 1,25 OH en la recta AD, unimos los puntos C y B por una recta y desde el punto medio N del segmento CB trazamos una perpendicular que corta al eje de abscisas en el punto M. Luego trazamos desde el centro M y con radio MB un arco CFB que representa el lugar geomtrico de la corriente de excitaci6n de campo para diferentes valores de cos <p. Trazando una recta desde A que forme un ngulo q con la rec,~~ oH} '. ta AD, obtenemos el punto de in'tersecci6n F con el arco CFB la ..... flCOS,,-to ...j 1H F .-=-t-1 "k ~f#l7/,.-a.'-11 I I I recta OF da entOnces el valor de ~Fl.mt'4D--i I I I la comente de excitacin para una 1--,,,C01 "'La-.l I I mquina en carga por la que circuI '","'1"'04--1 I la una corriente l. con un factor I--- F.,toIJ"o.o I dado de potencia cos <p. Variando F I&. 9-19. - Oi'taUlU I.e.m.m. para dO. el radio OF para que corte al eje ferentes valores de COI 1Il, de abscisas, despus de ballar la corriente de excitaci6n i. = OK por la caracterstica en vacfo, podemos determinar la r,e,m, Eo = KS.

-r -'In

a..

., ~e ::=-= -.",. .aJ~41

~
4.

'l

el

(_

a.s

t.I "

00.6

(O

D~

"

Fil. 9-20, - Ruct. nci, inductln de Poder en funcin de 1, rel ,cln de J,l turaciG.

"

q !

El aumento de tensin es: A" %

=-KS-BR X 100 = Ea-U. X 100. U.

=

Cuando se construye el diagrama sueco para mquinas (le polos 00 salientes del tipo de lurbogenerador, se recomienda adoptar el segmento de recta AC Ju t ya que el aumento del valor de la exci-

DETEIUd. DE TENSiN POR. D1AGaAMA ne P.E.M. SlMPUflCAOO

223

tacin hasta 1,25 i~ se debe a que es necesario tener en cuenta el aumento de la reluctancia en los polos de una miquina de polos salientes bajo la influencia de su dispersin, que en el caso de turbogeneradores de polos no salientes es muy pequea.

Fi.. ' .21.-Dia.rama prAclico simplificado de

r.e.m.m.

Fi.. 5122. - uelerm lnacin de la variac i61\ do lensin por el d11lnml de r.c.m. l impliflcado.

9-11. Determinacin de la variacin de tensin por el diagrama de t .e.m. simplificado

a) Aumento de tensin. Los valores U U .. , 1, cos <p y la reactancia sincr6nica x. son conocidos. Es necesario halla r Eo Y L\u. Primero se traza el vector de corriente J (tig. 9-22) Y el vector ( = U .. C omando un ngulo <p > O. Desde el ext remo del vector O se puede traza.r el vector ir, de modo que coincida con la direccin del vector de corriente y que el vector jl x, adelante al vector de corriente J en 900. El vector de cierre representa la l.e.m . Eo tanto en valor como en fa se. El aumento de tensin es igual a:

6u %

OC-OA OA X lOO

Eo-

U.

U.

X lOO.

b) Cafda de tensin. Eo = U.. , 1, cos <p, r. Y x, son valores conocidos ; hallar U y Au. Ptimero se traza el vector de corriente J (6g. 9-22) y una rta

224

TENSIONES DE OENUADORES CON CAROA EQUILIBRADA

OK que fonne un ngulo cp con ~1. Debajo del eje de abscisas aadi

mos en el origen de coordenadas el tringulo OA'B' con los lados OS' = jlx. y A'1i' = ir. Luego desde el punto A' y coo. radio U. trazamos un arco que corta a la recta OK en el punto A. El vector OA representa la tensin U necesaria y la cada de tensin es igua1 a:
6"%

-AA' = OA AA' X 100 =

u-u
U..

X 100.

e) Aplicabilidad del diagrama de f .e.m. simplificado. La peculiaridad del diagrama simplificado es que 1) el efecto del Hujo de reaccill' del inducido 41. sobre el campo fundamental se tiene en cuenta por la ca(da de tensin en la reactancia de reaccin del indu cido x. y 2) la reactancia sincronica x. se determina por las caracte ((gticas de vaco y de cortocircuito. La exactitud del diagrama de r.e.m. simplificado depende de cmo corresponda la reactancia x. determinada por el mtodo explicado a su valor en las condiciones de funcionamiento para las que se coos truye el diagrama. Es de gran inter~s en la prctica la determinacin del aumento de tensin cuando desaparece bruscamente la carga en un generador fun cionando con 1 l. Y cos cp = 0,8. En estas condiciones la f.m.m. contiene una considerable componente de eje de cuadratura y una componente relativamente pequea de eje directo, y el sistema mag ntico est saturado. En las condiciones de cortocircuito trifsico, para las cuales x. se determina por ensayo para construir el diagrama, la r.ln.m. F. es completamente axial y el sistema magntico no est sa turado. Es evidente que la reluctancia, para la misma r.m.m. F. y en con diciones de cortocircuito trifsico, ser considerablemente menor y la reactancia x. ser mayor que para la misma mquina cuando funciona con U U., J J. Y cos (JI 0,8; esta diferencia es ms considerable para las mquinas de polos salientes que para los turbogeneradores. Por consiguiente, para turbogeneradores el diagrama de f.e.m. sim~ pHficado da resultados ms exactos que para las mquinas de polos salientes. Una completa coincidencia de los datos del diagrama de f.e.m. con los datos experimentales slo se obtendr en el caso de turbogeneradores no saturados. es decir, mquinas de construccin relativamente reciente. d) Diagrama de f.e.m. simplificado con correccin AlEE. El cdigo de ensayo del Instituto Americano de Ingenieros Electricis~

DATOS }>ARA COMPARACJN DE OlAORAMAS DE fI.E. M.

225

tas (AlEE) recomienda que el valor de la cal- t, Ji:r:" da de tensi6n Ix. se tome, no en la parte recta de la caracterfstica en vacio, sino como diferencia de tensin QB _ BR QR Ix. (figura 9-21) obtenida para la corriente de excitaci6n correspondiente a la tensin U.. en la caracteristica de carga con 1 constante y cos tp = O Y para corriente 1,.. El fundamento de este m~todo es que en cos cp ~ O la calda de tensin debida a los eCectos de reaccin del io- ,lL_ _ _!-' ducido y de la dispersin del devanado del Fia. 9-23. estator se sumao algebraicameote con la ten- de t.e.m. para Oiaarama arp iD' si. (fig. 9-23). dueti~ ...

= =

9-12. Datos experimentales para la comparacin de 108 diagramas de f.e.m. Como ejemplo de comparacin de los diagramas de tensi6n antcriores con los datos experimentales obtenidos para mquinas de polos salientes, damos resultados de los ensayos de generadores de la Central Hidroelktrica Volkhov. Los ensayos Cueron efectuados bajo la supervisin del profesor B. A. Tolvinslcy. Las caractersticas principales del generador Elelctrosila son las siguientes: P. = 8.750 leVA, U. = 11.000 V, 1,. = 460 A, cos cp = O,8, ,,=75 rpm. El porcentaje de aumento de tensin obtenido por los diagramas de t.e.m. y por los ensayos se dan en la tabla 9-2.
TdU 9-2
Comparad6a de

to.

mtodot de detUm.lIud6a del o.mealo de Uaat6a

Coodiciooa do luDCiorwnnto

c~a

Touin
V

Corrienle
A

~.

(Poder)

(.e.rn.rn.

Aumento de lellli6cl. " Por diJramas Ir.e.m. 11m. r.e.rn.rn.

1.000

8.150

1.100

9.620

11.000 11.000 11 .000 11 .000

... ...
so< so<

I ""
U.1 14,1
21,1
U~

O.' 1.0 O,,

1,0

,...
1l~

26,1 ..... 2

"'plitlctido

limplifl ado ("*0)

eMlYo

Po.

21,1

1<) 21,9
16.4

27.7

14,1
29,1

Por los datos de esta tabla 9-2 deducimos que estos diagramas dan resultados que concuerdan con los datos experimentales y, por consiguiente, se les puede considerar como prcticamente equivalentes.

CAPITULO DtCIMO

GENERADOR SlNCRNICO MONOFSICO

1~1.

Reacci6n de inducido de un generador monofsico

Un generador monofsico tiene un solo devanado de estator que es recorrido por corriente alterna monofsica y, por consiguiente, en l se produce una onda pulsatoria de f.m.m. de reaccin del inducido. La onda, de acuerdo con la regla general ( 42), se puede resolver en dos componentes de amplitud mitad que giran en sentidos contrarios. La onda Le.m. directa gira sincrnicamente con el rotor y su accin mutua con la Lm.m. del devanado de excitacin es exactamente la misma que en el generador sincrnico polifsico, mientras la onda opuesta~gira en sentido contrario al del rotor y con velocidad doble con respecto al rotor. Los devanados del rotor, en lo que con cierne a la f.m.m. sincrnica opuesta, representan los secundarios del transformador y en ellos se crean pues corrientes de doble frecuencia al barrer el campo que induce las corrientes. Si 'el rotor tiene un devanado amortiguador completo, es decir, en ambos ejes directos principal y de cuadratura, el campo inverso O contrasincrnico quedar suprimido de la misma manera que el campo de induccin mutua es amortiguado en un transformador en cortocircuito. Pero si el rotor no tiene devanado amortiguador en el eje transversal y tiene un devanado de excitacin en el eje directo y adems un devanado amortiguador en el mismo eje, el fiujo (1)2111 en el eje directo ser amortiguado y Slo subsistir el Hujo de eje de cuadratura ~. Si todos los devanados del rotor estn abiertos, tampoco ser suprimido completamente el campo contrasincrnico en un rotor de polos no salientes de entrehierro uniforme e inducir en el deva nado del estator una r.e.m. de frecuencia fundamental. Con devanados abiertos en un rotor de polos no salientes, y con diferentes permeancias en los ejes directo y de cuadratura propor cionales a las reaclancias, la permeancia del campo contrasincrnico variar segn la ley

REACCI6N 06 IND UC IDO

227

2 k (x.

1 + X,)- "2 k (XI-X,) COS Zlt,

(10-1)

si en t = O el eje del devanado del estator monofsico coincide con el eje de cuadratura de la mquina. Por la ecuaci6n (10-1) se ve que la permeancia del campo con trasincr6nico se compone de dos partes, la primera de las cuales,

oL-______

-J-L~L-~,_ ~ ".

FjJ. lo.L -V.ri.cin do J. permeand. del Dujo de estltor en acnerador sincrnico monofhic.

2 k (x.

+ x,) , es constante
~

y representa el valor de la permeancia

media, y la. segunda, -

k (x. -

x~) cos 2011,

vara de acuerdo con

la ley de [rccuencia. doble y su amplitud es igual a la mitad de la diferencia de las permeancias de los ejes directo y de cuadratura (figura 10..1). La variaci6n de Hujo producida por la f.m.m. contrasincr6nica en el circuito del devanado del estator sigue la ley
1 1112 = 2
A ~ F.

sen wl =

4 F.k (x.

+ x.) sen 011-

-!~~-~=._~=~_.-~X
X sen Wl cos 2wr = c sen wl llt-.
_ ( ,
<1>. .

1 2

<1>;.) sen rol 1 2

2 4::1;.. (sen 3wt - sen Wf) =

111;. sen 3(1)1 =

~:I. sen rut (10-2)

<1>2" sen 3(1)1,

donde

CI12.-= 4 F.k (x ..
y

+ x,);

(10-3)

228

OENER AOOR SINCRNICO MONOFSICO

tJ'l;..=

1 4 F..k(x.. -x,).

(10-41

La ecuaci n (10-2) indica que en una mquina de polos salientes el campo contrasincrnico induce en el devanado del estalar U.ce.mm. de las frecuencias fundamentales y triple. En una mquina COn polos no salientes y devanados de rOlor abiertos. Xii x q y el fiujo 11>;'" y, por consiguiente, el tercer armnico de la f.e .m. desaparece . Con un devanado de excilaci6n cerrado y en ausencia de devanado amortigu ador en el rotor,

\(>;..

= -{- F. k (x,~ + x,) ;

F. k(x, -xll)'

(10-5) (10-6)

~;

. ='!
1

Con devanndo de excitacin cerrado y devanado amortiguador presente en el rotor, 1 (10-7) ()2-. = 4" FJc (x~ x ; ) ;

<1>2" = 4

F.k (x; -

xn

(10-8)

Aqu, x, y x. representan las reaclancias equivalentes de eje directo y x~ y x'; representan las reactancias del eje de cuadratura teniendo en cuenta el acoplamiento de transformador del devanado del estator con los devanados de rotor en cortocircuito con respecto al campo contrasincrnico. De la ecuacin (10-8) se deduce que con devanado amortiguador completo en el rotor para el cual Xq ~ el tercer annnico de f.e.m. desaparece, pero si el devanado amottiguador de cuadratura no existe, entonces XII "" x~ (sin devanado amortiguador de eje directo) o (existe devanado amortiguador de eje directo) y aparece el tercer armnico de f.e.m. El flujo 4>:. creado por la r.m.m . contrasincrnica puede inducir en el devanado de excitacin una tensin muy alta U1 de frecuencia doble que puede ser perjudicial para el aislamiento del devanado de excitacin si ste se rompe o abre accidentalmente. Sumndose a la excitacin de c.c. (figura 10-2) la corriente de frecuencia doble ;~, aumenta el valor eficaz de la corriente resultante en el devanado de excitacin hasta el valor

x;

x, '" x;

i=v' i~ + li,
donde 1: es el valor eficaz de la corriente alterna ;2.

ReACCIN De INDUCIDO

229

Para supnnllr los anteriores fenmenOS indeseables, se dispone un devanado amortiguador en las expansion.e5 polares en forma de circuitos de baja resistencia de cortocircuito abarcando los polos, como espiras de cobre cortocircuitadas de seccin transveC$8J suficien temente grande (fig. 1()"3 a) o en foma de varillas de cobre colocadas en ranuras especiales de las caras de las -expansiones polares y conectadas en los extremos por tiras de cobre de gran seccin transversal

lPA

"

f\,

~ ~ --- ~
-------

'n
l
J

------

~
-.l
Fia. 10-1. - TelUin y comente indu cid .. en ti .rtol.lltnie:nto de exciltd6n de un IJCl\tr.dor Iincr6nico monoCbico.

'Ifll (iiir~
----Fi&. 10-3. - POOtIU de .rroUamimto de .roonlp.aci6n. de lencrtdor l incrl"ltco

monorilico.

(figura 10-3 b) en forma de jaula de ardilla. La accin de estos deva !lados amortiguadores es tan eficaz que el devanado de excitacin queda prclicamente exento de las corrientes de doble frecuencia y adems no aparecen sobretensiones cuando se interrumpe el circuito de excitacin. Los devanados amortiguadores representados en las figuras 1Q..3 a y b no afectan de modo apreciable al flujo pulsatario de cuadratura 4>2' y no eliminan el tercer armnico de f.e.m. en el devanado estator. Para eliminar esta f.e.m. es necesario conseguir la igualdad aproxi mada de ambas reactancias equivalentes de eje directo y de eje de cuadratura; para ello las varillas de jaula de ardilla colocadas en las expansiones polares deben ser conectadas por anillos comunes de cor tocircuito (fig. 1()..3 e) formando, conjuntamente con las variUas, una caja o jaula completa. En este caso el campo pulsatorio directo ~201 es amortiguado por las espiras formadas en la superficie de la expan. sin polar. mientras el campo pulsatorio en cuadratura Q):. es amor tiguado por las espiras formadas entre polos adyacentes. En mquinas de polos no salientes del tipo de turbogenerador el

230

CJENEIUDOR SINCRNlCO MONOFSICO

rOlor suele ser UD c;perpo macizo y las corrientes parsitas creadas en l ejercen una accin amortiguadora sobre los campos pulsatorios directo y de cuadratura.

10-2. Diagrama de tensin del generador monofsico

El diagrama de tensin de un generador monofsico se construye de manera anJoga al del generador trifsico y el valor de la Lm.m. de reaccin del inducido, o sea el de su componente sincrnica, es pequeo comparado con el valor del generador trifsico debido a un devanado monofisico del estator. Este valor por polo es
F. = - - - I = 0.45 - - l .
n

V2 wk.
p

wk.
p

La cafda inductiva de tensin cn el devanado del estator de un generador monofsico correspondiente a la cada de tensin en la reaetaneia de dispersin del generador trifsico alcanza mayor valor porque, adems de la cada inductiva IXa., es necesario incluir en la reaclanda de dispersi6n la (.e.m. debida al campo contrasincroico. Cuando se emplea una jaula completa, el campo contrasincr6nico ser amortiguado prcticamente y la cada inductiva de tensi6n ser por tanto ms pequea.

10-3. Comparacin de las potencias de salida de los generadores sincrnicos monofsicos y trifsicos por unidad de volumen
Si se desconecta una tase cn un generador trifsico con devanados conectados en estreUa y es alimentado el generador a trav6$ de las otras dos (ases restanles, se obtiene un generador sincrnico monofsico en el que el devanado que trabaja ocupa s610 las 'dos terceras partes de las ranuras. La potencia total de salida de la mquina trifsica es PI = 3UpA I

.y3U j /

Cuando funciona con dos fases en conexi6n monofsica,

P,

..j3U..1 = UJ.

La raz6n de potencia de salida e.ot

P, P,

= ,-3 =

0,578.

POTENCIAS DE SALIDA PO.. UNIDAD DE VOLUMeN

231

:::: l .

Las prdidas elctricas de los devanados del ~stator, cuando = 1, guardarn en este caso la proporcin

It ::::

212r. 2 3f2r. =""3:::: 0,667.

Si suponemos que las dimensiones dadas penniten iguales prdidas en los devanados del estator en ambos casos, ser admisible la ,i~ guiente razn de corriente:

1;= I,

V '"
1

2= 1,225

y la razn de potencia ser, pues,

P;=Y3W.=Y3

Pt

UI/.

V '"

2=Y2=O,707.

Habr que tener en cuenta que en una mAquina monofsica el devanado del estator tiene conexiones de extremo relativamente cortas, por lo que la reactancia del devanado de estator es de menor valor y reduce algo las p6rdidas. Como el calentamiento de la mquina lo originan principalmente las ~rdidas en la parte de ranura del deva nado, la reduccin de longitud de las conexiones no inHurrA prctica. mente en la potencia nominal admisible de la mquina monofsica. En esta m~uina el vaJor de la corriente de excitacin con in guJo de fase de la carga fP "" 0, ser algo menor debido a la reduccin de magnitud de la reaccin del inducido, pero la caMa inductiva de tensin ser aJgo mayor.

CAPtTULO DECIMOPRIMERO

CARACTERfSTICAS DEL GENERADOR SINCR6NICO

111. Por valores unidad
La comparacin de las mquinas sincrnicas de diversas construcciones y de sus tensiones y potencias de salida nominales se efecta preferentemente expresando sus valores fundamentales y parmetros no en unidades trsicas, sino en unidades relativllS que pueden ser calculadas como porcentajes o valores fraccionarios de la cantidad que se toma como unidad base. Las siguientes cantidades sirven como uni dades base: 1. Plena potencia nominal de la mquina p. mUJ. 2. Tensin nominal de fase U. 3. Corriente nominal ae fase 1. 4. Impedancia nominal

z.=T,; '

u.

(11-1)

S. Velocidad angular nominal del rotor O., es decir, velocidad angular a la frecuencia nominal. 6. ngulo igual a un radin. 7. Tiempo durante el cual la fase de la corriente y de la tensin cambia la frecuencia nominal un radin, o, lo que es 10 mismo, tiempo durante el cual el campo giratorio gira un radin (el~ctrico) a la frecuencia nominal. Los valores anteriores de tensin, corriente e impedancia son las unidades para las correspondientes cantidades de circuito del estator. Para el circuito de excitacin las unidades se definen como sigue: La unidad de corriente en el circuito de excitacin se considera que es la corriente de excitacin J,. que crea en el entrehierro un armnico fundamental de flujo magntico de la misma magnitud que el flujo creado por la corriente nominal del estator con carga equilibrada cuando la reaccin del inducido es completamente de eje di-

POR VALORES ~DAO

233

recto o principal. De acuerdo con la relacin (8-26), la unidad de la corriente de excitacin es

1..

mV'2wk.
1t

-pw.

k._I ..

(11-2)

Para la unidad de tensin en el circuito de excitacin se toma la tensin u.. determinada por la plena potencia nominal de salida p. y la unidad de corriente de excitacin:
u.. =
~

T;: = --;;;- .
pw,
Wk "", ,41

p..

mU,.I ..

(11-3)

las ecuaciones (11-2) y (11-3) se deduce tambiEn

u .. =
n ._ -.j2-

'

U,.

(11-4)

La unidad de impedancia para el circuito de excitacin es igual a la raz6n de las correspondientes unidades de tensin y corriente.

z.. = -.-

u.

'.
z..

(11-5)

o, por las ecuaciones (11-1), (11-2) Y (11-4),

l't 2

z.. =

2mw2k!k~_

p2w:

(11-6)

Comparando las ecuaciones (8-42) y (11-6) se deduce que

lo

.t..= k .. '

(11-7)

~s decir, JOs valores nominales por unidad de las impedancias de los circuitos de estator y rotor estn relicionadas por el factor de reduccin de las reactancias del rotor. Las letras que designan los diversos valores unidad se subrayan, suponiendo que hemos omitido el valor especi8cado o valor unitario de las cantidades correspondientes. TambiEn se pueden construir los diagramas de f.e.m., f.m.m. etdtera, u~do los valores unidad. Por ejemplo, si el diagrama de r.e.m . de ' un generador de polos salientes (tig. 9-4) se construye en valores unitarios o por unidad, entonces

U.=l; E=

U,

; E.= E.; E.,, U. -

= E~;

Eed= - U, U..

E..

234

CAItACTE.R.lSTICAS DEL OENfJUDOa SINCRNICO

Anlogamente,
1.=1; I.=!.!.;
l. -

I.=!.!. . l.
x

Para todas las reactaDcias,

x- -u. - - - - z.
Por ejemplo,

xl.

x. x, x.= _ ; x.= _ .
Z. Z.

La resisteDcia activa correspondiente es

r.

= u. =z;- .

T.I.

T.

11-2. Caracterfstiea de vado

La caracterstica sin carga o de vacio establecida por la relacin Eo = l(iJ se representa con las ramas de aumento de tensin y calda de tensin (fig. 11-1). El rea limitada por estas curvas se determina por la histresis del circuito magntico del rotor. Cuando se utiliza la caracterstica sin carga para la consf. truccin de los diagramas de tensin y otras caractersticas, la rama descendente se debe tomar de modo que O corresponda al punto de interseccin de la curva y el eje de abscisas. La caracterstica sio carga, asi como otras caractersticas del generador sincrnico. se puede construir o ~~ en valorC$ por unidad. 10 que da una Filo 1l t. - OrulerbtJcu de vaidea ms completa del funcionamiento clo de IJ(!ncrador Iiocr6nk:o. de la mquina. Sin embargo, en la construccin de la caracterfstica sin carga no se utiliza el vaJor unitario de la corriente de excitacin i... como en el caso de la seccin anterior, sino el de la corriente de excitacin ;.0 correspondiente a la tensin nominal de la caracterstica en vacio (figura 11-1). La razn del valor de la corriente de excitacin al de la corriente lO ser designada por el smbolo subrayado ;/10:

;.0= 1; .

i.

CAUCTElllsncA DE VAdo

La ventaja de elegir esta unidad de corriente de excitacin para la caractestica sin carga es que las caractedsticas en vacio de los diferentes generadores construidos con los mismos valores unitarios se cortan en un mismo punto: _ Eo_ . E. _ _ _ l . ;.,,= 1.

U.

Esto hace posible comprobar fci lmente el grado de saturacin de las divenas mquinas. Cuando se calculan los sistemas elctricos que comprenden muchos generadores sincrnicos se parte de una caracterstica normal sin carga
TABU 11-1

,g=t;
/~

l.' u
/.'
/.3
/.'
/./

"'H0,5' 1,0

',1
1,21

2,0
I,n

2.'

3,0

3,'
1,51

'," ',"

~
~

1-::

-z
3

/.0
o.~

V
II

1*

0..8 D7 .

a o.5 o. a3
0.2

l'

1/

a/ J
Fi" 1I2.-Caracterr.deu de vado en "alores unlariot::
1,
larbo~n",rador

i"
e: :1, bldrot:enf:ndor &7.200 IIW,ll P
vedo.

110 (XXI kW, II P _

j, clU'Ya norla.1 "'11

_% ,

236

CARACTEltfsnCAS DEL QENI!.It.\OOil SINCItNlCO

obtenida como promedio de un gran nmero de mquinas ensayadas. Esta caracterstica normal en vacio se indica en la tabla 11-1 y se representa en la figura 11-2 por la Unea de trazos 3. Cuando se dibuja la caracteristica en vacio de una cierta mquina sincrnica, se la compara con la caracterstica normal. Por ejemplo, en la figura 11 -2 estn representadas las caractersticas sin carga de un turbogenerador de 50.000 kW y de un hidrogenerador de 57.200 kW comparadas con la caractertica normal . En la figura se puede ver que las caractersticas reales de los generadores casi coinciden en la mayoa de los casos con la caracterstica Dornal.

11-3. Caracterstica de cortocircuit.o

Una caracterutica de cortocircuito trifsico (fig'. 11-3) da la cclacin IN = f(iJ en f = constante y U = O. La caractcrf.stica de cortocircuito, amjuntamente con la de vaco, permite determinar el tringulo reactivo (fig. 9-17). Como el Oujo I resultante c." de una m4quina produce en cortocircuito slo una pequea f.e.m. Ea --- - --:71 que origina la calda de tensin rJ jx.,J I I (figura 9-7), el sistema magntico de la / I mquina no est saturado y, por consit~ / l~,J guiente, la caracterstica de cortocircuito L:':'~' t(I,) es lineal, pero presenta un codo cuando ~In . ,(ft' las corrientes exceden considerablemente ....... -1t'!t ) de la nominal IR' iIrJ Las relaciones

rl'!r

obtenidas para cortocircuitos birisicos y monofsicos tambin son lineales, pero, debido a que la reaccin del inducido es crnico. menor, la caracterstica I.d = f(iJ pasa por encima de la caracterstica I ~ = I(iJ y la 1"'1 = f(iJ est encima de la I.<!t = J(i.) (fig. 11-3). Si obtenemos la caracteristica de cortocircuilO en funcin de la velocidad, la corriente de cortocircuito ser! pr4cticamente independiente de la velocidad debido a que la reactancia y la f.e.m. inducida por el devanado de excilacin varan con la {rteuencia y, por consiguiente, son proporcionales a la velocidad de rotacin; por tatUO,
Fi.. 11-1. -Canlclerfstica de cortodn:ui,o del aener.dor .in-

V~\m "trc-

~(Lr

I
t

I~

=f(j,); I

Ul

= f(iJ

IlI!.LACIN DI!. COIlTOCIllCUITO

237

1..

Eo Eo = v'?,+z3 ~ _ = constante. z.

Solamente en frecuencias bajas. cuando la inftuencia de la resistencia activa r. sobre el valor de l.I llega a ser apreciable. tiene un codo la caracterstica 1.. = /(") cuando i. es constante y disminuye hasta un valor de i,e = O en " = O (figu- In I . '(11) ra 11-4).

11-4. Relacin de conoeucuito

Para la deducci6n de las propiedades I de una mquina sincr6nica tiene gran imI portancia la "relaci6n" o razn aritmtica " o'-------;~=-= de la corriente de excitaci6n i. = ifO Ct> rrespondiente al valor nominal Eo = U. FI,. II"".-Curva de 1 ~ .. en las caractersticas de vacio a la corriente mente de eonocircuito cn fUDde 'a vclocidad de de excitaci6n ;fU correspondiente a la Ct> d6n aeoerador sincrnico. un mente nominal 1.. = l . en la caracterlStica

I I I I

".

de cortocircuito tcsico (6g. 11-3). Esta razn

~fO se denomina re'IIC

acin de cortocircuito (r.c.c.) y caracteriza principalmente la influencia de la reaccin del inducido sobre el sistema de excitacin de una mquina sincrnica. Designemos por E .. la r.e.m. obtenida con una corriente de excitacin i. = i.o en la prolongacin de la parte recta de las caractersticas sin carga. Entonces (tig. 11-3).
i.o E .. r.c.c. = i_ = E/}H .

Pero Eo.c = l,.z. = 1.. (x....

+ x....).
=
x"l..

luego

Eo.c
U..

U. =~=x.,

x.

;.0 E. U. E. 1 r.c.c. = i_ = EOftl U. = U. ~"

= i... :." .

;.0 1

(11-8)

En el caso de sistema magntico no saturado en la mquina sincrnica, i_ -,- = 1; y en este caso

'

238

CAIlACTERiSTICAS DEL OENEIlAOOIl SINCRNICO

r.c.c. =

1
~,

Asf, en una mquina no saturada, la r.c.c. es igual a la inversa del valor unitario de la reactancia de eje directo x.. En el caso de circuito magnttico saturado, cuando se determina la r.c.c. debe ser multiplicado este valor por la razn i.o: ir. de los valores de la carriente magnetizante obtenida por la caracterstica sin carga con la tensin nominal en las partes saturada y rectilnea. En mquinas del tipo de turbogenerador de polos no salientes, la r.c.c. est comprendida entre 0,5 y 0,7. En hidrogeneradores sincr6nicos de 'polos salientes el valor de la r.C.c. est comprendido ent.re 1,0 y 1,4. Las mliquinas sincrnicas con bajos valores de la r.c.c. tienen mayores variaciones de tensin coQ, las ftuctuaciones de la carga, son menos estables cuando trabajan en paralelo y tienen un valor ms bajo de corriente de carga cuando un generador trabaja con la capacidad de una linea de transmisin desconectada. Sin embargo, este generador es mucho ms barato. La utilizacin del material activo de una mquina con baja r.c.c. es mejor que en una mquina con alta r.c.c. Un aumento del entrehierro da lugar al aumento de la r.c.c. y una disminucin de las reactancias sincrnicas. Esto mejora el funcionamiento en paralelo del generador con otras centrales o estaciones (especialmente si se emplea una larga !fnea de transmisin) y hace que el funcionamiento del generador sea ms estable ante las variaciones de carga. 'Pero la anterior modificacin en el entrehierro del generador conduce simultneamente al aumento del peso del generador y a la disminucin de su utilizacin. Esto se explica por el hecho de que la modificacin del entre,hierro vara la reluctancia de la mquina y conduce a una variacin casi proporcional de la potencia de excitacin. Sin embargo, la corriente de excitacin en cortocircuito varia slo ligeramente, porque la f.m.m. de excitacin que contrarresta a la reluctancia del entrehierro constituye una parte relativamente pequefta de la r.m,m. total del devanado de excitacin en el que la parte ms importante compensa la r.m.m . de reaccin del inducido en condiciones de cortocircuito.

11-5. Curvas de carga

= constante;

Las curvas de carga dan la siguiente relacin: U = f(iJ con 1= / y cos <JI constantes, Es de particular importancia en

CUlACTERfsTICAS EXTERNAS

239
~

la prctica la curva caracterfstica de carga para cos tp

O Ytp ~

~> o 2

(figura l1-S) porque permite determinar la reactancia de Potier x, para la coostruccin de los diagramas de f.e.m.m. Las curvas de carga para cos (JI = 0,8 JI > O) Y cos (JI = 1 estn encima de la curva correspondiente a cos (JI O Y no son paralelas a la caracterstica de vado Eo = j(i.). Las curvas correspondientes

Fil. II S. - Curvas de carla de aenen.dor siner6nico.

a cos tp 0,8 Y COS (JI O pero con corriente en adelanto (cp < O), estn encima de la caracterfstica sin carga. La curva correspondiente a cos (JI = O tambin se puede obtener en este caso desplazando paralelamente el tringulo reactivo a lo largo de la caracter{stica de carga. pero esto se hace con el tringulo invertido porque en el caso de calda de tensin inductiva Ix, produce un aumento de tensin, y la reaccin del inducido produce un efecto desrnagnetizante (6g. l1-S) ,

11-6. Ca:radersticas externas

La caracterfstica externa da la relacin : U = I(l) con l., I y cos (JI constantes. Bajo carga inductiva y O < (JI <

~. la reaccin del inducido y la

caida de tensin ,J jx~J bace que disminuya la tensin. Debido a esto, la caracterstica extema es notablemente descendente (6gura 11-6), y cuanto menor es el valor de cosq>, mayor es la calda de tensin. Para cos cp de avance, que corresponde a O

>(JI > ~,

los

factores indicados actan en el sentido de aumento de tensin y, por consiguiente, con una disminucin de cos (JI la tensin aumenta ms de prisa. En U = O (cortocircuito) todas las caractersticas se cortan

240

CAilACTEilfsTICAS DE.L (jENEilADOil SINCRNICO

en un punlo que corresponde al valor de la corriente de cortocircuito trifsico. En las mquinas sincrnicas de polos no salientes del tipo de lmbogenerador la magnitud relativa de la reaccin del inducido es generalmente mayor que la de las mquinas de polos salientes (por ejemplo, para hidrogenerndores); la caida relativa de tensin bajo carga inductiva y el aumento de tensin bajo carga capacitiva son pues mayores que en el primer caso.

I
1 .v

'I~~
I C~u,.o; , <'0

ICW'-U;'P'O

01

~
~

01
aeF1a. t 17. -

JI.

-I

Filo 11-6. - CUllcterrstic.. e:u erio ru dd nerador lincrnico.

Carlcterlticn de re&u-

lacl6n del lenendor aincr6nieo.

117. Carac.terIstias de regulacin

Las curvas de regulacin dan las relaciones i. = f(1) con U, f y cos cp constantes. Para mantener constante la tensin U con aumento de carga inductiva, ser necesario aumentar la corriente de excitacin, mientras que bajo carga capacitiva deber disminuirse la excitacin, como se puede ver por las caracterfsticas externas. Con disminucin de cos <JI se requiere mayor aumento de la corriente de excitacin, estando representadas en la figura 11-7 las curvas de regulacin para varios valores de cos cp constante.

11-8. Prdidas y rendimiento del generador sinernico

Todas las prdidas que tienen lugar en una mquina sincrnica se pueden clasificar en dos grupos: 1) bsicas, y 2) adicionales. Las prdidas bsicas son las que aparecen a consecuencia del proceso fundamental electromagntico y mecnico que tiene lugar en la mquina. En estas prdidas estn incluidas las correspondientes al cobre

P!iltOlDAS y aENOIMIENTO

24\

y el devanado del estator y del devanado de campo, las correspondientes al acero activo del estator, las de [riccin en los cojinetes y en las escobillas de anillos rozantes y las prdidas por ventilacin. Las prdidas adicionales incluyen las que resultan del proceso secundario de naturaleu electromagntica. Algunas de ellas tienen Jugar durante el [uncionamiento en vacio de la mquina y las otras bajo carga. De acuerdo con esto, distinguimos : a) prdidas adicionales en vacio, y b) prdidas adicionales en cortocircuito. Las causas de aparicin de prdidas adicionales son: a) 6ujos de dispersin del estator; b) armnicos de f.m.m. de orden ms alto del estator y del rotor, y e) prdidas debidas a la presencia de los dientes del estator y del rotor. La causa principal de aparicin de prdidas adicionales son los flujos de dispersin del estator. Crean las siguientes prdidas adicionales: a) en las partes de ranura y de conexin del devanado de estator, y b) en todas las partes metlicas en que penetra el 8ujo de dispersin, es decir, en los escudos, placas extremas de fijacin, bandajes o zunchos, etc. Los armnicos de f.m.m. de orden ms alto crean prdidas adicionales en las superficies del estator y del rotor que se mueven a velocidades derentes. Como estas prdidas no penetran profundamente en las partes metlicas a causa del efecto de pantalla de las comentes parsitas, se llaman prdidas de superficie. Los armnicos de onda de diente o de ranura del campo magntico son originados en parte por las prdidas en las superficies de estator y rotor, debidas a las oscilaciones del Bujo de cuadratura, y en parte por las prdidas pulsatorias debidas a las oscilaciones longitudinales de flujo en los dientes. Las prdidas pulsatorias suelen ser pequeftas en comparacin con las prdidas de superficie. Las prdidas adicionales pueden ser aminoradas mediante: a) la subdivisin de los conductores del devanado del estator, en toda la pro[undidad de la ranura, en varios conductores elementales transpuestos en los conductoces activos y a veces tambi~n en las conexiones de extremo del devanado; b) bobinando el devanado con un paso fraccionario correspondiente y con una disposicin cnica de las conexiones de extremo; e) uso de grapas y placas, zunchos, etc., de acero no magn~tico; ti) ranuracin del rotor en los turbogeneradores. El rendimiento de un generador sincrnico se calcula por la frmula 1:p ~=\- P+1:p
donde P es la potencia til y l:p es la suma de todas las prdidas.

242

CAUCTERfsTICAS DEL GENERADOR SINCRNICO

Segn los datos de Jos taUcres Elektrosila, el rendimiento de los

turbogencradores refrigerados por aire funcionando a plena carga y con faclor de potencia cos 'P = 0,8 es de 92 a 9S % para turbogeneradores de 500 a 3.000 kW, y 95 a 97,8 % para turbogeneradores
TAlLA H2

Perdld.. ea un hldrocenendol' de .010 kVA, 111,5 rp .... c:oa

cp='"

aue

de

~rdidu

nrdidas,
kW
125,1

P6rdid .. adicionales en cortocircuito

COI (p

PirdId medn.ica. P6rdidu en el acero (incluyendo 181 adidonales) P6rdid., en el cobre: 11) estilO!" b) rotor
P~rdld .. totaJes Rendimiento (por ciento) a plena carla Y con

141,2
102 101 58,1 528,0

= 0,8

".8

T u

11-3

Prdida. de un lurborenerador de U.NO .lr.W, J .... '11m

l'
Que de plrdidu

l"crdidll, kW
M'quina de M'qulna de tipo anliauo tipo moderno
150 200

P6rdidu dcbidl$ rric:c{n del aire en el Tocor Pdldu por ~ntilaci6n P6rdidu en cojinetes P6rdidll en el acero P6rdidU en el cobre del estalO! P~rdldu en el cobre del rOlor P~rdldu adiclonales en cortocircuilO Prdidas adicionales en 'liado Pirdidu 101al('$ Rcndim~nlo (por cienlo) a plena cup

123

102

100

47

" ...'

72 74

. ..
74

615 91,6

,. " "

de potencia nominal comprendida entre 3.500 a 100.000 kW. Con refrigeracin por hidrgeno el rendimiento de un turbagenerador aumenta a plena carga en aproximadamente 0,8 %. Los hidrogeneradores tienen prcticamente el mismo rendimiento que los turbogeneradores. Las tablas 11-2 y 11-3 dan los valores de las diferentes prdidas y rendimientos de un turbogenerador de 25 MW Y de un hidrogenerador de 20 MVA con la carga nominal.

CAPTULO DECIMOSEGUNDO

FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LAS MAQUINAS SINCRNICAS 12-1. Generalidades

Las centrales modernas de energia elctrica emplean varios generadores funcionando en paraJelo. La razn es que, por una parte, la carga de la central varia considerablemente durante el da y durante las diferentes estaciones del ao; de aquf que un generador previsto para la mxima capacidad de demanda tendr quo funcionar durante largos periodos bajo carga pequea, es decir, con rendimiento reducido, y esto tanto el generador como la mquina motriz. o motor primario; por otra parte, las modernas centrales tienen una potencia de salida tan alta que incluso hoy da es dificil construir un solo generador de suficiente capacidad de potencia. Para aumentar la confiabilidad del suministro a grandes centros industriales, stos son alimentados de varias centrales unidas por una red comn, lo que presenta numerosas ventajas, a saber: 1) la capacidad instalada para paros de emergencia y casos de reparacin puede ser disminuida; 2) la carga puede ser distribuida entre las fAbricas o plantas con ms rendimiento a fin de que todo el sistema o red de energa sea ms econmico; 3) la mxima utilizacin de la potencia hidrulica se consigue cuando funcionan en paralelo las centrales hidroelctricas y trmicas, etc. As se aumenta an ms el nmero de generadores que trabajan en paralelo. Sin embargo, el funcionamiento confiable en paralelo de los generadores requiere la observancia de numerosas condiciones. Para funcionamiento satisfactorio en paralelo de los generadores sincrnicos en una red comn, todos los generadores deben tener la misma rrecuencia exactamente, es decir, deben girar sincrnicamente. Como los motores primarios que arrastran a los generadores sincr6nicos no pueden mantener )a misma velocidad de rotacin con precisin, el funciooamiento sincrnico de varios generadores seria imposible si no se mantuviesen automticamente en esta condicin en

244

FUNCIONAMIP..NTO .eN PARALELO DI! MQUINAS SINCRNICAS

virtud del llamado par de sincronismo que aparece durante el funcionamiento en paralelo. Cuando los generadores sincrnicos estn funcionando en paralelo pueden estar sometidos a oscilaciones o pendulce, dependiendo del desplazamiento angular del rotor en alguna parte del paso polar. Otro problema esencial del funcionamiento en paralelo es la conexin de un generador nuevo a las barras colectoras de una central en que ya estn conectados los generadores que alimentan la red.

12-2. Conexin en paralelo de los generadores sincrnicos

Cuando se conmuta un generador para funcionamiento en paralelo, se observan las mismas reglas generales que las aplicables en la

Fi" 12.. 1. - Coneln en pluldo de eneudoret lincrnk:OI monoU.sk:OI.

conexin de un nuevo generador de c.c. a un sistema en funcionamiento, es decir, en el momento de conexin: 1) La fuuZQ electromotriz del genuador conectado debe ser igual a la tensi6n t la Unea, y 2) la polaridtuJ del generador -que se conecta debe co"espondu a la de la red lnea. Como con corriente alterna la polaridad cambia con la frecuencia de la linea, es necesario elegir la polaridad apropiada en el ins'tante en que se efecta la conexin del generador. Con corriente alterna hay adems un tercer requisito, a saber: 3) u frecuencias de los sistemas a conectar deben su pr6cticamente iguales. Para satisfacer todos estos requisitos es necesario emplear dispositivos especiales, los ms sencillos de los cuales son las lmparas de ajuste de fase. En el caso de generadores monofsicos las 14mparas se pueden conectar de dos maneras (fig. 12-1) : para obscurecimiento

CON1!XlN EN PARALELO DI! GENERADORES SlNCRN1COS

245

(generador JI) Y para iluminacin (gencrador 111) . La figura 12-1 representa el instante en que los rolores de los tres generadores estn en condiciones id~nticas con respecto al devanado estatar. y por consiguiente este instante es apropiado para conectar ambos generadores (ti y 111) a las barras colectoras del circuito de potencia a las cuales est ya conectado el generador no cargado 1, ya que las polaridades instantAneas de las mquinas conectadas sern las mismas. Para el generador JI, en el circuito rormado por el devanado del generador 1, las lmparas de fase y el devanado del generador l/. y la tensin del generador I y la f.c.m. del generador 11 estn en oposicin de fase y la tensin entre los terminales de las lmparas de f~ ser O, por lo que se apagarn. Por el contrario, para el generador 111, y debido a la conexin cruzada, las lmparas estarn sometidas a una tensin que es igual a la suma de la tensin del generador 1 y la f.e.m. del generador 1/1, y por consiguiente lucirn con el mayor brillo. El instante apropiado para la conexin en paralelo representado en la figura 12-1 se elige como sigue. Los generadores a conectar se regulan para que funcionen a la frecuencia /'J. = f MI' En este caso la tensin de Unea puede ser indicada por una curva sinusoidal ti de (recuencia f; la tensin del generador a conectar por la curva sinusoidal tu con la t'recuencia /, (fig. 12-2 a) y la tensin entre los terminales de las lmparas de fase del generador JJ por la curva t,.U presenta la forma de una onda de batido (tig. 12-2 b). En el instante en que las 14mparas del generador 1/ lucen con toda la intensidad, la diferencia de fase entre las f.e.m. t, Y eu ser mxima, mientras en el instante en que las lmparas se apagan las fr.ce.mm. estarn en fase. Con las lmparas conectadas para que luzcan (para generador 'Uf) , el mimo de la tensin de batido eMII corresponder al instante de coincidencia de fase de las H.ce.mm. e, y em e indicar tambin el instante favorable para la conexin del generador /// a las barras rolectoras del circuito (5g. 12-2 e). Las lmparas de fase no pueden dar una indicacin exacta del instante apropiado para la conexin porque empiezan a lucir en cuanto tienen aplicada la tercera parte de su tensin normal Por tanto, cuando las lmparas estn 'conectadas para oscurecimiento, la mquina tiene que ser conmutada en conexin durante el principio del perodo de oscurecimiento. Cuando las lmparas estn conectadas para que brillen tampoco puede ser detenninado con suficiente exactitud el periodo de conmutacin en circuito porque cerca del instante favorable para ello tiene lugar la f.e.m. de batido e,.m en una porcin muy lisa de la onda. Se obtienen mejores resultados si entre los puntos de c., nexin introducimos, adems de las lmparas de fase, un vo!timetro

246

FUNCIONAMIENTO EN PARALELO OE MQUINAS SINCRNICAS

con el cero en el centro de la escala (fig. 12-1); entonces, cuando la aguja pasa por cero indica el instante favorable con ms precisin que las lmparas. La sincronizacin de las mquinas trifsicas es esencialmente la misma que para las monofsicas, siendo la nica diferencia que se requieren tres lmparas.

al

b'

Filo 12-2. - Variacin de ten,in en los tenninales de las h\mparas durante Ja sin cronizacin.

A las tres condiciones enunciadas que son necesarias para obtener un sincronismo correcto hay que aadir otra para las mquinas trifsicas, que es la siguiente: 4) La secuencia de fares en los puntos de conexi6n debe ser la misma. La figura 12-3 a indica el instante Cavorable para coneClar los generadores trifsicos // y // { a las barras del circuito en las que ya est conectado el generador trifsico /. Las lmparas de Case del generador // estn conectadas para oscurecimiento. Adems, entre los puntos de conexin 1-1' de la primera Case hay conectado un voltmetro con cero en el centro de la escala. La figura 12-3 b representa los esquemas de los generadores / y 1/ con respecto al circuito constituido por los devanados de estos generadores y sus lmparas de rase. La suma de los vectores ent~ los extremos en que estn condicionalmente conectadas las lmparas da la tensin entre los tenninales de las lmparas correspondientes. En la figura 12-3 b se ve que la tensin resultante entre los terminales de cada lmpara ser cero y, por tanto, 6sta se apagar, indicando as el instante Cavorable para conmutar en circuito el generador /1.

CONBXlN EN PARAI.El.O DE G,ENBIlAOORES SINcaNICOS

247

La lmpara en paralelo con la primera fase del generador 111 entre los puntos 1~1" est conectada para oscurecimiento, mientras las lmparas de las fases segunda y tercera estn conectadas entre los puntos 2-3" y 3-]". Por tanto, segn se deduce del diagrama de la figura 12-3 c, la tensin de tinea ser aplicada en paralelo can estas lmparas en el generador 1/1 y lucirAn intensamente. Esta condicin de las lmparas

Fi. 123. - Conexin en paraJelo dec

pn~radora

IJu:r6n1c:os triricos.

indica un instante favorable para conectar el generador 1/1, estando conectadas las lmparas para rotacin de la luz. Cuando las lmparas estn conectadas para oscurecimiento, todas se encendern y apagarn simultneamente y en este caso no habr diferencia esencial con respecto al procedimiento de conmutacin del generador monofsico 1/ (fig. 12-1). En las conexiones sincronizadoras del generador 1/1 (tig. 12-3 a) se conecta una lmpara en paralelo con la primera fase y las otras dos se conectah cruzadas. Este esquema de conexin da por resultado alguna diferencia de frecuencia, como se deduce de la figura 12-3 c, en el encendido y apagado de las lmparas y crea la impresin de luz giratoria cuando las lmparas estn colocadas en disposicin circular. La frecuencia de encendido de la lmpara y, por consiguiente, la velocidad aparente de rotacin de la luz corresponde a la diCerencia entre la frecuencia de la Unea y la frecuencia del generador que se conecta. Cuando este generador funciona a velocidad inferior a la de

248

FUNCIONAMIENTO eN PARALELO DI! MQUINAS SINCkNlCAS

sincronismo, la luz girar en un sentido, y cuando la velocidad es mayor que la de sincronismo, la rotacin de la luz ser de sentido, contrario. Ast el sentido de la rotacin del circulo luminoso indicar si la velocidad de generador incorporado debe ser aumentada o disminuida para conseguir el sincronismo, Esto no se puede conseguir cuando las lmparas estn conectadas para oscurecimiento. El instante correcto para la conexin lo indica con m precisin la lmpara de fase conectada para oscurecimiento en la primera fase y el cero del voltmetro conectado en paralelo con esta lmpara. Si en un esquema de conexin para oscurecimiento (flg. 12-3 a, 11) liene lugar la rotacin de la luz. es evidente que se han obtenido las conexiones de la figura 12-3 a, 111, siendo esto debido a conexin equivocada al mismo interruptor de palanca del circuito y (ases de la mquina que no son los correspondientes. En estos casos es necesario permutar dos cualesquiera de los conductores de la Unea o del generador en el conmutador, o invertir el sentido de rotacin de la mquina. Slo se debe proceder a la sincronizacin despus de cerciorarse de que la secuenoia de (ases del circuito de potencia es la misma que la de la mquina, Las lmparas utilizadas para sincronismo cuando los generadores sincrnicos tienen un voltaje ms alto que el admisible para las llmparas deben ser conectadas a travs de transrormadores de potencial. Si las mquinas a conectar son generadores trifsicos, primero es necesario cerciorarse de que los transformadores de polencia pertenecen al mismo grupo de conexin vectorial, ya que si ocumera casualmente que el transformador de un generador correspondiese al grupo
, y

vectorial y

- 12 Y el del otro generador al

grupo

y -

6, el oscu-

recimiento de las lmparas conectadas a los puntos de conexin no correspondera la coincidencia de fase de las tensiones, sino a una diferencia de fase de 1800. En este caso, estando las lmparas conectadas para oscurecimiento, se producira una sobrecorriente que corresponderfa a un cortocircuito repentino, Si conectsemos de la misma manera un generador a las barras colectoras a las que ya estn conectados otros generadores, tendria lugar una seria contingencia en el sistema cuyas causas serian las siguientes. Supongamos que se conectan a las barras colectoras cuatro generadores idnticos y que se conmuta repentinamente un quinto gentrador igual con lmparas de (ase errneamente conectadas. En este caso, la reactancia equivalente de los cuatro generadores que funcionan en paralelo seria 0,25 x, y la del generador nuevamente conmutado

CONllXJN I!N PAlUUlLO DI! OENUADOULS

8INca6Nlcos

249

secfax, siendo x la reactancia del generador - . La corriente de un generador solo en el ca! o de cortocircuito repentino es

pero cuando se hace la conexi6n err6nea mencionada, la corriente sen

, Eo+Eo 1,. = x + O,2Sx

Eo 1,6 --X = 1,6 1..,.

Habiendo sido calculadas las conexiones del devanado para una corriente 1.." ahora seri. 1,6 2 ~ 2,5 veces mayor, y esto puede dar lugar a deterioro de la mquina. Sin embargo, si slo se conecta un generador a las barras colectoras se tendr
" 2Eo 1 = 2x E. =--x =1-

es decir, en este caso la sobrccorriente equivale a un cortocircuito repentinv y, como en el clculo de los conductores debe ser prevista esta contigencia, DO se produciri.n desperfectos en los devanados. En las modernas centrales de energ(a se emplean dispositivos de sincronismo ms perfectos. Cuando no se utiliza otra siocroruzaci6n que la automtica, la rotacin de la luz de las lmparas se substituye por la rotacin de la aguja de un sincronoscopio especial que funciona en la frecuencia diferencia entre el circuito de potencia y el generador a conectar. La aguja giratoria indica con ms precisin el instante en que se alcanza el sincrorusmo. Conjuntamente con un voltmetro indicador del cero y un frecuencfmetro doble que da las indicaciones de la frecuencia de la lnea y de la frecuencia del generador a conectar en dos escalas paralelas, el instrumento ofrece una confiabilidad completa del sincronismo. Tambin existen dispositivos automticos de sincronizacin . q,ue realizan todo el proceso de sincronismo y de conexin de un generador automtico, sio participaci6n de operador. Los dispositivos automticos de sincronismo que conectan un generador con gran precisin de coincidencia de fase de la tensin de la red y la tensin del generador que se conecta suelen requerir un
.. Sin de".II.do Rmort;au.dor ~n el rotor 1. r~ac1.I'I(";. " 1. rfllCt.l'I("i. tunJ> tOril 1t!" con un de"loldo amoru.ua.dor presente el IU ructanclubtnJuitoria 7!'

150

PUNCIONAMlU/TO .eN PAAAtELO DI! MQUINAS SINcaNICAS

proceso prolongado de sincronizacin, ya que las condiciones de funcionamiento en el sistema estn en UD estado de transicin o cambio, particularmente durante las condiciones de emergencia en que es de la mxima importancia la rapidez de conexin de los generadores de reserva. Recientemente, para evitar el uso de esquemas complicados de sincronizacin automtica y aumentar la velocidad y la confiabilidad de la sincronizacin, se ba adoptado el uso de la llamada autosincronizacin, durante la cual el generador, no excitado, cuando alcanza una velocidad casi igual a la de sincronismo se conecta sin excitacin al circuito de potencia con una resistencia activa adicional conectada en su circuito de excitacin, y luego es excitado. Entonces, el generador excitado entra en sincrorusmo de modo anlogo al de un motor sincronico despus del arranque asincronico. El devanado de excitacin es cerrado preliminarmente a travs de la reSistencia adicional con el fin de debilitar la sobrecomente del estator, ya que el flujo de reaccin del inducido, al aumentar desde O a un cierto valor durante la conexin al circuito, induce una corriente en el circuito de excitacin cerrado, debido a lo cual el proceso es anlogo al de conexin de un transformador con secundario cerrado en paralelo con la lnea. La funcin de C3ta resistencia adicional en el circuito de excitacin la realiza el resistor de descarga de campo que sirve para la finalidad siguiente. Cuando tienen lugar los cortocircuitos entre (ases sucesivamente y es desconectado del circuito el generador, es necesario descargar ripida y simultneamente el campo de excitacin magntico a fin de limitar la duracin del decto perjudicial de la corriente de cortocircuito en el devanado del estator. Sin embargo, la interrupcin de la corriente de excitacin por medio de un dispositivo de alta velocidad C3 inadmisible porque la rpida extincin del Oujo de excitacin en el devanado de excitacin del generador inducira una gran te.m. peligrosa para el aislamiento. Por esta razn, ' el devanado de excitacin se shunta primero por una resistencia 5 a 10 veces mayor que la resistencia del devanado de excitacin y luego se desconecta el excitador. De este modo la corriente del devanado se anula segn una constante de tiempo definida y el campo de excitacin se descarga. No es admisible conectar a una red de potencia el estator de un generador para autosincronizacin estando abierto el circuito de excitacin. porque la gran r.e.m. inducida en el devanado de excitacin puede deteriorar al aislamiento.

CARACTERfSTlCAS DEL /<:GULO DE POTENCIA

12-3. Caraeteristieas del ngulo de poteneia de una mquina sincrnica

La potencia de una mquina sincrnica medida en los terminales del estator se puede expresar mediante la conocida relacin
P = mUlcos ql.

Cuando se investigan problemas relacionados con el funcionamiento en paralelo con el circuito de potencia, es decir, con las otras mquinas sincrnicas, es ms cmodo expresar la potencia en funcin de cantidades que caracterizan el erecto de los factores externos sobre las condiciones de funcionamiento del estator en lo que concierne al devanado de ste. Estos valores son los siguientes : 1) La tensin de lnea U; 2) la f.e.m. Eo inducida en el devanado del estator por la corriente de excitacin, y 3) el ngulo 9 entre los vectores U y Eo determinado por la posicin angular tomada por el rotor con respecto al Hujo magntico giratorio resultante del estator. Las mencionadas causas externas definen completamente las condiciones de funcionamiento del devanado estator, y por consiguiente la potencia P puede ser determinada tambin por lO!! parmetros de la mquina y por Eo. U y 9:
p

f(E~

U, e).

(12-1)

Cuando U Y f son constantes (barra colectora infinita) y Eo es constante (excitacin constante) la potencia de la mquina P depende nicamente del ngulo 9, y a la relacin P = f(9) se denomina caracterstica del ngulo de potencia de la mquina sincrnica. En las redes modernas de potencia las resistencias activas de los devanados del estator de las mquinas sincrnicas y de las Uneas de transmisin suelen ser considerablemente menores que sus reactancias, y la influencia de la resistencia sobre el generador y el comportamiento de la lnea es pequea. Por tanto, consideremos primero la relacin (12-1), despreciando las resistencias activas. El diagrama vectorial de tensin de un generador de polos salientes para un estator con una resistencia activa r. = O es el representado en la figura 12-4. Proyectando las tensiones y las U.ce.mm. sobre las rectas de direccin de los ejes d y q, obtenemos Eo= Ucos 9 l"x.. O = U sen 9 -Ira. de donde

(12-2) (12-3)

252

PUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE MQUINAS SINCRNICAS

J,= -

_E,,---.;U =.:. ~ :...co S 0

x.

(12-4)

J, = Usen.!

x,

(12-5)

Suponiendo que el plano del diagrama de la figura 12-4 es un plano de coordenadas complejas, podemos escribir

-,.\ .
\

U cos 9 -jUsen 9; I=J,-jI,.

(12-6) (12-7)

.........)

//

~q""
Fa. 12-4. - Di'a,.m. de teMin del eneradOT .incrnico con pOlos salientes.

La ecuacin compleja para la potencia de un generador es dondO' iJ la forma compleja conjugada de la tensin . Substituyendo Jos valores de e I de las ecuaciones (12-6) y (12-7) en la ecuacin (12-8) obtenemos
P.=m (U cos 9

es

P = mUI, ?

(12-8)

+ jU sen O) (1, -

ji,) = m (U/ g cos 9 -jm (Uldcos O-Ul qsenO).

+ VI, sen 0)_

(12-9)

CAItACTEIllSTICAS DEL OOULO DE POTENCIA

2S3

La componente real de p. determina la potencia activa de una mquina: P = m (UI, cos 9 UI, sen 9). (12-10)

Substituyendo los valores de 1, e 1, en la ecuacin (12-10), obtenemos la relacin que se busca:

P=
mEoU mU1 mlP - - sen9+ - - senO xcos9- - - sen9 x cos O,

x,

x,

%0

o, finalmente,
P=
mEoU
X,

SCDO+ -

mUS( 1 2

x,

1)

x,

"D29.

(12-11)

El primer trmino de la expresin (12-11),

p.=

mEoU

x.

sen 9,

(12-12)

da la componente lundamcntal de la potencia del generador que de:pende de la tensin de la Unea U y de la excitacin o la f.e.m. Eo. mientras el segundo trmino,
P"= - 2

mU'(II) sen29, - - x, x,

(12-13)

da la componente adicional de la potencia que no depende de la excitacin de la mquina. A ralta de excitacin (Eo = O) un generador de polos salientes (x, "" x,) puede desarrollar la potencia p... ya que en estas condiciones es capaz de girar sincrnicamente y desarrollar un p.a.r motor a causa de que el Bujo de reaccin del inducido tiende a pasar a trav& del rotor recorriendo el camino de menor reluctancia, es decir, a lo largo del eje directo principal. Para un estudio ms detallado de estas condiciones de funcionamiento v6ase 12-6. En una mquina de polos no salientes, x, = x" y, por coosiguiente, p.. = O Y

--==- sen '. x.

mEoU

(12-14)

La figura 12-5 representa las curvas de ambas componentes (p., PJ y la potencia resultante (P) de un generador de polos salientes en funcin del Angulo 9 para Eo Y U constantes. Luego se supone que los

parmetros x, y X. son constantes .. Con respecto a x, esto no es com-

254

P1JNCIONAMIENTO EN PAAALBLO D6 MQUINAS SINCRNICAS

pletamente cierto, ya que la saturacin del campo magn~co \'ariar' cuando cambien las condiciones de funcionamiento; sin embargo, no tomaremos en cuenta este cambio. La potencia mxima de un generador de polos no salientes se obtieoe para el ngulo El

= ~ . Bajo la influencia de
UD

la componente p ..

la mxima potencia de

generador de poJos salientes varia algo

y el valor de la potencia mxima varia hacia los ngufos El tambi~n ligeramente. Cuando se toman en consideracin los valores negaJ.ivos del ngulo 9 y valores de a > x, la curva de potencia P representa una onda /J peridica que tiene partes pos.itivas y negativas de P. Las partes posip tivas P (O 9.< x. 2:n: < 9 < 3n, etctera) corresponden al comportamieoto como generador. mientras las panes negativas P (- x < 9 < O. x "< 9 < a, e te .) correspondeh al Ir ~ comportamiento como motor. Las ~ condiciones que corresponden a ina gulas o que difieren en 2:n: y sus mltiplos son equivalentes. Cuando gira un rotor a velocidad no sinF',.. 12-'. - Cat'lCleristlu de 'naulo de po(eDCia de aenel1ldor 1:00 polot crnica, el ngulo {I cambia contiaa1iellles par. r. = O. nuamente (por ejemplo, cuando marcha ro" rpidamente que con velocidad sincrnica, el ngulo {I aumenta continuamente) y la mquina pasa alternativamente de la condicin de funcionamiento como generador a la de funcionamiento como motor y viceversa. La potencia transferida electromagnticamente a trav6s del campo magn~tico del entrehierro desde el rotor de un generador sincrnico a su estator se llama potencia electromagn~tica . Una parte de ella, realmente pequea, se consume en prdidas en el acero del ncleo del generador y el resto se convierte en la potencia elctrica del devanado del estator. En todo lo que sigue de este estudio supondremos que la potencia electromagntica es la parte convertida en potencia elktrica del devanado estator, y la denotaremos por P_. Si, como se deduce de la rrmula (12-11), suponemos que la resislencia activa del devanado del estator es O y, por consiguiente, que no hay ~rdidas en el devanado, la potencia electromagntica P_ ser igual a la potencia P entregada por el generador al circuito de potencia:

<; ,

<

--

c.uu.cTEIlfmCAS DEL NGULO DE J>OTENCIA

mE,U mU'( P_= - - sen9+ - - -- - sen2e. x, 2 x, x,

1 1)

(12-15)

Cuando un generador est bajo carga, su rotor est sometido a la accin de freno del par electromagnEtico M_ cuyo valor se determina por la potencia elcelromagnEtica P_ y por la velocidad mecnica angular del rotor O:

M_=O= -Ox,-scne+ W

P_

mEoU

mlJ2( 1

Je,

-X; scn2e.

1)

(12-16)

Duranle la condicin de funcionamiento como motor el par M ... cambia de signo y acta sobre el rolar en el sentido de su rotacin, ya que es un par motor. En las mquinas sincrnicas de polos salientes el par electromagntico M_ tiene tambiEn dos componentes:
M_=M_+M_ ..
(12- 17)

en que el par fundamental

M ..... =

mEoU
Q

x, sen e

(12-18)

es funcin del valor de la f.e.m. de excitacin Eo y del vaJor de la tensin U. mientras que el par paramtrico adicional
M_= 20

mU'(II) sen2!! X; - X;

(12-19)

depende slo de la tensin y existe tambiEn en una mquina no excitada (Eo = O). Finalmente hay que seiialar que en las fnnulas dadas arriba la tensin U se puede considerar que es no slo la tensin en los bornes de la mquina, sino tambiEn la tensin en cualquier punto de la Unea de potencia por medio de la cual la mquina es conectada en el sistema y en este caso, en lugar del uso de x. y x" se emplean las reaclaneias x, x, y x, XI> ,iendo x, la reaetancia de la linea basta el punto dado en que existe la tensin U. Para clculos prcticos resulta cmodo elegir un punlo del sistema o lnea de potencia en que la tensin U pueda ser considerada constante (U = constante); esto es siempre posible si la capacidad del generador que se considera es pequea en comparacin con la potencia de todos los generadores que alimentan el circuito dado. En algunos casos (por ejemplo en el de los circuitos de baja potencia.

2S6

I'UNCIONAMII!.NTO EN PAULELO DE MQUINAS SlNCA6NlCAS

cuando se estudian los momentos de amortiguacin de las mquinas sincr6nicas durante las variaciones de potencia, etc.) es tambi6n de inters determinar la influencia de las resistencias activas del circuito estator sobre las caractersticas del ngulo de potencia. Consideremos este problema en el caso de una mquina de polos no salientes. La figura 12-6 representa el dia-

.'

___ -

-r
F~

--

I . I

I I I

1-

f-=:=i!.{'~)---1 .f (, ) - - _ l

--+ltl:ta.

I\i

1...:-

12-6. - DIrama de tensin del p!nerador linI;r6nico con poloe no

JaJjentf$.

l1ic:o con po!oe wRntes .,.ra

Fi.. 127.-Caracte.rfstic.. de. lo de po~ncia del aencradOt liDer6ra "" O.

'qu-

grama de tensi6n de un generador de polos no salientes. Proyectando las ff.ee.mm. y las tensiones sobre los ejes d y q, obtenemos
Eo = U CO$ 8

o=

U sen 9

+ Ir. + l.x.. + 1,.r.-IoX.,

z.;
11

de donde deducimos

1,,= 1. =
donde

(Eo -

U cos 9)

X,,- U,. sen e

:J

(12-20) (12-21) (12-22)

(Eo -

Uros

e),. + Ux"sen e
z.;

z3=r!+~.

Por substituci6n de 1" e 1, de las ecuaciones (12-20) y (12-21) en la ecuaci6n (12-10) obtenemos
p = mU

Eo ('. cos a

+ XII sen a) -

U,.

"

"

CAPACmAD os SO.RECAROA ESTnCA

2S7

Designando
t.

'. =&enu; x. = cos a.

t.

(12-23)

obtenemos finalmente la potencia til entregada al circuito

p= -

mU

El valor de la potencia electromagntica se puede obtener, de acuerdo con la figura 12-6, en funcin de la t.e.m. Eo Y de la comente l o: P_=mEol". o, substituyendo l . de la ecuacin (12-21) y teniendo en cuenta las relaciones (12-23):
p_

"

[E, (sen a

+ o) -

U sen aj.

(12-24)

=-

me, [E
t.

o sen a

+ U sen (9 -

d)].

(12-25)

La figura 12-7 da las caractersticas del ngulo de potencia de un generador de polos no salientes cuando Eo Y U son constantes, para a = 15 Y a= O.

12-4. Capacidad de sobrecarga esttica de una mquina sincrnica funcionando en paralelo con un sistema elc-

trico
a) Capacidad de sobrecarga esttica. En el Cuncionamiento real de un generador sincrnico conectado a las banas colectoras de un sistema, su carga nunca se mantiene estrictamente constante, sino que est continuamente sometida a variaciones a causa de la conexin y desconexin de las instalaciones o aparatos de los usuarios, vaciaciones de la carga de stos y otras causas. Durante los cambios de las condiciones de Cuncionamiento de una mquina sincrnica se producen en ella generalmente fenmenos transitorios de diversa naturaleza. Por ejemplo, cuando la componente de eje directo de la corriente de estator cambia, el flujo de reaccin del 'inducido de eje directo cambia, debido a 10 cual se induce una corriente adicional en el devanado de excitacin y tambin en el devanado amortiguador, si existe ste. Dichas comentes adicionales originarn una variacin de los flujos magnticos, de los pares electromagnticos y de la palencia elc:trica de la mquina con respecto al valor que tienen en las condiciones estacionarias de funcionamieDto con la misma teDliin U, el mismo Angula 9 y la tensin de excitacin.

258

FUNCIONAMII!.NTO EN PARALBLO DE MQUINAS SINCRNICAS

Aqu slo trataremos de las vanaclones de condiciones de funcionamiento del generador que tienen lugar muy lentamente y, por consiguiente, no nos ocuparemos de los fenmenos transitorios. Entonces, se puede suponer que cualquier cambio que tenga lugar en la potencia del generador repercutir en las relaciones obtenidas en la secci6n anterior. Estas condiciones de funcionamiento son estticas, y las caractersticas del ngulo de pp potencia que corresponden a ellas . I"c se denominarn caracteristicas estticas. Consideremos las condiciones de funcionamiento en paralelo de un P.u generador con una excitaci6n invat ,,4P riable (Ef) constante) que alimenta infinita "t ., funa barra colectorasimplificar (U Y constantes). Para con8, '\ 8, 1f sideremos una mquina de polos no salientes (x, = x.); las particularidades pertenecientes a la mquina de polos salientes las indicaremos separadamente. La caracteristica del ngulo de Pi&. 121. - Determinacin de l. c.p. potencia de un generador de polos d d.d de sobrecar,. u t' tic. de un ameno salientes cuando Ea. U Y f son rador sincrnico. constantes, se dan en la figura 12-8. Designemos por PI la salida en el eje de la mquina motriz (una turbina de vapor o hidrulica), menos las prdidas mecnicas y las prdidas rn el acero. Como despreciamos las prdidas en el circuito estator, la salida P entregada al circuito de potencia por el generador en condiciones de rgimen o funcionamiento en estado estacionario ser tambin igual a PI. La potencia de salida P, de la mquina motriz no depende del ngulo a y est pues representada en la figura 12-8 por una recta hOrizontal. Las intersecciones de la recta P, con la curva P indican en la figura 12-8 dos condiciones estables probables de funcionamiento correspondientes a los puntos 1 y 2. Sin embargo, s610 responder al funcionamiento estable la condici6n carrespondicnte al punto 1. En decto, si debido a las inevitables variaciones de las condiciones de funcionamiento antes mencionadas, el rotor del generador est sometido a una aceleraci6n, el ngulo 9 aumenta en un pequeo valor M, un incremento positivo de la salida del generador AP corresponder a esta variacin del {agulo en el punto 1, pero la turbina COll-

,,

D~

-t !!l

CAPACIDAD nI! SOBRI!CAROA ESTnCA

259

servar' su potencia motriz en el mismo instante. El generador entregar6 entonces a las barras colectoras mayor potencia que la obtenida de la turbina y, por consiguiente, el rotor ser retardado, el lingulo 9 disminuir y el generador recuperar' la condicin de funcionamiento correspondiente al punto 1. Por el contrario, en el punto 2 un incremento positivo de 6,9 del ngulo corresponde a un incremento negativo de la salida - 6,P. por 10 cual el ngulo O aumenta an ms y el generador pierde el sincronismo. As, el criterio para el funcionamiento estable en las condiciones anteriores satisfar el requisito

o, en el lmite,

dP

da> Q.

(12-26)

Si hubisemos supuesto incrementos negativos del ngulo 9, hubisemos negado fcilmente a los mismos resultados. ( ) La rama ascendente de la curva de la figura 12-8 O 9 T

< <

corresponde a condiciones de funcionamiento estable; la rama descendente (

~ < 9 < n)

corresponde a condiciones de funcionamiento

DO

inestable de un generador de polos constantes. Aqu 9 =

salientes cuando U y E, son

2'

y la salida
p... =

cm = ::cE~,:.:u x,

(12-27)

corresponde al lmite de capacidad de sobrecarga esttica de una mquina de polos no salientes. En una mquina de polos salientes la mxima potencia de salida p... y, respectivamente, el lmite de la estabilidad esttica se alcanzan con un ngulo 9

<2" (fig.

12-5).

La razn

k. =

p...

P.

(12-28)

se nama capacidad de sobrecarga de una mquina sincrnica o factor de capacidad de sobrecarga esttica.

260

PUNCIQNAldIENTO EN

I' ..... AI.I!I.O

08 MQUINAS SINCaNlCAS

Para mAquinas de polos no salientes,

k" '" sen - , - O.

(12-29)

donde 9. es el valor del ngulo 9 con carga nominal; este ngulo suele estar comprendido en los turboalternadores entre 25 y 300. Y corresponde al valor k. PI;:: 2,0. De acuerdo con la ecuacin (12-27), la mxima salida de un generador depende de Eo. U y x. La tensin U depende de las condiciones de uncionamiento del circuito de potencia y en lo posible debe ser mantenida constante. La te.m. (tip. 12-4 Y 12-6) est determinada en las condiciones dadas de runcionamiento por la tensin U y los parmetros de la mquina. Sin embargo, un cambio relativamente grande de los parmetros no hace variar de modo importante la f.e.m . Eo. Por consiguiente, cuanto mayor es la mxima salida o capacidad de sobrecarga de una mquina dada, menor es su reactancia de eje principal o directo x. o mayor es su relacin de cortocircuito. Con respecto a la ecuacin (12-29), esto se deduce del hecho de que, cuando diSminuye x" el ngulo O. correspondiente a la carga nominal decrece. No obstante, la disminucin de x. y el correspondiente aumento de la capacidad de sobrecarga implican necesariamente el aumento de dimensiones de la mquina ( 11-4) Y de su costo. b) Potencia y par de sincronismo. Con una pequea divergencia AO (le una condicin de estado estacionario, cuanto mayor sea el desequilibrio de la potencia de salida 6P que tiende a hacer que la mliquioa vuelva a su estado inicial, mayor ser la pendiente de la curva P durante la variacin del ngulo O, es decir. mayor ser la derivada
dP P.w,c = -d9 .
(12-30)

El valor p .... se denomina raclor de potencia de sincronismo y el valor AP :

dP llP = da AS

p...,jJ.a.

(12-31)

potencia de sincronismo. En una mquina de polos no salientes, de acuerdo con la ecuacin (12-14), el ractor de potencia de sincronismo es
p_

mEoU

x.

COI

9,

(12-32)

CAPACWAD D8 SO.RECAROA ESTTICA

261

yen una mquina de polos salientes, de acuerdo con la relacin (1211),

mE,U P~ = -- cos9+mlJ2 ( ' -

x,

xQ

........ cos2a.

x,

1)

(12-33)

La curva del factor de potencia de sincronismo P drul ;:::::: f{e) de un generador de polos no salientes est representada en la figura 128. La potencia de sincronismo &P, igual al desequilibrio de la salida de potencia entre el generador y la turbina, corresponde al par sin cronizante aplicado al rotor del generador y es igual a

M1= --=OM.

AP

p.c

(12-34)

debido a la diferencia entre el par electromagntico del generador y el par de la turbina. El valor (12-35) se denomina factor de par de sincronismo. Para una mquina de polos no salientts,

mEoU M'Mc ;:::::: ~

.. x,

COI

e,

(12-36)

y para una mquina de polos salientes,

mEoU mlP( 1 1) M"... = - n - cose+ -n- - - cos29.

uX, u

x.

x.

(12-37)

El factor de potencia de sincronismo PriM Y el factor de par de sincronismo M ....c son positivos dentro del margen de funcionamiento estable y negativos dentro del margen de funcionamiento inestable. Por consiguiente, se puede expresar el criterio de estabilidad esttica. en lugar de la desigualdad (I226), en la forma
p ....

:>

MrirIc > O.

Tambin se pueden considerar los factores p"... y Mri-.. como va lores que caracterizan el grado de estabilidad esttica de una mquina. Cuanto mayores son los factores p ...." y mayores son las rueI'Z!ls que tienden a restablecer las condiciones iniciales de funcionamiento estable del rotor del generador. En el Ifmite de la estabilidad esttica los lactares son P""e = M~ = O.

M,,_

262

PUNCIONAMIENTO

EN

PARALELO DE MQUINAS SINCRNICAS

12-5. Condiciones de funConamiento como ceneradores y como motor. Hiperexcitacin e infraexcitacin de una mAquina sincr6nica
Como todas las mquinas el6etricas giratorias, una mquina sincrnica es reversible Y. cuando funciona en paralelo con un circuito de potencia, permite pasar del funj) t1 cionamiento como generador al de funcionamiento como motor y viceversa. Esto se debe al cambio del ngulo O . ~V Las figuras 12-9, 12-10 Y 12-11 1,. -;/'! representan diagramas simpli6cados '~1 ~-~ ~ '[J;- '{~o de tensin de una mquina con po, r ~ o; ,.14 ~::::p'"' 't .'J Jos no salientes sin ~rdidas en el devanado estator. 0< f o"rf Cuando el ngulo 'P camb~a

'"

"
,

<i

U dentro del margen ,

2: <'" < T" "

Fi . 12' . - Di ....IlID.. limpUfl~.da..dc 1enSlft (11) aeoerador IIncrnt<:O

aobrencJ,.do y (6) .ube:teit.do.

p....

2" <'" <1t Y -

11:

> '/l >

-l'(

(6guras 12-9 a y b) la mquina sincrnica funciona como generador. Cuando el ngulo", eJl:perimenta una variacin dentro del margen (6g. 12-10 a y b), la potencia elec-

tromagntica P"" cambia de signo, y la mquina funciona como motor. Finalmente, cuando",

=;

y '" =

; . la potencia electromagn-

tica P_ = 0, y la mquina funciona en el circuito de potencia como si fuese una inductancia o una capacidad equivaJente, que corresponde a las condiciones de funcionamiento del condensador sincrnico (compensador) (fig. 12-11 a y b). Las condiciones de funcionamiento de las mquinas elctricas, tanto de c.c. como de c.a., cuando se las considera como generadores, se investigan mejor si se toma como base de clculo la te.m. Eo Y se la resuelve en componentes que equilibran la cada de tensin por una parte y la tensin del circuito de potencia Ve, por otra parte. Cuando se analizan las condiciones de funcionamiento como motor, es ms recomendable tomar como base la tensin del circuito V G aplicada al molor y resolverla en componentes que equilibran la calda de tensin y la fuerza contraelectromotriz Eo.

FUNCIONAMIENTO COMO GENEIlADOIlES \' COMO NOTO"

263

FJa. Il IO.-DiIanmas aimplifln dOl de tenJioo de motor sincrnico (a) fIObreexcitlldo 1 (6) IUbucitlldo.
+Jh~
}

t,
U

.)

t.

t, ~' f
f<

'.

jl.

f.I~

,,'

,.
f
Q ,

. "f u
..,;1;,
-1,

7""

-t,
~J It{

F. 12 11 . - Di'aramo vedOrialCl Iimplifk:adOl de condel1llldor Incrnieo (a) fIObreu:citado 1 (b) JUbo excitado.

Por ejemplo. en el easo de una mquina de devanado sbunt de c.c. funcionando en paralelo con un circuito de potencia, podemos expresar las condiciones del generador por las ecuaciones

la

, U~' = E::.-:--::.

= '.

264

P11NCJOfWod1!NTO EN PAJlALI!LO Da MQUlNA5 SINCaNlCAS

Las condiciones de una mquina de c.c. funcionando como generador se obtienen cuando Eo > U,," Cuando Eo < U~, la mquina pasa a funcionar COmO motor, para lo cual

-U.=(-Eo)+r.l.

U,+Eo

U~-(-Eo)

r.

'.

Anlogamente, cuando se analiza una mquina sincrnica de polos no salienles Cuncionando en paralelo con el circuito de potencia y despreciando la cada de tensin activa, consideramos las condiciones de Cuncionamiento del generador a base de la f.e.m. Eo resolvindola en las componentes Ix, y O (fig. 12-9 a y b). Basamos el anlisis de las condiciones de funcionamiento del motor sobre la tensin del circuito U, resolvindola en las componentes Ix. y ( - Eo), como en las figuras 12-10 a y b. Cuando funciona como condensador sincrnico, la mquina representa un inotor sincrnico no cargado, y en este caso procedemos tambin basndonos en la tensin de circuito O. Y resolvindola en las componentes Ix. y ( - Eo) (fig. 12-10 a y b). Segn el valor que se toma como base de referencia -la f.e.m. Eo o la tensin del circuito (. - , determinamos el factor de potencia cos lJl para las condiciones de funcionamiento como generador por el ngulo de desplazamiento lJl de la corriente I (fig. 12-9 a y b) con respecto a la tensin del generador ( y. para condiciones de Cuncionamiento como motor y como condensador sincrnico, por el ngulo de desplazamiento !JI. de la corriente I con respecto a la tensin de circuito O, (figs. 12-10 a y b Y 12- 11 a y b). Por los diagramas de tensin se puede ver que una mquina sincrnica funciona como generador cuando 1" coincide en direccin con Eo, como motor cuando 1" est en oposicin con Eo y como condensador sincrnico cuando I es prcticamente perpendicular a &. Segn el valor de la corriente de excitacin, una mquina sincrnica acta en el circuito ya sea como carga inductiva o como carga capacitiva, es decir, adems de consumir o entregar potencia activa al circuito, la mquina se comporta tambin con respecto al circuito como inductancia o como capacitancia. Si el vector de corriente I est en oposicin con el vector de tensi6n del circuito ( t (Hg. 12- 12 a, condiciones de generador), o est en fase con la tensin de circuito (fig. 12-12 b, condiciones de motor), la mquina sincr6nica no ejerce acci6n alguna activa o capacitiva sobre la !fnea. Si el vector de corriente I contiene una componente en adelanto con respecto a la tensin del circuito 0$ (figs. 12-9 a; 12-10 a; 12-11 a), la mquina sincrnica tiene entonces accin capa-

PUNCIONAMlENTO COMO OI?NBkADORES Y COMO MOTo..

265

citiva sobre el circuito y entrega potencia reactiva a la lnea, siendo consumida esta potencia por los motores de induccin, transformadores, etc. En este caso la mquina sincrnica tiene un sistema magntico hiperexcitado, tanto si funciona como generador como si funciona como motor. Recfprocamente, si una mAquina sincrnica tiene una componente del vector de corriente J en retardo con respecto Jh i al vector de la tensin del circuito aeo ejerce t""-' una inftuenci"a inductiva tanto si funciona como t,. generador como si funciona como motor (figuras 12-9 b; 12-10 b; 12-11 b). En este caso la .) mquina sincrnica est infraexcitada y toma potencia reactiva de la lnea y tambin absorbe corriente produciendo una reaccin del inducido que magnetiza adicionalmente su sistema magn~tico.

Cuando dos generadores sincrnicos conectados en paralelo funcionan en vacio, DO pasa Filo Ill1.-Di.....mas corriente de igualacin alguna cuando sus H.te. .-eclorlles .unplifiCldos de mm. creadas por el Dujo de excitacin son igua- (01) IIcneudor $lncr6nico y Jes, o sea SOl = En = (. Si aumentamos la (b) mo(O!' sincrnico cUlndo q) =O. excitacin de una de las mquinas y disminuimos la excitacin de la otra, por ejemplo, .tOI &s. la tensin entre los bornes comunes de estas mquinas (si son del mismo tipo) ser igual a la seminorma de las fl.ee.mm. E OI y E o!:

>

r)

= Eal + Sin
2

'

y pasar corriente reactiva entre ellas, la cual producir una reaccin

del inducido que magnetiza al sistema magnEtico de I~ mquina infraexcitada en que Eo U Y desmagnetiza la mquina sobreexcitada que tiene Eo > U. El diagrama de tensin de una mquina sobreexcitada est representada en la figura 12-11 a y el de una mquina inrTaexcitada en la figura 12-11 b. El valor de la mencionada corriente reactiva es

<

1=

Eo-U

x.

-,

indicando un signo positivo de la corriente I que est retardada 9{)0 con respecto a la tensin del generador U, y un signo negativo indica un ngulo de adelanto de 900. Con respecto a la tensin del circui-

266

FUNCIONAMIENTO EN PAIlALELO DE MQUINAS SINCRNICAS

10 U. la corriente ser de fase opuesta. Si tomamos la t.e.m. Eo o la corriente de excitacin i. de un sistema magntico no saturado sobre el eje de abscisas (fig. 1213) Y el valor eficaz de la corriente 1 sobre el eje de ordenadas, la relacin 1 = J(E.) o la 1 = J(iJ representarn dos rectas que se cortan. As, cuando las mquinas sincrnicas funcionan en paralelo, un cambio en la excitacin de cada una de ellas produce slo la apari cin de una corriente reactiva compensadora 1 y no introduce cambio alguno de la potencia activa, como en el caso de funcionamiento en paralelo de las mquinas de c.c. Para va ~\~ riar la carga, o para que las condiciones ~ \." de funcionamiento de la mquina cambien de c. !. motor a generador, es necesario cam.biar el / ngulo como se deduce de las et:uaciones y-ttlt} " V (12-11) y (12t4); la variacin slo se logra actuando sobre la mquina motriz o la mquina impulsada. Por ejemplo, para aumenFiJ. 1213.-Delerminlci6n tar la salida de potencia de un generador, de 1I tomente do UtOf I en es necesario aumentar la salida de potencia fWlCi6n de la torriente de clllci6n en "ado /1. para del motor primario que la impulsa, es decir, ~nerador aina6nko. aumentar el par en el eje del motor primario aumentando la velocidad de Hujo del vapor o del agua que impulsa a la turbina, la cual a su vez hace girar al generador. Consideremos ahora las condiciones de funcionamiento en para lelo de un generador sincrnico con un circuito de potencia en que U. es constante y en que tambin es constante la carga del generador, es decir, cuando es alimentado con una potencia constante (P cons lante) suponiendo para simplificar que r. 9t: O. Representemos la tensin del generador sobre el eje vertical y, perpendicularmente y a su izquierda, la f.m .m. resultante F r, que es igual a la suma vectorial de las ff.mm .mm. de excitacin y de reac cin del inducido. Entonces el diagrama aproximado de tensin (fi gura 129 a) para una corriente en retardo tendr la forma con que aparece en la figura 12- 14. Como, cuando U y P son constantes', se deduce de la ecuacin P = mUl cos cp = constante que 1 cos cp = = constante, cualquier cambio de la corriente de excitacin tendr por consecuencia que el extremo del vector de corriente se deslice sobro la recta A B paralela al eje de abscisas. Del mismo modo, el vector de f,m.m. del devanado del inducido P., que es proporcional al veCotor de corriente J, se deslizar a lo largo de la ret:ta paraJela a AB y al eje de abscisas.

t>V

01/

e,

FUNCIONAMIENTO CONO GENERADORES 'i COMO MOTOR

267

Cuando U es constante, podemos suponer que el vector de flujo resultante IlI r y el vector de f.m.m. resultante Fr permanecern invariables en el diagrama anterior (12-14) tanto en magnitud como en direccin. El vector de cierre EH entre los extremos de los vectores Pa y Fr representar el vector de f.m.m. del sistema de excitacin P,. Por consiguiente, un cambio de la corriente de excitacin i, har evidentemente que cambie el vector P, en la misma proporcin y el

A' _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

,
Fil. 12-14.-Oetcnnin.dn dc 1I corriclue de estator I ca funcin de 1I corriente dc excitlcin l. pI,. aentrador .incr6niCD en CIIrp.

extremo E del vector p. se deslizar a lo largo de la Tecta CD. El ngulo 9 entre los vectores Pr y p . disminuir, segn se deduce de la figura 12-14 y de la ecuacin (12-24), y una disminucin de la excitacin aumentar al llgulo 9. El valor mximo posible del ngulo 9 es ; , despu6s de lo cual la mquina pierde el sincronisOlo. Por consiguiente, el punto K est en el lmite del funcionamiento estable, mientras el punto M est ya en la zona de funcionamiento inestable de la mquina sincrnica . Con una carga mayor constante se obtendrfa un nuevo diagrama en que la recta A' B' pasada por encima de la AB (fig. 12-14). El diagrama de la figura 12-14 permite representar una curva V que corresponde a la relacin 1 = f(j,) y la curva cos <JI fU,) para P y U constantes. En la figura 12-14 a cada carga corresponde una recta AB. La figura 12-15 contiene las curvas 1 f(iJ para condiciones sin carga (curva A), media carga (curva B) y plena carga (curva C). La curva A est formada por dos rectas que se cortan segn la construccin de la figura 12-13. La curva de trazos corresponde a los limites de funcionamiento estable.

268

PUNCIONAMIEI'ITO EN P.utALELO DE MQUINAS SINCRNICAS

Cuando una mquina sincrnica funciona como motor con P y U constantes habr que dibujar el diagrama tomando como vector de referencia el de la tensin Uo entre los bornes. El diagrama de la figura 12-16 est construido de acuerdo con el diagrama de tensin de la figura 12-10 a. En este caso el vector de Hujo resultante cll r y el vector de f.m.m. resultante P r en el diagrama simplificado estn retardados 900 con respecto al vector de tensin (fe. Las curvas V de

..V---1-- -- _ ____ s' \ -j ---

"

,.

t
Fi. 12'.-Curvu v del ~ne:rador dntrDic:o. Filo 1216.-De:tcmUnlltin de 1, corriente de eltllor I en fundn de 1, corriente de ucillciD f. pi'" motor tin crnko.

un motor son de la misma naturaleza que las de un generador, siendo la nica diferencia que cuando el motor est sobreexcitado la corriente que consume es de fase adelantada y cuando est infraexcitado la corriente est retardada, mientras en los generadores las corrientes estn retardadas con sobreexcitacin y adelantadas con in(raexcitacin. Esto se explica por el hecho de que en el generador el desplazamiento de fase es respecto a la tensin del generador U, y en el motor es respecto a la tensin del circuito (f o = - (f. 12-6. Diagrama de corriente de las mquinas sincrnicas a) Curva descrita por el extlremo del vector de comente. Cuando las condiciones de funcionamiento de una mquina sincr6nica varan, la corriente 1 del devanado estator varia en magnitud y en fase con respecto a la tensin entre bornes U. Si los parmetros de la mquina (x" x,. rJ son constantes, entonces, cuando vara la carga o ngulo O y san constantes U y Eo. el extremo del vector I describe una cierta curva que se conoce por diagrama de corriente (o lugar geomtrico del extremo del vector). En el caso ms sencillo el diagrama de corriente adopta la form a de circunferencia, y en este caso se le llama diagrama del crculo de corriente, Por ejemplo, del

el

DiAGRAMA DB COIIAIENTB

269

estudio de los diagramas de tensin de una mquina de polos no salientes (tig. 12-9) se deduce 'que, con posicin invariable del vector U y rotacin de 18()o del vector Eo de magnitud constante, el extremo del vector jJx, describe una circunferencia; por consiguiente. cuando x, es constante, el extremo del vector de corriente 1 describe , tambin una circunferencia. . El diagrama de corriente per. 1,J~/. mite obtener una presentaci6n viU, ,-""" , sual de la interdependencia entre los valores que caracterizan el funcionamiento de las mquinas sincrnicas. Consideremos la construccin de un diagrama de corriente para una mquina sincrnica en 1_____________ condiciones de funcionamiento como motor y para simplificar Fi. 1217.-DillUlml d~ tensin de mosupongamos que la resistencia loe Uncr6nico con pollll aliente . activa del devanado estator es O. La figura 12-17 representa un diagrama de tensin de un motor sobree;tcitado de polos salientes con r. = O. Por el diagrama hallamos las siguientes expresiones para las componentes de eje principal y eje de cuadratura de la corriente del estator:

, , ,

0----------

l.= ---::-~

UcosO-Eo

x.

(12-38) (12-39)

I q= - - - '

Uosen O

x,

Las expresiopes (12-38) y (12-39) coinciden con las expresiones (12-4) y (12-5) obtenidas para las condiciones de funcionamiento como generador. Superpongamos el plano del diagrama de la figura 12-17 sobre el plano de coordenadas complejas, coincidiendo el eje de los nmeros reales con la direccin del vector de tensin del circuito Oo' Entonces, segn la figura 12~17. la corriente del estator se puede expresar por
J = /rE-"+I,t!.

,("'-el
1;

(12-40)

Substituyendo los valores de 1, e 1, de las ecuaciones (12-38) y (12-39) en la ecuacin (12-40). y ieniendo en cuenta las relaciones

270

FUNCIONAMIENTO EN PAULllLO DI!. MQUINA' SINCRNICAS

sen'

,11_

11 -"

_~
2

I!

2i
Ele

-li (e/e-e-l8);
2
e-/Tr (ell

-cos6=
obtenemos
J

+ 11-" _
2 -

_1 _

+ C lt) ,
+

U. = 2.x, I-'(-'-+1)X Ca" S

,-JII)

U + _. t -, (' +e) (JII+,- lI)+ -E, J 2.x, x.

t '(' 2-

e) =

.
'

u.(x . x . 1 1 =- -+ -1) . -'f +-u.(- -x , x 1) , -'(f+")+ +- , 2 2

E, '(-'+ -x, _e).
(12-41)

o bien
j

= M + R..t- m

+ R.r.-/tt

(12-42)

donde

o . U 1 1) M= -(-+ -x, . -Ji; 2 x,

(12-43)

Roo= Uo(_ _~) 1

2

,-,t

x,

x,

(12-44)

. R Eo . Ji .=-x,

(12-45)

La expresin (1242) representa la ecuacin del diagrama de C~ rriente de acuerdo con el cual, cuando UII y Eb son constantes, la magnitud y la direccin del vector de comente cstn definidas por el valor del ngulo a. b) MAquina de polos no salientes. En una mquina de polos no salientes x, = x. y, por tanto, R .. = O e

i = M+ R.e- 16,
donde

(12-46)

NI=

U,

J.

x,

E, R. = x,

,-,-

(12-47)

DlA<lllAMA DE ....oIUlIENTE

271

De la ecuacin (l2-46) se deduce que cuando 6 cambia dentro del margen de O a 2rt. el extremo del vector de corriente describe una circunferencia en la cual el vector M determina el centro y R. = = Eo: x, determina la magnitud del vector. El dimetro de la cir cunferencia es pues proporcional a + la f.e.m. producida por la corriente u( de excitacin. e Los diagramas circulares de ro!. ,1 P. -"'- "- ... ;.<:> ]"t .. _... ~~ rriente (lugar geom6trico) de una ~ ~D t .. Ih .... - .... , '\ mquina de polos no salientes para '" D .:; , , diferentes valores de Eo estn repre- p ~I....Uc ~- .. ~ \ \ sentados en la figura 12-18. El matgen 0 < 6 < n: corresponde al fun- +1 N--;---'~J .. I I I cionamiento como motor y el margen .... .. I I JI O 2n: al funcionamiento como j...... / ,/ ' -p,-,_,,/, generad La componente activa de oro ! __ ' /' corriente, es decir, la Innmtud de la .. D' c::;. _-perpendicular trazada desde un pun~_.J __ to de la circunferencia al eje imagi- F~ 11.18.- Diaaraml clrcuJu de conarlo es pcoporcional a la potencia mente p .... m'qulna ainer6niel de polOl no lllientea. P en los bornes de la mquina y, en virtud de la hiptesis establecida antes, tambi6n a la potencia electromagn6tica P_ = P. Si la escala de corriente se designa por m. (A/cm), la escala de la potencia de una mquina trifsica ser igual a:

'1

'tli~-+~:;;;i \ \ \

< <

m" = 3U,m (V/ cm).

Las partes de la circunferencia representadas por Imeas de trazos cnrresponden al margen de funcionamiento inestable. Por el diagrama de la figura 12-18 se puede ver, en particular, que un motor puede absorber una corriente capacitiva del circuito (entregar una corriente inductiva al circuito) slo cuando la excitacin Eo > U... e) Mquinas reactivas. La m4quina sincrnica de polos salientes funcionando sin excitacin (Eo > O) se suele denominar m4quina sincrnica reactiva. En 12-3 hemos visto que esta mliquina es capaz de desarrollar una potencia activa. Las condiciones de funcionamiento de tales mquinas pueden ser de generador y de motor. Debido a su simplicidad de construccin se hace uso de motores reactivos de potencia frnccionaria (de reluctancia) cuyas potencias nominales son de algunos vatios a varios centenares de vatios . Encuentran aplica-

272

PUNClON.utlENTO EN PAULlILO DI! MQUINAS SINCRNICAS

ci6n cn diversos dispositivos automticos y telemtricos, cn circuitos de sefi.alizaci6n, en sistemas de cinc sonoro, etc. Los motores de reluctancia SOD puestos en marcha por el mtodo de induccin. El par de excitacin se crea en este caso por conientes inducidas en el rolor macizo del motor. Entran en sincronismo por efecto del par reactivo que le crea durante la rotacin del campo magntico y tiende a mantener al rotor en rotacin en una posicin
}
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b)
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--'$'y
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3

/flf'\

.,.",
M

.
/

"

"

g_ .

. ~ . _q

o /
J

".
PI" 12-19. _ Repruenl acin de l. perfonnancia de una mAquina .incrnka rcaet.i.L

en que la reluctancia que presenta el f!.ujo de campo es mnima. Se cumple esta condicin cuando el rotor gira sincrnicamente con el campo y cuando el eje del polo coincide con el eje de Buja magntico, Cuando el motor est. cargado, los ejes de los polos se apartan del eje de flujo del estator en adelanto. Esto est representado en la figura 12-19 b yc, en que los polos N y S del campo giratorio del estator estn representados tambi~n condicionalmente. En una mquina de rotor cilndrico (lig. 12-19 a) no se crea un par reactivo debido a que no existe diCerencia de posicin del rotor con respe<:to al campo del estator. El campo magn~tico de una mquina reactiva lo origina nicamente el 8ujn magn~tico de reaccin del inducido, de lo que deriva el nnmbre dado a esta mquina. La mquina toma del circuito de potencia la corriente reactiva (en retardo) necesaria para producir su campo magntico y funciona con un Cactor de potencia bajo (cos cp).

DIAGRAMA OS CORRIENTE

273

La figura 12-20 es el diagrama vectorial de UD motor de reluctancia. En una mquina reactiva Eo = O Y. de acuerdo con la ecuaci6n (12-45), R . = O. La ecuaci6n (12-42) del diagrama de corriente toma pues la (orma

i = Id + R..r.- M .

(12-48)

El diagrama de corriente de una mquina reactiva es una circunferencia, correspondiendo la circunercncia completa a una variacin de e dentro del margen limitado por e = o y El ;;::: tt, y correspondiendo la variacin de Odentro del margen de a;;::: 1t a e;;::: 2n: a la misma circunerencia ~ superpuesta sobre la primera. Esto se explica por el hecho de que los polos de una mquina reactiva toman una cierta polaridad nicamente bajo la io8uencia del cam"po del estator, y un desplazamiento de 18<r elctricos del rotor con respecto a este campo no cambia, por consiguiente, las condiciones de funcionamiento de la mquina . La figura 12-21 es el diagrama circular de la mquina reactiva correspondiente al caso en que Fi. 1220.-Di..... x.: x, ;;::: 2. Los valores de potencia de este diagra- ma de: tenliln de motor alncf6nlco ma se determinan precisamente de la misma manera reactivo. que en el de la figura 12-18. La mxima potencia de una mquina reactiva es proporcional al radio de la circunferencia R. y, de acuerdo con la ecuacin (12-44),

.+ u,
D,

,
1

Fi,. 12.21.-Diqrama circ ular de e:orrietitc de mAquina IneTnic:a re.ctiva.

cuanto mayor es R., mayor es la razn x.: x,. En los motores de reluctancia se procura alcanzar valores de x.:x.. qu~ se aproximen a 5.

274

flUNCIONAMIENTO EN PARALELO DB MQUINAS SINCaNICAS

A este fin el rotor est constituido por placas de 'acero ensam bladas con tiras no magnticas, por ejemplo de aJuminio, insertadas entre ellas (6g. 1222). Con una carga dada, el cos <JI de un motor reactivo es tanto mayor cuanto mayor es la razn X,I: x q La corriente en vaco de un motor de reluctancia es
1, "' - . x,

U.

Para las mquinas ordinarias de polos salientes las condiciones de funcionamiento reactivo son en general anormales. Sin embargo, si X,I > 1, cuando UI' = U. la mquina puede funcionar en condicio.j

Fia. 12-22. - CoI1Sl.rucci6u do 101 rotore. de m'quinu ailK:r6oicu reactivu :

aj2p_2,ybj2p _ A.

nes reactivas con 1 l. e incluso admitir una carga activa determi nada. Estas 'condiciones pueden tener lugar en una mquina de polos salientes sometida a una pequea carga en el caso de que desaparezca la excitacin. Tambi ~ n encuentran aplicacin los motores monofsicos de reluctancia. En este caso el arranque se efecta por el m ~ todo de induccin anlogamente a los motores de condensador ( 25-4), d) M'quina de polos salientes. En el caso de una mquina de polos salientes excitada subsisten todos Jos trminos de la ecuacin (12-42) y el diagrama de corriente toma la forma de una curva complicada llamada caracol de Pascal. Este diagrama se puede construir como sigue (6g. 12-23), Primero se traza el vector de tensin al' a lo largo del eje vertical y se fija el centro M a la derecha de l en direccin perpendicular. En ausencia de excitacin (Eo = O), una mquina de polos salientes se convierte en una mquina reactiva y la ecuacin (12-42) se reduce a la (12-48) . Ahora se traza el vector R~ a la izquierda de la vertical MN, per-

DIAGRAMA De CORRIENTE

27'

pendicularmente a sta para hallar el punto j, que es el extremo del vector de corriente cuando 29 = O. Inscribiendo entonces la circunferencia Kr de radio R M se obtiene el diagrama circular de una mquina de polos salientes funcionando en condiciones de mquina reactiva. Luego se dibuja el vector R. a la derecha de la vertical y perpendicularmente, para hallar el punto e, extremo del vector de corriente
t.

11,

8 - '!...--1I't, t..:-.::..":...........
,H ,

H,

- , ,, ~

rll. 12-23. -

Dilp-arol de c;:orrieDle do mAquina 1inc;:r6nfal de polos aaJle:Dttl.

correspondiente a la mquina de polos salientes excitada cuando 8 = O. Cuando la mquin a pasa a funcionar como motor con un valor determinado del ngulo ; el radio vector

R.r.- 128

gira en sentido

contrario al de las agujas del reloj desde su posicin horizontal MB un ngulo 28 para ocupar la posicin ML; el radio vector R.t-e gi.-a tambin en sentido contrario al del reloj desde su direccin horizontal LS un ngulo O para ocupar la posicin LQ. El punto Q define la posicin del extremo del vector de corriente para un valor dado de 9. De lo anterior se deduce el mtodo de construccin del diagrama: desde cada uno de los puntos L de la circunferencia Kr de una m-

276

J'UNCIONAMU!.NTO EN PARALELO OS MQUINAS SINCRNICAS

quina reactiva que corresponden a los divenos valores de 9 se traza una recta que pase por el punto A de esta circunferencia correspondiente al ngulo 29 = n, y luego se toman los valores del radio vector R. = LQ en la prolongacin de las rectas. La parte de lOs diagramas de corriente que ocupan una posicin en el semiplano que est por encima del eje de abscisas corresponde a las condiciones de funcionamiento como motor, y las que estn en el semiplano inferior corresponden a las condiciones de funcionamiento como generador. . La figura 12-23 presenta tres diagramas de corriente correspondientes a diferentes valores de la f.e.m. Eo. Cuando se disminuye la excitacin, el lugar geomtrico se hace ms pequeo y, con R. 2R., la segunda rama interior del caracol de Pascal aparece dentro de la circunferencia Kr. La potencia P en los bornes de la mquina y la potencia electromagntica P_ = P se determinan por el diagrama de la figura 12-23 de la misma manera que por los diagramas de las figuras 12-18 y 12-21, es decir, por el valor a escala de la perpendicular trazada desde un punto dado del diagrama al eje de abscisas. Aqw la escala de potencia m, es tambin igual a 3 U A. Si los puntos Hh H 2 , H., H 4 H~. H i . H. Y H~ situados en e11ugar geomtrico de corriente para valores diferentes de Eo y correspondientes a Jos valores mximos de la corriente activa y las componentes de potencia se unen por una curva continua, sta representar la lnea de estabilidad. a la derecha de la cual existen las condiciones de funcionamiento inestable. En el margen de funcionamiento estable las partes de la curva de corriente se apartan muy poco de las circunferencias K . I , Kd. K ...

<

CAJ'1TULO DECIMOTERCERO

EL MOTOR Y EL CONDENSADOR SINCRNICOS

13-1. Aspectos ffsleos de una mquina sincrnica funcionando como motor
En el capftulo XlI hemos visto que cuando una mquina sincrruca funciona conectada en paralelo con un circuito de potencia, las condiciones de funcionanUento de la mquina pueden pasar de las correspondientes a las de generador a las de motor cuando cambia el signo del ngulo 9 que forman el vector de f.e.m. Eo Y el vector 11) de tensin U, Cuando UDa mquina sincrnica funciona como generador, el elemento excitador es el rotor y el elemento excitado es el flujo resultante en el entrehierro, el cual b) , 1> ,,,, ""ti , gira sincrnicamente con el rotor en la su~ ", RiiiCr S pemcie del estator, y de acuerdo con lo cual ~8rhl.tor el eje del flujo del rotor adelanta al eje del e) " """ 1 ' L .t, I , flujo resultante cIl, en un ngulo O' igual al ,' 'j' t ",,;. de retardo de la f.e.m. interna E, inducida N RoTo;" por el flujo resultante 41, con respecto a la Fi&. 1),1.- M'qu!na linert.e.m. Eo inducida por el fiujo de excitacin nka fUllCionando eomo (11) ae(6gura 9-1). 'En condiciones de CDrga el n- nerador, (6) en v.do y (e) c:omo motor. gulo 9' difiere del ngulo 9 que forman el vector de r.e.m. de cltcitacin Eo y el vector de tensin U en un valor pequeo, debido a la 'cada de tensin de la resistencia activa y en la reactancia de dispersin del estator. En consecuencia, las .lineas magn~ticas del entrebierro, cuando la mquina trabaja can carga, na estn dirigidas radial mente y los palos magn~ticos imaginarios del estalor resu1tan desplazadas can respecto a las polos del rotar como muestra la figura 13-1 a, para condiciones de funcionamiento como generador. Si disminuimos gradualmente la patencia mecnica aplicada al eje

278

MOTOR Y CONDI!I'fSAOOR SINCRNICOS

de un geoerador por la mquina motriz, comenzarn a disminuir los ngulos 8 y 8', De acuerdo coa esto, la potencia entregada por el ge... oerador al circuito de potencia tambi~n comenzar a disminuir. Cuando los ngulos 8 y 9' se anulan (6g. 13-1 b), el generador funcionar completamente en vado y la potencia necesaria para compensar las prdidas sin carga del generador las suministran el motor primario. Si ahora desacoplamos ste del eje del generador, el ngulo 8' se convierte en negativo, ya que el rotor empieza a retardarse algo respecto al flujo del estalor. pero la mquina continuar girando sincrnicamente con el flujo resultante ~. En el caso anterior las prdidas en vaco de una mquina sincrnica sern equilibradas por la potencia tomada del circuito de suministro, y la mquina funcionar en condiciones de motor sincrnico sin carga. Por consiguiente. el elemento excitador es ahora el Hujo del estator y el elemento excitado es el rotor. Si cargamos entonces el ejo de la mquina sincrnica con un par de retardo en aumento, el ngulo 9', que se ha hecho negativo, aumentari, con el correspondiente aumento de potencia mecnica desarrollada por el molar y de la potencia elctrica consumida por el motor y que toma del circuito de potencia a travs del estator (6g. 13-1 e). Segn esto. si runcionando como generador la mquina sincrnica convierte la potencia mecnica obtenida de la mquina motriz en potencia elctrica alimentada al Circuito de suministro conectado al devanado del estalor, al funcionar como motor, sucCde lo contrario: la mquina sincrnica convierte la energa elctrica obtenida del suministro de potencia en potencia mecnica utilizada por la mquina de servicio acoplada al eje de la mquina sincronica. En ambos casos se conserva la velocidad sincrnica, que depende de la frecuencia del circuito de potencia. La mxima potencia con que puede funcionar un motor sincrnico sin prdida de sincronismo es funcin de la mxima capacidad de sobrecarga, lo mismo que en el caso de un generador. Un problema importante y difcil en la aplicacin de los motores sincrnicos es el de arranque y luego sincronizarlos con el circuito de suministro de potencia.

13-2. Potencias y pares del motor sincrnico

Sea PI In polencia elctrica entregada a un motor por el circuito. Parte de estn potencia se consume en compensar las prdidas de cobre en el estator p ..... y las prdidas en el acero P,,, en el estator, y el

POTENCIAS Y PAJI..ES DEL MOTOR SINCIlNICO

279

resto es la potencia Por tanto,

electromagn~tica

P_ transferida del estator al rotor.

(\3-1) La potencia P_, menos las prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin p ~ y las prdidas adicionales en la supercie de las expansiones polares P114. se convierte en la potencia til en el eje del motor, P2:

PI

P_- P.. -

PII4

= Pi -

p"~,

P... -

P"f" - PII4'

(l3 2)
w

Si el excitador est colocado en el mismo eje del molor, la potencia til en el eje de la unidad excitadora del motor disminuye an en la cantidad de potencia consumida por el excitador. El par electromagtl~rico del .motor es igual a

M_=o.'

(13-3)

donde O. = 2Jtn es la velocidad angular sincr6nica del rotor. Como la transicin de las condiciones de generador a las de motor se debe, como hemos sealado, al cambio de signo del ngulo a entre el vector de f.e.m. Eo y el vector de tensi6n Ut las expresiones de las potencias y de los pares motores de una mquina sincrnica funcionando como motor se pueden deducir de las expresiones COw rrespondientes al funcionamiento como generador substituyendo en eUos los correspondientes valores negativos del ngulo a. Sin embargo, en este caso la potencia y el par en condicioncs de funcionamiento como motor son negativos debido a que a la potencia del generador se ha asignado el signo positivo en la deduccin de las frmulas. Este <:ambio de signo de la potencia indica realmente el cambio de sentido del Bujo de potencia y ~I correspondiente cambio de las condicioncs de funcionamiento que se ha producido. Pero resulta in cmodo operar con potencias y pares negativos y lo que se hace es asignar signos positivos a la potencia y al par en el cstudio de los motores sincronicos. Para obtener la expresin necesaria de la ~ tencia o del par del motor, se sustituye - a por a en la expresin correspondiente a las condiciones de generador y se cambia el signo de todo el segundo miembro de la expresin, suponiendo que en este casO el ngulo a para condiciones de motor es ya positivo. Asf, de las relaciones (12-24) y (12-25) pani un generador de polos no salieDles obtenemos la potencia elctrica PI en los bornes del estator de un generador de polos no salientes
w

280

WO'I'01l y CONDENSADOR SlNCRNICOS

PI

= -mUo [Eosen(9-a) + U, seoo}, '1

me,

(13-4)

y para su potencia electromagn!tica P_,

P_ = ~ [U. sen (9

+ a) -

Eo sen a].

(13-5)

Cuando se construyen los diagramas de f.e.m. de las m.quinas

sincrnicas no se tienen en cucnta las prdidas en el acero ni las p&didas adicionales, ni tampoco en las expresiones de las potencias elc-

trica y electromagntica. Hay que tener esto presente cuando se utilizan estas expresiones.

Para un motor sincrnico de polos salientes, y despreciando las

prdidas en el cobre en los devanados del estatar, de la frmula (12-11)
obtenemos

Pl=P_=

mEoU, sen9+ - - 1 mu~'(

x"
2

x,

- - 1 ) sen 29 . (13-6)

x"

Teniendo en cuenta las prdidas en el cobre del estatar y utilizando las frmulas (13-4) y (13-5) para un generador sincrnico de
polos salientes, obtenemos

PI = - - [Eg sen (8 - a)
P_

mU,

= -

me, [U, sen (8 + a) Eg

donde

" "=

+ U. sen al;
E. sen al,

(13-7) (l3-S) (13-9)

Eo -J. (x.-x g )

representa la r.e.m. de una mquina sincronica de polos salientes si se la considera como mquina de polos no salientes con reactancia sincronica x~, igual a X q de la mquina de polos salientes considerada (fig. 9-6, donde E, = OB Y lig. 13-2 a y b). Anlogamente, para el (actor de potencia de sincronismo de un motor sincrnico de polos no salientes, y teniendo en cuenta las prdidas en . el cobre del estator y utilizando la frmula (12-25), tenemos para el generador

P"'e=T -

dP _ _

mEoUecos (8 z.t

+ a).

(l3-IO)

y para un motor de polos salientes,

DIAGRAMAS DE TENSIN Y DE COMIENTE

281

p..... =

mEqU.

Para UD motor de polos salientes sin tener en cuenta las prdidas en el cobre del estator, obtenemos
p ....

"

cos(8+o).

(13-11)

o= mEqU x"

cos8+ -

mm(- 1 2
x"

- 1 ) cos28.

x.

(13-12)

13-3. Diagramas de tensin y de corriente de un motor sin crnico

Utilizando los diagramas de f.e.m. de una mquina sincrnica de polos salientes no es dificil construir los diagramas de t.c.rn. para motores sincronicos de polos salientes correspondientes a los de un generador sincronico (tigs. 9-12 Y 12-10). La oica .diferencia es que cuando se construye el diagrama de t.e. rn. dc un motor sincrnico no representamos el vector de tensin O con que acta la mquina sincrnica en el circuito de potencia y que representa una componente de la t.e.rn. ~o, sino que dibujamOs un \lector opuesto al que representa la tensin de circuito (J. con que acta el circuito sobre la mquina. El \lector de tensin del circuito O. se resuelve en componentes de las cadas de tensin, por lo que en el diagrama obtenemos el vector - E opuesto al de f.e.m . ~ debida al flujo de excitacin

.J

+)

Filo Il-lo -

Oillf.mu de lenal6n. do (a) motor lincr6nico lubeXtilldo ., (b) brcucitldo.

10-

282

MOTOa y CONDE.N5AOOR SlNCRNICOS

y que es una componente de la fuerza contraelectromotriz de equilibrio. Los vectores Eo y (] no suelen ser representados en el diagrama .

La figura 13-2 da el diagrama vectorial de un motor siocrnico cargado con corriente I retardada respecto al vector (o de la tensin aplicada en un ngulo ep. con lo cual el motor est infraexcitado y produce con respecto a la tensin del circuito (, una componente de corriente inductiva I sen cp. Asi un motor infraexcitado toma una corriente inductiva del circuito y consume la correspondiente polencia reactiva. La figura 13-2 b representa el diagrama correspondiente para una corriente de carga J adelantada respecto a1 vector O o de la tensin aplicada en un nguJo cp para el cual motor est sobreexcitado y produce con respecto a la tensin de Unca (] una componente capacitiva de corriente 1 sen q!. Por consiguiente, un motor sobreexcitado toma una corriente capacitiva del circuito y entrega a ste ~ tencia reactiva.
G

13-4. Motor sincrnico funcionando conectado a un sistema de potencia de gran capacidad

Vamos a estudiar el funcionamiento de un motor sincrnico cuando est conectado a un sistema de gran capacidad (UO y t constantes) en condiciones en que la carga aplicada al eje del motor permanece invariable (M constante) y cuando se vara la corriente de excitacin del motor) (i, variable). El funcionamiento de un motor sincrnico en tales condiciones se puede analizar de una manera anloga a la de las coodiciones correspondientes de un generador sincrnico, a base del diagrama vectorial simplificado en el cual, despreciando la resistencia activa del devanado del estator, se puede suponer que el vector de la tensin aplicada 0 0 es de la misma magnitud y de fase contraria a la del vector de r.e.m. E~ debido al flujo resultante I)~ creado por la accin combinada de las H.mm.mm. del estator y del rotor. Como es constante, suponemos que tambin 10 son Er y 4>" Y como M es constante, tenemos P t = mUJ cos ql = constante. Juego l. cos ql constante. El diagrama vectorial simplificado del motor, construido anJogamente al diagrama de generador de la figura 12-16, est representado en la figura 13-3, donde el flujo de reaccin del inducido 4).. . es proporcional a la comente del inducido /, y el Hujo de excitacin 41, es proporcional a la corriente de excitacin i,. Segn la figura 13-13, hallamos para diversos valores de / y cos cp los valores correspondien-

u.

=/

CONECTADO A UN SISTEMA DE OIlAN CAPACIDAD

283

tes de i. y representamos las relaciones 1 = J(i.) y cos <p = l(i.) para

un valor dado del par de carga M y respectivamente para un valor

dado de l. = 1 ces <p. Las construcciones se pueden repetir para varios valores de M desde las condiciones sin carga hasta las de plena carga. 1..0 mismo que en el caso del generador, las curvas tienen forma de V . Con un motor sobreexcitado, se obtienen corrientes que adelantan a la tensin del circuito, y con infroexcitacin las cortientcs cstAn en retardo; con respecto a la tensin del propio motor, la situacin es precisamente la H ~ contraria, es deci r, aparecen corrientes retardadas en sobreexcitacin y corrientes adelantadas cuando el motor est infraexcitado. En r e este caso el proceso es el mismo que en un generador. La diferencia es que para el generador el desplazamiento de fase se observa en la tensin rJ del propio generador, mientras que en el caso del motor se suele observar por FiJ.: 1l3. -Di....ama almpliftcado de tensin de el vector opuesto a1 de tensin del circuito rJ c. motor a1ncrnico CIWIdo De lo anterior se deduce que un motor sin- Al el constante e " el varilble. crnico puede ser considerado como generador de corriente reactiva con respecto a la tensin del circuito, siendo inductiva la corriente cuando el generador est i.nfraexcitado y capacitiva cuando est sobreexcitado. Esta ltima propiedad de los motores es muy valiosa y tiene actualmente amplia aplicacin industrial. Como los motores de induccin, que constituyen la mayoria de los utilizados por los usuarios de energfa elctrica, funcionan con un factor de potencia de retardo ces <p, la componente de la corriente de retardo l. sen <p. debida al Cunciooamiento de los motores de induccin puede ser compensada por la componente de adelanto l a sen <p. obtenida con motor sincrnico sobreexcitado funcionando en paralelo con ellos. En consecuencia, si

"o

l. sen ep.

= 1, sen CJle.

el sistema de potencia que alimenta a los motores estar enteramente exento de corriente reactiva y trabajar en condiciones ptimas con ces CJl = 1. Adems hay que sealar que, como la potencia electromagntica de un motor sincronlco es P_ R::
mEoU,

x.

O sen,

284

MOTOR. Y CONDeNSADOR SiNCRNICOS

el motor, cuando trabaja sobreexcitado debido a un aumento de Eo. tendr mayor P_ y. por consiguiente, mayor capacidad de sobrecarga. Sin embargo, hay que sealar que el motor tomar mayor corriente de estalar Y. por lo tanto, los motores destinados a funcionamiento con sobreexcitacin son algo rncis pesados y ms costosos y sus rendimientos son algo menores que los de los motores destinados a funcionar con cos JI = l. Como los motores de determinadas dimensiones, de acuerdo con las coodicioncs de aumento de temperatura, conservan prcticamente su plena potencia P = mU; incluso con sobreexcitacin, su potencia til de salida P2 = t')mU; cos ql disminuye.

Los modernos motores sincrnicos de tipo normal estn especi6cados para funcionamiento con cos <p 1 Y ros cp = 0,8 (adelanto),

13-5. Caraderfsticas funcionales del motor sincrnico

Cuando UD motor sincrnico es alimentado por un circuito de potencia con UIt y f constantes y tiene excitacin constante, sus caracte-

"', ,
p.

?ICItt,a~
~

~.

I,~

044 QI

QJI t.I

A-

I.JI

~;U a i.e,.
I

;-LO~r
u

Q6

PI" U ..., - c.rKterlltlc.. de per formancil de Motor .incrllieo,

D lID

as

"S

(1

11'

Fig, 1) 5._ C.rKtcrb

ticas de COI fP = I (;~) nsticas funcionales, que representan la para diferentes v.lorCl dependencia de la potencia primaria P h de la corriente de exti"d6n. la corriente del estator /, el factor dc rendimiento TI y el factor de potencia cos <JI con respecto a la potencia til en el eje de salida P2 , adoptan la rorma representada en la figura 13-4, siendo cos q> = t en vacio. Cuando cambia la carga, el factor de potencia cos q'I del molar, siendo i. constante, disminuye algo con el aumento de carga. El rendimiento del motor aumenta basta un cierto valor mximo y luego empieza a dismiouir. La corrienle en vacfo y cos q'I = I es muy baja y corresdonde a las ~rdidas sin carga; cuando aumenta la carga, la corriente aumenta tambi6n casi linealmente.

MBTODOS DB AllRANQUB

28'

La figura 13-5 muestra las caractersticas cos Cfl

=J(~: )

para

diferentes valores de cos !JI en vacio. Las condiciooes de funcionamiento del motor sincrnico se pueden ajustar cambiando la corriente de excitacin de modo que d el factor de potencia cos Cfl = 1 con la carga que se desee. La curva J de la figura 13-5 corresponde a ros p = P3 = 1 en vaco. La curva 2 corresponde a cos <JI = 1 con p = 0.5, Y la P, ' curv~ 3 corresponde a cos <p = 1 con p. = 1.0. Cuanto mayor es

sin carga en adelanto y mayor es la carga con que se alcanza cos

la excitacin de un motor sincrnico, mayor es el valor de la corriente <p = 1. Si despreciamos la componente del par debida a la construccin de polos salientes. la capacidad de sobrecarga de un motor sincrnico. lo mismo que la de UD generador sincrnico, es:
1 !c,.= _ . sen 8,

En 106 motores modernos con carga nominal 6.. = 20 a 30" Y. por consiguiente, k. = 2 a 3.
(l

13-6. Mtodos de arranque de los motores shtcrnic08

a) Arraaque por medio de un motor auxiliar. El malar sincronico y el coodensador sincrnico, que consisten esencialmente en un motor sincrnico que funciona en vaco cn condicioncs de sobreexcitacin, se pueden conectar a un circuito de patencia por medio de un dispositivo slncronizador de la misma manera que un generador sincrnico. Para esto la mquina debe tener un motnr de arran~ especial adaptado en su eje y capaz de comunicarle la velocida~ crnica para que se ponga en sincronismo con el circuito_de potencia. Ahora se utiliza como motor auxiliar un motor de induccin de potencia relativamente pequea, que tiene el mismo nmero de polos que la mquina sincrnica. Por medio de este motor se consigue que esta mquina gire con velocidad casi sincrnica. despus de lo cual es conectada la mquina en paralelo por el mtodo de autosincronizacin,.. Antiguamente $e utiliz tambin un motor de induccin para este fin. pero tena un par de polos menos que la mquina sincronica. Este motor bacia girar a la mquina hasta que alcanzaba una velocidad algo ms alta que la sincrnica. Cundo se desconecta del circuito de potencia el motor auxiliar, la mquina empieza a retardarse, pasando

,
286
MOTOR Y CONDHNSAOOR S~CRNI COS

paulatinamente por la velocidad sincrnica, lo que permite su conexin al circuito en el instante correcto. El inconveniente de este mtodo es la imposibilidad de hacer arran ca! al motor bajo carga, ya que no es prctico instalar un gran motor de arranque con la consiguiente complicacin y aumento del coste de instalacin. Por consiguiente, este mtodo se usa principalmente para grupos de motor-generador que convierten la corriente alterna en rorriente continua y que se pueden poner en marcha utilizando el generador como motor para el arranque do la unidad; tambin se aplica este mtodo para los condensadores sincrnicos de alta potencia. b) Arranque por cambio de rrecuencia. Se puede poner en marcha un motor sincrnico por el mtodo de arranque por frecuencia cuando la !recuencia de la tensin aplicada al motor en el arranque se varia paulatinamente desde () basta el valor nominal. En este caso el motor gira sincrnicamente durante todo el peodo -de arranque. Cuando se efecta el arranque por este mtodo, el motor es alimentado por un generador sincrnico separado cuya velocidad se varia por medio de una mquina motriz o motor primario desde O al valor nominal. La excitacin del generador y del motor para este mtooo de. arranque no puede ser suminislrada por excitadores montados sobre el mismo eje, porque no se autoexcitaa a bajas velocidades. A fin de que el motor pueda arrancar desde la velocidad O basta ponerse en sincronismo, las corrientes de excitacin del generador y del motor deben estar correctamente ajustadas y la velocidad del aumento de Crecuencia no debe ser demasiado grande. La investigacin de este problema indica que el generador debe tener la mayor excitacin posible durante el periodo inicial de arranque, y la corriente de excitacin del motor a las velocidades de sincronismo debe ser de tal mllgnitud que la l.e.m. del motor debida a la corriente de excitacin sea aproximadamente la mitad que la f.e.m. del generador. Cuando la velocidad aumenta es conveniente aumentar la comente de excitacin del motor. El arranque por Crecuencia de los motores sincrnicos se utiliza en instalaciones especiales. e) Arranque 8sincrnico. Generalidades [BibJ. 82J. Un motor sincrnico que tiene una jaula de arranque en su rotor ( 1-5) se puede poner en marcba como motor de induccin de jaula. El arranque asincrnico es actuahnente el mttodo principal de arranque de los motores sincronicos. El arrollamiento de excitacin deLmoloLsincr6nico, pata_arranque por induccin, debe ser puesto en cortocircuito o conectado en

Mbooos DB AlUlANQUI!

281

el circuito mediante una resistencia activa cuyo valor es aproxjma~ damentc 10 veces mayor que el de la resistencia activa del propio arrollainiento de excitacin . Si el arrollamiento de excitacin quedase en circuito abierto cuando el motor es auancado se inducirra una alta tensin entre sus terminales de la,}. magnitud que podria dar lugar a la perforacin del aislamicn10 y a la inutilizacin del motor. debido al gran nmero de espiras del arrollamiento. Con arranque asincrnico, el devanado del estalor del motor sincronico est conectado al circuito de suministro de c.a. se crca UD par en el motor (5 1-8) acelerndose bite hhsla una velocidad prxima a la de sincronismo y funcionando luego de modo anlogo al de un motor de induccin con algn grado de deslizamiento o retardo con respecto a la velocidad del campo magntico giratorio. !Si ahora conmutarnos corriente continua al arrollamiento de excitacin, la presencia de poloi de polaridad constante da lugar a oscilaciones peri6dicas de la velocidad del motor con relacin a su velocidad media" siendo asl posible no solamente alcanzar la velocidad sincrnica en algn instante, sino tambin excederla durante cortos intervalos de tiempo. Si el motor ha alcanzado dicha velocidad, es arrastrado en sincronismo despus de varias oscilaciones decrecientes cerca de la velocidad de sincronismo. Cuanto menos cargado est el motor, menor es su deslizamiento con respecto. a la velocidad asincrnica y ms flicil es arrastrado en sincronismo durante tales oscilaciones. Los motores de .polos salientes en vado o con carga ligera son arrastrados en sincronismo incluso sin aplicar la excitacin, en virtud del par reactivo. Por el contrario, con carga el deslizamiento aumenta y el motor es arrastrado en sincronismo con mayot dificultad. Asf, pues, existe un cierto par de resistente limite que depende del llamado momento torsional de ajuste a sincronismo del mOlor y en que ste es capaz de entrar en sincronismo. As, los motores sincrnicos arrancados como motores de induccin tienen los tres momentos de torsin o pares motores siguientes: 1) {JIJr de arranque M. desarrollado por el motor partiendo del . reposo (deslizamiento s = 1); 2) . par o mOIMnto torsionaI de ajuste a sincronismo M ... que es el par de arranque desarrollado funciOnando como motor de induccin al 95 % de la velocidad sincrnica (deslizamiento s = 0,05); 3) {JIJr mximo o crltico M .... correspondiente a la mxima salida de potencia del motor a velocidad sincrnica con la tensin y la excitacin nominales, y por encima del cual el motor pierde el sincronisril.o.

288

MOTOR Y CONDENSADOR SINCII""O-COS

Como se sea1a en 1-10, el par del mOlor asincrnico se puede expresar en la siguiente fonna simplificada:

M-

:a':;'T."'" 1 + ('X,)'

kE.p"

En esta frmula hay que recordar que k es el factor de proporcionalidad; E2 la f.e.m. del rotor en n 1; s es el deslizamiento; " y X, son la resistencia activa y la reactancia de dispersin respectivamente del rotor en reposo. Cuando el deslizamiento s 1, tenemos el par de aaanque

M.,. =

rI+x

kE"r'J

Fl par mximo entieo se obtiene con deslizamiento s = ~ y se expresa en la forma x" kE. M_= -- ,2.<, Una expresin m.s precisa del par M de una mquina de induccin es la dada en 20-3. As!, el par mximo es independiente de la resistencia activa '. del arrollamiento de arranque, y la resistencia determina nicamente el

FIa.

1l-6.-CUnu de par de llTlllqUC de mOlor aincr6nico.

valor del deslizamiento s = $ _ con que el par a1canza su valor mximo. La figura 13-6 representa la relacin M f(s) en X, constante y varios vaJores de la resistencia activa del rotor :

rS < r <f's".
Cuando " = x, (caso de la curva 3 en fig. 13-6) el par de arranque (s = 1) es igual al par m1ximo.

Jrooos

DI! AaJLAHQllB

28.

Sern necesarios diversos valores de los pares de arranque y de entrada segn sean las condiciones de funcionamiento y el tipo de aplicaci6n de la propulsi6n. En el caso de una propulsin en que el par resistente aumenta con la velocidad, se requiere un par inicial bajo, pero el momento tonional de ajuste a sincronismo debe ser considerablemente ms alto. Por ejemplo, los ventiladores requieren un par de arranque
M. = (0,2 a 0,25) M.; M .. = M .

En el caso de propulsin con gran rozamiento y baja velocidad debido a masas pesadas de la transmisin, se requiere un par de arranque mayor, pero como el motor puede ser arrastrado en sincronismo por la propulsin, el momento torsional debe ser de valor decreciente. Por ejemplo, para un tren de laminar no regulado
M., = (0,5 a 1,0) M.; M .. R;: 0,4 M .

Como el valor del momento torsionsl de sincronismo M .. es grande, ordinariamente se requiere un valor ms bajo de par de arranque M. r y, por el contrario, cuando el par de arranque M., es grande, se requiere un par de ajuste en sincronismo M .. ms bajo; se pueden variar estas relaciones mediante la seleccin acertada de la jaula de arranque. Para obtener pares de arranque elevados son necesarias una altn resistencia activa y uoa capacidad t~rmica adecuada. Por consiguiente, la jaula se construye con Jato, aluminio, bronce o aleaciones similares. Como en este caso, debido a la mayor resistencia de la jaula de arranque, el deslizamiento s. es mayor, el par de ajuste a sincronismo se reduce y el motor entra en sincronismo con mayor dificultad. Por el contrario, si la jaula de arranque es de cobre rojo de baja resistencia, el motor tendr un valor ms bajo del par de arranque y su frecuencia desliza durante el perodo de funcionamiento asincrnico estacionario, debido a que el par de sincronismo resulta aumentado. El carcter de la dependencia del par de la jaula de arranque asincrnica sobre el deslizamiento s est indicado en la figura 13-6; para el primer caso por la curva 2, y para el segundo caso por la curva l. En la tabla 13-1 se dan los datos de los motores sincrnicos de los talleres Elektrosila de lo. carcasa del tamao 14 para varios pares de polos, 3.000 V Y cos tp = 0,8 (en adelanto) cuando es arrancado el motor conectado a toda la tensin de la linea. Si se desea reducir la corriente de arranque, se puede conseguir

290

MOTOR Y CONDENSAOOR SINCRNICOS

rebajando la tensin aplicada a los terminales durante el arranque. La corriente de arranque del motor es entonces reducida proporcionalmente a la tensin aplicada a los bornes del motor, pero el par de arranque se reduce proporcionalmente ' al cuadrado de la tensin ( 20-6).
TuL.l 1),1 Dato. de motoHS alftu6alccMl

2p

--

1 /1. M I M. M I M. M ..I M.

'(kW)

J60

.. , '"') '" "'',' o,n

10
2)

11

14 lIS

"
9J J,' I ,l O,,
~,

2,0'

O,, 1)

',1 1,' O,"

1,' O,,

"8 ' ,0

2),

2,20

1,' 0,7' l,J

1,' 0,18 1,'

l ,'

13-7. Caracteristicas de arranque asincrnico de los motores sincrnicos

Vamos a estudiar con ms detalle los aspectos fsicos del proceso de arranque del motor y su sincronizacin suponiendo que el circuito del arrollamiento de excitacin del motor est cerrado y que el arrollamiento de arranque es asim6trico debido a la construccin de polos 00 salientes del rotor. a) Par de eje nico durante el arranque asincronico. Un motor trifsico sincrnico con arroUamiento de excitacin cerrado, en ausencia de arroUamiento de arranque, representa en lo que concierne al arranque un motor con primario trifsico y devanado secundario monofsico. :este crea un campo pulsatorio monofsico que, de acuerdo con la regla general, se puede resolver en campos directo y transversal que se desplazan con respecto al sistema del rotor. El campo pulsatorio del rotor tiene la frecuencia 12 = silo y crea un campo que g'.ra en el sentido de rotacin del rotor y otro campo que gira en sentido CO'Iltrario a ~te. La velocidad de cada campo con respecto al rotor es /1 1 - n sicndo n i la velocidad del cuerpo del eslalor.y n la velocidad del rotor. Con respecto al devanado fijo del estator, el primer campo tiene la velocidad
nd/,= 11

+ (111- n) =

nlt

es decir, este campo gira sincrnicamente con el producido por el devanado del estator en todas las velocidades del rotor.

CARACTElI.fsTlCAS DE ARRANQUE ASlNca.NI CO

29'

Con respecto al devanado fijo del estator, el segundo campo tiene la velocidad
nr... = n (ni n)

= 2n -

ni

= 2n1 (1 -

3) -

ni

= ni (1- 23).

El campo anterior produce en el devanado del estator una corriente cuya [recuencia es
f! = pn.... = pnl (1-21) = /1 (1-23),

Y cuando el deslizamiento de la frecuencia es 3 0,5, la frecuencia se convierte en f = O. Asf, con una velocidad del rotor igual a la mitad de la velocidad del campo, se crea un campo contrasincrnico, que es estacionario con respecto al devanado del estator, es decir, tiene una frecuencia

= O. Pero si el rotor tiene una velocidad algo menor que

f, >~ 2

~I , en el

devanado del rotor se induce una corriente cuya frecuencia es

Y el campo giratorio contrasincr6nico creado por esta corriente girar con respecto al devanado del estator en sentido contrario al de f(>. taci6n del rotor y al del campo giratorjo fundamental. En cambio, si la velocidad del rotor es algo mayor que

la [recuencia /2 <~

y el campo contrasincr6nico girar en el sentido del rotor y del campo giratorio fundamental. En ambos casos, si la velocidad del rotor n se aproxima a la mitad de la velocidad de sincronismo ~ , se inducir una corriente de baja frecuencia en el devanado del estatar. Estas corrientes reaccionan con el campo contrasincr6nico .del rotor y producirn pares asincr6nicos adicionales apreciables. En el primer caso, cuando n < ~I
,

este par adicional impuls~r

al motor en el sentido de rotaci6n del motor y tendr, por consiguiente, naturaleza de par motor. En el segundo caso, cuando n naturaleza retardatoria. Cuando n = ~l

n, >T ' el par

estar dirigido en sentido contrario al de rotacin del rotor y ser de

,

el campo contcasincr6nico

permanece fijo con respecto al devanado del estator, no se inducen corrientes adicionales en l y los pares adicionales desaparecen.

291

MOTOR Y CONDENSADOR slNCk6Nl COS

El par creado por el campo directo progresivo del devanado de excitacin es un par motor con todos los deslizamientos desde S::;::; I hasta S::;::; O. Sin embargo, el valor de este par en la regin de s::;::; 0,5 disminuye tambin considerablemente, ya que el campo regresivo del devanado de excitacin no est amortiguado en este caso por corrientes adicionales del estalor, y en consecuencia la reaelaneia resultante del
M

a)
'IP

!
'"
,

Fi&. 1l7. -Cuf\lu de plr motOT Iincr6nico para ImLllque uincnSnico ton arrollamiento de eJ[citacin: (Q) en cortocIrcuito y (b) ~ r,..do I t,.y~ de una resistencia.

arrollamiento de excitacin en $ = 0,5 es alta y las corrientes en l disminuyen. El resultado es que la curva que expresa la dependencia del par M .. del arrollamiento de CJtcitacin sobre el deslizamiento tiene la forma representada en la figura 13-7 Q. La consecuencia de este carcter del par del arrollamiento de excitacin es que el rotor de UD m~tor no provisto de arrollamiento de arranque no es capaz de desarrollar una velocidad mayor que la mitad de la velocidad de sincronismo, incluso cuando es puesto en marcha sin carga. Con arrollamiento de arranque y arrollamiento de excitacin en cortocircuito, el fenmeno de eje nico se pone de manifiesto en forma de una considerable distorsin de la curva del par resultante MG (figura 13-7 a). Cuando en el eje del motor hay presente un par de [reno esttico grande M ... el motor no puede desarrollar una velocidad que exceda de la mitad de la velocidad de sincronismo. Por otra parte, el arranque de un motor con arrollamiento de excitacin cortocircuitado no es admisible a causa de las grandes fl.ce.mro. inducidas en el arrollamiento de excitacin, las cuales pueden estropear el aislamiento de este arrollamiento, los anillos rozantes, etc., y adems constituyen un peligro para el personal de servicio. Por consiguiente, cuando se arranca un motor bajo carga considerable (aproximadamente cuando M.~ > >0,35 M~) es necesario cortocircu itar el arrollamiento de excitacin

CAA4cnabnC4S DE. 4RIl4NQUE. ASII"CIlNTCO

293

a travs de una resistencia adicional durante el perlodo de arranque. Cuando se dispone de resistor de descarga de campo, se le puede uli tizar para este fin ( 12-2). Cuando se inserta una resistencia adicional en el circuito del arrollamiento de excitacin, la corriente inducida en l disminuye y provoca la disminucin del par del arrollamiento de excitacin. La prctica ha demostrado que una resistencia adicional 5 a 10 veces mayor que la resistencia del arrollamiento de excitacin reduce el fenmeno de arranque de eje nico, por lo que no representa peligro especial aln, guno para el motor a vclocidades de n A$T ' En la figura 13-7 b se dan las curvas de par para el caso en que se inserta una resistencia adicional en el circuito de excitacin. Dichas curvas muestran que el par del arrollamiento de excitacin M. disminuye y que el par resultante M. en una parte peligrosa aumenta sobre el par resistente del eje M. d , debido a lo cual el motor puede funcionar con seguridad a una velocidad aproximada a la de sincronismo. La depresin de la curva de par representada en la figura 13-7 es debida tambin a la asimetrfa del arrollamiento de arranque de los motores de poJos no salientes, ya que las comentes del arrollamiento de arranque producen tambin un campo magntico con componente que gira en sentido contrario,. a causa de esta asimetrfa. Sin embargo. si las varillas del arrollamiento de arranque son cortocircuitadas por anillos no divididos, esle campo y su efecto son pequeos. b) Arrastre en sincronismo durante el arranque aslner6nico. Vamos a estudiar ahora el proceso que tiene lugar cuando entra un motor en sincronismo. Bajo la inOuencia del par asincrnico, el motor, cuando es arrancado bajo carga~ alcanza aproximadamente el 95 % de la velocidad de sincronismo y contina girando coa un deslizamiento s A$ 0,65 en retardo rupecto a la velocidad del campo giratorio. Supongamos primero que el motor no tiene excitacin de c.c. Podemos imaginar al campo magntico como ua sistema de polos magn~ticos permanentes girando a la velocidad de $incronismo. En el instante en que los ejes de los polos salienteS del rotor coinciden con los ejes de los polos del campo giratorio, solamente tiene lugar una atraccin radial y, puesto que la mquina siempre tiene un nmero par de polos, todas las fuerzas radiales se equilibran y, por consi guiente, no se logra efecto resu1tante alguno (6g. J 38 a). Supongamos ahora que los polos del rotor se retardan algo con respecto a los polos del campo giratorio. Esto dar lugar a que apa-

294

MOTOR 'f CONDENSADOR SINCRNICOS

rezca una fuerza de atraccin no radial entre los polos, fuerza que puede ser resuella en sus componentes radial y tangencial (tig. 138 b). La componente radial estar equilibrada y no tendr efecto alguno, mientras la componente tangencial que acta en el sentido de rotacin del rOlor produce una aceleracin positiva adicional que aumenta su

Aa. 138. - Proee.o de a1ncronizadD de un molor liDer6nieo

no CJlcltado.

velocidad. Si, debido a una direrencia de velocidad enlre el campo giratorio y el rOlor, los polos del rotor comienzan a adelantar algo a los polos del campo giratorio (tig. 13-8 e), entonces, descomponiendo en este caso la fuerza de atraccin entre los polos en sus campo-

s-.

tr;:---<-;~,.=",-:-.-:-:--:-~

Velocidad ,inct6nlcl'

s_,I'-_________~t
Fi,. 1)9. - Relacin del desl.iDmieDlo con el tiem po de amlIIque p..... mot cuando no le alcanza el t.ineronilmo.

nentes radial y tangencial, hallaremos que la ltima acta en sentido contrario al de rotacin del rotor y, por consiguiente, rigina la aparicin de una aceleracin negativa que disminuye la velocidad del rotor. Por consiguiente, las variaciones positivas y negativas de la velocidad del rotor se superpondrn a la velocidad media originando fluctuaciones en la velocidad del rotor bajo la influencia de un par reactivo que es debida al sistema de polos salientes del rotor (figura 13-9. curva 1).

I
CAllACTl!ldsnCAS DI! APANQUE "SINCRNICO

295

Si ahora dejamos que pase una corriente por el arrollamiento de excitacin (6g. 13-10), los polos del rotor adquirirn una determinada polaridad y este proceso oscilante tendr lugar de una manera algo distinta. En este caso el aumento de velocidad slo se produce cuando los polos del rotor en retardo tengan polaridad contraria a la de los polos en adelanto del campo giratorio (6g. 13-10 a), pero cuando la polaridad de estos polos es idntica, tiene lugar la repulsin con el consiguiente retardo de la velocidad (tig. 13-10 e). De acuerdo con

,.,.,.~" ~~. N 'S -~

N

" 1111' ) _: 'la ",.. ,-~S m " -~ $ el~" .

N S

-1 ""

",

~ a~~

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-di N
Pi&. 13-IO. - SincroniSl'tlo del motor

~ "'f'tl'~
~

,S

U " '
'S
~ll(:r6nlco.

!\\\;!

esto, si los polos del rotor adelantan a los polos giratorios del campo y tienen distinta polaridad, se produce la atraccin mutua y el retardo do la velocidad (fig. 13-10 b), pero cuando tienen polos del mismo nombre, se crean la atraccin y el aumento de velocidad (fig. 13-10 d). La periodicidad del nmero de impulsos aceleradores y retardadores en presencia de la excitacin ser. dos veces menor que en ausencia de excitacin, debido a que el perrodo de fluctuacin T ser el doble (fig. 13-9. curva 2) que en el primer caso (fig. 13-9, curva J). Debido a que el perodo y el impulso son mayores, el aumento y la disminucin de la velocidad sern mayores que en el primer caso. Por esta razn, la mquina, fluctuando alrededor de la velocidad asinct6nica media, tendr ms probabilidad de alcanzar la velocidad sincr6nica e incluso excederla en ciertos instantes. La curva resultante de ambos sistemas de fluctuaciones en presencia de polos salientes (figura 13-9, curva 3) origina mayor excursin que con el sistema de polos no salientes y, por consiguiente, una mquina excitada entra con m.u facilidad en sincronismo en el primer caso que en el segundo. Si durante estas ftuctuaciones la velocidad del rotor excede de la velocidad sincrnica, luego, cuando es retardado y adquiere la velocidad sincrnica, entrar en accin el par de sincronizacin que man-

296

MOTO a y CONDENSADOR SJI'ICRNlCOS

tiene al motor sincronizado y se una de las 13~ 1 las oscacionl!s el molar fundona sincrnicamente con mayor estabilidad. ver en la t, el COlIlSi!c!erabllemlen'te mayor que el par
Proeeso din'ndeo d sincronizacin del motor. Vamos a estudiar con ms detane el de sincronizacin de un rotor. Con~ sideremos Drimero pares que actan sobre el rotor.

a circular la corriente de excitacin Desde el instante en que al final del de arranque, el par actuar a la accin mutua entre la corriente de excitacin rriente del estatal'. Este par est de\erminado por una eX:::lresin que tener el rotor no en y el 9 entre el vector Le.m. y el vector de teosin U cambia con~ linuamenre. Para supongamos se trata de un motor sincr~ nico de no La par Al". se Duede escribir en la forma seo 9.
Por olra. durante el de arranque, como el motor no sincrnicamente con el campo del estalor. est sometido la acci6n del par asincfnico antes considerado y del de..Uzamjento $. Cuando" 0, el (1 eS constante. y cuanto mayor es el deslizamiento $, ms vara 9. Por tanto, &' es prooorcio-

na.1 a

dO

y como con Jos valores

del deslizamiento
Se

&'

el par Al" camla expresin de

prli,cti4:anumte de modo nrOnDl"lonaJ a escribir en

CAIlACTu.tsncAS DE AIlJtANQUB .\SINCR6N1CO

297

M.= K.

Tt.

dO

Tambin acta sobre el rotor el par esttico de retardo de la impulsi6n o transmisin M .. que, en general, depende de la velocidad, pero en el caso aqut considerado se puede suponer que es constante., ya que desde el instante de la aplicacin de la excitacin ($ ~ 0,05), la velocidad del motor experimenta ya muy poca variaci6n. El valor M ,=M_+ M.-Mo representa el exceso o par dinimico por el cual
le

efecta el cambio de la

velocidad del rotor siendo proporcional a la aceleraci6n de &te o ::. Refirindonos a la figura 13-12 consideremos el proceso de sineroni%aci6n del motor. En la figura 13-12 a la curva del par M_ = M .. leD 9 esti repruenlada por la onda sinusoidal l. Si el par estilice M., = constante = DA, se le puede representar por una recta AB paralela al eje de abscisas. Tomemos a esta rteta como eje; en sentido descendente trazamos desde eUa los pares asincronicos positivos M .. Y en el sentido ascendente, los pares ne.gativos. Supongamos que antes de suministrar corriente continua al arrollamiento de excitaci6n el motor tiene un cierto des.lizamiento constante s y desarrolla un par asincronico constante M. que equilibra al par resistente elItitico sobre el eje M . , = DA. La comente continua puede ser aplicada en cJ instante t = O correspondiente a cualquier posici6n ostantinea del rotor con respecto al eje del fiujo resultante. Para simplmcar el razonamiento, consideremos el instante mis apropiado para conmutar la comente cuando los ejes coinciden en 9 = O. En estu condiciones. cuando I = O. el par electromagntico MatO = M. sen El = O, Y el rotor del motor no recibe aceleracin alguna en el instante inicial. Pero despu&, como el motor no gira en sincronismo, sino con un deslizamiento $ = O. durante los instantes siguientes el ro tor comienza a retardarae gradualmenLe con respecto al flujo resultante .:r>~ el ngulo aumenta. de lo que resulta la aparicin de un par elcctromagnllico M _ O. Por ejemplo, cuando El DC. el par M _ = CF. El par el,ectromagntico produce un aumento de la ve.locidad del motor, el cual se adelanta y disminuye el deslizamiento con el consiguiente decrecimiento del par asincrnico. Por tanto, el par M., que tiene el valor AD en El = O, ahora, cuando El = OC, se bace igual a ED < AD. El par resultante, MI = FD = M_ + M.-MNI = CF + ED- CE, que aparece. acelera al rotor y el deslizamiento $ disminuye an mis. Este proceso continuar hasta que el motor alcance la velocidad asincr6nica en el punto H cuando 9 =- 00 y en que el momento e1ectromagnbtice M .... = OK, el par asincr6nico M. = O Y MJ = HK. Como el par en exceso HK en este punto se mantiene poSitivo, contina acelerando el mn-

>

=-

<

298

MOTOR Y CONDI!NSADOR SINCRNICOS

lor hasla que su velocidad exceda an mAs de la velocidad asincrnica y el rolor comenzarA a girar ms de prisa que el flujo resultante tlI. Debi do a eslo, el Angulo comienza ahora a disminuir el deslizamienlo s y el par asincronico correspondiente se ~ hacen negativos. Por tanto, el par de funcionamiento asincrnico como ene. radar comenuci a ejercer un efecto retardatario sobre el movimiento del rOlar. Cuando el rotor gira bacia la posicin en que el ingulo a t i igual nuevamente a OC, el par electromagn~lico M_ es

, l-'l"f...:.L- i.:.-a ~ k I I ! I I
JI. n
I

-8.,

".n

igual a eF, el par asiocrnico.M. es igual = FT, donde M = CF - ~T - CE = FT, actuando todav[a el (lumo par de manera aceleradora basta el punto L de la curva del

a ET y el par en exceso M

en que el ingulo alcanza el equilibrio de los pares y el par excesivo se anula. Sin embargo, fOmo en este punto el rotor tiene un cierto desliz.amiento negativo. el ingulo continuar disminuyendo huta el punto N y alcaru.a nuevamente la velocidad .incrnica. Evidentemente, en este punto el par asmcrnico se aDular nue.vamente, pero como el par electromagn~tico se hace gua] a IR, es decir. se hace menor que el par esttico M",. el par diferencia NR acta nuevamente de mantra retardataria y el ngulo e romienza a aumentar hasta que se equilibran los pares en el punto Q. Por anlog85 consideraciones se puede obtener la curva helicoidaJ ODHTLNQ (lig. 13-12) que termina en el punto P, en que se alcanza el equilibrio entre el FiJ. J)-Il.-Propar tlec:tromagn~tico y el par esttico, ee.o de lineronl pero entonces para velocidad sincrnica uein 6d motor con carp modo- y par sincrnico M. O. Aqu( finaliza rada en el eje. el proceso de arranque y puesta en sin111 cronismo y el motor gira sincrnicamente con el flujo resultante 4>10 La figura 13-12 b da las curvas del ngulo e y del desliumiento Ir en funcin del tiempo " correspondiendo los puntos D. H. T, ... de la curva a los puntos de la h~lice (lig. 13-12 a). Con un aumento del par esttico, el deslizamiento con que funciona un mOlor no excitado es mayor. Por consiguiente, cuando la excitacin

par

a= os, y se

eleclromagn~ticO,

ATODOS DE AIUlANQUE ASINCR.NICO

299

es aplicada en el instante m favorable O :=; O, el motor alcanzar un deslizamiento negativo ms pequeo con la consiguiente ganancia de velocidad de acuerdo con la curva de la forma ODHLN en tia. 13-13. Si la excita_ ci6n es conmutada en adelanto, por ejemplo con un Angulo O:=; - 60, en este caso el par M_tendr signo contrario en el instante inicial, debido a 10' cual aumentar primero el deslizamiento y la velocidad del mOlor de acuerdo con la curva O' E' e' H' L' de tig. 13-13, Y luego disminuye hasta alcanzar la velocidad sincrnica y oscilar en la con dici6n asiocr6nica de acuerdo con una curva anloga a la representada en la tig, 13-9.

D'

13-8, Mtodos de arranque asinu6nico

El principal mttodo de puesta en marcha de los motores sincr6nicos es actualmente el mttodo asincr6nico. Los motores de polos Fi.. 13-13. - Procuo de aillCroniuel6n de UD mOlor con carp ~d. en d eje. saUentes de producci6n normal estn provistos de arroUamiento de arranque en el rotor y estn proyectados para arranque directo con la plena tensin de Unea. El arranque directo se utiliza siempre que sea permisible en lo que respecta al efecto de In corriente de arranque sobre el circuito y de la calda de tensi6n y tambin del aumento de la temperatura del motor durante el arranque. En la mayora de los casos los motores con salidas de potencia nominal de hasta varios centenares de kilovatios y muy frecuentemente con frecuencias nominales de millares de kilovatios y ms soo puestos en marcha roocetados a la pleoa teosin de Unea. Hoy da la tendencia general en la U.R.S.S. es simplificar todo 10 posible el pcocedimiento de arranque de los motores sincrnico! . Recientemente se ha generalizado el mtodo de autosincronizacin, en el que el arranque se efecta con un excitador conectado permanentemente, ya sea montado sobre el eje del motor o arrancado simultneamente cuando est montado por separado. La experiencia ha demostrado que, con par esttico resistente en el eje hasta un valor M.J (0,25 a 0,35) M", el fenmeno de eje nico no dificulta el arranque normal. En este caso, cuando es iniciado el arranque, el arrolla

JOO

MOTOR Y CONDENSADOR SINCRNICO!

mitnto de cltcitacin es conmutado directamente en paralelo con el inducido del excitador, y en el proceso de arranque ste es autoexcitado y asegura la puesta en sincronismo al final del arranque. Cuando se arranca bajo una carga pesada, el arrollamiento de excitacin del molor sincrnico es puesto en cortocircuito a travs de UDa resistencia activa (si es posible se utiliza el resistor de descarga de campo, 12-2). Cuando se alcanza la velocidad subsincronica, se coomula el arrollamiento de excitacin en el inducido del excitador. Cuando durante el arranque es necesario reducir la tensin aplicada a los bornes del motor, ~s te puede ser arrancado por medio de un reactor o autotransformador insertado entre el circuito de potencia y el .motor. Los motores sincrnicos de polos no salientes con rotor macizo slo se utilizan para altas velocidades de rotacin de 3.000 rpm . Y es'tos motores no requieren arronamiento amortiguador especial, ya que su funcin la realiza el rotor macizo. El arranque asincronico de los 'motores de induccin de polos no salientes con rotores macizos tiene lugar en condiciones ms dlffciJes, porque las corrientes inducidas en el rotor circulan por las delgadas capas superficiales produciendo un considerable aumento local de temperatura. Por consiguiente, en el arranque de los motores de polos no salientes la tensin suele ser disminuida a fin de obtener el corres~ pondiente aumento del tiempo de arranque, con lo que la temperatura del rotor es ms uniforme. De acuerdo con la tabla 13-1 en que se dan datos de diversos motores asincrnicos, la relacin de corriente de arranque
I

1 para :

are'anque con conexin directa a la lnea de tales motores como motores de induccin, es del orden de cuatro a cinco. En casos en que no es necesario un gran par de arranque, la relacin de corriente de arranque puede ,ser reducida utilizando dispositivos que disminuyen la tensin aplicada a los bornes del motor durante el arranque; a saber, un autotransronnador, un reactor o ambos dispositivos a la vez. El arranque por medio de un autotrans!ormador se realiza de acuerdo con el esquema de la figura 13-14, En este caso, primero se cierran los disyuntores del circuito J y 3 Y luego el conmutador inversor 2. Cuando se alcanza una velocidad prxima al sincronismo, el conmutador 2 se pone en la posicin B, se pone en circuito la excitacin y se abre el conmutador 3. La resistencia R del circuito representado en la figura 13-14 ~ inserta en el circuito de excitacin durante el arranque asincrnico

301

estando desconectado el excitador, y el efecto de simple eje queda limitado. Designemos por 1... la corriente de arranque del motor cuando se le conecta directamente a la lnea de potencia, y por 1_ su carriente cuando el arranque se hace por medio de un autotransforma dar. Asimismo designemos por 1.., la corriente de arranque del primario del autotransformador. Can arranque en conexin directa a la lnea, las corrientes de Unea y del motor sern iguales, puesto que la tensin del motor U. es igual a J la tensin del circuito Ue'
1.,= -

U.

donde z. es la impedancia del motor en el arranque. Cuando el arranque se efecta por medio de un autotransformador, la tensin secundaria es U. y tenemos U... 1.... = - = 1... - . Z, Ve

"

v..

de motor .incr6nico por .utotransIonn. dor.

FI.. 131". - Arranque

Para determinar la corriente de arranque tomada del circuito de alimentacin, se puede suponer que la salida de los circuitos primario y secundario del autotransrormador son iguales, despreciando su caIda de tensin y sus ptrdidas:

I... ,U" A:: I....V .. ,

de donde

1,.,., A:: J,.,.. V

U,
o

;;::

J. r U"

(U,)'

Este par M. r .. , cuando el arranque se efecta por medio de un autotransrormador, disminuye proporcionalmente al cuadrado de la tensin aplicada. La corriente del motor y su flujo magn~lico disminuyen tambi~n proporcionalmente, y por consiguiente

M~,=MM(~:r
As. cuando el arranque se efecta por autotransrormador, el par de arranque del motor y la corriente de arranque del circuito dism

302

MOTOIl Y CQNOENSAOOIt SINCRNICOS

Duyen proporcionalmente al cuadrado de la tensin

(~:

r.

mientras

que la corriente de arranque en el propio motor disminuye proporcionalmente a la primera potencia de la tensin. Cuando el arranque se efecta por medio de un reactor (figura 13-15) la tensin aplicada entre los bornes del motor V .. resulta disminuida a causa de la cafda de tensin en el reactor, y la corriente de arranque del motor es
J

111 I'TI

I ..~ - U

U.

IZ

Como ,por el ~o~or y ~r el reactor pasa la misma comente, se tleoe I..r~ = 1.,. ..

= 1.,. U. . Va

El par de arranque del motor disminuye proporcionalmente a U! y. por tanto,

Fi. 13-15. -Arnnque de mOlor .nernlco por reaclOl".

U.J' Mr_ = Mor(u c ' a

(~: ):
U

Cuando se efecta el arranque por reactor, el par de arranque se reduce proporcionalmente al cuadrado de la teosin la co-

rriente de arranque del motor disminuye proporcionalmente a

U pero :.

la corriente de arranque del circuito de potencia disminuye tambin proporcionalmente a U.' y no a

U.

(U'J'' como en el caso de arranque U.

por autotr3nsCormador. El arranque de un motor asincrnico por reactor es ms sencillo y ms econ6mico pero da mayores relaciones de la corriente de arranque en el circuito de potencia.
El arranque de un motor asinCl'Onu::o por esquema mixto o combin.do (lig. 13-16) se utiliza en el caso de mOlores grandes y condiciones difciles de arranque. La figura 13-16 presenta la disposicin del circuito para un motor reversible. Segn este esquema el arranque de un molor sincr6oico se realiza en dos elapu, utilizaodo un autouansrormador durante la primera etapa y un reactor durante la segunda. Cuando el

MtTOOOS DE AIUU.NQU!t ASINCIlNICO

303

arranque se hace por medio de este esquema, el orden de sucesi6n de las operaciones es el siguiente. Primero se cierra el interruplOf 4 para coroplelar el neutro del aUlotJ"ans(ormador. Luego se cierran el interruptor J y el 2 6 el 3. sen el sentido que se desee de rotaci6n del motor (el inleITuptor 2 permuta las posiciones de las dos fases exleriores coo respecto a las del interruptor J). Entonces se aplica al mOlor el 30 % aproximadamente de la tensi6n nominal, a travs del autotransformador. Durante esta etapa del arranque estn abiertos todos los COOlactores Kl> K i. Ka. K4 del circuilo de cxcitaci6n y, por consiuiente, el arrollamienlo de 6citaci6n est! en cortocircuito a travs de los resistores RI y R .. que en este caso sirven como resistencias Iimitadoras de corriente. Despu& que el motor alcanza del SO al 75 9L de IU velocidad sincrnica. un rel de fre cuencia especial abre el neutro del autolransformador por medio del con-

.. K,

Fi. IH6.-Circuito de Il'T'Ulque con lutnnsformador de vario. PIISCIe Pira motor lincr6nk:o &nDde.

Fia;. 13-17. - Corr~nte de tIItator de lJ\Oo 101" aincr6nico de 3.000 tW, 13,7 rpm, euando d arranque 5C dect6a por medio

del circuito de la flcun 1316.

mutadar 4 Y el aulotransformador comienza a aClUar como reactor, pcnnitiendo que sea aplicada al mOlor la tensi60 de la segunda etapa, es decir, el 70 % de la tensin nominal. Por medio de ~Ie esquema de arranque el motor alcanza el 9S % de la velocidad de sincronismo, y entonces se inserta en el circuito de excitaci6n del motor un rel especial de baja frecuencia que cierra los conductores Ka Y Kt shuntando una parte del resistor R 2 y los cootactores KJ y K 2 que coneclan el circuilo de excitacin a la corriente continua. EsfO da por resultado la aplicacin al motor de una excitacin mis alta que la correspondiente a la condicin de funcionamiento normal y poDe al motor en aincronismo. Despus de esto se cierra el interruptor 5 para aplicar toda la tensin de la Unea a los bornes del motor, y se abre el contactar Kt para aumentar la resistencia del circuito de excitacin y establecer la corriente de excitaci6n correspondiente a las condiciones de funcionam iento normal La figura 13-17 da una curva que indica la fluctuacin de la corrien-

304

MOTOR Y CONDENSADOR SINCRNICOS

le eo un motor sincronico de 3.000 kW, 83,7 rpm, trazada por un tegis. Irador de pluma durante el arranque por el mtMlo mixto arriba descrito. La primera extracorriente I corresponde a la coDexin con aUlotransformador en 0.32 U~ la scgunda sobrecorriente Z la conexin cn 0,7 UtjJ la tercera, J, corresponde a la aplicacin de corriente de excitacin por los contactares K I 'i K,. Y la cuarta sobrecorrientc 4 corresponde a la coanin directa a la lnea, a toda tensin. En este caso slo es necesario seleccionar un interruptor J para la interrupcin de la plena potencia nominal. Es posible evitar el uso del interruptor 1, pero entonces los interruptores 2 y 3 deben estar especificados para la interrupcin de la mAxima potencia nominal. En motores no reversibles no se requieren los interruptores 2 y J. Las ventajas del arranque por el esquema mixto con respecto a las del arranque por el esquema descrito anteriormente y representado en la figura 13- 14 consiste en que la transferencia de tensi6n desde una etapa a la siguiente se realiZa sin interrupcin de la corriente. propiedad que es importante cuando los motores son grandes.

13-9. Condensador sincrnico

\

Un fRotor sincrnico trabajando en vado y cQnsumie_ ndo una corriente reactiva en adelanto o en retardo con respecto a la tensin de lnea se conoce por condensador sincrnico. Se emplea esta mquina para mejorar el factor de polencia cos cp y para la regulacin de la tensin en las lneas de transporte de energa y redes de distribucin . Para mejorar el factor de potencia, el condensador sincrnico (compensador) funciona en la condicin sobreexcitada y, por consiguiente, consume de la lnea una corriente capacitiva gue compensa el retardo de corriente de los motores de induccin y de Jos lranslonnadores. Esto proporciona la posibilidad de no cargar los circuitos de potc:ncia con corrientes inductivas en retardo, reduciendo las ~r didas en los circuitos y mejorando la utilizacin de los generador~ sincrnicos en las centrales de energa el6ctrica. Cuando se transmite la energa por lneas largas, el mantenimiento de tensiones constantes da lugar a dificultades en Jos puntos de derivacin de las diversas partes de la red. Con cargas inductivas grandes la tensin en los bornes de los usuarios es considerablemente menor que la tensin en el generador, e inversamente. con cargas pequeas, bajo la innuencia de reactancias capacitivas, la tensin en los bornes de los consumidores puede ser incluso ms alta que la tensin del ge'; nerador. Un condensador sincrnico funcionando con cargas pesadas en la condicin de sobreexcitacin y con cargas ligeras en la condicin de infraexcitacin, permite mantener una tensin constante en los extremos de salida de las lneas de potencia . Para mantener conSw

30S tante la tensin se utilizan reguladores de tensin de alta velocidad que controlan la comente de excitacin del compensador sincrnico. Las mimas corrientes posibles en adelanto y en retardo pueden ler determinadas por la caracterstica en vaco del condensador y los valores del tringulo de cortocircuito (tig. 13-18). La mxima corriente en retardo posible h . consumida por un condensador sincrnico alimentado por la linea de potencia se obtiene cuando su corriente de excitacin es O. En este caso el tringulo ocupa la posicin DtblCh es decir, sobre la caracteristica en vaco. En la condicin de funcionamiento sobreexcitado el tringulo ocupa la posicin a~btC2, es decir, por debajo de la caractestica en vaco. En este caso el valor miximo de la comente reactiva lo. puede negar a ser mayor que en condiciones de infraexcitacin, ya que su valor estar limitado nica- o mente por el aumento de temperatura de las partes activas de la m- Fi.. lJlB._Dettrmizladn de ln Iniximu corrientes de adelanto r retardo quina. Como cuando se consume del condenudor lincrruco. una corriente en adelanto tomada de la Unea de potencia la COrriente de excitacin es mayor que en el caso de COrriente en retardo, las condiciones de calentamiento del condensador sincr6nico son mAs severas cuan.do circula corriente en adelanto. Debido a esto, la capacidad nominal del condensador sincronico ser la correspondien(e a la condicin de funcionamiento sobreexcitado. De la figura 13-18 se deduce que

- .. - - - - "'-HCl - =,-'"' h - bJCl - alcS ;'0

Puesto que en i.

lo.

0jG'2

b~~

c~

i... -

; .0

= O tenemos tambin Eo = O,
U.=x,h ..,

donde x~ es la reactancia sincrnica de eje directo. De las relaciones anteriores se deduce que

U. h .. = -x,

10.= -U. ('" - 1) = -U. (&.-1), x, -. ,_o x,

306
donde &.

NOTOR Y CONOf.NSADOIl StNCaNICOS

lacin a la corriente de
nnima,
Por tanto,

= '.... representa la ' razn

..

de la mhima corriente de cxci-

excitacin en que la corriente del estalor es

10.0 + h. = U. - . x.
1.. le.

lI.

GeneraJmente, en un compensador sincrnico

y.

=0,5
lI. x.

Y. por coosiguieote,
lo.

+ h. =

U. -

l,S Jo..

De acuerdo con las condiciones de funcionamiento de una Unea de transporte de cncrgfa el~trica, si se estipula que y. 0,5, es necesario disminuir Esto se puede lQgJ'at aumentando el cntrebierro. Sin embargo. esta ltima circunstancia alecta a &. casi en el mismo grado que x.. debido a 10 cual la razn flJ x. se mantiene casi COIlStante con el aumento de entreruerro, es decir,

x,.

>

lI. le. + h. = U. -

x.

constante.

Segn esto, un aumento de y. por medio de una modificacin del entrehierro (con la misma f.m.m. mbima posible del arrollamiento de excitacin) origina UDa disminucin de lo. , es decir, una reduccin de la utilizacin del condensador sincrnico. Por otra parte, la disminucin de y,. por debajo de O,, da lugar a un aumento de tu prdidu superficiales en las expansioDCI polares del condensador ,ineTniCO. Asl. el valor y. = O,, es el m favorable tanto en lo que respecta a las prdidas como al COIte del condensador sincrnico. Estas mquinas se Uaman actualmente condensadores sincrnicos standard. Sin embarao, puesto que la condicin ptima de la funcin dependiente de y. tene un car4cter lentamente variable, teniendo en cuenta los requisitos de las redes elctricas es posible construir condensadores sincrnicos con y. = 0,6 sin aumento apreciable del costo. Para l. serie de condensadores sincrnicos construidos en la U.R.S.S., el valor de y. esti dentro de los Umites de 0,5 Y 0,66. ( 1 En el uso de los condensadores sincrnicos standard y. = 1'" = o.
I

CONDENSADOR SINCRNICO

307

O.S), si para un valor dado de la corriente en adelanto lo. se de-

sea obtener corrientes en retardo con valores de l. > 1"" = y.1o. = = O,S lo., evidentemente, habr que utilizar la k un nUDero de veces ms que su capacidad nominal y su factor de utilizacin ser igual a
k _h._h. lo._ ~ - h -/(If>. Ir. - Y.

donde y =

1 :
I

es la relacin conveniente entre las corrientes de re.-

tardo y de adelanto. Los factores de utilizacin k de los condensadores standard para diversos valores de y se dan en la tabla 13-2.
TdU
1]..1

FadoNl de v.ttlIAeUa de ' - _deaAd.. . . ,L.er6zaICOll

_~10"_1 _ ~~. .y 0,6

le

1,0

0,133

I ~,115 1

0,62'

Es evidente que con valores ba.jos de k la utilizacin de los compensadores standard para y 0,5 no es prctica. Actualmente ya no se utilizan los condensadores sincrnicos para regulacin de tensin del circuito. debido a que cuando se aumenta la tensin de la linea es necesario subexcitar el condensador. lo que a su vez da lugar a malos factores de potencia del circuito. Por esto en su lugar se utilizan transfonnadores provistos de regulacin de tensin en carga . Para empresas industriales que consumen una corriente inductiva grande, es ventajoso utilizar motores sincrnicos funcionando con sobreexcitacin. Los condensadores sincrnicos son puestos en marcha por los mismos m6todos aplicables a los motores sincrnicos. Su arranque, comparado con el de los motores sincrnicos. tiene lugar en condiciones ms favorables a causa de la ausencia de carga mecnica. Para aligerar las condicioneS de arranque y disminuir las corrientes de arranque, las grandes unidades de condensador sincrnico suelen estar equipadas con bombas de aceite que bombean el aceite lubricante en los cojinetes de la mquina antes de la puesta en marcha . Las corrien-

>

T ..... 13-3
Caraduiltleu tkaieaJ: "' ... pdll~ tlpoII de coad_doH:l .lD~ prodadd. a la U.L8.S. . .n 50 ~/'

Tead6n do lutOll'Ulfor
lIIador, por

TIpo

do tomen- de (:Onle te !lOIDIa.l le oomiDal en acSelan. en mudo _10. MVA

""'' ' ' 1 . . . . """ '''''1' ~VA

totales en OO~Qtc DOIDiDal ca

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""""~

LOndadU

adeI",llDto. RDcor 1Total

Clpacldad noromal do excitadO!". kW

de aire de relriarrKi6a,

""'""'"

"",...
,
10 17
28

linernic cieruo de la por dento len6a. awninal 1,".,...,., """"

",.d,...,

...
'"
,

TtNfoncI nomiIuder 6.l-6.!l kV

i
<

CKO+2S00

",

1,25
3,00 6,50 16,00

J,7
3~

CKO-6-SOOO

,,O

',0 1'.
38,0

IZ
U

20,0
39,0
65,5

JO 27 27

120

lOO
108 120

CK3-8-10000
CK3-10-2SOOO

10.0
",0

2,3
l,2

38
13

m ,o

"
Z7

I
i

TensioneI DOmiDaJ.etI 11 kV

CK3-8-_
CI(3..I().25000
CK3-1250000

, ,O
",0

',0
16,0 32,0 30,0

",
l,3

!SoS
JI,O
91,0

Il8
8l

131,0

".

17

10.

Z'

..,O
75,0

l'
1,'

171,4
243,G

196,5 3$0,0

53.

" Z'

IZO IZO
lOO

KCB-II -7SOOO

9M

--

-- --

Refriaeraci60 por hidr6aeno con pruin n1anotrlftra de 0,3 Itm6$!cras.


309

tes de arranque suelen ser de 30 a 100 % de la corriente nominal/., dependiendo de los requisitos de la linea, y pueden ser reducidas a 0,2 J. cuando es bombeado el aceite en los cojinetes. Los periodos de arranque suelen ser de 40 a 90 segundos. Debido a su pequeo entrehirro, el condensador sincrnico es relativamente ligero y una mquina sincrnica econmica con pErdidas relativamente bajas tiene los siguientes valores relativos a su potencia nominal aparente :
1,5 % 2,0 % 2,5 % 3,0 %

en 75 MVA en 50 MVA en 2S MVA en 5 MVA

y una relacin de peso de 3,24 kg/kVA

Y una relacin de peso de 3,4

y UDa relacin de peso de 3,3

kg/kVA kg/kVA Y una relacin de peso de 4,4 ' kg/kVA

Hoy en da los grandes condensadores sincrnicos son refrigerados por hidrgeno e instalados en intemperie. Las caractersticas tcnicas de los modernos condensadores sincrnicos se dan en la tabla 133.

CAPiTULO DECIMOCUARTO

CARACTERISTICAS AS~TRICAS EN RI':GIMEN ESTACIONARIO DEL GENERADOR SINCRNICO TRIFASICO

14-1. Generalida des [Bibl. 86]

La carga asim~trica de un . generador sincrnico trifsico t,iene lugar cuando las cargas monolsicas no estn distribuidas unilormemente en la red de alimentacin, lo que conduce a una distribucin ll1im~trica de la comente entre los distintos devanados de fase del estalor en el generador. Lo mismo que con carga asimtrica en un translormador triUsico, en el caso general, si el generador tiene un neutro conectado a tierra, las comentes asimtricas existentes en las fases del devanado del estator pueden estar compuestas por tres componentes simtricas: de rdenes de sucesin o secuencias positiva 110 negativa 12 y cero lo. Cuando se transmite energia elctrica a una lnea de distribucin a trav6s de un transformador, la puesta a tierra del neutro tiene lugar prcticamente slo en el lado de lnea de alta tensin del translormadar, y el neutro del propio generador slo es puesto a tierra a trav~s de una resistencia activa relativamente grande determinada por las condiciones especficas de proteccin del generador. En el caso Plencionado aparecen las componentes de corriente cero en la lnea en la eventualidad de cortocircuitos entre una fase y tierra y dos fases y tierra en la Hnea y los transformadores, y no puede circular en el circuito del generador, en que prcticamente slo pueden circular las corrientes de secuencia positiva y negativa. Una carga asim~trica puede estar originada por equipos consumidores de potencia relativamente alta, monofsicos, de naturaleza especfica. tales como bomos elctricos y ferrocarriles e16ctricos, pero incluso si tsta es una distribucin apropiada de las cargas monofsicas entre fases, es posible que se produzcan condiciones en que la asimetra de la carga resultante en los generadores sea relativamente pequefta.

GENI!JI.ALlDADES

311

De acuerdo con la norma GOST 183-55 para mquinas el6clricas, el sistema de corriente trifsica se considera prcticamente sim~trjco si, cuando se resuelve en corrientes de secuencia positiva y negativa, tiene una corriente de secuencia negativa que no exceda del 5 % de la corriente de secuencia positiva. Segn la m5ma norma GOST, es permisible una carga asim~trica continua en el turbogenerador hasta una diferencia del 10 % entre las corrientes de distintas fasesi la difert:ncia de corriente para los otros tipos de generadores y condensadores sincrnicos puede llegar al 20 %, no excediendo las corrientes de fase sus valores nominales. La diferencia de 10 a 20 % entre las corrientes de fase corresponde a un valor mximo de corriente del orden de sucesin negativo de aproximadamente 6 a 12 %. En comparacin con las primeras normas industriales de la U.R.S.S,. la GOST 183-55 permite que los generadores sincrnicos de polos salientes est~n sometidos a cargas asim~tricas 2 a 2 1/2 veces mayores, Esto sirve tambi~n , hasta cierto punto, para satisracer las demandas del personal de servicio en Jo que respecta al aumento de la carga asimtrica permisible a fin de aumentar la contiabilidad de funcionamiento del sistema de potencia y de los equipos alimentados cuando funcionan en condiciones de fase abierta (operacin de linea de transmisin con dos fases o con dos fases y tierra) cuando es necesario dectuar reparaciones en una de las fases de la Unea. Cuando el neutro del transformador est conectado a tierra, la desconexi6n de una (ase de la lnea da Jugar inmediatamente a un 17 % aproximadamente de corriente de secuencia negativa, pero cuando el neutro est ai~lado. la asimetrfa es an mayor. La presencia de asimetra con corrientes de secuencia negativa del orden de lOa 15 % Y mayores conduce a una asimetra apreciable de las tensiones, lo que es desfavorable para el funcionamiento do los motores trifsicos de induccin en que aparece un campo giratorio opuesto que retarda el movimiento del rotor. Por otra parte, la presencia de corrientes de secuencia negativa apreciables en el devanado del estator de un generador sincronico da lugar a prdidas apreciables en el arrollamiento de excitacin, en las expansiones polares de los generadores de polos no salientes y en el cuerpo del rotor de los , turbogeneradores, todo lo cual conduce a la disminucin del rendimiento del generador. En los modernos turbogeneradores con rotores masivos en los cuales los arrollamientos de excitacin, inc:luso en condiciones simtricas de funcionamiento, estn sometidos a temperaturas slo permisibles para las clases ms elevadas de aislamiento del arrollamiento del rotor, la presencia de corrientes de secuencia negativa hace necesario, ante todo, disminuir la satida, La presencia

3J2

CAIlACTEIlfsnCAS ASIMtTItICAS DEL OBNEItADOIt. SlNClt.6NlCO

de corrientes apreciables de secuencia negativa en los hidrogeneradores sin arronamientos amortiguadores conduce a la aparicin de ruido y vibraciones que pueden afectar desfavorablemente la seguridad de las numerosas costuras soldadas usadas en las partes estructurales de los modernos hidrogeneradores. Esto requiere el uso de arrollamientos amortiguadores de suficiente capacidad. Cuando se analizan los fenmenos que tienen lugar durante la carga asimtrica y cuando ocurren los cortocircuitos en una mquina sincrnica, (esulta ms cmodo hacer uso del mtodo de componentes simtricas y resolver las U.ce.mm., tensiones y corrientes en tres componentes simtricas de secuencia de faSe: las secuencias positiva, negativa y cero. Cada uno de estos sistemas se caracteriza por sus parmetros, es decir, por las reactancias (Xh Xt. Xo), las resistencias activas ('1. '2, 'o) y las impedancias (%10 42, %o) de las secuencias correspondientes. En los modernos generadores sincrnicos de potencia suficientemente grande los valores de las resistencias activas son muy pequeos comparados con las reactancias inductivas. Por consiguiente, en la mayora de los casos las impedancias 4h 42, lo pueden ser substituidas por las reactancias Xh Xt. Xo. y las resistencias activas '" '2, 'o slo se tienen reaJmente en cuenta cuando se determinan las constantes de tiempo correspondientes. La principal finaJidad que aquf nos proponemos es elucidar Jos aspectos fisicos de los parmetros mencionados y los mtodos empfricos utilizados en su determinacin. El clculo de las mencionadas componentes es objeto de cursos especiales. Los trabajos de L. A. Lomonosova, E. A. Pal, D. A. Gorodskoi y M. P. Kostenko ban contribuido de modo escncial a la investigacin terica y a la interpretacin fsica de los parmetros de las mquinas de c.a. por el mtodo de las componentes simtricas.

14--2. Readaneias de secuencia de tase de la mquina sincrnica

a) Reaetancias de seeuencia positiva y resistencias aetivas. El sistema de corrientes de una secuencia positiva de fase produce en la [.m.m. del inducido de una mquina sincr6nica trifsica el armnico fundamental que gira sincrnicamente con el rotor y, por consiguiente, no induce U.ee,mm. en sus devanados. Esto corresponde aJ funcionamiento del generador bajo carga simtrica trifsica o bajo un cortocircuito trirsico prolongado o sostenido. De aqu se deduce que la reactaneia de secuencia positiva de fase Xl es igual al valor de la reaclancia de eje dirccto X4 o reactaneia de eje de cuadratura x,> dependiendo de la clase de carga y de la posicin de la f.m.m. de reac-

RI!ACTANClAS DE SECUENCIA DI! FASE!

313

cin con respecto al rotor. En particuJar, durante un cortocircuito simtrico prolongado, cuando la reaccin del inducido acta sobre el eje directo (r. ~ O). la reaclancia de secuencia positiva es igual al valor no salUrado de la reactancia sincrnica de eje directo x. La resistencia activa de secuencia positiva es igual a la resistencia activa del devanado del estator. b) Reaelaneia inductiva de secuencia negativa y resistencia activa. Para definir el concepto de conctancia inductiva de secuencia negativa x, consideremos las condiciones en las cuales el rotor de una

, ,

FiJ. 14-t.-Cin:Wto para ellJll)'OS do rorrientes de secue:nda ne~tiy. en doY.n.do de estllor de m'qullu. IDCrrticl.

mquina sincrnica alcanza la velocidad de sincronismo con el arrollamiento de excitacin cortocircuito, el excitador fuera de circuito y la tensi6n simtrica de frecuencia nominal, pero de la secuencia negativa de fase (6g. 14-1), aplicada al devanado del estator. En este caso la corriente 12 (corriente de secuencia negativa) circular por el arrolJamiento del estator. La f.m.m. del estator debida a las corrientes de secuencia negativa . 1,. crea un campo giratorio cuya velocidad es doble que la del rotor y cuyo sentido es contrario al de rotacin del rotor. En este caso el devanado del estator de un generador sincronico se puede considerar como el prjmario de un transformador, y. el rotor, incluyendo su arrollamiento de excitacin, expansiones polares del arrollamiento amortiguador y ncleos de los polos, como un devanado secundario de transfornlador en cortocircuito. El hecho de que en un transformador esttico convencional el campo producido por las ff.mm.mm. de primario y secundario est fijo en el espacio, mientras en un generador sincronico gira a la velocidad de sincronismo con respeclO al estator y a velocidad doble de la sincrnica con respecto al rolar, no contradice el principio de interaccin de transformador de los circuitos de estator y rotor .

en

Ellas condicione. equivalen a las de rnnado del rotor de un motOr lrirUico de induccin airando a velocidad Iincr6nica contra el campo (desliDmicnto 1=2).

314

CAUCTUfSTJCAJ .u1Mra1CA!l DEL OENI!JlADOJI.

SINcaNlCO

La accin del campo contrasi.ncr6nico sobre el sistema del devanado del rotor diferir de la accin del campo de reaccin del inducido sincrnico. Mientras &te est fijo con respecto al campo de excitacin de los polos y forma con ~l el flujo resultante, que gira tambi6n en sincronismo con el rotor y determina la t.e.m. resultante de Stcuencia positiva de la mAquina sincrnica, el campo contrasincr6nico induce en los devanados del rotor corrientes de doble frecuencia las cuales impiden que este campo penetre en el sistema del circuito del rotor. En consecuencia, el campo coolrasrncrnico en el entrerucrro constituye esencialmente el flujo de dispersin de Jos devanados de un transformador en cortocircuito. Designemos por K.,. la reactancia de dispersin del rotor debida al campo contrasincr6nico referida al sistema del estator, con adicin del subfndice de devanado, por x". la reactancia de dispersin de los devanados del estalor, y por x .. la reactaneia de induccin mutua a trav6s del entrebierro, igual a la reaetancia de reaccin del inducido del estator cuando el rotor est referido al estator, La reaetancia X2 de la mquina sincrnica de polos salientes no es constante, sino que depende de la posicin instantnea del eje del polo con respecto al sistema fijo de los devanados del estator, ya que la reaetancia de dispersi6n del rotor y las reactancias de la induccin mutua a lo largo del eje directo (xHl y del eje de cuadratura (x"o) de una mquina sincr6ruca no son iguales en el caso general. Despreciando la inftuencia de las resistencias activas relativ&.mente pequeas del estator y del rotor, para una mquina sincrnica sin arrollamiento amortiguador en su rotor, lo mismo que en el caso de transformador esttico, obtenemos ,la reaclaneia resultante de cortocircuito correspondiente al instante en que el eje del campo contrasincr6ruco del inducido y el eje del polo coinciden:

X2'=X".+ __ +__ X".+ X .+" fn 1 1 e

J

xux'".

XII4

x' x.,. + __ RtS XII. + " "e, ,

11.
.J

X lIt
(14-1)

donde el factor de dispersi6n del eircuito secundario es

a,. = 1 + >t

XII4

y en el instante en que el eje del campo contrasincr6nico es perpendicular al eje de polo y coincide con el eje de cuadratura:

IU!.ACTANClAS DI! SECt1J3NCIA DE PA'E

31S

X2q

Xa.

+ XfJq'
.%2,.

(14-2)
X2q

El valor medio de las reactancias

1
(X2'

se supone que es igual

I

al valor medio de las reactancias de secuencia negativa:

X2

= 2

+ X2q) = XO. + 2(J2. + 2 x..,.

f

xO

(14-3)

Para una mquina sincr6nica con devanados amortiguadores a lo largo de los ejes directo y de cuadratura, y en el instante en que el eje del campo contrasincr6nico del inducido coincide con el eje del polo, tencOJos:
X, . = X.,. +

= x;,

(14-4)

x ..

+ r o. + xo..
t

y para el instante en que el eje del campo contrasincr6nico coincide con el eje de cuadratura, tenemos:
X29=XI7.+

-xlOq +-

x~.

(14-5 )

.r'lrq

Las reactancias de dispersin r y .r'Irq de los arrollamientos amortiguadores suelen ser pequeas en comparaci6n con X'I., .r... x ... y xoq. Por tanto, cuando se emplean arrollamientos amortiguadores, tenemos en primera apro~macin

a,.

Xu ~ .lo. +xo ~x.,..; ..

X24r ~ Xa.

.ro.. ~ Xo. ,

y en este caso, aproximadamente,

X2

= "'2 (x"

+ x24) A:I .ro.

Si no hay supresin del campo contrasincr6nico (el rotor est constituido por laminadones de acero, el arrollamiento de excitacin est abierto o conectado en paralelo con una resistencia muy grande, los arroUamientos amortiguadores no existen) y la reluctancia del cntrehierro es constante (en una mquina de polos no salientes X.. A: XIf) el campo contrasincr6nico del inducido ser de la misma magnitud que el campo sincr6nico de reacci6n del inducido cuando la mquina funciona como generador trifsico y. por consiguiente, X2 = x,. En el caso gcneral, .r, puede estar comprend ido en el margen
XO.< X2 < X"

316

CARACTEJl.tsTICAS ASIM:TRlCAS DEL OENERADOk SINCRNICO

La resistencia activa de secuencia negativa f2 correspondiente al acoplamiento como transformador de los circuitos de estator y rotor debido al campo conlrasincroico, lo mismo que en el caso de transformador, es prcticamente igual a la suma de las resistencias activas de los circuitos de estator y rotor, teniendo en cuenta para las resistencias activas de 105 circuitos del rotor - 10 mismo que en el caso de mquinas de induccin - el deslizamiento del rotor con respecto al campo contrasincr6nico, igual a 2 - s. Aquf hay que sealar que la resistencia activa del arrollamiento de excitacin f . puede ser despreciada cuando se usa arrollamiento amortiguador, ya que, por otra parte, la resistencia activa del arrollamiento de excitacin es considerablemente menor que la resistencia activa de los arrollamientos amortiguadores y adems la reactancia del arrollamiento de excitacin es, por el contrario, mucho mayor. Ast, pues, cuando se usa arrollamiento amortiguador, su resistencia a lo largo de los ejes directo y de cuadratura se suponen iguales (f f." f,) Y tenemos

= =

f s llt$ f +

'. _ 2
(s

(14-6)

y a velocidad sincrnica del rotor

= O),

T:. I':t: T +T; con el rotor cn reposo (s

"

(14-7)

= 1),
T2 A::

f. + f;.

(14-8)

En ausencia de arrollamientos amortiguadores, en s = O,

fU A:: f.+ - ' ,
f,.
~f

"' 2

y el valor medio de la resistencia activa de frecuencia negativa ser

f2

=2 (fu + T,.) ~ f. + 4
f.,

Pcro, como

i"

es apreciablemente menor que

podemos suponer

aproximadamente, en este caso, que

T2 A:: f

REACTANClAS DE SECUENCIA DI! PASE

317

Hay que sealar quer; y representan 105 valores de la resisten~ cia de los arrollamientos de excitacin y amortiguador referidas al devanado del estator. La manera ms sencilla de determinar experimentalmente los Ya~ lores de las resistencias de secuencia negativa es determinar previa~ mcnte las llamadas impedancias subtransistorias :~, :q y las resistencias r; y rq, alimentando dos fases del devanado del estator desde un circuito monofsico .con la mquina en reposo y el arrollamiento de

r;

-~---~ .
(, '--_ _ _J

c.:.. _ _~.(J /P,-I

Fi,. 1.... 2. - EnsayOl con dos futS conectadu para proveer lu

impedaneiu (/1) de eje directo y (b) do Cijo de c:uadratura.

excitaci6n c::ortocircuitado (tig. 14-2). Durante este experimento pasa por el devanado del estator una corriente de frecuencia normal del orden de 1 ~ 0,251" Y se mantiene una tensi6n constante entre los terminales para diferentes posiciones angulares del rotor. En este caso la mquina sincr6nica funcioDa como transformador esttico con cir~ cuilo secundario en cortocircuito variando el acoplamiento entJ:e los circuitos primario y secundario cuando se gira el motor. Con tensi6n constante aplicada en los bornes, la corriente de estator no se mantiene constante, sino que alcanza un valor mximo cuando el eje del arrollamiento de excitaci6n coincide con el eje del flujo del devanado resultante del estator, es decir, cuando el ngulo entre estos ejes y = O (tig. 14-2 a), y. alcanza un valor m[nimo cuando los ejes son perpendicuJares, es decir, cuando y = 900 (tig. 14-2 b). Aunque el efecto de pantalla de los circuitos del rotor tambi!n es efectivo en y = 9{)0, puesto que en y = ()O este efecto es mayor, entonces la corriente aumenta sobre su valor en y = 90'>. La corriente en el arroUamiento de excitaci6n serA mAxima en y = O' y mnima en y = 900. Los vaJores calculados por los datos experimentales, lo mismo que en el caso de ensayo de transformador en cortocircuito, se obtienen a base de la tensi6n y la corriente de fase, y de la potencia por fase :

:;=

U 21... '

% = -21

3 18

cARACTEtdrnCAs ASIMTJUCAS DEL OENERADOR SINCRNICO

p. 'd' - 2/!- , . - - ..

'- - r, - 2/!", ,

p.

x' J
XI

=.

V", I -''ll

"" .,.

x; = V i" - "'1,
r:

=T

(X~

+ X,),

=2

(r,i

+ r;).

c:) ReacLanc:ia y resistencia activa de secuencia cero. Si hacemos girar el rotor de una mquina sincrnica a la velocidad de sincronismo con el arrollamiento de excitacin cortocircuitado y aplicamos una tensin monofsica de {recuenA cia Dantinal al devanado del estator, cuyas tres fases estin conectadas en serie (figura 14-3), circular I ~l y ....1 corriente del mismopor las ytres (ases una J( valor de la misma . ~ fase y, de acuerdo con la definicin, la corriente ser de secuencia cero lo. La tensin Uo aplicada a estos devanados, desprecianFilo 4-1.-EIlAyOll de <:0rnenleJ de lleCueneia cero en do la resistencia 3ro = 3r. de los arronadev~do do estalor de m'quin. mientas del cstator a causa de su valor re.iner6nka. lativamente bajo. estar. equilibrada por la suma de las [f.ee.mm. de secuencia cero de las tres fases y, por consiguiente, Uo ~ 3/ oXo, de donde
~

X.

R:I

3/0

u.

Las corrientes de secuencia cero del sistema en todas las fases del devanado del estator de la mquina son de la misma magnitud y de la misma fase y, por tanto, Jos armnicos fundamentales de t.m.m. de todas las fases , desplazados en el espacio 1200, no forman un campo magntico giratorio, sino que se compensan mutuamente de modo que su campo resultante del armnico fundamental en el entrehierro se anula. Por consiguiente, los armnicos fundamentales de f.m.m. de las corrientes de secuencia cero no pueden crear campos de reaccin del inducido, sino que crean solamente campos de dispersin del devanado estator. Por analoga, las ff.mm.mm. de los armnicos S.o, 7 .,11., 13., cte., de las tres fases se equilibran tambin mutuamente. Las U.mm.mm. del tercer armnico de las corrientes de secuencia cero en las tres fases se suman y crean en ciertas posiciones del rotor (fig. 14-3 a) flujos secundarios que cortan a su arroUamien-

UACTANClAS DI!. SECUENCIA DI! PASI!

319

lo de excitacin y que, a velocidad sincrnica del rotor, inducen en el arroUamiento de excitacin ff.ce.mm. de frecuencias doble y cudruple. EslO en el caso de armnicos de (.m.m. que son mltiplos de 3. Como el entrehierro es suficientemente grande en una mquina sincrnica, los ftujos de los armnicos que son mltiplos de 3 son relativamente pequeos y su acoplamiento iductivo mutuo con los circuitos del rotor no tiene importancia apreciable. La distribucin de las corrientes de secuencia cero y de los fiujos creados por eUas en el caso de devanado de estator de paso completo

Fi" t4-4. - Tr.~oria de los lIujos de aecucncil. ctro 'f de In tOo rric:nlu en una m'quhu .incrnica con deu.nwo Vil) de paJO complelO y (6) de PaJO fraccionarlo.

est representada en la figura 14-4 a. En este caso la distribucin de los campos de dispersin en las partes de ranura del 4ovanado es prcticamente la misma que para las corrientes de secuencia positiva, y la 'componente de reactancia de secuencia cero correspondiente a la dispersin en las ranuras es, por tanto, igual a la misma componente reactiva de dispersin del devanado del estator. En los devanados de dos capas con paso acortado basta
2 T
T,

las comentes e secuencIa

cero en los conductores de las capas superior e inferior circulan en sentidos contrarios (tig. 144 b) y, por consiguiente, los campos de dispersin en las partes de ranura del devanado y tambitn en el entrehierro Uegan a ser despreciablemente pequeilas y Xo disminuye basta UD valor muy pequeo que corresponde prcticamente a los campos de dispenin de los conectores de extremo. En el caso general Xo est dentro del margen

o <xo <x..,
donde XI'. es la reactancia de dispersin de los devanados del estator. n conclusin, hay que sealar que .xo es prcticamente indepen.

120

CAIlACTUSTICAS ASOOn.JCAS DEL OENE.IlADOII. SJNCII.NlCO

diente de la saturacin del circuito magntico principal de la mquina y de su rendimiento. Como ya hemos sealado, las corrientes de secuencia cero no crean flujos que producen acoplamiento de transformador con los devanados del rotor. Por tanto, la resistencia activa de secuencia cero '0 se puede suponer igual a la resistencia activa del devanado estator '. y tambin igual a la resistencia activa de sccuencia positiva:

'0 = '1 = '.'

14-8. Cortoclrcuito8 88im~tric08 sostenidos del generador trifsico sincrnico [Bibl. 46, 47]
Los cortocircuitos asimtricos se producen frecuentemente en redes conectadas a mquinas sincrnicas, por lo que es de gran impoftancia prActica el estudio de estas condiciones. Vamos a considerar los casos ms sencillos cuando tiene lugar un cortocircuito entre los bornes de un generador sincrnico que alimenta a un circuito separado y cuando el generador funciona en vaco. Si el cortocircuito ocurre en la red, es suficiente sumar a las reactancias x .. y .too. del generador las reaetancias de la llnea de transmisin hasta el punto del cortocircuito para las secuencias de fase correspondientes. El mtodo de las componentes simtricas se aplica al anAlisis de las condiciones asimtricas de funcionamiento de una mquina trifAsica sincrnica de modo anlogo al caso de los transformadores (tomo 1, capitulo XlX), y mediante l es posible determinar las relaciones anaUticas entre las tensiones y las comentes de (ase O., O .. J., t . J. y sU! componentes simtricas Uh O., Oo. lit 12 , lo y las fl.ce.mm. de una mquina sincrnica que se supone es ~imtrica por construccin, tanto con respecto a la distribucin geomtrica de los devanados de fase como al nmero de espiras de cada devanado. Debido a que en este caso las rt.ee.mm. forman un sistema vectorial simtrico de secuencia positiva, cuando se resuelve el sistema en sus componentes simtricas. slo subsiste el sistema de H.ce.mm. de sccuencia positiva, Y. por consiguiente.
El=~.;

E.=Eo=O.

Las relaciones entre las H.ce.mm. y las corrientes cuando se utiliza el mtodo de componentes simtricas se pueden expresar en el caso general por el siguiente sistema de nueve etuacioncs:

I~= 1.+1. + 1,. l. = lo + 0.211 + al,. 2 1, = /0 + al l 0. /.;

(14-9)

COkTOCUI.CUITOS ASIMTklCOS SOSTENIDOS

321

0.=00 +0 1 0, = 0 0 + a2Ul + aI),. 0 0 = 0-0 + atJ l + a20,;

+"

(14-10)

, = Z,J, .el = ZI/I

+ O, = O, 1 + 0 1 = e.. B, = Z2', + O, = O.
05+ V3 - -. '--r- '

(14-11)

donde a es el operador para un giro de 12" del vector :

Anlogamente,

a' = -0,5 - j

~3

; 1

+a + a

= O; a_a' = /V3; as' = 1;

al.

a l . +1 = a;

aa-+ 2 =

Las nueve ecuaciones (14-9), (l4~1O) Y (14-11) son sumadas a otras tres ecuaciones que resultan de las condiciones especificadas del problema, 10 que hace posible resolver doce ecuaciones con doce va~ dables, donde E., Zo, ZI y Z, son las cantidades conocidas. a) Cortocircuito entre dos fases. Como ya hemos sei'ialado, este caso es de gran inters cuando un generador sincrnico alimenta

~
e
8 A
Fil. 145. CortoeircultOl desequilibrados de Icmrldor .lnertllco trilk:o: a. conoc:lrculto 4. do. f....; b. c:on oc:lrcul lO 4e ""1 f..e ; ,. cor, oclrellllo de dos

r._"

IIeulro.

a una lnea de transmisin a travs de un transformador. Los genera~ dores sincrnicos perciben todas las formas de cortocircuitos asiml!l~ tricos en la lInea de transmisin como cortocircuitos de dos fases. Cuando ocurre el cortocircuito entre las fases B y e (tig. 14-5 a) se tiene

322

CARACTEfttsncAS ASIMTRICAS DEL OIlNERADOR SJNCRNICO

Sumando el sistema de ecuaciones (14-9) obtenemos Jo = O. De la primera ecuacin del sistema (14-9) hallamos luego que 11 = O, Y de la primera ecuacin de) sistema (14-11), que 0 0 Q. Tomando la diferencia entre las ecuaciones segunda y tercera del sisttma (14--10), obtenemos 0 1 = O,. Tomando la diferencia entre las ecuaciones segunda y tercera del sistema (14-11), hallamos (Z. Z,) /1 = de donde para las corrientes de secuencias positiva y negativa hallamos

+ /,

e..

11 = - / 2 = ZI+:Z'

,;;.

(14-12)

Substituyendo JI de la ecuacin (14-12) en la segunda ecuacin del sistema (l4-J 1), hallamos

Z 1 E.
Z +Z2

+ U = E
Z,,;;.

de donde deducimos las tensiones de secuencia positiva y negativa :

O1

= U2 Z. +Z,

Substituyendo los vaJores obtenidos para las componentes siml;Iricas de corriente y tensin en las ecuaciones (14-9) y (1A-.l0), obtcnemos
'1 ~. .f7i ~. l. = - J c=(u -a) ZI +Z, = -/v 3 ZI +Z::' (14-13)

O. = 2 ZI

Z~.

+ ZI'

O. = 0 0 = (u

'1

+ a) ZI + Z,

Z~.

Z,,;;.
ZI +Z,

Expresando (al O. Y (. por la diferencia de las correspondientes ff.ce.mm . y cadas do tensin debidas a las componentes siml;tricas de corriente. hallamos (ZI-Z,,) J!. Z2~.

O.=B.-E.+2 Z+Z::

E.-

Z+Z,

'

de doode, para la fase A y anlogamente para las fa ses B y C. haUamos

U. = 8. -Zl/ tl -ZJ.,. OC= Ee-Zl/c -ZJrt

con

o.=,;;.-Z,J.'-Z,J"'j

(14-14)

/.1 = 110 102 = ir. i n = a'J./ h 1" = oP, I~ I = 0./ 10 Id = (12/ 2

CORTOCIRCUITOS ASIM.TRICOS SOSTENIDOS

l23

La magnitud absoluta de la corriente de cortocircuito segn la ecuacin (14-13) es

(14-15)

En la figura 14-6 est representado el diagrama vectorial aproximado despreciando las resistencias activas para las fases en cortocircuito bifsico.

c.
-jilJ,X,

i,

i,

Fill. 14-6.-Diarama de tensin para conocircuito C:;c dos faSCIII do gencrador sincrnico.

b) Cortocircuito de una .sola fase. Cuando tiene lugar un cortocircuito de la fase A (6g. 14-5 b) obtenemos las siguientes ecuaciones adicionales: I~= /G= O y U.=O. Sumando el sistema (14-9) obtenemos J. = 310 Si despus de esto tomamos la diferencia entre las ecuaciones segunda y tercera del sistema (14-9), hallamos que 11 = 1,. Luego, de la primera ecuacin del sistema (14-9) deducimos

lo = /1

= /'J =T In

1 .

Sumando el sistema (14-11), obtenemos

/o(Zo

de donde

+ Z1 + Z~) = Ea,
.

ti = 01 = /, = .. , -'-Z~,'--+ Z', Z~ + "-'

(14-16)

324

CARACTERlsTICAS ASIM TRICAS DEL OENERADOJI. SINCJl.NICO

Del sistema (14-11) se deduce que

ZoE.
Oo = -Zo1o = Zo+ZI+21 '

01 = ~.-21/1= ZO+ZI+Z1;
O 2 = -2,12 =

(Z, + Z,)E.
Z2E.

(14-11)

Zo + 2 1 + 2 2

Substituyendo los valores obtenidos para las compqpentes sim tricas de las tensiones y las corrientes en las ecuaciones (14-9) y (14-10), se obtiene 3E. 1' = Zo+ZI + 2 2; 1, = Ja= O. (14-18)

O.

E. = [(aS- I)Zo + (<<'- u)Z11 Zo + 2 + Z, ,

1

O .= [(a-l)Zo-(at-a)Z,]~

, .... ; .....

E.

Expresando ( rJ t ya. por las diferencias de las correspondien tes (t.ce.mm. y cadas de tensin debidas a las componentes simtri cas, obtenemos. para la fase A .

Z O. = E.-(Zo+,

~ZO+ E. + Z2 =0, ZI + Z~,

de donde, para la tensin de la (ase A y amilogarnente para las ten siones de las otras fases, se obtiene

O.=E.-z,t"-Z,t,, -ZoI_
.

OC

= E.-Z,/" = E. - 2 Jd 1

Z,Jd -

Z2/U - 201M. Zo1eO.

(14-19)

De acuerdo con la ecuacin (14-18) el valor absoluto de la co rriente de cortocircuito ser

lu

= Zo +3E-+ z, . -. ZI

(14-20)

La figura 14-7 es el diagrama vectorial aproximado correspondiente a un cortocircuito monofsico. e) Cortocircuito entre d06 fases y el neutro. Con un corto-

CORTOCIRCUITOS ASIMTRICOS SOSTENIDOS

32l

circuito entre las fases B y e y el neutro (fig. 14-5 e) tenemos las ecuaciones adicionales

1.=0,

o. =

00 =

o.

Resolviendo el problema de la misma manera que en los dos casos anteriores de cortocircuito y basndonos en los sistemas de ecuacia-

f"

F/. 14-7. - Diaarama de tensin para cortoclrcuito de una fue de acncrador sincrnico.

Res (14-9), (14-10) Y (14-11), obtenemos los siguientes valores de las componentes simtricas de corrientes y tensiones:
( 14-21)

(14-22)

Substituyendo los valores de las componentes simtricas de carriente y de tensi6n en las ecuaciones (14-9) y (14-10), para las corrienles y tensiones de (ase, obtenemos

326

CAkACTERlsTlCAS ASIMtTItlCAS DEL OENERAOOR SINCRNICO

l. = [(a J.

l)Zt

+ (a2 2

a)Zo] ZIZ2

= [(a- 1)Z2 -

(a -a)Zo] ZI Z 2 3ZuZ2E,

+ ZlZ0 + ZtZo ' E. !l. + ZIZO + Z"zo i

(14-23)

O. = ZIZ2

+ ZZ" + Z2Z0
i,
ti,

(14-24)

ir1

l,

-AA

-j4 ..
-jl/~1

1/1.1

;,
il
Filo 14-1. -Di.rama do tensin para corlocircuito de dos foes a neutro de aenerador ainernico.

Expresando ().. (. y (" por las derencias de las U.u.mm. y cadas de tensi6n correspondientes debidas a las componentes sim~ trieas de corriente, obtenemos
O.

= E. -

'7 '7

'7

E :

'7 '7

(Z IZ2

+ Z1Z0 - 2Z~Zo).

de donde, para !a fase A y. anlogamente. para las otras (ases,

r::. = E. -

O. = E.-ZJ.-ZJd -ZO/.o.) ZI/ Ol - ZJ~2 - Zo1M!. Ue = E. - Z./el - Z2/o2-Zo1oO.

(14-25)

El valor absoluto de la corriente de cortocircuito en la fase, cuando son iguales los argumentos Z2 y Zo. es

DlAORAMAS DE TENSIN PARA CORTOCIRCUITOS

327

I
H

_
-

y'3 X V [z + Z,z;-+ Z&JE:

ZIZ, + Z1 Z0 + Z,zO - ' -

(14-26)

La figura 14-8 es el diagrama vectorial aproximado de las rorrientes y tensiones de cortocircuito entre dos fases y el neutro.
TAlLA 14-1

Corriente. de eortodrcultos ulm6trlCOl IMtealdOl

rriente

eo.
i.

---i. i. .

Tn. fases ~n cortocircuito

en cortocircuito

Ooof~

UIl&

r_ en

cortocircuito

Cortocircuito entro dot; r_ y el neutro

z;-

E.

I Z.+Z.

~.

z.+Z,+Z.

t.

_(Z.+Z~ Z.z. + Z.z. 'Z.L

f ..

' ,-1-E.

I ,

i:. - z,+z.

z,,+z,+z, z,,+z.+z. z.+z,,+z.

lE.

t.

z.t. - z.z. + z.z;-+z.z.

t.

O
ZI

JE.

- .z.z. + zot. + z.z. za. - z,z. +lZ.i'.+ z.z. z.z.

.J1 .. IZ:+ ZJ;

z.

+ I z"V'TE.

z.+z.+t;

r.z.+ Z;Z;+

lllJ

E.

Los valores de las corrientes para los diferentes tipos de cortocircuito estn resumidos en la tabla 14-1, designndose por 1_ la corriente existente en el conductor neutro. Como las resistencias activas de los circuitos son muy pequefias en comparacin con las reactanoas reactivas, las impedancias Z pueden ser substituidas por las reactancias jx sin error apreciable.
14-4. Diagramas de tensin para cortocircuitos [Bibl. 86]
a) Diagrama de tensin para cortocircuito bifsico (figu~ ra 14~6) . En el caso de cortocircuito entre las fases B y e, suponiendo r. = O Y de acuerdo con las ecuaciones (14-12) y (14-14), obtenemos

Jo =O,/.l=-IG2=-j

XI

! X,
1

(I4-27) (I4-28)

o. = E. -

xll.1 - XJd,

O. = E. - ~XltU - ~x,lu, . O. = E. - Jxl/el - JX2/d.

328

CAuCTEAfST1CAS ASIMTtUCAS DEL (lENERADOR SINCRNICO

Construyendo el sistema simtrico de fr.te.mm. E .. E. Y E. (figu ra 14-6). trazamos los vectores 11 = /.1 retardados e /,. = Id adelantados 900 con respecto a la f.e.m . E. Luego dibujamos el sistema vectoriaJ de corrientes de secuencia positiva 1.10 lu. 101 para las tres fases, y tambin de corrientes de secuencia negativa 1.2 iu. 1112 para las tres fases. L06 vectores O .. (] t yO. se dibujan de acuerdo con la ecuacin (14-28). Los vectores de corriente de fase se dibujan de acuerdo con las ecuaciones

1.=/11+/12, It = /u+I.,..
b) Diagrama de tensin de cortocircuito monofsico (figura 14-7). En el caso de cortocircuito de la fase A, suponiendo r. ~ O Y de acuerdo con las ecuaciones (14-16) y (14-19), obtenemos

l'l=/d+/.o=-J .lo + Xl

E.

+ Xli ;

(14-29)

O. = E.- xII., - x.J.,. - iXoJ.o,) O. = E.- xI/~1 - jxrJn- xo/too (]. = E~ - XIIc1 - jX2/112 - xoICIO '

(14-30)

Una vez construido el sistema simtrico de H.te.mm. E Et y 8. (6gura 14-7), trazamos los vectores 1.1 = I d = 1.0 retardados 900 respecto a E. Luego dibujamos los sistemas vectoriales para las co-. rrienles de secuencia positiva 1.10 lu. Id. de corrientes de secuencia negativa/d,/',.. Id y corrientes de secuencia cero laOt/too 1<:00 y tambin los vectores O O O de acuerdo con la ecuacin (14-30). El vector de la corriente de fase l. se dibuja de acuerdo con la ecuacin

l. = 1.0 +1'1

+ Id.

e) Diagrama de tensin para cortocircuito entre dos fases y el neutro (6g. 148). En el caso de cortocircuito entre las fases B y e y el neutro, suponiendo r. = O Y de acuerdo con (14-22), obtenemos

I
1

= -1 XIX,. + XIX + xtXo;

XIXl + .lIZo + XlIXo
%,X,

(Xli

+ .lo) E

Id = j

.loe.

(14-31)

1.o =J

+ x,X + x,:ro

x~.

Las tensiones O.. . y Oe se determinan por la ecuacin (14-25) substituyendo Z por x.

DIAGRAMAS VECTOIUALES PAJl.A CAltGA DI!SEQUILlllllAOA

329

+ lu + late

Una vez construido el sistema simtrico de los vectores E., E~ y E~ (6g. 14-8) trazamos los vectores 1.1 retardados y los J~ e 1.0 adelantados 900 respecto a .o. Luego construimos el sistema vectorial para las corrientes de secuencia positiva lalo 161. 1~1, y las corrientes de secuencia negativa la!/" iu. id. Los vectores (a, r1b y r1~ se construyen de acuerdo con la ecuacin (14-25). Los vectores de las corrientes de fase se dibujan de acuerdo con las ecuaciones J ~ = i"
J~

= leO +/01 +

I~.

14--5. Diagramas vectoriales para carga desequilibrada

Consideremos las condiciones ms probables de funcionamiento de un generador de polos no salientes (x. = x. = Xl) en ausencia de conexin a tierra del neutro. En este caso el sistema de vectores de corriente asim~ la tricos se resuelve en dos sistemas vectoriales simtricos de corrientes de secuencia positiva y negativa, no existiendo el sistema de secuencia cero, ya que no pasa corriente por el hilo de conexin a tierra del neutro. El sistema de corrientes de secuencia positiva inducir en el devanado del estator la f.e.m. -Jxl/l retardada W respecto al vector de corriente JI de esta (ase. El sistema de corrientes de secuencia negativa induce una f.e.m. - jxJs retardada 90" respecto al vector de corriente 12 de la misma fase. Como la secuencia de fase de los vectores de corriente / 1 e 12 es opuesta, los FiJ. 1"'9. - 'R~udCl de congulos de desplazamiento a... (la y a.. enrrieD.teI ~rleu de ,ene",o tre los vectores de componentes simtricas dar 1incr6nk:o eon neutro no c:onecttdo 1~f1'. en compo. de las corrientes de fase son pues diferennernel de corriente de aecuen tes en todas las fases (6g. 14-9). En condu poailiv. y oeptiv secuencia, aunque las amplitudes de las ff.ee.mm. - Jxl/l y - jx,J, son las mismaS en todas las fases, sus sumas vectoriales son diferentes para cada fase y, por consiguiente, los ngulos de desplazamiento resultantes 9., 6. y 6~ entre los vectores de tensin 0' ... Ua,(G y los vectores de f.e.m. ~., E., E, son tambin diferentes para cada fase. Es pues necesario construir UD diagrama de tensin por cada (ase. Esta construccin est representada en la figura 14-10.

330

CARACTERISTICAS ASIMnlCAs DEL OENERADOR SINCRNICO

los mismos ngulos 'i'.t = 'Pu = 'l'cl con respecto a los vectores de corriente de secuencia positiva. Las ff.ee.mm . - jxd.1t - xl/.1 y

Los vectores de corriente J. h I u e el se toman como vectores de rderencia para estas construcciones, por cada una de las fases. Las (f.ce.mm . ~ e. y E. son de la misma magnitud y cstn despla:tadas

--
~la "
'1

aJi
al
_,'

-jif/l:Z:' j lal{:Z:~z,,)

~.~'. ~" lb'

'o"~

\,

a~
-jj~lz,

-;i,,;
- lr&

e)

-jiu.z:

;,
0k
~

,, , ,
O ......... ......

" /1

C/~,

. / :---"r (i ~1' ;{:-';,;I l __l _ :<::_:_ ' - --,- "

--------- -.,
F~

/'-.1 --l

14-10. - Di.....mu vectoriales trf'aicOI par. car.. desequiUbr.da de aene:ndot sinc:r6nko, con neutro no conectado. licITa.

- XI/el son pues de la misma magnitud y tienen el mismo desfase con respecto a las U.ce.mm. E. Ea y S e' En el diagrama de la figura 14-10 se ve que las mencionadas fl.te.mm. ocupan en todos los diagramas la misma posicin con respecto a los vectores de corriente de referencia J. 1 Ju e 1~1' Luego, orientando en cada diagrama los vectores Jf,2. J..2 1e2 el,.. J 1,. como en la figura 14-9. se ve que estos sistemas de vectores estn situados diferentemente en cada uno de los diagramas con respecto a los vectores de secuencia positiva. Las comentes de secuencia negativa crearAn en cada fase ct.ee,mm. - JX,}d. - }x2h2 y - jX2/e2 que estAn retardadas 900 en el tiempo. Los vec:tores de

DlAORAMAS VECTOklALES "ARA CAROA DESEQUlUBRADA

331

f.e.m. -r.l... -r.1b y -r.1e son opuestos a los vectores de corriente 1... l. e 10' Sumando las U.ce.mm. inducidas en cada una de las fases, hallamos las tensiones entre bornes (} O, y (e' Se pueden superponer los tres diagramas de la figura 14-10 para obtener un diagrama comn utilizando el mtodo de Tolvinsky [Bibl. 83]. En este caso no es necesario dibujar por separado los diagramas de tensin por cada Case, sino que basta construir directamente el diagrama de la figura 14-11. A este fin, una vez construido el diagrama de tensin para una fase, por ejemplo el diagrama de la fig. 14-10 a para la [ase A , sumamos en el origen O las corrientes 1b2 e 102 , Como se ve en el diagrama de la figUra 14-11, con esta construcci6n la secuencia de las corrientes Id, lb:! e lfI2 no ser negativa, sino positiva. Las t.ce.mm. - jx2 J.,., Fi.. t4-11.-Dlaarama vectorial aupe!- jx 2 02 y - iX'lJ c2 estn desplat puesto para ClclII desequilibrada de c.. ~rador lincr6rnco con ~utfO no cozadas en el dJagrama 120 entre s nedado a tlcrn. en orden de sucesin positivo. Para construir la direccin de las corrientes resultantes lo. 16. lo en el diagrama superpuesto de la figura 14-11 es necesario sumar los vectores de corriente I Il!!, 1&2 e 1c3 al vector de ~rriente de referencia superpuesto /. Uniendo los extremos de los vectores - rJ~. - r.lb y - ro/" con el origen de coordenadas, se obtienen las tensiones a... O" y sus ngulos de desplazamiento a. abo 9" con respecto a las ff.ce.mm. correspondientes 1!., Eo y ~c. El diagrama de la figura 14-11 ofrece la posibilidad de construir el diagrama real del vector resultante de las corrientes y las fr.ce.mm. (figura 14-1 2). Para ello construimos el diagrama de ff.ee.mm. E ... E. Y Ee de igual magnitud y desfasadas entre sr 120". Luego, de acuerdo con el diagrama de la figura 14-11, construimos un sistema de carrientes t . t~ e t e desplazadas de las t.ee.mm , correspondientes E E, Y Ee los ngulos '\la. '\lb, "'~ Y un sistema de tensiones ( U ~ y [) ~ desplazado de las correspondientes H,ee.mm. ~ ~b Y Ee los ngulos 9.. 9~. ge. Se observa fcilmente que la estrella simtrica de las ff .ee.mm. de excitacin Eo, Eb Y E" correspondientes a condiciones de vaco varia bajo el efecto de una carga desequilibrada y se convierte en una estrella no simtrica de tensiones v o ~ y u e Los ngulos corres

o,.

332

CAkACTEltbnCAS ASIMt.TRlCAS DEL GENERADOR SINCll.6NlCO

M

pondientes de retardo (JI.. cp <po de las corrientes resultantes con res peeto a los vectores de tensin son dilereoles para las tres Cases. En el caso ms general de carga desequilibrada en que, ademis de UD campo que gira en sentido contrario, por los arrollamientos circulan corrientes de fases coincidentes a causa de la conexin a

J.
'lal

FJt,. 14-12. - Diqrama \"ectorial ve.rdadero para c.r d~uiIibrad. de eocrador ainocroruc:o conupon diente al c1iaan.m.a JUpUpueato <lo la ftura 14-11.

tierra de UDa de las fases cuando el generador tiene su neutro a tierra, los diagramas de tensin pueden ser construidos por el mismo m~todo substancialmente. El sistema asimtrico de corrientes 1.. t, e la se resuelve en este caso en tres sistemas simtricos de corriente.: los sistemas de secuencia positiva, negativa y cero. Entonces es necesario construir separadamente las Cf.ce,mm. para las corrientes de cada secuencia. Evidentemente, en este caso el diagrama de la figura 14-10 resulta nicamente complicado por la adicin de las ft.ee.mm . - jxrJ.o. - iXolM y - jXrJdh que estn retardadas 900 en el tiempo respecto a los vectores de corriente correspondientes l.,tn 1M e l ((j. En el diagrama superpuesto construido por el mtodo V. A. Tolvinsky, los vectores de secuencia cero se colocarin en orden de secuencia negativa,

CONSTkUCCIN DI! TRINGULOS DI!. CO RTOCIRCUITO

333

14-6. Construccin de tringulos de corLocircuito para cortocircuitos sostenidos de un generador, teniendo en cuenta la saturacin del circuito magntico
Durante un cortocircuito trifsico, el circuito magntico de una mquina pcrmancc:e prActicamente no saturado, como ya hemos dicho. Con cortocircuitos monorsicos y bifsicos, el va10r relativo de la

Fr,. 14-13. - TrlAn,uJos de cOr1ocircultOl de J, 1 Y I fucs.

corriente de secuencia positiva que crea la reaccin desmagnetizante del inducido es menor y, por consiguiente, el circuito magntico dI> una mquina puede llegar a alcanzar un cierto grado de saturacin, particularmente cuando el cortocircuito tiene lugar en la linea de polencia; el valnr de la corriente en cortocircuito resulta por ello disminuido. Como ya hemos estudiado, la saturacin del circuito magntico principal afcc:ta muy poco a los valores de las reactancias x.... reactancia de scc:uencia cero Xa y reactancia de secuencia negativa X2, pero afecta en grado considerable al valor de reaclancia de la reaccin del inducido x"" y, por consiguiente, al valor de la reactancia de scc:uen~ia positiva Xl = x. = x..o + x... En las expresiones antes obtenidas para las corrientes de cortocircuitos simtricos, el valor de la reactancia Xl resulta algo indeterminado y por esto C3 mAs dificil obtener valores de suliciente prcc:isi6n de las corrientes de cortocircuito mediante estas expresiones. Cuando es necesario especificar los valores de las corrientes de cortocircuitos asimtricas, se puede vencer esta dificullad por el mtodo que k! explica a continuaci6n, basado

334

CARACTERfsTICAS ASIMTRICAS DEI. OEI"I! RAOOR SII'ICRl"ICO

en la caracterstica sin carga incluyendo los efectos de saturacin del circuito magntico. Las relaciones cuantitativas que dumas a continuaci6n en el texto y en las figuras para el cortocircuito de una fase estn basadas en el supuesto de que el neutro del generador est perfectamente cooc. tado a tierra. En la prctica, el neutro suele estar conectado a tierra a trav~s de una resistencia grande y la corriente del generador en cortocircuito monofsico se reduce considerablemente. Si se conocen las reaclancias de secuenci as positiva, negativa y cero del generador, se pueden construir los tringulos de cortocircuito de dos y una fase por el mismo m~todo que para el cortocircuito trifsico (fig. 1413). Con iguales corrientes de cortocircuito 1" en las tres fases, las relaciones de las ff.mm.mm. de reacci6n del inducido creadas por la componente de corriente de secuencia positiva, sern;
F.~:F.-1. : F.l =2X - .-

2 V2

X-

wk.. I I .. : ~ X 2 P

wk. 3 V' 3 2V2 Xp- l n : - 2 X-rX - . - X 2 y 2 wk.

X - I.. =3:y3: 1.
P

(14-32)

Despreciando las resistencias activas del devanado, la Le.m. in terna E, inducida en el devanado del estator por el flujo resultante de la corriente de excitacin y la corriente de reacci6n del inducido debida a la corriente de secuencia positiva e igual a
Ea

Eo-xu/ =E.-xu/ ..

ser, para un cortocircuito trifsico, igual a x"J10. y "ara un corto-circuito bifsico, de acuerdo con las ecuaciones (14-12) y (1415),

x". + Xa 1

v'3

".

y, finalmente, para un cortocircuito monofsico, de acuerdo con las ecuaciones (1416) y (14-20),
X.,.+X2+ XO

1..,.

As, para la misma corriente 1.., los tringulos de cortocircuito BKA, PMA Y QHA en los treS' casos tendrn la forma representada en la
figura 14-13. Si durante un cortocircuito bifsico y monofsico se aplicase a un generador la misma excitacin que durante un cortocircuito trifsico,

CONSTR\JCCIN DE TRING\JLOS DE CORTOCIRCUITO

335

la f,m,m. de reaccin y la Le.m. de dispersin aumentarlan de modo que el vrtice P del tringulo de cortocircuito monofsico se desplazaria hasta el punto D en la interseccin de la caracterstica en vaclo y la prolongacin de la recta AP, mientras el vrtice Q del tringulo de cortocircuito monor,sico se desplazara basta el punto F en la interseccin de la caracterstica en vaco y la prolongacin de la recta AQ. En cortocircuito bifsico, si el tringulo de cortocircuito IlPMA fuese igual a IlCKA, la corriente del cortocircuito aumentara en comparacin con la de cortocircuito trifsico viniendo multiplicada por la razn v'3: 1, pero si el mismo tringulo flPMA de cortocircuito bifsico fuese igual a ADLA, la corriente slo vendra multiplicada por

V3

~~

. Anlogamente, si en cortocircuito monofsico el trin-

gulo de cortocircuito fuese flNKA en lugar de AQHA, la corriente aumentada con respecto a la de cortocircuito trifsico viniendo multiplicada por la razn 3: 1. Si el tringulo de cortocircuito fuese igual a AFEA. la corriente slo vendra multiplicada por 3 X KA . As, con iguales corrientes de excitacin en los tres casos, las corrientes do cortocircuito guardaran la proporcin

EA

Para turbogeneradores con una dispersin total del 10 %, esta proporcin sena 1: 1,57 : 2,73. Para generadores de baja velocidad con dispersin del 30 %, la proporcin seefa 1: 1,33 :2,3. Como trmino medio se puede suponer en clculos preliminares que la proporcin en los cortocircuitos prolongados es aproximadamente t : l,S : 2,5. La misma proporcionalidad puede ser determinada por el mtodo descrito previamente, basado en las caractersticas en vaclo y en los tringulos de cortocircuito. Si el cortociccuito no se produce en los bornes del propio generador, sino en la Unea, al efectuar la construccin para este caso el lado vertical del trilinguJo de cortocircuito debe ser acortado en el valor de la cafda de tensin reactiva en la lnea. Habr que tener en cuenta que, de conformidad con el anlisis de Jos cortocircuitos asimtricos becho anteriormente, cuando los cortocircuitos se producen en la lnea es necesario sumar a cada una de las reactancias .lo, XI y X2 de la propia mquina las correspondientes reactancias de secuencia de la lnea de transmisin. Para las lneas de transmisin, las reactaneias de secuencias posi-

336

CAllACT.I!.RlSTICAS ASIMTRICAS DEL GENERADOR SINCRNICO

tiva y negativa son iguaJes a XII = .%12 = X" Y la reaclancia de secuencia cero XIO es menor que las dos primeras. Por ejemplo, si con cortocircuito bsico en los bornes del generador la f.e.m. interna E. es igual a

E.= I X\T3 X') /, .. +

entonces, o::stando el cortocircuito bifsico en la lnea, ser igual a
E

.-

_ (XV3 V3 /. +X'+ z.,,)

La fig. 14-14 indica las construcciones pata el caso de cortocircuito en la lnea . Evidentemente, la corriente con cortocircuito trifsico en al
e)

!- l.2!2. ~ 1.}f.,--,,

l.~.1:~V.i -f

Fi. 14-14.-Comlrucd6n de Irlbulos de cortocircuito para (a) Irc.l fuu, (b) dOl fue. 1 (e) una fllJe.

la Unea vendr dividida por AB (6g. 14-14 a), para un cortocircuito bifsico vendr dividida por

CB

~:-

(6g. 14-14 b) Y para un cortocir

cuita monorsico resultar dividida por FB (6g. 14-14 e).

HB

CONSTl.UCCI6N DI!. T1UNOULOS DI!. CORTOCIRCUITO

JJ7

Si en un generador sincr6nico se cortocircuita una espira o una parte del devanado, siendo muy dEbil el efecto dcsmagnetizante debido a la f.m.m. de reacci6n de esta parte del devanado, la Le.m. inducida a causa de la ellcitaci6n estar contrarrestada principalmente por las fl.ee.mm. debidas a los campos de dispersin. Como el valor de esta t.e.m. para la corriente nominal slo representa una pequea parte de la t.e.m. total debida al Hujo de excitacin (12-20 %), la corriente continuar aumentando intensamente hasta que queden equilibradas las U.ee.mm. El efecto trmico de la corriente en la espira cortocircuitada Dega a ser entonces extremadamente grande y en coosecuencia el aislamiento se quema fcilmente por cortocircuito entre el devanado y la carcasa de la mquina.

CAPITULO DECIMOQUINTO

CORTOCIRCUITO REPENTINO DE UNA MAQUINA SINCRNICA

15-1. Fenmenos flsicos de un cortocircuito repentino
Un cortocircuito repentino en Jos devanados del estator de una mquina sincrnica durante un timpo relativamente corto es un proceso muy diffcil de describir tanto en lo que respecta a la propia mquina como a los aparatos, Uneas de transmisin o transporte de energla y redes conectados a la mquina, ya que la sobrecorriente de cortocircuito puede exceder del valor de la corriente nominal, llegando a ser 10 a 15 veces mayor. El proceso que tiene lugar durante un cortocircuito repentino difiere considerablemente del de un cortocircuito prolongado. Durante un cortocircuito pennanente simtrico, la f.m.m. de reaccin del inducido tiene amplitud constante con respecto al tiempo y, como gira sinctnicamente con el rotor, no induce corrientes en los devanados de Este. En cambio, cuando ocurre un cortocircuito repentino, la corriente del estator vara de magnitud y origina un flujo de reaccin del inducido variable y las consiguientes corrientes inducidas en los devanados del rotor, que a su vez in8uyen en las corrientes del estatoro La presencia de tales efectos mutuos de trarisfonnador eotre el C!tator y el rotor hacen que el proceso de cortocircuito repentino sea muy complicado. Aquf nos limitaremos al anlisis del llamado cortocircuito repentino simtrico en vaco, cuando un generador sincrnico excitado en vaco tiene todas las fases del devanado estator cortocircuitadas simultneamente en los bornes de salida. Tomaremos el instante de cortocircuito como origen de tiempos (t O). Como el nmero de rases de uoa mquina polirsica 00 cambia en principio el proceso de cortocircuito 'repentino, consideremos el caso ms sencillo de mquina sincrnica bifsica de polos no salientes en la cual, adems de estar cerrado a travs del excitador el deva-

FENMENOS FtslCOS

339

nado de excitacin de eje directo, hay un devanado amoniguador adicional cortocircuitado en el eje de cuadratura, teniendo este ltimo devanado los parmetros r, y L, iguales a los del devanado de excitacin. Lo mismo que en el caso de mquina de c.c., admitiremos que hay un devanado bifsico de anillo en el estatOr en lugar de un devanado de tambor. Supongamos que en el instante inicial del COrtocircuito, es decir, cuando t O (6g. 10-1) el eje de la {ase A-A' coincide con el eje directo del rotor, y el de la base B-B' coincide con el eje de cuadratura, debido a lo cual la {.e.m . de la fase BH' en I = O tiene un valor mwmo, y la f.e.m. en la fase AA' es cero. El devanado de excitacin crea un flujo magnetizante til ~o. que enlaza en el instante t O completamente a la Case AA', siendo nulo el flujo magn~tico en el circuito de devanado de fase B-B' . Por otra pane, el devanado de excitacin es cortado por un flujo CIIO" el cuaJ atraviesa nicamente el devaFi,. 15-1. - Trayectoria del flujo de una nado de excitaci6n. m'quln. sincrllk:a en el Insllnte inicial Cuando el rotor gira 90' el~c de tln cortodn:ulto repentino. incos desde su posicin de conocircuito inicial. las posiciones respec~vas del estator y del rotor sern las indicadas en la figura 15-2 a. En este caso el flujo til de excitacin ello. gira hasta no cortar al devanado del estator de )a fase A-A' y est orientado hacia el devanado de la fase B-B'. Supongamos primero que las resistencias activas de los devanados del estator y del devanado de excitacin sean iguaJes a O, es decir, los devanados son circuitos elctricos superconductores. Como los enlaces de Hujo de los circuitos superconductores deben pennanecer constantes en todas las condiciones, cuando gira el rotor en los devanados del estator y del rOfor se inducirn corrientes tales que los enlaces de flujo resultantes de los devanados siguen siendo los mismos que en el instante inicial . del cortocircuito (fig. 15-1) .

r'

En el caso acneral seria m correcto aplk:ar el trmino enlaces de nujo, pero en los ejemplos e1eaidoa con cienoado. de tina .ola Cira en el e!ltator '1 el roto.. 101 enlllCfl de flujo de la flJUra 15-1 '1 oIros _ luaJet a oa JlujOl, y por consl.tI!ente tQ e"u condidooe$ podemos .pllcar el tirmlno fttljos.

340

CORTOCIRCUITO RBPENTINO DE UNA MQUINA SINCR6N ICA

Por esta razn, cuando el rotor gira desde la posicin inicial correspondiente a t = O un ngulo y = 90" (fig. 1$-2 a), en la fa se A-A' se inducir una corriente de sentido tal que el flujo 410.. ct)o.. creado en ella y representado por las lneas de trazos en la fig. 1$-2 a en-

Fi. U-lo - Trllyeclori. del flujo de un. m'qu.i.o.l. 1I~c:r6nic. dcspu& de trllIlKurrKlo un cuarto de periodo desde el principIo del cortocircuito repentino.

laza al circuito de la (ase A-A' en el mismo sentido que el Ouja del polo eo la figura 15-1. Sin embargo, como el Oujo (lo..a enlaza tambin al devanado amortiguador, ser inducida una corriente en este devanado de sentido tal que el flujo 410t' CJ>O', creado por ella y representado por lineas continuas en la figura 1$-2 a se opone al ftujo de la fase A-A'. En consecuencia, estas corrientes aparecen en la fase A-A' y en el devanado amortiguador de modo que los enlaces mag-

FBNMENOS FfslCOS

341

uticos de estos devanados son los mismos que en el instante 1=0 (figura 15-1) aunque gire el rotor (tig. 15-2 a). De la misma manera, la penetracin del flujo de excitacin en el circuito de la rase B-B' produce una corriente que crea el flujo filo. ~aB. el cual se opone al flujo del polo. Como el 8ujo filo. que atraviesa el rotor corta al devanado de excitacin, se induce una corriente adicional en ste. la cual impide que disminuya el flujo que corta al devanado. El resultado es que en la fase B-B' y en el devanado de excitacin circularn corrientes tales que al girar el rotor (6g. 15-2 a) los enlaces de flujo sern los mismos que en 1=0 (fig. 15-1). En la figura 15-2 a, adems de los caminos magnticos de induccin mutua, por el estator y por el rotor pasarn Uneas de induccin magntica en varias direcciones debidas a. las (f.mm.OUD. del estator y del rotar mutuamente opuestas, que dan por resultante el campo representado en la figura 15-2 b. Los enJaces de flujo de todos los devanados son los mismos que en el instante inicial (6g. 15-1). Como, debido al aumento de la corriente en el devanado de excitacin, el flujo de dispersin de ste aumenta con respecto a su valor inicial cn el instante 1=0 (tig. 15-1),

~a.> ~a.

y el ftujo de induccin mutua,. por consiguiente, disminuye :

tTl. <lIJGt
Sin embargo, es posible la representacin grfica del fiujo ~ui valente (6g. 15-2 e) en que los flujos enlazados directamente con el devanado de excitacin en el instante y =
rol

los mismos que en el instante inicial t O, pero entonces aparecer otro fiujo adicional enlazado con el devanado del estator B-B' y que pasa sucesivamente por el entrehierro y luego por los caminos de dispersin del sistema de excitacin. Pueden ser representados de manera anloga los flujos enlazados con el devanado de Case A-A'; estos flujos son de la misma nhturaJeza que los de la rase B-B'. Designemos la permeancia del camino de induccin mutua por Ao la de los caminos de dispersin del devanado estator por AfTa y la de los devanados del rOlor (suponiendo iguales los devanados de excitacin y de amortiguacin) por Aa.. Estas permeancias corresponden a las de los entrehierros correspondientes (fig. 15-2 e). Segn la figura 15-2 e, el flujo que corta a la fase A-A' es igual a la suma de dos componentes, una. de las cuales recorre el camino

=;

sean exactamente

342

CORTOCIRCUITO REPENTINO DE UNA MQUINA SINCRNICA

de permeancia A" y la otra recorre sucesivamente los de permeandas hu. Y A",. Teniendo en cuenta que en los clculos las permeancias en paralelo se suman y que cuando las pcrmeancias estn conectadas en serie se suman sus inversas. hallamos que la permeancia total de todos los Bujos de induccin mutua y de dispersin que cortan a los devanados del estator ser
A d::;: A",

--~ll

A ..

= A". +

A6 , A u A", 11..4

A6'

Como la suma de los flujos representados en cortan solamente al estalor deben ser iguales al netra en el devanado A-A' en el instante wl = devanados del estator A-A' y B-B' , suponiendo ro de espiras por fase de w. = 1, ser
.
l.

la figura 15-2 e y que 8ujo til lIlo. que peO, la corriente en los que tengan un nme-

= AdW , = Ad .

iIlo.

''o.

La representacin del enlace de flujo en la figura 15-2 b hace posible una representacin grfica equivalente de los flujos que cortan a los devanados del rotor (6g. 15-2 4). La permeancia equivalente para el flujo del devanado de excitacin en el instante inicial (tig_ 15-1) es igual a

y en el instante

rol

=;

Ao. = A".

+ A4a.
A..A6.
6 '

(tig. 15-24),

, AOf = A",

+. Au + 11.

ya que el flujo de dispenin ~'" que corresponde a la permeancia A". se suma al flujo 1Il. y el Oujo de dispenin resultante est determinado por la suma de las reluctancias correspondientes a las perm~ncias Ae4 y A6. Como los enlaces de flujos resultantes de las figuras 15-1 y 15-2 d son iguales a ~o. 0", = 1II. 4)' ,,~, las corrientes de excitacin correspondientes, con w, 1, sern

= 1.= cZ>o. + cZ>a, _ Ao.w,

Illo. fI)". - ''--Ao.

FENMENOS FfslCOS

343

de donde

' . = A.

.,

Ao .
In

y la sobrecorriente adicional en el arrollamiento de excitacin en el Instante rol = 2:' en comparaci6 n con la que se produce en el inso

tante t = O, ser
AIT.Au&

+ AJ4AfTO + AI1"Al1t

A!.

j,.

Teniendo en, cuenta la relacin entre 410. y Illuo en la figura 15-1, supongamos Aa4 = 3 Y AI1. = l. Enlonces, segn las relaciones entre ~11.t y 4IM Y de acuerdo con la figura 15-2 a, se tiene
4l"A 1 3 A",. = 4I AQ4= TX 3= T . OA \ Substituyendo estos valores de permeancia en la expresin de tendremos

Ai:

es decir, en el caso dado, con un cuarto de espira del rotor, la corriente de excitacin aumenta hasta un valor doble. De manera anloga consideremos la representacin grfica de los enlaces de flujo y las corrientes para el instante ml = 3f, cuando el rotor y el flujo de excitacin que lo corta giran desde la posicin inicial (1 = O) el ngulo y = lS". En este caso el flujo del rotor penetra en el circuito de los devanados del estator A-A' en sentido contrario, pero como los enlaces de flujo con estos devanados sern los mismos que en el instante inicial ';= 0(68. 15-1), en los devanados del estator aparecer un nmero doble de enlaces de flujo que Jos existentes en el instante rot =

= ~ (fig. 15-2

e) y la representacin general de los enlaces de flujo

adoptar la forma indicada en la figura 15-3 o. Para que sea posible la duplicacin de los enlaces de flujo, la corriente en estos devanados en el instante rol = 3t ~ebe ser evidentemente doble de la correspond lente a1 tostante rol = 2 . Invet!lamente, en los devanados de
o o

344

COItTOCIIoCOITO IU!.PeNTINO DE UNA MQUINA SINCR.NICA

(ase B-B' la corriente se anula en este instante, puesto que estos devanados ocupan ahora una posicin coaxial con respecto al arroUamiento de excitacin y al ftujo til ~o. creado por eUa. La representacin del enlace del Bujo de la figura 15-3 a puede ser reducida a la de los enlaces de flujo acoplados con el devanado de excitacin (tig. 15-3 b). En este caso, de acuerdo con la tiura 15-3 b, el flujo ~. ocupa slo la cuarta parte de la seccin transversal del camino de flujo de 4
~

Fia. U ). - Trayectoria del ftujo ml.ll1ttico de m'qulna .int rnica despu de tranJcurrido medio periodo desde el principio de un cortocircuito repentino.

dispersin del estator y la permeancia tacin ser

A.=A~,+

re~ltante
[

para el flujo de exci-

A....+T AII . 1 AH X --AII'

y la sobrecorriente de excitacin con respecto a su valor en el instante 1 = O ser

tJ.i. _ _

"-o. A '

A' n

_ A",A ... + T

T A.,..A". + 4 A".A".

A~

i .

Substituyendo aqui los valores de las penneancias se obtiene

Ai: = 21..
es decir, en el instante 001 = n la corriente de excitacin se triplicar. De modo anlogo se pueden representar los enlaces de flujo equiva-

FENMENOS

"lslcOS

34'

lentes para los devanados de fase del estator B-B' y A-A' (fig. 154 a) y para los devanados del rotor (fig. 15-4 b) en el instante siguiente

101=2'
La representacin del enlace de Hujo para los devanados de excitacin y el devanado de fase de estator B-B' en el instante 001 = 3;

3.

Fe. 15..... - Tnytctoria del lIuJo rnaanttiCQ de: una mAquina aincr6nka dapu de tnlllloCutrldos tres cuartos de periodo desde el prindpio de un cortocircuito repentino.

es idntica a la de los enlaces de flujo en estos devanados en el tante rol

jns.

= =

~ (fig. 15-2

e), pero los enlaces de flujo y las corrientes

de los devanados de fase B-B' cambian de signo, ya que las corrientes de los lados opuestos del sistema de excitacin varan de signo. Los enlaces de flujo y las corrientes de los devanados en el instante oo( 2Jt correspondientes a una revolucin completa del rotor, 36", desde la posicin inicial c:6rresponden a la posicin inicial del rotor en I = O. De la misma manera, con resistencias de devanado iguales a cero, se obtienen las mi!;mas representaciones de la distribucin de las corricntes y de los flujos de dispersin en los instantes
001= -2 '2'~'
Te 5Te 9Jt

.,.

rut =:n:, 3Jt, S:n:, ...

(I,It=2'2'2' . "

3x 7Jt lb

346

CORTOCIRCUITO RI!PEHTlNO DB UNA MQUINA SINCRNICA

La dependencia de las corrientes en los devanados de fase del estator y en los devanados de excitacin del rotor y amortiguamiento para los instantes correspondientes a las diversas posiciones angulares del rotor despus del instante inicial t = O de un cortocircuito repentino, puede ser representada en forma de curvas como en la figura 15-5. La figura 15-5 a presenta las curvas de r.e.m. f!A y de corriente i en el devanado de fase A-A' correspondientes a las representaciones de los enlaces de fl.ujo y de corrientes en las figuras 15-1, 15-2 b, 15-3 a y 15-4 a, en las que se puede ver que la corriente " puede ser resuelta en dos componentes, i. aperidica e j peridica asimtrica, que est desplaiada 900 de la f.e .m. f! inducida en este devanado por el fl.ujo de in(fuccin mutua tlIo.Las curvas de la figura 15-5 a corresponden al caso en que hay aplicada una f.e .m. sinusoidal f! .entre los extremos de un circuito de autoinduccin L y resistencia activa r = O, cuando la f.e.m. pasa por cero en el instante inicial t o:

f!A

= E". sen (o' + 'P) = L 11,

di"

la cual da la siguiente expresin /para la corriente:

J.

=T .
1

E". sen (<ot

+ '\ji) =-

E". roL cos (rol

E". + '\ji) + roL cos 'P

siendo '\ji ::;: O en el caso considerado arriba. Las curvas de la figura 15-5 b dan la t.e.m. f!R y la corriente iR en el devanado de tase B-B' en el caso en que la t.e.m. pasa por su mximo negativo en el instante inicial, teniendo esto lugar cuando el desfase inicial es '"

=-

~.
.

Entonces la corriente es

'. = cuL sen wt.

La figura 15-5 e representa la curva de variacin de la corriente de excitacin i. correspondiente a las figuras 15-1, 15-2 b, 15-3 b Y
15-4 b.

E.

La corriente de excitacin resultante i. se puede resolver en las tres componeotes siguientes: 1. La comente incial de excitacin ;JO existente eo el instante O Y creada a er.peosas de la te.m. del excitador.

,=

FeNMBNOS P!SICOS

347

2. La compoocnte aperidica 1 que es igual a la sobrecorriente ..

" n l . ' os lDStantes wt de excltacl6a"en ) '
:rt. = T y

wt

3:11: = 2 '

3. La componente plitud

5im~trica

peridica de excitacin .. con am-

,.

",.'
t

'),.' !

'.
~ .

w, ,-

'.'

Fla. IS.'. - Curvu eSe Cltltor y do rotor de lII'quina aln. c:r6oiCII ea lUlCDda eSe amortitualllieato.

348

CO"TOClIlCUlTO IlEPENI1NO OB UNA MQUINA SL"iCIlNtCA

1_ =

Ai;.

La m!xima desviacin de la comente de eJlcitaci6n respecto a su valor inicial ilO es 2/_ .t\i!.

AJ, la corriente resultante es

;,= 1 + i .. + 1_ ..
Como los devanados de estator y rotor son los circ:uitos magnticos de transformador en el casa de un transformador giratorio, se puede l uponer que la componente constante de la corriente de eJlcitacin ;10 + ;. lO Ai; induce en los devanados de fase del estator A-A' y B-B' corrientes peridicas de cortocircuito 1.... e l mientras la componente aperidica de los devanadOll del estator ;A. induce en el devanado de excitacin una corriente peridica iN' La figura 15-5 d representa la curva de variacin de la corriente i,. en el arrollamiento amortiguador colocado a lo largo del eje de cuadratura y de la t.e.m. e, inducida en el arrollamiento amortiguador por la corriente aperidica del estator. En el caso considerado la componente aperidica de la corriente del estator tiene una magnitud igual a la amplitud de la componente peridica de la corriente del estator y aparece en la fase A-A' debido a que en el instante inicial del cortocircuito el devanado de eJlcitaci6n ha creado con esta tase un enlace de Bujo mximo, y la Le.m. inducida en ~I era. cero. En la fase B-8' slo aparece la componente peridica de la corriente i .... puesto que en el instante inicial del cortocircuito el enJace de flujo de esta fase es igual a cero y la t .e.m. e. tiene su valor mximo. Con otra posicin mutua de los devanados de estator y rotor en el instante inicial del cortocircuito la componente de corriente aperidica puede slo aparecer en la fase B-B' o bien en las fases A-A' y B-B'. Cuando se tienen en cuenta las resistencias activas de los devanados, las componentes aperidicas de los flujos de estator y rotor 00 pennaoccen invariables, como despu ~ veumos. sino que disminuyen gradualmente de acuerdo con constantes de tiempo definidas.

= +

15-2. Enlaces de flujo de los devanados de estator y rotor de una mAquina 8incrnica [Bib). 79 a]
Para e.1 an"iJl. cuantitativo del proceso de un cortociN;uito repentino es necesario determinar las relaciones entre los enJaces de ftujo y las corrientes de los diversos devanados de la mAquina y SUI posiciones mutuu.

BNLACES DE FLUJO DE DEVANADOs DE ESTATOR y IlOTOa

349

La dependencia de los enlaces de Hujo de los devanados estator y rotor

COIl

respet:ti? a sus posiciones angulares se puede expresar anatrticamenle a base de 101 siguientes conceplos. La figura 15-6 muestra la disposicin mutua de los devanados de ti;tator y rolor de una mquina sincrnica bi(ica de polos no salientes en el instante t, en que el eje directo del rotor est girado un gulo y con respecto al eje de la (ase A-A'. Se supone que el aentido positivo del eje directo es el mismo que el del flujo fundamental de excitacin del rotor.

,lJ
Ej. rlS. B

Pi. U.fi. - Pos!cJOIlCl relati~as o lo. deYlnld.OI C:OII renerador .illCr6ttieo y sus ejes en irIJtanlea IrbitnriOl,

El sentido positivo del eje de cuadratura del rotor adelanta al eje directo

del rotor en 90, Los Itntidos positivos de los ejes del estator se supone: que son los mismos que los de los Hujos producidos por los devanados del estator cuando pasa la corriente desde el principto del devanado basta su final. Para simplificar se supone que el nmero de espiras del circuito de rotor estA reducido a1 nWnero de espiras del devanado de fase del estatar

w.:: w,.:: w. El enlace: de flujo de la rase del estator A-A' creado por la (,m.m, del rotor se puede obtener pr9yectando, de acuerdo con la figura 15-6, los flujos de los devanados de excitacin y de amortiguamiento que actan a Jo largo de los ejes d y q sobre el eje de la (ase A-A':

"'''' :: kA ..w!/. cos y - kAqw:/. seo y.

Por colUiguiente, el enlace de flujo de la (ase B-S' con 101 flujos del rotor es igual a kA ... w! l. sen y + kA ..~I. COI y.

'Il., ::

Aqui Y :: wt + Yo representa el ngulo variable con el tiempo entre los sentidos positivos del eje directo del rotor y el eje del devanado de (ase:

350

CORTOClkCUITO Rer eNTINO DB UNA MQUINA SINCRNICA

del eslator A-A'; A,." Y A.. son las permanencias magnticas de 101 caminos de induccin mutua de los ejes directo y de cuadratura del rotor eo una mquina sincr60ica de pol( no salientes y en el supuesto de que sean iguales; k es el factor de proporcionalidad y yo define la posici6n angular del rotor tomada como posicin inicial. Las corrientes i .. e ilJ de las filies del estator producen en los sentidos positivos de los ejes directo y de cuadratura del rolar ff.mm.mm. iguales a

F.
P,

= kw. [lA.

COS

y+ ;11

COI (

y) J = kw. [/..

tos

Y + lB y

sen y).
cosy).

=kW.[-I.. sen y + 111 sen( ~ -y )1= kw. [-

i .. sen

+ i~

B1 enlace de flujo de la fase ,A-A' creado por 1111 ct.mm.mm. del devanado del eslatar es igual a

'P ... = kA.w! cos y 11.. cos Y + IJJ sen y)

donde A. = Aire + A,." del estator a lo largo de los ejes directo y de cuadratura. Anlog'amente, los enlaces de flujo de la fase B-8' debidos a la f.m.m. del estatar son iguaJes a

+ + kA,w; sen y [/.. sen y - i JJ cos y). Y A, = AIr' + A .. son las permeancias totales

'PilO = kA .. ~ seo y [i..

cos Y + i. sen y]-

- kA,w: cos y [1.. sen y - l .

COI

y).

Para limplificar consideraremos una mquina sincrenica de polos no salientes. En esta mquina, A. = A, = A, y. por tanto,

'P.. , = kA.w!/...
y, anlogamente, para la fase B-8',

'PilO= kA ..w;ill
Los enlaces de flujo total de las Cases A-A' y B-B' con todos los 8ujos producidos por lal ff.mm.mm. del estator y del rotor en una mquina de polos no salientes sern iguales a
'\ji..

= '1'.. , + 'l'... = kA,."w! (i, coa y - i , sen y] + kA.w!i... (lS-l) '1'.. = "' + 'l' = kA,."w! [/, sen y - i, tos y) + kA.w!llI (IS-2)

Anlogamente, las expresiones para los enlaces del flujo de los circuitos del rotor a lo largo de los ejes directo y de cuadratura del rotor debidos a las rr.mm.mm. del devanado del estator tienen, de acuerdo con la figura IS-6, las formas siguientes:

"'.., = kw!A,." [i.. COI Y + i. sen y]; "'Q" = ,tw!A ... [- 1 sen y + l. cos y]. ..

ENLACES DE FLUJO DE DEVANADOS DI!. ESTATOR y ROTOR

351

Los enlaces del circuito del rotor de los flujos de &te que se cierran a travs del estator y tambin de los flujos de dispenin de los devanados del rotor son

'IjIq,
Suponiendo Arr.
Ro:

'V' = k~ (A .... + ArrJ ., = kw~ (A'f + A",) ,.

Arr, Y denotando

A.. +~,~A~ + A", = A..

obtenemos para los enlaces de flujo lotal del rotor las siguientes expresiones:

'lJ!q, ::; 'IjI" + "'qO ::; kw!A.I, + kw~A.., [- lA. sen y + i. cos yl.

'1',. = 'V',. +

"'.e =

kw~A';,

kw~A"" [1,...

cos y

+ lB sen y),

(15-3) (15-4)

Si, en t ::; O, tomamos el ngulo yo como posicin inicial angular del eje del rotor d con respecto al eje de la fase A-A' en la expresin para los enlaces de 8ujo total de los devanados de estator y rotor, suponiendo y::; wt + yo. obtenemos las siguientes relaciones de tiempo: a) Para los devanados del estator:

'P... = kA4<fOO~ (i, cos (JI + Yo) - i, sen (rol + Yo)] + kA"w!IA.; (15-5) 'PB = kA..reo! [i, sen (oot + yo) + 1, CO! (oot + yo)] + kA~IB' (15-6)
h) Para los devanados del rotor:
lj!.s.:;::;

kA,w!i,

Vu:;::; kA,w:i,

+ kAd~ [lA. cos (001 + Yo) + lB sen (COl + Yo)]; (15-7) + kA ..W: [- lA sen (wt + Yo) + lB ces (wt + y0>1. (15-8)

Los factores de las ecuaciones (15-5), (15-6), (15-7) Y (15-8) representan las inductancias y las inductancias mutuas, a saber: a) La inductancia de fase del estator:
L.:;::; kA.sw:.
(15-9)

h) La induclancia de los devanados de excitacin y amortiguamiento:

L. :;::; L, ::; kA,w!.

e) La inductancia mutua entre el estator

(IS-10)

y el rotor para w.

w.:
(IS-11)

M .. ;: kA ..w~.

Adems, denotemos, en las ccuaciones (15-5) y (15-6).

i,.. ;: 1, ces (COl Ir. :;::; i. sen (wl

+ yo) - i, sen (wl + Yo); + Yo) + i, cas (01 + yo),

(1S-12)

(IS-13)

donde el valor irA. puede ser denominado corriente equivalente de rotor con respecto a la fase A-A' e ir. tiene la misma denominacin para la fase B-B'.

352

CORTOCIRCUITO RePENTINO DH UNA MQUINA SiNCRNICA

Teniendo en cuenta estas notaciones, 101 enlaces de flujo del estatar lea60. lu ecuaciones (15-S) y (l S-6) se pueden escribir en la forma siguiente:

"'.. =

"'JI

r M ...J .. = M ...

+ L,i.. ; i,. + L.i.

(15-14) (15-15)

Del mismo modo que para las ecuaciones (lS-7) y (lS-S), los enlaces de Dujos del rotor se pueden escribir en la forma
'\jiu

= L.l. + M.i... ;

'V" = L.lII + M.J_

donde

(IS-16) (15-17)

+ yO> + l. sen (Olt + Yo) 1 = - i .. sen (rol + yO> + l. cos (J)t + yO> ..
1 ...

J COS (Oll ..

(15-18) (1'-19)

.'...

representan las correspondientes corrientes equivalentes de estatar a 10 larao de loa ejes d y q del rotor. Lu anteriores expresKmes obtenidas para los enlaces de flujos IOn vilidu para condiciones cualesquiera de funcionamiento de la m4quina, y para reJacioaes cualesquiera de tiempo entre las corrientes de estator y rotor. De las ec:uaciones (lS-14) y (IS-IS) y de tas (15-16) y (lS-I7) se deduce que, cuando se consideran los enlaces de Dujo total del sistema del estator, las corrientes equivalentes del rotor 4.. e 4. lOO, 10 mismo que las corrientes e!ectivu de estator J e ., funciones sinusoidales cuyas ampli.. tudes 100 iguales a J. e ir Por consiguiente, las ecuaciones diferenciales del aistema del estator pueden ser referidas a las cuaciones de un transformador esttico con corrientes de estator J e l. y corrientes equivalentes de .. rotor Ir... e Ir.' Anloaamente. las ec:uaciones di[crenciaJes del sistema del rotor tambi~n pueden ser reducidas a las de un transformador esttico con las corrientes reales de rotor i. e 1, y las corrientes equivalentes de estator J ...

15-3. Investipei6n anaUtica del ~ proteso de cortodrcu;to repentl [Blbl_ 78 eJ

En el estudio analftico del proceso de cortocircuito, se considera que los parmetros de los arrollamientos de excitacin y amortiguamiento estAn reducidos al devanado del estator sin indicar csto por medio de smbolos especiales. Cuando se produce UD cortocircuito. la f.c.m. del circuito del devanado del estatOl" se crea solamente a expensas de las . variaciones de los enlaces de lujo "'... y " . En este caso, si suponemos que las

INVESTIGACIN ANALfnCA DEL PROCESO

resistencias activas de los devanados del estator y del rotor son nulas, la f.e.m. resultante de la fase A-A' debe ser cero:

- y,=0,
lo cual, de acuerdo con la ecuacin (15-14), da

d'l'4

L,-+ M .. Tt =0.
i. = iefj

di~

dirJ.

(15-20)

La corriente .de excitacin i. se puede expresar como la suma

+ tJ.i.,

donde ;.0 es la componente invariable de la corriente de excitacin, es decir, la corriente de excitacin en vaefo creada a costa de la f.e.m. del excitador, y fli. es la corriente inducida por las corrientes en Jos devanados del estator. Luego, segn la ecuacin (15-12), el segundo t6rmino de la ecuacin (15-20) contiene
roM..i.o sen (mI

+ Yo) = -

Eo. sen (WI

+ Yo),

(15-21)

que representa la f.e,m. en vaco del devanado del estator en la fase inicial 'V = Yo. Suponiendo luego que la corriente irJ. no contenga ya la componente correspondiente a i.o. podemos expresar la ecuacin (15-20) del circuito del estator en la forma
L. di+ M II4Tt = Eo. sen (mI

diJ.

dirJ.

+ 'V).

(15-22)

De acuerdo con la ecuacin (15-22), del anlisis ffsico del fenmeno se deduce que el cortocircuito repentino de una mquina sincrnica excitada en 'lacio con tensin en los bornes eo = EGM sen (mI 'V) tiene el mismo efecto que una conmutacin repentina de la mquina, pero sin excitar, en que es conectada a las lneas de un circuito externo de potencia cuya tensin en el instante de conmutacin es de la misma magnitud y fase que la tensin Eo- sen (wt 'V); aqu la nica diferencia es que en el ltimo caso la corriente del devanado de excitacin no contiene la componente sio carga debida al excitador. La ecuacio (lS-22) determina el cambio de la corriente del es tator durante el proceso de cortocircuito, pero contiene dos variables, y para resolverla se utiliza otra ecuacin que corresponde al circuito equivalente de rotor:

354

C:OIt.TQCIIt.CUlTO It.RPEl'lTINQ DE UNA MQUlNA SINCRNICA

L.-;-+ M,,-; = o.
Determinando

di~..

di..

(15-23)

d: por la ecuacin (15-23) Y subslituyendo su

=
+
=
O, obte-

valor en la ecuacin (15-22), obtenemos la siguiente ecuacin diferencial: di" , di A (15-24) L. - L. di L . Tr = Eo.. sen (rol ,t).

( w..)

de

dOll~e.

teniendo en cuenta que en 1=0 tenemos 1 ..

nemos
i..

L1 ;

EOM sen (wt

+ '\11) + e = -

E ... roL; ros (rol

+ '1') +
(15-25)

Eh + wL; cos...p=i... +i....

Aquf,

, L M;4 L<II. = ' - - L

.=

(M

') w.. T ... +~. -M ..,+~.- -

=4.+

1
j

- +MM Lo,

(15-26)

Jepresenta la inductancia de dispersin equivalente del devanado del estator que tiene en cuenta los enlaces de flujo como transformador del devanado del estator con los circuitos del rotor, siendo L.,. y 1-. las inductancias de dispersin del devanado del estator y del devanado de excitacin del rOlor, respectivamente. La reaelaneia

x; = wL~

contenida en la ecuaein (15-25) es denominada reaelaneia transitoria de eje directo del devanado del estator. Es evidente que esta reaclaneia es menor que la reactaneia sincrnica de eje directo

x, = roL,.
Con el ngulo inicial de fase",

= O, la corriente en la fase A ser

E

; = - wL~ coswt+ ~

E..

=;G+ i.

(15-27)

INVESnoACIN ANALtncA DEL PROCESO

y contiene el valor mximo de la componente aperidica i. mica:tras . en '\ji

'"

= "'2 slo subsISte la cornente , = - -roL ,' sen COI =

. Eo.. .
fn

(15-28)

la cual no contiene componenle aperidica y corresponde a la too. rriente de la (ase B-B' en el caso representado en la figura 15-5. Anlogamente. la corriente ir.... se puede determinar por la ecuacin

) di" , d4, L.L. ( M.. -M., ---=L.-- =-Eo-sen (i)I + '\ji), (15-29)
obtenida de las ecuaciones (15-22) y (15-23) excluyendo de ella . Resolviendo la ecuacin (15-29) obtenemos

'r. . = roS; cos (rot + '\ji) - roS; C05"""

donde , _ L~ .- M!". S. M.,.

E.

E.

(lS-30)

(lS-31)

Con el ngulo inicial de Case '1' = O hallamos la corriente equivalente ir.... que produce las ff.mm.mm. del circuito del rotor sobre el eje de la fase A -A': . E,. E,. .. , = ' ..... o+ ,r...... Ir.... = - L ' coswt- w ~

L ro.

Substituyendo '1' = ~ en la ecuacin (15-30) hallamos para este

caso de cortocircuito la corriente equivalente ir. que produce la f.m.m. del rotor sobre el eje de la Case B:

. 'r. = -Eo..' L

"

Las corrienles reales del devanado del rotor se pueden hallar por las ecuaciones (15-12) y (15-13) si las resolvemos para i, e i, y sub.tituimos en ellas los valores anteriores de ir.... e iruponiendo que Yo=O:
1,

sen rol = fr....

. 'r. . cos rol + ..

fr.

seo COI

=-

- L'

Eo-

i, = -ir.... sen cut

(15-32) E ir. cos wt = mEsen wt = 1_ sen rol = i ..{15-33)

i ..

+ i_

(O.

COI COI

+ -Eo-' = L
(O,

356

COkTOCIRCUITO REPENTINO DE UNA MQUINA SINCRNICA

Los valores de l. e i~ corresponden a las curvas de la figura 15-5 a excepcin de que el valor de i. no contiene la componente id) creada por el excitador. Hasta abara hemos supuesto que eran nulas las resistencias activas del rotor y del estator. Si tomamos primero en cuenta la resistencia activa r. de los devanados del estator, en el primer miembro de la ecuacin diferencial (15-24) habr que aadir el trmino rj~ despu6$ de lo cual las ecuaciones toman la (arma siguiente:
L~

dt + r.lA = Eo. sen (rot + 'Ijt),

= O tenemos i", = O, su solucin ser
Eo..
sen (wt

diJ,

(15-34)

y, puesto que cuando t

lA.

V~+wtt~

+ 'Ijt _

!p') _

(15-35) (15-36)

E,.. -T. sen (>11- 'l"l, -"~+w211~

donde y la constante de tiempo

' !p' = arc tg - T.

.,L'

T _ L~
T.

.--

(15-37)

De aqui se deduce que cuando hay presente una resistencia activa en el devanado del estator, la componente aperidica de la corriente de cortocircuito ya no permanecer constante, sino que disminuir con una constante de tiempo T . Anlogamente, si en el sistema de ecuaciones diferenciales (15-24) de los circuitos del rotor se tienen en cuenta las resistencias activas de los devanados de excitacin y de amortiguacin, que para simplificar el anlisis bemos supuesto antes nulas, y suponemos que son iguales a cero las resistencias de los devanados del estator, la ecuacin (15-29) tomar la forma siguiente :
L; dI
dt~A.

+ r '~A. = + 'Ijt -

Eo.. sen (rot

+ 'Ijt)

(15-38)

y su solucin da la siguiente expresin de la corriente de excitacin:

i. =

.~ En"w~1.:~ +

sen (rot

!p'1

+ V ~ + (I):tL1- '

Eo.6-r;

(15-39)

donde

INVesTlOACIN AHATlCA DEL PROCEaO

cy' = are tg - r.

roL:

(15-40)

y la constante de tiempo
' T,= - ' r.
L'

(15-41)

Asf, la componente de la comente aperidica del devanado de excitacin no se mantiene constante y disminuir con la constante de tiempo T~. Las inductancias equivaJentes L~ '1 L : difieren prcticamente muy poco y la diferencia entre T. '1 T~ depende por consiguiente esencialmente de la diferencia entre los valores relativos de las resistencias activas r. '1 r. En las mquinas sincrnicas r. suele ser de 5 a 10 veces mayor que r. yla constante de tiempo T. es por Consiguiente mayor que T . Las componentes peridicas de las corrientes del devanado del estatoc son proporcionaJes a la suma de la componente constante de la corriente de excitacin ;.0 producida por el excitador '1 la componente aperidica de la corriente de excitacin 1.., es decir, ;.0 i ... ya que las corrientes peridicas del estator son inducidas por corrientes del rotor de sentido constante. Cuando la componente de la romente de excitacin iN disminuye con la constante de tiempo' T;, es evidente que la parte correSpondiente de la corriente peridica del estator, llamada componente transitoria, disminuye con la misma constante de tiempo. Por consiguiente, las corrientes peridicas del rOlor debidas a la corriente aperidica del estator disminuyen con la . constante de tiempo T._ Para tener en cuenta el efecto de las resistencias activas de los devanados del estator sobre la disminucin de la corriente peridica del estator y el de las resistencias activas del estator sobre la dismi. nucin de las corrientes peridicas del rotor es necesario resolver el sistema de ecuaciones direrenciales (15-22) '1 (15-23) con la adicin de los trminos r.i.. '1 r';~~ en los primeros miembros de ~sta. Sin embargo, la solucin exacta en este caso es bastante complicada. Como existen relaciones entre los parmetros, en la prctica se puede obtener una solucin correcta en la forma siguiente. De acuerdo con 10 establecido cuando hemos determinado la corriente del estator teniendo en cuenta la disminucin de su componente transitoria, la amplitud de la f.e.m. en vado Eo.. puede ser representada en forma de dos componente$, una de las cuales, E&.. es proporcional a la componente constante de la corriente de ex.citacin ;.0 y constante con el tiempo, mientras la otra de amplitud E. en el instante inicial, es proporcional a la corriente aperidica del deva

3.58

COIlTOOaCUlTO RBPENTlNO DI!. UNA MQUINA S INCRNICA

UDa

nado de excitacin i... y disminuye con AsI,

~

constante de tiempo

T;.

~+~=~

~= ~+~ " "~= I '~

E,.

="

,-;/IO

00+'.

EfMi =

Id-J,
l'

E... =

..1',-..1';
x'"

Eo.;

a causa de que la corriente de excitacin en vaefo ;.0 corresponde a la corriente de estator de cortocircuito en estado estacionario 1;' (vaJor eficaz) proporcional a ella e igual a:

1 Y2wL. .=

E""

v'-2x,

E""

(15-42)

mientras la corriente total de excitacin cn el instante inicial del cor tocircuilo i. = ;.0 i.. corresponde a la corriente peridica de cortocircuitO' del estatar Id (valor eficaz) que es proporcional a ella e igual a

1,

= '1'-- , - v' b ol ," 2wL

d

EOlIo

Eo-

(15-43)

Luego las ecuaciones necesarias paca determinar la corriente de estatar se pueden expresar en la forma:
" L' -d" + MN -dd +rJA= (E-+ E t .. , , d

,'''

l....

- F

, ) sen(wl+IP);

1 (15-44)

di,.. di... L' (jf+ M ... dt

. di'A di ... + r'r~ ~ L.--+ M.d - = O.

H ay que sealar que si despreciamos el trmino rJr~ en la segunda ecuaci6n, cuando se resuelve el sistema de dos ecuaciones podemos obtener una ecuacin diferencial resultante que no es de segundo grado, sino de primero, y las ecuaciones se pueden resolver sin detrimento de la exactitud de Jos resultados obtenidos. La solucin de este sistema de ecuaciones para la corriente de estator con las simplificaciones mencionadas da

7:.,,;;:: .;.~?:::, ,- '. '... - E- + E::::.,'L'r .~ - v'f! +

sen ("',

+ 'i' -

<>')-

(NVESTlQACIN ANATICA DEL PROCESO

359

E"",e-r. v!+(!}iL~ sen (tp-cp').

(IS-4S)

Si tomamos el instante inicial del cortocircuito I = O de modo que para la Case A-A' el ngulo" = O, en qf A:I
qf ~ -

T'

tendremos '/'-

~ y para la fase B-8' podemos utilizar la ecuacin (15-45)

con '" - qf = - 3t. Las ecuaciones de corriente para estas Cases tomarn entonces las Cormas:

I~

=-

E,.. -E",E-r,
Z;

cos rol

+Eo-e-r.. +'

,
(J)L~

= '''~

,....;

(IS-46)

i.
donde

"'=--,--=,,=. = -'E. + Ez,;.,=-_r~ sen (r)t = J. eo

tg <p'= -

(IS-47)

T.

AnJogamente, para la corriente de excitacin, puesto que su componente peri6dica disminuir con una constante de tiempo T. , y su componenle aperidica con una constante de tiempo T~. la ecuacin de la corriente de excitacin sin la componente constante tendri la forma
(15-48)

En las ecuaciones (15-46), (15-47) Y (15-48) hemos denotado

~

=V

r: + (r)2L1

z; = V r! + ro'l'f.

(15-49)

Las resistencias activas r. y r. son muy pequeas en comparacin con las reactancias
(1 S-SO)

y, por consiguiente, se puede suponer que La reactancia x~ se denomina reactancia transitoria de eje directo del estator y la x; es la reactancia transitoria del devanado de excitacin.

360

COU'OClRCUlTO IU!PEN'I'lNO DE UNA MQUINA SlNCJl.NICA

La figura 15-7 presenta las cuevas de variacin de las corrientes del estatar i .... e i. y de la corriente de excitacin i. en el caso considerado.

La componente peridica de la corriente de la (ase B de la figura 15-7 se resuelve en dos componentes: la corriente de cortocircuito

'1 1

'~~?,<::1
.1.
i

"..

1::---__

t I --::.::.;cl.

cJl r"'--

f2"S:s:c:
. 1

vo-I I--Tir--o.l

,,41'

::a, 5"

6~

_fUt

iS

'

.~(~ O -----~--__ r. ,

::Y'h----C

.i:'!!!__

ol' Ss - C~~ (11 .L., l i.

Fi&- 15-7. -V.riIti6n de 1 corrientes do deftIl.do de miquina aincr6nka en .. todrcuito l1:pc:nlino coo amortiuamiento.

cot'-

en estado estacionario 1'., y la componente transitoria una constante de tiempo T~.

;~

atenuada con

15-4. Cortocircuito repentino de una m.qulna sincr6niea de

polos no salientes con arrollamientos amortiguadores en

el eje directo y de cuadratura
En la exposicin anterior de los fenmenos de cortoc.ircuto repcn~ lioo hemos analizado UD caso en que el devanado o arrollamiento amor

DE MQUINA DE POLOS NO SALlENTU

361

tiguador estaba dispuesto s6lo eD el eje de cuadratura y en que sus parmetros Ou reactancias y resistencias activas y reducidas) eran iguales a los parlimetros del sistema de excitaci6n. En los casos reales el arroUamiento amortiguador est dispuesto no slo sobre el eje de cuadratura, sino tambin sobre el eje directo, y su inductancia reducida es apreciablemente menor, mientras, por el contrario, la resistencia activa reducida es mucho mayor que la del devanado de excitaci6n. Si la resistencia activa del arrollamiento amortiguador se toma en cuenta por medio de una componente de f,e.m. en el circuito del estator que disminuye con una constante de tiempo r ; =

2 , Y la resistencia activa del devanado de excitaci6n se dcspre-

L'

cia, las ceuaciones diferenciales de los enlaces magnticos de transformador entre los circuitos de estator y rotor para el eje directo, loman la forma siguiente:

"

di.. di... di,.. L4-+Mu Tt+ MuTt

. + rJJ. =

=[

E::,!

+E ~ ,

-,!;]

diJJJ. dilo LJJTt+MuTt + Muy, ~ O ;

L, di

sen (w, di, ..

+ '1;

(15-51)

di,A

+ Mu Tt+ M.., dt Al O,

di...

di....

'donde iu e i,.. son las corrientes equivalentes de los arrollamientos de excitacin y amortiguador del rotor en movimiento reducidas al sistema estacionario de los circuitos del estator. Suprimiendo 'id e i"... en las ceuaciones (15-51) obtenemos

LdTt + rJ.. =

, dilo

E~ +E~6

-;.,]

sen (00/+ 'l'),

(15-52)

donde L; es la inductancia equivalente de dispersin de eje directo del devanado del estator, teniendo en cuenta el efecto de pantalla de tos devanados de excitaci6n y de amortiguamiento, e igual a

L; =

(L.-M..)
1

+ M-.(L.- M ' .wi...-M_.) = (L,.-M...) + - LJ.., (L e4}

+ -r- - -I --'---'I . I 4.+ 1 1 ,(15-53) - + L . M-. + , -M.. - + c.. + - L., M.. _...,. M...

362

CORTOCIRCUITO IlEPBNTlNO DB UNA MQUINA SINCIlNICA

Resolviendo las ecuaciones (15-52) para la corriente

iJ.
Il1 E o..

iA.

hallamos

vi ~ + 0l2L"~
7

+- E'".. o

,
E

-:rf

sen (001

+ 'IjI- cp"') j"J."

E()II4E - - ' .,..,Fi;;;;~~T~,,, ~ " L ;'-

_ fa + w. v

( ~ sen 'V - epu') =

+ I'"A.o..

(15-54)

Aqu T" es la constante de tiempo de amortiguamiento de la comente aperidica del estator en presencia de un arrollamiento amortiguador en el eje directo del estator y es igual a:
T. =--!..
r '

L'

(15-55)

y T~ es la constante de tiempo de amortiguamiento de la corriente aperidica del devanado amortiguador y la correspondiente corriente peridica del devanado del estator y es igual a:

". En las expresiones anteriores L; es la inductancia equivalente de

dispersin de eje directo del arrollamiento amortiguador y es igual a:
L;= (L,-M.,)+

T~= - . '

L'

(15-56)

t
-M .. --

1 1

=L..+

+ L.

MM

+ 'L-, --"OMA.""
1
(15-57)

- + -k . + -4" MM

Con arrollamientos amortiguadores sobre los -ejes directo y de cuadratura, se produce una sobrecorriente mayor durante el perodo inicial de cortocircuito en los devanados del estator y en el arrollamiento amortiguador del rotor que en el caso en que no bay arrallamiento amortiguador en el eje directo_ Esto se explica por el hecho de que
L~ < L;'.

Sin embargo, como la resistencia activa relativa r, de un arrollamiento amortiguador es considerablemente menor que la resistencia r. de un arrollamiento de excitacin, la constante de excitacin
T~<T;'.

DI!. MQUINA DI!. POLOS NO SAUENTES

363

'/1\

\",

"1

"j
lo

---

l. "

----

r.~
"
T.-r;:

,.

..

"

.. ,. -.,
l. l

"j
--,--

.. .

-.,

..

F;" lH.-Cufyq de eorrimlC de conodrc:uito '1_ componen tes.

364

COII.TOCUI.CutTO aEPENTtNO DI! UNA MQUlHA SlNCRN1CA

)', por consiguiente, la sobrecorriente en el arrollamiento amortiguador disminuye r!pidamente. Despus de esto ticne lugar una disminucin mAs lenta en el arrollamiento de excitacin con la constante de tiempo T~, que corresponde al proceso de cortocircuito repentino
4li

.'

" ~-

tt - ':IJ

II

D .'

sec "..... .. ,tri, .. ",.,,11"""

1.1

PI.. 15-9. -OIciloanmu de corriente. de "taloe '1 rotor

para cortocircuito repentino do &eaerador ainernJeo al" IUTOUamieolO amorti&uador en el rotr.

b)

da ea.tor, u:dtaei6rl J llDIortlF1ador para cortoc:ircuito

Fia. 15-10. - Oscilovamu de corrientes de dovanado repentino.

que tiene lugar sio el arrollamiento amortiguador ,antes considerado. De acuerdo con lo anterior, la corriente peridica del eslator contiene la llamada componente subtransitoria i; correspondiente a la corriente aperidica del arrollamiento amortiguador y que disminuye con una constante de tiempo T; y una componente transitoria id correspondiente a la corriente aperidica i .. del arrollamiento de excitacin y que disminuye con una constante de tiempo T ,_ La figura I S-8 representa las curvas de las corrientes de corto-

i,.

CDlCUITOS EQl)JVALENTI!.S A LAS IlEACTANClAS

365

circuito en presencia de un arrollamiento amortiguador en el eje directo .. Las constantes de tiempo T. Y T~ son en general casi de la misma magnitud y en la figura 15-8 se supone que son iguales. Las figuras 15-9 y 15-10 representan oscilogramas de las comentes del cortocircuito repentino de un generador con y sin arrollamiento amortiguador.

15-5. Circuitos equivalentes a las reac:taneias de una miquina

8incrnica en cortocircuito repentino
De la expresin de la reactancia

x = roL = cokAw2,
se deduce que con frecuencia constante

J = ;: la reactancia x es

proporcional a la inductancia L y a la permeancia magn6tica A. Si expresamos la reactancia en valores unitarioS o por unidad, se tiene

x= = - -E.x. = L. =L= _ . =A, - " -

xl.

(15-58)

es decir, en valores unitarios la reactancia ~ es igual a la inductancia relativa.b y a la penneancia magn6tica relativa lJ,. De aqui se deduce que los circuitos equivalentes a las reactancias unitarias pueden expresar simultneamente los circuitos equivalentes a las inductancias y penneancias magn6ticas con la nica diferencia de que con las unidades ffsicas hay proporcionalidad directa entre x, L y A, mientras que con valores unitarios debe ser colocado el signo de igualdad entre los valores ~ b y ~. Si se expresan la inductancia L y la resistencia activa r en unidades f{sicas del sistema MKSA, sU razn -

L
T

da la constante de tiem-

po T en .segundos. Si se expresan en valores unitarios su razfJnJ../L. da la constante de tiempo en radianes T = mT, en que el tiempo I est expresado en segundos. Asf. las expresiones obtenidas para las permeancias y las reactancias de cortocircuito repentino con arrollamiento de excitacin slo en el eje directo tienen la (arma siguiente:

A.=Aa-.+

-A.. +-Aa-.

1;

L'=L..+

-M.. +-L,.

l'

366

CORTOCIRCUITO IUlPENTlNO DE UNA MQUINA SINCRNICA

lo que hace posible escribir la expresin correspondiente a la rcactancia transitoria de eje directo: 1 .t'~ = (DL~ = .t'q. -1 - 1

x ...

+-

~.

)' construir el circuito equivalente de la figura 15-11 para x,j. An1~ gamente, para un cortocircuito repentino con dos arrollamientos (exci.

t: ,,~
-AH

,,~

r: ~'H ~~~~,
Fi,. 1$.12. - Circuito equivalente de relejlneia subtranlilorla de ejo di
cIO.

Fi.. 15-1I .-Circuito equh'.lento do rUC'lancia transItoria

de ejo directo.

lacin '1 amortiguador) en el eje directo del rotor obtenemos las siguientes expresiones:

A,'=Av.+

~-- I'--'I

I + -- + -A
A<r.

L~=LO'(I+

_,

- +- +-L.,r M., k.
l'

ti'

que hacen posible escribir la expresin de la reactancia subtransitoria de eje directo :

X~=roLd=X<r.+ t

x,. + -..., x

(15-59)

+ xvr -

' '1 construir el circuito equivalente d. la figura 15-12 para

x;.

15-6. Constantes de tiempo de un cortocircuito polifsico simtrico

La constante de tiempo T~ introducida arriba es la de un arroUamiento de excitacin con devanados de estator cerrados. Si cortocircuitamos un arrollamiento de excitacin con corriente i. =;00 y con los devanados del estator abiertos y no hay arrollamiento amortiguador en el eje directo, la corriente i. se anular de acuerdo con la ley determinada por la ecuacin:

CONSTANTtiS DI? TU!.MPO DE COItTOOItCUlTO POurSlco

36 7

di, . L, dI +r.I.=O.
La solucin de esta ecuacin para la condicin inicial i. = ;00 en 1=0 da

i, = i .or. " .

- -'(15-60)

donde

es la constante de tiempo del arrollamiento de excitacin con devanado de estalor abierto. La constante de tiempo T; del arrollamiento de excitacin con devanado de estator cerrado se puede expresar por la constante de tiempo T 1.0:
T. = - =-x T... L ro .

, x: x:
+

La reaclancis X , del arrollamiento de excitacin referida al estator es igual a X,= x". x ... Cuando el devanado del estator est cortocircuitado, el 8ujo magn6tico principal de excitacin se desplaza en el camino de 8ujo de dispersin del devanado del estator, como indica la figura 15-2 d. Y la permeancia magn6tica equivalente del arrollamiento de excitacin es entonces: , 1\,.1\", (15-61) A. = A". AH A",'

puesto que, de acuerdo con la figura 15-2 d. las reluctancias COttCSpendientes a las permeancias ~. y AH estn en serie. La reactancia equivalente x; del devanado de excitacin correspondiente a la permeancia A~ es:

A causa de las relaciones dadas para

x~

y X" su taZn es

368

coaTOCIACUJTO REPENTINO Da UNA MQUINA SlNcaNlCA

Z~
X,

x...+

x..x.,.
X...

x.. + Xu

+.rv.
Xa.

x.,;x",

+ x".x.. + X..x... (..... + X,.)(..... + x,.) ,

Xd

x...+
X"'
Segn el

x".x..

+ x..

+ X.. =

X,

~ultado anterior, la constante de tiempo T~ del arrollamiento de txcitaci.6n con estalor cerrado se expresa por la constante de tiempo T. para estalor en circuito abierto como sigue:

Td

= -X, ...

, x, T

(15-62)

Debido a que la resistencia activa es apreciable en el arrollamiento de amortiguacin, la constante de tiempO T~ de la corriente subtransitoria es muy pequea,' y para los turbogcneradores se puede
sUpoDcr en

general que
T;~ T T~.

(15-63)

15-7. Cortoeircuit.o repentino de una mquina siner6nica poli-

flisia con polos salientes

En el caso de una mquina sincrnica con polos salientes la reaetancia sincrnica del eje de cuadratura x, no es igual a la reactancia del eje directo Estudiemos el caso ms sencillo de una mquina bifsica sincronica que tiene un arrollamiento de excitacin en el eje directo y sin arroUamiento de amortiguacin en el eje directo o en el eje de cua~ dratura. Cuando tiene lugar un cortocircuito en esta mquin'a, el valor de la componente aperidica de corriente en el devanado del estator cambiar. al girar el rotor 900 a causa de que, en el primer caso. el eje directo es opuesto a la fase considerada y, en el segundo caso. lo es el eje de cuadratura. En el primer caso el valor inicial de la corriente aperidica es

I l'

x,.

1.... =
y en el segundo J.... =

- x,- . ,
Eo.o

E...

Eo.

x, =x,'

conlENTES TOTAL, DE CHOQUE Y EFICAZ

siendo el valor medio de la corriente aperidica en

1 1"_= -2 (- 1,+ - 1 ) E... XII x,

= O

Si suponemos que el cambio de permeancia magn6tica desde su valor medio, cuando pasa desde el eje dirtcto al de cuadratura, tiene lugar como funcin sinusoidal de frecuencia doble,

;.=+Eo-[(:~ + :JCOS2~+

1 T. 1 + (XtI. - -.r, cos 2 (ro, + >1. - -' . -, 1)

La magnitud

(lS-64)

. 2
(IS-6S)

representa la reactancia de secuencia negativa correspondiente al funcionamiento asincrnico de una mAquina sincrnica. En lo que con~ cierne a la corriente peridica de cortocircuito, la construccin de polos salientes no introduce peculiaridad alguna.

15-8. Corrientes total~ de choque y eficaz de un cortocircuito simtrico polifilsico

Las relaciones arriba obtenidas hacen posible establecer las expresiones para la corriente total de cortocircuito del devanado estatar. En este caso, lo mismo que se suele hacer con las impedancias, podemos despreciar las componentes activas en comparacin con las componentes reactivas. La expresin de la corriente se determina en el supuesto de que el cortocircuito repentino se produzca en vado con la tensin nominal aplicada entre los bornes. Para simplificar las relaciones se escribe las correspondientes a la mquina sincrnica de polos no salientes. La corriente de cortocircuito con tensin nominal es
I,~= - =I.. -

E. x

1 . . x

Por consiguiente, la amplitud de una corriente de cortocircuito soste nido ser

370

CORTOCIRCUITO REPENTINO OS UNA MQUINA SINCRNICA

1 1..,.,, = 1 - . ",' La amplitud de la corriente de cortocircuito

sim~trica

transitoria es

1:..0= 1_ -x,,.
y la amplitud de
UDa

corriente de cortocircuito simtrico suhtransilo1':..0 = 1... - .

ria es 1

",' El valor mximo de la corriente inicial aperidica de cortocjrcuito es " _ ' _ 1

1",..0 -I.a.-I.... - .

-=,

Cuando la corriente de cortocircuito se amortigua, su componente peridica resultante se divide en tres partes :
im

La componente atena con una constante de tiempo T~; la componente subtransitoria i': - i; = Id se atena con una constante de tiempo r; e i. es la corriente de cortocircuito sostenido. La corriente aperidica . se atena con la constante de tiempo T., Por consiguiente, la ecuacin de la corriente resultante de cortocircuito se puede escribir en la forma siguiente:

= i, + (1; -j,) + (r; -":). transitoria ;~ = i; - i, = 14 se

: =

,c

= i, + (1;0 x.

i llO)

e- r,+ (i';o _ ;;0) e-r',+ i~

T.

1 (1, - - 1) e -"'.cos(wt+'P)+ , x.. U --' I + ( 1 1) r " cos(wt+'l\l)- __ --' cos'\jll' (15-66) ._

= 1 - cos(wt+'P)+ ".
, I!
~.

T.

x"

x.

~.

De acuerdo con la norma GOST 183-55, la corriente de choque de cortocircuito es el mximo valor instantneo posible de la corriente del estalor con una excitacin dada de una mquina giratoria que tiene lugar en cortocircuito repentino de todos los borneo de linea de la m.quina. La magnitud de la corriente de choque de cortocircuito es importante desde el punlo de vista de las fuerzas mecnicas

CORJUeNTES TOTAL, 08 CHOQUE Y EFJCAZ

371

que actan sobre los devanados y sobre el eje de la mquina en cor~ tocircuito. En el caso ms desworable el valor inicial de la corriente aperidica es igual al valor inicial de la corrieote peridica

'. mxima oleada de corriente tiene lugar en un semiperfodo. En ausen'.

A:)

E~,

Y la

0 cla de atenuacl061a comente d h n, e coque podr( O a ser Igual a 2E. ' .

En la pd.ctica la corriente de choque de cortocircuito se calcula por la frmula

1,~(~oq ..J A:)
o

1,8 X 1,05 -.,f2 U

x.

(IH7)

donde U.. es la tensin nominal de la fase; 1,8 es el valor medio del llamado factor de choque teniendo en cuenta la magnitud de la atenuacin de la corriente durante un semiperiodo. En este caso se supone que el cortocircuito tiene lugar en vaco, y se asigna un factor de 1,05 para el posible funcionamiento de la mquina con una tensin 1,05 U La norma de la U.R:S.S. no impone actualmente limite alguno al valor de la corriente de choque, pero cada generador debe soportar la corriente de choque de cortocircuito con una tensin en vaco igual a 105 % del valor nominal. Prcticamente, la corriente de choque puede alcanzar un valor 15 veces mayor que la amplitud de corriente nominal. Como la corriente peridica es alterna amortiguada, el valor dectivo de la corriente en cualquier instante se puede determinar de la manera usual por la ecuacin

1';, =

l.

+ (/.0-1,) e - r.+ (I';o-/~o) e -r. =

=I,+I~

r, +I;oe-r', .

(15-68)

Aqu 1':0 =
E,

E, ~ es el valor eficaz inicial de la corriente lubtranx,

sitaria; 1;0 = - , es el valor eficaz inicial de la corriente transitoria sin tener en cuenta la componente subtransitoria; 1;0 = 1';0 -1;0 e Ido = I :p - I , son los valores eficaces iniciales de las componente5 subtransitoria y transitoria de la corriente peridica e l. el valor eficaz de la corriente de cortocircuito sostenido.

x.

372

COaTOCl1l.CUITO IU~ PeN11NO 06 UNA MQUINA SINCRNICA

La curva del valor eficaz de la corriente peridica resultante es la nmero 3 de la figura 15-13. Evidentemente las ordenadas de csta curva son Vi veces menores que las de la curva envolvente de la figura 15-8 b. El valor eficaz inicial de la corriente de cortocircuito resultante l es igual a la ratz cuadrada de la suma de los cuadrados del valor eficaz

J,
FJa. 15-13. - Curn de atenuacin de 101 valores erectivos de 1,
rricDte peridica de
110

t
C().

cortocircuito repentino cn una m'quina tilI er6nica.

inicial de la componente peridica de corriente 1';0 y del valor inicial de la componente aperidica I'~ .o. es decir,
l' -0

V 1"1 + 1'" , _0

v.o + 1'" 0-' 1'" ...

/':1 + (V 2/,:,)' =
(15-69)

1,731';0'

La corriente ' es mayor que el valor eficaz inicial de la componente peridica de comente 1';0. siendo la diferencia I'~o 0.731';,. La diferencia entre el valor eficaz de la corriente total J y el valor eficaz de la corriente peridica J':o se atena con una constante de tiempo T. y est representada por la expresin

1'~1

= l'~oE - -r. = O,731':oE - T.,

(15-70)

El valor eficaz de la comente total estar pues representado por la ecuacin

/':=I':.+~. = 4+~ - ~+~-r.+

+ O,731':oE -~

(15-71)

El valor eficaz de la corriente total est representado por la curva 1 en la figura 15-14 mientras la curva 2 representa la componente ape-

COIUUEI'n"ES TOTAL, DE CIIOQUE y EfiCAZ

373

ridica de la corriente y la curva 3 indica el valor eficaz de la com~ ponente peridica de la co~ente. La ecuacin del valor eficaz de la corriente en un cortocircuito

rJ I ....
'l."1- \ _
,~
T

'li' 'ti ~Q'~

.7Ji.-I.~
__ - ~~""":,,,,_ _ _ _ _ __ __ _

......, .Jf 1 \..,~'" at........I 1

LL~~~------~~-~-=---------I
FJa. UI04.-Curllu de lmortiuamiento de 101 valores eflclcu de UDl comeDIe de cortacircuito tata1 'JIU' componentn

repentino en vacio coo tensin igual a U = U., en valores unilarios, se podr expresar en la forma siguiente:

1; = - - - ,

, 1( 1 1) __ (1 _ _1)_--'' r.+ _, , r'.+

E E

,3.!.d~.

~d

~d

+ 0 ,73 -x:
Esta ecuacin se obtiene de
(l5~ 71)

_ _'_ .

(15-72)

substituyendo en eUa
" 1,0 = -U. . , x,

1.= - , x.
donde

u.

x:U" x" =--;;-.

y dividiendo todos los trminos de esta ecuacin por l .

Los parmetros tpicos de la mquina sincrnica necesarios para los clculos de las corrientes de cortocircuito estn dados en la tabla 15~1.

314

COR,TOCUI, CUITO JlEPENTINO DI! UNA MQUINA SINCRNICA

V.lores nomlnaln Uph:os de

Lu rucunciu win dad .. en "alores por unidad, 1 constlntes de tiempo en JelUOclo.. L.. dI ..

TipO de m'quinl IiDcrnka

Turbo~nerador

Valo~ DO
wuradOl

biPQlar

~1,4S1

1,1 0

'1111 I corr~nto nomma!

1.07 0,92-1,42

%,

Para
le"'!D nominal

K,

0.15,. , 0.09 0,12-0,21 0,07--0,14

O,~)tf

'--1
0.1" 0.12-0,11 ' 0,24 -OJ3-0,3$

Ic~n nomll",1

,., Pua

co~nlc nOtDlltal
Parl

%,

j ",'

C:OI'T~to nominal
Para

0,015-0,08 0,015-0,14

Turboencrador Iclrapolar TurboFocradOfCl lincrnkcll con arrollamiento amortilUldor Genc.l1IdOl'Cl siner6ok:os sin In'Ollamiento amoru.uador Condcnlldor

1,10 1,0& 1.00-1,4' I 0,97 1,42

o.'

1,15 0.75 0,60--1 .4$ 0,40-1.00

I0;2-0,' I
0,37 0,3' 0,1-0,4'

[0,13-0,1'

0,2-4

0,02-0,20

-.-.!.J' I 0,40-1,00 , _ O," 0,60--1,4'

I 1,'0-2,20
1.8

0,32 I OoS' 0,30--0,41 0,30-0,70 0,2-4 0.17-0.37

10,04-0,25
O,02-O,I~

.incr6nko
(motor)

1.1S

0,95-1,40

0,40 , 0,25 0,30--0.60 I 0.18--0,38

:Q vana considerablemento cuando earnbia el paso del devanado; por consipic:nte, los valore. medios 1610 le puedon dar muy aproximadamonle; .fe varia dentro del mll'JlC:D de:! O.I ....~ a 0.1.r-.

15-9. Cortocircuito repentino asimtrico de una mquina sin cr6nica

a) Aspectos fsicos del fenmeno. Consideremos el proceso inicial de un cortocircuito bifsico y de uno monofsico, despreciando la atenuacin de la corriente en los devanados de estator y rotor. Supongamos que el cortocircuito repentino ocurre en el instante en que el eje del devanado estator equivalente es perpendicular al eje directo del rotor como en la figura 15-15 a, lo cual corresponder al caso en que slo se crea en el devanado estator la corriente perlruca. La ioductancia mutua equivalente M de los devanados estator y rotor no ser constante, como en el caso del cortocircuito polifsico, sino que variar proporcionalmente a sen wt:
M

= kA ..w.w. sen wt.

Cuando el rotor gira desde su posicin inicial un ngulo

"2' la

inductancia mutua alcanzar su mximo; por consiguiente, paca un

CORTOCIRCUITO REPENTINO ASIM~TRICO

37S
T.uu. 151

_q.....
RcactllDcil
010

trUblcu llacralcat

mensioncs de arriba 1011. 101 nlores medlOl, 1" do ,b.jo IOn 1041 valore. Umlte superior, ln!crior.

x.

---

Potier

'"

.. ,.... ,....
0.00~.01S 0,00~.020

T.

r.

r.

~- 0,025-0,04 0,003-0,00' o,oOtS--O,OO' 0,07-0,14

0,17 0,003-0.008 OOOIS--O 00' 0,12..::::(j,24 O,03-,04' , 0.32 0,17--0,4

',' O,, 0.0)' 2,8-6.2 0,35--0.9 0.02-O,Q5 0.04--0. ,

0,09

LO,
O,I-O,S 0.17 0.1-0.)

4.~9.1 1 0.9-1.1

15.1

1,)

0.0)' O~ 0.02-0.0' 0,1s-G.3S

0.012-0.20

0,0" 0,15 1~ 1,5-9,5 0,5-3.) 0.01....0.0' 0,03-0.1S

"
M

0)1 0,17-0,11 O.03-0.04S 0,003-0,010 0,003--0,010

3 ,~10.s

-,-

r. ~) ,f

l~

0025-007 0,004--0,010 0,002-0,015 0,34 O,23-<1.4S

l'

15,~II.s

1,0 0l!)' 1,2-2,8 0,02-O.0S

" "Idl muy coasidcnlbltmeote eon la rablcad. 'Cti"l dd IrroU'lIenlo de amortiauamienlo. ... ,. y ,. dependen de la uUd. do 11 mjqu;nl. Los ",Inrct mhimOl le dln par, miquin.. eon capacidldes de SOO 1 '0.000 Ir.VA. Aquf ,. es 1I resisteocia hmica y '. J, resUlencl, ,clivl del dennado dcl estilar.

valor inicial constante de Dujo 4>0 en esta posicin del rotor, en el devanado estator se crear. una sobrecorriente mwma igual a

x,

~o , y en

el arronamiento de excitacin tendremos

que disminuye hasta el valor

cuando el rotor gira el ngulo J'C desde su posicin inicial, etc. Resultado de esto es que, cuando slo hay una compooente peridica de corriente en el devanado del estator, en el arronamiento de excitacin se crear una componente alterna y adicional de la

376

CORTOCIRCUITO REPENTINO DE UNA MQUINA SINCIlNICA

corriente de c;tcitacin cuyos valores de cresta alcanzarn los valores de la componente constante adicional correspondiente a un corto circuito polifsico a diferencia del que ocurre en el cortocircuito polifsico. Como se ve por las curvas de las corrientes de los aceoHamientos de estalor y de excitacin en la figura 15-16 a, en este caso las componentes peridicas de corriente en ambos arrollamientos contendrn muchos armnicos. La aparicin de estos armnicos se explica fcilmente por el hecho de que la f.m.m. pulsatoria del devanado

a)

b)

lor'l rOlar en un ooMocircuito repentino de un. ruc: 11) liD

oorriC'nte aperidica de ntltor y b) COD de eslIIOf.
corrienu~

Filo I!S-IS. -Posiciones relativas de 101

devll'lIldOl

de uu-

aperidica

eSlator produce no slo el campo directo, sino tambin el campo sincrnico giratorio opuesto, el cual, en ausencia de sistema de amortiguacin completa del rotor, origina una corriente de doble frecuencia en el arrollamiento de excitacin y una corriente de tercer armnico en el devanado del estatar que, a su vez, origina la aparicin de numerosos armnicos pares en el arrollamiento de excitacin y armnicos impares en el devanado del estator. A causa de la resistencia del arra. lhJmiento de excitacin, los flujos ' empezarn a disminuir en la mquina y, por consiguiente, las corrientes tambin empezarn a atenuarse en el devanado del estator, como. se puede ver por el oscilograma de cortocircuito bifsico representado en la figura 15-16 a. Si comienza un cortocircuito repentino bifsico o monofsico en el instante en que coinciden los ejes del devanado de estator equivalente y del arrollamiento de excitacin (fig. 15-15 b), tendr lugar la mxima induccin mutua de estos arroUamientos en el instante inicial y eri los instantes correspondientes a los desplazamientos del rotor de 2b desde su posicin, donde k es un entero. En este caso aparecer una componente aperidica de corriente en el devanado del estator y, por consiguiente, si se desprecian las

COII.TOCIII.CUlTO II.EP.I!.NTINO ASIMP.TIUCO

J77

resistencias activas, el mximo de la sobrecorriente inicial alcanza un valor doble (6g. 15-16 b) que cuando slo existe una corriente aperidica de cortocircuito (6g. 15-16 a). La componente aperidica de la corriente del estator originar los armnicos impares en el arrollamiento de excitacin y los armnicos pares de corriente en el devanado del estator, a consecuencia de lo cual todo el proceso de la

a:yVVVVV ,

~ ,\iU\ J\ J\ J\ )\ )\
I

Fil. 1!I-16. - Osciloaram" de eorneoles de cortoelrwllo repentino : a) lin corriente aperidica de eJtator '1 b) con corriente aperidica de estator.

variacin de corriente adoptar la forma representada en la figura 15-16 b. En estas curvas se puede ver que despu6s de la atenuacin de la componente aperidica de corriente ambos procesos de atenuacin de corriente son de la misma naturaleza que la de un cortocircuito sim6trico. Cuando se est produciendo el proceso de atenuacin y la mquina funciona en condicin de cortocircuito sostenido, en el arrollamiento de excitacin subsisten pronunciados armnicos pares de comente, como se puede ver por los oscilogramas de las figuras 15-16 a y b. Con arrollamiento de amortiguamiento total en el rotor, O con mquinas de tipo turbo de rotor continuo o macizo, de polos DO salientes, el campo si ncrnico inverso resulta prcticamente amortigua_ do; por consiguiente, los armnicos de corriente del devanado del estator desaparecen y el proceso comienza a ser de naturaleza de cortocircuito polirsico. En este caso los valores de la componente variable en la corriente de excitacin son tambin algo reducidos ..

378

CORTOCIRCUITO REPl!NTtNO De UNA MQUINA SlNCR6NlCA

Con cortocircuitos monofsico y bifsico en una mquina tri~ sica, as como con cortocircuito en una mquina monofsica, el valor relativo de la corriente inicial depender de la magnitud de la com~ ponente aperidica de comente. Si el cortocircuito repentino se produce en el instante en que la f.e.m. del devanado de la mquina pasa por cero, se crea la mxima componente aperidica posible de corriente y, por consiguiente, tiene lugar el mximo alud posible de la corriente inicial durante el cortocircuito. Por el contrario; si el cortocircuito del devanado tiene lugar en el instante en que su f.e:m. pasa por su mximo, la componente aperidica de la corriente es igual a cero y comienzQ. la condicin peridica durante la cual se al~ cama la menor sobrecorriente inicial del cortocircuito repentino. Durante un cortocircuito monorsico el devanado del estator produce una Lm.m. pulsatoria y, por consiguiente, no slo un. campo sincr6nico, sino tambin un campo sincrnico inverso del inducido que a su vez produce una corriente de frecuenc ia doble en los deva~ nados del rotor. b) Relaciones fundamentales. Los valores eficaces iniciales de las corrientes de cortocircuitos monofsico y bifsico se calculan por frmulas anlogas a las de corrientes sostenidas de los cortocir~ cuitos asimtricos, en las cuales slo se reemplaza XI = X2 por .%4 (o por xj ), mientras X2 y Xo subsisten prcticamente las mismas que para las condiciones de estado estacionario y transitorio. Esto se explica por el hecho de que los flujos de estator de se~ cuendas negativa y cero, a diferencia de los flujos de secuencia posi~ tiva, entran en el enlace de transformador con los devanados de rotor ya en condicin de rgimen o estado estacionario y, por tanto, en lo que a la manifestacin y accin de estos flujos concierne, no hay di~ ferenda apreciable entre las condiciones de rgimen y transitoria. Asf, pues, para los valores eficaces de comente de un cortocir~ cuito de dos fases sostenido e inidal en Ea = U.. tenemos:

V3E. V3/, d= x, +.%2 = "=! +:!2 1';02 = '{lEo = f'3 1 ..

1 1"

.~ = .%~ +.%2 = ~d +~2

x,,+xt V3 E.

(15-73)

~,,+=-2

y 31,

y, por consiguiente, para un cortocircuito monofsico:

CORTOCDtCUlTO REPENTINO AStM:TIlICO

379

1'1

1;01 =

3Eo 3/. = ; x.+x:+Xo !."+~+-=o 3E. 31,

X"

' + X2 + Xo = !..<I+~lI+~o ; ,
= !,';+~+~o'
3/.

(15-74)

"
1.

01

3Eo =X';+X2 +XO

Para los valores eficaces o de raiz cuadrada media de una corriente de cortocircuito repentino podemos expresar, en forma generaJ, la ecuacin siguiente:

r/~I=I ... + (l :o.. - I ... )E -r;

" +1

+ (J';o.. -I:o..)e ,
,

.......

+
(15-75)

",0'<

E- r.~

donde v es el ndice que caracteriza el cortocircuito; v = 3 de tres rases, v = 2 de dos fases y v = 1 de UDa fase. Las constantes de tiempo T~ .. , T; .. Y T ",,, se sustituyen en la ecuacin de acuerdo con el tipo de cortocircuito. Las constantes de tiempo de la componente subtransitoria de corriente se puede suponer que son la misma en todos los tipos de cortocircuito e igual a

Las constantes de tiempo de atenuacin de la componente transitoria de corriente son iguales a: x' ' T 013= T' <1= 'T<10;
' T .a -

x, x' +x"T <1

x. + Xli

<10,

(15-76)

T' _x~ +x::r:+xoT

<l1-X.+X,,+xo ~.

Las constantes de tiempo de atenuacin de la componente aperidica de corriente son iguales a:

(15-77)

CAPlTULO DECIMOSEXTO

OSCILACIONES DE LAS MAQUINAS SINCRNICAS

]6-1. Explicacin tsica general de 188 oseilaeiones

Una mquina sincrnica conectada a una red de alta potencia con una tensin constante y una frecuencia estrictamente constante, tiene la aptitud de oscilar cerca de su velocidad media de acuerdo con las alteraciones de la igualdad entre el par M aplicado a sus ejes y el par electromagntico M_ que desarrolla. Con velocidad angular O = constante el par mecnico M aplicado al eje de la mquina sincr6nica es equilibrado por el par electromagntico M_ y, por consiguiente, la ecuaci6n de equilibrio de par tiene la rorma sencilla siguiente:
M = M _.

Si por alguna raz6n se altera este equiUbrio M"" M se recu_, pera el equilibrio del par a costa del par dinmico
dO M = J dj'

que se origina debido a la variaci6n de velocidad angular de la mquina:

M = M_+M=M_+l-,
dO

(16-1)

donde J representa el momento de inercia de las partes giratorias de la mquina sincrnica. Por ejemplo, supongamos que tiene lugar un cambio muy rpido de par en la mquina motriz. que impulsa a un generador de polos DO salientes en el cual la carga precedente corresponda a un cierto ngulo de desplazamiento S' por el cual la f.e.m. Eo adelanta al vector de tensin U (punto a en fig. 16-1 a). Si prescindimos de las prdidas en el cobre del estator, el par electrom agntico ser:

EXPLICACiN FlslCA OENERAL

381

mEoU

x, sen 9,

donde O = - es la velocidad angular mecnica del rotor del generador. P Con un aumento del par de M' a M", en transicin a un nuevo estado de equilibrio, el par electromagn~tico aumentar tambi~n desde

'"

./

...._,.----,..=

D; ~

Fil. 1tJ..I.-Osc:lcklnet no amortiuadas de rotor en una m'qulnl airu:rOnicl.

M.. a M..; esto requiere una variacin del ngulo desde IY a 9", con : :

excitacin constante (E = constante). Si el sistema de rotor de la mquina sincrnica no poseyese inercia ni energfa cintica, el rotor podra pasar instantneamente a ocupar una nueva posici6n angular y se podria establecer una nueva condicin de equilibrio inmediatamente entre los pares aplicados y electromagntico Mil = M: ... Pero debido a que el sistema de rotor giratorio posee un determinado mo-

382

oseU.ACIONES 02 LAS MQUINAS SINCR.NICAS

mento de inercia J, el cambio de ngulo ocurrir con una cierta aceleracin varjablc de acuerdo con la ecuacin:
M"= M_ + M=
mEoU

()

x.

sen9+ - d.

J dw p t

si no consideramos la inOucncia de las comentes adicionales inducidas en los devanados durante el proceso oscilante con variacin de ngulo e y cambio efectivo de la reactancia x,. dO I do> El rotor, al recibir una aceleracin angular -d = - -d co 1 . P t mienla a aumentar gradualmente su velocidad angular () debido a lo cual el ngulo de desplazamiento O del vector E con respecto al vector U comienza tambi6n a variar. Cuando 9 se hace igual a 9" = = 9.e (punto b en fig. 16-1 a) se establecer un equilibrio entre los pares M il = M : .. = M .. _f4' Pero, puesto que durante el perlodo de transicin desde el ngulo 9' al ngulo 9" el rotor ha acumulado 0'12_ 0'2 una cantidad adicional de energia eintica J 2 Y la velocidad angular O del rotor se hace mayor que la velocidad sincr6nica O...." el ngulo O continuar variando, debido a lo cual el equilibrio entre 1011 pares M y M .. se alterar nuevamente. Pero ahora M_
.

> Mil, Y la

aceleracin dt se hace negativa. Por

dO

consiguiente, la velocidad angular el comienza gradualmente a disminuir hasta que el rotor alcanza nuevamente su velocidad sincrnica O con un nuevo vaJor del ngulo O= O'" (punto e en figura 16-1 a) y con un nuevo valor del I}ar electromagntico M';;' rorrespondiente a este ngulo. No obstante, en el punto e (fig. 16-1 a) los pares no estn equilibrados M';:' Mil, la aceleracin se mantiene negativa y el rotor contina decelerando. La velocidad del rotor es pues menor que la velocidad sincrnica, pero el ngulo O, en el mismo tiempo, comienza a disminuir hasta que se restaura nuevamente en el punto b (lig. 16-1 a) una condicin de equilibrio entre los pares M" = M _. En este punto la velocidad del rotor ser menor que la sincrnica, el ngulo O contina disminuyendo, y el par electromagntico del generador cambia desde el punto b en la curva (fig. 16-1 a) hasta el punto a. Aqui M;. M", pero como el rotor recibe una aceleracin positiva, su velocidad comenzar a aumentar, y en el punto a alcanzar la velocidad sincrnica, es decir, el sistema recobra la posicin inicial antes considerada. Es evidente que si las fuerzas de amortigua-

>

<

EXPLICACIN PiSICA OBNEUL

383

miento no originasen la atenuacin de las oscilaciones, el proceso comenzarfa de nuevo en la inisma ecuencia. Cuando las oscilaciones se amortiguan, despu6s de transcurrido algn intervalo de tiempo, el sistema alcanza su condicin final de equilibrio en M" = M_ Y u 9= 9 d9 La dependencia del .ngulo 9 y de la velocidad relativa d en funcin del tiempo est. representada en la figura 16-1 b. t Aquf se observar que una mquina sincrnica en estado de equi librio puede ser desequilibrada, no slo por un cambio repentino del par aplicado a su eje, sino tambin por otras numerosas causas. Entre ellas los cambios repentinos de los parmetros del circuito exterior (por ejemplo, la conexin o desconexin de una parte de UDil Imea paralela a la Unea que conecta una mquina sincr.nica con un sistema de alta capacidad; un cortocircuito y la consiguiente desconmutacin de la linea; la conexin del generador a la Unea cuando no est suficientemente sincronizada, etc.). La expresin del par electromagntico en condiciones oscilatorias se puede expresar en la forma siguiente:
M_

mEoU

x.

sen (9.. ",

+ a) =

mEoU

~~x.

sen 9",u cos a + (16-2)

+ mEoU n .. x,

cos O sen (l. .....

donde a es la desviacin del ngulo 9 desde su valor medio 9.... Si las variaciones del ngulo 9 son relativamente pequeas' (a < < 20"), ser posible substituir sin error apreciable cos al\:j 1, sen Q R:l A;l a y (} I\:j Q..... Entonces
mEoU M_ '" 0- - sen 9. f

.uX.

mEoU + u .. n

~.

cos O a .....

I\:j

M_ ......

+ M.

1flo

a= (16-3)

M_M

+ M.o.

donde

es el par electromagntico medio equilibrado por el par M aplicado al eje y M.w.o es el par adicional desequilibrado sobre el eje. o el Uamado par sincronizame M.u.c. Bajo la accin de este par, el rotor recibe aceleracin que tiende a ponerlo en una posicin en que el par aplicado al eje M " y el par electromagntico M : .. se equilibran mutuamente (punto b en 6g. 16-1 4), correspondiendo esto a la condicin normal de funcionamiento sincrnico, siendo

384

OSCILAC ION ES DE I..AS MQIJ1NAS SI!'ICRNICA$

M . 1 o

mEoU = n..~. C05 8..,.,.

(16-4)

Suponiendo una mquina sincrnica funcionando a su velocidad de sincronismo en vacfo, en condiciones oscilatorias la mquina es anloga a un pndulo de reloj en el cual la rigidez del muelle F es equivalente al factor de sincronismo del par M.1 c y el ngulo a de torsin del muelle desde la posicin cero corresponde al ngulo de desplazamiento a de la f.e.m. Eo con respecto a la tensin de la Unea U. En la figura 16-2 a dicho pndulo est representado en la posicin en que el muelle est bajo tensin posiliva y el ngulo u > 0, que ~orre5poo de al punto e de la figura 16-1 Q. El pndulo est representado en la figu d
.~

..
1...0
I

Filo 16-2. - OtI:iI.cioll6 mednic.. de un pEndulo de Rloj.

ra 16-2 b pasando por su posicin de equilibrio (punto d en fig. 16-1). Poseyendo la cnergla cintica almacenada J ~2
,

pasa por la posicin de

equilibrio con aceleracin cero y mxima velocidad, lo que le pennitc alcanzar la posicin representada en la figura 16-2 e (punto a en fig. 16-1) en que su velocidad se anula y despus de lo cual comienza a moverse en sentido contrario. Si no actuasen fuerzas amortiguadoras durante el movimiento del pndulo, una vez desplazado hasta la posicin de la figura 16-2 a, continuarla oseil.ando durante un tiempo infinitamente largo con amplitud constante y rrecuencia propia definida 0 0 directamente proporcional a ~ Sin embargo. la presencia de las fuerzas amortiguadOra! tales como la friccin del aire, el roumiento de 105 cojinetes. etc., proporcionales a la velocidad y por conliguiente teniendo un valor mximo cuando el pndulo pasa por la posici6n de equilibrio. conduce a una disminucin gradual del desplazamiento basla que el pndulo se detiene en la posicin de equilibrio. Por el contrario, en presencia de fuerzas impulsoras que aCIIJan en resonancia con la frecuencia natural del pndulo, la amplitud de la oscilad6n aumenta.

V.

EXPLICACiN PiSICA OENBRAL

38l

En el caso de oscilaciones de un rotor de una mquina sincrnica cerca de su velocidad de sincronismo, las principales fuerzas amor~ tiguadoras que suprimen sus oscilaciones con respecto a la velocidad sincrnica son los pares desarrollados por las corrientes inducidas por las oscilaciones en las barras del devanado amortiguador en cortocircuito, o en el cuerpo macizo del rotor del turbogenerador, y tambin en el arrollamiento de excitacin. En condiciones de funcionamiento simttrico normales, cuando el rotor de una mquina sincrnica polifsica gira con velocidad sin~ crnica conjuntamente con el campo giratorio, no aparece ni la t.e.m. e, ni las corrientes i, en las barras del devanado amortiguador. Pero, cuando el roCor oscila con respecto a la velocidad sincrnica, apare~ cen ff.ee.mm. '1 corrientes de baja frecuencia correspondientes a la frecuencia propia de la mquina sincrnica (aproximadamente O,5~ 1,5 e/ s) en estas barras. Como las oscilaciones del rotor son de ca~ rcter sinusoidal, el valor mximo de la t.e.m. e, se alcanu con la da mxima velocidad relativa de las oscilaciones dt ' es decir, cuando el rotor pasa por la posicin de equilibrio. Como la frecuencia de la f.e.m. e, '1 de la corriente i, es muy pequea y la resistencia activa del devanado amortiguador es grande, el retardo de fase de la corriente respecto a la tensin es pequeo '1 se puede suponer que la corrien~ te i, est en (ase con la Le.m. Las corrientes i, que reaccionan con el 8ujo resultante ~, que gira con velocidad sincrnica crean tuerzas retardatorias que actan oponitndose al desplazamiento relativo del rotor '1 que, por consiguiente, desarrollan un par resistente o amortiguador da

e,.

M,=K, dI'

( 16-5)

que suprime las oscilaciones de la misma manera que la rriccin en un pndulo. Las corrientes inducidas en las partes metlicas continuas de un rotor '1 en el arrollamiento de excitacin actan de la misma manera contribuyendo al par total amortiguador M,. Tambin son inducidas corrientes de la misma frecuencia de la oscilacin por el campo de excitacin del devanado del estator y a consecuencia de su accin mutua con el campo del rotor ste es sometido a otra componente del par de amortiguamiento. En presencia de un arrollamiento amorti~ guador en las mquinas de polos salientes, y en el caso de los turbogeneradores con un rotor macizo, la accin de las corrientes de frecuencia natural en los devanados de excitacin '1 del estator es re

000 ase} u~ ~lU~W1!;)!pJ.ld uJl~ elnt'eJpen;) ~p JopenlJ!JJowe ont:l!UleJ( -one pp M, t~lU~!JJO;) h'1 'ww'~:I'n nl~ :lp pnl!1dwB ~p JO[1lA I~P u9Pl' -od el 11 R1U~!puod~IJOO olund 1~ ZnJ;) el lod q ("91 1I1n8'g el u~ epll) -u;n.td:lJ u91:~1!P e.(n:l 'tUnl'upun:l U~ JopunB'JJowtl OIU:I!weIlOJJU I~P tUltlq se u~ Mo 'ww'~~'lJ liel :I:>npu! 101'111$:1 :lp odwe:> 1:1 'D (-91 el -nlg el :lp U9PSod el :lP"'P [OI:lJ !:IP se[n1e sel :lp le O!J1U1UOO 0PllU;S 1:1 U:I :lA~nW :IV JOIOJ 1:1 opuen:l :lnb a::mp:lp ;s (-9t t!JnBy 11 OPunBUV 'epJ;)nbz OU'l!W I( ;)P tI8':I.I el Jod 'ose:l :lIG U:l sep1lJ(OJJeS:lp wz.t:lnJ ni ap ~uo::I.IP ni 'etp -:lJ:lP OUBW e( :lp ut!:lJ el Jod J1UI!WJ:lI:lp uap;nd :l, sopeUO!;)u:lw sopuu -eA:lp SOl U:I 0$11:1 :lIS;) oa I1lppnpu! l1Unl1!U epu:ln~JJ 111 ap RIU:lJJOO s1l1 :lp S;lUO:);)aI!P Slt'l 'JOl1l1R I~P sopBuuAap SOl B OI:lKfS:IJ UO:> 1f'ZlIIdRp :IV U9!:lUl!:lG :lp odwu:> I~ .( o[trqe 'II'!:I'II'4 0P1B1J1P 0Pl:KlPU! !:IP odwtr;) lB Old ~ uoo :lA:IIlW ;s JDpunlJ!1.I0W1I 0IU;!W'I!1l0JJU 1:1 JOIOJ :lp OIU:I!WtrZ1Ilds;p la :llU1lJna 'eJnl'l!Jpun:l :lp :Ira !:I ua 0110 OI:l:ll!P :Ira ' 1a U~ oun 'RJOpBnlJp -JOlDll SOI!n;).f!;) sop SOpllo~.rdaJ U4 JO)OJ 1:1 'OJ:I:I ti 11InS! R I"UO!:llP -UO:l unUluD:I ~IU;JllO:l ns OIUUl Jod .( Y ;llIeJ el ':Ip :llU~!JJO:> tll 11 O:>adS:lJ .06 IIpJe;lJ ;s ~10;l!JJO:l 111 H :lS1I} 11( ua: '(:1 t r-zl 'By) 1!p1!lpX~:lJqOll 1IU'!nb -'w 1Iun :lp OpllA ~ RUO!:)IPuo:) 1BI1I apuods:aJJO:> :lnb 'Bq!JJ1! 1Iptn op!llJl -lP -., op!:)npu! [:lp t19P:)e;)J ;)P :lIUUzp;uIJitWS:lp o[ny un '8:1J:) .( Y :In} ltl U:I 019' ltln:up (~luaWJO!J~IU1I OP1l11lQ:lS Op!IUn I~ u~) l1fUOP!PUO:l 1InUl1oo:l :lIU~!IJO:) . , '.06 ~p :lSlIJ ap OIU;)!w1JZlIdS;)p un uo:) o:)!SJJ!q OpeU1IA:lp un owo:> opIlIUaS;lJd:u ,Ita JOl1llSa I~P opeulIt\:lp 13 'o!eqll 1J!:)lJtj ;lIU:lwle:)!)l:lA op!B!l'!p Clt o[ng 1:1 lI:1J;) 'o!lq!l!nb:l ap II:lUOp!PUO:l i1Il U~ 1 :lIIi:IJlJO:) vun UO:I 'U9!:lVI!;)X:I ap 0IU3!wellOJJ1I 13 'oJluu!8ew! olnpu~ un :lp I:Ilu:l!puod -S:lJJO:) i:luop!sod sel npUIU:Ii:IJd:ll uylG eJn8y eplt:l ap J0!l:lJul 3JJ1Id 111 U3 'lI)lloleu1I 111 JB:)!PU! ltJ1Id 'lJtp~J:lp 11(11 3 (-9t el 'lIpJ,,!nln! lile o!Jq!l!nb~ 1:1 :lPS-;P JOIO.l (:IP ltWJYJw U9!:)(l!,,-S3P VI BIO:Ii:IJd3J D (-9 T e, 'o!lq!1!noo "p U9!:I!sod '111 1! uapuods:llJoo p !. q ('"91 'IIJnBij s1I1 'S:luop!sod OJlen;) U:I (-9 T IIJnBy VI U;) OpelOOls:;ud.u ,IS:l JOIOJ t~p olJOIII!:)1IO 0l:)!:) la '(O = O) opeA :lp ~UO!:)!PUO:) 0:1 paJ eun UO:) 0PI -eJ1Id ua oPueuOl:)un} Opelplr:a3JqOll o:l!u9J:lu!s JopeJauOIll un vJad :lIU:llJl -O;) o!nlJ ':Ip S:lUO!:)!puo:) S':IIBl nplllu;s:lJdaJ lIJIS~ (-91 IIJn8'y 'II(

'lS:I

ua

ua

'JOlelS-;> 13 U3 sel:):1J1P S:lIU:l!JJO~ Sel "P o[nlJ 113 S31U311!Alnb<l SOIS? opua!s 'JOleIS:I I"P so[nu SOl 13 !. 31U;)W -lllUOP1Puo:) Sll[g 'ww'ww'u Sel 1l 01~s;J uo:) 1010J :lp S3IJO!:)el!:)so sUI 11 S3IU3IeA!nb:l uos e:)!u9J:lU!S pnppOl3A 13 eJ~ 3nb '41 OlJ3~aJ1 -U3 13P ofng 111 01:):xIs:lJ UOO JOlOO 13P S3UOPllJ!:>SO sel 'olunl JOd '''4> 0Pl;)npu! 13P U9!:lJe3J ':Ip ofng le ol~ds:lJ uo:) !. '\11 31uUlnS3J o[ng le 01::Y.KIS3J UOl so[g U,IS3 S3[:I sns 'Ul:)!llS3 UJ!u9J:)U!S PUP1~[:lA 00:1 tu!! JOlOO un opuvn,:) 'OIU3!WtmSlllowe 3P Jcd 3P JOllVJ ewen as (S"-9) u9!:)un; 111 3p ~)I J01;)eJ (a anb JU1fg3S anb !.llH 'u9!:lew -!yoJd'v 'CJaW}Jd 1Iun U:l ep1l!:)3Jd~p J3S :lp3nd !. 1l~3nb.ld alu3W11A!1'C1
SV:)IN9l10NIS sVNmb!1'( SV1 lO SlNOI:lV'll:>SO

98(

eXPLICACiN FfslCA CENI!RAL

387

hu [f.mm.mm.

~". Por la accin mutua de estas corrientes con el campo del estator se desarrollan fuerzas F" Ycrean un par dirigido en sentido contrario al del movimiento (6g. 16-3 b). Cuando el rotor se mueve en sentido

Fia. 16-3. - AnIloafa f:blca de la. oecn.donel del rotor de eneudor lincr6nk:o (el lublndiee )'11 denota valore. de eje direclO).

conlrario desde la otra posicin..exl.rema (fIg. 16-3 e) y pasa por la misma posicin de equilibrio (8g. 16-3 ), se Invi~rte el signo de las corrientes 1,. en el arrollamiento amoniguador en cuadratura y se produce un par que acla lambi!n en sentido contrario al del movimiento. En ambos casos, como se ve eo las 8guras 16-3 b Y d, el par M'I creado como fuen.a amortiguadora contraria a las oscilaciones del rotor que se originan cerca de 1.

388

OSCILACIONES DE LAS MQUINAS SINCRNICAS

da ve1 0dddO OCI a e smeconlSmo. El par de amortiguamiento Mil = K 11 T se supone en este caso positivo. I El efecto del arrollamiento amortiguador de eje directo y del arrollamiento de excitacin sobre la., oscilaciones en el caso de ausencia de carga absoluta o ideal (O = O) para pequeas oscilaciones es reducido prcticamente a 0, )'a que en este caso, como se deduce de la figura 16.3, tu H.ce.mm. inducidas en ellos por el campo del eSlator son despreciables. El sentido de las (Lee.mm. que tienen la frecuencia de oscilacin )' son inducidas en la (ase del estatar B por el campo de excitacin durante el movimienlO rclatjvo del rOlor est representado en las figuras 16-3 b Y d por cruces )' punlos. En estas posiciones del rotor las ff.ce.mm. e.. en la fase B son iguales a sus valores de amplitud. Si las corrientes de la frecuencia de deslizamiento 1" en el devanado del estalor estn en fase con la f.e.m . e,., tienen el mismo sentido que esta ltima en cualquier instante, como , en las figuras 16-3 b Y d, Y la accin mUlUa de estas corrientes con el Ihijo de excitacin o la comente de excitacin produce un par Ilmortiguador positivo que suprime las oscilaciones. El efecto de las corrientes inducidas por el flujo de excitacin en la fase A, tal como est representado en la figura 16-3, es despreciable. Naturalmente, la resistencia activa de 105 devanados del estator, en comparacin con sus ~actancias, es relativamente pequea y por consiguiente las corrientes i,. se retardan considerablemente respecto a las H.ee.mm. e,., y la componente del par de amortiguamiento producida por el devanado del estator es pequea. La figura 16-4 representa las oscilaciones de una mquina sincrnica cuando est runcionando como generador bajo una carga activa en estado de equilibrio (tigs. 16-4 b Y ti) con un ngulo l\I "t:; 30 (flg. 12-9 a). La (jgura 16-4 b indica los sen tidos de los ejes del flujo de excitacin ~o y el flujo de reaccin del inducido tll . Comn se ve en la figura, en este caso el arrollamiento amortiguador de eje directo es ahora el arrollamiento m eficaz y en l se inducen mayores corrientes (irJ. Tambin es m eficaz la accin amortiguadora del arrollam iento de excitacin, en comparacin con el caso de la figura 16-3. As, la magnitud total del par de amortiguamiento de una mquina sincrniCII depende de las caracterlsticas constructivas de la mquina y de sus condiciones de funcionamiento. En obras especiales se dan frmulas para el clculo del factor del par de amortiguamiento total K,. Tambin hay que sealar que el factor del par de amortiguamiento K~ de una mquina sincrnica sobreexcitada en vacio puede llegar a ser negativo si la resistencia activa del circuito del estator es suficientemente alta, segn se ha deducido de investigaciones especiales.""En este caso pueden ocurrir QS.o cilaciones esponl!nellll del rotor de la mquina sincmnica y esto puede conducir a que la mquina pierda el sincronismo.
o o o

e,.

.,

OSCII.AClONES FORZADAS

389

bJ

.<t Fil> 16-4. -Analoaf.. ficu de 1.. osdlacione:l dd rotor do aenenldor ainc.r6nieo bajo urca ac1lva.

16-2. Oscilaciones forzadas de una mquina sincrnica

Las oscilaciones de ulla mquina sincrnica pueden aparecer, por ejemplo, bajo la accin de los pares externos aplicados al eje desde el lado de la mquina motriz de un generador, o desde el lado de la mquina conducida en el eaiO de un motor. Si un gencrador sincrnico es impulsado por un motor primario con movimiento irregular, por ejemplo una mquina de vapor alter nativa, un motor de actite pesado, elc., se crean oscilaciones forzadas que dan lugar tambi~n a variaciones de la potencia electromagn6tica

390

OSCll.AClONI!S DE LAS MQUINAS SINCRNICAS

del generador. Las oscilaciones forzadas pueden aparecer cuando el generador funciona solo y cuando funciona en paralelo con una red de potencia. En este ltimo caso las oscilaciones, aaditndose a las oscilaciones libres, pueden crear una resonancia de oscilacin peligrosa que puede embalar la mquina. En un motor sincrnico, lo mismo que en un generador, pueden ocurrir oscilaciones libres y Corzadas. Estas ltimas se crean, por ejemplo, cuando los motores sm'M crnicos se utilizan como impulsores de los compresores a pistn. Los mOlores primarios para generadores se clasifican en: a) mquinas de funcionamiento regular, y b) mquinas de funcionamienlO' to irregular. Las primeras inclu8, yen las turbinas de agua y de vapor, y las ltimas incluyen taO' 'V das las mquinas a pistn, O sea Fta. 16-'. - Cur,.. de par motor de una mquinas de vapor, motores de mi quin. de ".por de doble accin. combustin inlerna, motores a gas. En el caso de motores sincrnicos, la mquina de funcionamiento irregular puede ser, por ejemplo, utilizada como compresor de pisln . Los motores y mquinas de trabajo con rotacin regular tienen un par de carga o freno que permanece constante durante toda la revolucin del eje, pero cuando la rotacin es irregular el par est. sometido a variaciones de valor peridico de acuerdo con una ley determinada. La figura 16-5 es un ejemplo aproximado de curva de par de una mquina de vapor del tipo tndem. El par cambia durante una revolucin dos veces desde su valor mximo al mfnimo. A expensas de la energfa cintica de las masas giratorias tiene lugar una cierta igualacin de la potencia entregada por el generador a la red. Si para una parte dada de la revolucin del rotor elste un exceso de polencia (rea A), es convertida parcialmente en energa cintica de las masas giratorias y luego es reintegrada cuando el rotor gira ms despacio y la entrada de energa es menor que el consumo (rea B). La rauSo !l -O.", '~,--:!J.= Q.....

s:.

se denomina grado de irregularidad de funcionamiento. La curva de par se puede resolver en una componente constante, igual al valor

OSCILACIONES OB UN QeNekAOOlt SINCllNICO

391

medio del par, y los armnicos. Para la curva de la figura 16-5 la resolucin tiene la forma siguiente:
M
U-"J

+ 0,142 cos (0 ....( + 123) + 0,865 cos (20 . ..1 + + 194) + 0.132cos(30 ....t + 195) + .. "
1

donde O..U tepresenta la velocidad angular media del rotor. El valor mximo de la amplitud pertenece en este caso al segundo armnico, ya que en una mquina en tndem se producen dos impulsos principales durante cada revolucin. La figura 16-5 presenta tambin las curvas de las componenles de par de los tres primeros armnicos para los cuales el eje de abscisas es la lnea de par medio M ..... En la forma general la ecuacin del par se puede expresar como sigue:
M ;:::; M.t.

+ E M~ .. cos (vO.e"t + ",. ),

v= l

v= ..

(16-6)

donde v es el orden del armnico, y M ... la amplitud del armnico. Un armnico de par con una frecuencia definida por el nmero de golpes de trabajo o impulsos N. por cada revolucin del eje que depende de la clase de motor o de mquina de trabajo. tiene la mayor amplitud y por tanto el mayor efecto en el funcionamiento. En Jos 1 motores de gas de cuatro carreras y simple accin, N . ;:::; 2 , en los motores de dos cilindros de este tipo, N. == 1, Y en motores de cuatro cilindros, N. = 2; en motores de gas de dos tiempos y doble ccin tenemos N. 2, Y 4 en mOlores de dos cilindros, N. 6 en motores de tres cilindros, etc. Cada armnico del par produce oscilaciones forzadas de la velocidad de la parte giratoria cerca de su valor medio con una frecuen cia igual a la frecuencia del armnico dado. La [recuenda de las oscila. ciones forudas debidas al armnico fundamental del par y el perlodo de estas oscilaciones estn determinados por las igualdades 1

11 = TlN .. ;

T =;,

donde

TI

es el nmero de rps,

16-3. Oscilaciones naturales o propias y forzadas de un generador sincrnico conectado a barra colectora infinita
De acuerdo con la explicacin anterior, en el caso general de una mquina sincrnica oscilante funconando conectada a barras colec-

392

OSCILACIONES DE LAS MQUINAS SINCRNICAS

toras infinitas. el par exterior M aplicado al eje de la mquina est equilibrado por los siguientes pares internos: 1) el par electromagntico, que en un generador de polos DO salientes es:

M_
2) el momento de inercia :

mEoU ~senO... ;

M _~ doo

-pdt-p

_!..- tP (0 .... + a)
dfJ

~ tPa . pdt 2 '

3) el par sincronizante M .. c. que es proporcional en pequeas oscilaciones a la desviacin (l del ngulo 9 respecto a su valor medio O : ....
M~=M,,,,.,a;

4) el par amortiguador Mv, que en pequeas oscilaciones es proporcional a las variaciones del ngulo o:

M,

= K'di"

d.

La ecuacin del movimiento del rotor tiene, pues, la rorma

M = M .... +M+M,Iooc+ M,. Con un par irregular debido al motor primario, las ecuaciones de par de un generador sincronico funcionando en paralelo con una red toman la (orma
J

M_+ -p

<Fa
~=

d,+K' -d1 +M,,,"cll=M.aH+ 1

00

da

+..E1M cos (,O.~I + ,\). =

(16-7)

Si consideramos slo vanaclones de velocidad que se producen cuando el regulador de velocidad del motor primario tiene insuficiente del motor durante una revotiempo para actuar, el par medio lucin se mantiene constante y equilibra al par electromagntico M . Debido a esto, la ecuacin del par excedente toma la (orma siguiente: I tPa dCl ~ =IO - dd K. -d M ..... = E M cos (,0.,,1 (16-8)

M_.
~=l

+ ".).

La ecuacin es de Corma anloga a la (16-10) de las corrientCll en un circuito con L , e y r conectadas en serie y alimentadas desde un circuito con una tensin que comprende varios armnicos:

OSCIl.ACIONES DE UN QBNERAOOR

SINcaNlCO

393

di L -r.

1 + ri + -e \ 0.1

f .= E
idl =
.= 1

Ev.. sen (\o'(l)t

+ ""~),

(16-9)

donde (O es la frecuencia angular del primer armnico. Derivando la ltima ecuacin con respecto a t se obtiene

L- t,+r -dt + -c d

d2i

di

i=I;vwE cos(".,+'i'.). .= 1

.=00

(16-10)

Como las ecuaciones (16-8) y (16-10) son anlogas, obtenemos la siguiente correspondencia de los tnninos de estas ecuacionC5:
J para u . . . - , M ...o. Kfl Mv... ;
P

. 1 para, . . . L, C' r,

\o'(l)E~_.

La solucin de las ecuaciones (16-8) y (16-10) comprende la solucin parcial de estado c;stacionario de la forma

!~
i=E
y en el

:~:P. sen (vrol + ~ - ~).

Eva
y sen(vrot+",,~ -cp...)

que define las oscilaciones forzadas, donde en el primer caso-

.= . .=Vr'+( .
se~ndo

vwL-

~c)
Mv..

(16-11)

caso

.=.~. \1.... - 11

~ = ..

VK' + (

+ '1>-- ",).
: ~ = A~.t + Be-,t.

"O"f4 p

M .... ). \10...

sen ('110. 141

(16-12)

y por la integral comln de estas ecuaciones sin el trmino constante

que define las oscilaciones libres de amortiguamiento de la mquina bajo la accin de un impulso perturbador.
V~ase P. l.. Kalantaro'l y L. P. NeUl!l&n, Throrrtla FutuiDfMntals DI E/refri. cal En,lnefrln" GOIenetaoizdat. 1951.

394

OSCIU,CJONES DE LAS MQUINAS SINCRNICAS

Estudiemos el primer caso cuando las ecuaciones no contienen llminos de amortiguamiento (r,. = O Y K, :::: O). Si en un circuito elctrico no tiene lugar ninguna disipacin de energa (r >t:: O). las oscilaciones deben ser continuas '1 la ecuacin (16-10) se puede expre-

sar en In forma
tPi des donde
1

+ Le ; =

tflj

dt2

+ roa; :::: 0,

"" = yLC
representa la frecuencia angular de las oscilaciones elctricas libres del circuito que contiene L y C. Del mismo modo, si el factor de par de amortiguamiento de una mquina sincrnica es cero (K, :::: O), la ecuacin del par (16-8) se puede expresar en la forma

di' +

tPa

M,w.J) J

Q.::::

ePa dt'

+ ()~a :::: O.

(16-13)

donde Wo es la (recuenda anguJar de las oscilaciones mecnicas libres de ngulo a.. igual a M (16-14) po roo ] .... (i)~ T

-V

\ jP....

Aqu p ....o es el factor de potencia de sincronizacin lv~ase ecuacin (12-33)] y (l)e es la frecuencia angular de la tensin del circuito de potencia. La solucin de la ecuacin (16-13) para a tiene la forma

a = A senWot

+ B cos Wot,

donde A y B son las constantes arbitrarias determinadas por las condiciones iniciales. La velocidad de variacin del lngulo a es

= WoA cos 0001- WoB sen 000 / . Suponiendo que en el instante inicial (1 = O) tenemos
a

da dI

a., y

--=O,

da

hallamos A = O Y B = a., y por tanto

OSCILACIONES DE UN OENEA.AOOk SINCRNICO

39'

a = a.. COS toot,

de lo que se deduce que las oscilaciones del rotor son de naturaleza armnica y la amplitud de oscilacin del rotor a. es igual al mximo ngulo que se ha desplazado el rotor desde su posicin de equilibrio debido a una fuerza externa. La frecuencia de las oscilaciones libres del rotor es:

lo = 2n: Wo =

(16-15)

~ypM.".

y el perodo de oscilacin libre es

1 To =70' = 21f

y-;;-J' 7
P-",o

(16-16)

El perodo de oscilacin libre se suele expresar en funcin del lIa mndo efecto de volante GD! de las partes giratorias de la unidad constituidas por la mquina motriz '1 el generador asociado con el momento de inercia de las partes giratorias por la relacin

J=4i"'
donde g = 9,81 m/ seg': es la aceleracin de la gravedad, y en funM cin de la velocidad nominal del generador n. en rpro :

GD'

60/0;
n.= -;- =

6000 0 2n:p ,

Introduciendo estas relaciones en la ecuacin (1616) obtenemos

To =

2:n:y 4 X 60
_2:t

X GD'Z n. gPP..o

~ 1 02Y-GDf;.

gpP_ o

(16..17)

Tambin se puede expresar el mismo valor por la llamada conSM tante de tiempo de inercia de las partes giratorias de dicha unidad de mquina T, es decir, por el tiempo necesario para acelerar el con junto mecnico desde cero basta la velocidad nominal (sincrnica) en vaefo cuando el eje es impulsado por un par constante M. igual al par nominal:

donde P. es la salida total nominal del generador,

396

OSCILACIONES DE LAS MQUINAS SINCRNICAS

En las condiciones anteriores la velocidad de la unidad varia uni"6 11. formemente con aceleracl n angular T' Por otra parte, la acelera"6 I el n aogu Iar es " 1 a /M, " Poc tanto, Igua

JO. T = M.

= p .. = p2p.

JQ ~

Jro:

Introduciendo este valor de T J en la ecuacin (16-16) obtenemos

To

= 21tV
"

o bien,

COD

l. = 50 e/ s,

Wa P.....

TJP.

{f 6-f 8)

To = O,35SVT : -:-.

....

Hay que sealar que el perlodo de las oscilaciones naturales To depende de las condiciones de funcionamiento de la mquina. Por ejemplo, un aumento de la excitacin conducir a un aumento de la [e.m. Eo y, con carga invariable, a una disminucin del ngulo 9"'04. Ambas variaciones conducen a un aumento del factor de potencia de sincronizacin p .1U y, por consiguiente, a la disminucin del perodo de oscilacin To. As, el aumento del flujo de excitacin acta an logamente al aumento de rigidez del muelle en un pndulo oscilante. O Y K, -,Jo O) Cuando existen trminos de amortiguamiento (r la integral comn de las ecuaciones sin el trmino constante tiene la (orma

~ f Af:'",' + B,N,
Aquf A y B son constantes arbitrarias determinadas por las condiciones iniciales y XI Y x~ son las rafees cuadradas de una ecuacin caracterfstica de la forma
X 2

igual a
XI .2

+ 2bx + ~ =
Vb'_~

O,

= -6

donde

= -6
I

oo',

00"=008-62
En el primer caso, para un circu.ito elctrico

~=2L w;l= LC

OSCILACIONES DI! UN OI!NEIlADOR SINCRNICO

397

y en el segundo caso, para una mquina sincrnica

5 = pK" , ooa = pM..... .

2J J

El proceso oscilante amortiguado tiene lugar cuando ti < 000. que corresponde a las relaciones reales de estos valores para una mquina sincrnica. La solucin en el primer caso - ecuacin (16-9) con el segundo miembro igual a cero - para condiciones iniciales i = lo Y di di O, es, pues,

y, anlogamente, la solucin de la ecuacin (16-8) con el segundo miembro igual a cero, para la oscilacin de una mquina sincrnica 1 da en con dIClones IniCia es a = a.. y dt = O ,toma Irarma a a

a".S - 61

sen 00'"

donde ro' es la frecuencia angular de las oscilaciones y es igual a

w' =v oo!
21f 2::t

(16-19)

Anlogamente, el perodo de amortiguamiento de la oscilacin es

T = ro'

= V P~ri" (p~'r = pVJ~.... ~"1 ,--"

2rt1

(16-20)

El perfodo de amortiguamiento de la oscilacin, segn se deduce de la ecuacin (16-20), depende del va10r del faclor de par de amortiguamiento K" y aumenta cuando ste crece, ya que naturalmente el amortiguamiento prolonga el periodo de la oscilacin. El decremento logartmico de las oscilaciones, igua] al logaritmo de la razn de las amplitudes de los perfodos considerados y de la oscilacin siguiente, es 1CpK, 2n:

it=bT =

JVPM.... (P = V4M::.. K,)'

J
2J
pK

J _

. (16-21 )

Cuando K, O, el decremento logarftmico de la oscilacin {) O, Y por tanto en este caso tiene lugar el proceso de oscilacin no amortiguada antes considerado.

J ,
.
[
~ ~

'" f I

a "
~

5' o ,
~

o
o

~
o
~

K o

I a
o
~'

SV:lIN9 W 1S SVNInO,!W SV1 :lN

tia

S;lNOI:lV1 1:)SO

..

OSCILACIONES DE UN GENERADOR SlNCRN1CO

399

La figura 16-6 Q es un oscilograma de las oscilaciones libres de una mquina sincrnica conectada a travs de un modelo de lnea de transmisin a barras colectoras infinitas. La sobretensin inicial fue originada por un cortocircuito de las tres fases con el conductor central interrumpido en 0,35 segundos. Las oscilaciones fueron amor-

....

iIC!!!.

_.
.....

"II. 166b.- OciJoarumu de las osciI3cion~51ibIl.'5 de 1111 cnerador sincr ni co CLlando pierde d ~inCfons m o.

tiguadas con un decremento relativamente pequeo debido al hecho de que el generador sincrnico no tenfa arrollamiento amortiguador. La figura t 6-6 b corresponde a una perturbacin anloga en las condiciones de funcionamiento de la misma mquina, cuando 6sta ha sido arrastrada fuera de sincronismo durante el primer perodo de oscilacin. La ecuacin del funcionamiento del generador solo, cuando estn ausentes los pares de sincronizacin y de amortiguamiento, es J

d'a "' = '" -d = E M _ p t .. =1

toS

(vil.", + '1'.),

correspondiendo esto a la ecuacin de un circuito elctrico con L , en que e y r estn ausentes:

400

OSCILACIONES DE LAS MQUINAS SINCRNICAS

(/2;

L dtl

= .~I'V()Ey.. cos (vwt + 'l''').

y = ..

La amplitud de la corriente cn estado estacionario o de rgimen es en este caso

lo~",

==

E_

vwL

La amplitud de la corriente de r~gimen para un circuito con L. e y r es, de acuerdo con la ecuacin (16-11),

V,. + (""'L~~vwC ~1 r
E
1........
E =-_ . r
I

En Le = 1 la resistencia de la tensin se produce para los armnicos dados, y la corriente 1... alcanza su valor ms alto posible:

"2

El mdulo de resonancia

t.

es igual a la razn de corriente I ' .

,.= + ( V
r2

""L

..

vwL -

V(l)C

1)' ,VI(vroL
r
I

)'

+( 1 -

v'w'LC

f)'
(16-22)

-VI

2nf. L

r )+ l (11)'] " ' :

1-

donde la frecuencia de oscilacin propia del circuito L y r = O es 1

con

1, = 2x 'J LC '
y la frecuencia del armnico de orden v de las oscilaciones forzadas ser

f.. = vIl

2x "'" .

De manera anloga la amplitud del armnico de orden v de oscilacin para un generador sincrnico funcionando solo, cuando los pares de sincronizacin y de amortiguamiento son DuJOS, es

OSCILACIONES DE UN OENl!&ADOa SlNcaMCO

401

pM~.

v'0!..J
y para un generador funcionando conectado a una red de alta capacidad ser, segn la ecuacin (16-12).
(16-23)

Anlogamente, el mdulo de resonancia para el arm6nico de orden v de las oscilaciones fonadas para funcionamiento en paralelo de un generador sincr6nico en barras infinitas ser I '10... -

t.- ---

_u__

o..

v' (

p_

K+ '10 .... 1'-'10... 1

M .... )'

(16-24)

donde la frecuencia propia de oscilacio del rotor de acuerdo con la ecuacin (16-14) es

lo =

2.y

1
j

pMn ....

y la frecuencia del armnico de orden v de las oscilaciones forzadas del rotor ser 1 = '111 . .. En ausencia de par de amortiguamiento, K, resonancia es, pues,

O, el mdulo de
(16-25)

t.= 1 - (1,)" T

y si, adems, las frecuencias de las oscilaciones libre y forudas son iguales (Jo = I~), es decir, para la resonancia, se tiene t . . = oo . Lo mismo que en un circuito elctrico, la existencia de amortiguamiento reduce el valor del mdulo de resooancia, particularmente en la zona ms peligrosa, cuando

.~: =

0,8 a 1,2.

402

OSCILACIONES DE LAS MQUlNAS SINCRNICAS

La figura 167 da las curvas de dependencia del mdulo de nancia con respecto a la razn guamiento
Q= -

res~

~o
..

para diversos lactores de amorti-

2! w,

2iiToL pK, 2iit.T .

'.

(16-26)

Como se ve por estas curvas, el valor del mdulo de resonancia t .. aumenla agudamente cuando disminuye el amortiguamiento, variando

<

JI
f

I I

l--4-i

FiJo 16-1. - Curvu de mdulo de resonancia en fundn de l. r11:61'1. de las OICil.donet libR' las fona-

das .,.r. diferentu andos de amortJ.uamienlo.

t~

gradualmente el mximo de
decrecientes de

cuando aumenta p hacia los vaJores

~: .

16-4. Oscilaciones forzadas de un generador sincrnico fundonando solo

Cuando un generador sincronico funciona solo. no existe factor que provea una magnitud y una frecuencia angular constantes de la

OSCll ... CIONI!S DE UN OENIlR ... OOR SINCRNICO

403

tensin U entre los bornes del generador. Por consiguiente, cuando se producen las oscilaciones forzadas debidas a las variaciones de velocidad de la mquina motriz, el ngulo (1 entre los vectores E. y O permanece constante. La velocidad del rotor se puede considerar como suma de la componente constante de la velocidad media y de los armnicos de la velocidad de oscilacin. Las oscilaciones del rotor, lo mismo que en el caso de las oscilaciones libres, originan U.ee.mm. de la frecuencia de oscilaci6n que son inducidas en los devanados del estator. La [recuencia de la oscilacin forzada de la mayora de los ann6nicos es ms alta que la frecuencia fundamental de las H.ee.mm. del estator, debido a lo cual predomina la reactancia en el circuito del estator y las H.ce.mm., y las corrientes de las oscilaciones forzadas son desplazadas un ngulo coosiderable. Por esta raz6n y por la inercia del rotor, los pares correspondientes a las corrientes de la {recuencia de oscilacin en el estator son considerablemente menores que los pares perturbadores; para simplificar suponemos que el par electromagntico desarroll ado por el generador pennanece constante y que el par de amortiguamiento del devanado del estator es nulo. Cuando (1 = constante, el factor del par de sincronizaci6n
M. l o

1 Oa

---ae

ap....

es cero. Como el fiujo de reaccin del inducido permanece fijo con respecto al rotor, las componentes del par de amortiguamiento son tambin nulas debido a los devanados .de excitacin y de amortiguamiento. As, M_ = M"," Y de acuerdo con las ecuaciones (16-7) y (16-8) la ecuaci6n de las oscilaciones de la mquina se expresa en la forma
] d2a

dI' =

.= . E
-=1

M,. cos (vO...,

+ ",).

(16-27)

Integrando la ecuacin (16-27) dos veces consecutivas obtenemos las expresiones para la velocidad de oscilacin y para la desviacin del rotor en la forma siguiente:

da

dt

~=

E ~= I]
.. P
v

.. p

M~ ...

=-

~=

E _= 1-,

(O. )' cos (,o...' + 'i').

..

,,0.... M .....

sen (,0...., + 'i');

(16-28) (16-29)

404

OSCILACIONes DE LAS MQUINAS SINCIlNJCAS

El valor ms alto de la velocidad de variacin del ngulo de oscilacin para el armnico de orden v es

- __ = J
p

da.

M vO... td

(16-30)

y la amplitud de oscilacin correspondiente es

M~

a~..

=7

..

(VO....)2

(16-31)

Por las Crmulas (16-29) y (16-31) se ve que la amplitud de la oscilacin es inversamente proporcional al cuadrado del orden del armnico y que la mxima desviacin del ngulo a... es la suma algebraica de las amplitudes de todos los armnicos, si se admite un cierto margen de tolerancia. Como los motores primarios tienen baja sensibilidad a la variacin de tensin entre los bornes del generador debida a las oscilaciones de velocidad del rOlar, la mxima desviacin admisible slo est. determinada por la sensibilidad visual del operario a las variaciones de intensidad luminosa de las lmparas incandescentes. Ordinariamente, a.._ se mantiene dentro de un margen de 30 el6ctricos, pero entonces hay que tener en cuenta que la frecuencia de las oscilaciones de la luz: es tambitn de gran importancia. Segn los datos de G. A. Lyust la sensibilidad del ojo bumano es mxima para las oscilaciones que tienen lugar con una frecuencia del orden de 6 a 8 e/ s. De la frmula (16-31) se deduce que, habiendo un solo generador en funcionamiento, la amplitud o~. puede nicamente ser limitada aumentando el momento de inercia J, lo que se consigue ya sea aumentando el momento de inercia del propio rolor o montando un volante especial en el eje del generador sincrnico.

CAPJTULO DEClMOstPTIMO

CONVERTIDOR SINCR6NICO
17-1. Principio de funcionamiento del convertidor sincrontco y sus relaciones fundamentales
El convertidor sincr6nico o giratorio es una mquina ut\lizada para convertir la corriente alterna polifsica en corriente continua, c viceversa. Se le construye en forma de mquina de corriente continua provista no s610 de colector conectado al circuito de c.c., sino tambin de conductores que unen el inducido con los anillos rozantes conectados al circuito de c.a. (tig. 17-1). El principio de funciooaoUento de un convertidor sincr6nico se basa en el hecho de que en el inducido de una ~l mquina de c.c. es inducida una ten- A! e si6n alterna que es rectificada slo Fi,. 17 1,-E.quema de un convetlOf por medio de un colector; por conside un .,Jo indllCido. guiente, cuando el devanado del inducido est conectado directamente a los anillos rozantes, se obtiene una teru:i6n de c.a. entre los anillos, y la mquina puede ser conectada a travs de stos a un circuito de c.a. Cuando se convierte la corriente alterna en corriente continua, el convertidor de un solo inducido funciona con respecto al circuito de c.a. como un motor sincr6nico y con respecto al circuito de c.c. como un generador de c.c. Recprocamente, cuando se convierte la corriente continua en corriente alterna, el convertidor funciona como motor de c.c. con respecto al circuito de c.c. y como generador sincr6nico con respecto al circuito de c.a. Si se desprecian las ~rdidas en el propio convertidor, cntooces, en ambos casos, la potencia 10mada del lado de c.a. o entregada a este circuito es igual a la poteneia entregada al circuito de e.c. o tomada de l. Por tanto, un convertidor de un solo inducido no desarrolla par mecnico sobre

406

CONVERTIDOR SINCRNICO

su cje, y nicamente convierte una clase de energa elctrica en otra. En el estudio que sigue se supone que la densidad de Dujo cn la superficie del inducido es sinusoidal.

17-2. Relaciones entre las ff .ee.mm. del convertidor sincrnico

Un convertidor sincrnico de un solo inducido se puede construir con diferente nmero de fases m, dependiendo del nmero de anillos rozantes a los que estn conectados los conductores del inducido. Como en un convertidor de un solo inducido las U.ce.mm. de c.a. y de e.c. se obtienen del mismo devanado, los valores de punto a punto estn simpre relacionados con los valores de e.c. de un modo definido. La relacin entre la Le.m. de la lnea E, en el lado de c.a. y la f .e.m. Eu en el lado de e.c. se puede hallar como sigue. La Le.m . en el lado de c.c. es, segn la frmula (3-29), tomo 1, 3-\3: pN Eco = - ~.. = 4w,.jlll,
a

donde w.. = 40 es el nmero de espiras en las vas en paralelo del inducido de c.c. Desde el lado de c.a. el devanado del inducido de un convertidor est conectado en tringulo y su Le.m. de fase es igual a la f.e.m. de la Unea. Por tanto, la f.e.m. de la Unea de la frecuencia fundamental en los anillos rozantes, segn la ecuacin (2-37) que da la t.e.m. de una mquina sincrnica, es
E, =

V2nfw1k. <Ii.
wfk e
11:

As, la razn de la f.e.m. en el lado de c.a. a la t.e.m. en el lado de c.c. es:

El k .- E-

= -4- X - W. =

y 2Jt

In V

-"'2.'

(17-1)

teniendo en cuenta que 2w.. = InW,. Si el nmero de ranuras por polo y fase es suficientemente grande, entonces, liegn la ecuacin (1-11), tenemos

seo -n

k. = -n

RELACIONES ENTRE SUS CORIUENTES

407

Sustituyendo este valor de k ... en la ecuacin (17-1), se obtiene

sen _n

k.=

m .

(17-2)

Se puede obtener este mismo valor por el crculo de potencial del devanado del inducido del convertidor (lig. 17-2), si se tiene en cuenta que' dicho circulo de potencial da las amplitudes de las U.ce.mm. de En, En, etc. Para corriente monofsica es necesario sustituir m = 2 en las frmulas de la presente seccin. 11-3. Relaciones entre las corrientes de un

convertidor sincrnico

En
FiJ. 11-2. -Determinacin de 1 lensiooel de .. Une. dG un convenidor lincr6nlc:o diferentn lua.

Vamos a hallar la relacin entre la compop.,. nente activa de c.a. / ,. en la fase del inducido y la comente continua J despreciando las prdidas en el inducido del convertidor, es decir, suponiendo que las salidas y las entradas en ambos lados de c.c. y c.a. son iguales . Entonces tenemos
y

(17-3)

Como la corriente continua en el circuito del inducido en paralelo es igual

c.a. 1,1 ,.= -

',. , a

la componente activa de la comente de la razn de corrientes c.a.fc.c. en el devanado serA

2V2
msen Designemos por kv
I

(17-4)

la razn de la componente reactiva de c.a. I',~ =

I

= : cn el circuito del devanado a la corriente continua J~. =

en el devanado. Esta razn serA igual a:

.;;,

408

CONVUnDOll SINCRNICO

2/ 211 11 sen '" k,r = - /- = - /- - =k.. /

.. CIIt ,_

,r

-- =*.. tg'I.V. cos '"

(17-5)

Con un sistema de m fases el desplazamiento entre las comentes

de las fases adyacentes es igual a 2Jt Considerando que con ro-

ncxin en tringulo la corriente de la lnea ;1 es igual a la diferencia vectorial d.e las corrientes de (ase /, en las fases adyacentes, para la relacin entre J, e 1, podemos obtener la expresin

1, = 21/sen - .
m
Teniendo en cuenta esta relacin, de la ecuacin (l7~3) deducimos la siguiente razn entre la componente activa de la corriente de la linea y la comente continua:
ku.= -/

l.
N

2y'2 = ...--- ' m

(17-6)

Los valores num~ricos de las razones entre las cantidades arriba consideradas para diferentes nmeros de fase y de acuerdo con las expresiones antes obtenidas se dan en la tabla 17-1. Los valores de estas razones para mquinas reales difieren algo de los valores dados en la tabla a causa de las cadas de tensin y de las ~rdidas. as como de los armnicos de orden superior.
Tnu. 171

auo-.

de tmsl_ 7 C9rrleDte. de lo. eCIIlnrtldorel .lDer6akol m

k.
0,707 Mil 0,354 O,IIS

kll.

k
1,414 1,015 O ....
0,907

2 12

1,-41-4
0,943 0.472 0,236

17-4.

P~rdldas

en el devanado del induc:ido del convertidor siner6nico

Para determinar las pirdidas en el devanado del inducido es necesario conocer el valor inltanJIeo de la corriente I en cada scccaoo de bobina del inducido y sumar las pirdidas de todas las secciones de bobina . .El valor inSlant6.neo de la corriente en la seccin de bobina del inducido

.. b.OICAS EN EL DEVANADO DBL INDUCIDO

409

es igual a la diferencia entre los valores instantneos de las corrientes con tioua y alterna :
(17-7) El valor inttantneo de la comente continua en una seccin de bobina

se representa por una curva rectangular que puede ser resuella de acuerdo
con las relas generales en los annnicos fundamental y de orden m alto de la corriente:

' ... = II.eo(Ol

r.. -

(1

"

+ l.sen3w+ ... + J.. sen rot + ... = ... ." + - lCn 300t + .. . + - &en vwt + ...

1
,

, (l7.g)

donde (i.l = 2JtJ = 2J!:pn, correspondiendo el tiempo t = O al instante en que la seccin de bobloa pasa debajo de una escobilla descle una rama o vta de devanado a otra. La f.e.m. de c.a. en una fase pasa por cero en el instante en que su seccin media de bobina est en el neutro geom~trico (tlg. 17-). Si la comente de la fase se re tarda respecto a la f,e,m. un 'ngulo 'P. la corriente alterna en la seccin de bobi na del centro de la fue vana de acuerdo con la ley

;', = y2J', sen (rol - 't').

La seccin de la bobina de la fase desplazada de la secci6n media en su sentido de rotaci6n un ngulo (l (tig. 17-3) pasa Fl,. 17.1.- Oetermlnw:ln de 1.. por la zona neutra con el correspondiente ~rdJd.. en 1.. bobin.. del dev n.do dd inducido de un convertiadelanto angular. Por tanto, para esta se<:. dor . incr6nico. ci6n y suponiendo tambi~n que t = O en el instante en que pasa por la zona neutra, la ley de variaci6n de la corriente alterna est' definida por la expresio

',= y21',sen(rot-~-a),
donde a para lAS diferentes JCCdones denlro del margen de la fue dada varta desde =

+-"
m

basta a = - -

Resolviendo sen (1)1-,..-0) en sus componentes, y leniendo en cuenta las componentes activa y reactiva de c.a. de acuerdo coa las desinaciones antes asignadas,

" (Hg.

17-3).

r'e =

1', cm "i1 = k,-I'"; I'Jr = l',sen "i1 = kj~J'_

obtenemOl paca la corriente " la expresin siguiente:

410

CONVERTIDOk SINCRNICO

" :::: V 21',51:0 (Wt - '1' - a) :::: ..T(r, 005 'Ij1 C05 u-I', sen ~ sen a) X X sen (J,)t -\121', C05 '1' sen a + 1', sen 'Ij1 cos a) cos wt :::: = V 2/' te (*.. COI a - kv sen a) sen (I)f - (le .. sen a + le ... cos a) COS (1)1].
(17-9)

La corriente resultante en la seccin, de acuerdo con las ecuaciont$ (17-7), (17-8) Y (11-9), serA
i ::::

r~c- '1 1'" )[: =

yI2(k .. cos (1 -

k... scn a) ]aco rol

+ y'2(k,. sen a + /el#" tOS a) cos rol + - ~

4[13 sen 3wt + . .. +

(17-10)

+-;-scnvwt +H

La figu.;.a 17-4 representa la curva de corriente resultante con m :::: 6 para a:::: O lS, 30" y 60". ,

bl~ 11", ~ JI,.., cr~V 'J

'1C'rllJ
. l.

j',.

II~

c)f\

'11\ ~ . ,..,~

Vv

At'A~
q

'11\ .,J\4''')

'11 '11

h1f\!J\!)
( l\:
I

9)1\~.J<I.)\.")

VVVV

'17Y

Fil- 1"/-4. - Cu....... de ".riacin de corriente en lu bobinas del

devanado de induc:ido de CODYenidor .inc:r6rco.

El valor eficaz de la corriente resultante de una seccin de bobina es igual a la miz cuadrada de la semisuma de los cuadrados de las amplitudes de lodas las componentes de la corriente:

P!RDIDAS eN EL DEVANADO DEL INDUCIDO

411

lG= I'.V! ~ [-i--v'2(k"COSa-kjrlenCl)

+ k ir CDS a)l~ + ~
= 1'",

h/ 2(k" sen a +

V~+k,.+k'r-+V2(k.. cOla-k... ac:oa)+ k., V + k'. +

1

[+,- + ~ + ... +-;\- +... ]!=

4 k'r- -XY2(k" cos a -

sen o),
(17-11)

puesto que

- +-

11

3'5'

+ ... + - + .. . = vi

n:1
8

-1.

la relacin entre las ~rdidas en la seccin de bobina arriba considerada y las prdidas en ella con corriente continua l' t\II en el caso en que la aeccin funcione en una mquina de c.a. de la misma capacidad, es

n~) = 1 + k'. + k'r-~ y2 (k" COI o-k",len a).

\11'..,
1t

(17-12)

El valor medio de esla razn para el inducido en conjunto es

X :

V2

-.

+:
<ky COI o - kl#" sen o) do -

= I + k'. + kir('7-'3)

4Y2mk.. ocn -n. . _

...

c.so

En el caso aqu( considerado del campo sinusoidal, los valores de los factores k .. y k lr estn dados por las ecuaciones (17-4) y (17-5>, Y en este

k= I + k'. + k7r - -... = 1--.,. + k'. .

lb 16

(1

+ tg

~)

=
(17.14)

1 _ ~ + _" __ = 1 ___ , '6 ;t2 COSI'P n'

+ ____8 --_ __ =
mi seo' _ _ X COSI~ n m

412

CONVERTIDO. slNCamco

Si denotamos la resistencia del devanado del inducido en el lado de c.e. por r las ~rd.idas en el inducido del convertidor sern:
PH,.

k~l:"

(17-15)

Si suponemos que las prdidas en el inducido de un convertidor de un solo inducido sean las mismas que cuando funciona como mAquina de e.c., la potencia del convertidor, es decir, la potencia de
c.a. de c.c. cOnvertida por

~I se puede aumc;tar en la

proporcin

La tabla 17-2 da el valor de k .. Y

V calculadas por la ecua=r::

eA

,jT;' .

cin (17-14) para los dos casos de cos 1p = 1 Y cos ", = 0,9.
r.ctorM de pdlda del convertidor
COI

el eebN del Indadda

"'=

COI '" = 0,9

1

'.
1,38

vkv
O,'"
1,33

'.
1,"
0,17 0,485 0,42

,
Vkv
0,73

,
12
~

2 3

0,567
0,267

,.,
1,0
I,S4

0,207 0,19

2.'

2,2

'93

o,n

1.62

..t.W

En la labIa 17-2 se ve que las p&didas de inducido en el primer caso disminuyen acusadamentc 4J ... ,J ..... el cuando aumenta el nmero de Cases, pero en m > 6 esta disminucin empieza a ser ms lenta, y al pasar de m = ]2 a m= 00, las ~rdidas disminuyen muy poco. Con corriente monofsica (m = 2), las ~l'didas en el convertidor de un solo inducido son incluso mayores que en una mquioa de c.c. y, por consiguiente, los convertidores de un solo inducido se construyen generalmente con un nmero de fases m no mePi. 11.'. - Elquema de con nor que tres. Los convertidores vertidor 1lincr6nique ms se emplean son los que l ~arieo.

ARRANQUE

413

corresponden a m = 6, ya que el sistema hexafsico de alimentacin de convertido- <O' ;r, res de un solo inducido se realiza en transI J formadores sin dificultades especiales de diseo cambiando el secundario del trans- to m" formador trifsico en un sistema hexafsico (fig. 17-5). Las prdidas en el inducido de un convertidor. de un solo inducido aumen0.9 - 1.0 tan con la disminucin de cos cp = cos \ji Fil. 11-6. - Curvas del factor del lado de c.a., puesto que en este caso de p6rdlda en funcin del fac la onda de c.a. empieza a discrepar de la lor de potencia para coaveni dor sincrnIco. onda de c.c. y la compensacin mutua de las [[.mm.mm. producida por estas corrientes resulta alterada.

.'.".

"
1

En la figura 17-6 se representan curvas de para m=2, m=3, m = 6 y m= 12.

-vr: = f (cos

\ji)

17-5. Arranque de un convertidor sincrnico

El arranque de un convertidor sincrnico de un solo inducido se puede hacer desde el lado de c.c. o desde el lado de c.a. Sin embargo, slo es posible arrancar desde el lado de c.c. en contados casos, cuando se dispone de una fuente apropiada de c.c., por ejemplo, una bateda de acumuladores. En este caso el convertidor es arrancado como motor de c.c. hasta alcanzar su velocidad sincrnica, despus de lo cual es conectado al circuito de potencia de c.a. Por este procedi~ miento el convertidor obtiene siempre la polaridad correcta con respecto al circuito de c.c. En el lado de c.a. el convertidor puede ser arrancado por variOs mtodos, de los cuales los m.s importantes son: a) mtodo de arranque asincrnico de los motores sincronicos, y b) mtodo de motar auxiliar. El arranque asmcrono de los convertidores es el que ms se emplea. Este mtodo es aplicable cuando las expansiones polares estn equipadas con jaulas, a causa de que el convertidor puede desarrollar entonces un par de arranque y de arrastre suficiente. El arranque se realiza a tensi6n reducida (25 a 30 %) de la tensi6n nominal, con el devanado de excitaci6n cerrado a travs de una resistencia. Cuando se alcanza aproximadamente el sincronismo, el convertidor empieza a funcionar como motor de inducci6n con pequeo deslizamiento, cambiando la polaridad en sus eS(:obillas alternativamente. Si el par reactivo del convertidor es suficientemente fuerte para

414

CONVERTI DOR S INCRN ICO

arrastrarlo en sincronismo, ste puede tener lugar con polaridades correcta o errnea; en el ltimo caso slo es necesario cambiar ti sentido de la corriente en el circuito de excitacin. Por el contrario, si el par reactivo no es suficiente para arrastrar la mquina en sincronismo, puede ser necesario conmutar el circuito de excitacin en el instante en que el convertidor tiene la polaridad correcta. Cuando se arranca con un motor auxiliar de induccin, el nmero de polos de ste suele ser uno menos que el nmero de polos del convertidor. En este caso el motor auxiliar permite poner al convertidor en sincronismo, y en este instante se puede erectuar )a sincronizacin coneclando el convertidor al circuito de c.a.
17~.

Regulacin de tensin de un convertidor sincrnico

Debido a la compensaci6n mutua de las n.mm.mm. de los lados de c.c. y c.a. y a In correspondiente pequea reacci6n del inducido, el convertidor giratorio de uo solo inducido tiene muy poca caida de tensi6n inductiva. Como adems las prdidas elctricas en el inducido del convertidor se reducen considerablemente, la calda de la tensi6n activa en el devanado del inducido es tambin pequeila. Por taoto, la carda de tensi6n resultante en un convertidor de inducido nico es s610 de 2 a S % de la tensi6n nominal. Segn se desprende de la ecuaci6n 17-2, el convertidor giratorio de un solo inducido tiene una dependencia muy estricta entre las tensiones existentes en los lados de c.c. y c.a. Con una tensi6n invariable El ~ V, en el lado de c.a., la cada en eltado de c.c. U ce ~ Err est perfectamente definida y su regulacin requiere dispositivos adicionales, ya que la variaci6n en la excitaci6n afectar nicamente al valor de la componente reactiva de la c.a., mientras el fiujo resultante ~ del convertidor en UH constante se mantendr prcticamente constante. De esto se deduce que para variar la tensi6n en el lado de C.a. es necesario cambar la tcnsi6n en los anillos rozantes; por tanto, para una tcnsi6n de circuito dada V, :::: constante, es necesario insertar un dispositivo adicional entre el circuito y los anillos rozantcs para elevar o reducir la tensi6n del circuito de potencia. Estos dispositivos pueden ser un regulador de inducci6n ( 18-6), un reactor o una mquina booster o reforzadora. Los dos primeros se conectan en el lado de c.a. y el ltimo se puede conectar en cualquiera de los lados, dependiendo de que sea una mquina de c.c. O de c.a. El devanado del inducido (o devanados) de la mquina booster se conecta en serie

ItI!.OUl.ACIN DE TENSiN

."

con el circuito, y el propio inducido se puede montar en el eje del convertidor giratorio. El regulador de la tensin de induccin permite obtener una con~ siderable regulacin - hasta el 30 % Y ms - de la tensin nominal. Uno de Jos procedimientos ms sencillos de regulacin de tensin del convertidor es la insercin de un reactor L (fig. 17-7) entre el secundario del transformador T y los anillos rozantes, pero este procedimiento proporciona lmites relativamente estrechos de regulacin que no exceden de 7,5 %. ,.' . --_ --- -, .
,

1:

: ,

,('ft
. _ _ __ _

, , l..

: , ,
, ,

, I ,

u,

.J

.Iv. _
b)
I/}

~_._---

u,

;,
Fil. 17-7.-Re,ulacn de lCnJi6n de convenidor . incr6nieo por medio de una bobina fe reKlaucl.. Fil. de cOflvtrlidor .incrnico con eorricnle (/1) en adc1anlo '1 (h) en retardo.

------.--, q Dia,rama tensin de 17_8. -

El mtodo anterior est basado en el principio de que un convertidor con un solo inducido funcionando con respecto al circuito de c.a. como motor sincrnico, con tensin constante y excitacin variable, tendr diferentes valores del flujo resuhanle, que dependen del valor de la reactancia x. Esta reactancia puede representar la reactancia intrnseca de dispersin de los devanados del convertidor y la resistencia externa. Cuando est sobreexcitado, el convertidor funciona con corriente en adelanto, y la tensin VI entre sus anillos rozantes aumentar, con el consiguiente aumento de la tensin en el lado de C.C., segn se puede ver en el diagrama de tensin de la figura 17-8. Cuando est insuficientemente excitado, el convertidor funciOna con corriente en retardo y la tensin VI disminuye, con la consiguiente disminucin de la tensin Uer. segn se ve en el diagrama de la figura l7 ~8 b. Hay que sealar que en lugar de utilizar una bobina de reactaneia especial, se puede proyectar el transformador que alimenta al convertidor con reaelancia ms alta y entonces, con

416

CONVERTIDOR SINCRNICO

tensin constante entre los bornes del primario del transCormador, la tensin del convertidor puede ser regulada variando la excitacin del convertidor.

17-7. Oscilaciones de un convertidor sinernico

El convertidor sincrnico funcionando con respecto al circuito de c.a. como motor sincronico puede tener oscilaciones forzadas y naturaJes. Las oscilaciones forzadas aparecen cuando el generador sincrnico que alimenta al convertidor giratorio tiene variaciones de velocidad originadas por el par no unifonne de la mquina motriz que impulsa al generador. Las oscilaciones libres pueden ocurrir cuando las condiciones de funcionamiento del convertidor sincrnico varan bajo el decto de sobrecarga sio cortocircuitos. Los convertidores sincrnicos suelen estar provistos de devanados amortiguadores dispuestos en las expansiones polares de los polos principales y que actan como amortiguadores de oscilacin; en este caso no se observan generalmentt oscilaciones Corzadas. Las oscilaciones libres que ocurren durante los cortocircuitos pueden hacer perde- el sincronismo al convertidor, pero cuando se emplean disyuntores de circuito de alta velocidad, el cortocircuito es eliminado antes de que ~I lngulo de retardo de la te.m. inducida por el flujo de excitacin con -especto al vtctor de la tensin de lnea aJcance 1800. Despu~ de desaparecido el cortocircuito, el indulido recupera rpidamente su velocidad normal bajo la accin del devanado amortiguadol".

17-8. Uso de un convertidor sinu6nieo

Los convertidores sincrnicos de un solo inducido construidos para una frecuencia de 50 e/s y salidas de hasta 5.000 kW se emplearon mucho para conversin de corriente alterna en corriente continua, especialmente en la traccin elctrica, pero actualmente han sido reemplazados en esta aplicacin por los rectificadores de arco de mercurio, que son ms baratos y ms eficientes. Sin embargo, para tensiones de 220 V Y ms bajas el convertidor sincrnico es ms econmico que el rectificador de arco de mercurio y, por consiguiente, se le sigue utilizando actualmente en instalaciones especiales. Para salidas bajas el convertidor giratorio se suele construir sin (ransrormador de alimentacin y con devanados independientes de c.c. y c.a. en el inducido a fin de que sea posible obtener cualquier relacin que se desee entre las tensiones de c.c. y c.a.

417
Tambi~n se utilizan como generadores m'quinas de devanados separados para obtentr corrientes continua y alterna. En este caso son impulsadas por alguna clase de mquina motriz, generalmente por motores de combustin interna. Tambiq se construyen genera dores sincrnicos de baja potencia, utilizndose su devanado de in ducido de c,c. para alimentar el devanado de excitacin, con lo que es innecesario el uso de excitador separado.

SECCiN TERCERA

MQUINAS DE INDUCCIN (ASINCRNICAS)

CAPiTULO DECIMOCTAVO

MQUINA TRIFSICA DE INDUCCIN (ASINCRNICA) CON ROTOR EN REPOSO 18-1. Generalidades

El objeto de este capitulo es explicar que, con el rotor en reposo, una mquina de induccin funciona como transformador, diferencindose de un transformador convencional slo en el diseo (devanados distribuidos en el rotor y en el estator, presencia de entrehierro, etc.). En cuanto a la naturaleza fsica de los fenmenos, es la misma en ambos casos. Conviene pues comenzar el estudio de las mquinas de induccin, lo mismo que en el caso de los transformadores, por las condiciones lmites de funcionamiento de la mquina, es decir, las condicione! de vaco y cortocircuito; luego, en el captulo siguiente, ampliaremos el concepto de la mquina de induccin funcionando como transformador al caso de una mquina con rotor en movimiento. En las expHcaciones que siguen consideraremos una mquina trifsica de induccin con anillos rozantes y un rotor que puede ser conmutado para que est abierto, cortocircuitado o cerrado a travs de una resistencia. Supondremos que todas las variables son funciones sinusoidales del tiempo y del espacio, y el papel que juegan los armnicos de orden superior los estudiaremos por separado ms adelante. Las tensiones, ({.ce.mm . y corrientes se dan en valores efectivos, y las (f.mm.mm. y flujos en valores mximos. Se supone que las fases del devanado son simtricas.

MQUINA DE INDUCCiN eN v ...clo. N

=O

419

18-2. La mquina de inducci6n en vacio, n

=O

Supongamos que el circuito del rotor de una mquina de induccin est abierto (6g. 18-1), el rotor en reposo, y el estalor conectado a un circuito de tensin VI y frecuencia /1 ' En este caso la mquina de inducin representa un transrormador en vacio. El primario es el estator de la mquina y el secundario es el rotor fijo. Por consiguiente, todos los valores que pertenecen al estalor sern denominados primarios y

Rotor
Fia. 18-2. - AujOl de cst.tor con circuito do rotor .bleno.

denotados por "1", y todos los valores que pertenecen al rotor sern denominados secuodarios y denoFi" 18-1. - Es tados por "2". quem. de circui to de un mOlor El curso del razonamiento en el caso dado es en ccm anIllo. rGtantea y TeOlllato. principio el mismo que para Jos transformadOres (tomo 1, captulo xno. Bajo la accin de la tensin VI circula una corriente sin carga l o por el devanado del estator. La f.m.m. FI creada por esta corriente origina un flujo, parte del cual, $ ... , enlaza a los devanados de rotor y estator de la mquina, mientras la otra parte, 1lIV1. enlaza solamente al devanado del estator (fig. 18-2). El primer flujo es el principal y el segundo es el de dispersin. Si p es el nmero de pares de polos de la mquina, la velocidad "1 de la Lm.m. FI y el Rujo correspondiente cJ:I... tendremos
ni

= -f.
p

[rps]_

(l8-1)

El Hujo principal crea las fl.ee.mm. El y E 2 en los devanados del estator y del rOlor, determinadas por las frmulas El = \r~"lw,k .. I~ .. ; ~ E 2 = V2rr/2 W Qk."IlI... .
(18-2)

420

MQ. T1UPsICA DE INDUCCiN CON ROTOR EN REPOSO

El Bujo de dispersin (>g crea en el devanado del estntor una r.e,m . de dispersin E,, para la cual

E.n = -

iloX,

donde Xl es la reactancia de dispersin del devanado del estator, Adems, el devanado del estator tiene una resistencia activa r; teniendo en cuenta su accin en la forma de una cada de teosin 1.,..1 podemos escribir la ecuacin de la f.e.m. primaria de una mquina de induccin de la misma manera que para los transformadores (tomo J, ecuaciones (13-16) y (13-22)], o sea :
(JI

-El

+ loZl .

(18-3)

Hay que recordar que en esta ecuacin - El e loZ son componentes de la tensin U 11 Y cada una de ellas est en equilibrio con la f.e,m , correspondiente. A las ecuaciones idnticas de las ff.ce.mm. primarias de un transformador y de la mquina de induccin corresponden tambin diagramas de vado substancialmente idnticos, por lo que no incluiremos aqui la figura 14-7 del primer tomo. Pero cuantitativamente hay una derencia notable entre los dos diagramas. En decto, la mquina de induccin tiene un entreruerro relativamente grande, debido a lo cual su corriente lo suele ascender al 20 50 % de la corriente nominal f es decir, es considerablemente mayor que la corriente en vado del transformador (3 a 10 % de l.). Adems, la resistencia del devanado en las mquinas de induccin es tambin relativamente mayor que en los transformadores. La cafda de tensin en el devanado estator de una mquina de induccin en vaco constituye, por tanto, del 2 al 5 % de la tensin nominal de la mquina, mientras en los transformadores no excede generalmente de 0,1 a 0,4 % de la tensin. Las corrientes sin carga de una mquina trirsica de induccin constituyen uo sistema simtrico, ya que la reluctancia de todas las vas de los flujos trsicos son las mismas. Por otra parte, la forma de onda de la corriente en vacio es aprOJdmadamente una onda sinusoidal, ya que en presencia de un entrehierro relativamente grande el tercer armnico de la corriente o del flujo no pueden ser de importancia apreciable. El factor de transformacin de ' .e.m . de una mquina de induccin, k .. que representa la razn E/E" es
k _ El _ \ /2. "t'.W.kl<lll1l.. - E2 - r 2nfIW~-=~.. Wk"'l W:;kw2'
(18-4)

CIRCUITO DE UNA MQUINA DE lNDUCC16N

421

En las mquinas de induccin, lo mismo que en los transformadores, el secundario es referido al primario, es decir, el devanado secundario real es reemplazado por otro devanado con el mismo nmero de espiras, paso de devanado y nmero de ranuras por polo y fase que el primario. Los parmetros secundarios deben ser entonces debidamente calculados de nue.vo a fin de conservar las relaciones reales de potencia en la mquina. La r.e.m. de la tensin sc<:undada referida es

Es

(18-S)

Con el rotor en cortocircuito y fijo, las nicas prdidas en la mquina son las del cobre del estator ml/3Th donde mi es el nmero de fases del estator, y las prdidas en el hierro del estator y del rOlor son P.II P.,2. Estas prdidas las suple la potencia P IO consumida por la m.iquina y tomada del circuito de potencia.

(18-6)

Como la corriente lo y la resistencia r, son relativamente grandes en las mquinas de induccin, las prdidas en el cobre PftU constituyen una parte considerable de la potencia Pto, mientras que en los transformadores podemos despreciarlas siempre. Conocida P IO , podemos determinar la componente activa de carriente lo. por la frmula
10. = - - '

P"

m,U1

La componente activa de corriente l o. es en general pequea comparada con la componente reactiva 101> de esta corriente, y el ngulo es 70 a 8~ de <poEl circuito equivalente de una mquina de induccin en vacio no difiere en ningn respecto del correspondiente circuito de transformador representado en la figura 14-8 del tomo I.
18-3. Cortoeireuito de una m!.quina de induccin
Si estando el rotor frenado (n = 10) movemos el contacto deslizante del reostato en el circuito del rotor (fig. 18-) desde la posicin l hasta la posicin 2, obtendremos las condiciones de cortocircuito de una mquina de induccin. El fenmeno fsico de este cortocircuito es anlogo al de cortocircuito de un transformador (tomo J, capitulo XVII), pero hay algunas diferencias que resultan de las caractersticas particulares de construccin de las mquinas de induccin .

422

MQ. TRIFSICA OE INDUCCiN CON ROTO R EN REPOSO

Si deseamos que las corrientes It e /" en el estator y en el rotor no excedan de los valores nominales durante un cortocircuito, eotonces, lo mismo que en los transformadores, debemos reducir la tensin aplicada en los bornes del estator a un valor U.~ que Dega al 15 625 % de U. (en Ve7. de 5 a 17 % en los transformadores) . Las corrientes I I e 1" crean las U.mm.mm. en el estator y en el rotor, y de acuerdo con las condiciones supueslas ( J 8-1) separaremos en ellas las rf.mm.mm . de primer armnico F y F 2 En n = O la [re-

4l-1
Fi.. 18-3. - Auos de Ja
conoo::ireuilo.
qUlnl de indUCCin durante un

-,
T

_T

m-

Fi. 18-4. - Fr.mm.mm. de es1II0r 'f roIor durUlIe un eOrloe in;uflo.

cueneia de la corriente del rOlar es igual a la frecuencia de la co-rriente de estator JI' Si p es el nmero de pares de polos de la mquina, las {(.mm .mm. F y F 2 giran en el mismo sentido con respecto al estator fijo y al rotor y con la misma velocidad

"1 =

;: ' es decir, estn

fijos mutuamente y forman la f.m.m. resultante F.,. que gira con velocidad ni y crea el !lujo principal ~.c enlazado con los devanados de estator y de rOlar. Adems la f.m .m. F aumenta el !lujo primario de dispersin lJ>"'1 enlazado s61 con el devanado primario, mienlras 0 la f.m.m. F" produce el Hujo secundario de dispersin ~a2 enlazado nicamente con el devanado secund ario (fig. 18-3). Lo mismo que en el transformad or, las ff .mm .mm. F y F 2 durante un cortocircuito son mutuamente opuestas. Por tanto, a pesar del considerable valor de las corrientes 1, e 12 y de las ff.mm.mm. F y F 2 creadas por ellas, la Lm .m. F.(' durante un cortocircuito es relativamente pequea, debido a lo cual tambin es pequeo el Rujo <J)H y, por consiguiente, el circuito magntico principal no est saturado en este caso (fi g. 18-14). La corrienle primaria I 1 se puede representar como suma de dos componentes, una de las cuales (1 ..) crea la f.m .m. F ... Y la otra (- / 2 ) crea la f.m.m. - p" que compensa la r.m.m. F2 de la corriente secundaria l. Asf, tenemos

CI&CUITO DE UNA MQUINA DE INDUCCIN

423

o bien

It+Ji =/...
Anlogamente, o bien

(18-7.)

(18-7b)

estando determinadas las ((.mm .mm. PI y P2. por la ecuacin (4-36). Por consiguiente,
mi

v'2
:!(

wk" l 1

+ m2. v'2
mwk .. /i

W2 k .-2

pl:!(

1 m v'2 wk" 1 1 . p2.:!( p.

Substituyendo /1 = l. - Ji obtenemos
-

+ fn2wzka/2 =
=
m,wk.. 1 k ~wz..,

0,

de donde se deduce el factor de transformacin de co"iente:

/, k'= -I t: '
La corriente referida del rotor es

(18-8)

I. =Tt 12

(18-9)

Utilizando Jos factores de transformacin para las ff.ce.mm. y corrientes [ecuaciones (18-4) y (18-8)]. podemos determinar la resistencia activa del rotor referida ri y la reactancia xi. Cuando se refiere r2 al estator, se procede teniendo en cuenta que las prdidas en el cobre del devanado del rotor son independientes de la referencia. Por consiguiente, Y, por tanto,

... ti m, r2= - -11.2 '2= , mi mI

w k"l =- k-

(fflIW1k.1)''2=
m2W2k..2

tnwk" l
m2w

'412 002

,k'2
Id

= k.k,r-: =

kr2,

(18-10) (18-11)

donde se denomina factor de referencia de la resistencia.

424

MQ. TRIPSICA 08 lNDUCCJN CON ..oro.. eN "EJ'OSO

Cuando se refiere la reactancia de dispersin X2 al estator, se procede basndose en el hecho de que el ngulo '1'2 entre la f,e,m. E 2 y la corriente 11 es tambin independiente de la referencia. Por tanto, tg ~
de donde
X.= , " X2=

=-:;-= r. .
r,
k X2'
(18-12)

x:

X2

Las ecuaciones de las H.ee.mm. primaria y secundaria de la mquina de induccin en cortocircuito se expresan de la misma manera que para los transformadores [tomo 1, ccuaciones (17-1) y (17-2)], a saber: (18-13) 01 .. =- ~IH+ I 1Z 1 y (18-14) B;.. = O.

-/;,z;

Aqu ZI = rl XI Y Zi = -f xi son las impedancias de los dcvanados de estator y rotor. Teniendo cn cucnta que ~ = ~I e Ji l'It: - I 1 Y rcsolviendo las ccuaciones (18-13) y (l8-l4) para I 1 obtcnemos

r.

1, 1It! Zl+ Zi'

O,"

(18-15)

de acuerdo con lo cual tencmos para la mquina dc induccin en cortocircuito cl mismo circuito equivalcntc que para un transformador (tomo J, captulo XTII) y los mismos parmetros de cortocircuito,

rH rl+ra: i llt! x,. lit! XI + xi. ~

(18-16)

Sin cmbargo, hay que scalar que para mquinas de induccin de baja potencia con corriente magnetizante relativamente grande (/0 > SO % de l.) en la ecuacin (18-16) hay que introducir correcciones especiales.

184. Parmetros de jaula

La jaula de ardilla se puede imaginar como devanado poliCsico cuyo nmero de pares de polos es igual al nmero de pares de polos del campo giratorio. Si N, es el nmero de barras de la jaula, el in-

P .... MBTIlOS DE JAULA

42'

gulo de desplazamiento de la te.m. (as como el 4ngulo de desplazamiento de la corriente) para barras adyacentes debe ser:
a= - -

:z.p
N,

(18-17)

La corriente 11 en una barra representa la diIerencia vectorial

1...111" de las corrientes en dos elementos de aniUos adyacentes en la

unin. Por consiguiente,

1" = 21...mo sen NI'

xp

(18-18)

de donde
I ....w.

= ---',-=~ .p
2 sen N

1,

(18-19)

Para los cAlculas prcticos resulta cmodo considerar la jaula de ardilla como devanado polifsico con el nmero de rases m" igual al nmero de ranuras N 2 : (18-20) m,. = N". El nmero de espiras de una (ase se puede suponer igual a
I

wZ =2'
y el factor de devanado de una jauJa es

(18-21)

kw2 = 1.

(18-22)

En estas condiciones la corriente 12 en la barra y la f.e.rn. en 6sta E" representan la corriente y la f.e.m . de una fase secundaria y las expresiones arriba obtenidas para la te.m. y la r.m .m. del devanado y para los factores secundario a primario de referencia son vlidos. Cuando se considera.la jaula como devanado polifsico se supone que est conectada en estrella y en cortocircuito. Entonces las resistencias de Jos elementos de anillo deben ser previstas para el correspondiente aumento de la resistencia de la barra. Dos elementos de anillo unidos corresponden a cada barra, por ejemplo los elementos bd y ca corresponden a la barra ab en la figura 18-5 a. Por tanto, cada resistencia activa r~ y, en consecuencia, cada reactancia de dispersin x" de cada fase de la jaula comprende la suma de la resistencia de barra de 1a jaula y de la reacrancia, r~.r

426

MQ. TRIFSICA DE INDUCCiN CON ROTOR EN REPOSO

y x~.n y de la resistencia y la reactancia de dos elementos de anillo, 2"' "'1> y 2x'... /II .., es decir,

x: = X...r

'2 = r.ar + 21'..cu.;

+ 2x'II~UI.
b)

}
\

(18-23)

Como las corrientes son diferentes en la barra y en el anillo, r'...(I~ debe ser considerado como resistencia del elemento de anillo

a)

1 11" 1,lijl. di 111

~1 ~I ~

.-.-, .
, ,
Fi.> t s.~. Corr~nlCll

,
en una jaula de rotor.

referida a la corriente I~. Partiendo de la igualdad de las prdidas principales en el cobre, podemos hallar
r'.. II,.:::;
r .... lllo -

/_1110)2 ( / -2. =

' .u,",

rr.p

(18-24)

4 seD 1-

N,

donde r MmO es la resistencia real del elemento de anillo. Anlogamente,

x' ...1'" =

4 sen~ 'P

'.'"

(18-25)

N,

donde X u,", es la resistencia inductiva de dispersin de un elemento de anillo.

18-5. Mqulna de inducci6n frenada en carga

Poniendo el contacto deslizante del reostato insertado en el circuito de un rotor frenado representado en la figura 18-1 en la posicin 3, In mquina de induccin se puede considerar como transformador en carga. En el caso general la carga puede ser de naturaleza mixta, o sea, combinada. El proceso lsico es aqu exactamente el mismo que en los transformadores (tomo J, captulo XUn. con la diferencia no esencial de

MQUINA DE INDUCCiN FIlENAOA Et-I CAROA

421

que en este caso dado tenemos ff.mm.mm . giratorias. Segn esto, las ecuaciones de equilibrio de la f.e.m. y f.m.m. tienen la misma forma que para los transformadores, siendo esto tambin vlido para el diagrama vectorial y los circuitos equivalentes. Los estudiaremos aquf de nuevo para poder comparar en el capl'tulo siguiente los fenmenos que tienen lugar en las mquinas de induccin cuando estn fijas y cuando giran. La ecuacin de la r.e.m. del estator es la misma ecuacin (13-22), a saber:
(18-26)

Suponiendo que el rotor est rderido al estator y que bay insertado en el circuito del rotor una impedancia adicional Z~ . referida al estator, escribimos la ecuacin de r.e.m. del rotor en la Corma (18-14), es decir, Ji (Z Z~ ,) S. (18-27)

La ecuacin de f.m.m . de una mquina de induccin Crenada es la misma que la de f.m.m. (18-7 b) de un transformador :

o bien

". + F, = " .

(18-28) (18-29)

La figura 18-6 representa las ondas sinusoidales de las U.mm.mm.

F lo F 2 Y F.. girando en el mismo sentido y con la misma velocidad ni = /J : p; estando desplazada la onda sinusoidal FI respecto a la onda sinusoidal F ~ un ngulo tal que la suma de las ((:mm.mm . F 1 Y FI da la f.m. m. F. necesaria para producir el flujo

magntico principal
%,

~ .

U,
X
Fia. 116. -P.m.m. de una mquina de induccin con corriente de carp en rotor trabado.

-1,

-t,

--1
o.
rll'l

I carg'

--1;

r.

FIa. la. "l. - Circ~uito equivalente de miqulna de induccin con rotor tr.bado.

Despejando la corriente /1 en ambas ecuaciones de (.e.m. y (.m.m. obtenemos la misma expresin (13-37, tomo 1) que para un transformador y en coosecuencia el circuito equivalente de la figura 18-7

428

MQ. TRIFSICA DE INDUCCiN CON 1I0TOII. EN REPOSO

que es repeticin del circuito equivalente de un transformador, en el supuesto de que slo haya sido insertada la resistencia activa (Zu = r.,) en el circuito del rotor de la mquina de induccin como ocurre generalmente en el caso de los motores. El diagrama vectorial construido de acuerdo con el circuito equii, valente de la figura 18-7 est representado en la figura 18-8. Cuando se le construye, se traza la componente de carga de la corriente primaria 11 _ = = - 12en la direccin positiva del eje de coordenadas. El vector ?55=/1 eo..,.. (r r;lIII) se toma en el mismo sentido. El vector 00 = iJ1 .....'.X2 adelanta al vector D 900, Y sumado con ste da ~. el vector 00 = - l t 1 = -.E2,' el vector de flujo tlI. est retrasado respecto al vector 00 90"; el vector de corriente Fi&, 188. - DlaF'!ma vcelarla! de 1... adelanta al vector de flujo ClJ. en el un. mAquin. de mduccin con rotnr ngulo correspondiente a las p6rdidas trabado. en el acero; la corriente It = l. eo..,.. l.; sumando al vector OG los vectores GK y KA de las cadas de tensin activa e inductiva en el estator, 11r1 y j/IX., obtenemos el vector de tensin OA = 0 1 entre los bornes de la mquina.

s+

18-6. El regulador de induc.cin [Bibl. 122] a) Principio de func.ionamiento del regulador de induecin.
El regulador de induccin consiste en una mquina de induccin con cotor lrenado y se le utiliza para regular las tensiones del circuito. Los ms importantes son los reguladores de induccin trifsicos, y los reguladores monolsicos se emplean pocas veces. En consecuencia, estudiaremos nicamente el funcionamiento de los reguladores trifsicos de induccin. La figura 18-9 es el esquema de circuito de un regulador de induccin. Por razones prcticas de manejo el primario ser el rotor, que puede ser impulsado por medio de algn dispositivo, por ejemplo un engranaje de tomillo sin fin, y el secundario, o sea el estator, es fijo . El principio de funcionamiento de un regulador de induccin es el siguiente. Una corriente trifsica magnetizante alimentada en el

REOUI.AOOR DE INDUCCiN

rotor crea un flujo magntico !l.. que gira con la velocidad 111 JI : P en un sentido determinado, por ejemplo el de las agujas del reloj. Supongamos que el eje del devanado del rotor coincide en el espacio
Suminlllro

429

U,1
Ellalor

Aconlumldor
circu.ilo de re.waci60. de Induccin.
Fi. "9. - Esquema del

1,1 1(,
R otor

...,..----,,,.-1::::: " .. '1, 1,1 1(,

Fi&, 18-IO.-Ff,ee.mm. y c:onien les de un relulldor de iDducd6n.

con los ejes correspondientes del devanado del estator (tig. 18-10). En este caso el Hujo (>.. gira simultneamente dentro de los devanados de ambas partes de la mquina e induce en ellos U.ee.mm. El y E, de fases coincidentes y dirigidas idnticamente con respecto a los devanados. Como las tres fases estn en las mismas condiciones, es suficiente conside rar slo una de eUas. Vemos que en estas ce condiciones la f.e.m . E 2 acta de acuerdo "r"":::;:::::J~_~J{-.1.4A, con la tensin U1 Debido a esto, la tenti, " . -',,-1-1 sin U2 entre los bornes del circuito conV, sumidor representa la suma aritmtica de ,.:=:....-! UI y E 2 es decir (fig. 18-11), Pi" I&-II . - Diqnma de l.e.m.

u,. . . .

U2

= u.;... = DA 1 = U1 +E2

de un reautador de Induccl6ll.

Consideraremos esta posicin del rotor como inicial y referiremos a ella los ngulos. 180-, obtenemos : Girando al rotor el ngulo a

Esta posicin del regulador de induccin se puede denominar su segunda posicin principal. En el caso general, el rotor puede ser girado cualquier ngulo. Supongamos que los ngulos sean positivos cuando el rotor gira en el sentido de la rotacin de flujo, y negativos cuando el rotor gira en sentido contrario al de rotacin del flujo. Giremos el rotor un ngulo O (fig. 18-10). Como la tensin

Q >

430

MQ. TRIFSICA DE lNDUCCIN CON ROTOR EN REPOSO

u, aplicada al rotor y la frecuencia ft se suponen constantes, el flujo ~.. no varia de magnitud, segn se deduce de l. ecuacin de equilibrio de la r.e.m. Pero ahora se desplaza primero el estator y luego el rotor, por lo cual, .aunque el vector de r.e.m. Et = AAI no varIe de magnitud, gira un ngulo (l el! el sentido de rotacin del vector. Evidentemente, cuando vara el ngulo, el lugar geomtrico de los extremos del vcctor de f.e.m. l!,. y por tanto de la tensin Ot es UDa circunferencia de centro A y de l1I.<o
E,= AAI'

La tensin resultante del regulador de induccin es

0, = 0, + l!,.
b) Corrientes y potencia del regulador de induccin. Para simplificar despreciamos las cadas de tensin en los devanados pri mario y secundario del regulador de induccin. En la figura 18-10 estin indicados los sentidos de las corrientes 1, e 1, en el rotor y en el estator cuando a = O, es decir. en la posicin inicial del regulador. Se ve que las corrientes 1, e 1 crean las 2 ff.mm.mm. F, _ /,w, y F2 dirigidas en sentidos mutuamente contrarios, lo mismo que en el transformador ordinario. Por la con dicin de equilibrio de f.m.m. tenemos

_ /,w,

t,w,k., + t,w:zk"" = J.w,k.,.

( 18-30)

Desprcciando los arm6nicos de Lm.m. de orden ms elevado, po. demos representar las ff.mm.mm. F, y F,. como dos ondas sinusoidales que giran en el mismo sentido y con la misma velocidad. Estas dos U,mm.mm. estn desplazadas entre sr de modo que la f,m.m. resultante es suficiente para crear el Dujo ~.. (fig. 18-6), Vamos a demostrar que cuando el rotor gira un ngulo a, la disposici6n mutua de las ondas de f.m.m. F, y F 2 sigue siendo la misma que para a = O, es decir, no depende del ngulo de desplazamiento del rotor. En erecto, en la figura 18-10 tenemos giral.1o el rotor desde su posicin inicial un ngulo a O. Si en este caso la fase de la corriente 11 no ha cambiado, la onda de la (,m.m. del rotor F, en el eje del devanado siguiente, girar tambin un ngulo a con respecto a la onda de la Lm.m, del estator F,. Pero, como el Bujo ~.. tiene en el devanado del rotor un retardo angular de (ase a con respecto al devanadO' del estator, el vector de corriente 1, est desfasado un ngulo

>

IlEOULADQR DI!. DG)UCCIN

-

431

Q con respecto a la posicin que ocupaba cuando Q = O. AsE, la posicin de la f.m.m. F l depeDde simultneamente de dos factores, del ngulo de giro Q del eje del devanado del rotor y del lngulo de desfase - a de la corriente 11 A consecuencia de la compensacin mutua de ambos factores, la posicin de la onda de f.m.m. del rotor FI con respecto a la onda de la f.m.m. F2 sigue siendo la misma que para Q = OO. El regulador de induccin permite una regulacin UDorme de la tensin bajo carga en un margen suficientemente amplio. Las con diciones de aislamiento de los devanados de catator y rotor en las ranuras limitan la aplicacin de los reguladores de induccin a cir cuitos con tensiones de 6 a 12 kV, pero hay unidades separadas en servicio que tienen tensiones de hasta 18 kV Y ms altas. Al referirnos a la capacidad de potencia de un regulador de induccin, deberemos diferenciar entre la potencia aparente externa y la interna. La potencia externa de 1m regulador de induccin es la que se le entrega o la que se toma de tI. La parte de potencia externa que es transformada por el regulador es su potencia interna. Esta potencia determina las dimensiones del regulador. Generalmente, las potencias nominales del regulador y la tensin regulada U, as( como el margen de regulacin de tens.in, estn indicadas en su placa de caractedsticas. Los reguladores trifsicos de induccin para circuitos de distribucin se construyen con mirgenes de regulacin de tensin de (10 a 15 %). En comparacin con los Uamados transformadores de regulacin, el regulador de induccin es ms pesado, tiene mayor corriente magnetizante y sus ~rdjdas son mayores. Sin embargo, recientemente ha sido posible disminuir el peso del regulador de induccin aproximadamente 25 a 30 % construyndolo como unidad de dos polos en lugar de unidad tetrapolar, utiliulndo mejores grados de acero y aumentando algo la carga electromagntica del regulador. Son de gran importancia las condiciones de refrigeracin de un regulador de induccin. Para baja potencia y tensiones pequeas, los reguladores se construyen con refrigeracin naturol por aire. Los reguiadores de potencias nominales media y alta para circuitos de distribucin y rectificadores suelen estar provistos de sistemas de refrigeracin de aceite. La caja de estos reguladores es de la misma forma que la de los transformadores normales, pero el regulador est montado verticalmente a fin de utilizar el movimiento natural del aceite en los canales verticales para fines de refrigeracin como en los transformadores convencionales.

4 32

MQ. TIUPSICA DI! INDUCCIN CON ROTO.. eN REPOSO

e) Regulador de induccin doble. El regulador que bemos considerado basta aqu( se llama regulador simple. Las tensiones U1 y U, de este regulador difieren entre si tanto en magnitud como en fase. Por tanto, es imposible efectuar el proceso de regulacin cuando el regulador funciona en paralelo con un transformador ordinario. Por otra parte, en el eje de un regulador simple se originan en ciertas posiciones del rotor apreciables pares para los cuales es necesario calcular las partes o piezas correspondientes a la impulsin y al henado del regulador. Para solventar estos inconvenientes se pueden conectar dos reguladores simples en un regulador doble de induccin de acuerdo con el esquema de la figura 18-12 a. Los rotores estn fijados sobre un eje y sus devanados estn conectados al circuito en paralelo. La secuencia de fase de los devanados de rotor y estator en uno de los reguladores se invierte pennutando los extremos de las dos fases (figura 18-12 a) de manera que, cuando el rotor de un regulador gira en el sentido de la rotacin de su campo, el rotor del otro regulador gira en sentido contrario. Si los rotores giran en una direccin, las fl.ce.mm. del estator se desplazarn en sentidos contrarios (figura 18-12 b); si se desprecian las cadas de tensin en el regulador, la tensin U2 estar siempre en fase con la tensin U I Los pares creados por cada uno. de los reguladores simples son mutuamente opuestos y por tanto el par resultante sobre el eje del regulador doble es nulo.
d) Regulador de induccin con devanados comunes conectados en delta. Los devanados de fase conectados en serie de estator y rotor de una mquina de induccin enada pueden ser uni-

e
Sumlnlltto

'.

/J.

l~ ,

~
A conlumldot
de induccin doble ., (b) dl'aruna vectorial.

FI" 18-12. - (d) ConexioneJI de replador

FI. IndUl:ci6n con dcvlnadOl co-

, 18-1l. - Re.ulador 60

nect.ldOl eD. tri1n.IuJo.

aEOULAOOIl DE INDUCCIN

433

dos en un tringulo comn (fig. 16-13) Y los vrtices A , B. C del tringulo conectados a un circuito de alimentacin con U I = constante. Entonces, cuando gira el rotor de la mquina, la tensin U 2 entre los borncs a. b y e cambiar de magnitud y, en el caso general, tambin de fase. Si son iguales los nmeros de espiras eficaces de rotor y de estator w.k.. = w,Jc_ y se desprecian las cardas de tensin en las reA

'1

,,'----l,f---';,

,,-o

<o

18-14. - Diaarama do tensionca de un reuIldor de induccin c:on de\llnlldOl c:onec:tadOl en lriinuJO que licnen Iauales DlmefOl de epir.. en el a ll lor y en d rotor.
F~

sistencias activa y de dispersin de los devanados, el desplazamiento de la tensin U2 con respecto a U1 ser 180" 0". La figura 18-14 incluye los diagramas de las tensiones del reguJador en este caso para distintos valores del ngulo de giro a del rotor del regulador. . El tringulo ABC en la figura 18-14 representa un sistema de tensiones de lnea invariables en el lado del primario. Para valores cualesquiera del ngulo Q la suma vectorial de las ff.mm.mm. del estator y del rotor 'b.. y Pr de un lado del tringulo debe ser igual (con signo contrario) a la tensi6n de Unea del primario de este lado. Durante la variacin del ngulo a, tendr lugar ulla variacin igual a este ngulo en el desplazamiento de fa~ de las ff.ee.mm. E. y Er y tambin en sus magnitudes. En conse-. cuencia, varian las dimensiones del tringulo abe de las tensiones secundarias. u, Tambin se producir una variacin proporcional de las fr.ee.mm. E. y Er en el flujo magntico del regulador, mientras en el reguiador cOllsiderado en la secci6n (a) perFi.. I8-U.-C olluI6n de manece prcticamente constante. c:onmulldor de fue.

434

MQ. TRIFSICA. DE INDUCCiN CON kOTOR EN REPOSO

e) Desfasador o decalador de fase. El desfasador representa una mquina de induccin con un rotor frenado construida de acuerdo con el esquema de circuito de la figura 18-15. Girando el rotor con respecto al estator se puede cambiar continuamente la fase de la (.e.m. del rotor sin cambiar su magnitud. Este tipo de desfasador se emplea mucho en la prActica de laboratorio.

CAPITULO DECIMONOVENO

MAQUINA TRIFSICA DE INDUCCIN CON ROTOR GIRATORIO

19-1. Condicin de funcionamiento del rotor de una mquina de induccin
La mquina de induccin puede ser considerada como un transformador, no slo cuando el rotor est. inmvil, sino tambin cuando el rotor est. girando. En este caso la mquina representa un transformador universal, es decir, un transformador en que experimentan transformacin las tensiones, las comentes y el nmero de fases, Bst como la rec:uencia y la clase de energa. En consecuencia, una vez escritas las ecuaciones de f.e.m. de una mquina de induccin y despejada en ella la corriente, obtenemos esencialmente los mismos circuitos equivalentes que para un transformador. Por ser descriptivos y sencillos, los circuitos equivalentes son muy tiles para la solucin de numerosos problemas, incluyendo el de la construccin del diagrama circular. En cuanto a esto hay que convenir en lo siguiente: a) tener en cuenta slo Jos primeros armnicos de las variables (tensiones, corrientes, etc.), ya que abarcan y determinan el grupo principal del proceso que se produce en una mquina de induccin; b) considerar el proceso que tiene lugar en el rotor con ste girando a cualquier velocidad independientemente de la causa que le hace girar. a fin de efectuar el anlisis de la manera ms generalizada posible. Supongamos que el estatar de una mquina de induccin est conectado a un circuito que tiene una tensin dada VI y una (recuencia constante JI. El flujo principal 4>., al girar con una velocidad nt = = JI: P. crea la f.e.m. fundamental Et en el devanado del estalor. En el mismo devanado el Oujo primario del de dispersin 4>..., induce la f.e.m. &.-t = - ltXt. Adems, si tenemos en cuenta la resistencia activa del estatar '1, se ve que el estator de una mquina de induccin cuando el rotor est girando tiene las mismas U.ee.mm. que una

436

MQ. TRIFSI CA DI! INDUCCIN CON aOToa QIRATORlO

mAquina con rotor enado ; de acuerdo con esto, las ecuaciones de f.e.m. escritas de la misma manera en ambos casos ( 18-S), son
VI

=-

El

+ IZ.

(l9-1)

Segn las condiciones aceptadas, el rotor puede girar en el mismo sentido que el campo o en sentido contrario. En el primer caso supondremos que la velocidad del rotor n es positiva y en el segundo caso es negativa . Consideremos lo que ocurre en el rotor, suponiendo que su circuito est abierto; a este fin el contacto deslizante del reostato de la figura 18-1 se pone en la posicin J.

a) Frecuencia de la t.e.m. inducida en el rotor. Cuando un rotor gira a velocidad n en un campo magnttico que a su vez gira con velocidad nlt tienen lugar los mismos fenmenos que si el rotor estuviese fijo y el Hujo ~. girase con respecto al rotor con una velocidad n2 = nl-n.
La ecuencia de la r.e.m. inducida en el devanado del rotor es por tanto igual a:

1,= pn'J. =

p (nl-n)

= nlP nl-n n,

=/13,

(19-2)

donde es la frecuencia del circuito de sumittistro y s es el deslizamiento [frmula (1-3)]. Se ve que para una frecuencia dada la f.e.m. en el rotor vara de modo directamente proporcional al deslizamiento. Para abreviar, la ecuencia /2 se denomina 'CCUencia de deslizamiento. De .acuerdo con el margen de variacin del deslizamiento de 3 = = - CIO cuando la mAquina acta como generador a 3 = 00 cuando las condiciones de funcionamiento soo de tre~o electromagn~tico (n < O), la ecuencia ,~ varia tambi~n de '2=-00 a 12=+00 . Los signos y - en una frecuencia 12 tienen un significado arbitrario y determinan la variacin de signo de la t.e.m. inducida cuando se pasa de una condicin de funcionamiento a otra.

'1

b) F.e.m. del rotor. De acuerdo con la expresin general [ecuacin (2-37)] de la r.e,m. del rotor, tenemos

Eb = 4,44/2w2k"'2e", = 4,44/1SW2k0r;2q,,,, = EtS,

(19-3)
(19-4)

o bien, si el devanado del rotor estA rererido al devanado del estater,

Ev= E'tS.

CONDICIN DE PUNCIONAMIBNI'O DEL aOTOl.

431

es decir, para un Oujo principal dado 41.. la c.e.m. inducida en el rotor durante la rotaci6n es igual a la f.e.m. E J cuando el rotor est inmvil, multiplicada por el deslizamiento. Por ejemplo, si en n = O coo el circuito del rotor abierto obtenemos entre los anillos una tensi6n UJ E2 600 V, aumentando gradualmente la velocidad del rotor 1, obtenemos una vaen la direcci6n del campo desde" O hasta n riaci6n lineal de Eh desde E,. = 600 V hasta E~ O~ cuando n > nh la f.e.m . Eb empieza a aumentar teniendo un valor negativo, es decir, su Case vara con respecto a la Case inicial en 180".

= =

e) Resistencia del devanado del rotor. Supongamos que el circuito del rotor est~ cenado a travs de alguna resistencia adicional; para ello variamos el contacto de deslizamiento del reostato insertado en el circuito del rotor de la posici6n 1 a la posicin 3 (6g. 18-1). Supongamos que 6.sta sea una resistencia activa, ya que corresponde ms aproximadamente a las condiciones reales de servicio de UDa mquina de induccin con anillos rozantes. La resistencia activa del circuito del rotor ser entonces R 2 = r2 'N, donde '2 es la resistencia activa del propio rotor y r d es la resistencia adicional. Si se desprecian el fen6meno de efecto superficial en los conductores del devanado del rotor y el cambio de resistencia activa del devanado debido a la variacin de temperatura, se puede admitir que

R: o bien,
~tiriendo

= '2 +'d = constante,

estas resistencias al devanado del estator,

R.f. = ~ + r~. = constante.

= 21cftr...",

La reactancia de dispersin del rotor en condicin inmvil X2 donde ~ es la induclancia debida al flujo de dispersin del secundario. Como los flujos de dispersin pasan principalmente a travs del aire, ~ es constante. Por consiguiente, la reaclancia del rotor durante la rotacin es
X~

= 2tr.f2~ = 2:r:/lsL", = x,s,

xi. =
x~,

( 19-5)

o bien, cuando est referida al devanado del cstator,

(19-6)

es decir, la reactancia del devanado del rotor durante las rotaciones es igual a la reactancia del rotor estando inmvil multiplicada por el deslizamiento.

438

MQ. TRIFsICA DE INDUCCIN CON ROTOR GIRATORIO

J9-2. Eeuacl6n de l.e.m. del rotor y corriente del .rotor

Si el circuito del rotor est cerrado, pasa por ti la corriente /2 que crea el 8ujo de dispersin 4tn (6g. 19-1 Q) Y encuentra una resistencia '2. Por consiguiente, en' el devanado del rotor existe una r.e.m.

a)~

b}

FIj:. 19-I. -Flu;os y If.mm.mm. do UIUI m.6qulna de indueci6n eon rotor funcionando.

~~ ~ . 'Ii!:L7'"4 ~-" a; .
"2W
~

- '11 ~

~~ v"""rnml

l?:t. = l?:,s producida por el flujo principal CP., y una f.e.m. de dispersin E"" /,xll /~,s. Entonces, segn la segunda ley de

=-

=-

Kirchhoff,

o bien donde ZII = Luego,

,~

+ Xal es la impedancia real del rotor.

1
2

e" + ., = e" - ji",,, = 1",. e" = l,;z...

- z,. - '2+ x,s
1 ,=
-

(19-7)

E~. _

(19-8)

"""1+ . . .
l':s
~+Ix"

E"

(19-9)

Si el devanado del rotor est rderido al devanado del estator, se tiene

e;. = 17...
donde Zt.- = Ya De aquf que

(19-10)

+ ix'~ es la impedancia del rotor referida.

1;
(19-11)

.. 1= v'';'i2E+ x,Y ,

(19-12)

eCUACl" 08 P.M.N. Y DlAORAMAS VECTOaIAU!S

439

19-3. Velocidad de rotacin de la f.m.m. del rotor

Al pasar por el devanado del rotor, la corriente 12 crea una f.m.m. F, que gira con respecto al rotor con una velocidad n2 la cual corresponde a la frecuencia de la corriente del rotor 1,. Por otra parte, el propio rotor gira con una velocidad n. Por consiguiente, la f.m.m. del rotor F 2 gira con respecto a un punto fijo en el espacio y tambin n. Pero con respecto al estator con una velocidad n,

Luego,

es decir, la r.m.m. del rotor gira siempre en el espacio (cualesquiera que sean las condiciones de funcionamiento) con la misma velocidad y en el mismo sentido que la f.m.m. del estator. Cuando se trata de ff.mm.mm. de una mquina en induccin hay que recordar que hemos convenido en considerar slo los primeros armnicos.
194. Ecuacin de f.m.m. y diagramas vectoriales de los flujos de una mquina de induccin
a) Ecuacin de f.m.m. Como en una mquina de induccin las U.mDl.mm. de estafor y de rotor FI y F2 giran ambas en el espacio con la misma velocidad y en el mismo sentido, se puede suponer que son. fijas una con respecto a otra y por tanto crean una onda sinusoidal giratoria comn de f.m.m. F,.. La OIlda sinusoidal de f.m.m. puede ser desplazada en el espacio en este caso con respecto a la f.m.m. F I un 6ngulo por el cual la f.m.m. resultante F,. es suficiente para establecer el equiUbrio de la f.e.m. del fiujo magntico principal ctI.. necesario en estas condiciones. Asf,

Sustituyendo aqu 1011 valores de la f.m.m. por los producidos de la ecuacin (4-36) obtenemos
(19-12b)

o bien

440

WQ. nIPSI CA DI! INDUCCIN CON aOTOR. OIRATORlO

Vemos que las ecuaciones de f.m,m, de UDa mquina de induccin con el rotor en movimiento son anlogas a las de f.m ,m, (18-7 Q Y b) de una mquina de induccin para" O. De acuerdo con csto, la representacin de f.m.m . de la figura 19-1 b cs igual que la de la f.m.m. de la figura 18-6 con la Dica diferencia de que la velocidad en el espacio "1 de la f.m.m. FI en la figura 19-1 b est constituida por la velocidad "2 = "1 - " de f.m.m . FI con respecto al rotor y la velocidad" del propio rotor. La conclusin a que llegamos arriba es vlida para condicioncs cualesquiera de funcionamiento de la mquina de induccin. En tanto funcione como motor, la velocidad n,; es positiva, es decir, la f.m .m. del rotor gira en el mismo sentido que el rotor. Cuando la mquina funciona como generador, la velocidad "2 es negativa, es decir, la f.m.m. del rotor gira en sentido contrario al del rotor. Lo mismo ocurre cuando la mquina funciona como (reno electromagn~tico .

b) DlagraDlu vectoriales de una Dliqulna de induccin como c:aso particular de transformador. El Dujo mutuo de induccin est definido por el valor de la corriente magnetizante l. que es igual a la suma vectorial de la corriente 11 Y la corriente relerida l. Despreciando las p6rdidas en el acero, se puede suponer que el Dujo cz, ~. est' en (ase con la corriente l . Introduzcamos en el estudio los flujos virtuales cz,1 y 41. que coinciden en fase con las comentes JI e l. y son proporcionales a estas corrientes. por lo que

p..

cb 1.. -7; - 1;'

.1

En este caso se puede admitir que el Oujo cz,.. es igual a la suma vectorial de los flujos ~l y ~ :

41.. = ciJ1 + 4>,.

El diagrama vectorial de las corrientes y los lIujos tendr la forma representada en la figura 19-2 a. Del diagrama vectorial de corriente se deduce que t es la componente de la corriente primaria que compensa la accin magn~tica del circuito secundario sobre el circuito primario. Como el flujo es igual a la t.m.m. dividida por la reluctancia, para todos los flujos indicados anteriormente se puede establecer las siguientes relaciones: F.... MIlI. P.. = R.. = R ..

ECUACiN DE P.M.M. Y DIAOItAMAS VECTOltlAl.U

441

donde R .. es la reluctancia del circuito magn~tico principal en todo el camino de induccin mutua. Dibujemos abora el diagrama vectorial para los Hujos de una m6.quina de induccin, introduciendo bl en l los Hujas de dispersin ~I. y 4tv.

..

o)

I~."'''

, .

Fif 1\1-2. - DiIJNImll vC(:torialC!ll de c:orr\eDle 'J de fluJo de m'quina de inducx:i6n c:omo c:aso partlcullr de transformador.

El flujo primario de dispersin es

.
y el secundario

wdl

4l 111'= -R

,. '

(19-13.)

(19-13b)

donde R11I' Y Rtv representan las reluctancias de los circuitos primario y secundario en todos sus caminos de dispersin. Como ';1 y ';111' estn en tase con 110 estarn en fase mutuamente y por tanto pueden ser sumados algebraicamente. Por consiguiente, ~2 y 4>iI' est6.0 en tase con li y tambin se pueden sumar algebraica mente. Sumando vcctorialmente el flujo total (~l 4>2V) y el Hujo 411 obtenemos el flujo resultante ~lh y sumando vectoria1mente el flujo total (4)>1 .;~) y el flujo 4>1 oblenemos el flujo resultante 4>10' E diagrama vectorial de todos los ftujos arriba indicados est represen-

442

MQ. TRIFSICA DI! INDVCCl6N CON !lOTOR QIRATORIO

(ado en la figura 19-2 b. De este diagrama vectorial se deduce, por otra parte, que

= CI. + <b1a; cb20 = di.. + ~2cr'

c,O

Por el diagrama vectorial de la figura 19-2 b se pueden separar los flujos que realmente existen en la mquina de induccin de los flujos virtuales necesarins para la construccin del diagrama. Comparando la representacin del flujo de la figura 19-2 a con el diagrama vectorial de la figura 19-2 b es fcil establecer la siguiente divisin de los flujos. El flujo de induccin mutua ~. existe en el enlrehierro entre el estator '1 el rotor. El fiujo de dispeni6n 4l l a existe a Jo largo de los caminos de dispersi6n del circuito primario, y el fiujo de dispersin fIl2a a lo largo de los caminos de dispersin del circuito secundario. El flujo /P,o representa el flujo total que atraviesa el devanado primario de In mquina, y el fiujo 4120 representa el flujo total que atraviesa el devanado secundario de la mquina. Los otros flujos q, y 111, son virtuales. 4), es el flujo de inducci6n mutua que exiSlma si la corriente del primario luese igual a la corriente 1, y el circuito secundario estuviese abierto. En este caso la reluctancia de induccin mutua R .. debe seguir siendo la misma que con la corriente magnetizante resultante /.; anlogamente, 41 2 corresponde a la corriente /2 cuando /, = O. siendo invariable la reluctancia R ... Los flujos que realmente existen estn representados en la figura 19-2 b por lneas gruesas y los flujos virtuales por Uneas finas . La introducci6n del concepto de flujos vinuales lb, '1 q.2 pennite no slo realizar la construccin de un diagrama vectorial complicado para los flujos (fig. 19-2 b), sino que tambin pennite la introduccin del concepto de lactores de dispersin que juegan un papel esencial en el estudio de los procesos de funcionamiento de la mquina de induccin. El factor primario de dispersin T, es igual a la razn de P,a al flujo Cl 1 que se establecera con la misma corriente 11 pero con la reluctancia del circuito de induccin mutua R. correspondiente a la corriente magnetizante nonnal / . Anlogamente. el factor secundario de dispersin T2 es la razn de C2a a 4)2. As, 4t,a R. Ala Xl T - - - -- - 1 - ~ - R 1a -l..-x...
y

CUlCUITOS 'EQUlVAUNTES

443

puesto que donde )..1", A.:t.cr Y A... son las permeancias magnticas de los caminos de dispersi6n y del circuito principal. El (actor de dispersi6n total 't, cuyo concepto (ue introducido por Heyland, es

19-5. CircultOB equivalentes de la mquina de inducci6n En muchos casos resulta ms cmodo considerar no la mquina real de inducci6n que representa un sistema de dos (o en el caso general varios) circuitos enlazados electromagnticamente, sino un sistema elctrico equivalente, construyendo para eIlo el circuito equivalente correspondiente anJogo al circuito equivalente de un transformador. a) Circuito eqllvalente a los circuitos primario y secundario realmente existentes. AnJogamente a la representaci6n del flujo correspondiente a un cortocircuito (fig. 18-3), la representacin

'-- -) Oo,

" ,

..

-J,

.. _1
l7S

Fi,. 19-J.-Concepto fisk:o de kO)lamiento de 101 c:lrcullDl po m.do J IeCUDdt.rio.

, .-

"'.t -',
El-El

de los Hujos en una mquina de induccin con rotor en rotacin hace posible representarla en la (orma de circuito equivalente (tig. 19-3). Los circuitos primario y secundario de la mquina estn acoplados como en un transConnador por medio del flujo de induccin mutua 4) que cuando el rotor est girando induce en el circuifo secundario la (.e.m. E:u = E.s. Esta (.e.m. produce en el circuito secundario la corriente determinada por la ecuacin (19-8).
b) Circuito equivalente referido a un rotor fijo. La expresin de la corriente /2 segn la ecuacin (19-8) puede ser trans(ormada como sigue:

444

MQ. TRIFSICA DE INDUCCIN CON aOTOR OIRATORIO

1, = 'a + Ix""

E..

1;,

-" + JX1J
"

(19-14)

La nueva expresin de /, tiene una nueva significacin fisica que puede ser formulada como sigue. Cuando el rotOl' est girando, en el circuito secundario existe ahora la f.e.m. g"s que tiene la ecuencia lis correspondiente al rotor inmvil, en lugar de f.c.m. ~, de frecuencia ft. Por consiguiente, en lugar de la rcactancia X21 correspondiente al

rotor en rotacin, en el circuito secundario acta la reactancia x,

correspondiente al rotor fijo. Estando el rotor fijo, para que circule por el circuito secundario la corriente /, del mismo valor y [ase con respecto a es necesario insertar, en lugar de la resistencia " actuante cuando el rotor est girando, una nueva resistencia igual a

E ,.

- = " +" .
Cuando con el rotor en reposo es conveniente tener en ~I la misma corriente, es necesario insertar en el circuito secundario una resistencia activa adicional igual a 1-.

r,

1-$

"
En ambos casos el desfase de la corriente respecto a la (.e.m . que la produce ser el mismo. En efecto, en el primer caso
tg"i'J

x .. = r;
,

y en el segundo

('PI = ~

'.
Evidentemente, en este caso tambin se mantienen invariable;s la magnitud y la (ase de la corriente del estator 11 y, por consiguiente, la potencia del circuito que consume la mquina, o bien la potencia que le entrega &ta no varia. Como las prdidas elctricas en Jos devanados primario y secundario siguen ' siendo las mismas que antes, la potencia desarrollada por el motor en su eje durante la rotacin 1-. ser igual a la potencia consumida en la resistencia adicional r, -'--:;--'Este concepto permite analizar, en Jugar de un motor en rotacin, un

_ x,s
_

CIRCUITOS EQUIVALI!.NTI!S

..,

motor en reposo y tener la resistencia activa adicional indicada, siendo la potencia consumida en sta igual a la potencia mecnica desarre> liada por el rotor durante su rotacin. Cuando una mquina de induccin funciona como generador (-00 < 3 < 0) o acra como freno electromagnttico (1 < 3 < 00), la 1-3 resistencia adicional T. es negativa. Fsicamente &te corres3

ponde al hecho de que en estas condiciones la mquina consume polencia mecAnica en el eje, e igual a
p

= ",,r,

1-3
3

y, en comparacin con las condiciones de motor, el sentido de) fiujo de potencia se invierte ahora, debido a lo cual la potencia P debe ser considerada tambit n como negativa. Por tanto, es posible imaginar

"

"I/!-'}

E,-EI
en~.

Fi" 19-4. - C,ntito equivalente reducido 1 condk:lones de fotor ..

que en estas condiciones de funcionamiento un generador de c.a. que tiene una frccuencia 11 est conectado al circuito de rotor equivalente. Desarrolla una potencia igual a

/Y. --'--c;-"- = r. 1

1-3

1-1
3

por fase. El circuito equivalente de )a figura 19-3 puede ser sustituido por el circuito equivalente de la figura 19-4 de un transformador esttico 1-3 con una resistencia adicional '2 . Esto hace posible estudiar el

circuito de la figura 19-4 en lugar del circuito de la figura 19-3 para una mquina con rotor en rotacin y aplicar al primer circuito todas las conclusiones deducidas del segundo circuito.

c) Circuito equivalente de la m'quina de induccin como transformador. Para transformar el circuito equivalente de la figu-

446

MQ. TaIPSICA DE INDVCCI1'l CON aOTOR OIRATQIlIO

ra 19-4 en un circuito equivalente de transformador, el secundario debe ser referido al primario como se hizo en 183. En este caso los valores referidos, denotados por un acento de prima ('), se expre. san de acuerdo con 183 en funcin de los valores no referidos, como sigue: E2= k.EJ; x = kJe.xJ

/2=

1,

; l

=kx,;
_

El valor de la corriente circuito primario se determina mediante el valor referido de Le.m . y los valores re. feridas de la resistencia del secundario, como sigue:

1'2 = kJevJ = Icr2' secundaria J referido al

ltS ltS

E s

'a - .? +jx ..!. ,

donde

Z" I

(19-15)

Z= 7 + Jxi.

El desfase de la corriente secundaria referida /i con respecto a la f.e.m. secundaria referida E. es igual al desplazamiento de la corrien
z,

"

(19-16)

T v,
I

'.
1

1.'1,

-' " {,'< t'z,.',

"',/m r ",/

..:.i.

-,' '' -- / .
1

..'i.

. "V ,sl

Fi... J9-5. -ClrCUiIO cqunlerlle de una m'qLliDa do induccin como ItatUlormldor.

te / 2 CQll respecto a la f.e.m . E'2. segn se deduce de lo estudiado en 19-5 b, Examinemo. el circuito equivalente completo de una mquina de induccin. Como entre los terminales del circuito magnetizante de pri mario y secundario obtenemos la misma tensin El = E2, los puntos comunes equivalentes de ambos circuitos en la figura 19--4 se pueden unir y se obtiene el circuito equivalente representado en la figura 195. En el circuito de la figura 195 la rama magnetizante COntiene una reactancia de induccin mutua x .. referida a los circuitos primario y secundario, igual a la reactancia de autoinduccin de la fase del estator

CD.CIJTTOS EQUIVALENTES

447

debida al armnico fundamental del Oujo del entrehierro [ 51, ecua cin (55)], y una resistencia r". teniendo en cuenta las prdidas en el acero. En la rama magnetizante del circuito de la figura 195 la corriente es igual a la suma vectorial de las corrientes 11 e 12 :
(19-17)

luego,

E, =

ES =

J. (,.

+ jx.) = toZ .

(19-18)

Como las reactancias y las resistencias del circuito representado en la figura 195 estn dispuestas en forma de T,' a este circuito se le denomina circuito T.
d) Circuito equivalente de una mquina de inducci6n con

el circuito de rama magnetizante unido a los terminales del

circuito de potencia. A diferencia de un transformador que s610

,;

11,%,
<,

,r,
. """~

0,'%; a,

.! 1:1 "

'1. ,h

6)

d",J,
J,

~,'J

-"P."~

'.
r.

=l

J:TL

1.1

1 1 ...

-=f

Filo 19-6. - Circuitos equlnlenlC! enctos con circuitos de rama maanetiuate cantelado a 101 terminales del primario.

convierte la energi"a elctrica de una tensin en la de otra tensin, el motor de induccin es un dispositivo que convierte la energa el~ trica en energa mecnica. Cuando la carga disminuye, la tensin de los bornes permanece constante ordinariamente, mientras el Oujo de induccin mutua y la f.e.rn. El = Es correspondiente y existente entre los terminales del circuito de la rama magnetizante de la figu ra 19-5 durante la variacin de la carga por efecto de la calda de tensin /IZI del primario experimentan una variacin. Por esto el circuito T equivalente no resulta cmodo para el estudio del proceso que tiene lugar en una mquina de induccin. Es ms cmodo el circuito equivalente en que el circuito de rama magnetizante est unido a los bornes del primario y la corriente existente en l cuando varia la carga y, por consiguiente. durante la variacin del des.l.izamiento, permanece constante e igual a la corriente existente en condiciones ideales de sincronismo en vacio loo para s = O (figura 196).

448

NQ. T1I.1FSICA DE INDUCCiN CON IlOTOR OIRATOIttO

Determinemos la corriente de circuito principal - Ji del circuito modificado (fig. 19-6) como derencia vectorial de la corriente principal del circuito JI y de la comente ideal en vaefo loo para s = O en el circuito T del transformador. De acuerdo con la figura 19-5, tenemos

J,

=
ZI

0,

+ Z2+Z.

z7.

zlzi + z,z'" + t7 ... Oh

Z.+Z.

(19-19)

y la corriente tna~etizante del circuito para s

= O ser.
O,

1..
donde

Zl +.c...

- --

01

z.(I+;0
ol=I+ Z",

01

0,

= Z , = Z~

(19-20)

z,

(19-21) (19-22)

Z;' = 01Z. ~Z,+Z.

La corriente principal del circuito modificado es

-Jj=Jl~tO=(l\ZIZ.+ZIZ",+Z2Z. -

'-

Z+Z.

ZI+ Z", -

1)_
Z

(2:; +z.) (Z,ZH Z,Z. +Z7.)

01
donde
z~

OIZ=

z, (1 + ~0+ Z(1+Z~)
=-=-=-z; = Z201.
O,

01

,=

(19-23) (19-24)

ZI(,I;

Las relaciones obtenidas corresponden al circuito equivalente de tipo L en la figura 19-6. La comente en la parte principal del circuito equivalente (figura 19-5) es

-1.-

'_ O'-/IZI_ 0 1

Z'

- Z'

0,

[1

ZI Z2+ ZIZ", + Z7",

ZI

(z + z.)Z,

1
(19-25)

- z, +Z(I

+ ~0

+ Z20, -

-- -:: ~

o.

0,0,
L. i

-t- L.

CUlCUITOS BQU(VALRNTES

449

Por tanto, la razn de las corrientes en las ramas principales de los circuitos T y L ser

La impedancia secundaria equivalente de la rama principal en el circuito equivalente de tipo L en funcionamiento sincrnico sin carga. correspondiente al deslizamiento $ O, ser igual a ZSof 00 debido a lo cual la corriente en el circuito principaJ de la rama 1; = O e 11 = = loo. Por tanto, la corriente en vaco del circuito modificado es igual a la corriente en vaclo del circuito T fundamental para $ = O. El factor de correccin 61 modifica los parmetros fundamentales de los circuitos de rama principal y magnetizante y las corrientes tanto en magnitud como en ngulo de fase, pero nO' depende del deslizamiento. Puesto que r. 4 x., el factor de correccin 0'1 puede ser representado por

. Z, X' .,=I+ - '" ( 1+- ) -1 -rl = .,-1 -rl , Z.. x. x. x..

donde
0'1=1+ - =1+~
Xl

(19-27)

~"I
~.

x..

(19-28)

es el coeficiente total de dispersin del circuito primario. La modificacin del circuito T bsico en un circuito L es posible para va10res cualesquiera de $ dentro ,del margen - 00 3 00 , Como la corriente loo es constante cuando VI lo es, la determinaci6n de la corriente / 1 para diferentes valores de $ y diferentes valores de -1; respecto al circuito de tipo L no presenta dificultades.

-< -< +

'. preciar la parte imaginaria de al y tener en cuenta en la mayorla de

los casos slo su parte real igual a

Como la razn -

r,

es generalmente muy pequelia, se puede des-

0'1=1+ En la prctica.

'.

x,

0'1 = 1,04 a 1,08.

e) Circuito de tipo L equivalente muy aproximado (corregido) de la m'quina de induccin. Para calcuJar los datos de corrientes, potencia y otros de las mquinas de inducci6n se obtienen resuJtados suficientemente exactos utilizando el circuito equivalente

450

MQ. nlPSICA oe INDUCCiN CON IlOTO. OIIlATOIUO

muy aproximado (corregido) (tig. 19-7) deducido del circuito exacto de lipo L (fig. 19-6) si se supone que el factor de correccin del circuito principal es un nmero real 01 dado por la ecuacin (19-28).

.1

',~

T,
z,
V,

~"

tS/x;

~l!i

6)
U.

,
1.1

'.

=i:

z.

1
=
or

~ ,
,1'/

x,

If, r,
r

1,
.r

1,

11;"

Fa&. 197.-Circuilot equivlllenle$ c~a:idot COQ nml mlanetiun, conecld, I 1~ terminlllet del primlrio.

En este caso, (JZ

ofZs=of...!. +iofX=-=+JX" s s
donde
R XI

ro

jOXI

= RI + XI;
R

(19-29)

= O'I,Xh

61rlt

R"

XI

= afr.

= 014;

(19-30)

El circuito equivalente corregido (tig. 19-7) contendr las reactancias '1 resistencias primarias y secundarias multiplicadas por al y of. respectivamente. La impedancia del circuito paralelo es, como antes.

Z;' = Zl

+ Z.,

y la relacin entre las corrientes existentes en el circuito principal es

Ji:::;
O'di..

es decir, Ji. est en fase con y es O veces menor. En el circuito equivalente de tipo L corregido es posible introducir en la rama principal la reactancia total :
X' O

Is

= XI + X" =

6X

+ ofx'

(19-31)

y para s = 1 tambin la resistencia activa total:

R"

= R + R" = 0lrt + ofTi.

(19-32)

La resistencia R", y la reactancia X .. 50n aproximadamente gualea a la resistencia y la reactancia en cortocircuito de la mquina (s = 1), puesto que para s = 1 la impedancia del circuito magnetizante Zl

CONDICIONES DE fUNCIONAMIENTO Y OIAOI\AMAJ VBCTQIJALES

4S I

con la impedancia del circuito RH X_ El valor X H se determina por la magnitud del lIuio de dispersin de la mquina.

+ Z. es alta comparada

19-6. Condiciones de funcionamiento y diagramas vectoriales de la mquina de induccin

Los diagramas vectoriales de la mquina de induccin, lo mismo que los de un transformador, se construyen de acuerdo con el circuito T equivalente de la mquina que corresponde a las condiciones ffsicas de trabajo. En este caso los diagramas ./ / , mencionados se representan para una fase de la ' 04; mquina con el devanado del rotor rderido al ti, devanado de su estator.

a) Funcionamiento como motor. Como -t, ya hemos indicado, esta condici6n es la principal del funcionamiento de una mquina de induccin. Cuando la mquina funciona como motor se transmite energa a travs del campo o magntico desde el lado del primario hasta el del secundario, 10 mismo que en un transformador. Por tanto, el diagrama vectorial de una mquina de induccin durante el funcionamiento como motor es exactamente el mismo que el l' de un transformador. El diagrama vectorial de un motor est representado en la figura 19-8. El flujo principal ~.. induce la f.e.m. El = = E2. igual a la tensin entre los terminales del FiJ. 19-1.-DII,uml de un motor de circuito magnetizante en T (fig. 19-5). La C()-o ~ec:toril1inducx:in. mente en este circuito 1.. adelanta a 4P. en el ngulo correspondiente a las prdidas en el acero del estator, ya que las prdidas en el acero del rotor son pequeas con los valores bajos del deslizamiento que ex.iste durante las condiciones normales de funcionamiento (s = O a 0,05). La corriente l: est retrasada un ngulo ""- respecto a la t.e.m. Ei y su magnitud y su fase estn determinadas por la impedancia del cireuito secundario Zi. La comente primaria JI es igual a la suma vectorial de la corriente t. y la componente de carga de la corriente primaria 1; = -Ya:

452

w.\Q.

TUPSICA DI!. INDUCCIN CON

aOToR

OlaATOaJO

La tensi6n primaria r) 1 es igual a la suma de la componente que equilibra a la f.e.m. El y las caldas de tensi6n xIII Y'll l. La corriente JI est retrasada respecto a la tens..i6n r) 1 un ngulo <PI <

; . La potenCia primaria
PI

= m1 U 1/ 1 COS CJ!I

(19-33)

. es aquf positiva, lo cual corresponde al consumo de la potencia sumi mstrada por el circuito. Cuando aumenta la carga en el eje, el deslizamiento 3 aumenta. ya que, para obtener un par mayor, es necesario aumentar la corriente secundaria 1" a consecuencia de lo cual la t.e.m. E2 = E~ iuducida en un motor debe aumentar tambin. Con aumento de la carga, la corriente Is y la corriente primaria It aumentan, por lo que tambin aumenta la calda de tensi6n y, con VI constante, las ff.ce.mm. El = E y el Dujo 41.. y la corriente 1.. disminuyen. Sin embargo, la disminuci6n del flujo principal ~.. durante la va riacin de la carga desde cero hasta el valor total es pequea y slo llega a varios por ciento. Por esta razn, cuando se bace un clculo aproximado siendo VI constante, se supone a veces que ~.. tambin es constante. En los captulos que siguen estucUaremos con ms detalle las con cUciones de funcionamiento como motor de una mquina de inducci6n.

6) Funcionamiento como generador. Supoogamos que una mAquina de inducci6n est conectada a un circuito con una tensi6n VI y una (recuencia 1, constantes. Si funciona como motor, entonces

" < "1 '

Dismiouyamos gradualmente la carga en el motor. Si para mayor simplicidad despreciamos la cada de tensi6n en el devanado del estator, entonces el flujo 41.. y la corriente 1.. son constantes, mientras la corriente secundaria 12 disminuye y el extremo del vector de corriente primaria JI comienza a desplazarse en el diagrama de la figura 198 basta el punto corresponcUente al funcionamiento en vaco cuando 11 = J... Aumentemos ahora la velocidad del rotor de la mquina de ines decir, hasta la ducci6n por medio de un motor para que" velocidad sincr6nica. Como la mquina de inducci6n permanece ronectada al mismo circuito, 41.. e 1.. son constantes como antes. La potencia necesaria para compensar las p6rdidas en el devanado (P,"I) y en el acero (P.,) del estator es entregada por el circuito, y la potencia necesaria para compensar la, prdidas mecAnicas (P...J y aelido-

= "10

CONDICIONES DI! FUNCIONAMIENTO Y DIAO'UtotAS VECTORIALES

4~3

nales (p"' es suminislrada por el motor que impulsa a la mquina de induccin (motor primario). Si aceleramos a6n ms la mquina de induccin, la velocidad " es mayor que nlo Y el deslizamiento 3 se hace negativo. El flujo 4>. conserva su magnitud invariable pero contin6a. girando con la velocidad ni' Sin embargo, su rotacin relativa con respecto al rotor se invierte, con el correspondiente cambio de signo de la f.e.m. Et. Ea! inducida en el rotor. Las componentes activa y reactiva de la corriente del rotor sern

E" 1,. = Z2 eos'4'2=

12r = Z, sen '4'2 =

E,rrs

1+4'"
E~X2

(19-34) (19-35)

E..

1+4"

El signo de la componente activa 1". de la corriente secundaria cambia con deWzam.iento negativo, mientras la componente induc~ tiva 121' de esta corriente conserva su signo. La corriente 13 produce la f.m,m. FJ que, como se indica en 19~2, gira en el espacio con velocidad sincrnica n1 determinada por la frecuencia 11 de la corriente de excitacin y rcs- l' pecto al rotor con una velocidad nI - n, Como n > nlo la f.m.m. F 2 gira en sentido contrario al de rotacin del rotor y, cuando reacciona con la f,m.m. FI. desarrolla el par eleclromagntico M_ dirigido contra la rotacin del rotor. Por consiguiente, el par M_es un par de retardo, y la mquina de induccin funciona como generador. Para construir el diagrama vectorial de un F~ 19-9. -Dlalum. generador de induccin, dibujarnos el vector de vceloria] de IIQ ~~or de In.duccin. flujo principal 1). en sentido positivo sobre el eje de abscisas (6g. 19~9). Entonces el vector de corriente 1.. y el vector de f.e .m. El = ~. ocuparn sus posiciones usuales en el diade acuerdo con las frmugrama, pero el vector de comento las (19-34) y (19-35), estar abora en el segundo cuadrante y DO en el tercero, como ocurrira en el caso de la condicin de funcionamiento como motor. La corriente primaria 11 = 1.. -1. La tensin entre IIZt. El 6ngulo epi > 90", los terminales del estator es es decir, la potencia elctrica de la mquina es negativa. Esto significa que en las condiciones consideradas la potencia mecnica entre-

1..

al = - el +

.5.

MQ. TRIPSICA DE iNDUCCiN CON ROTOR OlllATOIlIO

gada a la mquina de induccin por el motor primario es convertida en potencia elktrica y suministrada al circuito. El ftujo magnttico ~. es producido en el generador de induccin por la corriente magnetizante J... A este fin se utiliun generadores sincrnicos para alimentar el circuito exterior conjuntamente con el generador de induccin. Como la corriente J.. constituye un 25 a 45 % de J. Y es alimentada al generador con la tensin del circuito, la ~ tencia de excitacin (en kV A) constituye el mismo 25 a 45 % de la potencia nominal del generador. Dicho de otro modo, si se instalan en una central de energa dos o cuatro generadores de induccin de la mama potencia de salida, su excitacin tomar toda la salida de un generador sincrnico de la misma capacidad que cada uno de los gene-radares de induccin. Recordemos que la potencia de excitacin de un generador sincrnico grande es menos del 1 %. Esta .diCerencia de potencia de excitacin es desfavorable para el generador de induccin y constituye un gran inconveniente en comparacin con el generador sincrnico. Adems, la corriente 1.. est retardada respecto a la tensin 9()0 prcticamente. Por coosiguiente, el funcionamiento en paralelo de los genendorcs de induccin y sincrnico da lugar a una ~rdida consider.able en el factor de potencia (cos tp) de los ltimos incluso c.uando la carga externa es puramente activa. La cooex:in de un generador de induccin al circuito no presenta dificultades . El rotor gira en el mismo sentido del Bujo a una velo-cidad todo lo prxima posible a la de sincronismo. Cuando es conectado el generador al circuito se producen los mismos fenmenOl que cuando son conectados los transformadores o los motores de induccin. Lo mismo que con los generadores sincr6nicos, se consigue variar la potencia activa suministrada al circuito por el generador variando la potencia mecnica aplicada a su eje. El rendimiento de un generador de induccin no es menor que el de uno sincrnico. En la prctica slo se emplean los generadores de induccin en centrales de poca potencia, por lo general hidroel6ctricas automticas y en instalaciones de generadores impulsados' por el viento. Si el generador de induccin ha de trabajar slo en un circuito exterior, la corriente magnetizante se puede obtener en el proceso de autoexcitacin del generador de induccin. A este fin es necesario canectar a los bornes 'del estalor una .baterfa de condensadores (figura 19-10 a) e impulsar el rotor a la velocidad conveniente. La condicin indispensable para la autoexcitacin del generador de induccin es la presencia de un ftujo magnttico residual en el acero del rotor. Con el circuito exterior desconectado del estator, el ftujo magnttico

CONDICIONES DE FUNCJONAMlBNTO y DlA<lRAMAS VECTORIALES

455

residual 41,.... crea una cierta f.e.m. ErwU en el devanado del estator, cuyo efecto es hacer que circule la corrienle 1" en la batera de condensadores, reforzando asi el flujo ~r"" (fig. 19-10 b). Entonces el proceso es el mismo que en el caso de autoexcitaci6n de los generadores shunt (v~ase tomo 1). consumidor La parte ms costosa de las instalaciones de generadores de inducci6n " autoexcitados es la batera de condensadores, por lo que estos generadores no se emplean mucho.

e) Condiciones de freno elecSi se contina cargando un motor cada vez ms, su velocidad disminuir y, cuando el par de Ff&. 19-10.-Generador de IKI~ carga exceda del par mximo, el motor tl6n lutoeXtitado. se parar. Despu~s de esto podemos hacer girar al rotor en sentido contrario al del 'Campo por medio de un motor auxiliar. Se ha convenido en llamar a estas condiciones de funcionamiento condiciones de freno electromagn~tico. Como la velocidad n en estas condiciones es negativa, se tiene
1
tromagn~Ueo.

<$<00.

Puesto que el deslizamiento s es grande, la corriente del rotor

es tambi~n grande y est retrasada un ngulo 'i'2 respecto a E, siendo este ngulo 900 en el limite de s = oo. Tarnbi~n son grandes la corriente primaria 11 y su ngulo de desplazamiento '$1 con respecto a la tensin VI. El diagrama vectorial correspondiente a las condiciones de freno es anlogo al diagrama vectorial para condiciones de motor (6g. 19-8) con todas las caractersticas arriba mencionadas. Puesto que CJlI < 90", la mquina consume potencia del circuito. Adems, obtiene potencia mecnica del motor primario. Toda la potencia consumida por la mquina se gasta en suplir las ~rdidas, que son grandes. Por consiguiente, en lo que respecta al calentamiento estas condiciones son muy severas y con VI = V. slo son permisibles durante un corto perlodo.

CAPiTULO VIGtslMO

PARES Y POTENCIA DE LA MQUINA DE INDUCCI6N

20-1. DJagramu de energfa de la mquina de inducci6n
El problema esencial en el funcionamiento del motor de induccin es la conversin de energa el~trica consumida del circuito en energa meclnica y, en el generador de induccin, la conversin de ene:ga mec.n.ica obtenida del motor primario en energa elctrica entregada al circuito. En ambos casos la energa es transferida a travs del campo magntico del entrehierro desde el estator al rotor o vicever1a. La transferencia de ene'rga a travfs del entrehierro est4 relacionada con las fuerzas de origen eleetrOlllagntico desarroUadas en el rotor y que producen un par eleetromagntico en la mquina. La conversin de energa de una clase en otra va acompaada inevitablemente de prdidas en las diversas partes de la m'quina . Por tanto, las velocidades del fiujo de energa, las prdidas y los pares son problemas de considerable importancia en el estudio del funcionamiento de la m'qulna de induccin. Vamos a estudiar los diagramas de Dujo de energa de dicha m'quina. Examinemos el proceso de conversin de cnergfa el~trica entregada al motor en energfa meclnica disponible en el eje. Sea PI la potencia elctrica entregada al motor (6g. 20-1 a). Parte de esta potencia P"" l se gasta en suplir las prdidas en el cobre del estator, siendo convertido el resto en potencia de fiujo giratorio. Sin embargo, aquf aparecen otras prdidas, las PII en el acero de la m'quina; prcticamente slo deben ser tenidas en cucnta estas prdidas, ya que la rrecuencia l. con que tiene lugar la inversin de la magnetizacin en el acero del rotor es ordinariamente muy baja (1 a J e/ s) y las prdidas en el rotor 500, por consiguiente. muy pequeas. Asf. la potencia electromagntica es
P_ = Pl-P..... l-PII.

(20-1)

DIAGRAMAS DE ENIlIlOA

4S7

Esta potencia electromagntica es transferida a travs del entrehierro al rotor. Si el rotor DO tuviese prdidas, esta potencia sena convertida totalmente en potencia mecnica. Pero cuando pasa una corriente por el devanado del rotor, se producen prdidas en los conductores de cobre o de aluminio del devanado. Convengamos en considerar al devanado como si estuviese constituido por cobre, por

Filo 20-1. - O_arllll.. de ftujo. de enerla de (. ) mOl:OT de iDducci6a. 1 (b) aeaer_dor.

lo que tendremos en cuenta las prdidas en el cobre PM2' La po(encia mecnica total desarrollada por un motor en el eje es

P. H

p ... -P.,.n.

(2()-2)

La potencia mecnica til P2 entregada por un molor es. menor que la potcncia P.'G disminuida cn las prdidas mecnicas p_ y prdidas adicionales P... Estas prdidas adicionales se producen durante la rotacin de los devanados de la mquina y del acero y son debidas a los dientes del estalo,... y del rotor y a la distribucin no exactamente sinusoidal de las U.mm.mm. en el espacio (para ms detalles vtase 2()-18). Las prdidas adicionales originan un par de frenado de la misma naturaleza que las prdidas mecnicas Y. por tanto, estn compen.adas de la misma manera que stas, y cuando se analiza el problema de flujo de energfa en el funcionamiento del motor son adicionadat a las p6rdidas mednicas. Asf,
P2 = P", -P_ -P..
(2()-3)

De stas se deducen las siguientes relaciones para un motor de induccin :

458

PARES Y POTENCIA DB LA MQUtNA DB INDUCCIN

PI;:: P_ P... I POI; P_ = P_ P..U;

(204)

(20-5)
(20-6)

P_ = P2+P .... +PN.

El rendimiento del motor es
r=~ .

P,

(20-7)

La potencia total del diagrama de flujo de energa del motor de induccin est representado en la figura 20-1 Q. Cuando una mquina de induecin funciona como generador es aplicada a su eje una potencia mecnica p .. y restando de ~sta las ptrdidas mecnica y por ventilacin P. .. y las ~rdidas adicionales PN obtenemos la potencia mecnica til P. ... Restando las prdidas en el cobre P..62 habidas en el secundario, de la potencia p .." obtenemos la potencia electromagntica P_. y restando de stas las ptrdidas en el acero P.f y en el cobre del circuito primario PooU, obtenemos la potencia entregada P2. Para condiciones de generador se obtienen las siguientes relaciones:
p ..... = PI - P." -P.~ ; p ... = p. .. -P"".,; P2 = P,.. - P..t l - POI

(20-8) (20-9) (20-10)

El rendimiento del generador

es
P,
(20-11)

=-;; .

El diagrama de energa total de un generador de induccin est representado en la figura 20-1 b.

20-2. Pares de la mAqulna de induecin

Lo mismo que en el caso de los motores de c.c., durante las condiciones de rgimen o de estado estacionario (n = constante) el motor de induccin tiene que superar al par de carga M"~.. que se compone del par de freno en vado Mo Y del par til de frenado M,. Por tanto, el par electromagn~tico M .. desarrollado en el rotor del motor a velocidad constante contien~ dos componentes cada una de las cuales est. en equilibrio con la componente del par de freno correspondiente. As, (20-12) M_=Mo+M,.

rAIU!.!

459
P...... P 2M

Aquf

Mo=

(2IJ..13) (2IJ..14)

donde P, es la potencia mecnica til entregada por el motor y " es la velocidad de su rotor. La potencia mecnica total correspondiente al par electromagn~tico M_ desaccollada en el rotor y determinada por la relacin (20-6) es

(2IJ..15)
de donde

(2IJ..16)
El par M_ se crea a consecuencia de la accin mutua entre el 8ujo magntico giratorio 111.. y la corriente 12 del rotor. Pero el ftujo CI.. gira con velocidad angular 0 1 ~ 2M h donde
"1

= -. p

La po-

tencia desarrollada en este caso es la potencia electromagntica P_ del motor. Por consiguiente,

(2IJ..17)
de donde

(2IJ..18)
Por las ecuaciones (20-16) y (20-18) obtenemos la relacin
p .... = -

n,

P_=(I-s)P_.

(2IJ..19)

Substituyendo este valor de P.." en (20-2) obtenemos

Pco = sP_,

(2IJ..20)

es decir, las prdidas en el cobre del circuito secundario o, en el caso general, la potencia elctrica p. desarrollada en el circuito secundario es igual a la potencia electromagntica P_ multiplicada por el deslizamiento. Asi, la potencia electromagntica P _ se divide en las componentes P..... y PCO02 determinadas por las ecuaciones (20-19) y (20-20), que dependen del deslizamiento.

460

PUU y POTIUIICIA OB LA MQutNA DB INDUCCiN

Determinando por la ecuacin (20-20) el valor de P _ y sustitu~ yendo en la ecuacin (20-18) obtenemos una expresin ms para la magnitud del par electromagn6tico:
M
_~_

Poold

sOl -

2Jtn 1.r

(20-21)

Aunque al obtener las relaciones de esta seccin hemos partido de condiciones de mOlor, dichas relaciones son vUdas para valores cualesquiera del deslizamiento s, es decir, para condiciones cuales~ qu~ra de funcionamiento de la mquina, incluyendo el servicio de generador y el de reno.

20-3. Par electromagaftlco de la mquina de induccin

El par electromagntico se crea a consecuencia de la accin mutua entre los conductores del devanado de rotor por los que cirt:ula la corriente 12 y del campo giratorio de) armnico fundamental o Hujo c. Supongamos primero que la construccin del devanado del rotor
6..:r,:...

or

,1' 1 1

1I 1 ~,\ i 'f ,\, , / ,__

0'

Fia. 2().2. - Distn1wcl6n de la dmaldad de ftujo mqnitko, ff.ee.mm. y corrienles del rotor ea d mtrebierro.

sea de falda. Entonces, la onda sinusoidal fundamental del campo giratorio resullante inducir en cada conductor una t.e.m. e.1o cuyo valor varia en una coordenada espacial a. de acuerdo con la ley sinusoidal. En el caso general la corriente en un conductor 1.1 estar retrasada un ngulo 'l'2 respecto a la t.e.m . e.t que la crea, en el scntido de rotacin del campo magn6tico resultante. La onda de ordenada e.. t que representa los valores instantneos de las tr.ce.mm. inducidas en los conductores dados est en (asc con la onda de densidad

ha ELECTltONAGNtnco

461

de flujo Bal en los puntos dados, mientras la onda de las corrientes IlIt estar desplazada en sentido contrario al del movimiento de la onda de densidad en el mismo ngulo '1'2 (tig. 20-2). El campo con la densidad de 8ujo 8 111 desplazndose en la periteria del rotor y la corriente ;111 en el conductor produce la fuerza elemental donde I es la longitud activa del acero del rotor. El par producido por un conductor portador de corriente es
mll1

= Ial T =
.

D. 1D
B II1 10 1

T'
N

donde D es el dimetro del rotor. El nmero de conductores dentro del ngulo

dfJ de la

periferia del rotor es igual a 2Jt

4. Como BOl e ;01

varian dentro de las coordenadas de espacio de acuerdo con la ley sinusoidal, se tiene

Bal

= B. sen
B 01;01

e al 12,.. sen {~p -'fIV; B..lt. sen ~p sen (~p - "PI).

~p

El par total debido a todos los conductores del rotor por divisin polar de la mquina es

~=

J ,

.."'

B. sen ~plbo sen (tSp -

'IPt) lDN

2b

El valor medio del par resultante creado por ios conductores del rotor de todos los polos es
M =2pM.=

2pB.J2aIDN

2.b

,
2

sen~psen(llp-'ildjl=

2pB.. / holDN 22n: p

_ [COS 'i 1
l"[

~p-

sen (2t'P -

"")]' =

2p cos"P2

= p --;- - 4 cos "P2. -

B ..ID

I~".N

462

PAkE! Y POTIINCIA DI!. LA MQUINA DE lNDUC(;lN

Teniendo en cuenta que

1,. = 12 v2; B.

B ... X

T;
~...

= 2n

obtenemos
B.ID
p

.'

B....lT: =

y el par medio, sustituyendo N

M .... = 2
1

= 2WJm2. ser
1

Y2 p(b.J,N cos,." = v'2In2PW<o.,/J COS 'P2. 2

La expresin es vlida pata el caso en que el rotor tiene un devanado del tipo de jaula con factor de devanado k ttJ2 = 1,0_ Si el rotor

FiK- 20-3. -

DiIln'bucl6n de 101 armnicos fundamentt.les de f.D1.m., 1_ corriente '1 l. cSelWdad de .II.ujo en el eDlreIDerro.

tiene un devanado de fase, ste es equivalente a la jaula de ardilla tn que el nmero de espiras es
w,k.."

donde kV2

kr2k."..

PAR I!LI!CTJtOMAON~TJCO

463

En este caso tenemos para valor medio del par de la mquina de induccin 1
M ...

y2 fPW}W2k~r1).../2 COS 'l'2.

La figura 20-3 a representa la curva de variacin de los pares elementales m2 alrededor del entrehierro para '\f!2 ~ O que corresponde a valores pequeos del deslizamiento ($ >'t:I 0,01 a 0,02). La curva de la figura 20-3 b corresponde a 'lV2 = 60", que a su vez corresponde aproxjmadamente a un deslizamiento s = 1, es decir, a un rotor inmvil. La figura 20-3 e corresponde a 'l'2 = 900, en que el par resultante M..f = = O. La figura 20-3 d corresponde a las condiciones de generador con valores pequeos del deslizamiento. La expresin del valor del par electromagntico M...,s se puede obtener por medio de la potencia electromagntica p.... transferida del estator al rotor:

De donde
M .... =

m,E2/ 2 COS 'l'2

2xfl
P

pn!:itt y'2lb..W2k.nJ/2 cos 'lV2

21rfl

considerando que en el circuito T equivalente (6g. 19-5) ste corres. "ponde a la potencia desarrollada en la resistencia ....!... s La corriente l del circuito L equivalente (6g. 19-7 b) es
1;=

V + -it'+
(Rl

(XI

+ X 2)2

"

(2()'22)

y la corriente del circuito T equivalente (6g. 19-5) ser, de acuerdo con la ecuacin (19-26),
' /2 =
01 / 2

=-

--;;,~~""ci=='=~~~~

oV I

V(R, + ~,)' + (X, + X,)'

(2()'23)

El cambio de la corriente del rotor de acuerdo con la ecuacin (20-23) est representado en la figura 20-4, siendo asignados

464

"ARES Y POTENCIA DE LA MQUINA DE INDUCCI6N

valores negativos a las corrientes para condiciones de funcionamiento como generador ($ < O), Evidentemente, la corriente 12 es mxima en

S= OC.
De acuerdo con los circuitos equivalentes de las figuras 19-4 y 19-5, la expresi6n de la potencia electromagntica P_ ser p .. =

,rs 1n21l -'2 = ml/g,' - S = S

Sustituyendo el valor de de la ecuaci6n (20-22) en la ecuaci6n (20-24), obtenemos la dependencia de la potencia electromagn-

l.

m 1/g,2 -

,R2
S

(2(}-24)

... J''''~XI ,. se
-<1

u,

'(

-Yi/.Ilc

-'S

."

Filo 20-4. - Varilcl6n de la corriente del rotor l. en funcin del de$lizamielUO s.

tica respecto a la tensi6n Vio el deslizamiento s y los parmetros de la mAquina :

p-

= .,---"'"'---'-----,

m,lIf - S

R,
(2(}-2S)

(R. + :'j' + (X. + X,),

pmUf -

y, segn las ecuaciones (20-18) y (20-25), hallamos la expresi6n necesarla para el par electromagntico en la forma

R,
S

M_ = -~---vc>~----' (X. X,)'

2x1.l (R. + :'j' +

=
m2Jr2

(2(}-26)

Tambin se podrfa obtener la expresi6n (20-26) partiendo de la f6rmula (20-2J), si se tienen en cuenta las prdidas elctricas en el circuito secundario, que son
poou

ml1i2,i =

m 1/.

R2

(2(}-27)

46'
Segn la ecuacin (20-26), M_ = O en s = O Y s = 00, cn s < O (condiciones de funcionamiento como generador) tenemos tam-

bin M_ O. As, la cueva M_ = fes} para U1 constante tiene la forma indicada en la figura 20-5. Con valores mayores del desLiza-

<

miento, el par M... disminuye a pesar del aumeoto de 12 ya que en

este caso cos ~ disminuye rpidamente. En las expresiones anteriores se obtienen los pares en newtan-

metros cuando se emplea el sistema de unidades MKSA. Para

I freno . \ .Ieclromagn"lco , ,

o~

O,nartclar - Ro.

I
--s

Fi. 20..', - Curva de par mOlor M = conltlnle, J = COnJlantc "1

= /(1)
r..,

= O.

pira U. =

nef los valores del par en kilogramos-metros, es necesario dividir Jos

valores por 9,81.

20-4. Relacin entre el par "_ y el deslizamiento

La frmula (20-26) tiene una importancia muy grande. En el estudio inicial que hemos hecho de ella han sido considerados como constantes todos los valores excepto el del deslizamiento s, ya que algunos de ellos (mio P. Rl. R~, X Y Xi) estn especificados por el proyecto y otros (VI y fLJ lo estn por el circuito que alimenta al motor. Vamos a investigar el par de un motor comenzando en el instante en que es conmutado al circuito. es decir, cuando 3 = 1. Sea M_ el par desarrollado por el motor cuando 3 = I es insuficiente para superar el par de carga. El motor ganar entonces velocidad con una cierta aceleracin y continuar aumentando su velocidad hasta que el par sea igual al par de frenado. Despus de esto termina el proceso de arranque y el motor contina funcionando en la condicin de d gimen o estado estacionario. Correspondiendo al aumento continuo de la velocidad, el deslizamiento del motor disminuye continuamente desde s = 1 en el arranque
11. _)liqllla.. elklrk... 11

466

'A"ES Y POTENClA OH LA MQUINA DE I1'IDUCClN

hasta un cierto valor que es una accin propia positiva. Simult-

neamente, el numerador y el denominador de la ecuacin (20-26) disminuyen. Supongamos que la resistencia adicional del circuito del C1f~. En este caso la relacin M_ = rotor r.. = O y, por tanto, R2 I(s) toma la forma de la curva representada en la figura 20-5. La forma que toma la curva la explica el hecho de que las reactancias Xl y XI son, en general, considerablemente mayores que las resistencias R y R 2 Por tanto, cuando en el arranque es acelerado el motor, el numerador de la frmula (20-26) aumenta al principio ms rpidamente que el denominador, y luego predomina ste y el par M_ disminuye. A velocidad de sincronismo, es decir, con s= 0, el par' M .... es nulo. Puesto que la deducci6n de la frmula (20-26) est basada en premisas generales, es vlida para condiciones cualesquiera de funcionamiento de la mquina de inducci6n. Cuando la mquina arranca para funcionar como generador, se invierte el signo del deslizamiento ($ O) Y el par M_ se hace negativo, es decir, es un par de freno. El carcter de la curva de par del generador es el mismo que el correspondiente al funcionamiento como motor (parte de la curva situada a la derecha del eje de ordenadas en lig. 20-5), pero el par mximo est algo ms alto ( 20-6). La curva del par, cuando la mquina trabaja como freno electromagntico (s > + 1), es la prolongacin de la curva del par motor.

<

20-5. Par electromagntico mbimo y potencia mxima

Las expresiones (20-25) y (20-26) basadas en el circuito equivalente hacen posible haDar las expresiones del par eleclrOmagntico mximo M ... y de la polencia electromagntica mxima P_ .... pro porcional a l. suponiendo que en dichas expresiones son constantes todos los valores, excepto el deslizamiento s. Para hanar el deslizamiento $ s.. correspondiente a P_ mximo, se toma la derivada de la ecuacin (20-25) con respecto a s y se la iguala a cero:

dP ...

~Uf -

( + 7R,)' JR. R, (
R1

+~~7+72 R 1 +

(5"=

[(R' + ~.)' + X!
R'

R,\, s [Sl

R, mlUf-a r-Rf-~.+7 _

[(R' + -f) + X!.

J'

Rt]

-O.

"Aa

2l.ECTaONAoNtnco y JOOTENClA MXlMOS

467

Para que la derivada

dP_

liS sea igual a cero, el miembro entre

corchetes del numerador de eSla expresin debe ser igual a cero:

-Rf-X;a+ --=O.
s.
de donde

~~ =
y

v' Rf + X~o
(20-28)

AqU[ el signo ms corresponde al funcionamiento como motor de la mquina de induccin, y el signo menos al funcionamiento como generador. En las mquinas de induccin normales Rl es considerablemente menor que X,a (R l es slo ellO a 12 % de X.J. Debido a esto, R1 es mucho menor que ~a y puede ser despreciado. En este caso,
S",Pi:I -

R2

X' O

R2

Xl

+X

.
2

(20-29)

Sustituyendo la expresin de s de la ecuacin (2Q..28) en la expresin (20-25) de p ..... hallamos la potencia electromagntica m~xima:
p
~ .........

_ mlUf v' Rf+X~. _ (R 1 V Rf+ X ~+xfo'-

(20-30) donde el signo ms corresponde al funcionamiento como motor y el signo menos al funcionamiento como generador. Despreciando el valor Rf en la ecuacin (20-30) en comparacin con ~e. hallamos la expresin aproximada de la potencia electro. magntica mxima: . (20-31)

468

PARES Y POTI!.NClA DE I..A MQUINA DE lNDUCClN

Por las ecuaciones (20-30) y (20-31) haDamos para el par electromagn6tico mximo:
M ... = _

pmlUf

2 X 2n/, [ R 1
o aproximadamente
M ... ~

+ VRf + X~.]
pmlUf (rl Xl

(20-32)

pm lUf _ 4:t/ t ( RI X.J

=
4rr/IOl

+ + ox2)

l'

(20-33)

proporcional al cuadrado de la tensin Uf; b) no depende de la resistencia activa del circuito secundario (rotor); e) se obtiene con un deslizamiento que es tanto mayor cuanto mayor es la razn X li y, en particular, cuanto mayor es el deslizamiento, mayor es la resistencia activa del circuito secundario; d) para una ecuencia dada, es casi inversamente proporcional a X..,), es decir, es menor cuanto la suma de las reaetaneias (Xl menores son lu reaclancias de dispersin de los circuitos primario y secundario; e) es una funcin M .... que depende de la rrecuencia (v6ase 20-8). La magnitud del par M..- tiene una importancia especial cuando la mquina de induccin funciona como motor. El par mximo de un motor se suele denominar momento de torsin de parada y tambi6n par lfmite. La razn
R

De las frmulas anteriores se deduce que el par mximo M-.: a) para una frecuencia dada y parmetros dados de la mquina, es

..

k.

M_ = --,;;;-

se denomina tactor de capacidad de sobrecarga del motor de induccin.

20-6. Par de arranque del motor de indueei6n
Conjuntamenle con el par M_ el par de arranque M. , de un motor es una de las caractersticas ms importantes de funcionamiento. El vaJor de M., se obtiene de la forma general del par (20-26) cuando 1 = 1:
, M. = 2m, [(R 1

+ R,)" + (Xl + X2)~]

pmUfR2

pmUfR2
2ir.j~ (R~.

+ X!J .

(20-34)

' .... k Y kESlSTENCIA ACTIVA DEl. CIRCUITO DeL ROTOR

469

Si se desea que el par sea mximo en el arranque, segn se deduce de la ecuacin (20-28), es necesario que

M.,

Ri = of ('2 + ,~.v 2 =
o aproximadamente

R~

+ X~C,

(20-35) (20-36)

De las frmulas anteriores se deduce que el par M., : fJ y parmetros dados de la mquina, es directamente proporcional al cuadrado de la tensin Uf; b) alcanza el valor mximo en la condicin en que la resistencia activa del circuito del rotor es igual a la reaclancia de dispenin de la mquina; e) a igualdad de las otras condiciones, es menor cuanto menor es la reactaneia de dispersin de la mquina X.ci ti) es una funcin M., que depende de la frecuencia ( 20-8). El par M., se suele expresar por la razn
ti) para una frecuencia dada

, k. = M .. '

M..

reCerida a la razn del par de arranque.

207. Relacin entre el par y la resistencia activa del circuito del rotor R Si r. = O y, por consiguiente, R, = afr' la razn .. es gene-

x:

ralmente pequea. Por tanto, el par M ... pasa por un mximo con deslizamiento relativamente pequeo del orden 5 = 0,12 a 0,20 (figura 20-5). Sin embargo, el par de arranque M., en motores de rotor con anillos deslizantes que tienen mayor reaclancia de dispersin del rotor que los motores de jaula, puede disminuir por debajo del margen permisible en el arranque, y el motor no se pondr en marcha. Para evitarlo se debe introducir una resistencia activa adicional '.4 en los circuitos del rotor de anillos rozantes. De las ecuaciones (20-28) y (20-32) se deduce que en este caso el par mximo no cambia, pero el deslizamiento 5 .. aumenta. La figura 20-6 presenta cuatro curvas del par M_ correspondientes a cuatro valores diferentes de la resistencia adicional '14. La curva 1 se ha obtenido para r., = O Y es repeticin de la curva de par de la figura 20-5. La curva 3 corresponde a un valor de '041 tal ,~,) = X. o ; en este caso $ .. = 1; es decir, el par alcanza que of (r;. su valor mximo ~n el instante inicial de arranque del molor. La

470

PARES Y POTENCIA DE LA MQUINA DE INDUCCiN

curva 2 corresponde a la resistencia 'G42 < 'dI Y la curva 4 a la resistencia r .... > '.~a; en este ltimo caso el par alcanza su valor mximo cuando el deslizamiento s'" > > 1, es decir, cuando la mquina HM Cunciona como Creno electromag 21'-.. " t t ntico. /' Hay que sealar que con la introduc ci n en el arranque de / / la resistencia adicional en el cirr cuito secundario, segn la ecua/ cin (20-22) se alcanza una disminucin simultnea de la corriente -Lr I de arranque. III 12 tO 0.8 Q6 al 0.1 o En tos captulos XXllI y Fl. 2O-6.-Cunou de pu M = ~)plr. direrelllU ~5Stenciu del circuito dQ XXIV se utilizarn las curvas de rotor. la lig. 20-6 para explicar el arranque del motor de induccin por medio de un reostato y para explicar la regulacin de su velocidad.

J\ ,,)(\\

~,,~

",,'\

20-8. Dependencia del par M ... respecto a la frecuencia

cuando

7;

U,

'b

= constante

La Crecuencia JI del circuito de potencia suele permanecer constante; pero en algunas instalaciones puede cambiar dentro de ciertos lmites si la tensin VI entre los bornes del motor vara con relacin a la frecuencia; siendo generalmente la variacin de Ul y JI tal que UI es constante.

-!SCIS ~

Para saber 10 que representan las curfIJe. : / vas M_ = fes) en estas condiciones a di/ '\ f/ ferentes frecuencias. baremos uso de las frmulas simplificadas (20-29) y (20-33). ~ ~ Segn la primera, el deslizamiento de s... .~ 1":: siendo constante Rs varia en orden inver samente proporcional a la frecuencia. Es fO 0.8 Q6' Q4 Q2 (} decir, en las condiciones indicadas, el par Fil- 2O.1. - Curvu de par M_ pasa por un mximo con un cierto M .... = f,(.rl con UJ/=constlnle. deslizamiento, que es tanto mayor cuanto menor es la frecuencia f. Por otra parte, el valor M.... est ofx~. Si se desafectado por tres variables, UI, ti y X,., = 61XI precia Rh de la ecuacin (20-33) se deduce que la variacin de U I

150l'J -l tm ,!M V

L\.

FRMULAS DI!.L PAR RELATIVO

471

hubiese sido compensada por una variacin proporcional de f y X IC' En este caso el par M......., hubiese permanecido constante. Realmente hubiese disminuido algo con una disminucin de la ecuencia. Esta discusin es interpretada grficamente por las tm curvas de par para f = 50, 25 Y 10 c/ s, representadas en la figura 20-7. 20-9. Frmulas del par relativo Cuando hay que resolver problemas de movimiento de la impulsin elctrica, es importante determinar la dependencia M = f($) por los datos dados ea los catlogos de motores elctricos. Por las espe.cificaciones de este catlogo suele ser posible determinar el valor del par M .. para la carga nominal, el deslizamiento s.. para esta carga y la capacidad de sobrecarga k. , por medio de las cuales se puede determinar el par mximo M.ou = k.oMN' Veamos cmo se puede de-terminar la relacin M = fes) por los datos anteriores considerando los parmetros del motor como independientes del deslizamiento. Las relaciones (20-26) y (20-32) dan el valor del par para cualquier deslizamiento y tambiEn el valor del par mximo. Expresando la razn de las ecuaciones (20-26) y (20-32), utilizando s610 el signo ms (condiciones de mOlor) y omitiendo el subin dice em, obtenemos
M

2~[Rl + V Rf + X!G]

(R. +:')'+ X!.

Segn la ecuacin (20-28), tenemos
yl Rf+~G ~--,-=_ R'

(20-37)

s. Introduciendo este valor de la ratz cuadrada en la expresin (20-37), obtenemos

~_
M.O' -

R,] _ 2s.. "R;s.o+l RlfR.] [Rl+ S: [(R,) ,+ (R,) ,+ 2R.R,] s - - - +-s. +2-R. s. RI s 2RJ

s..

s.. s..

RJ

2( 1+ ~:s. )

(20-38)

472

PAllES Y POTENCIA DI! LA MQUINA DE INDUCCiN

En las mquinas de induccin sin resistencia adicional en el circuito de rotor se suele tener rl ~ ~ y, por tanto, tambin Rl ~ R 2. AsI, cuando no se puede determinar con ms precisin la razn Rt! R 2 se puede admitir que M 2(1+,.)

--=.!-. + ~ +2r.. , M...

'.

(2a-39)

Conocidos M", k .. Y 3" por los datos del catlogo, podemos determinar 3 .. por la ecuacin (20-39) y por la ecuacin (20-39) podemos obtener el par relativo para cualquier deslizamiento 3 . Para pequeos valores del deslizamiento en el margen de cargas normales, slo es necesario tener en cuenta el trmino ~ en el denominador de la ecuacin (20-39), y entonces 3
M

M_

_ -,- ,-,=) ,. 2 (1-:+ "

"

La expresin obtenida arriba demuestra que en el margen normal de carga el par M vara con el deslizamiento, como indican las figuras 20-5 y 20-6. Si despreciamos 3.. en el numerador del segundo miembro de la ecuacin (20-39) y el trmino 21.. en el denominador, obtenemos una relacin aproximada que se utiliza a veces en los clculos:

- - "'-M_ .r - +-, '.

20-10. Mxima potencia mecnica

.f..

(204Q)

La expresin correspondiente del valor mximo de la potencia mecnica P _H desarrollada en el rotor de una mquina de induccin se puede obtener de la misma manera que la expresin de la potencia electromdnica mxima P". ...... Segn las ecuaciones (20-19) y (20-20), la potencia mecnica es
P_ =

1-3

P../4

= 1-$ m /;!JR ,
1

(2041)

o, sustituyendo aquf el valor ra 19-7,

li'

del circuito L equivalente de la figu-

MXIMA POTENCJA MECNICA

(20-42)

Para hallar el deslizamiento s = Sr correspondiente al valor mximo de P_ tomam os la derivada de P. H con respecto a s y la igualamos a cero :

ap ..,

1n[Jf

f-<Rt +R:l2_X~.+ (R2+ ~:)Z ] ~2_

__

as

[(Ro+ ~')' + X!.

a~..,

-O.

Para igualar a cero la derivada

es necesario igualar a cero

el mltiplo del numerador escrito entre corchetes:

- (Ro + R,)' de donde

X!. + ( - R, + ~:) = O,

siendo
(20-43)

Luego,
s, = "~,:.,, R 2 Z ..

R,

(20-44)

El signo ms corresponde a las condiciones de funci onamiento como motor de la mquina de induccin, y el signo menos a sus condiciones de funcionamiento como generador. Sustituyendo la expresin obtenida para Sr con el signo ms en la expresin general (20-42) de la potencia P.~, obtenemos en el caso de funcionamiento como motor la mxima potencia mecnica:

o, finalmente,
(20-45)

474

PARES Y POTENCIA DE LA MQUINA DE INDUCCiN

La potencia mxima P2.u en el eje del motor difiere de la obtenida para P",K - . partiendo de la ecuacin (20-45) en el valor de las p6rdidas mecnicas y adicionales. En condiciones de funcionamiento como generador, en que se utiliza el signo menos en la ecuacin (20-44), para la mxima potencia mecnica en el rotor obtenemos la expresin;

P_e-..=

mlUf
2(-R~+,~)

(20-46)

Aqu( el signo menos indica que esta potencia no es entregada en el eje, sino obtenida de l.

20-11. Par de histresis [Bibl. 147]

Las prdidas en el acero del rotor comprenden las de histresis y las de corrientes parsitas P....... de las cuales, como se sabe, las primeras varan de modo directamente proporcional a las inversiones magnticas de la frecuencia del rotor 12 lIS, Y las segundas proporcionalmente al cuadrado de esta (recuencia. Si denotamos los valores de las prdidas existentes con la (recuencia 1.. es decir, cuando el rotor est en reposo, por P.~IO y P..NtO respectivamente, entonces, para (11", constante, (20-47) P.~I = Pa~loS; (20-48) P",',u = P"N.oS".
P~~I

Pvtb2.,

A estas prdidas, as! como a las existentes en el cobre del rotor corresponden tambin sus pares electromagnticos. En efecto, las corrientes parsitas son creadas a consecuencia de las fl.ee.mm. inducidas en las laminaciones de acero del rotor por el campo gira-

a)

Fi,. 20-1. - Cruel6n del par de hislesll en CODdician do (11) motor y (b) ener.dor,

Estalor

Estalor

- Rotor " /1"'

b)

7111JJl11
_ /I:>n,

Rator

torio (corrientes de Foucault), No difieren en nada de las corrientes que se establecen en el devanado del rotor. Debido a la histresis del acero del rotor, el campo magntico cambia en ste y durante las condiciones de funcionamiento del motor el sentido de las lneas de flujo magntico en el entrehierro no ser. radial, sino que se desviar

PAA DI! HlSTb..ESII

475

de la superficie del rotor en sentido contrario a la rotacin (tig. 20-8),

debido a Jo cual se crea un par que acta en el sentido de rotacin, es decir, un par positivo. En condiciones de funcionamiento como generador, el signo del par de bistresis se invierte. De acuerdo con la ecuacin (20-21), el par de histresis M.M' y el par de corrientes parsitas M_ son, respectivamente:

M.c.t
y
M,.,... _

P"'-tO = PMo' =-o;- . sOl

(20-49)

p,.,... =
SOl

sP...-..o

01

(20-50)

El valor del par de histresis M~ .. , no depende del deslizamiento. Con 111.. constante, el par es de magnitud constante y s610 varia su

o
M/clft

l'
hiJ1~resia

Fi. 2o.9.-Plret (a') y p6rdidu (b) dctoou l.

, W conienlct plfbitu.

signo cuando s Q. El par de corriente parsita M ...... varia como el deslizamiento. Ambos pares, M.c., y M __ actan sobre el rotor de la misma manera que el par electromagnco principal y, por consiguiente, SOn pares tiles. La figura 20-9 a representa las relaciones M ACo1 fes) Y M_ = fes). El par M,.,... en la regin de condiciones nonnaJes de funcionamiento es muy pequeo. En algunas mquinas en que los rotores no estn construidos CaD acero elctrico el par M.c.1 ene un valor ms apreciable. El ensayo en vado hace posible determinar las prdidas en el cabre del estatar P".bh la prdida en el acero del estator P.u, las prdidas adicionales en vaco p.,. y la prdida mecnica p.... :

Po = PIlO.1

+ P,fl + P.,. + p_

476

PAIU!.S y POT8NClA DE LA. MQUINA DE INDUCCIN

Como la prdida en el cobre del estator en vado es

P...l

3/g,l,
~rdida

c:on lo y

'1

c:onocidas podemos determinar la

P.u

total siguiente:

+ P~+ P..... =Po-P_t.

Si determinamos Po para diversas tensiones, entonces, como P.,.,u

y p-" son proporcionales a B~ y, por tanto, a U, las ~rdidas mecnicas se pueden determinar por los valores p. para dos valores
de 0 1 :

a = Pb

= P-

P~.u

P~l

= (P ;.,.1 + P;H) + P.._ = (p':n + p';~ + P..... =

=
de donde
e

(P:II

+ P;H) (~D + P...."

b-a

= P:n + P~

U' (U,)' - 1

y, por consiguiente, P..... = a- c. La figura 20-9 b presenta la curva 1 para la potencia obtenida de una mquina de induccin de 5 kW c:on rotor de anillos rozantes impulsado por un motor independiente. La recta 2 es la suma de las ~rdidas en el cobre y en el hierro del estator. La diferencia entre las curvas 1 y 2 da la suma de las ~rdjdas por hist6.resis y por corrientes parsitas en el rotor. La diferencia entre las curvas 3 y 2 denota la potencia 'p,..... correspondiente a las corrientes parsitas en el rolor, mientras la diferencia entre las curvas 1 y 3, da la potencia P...., correspondiente al par de hist~resis . En mquinas normales de induccin los pares M ...., y M".1'OIl no se suelen tener en cuenta en Jos clculos, pero desde hace algn tiempo se hace amplio uso de los motores llamados a histresis de baja polencia (hasta 200 W) . El rotor de este motor es liso, sin devanado, y est construido con acero de chapa y un bucle de hisl~resis ancho. La puesta en marcha se efecta bajo el e(ecto de los pares de bistresis y de corriente parsita. Bajo la accin del par de hist6resis, el motor es impulsado hasta el sincronismo y luego gira como motor siocrnico. Para una salida de potencia de 200 W el rendimiento puede ser tao alto como el 80 % . Los motores de histresis tieoen aplicacin eo Jos mecanismos de relojerfa y de cinta transportadora, en los aparatos de registro o gro-

PA~ES PARSITOS ASINC~6N1COS

411

baci6n y reproduccin de sonido, etc. En la mayorfa de estos casos estos motores SOD monofsicos y en eUos se adoptan diversos m~to dos de arranque (v~ase 25-4).
~12.

Pares parlltoB del motor de induccin [BtbI. 150, 160,

166]
Adem del par principal o fundamental debido al flujo y a la corriente de primtt armnico. hay otros pares adicionales o pari.sitos creados en los motores de induccin que en cierta condiciones pueden alterar I U funcionamiento e incluso impedirlo. Se distinuen 101 siauientes para paritOl: a) pares asincronicos debidos a los armnicos de C .m.m. de orden mis elevado, incluyendo los arm6nicos de ondas de dientel; . b) pares sincr6nicos creados a cierta velocidad y para ciertas reladoDel entre el nmero de ranuras de eslator y rotor Z1 y Z,; e) pares de vibraci6n debidos tambio a las relaciones desfavorables entre los nmerot de ranuras ZI y Z,. Por otra parte, los arm6nicos de terui6n de orden elevado tienen un cierto decto (temporal) sobre el funcionamiento del motor. pero se les puede despreciar a causa de que este efecto suele ser pequeo. Supondremos que son ya conocidas las propiedadel de 101 arm6niCOl de las ondas de espacio y de diente o ranura (captlulo IV) y consideraremos slo los motores de jaula. ya que la presencia de tales paritos es particularmente desfavorable para su funcionamiento.

20-13. Pares pariaitos uiner6nie08

En el p{rn.fo 19-13 hemos visto que en el funcionam iento del motor de induccin los primeros armnicos de f.m.m. del Cltalor y del rotor giran siempre en un sentido y con la misma velocidad nI> siendo la velocidad del arm6nicO fundamental de la f.m.m. del rotor la suma de la velocidad nI - n de I U rotaci6n con respecto al rotor y de la velocidad del rotor n. Vamos a extender este concepto de la interdependencia entre tu ff.mm.mm . de estator y de rotor a los arm6nicoe de f.m.m. de cualquier orden. Si el primer armnico de f.m.m. del estator gira con una velocidad ni' el armnico de C .m.m. de orden v girar' con una velocidad nl ~;::; ::t:

~. Aqu el signo m pertenece a la rotaci6n de la C .m.m. en el mismo

sentido que la f.m.m. fundamental y el .igDO menos a la f.m.m. girando en sentido contrario. Para abreviar llamaremos a las primeras U.mm.mm. directas y a las seaundu inversas.

l' amos x 00!U9WJ8 ap JOIOW nd ra: 'ou:uJ ;Jp nd un 'J!~P lO) 'JOpWJ;JU ;J8 .Iad un ~:lnPOJd apun8x vI U~ !. JOIOW J.d un ~:lnpoJd " U~pJO 2p O:l!U

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18

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SinlVd

8Lv

AItMNICOS DE ONDAS DE DIENTE. O DI!. ItANUaA

479

par fundamental. mientras el par generador se resta de &te. La curva J de la figura 20-10 representa el par fundamelllal y la curva 2 representa el par del armnico de 7 .. orden. Consideremos abora el efecto de los arm6nicos invel'lOl de f.m.m. Puesto que cuando la mAquina fun ciona como motor el rotor gira en sentido contrario al del rotacin de estos arm6nicos. el motor de induc. cin acta con respecto a ellos como un freno electromagntico. Entonces. para todo deslizamiento que est! den tro del margen de s = 1 a s = O. los ~'1;;;1~~~#:';;~:"U~J armnicos inversos de f.m.m. crean 1 pares de freno. como representa la curva .3 del par creado por el arm6- Fl. 2()...10. - Et:lo del par uincr6nieo del armnico de orden auperior de nieo inverso de S. orden. Pero si bao f.m.m. del ealltor IObre la CUl"\la del pat. cemos girar al rotor en sentido contrario al de rotacin de la f.m.m. fundarneDlal, es de<:ir, en el mismo sentido que el armnico inverso, entonces, con un deslizamiento s = _1 correspondiente a la rotacin _ v de este armnico, su par pasar por O adquirir un valor positivo. Sumando las ordenadas de las curvas tenemos la curva 4, que representa el par tiene dos depresiones, una cuando s =

= I+

sincrnica del rotor con el flujo y luego, cuando s

>t+ _

ti

J. 2 Y J de la figura 20-10 obresultante del motor. Vemos que

+ ~

1--}-= ~ Yotra cuando s = I +

= 1,2. Es de importancia especial la primera depresin. En decto,

si el par estitico M .., resulta mayor que el par mnimo de impulsin M._ cuando arranca el motor alcanzar el punlo a, pero no pasar' por la de presin de la curva de par y por consiguiente funcionar! a velocidad muo cho m baja que el valor nominal, consumiendo una corriente considera blemente mis alta que la nominal. 2()..14. Armnicos de ondas de diente o de ranura De todos los armnicos del estator que crean pares sincrnicos merecen especial atencin Jos de las ondas de diente, es decir, 105 armnicos que en el caso general tienen un orden
VII

= le Zl 1 < 2-4).
p

Aquf le es un nmero entero positivo. El arm6nico de onda de diente para" = 1 se considera como fundamental y J05 otros como armnicos de orden m" elevado. La importancia que tienen los armnicos de las ondas de diente del

480

PAJU!.s Y POTENCIA OB LA MQUINA DE INDUCCIN

estalor en lo que concierne a la creaci6n de pares parsitos de induccin se debe principalmente a que para los armnicos de estas ondas de diente el factor de distribucin del devanado es igual al factor de distribucin del primer armnico [f6rmula (2-15)J. mientras para los armnicos de r.m.m. de Jos otros rdenes el factor es considerablemente menor. Como demuestra un anlisis m detallado, el valor del par parsito de induccin depende principalmente de la raz6n

(~:I)'

donde kw, Y k . .. son

. los faclores de devanado correspondientes a los armnicos de orden 1 y 5. As. para los armnicos de ondas de diente. la razn anterior es mayor que para Jos otros armnicos. Esto explica la importancia que se da a dichos armnicos de ondas de diente. El efecto de las ondas de diente del estalor y de lo! pares producidos por ellas puede ser limitado en 8ran extensi6n mediante la acenada eleccin del nmero de ranuras del rotor Zt. Un anilisis Clpecial demutstra que para ello es necesario que:
Z, ..( 1,25

(~l

1) p ..( 1,25 (Zl p).

(20-SS)

~15.

Pares sincrnicos

En el caso general el par lincrnico se define como par que aparece a una cierta velocidad del rotor a consecuencia de la acci6n mutua enlre los armnicos del estator y del rotor del mismo orden. es decir en III = lI. a velocidad del rotor tal que eslos arm6nicos giran sincrnicamente. En particular son de importancia primordial los pares sincrnicos creados cuando los arm6nicos de ondas de diente de estator y rotor son del mismo orden, et decir. en
lI n =VII'

(20-S6)

Suponiendo tI

1 (1

20.14),

tenemos

Zl Z, 1::::: - 1. p p

Por tanto, los pares sincr6nicos se producen cuando

Z=Z,; Zl-Z,=2p.

(20-S7)

Segn esto, dichas razones entre lo! nmeros de ranuras de cstalor y rolor deben ser evitadas. Por otra parte, el caso .en que Zl::::: Z. es poco frecuente. En 181 fiptU 20..11 a y b estJ.n representadas 181 curvas de par de un motor telrapolar con nmeros de ranuras Zl = 24 Y Z, = 24 4 ::::: =28620.

PAIES DE vtBllAClN

481

20-16. Pares de vibraci6n

Los dientes de un rotor en rotacin se desplazan continuamente con reapecto a 101 dientea del estalor; a causa de eltu variaciones peridicas de la densidad de flujo en los dientes del estator y del rotor se producen diversos efectos acsticos tales como zumbido. silbido, etc. Adem, cuando coinciden los ejes de los dientes del H a) ~.t+; estator y del rotor en UD punto dado

a) b)

~ '" -,
~~ '\ ;-";';" -,

'1""

"o o

Hf--=:::.!....---1
J) ~-""'.,. " I

e)

-,
(J.6

QI

QZ

IP

... +

" ~'2';~.,il
=

48 QS fJ.4 0.1

FiJo 20-11. - Curvu de par pua 11) 2p=4, Z. = 24, Z.=28; b) Z.=14,

Z.=20,

Fla. '2O-tl. - PateI de: -vibrad6n, 2p = 4 para e) Z. 24, b)Z. = 14 11 c)Z.= 14

(t+").

de la periferia del estator se origina una fuerza unidireccional de atraccin entre el estator y el rotor. Cuando gira el rotor, esta fuerza se desplaza alrededor del e.ntrebierro con una determinada velocidad y bace que el rotor vibre. Con una determinada velocidad del rotor eslas vibraciones pueden empezar a resoDar con lal O$Cilacion~ mecinicu inberentes del rotor. Si este fenmeno . alcanz.a un ullerior desarrollo, puede llegar a imposibilitar el funcionamiento del mOlor. El an4lisis demuestra que los pare. de vibracin se crean cuando
Zl-ZJ
DCS

1 2p.

(20-58)

Algunas invcstlgaciooes demuestran que tambif:n pueden existir reladodesfavorables entre los nmeros de ranura! cuando

o,s
o bieo

X (Zl -

Zt> = 1 2p,

(20-58) (20-59)

ZI-Z,=24p.

Como ZI = 2pm 1ql' con ql entero, ZI ea un n6mero par. En este caso la condicin (20-58) conduce a la conclusin de que el rolor no debe tener un nmero impar de ranuras, lo cual ha sido confl.rmado experimentalmente.

482

PAIlE!!l '1 POTENCIA DE LA MQUlNA DE INDUCCIN

Z.

Las figuras 20-12 d, b Y e incluyen las curvas de par para Zl = 24; 24 + J; Z, = 24 (1 + 4) con 2p = 4 que aclaran este punto.

20-17. Medidas contra los pares parsitos

Del estudio anterior se deduce que se puede considerar al motor de inducci6n como formado por varios motores de inducci6n y sincronicos superpuestos en el mismo eje con el motor principal. Como hemos visto, estos motores adicionales pueden alterar las condiciones de funcionamiento del motor principal o incluso impedir su funcionamiento. Ast, pues, los pares parsitos del motor de inducci6n deben ler eliminados tan completamente como sea posible. La manera m sencilla de eliminar los pares par6.sitos de inducci6n es debilitar 103 arm6nicos de f.m.m. del devanado del estator. A este fin se emplean devanadol de paso acortado con un nmero fraccionario de ranuras por polo y fale. Los devanados con un nmero fraccionario de ranuras por polo y fase crean sistemas de f.m.m. asimtricamente distribuidos en la periferia del estator y favorecen la produccin de ruido en el motor. Por esto, contrariamente a ta pr6.ctica seguida en el motor sincrnico, en los motores de inducci6n se emplean pocas veces devanados fraccionarios. El nmero do ranuras del rotor debe ,atisracer la condici6n de la f6rmula (20-55). Un medio muy eficaz de combatir los pares parsitos de induccin es el sesgado de las ranuras del rotor y del estator. El &csaado de 181 ranuras del rotor se hace igual al paso del diente del estator
tUl'

o se lo disminuye hacindolo

t. u

X Z Zl

.+p

. En el primer

caso se paraJi:t.a parcialmente la accin de los armnicos inversos de onda de diente del orden Zt 1, mientras en el segundo caso se elimina la accin del armnico :irecto m"

pelig~

Zl
p

+ l.

En efecto,

~l

factor

de sesgado de ranura puede ser determinado por la frmula (3-1), si introducimos en ella los siguientes valores: v = Zl o V = ~1 + 1; :1 = Zl P P = t... O S = t. u . EI\ ambos casos el factor de sesgado k. 1I y por Zl + P tanto las rf.te.mm. inducidas por los arm6nicos de las ondas de diente son iguales a cero; la representacin es la misma que en la figura 20-13. FJ cooduclor ah del rotor tiene la inclinaci6n correspondiente a y en el conductor son inducidas ff.ee.mm. que se equilibran muluamente. CullDdo la inclinacin o sesgo de la ranura del estator es igual al paso de diente del rotor los resultados son los mismos. En la figura 20-14 la curva J representa el par de un motor sin sesgado de ranuras y la curva 2 con sesgado: Se observa la favorable influencia del ICSgado para eliminar 101 pares parsitca.

'.tI

'.u,

MEDIDAS CONTRA LOS PAIlES PAllStTOS

483

Para cooseguir un funcionamiento sin ruido de 101 motores, aJguoas veces las ranuras estn setaadas en zigzag (tigs. 20-15 a y b) en lugar de en forma enciUa. En este caso el rotor estA dividido en el aentido de IU longitud en dos partes A y B, por lo que las nnuru de una parte estn desplazadas con respecto a las de la otra; los extremas adyacentea de ambas mitades del devanado se unen aJ anillo comn de conexin C.

l!min 4J i~ L

I-tJ,-t

Fia. 20-11, - Efeeto de la lndlnacl6n de la ranura IObre los

annnlC1)a de ( ,e.III, de mente,

Ir:
b

1\V1b

, ,
Fia. 20-14.- Curvas de par para ranuru U) rtttu '1
(1) inclinad....

Sin embargo: no bay que olvidar que el sesado de la ranura equivaJe a una disminucin adicional del factor de devanado. Aumenta el flujo de dispersin en el motor y rebaja algo el rendimiento, en particular IU COI <p y la capacidad de sobrecarga. EltO se puede ver en la figura 20-14. El aumento del entreruerro disminuye los pares parisitos y las ~rdi das adicionales. pero conduce al aumento de cot;riente en vacio y en consecuencia a la disminucin del factor de potencia del motor (cos p). Por esto, y por razones mec.nicas, slo se adopta un entrebierro ms grande que el ordinario en motores de alta confiabUidad. Para evitar 101 pares Ifncronas y de vibracin es necesario elegir carrectamente el nfunero de ranuras respectivas del estator y del rotor. Resumiendo todos los punlos mencionados a este respecto obtenemos 1115 siguientes relaciones desfavorables entre los nmeros de ranuras Zl y ZJ:

ZI-Z2= 2p;ZI-Z2= 1 2p;ZI-Z2= 24p.

Adems, son desfavorables los nmerOl impares de ranuru del rotor. Por consiguiente, la eleccin del nmero del rotor representa en su conjunto un problema complicado que en la pr6ctica slo se puede resoI.ver experimentalmente. He aqu( a modo de ilustracin los nmeros m favorables del roIor Z2 para motora; teuapolarel sin sesgado de ranuru, con Zl = 24:

484

Pll1!.S Y POTENCIA DB LA MQUINA DE! INDUCCiN

Z. = 18,

30,

3. Y 38,

con ZI = 36:
Z .. = ID, 14, 22, 26, 3D, 42, 46, SO, 54 Y 58j

con Zl

= 48:
Z .. = ID, 14, 18, 3D, 34, 42, 54, 58, 62 Y 66.

El efecto favorable de estos nmeros de ranuras del rotor sobre el par motor ha ,ido confinnado experimentalmente.

2()"18. Caractersticas de servicio del motor de induccin

Lo mismo que para el motor sincrnico, las caractersticas de servicio de un motor de induccin son las que dan las relaciones n. M,l1 Y cos ql = /(P.) cuando VI y /1 son constantes. Adems, son importantes los siguientes datos: factor de capacidad de sobrecarga k. y, en los motores de jaula, las razones de la comeDte de arranque a la corriente nominal y del par de arranque al par nominal. a) Velocidad del motor n lizamiento se deduce que

= f(P.). De la frmula (1-3) del des(20-60)

n = ni (1 -$).
Por otra parte, segn la ecuacin (20-20),

PN" s= -- p.

(20-61)

El dcsliz..1miento de un motor de induccin es pues cuantitativamente igual a la razn de las prdidas P""u en el devanado del rotor a la potencia electromagntica P_ desarrollada por el motor. La prdida en vaco P>n es muy pequea comparada con la potencia p .. y tenemos s "11;1 O Y n ~ 111. La razn (20-61) aumenta con la carga, pero para obtener un alto rendimiento del motor la carga debe estar limitada en un margen muy estrecho. Los valores nominales de carga suelen ser - - '" - p
p-

PooU

P../It!
,

1,5 a 5,0. Los valores ms

pequeos corresponden a los motores ms grandes, los ms grandes a los motores pequel'ios de 3 a 10 kW. La relacin n = /(Ptl representa una curva de muy poca inclinacin con respecto al eje de abs-. cisas (fig. 20-16). Esto indica que el motor de induccin tiene una caracterfstica anAloga a la del motor sbunt de c.c.

CAIlACTEP.sTJCAS DE SERVICIO DEL MOTOa OS INDUCCIN

485

b) Relacin M = !(P2). En condiciones de rl!:gimen de funcionamiento M = Mi MOl donde M2 es el par 6til de l.renado de un motor y Mo es el par en vaco. Como cuando varia la carga desde funcionamiento en vaco a funcionamiento a plena carga la velocidad de los motores de induccin' se mantiene casi constante, la relacin M = I(P i ) de un motor de induccin es casi lineal (6g. 20-16).

"'"
Q5

(50
HI/lfn
, (IIIJ

'P ,,O

3P
1.00

Fi. 20-16.-Cu r..... de perlonnancla de un motor de induccin de jlula de SO Jr.W, 22O/l80 V, 1.410 rpm, en. .,alO~1 por unidad.

e) Prdidas y rendimiento del motor, En los motores de induccin tienen lugar las mismas clases de prdidas que en todas las otras mquinas eJl!:ctricas, es decir, prdidas mecnicas, p6rdidas en el acero, prdidas en el cobre y prdidas adicionales. Los tipos principales de prdidas en las mquinas de induccin estn determinados por frmu las anlogas a las dadas en las seccioDes anteriores de este libro. Las prdidas adicionales constituyen un grupo especial que incluye: a) prdidas adicionales en el cobre, y b) prdidas adicionales en el hierro o acero. Con una tensin sinusoidal entre los bornes del motor las prdidas adicionales en el cobre son debidas en 'parte a la inOuencia de los armnicos de f.m.m. de orden ms elevado y en parte al decto de superficie o pelicular. Las prdidas adicionales en el cobre debidas a los armnicos de f.m.m. de orden ms alto ocurren principalmente en los devanados de un rotor de jaula. Cuando el rotor gira dentro de campos magnl!:ticos creados por los armnicos de orden elevado de la r.m.m del . estator, aparecen corrientes en el devanado del rotor con una [re-

486

..... 1U!5 Y POTENClA DB LA MQUtNA 02 lNDUCCJ6N

cuencia que difiere de la frccuencia de deslizamiento y que depende de la velocidad del rotor. Para disminuir estas prdidas se deben adoptar las siguientes disposiciones: a) acortamiento del paso de devanado del estatar, lo que conduce a la disminucin de los armnicos de f.m.m. de orden elevado; ' b) sesgado de las ranuras del rotor can respecto a las ranuras rotor, lo que equivale al acortamiento del paso, y e} seleccin correcta del nt1mero de ranuras del estaloc' y del rotor Zl y ZJ' El anlisis demuestra que si las ~rdidas adicionales del rotoe DO exceden del 10 % de las pdidas fundamentales debidas al primer armnico de la corriente, entonces, para ranuras no sesgadas, 4

z,"'y Z,.

El fenmenO de erecto pelicular o superficial se observa en ambos devanados de estatar y rotor, especialmente en Jos de jaula. Aqu se le puede aprovecbar para mejorar la" caracterfsticas de arranque de los motores con rotor de jaula. SiD embargo, durante las condiciones normales de funcionamiento la frecuencia de la corriente en el rotor no excede de 3 c/s. En estas condiciones el efecto super.ficial es prcticamente imperceptible. Los fenmenos que tienen lugar en el arranque y que estn relacionados con el efecto superficial en el rotor se estudian en el captulo xxn. Como las ~rdidas adicionales debidas a los armnicos de f.m.m. de orden ms elevado estn originadas por corrientes cuya frecuencia es diferente del primer armnico de la corriente, estas prdidas son suplidas por la potencia mecnica desarrollada por el motor. Se puede admitir con suficiente aproximacin que las pdidas adicionales en el cobre son proporcionales al cuadrado de la comente. Las prdidas adicionales en el hierro de las mquinas de induccin comprenden, como en el caso de las mquinas sincr6nicas, a) ~r~ didas pulsatorias, y b) prdidas de superficie. Las prdidas por pulsacin son originadas por pulsaciones de eje directo del Oujo magnttico debidas a las variaciones de la perrnean~ cia magnttica producidas por la variacin continua en la posicin mutua de los dientes del estator y del rotor durante la rotacin de tste. La frecuencia de pulsacin en el estator es In = Z2n, y la !:reccencia de pulsacin del rotor es f.n = Zln, donde Zl y Z2 son los nlmeros de ranuras de estator y rotor y n es la velocidad del rotor. El clculo de estas prdidas es objeto de un curso especial. Las prdidas de 8uperficie son debidas principalmente al hecho de que las ranuras originan las depresiones que aparecen en la curva de distribucin de densidad de Oujo en el enlrebierro (fig. 20-17). Estas

CAIlt.ACTEalsnCAS DI! SERVICIO DBL MOTO" DI! INDUCCIN

487

depresiones se extienden hasta una cierta profundidad del diente, CItando determinadas en los dientes del rotor por la anchura de la ranura del estator y viceversa. La frecuencia de las pu1saciones de superficie es la misma que la de las pu1saciones en los dientes. El anlisis demuestra que las ~rdidas de superficie dependen de la frecuencia elevada al exponente 1.5 y al cuadrado del valor medio de la densidad de Hujo en el entrehierro. Como las prdidas adicionales en el hierro tienen una frecuencia diferente de la frecuencia fundamental, son suplidas por la potencia mecnica desarrollada por el motor. Se puede admitir con suficiente aproximacin que las p6rdidas adicionales en el hierro cambian proporcionalmente al cuadrado de la Fi. 2O-17. -Curta do densld.d de flujo ea el tensin entre los bornes del motor. enuebieno. El grado de aproximacin con que se calculan las ~rdidas adicionales es ms bien pequeo. Por tanto, se suelen tener en cuenta por aproximacin como porcentaje de la salida cuando la mquina funciona como generador, o de la potencia que se le suministra cuando la mquina funciona como motor. Segn la norma GOST 183-55, las prdidas adicionales P.. en las mquinas de induccin con carga nonnal ascienden al O,S % de la potencia suministrada. Sin embargo, hay que recordar que &te es un valor promedial hallado experimentalmente y que en muchos casos se observan desviacioues considerables. Las ~rdidas totales en un motor son

'1

(2<Hi2)

Para cargas comprendidas en el margen de funcionamiento en vado a funcionamiento a plena carga la prdida P., define slo las prdidas en el nacleo del estator, ya que con las frecuencias usuaJes (1 a 3 e/s) las prdidas en el acero del rotor son insignificantes. Cuando aumenta la carga, la suma de las ~rdidas p_ disminuye algo debido a la reduccin del flujo principal, por una parte, y a la disminucin de la velocidad, por otra. Usualmente esta disminucin no excede del 4 al 8 %, por lo que estas p6rdidas se den~ minan ~rdidas constantes del motor. Contrariamente a las ~rdidas en el hierro, la. p6rdidas en el cobre son proporcionales al cuadrado de la corriente. Como ya hemos visto, las ~rdidas adiciooales dependen parcial-

P., +

488

PUES Y POTENCIA DE LA MQUINA OB INDUCCIN

mente de la corriente y parcialmente de la tensin. Para simplificar ~ supone que son proporcionales a la potencia suministrada. Razonando de la misma manera que en el caso de los transformadores (tomo 1), podemos Uegar a la con~Jusin de que el mximo rendimiento se alcanza cuando las prdidas constantes y variables son iguales; asf, mediante la correspondiente redistribucin de las ~rdidas, podemos obtener motores cuyas curvas de rendimiento sean de formas diferentes. La figura 20-16 representa una curva tpica de rendimiento para un motor de induccin, alcanzando la curva su mximo en el 75 % aproximadamente de la carga nominal. Los datos de la tabla 20-1 representan los valores de rendimiento de los motores de anillos rozantes y de jaula de diversas potencias nominales con la 1.000 rpm.

T.uu.

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220/380 220/310 220/ 380 220/ 380 220/380 llO/31O

p ... kW

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O,,

U,
no/380 220/380 220/ 380 llO/38O 220/380 220/ 380

P., kW

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67 100
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0,13' 0,155 0,11 0,18 0,18

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,,~

0,17 0,11

M'

En esta tabla el rendimiento de los motores de poca potencia COn rotores de jaula es ms alto que el de los motores con rotor bobinado. El aumento de la tensin implica una cierta reduccin, no sustancial, del rendimiento.
d) Fador de potencia cos cp = f(P2)' Lo mismo que un transformador, un motor de induccin consume corriente en retardo tomada del circuito de potencia casi independientemente de la carga. Su factor de potencia es pues casi siempre menor que la unidad. En vacfo el factor de potencia (cos cp) no suele exceder de 0,2, pero entonces, al aumentar la carga, el factor de potencia aumenta ripidamente (fig, 20-16) Y alcanza un mimo con un valor de potencia que

CARACTBa.fSTJC.u DE SERVICIO DEL MOTOR DE lh'DUCCIN

489

se aproxima mucho a la carga nominal. Cuando sigue aumentando la carga, la velocidad del motor disminuye; esto aumenta el ngulo

"P2 = are Ig

IX,

r,

Y disminuye cos 'P::z y cos <JI (6g. 20-16). La variacin

de COI <JI con la carga se puede observar mejor en el ejemplo del diagrama areolar descrito en el capitulo siguiente. La tabla 2Q..l da los valores de cos <p para diferentes tipos de mo- . tores. Los motores grandes con rotor de jaula se construyen como motores de ranuras profundas y doble jaula, y su cos <JI es algo menor que el de los motores de rotor bobinado de la misma potencia (v6anse detalles en capitulo XXIII). ) Capacidad de sobrecarga del motor. La capacidad de sobrecarga de un motor de induccin, o sea, su momento de torsin de parada, o par Umite, es la razn del par mximo del motor a su par nominal, es decir,

M_ k.= - - . M.
Usualmente, para motores de potencias baja y media, k. = 1,6 a 1,8. Para motores de potencias media y grande, k. = 1,8 a 2,.5; para motores de construccin especial, k. es 2,8 a 3,0 y mayor.

,;

CAPITUW VICt.sIMO PRDlERO

DIAGRAMAS CmCULARES DE LAS MAQUINAS DE INDUCCIN

21~1.

Generalidades

Mediante ensayos de la mAquina b,jo carga se pueden obtener las curvas de servicio y otras caracterfsticas de la mquina de induccin que determinan sus caractersticas de funcionamiento. Sin eip.bargo, estos ensayos bajo carga son dificiles de efectuar en muchos casos e incluso impracticables, por ejemplo, con mquinas de gran capacidad. Eo estos casos se pueden obteoer las caractersticas de la mquina mediante el diagrama circular basado en los ensayos relativamente lAciles ~luncion-'Dliento en vaco y en cortocircuito. El diagrama circular se debe const:ru.lt..-bas{cJose en los datos de proyecto de la mquina a fin de obtener las caracterlSticas calculadas de Cuncionmienlo y otras. -Dicho diagrama circular r~senta el lugar geomtrico d_ extremo el del vectorae corriente primaria TI de la m.QWna, cuando 7; es ~ tante X el deslizamiento varfa dentro del margen - 00 -E;; 3 "'" oo. Como despus indicaremos, este Jugar geomtrico represent8""una Circunferencia slo en el caso en que las resistencias y las reactancias activas de la mquina puedan ser consideradas como constantes e in~ dependientes de la corriente y del deslizamientQr Dentro de ciertas aproximaciones, esto ocurre en mquinas de proyecto normal, es decir, en mquinas con anillos deslizantes y una sola jaula de varillas redondas. En el presente captulo se consideran los lugares geomtricos de mquinas con parmetros constantes, es decir, los verdaderos diagramas circulares. Al final del captulo se estudian los problemas que presentan los diagramas de mquinas de tipo nonual no circulares. En los capftulos que siguen se estudian los diagramas de m4quinas con parmetros sustancialmente no lineales (motores de ranuras proCundas, motores de doble jaula).

DlAGLUolA CIIlCULAIl COItll..EOmo

491

212. Diagrama circular corregido a) Construccin del diagrama circular. Un diagrama circular corregido ~t basado en el circuito L corregido equivalente (figura 19-7 b), en el cual se supone que el factor de correccin 0'1 es un nmero real [ecuacin (19-28)]. En este circuito,
Rl
XI

Tia);
olIO'I;

R 2 = T~of;

X2

Ji =

i~:O'l.

= xtof;

Como la expresin de la resistencia del circuito de rama no incluye el deslizamiento 3, la corriente en este circuito de rama cuando V, es constante permanece invariable ante todas las variaciones del deslizamiento 3 y de todas las cargas de la mquina de induccin. En el circuito de rama principal R, todas las resistencias y reactancias X, R, X, -activas estn conectadas en serie y el deslizamiento s slQ interviene _/." en el denominador de la resisten~ R cia activa total ......!; de este modo

CCJ

21 1. -Circuito de principal la investigacin de las variaciones FiJ.del drculto equivaleote ramatipo L. de a que est sometido el funcionamiento de la mquina de induccin cuando varia el parmetro s es relativamente sencilla. Para obtener el vector resultante de la corriente del circuito primario 1J es necesario en este caso obtener el vector suma del vector invariable de corriente del circuito de rama magnetizanle I{)O y el vector de corriente variable - 12 del circuito principal que varia conjuntamente con el deslizamiento 3:

1, = 1" + (-I;J.
Evidentemente, en este caso es suficiente hallar la ley de desplazamiento del extremo del vector de corriente - /i cuando varia 3, ya que esto dar simultneamente la ley de desplazamiento del extremo del vector de corriente h coincidente con el extremo del vector - J;. Separemos del circuito equivalente de la figura 19-7 b el circuito principal, cuya impedancia resultante Z" depende del deslizamiento 3 (lig. 21-t). Para la corriente del circuito principal podemos escribir la siguiente ecuacin:

-1; = - = Z.~

Ol

(R, +-f) + j(X, + X,)

0,

(21-1)

492

DlAQI.AMAS ClI.CULAU,s OB LAS MQUINAS DE INDUCCiN

Luego.
tg

'I'

X 1 +X, . sen",= X1+X.

R.+ -,

<.

cos.s=

R1 +

-(21-2)

Ro

z.

Orientemos el eje de ordenadas (tig. 21~2 a) a lo largo de la recta 014 y dibujemos el vector de corriente 7J1j = J lormando el lingulo 'I' con eUa. Tracemos desde el eItremo B de este vector una per

(R,-~)

-----=r

u, .

.)

ql IAlu,

(R,-m i

~.

--:-, "', , u, .
;-:---T.

u, .

.r.(()

b)

U,

~- (R"iii

r~,. \x~,

Ji..
,($'

Fit:. : 1-1. - Diaan.rn.. clrcuIateI .prodm,do. do una m.6quina de 1nduc:d6D. 1

pendicular que corte al eje de abscisas en el punto e y al eje de ordenadas en el punto A. El segmento oe del eje de abscisas detenninado por esta perpendicular es

oe-

OB -scn'i'

U1.t.

z.X1+X:r

U1 X1+XI

U1

Xu

Suponiendo que Jos valores de las renctancias Xl y XI sean independientes de la corriente - J Y del desli2:amiento .1, el segmento ser constante para valores cualesquiera de - J y s. El eItremo del vector de corriente - J describir una circunlerencia cuando el deslizamiento s vare en el margen - 00 ~ s ~ oo.

oe

por ser el lguJO OBe de 90". Por suma vectorial del segmento 0Y = =loo a la izquierda del origen de la circunlerencia, es decir, sumando el valor de la corriente en vacio cuando
.1

= O, obtenemos el vector

493

de la corriente primaria 11 como segmento 7YB, cuyo extremo des.cribe tambi~n la misma circunferencia. El dimetro de la circunferencia D = OC es evidentemente igual a D_ VI VI

- X1+X a

X" '

(21-3)

El segmento OA. determinado en el eje de ordenadas de la figufa 21-2 a por la perpendicular en el extremo del vector de corriente OB =t eS OB VI Z.. VI (21-4) DA = cos ",, Rl R, = R

z.

1--,-

+ '

De aquf se deduce que una vez trazada la circunferencia de rorrientc es muy fcil determinar en ella, para cualquier valor dado del deslizamiento, un punto que corresponde a los extremos de 101 vectores (-1;) e ti. En el eje de ordenadas habr que tomar la lon-

gitud DA

VI R

Y el punto A se debe unir con el punto fijo

R,+ -s2

C. que es constante. Evidentemente, el punto B situado en la interseccin de la recta AC con la circunferencia de corriente ser el punto buscado como extremo de vector de corriente. En lugar de trazar la recta AC se puede trazar UDa circunferencia cuyo dimetro sea DA y baUar su interseccin coa la circunferencia de corriente en el mismo punto B. Cuando s = O de acuerdo con la ecuacin (21-4). el punto A coin. cide con el origen de coordenadas. Por consiguiente. para el funcionamiento sincronico en vacio -/i = O e / 1 = loo. como era de esperar. En cortocircuito s = 1.0 Y segn la ecuacin (21-4).

y cuando s

= oo.
{DA].=:I:. = R, .

U,

Asf. tomando en el eje de ordenadas segmentos correspondientes a los diversos deslizamientos podemos determinar los puntos de la circunferencia de corriente que corresponden a cualquier valor dado dol deslizamiento. El dimetro del diagrama circular correspondiento a la ecua-

494

DJAOaAWA!l CJIl.CULAkES DB LAS MQUINAS OE lNOUCClN

ci6n (21-3) es inversamente proporcional a la reactancia de cortocircuito X H Cuando aumenta la magnitud de X_ el dimetro de la circunferencia de corriente disminuye y. recfprocamente, cuando disminuye X n aumenta el dimetro de la circunferencia de corriente. En la figura 21-2 b estn representadas las circunferencias de corriente " para tres valores diferentes de la reactancia X_ De la expresin del dimetro de la circunferencia auxiliar (21-4) " se deduce que cuando varia la reactancia total del cortocircuito X .. COn deslizamiento constante (8 = constante), el extremo del vector de corriente describe tamFIc. 21. ) . - Diall'ama cln:u1u aproxi. bi~n una circunferencia cuyo di'mado de una mAquila de induc::dn teniendo en cuenta la componente actimetro es OA y su centro est en VI de la corriente ell ndo. el eje de ordenadas. En la figura 21-2 b se dan las circunferencias de corriente para tres valores diferentes del deslizamiento s = 0,5, s = 0,75 Y s = 1,0. La componente activa de la corriente en vacio cuando s 0, e& decir, de la corriente del circuito de rama de la figura 19-7 es, de acuerdo con la ecuacin (19-20),

loo. = loo cos tpo

=U
=
Ut
%' ..

%'

TI

+ ", %.
+, X.
l.

U1 (TI

+ T.) + X.)

?!
UI
(Xl

y la componente reactiva ser lOOr = loo sen tpo

Xl

t'!

En la figura 21-3, JI es la suma de la componente activa de la corriente loo. a lo largo del eje de abscisas y de la componente reactiva lOOr a lo largo del eje de ordenadas, siendo O' el nuevo origen de coordenadas y describiendo el extremo del vector 11 la misma circunferencia que describe el del vector de corriente - . Algunas veces se utiliza UD diagrama circular menos exacto que el considerado aqm, suponiendo que el dimetro del diagrama es
D=
Xl

UI

+XS

Este diagrama simplificado se obtiene eliminando la rama de circuito magnetizante en los bornes del primario sin introducir los fac-

DIAGIlAMA ClRCULAlI. COR.R.EGlOO

495

tores de correccin 01 y o de los parmetros principaJes del circuito. El diagrama circuJar estudiado en esta seccin est basado en el circuito L equivalente con la introduccin de los factores de correccin reaJes 01 y of.
b) Expresin de las prdidas y de la potent.ia por seamentos del diagrama circular. La figura 21-4 es un diagrama circular corregido en el que estn indicados: 1) el punto F correspondiente a s = DO; 2) el punto A correspondiente a s = 1,0; 3) el punto Deo7

O'

~~~., ,
K
I
I

"

'E'
Fi. 21 .... - Determin.cin de 101 v,Jora de p6rdkl.u 7 de poleneJa por el dJIraml circullr correaido corra.pondknte al ci1"culto equivalente de l. flaura 151-7.

rrespondiente a .J = O, Y 4) el punto E correspondiente al funcionamiento del motor durante las condiciones de carga cuando O 1,0. El arco OEA del diagrama circular corresponde a condiciones de funcionamiento como motor (O <s < 1); el arco AF corresponde a funcionamiento como freno electromagntico (1 < s < (0) y el arco DeN a las condiciones de funcionamiento como generador (-eo < < s < 1). Uniendo los puntos A y F del diagrama de la figura 21-4 con el punto O y trazando perpendiculares al eje de abscisas desde los puntos A y E obtenemos los puntos de interseccin a, b, c. d y.8, e, D. Si en el diagrama de la figura 21-4 trazamos una recta vertical cualquiera, las rectas DA, OF Y el dimetro Da determinarn en dicha vertical segmentos proporcionales a las resistencias RI y R. Y el segmento del dimetro comprendido entre el punto O y dicha vertical representa la reactancia X H = Xl XI, con la misma proporcionalidad. En efecto, sea Ae la recta vertical trazada.

<.J <

496

DlAOaAMAJ Cll\CUUaES DE LAS MQUlNAS DE INDUCCiN

Cuando

= 1,
U,

la corriente 12 es

[I~]''''l

z.o

u,
vl R~. +F..

V (R, + Rol' + (X, + X;), .

./'-.

u,

La tangente correspondiente al ngulo de desplazamiento de esta comente con respecto a la tensin UI es, por una parte, X ... : R,..

Por otra parte, en la figura 21-4 este ngulo es OAC, cuya tangente es igual a OC : AC. Por consiguiente,

OC X,. AC= R ..
Cuando
3

XI +Xt R 1 +RJ

(21-5)

= oc, la impedancia del circuito equivalente principal de

la figura 19-7 es R 1

+ jX... puesto que R~ =

[1, , -. =

'1

vi qU, X~t -+

O. y 'la corriente

1i ser

Considerando de modo anlogo la tangente del ngulo

["'1-. =
(21-6)

=OBC,

./'-.

obtenemos

OC XH X1+X, BC = Rl = RI

As, si en una cierta escala OC = Xl XI = X_ en la misma csca1a AC=R 1 +R:r = RHy BC =Rl y AB = AC-BC=R... -RI R:r. Las reactancias y las resistencias X H , RI y R. estn representadas en la figura 21-4 por los segmentos OK, KQ Y QT. Demostremos abora que los segmentos ab, be y cd representaD en una detennmada escala las prdidas por separado de la mquina para un deslizamiento dado 3 correspondiente al punto de carga El y que 108 segmentos AB, BC y CD representan, en la misma escala, las prdidas para 3 = 1,0. Por la construccin gcom~trica (tig. 21-4) tenemos

li~t

= m10A = m,Og OC;

U,
'

AC Rl +RJ tgll= OC= X1+X. ;

"...ag= X H

497

donde m, es la escala de corriente, es decir, el nmero de unidades de corriente (amperios) por unidad de longitud del segmento en el diagrama. De estas relaciones se obtiene

puesto que cuando s = 1 las prdidas habidas en la mquina correspondientes a la corriente 1; del circuito equivalente principal de la figura 19-7 son
p_

= mJIJ';. (R 1 + R i ).
P... = m,AC,

(21-7)

De acuerdo con la expresin obtenida para el segmento AC.

(21-8) (21-9)

donde

representa la escala de potencia del diagrama circular. Las ~rdidas p_ represc.ntan con suficiente aproximacin las ptrdidas en cortocircuito de la mquina para el valor de tensin utilizado en la construccin del diagrama circular. En la figura 21-4 tenemos tambi~n que
R, Be

tg= X ... = OC'

y, por consiguiente,
BC =OC tga = - O
AB=AC-BC= -r

OA' R,
g

-X

=-u1m. ...

l!~l;

1
1m.

1;~ .. (RI+R2l- -U

1
I~

11~.,Rl =

1 =-u ,.,.

" 'looR"

de donde, para las p6rdidas en cortocircuito de los devanados primario y secundario de la mquina, obtenemos con el mismo grado de aproximacin: P.1H = ml/:~.,R~ = m,Be; (21-10) P.wc = m/:!..Rt = mpAB.

498

DIAOIllAMAS CII~CUL.uES DE LAS MQUINAS DE INDUCCiN

Consideremos ahora el funcionamiento como motor con carga para O s 1,0 representado por el punto E en el diagrama de la 6ltUra 21-4. Por la construccin geomtrica tenemos en este caso

< <

DE'= DgOc;

tg~=

Rl

X. O

+R

2
-

IIC

Oe '

RI be Igo.= X." = Oe '

de donde

ac=Oetg~= Og

OE' Rl

+R

,X H

2 _
-

Ul~
1

_1 _

I~J (R + R
1

); J

OE! Rl be=Octga= O, X u

= ~ I~JRI; U 1n4

ab=ac-bc= -U

,m, I~JR2,
1

y, por tanto, las prdidas en el cobre de los devanados primario y secundario y las sumas de estas p6rdidas para condiciones reales de funcionamiento sern
Pottl

p ..n
P

= =

m1/i,JR
ml/~JR1

PIlO'l

+ P""n = m.ac.

= =

m,bc; m,ab;

(21-11)

donde m, es el mismo factor de la escala de potencia. Las prdidas sincrnicas en vaco de una mquina, iguales a las prdidas en el circuito de rama de la figura 19-7 multiplicadas por m1, se hallan de manera anloga:
Po

= ml/ao (rl + r..) =m1U1m.OH = m,OH = m,cd.

(21-12)

El segmento be expresa, en una escala previamente establecida por el cortocircuito, las prdidas en el primario de la mquina con una corriente dada l. el segmento ab expresa en la misma escala las prdidas en el secundario y el segmento cd las prdidas en vacio que se componen de las prdidas en vaco en el estator y de 1:1$ prdidas en el acero. Los segmentos que expresan la potencia se pueden hallar tambi6n por medio de estos segmentos.

DIAGJV.WA CIRCULAR COl.llEGlDO

499

La potencia de entrada en un motor de induccin es igual

(21-13)

Asf, el segmento Ed expresa la potencia de entrada del motor en la misma escala en que han sido previamente determinadas 1 pr. .. didas. La potencia mecnica en el rotor de un motor es
P_

= P1 -

Po- Poot

PI -

mllBo (rl

+ r.J -

mIli' (R 1

+ R.J).

Como Ed expresa la potencia P lo el segmento cd expresa las pr. didas sincrnicas en vado y el segmento ac = be ab las p6rdidas con carga en los devanados, es evidente que el segmento

Ea= Ed-cd-ac
expresar la potencia
(21-14)

Si sumamos P"'H a Poo/4, obtendremos la potencia electromagn' tica P_; por tanto, el segmento

Eb=Ea+ab
expresa la potencia P_ en la escala previamente establecida:
(21-15)

asf como el par electromagntico M_ en la escala

m, pm,

m.. = 2.ltnl = '-nI,

cuando se mide el par en newton-metros y en la escala
pm,
m,.

(21-16)

= 9".8" 2n:'f' I'"'X-!-.: .

(21-17)

cuando se mide el par en kilogramos-metros. El par electromagntico correspondiente a una carga dada es pues igual
(21-18)

Como el deslizamiento s es igual a la razn de hu p6rdidas en el cobre del secundario a la potencia electromagntica, tenemos
(21-19)

'00

DUOUM.U ClllCUl..U.I!S DB LAS WQUtNAS OH lNDUCClN

En las coosideraciooea previas han aido tenidu ea. cuenta todu las ~rdidu excepto las mecnicas (debidas al rozamiento y ventilacin) P.... y las prdidas adicionales p.,. Estas prdidas se pueden considerar como un par de freno adicional aplicado al eje y su suma se puede expresar por Un ~rmino com6n P_ ... Evidentemente, en condicin real de funcionamiento en vaclo de un motor el par adicional de frenado debido a estas prdidas debe aumentar la componente activa en la corriente en vaclo y obliga a girar al rotor con un deslizamiento muy pequeiio .ro. Asf, en condiciones reales de vaco el extremo del vector de corriente sin carga estar' algo m alto que el punto O para el deslizamiento .r = O Y acupar una posicin tal como la del punto O" en la figura 21-4, por ejemplo. Dentro del margen nonnal de cargas y sobrecargas de un motor de induccin, el deslizamiento, que no suele exceder de 3 a 5 %, ~jerce una influencia muy pequeila sobre la velocidad, y las prdidas mecnicas y adicionales se pueden considerar invariables, ya que dependen de la velocidad elevada al exponente 1,5. Por consiguiente, en esta seccin la suma de las prdidas p_.. puede ser tenida en cuenta por el segmento paraJelo al eje de ordenadas y comprendido entre las rectas DA y O"~ paralelas. Coa sobrecargas grandes con las que el desliz.a.miento comienza a aumentar bruscamente y la velocidad empieza a disminuir, el paraJelismo puede desaparecer y estas Uneas empiezan a converger en el punto A cuando el deslizamiento .r = 1, como indica la lfnea de trazos de la figura 21-4. Para el punto elegido E las ptrdidas P_ .. pueden ser expresadas, en la escala previamente establecida, por el segmento eo = DO" :
P_ ..

=p_+p.. =~a.

(21-20)

La potencia til aplicada en el eje P, = P... - P ....... se expresa pues por el segmento correspondiente E. = E. - ea:

P,= m.,E~.
El rendimiento de un motor, 11 = P" razn de los segmentos Ee y Ed: PI
Ee ~= Ed "

(21-21) se puede expresar por la

(21-22)

El anlisis de los elementos del diagrama circular arriba construido revela la significacin de las diversas lneas que entran en a. Como, en una escala determinada, una perpendicular trazada al eje de abscisas da la potencia de entrada del motor, a este eje se le puede deno-

DlAOII.AMA caCULAII. CORREOlDO

501

minar recta de potencia primaria, de acuerdo con la ecuacin PI = O. De la misma manera, la recta OF que une los puntos de la circunlerencia correspondientes a los deslizamientos s = O Y s = 00 es la rocta de potencia magn~tica, de acuerdo con la ecuacin P_ = O. La recta OA. que une los puntos s = O Y s = 1,0 es la de potencia mecl.nica, de acuerdo con la ecuacin PtAH = O. Finalmente, la lnea O"e es la Ifnca de potencia til P, = O. En nuestro caso determinamos las potencias P_, PtA" Y PI por los segmentos comprendidos entre la circunferencia y una de las lneas de potencia correspondientes P_=O, P_=O y P,=O, pero en vez de seguir este procedimiento, y de acuerdo con la teora general de los diagramas circulares expuesta en las obras dedicadas a los fundamentos tericos de electrotecnia, podamos trazar desde el punto dado de la circunferencia una perpendicuJar a cada una de las rectas de potencia, y estas perpendiculares indicarfan las potencias correspondientes, aunque en esca1as diferentes . e) Construccin de la escala de deslizamiento. Trazamos la tangente Ok a la circunferencia (tig. 21-5) en el punto O para el deslizamiento s = O Y una recta knm paralela a la de potencia electro-

Fi.. 11-5. -Construceitl de If. eseaIa de delUzamienlo.

magn~tica P _ = O a distancia tal que el segmento km entre la recta Ok y la de potencia mecnica P_ pueda ser dividido fcilmente en 100 partes. Vamos a demostrar que la prolongacin de la recta de corriente secundaria - I~ marcar el deslizamiento correspondiente al punto E en el punto n do la escala km. Los tringulos Okm y Oab son semejantes porque tienen dos lados paralelos y el tercero comn. Tenemos pues la proporcin siguiente:

SOl

DlAOUWAS CD.CULU.ES DB LAS MQUINAS DI! INDUCCIN

!lb Ok Ob - km '
Por la misma razn el tringulo Okn es semejante al OEb, de donde Ob kn Eb = Ok Multiplicando las dos proporciones tenemos

ab Eb

kn km'

Pero antes hemos demostrado que el deslizamiento

P""u
de todo lo cual se deduce que

ab

s= P_ =Eb '
k. km

=3.

La parte de escala km provee los deslizamientos para condiciones de funcionamiento como motor de la mquina de induccin. Si prolongamos la escala de deslizamiento km a ambos lados y marcamos en la prolongacin las mismas divisiones que en la parte km. a la derecha del punto m tendremos los valores de 1,0, Y a la izquierda del punto k los valores negativos de 3 < O. Los deslizamientos oc corrc.!lponden al funcomprendidos dentro del margen 1 3 cionamiento como freno de la m'quina de induccin, mientras los deslizamientos negativos (s O) corresponden al funcionamiento como generador. La escala de deslizamiento se puede construir por otros m~todos, por ejemplo basndose en las ecuaciones generales de la circunferencia que representa un lugar geo~trico con un parimetro variable s. Esta circunferencia se puede transformar en una recta paralela a la tangente en el punto 3 = oc con el parimetro 3 dividido en

,, >

< <+

<

partes iguales y situado a una distancia ...fe =

~~ = ~~

desde el

punto s = :: oc (6g. 21-6). Evidentemente, cualquier otra recta paralela a la tangente en el punto s = oc puede servir como escala de s. El deslizamiento se Ice en el punto de interseccin con la escala del vector l o su prolongacin. Esta escala se puede dar en valores de deslizamiento de mAs precili6n alD para carps pequeftal,

DlAOIlAMA ClIlCULAIl COllltEOtDQ

'03

ya que todas las rectas que unen el extremo del vector de corriente - 12 con el punto s = 00 se pueden trazar en este caso con mayor

U,

Escala n

Filo 21-6. - Construttin de la escala de desliumitnto uti. Hu.ndo In tcuk:iones aenerales de la eireullrt~nc:i.I con parimeuo s uriablt.

precisin que cuando pasan por el punto s == O de acuerdo con el mtodo antes descrito, en el que estn muy cerca de la tangente en este punto.
d) Construcein de la escala de rendimiento. Para construir la escala de rendimiento prolongamos la lnea PI == O (6g. 21-7) hasta

Fil. 21 7. -Coruuuccin de la tscala de relldimiento pau condiciones de molor.

r
504 DIAORAMAS cu.CULAkES DI!. LAS MQUINAS DI!. INDUCCiN

que corte a la recta PI = O (eje de abscisas) en el punto t. Se traza la recta tp paralela al eje de ordenadas pasando por el punto t, que representar la IInca de prdidas totales l:p = O. Se traza la recta pr paralela a la PI = O a una dlstancia tal que la longitud pr entre la mea tp y la linea Ir pueda ser dividida en 100 partes iguales. El tringulo tpr es semejante al t~d porque dos lados de estos tringulos son paralelos y sus terceros lados pertenecen a una misma recta. Por la semejanza de estos tringulos obtenemos la proporcin siguiente:

1il=P; .
Los tringulos Ipq y red son semejantes por la misma razn que los tringulos antes mencionados. De la semejanza de estos tringulos se deduce que
Id _ pq .

ed

Ip

Ed- tp

Multiplicando las dos proporciones obtenidas arriba. ballamos la siguiente proporcin: ed pq Ed= pr
De esta proporcin se puede obtener la siguiente:

Ed-td

pr-pq

Ed
n bien:

P'

Et qr Ed= pr
Como el rendimiento de un a mquina funcionando como motor es

P2 Ee '1= P-; =Ed '

se tiene
qr
~= - .

pr

es decir, la longitud pr eS la escala de rendimiento en condiciones de

mOlor. La escala para condiciones de generador se construye por un todo anlogo (lig. 2 J-8).

m~

DlAOJ.AMA CI"CULAR COIUlEOlDO

'0'

En esta figura trazamos la recta de la potencia mednica de entrada P2 = O que corta en el punto I a la recta de potencia elctrica de entrada PI' Luego, lo mismo que en el caso del motor, trazamos una recta Ip paralela al eje de ordenadas, que representar la Unea l:.p = O. Puesto que en el caso de funcionamiento como generador la potencia til es la salida primaria PI O entregada al circuito, ahora la escaJa de rendimiento se trazar entre las rectas l:.p = O

Filo 21-8, - Constrllcc:i6n de 1, ese.l_ de rendimiento par_ condiciones de acncrador,

y PI = O paralela a la lnea P2 O, que en este caso, y contrariamente a las condiciones de motor, es la lnea de entrada de potencia. El tringulo ud de la figura 21-8 es semejante al rpt, ya que todos sus lados son respectivamente paralelos dos a dos, y la semejanza permite expresar la proporcin siguiente:

"it=

ed

tp
rp ,

Los tringulos teE y qpt son semejantes por las mismas razones que los triingulos anteriores, y se puede escribir' la proporcin:
el

qp

eE= tp Multiplicando ambas proporciones, se obtiene la ed qp eE= rp .

506

DIAORAMAS CIRCULAaSS DE LAS MQUINAS DE! INDUCCiN

De esta proporcin se deducen las siguientes:

eE-ed eE
y

rp-qp rp

dE eE

== rp

rq

Para las condiciones de funcionamiento como generador se puede escribir la siguiente expresin correspondiente al rendimiento:
dE rq " eE==rp'

es decir, el segmento rp es la escala de rendimiento paro una mquina de induccin funcionando como generador. El mtodo anterior de construccin de las escalas de rendimiento para condiciones de [uncionamiento corno motor y como generador de

so

'4J JO 10 lO

o.

Filo 11-9. - ConJuucdn de l. QCaI. pan detcrmhl.cln m preclu del rf:ndimi~nto con r.ndeI dc.UzamlenIOl.

una mquina de inducci6n (tigs. 21-7 Y 21-8) da los resultados ms exactos para pequeos deslizamientos correspondientes a los limites de carga normal y sobrecarga. Si se desea obtener valores ms exactos de rendimiento en deslizamientos grandes prximo a s == 1,0 Y s == - 1.0, es ms correcto no trazar la recta Pi = O paralela a la P. H O. como se hace cuando se construyen las escalas de rendimiento en las figuras 21-7 y 21-8, sino de modo que pase por el punto O" (extremo del vector de corriente real sin carga) y el punto A con un deslizamiento s 1.0 (tig. '21-9). En todo lo dems el pro-

OIAOIlAMI\ CIRCULAR COIUl20lOO

507

cedimiento de construccin es el mismo. Evidentemente, cuando se construye un diagrama circular de acuerdo con la figura 21-9, los rendimientos para pequeos deslizamientos sern algo menos exactos que en los diagramas circulares de las figuras 21-7 y 21-8. El mtodo arriba indicado para la construccin de la escala de rendimiento se deduce tambin de la consideracin del circuito equivalente corregido (6g. 19-7). Las prdidas en un motor de induccin comprenden las prdidas en el circuito principal por el que pasa la corriente -/ y las prdidas en el circuito de rama por el que pasa la corriente l oo. Como el circuito principal se compone de resistencias conectadas en serie R.c = R. R 2 , la recta de prdidas en el cobre Pco6 = O est representada por una tangente en el punto O (figura 21-6). Las prdidas en el circuito de rama estn representadas por el segmento O/. y para obtener las prdidas totales es necesario prolongar la recta de la potencia secundaria P"'H = O basta que corte en el punto k al eje de abscisas que representa la recta de potencia primaria PI = O; entonces la paralela a la recta P_6 = O representar las prdidas totales de ambos circuitos, P.... Po = O. Para tener en cuenta las prdidas med.nicas y adicionales del motor es necesario tomar como extremo del vector de corriente el punto O y no el punto O" (6gs. 21-' Y 21-8). Trazando por el punto O" (tig. 21-8) una recta paralela a la p", ... = O, obtenemos la recIa de potencia til P, = O, que cortar a la P1 = O en el punlo t. Trazando por este punto una paralela al eje de ordenadas obtendremos la Unea de prdidas totales :Ip = O. Las lneas :Ip = O Y P, = O obtenidas como resultado de la construccin son las mismas que las de la construccin anterior. por Jo que la escala de rendimiento se obtendr tambin en forma de UD segmento de paralela a la recta PI = O Y limitada por las rectas P,=O y "l:p=O.

e) Determinaci6n del factor de potencia (cos q), La manera ms sencilla de determinar cos q correspondiente a un valor dado de la corriente l. = mpD es tomar en el eje de ordenadas un segmento, dividirlo en diez partes iguales (6g. 21-10) Y trazar una semicircunferencia por sus extremos. El segmento Oh determinado por la interseccin del vector de corriente JI o su prolongacin con la semicircunferencia O/ es una medida del factor de potencia del motor, puesto que Oh COlql=O/'

0508

DJAORAMA5 CIRCULARES DI! LAS MQUINAS DE lNOUCo6N

1) Capacidad de sobrecarga del motor (par Hmite). La capacidad de sobrecarga de un motor es la razn ( 20-5)

Jc.. =-;;:
Para determinar el par M ......, por el diagrama circular, se traza desde el centro 01 de la circunferencia de corriente una perpe:ndicu-

M_~

6 8O~t

100 010

o~
m/. , ,,tV, In
"" 10 Il/J
fI)

;zi0F I

~.o

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j"'
KI

le

_n

M 100%

Fil- 21. 10. - Diall'l.ma circular eorreaido del un motor de induccin.

lar a la recta de potencia electromagn6tica P_ = O (tig. 21-10) Y se la prolonga hasta que corte a la circunferencia de corriente en el punto S. El segmento

M_
Sl = M. y, por tanto,
M_ SI

k. =

-;;;- = dD

corresponde a las condiciones nominales de funcionamiento dadas por el punto D del diagrama. Tambi6n $e puede hallar el punto S trazando una tangente a la circunferencia de corriente que sca paralcla a la recta de potencia electtomagn6tica P_ = O.

DlAOltAMA ClIlCULAJ. EXACTO

509

21-3. Diagrama circular exacto [BlbJ. 153, 155, 161] El circuito equivalente completo (6g. 19-5) transrormado ea circuito equivalente exacto con el circuito magnetizante suprimido en los terminales (fig. 19-6) da el medio de construir un diagrama circular exacto. En este circuito equivalente solamente depende del deslizamiento la resistencia del circuito principal

r.

of,

mientras que

todos los otros parmetros de los circuitos principal y de rama no dependen de l. Se pueden emplear los mismos mtodos que para construir el diagrama circular exacto y el anlisis es el mismo que en el caso de un diagrama circular corregido. El circuito equivalente exacto transformado est representado en la figura 19-6. . Despreciando las prdidas en el acero (F = O), el factor de co.. rreccin 01 puede ser representado por:
(21-23)

donde el mdulo
01

0,

es

= I (J, t =

V(

+~

f+ (;:r ~

+ ;: '

(21-24)

y su argumento 'JI se determina por la relacin

Teniendo en cuenta la ecuacin (21-23), la expresin de la impedancia principal del circuito se puede transformar como sigue:

Z.

= Z,o, + Zof = Z,O,II- Jt + Z.afr:- JS9 = c JS9 [Z,Ol'" + Zaof) = (21-25; = ,-", [ (r, + /x00,(oo. '1> + sen '1 + ( ; + iX;) ~

Como T, suele ser muy pequeo comparado con (x, + x..), se puede suponer que sen 'JI y cos 'JI son scn 'JI =
T.

vi tf + (Xl + x..)i X, + x. x, + x.. cos'JI= IItS I. vi rf + (Xl + X.)2

T.

S 1O

DIAOItAtAAS CIRCULAaES DE LAS MQUINAS DE INDUCCiN

Luego,

r, = t-'J2oIo ![( r'-XI + x... )x,+x. + -'" of 1 i ( + + x.. s + xiaf + _ ~ _ .,) = e'" [( r, + : al) + j (X.. + 1 =
Z.
X,

%,(1,

2)

=
donde

E-

J2tZ ,

(21-26) (21-27)

R,) ( ~) Z = (r,+ s +1" X.a+ x...

y

r2of; l X te = XI + X, = XJOI + xiaJ,

R, =
y 2" se determina por la relacin
tg2,,~ 2 Ig",

(21-28)

= x, + x..

~,

(21-29)

De acuerdo con las transrormaciones anteriores, el circuito equivalente exacto transformado puede ser representado en la forma desarroUada en la figura 21-11.

(r,.~),"J'~

1,
~,

v""""y--

-;

j(r ~ .l", !i...'),:I" .se ,,". " "

....

z,
1..

l
, -Ji=Z..

1 Zw

Fi. 21-11 . - CircuilO equivalente elllc:lo.

La corriente del circuito principal en la figura 21-11. de acuerdo con las expresiones (21-26) y (21-27), es

U 1tn.

u,!n.

Z..

-(r,+~')+(X.. + 2J"

(21-30)

DIAQLUCA CUl.CUL..... EXACTO

S1I

El denominador Z de la ecuacin (21-30) correspondiente a la corriente en el circuito equivalente exacto transformado, as( como el denominador Z. en el caso de circuito equivalente corregido R [ecuacin (21-1)1, slo tiene un trmino ~ dependiente del desliza-

l.

miento, Antes hemos visto que el extremo del vector de corriente -li del circuito equivalente corregido describe una circunferencia cuando vara $ . Tambin en este caso el extremo del vector de corriente - / ; describir una circunferencia, pero como en el numerador est tambin incluido el multiplicador ~n.. la circunferencia de corriente estad girada un ngulo 2$ en sentido contrario al de las agujas' del reloj con respecto a la circunferencia de corriente de la figura 21-3, El dimetro del diagrama circular exacto, Segn la ecuacin (21-30), es
D

--'-~ :.-

U,

X.G+ -L
x.

(21-31)

El denominador de la expresin correspondiente al di~etro de un diagrama circular exacto difiere del denominador del dimetro de un diagrama circular corregido [ecuacin (21-3 por la preseocia del trmino adicional - - , Como ste suele ser muy pequefto com'
~

x.

parado con X. c su nHuenca sobre el valor del dimetro de la cir~unferencia de corriente slo se manifiesta en las mquinas pequeftas y en las mquinas de tipo normal cuando se inserta una resistencia activa adicional en el circuito primario del motor o debido a un gran aumento de la frecuencia que hace disminuir apreciablemente a X.e, En todos los otros casos el dimetro del diagrama circular, tanto en la construccin del diagrama circular exacto como del carregido, se puede tomar igual a:
D= -

Vl

VI

X .. =X 1 +X.."

(21-32)

Cuando se gira la circunferencia de corriente del circuito principal en sentido contrario al del reloj un ngulo 2"" tambi~n giran el mismo ngulo con respecto al vector de tensin el dimetro de la circunferencia, la recta PI' = O de la prdida en el cobre en el circuito principal y la linea Ip = O de las prdidas totales. La figura 21-12 es el diagrama circular exacto con las peculiari-

512

DIAORAMAS CIltCULAlll!S DI!. LAS MQUINAS DI! INDUCCIN

dades mencionadas y las correspondientes escalas de deslizamiento y rendimiento. Por comodidad de construccin, la escala de rendimiento est colocada debajo del eje de abscisas. En todos los otros respectos el diagrama circular exacto de la figura 21-12 est construido utilizando el mismo m6todo que para el diagrama circular corregido previamente considerado.

Filo 21.12. - Di.r1JIlll c:in:u1.r

eXll~10

de UD mIoquln. do induc:c:i6n.

21-4. Diagrama de corriente para mquinas de induccin con parmetros variables

En el anlisis exacto se consideran como variables todos los parmetros de la mquina, ya que las resistencias activas dependen de la temperatura del devanado y las reactancias x .., Xl y xi estn determinadas por el grado de saturacin del acero debido al Dujo principal o a los flujos de dispersin. Adems Jos parmetros estn afectados por el efecto superficial. En algunos casos los parmetros estn sometidos a estas variaciones por el cambio de condiciones de funcionamiento de la mquina de induccin y el diagrama de corriente no es una circunferencia. Los diagramas de corriente de los motores de tipo especial (de ranuras profundas y doble jaula) se estudian en el capftulo XXllI, y aqu estudiaremos el diagrama de corriente de un motor de tipo normal con reactancia variable X oc XI X 2' La experiencia demuestra que en los motores con rotor de jaula y ranuras cerradas la reactancia X. e disminuye ms del doble cuando la corriente varia en el margen de 1\ = 1,. a 11 ~ 51,.. En este caso el dimetro de la circunferencia de corriente D VI: X ... vara continuamente, aumentando cuando aumenta la corriente. Como cada valor de la corriente

= +

ENSAYO EN

VAdo

SI3

corresponde a un valor de la n:actancia y por tanto a un dimetro del diagrama de corriente, tericamente es posible construir un nmero infinito de estas circunferencias. Sin embargo, en la prctica slo se construyen. dos, ordinariamente para dos valores de X_ de los cuales uno corresponde a la corriente de cortocircuito cuando la tensin U. o = U., Y el otro a la corriente l.c = l . La primera circunferencia sirve para determinar las caractersti~ cas de arranque; la otra corresponde ~ a las condiciones de carga nominal y se la utiliza para determinar las ca~ ractersticas pertenecientes a estas condiciones (fig. 21-13). La primera I~;!",,=~:;:~ circunferencia es la de arranque y a O la segunda se la denomina circunfe~ Fil. 21 _ 13 , _Conltr\l~~i6n dd lupr c.om~trlco '<Id utremo del vec;lor de rencia principal. Los ccntros de am~orrlen'e pira x = /(1). bas circunferencias, 0 1 y O~. estn situados prcticamente en una recta HCC2 Los diagramas se construyen para ambas circunferencias, pero slo en la parte que concierne a cada una de ellas, En casos ms complicados es posible construir varias circunferencias, por ejemplo cuatro, para valores de corriente lu. 112, 118 e 114 correspondiendo las corrientes In e 112 a las circunferencias principal y de arranque 1 y 2, Y las corrientes lu e h, a las circunferencias 'adicionales 3 y 4, Indicando en estas circunferencias las corrientes correspondientes obtenemos los puntos DI. D~, Da Y D 4 , Y unindolos por una curva continua construimos el lugar geomtrico del extremo del rotor de corriente de un motor con la reaclancia X ... = = 1(/ 1), Si la relacin X .., = 1(/ 1) es de naturaleza hiperblica, entonces, como ha demostrado el profesor L. M, Piotrovsky, dicho lugar de una mquina de induccin representa el bucle interno del caracol de Pascal [Bibl. 172 ajo 21-5. Ensayo en vado El punto de funcionamiento sin carga H en el diagrama circular se puede hallar mediante datos de proyecto o experimentales. Cuando se ensaya un motor en vaco, se aplica la tensin nominal U. con la frecuencia nominal J" La tensin debe ser prcticamente sinusoidal. Para evitar errores casuales, la tensin aplicada se cambia dentro de ciertos lmites, usualmente entre O,5U. y 1,2U., La figura 21-14 presenta las curvas de lo, l()r, P oo = Po - ml/arl en valores unitarios y el factor de potencia (cos cp), Las curvas de la corriente en vaco lo Y de su componente induc-

S14

DIAORAMAS CUlCULARES DI!. LAS MQUINAS DI!. INDUCCIN

tiva l&ro coinciden prcticamente cuando la tensin es muy prxima a Jos valores nominaJes, pero luego empiezan a discrepar cada vez ms porque cuando disminuye Uh la componente activa 104 adquiere ms importancia. Para U. = U. se suele poner cos cp 0,12, pero aumenta apreciablemente con la cafda de tensin . "- 1, I La curva P oo representa una par(,, ~q bola casi regular, porque las prdidas ~ 111 1.6 p_" son constantes y las prdidas P ' P.. son casi proporcionaJes al cuaOl 1.2 C'1l1% ~ drado de la r.e.m. El y, por consiguienH6 Q. te, a la tensin VI' ~ .,:!.

-<

"

:::::

bt-

D.1 'r~
q

Para determinar los parmetros de cortocircuito se efecta un ensayo anFi&, 2114.-Caracterbtict de vado logo al de un transformador trifsico de un molor de induccIn. (tomo A fin de que la corriente de cortocircuito no alcance un valor excesivo, la tensin UIG aplicada en los bornes de la mquina de induccin en cortocircuito debe ser menor que el vaJor nominal de la tensin U. Pero las reactancias de una mquina de induccin son relativamente mayores que las de los transformadores, por 10 que la U tensin de cortocircuito U le % = ;: X 100 correspondiente a la-co-

z Q. 1/6 0,6 10 f,Z !6

t::: J::::::r ~

21-6. Ensayo en cortocircuito

n.

rriente ,~= 1. es tambin ms alta. Prcticamente, Ule % 25 %. Por tanto, I.ct.) = (7 a 4)/.,

15 a

donde I H .) es el valor de la corriente de cortocircuito cuando U~=U . Los parmetros de cortocircuito se determinan de la misma manera que para los transformadores admitiendo la misma hiptesis de que la potencia de cortocircuito Pie slo se consume para suplir las prdidas en el cobre de los devanados primario y secundario de la mquina. La derencia principal entre los parmetros de cortocircuito de los transfonnadores y de las mquinas de induccin es que, paca una temperatura y una frecuencia dadas del devanado, los parmetros de cortocircuito de los transformad9res no dependen prcticamente de la corriente 1", mientras que en las mquinas de induccin existe

ENSAYO EN CORTOCIRCUITO

51'

siempre esta dependencia y en algunos casos es muy considerable. En lo substancial dicha diferencia est determinada por los dien tes del rotor y del estator de la mquina de induccin y en particular por la forma de sus ranuras, es decir, por la geometra de los dientes y ranuras. Deben distinguirse dos casos generales : a) cuando las ranuras del estator y del rOlor son de forma abierta o semicerrada, y b) cuando
lO SO

'"
JO J
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~(,~C'1)onml r
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x,

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-q,M
60 11

80 '60 2<11 J10 4l1li

Fi... 21 -15. - CIr&clcrlsUcJ de cor_ locircuilo de un motor de induccin.

Fi... 2116. - C.,..Clerlllic;:1 de corto. dreuilo de un motor de jlul.

"'.

rw

las ranuras del estator son semicerradas y las del rOlar son cerradas
(figu.. 1-19).

En el primer caso los flujos de dispersin en cortocircuito saturan dbilmente los dientes del eSlator y del rotor, con lo que los parmetros de cortocircuito varan dentro de lmites relativamente estrechos, en particular X. e Esto est ilustrado por las curvas de R.,. X H y t,e en funcin de U. e de la figura 21-15 que corresponden a un motor de 4,5 kW, 380/220 V, 8,8/ 15,2 A, 50 c/ s y 1.440 rpm con devanados de estator conectados en estrella. Estas curvas se ban obtenido con motores de ranuras profundas y rotores bobinados. En el segundo caso el puente que cierra la ranura se satura rpi. damente casi por completo con corrientes pequeas cuando aumenta la corriente, la saturacin es mayor y se extiende a la parte superior del diente y al propio diente. Enlonces la reactancia de estas mquinas cambia apreciablemente cuando varia la tensin U,e y sigue una ley hiperblica. Esto est ilustrado por las curvas R", y X. e = f(U",) de la figura 21-16 correspondientes a un motor de 1 kW, 380/ 220 V, 2,15/3,72 A, 50 c/ s y 1.420 rpm con devanados de estator conectados en estreU Se: puede ver que la reactancia X. e varia desde X = a.

516

DI,\CRAMAS CIRCULARI!S DE LAS MQUINAS DE INDUCC iN

21,6 ohmios cuando I tIC = l. = 3,72 A hasta X" = 11,6 ohmios cuando U. a = U.. = 220 Y, es decir, con una razn de 1: 0,54. La curva X' Q !(U) representa UDa hiprbola casi regular que puede . 655. ser expresada por In ecuacin X. o = 8,55 + U ohm iOS .

La runcin X. o !(/.e) representa tambin una curva que es casi una hiprbola, ya que la corriente 1.0 es casi proporcional a la tensin U". Hay que sealar que la curva X. o f(/,.) conserva su carcter de hiprbola slo hasta un cierto valor mnimo de la corriente, despus de lo cual X. o comienza a disminuir, lo cunl est representado por In linea de trazos en la figura 21-16. Esto se puede explicar por el hecho de que con corrientes muy pequeas y, por tanto, con saturaci6n muy dbil del acero, la permeabilidad comienza a disminuir. Si los parmetros de cortocircuito de la mquina de induccin pueden ser considerados constantes con suficiente aproximacin, la funci n 1.0 = f(U. e) representa entonces una recta (fig. 21-16). En este caso el clculo de los datos de ensayo del cortocm:uito obtenidos previamente para una tensin reducida U.o a la tensin nominal U.. no presenta dificultades si se realiza utilizando las rnnulas

..

I HI .. )

U. = 1.0 -U

donde

..

p. e .. -

U. p .. (UIO --

J '

110, U IOy PI/C son los valores de corriente, tensin y potencia ob-

tenidos por el ensayo;

110 ("1 y p.o... ) son la corriente y la potencia correspondientes a

la tensin nominal U . Lo mismo que en el caso de transformadores, los valores de todas las resistencias activas estn aqu redu/ cidos para la temperatura de 75"C. , r En mquinas con ranuras de rotor / semicerradas o cerradas la curva 1.0 = = !(U.J difiere de una recta (tig. 21-17). / 1 Pero la discrepancia slo es apreciable , q , / con corrientes 119 < 1". mientras con corrientes 1... > 1. la curva 1.~= f(U.c) es i V, prcticamente una recta. En este caso V se emplea el siguiente mtodo. El enQ 04 a6 0& sayo de cortocircuito se realiza lo mismo Fi,. 21 17. _ Determinacin de J. que para obtener la curva 1.0 = f(U.J corrienle de eortocitcuito corres correspondiente a corrientes que estn pondieole l. tctWo oom.iDaL

.,

"

CONSn.ucClN

UTILIZANDO DATOS EXPERIMENTAL ES

517

dentro de los lmites IH~ /. e l. c I't:: 2,51. (fig. 21-17). Esta parte de curva puede ser ya considerada como una recta. Extrapolndola para la tensin U. e = U., obtendremos la corriente I .e! .. ). Se puede llegar al mismo resultado por clculo. Para eUo es suficiente prolongar la parle recta de la curva = I(U.J hasta que corte al eje de abscisas en el punto a. Esto nos da la tensin U v. Luego

'N

I H (.)

U.-U o U U 1.0

la tensin U. o se debe tomar en la parte recta de la curva 1.0 = I(U). Los valores l ! .) y p.e (.) obtenidos de esta manera se emplean luego para construir el diagrama circular.

21-7. Construccin de los diagramas circulares utilizando los datos experimentales

Los diagramas circulares de un a mquina de induccin se pueden construir a base de los datos de ensayo en vaco y en cortocircuito. Conocidos Jos valores de las corrientes sin carga y en cortocircuito lo e IH para la tensin nominal U. ce.) y los ngulos 'Po y ql.n es posible representar las corrientes lo e I.e de modo que estn desplazados los correspondientes ngulos (J'o y 'P.e con respecto a la tensin aplicada UI As obtenemos ' los puntos verdaderos de vado y cortocircuito del diagrama circular. El punto ideal de vado (s = O) est en una po6ici6n algo inferior al punto verdadero de vado. El punto .r = O se puede obtener con suficiente aproximacin si, desde el punto verdadero de vaco, prolongamos hacia abajo la componente activa de la corriente en vaco verdadera que corresponde a las prdidas mecnicas:
p." 1 0.,,""=--, m,

donde m, = mlUlm~ es la escala de potencia del diagrama, El vaJor de las prdidas mecnicas est determinado por los mtodos descritos en los manuales de ensayos de las mquinas elktricas, El centro del diagttlma circular corregido debe estar situado en

S18

OIAORAMAS CIRCULARES DE LAS MQUINA S DE IND UCCI6N

UDa paralela al eje de abscisas que pase por el punto de vaco O" con deslizamiento s~O (tig. 21-18). Para hallar la posicin del centro M en esta lnea trazamos la cuerda O" A entre los puntos O" y A Y

",
f"

-- 'a
H

r ,s. too

owtrC
I"

p);

Filo 21-18. - Conltnu;:ein del di.ram. c:irculu correJ,ido basado tn dlll05 experimentales.

Fi.. 21 -19.-Construcci6n dcJ diaanma circul.r euelO buado en dlllOl uperimentales.

desde su punto medio K trazamos una perpendicular que corte a la

rteta O"L en el punto M.

Luego trazamos desde el punto A una perpendicular a la !foea (Y' L y dividimos el segmento Ae por el punto B en la proporcin AC

Be =

B Y que corte a la circunferencia, bail amos el punto F correspondiente

R. =-R..

. Despus, trazando una recta que pase por los puntos O" y

CONSnUCCIN UTILIZANDO DATOS EXPE.IUM2NTALU

5 19

al deslizamiento

s = (10. La recta O"F es la potencia electromagntica P_ = O. La construccin de la escala de deslizamiento se decta como en las figuras 21-5 y 21-6 Y la de la escala de rendimiento como en las 21-6, 21-7, 21-8 Y 21-9. Para hallar la linea media o central cuando se construye un diagrama circular exacto, por el punto O" R de la curva de carga ideal en vaco (fig.. 21-19) se traza una paralela O"L al eje de abscisas que
forma el ngulo 2cp

= arc tg 2rl = are tg -2/01'1 . Luego desde + U

Xl

X.

el punt~ medio K de la cuerda O"A se traza una perpendicular que corta la recta O"R en el punto 0 10 el cual es el centro de la circunferencia de corriente. Desde el punto A se traza una perpendicular a la recta O" R Y se divide el segmento A e por el punto B en la relacln __ = __ . Despus se traza por los puntos O" y B una rta AC Ru que corte a la circunferencia en el punlo F correspondiente al deslizamiento s = (10. En este caso la recta OF es la lnea de potencia electromagntica P_ O. La construccin de las escalas de deslizamiento y de rendimiento se hace lo mismo que con el diagrama circular corregido.
. BCr, .

CAPiTULO VIGtsJMO SEGUNDO

ARRANQUE DE LOS MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCIN

22.1. Generalidades

Los problemas principales que presenta el arranque de los motores de induccin estn relacionados con las magnitudes del par de arranque y de la corriente de arranque. Para que la velocidad del rotor de un motor aumente a partir del arranque, el par de arranque desarrollado por el motor debe ser mayor que el par resistivo presenle en el eje debido al mecanismo de acopiamiento de In transmisin. En muchos casos (por ejemplo, la puesta en marcha de moUnos de bolas, trituradores, compresores, etc.) se requiere un considerable par de arranque igual al par nominal e incluso mayor. Por otra parte, la intensidad de la corriente de arranque en un circuito dado no debe exceder de ciertos lmites que dependen de la capacidad de potencia del circuito. En el caso de motores grandes y de circuito de baja ro)tencia, la magnitud de la corriente de arranque debe ser reducida. La corriente de arranque de un motor de induccin de jaula puede ser disminuida reduciendo la tensin entre los bornes del motor en el arranque, pero el par de arranque es reducido al mismo tiempo proporcionalmente al cuadrado de la tensin, por lo cual slo se aplica este mtodo en los casos en que las condiciones de arranque son fciles. Con concticiones difciles de arranque un motor de induccin de jaula puede no desarrollar el suficiente par de arranque, incluso cuando es arrancado directamente conectado a la lnea . En estos casos se puede hacer uso de motor de rotor bobinado o de motores de jaula con rotor de tipo especial, es decir, con dos jaulas o una jaula de barras profundas (captulo XXIU). En los motores con rotor bobinado se consiguen condiciones favorables de arranque (gran par de arranque con corriente pequea de arranque) insertando un reostato en el circuito del rotor, pero estos

CORRIENTE DE ARRANQUE.

521

motores son ms caros que los de jaula y el reostato de arranque hace que la instalacin y el mantenimiento sean ms costosos. Tambin son de importancia primordial los problemas de: 1) du racin del perodo de arranque, 2) prdidas de energfa en los devanados y calentamiento de stos, y 3) proceso transitorio que tiene lugar durante el arranque. A continuacin estudiamos detenidamente estas cuestiones.

22-2. Corriente de arranque de los motores de induccin

Se pueden distinguir dos casos lmite: a) cuando es conectado un motor a la Unea con su rotor en circuito abierto, y b) cuando es ca nectado el motor a la lnea con su rotor en circuito cerrado. En el primer caso el proceso es cualitativamente el mismo que cuando se conecta un transform ador a la lnea con su secundario abierto (vase tomo n. El instante m s peligroso de conexin es el del paso por cero de la tensin. En este caso el Hujo magntico de cada fase tiene dos componentes: una componente simtrica IJI.. cos wt y una componente aperidica 111... que se suman y por las cuales el flujo resultante en el instante de conexin puede alcanzar tericamente un valor doble del flujo de la mquina en condiciones de estado estacio nario o de rgimen de funcionamiento. En una mquina polifsica las componentes peridicas del flujo de las fases individuales forman un ; flujo resultante giratorio en el espacio con una velocidad ni = ti : p, mientras las componentes aperidicas de flujo forman un flujo inmvil o estacionario en el espacio. El flujo duplicado resultante satura altamente el acero de la mquina. La amplitud de la sobrecorriente en vaco de un motor de induccin I.. excede pues considerablemente la amplitud de la corriente de rgimen en vaco l o.... En comparacin con los transformadores, la

razn

1 :
l'

es menor en los motores de induccin porque, debido a

la presencia del entrehierro, la curva de magnetizacin de los motores tiene menor pendiente y la magnetizacin residual es tambin menor. No obstante, la sobrecorriente en vaco puede ser varias veces mayor que la corriente nominal l . As, por ejemplo, durante UD ensayo de un motor trifsico de 500 kW y 1.500 rpm, la sobrecorriente en vaco excedi en 14 veces de la corriente en vaco y en 3 veces de la corriente nominal (fig. 221). La sobrecorriente en vaco del motor de induccin disminuye bastante lentamente, pero ms de prisa que en los transrormadores, ya

522

ARRANQUB DE LOS MOTORES TlUPsICOS DB INDUCCiN

que la constante de tiempo ~e la atenuacin en 6stos es relativamente grande. Consideremos ahora el caso en que es conectado el motor de jaula en paralelo con el circuito. Como en el primer instante la velocidad es n = 0, los fenmenos que se producen son cualitativamente
Corriente .stldo ntlClonlrlo CJ _
~

2." f...

"""'"

Pi.. 221. - Conexin de un molar de induccin en "a!"llclo con ta Unea, t on rOl:D.r t"tl circuito abicnD..

los mismos que en un transformador cortocircuitado rt:pentinamente (tomo 1, 21-2). Si, para simplificar, despreciamos la corriente magnetizante, la corriente de qortocircuito repentino en un motor de induccin puede ser determinada por la frmula
I = I~

. +.

, ....

=- ~
U

v R,~

111

UP .. +
C OS

cos wt+<p,c
l e

)+

" Lo mismo que en el caso de sobrecorriente en vado, en el caso presente la sobrecorriente tiene dos componentes, de las cuales una, la componente peridica l."" corresponde a la corriente de cortocircuito en estado estacionario, y la otra, la componente aperidica l ..... se atena segn una ley exponencial. La velocidad de atenuacin es X muy rpida porque la constante de tiempo R" es pequea. Por
esto la segunda componente de la corriente suele ser despreciada y se sobreentiende que la corriente de arranque 1.,. de un motor es la corriente peridica de cortocircuito. En genc;rat,

+ ~V

R~e + ~

CoIR . ..

<P.el

-y;;-

"'

..

1. = 4
circuito

l.

a 7.

An es de menos importancia la corriente magnetizante de corto-

1_.

Usualmente,

1;:

X 100

< 5 %.

PROCESO DE ACELERACiN DURANTE EL ARRANQUE

523

22-3. Desconexin del motor de ind uccin Un motor de induccin en funcionamiento posee una cierta cantidad de energa electromagntica almacenada, que est determinada principalmente por las dimensiones del enlrehierro. Cuanto mayor es ste, mayor es la cantidad de energa electromagntica almacenada. Por tanto, la energfa almacenada es relativamente mayor en la mquina de induccin que en los transformadores, y en las mquinas sincrnicas es mayor que en las de induccin. Cuando es desconectada una mquina, la energa de su campo magntico debe ser disipada en una u otra forma. Si el circuito del rotor de un motor de induccin est abierto, la rpida desaparicin del flujo ifl produce considerables sobretensiones en el estator y la consiguiente aparicin de arcos du(ante la desconexin. Segn datos experimentales, las sobretensiones que aparecen durante la desconexin de un motor de induccin con rotor en circuito abierto exceden de 3 4 veces la tensin nominal, es decir, son muy peligrosas. Aunque en forma menos acusada, se producen los mismos fenmenos cuando se cierra el rotor de un motor de induccin a travs de una g(an resistencia activa, ya que esto provoca la rpida disminucin del Hujo. De lo anterior se deduce que una mquina de induccin se desconecta en condiciones ms favorables cuando el rotor est en cortocircuito. 22-4. Proceso de aceleracin del motor de induccin durante el arranque a) Duracin de la aceleracin. Cuando se pone en marcha un motor de induccin con rotor de jaula, la duracin de su aceleracin depende del par de frenado M n aplicado al eje, el par de inercia M,.~ de las masas giratorias y de la forma de la curva de par del motor
M

= /(,).
Veamos el caso ms sencillo: arranque de un motor en vado

(Mw

= O,

M ...l<' = M).

Como
dQ d(2mI) M."~r= l- = J de

cuando la aceleracin es uniforme, obtenemos M,.~ = constante. La duracin de la aceleracin hasta alcanzar la velocidad sincrnica para M = M..g~ = constante ser pues

524

ARRANQUE DE LOS MOTOII.ES TRIFSI COS DE INDUCCIN

t=

f ,

o.

M .... dQ = M ...... Oc = T.~c.

(22- 1)

O para t = O . Al valor T . ' 0 se le denomina constante de tiempo de arranque. Sea la curva de par de un motor la representada por la ecuacin (20-40). Despreciaremos las prdidas mecnicas y adicionales, asi como su par correspondiente Mo. Entonces, para el arranque del motor en vaco. segn la ecuacin (22-1),

ya que O

M ..~ -

dO

lO,

M__ dI = M ....

di 0 0 =
2

diO)

=T.....

d( 1 - s)

dI

- T~-=s;;--s'

ds

-s +s.

(22-2)

de donde, en el arranque desde terminado por la integral

$ =

1,0 a s, el tiempo puede scr de.

t = - -y, por tanto,

Tu,!(S. +-') ds = -ss'" 2

t :::::

-T~ - sO +s.. 105 ,

2 2 s..
1

J'

r 43..sO + """2 ln -;-) T s. 1

fIt"f1'

(22-3)

Durante el arranque la velocidad aumenta al principio muy rpidamente, pero cuando s se aproxima a cero, aumenta asintticamente hasta la velocidad de rgimen. La fA, figura 22-2 representa la relacin entre la velocidad relativa (1 - $) Y el tiempo de arranque para di,'~ ferentes valores de 3 ... El arranque .\ 6.5! del motor es ms ripido cuando SIl!...OJi5 3 .. , 0,4, como se ve en la figura 22~2 .

lr~k

Fi.. 222, - Dependeneia de la velocidad relativa 1 - 1 del motor de inducc in con rupec:lO al tiempo rel . tivo de arranque l i T ...

",'"

3J

b) Calor disipado en 108 devanados del motor durante

el alT8nque. Durante el arranque del motor de induccin la corriente

PROCESO DE ACELERACIN DUJlIo.HTl! eL AIlAANQUE

.52.5

excede apreciablemente su valor nominal, por 10 que se desarrolla una gran cantidad de calor en el devanado. Si despreciamos la corriente en vaco lo y admitimos que 11 = 12, las prdidas en los deva nados durante el arranque son
A

f ,

ml /

[l;(r l

+ r',)dt =

J ,

f ,

mt/'(R,

+ R~dt =
(22-4)

2R ml / .t4t.

Para la corriente l. de acuerdo con el circuito equivaJente de la figura 19~7 b, suponiendo que RI 1'ts R, Y teniendo en cuenta la re lacin R 2 = S..xu, se tiene
l'

= -

V(R. + ~')'+ X!< .. V(~')'+( ~J u. R,V1+-s! s.

sO
(22-5)

VI

Cuando s = 1,0,

y, por consiguiente,
(22-6)

Por la ecuacin (22-2) se tiene

T~(S. dt=-T T~( S!) s+ sS) dS=- T I +Si' ss.. ds. ..
(22-7)
ecua~

Sustituyendo dI e 1; de las ecuaciones (226) y (22-7) en la ci6n (22-4) tenemos

(22-8)

'26

AIl~NQUE DE LOS MOTORES l1UP.\sICOS DB lNDUCClN

El calor aumenta cuando aumenta la velocidad, de acuerdo con la ecuacin (22-8), segn una ley parablica. que aJcanza un limite finito en el sincronismo, cuando $ = O. De la ecuacin (22-8) se deduce que durante el perodo de arran1,0 hasta $ O las prdidas de energia en los devanaque desde $ dos son

Al

",R oe mi / 2.

-4s.. . --

T~

(22-9)

Cuando se invierte un motor, el lmite inferior de la integral (22-8) es igual a $ = 2, Y por tanto, en este caso, A,
T = mlJ;~cRfO~' s.
(22-10)

Segn esto, durante el proceso de inversin se desarrolla una cantidad de calor cuatro veces mayor que durante la puesta en marcha partiendo del reposo. Teniendo en cuenta la ecuacin (22-1), obtenemos, para las prdidas desarrolladas en el devanado secundario durante el arranque,

A' _
Pero

-miSil

J' 2,R T - _ ml/~oR2

24$.. $.

4P _ _

1m

(22-11)

P_..u

" = mI / s. -.r... .

R,

AsI, pues, teniendo en cuenta que, segn la ecuacin (22-6), para /' .1 = $. tenemos Ji = l. ~ ~, de la ecuacin (22-11) se obtiene

, 1 n.1 A, =21 .. ,.

(22-12)

De la ecuacin (22-12) se deduce que la cantidad de caJor desprendida en el devanado del rotor durante el arranque de un motor de induccin es igual a la energia cin~tica del propio rotor y de las masas giratorias que le son soHdarias. La mitad de la energa electro.magn~tica transCerida del estafar al rotor le convierte pues en energa cin~tica de las masas giratorias, y la otra mitad se convierte en energa t6rmica en el circuito feCundarlo. Si intercalamos un resistor adicional r .. en el circuito secundario, la energa se distribuir entre las resistencias interna y externa como la razn 1'2: r e4 de estas resistencias. Cuanto mayor es el momento de inercia de las masas iratoriu en

AUANQUE DE LOS MOTORES DI!. ANILLOS ROUNTES

527

el eje del motor, ms lento es el arranque y mayor es la cantidad de calor desarrollado en el secundario del motor. 22-5. Arranque de los motores de anillos rozantes
La corriente de arranque de un motor con anillos rozantes se puede reducir insertando una resistencia adicional en el circuito del rotor. La insercin de una reactancia inductiva originarla simultneamente la reduccin de la corriente del secundario 1, y el aumento del ngulo de fase 'I\l2 entre la corriente y la r.e.m. E" y dara lugar a una gran disminucin del par. Pero cuando se conecta una resistencia activa en el circuito del rotor, el lngulo 'I\l2 es ms pequeo, y por consiguiente el par, a pesar de que la reduccin de la corriente 11 es an mayor en ciertas condiciones. Debido a esto, slo tiene importancia en la pnictica la conexin de una resistencia activa en el circuito r del rotor (tig. 22-3). El anlisis de los circuitos equivalentes y de los diagramas circulares del motor de induccin ha demostrado que el par mximo no depende de R 2 , sino slo de la suma Rl X. e :

O,.

ml(Jf

M.o. = 20e(R 1

+ X.~)
R2 R,

Fi,. 223. - Conexin d~ reoisteuc!u Idlciunalel en el <:ircuito del rotor.

Cuando se cambia la resistencia activa del secundario, slo cambia el deslizamiento s. con que el par alcanza su valor mximo, y
.1;.,.=

v R~ +A;c

~ _ .

Xu

De esto se deduce que si introducimos un resistor adicional r.. en el circuito secundario, tal que

s. = ~

I R2 ~ VI"

= 1,0;

el par de arranque alcanzar su mximo valor posible (tig. 22-4). La razn del par de arranque ser pues igual a la capacidad de sobrecarga:

528

ARRANQUB Dl! LOS MOTORES TRIPSICOS DB lNDUCCl6N

Las curvas de deslizamiento del par para diferentes vaJores del resistor adicional ru toman las formas indicadas en la figura 22-4. Estas curvas hacen posible establecer las reglas fundamentales para elegir las resistencias adicionales de arranque de un motor de inducci6n. Si el par M.u aplicado al eje del motor es mayor que el par electromagntico que puede desarrollar cuando s 1,0, el motor permanecer

KZfl.ld=" OZS' Hz-Ra~1.O:

X$e "
I

Ase

-$

Fi. 22..04. - "Relaein eatre el par y ti deJ.tizamicata pua diferentes "alares de la rqlueatia adicional en el circuito del rotor.

fijo evidentemente. Para que el motor desarrolle el mximo par po,ible en el arranque, la resistencia adicional del resistor debe ser
r"U=

V R 2 + X;r
o?k

R2

X .. - R2
~k

Estudiemos el proceso de arranque con este valor de resistencia adicional. Si el par de [renaje aplicado es menor que el par de arranque M el motor comenzar a girar, y el par electromagntico desarrollado por l comenzar a disminuir de acuerdo con la curva A de la figura 22-4. Entonces el deslizamiento del motor empezar a disminuir, y la velocidad aumentar hasta alcanzar el equilibrio entre los pares de lrenaje y electromagnticos. Si disminuimos nuevamente la resistencia adicional, el motor pasar a las condiciones de la curva de par electromagntico B; en este caso el par electromagntico se hace nuevamente mayor que el par de {renaje, y el motor comienza a acelerarse hasta alcanzar el equilibrio entre los pares desarrollado y aplicado

AUANQt,IB DE LOS MOTOIlJ?S DE ANILLOS aOZANTES

529

con menor deslizamiento. Despus de esto podemos disminuir de nuevo la resistencia adicional del uostato de arranque y aumentar la velocidad. La eliminacin de resistencias adicionales puede continuarse hasta r... == O, despus de lo cual el motor pasa a las condiciones de su curva de par de funcionamiento libre e correspondiente al valor de su resistencia activa de rotor. Sin embargo, en la prctica, cuando se arranca un motor por medio de un reostato constituido por resistores metlicos, las etapas de resistencia del reostato son suprimidas no en el instante en que se alcanza el equilibrio entre los pares de funcionamiento y de frenaje esttico, sino algo antes, cuando la corriente del motor disminuye a un cierto valor. Esto conduce a la reduccin del tiempo de arranque. Para cada curva de par correspondiente a un cierto valor resultante de la resistencia del secundario r2 + 'M, la parte de la curva . R2+RH comprendida entre J = O Y 5. ~ X ' en que el par alcanza su valor mximo, representa la regin de funcionamiento estable del motor; la parte comprendida entre 5.. y 5 == 1,0 es pues la regin inestable de funcionamiento. Dentro de la regin de funcionamiento estable, un aumento del par de frenaje origina el aumento del deslizamiento, un aumento de la velocidad y un aumento del par electromagntico hasta que se establece un nuevo estado de equilibrio. Inversamente, dentro de la regin de funcionamiento inestable un aumento del par de frenaje y del deslizamiento bace que disminuya la magnitud del par electromagntico, a consecuencia de lo cual el motor no alcanza un nuevo estado de equilibrio CaD aira velocidad y otro deslizamiento, y llega a pararse. Por la comparacin de las curvas de par correspondientes a valores diferenles de r se puede ver que para las condiciones de funcionamiento como motor desde 5 == O hasta oS :::: + 1,0 la nica curva de funcionamiento perfectamente estable es la que corresponde 8 5. = 1,0, es decir, una curva de par electromagntico en la que se obtiene el par mximo en 5".:::: 1,0. Para poner en marcha un motor de induccin con anillos rountes (6gura 22-3), primero se conecta el estator al circuito de potencia estando intercalada en su totalidad la resistencia adicional,.. del reostato de arranque. Despus de conectar el estalor a la lnea, se disminuye gradualmente la resistencia del reostato hasta que el devanado quede en cortocircuito. Los reostatos de arranque suelen estar refrigerados en bao de aceite. Para reducir la resistencia del secundario y disminuir las prdi.

530

ARRANQUI!. DI!. LOS MOTORES TRiFSICOS DB INDUCCl6N

das de rozamiento de las escobillas sobre los anillos rozantes, los motores estn provistos frecuentemente de un dispositivo que cortocircuita los anillos y levanta las escobillas despus que el motor ha alcanzado su mxima velocidad de rgimen. 22-6. Arranque de los motores de jaula a) Conexin directa a la linea. Este mtodo de arranque es el que hoy da prevalece porque los sistemas elctricos poseen actualmente la suficiente capacidad de potencia. Este arranque es extraordinariamente sencillo, pero al mismo tiempo implica sobrecorrientes ms o menos considerables que pueden perturbar al circuito de suministro de potencia. La tabla 22-1 da las comenles y pares de arranque de mOlores de 5 a 100 kW para velocidades de '1 = 1.500, 1.000 Y 750 rpm.
TAlU 22-1

0'101 de aennq"e para MOtOn. de Ind"ed6n

;:-\
1.000

"ro

."

M __

1" 1. 6,5.,

-;;1,4-1,1 1,3-1 ,1

M ..

M~

"ISO ,

,,'

I.8
1,8 1,'

1,1

Los dalas anteriores corresponden a motores de uso general. En motores de construccin especial las corrientes de arranque son menos intensas, para iguales o mayores pares de arranque (captulo XXIII).
b) Arranque por medio de un reactor en el circuito del estator. El circuito de arranque est representado en la figura 22-5. S es el estator, R es el rotor y R ~~ es el reactor. Supongamos que la corriente de arranque del circuito est limitada al valor 1..... l ...e = k.,.J".

Fi,. 2l-5.-Arranque por medio de

o
reactOT.

donde kuo es la razn de corriente de arranque permisible.

ARRANQUE DE LOS MOTORES DE JAULA

531

Suponiendo para mayor sencillez que 11 Al::: I, tenemos, segn las frmulas (2()-18) y (2()-24),

Cuando arranca el motor con reactor, el par de arranque depende del cuadrado del coeficiente kGn:' Pero m,~ s.

ro

M"= -..,'-::' u,

donde s. es el deslizamiento correspondiente a la carga nominal. Por tanto,

(22-13)
. M~ La relaCin -M ..

f(k ltc) est representada en la figura 22-6 por la

curVa 2, que corresponde a un deslizamiento s.. = 4 % . Se ve que con l<>n/ J.. = 3 el par de arranque no llega al 40 % de su valor nominal, es decir, este mtodo de arranque M.. slo es admisible en casos en que la magnitud del par de arranque no t sea esencial.

O.'

, - , '.' , o
1

'" , 1"/ V ,

e) Arranque por autoaansformador. El circuito de arranque

est representado en la figura 22-7. S es el estator, R es el rotor y cin M / M.=I A, es el autotransformador. Sean (k ) para arran que por me<! jo de Ua e I""a la tensin y la corriente de F~ 22.7.-Arnn(1) transformador arranque del circuito; U..M la ten- aUIOllln.l(onnac!or. que por medio de '1 (1) R,clor. sin en los bornes del motor e 1_ la corriente en el estatar; kA es la relacin de transformacin del autotraosformador. Las tensiones y las corrientes estn calculadas por fase. Si 4.G es la impedancia de una fase del motor, despreciando la resisteocia del autotrans{ormador, tenemos
Fia. 22..6. Rela

U...
y

= kA

U,

(22-14)

!!32

ARRANQUE DE LOS MOTORES TRIFSICOS DI! INDUCCiN

donde Ilc es la corriente de cortocircuito del motor a la tensin nominal. Se observa pues que, cuando se emplea un autotransformador para el arranque, la corriente de arranque del circuito disminuye, siendo kl veces menor que la corriente de arranque obtenida con conexin directa del motor al circuito. Sin embargo, M ... - lfl.Jf y puesto que en este caso U.." = Uclk.. , tambin disminuye el par de arranque, siendo kA veces menor que el par correspondiente a la conexin directa. Asr, pues, 10 mismo que el mtodo anterior, este mtodo de arranque slo se puede utilizar en casos en que el par de frenaje sea pequeo en el arranque. De lo contrario el motor permanecer inmvil, es decir, no arrancar. En comparacin con el mtodo de arranque anterior, ste tiene una ventaja considerable en lo que respecta al par de arranque. En efecto, ml(/ .-ek..)2~ M ... = mlJ2 ~ ... Q, Q,
y

M .. =

ml/~ ~ s.. 0,

Por tanto,
M... I!....k1 1_ k~/a ... IM =~ s" = - X 1

La razn

s".

I...~

-1,

= -

es el factor de la relacin de corriente de arranque en el circuito. Adems, segn la ecuacin (22-14),

1.. kl = -I-
.~

Y, por consiguiente,

M. = k l ,. M.. -r.. ; .
.
M.~

(22-15)

La relaCin M" = (k.re> representa una recta, ya que para valores dados de loc/ I. Y s,. el par M ...

= kare. La curva 1

de la 6gu-

AR.RANQUE DE LOS MOTORES DE JAULA

" ra 22-6 d a 1 re 1 "6n Mv ::; f(ka~~) representada para I.r/ l .. ::; 6 Y a aCI s~ ::; 0,04. M. Comparando la frmula (22-15) con la (22-13) se ve que cuando se efecta el arranque mediante un reactor el par M. rr"", _ k~ mientras cuando el arranque se decta por autotransformador te1.. ) 1.. " nemos M<wA. - k ...... ( l. . Como I; k"r~, tambin MuA. > M.r...... ,. Slo en el caso lfmite, cuando k M C = (arranque directo), se tiene

>

M urHcI

MUA '

;0
..

d) Arranque por conmutacin estrella-tringulo (Y/A). Este esquema de arranque est representado en la figura 22-8. Si el conmutador de transferencia 2 est en la posicin f "estrella". el devanado del estator est conectado en estrella, y si el conmutador est en la posicin "funcionamiento". el devanado est conectado en tringulo o delta. El procedimiento de arranque es el siguiente. Ponemos el conmutador 2 en la posicin "arranque" y cerramos el conmutador J. Cuando el motor alcanza la velocidad de rgimen, el conmutador 2 es puesto rpidamente en la posicin "funcionamiento". Esto completa la operacin de arranque. "rranqu. fundon.m lenta Sean Va la tensin del circuito y U y y U b. las tensiones por fase para las conexiones estrella FI . 22-1. - Arranque do motor de una 101._ y tringulo del devanado; I...,y, Iveb.. la~/Y e 1ufb. }Jiul_ por medio de _ conmutacin eJtrella las corrientes de arranque en el circuito y en las lri'naulo. fases del estator cuando est conectado en estrella y en tringulo; t .. la impedancia de cortocircuito de una fase. Entonces, Uy U. 1...lv J.".,v = (22-16) "; 3<., t ..

,,

Si conectamos el motor en paralelo con el circuito con su devanado conectado en estrella, tenemos
J .'fA= <.,

U.

U. =too

e
I.,.,b. =

31 ..1b.

V3U,

""

(22-11)

SJ4

ARRANQUE DE LOS MOTORES nlPSICOS DE INDUCCIN

Comparando estas dos frmulas se ve que

I ...~y 1 1.....10 = 3 ' -

(22-18)

As, la corriente de arranque en el circuito es tres veces menor cuando el devanado del estator est conectado en estrella que cuando est conectado en tringulo, pero tambin es tres veces menor el par de arranque M .... En efecto,
M.~r =UJ'= 3 '

mientras
M ...t. -

Ul = U~.

Este mtodo puede ser considerado como un caso particular de procedimiento de arranque por medio de un autotransCormador donde
k.

= yf3.

Algunas veces se adopta el procedimiento de reconectar los devanados del estator, pero en orden de sucesin o secuencia inversa, t! decir, tJ./Y para mejorar el factor de potencia cos cp con cargas que no excedan del 30 al 40 % de la carga nominal. La manera ms senciDa de estudiar el cambio que tiene lugar en las condiciones de runcionamiento de un motor en la conmutacin 11/ y es construir dos diagramas circulares coincidentes (tig. 22-9):

u,
K.
b

K,.

H,
Filo 22-9. _ Dlagn mn cin:u1ares combinados para funcionamiento co n !iennado de HlatOr conectado al (&11) tribaulo y (b) Hlrdla.

uno que corresponde al caso en que el devanado del eslalor est conectado en tringulo (circunrerencia Q) y el otro para el caso de conexin en estrella (circunrerencia b). Los diagramas se construyen representando los puntos de runcionamiento en vaclo H. y H D Y los puntos de cortocircuito K . y K~. Cuando tiene lugar la conmutacin, la tensin por rase resulta multiplicada por ,,/ '3 y el flujo ~ aumenta

Al\IlANQUI!. DI!. LOS MOTOIlES DI!. IAULA

53S

igualmente~ la corriente en vado (por fase) aumenta ms de

y3 veces debido a la saturacin del acero. La corriente de cortocircuito _ = ~ . ~ .~ - - , mientras 1.0& = . Por tanto, 1_ = I .,.v ;J.
z.., Y 3z..,.

Las curvas de las funciones '1, cos q e 1 = f(P,) con devanados de estator conectados en tringulo y estrella estAD. representados en la
,O

ao

O 60 5O

~ 1~, ,
%

~
,

50

I/JI}

50

'" "" ,
8IJ
JO 20 10

100

, - ,-

,o

JO 20 10

o '"
O 5

,o

,I
80
70
O

so
I I

1, In

.0
SO O
JO

20

o lO

t,()

~/" 6080 '00,"o 20

'-o 60 80 lOO ,,",O

-~

p.

10

- VP,
?O 4Q 6IJ 8Q.wS

Fia, 22-IO. - CurvIJ de pc:rfonnaneia de un motor ean de...... nado de estilar concetado en t",naulo '1 en estrella.

figura 22-10. Se puede ver que la coomutacin !l/ Y con pequeftas cargas tiene un efecto favorable sobre el factor de potencia cos q:J y es uno de los posibles medios de mejorar el factor de potencia del circuito. En el circuito usual de conmutacin Y/ !l el estalor es desconectado durante un tiempo muy breve del circuito durante la conmutacin. En este instante la velocidad del motor no cambia prcticamente y, como su velocidad se aproxima a la de sincronismo, cuando se restablece la conexin del motor. el proceso contina como si el rotor estuviese en circuito abierto (

R::

co).

En este caso se observa una

sobrecorriente brusca en vado. Este defecto puede ser soslayado por medio de conmutadores especiales aunque con diseo ms complicado.

CAPITULO VIGtsIMO TERCERO

MOTORES DE INDUCCiN EN QUE SE UTILIZA EL EFECTO SUPERFICIAL EN EL DEVANADO DEL ROTOR

\

23-1. Motor de doble jaula a) Motores de dos jaulas. El motor de doble jaula fue propuesto por M. O. Dolivo-Dobrovolsky [Bibl. 142, 143] Y representa una de las variedades del motor de induccin de jaula de ardilla en que se utilizan los fenmenos de dectos particulares en el devanado del rotor para mejorar las propiedades de amtnque. El motor de dos jaulas no di5ere del motor convencional, pero su rotor se compone de una doble jaula (5g. 23-1 a). La jaula superior

-W
111,.
y 'IIJ

~61 ,' 3JCI " ,... ;":~~'st ti) , " r4t'D r, .P,S;! AlumInio
1"
'
I

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1 " ;

'~_.'

. ' , ',

..- , "/.",'" :..' "'<lD"

;D r,

"'6011.st
Fia. 23-1. - Oe.,.nadOl de rotor de UD motor de dos Jaula

colocada cerca del entrehierro es de un material de alta resistividad, como latn, alurrunio, bronce, cte., y la jaula inferior es de cobre, estando separadas las dos jaulas por estrechas rendijas de las ranuras. A consecuencia de esto, la jaula inferior tiene alta penneancia para los flujos de dispersin y la jaula superior una permeancia relativamente baja, debido a Jo cual la reaclancia de dispersin de la jaula inferior es considerablemente mayor que la de la jauJa superior. La parte de la jauJa superior situada en el acero no tiene prcticamente 8ujo propio de dispersin (5g. 23-2), ya que el flujo de dispersin que enlaza a los dos devanados, se convierte en el 8ujo de

41".,.

MOTOR OH OOBLE JAULA

induccin mutua y est determinado por la suma vectorial de las corrientes que circulan por las barras de las jaulas superior e inferior. Estas jaulas pueden tener aniUos comunes de cortocircuito (68. 23-1 b) o bien cada uno de los devanados puede tener sus propios anillos en cortocircuito (tig. 23-1 e). En el primer caso la corriente que pasa por el anillo es igual a la suma vectorial de las corrientes de ambos devanados, debido a lo cual el flujo de dispersin del anillo se convierte simultneamente en su flujo de ind~ccin mutua; en el segundo caso cada uno de los devanados tiene su propio Oujo de dispersin y ombos aniUos estn enlazados por un cierto Oujo. En la prctica, la construccin que se emplea generalmente incorpora anillos separados (fig. 23-1 e) a causa de que en este caso las barras de las jaulas separadas pueden ser prolongadas libre e independientemente, calentndose cada una hasta una Fia. 2)2. - Tra 1CI:larla del Dujo temperatura diferente hasta el arranque. de dil))Ctsin en lor Los motores de dos jaulas de aluminio fundido nnuu de rO UD se construyen con ranuras de forma apropiada (figu- de 60s malar de jaulu. ra 23-1 d). En este caso la alta resistencia activa de la jaula superior se obtiene nicamente por la disminucin de su seccin transversal. Esto no es peligroso en lo que respecta al calentamiento, ya que los dos devanados estn conectados entre si mediante el puente de aluminio que Uena tambin la ranura que queda entre los dos devanados.
b) Principio de funcionamiento del motor de doble jauJa. En el arranque la frecuencia de la corriente del rotor es alta e igual a la frecuencia del circuito de potencia. La corriente se distribuye entre los devanados superior e inferior de modo inversamente pro-parcional a sus impedancias y, como el der...nado inferior tiene una reactancia muy alta, su impedancia es varias veces mayor que la de la jaula superior, cuya reactancia es prcticamente nula. La corriente de la jaula inferior es asl mucho menor que la de la jaula superior. Por otra parte, debido a la alta reactancia de dispersin de la jaula inferior, la corriente en esta jaula est retardada respecto a la f.e.m. inducida por el flujo de induccin mutua un ngulo grande y, por consiguiente, el devanado produce un pequeo par de arranque. Por el contrario, en el arranque la corriente de la jaula superior es no slo de magnitud considerable, sino tambin de fase aproximadamente igual a la de la f.e.m. de induccin mutua, debido a la reactancia despreciable y a la gran resistencia activa de la jaula, por lo cual este devanado produce un par muy grande.

538

MOTORES CON EFECTO SUPEIlf'. EN DEVANADO DBL aOTOa

Durante el arranque el par 10 produce principalmente la jaula su perior, por lo que se llama a sta jaula de arranque. Cuando aumenta la velocidad del motor, la frecuencia del deva nado del rotor empieza a disminuir, lo que da lugar a la reduccin de la reactancia de la jaula inferior y al subsiguiente aumento de co~ roente en ella acompaado de la correspondiente disminucin del ngulo de (ase entre la corriente y la tensin. Por consiguiente, esta jaula comienza a desarrollar gradual~ /II~ mente un par cada vez mayor. Cuando el motor desarrolla su plena velocidad 'sl tiene un deslizamiento s muy pequeo, y la reactanaa de la jaula inferior se hace despreciable en comparacin con su resistencia activa. En este caso la $"'0 corriente total de trabajo del secunda~ S- tD no del motor se dividir entre Jos de Filo 1)..). - Cun. de pa.r de un motor de da. .ul... vanados de modo inversamente proporcional a sus resistencias activas y, como el devanado superior tiene una resistencia activa que es S a 6 veces mayor que la del devanado inferior, la corriente en la jaula superior es considerablemente menor que la corriente en la jaula inferior. Debido a esto el par desarrollado en este caso se crea principalmente por la jauJa inferior, por lo que se la denomina jaula de funcionamiento. En la figura 23-3 aparecen las curvas aproximadas de par de las jaulas superior e inferior, asf como la curva de par total de ambas jaulas. La tabla 23-1 da los valores posibles de las relaciones de par de arranque y de cociente de arranque de motores de dos jaulas de acuerdo con los datos de los talleres Elektrosila.

H,.

TAnA 2l-1

Pr*letbdM de arruGae de le motora de doII Jealu

M M.
1.. 1.

2,0

1,'

1,0

5-<)

),8-3,5

),~).2

e) Circuito equivalente de un motor de dos jaulas [Bibl. 128, 156, 157, 158, 174, 175, 179]. Los caminos de flujo de dispersin

MOTOR DE oo8!.8 JAU!."

539

dentro de una ranura de motor de dos jaulas estn indicados en la figura 23-2, El flujo de dispersin Ill Vopd enlaza los circuitos de ambas corrientes - de las jaulas superior e inferior - determinadas por la suma vectorial de estas corrientes; esta suma representa el circuito equivalente 12 del sistema secu'ndario, El flujo anterior corresponde a la reactanda Xop,l. El flujo de dispersin 4'VCJtI enlaza nicamente la jaula inferior y es producido por la corriente ICJtI en esta jaula; este flujo corresponde a la reactancia de dispersin x.". El flujo de disper-

a) :r."J

."S
- l ,t

r"

-1,

r"S

'. -1"

, -1

Fi. 23-4. _ Cin::uilO$ equivaleoles del rotor de un motor de dOl .uJlll.

sin 4'0'./ enlazar nicamente la jaula superior y es producido por la corriente 1" en esta jaula, pero como las llneas de este flujo pasan por la ranura que queda entre las jaulas, estn dirigidos en sentido contrario al de las llneas de flujo ~O'''''." dando esto lugar a la creacin de un flujo equivalente 4Ivopu que enlaza ambas jaulas. Aqu hay que sealar que el flujo 4IvrI debe atravesar dos entrehierros, mientras que los flujos cllV~.... 1 y IlIv"" atraviesan slo un entrehierro, Por estas razones se puede admitir que en un sistema magn~tico no saturado el flujo <!lv" = O es nulo y por tanto tambitn lo es la reaClanda inductiva de dispersin x" = O. nicamente cuando hay aniUos terminales separados en cortocircuito para cada jaula se crean las condiciones propicias para producir un pequeo 6.ujo alrededor de dichos anillos de la jaula superior. En este caso hay que admitir que la jaula superior tiene una pequea reactancia de dispersin independiente XI/. Teniendo en cuenta lo anterior, el circuito equivalente del rotor con un deslizamiento 3 tendr la forma representada en la figura 23-4 o. Escribamos la expresin de la impedancia del circuHo secundario completo: Z Z:.=Z_,,+ Z "+ Z -

.z

=/x ,s

"

+ ( ('" + jx.,s)(,..( ) s + jx.,s) )"

r., + r~,

.1.

-.,..

+/x.,+x""

(23-1) .

540

MOTORES CON EFECTO SUPERP. BN DBVANADO DEL ROTOlt.

El anlisis de la ecuacin (23-1) para Zb es complicado. Pero en la mayoa de los casos, como antes se advierte, se puede suponer que x., O Y entonces la frmula (23-1) toma una (arma ms senciDa y cmoda para el anlisis:

r.,r." + jr.,xptrf ( + s[(rtt + r.,,) + jxorr] ~ = ~ . r.,r. ."(r,, + r.,,) + r"x!,.s4 =s l Jx.".t + .t1(r" + r .,,)2 + x:,,r2] + +J r:,x. 1. [(r" + ra,)! + x.,sz] ~

Zb

=s

. l

Jx."tt

(23-2)

El circuito equivalente completo de un motor de dos jaulas tiene la forma representada en la figura 23-5 a. Como tiene varias ramas, el anlisis de este circuito es bastante difcil. Si el circuito de la figu-

r,

a) I

- 11

'l

Fi. 235. - Cin::ui!OI equivalentet de un molQt' de dOl if,ul.. Ca) u.eto J (6) eoTl'tido.

ra 23-5 a se transforma en UD circuito desprovisto de rama magnetizantc, como era el caso en 19-5 para una mquina de induccin ordinaria, y se supone ahora que el factor de correccin (Jl es un nmero real, se obticne el circuito equivalente corregido de la figura 23-5 b. En este circuito el deslizamiento no influye cn la corriente

MOTOIl Ol! DOBLE JAULA

de la rama magnetizante. En consecuencia, slo subsiste la rama en paralelo en el circuito translormado, 10 que simplifica considerablemente su anlisis. En el circuito de la figura 23-5 b tenemos

= XtOI; RI = rlol; X~JIO' = R., = r:,o!; X d = x:,ot; R., =

XI

X~JIOI

r;,at.

01;

donde el lactar de correccin 0'1 es igual al factor de dispersin en el primario, despreciando las resistencias activas '1 Y'... Consideremos ahora por separado las condiciones de funcionamiento de un motor con pequefios deslizamientos, cuando s ~ O (carga nominal) y las de funcionamiento con s A:: 1 (condiciones de arranque y frenado). d) Condiciones de pequeo deslizamiento (a ~ O). En este caso podemos despreciar los t6rminos que contienen s2 en la ecuaci6n (23-2). La expresi6n de la impedancia del circuito secundario toma entonces la forma siguiente:
Zt.~s [ JX_,+ s(
'.,

~~ +

r~

~ ) +J (r.. ,+. ,)2x J= '

lIfI

jx"JIO'

+ ~ + i X.]

(23-3)

~, '.= '.,r.,r,.. ; x.=(r., +',..)2 x.,. +'.,

De aqu se deduce que la resistencia activa equivalente en la regi6n de pequeo deslizamiento es igual a la resistencia equivalente de las resistencias conectadas en paralelo r... y r" (6g. 23-4 b) Y que la reactancia equivalente x, es igual a la reactancia x., de la jaula inferior multiplicada por el cuadrado de la razn de resistencia activa:

r,.. + '.' Sustituyendo las resistencias de la parte sbuntada en el circuito equivalente de la figura 23-5 b por las resistencias R. = r;af y X. = = x;at. obtenemos el circuito de la figura 23-6 que representa el circuito equivalente de un motor que tiene la reactancia X, = X_ r + X.
Y las resistencias ~ = - ' en un circuito secundario. s s Si el motor de dos jaulas est construido como molar de jaula ordinario con la caja superior solamente, pero con una resistencia

roO

)'

542

NOTOIU!S CON EFECTO SUPEIlF. EN DeVANADO DEL IlOTOIl

nctiva R. Y conservando el circuito de estator lo mismo que antes, este motor tendr el mismo circuito primario y su secundario tendr una resIStencia

R2

R , = -s. y la reactnnCla X = X..,."

2

Ambos motores

1, -

X,

R,

-top,SI

X,

R.A"

--1 f

x,

u,

Xm

r".
F,. 23.6, - Cin:ulto equivalente aproximado do un motor de dot; jlul .. plJ"l. pequdloa desJ.izamienlOL

tendrn la misma corriente en vacfo, pero los dimetros de sus diagramas circulares sern diferentes. Para un motor de tipo ordinario
UI XI X" y para un motor de dos jaulas

D.=

U + = XI + X..,.r ,
I

(23-4)

D.=

XI

+ x..,., + X .

UI

(23-5)

Es evidente que D. D . Y los diagramas circulares de estos motores sern de la forma representada en la figura 23-7, Como hemos

>

u,

"" 4.
D' -

-il"

Fi,. 23-7. - Di.gram.. cin::ullra de un motor de indUCC'itl de uso ,ene.ral (K.) '1 de un motor de dOl jlul .. (K.).

supuesto que las resistencias activas de primario y secundario de estos mOlores son iguaJes, los motores tendrn aproximadamente los mismos

MOTOR DE DOBLE JAULA

543

rendimientos. Con la misma carga los motores tendrn en este caso la misma componente aCliva de corriente EGd Ech. pero la componente inductiva de corriente de un motor de induccin convencional O'd es menor que la componente activa O'h del motor de dos jaulas, Por esto, el (actor de potencia cos <p del motor de dos jau"s suele ser menor que el del motor de induccin normal, siendo esto ms acusado en los malares de baja velocidad que en los de aIta veloci-

x,
u,

R,
-,/-

,,,

-1/1

l."

"'.

--= a"

Fia. 2)8. - Circuitos cqui\l.lentu aprolmldos de un motor de indUIXin para peque./los desJiumientOJ,

dad . Por consiguiente, en el motor de dos jaulas se obtiene mayor par de arranque a expensas de alguna disminucin del factor de potencia aunque con el mismo rendimiento prcticamente cuando se le compara con un motor de induccin de jaula ordinario,
e) Condiciones de gran deslizamiento (8 "'" 1.0). Con grandes deslizamientos podemos despreciar en el circuito secundario shuntado

la pequea resistencia activa -.!!. de la caja inferior en comparacin s con la reactancia relativamente alta X ~ de esta caja, Suponiendo en este caso que R .,. l'It: O, para el circuito principal del motor obtenemos el circuito equivalente aproximado de la figura 23-8 a. Comparemos el circuito de la figura 23-8 a con el circuito equivalente completo de un motor de induccin ordinario (fig. 19-5) en el cual las ~rdidas en el acero se desprecian (r.. l't:: O). Este ltimo circuito se puede transformar en el circuito equivalente corregido tepresentado en la figura 19-7, Si trans[ormamos de la misma manera

S44

MOTORSS CON EFECTO SUPERP. EN DEVANADO DEL ROTOR

el circuito de la figura 23-8 a en UD circuito ecn su parte en paralelo entre los bornes suprimida, obtenemos el circuito equivalente representado en la figura 23-8 b. De este ltimo circuito se deduce que con grandes deslizamientos el extremo del vector de corriente describir una circunferencia cuyP dimetro es

D..
dOnde

U,
(XI +
XO,.j)o~

(23-6)

o,=1+X1+X.,

X..

(23-7)

Sustituyendo

o;,

en la CJl:presin del dimetro, obtenemos

UX ..

Dd = '(X . .,--.--..--T.;c::.;"",,---,-,,,"", 1+ Xoph)(X1 X~" X~)

(23-8)

La condicin de corriente en vaco para esta circunferencia, que slo es vlida para deslizamientos s grandes, ser 1.ro = -:-;""==7==;=~="7=n'i' .

U,

V Rf + (XI + XI>IN' + X~)2

(23-9)

Consideremos ahora la circunferencia de corriente para la condicin en que la jauja superior est en circuito abierto, es decir, suponiendo en el diagrama de la figura 23-5 b que R" = O. En este caso obtenemos un motor de induccin de una sola jaula en que el dimetro del crculo de corriente ser
Do= Xl

+ X ..., + X ..
00

U,

(23-10)

y la corriente con deslizamiento s =

ser
(23-11)

l o.:,

. V Rl + (Xl + X~., + X o,)2

U,

De esto sacamos la conclusin de que la corriente en yacio del crculo X" correspondiente al circuito de la figura 23-8 b es igual a la corriente con deslizamiento s = 00 del crculo Ko correspondiente al funcionamiento del motor con la jaula superior en circuito abierto. Es interesante observar la sigu,iente relacin entre 105 dimetros de los circulos arriba considerados:

MOTOR De DOBU JAULA

,.,
(13-12)

u,
=

Xl+X~I+X., =D.-Do.

U,

Obsrvese que los puntos correspondientes al deslizamiento s DO en las circunferencias K. y K., coinciden. En efecto, en la primera circunferencia (circuito de la figura 23-6 con X . O), tenemos

1-

U, = -;Cj=j5~='==w V ~+ (X, + X...,),

U,

(23-13)

y en la segunda circunferencia K., (circuito de la fig. 23-8 b),

1.,. =
de donde

V Rf + (Xl + X~I)2
1_

(23-14)

1.,.

Todas las circunferencias que hemos estudiado y sus posiciones mutuas estn representadas en la figura 23-9. En un anlisis ms detallado se demuestra que el centro M. de la circunferencia K .. el centro M .. de la circunferencia K. (K.. corres-

Fa. 2)9. - CoNtrucdrl del d/laaml do eorrknlt pan UD motor de da. 11.Il...

546

MOTORES CON BFBCTO SUJ'EJlP. P.N DBVANADO DEL IlOTOll

ponde a Ka/) y el punto con los deslizamientos s = OC) en las cir cunferencias K. y K.. estn en la recta M. - Mil - F. Tracemos en la figura 23-9 el diagrama circuJar K. cocrespondiente a las condiciones de trabajo del motor de dos jaulas COD deslizamientos peque'i.os. El extremo del vector de corriente de un motor de dos jaulas describe la Unea de trazos gruesos que abarca a las dos circunferencias K. y Para una informacin ms detallada sobre la construccin del lugar geomtrico del extremo del vector de comente, escalas de deslizamiento, rendimiento, etc., vase Electrical Machlnes~ Parte Especial, 1949, por M . P. Kostenko.

x..

f) Comparacin de los motores de dos jaulas y convencionales para uso general. Un motor de dos jauJas se puede construir para diferentes valores del par de arranque dentro del margen Jimi-

"lt

4Z~

" ti!

1/1,
/A
z~

1(8/ ~

OS

FiJ. 2l-IO. - OependetICia del helor de potencia reapeelO a la eaT" pano motores telnpolates do 29 k.W de la. lipot (A) de 1110 IJCMral '1 (8) de do. jaulaL

"

11

-~/'" 1D 1,5 .ID

.'

mI

t,,-,
U

,jZ

,-,

IIJ

-;-& lo
al

lo

Fi,. 2)-11 . - Dependenela del par '1 de la c:orrienlo respecto al dediamiento pano molora Ictnpolara de 29 kW de los tipot 1(4) de uso
pneral y (8) de los Jauta&.

tado por el par nominal a plena velocidad y valores dobles del par nominal y, en el caso de requisitos especiales, incluso tres veces el valor nominal ; la corriente de arranque vara dentro de un margen ms amplio. El cambio de par de arranque se obtiene mediante la correspondiente elecd6n de las resistendas activas r." r., y de la reaetanda Como conclusin comprense las caractersticas de factor de po-

x.,.

, tencla

COS

lfI ( 6g.

M"az6d 23-10), razn de par de arranque -;- y r n e

cocriente de arranque

T.

l.t

(fig. 23-11) para motores tetrapolares

de 29 kW, uno con rotor de dos jaulas (B) y otro con rotor de jaula

MOTOR DE RANURAS PROFUNDAS

'47

Ronna! (A), teniendo amb06 idnticos estatores y las mismas resisteocias activas en la condicin 'de funcionamiento en vaero. El motor de dos jaulas da aproximadamente el mismo cos (JI que el motor correspondiente de anillos rozantes. teniendo &te una reactancia de rotor ms alta que la de un motor de una sola jauja porque los conductores de Jos terminales del rotor soo ms largos. 23-2. Motor de ranuras profundas (Bibl.
1~

152, 159]

a) Principio de funcionamiento de un motor de ranuras profundas. El motor de ranuras profundas, anlogo al de dos jaulas, tiene mejores caractersticas de arranque que el motor de jaula normal .

Fil. 2312. - Oet.aUC:II de construccin de un motor de Induccl6n coa rotor de ranuras proluDdu.

La forma de las ranuras del motor de ranuras (o barras) profundas y los mtodos de conexin de las barras que ms se utilizan para los anillos terminales de cortocircuito estn representados en la figura 23-12. Tambin se emplean secciooes transversales de las barras no rectangulares, por ejemplo trapezoidales. En la discusin que sigue slo se considerarn barras de seccin transversal rectangular por ser la forma fundamental y la ms sencilla. En los motores de ranuras profundas se hace uso del efecto superficial en las barras del devanado del rotor debido a los fiujos de dispersin en las ranuras. Consideremos primero el fenmeno en el arranque. En el instante inicial s = 1, Y la frecuencia en el rotor es igual a la (recuencia en la linea. Las trayectoria!; de los fiujas de dispersin en las ranuras del rotor en estas condiciones estn representadas en la figura 23-13 a. Como se ve en la figura, las porciones de barra de diferentes alturas estn enJazadas por direrentes nmeros de lneas de flujo de dispersin; las porciones inferiores estn enlazadas por mayor nmero de lneas de este flujo, y las porciones superiores por un nmero menor de lneas. Debido a esto, la mxima f.e.m. de dispersi6n es inducida en la parte inferior de la barra, y la mnima r.e.m. en la parte superior.

548

MOTORI!.S CON EfecTO SUPER,.. EN DeVANADO DEL ROTOR

La investigacin del efecto de la te.m. de dispersin la facilita el diagrama de la figura 23-13 e cuando se supone que la resistencia activa del conductor es nula. Aqu el vector OA = ~'" es el ftujo fundamental del motor, OB es la f.e.m. principal E.. producida por el ftujo 41. en el conductor del rotor y retrasada 9QD. Cuando r'J O, la corriente I~ OC en el conductor y el Dujo de dispersin est en

el

~~l

I i, i,;

"'m

Fi,. 2)I1, - Flu}o de dl.!!penln en un mOlor con rOlor de ranur.. pro(und.. '1 distribucin de l. densidad de corriente en un conductor del rOlor.

cuadratura con la Le,m. ~; ~ es la f.e,m. retardada 900 respecto al Dujo 4lcr2 , Evidentemente, la r.e.m. Eo.t tiene sentido opuesto a la r,e.m. E2, pero, de acuerdo con la discusin precedente, es mayor en la parte inferior del cOllductor que en su parle superior. Por consiguiente, circular menos corriente por las porciones inferiores que por las superiores; dicho de otro modo, habr un desplazamiento de la corriente (efecto superficial) hacia las porciOlles exteriores del conductor. Segn esto la distribucin de densidad de corriente en el sentido de la altura del conductor estar representada por la curva J en la figura 23-13 b. El efecto superficial tiene lugar en todos los tipos de motores, Sin embargo, con cOllduclores de la alturo usual del orden de 10 a 12 mm es casi inapreciable. Por el contrario, en los motores de ranuras profundas en que las barros lienen una altura de 20 a 50 mm el efecto es muy acusado y cambia radicalmente los parmetros del rotor. Para averiguar en qu sentido cambian las resistencias y reaclaneias activas del rotor, imaginemos la parte inferior del conductor como si no existiese, debido al desplazamiento de la comente (figu. ra 23-14). Como la seccin transversal del conductor resulta asi re-

MOTOR DE RA/'WRAS PROFUNDAS

549

ducida, con desplazamiento de la corriente la resistencia activa del rOtor aumenta. Por otra parte, el centro de las Uneas del Bujo de dispersin de ranura se eleva hasta la parte superior del conductor y el flujo de dispersin disminuye para una corriente dada en el conductor. Por consiguiente, cuando se desplaza la corriente, la reaetanda del rotor disminuye con respecto a la reactancia de la misma ranura sin desplazamiento de la corriente, pero es del mismo orden que la reaetancia del rotor de un motor de uso general. De aqu que un motor de ranuras profundas tiene una corriente relativamente menor con un par de arranques relativamente ms alto, es decir, tiene mejores earacteristicas de arranque que un motor de uso general. Cuando aumenta la velocidad del motor, la frecuencia de la corriente en el rotor disminuye hasta valores que e~ rresponden a las condiciones de rgimen o estado estacionario de funcionamiento, es decir, hasta l. = 1 a 3 e/s. Fi.. 2314. 1k En este caso el efecto superficial se hace cada vez ms de ehclo -e16n inapreciable y la corriente se distribuye cada vez ms uni- ,uperfleial de la co formemente en la seccin transversal del conductor (Unea 2 menle. en la figura 23-13 b). La resistencia activa del rotor disminuye gradualmente y la reactancia referida a la frecuencia del circuito aumenta, representando el motor de ranuras profundas a velocidad normal un motor ordinario de jaula con la resistencia activa usual, pero con reactancia algo mayor, debido a lo cual el factor de potencia y la capacidad de sobrecarga del motor son algo menores.

"'r

b) Resistencias y reactancias activas del rotor. El efecto superficial tiene lugar prcticamente Slo en la parte del conductor situada dentro de la ranura y no se manifiesta en las partes extremas del devanado. Por consiguiente, la resistencia activa ~ y la reactaneia x2. del devanado del rotor se puede expresar como sigue:

ri = k,r. + ~...; x = k.,t2. + rzdonde ,2, es la resistencia activa de la parte de ranura del rotor con distribucin uniforme de corriente en todo kr es el factor que tiene en cuenta el aumento de la debido al efccto pelicular ; r'I!IIIO es la resistencia activa de valor constante de la minal del rotor;

(23-15)
(23-16)

devanado del el conductor; resistencia r.. conexin ter-

550

MOTO.ES CON

EPeCTo supe.p.

EN DeVANADO DeL .OTOR

xi,. y .r2.. son las reactancias de dispersin de la ranura y de los conductores terminales del rotor para distribucin uniforme de la rorriente en la seccin transversal del conductor y frecuenci as J" = JI ; k. es el factor que tiene en cuenta la disminucin de reactancia xi. debida al efecto pelicular. El adlisis de este problema complicado demuestra que
k _. senh2;+ .. n2;. r cos h2; cos 2; ,
(23-17) (23-18)

k
donde

_~ sen h2;-sen 2; - 2; cos 112; cos 2; ,

;=h
siendo

""'D. T'

b_ f.

(23-19)

h la altura de la barra;

b.... y b. las anchuras de la barra y de la ranura;

J, la frecuencia de la corriente en la barra, y

p la resistividad del material de la barra. Esta frmul a est expresada en el sistema racionalizado de unidades. Sustituyendo en la frmula (23-19) las dimensiones de todos los valores incluidos en eUa, resulta el valor de adimensionales. Se ha convenido en denominarla altura de conductor referida, porque para una frecuencia J, dada y un material de conductor dado, el valor de ; es directamente porporcional a h. En el sistema ' MKSA las dimensiones lineales se expresan en metros, f10 4 X 11: X 10- 1 henrio/ m y se mide en ohmio mi/m. En los clculos prcticos 135 longitudes se expresan en centfmetros y Q se mide en ohmio mm 2/ m, y si sustituimos adems 1" = liS = 50.,. c/s,

;= 100

X "" X 10 -..~ X 10-'-=

-,

b...

sor

2JtVS

100 h

Vb,Q"=
b ... ,

=O,14h

b;Q"

b;;.r

Si el conductor es de cobre, enlonces, a una temperatura de SO"C aproximadamente, tenemos Q = 0,02 ohmio mm'/ m. Adems, el devanado del rotor de un motor de ranuras profundas no tiene aislamiento y sus conductores pueden estar rgidamente fijados en las ranuras; en este caso b.... = b. Entonces, si h estA pledido en cm:

es decir. cuando f = 50 c/s y s = 1, el valor de tes numEricamente igual a la aJtura del conductor de cobre en cm. Conocida t podemos determinar los coeficientes k, y k. por las ecuaciones (23-17) y (23-18). Para valores de ; 2 tenemos sen h2~ ~ cos h2~, donde sen h2~ y cos h2~ son considerablemente mayores que ces 2; y sen 2;. Por lanlo, para t > 2,

>

(23-20) (23-21)

Estas frmulas facililan considerablemenle la determinacin de los parmetros del rotor de un motor de ranuras profundas y en consecuencia facilitan el anlisis de su funcionamiento con deslizamientos grandes y particularmente en el arranque, ya que en estas condiciones siempre tenemos S 2. En funcionamiento con deslizamientos pequeos - valores desde condiciones de vaco a M M_ - podemos admitir aqu que k, = k. = l . La figura 23-15 contienc curvas de las funciones k, f(;) Y k. = = f(s) calculadas por las frmulas exactas de las ecuaciones (23-17)

>

= =

y (23-19).

e) Circuito equivalente del motor de ranuru profundas. El circuito equivalente dc un motor de ranuras profundas slo se diferencia del de un motor convencional en que cada uno de los parmetros del circuito secundario representa la suma de parmetros constantes y variables lv~anse ecuaciones (23-15) y (23-16). De acuerdo con esto, el circuito equivalente corregido con su circuito de rama magnetizante conectado a los terminales, para un circuito de ranuras profundas, tiene la Corma representada en la figura 23- t 6, donde
Xl

XIO"i

X.

Rl = TIO"l; R.

= r'20af;

~ofi

X. e = x.."af; RffI = r'~.

El motor representado por el circuito equivalente de la figura 23-16 tiene parmetros variables, pocque k,. y .k. son funciones del deslizamiento s.
d) Diagrama de corriente del motor de ranuras profundas. Con los pequeos deslizamientos correspondientes a una variacin de s entre las condiciones de par en vaco y mximo, tenemos k,. ~

SS2

MOTORES CON EFECTO SUPER!'. EN DEVANADO OEL ROTOR

~ k8 ~ 1,0 Y por tanto para la regi6n de carga normal el circuito equivalente de la figura 23-16, simplificado, constituye el circuito equivalente de un motor de induccin ordinario con parmetros constan-

Q.l

1'-- ,
['\,

.-"
)
IX
,1

1/

V '"

,/,

13
b.

,,

-2t-

1,
I

, ,,'1"Fi.. 13-13. -

,,

,V

DepeDdencl. de los hctores le. y k. respecto ~.

tes. El diagrama circular Kft correspondiente a la regin mencionada de funcionamiento est representado en la figura 23-17, donde el punto B corresponde condicionalmente al deslizamiento s = co .

R,
X,

,1'"

r,i-~z~
ilJO
r~

" -,-

.rn'kz (R.'t.~J

I.?

Filo l) 16.-Circuilo ~uiv.lcntlll corre.ido p .... motor de r.nura prolundu.

Con deslizamiento s = 00, la posicin real del extremo del vector de corriente coincide con un punto de la circunrerencia K. correspondiente a las condiciones de runcionamiento de la mquina como motor de induccin con parmetros constantes de circuito secundado x: X2u y '2 = '2.. k.r2t.

MOTOR DE !\ANURAS PkOFUNDA!

Con deslizamientos grandes (S > s..) el motor de ranuras profundas representa una mquina de induccin con parmetros variables. Sus diagramas circulares correspondientes a cada deslizamiento presentan un inters particular y con deslizamiento s = 1,0 se obtiene el diagrama circular KI representado en la figura 23-17 por la circunferencia dibujada con Unea de trazos. Si unimOs el punto D correspondiente al mximo par M .... con el punto e en s = 1,0 Y el punto F de deslizamiento s = ao por

ti,

Fia. 2).17. -

DiI, raml de corriente da un motor de ranuras profundas.

una curva continua , obtenemos la curva que describe el extremo del vector de corriente durante cada cambio de s. De la misma manera podemos trazar la otra mitad de la curva que corresponde al funcionamiento de la mquina como generador. Si unimos el punto O" con el punto B por una recta obtenemos la lnea de potencia electromagntica P _ = O para la circunferencia de corriente K.. La lnea de potencia electromagntica para la curva de corriente dentro de la seccin DCF pasar algo por encima del punto B y la parte de la derecha coincidir con la recta que une los puntos B y F. Despus de trazar la recta P_ = O, hallamos los valores del par mximo M .... y del par de arranque Mil de la manera usual. Una vez construida la circunferencia de performancia K . y hallado en ella el punto condicional H con un deslizamiento s = 1,0, Y el punto B con el deslizamiento condicional s = oo . se dibujan las escalas de deslizamiento s y de rendimiento 'l para determinar las condiciones de funcionamiento de la mquina de la misma manera que para las condiciones de motor de induccin ordinario.

SS4

MOTORES CON EFECTO SUPEIlP. EN DEVANADO DEL ROTOR

23-3. Comparacin de los motores de dos jaulas y de ranUJ."as profundas [Blbl. 168)
Cuando se pone en marcba un motor de dos jaulas, funciona principalmente el devanado superior. Para evitar el calentamiento excesivo de este devanado debe ser aumentada su seccin transversal, y el material del devanado debe ser de alta resistividad, En un motor de ranuras profundas s610 conduce corriente la parle superior J:S~ ............ DS del rotor durante el arranque, pero como la ~, JI I,ft . . , , conductividad t!rmica del cobre es alta, el conductor acta t!rmicamente como un De \ conjunto; por consiguiente, cuando la jaula , es de cobre, la densidad media de la co__ .1 ___ _ rriente de arranque no es excesiva, En con';/N. (S .~ secuencia, un motor de dos jaulas utiliza el N" cobre del rQtor en menor grado y este motq 1/1" lor es menos econmico que el de ranuras profundas, 01 , , ,~1l1 La ventaja ms apreciable de un motor 11 II/JIJ lfII Prplfl de dos jaulas es que permite una amplia eleccin entre las caracterfsticas de arranF~ 2)11. - Relicl6n ent~ d par, la eonicnle, el de$llum!en que seleccionando las resistencias '''' ' .. 10 y la velocidad de un motor y la reactancia x"".,. En un motor de dos de dOl aulas eon aran par do arnnquc (OC) y un mOlor con jaulas se puede alcanzar cualquier posirotor de nn.uru profuodu (DS). cin del punto de cortocircuito dentro del rea del diagrama circular K. de un motor de uso general (fig, 23-9), es decir, se puede proyectar el molar para cualquier par de arranque que se desee y diferentes relaciones de la corriente de arranque, conservando la circunferencia K. y sus caractersticas invariables. En un motor de ranuras profundas estas posibilidades son ms limitadas, ya que en este caso el punto de cortocircuito slo puede ser desplazado en la circunferencia condicional Kl (fig. 23-17), Contrariamente al motor de ranuras profundas, un motor de dos jaulas permite un gran aumento del par de arranque (hasta 2,S-3 veces del valor de carga nominal) con una cierta disminucin del dimetro de la circunferencia K,. a consecuencia de lo cual las caractersticas del motor comienzan a aproximarse a las de un motor c.c. serie. La figura 23-18 da las caracterfsticas relativas del par y de la corriente de arranque de un motor de dos jaulas con un valor muy grande del par de arranque, as! como de un molor de ranuras profundas en

'.

"t

,,

"d

COMPARACIN: DE DOS JAULAS Y DE RANURAS PROFUNDAS

SSS

funcin del deslizamiento s. Estas propiedades de los motores de dos jaulas permiten el uso de estos motores en muchos casos especiales en que se requieren estas caractersticas mecnicas, por ejemplo en gras, ascensores, cabrestantes, centrifugadores, etc. Para construir las circunferencias de performancia o rendimiento K. de los motores de dos jaulas y de los motores de ranuras profundas basndose en ensayos en vaco y en cortocircuito y para evitar la inftuencia del efecto superficial de la corriente, B. 1. Kuznetsov [Bibt. 168] propuso realizar el ltimo ensayo con frecuencia / = S a 10 e/s. A fin de hallar el punto H (tig. 2311) del cortocircuito condicional correspondiente a la circunferencia de performancia, es necesario volver a calcular la reactancia de cortocircuito X H para la frecuencia nominal /1:

Una vez hallado el punto H se termina la construccin de la cir cunferencia de performancia de la manera usual. El ensayo de cortocircuito realizado con frecuencia f 1 permite hallar el verdadero punto de cortocircuito (6g. 2311) de un diagrama de corriente.

CAPITULO VICtsU.JO CUARTO

CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCIN

241. Mtodos de control de velocidad
Los problemas del control de velocidad de los motores elctricos en general y del motor de induccin en particular son de gran ro portaneia en la prctica, En numerosas industrias los motores deben satisracer requisitos de caractersticas de velocidad muy estrictos, tanto en lo que respecta al margen y a la unifonnidad de control como al (uncionamiento en condiciones econmicas. En lo que respecta a las caractersticas del control de velocidad, los motores de induccin son inferiores a los de c.c., siendo esto ms acusado cuanto ms amplio es el margen de control. Se hnn realizado muchas investigaciones para haUar los medios de mejorar las caractersticas de control de velocidad de los motores de induccin, pero todava no se ha conseguido que stos superen a los de c.c. en aplicaciones en que los requisitos de control de ve locidad del motor son rigurosos. Los mtodos de control de velocidad se clasifican segn que el efecto principal ejercido sobre el motor sea: 1) desde el lado del es tator, o 2) desde el lado del rotor. Se emplean los siguientes mtodos de control de velocidad desde el estator: a) variacin de la tensin aplicada, b) conmutacin del nmero de pares de polos, e) variacin de la frecuencia del circuito de potencia. Desde el lado del rotor la velocidad puede ser controlada: a) variando la resistencia activa en el circuito del rotor, b) introduciendo en el circuito del rotor una f.e.m. adicional de la misma frecuencia que la f.e.m. fundamental del rotor, Para el ltimo mtodo de control de velocidad se requiere una mquina ell!ctrica auxiliar o varias de estas mquinas. Una unidad

CONTROL POR. CAMB IO DEL N1WEIlO DI!. POLOS

SS7

compuesta de un motor de induccin regulado y de una o ms mquinas elctricas adicionales conectadas al motor cl6ctrica o mecnicamente constituye lo que se denomina una instalacin en cascada. Como mquinas elctricas adicionales se utilizan generalmente conmutatrices. Por consiguiente, las cascadas, con eltcepcin de las de dos motores de induccin sin conmutadores, sern las que estudiemos en el captulo XXX I. El control de velocidad de los motores de induccin por cambio de la tensin en el primario es de importancia secundaria, ya que no permite realizar el control dentro de amplios limites y no resulta econmico. Por tanto, no estudiamos en este captulo este mtodo de control de velocidad, y la inHuencia de la variacin de tensin sobre la yelocidad del motor la estudiaremos en el captulo XXVI. Se ban propuesto diversos proyectos especiales de molar, como por ejemplo el de doble rotor, etc.

24-2. Control de la velocidad del motor por cambio del nmero

de polos
La velocidad sincrnica est determinada por la relacin
nl= - ' p

f.

(24-1)

Si se da la rrecuencia t .. entonces, cuando varia p, tambin varian la velocidad nI y la velocidad del motor ti. Pero en este caso el control de velocidad no se efecta continuamente, sino por pasos o escalones, a menudo en dos pasos con una relacin de velocidad 2: 1. Estos motores se llaman de dos velocidades. Actualmente se construyen en la U.R.S.S. motores de dos, tres y cuatro velocidades. La conmutacin o cambio de los pares de polos en el estator se puede realizar de la manera siguiente: a) colocando un devanado en el estator y luego cambiando el nmero de polos mediante la correspondiente conmutacin de las partes del devanado; b) colocando dos devanados independientes en el estator, y e) disponiendo dos devanados independientes en el estator, con conmutacin del nmero de polos en cada uno de ellos. Los motores de dos velocidades se suelen construir con un devanado en el estator y el nmero de polos se puede cambiar en la rela cin 1: 2. Los motores de tres y cuatro velocidades estn provistos de dos devanados en el estator y en uno o en ambos se puede caro-

558

CON ..... OL DI! VELOCIDAD 08 MOTORES TRIPSI COS DE INDUCCiN

biar el nmero de polos. Por ejemplo, si se desea obtener un motor para cuatro velocidades sincrnicas, 1.500, 1.000, 750 Y 500 rpm, debern estar colocados los devanados en el estator y uno de ellos dar el nmero de pares de polos p =2 Y p = 4 Y el otro p 3 Y P = 6. Si el rotor tiene un rotor de fases bobinadas, Q) t-'+t-t-, ' la conmutacin del nmero de pares de polos debe ser simultnea en el estator y en el rotor. I I I Esto complica la construccin del rotor, por 10 I I I I que los motores con cOllmutacin del nmero lA, 1 X,IA ,'~ de polos suelen tener un rotor en cortocircuito 1 I en forma de devanado de jaula. Este rotor puede funcionar sin modificar las conexiones cuando se cambia el nmero de polos del estator. En lo que sigue consideraremos slo motores de I I I I este tipo. , A, :AI X2 Existen varios mtodos para cambiar los pares de polos de un devanado. El que ms se emplea es el de cambiar el sentido de la corriente en las mitades de cada devanado de fase o, I I I abreviadamente, en las mitades de devanado. I I I Las figuras 24-1 a, b y e son esquemas del cir!~ ~A x4 cuito de las conexiones de las mitades de devanado para cambiar el nmero de polos en la I x relacin 2 : 1. Los diagramas a y b se llaman Fil. 24 1. - Diacramu conexiolles en serie y el e conexin en paralelo. de circuito coiUllutador Tambin se pueden cambiar las conexiones de de polos. los devanados de fase de estrella a tringulo y viceversa . As, cUlf:ldo se cambia el nmero de polos, en el caso general, cambian todas las caracterfsticas del devanado y la densidad de Hujo del entrehierro. Siendo, como es sabido,

....

') :nMJ'T'- I

')~'i'

1t

V 2fwk ,.<)",.

Si la densidad de flujo est distribuida sinusoidalmente en el entrehierro, 2 D c;I)", = _ B",.' = B.. p 1 n , donde
B.. es la mxima densidad de Hujo en el entrebierro; D es el dimetro interior del estator: p es el nmero de pares de poJos.

CONTROL PO" CAMBIO DI!.L NWEAO DI! POl.OS

SS9

Designemos los valores correspondientes al menor nmero de polos con el subldice 1 y los correspondientes a un nmero doble de polos con el subindice ll. Entonces, omitiendo el subndice m para la densidad de flujo, tenemos
(24-2)

En las ecuaciones (24-2) y (24-3), w es el nmero de espiras de una rama en paralelo de la fase . Con una tensin invariable U I aplicada en los bornes, si despreciamos la cada de tenU, sin en el devanado, E = --= para la conexin en estrella y E = VI para la conexin en tringulo. Variando el m6todo de conexin de la mitad del devanado y el de conexin de los devanados de fase, es posible realizar cambios en las relaciones de Bu en un margen ms amplio. La

y3

B,

figura 24-2 muestra cinco diagramas de conmutacin utilizados ordinariamente para devanados en estrella. Cuando se efecta el cambio pura pasar de un gran nmero de polos a un nmero menor de ellos, es necesario conmutar los conductores de los devanados de fase para que no se altere el sentido de rotacin del motor. Las relaciones de Bu obtenidas en las ro-

B,

nexiones de devanado representadas en la figu- Fi&. 2....2. - ConexiOflel de- 1:0000ul,dn do ra 24-2 estAn indicadas en la tabla 24-1. Para ~ simplificar suponemos = 11. La relacin Bul Br est estrechamente relacionada con la de los pares M.rlM. desarrollados por un motor con nmero de pares de polos duplicado y no duplicado. En efecto, el par se puede expresar por la frmula

*.1 *..

...

(24-3)

560

CONTROL De VELOClDAD DE MOTORES TaIFsICOS DE INDUCCIN

T ....u. 241

Jklaclo_ de ....... de O-Jo pan dev....ct.. coa coa..atad6a de poIoI

Doble nOmero do pokM (l X lIJ' Sublndic:e aropo l. Fia. l4-1 Nmero Simple n6mero de polot (lp). Subndic:e If'Upo , . Fi. l4-1 ConI6n Contlli6n C_

""~

Conuin

......d.
1

.....
s.,. s.'"

Relacin

B"IB,

c....w" Cy

m;....

de'fanado

Y
y

.""".
Pualtlo
Canto para doble nmtfO do poI~

YY

0,58

1,00

,"""o

Serio o

yy

1,16

Su"
Serie o paraJ,elo

Y.,

Paralelo

1,13

Como para doblo Ddmero de polOl

Y.,

que se puede obtener por las relaciones (20-18) y (20-24) si susti tuirnos
1, -

"
S

= El = V -2rcfwk-.e4t..

y tenemos en cuenta la ecuaci6n (24-1). Suponiendo como antes que k ..t = k .. lh y despreciando la diferencia entre cos 'P211 '/ cos """ ob-

tenemos
Mil M,
Pero
PU~II

= wll~PI~1
p"

Wllli.llPu4tn

D PIIBn - - 1= BIIDI

PI 41 1

= BID(.

CONTROL POI. CAMBIO DEL NMI?aO De POLOS

561

Adem, se puede suponer que

wlIln Al:: wl1v.

En realidad, como el nmero de fases del estalor y su dimetro interior no dependen del nmero de polos, el producto wu/u y wI/J es aproximadamente proporcional a la carga perif~rica, la cual se puede suponer que tiene un valor dado y que depende del aumento admisible de la temperatura del motor. Asf, para cargas mximas en lo que respecta al calentamiento, se deduce que: Mo Bu - -"' -- . MI BI
(24-4)

En mucbos 'casos el par de frenaje de la mquina conducida DO depende de la velocidad. El motor impulsor debe desarrollar pares id~nticos en ambas velocidades, es decir, Mil = MI' A este motor se le llama de par constante. Segn la ecuaci6n (24-4), en este caso debernos tener BII = BJ. En la tabla 24-1 se ve que los esquemas 2 y 3 son adecuados para este fin. Si el motor con conmutacin de polos est' proyectado corno motor de potencia constante, entonces Mu/ MI = Bn/ BI = 2. Los esquemas 4 y 5 de la tabla 24-1 son adecuados para este fin. En cambio, el esquema 1 corresponde a un valor mlnimo de la relaci6n de par y se puede utilizar para impulsar mquinas del tipo de ventilador. Cuando se construyen motores de poJos conmutables, hay que tener un cuidado especial para que las curvas de f.m.m. correspondientes a ambos nmeros de polos se aproximen todo lo posible a una onda sinusoidal. En particular deben ser acertadamente elegidos el lipo de devanado y el procedimiento de bobinado, especialmente el factor de acortamiento del paso. Un devanado en que la fase se extiende 6{)0 de la mejor forma de curva f.m.m. cuando el paso difiere del paso completo en la sexta parte de una divisin polar, es decir, tiene un paso relativo
~

~= ~ =

= 0,833 o = l '"6 = 1,167, mIentras un devanado en que la fase

se extiende 12oo da los mejores resultados con un paso completo (~ = 1). Los devanados de polos conmutables y pequeo nmero de pares de polos (P) lienen una extensin de fase de 6oo. Con doble nmero de pares de polos (PII), la fase abarca J200, ya que el nmero de secciones de bobina no cambia, mientras el paso polar se reduce a la mitad. En este respecto se obtienen las mejores fonnas

S62

CONTROl. DI!. VELOCIDAD DB MOTORES TlUPSICOS DS lNDUCCJN

de la curva de f.m.m. si, para el mayor nmero de pares de polos 1,0, por ejemplo !Ju 1,4; entonces, para un nmero menor de polos (PI) se obtiene !JI 1, por ejemplo, f} = 0,7. La tabla 24-2 da las caracler(sticas principales de loe motores de induccin trifsicos de jaula coa dos velocidades de tipo MA-200 especificados para 1.500/750 rpol, 380 V. Se puede ver que estos motare., desarrollan potencia constante con ambos nmeros de p8lU de polos y que su rendimiento es algo mayor COn la velocidad ms baja que con la velocidad ms alta, pero el factor de potencia cos cp es considerablemente menor. Las otras caractersticas difieren muy poco.
(PIV, se elige !Ju

>

<

Tuu. 14-1

Canderistku .. motor" do. vdodud.

Potencia, Velocidad, kW

. ..

10,8
10,8

','

"""

;
2,' 3,1 2,_ 3,1 1,' 2,1

., "

1.'00

'$O

..,00

'"
'"

1.300

..

lO' 83.' " .,.

8U

-.
0,778 0,92
0,79

1.

1..

-M.
1,3 1,'

M..

M;:
2 1,0 2,3
2,2

0,93' 0.825 0,913

, ',',' ',)
O"

.~

"

1.0 1,' 1

2,' 2,)

Los motores de polos conmutables se construyen principalmente para dos velocidades y tambin en menor ex.tensin para tres y cuatro velocidades con menor potencia norrunal. Pero en algunos casos estos motores se construyen para grandes potencias y para instalacioacs de importancia especial. Por ejemplO', hay instalaciones equipadas con motores de polos conmutables desde 2p = 22 hasta 2 X 2p = 44, estando especificados para 2.250/ 5.500 HP, UI = 5.000 kV Y n = = 317/ 162 rpol. Cada uno de los rotores de estos motores se construye con dos devanados, uno de jaula y el otro de fases bobinadas, con sus terminales conectados a anillos rozantes. Se ha intentado construir motores con ms de cuatro pasos pero los resultados no han sido satisfactorios debido a la complicacin del propio motor y del dispositivo de conmutacin de polos.

24-3. Control de velocidad por variaci6n de la frecuencia del primario [Bib), 138, 151]
Este mttodo de control de velocidad slo es posible cuando el motor es alimentado por instalaciones especiales. El cambio de [recuencia en un amplio margen se puede dectuar haciendo que los te-

CONTaOl.. POR VAJt.IACN DE FJ.ECUENCA DBL ra.JMA1IO

563

oeradores sincrnicos funcionen a velocidad variable o con el esquema Yapolsky-Kostenko utilizando generadores de c.a. con colector y tambiin utilizando instalaciones con convertidores jnicos, segn el esquema propuesto por D. A. Zavalisbin. Son posibles los siguientes casos principales de regulacin de velocidad: a) con par constante, es decir, con M cODltaote; b) con potencia constante, es decir, con p~ constante; e) cuando el par es directamente proporcional al cuadrado de la frecuencia, es decir, con M - Pt. La investigacin de este problema realizada por M. P. Kostenko [Bibl. 151] ha demostrado que si se desea que el motor funcione a dercntes frecuencias con valores prcticamente constantes del rendimiento, el factor de potencia, la capacidad de sobrecarga y deslizamiento absoluto constante, entonces, con acero no saturado, durante el cambio de frecuencia se debe variar simultneamente la tensin VI con relacin a la ecuencia y al par de acuerdo con la siguiente ley:

U. - T. VAl"

Ui _ Ji,

1M'

(24-5)

Aqu V~ y M ' son la tensio y el par correspondientes a la ecuencia fi, y VI Y M corresponden a la frecuencia 11 . Cuando M es constante se tiene

f't
t;'

VI -

(24-6)

es decir, la tensin aplicada al motor debe variar proporcionalmente a la frecuencia. Para potencia constante, el par del motor vara inversamente a la velocidad y por tanto la Creeuencia, es decir,

M'
M-

h'
(24-7)

de donde Si M _

n. se tiene
Ui

VIII

=(r.)'

(24-8)

es decir, la tensin del motor debe variar como el cuadrado de la frecuencia.

564

CONTROL DI! VI!LOClDAD DI! MOTOIl.ES TIl.IPSICOS DI! JJmUCClN

Sin embargo, en la prctica hay que apartarse algo de estas de-. ducciones, primero porque el nlcleo de acero de la mquina siempre estt ms o menos saturado y, segundo, porque las condiciones de refrigeracin de la mquina varian con el cambio de velocidad.

24-4. Control de la velocidad del motor por variacin de la resistencia activa en el rotor
En los motores con anillos deslizantes, la velocidad se puede conlrolar mediante un reostato en el circuito del rotor. El esquema de control no difiere del diagrama del circuito ordinario de un motor de induccin con rotor bobinado (fig. 22-3). Los reostatos do control, de metal o de N" tipo hidrulico son anlogos a los u, reostatos de arranque, pero estn proyec.tados para funcionamiento continuo. Los aspectos fsicos del proceso que tiene lugar durante el control de r velocidad son Jos mismos que en los motores de c,c, En efecto, en el priW~ ~O," k K le mer instante despus de la insercin , del rcostato de control durante el F., 14-3. _ Diaarama drcular para dile tiempo en que la velocidad del mortlllea "aJorca de la. reJbtencla adicional tor ha variado an la corriente ell un clrclUIO dI! rocor. ' , del motor disminuye. Debido a esto, el par en el eje del motor tambin disminuye y aparece en el eje un par dinmico negativo. La velocidad del motor empieza a disminuir y la f.e.m, y la corriente en el rotor aumentan. El proceso contina hasta que la corriente del rotor alcanza un valor con el cual los pares de giro y de carga esttica del motor se equilibrao mutuamente. Consideremos las curvas M = I(s) de la figura 20-6. Si MHI es constante, el funciooal'jliento estable del motor corresponde a los puntos a, b, e, d de interseccin de las curvas de par con la recta FG. Introduciendo una resistencia activa en el rotor podemos regular la velocidad decreciente desde el valor sincrnico en un margen ms amplio. Sin embargo, esto origina una considerable reduccin de ren dimiento del motor, ya que gran parte de la potencia se consumt eD el reostato de control. Para saber cmo varan las caractersticas cuan do se introduce una resistencia activa adicioDal en el circuito del rotor, se puede construir UD diagrama circular (fig. 24-3). Como la tensin aplicada al motor y la frecuencia del circuito per

no

CONTROL POR VARIACIN OE RESISTENCIA ACTIVA EN

aoroa

565

maneeen constantes, la corriente l o no cambia, y el punto de tunci().. namiento sin carga O corllina ocupando su posicin anteriOl' en el diagrama circular. El dimetro de la circunferencia se mantiene asimismo constante, pero la posicin del punto de cortocircuito K en la circunferencia de corriente depende del valor de la resistencia activa adicional insertada en el circuito del rotor (tig. 24-3). Esto determina la nueva posicin de la Hnea de potencia til y por tanto de los nuevos valores del deslizamiento y del rendimiento. Por ejemplo, sea M .., el par esttico constante. Entonces, cuando VI y J son constantes, se tiene (t. constante, 12. 12COS "1:1 costante.

En consecuencia, el extremo del vector de corriente del secundario y el del vector de corriente del primario (tig. 24-3) continan ocupando sus posiciones anteriores en el diagrama circular. La potencia primaria Pl = n/IVI/! cos <Pt permanece invariable. El par electromagntico p ... = M_OI permanece tambin invariable, mientras el par til P:l = M... O disminuye prcticamente como la velocidad. El rendimiento del motor lJ =
p

P: _ O

disminuye en

la misma proporcin, por lo que este mtodo de control de velocidad no es econmico. El deslizamiento
3=

fnlI1(r: + r~.)
M_OI

- r: + r~.

aumenta proporcionalmente al aumento de resistencia activa en el circuito del rotor. El caso de M .., constante que hemos considerado es el ms sencillo, pero en otros casos el anlisis de las condiciones de funcionamiento se puede efectuar de manera anloga. A pesar de que sea antiecon6mico, el control de velocidad por medio de un reostato en el circuito del rotor se emplea mucho en la prctica, principalmente para motores pequeos. Sin embargo, se utiliza tambin para regulacin de velocidad de los trenes de laminar especialmente cuando estn provistos de un volante para reducir los picos de carga en el circuito. En este caso el reostato, llamado regulador de deslizanUento, es conectado automticamente cuando aumenta la carga, a consecuenci a de lo cual el deslizamiento aumenta y parte de la carga es compensada a expensas de la energa cintica del v().. lanle. Por el conlrario, cuando la carga disminuye, la resistencia en el circuito del rotor disminuye; enlonces la velocidad aumenta y el \'olante empieza a almacenar energa cintlica.

566

CONTROL DB Vl!.LOCIDAD De MOTORES TRIPSICOS DE INDUCCIN

24-5. Montaje en cascada de los motores de induccin En lugar de disipar la energa en el reostato de control dutante la regulacin de velocidad, es posible utilizar esta energfa en otro motor de induccin conectado al primero en cascada y -convertirla en energfa mecnica. De este modo la energfa consumida del circuito de potencia se puede utilizar con ms rendimiento. Para funcionamiento normal en cascada, los motores 1 y 11 (figura 24-4) pueden estar conectados el~ctrica y mecnicamente. La conexin elCTrica sola no basta, porque el motcx 1 funciona alimen-

au~
Pla. 2...... - Monttje en CUCllda de mOlotel de Inducc:In.

lado por un circuito de tensin y frecuencia normales, y gira a su velocidad normal, mientras el motor 11 recibe una tensin muy baja con frecuencia muy baja alimentada desde los anillos rozantes del motor l. Por esto el motor 11 no desarrolla par alguno y slo representa una resistencia aclicional introducida en el circuito de rotor del motor l . Los motores 1 y 11 deben ser seleccionados de modo que sus caracteristicas sean compatibles. Por ejemplo, si ambos motores son de la misma construccin (condiciones que prevalecen en traccin [erroviaria), los estatores de los motores son los circuitos de alta tensin y los rotores son los circuitos de baja tensin, y es necesario interconectar los rotores de ambos motores; no seria lgico conectar el rotor del motor 1 al estator del motor 11. En instalaciones especiales, el motor 11 puede estar provisto de un rotor de jaula; en este caso el rotor del motor I se conecta con el estator del motor 11, pero las caractersticas de ambos circuitos deben estar adaptadas. Habr que adoptar las disposiciooes convenientes para sumar 105 pares desarrollados por ambos motores conjuntamente. El montaje en cascada funcionar de modo estable si la frecuencia en el circuito secundario del motor 11, es decir, en el estator, en la fig. 24-4, se aproxima a cero en el lmite. Sea f la I'recuencia del circuito de potencia; /2 la f.recuencia en

MONTAJE EN CASCADA DE LOS MOTORES DE IN0UCCJ6N

567

el circuito secundario del motor 1 correspondiente a la velocidad sincrnica del montaje en cascada l1u,' PI y p" los nmeros de pares de polos de los motores 1 y 11, Y 1111 Y "m las velocidades sincrnicas de estos motores. Entonces.
1111

1, = -p, ; /, =

(nJI -11..,)PI'

En el motor /1 se crea un flujo que gira con respecto al rotor con velocidad
I1UI

=- =
Pu

/,

PI
(1111-11 ...) -

PII

La condicin para funcionamiento estable de la cascada se cumplir si la velocidad 11111 tiene el mismo valor que la velocidad sincrnica 110. de la cascada. En este caso,

de donde
11 ~.

1111 -,--7'---PI Pn

PI

j PI

+ PII

(24-9)

Un montaje en cascada de dos motores conectados elctricamente es pues anJogo a un motor de induccin en que el nmero de pares de polos es igual a la suma de los pares de polos de ambos motores. La verdadera velocidad de la cascada es 11~ < 11.... puesto que dicho montaje. lo mismo que cualquier motor ordinario, funciona con UD deslizamiento que depende de la carga. La instalacin de la figura 24-4 se puede modificar de modo que cada motor sea capaz de funcionar independientemente o en cascada. En este caso obtenemos tres pasos de velocidad correspondientes a los nmeros de pares de polos:
p" PII Y PI

+ PII'

La distribucin de potencia en la cascada es la misma que en el motor normal. Segn la frmula (20-5), p .... = p _ P...n. La po-. tencia PMH es proporcional a la velocidad n y la potencia disipada en el devanado del rotor es proporcional al deslizamiento .r. Sea 11~ la velocidad de la cascada; el deslizamiento sem entonces

.568

CONn..oL DE VELOCIDAD DE MOTO&ES TRIFSICOS DE INDUCCIN

Si P_ es la potencia electromagn6tica de la cascada transmitida del estalor al rotor del motor 1, la polencia transmitida al eje del montaje en cascada en la forma de energla mecnica ser

n. P-=P-n;; '
La potencia restante

P, = P

es transmitida en forma de potencia e16ctrica al circuito se<:undario y aqut convertida parcialmente en potencia mecnica. Si suponemos que no Al::: n..., P_ no PI - = (24-10) P. nu nc Pn
~ _.

nlll-n o

n"

'\

Un montaje en cascada de dos motores de induccin tiene importantes inconvenientes. En decto, la corriente magnetiznnte 100 necesaria para producir los Dujos en ambos motores es tomada del cir'1 cuito a trav6s del motor 1. Por tanto, la corriente en vado loo de la cascada es apreciablemente mayor que la corriente en vacio lo de un o motor. Por otra parte, el motor 11 F'.,. 2+5. - Diqnml cin:ulu de un est conectado en serie con el motor mOlor de induccin tepU'ldo y un mon1 y la corriente de cortocircuito de la lijo en eUCldl de dot motores. cascada 1ua < 1"'10 donde lffll es la corriente de cortocircuito del motor 1. As, el extremo del vector de corriente primaria I Jo de la cascada est dentro del diagrama circular de corriente de un motor funcionando solo (tig. 24-5). Este lugar seom6trico est representado el1 el diagrama en forma de una circunferencia, aunque investigaciones ms detalladas demuestran que realmente es una curva de cuarto grado que se aproxima a una circunferencia. Por la comparacin de las dos circunferencias se puede ver que las caractersticas en cascada son mucho peores que las correspondientes a un motor funcionando solo. Una cascada de dos motores de induccin se emplea pues slo en casos especiales, principalmente en ferrocarriles con traccin trifsica. Para obtener un mayor nmero de escalones de velocidad, cada uno de los molores que constituyen el montaje en cascada puede ser de polos conmutables.

CAP1TULO VICtsIMO QUINTO

MOTORES MONOFSICOS DE INDUCCI6N

25-1. Funcionamiento de un motor monof6sico de induccin
Los motores monoflsicos son alimentados por un circuito de c.a. monofsico. Segn esto, sus esta tares tienen un devanado giratorio conectado al circuito. El devanado del rotor de un motor monofsico suele estar cortocltcuitado y tiene la forma de jaula. Tambi6n el estator tiene UD devanado adicional de arranque que en la mayorfa de

Pi. l$I.-Prlnclpio de funclonamJealo de Wl mocor rnonofUlco.

los casos es conectado en paralelo con el circuito slo durante el arranque del motor. Despu6s explicaremos la funcin de este devanado. Consideremos primero el funcionamiento de un motor monofsico cuando se desconecta el arrollamiento de arranque. El devanado de funcionamiento colocado en el estator de un motor monofsico (tig. 25-1 a) es alimentado por un circuito monofsico de c.a. La corriente produce en este devanado un campo magntico pulsatorio que se puede resolver en dos campos que giran en sentidos contrarios a la misma velocidad y con la misma amplitud, igual a la mitad de la amptud del campo pulsatorio. Ya hemos visto que un motor monofsico es equivalente a dos motores trifsicos idnticos, cuyos rotores estn montados sobre un

''0

MOTOJU!S MONOfSICOS DE lNDlICCl6N

eje comn, y cuyos devanados de estatar est6n conectados en serie de modo que los campos magnticos producidos por ellos giren en sentidos contrarios (tig. 25-1 b). A su vez, estos dos motores son equivalentes a un mOlor trifsico con devanados trifsicos idnticos co-ocetados en serie que crcan campos giratorios de sentidos contrarios (figura 25-1 e). En el verdadero motor monolsico y en los dos modelos indicados, las corrientes inducidas en el devanado del rotor por los campos giratorios del estator que interaccionan con ellas, producen en el motor parado pares electromagnticos iguales y opuestos, debido a lo cual el par resultante es nulo, y el motor no puede arrancar aunque no haya par de freno aplicado a su eje. Si comunicamos al rotor del motor una velocidad n, en cualquier sentido, por ejemplo en el que gira el campo d~ la bobina A (figura 25-1 e), este campo inducir en el devanado del rotor una corriente de frecuencia

lu =

p(nl -

n)

nl-n

-,;-- pn =

sil.

(25-1)

donde 3 es el deslizamiento del rotor con respecto al campo A . Con respecto al campo giratorio inverso del devanado B, el rotor tendr una velocidad relativa igual a la suma de las velocidades del campo del rdtor y la frecuencia de la corriente inducida en el devanado del rotor ser
lu

= p(nl + n) = p[2n 1 -

(ni -

n)]

(2 -

3) /10

(25-2)

donde (2 - $) es el deslizamiento del rotor con respecto al campo giratorio inverso. Supongamos que el par MJ. est6 producido por el devanado A en el sentido positivo de giro del rotor. Entonces el par M. creado por el campo giratorio inverso del devanado B ser. negativo y habr un par de fre:naje. La curva de par MJ. en funcin del desUzamiento ser. de la misma naturalelA que la de un motor trifsico de inducci6n, y cuando aumenta la velocidad del rotor, el par positivo aumentar hasta un cierto m.ximo que, cuando s O, ser igual a O. Cuando 0 < 3 < 1, el deslizamiento con respecto al campo giratorio inverso ser 2 - s 1, Y el motor funcionar en condiciones de frenado con respecto a este campo. Cuando 1 < s < 2, es decir, cuando el motor gira en el sentido del campo del devanado B. el deslizamiento (2 - 3) con respecto a este campo ser O < (2 - 3) < 1. Con respeclo a este campo la mquina funcioo'a como motor, y con res-

>

ClIlCuno EQUlVUENTf.

pecto al campo del devanado A funciona en condiciones de freno. Suponiendo que los pares sean positivos cuando actan en el sentido del campo giratorio A, obtenemos las curvas MA, y M. de los devanados A y B, representadas en la figura 25-2. Tambi~n est representado en la figura 25-2 el par resultante
M

M,

En la figura 25-2 se ve que M O cuando s 1, Y que el motor no puede funcionar independientemente si slo hay un devanado m~
M

+ M..

(25-3)

t
1
16

{q
M

,~

t2
~

QI

Q6 O~ 0.2
M,

--L

1-5-

0.2 0/1 06 04. _:J-.::t2:.-':::!I.....:'::..-'i'Jr.-~

Fos. 25-1. - PIlreI de motoc moaoflJko.

nofsico en el estatar, y adems que las condiciones de funcionamiento con el rotor girando en uno u otro sentido a una cierta velocidad n sern idtnticQS .

.25-2. Circuito equivalente del motor monof6.sico

De las consideraciones anteriores se deduce que el circuito equivalente de un motor monofsico es 'del tipo representado en la figu-

:t,
U,

r,

],-

:ti
- -/,~

5' FS

.'

PI .. 15-3. - Cin:uito equivalente de un motor monofUfeo de iDducclII.

ra 25-3, donde el circuito secundario con la reactancia

.1'

y la re-

sistencia T corresponde al campo giratorio directo, y el circuito con

. r. s .1'2 y 2

corresponde al campo giratorio inverso.

'72

MOTORES MONOfSICOS DI!. INDUCCiN

Vamos a estudiar el fuqcionamiento de UD motor cuando gira en el sentido del campo directo (- CIO 1) y 106 circuitos paralelos de la figura 25-3 estn combinados en un cin:uito comln. La impedancia del circuito ser' igual a

<.r <

Z2- .=

(2~.s
2-.

+ }xs)ix.
x
I

~
2.

+ixt
'"

" +/r.+/

ro +~-/ (2 "s)x. x.
I

" "'--=-- I +iXio;. 2-J'02

donde

(25-4.)

a2=1+ ~ x.

ro

(25-4b)

es el factor de correccin, igual al factor de dispersin del rotor.

En este caso despreciamos la parte imaginaria

i (2

ro

A.r>x... que en

el margen considerado de deslizamiento .r es relativamente pequea. Despus de esto, el circuito equivalente combinado toma la forma representada en la figura 25-4 a. Suprimamos en este circuito la

a):e,

~
:x,a,
v,
x,
fa,
r,
"'7'

r,

" z'1 0"1

2-j

r.' .:L 1

':aJ

XJ

., s

...!~

R ,O

r.' . U, '2 _~

:tlaf

SO,

r;'

:traz i!J- al

, I

r.' I

1<>1 lj'-*
Xm

PI. :z.s.<t. - CireultOll equlvalentea eorre'dQIJ de mOlor monofbko de Inducd6n.

rama que contiene la reactancia X. en paralelo con los terminales del primario y tengamos cn cucnta las prdidas en cl acero introducicndo la resistencia r.. en el circuito magnctizantc. Entonces obtcnemos el

CIRCUITO EQUIVALENTE

573

circuito equivalente de la figura 25-4 b, en que, prescindiendo de su parte imaginaria, el factor de correccin 0"1 es

01

+-

XI + x_. , __ 2 ~
x.

(25-5)

Se puede admitir para el circuito magnetizante de la figura 25-4 b que $ = O porque en este circuito X.. es grande comparado con las otras resistencias y reactancias. La corriente ideal en vaco (s = O), igual a la corriente del circuito de la rama magnetizante de la figura 25-4 b, teniendo en cuenta la resistencia activa r ... del circuito magoetizante, ser

loo = (

r. I ) a. ( I ' r+-f o+r... + i XI+Xo;+x,,)

(25-6)

y la corriente en la rama principal del circuito de la figura 25-4 b es

- 12 =

.,

(T10"1 +for+ 2 ~$ :)+J(XIOI+Xof+xS ::)(25-7)

r:,

r:.

0'1

A base del circuito equivalente de la figura 25-4 b podemos escribir las expresiones de la potencia, el par y las prdidas del dewnado. Las prdidas en condiciones ideales sin carga ($ = O), son:
(25-8)

Con deslizamientos s = O Y s = 2, las resistencias activas ~ y

S

" ,

se hacen infinitas y por 10 tanto la corriente en el circuito

principal es 12= O. Cuando s -F O, las prdidas en los circuitos primario y secundario aumentan en el valor
P oell
2 = 12 rjO"j ;

Poo~= /22( ~of+r2

:). ~

(25-9)

574

MOTORES MONOFSICOS DS INDUCCiN

La potencia electromagntica transmitida del circuito primario al secundario es ro r.' (1 1 p- = p .... P""'B = 1;2 af l l 2 '2 S ~ A::I2/'r2 s(2 s)

(25-10)
La potencia correspondiente al par electromagntico del motor es
p .. = P -,a
-

P_B ~ 21 2r2 .r(2

1-3

s)

l-s
Pcou .r(2
$). (25-11)

s = 1,0 Y p .. = O, porque en este caso

Para funcionamiento ideal en vaco s = O, Y para cortocircuito 1; = O Y en el segundo caso (1-,) = 0. Con deslizamientos pequeos correspondientes al funcionamiento del motor en condiciones de carga se puede admitir que s2 = O Y
P
.. A::I

PI>I>~'l

l-oS' _ /'2":' l - s

(25-12)

El deslizamiento del motor se puede detcnninar por la ecua-

cin (25-10):
$(2-,)= p~"

P-

(25-13)

La potencia mecnica del motor segn la ecuacio (25-11), dentro del margen de deslizamiento de funcionamiento normal, es

P. u = P.(I - ,) = $(2

(1 _S)2 ,) Pco/J2

(1- S)2 s(2 _ s) 2lj't2.

(25-14)

25-3. Diagrama circular del motor monofsico

En el margen considerado (- ca s lizamiento s sobre el valor de la corriente de la figura 24-4 b es pequea y en este que la corriente es igual a la correspondiente En el margen de cargas normales (O

< < 1)

la in8uencia del desdel circuito magnetizante circuito se puede admitir a s = O [ecuacin (25-6)]. el tnnmo -

<s <t 1),

. ro

at

del por

denominador de la ecuacin (25-7) predomina sobre el 2

-s

~ (J~ . al!
ro

10 que este 6ltimo puede ser sustituido por el tnnino ~ suma de ambos tnninos ser - s

af

y la

DlAOIlAMA CDt.CU1..AR

m
q

ri a, -"o! 2 8 "-;:- '" ' + ..=--:- 2 $

donde

r.

r. al + ..r. al = -2r'sOf , =--:23

(25-15)

q=s(2-s).

Luego, en lugar de la ecuacin (25-7), obtenemos

-/, -

0,

- (r'O'l + Y,al) + }(XI a, + X2"1 + .t a; ' ..o ' .,) q

. (25-16)

Cuando q varia en el margen - co ~ q ~ co . el extremo del vector de corriente - J;. anlogo al del caso considerado en 21-2, describe una circunferencia de dimetro
D=
XIGl

U1

+ ~ + x2 -

.,
'"

(25-17)

Luego para un motor monorsico obtenemos el diagrama circular de la figura 25-5. El diagrama y sus escalas estn construidos de la misma manera que para el diagrama circular aproximado del motor
Motor
K

'.JJ

trifsico, siendo la nica diferencia que en lugar de la escala de deslizamiento " obtenemos la escala del parmetro q, y el valor de .J se determina por q de la relacin

s = 1 - "," I-="' q,

(25-18)

>76

MOTORes MONOFSICOS DE INDUCCIN

que se deduce de la ec:uaein (25-15). Hay que tcncr presente que el diagrama es vlido cuando - co ~ S ' " 1 Y por tanto cuando Jos va~ lores de q estn dentro del margen - oc "" q '" 1.

254. Mtodos de arranque y tipos de motorts de induccin monofsicos

a) Mtodos de arranque. Cuando es conectado directamente en el circuito UD motor con UD devanado en el estatar, tiene un par de arranque nLllo en reposo (s = 1), segn se deduce de la expresin (2S-U) y del diagrama de par de la figura 25-2. Por esto el motor debe tener dispositivos auxiliares de arranque para su puesta en marcha no s610 en carga sino tambin con un par de arranque de cualquier valor aplicado a su eje. \Para crear un par de arranque, el motor en reposo debe tener un campo magntico giratorio' anlogo al de un motor de induccin trifsico, o por lo meDOS el campo Dverso debe estar debilitado en comparacin con el campo directo. . Para crear un campo magntico giratorio es necesario que en el estator haya dos devanados colocados de modo de que sus ejes estn desplazados y que sus corrientes estn desfasadas~ A este fin. adems del devanado principal de funcionamiento, el estator est provisto de un devanado auxiliar de arranque en el que se hace que la corriente est desfasada con respecto a la corriente del devanado principal. En los motores monofsicos, el devanado principal ocupa ordinariamente slo 2/3 de un paso polar y esto permite obtener un factor de devanado k. '" 0,827. No es prctico Denar las otras ranuras con el devanado, ya que esto conduce a un factor de devanado tan pe-

queo ( k. Al!

.~ =

0,638 ) que impUca una mala utilizacin del cobre

del estator. La tercera parte restante de las ranuras del estator pueden ser utilizadas para el devanado auxiliar de arranque, cuyo eje es perpendicular al del devanado principal. Se puede obtener un sistema de dos devanados de esta clase con un devanado trifwCQ conectado en estrella si se desconecta una fase y se la utiliza como devanado de arranque, sirviendo como devanado principal las otras dos fases conectadas en serie (6g. 25-6). Los devanados principal y de arranque se cone<:tan al mismo circuito monofsico. Para desfasar la corriente del devanado de arranque con respecto a la del devanado principal se insertan en l una resistencia, tina reactancia o una capacidad (condensador) adicionaJes. Cuando se emplean resistencias activas e inductivas no se puede obtener un desplazamiento de 900 en las fases, por 10 que no se obtendr

MTODOS DE AUANQUE Y TIPOS De MOTOIlES

577

un campo giratorio circular. El par de arranque ser relativamente pequeo y el arranque por 'medio de resistencias y reactancias iodu cidas slo se emplea cuando las condiciones de arranque son Cciles. Se obtienen mejores resultados empleando condensadores, y tales ma. tares se denominan motores qe condensador. El valor de la capacidad se puede elegir de modo que, cuando s = 1, la corriente en el arralIamiento de arranque est desfasada 90 con res pecto a la corriente en el devanado principal y de modo que los valores de dichas corrientes sean la les que los flujos producidos por ellas sean iguales. a En el arranque el motor tendr un campo giratorio circular, es decir, no habr campo giratorio inverso. Luego el motor desarrolla un considerable par de arranque inicial. El arrollamiento auxiliar con el condensador se puede dejar intercalado cuando el motor Cunciona . Esto debilita el campo giratorio inverso y mejora el Cactor de potencia del motor, Filo lj-4.-Motor lril bico pero la capacidad ms adecuada para la condicin e.mpleado Induccin como motor de condensador. de arranque puede ser demasiado grande para la condicin de funcionamiento, por lo cual, despus del arranque, se elimina del circuito toda la capacidad o parte de ella. Esta supresin se realiza frecuentemente por medio de un conmutador centrifugo o un rel temporizador cuando se alcanza del 75 al 80 % de la velocidad sincrnica. Cuando la Case auxiliar con el condensador permanece en circuito en condiciones de Cuncionamiento, la extensin de la Case de ambos devanados es 900. En los motores trifsicos desaparece el tercer armnico del campo magntico en el cntrehierro (vase 4-4). Sin embargo, los devana dos monofsico! y bif!icos pueden crear un tercer nrmnico de campo Ielativamente Cuerte que deforma considerablemente la curva de par y dificulta el arranque del motor (vase 20..13). Para evitarlo se suele bobinur el devanado de los motores monoCsicos con el paso 2 relativo ~ == 3""' a consecuencia de 10 cual el factor de acortamiento

16d1 ~
,

O
*

del paso para el tercer armnico se anula y el arm6nico desaparece. Los devanados de rotor de los motores monofsicos se construyen cn Corma de jauJa.
b) Motores de condensador. Vamos a estudiar ms detallada mente el funcionamiento del motor de condensador. Para obtener las mejores condiciones de funcionamiento del motor

'78

MOTORES MONOfSICOS DE INDUCCIN

de condensador hay que crear en ~I un campo giratorio circular. Para ello es necesario insertar una capacidad e en el circuito del devanado b (fig. 25-7) de modo que las [(.mm.mm. FA y F. creadas por los devanados a y b formen un sistema bifsico simtrico, es decir, de modo que sean de la misma magnitud pero desfasadas 900 en el espacio y en el tiempo. El desfase de las ((,mm. mm. en el espacio se obtiene disponiendo convenientemente los devanados en el estalar,

=::::~I=.
,.,-L-, L f.

i.

i,

, f.

".

l)

Fia, 25.7.-ClrcuiI0l es 1t16ric:01 de motor de con-

un motor de condenlJdor con um-

Fi,. 2$.8. - Diaanma vectorial de po circular.

densldor.

mientras que ' el desfase en el tiempo lo proporciona el condensador C. Si tenemos un motor bifsico en que los devanados a y b soo idnticos (WA = Wn; k w" = *IIOB), para crear un campo giratorio circular es necesario aplicar 3. los devanados a y b una tensin bif4sica simttrica O ... = jU lit de acuerdo con 10 cual obtenemos un sistema simttrico de corriente 1" = ji. En nuestro caso, w ...k ..... -la wllk ..lI pero las condiciones para la creacin del campo giratorio circular siguen siendo las mismas, es decir,
-' k U ,-1 w .. k .... O
"'JI' ...

(25-190) (25-19b)

F ..

= jF.;

I .. w.. k .....

= jlllw.k....

Multiplicando miembro a miembro la primera y la tercera de estas expresiones se obtiene VAl .. = U.I II o sea, las potencias aparentes de ambos devanados deben ser iguales. Adem.s de esto, las U.mm.mm. F.. Y F. se encuentran en las mismas condiciones con respecto al rotor, por lo que los devanados a y b desarrollan idtnticas potencias activas, es decir, U.. I .. cos <p.. = VIII. cos <p.; de esto se deduce que ep.. = ep La figura 25-8 es el diagrama vectorial correspondiente. En

MlTODOS DE ARRANQUE Y TIPOS DE MOTORES

"9

es U. = V Ul + l/l. Si despreciamos las prdidas en el condensa

dor, el vector de tensin U. debe ser perpendicular al vector de rriente l.: por consiguiente,

este diagrama se ve que la tensin entre los terminaJes del condensador

C()..

La capacidad necesaria para crear un campo giratorio circular est detenninado por la relacin

1.=
de donde

u.
x.

sen <p.
l. sen <l.

u.

<OC,

c=

roV.

.
.

(25-20)

La capacidad de potencia del condensador es

p.= UJ.=

U.I.
sen <p.

(25-21)

Por otra parte, la potencia total tomada del circuito por el motor es igual a

P = UAI=VJcoscp. =

VII'. , sen <p.

(25-22)

es decir, la potencia del condensador es igual a la plena potencia del molar. Del diagrama se deduce tambin que <p = 900 - 2cp. = 90" - 2CPA; por tanto,
COS ,q!

cos (90" - 2Q1) = sen 2Q1A.

(25-23)

o sea, el factOr de potencia cos <JI del motor de condensador se aproxi ma mucho a la unidad. No obstante, hay que recordar que para un valor dado de e se crea un campo giratorio circular solamente con un valor de corrien te l. Con otras cargas las condiciones de funcionamiento del motor de condensador son peores. Para mantener las condiciones correctas, la capacidad debe ser regulada por pasos o escalones, pero esto hace que las conexiones del motor sean ms complicadas. e) Motores monofsicos de induccin. Los estatores de estos motores se construyen como motores de polos salientes con un deva

,so

MOTORES MONOPSICOS DE INDUCCiN

nado de una sola fase (fig. 25-9) para la conexi6n al circuito de alimentacin, Una cierta parte de cada polo est rodeada de. una espira en cortocircuito B (fig. 25-9). El flujo pulsantt 41 2 del polo induce en la espira en cortocircuito una corriente alterna J. e que produce su propio flujo pulsatorio 41.., (fig. 25-10). Debajo de la parte del polo circundada por la espira en cortocircuito o bobina auxiliar de arcan-

.;
'-..
~.

(con espin. en cortocircuito en

101 polo.).

Fi&- 25-9. - SciD lrann~nal de un motor mono(hico de induc:dn

Fia. 25-10.-Flujol
m.n~lkos

PrQenlldo en fi ura 25-9.

en los pOlos del mOlor re

que acta un flujo $. = (12 >,c desfasado con respecto al flujo 4lJ existente en la parte restante del polo. De este modo aparece un campo cuyas propiedades son en cierto mooo anlogas a las de un campo giratorio y debido al cual se desarrolla un cierto par de arranque. Para mejorar sus caracterfsticas se suelen insertar shuots magn6ticos entre los polos.
d) Aplicaci6n de los motores monofsicos de induccin. Los motores monofsicos de poca potencia se emplean cada vez ms en diversos tipos de aparatos y equipos dom6sticos e industriales. Como hemos visto en el 10-3, la capacidad de potencia de una mquina monofsica puede ascender al 70 % aproximadamente de

la capacidad de una mquina trifsica de las mismas dimensiones. Sin embargo, en este caso los moC.ores monorsicos de induccin tendrn menos capacidad de sobrecarga debido a que la capacidad de potencia de los motores monorsicos es del 40 al 50 % de la capacidad de potencia trifsica, excepto en los motores que tienen UD condensador conectado en pennanencia. La figura 25-11 representa las curvas de par para varios tipos de

MTODOS DE ARRANQUE Y l1PDS DE MOTORES

motores monofsicos y de induccin, segn los datos de J. S. Chechet. Las curvas J corresponden al caso en que el arrollamiento de arranque permanece conectado, y las curvas 2 corresponden al caso en que este arrollamiento es desconectado. Dichas curvas hacen posible juzgar los mritos relativos de los diversos tipos de mOlares. Las propiedades de arranque y funcion amiento ms precarias (ren. dimiento, factor de potencia, capacidad de sobrecarga) son las de los motores monofsicos de induccin. Por taoto, sus aplicaciones estn limitadas a potencias nominales de 5 a 25 vatios. Se les utiliza para
o"

'"

'1
,,

b)

eJ

di

t)

!O

'"
o' o

, .,
,, ,

"J ,
OS

,,
~o

...

,, ,, ,
lO'

""

""

(D~*,O~'i
, I

~~

a) con arrollamiento de arranque de Iha resiRencil; b)

Fi... 25-11. - Cur,..s de par de m()(OI"tI de inducd6n de baja polencia : COD condenSldor de Irranque; e) I:on condellJadores de Il,.-nnque r permlnentemente el> ncelados; d) I:on condellJador conectado en permanencia; .) monoU.. il:o.

ventiladores de poca potencia, tocadiscos, mecanismos de cinta trans portadora, etc. Los motores de condensador se construyen para potencias de 50 watios en adelante, estando fijados los condensadores electroUticos de arranque directamente a la carcasa del motor. Se utilizan estos motores cuando se requieren pares de arranque considerables: en compresores, instalaciones de acondicionamiento de aire, refrigerado-res, etc. En motores que tienen alta resistencia en el circuito del arrolla miento de arranque (fig. 25-11 a) no se utiliza generalmente resisten cia adicional separada, aumentndose la resistencia activa del propio devanado 1) mediante la reduccin de la seccin transversal del conductor; 2) por la correcta eleccin del nmero de secciones de bo-bina, o 3) utilizando un devanado bifilar como parte de la bobina. Aunque segn la figura 25-11 a el par de arranque es del mismo orden que en las figuras 25-11 e y d, en el caso de la figura 2511 a se obtiene a expensas de una mayor corriente de arranque. Los motores con resistencia ms alta en el arrollamiento de arranque se construyen para potencias nominales de 30 a 200 W y se les utiliza mucbo en casos en que no son necesarios grandes pares de arranque Oavadoras, refrigeradores, aparatos mdicos, elc.).

CAP1TVLO VIGtsIMO SEXTO

CONDICIONES ESPECIALES DE FUNCIONAMIENTO Y TIPOS DE MQUINAS DE INDUCCIN

26-1. Funtionamiento del motor de induccin en condiciones no nominales
En ciertas condiciones, particularmente en los circuitos de baja potencia, la tensi6n entre los bornes del motor y la frecuencia pueden ser diferentes de las nominales, en la mayora de los casos de valores reducidos. La tensi6n del circuito tambi6n puede ser desequilibrada o no sinusoidal. Por otra parte, debido a la existencia de posibles defectos, las resistencias y las reactancias de los circuitos de estator y rotor pueden ser asim6tricas. En estas circunstancias las condiciones de funcionamiento del motor son ms complicadas. En el captulo XIU, al estudiar el proceso de arranque de un motor sincrnico hemos tratado de los fenmenos que se presentan cuando un devanado de rotor es asim6trico. Pueden presentarse estas condiciones en un motor de induccin, por ejemplo cuando se produce una discontinuidad en una fase del rotor de un motor de anillos rozantes. En el capitulo XXIV hemos estudiado las condiciones de funcjonamiento con cambio simultneo de tensi6n y de frecuencia. Ahora vamos a considerar otras condiciones no especificadas que son de inters prctico.

a) Funcionamiento de un motor de induccin cuando U + + UN y I = constante. Supongamos que la curva 1 de la figura 26-1
1

representa M = les) cuando U1 = U. Supongamos tambi6n que el par resistivo en el eje es conocido y que no depende de la velocidad, es decir, Mrw = constante. Este par corresponde al punto b en la curva J y al deslizamiento s = abo Supongamos adems que la tensin UI aplicada en los bornes del motor es reducida x veces. En este caso los pares de arranque y mximo del motor disminuir'n r veces {frmulas (20-32) y {20-34)J. En la figura 26-1 obtendremos, para dos valores dereotes de x, las curvas 2 y 3, que presentan un mximo en el mismo deslizamiento s. que antes [frmula (20-28)1.

FUNCIONAMIENTO f.N CONDICIONES NO NOMINALES

S8l

Si despreciamos la cada de tensin en el devanado del estator, tendremos U ~ El _ ~. En consecuencia, cuando la tensin disminuye x veces, la f.e.m. El y el flujo ~ ... disminuirn en la misma pro. porcin. Como de acuerdo con las condiciones establecidas el par M = c.I,,</) ... [frmula (24-3)] debe permanecer constante, el deslizamiento del motor aumentar hasta m' que la corriente 12 vare de modo , inversamente proporcional al flujo ~., es decir, debe aumentar x ve11 1f1f11l ces. Pero I

"

-1
1

r
g

"

"

[frmula (20-20)], donde

as

-,
a6

"m

a'

p_

= MO = constante.
I

Fa. 26-1. - Curvas de par para dife rentes valores de la tcntin prlmaril;.

Por tanto, el desliz.amento s vaa y la velocidad del rotor es

n

veces (en la prctica a1go ms),

= 71(1 - sr).

Si M rH = M .. Y k.

= M;;: = 2, entonces, para x = 1,4, es decir,

cuando U I = O,7U., el motor funcionar en el limite de estabilidad y con un ulterior aumento de tensin se parar. Ordinariamente s ~ 0,04; por tanto, la velocidad del motor ser reducida desde n n.(l - 0,04) O,96nl con U I U. hasta n = n.(I - 0,04 X 1,42) ~ O,92n, cuando VI ~ O,7U El efecto de la carda de tensin sobre la velocidad del motor es pues relativamCJIle pequeo. El factor de potencia, con tensin decreciente, tiende a aumentar, siendo esto especialmente perceptible con cargas pequeas, ya que In corriente magnetizante del motor disminuye (6gs. 22-JO b y c). Con respecto a las prdidas, la influencia de UDa disminucin de la tensin, es la siguiente: a) las prdidas mecnicas permanecen prcticamente invariables; b) las prdidas en el acero son aproximadamente proporcionales al cuadrado de la tensin e) las prdidas en el devanado del rotor aumentan proporciona1mente a 11; ti) las prdidas en el devanado del estator dependen de la relacin entre las corrientes e J:, de las cuales la primera disminuye y la segunda aumenta. En su conjunto, el rendimiento del motor con cargas pequeas (hasta 40 %)

'0

584

CONDICIONES ESPEe. DIl FUNC. y TIPOS DIl MQ. DE INDUCCiN

aumenta algo y luego empieza a disminuir rpidamente (6g. 22-10 a). El diagrama circular proporciona una indicacin ms precisa del modo de variar las caractersticas cuando disminuye la tensin V, . Pero para esto es necesario disponer de los datos de vado y cortocircuito correspondientes al nuevo valor de la tensin. Ocurre a menudo que no se dispone de estos datos y s nicamente de los correspondientes a la tensin nominal. Entonces, si no es necesaria una gran precisin, se puede admitir que la corriente de cortocircuito I.~ varia proporcionalmente a la tensin. Es algo ms complicado el caso en que se trate de la corriente en vado l o, ya que el grado de saturacin del acero cambia cuando varia UI' En este caso podemos utilizar la siguiente fnnula emprica:
lo

0.16U, 0.18 1 _ 0,66U, 10...

(26-1)

donde lo es la corriente en vaco supuesta; U, es la tensin expresada como fraccin del valor nominal, y lo. es la corriente en vaco cuando VI = U. La frmula (26-1) est establecida de acuerdo con los datos experimentales para motores normalmente saturados y da resultados satisfactorios cuando las variaciones de tensin se mantienen dentro del margen de 0,6 a 1,25U.
b) Funcionamiento de un motor normal de Induccin cuando f., U l constante y M constante. Lo mismo que en el caso anterior, es posible construir un nuevo diagrama circular para la nueva (recuencia basndose en los datos nuevos de vaco y cortocircuito. El razonamiento es en muchos respectos el mismo que en el caso anterior. En efecto, supongamos que UI sea constante. Entonces, de la condicin de igualdad de las U.ee.mm. (U I I't$ El = cf lit.. = constante) se deduce que el flujo CP. varia de modo inversamente proporcional a la frecuencia. Por ejemplo, si aumenta la frecuencia en el 20 ~, el Hujo dismi1 nuye hasta 1 2 de su valor inicial. Por tanto. para detenninar la co-

f.,.

rriente lo podemos hacer uso de la fnnula (26-1) cambiando el valor U l en la misma relacin f: f. El di!metro de la circunferencia de corriente determinada por la relacin cuencia.
Xl

X2

varia de modo inversameote proporcional a la (re-

FUNCIONAMIENTO EN CONDICIONBS NO NOMINALES

.585

Cuando se determina la comente de cortocircuito 1" y su fase, se puede admitir que en Jos motores sin efecto superficial o pelicular tenemos
r,~

= constante y

Xf(l

XI",

I T.'

donde

X' d

y X,",

500

las reac-

tancias correspondientes a las' frecuencias

J, C=

Iy 1 ...

Entonces,

U,

, (1 )' V~+ x"T.

(26-2)

Si se da el par, la corriente 1, cambia casi como la frecuencia. De la expresin del deslizamiento [frmula (20-61)] se deduce que el deslizamiento cambia tambin como la frecuencia. El factor de potencia tiende a aumentar cuando aumenta la frecuencia y a disminuir substancialmente cuando sta es m baja. El diagrama circular da una indicacin precisa. En lo que concierne al rendimiento, el efecto de la frecuencia es bastante compUcado. Por ejemplo, si la frecuencia aumenta, las p6rdidas mecnicas aumentan simultneamente. Las p6rdidas en el acero son afectadas por el aumento de la frecuencia y por la disminucin de flujo y, por consiguiente, por la disminucin de la densidad de flujo. siendo la segunda causa de importancia predominante. Para los grados usuales de chapa de acero elctrico se puede admitir en primera

aproxim~cin

que p-, _

V?f-.

Las prdidas en los devanados

del rotor aumentan proporcionalmente al cuadrado de la frecuencia, y las prdidas en el devanado del estalOr dependen de la relacin entre las corrientes lo e Ii. de las cuajes la primera disminuye y la segunda aumenta. En conjunto, las prdidas en el motor aumentan, pero la potencia til aumenta aJ mismo tiempo:
P,

= CM, =

2:ztnM,.

Por tanto el rendimiento del motor cambia, aunque poco, con la frecuencia. El m!ximo par del mOlor es proporcional al cuadrado de la frecuencia. Es de gran inte~s en la prctica el caso en que la tensin cambia

586

CONDICIONES ESPEe. DE PUNe. y TIPOS DE MQ , DE INDUCCiN

simultneamente con la frecuencia de modo que U :I Este caso lo hemos estudiado en 24-3.

= constante.

e) Funcionamiento del motor con tensin no sinusoidal. En este caso podemos resolver la tensin DO sinusoidal en una serie armnica e investigar la accin de cada annnico por separado. En efecto, obtenemos una fila de motores acoplados con un eje y por tanto girando con la misma velocidad 11, pero alimentados por circuitos con diferentes tensiones Uh U .... U" Y diferentes frecuencias 110 l. = 3th ... , 1" = IAIt. donde 1.1. es el orden del armnico de tiempo. Los armnicos de tensin corresponden a Jos armnicos de la corriente 110 l .... 1", cada uno do los cuajes produce los annnicos de f.m .m. del primer orden y de orden ms elevado. Si tenemos en cuenta slo los armnicos de f.m .m. de primer orden, su velocidad de rotacin en el espacio ser !"l. Por tanlO, el deslizamiento correspondiente al armnico de orden 14 es

s.. =

11111

::: n

!""

~ l - ~

El signo menos corresponde a las ce.mm.mm. girando en el sentido de la f.m,m. principal, y el signo ms corresponde al sentido opuesto. Para cada uno de tos motores creados por los armnicos de tensin es posible establecer un circuito equivalente que difiere del circuito equivalente correspondiente al armnico fundamental slo por sus parmetros. Para motores sin efecto superficial se puede admitir que
TIJI.

TI;

r' I' = 2

~;

T_ At: O;

Xl" = tul; x .. = tu~; XotUl = tuo

Si no tenemos en cuenta la inOuencla del circuito magnetizante, tendremos

cos epI' =

T1

u-
1
1.1. ::

y( r~ + 1.I. ~ 1

(26-3)

r+142(XI+x2>2

Por esta frmula se ve que cos ep" es muy pequeiio, es decir, las corrientes producidas por los armnicos de tensin de orden superior son casi puramente inductivas. De acuerdo con esto se puede admitir que la influencia de los armnicos de orden superior es equiva-

l87

lente a un cierto aumento de las rtactancias

Xl y xt con todas las consecuencias consiguientes, es decir, disminucin de cos !p, 11 Y M_. Naturalmente, el decto de la tensi6n no sinusoidal es relativamente pequeo incluso cuando la distorsin de la curva de tensi6n es grande. Por ejemplo, si las amplitudes de los armnicos de tensin 5. y 7. ascienden a 20 y 1$ % de la amplitud del armnico fundamental, el mximo factor de potencia (cos cp) disminuye de acuerdo con datos experimentales un 2,6 % aproximadamente en comparacin con el factor de potencia cos cp correspondiente a una tensi6n sinusoidal. Sio embargo, en la prctica la distorsin de la curva de tensin y su in-

fluencia sobre las caractersticas del motor son considerablemente

menores.
d) Funcionamiento de) motor con carga desequilibrada. Un sistema asirn~trico de tensiones primarias se puede resolver en sistemas de rdenes de sucesin o secuencias positiva, negativa y cero. El sistema de tensin de secuencia cero con devanados conectados en tringulo y estrella y con el neutro .no conectado a tierra, como es usual en el caso de los motores de induccin, no afecta al funcionamiento del motor y puede no ser tenido en cuenta. El sistema de secuencia negativa produce un campo giratorio inverso cuya accin ha sido estudia~a en el capitulo XXV al tratar de los motores monaCAsicos. El sistema de secuencia negativa reduce el par til e introduce prdidas adicionales haciendo necesario limitar la carga del motor.
~2.

Frenado elctrico de los motores de indueci6n

Para efectuar correctamente las operaciones de trabajo en muchas instalaciones industriales, es necesario poder (renar el motor rpida y uniformemente ateI6ndose estrictamente a una tabla de velocidades dadas . El frenado se puede real.izac por m6todos mecnicos o elctricos, pero el frenado elctrico presenta muchas ventajas rcspecto al mecnico, particulannente en los casas en que sea necesario controlar con precisin el instante de parada y la regularidad y uniformidad de la operacin , Hay tres mtodos principales de frenado elctrico de los motores sincr6ICOS o de inducci6n: a) de contramarcha, b) regenerativo, e) dinmico. a) Frenado de contramarcha. En este m6todo se permutan las conexiones del estator mientras el motor est Cuncionando, con Jo

588

CONDICIONES ESPI!<:. DE PUNe. y TIPOS DE MQ. DE INDUCCIN

que se produce la inversin del campo giratorio del estator. En este caso el rotor gira en sentido contrario al del campo con un desliza miento mayor que la unidad (s> 1). Si el motor tiene un rotor bobinado, para limitar la corriente de frenado de contramarcha se inserta una resistencia activa r.. en el circuito del rotor. Ya hemos visto (tig. 224) que el par mximo, aunque permanece de magnitud constante, experimenta un desfasamiento en la direccin de deslizamientos positivos ms grandes cuando aumenta r... Por tanto, podemos elegir la resistencia r.. para que el motor de induccin desarroUe el par de [renado necesario, al pasar a las condiciones de freno electromagntico. Sin embargo, las curvas de par M = les) en este caso adquieren una pendiente relativamente pequetlia. La figura 26-2 es el esquema de conexiones de circuito que ms se emplea. Las peculiaridades especiales de este circuito son, en primer lugar, que el estator es conmutado en paralelo con la lnea como Fi" 26-2........clrcul- estator monofsico durante el frenado y, en segundo 1 de freno de un 0 lugar, que dos de los devanados de fase son puestos en mOlor de Induccortocircuito. Esta ltima circunstancia es de imporcin. tancia particular, ya que sin el cortocircuito tendramos el motor monorsio usual sin par de frenado. Un anlisis de este circuito muestra que todo ocurre como si se I tuviesen dos motores trifsicos sobre un mismo eje, cada uno de los cuales desarroUase un par opuesto al del otro. Las caractersticas de frenado de este esquema son favorables. Los inconvenientes del circuito son: peor utilizacin de una mquina monofsica en comparacin con una mquina trifsica, influencia desfavorable de una carga monofsica sobre la simetra de la tensin de la red trifsica y peor factor de potencia de la mquina. No obstante, en la mayorfa de los casos estas desventajas no son esenciales.

m ro

b) Condiciones de frenado regenerativo. Estas condiciones de funcionamiento se emplean principalmente para motores con polos conmutables. Si el motor funciona con un pequeo nmero de polos 2p,

es decir, en la velocidad ms alta ni

=1-, entonces, conmutando un P .

= p f
a

nmero de polos mayor 2 X 2p, efectuamos un frenado por funcionamiento como generador en el mugen de ni

11; = 21 . Para p

FUNCIONAMIENTO CON OOflLB .... LlMENT.... CIN

58.

continuar el frenado por debajo de la velocidad ni hay que recurrir a la contramarcha. Las condiciones de frenado como generador se utilizan tambin en los equipos de montacargas y gras cuando se bajan cargas pesadas. En este caso la mquina devuelve a la red la energa que le entrega la carga mecnica durante el descenso.

e) Condiciones de frenado dinmico. En estas condiciones de funcionamiento el estator es desconectado del suministro y es excitado por corriente continua de alguna fuente de c.c., un rectificador o un excitador. La figura 23-6 es uno de los esquemas posibles. SI es el estator, dos de cuyos devanados de fase estn conectados en serie y alimentados por un rectificador de S_, selenio SR durante el proceso de (renado; Rot es el rotor de jaula: SWl y S~ son conSI mutadores que insertan el rectificador para el frenado. Tambin son posibles otras conexiones de los devanados del estator, por ejemplo fodos los devanados trsicos pueden ser conectados en serie segn el circuito Fi. 26-3. - Circuito de fre(A-X)-(Y-B)-(Z-C), dos devanados conecta- no din'mic:o de mOlor de dos en serie paralelo con el tercero, etc. JIU] I. Del esquema de circuito de la figura 26-3 se desprende que la mquina de induccin en condiciones de frenado dinmico representa un generador sincrnico invertido en que el estalor produce un campo magntico fijo en el espacio mientras el rotor representa el inducido del generador. La energa de frenado es absorbida en el rotor. En los motores de anillos rozantes podemos insertar durante el frenado una resistencia r.. que afecta a la curva de par de la mquina, la cual, como el anlisis demuestra, es casi idntica a la curva de par de la mquina de induccin. En los motores de jaula el par de frenado se puede variar controlando la tensin de c.c. En este caso hay que tener en cuenta la atraccin mutua unilateral entre el estator y el rotor.

l !!

26-3. Funcionamiento del motor de induccin con doble alimentacin La potencia suele ser alimentada al motor de induccin slo desde el lado del estator. Pero en el caso de motores de anillos rozantes se puede alimentar la potencia a ambas partes de la mquina, es decir,

.590

COND ICIONES ESPEC. DI!. PUNe. y TIPOS DE MQ. DE lNDUCCIN

al estator y al rotor, conectando para ello sus devanados en serie o en paralelo. Este motor se Uama de doble alimentacin. Supongamos que el estator y el rotor est!n en conexin paralela (figura 26-4) y determinemos las condiciones necesarias para el funcionamiento del motor de doble alimentacin. La corriente /1 tomada de la alimentacin por el estatar crea una f.m.m. cuyo primer armnico gira con respecto al estator con una velocidad

P La corriente / 2 entregada al rotor por el circuito produce una f.m,m, que gira con respecto al rotor con una velocidad n" n1

"1 =

J .

= =
+ ",

=1-. p

El sentido de giro de esta f.m.m. puede coincidir con el de

rotacin del motor o puede ser opuesto. Si n es la velocidad del rotor, la velocidad de la f.m,m. de !ste en el espacio ser igual a n en el primer caso y n - ", en el segundo. Para que las U.mm .mm. del estator y del rotor (primeros armnicos) desarrollen un par no deben desplazarse mutuamente, es decir,
"1= 'CJ
26-4. - Mi qUImI de doble .meeu.cl6",
F~,

" ",

= nI + ",.

(26-4)

En esta ltima expresin el signo (-) colocado arriba corresponde al caso en que la Lm.m. del rotor gira en el mismo sentido que el rotor, y colocado abajo corresponde al caso de rotacin de la f.m.m. en sentido contrario al rotor. Como ni 11" el motor funciona en condiciones de doble ali mentacin cuando: a) n O, Y b) 2111 ' En el segundo caso tenemas una mquina que gira con doble velocidad sincrnica y tiene muchas de las propiedades de una mquina sincrnica. En particular, para realizar las condiciones de velocidad doble, el motor debe ser puesto a esta velocidad por alg6n medio exterior. Uno de los defectos de esta mquina es su pronunciada tendencia a la oscilacin. Cuando U es constante, el Hujo 4) de la mquina doblemente alimentada se mantiene tambi!n prcticamente constante y la f.m,m. resultante F. de los devanados de rotor y estator es tambi~n constante. En el eje de vacio de las U.mm.mm., F\ del devanado estator y F 2 del devanado rotor coinciden, y considerando a FI y F, como vectores espaciaJes, podemos escribir

"=

PI

+ P, = P.

FUNCIONAMIENTO EN LA IMPUlSiN

slNcaNlcA

591

Cuando el motor soporta una carga, el rotor gira con respecto al estator un cierto nguJo e, y entonces

PI

+ F,r.- 18 = F... ,

que corresponde al diagrama vectorial de la figura 26-5. Las n.mm.mm. Fl y F2 aumentarn, por consiguiente, y conjuntamente con ellas aumentarn las corrientes de estator y de rotor. E! motor de doble alimentacin puede funcionar en condicin de velocidad asincrnica, pero en este caso la mquina entrega al circuito las corrientes de deslizamien, to de frecuencia que son perjudiciales para el cit, cuito y para los generadores sincr6nicos que lo \ alimentan. Por esta razn, el valor prctico de \ una mquina de induccin de doble alimentacin ,~~"":""':'-i funcionando a velocidades sincrnica y asincrnica es escaso. En el caso general la mquina doblemente alimentada puede funcionar conectada a un circuito con diferentes tensiones y frecuencias y tiene diFir. 260S. ferentes parmetros de estatar y de rotor. Este de (.m.m. -de Dilrlml mOIOf de caso ha sido tratado por V. T. Kasyanov, que ha doble Ilimcntacin. dado expresiones generales para las corrientes y U.ce.mm. de la mquina y ha demostrado que sta puede ser considerada como un caso general de mquina de c.a. lBibl. 154b l. Las m.6qiunas de doble alimentacin trifsicas y especialmente las monofsicas se utilizan mucho en sistemas de impulsin sincrnica.

26-4. Fundonamiento de la mAquina de induccin en los sJstemas de Unpulsin sincrnica

Un sistema de impulsin sincr6nica es una combinacin el~ctrica de dos o ms mquinas de las que una es la transmisora y las otras son. receptoras y los desplazamientos por las transmisoras y las receptoras ocurren sincrnicamente. Los sistemas de impulsin sincrnica que ms se utilizan son. los que se componon de mquinas trifsicas o monoCsicas que funcionan como mquinas de doble alimentaci6n. La figura 26-6 representa la forma ms sencilla de un sistema de propulsi6n sincr6nica triCsica que consiste en dos mquinas de induccin trsicas conectadas, I y 11, de las cuales una, por ejemplo la mquina J, es la transmisora y la otra la receptora. Los devanados primarios de las mquinas estn conectados al circuito de potencia,

592

CONDICIONES ESPI!C. DE PUNC. y TIPOS DE MQ. DE INDUCCIN

y los devanados secundarios estn conectados en oposici6n mutua-

mente, debido a lo cual, cuando los rotores ocupan idnticas posiciones en el espacio, las ff.ee.mm. secundarias de las mquinas que estn equi libradas, no pasa corriente por los circuitos secundarios y las mquinas estn en reposo.

-,
I

.: "., ....j --~

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( '1 ~
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/.

oji,zsc

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"

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"

dE,

PIt. 26-6.-Sill:tma alsyn triClco.

FI.. 26-7. - DI .,... m. de f.t.m. y c;:o. menle ..:cund.ri. de un sistema ..:IJ)'ll trifUico.

Cuando uno de los rotores est girado con respecto al otro un ngulo 9. las ff.ee.mm. del secundario de una mquina estAn tambin desplazadas el mismo ngulo el6ctrico O con respecto a las ff.ee.mm. del secundario de la otra mquina. Por ejemplo, supongamos que el rotor de la mquina 1 est desplazado el ngulo 9 en el sentido de rotaci6n del campo magntico con respecto al rotor de la mquina 11. La t.e.rn . EII de la primera mquina estar retardada un ngulo 9 con respecto a la r.e.rn. En de la segunda mquina (fig. 26-7). Debido al desfase de las rf.ee.mm. y E211 en el circuito secundario, aparece una te.m. resultante y produce una corriente compensadora determinada por la relaci6n

E,.

1,
I y l/.

E,. - E2IIt:I:A
Z:n
+Z211

donde Z" y Z2Il son las impedancias secundarias de las mquinas Como se ve en la figura 26-7, la corriente 1I tiene una componente que est en {ase con E'II' Por tanto, en la mquina 11 se desarrolla

FUNCIONAMIENTO I!.N LA INPULSlN SlNCaNIcA

593

un par motor que acta en el sentido de rotacin del campo. Al mismo tiempo la corriente 12 existente en la mquina 1 contiene tambi~D UDa componente que est en oposicin de (ase con la f.e.m. Eu de esta mquina. En la mquina 1 se desarrolla un par de frenado. Los pares producidos por la corriente compensadora tienden pues a anular el ngulo de desplazamiento del rotor e, llamado ngulo de desequilibrio o error. Luego, cuando por medio de algn dispositivo de control giramos el rotor de la mquina 1 (transmisora), el rotor de la mAquina 1/ girar tambin el ngulo correspondiente, es decir, se transmitir a distancia un lingulo o una posicin. La rotacin del rOlor en la mquina 11 en condiciones reales ocurre siempre en presencia de un cierto ngulo de desequilibrio con respect a la mquina 1, porque de no ser asi no se creada el par M . Este ngulo depende de la mquina 11 y de la naturaleza de la dependencia del par M con respecto al ngulo 9. Evidentemente, conviene que el par M aumente ms rpidam~nte que el ngulo es decir, que la pendiente de la curva M = 1(9) sea pronunciada. Esta relacin se puede deducir del diagrama circular del sistema de transmisin sincrnica. Cuando las mquinas del circuito representado en la figura 26-6 son id6nticas, tenemos

e,

Zu

= Z211 =

Z2;

E 21

= E 211 = E 2

li=ES 2Zi

1 - eJI

Despreciando, para simplificar, las resistencias activas, obtenemOl la corriente 12, cuyo vector est retardado 900 respecto a /lE. Si despreciamos la cada de tensi6n en el devanado primario debida a la corriente magnetizanle, tenemos

1, = 1,

+ l. =

2[("

+ ,.',) + ;(x, + 411 + l .

0 1(1 -

t:)JI .

Esta expresin representa en (orma grfica el diagrama circular que se puede construir por los datos de los ensayos en vado y en cortocircuito de cada una de las mquinas idnticas del sistema de transmisi6n sincr6nica considerado. Con un ngulo 0= 18OU, ambas mquinas funcionan en la condici6n de cortocircuito de un motor de induccin ordinario. En este caso,

I~= 1.+ :r" +1x..

a,

594

CONDICIONES ESP&:. DE PUNe. y TIPOS DE MQ. DE lNDUCCIN

Cuando las m~uinas giran con un cierto deslizamiento s, en la expresin anterior puede ser sustituida la resistencia rS por rsls. La figura 26-8 es el diagrama circular de ambas mquinas del sistema de transmisin sincrnica. Los vectores de corriente del transmisor y del receptor, cuando los receptores estn desplazados entre
SI,llma ,incr6nico d. utilac16n
$./
K

-----M'qulnl d.

Inducclan
~.o

Dt

o,

Filo 26-3. - Diqram. circular de un aistema If!tsyu lrifjco.

si un ngulo 8, giran en el diagrama circular el mismo ngulo (en grados el6ctricos) pero en sentidos contrarios. Tambi6n estn en la figura ~6-8 los diagramas de cada mquina considerada como mttquina de induccin y Jos de las mquinas del sistema para una velocidad determinada con un deslizamiento s l. El dimetro del diagrama circular del sistema de mquinas con un deslizamiento dado s (circunferencia pequea) es el vector de corriente secundaria de las mismas mquinas consideradas como mquinas de induccin funcionando con el mismo deslizamiento. Los sistemas monofsicos de transmisin sincrnica tienen una ventaja esencial que consiste en que pueden funcionar conectados a un circuito monofsico, lo que permite obtener mejor caracterlstica de M (9), Y adems no tienen tendencia a acelerarse, como ocurre a veces en el caso de selsyns trifsicos. La figura 26-9 es 'el esquema de circuito de un sistema monofsico de acoplo inductivo que ha sido denominado "selsyn" en virtud de su valiosa propiedad de autosincronizacin. Este sistema se emplea mucho en diversas instalaciones que tienen

<

FUNCIONAMIENTO EN LA IMPULSIN SINCaNICA

595

control automtico, particularmente como dispositivo para la (ranamistn de indicaciones o para el funcionamiento de varios controles tales como reguladores, vlvulas, servosistemas, etc. Las mquinas del sistema monoCsico se suelen proyectar como mquinas asincrnicas con un devanado primario monofsico y un devanado secundario trifsico. El primario puede estar colocado en el estator o en el rotor, y el secundario en 01 rotor o en el estator, respectivamente. El campo alterno monofsico creado por el devanado primario induce en el devanado secundario tres n.ce.mm. cuyas fases coinciden pero de diferentes magnitudes, dependiendo esto de las diferentes posiciones de cada uno de los tres devanados secundarios de la mquina con respecto al devanado primario. Cuando las posiciooes de los rotores transmisor y receptor sdn Fl&, 26-9. - &quema de circuito idnticas, las H.ee.mm. de una m ... quina equilibran a las H.ce.mm . secundarias de la otra mquina y 00 hay corriente en el circuito secundario. Cuando los rotores estn desplazados con respecto a cada uno de los otros un cierto ngulo 9, los valores de las U.ce.mm.. en los correspondientes devanados secundarios son diferentes (coinciden en fase como antes cuando estn en reposo debido a que el sistema es monofsico). Por esta razn aparece una corriente compensadora que produce un par en las mquinas, que, lo mismo que en el sistema trifAsico, tiende a hacer girar los rotores en sentido contrario hasta que ocupen las mismas posiciones con respecto a los devanados del estator. Para obtener la caracterstica de par ms favorable con respecto al ngulo de error, el devanado primario monofsico (en el estator o en el rotor) est colocado sobre polos salientes. En el caso de un devanado distribuido se utiliza un devanado en cortocircuito de campo transversal. La figura 26- t O presenta las caractersticas de par M = 1(9) para un tipo de se1syn con diferentes velocidades de rotacin. En la U.R.S.S. han sido efectuados trabajos de investigacin de selsyns por A. O. losifyan, G. l . Sbturman, D. V. Vasilyev y V. V. Khrusbcbov [Bibl. 133, 139J. En algunos casos se recurre al uso de sclsyns del tipo llamado sin contacto, que tienen devanados primario y secundario Bjna y un rotor en (arma de circuito magn~tico de forma especial (inventado por

K"'"

S96

CONDICIONES I!SPI!.C. DE PUNC. y TIPOS DE "'.\0. DE INDUCCIN

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1 r

I~ "i:J".,J
''''
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..r ._,.,..

A. G. Iosifyan y D. V. Svetchamik). El principio de funcionamiento de los selsyns sin contacto es el mismo que el de los selsyos monofsicos ordinarios.

26-5. Embragues deslizantes elee~

tromagntieos

El embrague deslizante electromagntico se utiliza como acoplamiento elstico entre un motor primario y un mecanismo impulsado. Comprende: a} la w :11. .. .. parte impulsada o conducida, ordinariamente interna, que representa prctiF i.. 26-10. - Rdaclotlel Ik par '1 m.uJo de desplazamiento pln VI' camente el rotor de una mquina de n.. velocid,des. induccin con un devanado o, ms frecuentemente, con un devanado de jaula, y b) la parte externa o conducida, que tiene polos salientes excitados por corriente conUnua. La parte conducida del mecanismo est conectada mecnicamente con el mecanismo impulsado, y la parte impulsora est conectada con el motor primario. Cuando la parte impulsora exeitada gira, reacciona electromecnicamenle con la parte conducida y le comunica un movimiento giratorio con un deslizamiento s, de la misma manera que el campo giratorio de un motor de induccin acta sobre el rotor. En condicin de funcionamiento en estado estacionario, s = 1 a 2 %. Regulando la corriente de excitacin es posible embragar y desembragar las partes conductora y conducida fcilmente y con mucha suavidad. Al mismo tiempo, de acuerdo con cada valor dado de la corriente de excitacin, el embrague desarrolla un momento de torsin o par limite determinado, por lo que sirve como dispositivo de seguridad para proteger al motor primario contra sobrecargas excesivas y cargas de choque. Construyendo la parte conducida con dos jaulas es posible obtener un embrague que desarrolle considerables pares de arranque. El campo principal de aplicacion de los embragues electromagnticos son las instalaciones de propulsin de barcos. Recientemente se han empleado estos embragues en instaJaciones aerodinmicas de ensayo. Una de estas instalaciones tiene una capacidad nominal de 8.800 kW.

'''1

. -.

J..

26-6. Miquinas de induccin para dispositivos automticos

En sistemas automticos, de. telecontrol y computadores se emplean varios tipos de mquinas elctricas de potencia fraccionaria

MQUINAS OE INDUCCIN PARA OlSPOSITIVOS AUTOMTICOS

!i97

(mquinas miniatura). Estas mquinas tienen que satisfacer rigurosas demandas en cuanto a la precisin de funcionamiento y en este res pecto su manufactura se asemeja a la produccin de aparatos de precisin. A continuacin describimos algunas de tales mquinas.
a) l\Uquinas bifsieas de rotor hueco. Estas mquinas se empican mucho como motores actuantes (servomotores). En los circuitos de control automtico estos me> tores tienen que responder a cambios de ciertas magnitudes elctricas (seales) y de acuerdo con la intensidad y duracin de las acciones de estas magnitudes tienen que realizar determinadas funciones actuando sobre otros elementos del equipo de control automtico. La figura 26--11 ilustra la construccin de un motor de ro-- Fis.l6-lt .- Miquioa bifk:a de indueci6n tor bueco. El estator 1 de este con rotOl" hueco : J.~. utalOr. 3 . d~ .. oadode utalOr 4 . rolor motor est construido de modo hu .. co; $. coJID .. te d .. rocOl'. anlogo al de una mquina de induccin ordinaria y comprende el devanado 3 con dos rases despla zadas entre sr en el espacio 90 elctricos. El motor tiene tambin un estator interior 2, consistente en un paquete fijo de laminaciones de acero elctrico. La finalidad de este estator es reducir la reluctancia del circuito magntico del motor. El rotor 4 es un cilindro bueco de pared delgada (menos de un miHmetro de espesor) de metal o aleacin no magntica (ordinariamente aluminio). El rotor est fijado sobre un manguito 5 mediante el cual transmite su rotacin al eje. Con esta construccin el rotor tiene una inercia despreciable, lo que es de mucha importancia en 10 que concierne a la rpida respuesta del motor a la aparicin y desaparicin de la seal. Una de las rases del devanado del estator se llama devanado de excitacin y durante el runcionamiento del equipo automtico es energizada por una tensin de c.a. de valor constante U,. La otra fase es el devanado de control en el cual es alimentada la seal en rorma de una tensin de c.a. U, de la misma rrecuencia (fig. 26--12). La tensin de seal tiene un desfase de 900 con respecto a la tensin de excitacin y puede ser variada de cero a un valor determinado. El sistema bifsico asimtrico de tensiones O. y O. (fig. 2612 a)

598

CONDICIONES ESPEC. DE FUNe. 'i n ..os DE MQ. DE INDUCCiN

se puede resolver en un sistema de tensiones de frecuencia positiva (6gura 26-12 b) con la magnitud
Ut=

u.+iO.
2

y un sistema de tensiones de frecuencia negativa (fig. 26-12 e) con la magnitud _ U, -jO. O, 2 Cuando la tensin de seal U. es cero, U, = U2 y el motor no desarrolla par alguno, permaneciendo el rotor en reposo. Cuando U. O, tenemos U 1 U 2 y el motor desarroUa un par que es prcticamente

>

>

~,

'1

,{J,

'j

a,

u(J FL 26- 12. - Tensiones de Jtem. bfieo :

iJ,,}f

~
'

a ,
11

11, llllollU de d" ...... 40; /J. ItIIllo"u de lef;U"lICla po.lti ...; c. ttltl loDU de -.ecu""ela ae llva .

F~ l6-11. - Corrien te. t()l.rku de un .,. coaenerador.

proporcional a la tensin de seal U,. Si este par excede del par resistente aplicado en el eje, el motor empieza a girar inmediatamente. Tambi~n se emplean mucho las m.quinas de rotor como tacogeneradores. En este caso el devanado de excitacin est conectado a una fuente de tensin de c.a. de magnitud constante, por lo que aparece un flujo magnEtico pulsatorio 111, (6g. 26-13). Cuando el rotor est en reposo, el flujo induce en El slo la te.m, Uamada de lraos(ormacin, a consecuencia de lo cual aparecen las corrientes it (figura 26-13), cuyos flujos actan a lo largo del eje del devanado de excitacin y no inducen f.e.m. alguna en el devanado de control. Pero cuando el rotor gira, son inducidas ff.ee.mm. giratorias en el devanado y aparecen corrientes ;2 (fi,. 26-13) cuyos flujos , dirigidos a lo largo del eje del devanado de control y pulsatorios con la frecuencia de la corriente del devanado de excitacin, inducen en el devanado de control una f.e. m. de magnitud prcticamente proporcional a la velocidad de rotaci6n .

PolQUlNAS DE INDUCCIN PAaA DISPOSITIVOS AIlTOMTICOS

599

En los sistemas automticos de control el generador taquitrtf:trico sirve como elemento de media que acta sobre algn elemento del circuito por medio de la f.e.m . inducida en el devanado de control.
b) Transfonnadores rotatorios. Algunas veces es necesario obtener tensiones en los sistemas de control automtico que sean funciones de un ngulo de desplazamiento a de un cierto mecanismo. A su vez estas tensiones actan sobre otros elementos del sistema que realizan la regulacin en funcin del ngulo de desplazamiento.

~m ~LM
Pie. 26-14. - ConelIlooes de de~nldo de un tnnsCormldor rotatorio It~
eOleno.

,
,
PI.. 26-1!. -Conexlonet de dcvanldo de un tr&JW'ormador rotatorio lineal.

A este fin se emplean transformadores rotatorios (fig. 26-14) de construccin anloga a la de las mquinas de induccin normal, con dos devanados (S, K) en el estator y dos devanados (A, B) del mismo tipo en el rotor. En estos transformadores se adoptan las disposiciones convenientes para que la densidad de flujo estl' distribuida en el entrehierro lo ms aproximadamente posible a una onda sinusoidal En estas condiciones, si uno de los devanados del estator, por ejemplo el devanado S en la figura 26-14, es alimentado con corriente alterna, los devanados del rotor A y B tendrn U.ee.mm. inducidas en ellos que son proporcionales a sen (l y cos a, respectivamente. l!ste es el llamado transfOJ;mador senCKoseno en el que las tensiones en los devanados A y B son tambil'n proporcionales a sen a y cos a si estos devanados y sus cargas externas son iguales. Si se" producen distorsiones debidas al flujo de cuadratura que est dirigido perpendicularmente al eje del devanado S. pueden ser reducidas a un mnimo cerrando el devanado K sobre una resistencia externa. Este pr~di. miento se Dama equilibrado. Si se conectan 10$ devanados como en la figura 26-15 y el deva nado S es alimentado con una corriente altema, las tensiones entre los terminales de los devanados A y K conectados en serie, para valores de cero a 6S , variarn prcticamente de modo directamente proporcional al ngulo a. Para obtener un estado de equilibrio se cierra en este caso el devanado B sobre una resistencia externa. A este transformador rotatorio se le llama transformador lineal.

SECCiN CUARTA

MQUINAS CONMUTATRICES DE CORRIENTE ALTERNA

CAPJTULO VlGt.sIMO stPTIMO

PROBLEMAS GENERALES DE LA TEORIA DE MAQUINAS CONMUTATRICES DE CORRIENTE ALTERNA

211. Breve resefia histrica de la mquina conmutatriz de c.a.
Los primeros intentos del uso del motor c.c. serie para hacer lo funcionar conectado a un circuito de c.a. monofico se hicieron en los aos 80 del siglo pasado. Como en un motor serie el sentido de la corriente cambia simultneamente en el inducido y en el devanado de campo, el par desarroUado por el motor no depende de dicho sentido de la corriente. Para mejorar el funcionamiento del motor se introdujo el uso de chapas o laminaciones de acero en su sistema magntico, y para evitar los efectos desfavorables de la f.m.m. pulsatoria de reaccin del inducido se empIc un devanado compensador en fonna de una espira en cortocircuito cuyo eje coincide con el eje del devanado del inducido. En el mismo tiempo se construy un motor de propulsin monofsico, en el cual, 10 mismo que en motor de induccin sin colector, el estalor y el rotor estn acoplados slo electromagnticamente, pero que tiene todas las propiedades de un motor serie monofico. La invencin de M. O. Dolivo-Dobrovolsky [Bibl. 142] del motor trifsico de induccin que no requeria colector abri una nueva era en la construccin de maquinaria elctrica y durante algn tiempo interrumpi el desarrollo de las mquinas de induccin con colector. A comienzos del siglo actual, cuando se evidenci que el motor de induccin sin colector tiene caracterfsticas de regulacin no satisfac-

RESEA HISTRICA

601

torias y un factor de potencia menor que la unidad, especialmente en el caso de motores de baja velocidad o con pequei\a.s cargas, vol vieron a interesar las mquinas de induccin con colector, principalmente motores. En efecto, dotando al motor de induccin de un CQ.. lector obtene.mos un tipo completamente nuevo de motor cuyas caractersticas son parecidas a las del motor de c.c. La mquina de inducci6n con colector ha encontrado su ms amplia aplicaci6n en la tracci6n elctrica en forma de motor serie monofsico. La experiencia adquirida en el funcionamiento de los tranvas electrificados ha demostrado que pueden funcionar satisfactoriamente con corriente continua de alta tensi6n (3.300 V) y con corriente alterna monofsica de frecuencia reducida (25 y 16 2/ 3 c/s). En la actualidad se utiUza ampliamente en muchos paises la corriente monofsica de frecuencia comercial. Durante el perodo de 1900 ' a 1914 las mquinas trifsicas con colector se construyeron: a) como motores serie y shunt permitiendo el cOntrol continuo de velocidad dentro de un amplio margen; b) como motores con factor de potencia mejorado ; e) como compensadores de fase conectados al circuito del rotor de mquinas de inducci6n sin colectores a fin de mejorar el factor de potencia, y ti) como generadores de c.a. par:! ins talaciones en cascada y especiales. Los motores triHisicos shunt fueron propuestos ya en el ao 1891, pero slo se empez6 su construcci6n en el presente siglo. El motor ms utilizado fue el de tipo invertido (es decir, alimentado desde el rotor. vase 29-5), con dos juegos de escobillas en el colector, caractersticas shunt de velocidad y margen de velocidad variable de 1 : 3 y ms (motor Schrage-Richter). Los motores de inducci6n compensada y sincronizados se construyeron sustancialmente en los aos veinte de este siglo a 6n de mejorar el factor de potencia de los sistemas y redes de distribucin de energfa elctrica. La idea principal de estas mquinas es que incorporan en un motor de induccin normal una mquina conmutatriz adicional. La 6naUdad propuesta se alcanza por este mttodo con un coste relativamente alto y desaprovechando las ventajas principales del motor de induccin nonnal, que son su bajo costo de construccin, economra de conservacin y seguridad de runcionamiento. Por esto actualmente se prefiere mejorar el factor de potencia de los motores de poca potencia utilizando condensadores estticos y el de los motores grandes utilizando compensadores de fase. Los primeros compensadores de (ase o compensatrices con excitacin de rotor fueron propuestos en los aos noventa del siglo pa-

602

PROOLEMAS DE LA TEORfA DE MQ. OONMUTATRlCES DO C. A.

lado. Los compensadores de fase de este sistema mejoran el factor de potencia slo en condiciones de subcarga. Se han propuesto otros numerosos sistemas con autoexcitacin o con excitacin separada. En muchos caSOs los compensadores de fase, a pesar de su mayor costo, representan un medio valioso de mejorar el factor de potencia de los motores de induccin sin colector y todava se emplean actualmente. Mediante la acertada eleccin del compensador de fase, un motor de induccin puede funcionar con un factor de potencia en adelanto. Las mquinas de c.a. con colector se utilizan mucho en montajes en cascada y sirven para la regulacin de velocidad con alto rendimiento y para compensar el factor de potencia. Los tipos cascada fundamentales se construyeron durante el perlodo de 1908 a 1916 Cel Kraemer y el Scberbius) y permiten variar la velocidad ya sea slo por debajo o por encima del sincronismo, ya sea por encima y por debajo dentro de un margen de 25 %. Tienen aplicacin en ramas de la industria que requieren un margen de control de veloci_ dad que no exceda de la relacin 1 : 2. La mquina de c.a. con colector se puede empIcar como generador de !rccuencia variable funcionando con velocidad constante. Uno de los mejores sistemas de esta clase, el llamado generador compensado con colector y excitacin de c.a. independiente, fue inventado en la U.R.S.S. por N. S. Yapolsky y M. P. Kostenko en 1921. En 1946-47 M. P. Kostenko propuso un circuito como generador de colector que permite mantener constantes la frecuencia y la tensin bajo variaciones de velocidad de la. mquina motriz O motor primario [Bibl. 226]. La mquina de induccin con colector debe ser considerada pues como un tipo especial de mquina e16ctrica que, aunque DO puede competir con los tipos normales, tiene variadas aplicacioncs en numerosos casos especiales.

27Z. Ff.ee.mm. inducidas en el inducido de una m.quina de c.a. con eolector

En el caso general son inducidas dos U.ce.mm. en el inducido de una mquina de c.a. con colector : a) la t.e.m. de transformador E,r. ya que los devanados de campo y de inducido estn enlazados por un campo alterno y pueden ser considerados como primario y secundario del transformador, y b) la r.e.m. rotacional E ..., desarrollada en el devanado del inducido cuando gira en el campo magntico como en el caso de una mquina de c.c. Vamos a estudiar las propiedades de estas rr.ce.mm . primero en el caso ms sencillo de la mquina monorsica con colector.

PP.EE.MM. EN INDUCIDO DE MQ. DI!. C.A. CON COLl!.CTOJl

603

a) F.e.m. de transformador producida por un campo pul satorio en el inducido de una mquina monot6s.lea con colector. Supongamos que el arrollamiento de excitacin .AE (fig. 27-1) produce un flujo pulsatorio con una frecuencia / y que el inducido lnd est fijo en el espacio, es decir, n = O. Como el plano de la seccin de bobina 1-1 es paraJelo a las lteas del flujo cr.... su (.e.m . de transformador Ef~ es nula. En la seccin de bobina 2-2 situada en un lado

~}

,)

4g
rtr
[f r - O

Fi" 21I.- F.e.IIl. E' r producid. en el de.,an.do del inducido por el campo pulnlOJ"io :u.ndo o.

,, =

de la seccjn 1-1, la f.e.m. E'r tiene un signo, correspondiente a un sentido, por ejemplo "cruz apunto". mientras en la seccin de ~ bina 3-3 colocada simtricamente con respecto a la seccin 2-2 en el otro lado de la seccin de bobina 1-1 la f.e.m. E'r tiene el sentido correspondiente al signo contrario "punto a cruz". Asf, en los conductores del devanDdo del inducido colocados en lados diferentes de la linea axial del arrollamiento de excitacin se inducen ((.ee.mm. de diferentes signos. El vaJor mximo de la f.e.m. de transformador E'r entre las escobillas .A y B se obtiene cuando stas estn colocadas en el eje del arrollamiento de excitacin (tig. 27-1 a) . La frecuencia de la f.e.m. de transformador tanto en las secciones de bobina como entre las escobillas es igual a la frecuencia f del flujo pulsatorio " o de la correspondiente corriente de excitacin i.. En la discusin que sigue supondremos que el flujo 41 varia sinusoidalmente con el tiempo y para simplificar consideraremos al flujo distribuido sinusoidalmente en la perireria del inducido. En este caso la f.e.m. EI~ varia tambin sinusoidalmente con el tiempo, siendo su valor eficaz
(27-1)

donde fII. es la amplitud del flujo magn6tico.

604

PkOBLEMAS DI! LA TEOkiA DE MQ. CONMUTATRICES DE C.A.

Si N es el nmero de

~ductores

del devanado del inducido, y 2a

el nmero de ramas paralelas. se tiene w.

=2 :
= -

la' Adems, con

2

distribucin sinusoidal del campo cn la periferia del inducido, el factor de devanado de un inducido monofsico es k.

metro a la semicircunferencia). En estas condiciones tenemos

E,,=/. y-2'
La fase de la f.e.m.
E,~

(razn del di-

N <p.

(27-1a)
~ ..

est retrasada 90" con respecto al flujo

(figu .. 27-1 b) .

I " _-:" l!J.

t"
Fi&. 212. - P.e..m. E" inducida por el a mpo iratorlo cuando n O.

Si ponemos las escobiUas A-B en el neutro geomtrico X-X (figura 27-1 c), E ,r O, porque cada via de devanado del inducido comprende el mismo nmero de secciones de bobina que tienen (f.ee.mm. opuestas. Estando desplazadas las escobiUas respecto al neutro un ngulo u, tenemos

"

reloj y que n = O como antes. El flujo giratorio puede ser sustituido por dos flujos magnticos iguales ~. y 41, pulsantes con la frecuencia I y con un desplazamiento de fase de 90 en el tiempo y en el espacio (6g. 27-2). Si las escobillas A y B estn desplazadas de la Unea X-X un ngulo a. el flujo llI.. produce en las escobillas una f.e.m. E'r.. E'r cos, a, y el Hujo 41.. produce una f.e .m. E,.., = E,r sen a. estando desfasadas 90" en el tiempo estas ff.ee.mm ., as como los flujos que las producen . Por consiguiente,

~AI

E, ....

E,~ sen

a.

(27-2)

b) F.e.m. de transformador producida por un campo giratorio circular. SupongamoS

que el Rujo

~..

gire en el espacio con una velo-

cidad nI

l- en p

el sentido de las agujas del

E,r (A.8

= V Ef... + Et.... = E,r.

(27-3)

es decir, un campo giratorio circular produce entre las escobillas una I.e.m. de tr~ormador que varia con una frecuencia I y conserva un valor constonte Etr independiente. de la posicin de las escobillas en el colector.

PP.BE.MM. EN INDUCIDO DE MQ. DE C.A. CON COLECTOIl

60S

La fase de la Le.m. E,r con respecto al flujo en la figura 271 b.

~ ..

es la misma que

e) F.e.m. rotacional producida por un campo pulsatorlo.

Supongamos primero que 41. sea constante, es decir, que tenemos una mquina de c.c. Si gira un inducido en este campo a velocidad n, eDtonces, como ya sabemos: a) en cada bobina del devanado del inducido se induce una f.e.m. alterna de frecuencia 1 , = pn; b) la t.e.m. .. EN' es producida entre las escobillas con una (recuencia J = O, Y corresponde al Oujo /11, que est fijo en el espacio y es constante en el

"
I

f,.
..torio.

l",
~.
r"

,f

Fia. 27J. -F.e.m. rotaloria E .. , producida en el dennado del inducido por ti campo pul

tiempo; e) con una velocidad dada de rotacin del inducido n, la Le.m. E.., alcanza su valor mAximo si las escobillas estn situadas en el neutro geomtrico, y, si las escobillas estn desplazadas 90" respecto al neutro, la f.e.m. E .. , es nula ; en el caso general E..,o = = Er(JI COS a., donde a es el ngulo que estn desplazadas las escobillas respecto al neutro; el) si cambia la velocidad n, tambin cambian la m3gnilud y la frecuencia de la f.e.m. de la seccin de bobina, pero la f.e.m . entre las escobillas cambia nicamente de magnitud (EN' _ n) y conserva la (recuencia J = O. Ahora supongamos que el Oujo de excitacin ~. oscila con una frecuencia l. En esle caso en cada seccin de bobina del devanado del inducido aparece una f.e.m. que es la resultante de la superpo.sicin de dos ((.ee,mm., la f.e.m. rotacional con frecuencia de rotacin 1,.., _ p" y la f.e.m. de transformador, de ecuencia f. La propiedad de la f.e.m. rotacional entre las escobillas es diferente. Supongamos que las escobillas estn situadas en la Unea X-X (figura 27-3 a), es decir, en posicin tal que E,~ = O Y que el flujo varfe sinusoidalmente con el tiempo (curva 1 en fig. 27-3 b). Para la velocidad dada n, la f.e.m. P.,., _ 41. Por 180to, la f.e.m. 2,., varfa tambin sinusoidalmente con el tiempo, pasa por O y alcanza su valor mximo simultneamente con la curva de flujo 4P. (curva 2 en figu-

606

paOBLf.MAS DI!. LA TEOm DI!. MQ. CONMUTATJJCI!.S Ol!. C.A.

ra 27-3 b). Cuando cnmbia la velocidad, la f.e.m. ~, varia slo de magnitud, pero la {recuencia sigue siendo igual a la lrecuencia f de fiujo pulsatorio. Si invertimos el sentido de giro del inducido (- n) sin alteracin alguna en el circuito de excitacin, obtendremos una te.m. ENl , que est en oposicin de lase con el fiujo ~. (lnea de trazos 3 en figura 27-3 b, Y el vector correspondiente ~Nl' en tig. 27-3 c). Podemos pues decir que: a) la lrecuencia de la f.e.m. en las escobillas no depende de la velocidad de rotacin del inducido y slo est determinada por la !recuencia f del fiujo de excitacin; b) la f.e .m. rotacional est. en fase o en oposicin de [ase con el flujo ~.. c) la f.e.m. Er.c alcanza su valor mximo cuando las escobillas estn en el neutro geomltrico, siendo (27-4) E..., = Y 2Jt(f)..!.OwJc... o, como w. =2X2a Y k.=-;t,
E..., =

frOl a V2

N'II.

pnN<P..

a\/2 '

(27-5)

Cuando las escobillas A-B estn desplazadas del neutro un ngulo a, obtenemos la f.e.m.

EA . =

VEt. sen' a + E!., Cos"

con la lrccuencia f. en virtud de que cada f..:.m. tienc esta frecucncia cn las cscobillas.

d) F.e.m. de las escobillas con un campo rotatorio circular. Si la magnitud del flujo de excitacin est especificada (~. constante) y est fija en el espacio como en el caso de las mquinas de c.c., la f.e.m. entre las escobillas tiene un valor definido y la {recuencia f = O. Supongamos ahora que el fiujo ~. se mantiene con magnitud constante y empieza a girar (fig. 27-4 a). Si las escobillas estn fijas como antes, la (.c,m. entre ellas varfa con la misma velocidad que el fiujo ~.. ; dicho dc otro modo, la frecuencia de la re.m. rolacional entre las escobillas estd determinada. lo mismc que en el caso de flujo pulsatorio. s610 por la frecuencia del flujo de excitacin y no depende de la velocidad de rotacin del inducido. Para determinar la magnitud de la (.e.m. rotacional recurrimos al mismo procedimiento que antes, a saber, sustituimos el Bujo magnltico giratorio por dos fiujas equivalentes 41. y ~r oscilantes o pulsatorios con una frecuencia f y desfasados entre si 90" en el tiempo y

l'l'.EE.MM. EN INDUCIDO DE WQ. DE C.A. CON COLECTOR

607

en el espacio. Supongamos que la Hnea de las escobillas coincide con el eje de uno de los flujos, por ejemplo el flujo ~. (fig. 27-4 a). En las escobillas A-B este flujo produce slo una r.e.m. de transformador que est determinada por la frmula (27-1) y retardada 90- respecto a <1>. (Bg. 27-4 b). El Dujo 1Il, produce en las escobillas A-B slo la f.e.m. rotacional de la misma ecuencia I que la r.e.m. de transformador; en este caso cuando el campo y la armadura giran concurrentemente, como in-

Fi" 2'.... - P.e.m. producida en el Inducido por el campo altalorio cuando 11.". O .

ruca la figura, su velocidad relativa ser nI - ni si giran en oposicin mutua, tenemos la velocidad n. En el primer caso la r.e.m. Em tiene la fase del Hujo Cl>, y debe estar dirigida en sentido opuesto al de E,,., por 10 que la resultante Le.m. entre las escobillas P.A = E,,.- E ...,. Cuando n =" .. tenemos E ..., = E" Y EA . = 0, lo mismo que en el caso de que el campo est fijo con respecto al inducido en Ero, ' . rotacin. En el segundo caso, P.A_ = P." Aplicando ,as frmulas (27-1) y (27-4) tenemos

"1 +

EA . = E" :::: E~ =

El signo menos corresponde a la rotacin del inducido en el sentido del campo giratorio, y el signo ms corresponde al sentidn contrario de rotacin del inducido. Si los Hujas ~.. y 11>, permanecen desplazados 900 en el tiempo y en el espacio y no son de la misma magnitud, tendremos
EA_ .

V'bt(J :;: 1...,)wJc..<b... .

(276)

= El, :;:: Ero, =

l't

X v'2~JwakMl :;: :r v'241 rf...,w.k Ml

(27-7)

En un caso an ms general, los flujos 41. y 41, pueden estar desplazados en el tiempo un ngulo que no sea 900. En este caso las ir.u.mm. e" y Era' se suman veclorialrnente, es decir, EA . =

e"

::::

Era"

608

J'kOBt.EMAS DE LA TEORA DE MQ. CONMUTATIUCES DE C.A.

e) F.e.m. entre las escobillas de una mquina multitase

con coledor. Supongamos el caso ms frecuentemente de una mquina trifsica con colector, es decir, m = 3. Los devanados de fase del inducido estn conectados en tringulo y siempre pueden ser reducidos a UDa estreUa equivalente. En este caso los ejes de los devanados de estator y rotor coinciden (tig. 27-5 a) y las !t.ce.mm. inducidas en eUos por el flujo rotatorio 4>. tambin coinciden en (ase.
.j

e
e,

Aa. :275. - F.e.m. en 1 escobiO.. de una mi.. quina con coleclOf (poIifb) cuando: 41) a = O Y b) tilia delplaudu 1 eacobillu en lcocido .. contrario al de rotacin del eampo.

Cuando n = O, la f.e .m. del rotor, reducida a un valor de fase en estrena, ser (27-8) E. = V2".Jw,k~. La Le.m. respectiva de la fase del estator es
El
De aqu(,

l'(

v'2tll.Jw lk"'l'

(27-9) (27-10)

El = k.E2 = E;'

donde
k _
W l k. l

. - W~W2

y E es la f.e.m. de la fase del rotor en las escobillas rderidas a la te.m. de la fase del estator. Con el rotor girando, E.. = sE. Si desplazamos las escobillas un ngulo a. por ejemplo en sentido contrario al de rotacin del flujo 4>., la r.e.m. entre las escobillas no cambiar de magnitud, pero la fase de la f.e.m . El comenzar a retrasarse el ngulo a, ya que en estas condiciones el flujo 4> corta primero al eje del devanado del rotor y luego, con un desfase igual al ngulo a. corta al eje del devanado del eSlator. Con las escobillas desplazadas en el sentido de rotacin del

CORRIENTES DE INDUCIDO EN MQ. DE C.A. CON COLECTOR

609

Oujo, la r.e.m. en las escobillas estar retardada un ngulo o. con res pecto a la t.e.m. El' Por consiguiente,
(27- 11 )

27-3. Corrientes de inducido de una mquina de c.a. con colector La principal diferencia entre la alimentacin del inducido y una mquina de c.c. de tipo normal es que el nmero de pUnlOS alimen tados del inducido por par de polos puede ser ms de dos y en el caso general los ngulos entre las escobillas contiguas no son iguales entre sI.

di

l.
l.

b) \l;
T

1,
.
2 1,

"\.~I"I, l,~
2
1,

X
I

e)

1-0

1, f~ Z

1)

2-o/!
1,
m'qui~

tr

r-.
monof'aku.

Pi.. 27-6. - Alimentadll del inducido de

a) Mquinas monofsicas. La manera ms sencilla de alimen lar de corriente al inducido de una mquina monofsica con colector es, lo mismo que en el caso del inducido de una mquina de c.c., hacerlo en dos puntos diametralmente opuestos en la circunferencia de potencial del colector (fig. 27-6 a). En el segundo mtodo la alimentacin se hace en cuatro puntos situados en dos ejes mutuamente perpendiculares, siendo ste el mtodo empleado en los llamados motores monofsicos compensados y que corresponde a la alimentacin de un inducido de amplificador giratorio. En este caso vemos que en el inducido hay dos sistemas independientes de corriente, que se suman en unas partes y se restan en otras (fig. 26-6 b). El tercer m todo es alimentar dos sistemas de escobiUas mviles simtricas que pueden converger y desplazarse, y que se utilizan en los molares monofsicos de repulsin (vi!':ase captulo XXV DI). En este caso slo estn conectados dos partes del devanado del inducido a travs de las escobillas energizadas, mientras las otras secciones del inducido no estn energizadas (6g. 27-6 e).

610

PIlOBLENAS DE LA TEORfA DI! MQ. CONMVTATRlCES

OS C.A.

b) Mquinas polifsicas. Cuando el inducido es alimentado con

corrientes sim6tricas polifsicas, el devanado del inducido est conectado en malla . En este caso la corriente l., que entra por una escobilla en el devanado del inducido representa la diferencia vectorial l . de dos fases de corriente de este devanado. Si el nmero de fases es m, el ngulo entre dos fases de corriente es 2n (fig. 27-7 a). As, m

m Con corriente trifsica tenemos (fig. 27-7 b)

x 1h'121.sscn 3;::; 1., -../3.

I~,;::;

2/_ sen

(27-12)

(27-13)

Con corriente polifsica el inducido puede ser alimentado desde un sistema polifsico abierto en el cual la distancia entre los puntos de alimenlaci6n del inducido se puede variar desplazando las escobi-

6)

1.,.,

1"

~~'\
l' ....

1.,

Fi.. 17-7. -Allinenllc:ln del Inducido de m'qu.inu polifk:u.

lIas. La figura 27-7 e ilustra este sistema aplicado al motor trifsico Schrage-Ricbter (vase captulo XXIX) . Se observa que s610 estn energizadas las secciones del inducido comprendidas entre escobillas interconectadas, estando desenergizadas las otras secciones porque en las secciones exteriores de todas las fases de las corrientes se equilibran mutuamente. Se puede admitir que la corriente que pasa por UDa escobiUa I /H' es en este caso igual a la corriente 1.. que circula por la secci9n interior.

274. F.m.m. del devanado del inducido de una mquina polifsiea con coleetor
El devanado de tambor del inducido de UDa mquina de c.a. de colector se confecciona de la misma manera que en las mquinas

P:',Uof. DEL oaVANAOO Da MQ. POUPSICA CON COLECTOR

611

de c.c., es decir, con bobinas preformadas o barras que constituyen una espira. Un lado de esta espira se coloca en la capa superior del devanado y el otro en la capa inierior. Generalmente el arrollamiento tiene paso completo ligeramente acortado, pero en algunos casos especiales se utiliza un paso sustancialmente acortado (por ejemplo en la mquina Scberbius, vase captulo XXXII). a) Devanado de paso completo. Si una mquina tiene un nmero par de fases, por ejemplo 6, la corriente circular por el inducido de la misma manera que en cada una de las diversas capas {a-

/JI

;d
iAn.... -J. ,
ir" az--iu

ibr-i.r-lal
Fr,. 27-8: - CoDCale naciones de rase eR el tIllO de Rlmero par de polOl.

cilitndose en el devanado en un nmero de {ases concatenadas igual al nmero de fases del inducido (fig. 27-8 a). En este caso las (ases de tiempo de las corrientes en las capas superior e inferior de cada ranura difieren en 18~. pero como la capa inferior contiene el CODductor de retomo de cada fase, el sentido de las corrientes en barras opuestas de las capas superior e inferior es el mismo. Estas corrientes producen N.mm.mm. que coinciden en {ase; por ejemplo, en la figura 27-8 a. las 6ecbas que corresponden a las corrientes J. h - J... 1.2 -/1r., cte., estn dirigidas en el mismo sentido en ambas capas. Las corrientes en a, b, e, d, e, / tienen el mismo sentido en ambas capas. As, la estrella de corrientes de la capa superior coincide eoo la estrella de corrientes de la capa inferior y forman el sistema bexarsieo resultante de ff.mm.mm. desde F. a P, representado en la figura 27-8 b. Si la mquina tiene un nmero impar de rases, por ejemplo m = 3. como se representa en la figura 27-9 a, entonces el sistema de corriente del inducido resultSlte est formado por doble nmero de ramificaciones de corrientes en las capas superior o inferior del devanado. En este caso las corrientes estn desfasadas en las capas

612

PROBI.EMAS DE LA TEDRfA OB MQ. CONMUTATRICES DE C.A.

superior e inferior 18()o con respecto a las ff.mm.mm. producidas por rilas. El efecto combinado de las U.mm.mm. de dichas capas sobre el sistema magntico de la mquina se puede representar en forma de una corriente resultante que circula por los conductores de las capas superior e inferior en el mismo sentido. El sentido de las corrientes en la capa superior en los sistemas triCisicos que mis se emplean est representado en el diagrama de tiempos (fig. 27-9 b) por los vectores 1. 1 1.2 e I d. y los sentidos de la

Fil. 279. - Concltenuioncs de falle en el caso de nOmero impar de. polos.

corriente en la capa merior por los vectores - J.l. -11ol Y - l.s. En este caso se forman seis ramificaciones con las corrientes equivalentes representadas en la figura 27-9 b por los vectores F., F .. .... FI Y que representan las (Lmm.mm. en la escala de la corriente, y con las corrientes 1.,10 J~ e que circulan por las escobillas con (ases coincidentes. Las U.mm.mm. de un inducido con devanado de paso diametral y nmero impar de (ases da pues los mismos resultados que el inducido alimentado por un sistema con doble nmero de fases. Comparando los diagramas de las figuras 27-8 y 27-9 se ve que la f.m.m. equivalente del inducido en el caso de sistema he:tafisico es 2 . J3 veces mayor que el de un sistema trifisico, ya que las ff.mm.mm.

J .,.,

de las capas superior e inferior se suman algebraicamente en el primer caso y vectorialmente en el segundo, debido a lo cual, con un sistema tr(isico de distribucin de las escobillas en el colector, la corriente que pasa por una escobiUa es 1,1 S veces mayor que la de un sistema hexafsico.
b) Devanados de paso fraccionario. Si el paso del devanado

es y

=~

't,

es decir, el paso de cuerda es

't,

el diagrama de

CONMUTACiN EN MQUINAS DE C.A. CON COLECTOR

613

distribucin de corriente en los devanados del inducido es el representado en la figura 27-10. Se puede observar que en este caso el devanado forma tantas ramificaciones equivalentes como fases existan en el sistema de escobiUas, y no tiene lugar la duplicacin de rases como en el caso anterior. La curva de Lm,m. de este sistema difiere notablemente de una onda sinusoidaJ y, por consiguiente, aparecen en eUa armnicos fuertemente pronunciados. El devanado se utiliza, por ejemplo, en la mquina Scherbius descrita en el captulo xxxn. 27-5. Conmutacin en mquinas de C.a. con colector
a) Conmutacin en mquinas monofsicas. Supongamos que la corriente i.

Fil.

27-10.-Conealenllcio.MI de dennado con

_ y1 1
't,

vare si nusoidalmente con el tiempo (fig. 2711), La conmutacin de corriente puede empezar en cualquier instante, es decir, con cualquier valor instantneo de la corriente i . El valor de la corriente que experimenta la conmutacin en el instante inicial difiere algo del de la corriente existente en el instante final de la conmutacin, pero a la velocidad normal de los motores esta circunstancia no tiene importancia porque el perodo de conmutacin T~ suele durar O,eX)! segundos como mximo. Durante el perodo de conmutacin se producen dos fr.ee.mm. en la seccin de bobinas sometida a conmutacin: a) la l,e,m. reactiva e~, y b) la LC.m. de transtoanador e'r~. La f.e.m. reactiva depende de la magnitud de variacin de la corriente cunndo la seccin de bobina pasa de una rama en paralelo a otra. Por tanto, la t.e.m. reactiva alcanza su valor mximo cuando i G = 1... Y es nula cuando i. = O (fig. 27-11). Asf, la f.e.m. reactiva est en fase con la corriente i G El valor eficaz de la r.e.m. reactiva se determina por la misma fnnula que para la mquina de c.c. (vase tomo 1, captulo V), o sea
(27- 14)

donde A es el valor eficaz de la carga de corriente del rotor. La f.e.m. de transformador se crea en la seccin de bobina sometida a conmutacin a causa de las pulsaciones del flujo del polo $ (figura 27-12). Si el devanado es de paso completo y = 'f Y si el Hujo vara sinusoidalmente con el tiempo, entonces

614

PRORLEMAS DE LA TEORfA DI!

MQ.

CONMUTATAJCES DE C.A.

Ef~_

n;

V2fw~41...

(27-15)

Aqu 41.. es la amplitud del flujo que entra en el inducido. En la discusin siguiente prescindiremos de la indicacin oom en la expresin Ef~ _' La f.e.m . de transformador est retrasada 900 respecto al Hujo 111. T y, por tanto, respecto a la corriente l . En los clJm ~ motores serie (6g. 28-1), en que la corriente 1

'1 .
1
I
I

ed'jlf'~
tlCin.

F1a. 2112.-F1ujo ~ en 1I JOCo cl6n en que UeM lu,lr 11 conmu'

pasa por los devanados de campo y de inducido conectados en serie, las U.ee.mm. E~ y E fr estn desfasadas 900 entre s; por consiguiente, se suman vectorial mente y forman en la bobina sometida a COnmutacin una f.e.m.:

2111 . -Conmutu:in de eorrien te en Dliquina monofiel coa colector.

F~

E,"

= vEl + El,.

Bajo el efecto de esta f.e.m. se crea una corriente J~

= -= en la l,
E

(27-16)

seccin de bobina, siendo 40 la impedancia de la seccin de bobina que incluye la resistencia de contacto de las escobillas. Ordinariamente .t. es pequeo y, por tanto, la corriente Jo puede alcanzar un valor grande que excede de lOa 12 veces la corriente normal de la seccin de bobina. Esto da lugar a una distribucin muy desuniforme de la densidad de corriente debajo de la escobilla y puede originar un intenso chispeo en el motor. Para reducir la corriente J. podemos : a) aumentar la impedancia z.; b) disminuir la f.e.m. E_ reduciendo una o ambas componentes, y e) compensar las {f.ee.mm. Er y E fr introduciendo en el circuito de conmutacin ((.ce.mm. adicionales. Los m6todos de la primera clase incluyen: a) la elecci6n de grados duros de escobillas que tienen una gran resistencia de contacto, y

CONMUTACIN EftI MQUINAS DE C.A. CON COLECTOR

615

b) la introduccin de resistencias adicionales especiales ru entre cada seccin de bobina del devanado del inducido y la correspondiente delga del colector (fig. 27-13). Si se da la corriente 1 del motor, entonces, a igurudad de las otras condiciones, la ele<:cin de escobillas duras que permitir disminuir la densidad de la corriente conducir al aumento de la superficie de trabajo de las escobillas y al correspondiente aumento de prdidas mecnicas debidas al rozamiento entre las escobillas y el colector, y prdidas en el contacto de escobilla. Los resistores adicionales se pueden fabricar con material que tiene una alta resistividad relativa y se insertan en las mismas ranuras que el devanado del inducido. Entonces se puede adoptar una gran densidad de corriente en eUos, ya que cada resistor adicional conduce la comente duran, te un intervalo de tiempo relativamente corto en que tiene lugar la conmutacin en la seccin correspondiente al resistor dado. Filo 27-13. _ ResillenLos resistores adicionales se utilizan principalti., .diclonaleJ ,_ mente en los motores de traccin monofsicos. Son ms favorables paca mejorar las condiciones de conmutacin de un motor, pero complican considerablemente la construccin de Este y rebajan su rendimiento bajo carga en un 1 a 2 %, aumentando su calentamiento. Por otra parte, durante el arranque y mientras an est parado el motor. la corriente slo pasa por uno de los grupos de resistores adicionales; por tanto, si el motor no gana inmediatamente velocidad. este grupo de resistencia se puede recalentar y quemar. Debido a esto se desisti de emplear resistores adicionales, pero actualmente se les vuelve a usar en motores de tracci6n monofsicos de 25 y 50 c/ s, ya que hacen posible aumentar la tensin en el colector y, con un proyecto acertado, asegurar un funcionamiento confiable del motor bajo cargas pesadas y prolongados periodos de arranque del tren. Cuando nos referimos a la disminucin de la f.e .m. E rH hay que tener presente, ante todo, la r.e.m. E". En efecto, la r.e.m. reactiva E, que aparece en las mquinas de c.a. con colector es la misma que en las mquinas de c.c. Es igual a cero en el arranque y depende de la velocidad y de la carga del motor cuando 6ste est en rotaci6n [v6ase ecuacin (27-14)1. Por consiguiente, para compensar la f.e.m. E, en las mquinas de c.a. con colector podemos utilizar el mismo mE-

..

616

PROBLEMAS DE LA TEORA DE MQ. CONMOTATRICES DE C.A.

todo que para las mquinas de c.c., o sea los polos de conmutacin de excitacin en serie. Contrariamente a la f.C.m. reactiva, la t.e.m. de transformador E,~ se manifiesta en todas las condiciones de funcionamiento, es decir, tanto con el inducido fijo (n = O), como girando. Pero cuando n = O, por ejemplo durante el arranque del motor, la r.e,m. producida por los polos de conmutacin es Dula y la r.e.m. E'r no est compensada. La prctica demuestra que slo es posible la conmutacin satis(ac~ toria cuando la t.e.m. no compensada en las secciones de conmutacin no excede de 1,2 a 1,5 V.
b) Conmutacin en mi.quinas trifsicas. En las secciones de bobina de una mquina trifsica, o en general polifsica, sometida a conmutacin, se desarroUan las mismas fr.ce.mm, er y e,r qu~ en una mquina monofsica. Pero el fenmeno que aqu ocurre es ms complicado, por lo que la expresin de estas ((.ce.mm. tambin lo es. Consideremos primero la f.e,m. er suponiendo que se trata de una mquina trirsica, es decir, que m = 3. Sea,.. por ejemplo, el tiempo T"" durante el cual el inducido hace una revolucin completa es igual

T, donde T es el tiempo de un perrodo de la corriente alterna

(figura 27-14) . Como las escobillas estn distribuidas equidistantemente sobre el colector, el tiempo durante el cual la seccin de bobina del devanado del inducido se desplaza desde una escobilla basta la escobilla contigua es , Tr - - 1 T.

- 3 -

Supongamos que las corrientes internas en las fases A , B Y e varfan sinusoida1mente y que el inducido gira de izquierda a derecha. Entonces, dentro del tiempo -}- T durante el cual la seccin de bobina F pasa de la escobilla a a la escobiUa b, la corriente en esta seccin de bobina vada de acuerdo con la porcin gruesa de la Unea sinusoidal A de iu I a ....2. Durante el perodo de conmutacin T_ la seccin F pasa de la fase A a la fase B, de acuerdo con lo cual la corriente de conmutacin debe cambiar de: i u2 a i.sl. Aqu( y en lo que sigue supondremos que la conmutacin es rectilinea. Los ulteriores cambios de la corriente en la seccin, cuando 6sta pasa de una escobilla a otra y durante el perlodo de conmutacin, son similares (lineas gruesas en fig. 27-14). Hay que sealar que la forma de las variaciones de corriente en diferentes secciones de bobina

CONMUTACIN EN MQUINAS DI!; C. A. CON COl.ECTOR

611

no es la misma, porque algunas secciones estn en contacto con la escobilla y experimentan la conmutacin antes que la seccin F, mientras las otras la experimentan ms tarde. En la figura se observa que la variacin de la corriente de conmutacin en la seccin dada de bobina es igual a la diferencia de corriente instantnea entre las dos fases a las cuales pertenece la seccin de bobina antes y despus de la conmutacin. Si suponemos que

L.-_ _ _

T . l, - -_
rqt

Fi,. 2714. - Conmu"dn de la cOl'Tienle en una m'quna uifica con COltclor.

= O), entonces esta diferencia es realmente el valor instantneo de la corriente de lnea que entra en la escobilla debajo de la cual est situarla la seccin de bobina sometida a conmutacin. . Haciendo uso de los valores eficaces podemos decir que el valor eficaz medio de la (.e.m . Er durante el tiempo de conmutacin T_ est determinado por la diferencia vectorial de los valores eficaces de las corrientes de las dos (ases o por el valor eficaz de la corriente que pasa por la escobilla (lig. 21-9 a). Si la anchura de la escobilla
el perodo de conmutacin es in6nitamnte pequeo (T_

es igual a la anchura de una divisin del colector, Er = L. T_ o, puesto que

I~~

1..

x . 21. sen - (vase ecuacin (27-12)],

m

2/. :n: Er = L" T_ sen m

(27-17)

donde L. es la inductancia de la seccin de bobina del devanado del inducido. La frmula (27-17) difiere de la frmula (5-21) del tomo 1, co-

618

PROBLEMAS DE LA TEO!A DE MQ. COHMUTATR.ICES DE C.A.

rrespoodiente a las mquinas de c.c., slo en el factor sen ~. Por tanto, cn las mquinas politsicas con colector tenemos m

E, = 2wcvJNA sen - o m

(27-18)

Cuando se calcula la permeancia A', debemos distinguir entre los devanados de nmeros impares de fases y los de nmeros pares. La figura 27-9 a representa esquemticamente un devanado de inducido de dos capas y paso completo de una mquina lrsica (m = 3). Se ve que mientras los conductores de la capa superior de la ranura que estn debajo de la escobiOa a son los que experimentan la conmutacin, los conductores b de la capa inferior de la misma ranura no estn sometidos a conmutacin. Por el contrario, en una mquina hexafsica (m = 6) cuyo inducido tiene un devanado de dos capas y paso completo, todos los conductores de la ranura que estn debajo de la escobilla estn sometidos simultneamente a conmutacin (figura 27-8 a). As!, en el segundo caso la magnitud de la corriente de conmutacin en la ranura tiene un valor doble que en el primer caso. Lo mismo que en las mquinas de c.c. [tomo J, 5-9, fnnula (5-23)], tenemos : en mquinas con nmero impar de fases:
A

A,

+ Al + -1"- A IICI; I
1 "

(27-19)

en mquinas con nmero par de fases:

A

= 2(A. + A.) + - 1 A_

(27-20)

Si la anchura de la escobilla es mayor que la de una delga del colector, entonces es aplicable todo Jo dicho en el tomo 1, 5-10. De la ecuacin (27-18) se deduce que la f.e.m. e, alcanza el mayor valor cuando la carga de corriente A o, en otras palabras, la corriente 1, alcanza su mximo. Por consiguiente, el vector E, de la f.e.m. reactiva est en fase con el vector de corriente l. Consideremos ahora la f.e.m. El, que aparece en la seccin de 'bobina en cortocircuito producida por el flujo magntico rotatorio 4>... El valor de E" depende del nmero de espiras conectadas en serie w, en la seccin de bobina en cortocircuito, de la magnitud del flujo .... y de su velocidad 111 ::;: 11 con respecto a la seccin de bobina. El signo menos corresponde al caso en que el flujo gira en el mismo sen~

CONMUTACIN EN MQUINAS 08 C,A. CON COLECTOR

6L9

tido que el inducido y en que, por consiguiente, la velocidad relativa disminuye; el signo ms corresponde al caso en que el flujo y el inducido giran en sentidos contrarios y la velocidad relativa aumenta.
De aqul.
Et~

= :n:" 2

- p(nl ::::: n} rif 60 woc() .. =:n: V 2(f ::::: Iro,}w o . (27-21) 4>

De acuerdo con la regla general, el vector de f.e.m. de transformador E,~ est retrasado 90" con respecto al vector de flujo. Puesto que en el caso general las H.ce.mm. Er y E" no son de la misma fase, la r.e.m . resultante en la seccin de bobina en cortocircuito representa la suma vectorial de las ff.ce.mm. Er y E,,.. Lo mismo que en las mquinas monofsicas, slo es posible obtener una conmutacin satisfactoria en mquinas trifsicas de colector cuando la r,e,m, no compensada en la seccin de bobina' sometida a conmutacin es E_ '" 1,2 a 1,5 V. Anlogamente, los medios de mejorar la conmutacin son los mismos que los enumerados en 27-5 a. Las peculiaridades del proceso de conmut,acin de algunos tipos de mquinas se analizan ms adelante.

CAPITULO VICtslMO OCTAVO

MOTORES MONOFSICOS CON COLECTOR

28-1. Principio de funcionamiento y par de un motor monof-

sico serie
La figura 28-1 es el esquema fundamental de circuito de un motor monofsico serie. Ind es el inducido de la mquina c.c. normal; E es el devanado de excitacin conectado en serie con el inducido; Polcom denota los polos de conmutacin que se utilizan para mejorar la conmutacin; como en las mquinas de c.c., AC es el arrollamiento de compensacin que mejora el factor de potencia del motor, compensando la reaccin del inducido. Todo el sistema magntico est construido en chapas de acero para aminoAC rar las ~rdidas por corrientes parsitas. Las escobillas estn en el neutro geomtrico. F.., 28-1. - Oiaarama Oe c:ireuilo de mOtor terie triOComo el arrollamiento de excitacin est nof k:o. conectado en serie con el inducido, la corriente i. en el inducido y la f.m.m. F. creada por los polos son de la misma Case. Pero el flujo ~. producido por la f.m.m_ y que pasa a travs del inducido est retrasado un ngulo y respecto a la corriente (fig. 28-2 b) por efecto de las prdidas en el acero y, particularmente, de las corrientes en las secciones de bobina del devanlldo del inducido en cortocircuito enlazadas electromagntica mente con el arrollamiento de excitacin del motor ( 28-2 Y g. 28-3). Admitimos que la corriente i. y el flujo ~. varan sinusoidalmente con el tiempo, es decir, io = l . .. sen rol y 1J.l. ~ sen (rol - y). Como el motor monofsico es en esencia un motor de C.c. alimentado con corriente alterna, el valor instantneo del par en el eje de su inducido se puede expresar por la ecuacin (10-5), tomo 1, como par electromagntico de un motor de C.C., e sea,

" ,,1

= ..

M, =

Ni.

~.

NI_ = -- P~.. sen M sen (rol n

y)_

(28-1)

DlAORAMA VECTOJJAL DE UN MOTOR SERIB MONOFSICO

621

Si suponemos que el ngulo y es nulo, tenemos

MI
NI_ = - n- J74l. sen
:l

(l)t.

(28-2)

En este caso el par de un motor serie monofsico es positivo durante todo el periodo T, variando sinusoidalmentc. durante el semiciclo t!anscurndo desde cero al valor mximo M. = - - ~. (figura 28-2 a). 11: Cuando existe un ngulo Y. el par mOlor tiene la forma indicada en la figura 28-2 b. o sea es positivo durante el intervalo de tiempo
. . NI_

Fi. 28-1. - Par de molores monorlslcos coa colector :

" , earrlente de Inducido en f..e con el llun; /t, corriente de .duddo eo dufue eao ti 11010.

correspondiente al ngulo 3t - Y Y tiene valores negativos durante el intervalo de tiempo correspondiente al ngulo y. El valor medio del par en el eje del motor es
M ....

= -xlJ Mdl =-xIJN/- J74l.. -x

Stn 0)1

sen {rot -

y)dt =

=2- ~.cos y
:t

NI_

= - - P _ r, cos y.
1t

NI,.

$.

v 2

(28-3)

donde
1,. es el valor eficaz de la corriente en una rama o vfa del devanado del inducido del motor, y 4>. es la amplitud del flujo magntico principal.

28-2. Diagrama vectorial de un motor serie monofsico

Cuando pasa por el motor la corriente 1, existen varias U.mm .mm .:
la l.m.m. de excitacin F la f.m.m. del inducido F la f.m ,m. del

622

MOTOR!!S MONOPSICQS CON COLECTOR

arrollamiento de compensacin Fu la f.m ,m. F JOl _ de los polos de conmutacin y la f.m.m . F _ producida por las corrientes en las secciones de bobina sometidas ti conmutacin. La {.m.m. del arrollamiento de excitacin F. origina el flujo total de los polos IP.. ; una parte de este flujo 4J:l... penetra en el devanado del inducido y constituye el flujo [undamental del motor y la otra parte
~.

i.
6 It...f
O"

,,},. .

>/r .... -~ '1

'JI E.z,

,C,

l fr

'c,m
Fi.. aJ, -Accln de la eonmutacin de

[~I

la corriente.

FiJ;. 28-4. - Diarama vectorial de un motor monoflbico serie.

enlaza s610 al arrollamiento de excitacin y constituye el flujo de dispersin CI>... de este arrollamiento. Las U.mm.mm. F. y Fo son de sentidos contrarios. Ordinariamente F. = F. Y estas U.mm.mm. producen slo los Dujos de dispersin IP"", y tOCl" cada uno de los cuales enlaza s610 al arroUamiento correspondiente. La f.m.m. F~ __ crea el Bujo 11>,.,_; la acci6n de este Bujo es la misma que en las mquinas de c.c. (tomo 1, 6-4). La accin de la f.m .m. p~_ est indicada en la figura 28-3 en el supuesto de que se atribuye la mxima importancia a la Le.m. de transfonnador E,~ cuya fase est retrasada 9" respecto a la del flujo de excitacin principal ~.... La corriente 1_ creada por la f.e.m . E" en las secciones de bobina sometidas a conmutaci6n est retardada un ngulo ~ determinado por el parmetro de estas secciones de bobina. As, en el eje del polo tenemos un transformador cuyo primario es el arrollamiento de excitacin y el secundario es la seccin en que se decta la conmutacin. Una vez construido el diagrama de corriente de la manera ordinaria para transformadores, hallamos que la corriente I adelanta al Hujo ~ .... un ngulo y. Segn la discusin anterior, la figura 28-4 es el diagrama vectorial de un motor serie. Supongamos que el motor gire con una

/ot{;:TOOOS "ARA MEJORAR LA CONMUTACiN

623

velocidad m y las escobillas estn colocadas en el neutro geomtrico. En este caso la Le.m. del transformador producida entre las escobi Ilas por el Hujo de excitacin principal ~... es nula (tig. 28-1); la f,e,m. E ..., producida por el mismo flujo est en oposicin de (ase con el flujo 41... ya que cuando la mquina funciona como motor, la Le.m. Ero, se opone al Hujo de la corriente t. Tambin actan en el motoc las siguientes rr.ee.mm.: a) f.e.m. OD = - Ix.. donde x, es la reae-tancia del arrollamiento de excitacin correspondiente a todo el flujo de excitacin 111,; b) f.e.m. DG = - jiug , donde }';xg es la reactan cia correspondiente a los 'flujos de dispersin del inducido, arrolla miento de compensacin y flujo del polo de conmutacin; e) te.m. OR ;:::: -/l:r, donde l:r es la suma de todas las resistencias activas del motor incluyendo la resistencia de contacto de las escobiUas. La ecuacin de las rr.ce.mm. del motor ser

U = ICioX. + xJ + il:r +

(-fi:~,)

OC

+ CH + HA = DA.

AquJOC. CS Y SA. son las componentes de la tensin OA. aplicada aJ motor, estando en equilibrio cada una de cUas con la f.e.m. correspondiente. El desplazamiento de fase entre la tCnsin ( y la corriente I est determinado por el ngulo (J), Los medios de mejorar cos cp y sus valores numricos se detallan en 28-4.
28-3. Mtodos para mejorar la conmutacin en los motores monofsicos serie

De lo anterior se deduce ( 27-5) que la conmutacin en los motores monorsicos serie es ms complicada que en los motores serie de C.C., ya que en el motor de C.a., adems de la f.e.m. reactiva Ero aparece tambin en la seccin de bobina que experimenta la conmutacin la te.m. de transformador E, ... Para el funciona1, miento normal de los motores serie monorsicos. la compensacin de ambas fl.ce.mm. debe ser 'r todo lo completa posible.
E ~.

a) Compensacin de la f.e.m. reactiva Como ya hemos dicho ( 27-5), la Le.m. E~ est en (ase can la corriente 11 y es directamente

'"
fi .. 285. - Campen..

ei6n de ff.Cf: .mm. proporcional a la velocidad del inducido. Para E. 'J E", compensar esta t.e.m. la (ase del ftujo ~cr creado debe coincidir con la fase de la comente 1 (fig. 28-5). Esto se logra por medio de Jos polos de conmutacin, cuya polaridad se selecciona

624

MOTORES MONOPS ICOS CON COLECTOR

como en las mquinas de c.c. (tomo 1, 6-4) . Cuando el inducido gira en el campo de estos polos, en la seccin de bobina conmutada aparece una f.e.m. Ecr de sentido contrario a la f.e.m. E~. Si el Hujo ~... varia en el tiempo sinusoidalmente, entonces, por analoga con la f6rmu ~ la (5-27), tomo 1, tenemos

E"" = 2wev.l

B~ T2

(28-4)

donde B .... es el valor miximo de la densidad de 8ujo en el entrehierro debajo del polo de conmutacin. La compensacin es completa cuando se cumple la condicin E.". = E,... Substituyendo Jos valores correspondientes de las ff.ee.mm. EN' y Er [ecuaciones (28-4) y (27-14)], Y simplificando, tenemos

B.=V2A'A .

(28-5)

Estando los polos de conmutacin conectados en serie cuando se cumple la igualdad (28-5), el campo de conmutacin es correcto y permite la compensacin de la f,e.m. E, con todas las velocidades y valores de la corriente de carga.
b) Compensacin de la f.e.m de transformador E,,.. Hemos visto en 27-S que la f,e,m. E,r DO depende de la velocidad del inducido y que est retrasada 900 con respecto a la corriente 1, es decir, est en cuadratura con la t.e.m. Er (tig. 28-S) . Estando el motor en rotacin, la f.c.m. de transformador y la f.e .m. reactiva pueden ser compensadas por medio de los polos de conmutacin. A este fin el Hujo /ll etr creado debe estar en cuadratura con el 8ujo (JIer Y con la corriente l . Siendo correcta la polaridad de los polos de conmutacin, la t,e, m. E c1r creada en la seccin de bobina y sometida a conmutacin por el 8ujo cJ)clr cuando gira el inducido, ser de sentido contrario al de la f.e.m. E'r' Anlogamente a la frmula (28-4), tenemos

Edr

Bc,r = 2w v.I-;:=i '

c

(28-6)

Comparando esta frmula con la (27-15) de la t.e.m. E,r. tenemos

B
clr

= tt/tfl,

Iv, .

(28-7)

Las relaciones entre las [f.ce.mm. E'r y E dr para las diversas condiciones de funcionamiento del motor estn representadas en las

MTODOS PAIU. NElOIlA.. LA CONMUTACIN

615

figuras 28-6 a, b, c. Se supone que los polos de conmutacin no estn saturados, es decir, que el flujo de estos polos vara proporcionalmente a la corriente I~~. En la figura 28-6 estn dibujadas las curvas de E'r y Edr en funcin de la corriente I para velocidad n constante. De conformidad con la frmula. (27-15) tenemos E'r = C(l.., o sea que las curvas E,r son parecidas a la curva de magnetizacin, mientras Ec'r::;: ::;: CBc,r _ 1. La figura 22-6 b muestra las mismas curvas en funcin de la velocidad n coo 1 ::;: constante. En el caso general de funcionamiento

J)

.~-:---+--'
1-00---

If

--.

Fi. 28-6.-Cunu de E .. '1 E. .. para diferenl~ condiciones de func:tonamiell!o como motar.

del motor a varias velocidades y con las correspondientes corrientes de carga, las curvas de E'r y Er:tr estn representadas en la figura 27-6 e; para n = O, la f.e.m. E dr = O, mientras E'r puede alcanzar una considerable magnitud, que corresponde al aumento de la corriente I y del .flujo (1... en el arranque del motor. Cuando se consideran cargas pequeas, se puede admitir que el .flujo (l)r:tr es proporcional a la corriente /, mientras la velocidad del inducido es inversamente proporcional a la corriente /; por tanto, Ecrr = Cn4tm ~ constante, y E,r disminuye proporcionalmente al decrecimiento de la corriente l. De los diagramas dados arriba se deduce que la perfecta compensacin de las H.ce.mm. E'r y Ecrr slo es posible en un punto; cuando nos apartamos de este punto el desequilibrio de las (f.ee.mm. y, por consiguiente, la probabilidad de perturbacin de la conmutacin, son ms acusados. Para crear el fiujo ~c'r se puede colocar un arrollamiento especial en el estator y conectarlo en paralelo con los terminales del motor (en derivacin con el circuito). Pero un mtodo ms cmodo es muntar el arrollamiento del polo de conmutacin - polcom (fig. 28-7)por medio de una resistencia activa. El diagrama vectorial correspondiente a este caso aparece en la figura 28-8 a. Supongamos que el

626

MOTORES MONOPSICOS CON COLECTOR

arrollamiento del polo de conmutacin tiene slo reaelaneia inducAB en el resistor R y la corriente tiva; en este caso la corriente l. I roI _ ="DA en el atroUamiento del polo de conmutacin estn en I = Oli, siendo i la comente cuadratura, por 10 que l. 11101_ en el inducido del motor, La corriente I,._ produce el fiujo de conmutacin ~_. que tiene dos componentes: ~.,... en el sentido de la corriente 1, y I)rtr = CA, retardado 9Qo respecto a la corriente. Con polaridad correcta de Jos polos de conmutacin, los flujos >... y >.lr

" 1E7\ ,' --)'

"

"

b}

.
--J

41~,

poIJ com

rj
Fi.. 18-7. - Cornpen.. cin de 1, r.c.m. E ....

,,

::"'-(JcI~

O .', ;=;ttr-'

/ ,

de poIa. de toMIutacin muntadOl por (a) resistencia aetin 'f (b) cap"idad.

Fta. 28-8. - Olamnu ftdodaJeI

- ,"

crean las ((,ce.mm. EI:r y E~tr que equilibran las [f,ce.mm. E~ y E 1r (6gu .. 28-5). Hemos visto que en la figura 28-6 para una condicin dada de funcionamiento, slo es posible en un punto la compensacin completa de la f.e .m. E'r' Para ampliar el margen de compensacin conectamos capacidades Cl y Cs en paralelo con el arrollamiento del polo de conmutacin de los motores de traccin adems de la resistencia activa R (fig. 28-7). En este caso el arrollamiento de los polos de conmutacin y las capacidades constituyen una forma de circuito resonante. Con una corriente dada en la parte no shuntada del circuito, la corriente en el arrollamiento del polo de conmutacin aumenta desde 1,. __ hasta IPoI_ (fig. 28-8 b); la tensin entre los terminales aumentar en correspondencia y la corriente l. en la resistencia aumentar hasta J' El punto A se desplaza hasta el punto A', y el fiujo 41 c1r aumentarA. hasta el valor 41; ,r. Mediante la acertada eleccin de la capacidad es posible ampliar la zona de compensacin de la Le.m. E~ mejorando as las condiciones de conmutacin en el motor. Adems de las capacidades podemos emplear reactancias inductivas reguladas, y las reaetancias shuntantes pueden ser conectadas al arrollamiento de los polos de conmutacin a trav& de un transformador. De lo dicho se desprende que, en lo que se refiere a la com-

cARACTeRSTICAS DE SERVICIO

617

pensacin de la te.m. E,r. los motores monofsicos con colector arrancan en condiciones excepcionalmente difciles. En este caso la f.e.m. E tr aumenta debido al aumento de la cerriente de arranque y al correspondiente aumento del flujo de excitacin (>", mientras la f.e.m. de compensacin E.'r es nula en el instante inicial del arranque (n = O). La prctica demuestra que la Le.m. E 'r no debe exceder de 3,5 a 3,75 V durante el arranque si no se pueden adoptar medidas especiales para limitar la corriente adicional de cortocircuito que se origina en la secci6n de bobina conmutada por efecto de la f.e.m. E,r. Por otra parte, con valores menores de E" las dimensiones del motor aumentan; esto es especialmente importante en motores de gran potencia tales como, por ejemplo, los de las locomotoras elctricas de trole (potencias nominales del orden de 400 a 800 kW). Para la electrificaci6n de los ferrocarriles con frecuencia industrial monofsica es necesario elevar los lfmites admisibles de la f.e.m . E", Para ello los motores de tracci6p que funcionan con frecuencia industrial estn provistos de resistencias adicionales insertadas entre el devanado del inducido y el colector (fig. 27-13). Estas resistencias resultan muy eficaces en tales frecuencias. Con el mismo propsito, en Francia, el motor para frecuencia industrial tiene un devanado imbricado complicado con conexiones compensadoras del segundo tipo (tomo r, lig. 3-47). En este caso la mitad de la f.e.m. E'r inducida en el devanado del inducido por el Hujo principal acta entre dos delgas del colector y admite mayor r.e.m. E" por espira. Esta construccin es de importancia esencial en motores de gran potencia. 28-4. Caractersticas de servicio de un motor serie monofsico La caracterstica de velocidad rl = (M) de un motor serie monc~ rsico con U y constantes es de la misma naturaleza que la de un motor serie de c.c. Con una tensin variable esta dependencia no altera su naturaleza, pero la curva n = (M) del diagrama estar situada ms abajo si la tensi6n U disminuye y ms arriba si aumenta. En la figura 28-9 estn representadas las curvas de n = f(M) e 1 = (M) para diferentes tensiones entre bornes de un motor de grua de 36,5 kW, 1.000 rpm . Todas las cantidades estl1n dadas aquf en porcentaje de sus valores de carga y tensi6n nominales. En estas curvas se observa que, a fin de obtener el par nominal en el arranque, el motor requiere el 47 % de la tensin nominal, mientras con M. r = = 1,8 M.. requiere el 60 % de U". A fin de regular la tensin, el

628

MOTOIlE.S MONOPSICOS CON COLECTOil

motor se contcta a la lfnc de potencia por intennedio de un transformador con secundario derivado (6g. 28-10). Con este motor de regulacin no es necesario que haya una resistencia reguladora en el circuito principal, siendo ~ste el rasgo caracterfstico de los motores mono[sicos con colector que los distingue de los motores de c.c. La regulacin por medio de un transformador se efecta casi sin prdidas y el rendimiento del motor en servicio es mayor. La curva J f(M) representada en la lig. 28-9 es de la misma naturaleza que la curva correspondiente de un motor serie de c.c. Con

t5
'(~I

J ooooJ
'(1'1/

iR..
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SO}.

701.
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I

1112

ill}g"' "
Fi.2J.l0.-Esquema
de c ircu Ito de un motor monorislca con colector de IrUl.

4,

as

Fil. 289. -Curvu 1 = J(M) y 11 = /CM>

para direrenlCf lelllklnes.

pequeas cargas y, por tanto, pequeas saturaciones, el par desarrollado por un motor erie monofsico es proporcional al cuadrado de la corriente, y la parte inicial de la curva J = f(M) es de naturaleza cuadrtica. Cuando aumenta la saturacin, esta curva es progresivamente ms rectiUnea. La figura 28-11 incluye las curvas del iactor de potencia cos <p = = f(M) Y do rendimiento 11 f(M) para diferentes tensiones entre los bornes, correspondientes al mismo motor de gra de la figura 28-11. Se puede observar que-cuando la tensin disminuye y se mantiene un par dado en el eje, el factor de potencia del motor y su rendimiento disminuyen. Para aumentar el factor de potencia es necesario que baya una pequea caida de tensin reactiva en el circuito principal del motor (componente OC en fig. 28-4). Para ello el entrehierro del motor es lo menor posible a fin de que el nmero de espiras en el arrollamiento de excitacin sea mnimo. Ordinariamente, en los motores de hasta 100 kW, el entrehierro ~ = 1,5 a 2,5 mm, y en los motores de potcncia nominal ms alta 3 = 2 a 4 mm (entrehierro debajo de los

CAIt.ACTEllfsnCAS DI!. SEJt.V1CJO

629

polos principales). El segundo medio de mejorar el factor de potencia es compensar la reaccin del inducido mediante un arrollamiento de compensacin. Sin embargo, desde hace poco tiempo se construyen motores monofsicos con colector sin arrollamiento de compensacin. El factor de potencia de estos llimos motores es algo menor, pero en cambio presentan ventajas inherentes: menos cobre, construccin ms sencilla, mejores condiciones de conduccin del flujo magntico
, CQS , .- 17

45

tDD 6D7. 10

<D.

6U

u
Fil.

U,5

1 ,5

28lt.-Cul'YU

de cos cp=J(M) y TI=J(M)

para

variable.

a travs del entrehierro debajo del polo principal y menor reactancia de dispersin. El rendimiento de un motor serie monofsico es menor que el de uno serie de c.c. de la misma potencia. Esto se explica porque las prdidas en el acero de los motores monofsicos son algo mayores, as como las p6rdidas adicionales, principalmente las implicadas por la conmutacin, debido a que las condiciones de conmutacin son ms difciles. El factor de potencia y el rendimiento de los motores de traccin monofsicos con colector dependen de la frecuencia con que funciona el motor. Ya hemos dicho que para mejorar las condiciones de conmutacin los polos de conmutacin estn shuntados con una resis2 tencia activa (lig. 28-7). El clculo demuestra que pata 16 T c/ s (esta frecuencia se emplea mucho en Alemania, Suiza y Suecia) las prdidas en la resistencia shunt no exceden del 1 %; con 25 e/ s (utilizada en EE.UU.) las p6rdidas alcanzan de 2 a 2,5 % y con 50 c/s (utilizada en Francia, etc.) es de 5 a 7 % . Por tanto, los motores de 16

e/ s en las condiciones nominales de funcion amiento tienen

UD factor de potencia de 0,96 a 0,97 y sus rendimientos son del orden del 90 %, mientras que los motores del mismo tipo funcionando a

630

MOTOftES MONOFSICOS CON COLECTOR

50 e/ s tienen un factor de polencia de 0,86 a 0,89 y rendimientos de alrededor de 85 a 89 %. 285. Aplicacin de los motores monofsicos con colector
Los molores monorsicos con colector se emplean principalmente para traccin elctrica con corriente monofsica. El problema de la electri6caci6n de ferrocarriles en c.a, data ya de principios de este siglo. La eleclrificacin de los ferrocarriles con comente monofsica utilizando motores monofsicos con colector fue planeada casi simultneamente en Alemania y en EE.UU. Para facilitar el funcionamiento del motor se sugiri que las lneas de energa transportasen corriente de baja frecuencia (con respecto a la frecuencia industrial). En Europa, principalmente en Alemania, se cre el sistema de romente monofsica de 16 2/ 3 e/ s, y en EE.UU. se adopt el sistema de 2S c/ s. El uso de frecuencia ms baja hizo necesario emplear instalaciones con convertidor o construir plantas especiales de potencia. Por esto ya en Jos aos 20 del siglo actual estaba planteado el problema del suministro de energia elctrica en ferrocarriles con sistemas de potencia de frecuencia industrial. La solucin del problema tuvo varias versiones : primera, la conversin de la corrienle allerna monofsica del circuito de alimentacin en potencia de c.c. dentro de la locomotora elctrica mediante el uso de convertidores rotatorios o rectificadores estticos nitrn; este tipo de rectificadores ignitrn se utiliza ahora mucho en locomotoras elctricas en la U.R.S.S. y en muchos otros paises debido a su allo rendimiento y buenas propiedades de arranque. Otras versiones son : la conversin de la corriente monofsica en 'un sistema de corriente trifsica o bifsica y, finalmente, la utilizacin directa de la corriente monofsica con motores de colector monofsicos de frecuencia industrial. El peeccionamiento del motor con coleclqr de la ltima modalidad present6 considerables dificultades y requiri mucho trabajo de investigacin por parte de los proyectistas anceses, suizos y alemanes. Este trabajo dio por resultado la creacin de un motor con caracteristicas diversas : el motor fue proyectado con y sin arrollamiento de compensacin, con los polos de conmutacin shuntados por una resistencia activa y una capacidad, con resistencias adicionales insertadas entre el devanado de inducido y el colector y con ms ventilacin.

..
,

MOTOR DE REPULSIN CON DOS DEVANADOS "EN EL ESTATOR

631

Estos motores fueron instalados en locomotoras elctricas que servfan las lneas ferroviarias de los distritos Norte y Nordeste de Francia electri6cadas al principio del siglo actual. Uno de los obstculos encontrados en el desarrollo de un sistema de motores monofsicos serie con colector para frecuencia industrial eran las sveras condiciones de los largos perlodos de arranque inevitables en el servicio de trenes de mercandas. Sin embargo, los motores monofsicos con colector que funcionan con frecuencia industrial suelen dar resultados completamente satisfactorios en locomotoras de trenes elctricos para viajeros. En la actualidad se est perfeccionando en la U.R.S.S. el sistema de traccin con corriente monofsica y frecuencia industrial en el departamento correspondiente de la Academia de Ciencias, en los talleres de locomotoras elctricas Novocherkassk y en muchos otros -centros docentes y de investigacin.

28-6. Motor de repulsin eon dos devanados en el estator

La figuta 28-12 es el esquema de circuito de un motor de repulsin con dos devanados en el estator. Este circuito es una modificacin del de un motor serie con un devanado de compensacin elctricamente desconectado que acta como secundario de un transformador con respecto al devanado del inducido. Pero si el devanado del inducido A sirviese como circuito secundario y el arrollamiento de compensacin AC se conectase al circuito de potencia en serie con el arrollamiento de excitacin AE como en la figura 28-12, no haba' modificacin alguna. Debido a esto, al inducido de un motor de repulsin puede ser construido para una tensin ms baja sin hacer uso de transformador reductor. Para estudiar las propiedades de un motor de repulsin construyamos el diagrama vectorial de la f.e.m. para condiciones de rotacin del inducido. Tomemos en el eje de ordenadas el vector de la corriente 1t que circula por el devanado primario del sistema (fig. 28-13). El 8ujo ~.o creado por el arrollamiento de excitacin AE est en fase con la corriente 11 , Debido al acoplamiento magn~tico de uansfonnador entre Jos devanados A y AC, se induce una corriente 12 en el inducido. Las U.mm.mm. F J y F.." producidas por las corrientes 11 e l se suman vectorialmente y dan la f.m.m. resultante p", = Ih F.." que crea el flujo ~i dirigido en el espacio a lo largo de la lnea de las escobillas a-b y retardada un ngulo ~ en el tiempo con respecto a lo. corriente 11 ,

632

MOTORP.!I MONOFSICOS CON COLECTOR

Consideremos primero la r.e.m. en el circuito secundario del motor, es decir, en el devanado del inducido. El Dujo 41<16 crea cn las escobillas a~b la f .e.m. de pulsacin E~, = = OA retardada 900 rcspecto a aqul. Cuando el inducido corta el flujo.oOt la f.e.m. giratoria E~rtl = 08 aparece entre las escobillas a-b. con la misma fase que el 6ujo 4>oOt ya que tiende a oponer.~t se a la corriente li. Adems existen tambin la r.e.m. del 6ujo de dispersin del devanado del inducido - ilr:"- y

1---_
AE
lo
AC

r
.j' . , ;;.t,~'

i;V",l '\.~,

Fi.. 28- 12. - Motor de repuld6n ean dos dev.nados en

al'tor.

Fia. 28-13, - Oi1lrama vectorial de motor de repulJin c:oo dos dev.tlldos en e:sutor,

la f.e .m. de resistencia activa - J2rl ' Cuando el devanado del indue-ido est en cortocircuito consigo mismo, se tiene
E~""

+ E~, -

il2x;'" -/2r~ _

08

+ BC + CD + DO = O.

Consideremos aboca las ff.ee.mm. en el circuito primario. Debido a la pulsacin de los flujos 41, y 4,l,., en los devanados AE y AC se producen las ff.ee.mm. E, y E~ retardadas 900 respecto a sus flujos respectivos. Las componentes de las tensiones - E, Y - E_ adelaluan a los flujos ~. y 41.. 900. Sumando vectorialmente estas componentes a las cafdas de tensin /1 (r, r-.) y jll Cx.... x_,.,) en los devanados AE y AC. obtenemos la tensin 0 1 entre los bornes del motor y cuya fase est adelantada un ngulo q con respecto a la corriente JI ' Oel diagrama se deduce que un mOlor de repulsin con dos devanados en el estatar funciona siempre con un factor de potencia de retardo.

~.

MOTOA DI!. AEPULS IN CON DOS DEVANADOS EN EL ESTAToa

633

Del mismo diagrama se desprende otra propiedad muy interesante del motor de repulsin . Los Hujos 41(0 y 41 d estn desplazados en el espacio precisamente 9" (fig. 28-12) yen el tiempo 9Q6 prcticamente (6g. 28-13), pero en el caso general no son 'de la misma magnitud. As, el motor d~ repulsifI es un sist~nw con campo giratorio ~lpt;co. Sin embargo, a velocidad sincrnica del inducido el campo se convierte en circular. En efecto, si despreciamos la impedancia del circuito del inducido Z", las magnitudes absolutas de las tensiones son E. ro , = E., [ecuacin (27-1)1, es decir,
:1t

V2 X

Iro,w.lc ...$ e(J =

:1t

V2 X

J X w.k_41.~
(28-8)

de donde
$d -: "'.0 -J

.... J"" .

Aqu Jro, = pn es la frecuencia rotacional y J es la frecuencia del circuito de alimentacin. Cuafldo 1 , = l. es decir, cuando el motor .. gira con v~/ocidad sincrnica. Cll.. = ~.o Y el campo ~liptico s~ convierte en circular. El par de un motor de repulsin se suele expresar por la frmula
(28-9)

o, puesto que se tiene

(28-10)

El proceso de conmutacin en las espiras cotlocircuitadas del devanado del inducido del motor de repulsin durante el proceso de arranque es el mismo que en un motor serie. Sin embargo, 1M condicion~s d~ conmutacin de un motor de r~puLrin no provisto d~ polos d~ conmutaci6n SOn mejores que ~n un motor seri~ a caura de la creacin de un campo eliprieD. En el caso particular en que 1=1,.." la t.e.m. de transrormador en la espira en cortocircuito se anula y el proceso de conmutacin depende slo de la f.e.m. reactiva Ero La velocidad angular ms ventajosa de un motor de repulsin es aproximadamente un 20 % menor que la velocidad sincrnica. Esta dependencia de la condicin ms ventajosa de funcionamiento de un motor de repulsin respecto a la velocidad sincrnica es una propiedad caracterstica en que difiere de un motor serie.

634

MOTORES MONOFSICOS CON COLECTOR

~7.

Motor de repulsin con un devanado en el estator y un juego de escobillas (motor Thomson) [Bib1. 2051

Este motor tiene un estalor con un devanado esf y UD inducido ind con un juego de escobill as a-b, cuyo eje puede ocupar con respecto al eje del devanado del estalor la posicin determinada por cualquier
ngulo
Cl.

Supongamos C1 = 900, es decir, el eje de escobillas a-b Y. por conJiguieote, el eje del devanado del inducido son perpendiculares al eje

B
.)

",.9/)'

(I;)

Fit:. 28-1., - MOlor Thom50n do repul.i6n : o) potk:i6n de 1 ekO.. billu ain Clrla; b) posicin de In esc:obilll.!l en eortOl; ir(:uito e) poaI. cin intermedia de las escobi1lu.

del devanado del estator (6g. 28-14 a). En este caso la suma de las U,ee.mm, de cada Tama del devanado del inducido es cero (fig. 27-1 b),
por lo que la corriente del inducido y el par desarroUado por el motor son tambin nulos. El motor puede ser considerado como un transrormador con circuito secundario abierto. L a posicin de las escobillas correspondiente al ngulo a = 9Qo se llama posici6n de vado. Si a = O,los ejes de los devanados est e /nd coinciden (tig. 28-14 b). En el.inducido aparece la corriente / 2 y produce la f.m .m. F2 de sentido contrario al de la f.m.m. FUI creada por el devanado esto Tampoco ahora puede desarrollar par alguno el motor (lo mismo que un motor de C.C. cuando el eje de escobiUas coincide con el eje del arrollamiento de excitacin) y puede ser considerado como un transformador en condiciones de cortocircuito. As, a esta posicin en las escobiUas se la denomina pOSicin de cortocircuito. Con valores intermedios del ngulo a (fig. 28-14 b), el motor de repulsin Thomson puede ser reducido a un motor de repulsin con dos devanados en el estator si dividimos el devanado del estator est en Jos dos siguientes: uno cuyo eje coincide con la lnea de las esco-

CARACTERfsTICAS DE UN MOTOR DE REPULSiN THOMSON

635

billas a~b y otro cuyo eje es perpendicular a la lnea de escobillas. El primero acta como arrollamiento AC en el diagrama de la figura 28~12 y el segundo como arrollamiento de excitacin A E. De acuerdo con esto, las condiciones de funcionamiento del motor son las mismas que las de uno con dos devanados en el estator y los diagramas vectoriales de ambos motores son idnticos.
28-8. Caraderfstic8s de un motor de repulsin Thomson

He aqu una deduccin simplificada de la frmula del par de este motor. Sea w, el nmero de espiras del devanado estator; entonces, segn lo que acabamos de decir, podemos suponer que a lo largo del eje de escobillas a~b hay un devanado con W~ = w, cos a espiras, y en la direccin perpendicular un devanado con w, = w. sen (l espiras. Segn la regla general, (28-11) M A:: c...J2 4)0iI' Si el acero del motor no est
1)00
satu~ado,

se tiene
sen
(l,

CJIW,

CJIW,

Por otra parte, podemos despreciar la corriente magnetizante del trilnsformador creada por los devanados de estator y rotor. Entonces, J, W~ w, cos a de donde

/, = 11 -'-:;:-w.
y la frmula
(28~1l)

w. cos a

toma la forma siguiente: M = c...i sen 20.,

(28-12)

De la frmula anterior se deduce que el par del motor alcanza un mximo con a = 45, Sin embargo, bajo el erecto de la variacin de la corriente /1 cuando vara el ngulo o., el par mximo est des~ pInzado en la direccin del de cortocircuito. La figura 28-15 contiene las curvas M = fea) e /1 = I(a) para V. y f constantes y n = O. Como el par de un motor de repulsin depende del cUildrado de la corriente 1h los motores de repulsin y particularmente el motor con un devanado en su estator y un juego de escobillas lienen las mismas caracteristicas de Velocidad y corriente 11 = f(M) e J = f(M) que los motores serie monofsicos (tig. 28~9), El ngulo de rotacin de las escobillas a asume aqui la funcin de la tensin regulada U,

636

MOTOIU!S MONOPSI COS CON COLECTOR

, ,

La conmutacin de un motor de repulsin Thomson es peculiar en cuanto el motar tiene que funcionar con posicin variable de las escobillas en el conmutador; la posicin del circuito dc conmutacin en cortocircuito cambia con relacin a las condiciones de funciona miento. Por consiguiente, no se puede mejorar la conmutacin por medio de los polos de conmutacin, ya que estos polos requieren que la posicin del circuito en que tiene lugar la conmutacin est fijo con respecto al estator. En la posicin sin carga (figura 2814 a) las secciones de bobina en que se efecta la conmutacin estn acopladas como transformador con el devanado del estator y i.I. J con respecto a este devanado estn en la posi cin de cortocircuito. . En esta posicin (lig. 28 14 b) las secciones de bobina en quc se erecta la conmutacin estn en la posicin de 'lacio. ya que los circuitos de estas espiras 00 estn lO" lO" -.0- 20" o enlazados en este caso por el 8uja del devanado del estator. Fia. 2g..n. - Curvu de De lo dicho se deduce que el arranque del M=/(al "1 J, = /(a'J de moto! ThomJon de repulmotor de repulsin Thomson eo la posicin de vaco es ms dllfcil en lo que respecta a su conmutacin, ya que la t.e.m. de ltans[onnador E 'r tiene en este caso un valor mximo; el arranque tiene lugar cuando, de acuerdo con las condiciones de trabajo del mecanismo impulsado, es nece sario desarroUar slo un pequeo par de arranque en el eje del motor. Por el contrario, si es necesario desarrollar un par de arranque considerable, como por ejemplo en las instalaciones de mecanismos elevadores, el arranque se efecta desde una posicin prxima a la de cortocircuito; en este caso la conmutacin del motor de repulsin tiene lugar en condiciones relativamente favorables. Como el motor Thomson no tiene polos de conmutacin, sta tiene lugar en condiciones relativamente favorables slo a velocidades prximas a la de sincronismo. En este caso en el motor se crea un campo magntico giratorio de forma casi circular ( 28.6) Y la Le.m. de transformador E 'r en las secciones de bobina en que tiene lugar la conmutacin desaparece y slo subsiste la f.e.m. reactiva Er. Cual quier discrepancia del sincronismo empeora la conmutacin o, dicho de otro modo, la conmutacin de un motor de repulsin con.. uno o con dos devanados en el estalor depende de la velocidad del molar. Los motores con un devanado en el estator se construyen para potencias bajas, generalmente de ~Igunos kilovatios. En la ligura 28-16 se dan las curvas de 'l = (M) Y cos IP = (M) cuando U es cons

~'t

.,-

"

....

DEVANADO EN EL ESTATOIt. \' DOS ruEGOS DE ESCOBI1.LAS

637

tante y a es variable, correspondientes a un motor de 13 kW, 250 V, 50 e/s y 750 rpm. El ngulo no est expresado en grados, sino en porcentajes de 900. Por las curvas se ve que los valores de '1 y cos Q de este motor son menores que los de 105 motores de induccin sin colector.
,If}

I ,~

_+?,.

~.}1.1" '(Js'!

.,

' U\ u
M.

<J

" ,

l'l o o

",-lO"

.t.r, o: .11.,

.,

Fi. 2116. - Curvas de " y eos 'q, = /(M) de motor ThomlOn de republ6n.

" "

La capacidad de sobrecarga de este motor es relativamente grande, como se puede ver en la figura 28-15.

28-9. Motor de repulsin con un devanado en el estaior y dos juegos de escobillas (motor Deri)
El circuito de este motor (tig. 28-17) incorpora un doble juego de escobillas a-b y -h' que estn colocadas sobre el colector del inducido. Las escobillas a y son fijas y estn separadas 1800. Las b y h' estn conectadas a las a y respectivamente y pueden ser desplazadas sobre el colector. El eje de las escobillas fijas a- coincide generalmente con el eje del devanado estator esto Cuando las escobillas b-b' coinciden con las a-a', (l = O. -esta es la posici6'1 llamada de vado o sin carga de las escobillas. Cuando las escobillas h-b' estn giradas un ngulo a de 1800, b' coincide con a y b con a'. Esta posicin se llama lIe cortocircllito. En ambos casos el par M desarrollado por el motor es nulo. Cuando las escobillas b-b' estn giradas un ngulo a, el eje de
Q

la (.m.m . del inducido est desplazado en el espacio slo

2 . Ser

pues necesario introducir en la frmula (28-12) el valor a en lugar de 2 plra el par M. Con esto la curva M ::::: lea) de este motor tiene una pendiente ms suave y el control de velocidad el motor es ms fino que en un motor anlogo con un solo juego de escobillas, 10 que constituye una ventaja importante del mOlor. La segunda ventaja muy importante de este motor con respecto al

638

MOTORES MONOFSICOS CON C01.ECTO R

motor do un solo juego do escobiOas es que tiene mejor caracterstica de conmutacin. En efecto, en la figura 28-17 se ve que en las posiciones de vacro y de cortocircuito el plano de la seccin de bobina en que tiene lugar la conmutacin es paralelo a las Uoeas de flujo producidas por el devanado estator y en ambos casos la f.e.m. de trans(onnador E,~ = O. Durante el funcionamiento la corriente en la seccin de bobina en que tiene lugar la conmutacin varia no desde i. a - ia (6g. 27-11), sino , desde +;a a O, ya que en las partes a-b' y b'-o ~. del inducido las corrientes son nulas. A causa de esto la f.e .m. reactiva E~ disminuye. La desventaja del motor en cuestin, cuando se le compara con un motor anlogo de un juego de escobillas, es la mayor complicacin del doble FI,. 28. 17. - Motor nmero de escobillas. Dctl de ~puIJ6n. Estos motores se fabrican para potencias nominales de hasta 100 kW. Sus caractersticas de Cuncionamiento n, \') y cos <p = f(M) son prcticamente las mismas que las del motor que tiene un devanado en el estator y un juego de escobillas.

,.IIT
, ,

28-10. Motor Benedict

La fisura 28-18 es el esquema del motor propuesto por O. W. Bene dict en 193.5 para aistemas de traccin. Su peculiaridad m importante es que tiene dos circuitos de funcionam ienlo: el principal o llamado circuito de eje directo AabB y el circuito transversal adicional cJ. El circuito principal se compone del arrollamiento de excitacin A E, el de compensacin AC l y el de conmutacin dc polos ACP'I' para la compensacin de la f.e.m. reactiva en las secciones de bobina situadu debajo de las escobillas ab, que es el circuito ordinario de UD motor serie normal. El circuito adicional cd del motor Benedict est acoplado por transformador con el devana do AE y se compone del arrollamiento de eJl:citaci6n AE2> el de como penaacin AC, y los arrollamientos de conmutaci6n de polos ACP'I' ACP... de los cuales el primero sirve para la compensacin de la t.e.m. de transformador en las secciones de bobina debajo de las escobillas ah, y el segundo est' shunlado por una resistencia r, y ai(Ve para la compensacin de las ff.ee .mm. reactiva y de transformador en las secciones de bobina y debajo de las eseobillas cd. El motor Benedict proporciona mejores caracter!stic8S de arranque que las del motor serie monofsico de tipo normal, en particular un par de arranque mayor y prdidas relativamente menores en el devanado del inducido con nlores usuales de la f.e.m. de transformador del orden de

MOTOR 8ENEDICT

639

J,S a 4 V en las secciones de bobina cortocircuitadas por las escobillas. A este fin el nmero de espiras de los devanados en los ejes directo y transversal debe ser adecuadamente elegido, en particular los nmeros de espiras de los arrollamienlos AC t y AEt. El motor Benedict tiene las mismas carnclersticas de velocidad que las del motor serie monofsico ordinario.

?---u --'1

le,
FIa. 23-18. - Conexiones de: motor

Benedict.

La propiedad ventajosa del motor Benedict es que. cuando funciona, aparece una f.e.m. rotacional creada en el circuilo adicional entre las escobillas cd. Esta l.e.m. mejora el factor de potencia y la unidad alcanza casi las condiciones especificadas. En cambio. su construccin y su conmutacin son ms complicadu porque sta se efecta en condiciones relativamente ms dificiles debido al doble juego de escobiUas. Si se tienen en cuenta los progresos alcanzados recientemente con respecto al motor serie monofsico de conSlrucci6n normal para frecuencia industrial (5 28-5). este tipo de motor puede ser de particular inters principalmente para aplicaciones de tracci6n.

CAPITULO VICtsIMO NOVENO

MOTORES TRIFSICOS PARALELO Y SERIE CON COLECTOR [Bibl. 218, 220, 223J
~1.

GeneraHdades
M

Con el continuo desarrollo de la impulsi6n elctrica es ms acu ciante resolver econ6micamcnte el problema de obtener un control seguro en un amplio margen de velocidad. Para la soluci6n de este problema se siguieron las siguientes directrices: a) mejoras parciales de los tipos ya conocidos de mquinas trifsicas con colector y proyecto de nuevos tipos de tales mquinas, y b) perfeccionamiento de los sistemas en cascada. La cuesti6n del factor de potencia del SisM tema regulado en conjunto despert6 algn inters, pero lleg6 a ' ser urgente hallar una soluci6n en los aos 20 de este siglo debido al desarrollo de los sistemas de potencia elctrica. Esto condujo al de los motores d~ colector compensados y sincronizados y de los compensadores de fase con autoexcitacin y con excitacin separada. La regulacin de velocidad dentro de ciertos lmites y la mejora del factor de potencia se consiguieron principalmente por la introduc ci6n de una I.e.m. adicional E. en el circuito secundario de la mquina de inducci6n, orientada especialmente con respecto a la te.m. principal E,.. de este circuito. Naturalmente, en todas las condiciones de funcionamiento la f.e.m. E" debe tener la misma frecuencia que la f.e.m. E~, puesto que slo entonces interaccionan las dos (f.ce.mm. Este principio es de gran importancia y constituye el fundamento del funcionamiento de numerosas mquinas de c.a. con colector y de los sistemas en cascada. En este capitulo estudiaremos los motores trifsicos shuot y serie con colector proyectados para regulaci6n de velocidad en un amplio margen.
M

29-2. Introducci6n de una I.e.m. adieional en el circuito se-

cundarlo de una miquina de induccin

6) Regulacin de la velocidad de giro. Supongamos que el motor de induccin tiene anillos rozantes y que funciona con VIo I

P.E.M. ADICIONAL EN CIRCUITO SECUNDA1UO

641

y Mut constantes. Despreciando la cada de tensi6n en el estator, entonces, cualquiera que sean las condiciones de funcionamiento del motor, VI ~ El = CB41 ... = constante. OA = ~21 = SE2 el vector de la f.e.m. principal del rotor retardado 900 respecto al vector de fiujo ~. (figura 29-1 a). Entonces tenemos

sE,

"' (sx, )' 1+

En las condiciones ordinarias de funcionamiento del motor

;. (SX2)2 se puede pues suponer que el vector de corriente est en fase con la f.e.m. E2 T, Introduzcamos en el circuito secundario (es decir, en el circuito del rotor) una r.e,m. adicional E& 08 de sentido contrario al de
#1

ti ;. = s~,

u,

1)

v,

el

ti,

~ ~~.in
_L
A
Fi&- 29 t.-R.esuJad6n de veloc:idad de un mo.. lor de induccin por introdu.;d6n de la f.e.m. E.
en el cin:uito del rotor.

filE,

la r.e.m. principal Eb = OA. En el instante inicial en que la velocidad no ha variado todava debido a la inercia de las partes giratorias del motor, la r.e.m. del secundario disminuye hasta UD valor sE2 - Et. de acuerdo con lo cual la corriente 12 y por tanto el .par M = C.J2~ ... 2 . disminuyen en la relaci6n sE -E& . Pero como por hp tesIS e1 E I

s ,

par de carga Permanece invariable, se desarroUa un par dinmico negativo en el eje y la velocidad del motor empieza a disminuir, Este proceso de disminucin de la velocidad del motor y del consiguiente aumento del deslizamiento y de la f,e,m, principal continuar hasta que la corriente del rotor y el par impulsor alcancen sus valores anteriores.

642

MOTOJlES T1UPSICOS PAIlALBU) y SEIUI!. CON COLECTOR

Sean 3. el nuevo valor del deslizamiento y s;,E" el nuevo valor de )a f.e.m. principal del rotor con la cual funciona el motor en la condicin de r~gimen despu~s de la introduccin de la r.e.m. adicional El<. Como con valores pequeos de s despreciamos en nuestro estudio la reaclancia X:z. = SX2
1,

.1tEs-EI<
4 -

.1E2
--;;-.

de donde

E. .1.=.1+ E,,'

(29-1)

Ast, cuando es imroducida la f.e.m. El< en oposicin a la f.e.m. E~, la velocidad del molor disminuye y el desliUlmiento aumenla. Eo principio se puede introducir una t.e.m. El< para la cual 311 = 1, pero para esto es necesario que
I = s+ E,

E.

o E. = E,(I-s).

En la condicin sin carga el deslizamiento s A;S O; por tanto, cuando se realiza la regulacin en estas condiciones la ecuacin (29-1) toma la forma
.1011=

E,,'

E.

(29-2)

donde .fOIl es el deslizamiento en vac{o correspondiente a la f.e .m, adicional El<. Si E. = E". el deslizamiento S", = 1 Y el motor funciona como transformador esll1tico sin carga. Introduzcamos ahora una f.e.m. adicional E" = 08 (6g. 29-1 a) que es~ en fase con la te.m. E" .. en las mismas condiciones que anteriormente. Entonces la ecuacin (29-1) toma la forma
.1", = . 1 - -

E.

E,

(29-3)

Razonando como antes. llegamos a la conclusin de que cuando la f.e.m. El es introducida concurrentemente con la f.e.m. prindpal E 2 la velocidad del mOfor aumenta y el deslizamiento disminuye. Si

!:

> .f,

el deslizamien" s. se convierte en negativo y la mto

quina de induccin, funcionando como motor, gira a una velocidad mayor que la de sincronismo, por lo que la f.e.m. stE" es de sentido

P.E.M. ADICIONAL EN CIRCUITO SECUNDAklO

64)

contrario al de la (.c.m. El: (fig. 29-l e). En este caso la corricntc ' 2 quc determina el par dcl motor no es producida por la f.c.rn. principal de deslizamicnto, sino por otra t.c.m. introducida sin ~I, es decir, desde otro circuito generador que crea la f.e.m . adicional E . Si el motor funciona sin carga, la ecuacin (29-3) toma la (arma
(29-4)

Combinando las frmulas (29-1) y (29-3) para M Cd y las frmulas (29-2) y (29-4) pata M U1 0, tenemos

= constante
(29-S)

s. = s El
y

E,

sw. = - E .

E4

(29-6)

El signo ms corresponde a la accin de la f.e.m. adjcional EII cuando es opuesta a la (.e.m. principal E 2 y el signo menos corresponde al caso en que su accin es concurrente.
M~d

b) Regulacin de eos cp. Supongamos como antes que UII / y sean constantes. Despreciando la cada de tensin en el estator, tendremos El y 411... constantes.

u,
L

-i'
f

..,
e
H

u,

e -tI(

y.
1,.

-i~
q>m

o
i'

" .L...!."'-ol,
A

Fl. 292. - Compensacin del factor eJe po. lenda (COI ep) pc:lt introou.;:cin de l.e.tn. adi cion" en el clteuilo del rotor.

Introduzcamos en el circuito secundario del mOlor la (.e.m. adicional El CD desfasada 90" con respecto a la f.e.m. principal Eh = OC. suponiendo que la f.e.m . El> tiene la misma frecuencia de

644
IV.

MOTORES TRIFSICOS PARALELO Y SERIE CON COLECTOR

desliz.amiento 12 = sI que la f.e.m. E~ (fig. 292 a). Si J = OA e i. = AB son las corrientes cderidas al devanado del estalor y debidas a las n .ee.mm . E-u y Eh se tendr /2 1;' IV. OB. La corriente en el circuito primario J I~ = l. + (- J~ = f. 12.) (-/~) = = OH Ha GT = As, cn el circuito primario del motor apa rece una componente de corriente - IV. G L a la cual se debe la compensacin positiva del factor de polencia cos <p. Si es introducida la t.e.m. E~ con un desfase de - 900 respecto a la f.e .m. Eb (fig. 29-2 b), la corriente magnelizante suministrada lf por el circuito de potencia aumentar en una ~ D [1( GtIl.OC f/J. magnitud - I V. y se producir una compensa .~r::::< '" cin negativa del factor de potencia. Comparando las figuras 29-2 a y 292 b, se lJcllfl a la conclusin de que IlIncionamie n i. to de un motor de induccin es anlogo al de un motor sincrflico con la caracterstica de cur 'IS va V ( 115), cuando V" l y Mu, son constan Fi. 29-3. - Cuo If:IM\o 9(}o 6 tes y la I.e.m. E~ varia y su lase es ra1 do re,wrocl6n de un - 9rr, motor del inducci6n.

or.

= + = + (-

e l

e) Caso general. En el caso general la f.e.m. adicional Eu puede eSlar desfasada un ngulo a con la f.e.m. principal E,. (6g. 293). En este caso la f.e.m. El< se resuelve en dos componentes, Ek cos a y El< seD a, de las cuales la primera afecta a la velocidad del motor y la segunda a su factor de potencia.
29-3. Poteneia suministrada por la fuente de la f.e.m. adicional
Segn la regla general, la potencia activa de la fuente de f.e.m. cional se puede expresar por la frmula
P.,.
adi~

m,E1t.[, cos (Ek [,),

donde 12 es la corriente de circuito secundario del motor. Si la te.m. E. est en fa se con la corriente 1,., la magnitud de p t ser directamente proporcional a Et. Si El< es perpendicular a la direecin de 12 , la potencia activa es nula y la fuente de f.e.m. adicional entrega potencia reactiva pura al circuito secundario del motor. La relacin anterior determina el equilibrio de energa en las mquinas con colector y sistemas en cascada y ms adelante la apli. caremos a varios tipos de estas mquinas y sistemas.

CONVERSiN DE FRECUENCIA POR UNA CONMUTATR1Z

645

29-4. Conversin de frecuencia por medio de una conmutatriz

Sabemos que la ecuencia de la f.e.m. adicional debe ser igual a la frecuencia de deslizamiento, cualesquiera que sean las condiciones de funcionamiento de la mquina. Para producir dicha t.e.m. podemos hacer uso de la aptitud de la mquina de C.a. con colector para con vertir la frecuencia conservando t, la misma magnitud de la tensin entre las escobillas. La mquina proyectada para este fin tiene un rotor que representa el inducido de una mquina de c.c. cuyo devanado est conectado en un lado, en los puntos olb1o.(:, al sistema de corriente trifsica A1B1C a travs de tres aniUos rozantes y de las escobillas en contacto con ellos, y en el otro lado a los conducto'1 res que van al colector sobre el cual estn colocadas las escobillas 6. ( u,.1j 02b2<,., desplazadas 120 entre A, , t si (lig. 29-4). Al lado de los anj Fil. 29-4. - Convertidor de freeuc.nel . 1I0s rozantes lo denominaremos lado primario del convertidor de frecuencia, y al lado del colector 10 denominaremos lado de secunda rio. El estalor no est representado en el circuito porque puede no tener devanado y actuar slo como elemento del circuito magntico. Estudiemos primero el funcionamiento del convertidor de frecuencia cuando n ""':' O. Supongamos que las escobillas a2~brC2 estn colocadas sobre el colector como en la figura 29-4, o sea en puntos opuestos alb-cl. Esta posicin de las escobillas la consideraremos como de referencia y asimismo los ngulos a de giro de las escobillas los referiremos a ellas. La corriente trifsica que circula por el deva nado produce el flujo (}).... que gira con respecto al rotor y. por tanto, tambin en el espacio con una velocidad n,

por ejemplo el del reloj. Si w_ es el nmero de espiras conectadas en serie de una fase del devanado del rotor y k.., es su factor de devanado, entonces, suponiendo que la f.e.m. E"J producida por el nujo cJ) varfa sinusoidalmente con el tiempo, tenemos E"J = 11: Y 2!wtk.IIl",.

! en un cierto sentido,

646

MOTORES TRIPSICOS PAIlA LELO y SERJE CON COLECTOR

Supongamos que el devanado del rotor est conectado al colector de la manera ms sencilla posible, segn la cual cada seccin del devanado tiene su correspondiente conexin a la delga adyacente del colector (fig. 29-4). La distribucin de tensin que exista en un ins~ tante dado en el devanado, tambin ser la que e)(ista en el colector. La curva de distribucin de teosin en el colector se denomina onda de potencial del colector. En la discusin que sigue consideraremos que es sinusoi~ da! (fi8. 29-5). La onda de " " corresponde a lapotencial del colector que velocidad n, y al sentido de rotacin del Bujo ctl"" gira con respcc~ n=n to al rotor en el mismo sentido y con la . . . mISma ve 1 dd n, = f . p or COnslOC! a guiente, entre las escobillas obtenemos en el colector un sistema trifsico de tensin, de frecuencia /2 pn. Despreciando la cada de tensin en el devanado del inducido, tenemos
Fi.. 295. - Ond. Qe polenclal en ,"okelor.

=/ =

0,=82=0 1

(29-7)

Si desplazamos las escobillas a,~brc~ con relacin a la posicin representada en la figura 29~4, la tensin V,-, aunque se mantiene constante en magnitud, cambia de fase . En efecto. en un desplazamiento de las escobillas (o de la onda de potencial) en sentido contrario al de rotacin del flujo, los ejes del devanado entre las escobillas tl r b2 , brC2 y era,- son desplazados en el espacio en el mismo sentido y el mismo ngulo; por tanto, el flujo (J)", gira ahora adelantndose un ngulo a en su paso por el eje de cada devanado y en consecuencia tenemos
O2

OtE+Ja.

Con un desplazamiento de las escobillas en el sentido de rOlacin del flujo, tenemos

,

OlE-jo.

En el

CASO

general,
O 2 = Ots-j:Jo.

(29-8)

Ahora supongamos que el rotor gira con una velocidad n en el sentido determinado, por ejemplo contrario al de la onda de potencial. Como la tensin Vl y la frecuencia f del circuito de alimentacin no han cambiado. la onda de tensin, que es de magnitud constante, contina girando con respecto al rotor con la velocidad anterior ni

MOTOR SHUNT TJJf'SICO CON DOBLE JUEGO DE ESCOBILLAS

647

/
p

. Pero en el espacio, y por consiguiente con respecto a las es-

cabillas 02-b2-o.a que permanecen inmviles en el espacio, la onda gira ahora con una velocidad n2 = nI - n. Cuando el rotor gira en el sentido de la onda de potencial tenemos n,; = ni n. La ecuencia de la f.e.m. en las escobillas arbrcs se puede escribir, en el caso general, n, n (29-9) /, = PII, = P (nt n) = pnl = /S.

n.

De acuerdo con la frmula (29-7), la tensin V, no depende de la velocidad del rotor n. Por otra parte, la fase U2 lo mismo que en el caso de rotor fijo, est determinada nicamente por el ngulo a que fija la posicin axial en el espacio de los devanados at-b 2 b,-cs y Cr02 con respecto al flujo en rotacin 11>. Asf, el sistema representado en la figura 29-4 permite regular la (recuencia /2 y la fase de la tensin U" con un valor prcticamente constante entre las escobillas, es decir, con U" constante. Esta valiosa propiedad del colector se utiliza extensamente para la regulacin de velocidad de las mquinas de induccin y para mejorar el factor de potencia. Si es necesario cambiar la tensin U" entre los bornes de un convertidor de frecuencia, es posible hacerlo variando la tensin Vientre los anillos rozantes, por ejemplo mediante un transformador con derivaciones o tomas en el lado del secundario y alimentando al convertidor de fret:uencia desde el lado de los anillos rozanles.

29-5. Motor s hunt trifsico con doble juego de escobillas (motor Schrage-Riebter) [Bibl. 202, 210, 211, 222. 224, 227, 228]

225-

El motor que aqui consideramos es un ejemplo aclaratorio de una mquina en que se emplea el principio de introduccin de una f.e.m. adicional en el circuito secundario del motor para regular la velocidad y parcialmente el factor de potencia. El esquema fundamental de circuito de este motor est representado en la figura 29-6. R Y K son los devanados dispuestos en el rotor y S es el devanado del estator. El devanado R suele ser un arroilamiento trifsico que est conectado a travs de los anillos rozantes y los bornes AtBt-Ct a un circuito de potencia de tensin U1 Y frecuencia l. El arrollamiento R sirve pues camo primario del motor. El secundario del malar es el devanado del estalor Est que se compone de tres arrollamientos de

648

MOTORE.S TllIPSICOS PARAl.ELO y SERIE CON COLECTOR

fases separados cuyos principios A-B-C est.n conectados a un juego de escobillas al-b l-ch y cuyos finales XY-Z estn conectados al otro juego de escobillas a2-b 2 -c2. El arrollao' miento K sirve para la produccin de una f.e.m. adicional $/1. y es un devanado de \t .. ..I.... '-'1 c.c. del tipo de colector colocado en las mismas ranuras que el arrollamiento R y conectado elctricamente al devanado del R, estator St a travs de los juegos de escobillas mencionados. En la figura 29-6 el devanado K est. combinado con el colector 1 y representado por una Unea continua gruesa. Los juegos de escobillas QI-bt-Cl y a.z-brC2 estn fijados a dos portlescobillas o puentes que pueden ser desplazados en A8fe, U,., , sentidos contrarios de modo que el .ngulo 2~ existente entre las escobillas al-a!!, Pi. 29--6. - Cireuilo de molO!" Sch,qe.Rkhter. b 1-b 2 y CI-C2 se reduzca a cero o aumente hasta un cierto valor. El dispositivo de control de las escobillas del motor y sus carac~ terfsticas mecnicas estn representados en las figuras 29-7 a y b. Se adoptan dos construcciones fundamentales de transmisin mecnica para los portaescobillas 4-4' y 5-5'. En ambas construcciones los portatscobillas pueden ser desplaz.'\dos en sentidos contrarios, pero en el primer dise\o (tig. 29-7 a) la rotacin de la manivela J es trans-

........ I'!;;.........
~~

')

Fi. 29-7. - Siltema

escobillas de mOlor Schragc.-Rkhter.

REGULACiN DE VELOCIQAD y PACTOK DE POTENCIA

649

mitida al portaescobillas por medio de un tren de engranajes 2 y polcas con cables 3-3'; mientras en el segundo diseo se realiza. por medio de los trenes de engranajes 3-3' (fig. 29-7 b). Segn que las relaciones de engranaje en el primero y segundo diseos tengan los mismos valores o diferentes, los poctaescobillas son desplazados desde sus posiciones iniciales ngulos iguales o diferentes (fig. 29-8 o. b y e). Esta prctica ha demostrado que en motores pequeos los sistemas de engranajes son relativamente caros. Por esta ramn se ha adoptado el uso de cables de pequeo dimetro, por ejemplo en los motores lexliles, primero en la U.R.S.S. y luego en Alemania. 29fj. Regulacin de la velocid.ad y del factor de potencia del motor Schrage-Richter a) Regulacin de velocidad del motor_ Supongamos que la posicin inicial de las escobillas sobre el colector sea ta"que en cada par de escobillas, por ejemplo el par bt-b::, est en la linea coincidente

b)
-',8

n\
PJchttr.

"

FIl. 298. - Re,ulllei6n de 1. velocid.d y del ractor de potencia del motor Sc.hra~

con el eje 00' del devanado estator (lnea de trazos en fig. 29-8 a). En este caso el ngulo 2~ entre las escobillas es nulo, la f.e.m. adicional Et tambin es nula, y el motor funciona como motor de induccin invertido sin colector, girando en sentido contrario al del Hujo tll... Cuando son desplazadas las escobillas b1-b2 ngulos ~ iguales con respecto al eje 00', el circuito b1-B-Y-b 2 -b 1 queda completado y contiene las U.ee.mm . Eh y Et. El eje de la parte del devanado K tomado entre las escobillas b 1 y b2 est determinado en el espacio por la posicin de estas escobillas. Por tanto, el Bujo CP.. se mueve con respecto a las escobillas b t y b, Y con respecto a la parte del devanado incluida entre ellas y con la misma velocidad que la relativa oJ deva-

6S0

MOTORE.S TJUPS1COS PAllALELO y SUlE CON COLECTOR

nado del estator Sto En este caso la r.e.m. Ele producida por el arroUamiento K y aplicada entre las escobillas b1 y ih tiene la misma frecuencia de deslizamiento /2 = sI que la f.e.m. del estator Eb. Adems, los ejes de los arrollamientos K y Est coinciden en el espacio en este caso )' por tanto tambin bay coincidencia de fase de las fl.ee.mm. E 2 y E". Suponiendo que los devanados Es' y K estn arroUados en el mismo sentido, las (f.ce.mm. E". y E. actan en el circuito b1-B-Y-b,-b 1 en oposicin, y esto corresponde a la condicin en que el motor funciona con velocidad subsincrnica (6g. 29-1 a). Si son desplazados los puentes de escobillas de modo que las escobillas b1-b2 cambien de sitio (tig. 29-8 b), las ff.ce.mm. E'b y Ele actan en el circuito brY-B-b 1-b 1 en concordancia de fase y el motor comienza a funcionar en condiciones de velo_h, b cidad hipenincrnica (6g. 29-1 e) . ... "..... Consideremos los limites de regulacin '..r'..2~/ de velocidad de un motor en el caso ms sen................ cillo de funcionamiento en vado. De acuerdo I con la ecuacin (29-6), el deslizamiento sin , E 1 carga SO" = .t. En el motor en cuestin,

E.

la t.e.m. El!; es producida por la parte del de-F'/&. 29-9. - Circunfereocl, vanado K contenida en el ngulo 2~. Sea w" de pclle.ncill del 'mlU" el nmero de espiras del devanado K entre mienlo K . dos escobillas contiguas de uno de los puentes (por ejemplo, entre las escobillas b1<1 en lig. 29-6); W-", es el nmero de espiras de este devanado dentro del ngulo 2~ W2 es el nmero de es.. piras en la fase del devanado del estator; k,.,t. k,.,s. kd son los factores de devanado correspondientes a estos nmeros de espiras. Entonces,

E" = l'( V22WtPc..-iIl.. ; E!I. = 11: V2/2W2kwact...

Pero, por el crculo de potencial para el devanado K (fig. 29-9). tenemos bb1 = WtfJk wll = wtk""" sen ~. de donde
SOIl=

-~

E.

W2 k w2

wJ:,.,.II sen~.

(29-10)

Los signos ms y menos se refieren en esta expresin al signo del ngulo ~. ~te se supone positivo cuando Et se opone a E~ y negativo cuando son concurrentes.

DIAGRAMAS VECTORIALES

6"
rOlar en vaco,
(29-11)

Como so. =

nI-nO

n,

. donde no es la velocidad del

w.k.. )

nO = n1 (1 - wl!k sen~ . w2

Luego la v~locidad no dep~nde d~ la ra2.:6n del mmero de espiraJ de los devanados K y Es! y del ngulo ~ entre las escobilfas. Con la razn dada de nima cuando plo, con
~

w.Jc"".

= + 900
= 2"
1

~. 1tw2
W2

la velocidad de un motor ser m~

W~M12

900. Por ejem. la velocidad del motor puede ser regulada

Y m{uma cuando

=-

dentro de los lmites 1 : 3.

b) Regulacin de cos (JI del motor Schrage. Cuando el motor funciona en condiciones de velocidad sincrnica, el factor de potencia es reLativamente muy pequeo (fig. 29-12). Para mejorarlo se des~ plazan las escobiUas b1-bs ngulos difer..enlCS lit y ~ con respecto al eje 0& de modo que el eje 00" del devanado K es desplazado respecto al eje DO' del devanado Es! un ngulo a en el sentido de rotacin del Rujo cJ). (fig. 29-8 e). En este caso la [,e.m, E IJ adelanta a la r.e.m. ~ y corresponde a la compensacin positiva de cos (JI (figura 29-2 a); pero esta compensacin afecta tambi6n a la velocidad porque en las condiciones aqu consideradas la frmula (29~11) toma la rorma

(29-12)

29-7. Diagramas vectoriales del motor Schrage-IUehter

Consideremos 106 diagramas vectoriales de este motor para tres condiciones de funcionamiento, a saber, para velocidades sub e hlpersincrnica en ausencia de compensacin y para velocidad subsincr6oica con compensacin simultnea de COI <p. En la figura 29-10 a est representado el cagrama vectorial para velocidad subsincrnica. '"DA = s~ es la f.e.m. principal inducida por el flujo 1). en el circuito se<:undario del motor (en el estator S) en ausencia de la r.e.m. adicional; = t. es la te.m. adicional dirigida en sentido contrario al de la r.e.m. principal; OC = SJtE2 es la f.e.m. con deslizamiento St; OB = 12 es la corriente secundaria del motor correspondiente a la t.e.m. principal; Dli = In yOb = lb son las dos corrientes imagina-

c.:r

652

MOTORES TItIP..\sICOS I'ARALELO y SERIB CON COLECTO R

rias de las cuales la primera corresponde a la f.e.m. E", y la segunda a la t.e.m. stE. La r.m.m. del circuito secundario es la diferencia aritmtica entre las rr,mm.mm. de los devanados estator y el deva-

\> .,
Ji,%,

ji;J'
j.;'

.\ u,.

J" r,
y

\'

"
;. .2!-.>. e",

,)

/",
si, . j,J,

{ 1~. b4J..

.t.

J .II,
cllando N

,
< N,; b, cv.ndo " > 11 ,; c. c:ualldo N < 11, COn eomJH!lI....dn de CM 'P.

F'II- 2!).IO. - Diar.mn vCC:lorialcs dd mOIOf Scltn.ae.Richter:

nado adicional del rotor. Si devanado primario, tenemos mlwlk..1/ o bien donde

Ji es

la corriente secundaria referida al

=
l

In:lW2k..J. -

m 2wU k d J2.

= ib e

Ik.

(29-130)

1",- m.,w~ 2 - mlw,k , 1

Por tanto,

I~ = m2 w .,k.,

m,w,k., 12

1,

=l. + (-/;) = l. + (-/;,) + (+ 1;,.)

0 1 =-~l

y, respectivamente,

+ Jlrl +i1tXl' =

La figura 29-10 b es el diagrama vectorial representado para vel~ cidad hipersinccnica. Como en este caso las ff.ee.mm. ElI sE2 Y E. act6an concurrentemente (fig. 29-1 e), la f.m.m. del circuito secundario est expresada como suma de las U.mm.mm. de los deva-

CUIlVAS CAIlACTEJsTICAS

653

nados estator y adicional. Anlogamente a la frmula (29-13 a) tefiemos

(29-13b)

Con velocidad hipersincrnica el deslizamiento s es negativo. Por tanto, aquf la corriente /, adelanta a la f.e.m. s~ un ngulo '1', = are tg (_

X~It)

y el motor funciona con un cos cp considerablemente mejorado con

respecto al de la velocidad subsincrnica. La figura 29-10 e es el diagrama vectorial del motor representado para velocidad subsincrnica con compensacin simultnea del factor de potencia. En este caso la f.m.m. del circuito secundario est representada por la suma vectorial de las (f.mm.mm. producidas por las corrientes 1;" e /t.t, es decir,

12 = 1;"+ I~.
En el diagrama se ve que el factor de potencia de un motor funcionando con velocidad subsincrnica puede ser mejorado substancialmente en comparacin con el funcionamiento sin compensacin de cos cp.

29-8. Curvas earaeteristieas del motor Schrage-Riehter

Como con VI y f constante el flujo ~. es tambiEn constante, la caracterrstica mecnica del motor n = f(M) correspondiente a un n-

tI

Fi.. 29-11.-Curl'u de ,,=/{M) de mOlor SchraeRiehtt;r cuando 11 es variable.

gula dado 2~ entre las escobillas es del tipo shunt. La figura 29-11 presenta las curvas que indican la dependencia para tres valores del

654

MOTORES TRIfSICOS PAULBLO y SBRI8 CON COL2Cl"OR.

ngulo 2~, De las curvas se deduce que en magnitudes lmite de 2~ (curvas inferior y superior) el motor experimenta un cambio de velocidad relativamente mayor, Esto se explica por el hecho de que la resistencia del circuito secundario de la mquina es mayor en estas condiciones que la resistencia en condiciones asincr6nicas, es decir, cuando 2~ 0, En la figura 29-12 estn representadas las curvas de par de cos (JI = /{M) para los mismos valores de 2~, Para el escaln

I CfJJ'In-,..,J

,r
ClIS

I cos (n_n,.,

CfJsy C"on compen

n'l\"o'

" , in en n..l& c

-;,
Q

Al

as

15

Fi.. 2912.-Cu"u de cos 1tI=/{M) de motor Scruaae--Ricbtn cuando ~ '1 a lOO ",nablea.

inferior de velocidad la curva cos ql = f(M} correspoode a las condiciones de compensacin del factor de potencia. El momento de torsin o par lmite del motor en el margen de regulacin de velocidad de 3: 1 es relativamente alto, para velocidad mxima ;
s:t::

;;: ~ S,S

M7

~ 2,8 para velocidad media y

M-:

2 para la velocidad ms baja. La figura 29-13 presenta las curvas de rendimiento '1 = f(M). La curva cuyos valores de rendimiento son mximos corresponde a la velocidad ms alta, y la curva con valores mfnimos corresponde a la velocidad ms baja, aunque en las condiciones de la primera curva las prdidas mecnicas y en el cobre del devanado primario son mayores. El aumento de rendimiento se explica por el aumento de la potencia desarrollada por el motor con velocidades ms altas, ya que su salida de potencia en el eje cuando M es constante (condiciones normales de funcionamiento del motor) aumenta de modo directamente proporcional a su velocidad. Las caractersticas de arranque del motor son relativamente favorables. No se necesita un reostato especial de arranque porque su misi6n la realiza la f.e.m. adiciooal E*. la cual, cuando es arrancado

CURVAS CAUcrWSTICAS

655

el motor, debe estar dirigida en sentido contrario al de la f.e.m. principal. En este caso la corriente de arranque en el circuito secundario E2 -En. d .. es 1211 = 1 Y pue e ser limitada de acuerdo con la relacin
2

existente entre E2 y En. La figura 29-14 presenta las curvas del par de arranque del motor y la corriente de arranque en el margen de regulacin de velocidad en funcin del nguJo 2p entre las escobillas. Se ve que cuando 2P =180-, Mar !!!' M~ 11'1 el par de arranque es relativamente alto (M ... ~2, 2M.) y la corriente de t 8CT8nque (1... RtS 1,61.) se reduce considerablemente.

""

lOO
lID

v(n ~1

,,o

, , , , ,
O O.S

, ,

,.S

'-ji

.,..

Fa. 29-13. - Curvu

ScIlnlI&"Ric::bler CUlndO

" ,, =B CI devlrllble. motor

/(M)

n..1II.

Fi. 29_14._Curvu de M = = /(6) o 1 = Kji)

El principal inconveniente del motor Schrage-Richter es que se le alimenta desde el lado del rotor a travs de un sistema de anillos rozantes y escobillas. La prctica ha demostrado que este sistema trabaja en condiciones de seguridad s610 cuando la tensin aplicada al motor es VI ~ 500 V. Por otra parte, las condiciones de conmutacin del motor son tales que la potencia por par de polos es limitada a 20-30 kYA en 50 e/s. Sin embargo, estos lmites pueden ser ampliados considerablemente aplicando un devanado doble en cortocircuito. De acuerdo con esto, se construyen motores de este tipo principalmente para pequeas potencias nominales de salida, aunque en algunos casos dichas potencias pueden ser tan altas como 250 a 500 kW, Estos motores se emplean profusamente en muchas ramas de la industria, por ejemplo textil, del papel. artes grficas, etc.

6S6

MOTORES TRIFSICOS PARALELO Y SERIE CON COLECTOR

29-9. Motor trifsico serie con colector. Circuito y principio de funcionamiento del motor [Bibl. 196, 197, 200]
La figura 1'29-15 es el esquema Cundamental de circuito de un motor trLCsico serie con colector. El motor comprende dos devanados, S, con W espiras, dispuesto en el estalor y bobinado como un devanado triCsico, y R, con W2 espiras, colocado en el rotor y bobinado como un devanado de c.c. con colector.

,
.

,
E.
fJa. 29-16.-DiJ.
poIitivo plUM e

rara delsistema

FJa. 29-15. - ConWooeI de motor trifico aene c:on colector.

de escobill .. e.n motot uifico aee.

Para simplificar la explicacin substituimos el devanado del rotor conectado en tringulo por un devanado equivalente conectado en estrella. En el caso m's sencillo el motor puede no tener transCormador intermedio; en este caso los extremos de los devanados de Case del estator son conectados en un lado a las escobillas a-b-c y en el otro lado a los terminales exteriores A-B-C. El puente portador del sistema de escobillas puede ser desplazado en una u otra direccin UJl ngulo arbitrario Q por medio de un tren de engranajes 1 y una manivela 2 (fig. 29-16) . Como todos los devanados de fase son sim6. tricos, en la explicacin siguiente slo nos rererirem~ a una Case, por ejemplo la B-b. Cuando coinciden los ejes del estator y del rotor, es decir, cuando el ngulo de desplazamiento entre ellos Q = O, se alcanza la posicin sin carga o de vacio (fig. 29-17 a). En este caso cada Case del motor tiene el mximo nmero de espiras posiblc, y el flujo magn6tico resultante
4'.. A:I n

\12 (wJk. + W2kOll2) f

1

U,

(29-140)

MOTOR TRIFSICO SERIE CON COLECTOR

651

es mnimo. Aqu Wl y w" son los nmeros de espiras de los devanados de estator y rotor, y kWI y k""" son los factores de devanado. Si las escobillas cstn desplazadas p = 1800 desde la posicin de vacio, se obtendr la posicin de cortocircuito (fig. 29-17 e). En
.}

bJ

r
t,.l

C}

dJ

'/#

'..--" &

~-.1

Fi.. 29-17.-POIiciooet ck.las acobillat de un motor Irifhleo: _, ~lcl6 n en neto, b, posicin ti! corloclreuUo.

este caso mcnte; el diferencia magntico

los devanados de estator y rotor estn bobinados bifilarnmero equivalente de espiras en cada fase ser pues la de las espiras eficaces de estator y rotor y el valor del 8ujo correspondiente es mximo:
(29-14b)

En la posicin de vaco las U.ee.mm. FI y F2 producidas por la corriente [ al recorrer sta los devanados de estator y rotor actan F2 (6g. 29-17 b). concurrentemente y la f.m.m. resultante F = FI Reciprocamente. en la posicin de cortocircuito las ff.mm.mm. FI y F" estn en oposicin y P = PI - P2 (fig. 29-17 4). En el primer caso el eje del flujo 4>.. producido por I la f.m.m. F coincide con el eje de la f.m.m. del ~ tor F 2 , mientras en el segundo caso est1n en oposicin. Por tanto, en ambos casos el par del motor es nulo, puesto que para desarrollar par en el eje es necesario que exista un ngulo a de desplazamiento en el espacio entre los ejes del flujo <fi.. y de la f.m.m. del rotor F2 Para crear este ngulo, desplacemos las escobillas desde la posicin de vaco un ngulo ~ en alguna direccin, por ejemplo en la de rotacin del flujo ~.. (lig. 29-15). En este caso el diagrama vectorial de las Fi.. 29--18. -Diaara d dl ma de I.m.m. ck un f.l.mm.mm. e estator y rotor ten r a forma repre- motor trChlco aetJe.

r,

6S8

MOTORES TIUPSICOS PARALELO y SElUl!. CON COLECTOR

senlada en la figura 29-18. La Lm.m. resultante del motor est expresada por la suma vectorial de las U.mm.mm. F 1 y F 2 o sea P = P 1 F2' La (,m.m . F produce un Hujo ~. desplazado un ngulo a con respecto a la f.m.m. F 2 Segn la regla general, el par actuante en el eje del motor se expresa por la relacin

M=

c.P,.<~.

sen Q.

(29-15)

De acuerdo con la figura 29-18,

sen a

F, = F sen (lS()<' -

Q) .

Si no se tiene en cuenta la saturacin, el flujo 11>.. es proporcional a F. Adems, las U.mm.mm. Fl y F 2 son proporcionales a la corriente I del molor. Por tanto, substituyendo el valor de sen a arriba obtenido en la ecuacin (29- 15), se puede expresar sta como sigue: M =J2senQ,
(29-16)

donde c' es el nuevo factor de proporcionalidad. La ecuacin (29- 16) nos dice que el par de un motor trifsico serie vara como el cuadrado de la corriente, o sea de la misma manera que en un motor serie de c.c., cuando se desprecia la saturacin y cuando Q = constante. El sentido de giro dc:l rotor depende del sentido del desplazamiento de las escobillas desde su posicin de vaco. Segn la regla general, el eje del devanado del rotor tiende a coincidir con el eje del devanado del estator, porque en este caso el flujo que penetra en el devanado del rolar alcanza su valor mximo. Por tanlo, cuando se desplazan las escobillas en sentido contrario al de giro del flujo 1)., el rolor girar de modo concurrente con el flujo y, cuando se desplazan las escobillas en el sentido de rotacin del flujo, tambi6n girar el flujo. De esla manera puede ser invertido el motor. Sin embargo, no hay que olvidar que cuando el motor gira en sentido cootrano al del campo, las prdidas en el acero aumentan de acuerdo con la [recuencia /2 P (nI n) y la f.e.m. de transformador en las secciones de bobina cortocircuitadas por las escobillas aumenta igualmente con la misma frecuencia. Por coosiguiente, el sentido normal de rotacin del motor se supondr que es el de rotacin del flujo, disminuyendo esto simultneamente las prdidas en el acero y mejorando las condiciones de conmutacin.

29-10. Diagrama de t.e.m. y caractersticas mecnicas de un motor t.rilsico serie

La f.e.m. de fase El del estator y la te.m. ~ de Case del rotor equivalente concctado en serie estn desplazadas entre si el ngulo de giro del rotor (J. Asf,

donde Es es el vector cuya magnitud es igual a la de la f,e.m. del rotor cuando s = 1 (con el mismo Dujo magn6tico) y el mismo sentido del vector El'

,,,.
~T--

__ j-,,,,

-lO
Fi. 29.J9.-DiaJ!"ama de. terW6n dc un mOlor trif..:o tertC para t variable y o constaote..

....

- , UI

FI. 29-20. -CaraClersticu lDedni ces de un motor tri(ilico ICrie.

Despreciando las resistencias activas del fiujo de dispersin en el devanado, la tensin aplicada ( ser

O = - (E:.

+ E;..) = -

(E:.

+ ,E",,).

De aqu se deduce que cuando cambia el deslizamiento, tambin cambian de magnitud y de fase El y E:. Puesto que con Q constante el ngulo de desplazamiento de las a.ee.mm. El y E:., as como su suma, son constantes, los extremos de los vectores de f,e,m. El y E:, describen una circunferencia cuando cambia cl deslizamiento s (figura 29-19). En la figura 29-19 estn represcntados los diagramas vectoriales de las re.te.mm, El y E". para el caso en que Wtk.1 = W2k"" y el deslizamiento tiene valores de s = 1, O s < 1 Y $ = - 1.

<

660

MOTORES TRifSICOS PARALELO Y SBRlB

CON

COLECTOR

Introduzcamos la notacin ku = wlk.~ Entonces,

W2 k w2

E-u =
y
(

Sk21 l!tEJp

de donde

=-

(1

+ sk

2l EIp)

1110

u = El V 1+ 21k21 COS Q + $1111 '

(29-17)

Sin saturacin, el flujo 111.. y la f.e.m. El son proporcionales a la corriente J. Luego J de la ecuacin (29-16) puede ser substituida por el valor de El de la ecuacin (29-17), substituyendo c' por otro factor de proporcionalidad c" . Entonces obtenemos

M-

- 1

+ 21k,u cos Q + .r'kl, .

c"U2 sen

(29-18)

Cuando U Y Q son constantes, la ecuacin (29-18) determina las caracteristicas mecnicas del motor M = f(s). La figura 29-20 indica las formas aproximadas de estas caracterislicas para diferentes valores de Q. La linea de trazos separa la regin de funcionamiento estable 1 con respecto a la regin inestable 2. Por la figura 29-20 se ve que para obtener UDa caracterstica serie mecnica o "suave" con regin suficientemente amplia de funcionamiento estable, es necesario elegir" 13oo.

>

29-11. Aplicacin del motor trifsico serie Debido a las dificultades de conmutaci6n" no se puede bacer funcionar a un motor serie a tensiones superiores a 30 6 40 V por fase entre las escobillas del colector, por lo que se utiliza generalmente con un trans(onnador T que reduce la tensi6n entre los terminales del rotor. El motor serie puede estar provisto de un transform ador interpuesto o intermedio . . El primer circuito (tig. 29-21 a y b) se utiliza en casos en que la tensi6n n.ominal del motor es superior a SOO V, y el segundo circuito (figura 29-21 e y ti) para tensiones de SOO a 110 V. El transformador interpuesto puede ser proyectado para la plena potencia del motor, y el transformador intermedio se proyecta para aquella parte de la potencia que es entregada al rotor del motor o es tomada de l el6ctricamente. Como la potencia del rotor depende del margen de regulacin de velocidad con respecto a 'su velocidad sincr6nica, las di-

APUCACIN

661

mensiones del transformador intermedio suelen ser menores cuando este margen de regulacin es ms pequel'io. El motor serie se utiliza para propulsiones en que cada velocidad corresponde a su magnitud de par en el eje. Este tipo de propulsin incluye las bombas centrifugas y los ventiladores, las gras y generadores de cargas, compresores, mquinas de imprimir, etc. Con velocidad variable y par constante en el eje, la regulacin de vel~
t)

Pi.. 29-21. - &quema, de conexin de un motor trifico aerie.

cidad se puede obtener en la proporcin de 1 : 2,5. Estos motores son capaces de velocidades de 20 a 30 % por encima y de 50 % por debajo de la velocidad sincrnica. El lmite inferior est determinado por las condiciones de ventilacin del motor y el lmite superior est regido por las consideraciones de conmutacin. Para propulsiones en que el par en el eje es proporcional al cuadrado de la velocidad (ventiladores, bombas centrfugas, etc.), la velocidad puede ser regulada en un margen de 1 : 4; en este caso el aumento de velocidad sobre la sincrnica no debe exceder de 20 a 30 % . La velocidad subsincr6nica puede ser muy baja, como por ejemplo inferior al 5 % de la velocidad sincrnica. ya que, con la baja potencia desarrollada por el motor, en este caso sus prdidas a pequeas velocidades son tambi6n pequeas y por tanto una ventilacin dbil no crea dificultades. En casos en que el motor serie debe funcionar con par variable en el eje y con velocidad constante en condiciones dadas, su uso presenta algunas dificultades, porque para cada valor del par es necesario que haya una posicin angular diferente de las escobillas en el colector; por tanto, en estos casos, es preferible utilizar mOlores con caracteristicas ShUDI de velocidad. El motor trifsico serie se puede construir para potencias nominales relativamente altas, de hasta varios centenares de kilovatios .

CAPITULO TRJCtSlMO

MOTORES TRIFSICOS COMPENSADOS Y COMPENSADORES DE FASE

30-1. Generalidades Cuando constituy un problema importante la mejora del factor de potencia en los sistemas de potencia elctrica (I914-18), los proyectistas intentaron elevar el factor de potencia de los motores de induccin por medio de : ti} motores de induccin compensados y sincronizadds, y b} compensadores de fase . El factor de potencia se regula introduciendo una f.e.m. adicional en el circuito secundario del malar ( 29-2 b). Para ello se utilizan las propiedades de una mquina de colector y, cuando la potencia nominal del motor es pequea, la mquina con colector se incorpora en la mquina principal constituyendo con ella una sola unidad; cuando las mquinas son de gran polencia, resulta ms cmodo utilizar la mquina de colector separadamente como unidad compensadora de fase . La experiencia ha demostrado que los motores con colector incorporado no ha jusli6cado las esperanzas concebidas por sus proyectistas. En vista de esto, limitamos aquf la explicacin a la descripcin de un motor de induccin compensado alimentado en el lado del rotar, omitiendo la explicacin de Jos motores sincronizados. Los compensadores de fase son de mxima importancia. Los matares de induccin de baja velocidad y gran potencia tienen generalmente un factor de potencia de 0,6 y menos. En este caso el compensador de {ase puede scr muy e6ciente en el servicio. Al mismo tiempo el compensador de fase afecta favorablemente a las otras caracteristicas del motor de induccin; en particular, en ciertas condiciones mejora el rendimiento del motor y su capacidad de sobrecarga. Si slo es necesario mejorar el factor de potencia bajo carga, se emplean compensadores de fase con formas ms sencillas de excitacin (autocxcitacin). Pero si es necesario mejorar el factor de potencia con carga y sin carga, se emplean compensadores de fase con exci-

AUMENTACI6N DESD2 EL LADO D2L aOToa

663

taci6n separada, siendo stos excitados por el circuito de potencia que alimenta al motor de inducci6n. En algunos casos, por ejemplo cuando el mecanismo impulsado incorpora un volante, la funcin del compensador de fase no se reduce a mejorar el (actor de potencia del motor, sino que tambin tonifica su caracterstica de velocidad para que cuando la carga aumente, aumente tambin el deslizamiento. En estos casos las instalaciones con compensadores de (ase adquieren un carcter especial.

30-2. Motor de induccin compensado alimentado desde el lado del rotor [Bibl. 146, 206, 207. 208]
El esquema fundamental del circuito de este motor est representado en la figura 30-1. R es el devanado trirsico del rotor, que es el circuito primario del motor de induccin; K es el colector conjuntamente con el devanado adicinnal colocado en las mismas ranuras que el devanado R y destinado a producir la r.e.m. adicional E,,; S es el devanado trifsico del estator cuyos extremos de un lado estn canectados a las escobillas a-b-c en el colector y los extremos del otro lado estn conectados al reostato de arranque RA. El devanado del estator puede estar caoectado en tringulo, pero no existe diferencia esencial entre estas dos formas de conexin. Supongamos U1 y f constantes. En este caso el flujo >.. tambin es constante y gira con respecto al rotor con una velocidad constante ni =
p

f en up sentido dado, por ejem-

plo el del reloj. El par desarrollado en el eje del motor hace que el rotor gire en sentido Fi,. )0-1. - 'Esqueml de circuito de mOlar trifUlco contrario, es decir, contra el reloj, con una ve- de induccin compensado locidad n (llamado motor de inducci6n inver- IUmentldo en el lado del rotor. tido). En consecuencia, el flujo gira en el espacio y tambin con respecto a las escobillas a-b-c, que estn fijas en el espacio y con respecto al estator, con una velocidad nt - n. De acuerdo con esto, en el circuito secundario del motor aparecen dos ff.ee.mm.; la r.e.m. principal Eb producida por el campo girat<r rio y la f.e.m. adicional E" producida por el devanado K y que tiene la misma (recuencia de deslizamiento que la r.e.m. E,.. Por Jo que hemos establecido en el captulo XXIX, fig. 29-2 a, se

.. , ( u",

664

MOTORES Tl.tPSICOS COMPENSADOS y COf,(P-EmAOORES DS PASE

deduce que para compensar el Cactor de potencia, la t.e.m. E. debe contener una componente cuya fase est adelantada con respecto a la f.e.m. E~. Para eUo se desplazan las escobillas a-b-c desde su posicin principal inicial (en el eje del devanado del estator) UD lgulo a. en sentido contrario al de rotacin del Hujo (fig. 30-1), por lo que el flujo 11.. pasa primero por el eje del devanado K y luego por

I~. /, aa -ta t
1-al:

-6

-.y

--~~F
' s".ltJ

1--

-:
t
6

90"

180

/;0-

)50-.

FiJ. lO-l.-Cwvu de lactor de potencia (coa (p) y desliumiento , = /(1',) en vado con U. y / CONtantes.

el eje del devanado S. Sin embargo, como se ve en la figura 29-3, simult.neamente con la componente adelantada Et sen u aparece tambin la componente El COS o. que afecta a la velocidad del motor. Supongamos que la componenle sea concurrente con la f.e.m. principal E:u y que' el motor gire sin carga. Entonces, cuando o. = OO, tenemos
SOlo

=-

E:

[ecuacin (29-6)], es decir, el motor gira con

un cierto deslizamiento negativo (11 111) Y tiene un factor de potencia muy bajo (fig. 30-2). Cuando las escobillas estM desplazadas un .ngula o. en el sentido contrario al de rotacin del flujo, el deslizamiento Etcosu. . SOll = E l ' es deCir, es una funCin del ,"gula u y varia como una curva coseno (fig. 30-2). Al mismo tiempo tambin cambia el factor de potencia, pero aqu se observa una notable diferencia entre ambas mitades de la curva cos ql = J(a), a saber: dentro del margen a = 00 a u = 18oo el valor de cos cp vara casi sinusoidalmente, mientras en el margen a. = 18Q6 a a = 360" se mantiene prcticamente invariable y en un nivel muy bajo. Esta diferencia se explica porque

>

AUMENTACIN DESDB EL LADO DeL

aoTOA

665

cuando a 1800 tencmos compensacin negativa de cos ql, de acuerdo con la figura 29-2 b. De la curva de la figura 30-2 se deduce que en los motores compensados las escobillas slo se desplazan dentro del margen de a = O" a a = 900. La variacin de la corriente /1 en Hg. 30-2 corresponde primero a una componente capacitiva de la corriente secundaria y luego a una componente inductiva. Durante el funcionamiento del motor las escobillas suelen ser desplazadas un ngulo a tal que el [actor de potencia cos ql JItl 1, tanto

>

1- ,
L,
O

'''~ ,""ti V.:> ,

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M~tor norm.
l

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IJ Motor ton

compens~len

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Fil. 30-J. - Curvas de performancia de un motor de induoci6n cornpenuodo.

"'o

."

en vado como bajo carga. La figura 30-3 presenta las curvas de funcionamiento o perCormancia de un motor cuyas escobillas cstAn colocadas en la posicin de una ligera sobrccompensaci6n, para funcionamiento en vaco, y velocidad aumentada en comparaci6n COn la velocidad sincrnica. Se puede ver que el factor de potencia (c:os ql) se mantiene prcticamente igual a la unidad cuando la carga varia desde un valor nulo al nominal, y que el deslizamiento cambia de un valor negativo a uno positivo pequeo pasando pOr s = O. Como el deslizamiento de un motor compensado se diferencia muy poco .del de un motor de induccin normal y es generalmente 2 a 4 %. para que se produzca el efecto de compensacin requerido es necesario que baya una f.e.m. pequea E& la cual, con la baja impedancia Z2 del circuito secttndario, proveer la componente magnetizanle requerida de la corriente secundaria 12 El nmero de espiras del arrollamiento adicional es pues muy pequeo con relacin al nmero de espiras W 2 del devanado secundario S. La relacin de estas espiras est determinada por la razn de las u.ee.mm. E" y EJ. El rendimiento de un motor compensado con cargas medias es incluso algo ms alto que el de un motor de anillos rozantes ordinario.

666

MOTORES TRIFSICOS COMPENS .... DOS y COMPENS .... DORES

DE

FASe

debido a que SOl1 menores las prdidas en el cobre del primario y del secundario. Con la carga nominal el rendimiento de un motor com~ pensado es aproximadamente igual al de una mquina de induccin normal, y con sobrecarga es algo menor que el de ~sta Qinta de trazos en fig. 30-3). Si hemos colocado las escobillas en la posicin de mxima sobrecompensacin en vaco, la variacin de ces <JI tendr lugar de acuerdo con la curva representada en la figura 30-3 por la lnea de trazos.

30-8. Compensador de fase con exeitaci6n del rotor. FunciOnamiento combinado de una mquina de inducci6n con compensador de fase [Bibl. 199, 212]
El primer compensador de fase que se propuso (1895), compensador Leblanc, consistfa en un rotor construido como un inducido de mquina de c.c. y provisto de colector, y de un estator ensamblado
, Eltator

b}

Filo 3Q..4.-Compe:nsador de rISo coo excitacin do reMot.

con laminadones de acero y actuando 6.nicamente como circuito magntico para el Dujo del compensador de fase Ill". En el conmutador habia dispuestas tres escobillas separadas 1200. ~I esquema de circuito de este compensador de fase est indicado en la figura 30-4 a. El circuito corresponde a UD sistema bipolar con m = 3 fases. En la actualidad se construye UD compensador de fase en forma de rotor con ranuras cerradas de modo que el recorrido de su Dujo se completa encima de las ranuras. En la figura 30-4 b est ilustrada , una laminadn de acero estampado del rotor de este compensador de fase. . Para reducir su potencia indicada, el compensador de fase se ca-. necta al circuito secundario de un motor de induccin. En efecto, si conectamos el compensador de fase al estator del motor, su potencia

COMPENSADOR DE PASE CON EXCITACIN DEL kOTOR

667

indicada en voltamperios seri. mU/ sen <p ~ mE!/l sen cp. Cuando el compensador de fase se conecta al circuito del rotor, su potencia indicada es slo decir. en comparacin con el primer caso disminuye proporcional. mente al deslizamiento s. El compensador de (ase se suele arrancar por medio de un motor auxiliar de induccin MA (fig. 3Q.-5). En Jos casos en que el motor principal de induccin es de alta velocidad y sta excede de 750 rpm, el compensador de t, fase se puede conectar a l mecnicamente. La figura 30..5 es el esquema de clrcuito de
fllf>fI,,,.

Ci

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Fia.. )0..5. - Motor de induccin con. compensador de fue.

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i.
Fa. JO.6. -F.e.m. E. para n. < n,.
y ".

> "...

una mquina de induccin con compensador de tase. Consideremos el principio de funcionamiento y las caractersticas de este sistema, que se denominar simplemente cascada. Supongamos que el motor de induccin MI funciona con un cierto deslizamiento $, y que los anillos rozantes de su rotor estn canee tados a las escobillas de un compensador de (ase inmvil Ad. La cer mente 12 produce un flujo ~.. en el compensador de fase que gira con respecto a las escobillas de su colector de velocidad n a = /2: P... donde 12 es la frecuencia de la COrriente secundaria del rotor del motor y p" es el nmero de pares de polos del compensador de fases. En ste se produce una f.e.m. El< = 3t V2/2W..k_~1t que est relard ada 900 respecto al flujo ~. y a la corriente 12 (tig. 30-6). La accin de esta f.e.rn. en el circuito del motor MI es cquivaJente a la de la Le.m. de autoinduccin de una bobina de reaccin. Si el compensador de (ase gira en el sentido de ~II con una veloci dad n. nllt' el flujo ~. continuar girando con respecto a las escobillas con una velocidad "111_Por tanto, la t.e.m. E" = 1CV2U: - /")wllk ..~,,.

<

668

MOTORES TRIPsICOS COMPENSAD05 y COMPRNSAOORES DI! PASE

donde tlo = P~. es la frecuencia que corresponde a la velocidad n. del compensador. Se observar que la r.e.m. EIo disminuye, pero que est retardada 90" respecto a la corriente 1" como antes. Si la velocidad del compensador lIega"a ser igual a la del flujo ~.b entonces tlo = t2 Y E. se anular. Cuando el Dujo del compensador gira en el mismo sentido, pero con una velocidad n, ni/t, la f.e.m. E, cambiar de signo y adelantar. al vector de corriente 12 en 900. Ordinariamente el deslizamiento del motor con carga nominal es pequeo (2 a 3 % ). tg"P2 = ..t'~ :r, es pequea y la corriente I~ :\1 ~~ ~ est retardada un pequeo ngulo 'P2 respecto , ~ ... a la f.e .m. del circuito secundario del sistema . Por consiguiente, si el compensador gira con una velocidad n.. "u' Y la f.e.m. E, es de suficiente magnitud, el vector de corriente J" adelantar al vector de f.e.m. ~ . La figura 30-7 es el diagrama correspondiente a este caso. OA- = ~,. es el vector de Fis:. JO.1-DiarVGa vecla f.e.m . principal en el circuito secundario torial do un motO!' de iDduccin con compenudo.. del motor de induccin; AB _ E. es el vector de rue para 1" > 11". de la f.e.m. adicional producida por el com ~ pensador de Case; OB E E2 Ek E.; BD = jl,x,s es el vector de la (.e.m. del dujo de dispersin del circuito secundario; DO = - J,r2 es el vector de la f.e.m. de la resistencia activa, que est en oposicin de Case con el vector de corriente 1" y, por consiguiente, con el Dujo del compensador de fase 41.; ~ es el ngulo de (ase entre los vectores de f.o.m. E E, y la corriente /2. De la condicin de equilibrio de f.e.m. se deduce que

>

>

= +

Eb+ t.-1.J.2 = O ,
donde Z, rs j..t'~~ La t.e.m. E. tiene dos componentes, la componente de velocidad AC = Bit cos a, que en este caso tiende a reducir la velocidad del motr, y la componente de compensacin CS = ~t sen , que contribuye a mejorar el faetor de potencia de la cascada. La figura 30-8 presenta curvas de la variacin de ces cp y del deslizamiento cuando el motor de induccin funeiona con (curvas 1 y 3) Y sin (curvas 2 y 4) compensador de fase. En la curva 1 se observa que eon carga do 30 % aproximadamente del valor nominal el motor

= +

COMPENSADOR. DE PASE CON EXCITACiN DEL ROTOR.

669

con compensador de fase tiene un factor de potencia mucho mejor, y a partir de una carga de 60 % funciona con un factor de potencia unidad. Sin embargo, en vacfo, asi como con pequeas cargas, el compensador de fase no puede mejorar el factor de potencia porque cuando s ~ O la corriente es tambin nula en el circuito secundario. :Este es el principal inconveniente del compensador de fase. Para aumentar el grado de compensacin del factor de potencia con pequeos valores de corriente /2, y para evitar la sobrecompensacin con valores de corriente 12 prximos al valor nominal, el com- ID m'l }pensador de fase est provisto de un sistema magntico altamente saturaI do. En este caso el brusco aumento J de la curva de f.e.m. del comPensa II / ' s. i.- V ~ dor, cuando las comentes 12 son pe.- queas y el acero de dicho compen1/ I~ I sador no est todava saturado, D 0.1 Q.6 41 0.1 (D (1 (' satisface el primer requisito. Cuan- FI. ]0-1. - Cuno,. del factor do podo la corr~ente 12 aumenta, tiene lu- tened COI IP Y del desllumienlo I = de gar la accin inversa; el acero se = J(PJ .in un motor de induccin con '1 compensldor do fue. satU/a y la curva de f.e.m. se dobla bruscamente; esto da lugar a un aumento de la f.e.m., en comparacin con el aumento de la corriente 12 , que es cada vez ms reducido y que satisface el segundo requisito. Adems, la saturacin intensa del compensador de fase mejora las condiciones de conmutacin porque la saturacin aplana a la curva de flujo y reduce la induccin en la zona de conmutacin. Las curvas de deslizamiento s = f(Pi) de la figura 30-8 indican que el compensador de fase, adems de mejorar el factor de potencia, cambia la caracterstica de deslizamiento del motor. Segn la figura 30-7, para cargas que no excedan del valor nominal, la componente E.. cos a. produce un aumento del deslizamiento, ya que se opone a la t.e.m. E:. Sin embargo, si el motor funciona con sobrecarga y con deslizamiento grande S, el vector de corriente 12 estar retardado

"1 ' ,

'"

,.

respecto a la f.e.m. rer, sultante E E2 Y el diagrama vectorial loma la forma indicada en la figura 3(}:9 (slo est dibujada la parte inferior del diagrama). En este caso la componente E .. cos a. provoca la disminucin del deslizamiento S porque acta concurrentemente con EfU. El rendimiento de un motor de induccin provisto de compensa-

un ngulo relatIVamente grande '1'2 = are tg

x,o

670

MOTORES TRIPSICOS COMPI!.NSADOS y COMPENSADORES DE PASB

dor de fase puede ser con algunas cargas mayor que el de un motor de induccin funcionando sin compensador de fase, en virtud del aumento del factor de potencia y de la disminucin de la corriente 11 La potencia consumida por el motor auxiliar no alcanza un valor apreciable en el equilibrio global de la eoergfa consumida por el sis~ tema. Como el compensador de fase entrega potencia puramente reactiva (J~)

900 al circuito secundario del motor, la potencia activa necesaria para impulsar al compensa-o lA .. tfJm dar est determinada slo por sus prdidas mecnicas.

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F i. JO.9. - Diav.ama do un mocor de induea6n ton eompenlldor de rase du""nle el runcionamiento con IObrecarp..

Fi,. JO.IO. -Compensador ele fue

c:on devanado c:ortoc:irc:ultado en

1,

30-4. Modificaciones del compensador de fase con excitacin

del rotor (Bibl. 209, 213]
a) Compensador de fase con devanado cortocircuitado en el estator. Este devanado sirve como secundario de un transformador en cortocircuito. En este caso (fig. 30-10) P,,=F.,+ Ft" donde p. es la f.m.m. resultante del compensador de fase que crea el flujo ~. en tste; Ft~ es la f.m,m. del rotor producida por la corriente 12 y de la misma fase que 6sta, y P~I es la Lm,m. del devanado del estator en cortocircuito. Mediante la acertada eleccin del nmero de espiras y de las resistencias activas de los devanados, el ngulo y entre los veclOres eS. y ~ ... puede ser reducido a un valor casi nulo, por lo cual la f.e.m. adicional E. adelantar a la Le.m. principal E2t un ngulo a 900, y no tendr la componente de velocidad E. cos a. Debido a esto, el compensador de fase con devanado cortocircuitado en su cstator, para los mismos valores de la corriente 1" proporciona mayor efecto de compensacin y un efecto menor con respecto al deslizamiento de un compensador de (ase sin devanado en el estator. Pero,

MODifiCACIONES

671

naturalmente, este compensador de fase es de diseo algo ms complicado. La figura 30-11 representa las caractedsticas del factor de ~ tencia cos (PJ = !(P2) de un motor funcionando conjuntamente con este tipo de compensador de fase para dos velocidades: n = 500 rpm (curva J ) y n = 1.000 r.p.m. (curva 2). Tambin est representada la caracterstica de deslizamiento s = = (Pi). Se puede observar que, prcticamente, para todas las cargas, -.. empezando con una muy pequea, el compensador de fase con devanado corl' 0, t tocircuitado del estator provee la opera~ a6 ? cin de la cascada con un factor de poQ.4 tencia unidad . Cuando se hace la eleccin o del motor auxiliar MA (6g, 30-5), es nes cesario tener en cuenta que en un comI pensador de fase provisto de devanado cortocircuitado en el estator, la t.e.m. E~ S est desplazada con respecto a la corrien-t' ''l!'o 1 D te 12 un ngulo ~ 900. Debido a esto, la potencia activa, expresada por la ecuaFi.. JQ..lI.-Curvu del r.aor cin P" = m~EJ2 cos ~, es entregada por de potencia (COI ep) '1 del desliuoel compensador al circuito secundario del mienlo ,= /(P.) de compellJldor de r.se. motor. Esta potencia se gasta en crear el par en el eje del motor principal y debe ser compensada por el motor auxiliar MA, por lo cual el deslizamiento del motor principal es algo ms reducido.

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ti) Compensador de fase en serie. El devanado del estator puede estar dispuesto en la forma de" un devanado de fase y conectado en serie con el devanado del rotor a travs de las escobillas. Este compensador serie da prcticamente los mismos resultados que un compensador de fase con devanado en cortocircuito, pero su diseo es algo ms complicado.

e) Compensador de fase del tipo de convertidor de frec uencia. Se puede hacer uso de un converlidor de frecuencia CF ( 29-4) conectado en el circuito secundario del motor de induccin MI como un compensador de fase segn el esquema de la figura 30-12. Ambas mquinas estn combinadas en eje comn si sus nmeros de polos son iguaJes, es decir. si P. = p., o son acopladas por un tren de engranajes apropiado si P.. -F Piro Los sentidos de giro del rOlar y del flujo cI>. en el convertidor de frecuencia deben estar adaptados

672

WOTQRES TRIFSICOS COMPENSADOS Y COMPENSADORES OS PASE

para que la frecuencia de la f.e.m. E,. entre las escobillas del colector del convertidor sea igual a la (recuencia de deslizamiento del motor principal MI. El transformador con tomas o derivaciones T hace posible regu~ lar la tensin apUcada al convertidor de frecuencia Y. por tanto, la

D.J J!]r
I I

Fi. 30-11. -

motor do induccl60 COI! compensador

Montaje en cucad. de
~

do fase del tipo coo.,en.ldoc d.e

c:uenci.

f.e.m. adicional Et. Variando la posicin de las escobillas a-b-c en el colector se puede cambiar la fase de la f.e.m. E... Si las-Cicobillas a-b-c estn colocadas de modo que las U.ce.mm. E 2 y El< sean mutuamente perpendiculares, el convertidor de frecuencia produce slo un efecto de compensacin y no a[ecla a la caracterstica de deslizamiento de la cascada. Si la tensin en el colector no excede de 40 V, el rotor del convertidor de frecuencia puede ser de la misma construccin que el rolar de UD compensador de (ase para excitacin del rotor simplemente. Las caractensticas de la cascada considerada arriba son las mismas que las de los motores de induccin compensados.

CAPITULO TR1CtslMO PRIMERO

CONEXIONES EN CASCADA DE LAS MAQUINAS DE INDUCCI6N y MAQUINAS CON COLECTOR

[BibJ. 219) 31-1. Generalidades Las mquinas de induccin conectadas en cascada constituyen sistemas destinados a la regulacin de velocidad uniforme y econ6mica de los motores de induccin, lo que se consigue introduciendo una f.e.m. adicional en su circuito secundario. Simultneamente, esta misma Le.m. se puede emplear tambin paca la regulacin del faclor de potencia de la cascada. Asf, los sistemas en cascada persiguen realmente la misma meta que el motor Schrage-Richter (captulo XXIX). pero en el ltimo la mquina con colector que es la fuente de la f.e.m. adicional est incorporada en la mquina de induccin principal. De este modo el motor es ms compacto, pero el llmite superior de su potencia nominal es ms restringido tanto en lo que se refiere al suministro como a la conmutacin. Por consiguiente, es ms expeditivo construir motores de induccin de grandes potencias nominales como mquinas de tipo normal y utilizar una o ms mquinas de c.c. o de c.a. con colector para producir la te.m. adicional. Existen en la actualidad gran nmero de sistemas de cascada y en algunos casos son de construccin muy complicada. Se distinguen los siguientes tipos bsicos: a) cascadas mecnicas. donde la potencia es transmitida de una mquina a la otra a trav& de un eje, y b) cascadas el6ctricas, donde la potencia es transmitida a otra mquina elctricamente. Adems, estas cascadas se pueden clasificar como dispositivos en que la magnitud de la f.e.m. El< es : a) prcticamente independiente de la corriente de carga; b) dependiente de ella en una gran extensin, y e) dependiente de la carga slo en un cierto grado. En el primer caso la velocidad del motor cambia, aunque poco, con la carga; en el segundo caso varia considerablemente; en el tercero el efecto es intermedio entre los dos casos anteriores.

674

CONEXIONES EN CASCADA DE MQ. DE INDUCCiN Y CON COl.ECTOR

El primer tipo de cascada se Uama en paralelo, el segundo recibe la denominacin de serie y el tercero la de tipo mixto. Las conexiones en cascada con mquinas de induccin se utilizan en propulsiones con margen de regulacin de velocidad relativamente estrecho ( 313), ya que la experiencia demuestra que cuanto ms amplios son estos lmites ms conviene emplear motores de c.c. alimentados por installlciones especiales con convertidor.

312. Cascada mecnica de un motor de inducci6n con convertidor sincrnico y un motor de e.C. como mquina de re( ulaein (cascada Kraemer)
La figura 31- 1 es el esquema de circuito de un montaje en cascada Kmemer [Bibl. 188] con conexin mecnica. La cascada se compone de un motor de induccin MI con rotor bobinado, la mquina de e.c. MCe y el convertidor sincrnico CS. La mquina Mee est acoplada mecnicamente al eje del motor MI. Durante el funcionamiento normal de la cascada los aniUos rozanles del molar MI estn conectados a los del convertidor excitado CS, y las escobillas del colector del convertidor estn conectadas a las escobillas de la mquina excitada MCe. Estudiemos el proceso de regulacin de la velocidad y del factor de potencia de la cascada, suponiendo que el par de carga en el eje pennanece invariable, es decir. M , = constante. " Supongamos tambin que la cascada est conectada al crrcuito de potencia y Fi. J I J. - Mtxllate en useada con cOl1elti6n med-n.ica de tipo gire con una velocidad n.. < nlo donde ni Kuemcr JlIIra velocidad 'UbsiD- es la velocidad sincrnica del motor MI. crnlcl. El convertidor es funciona en el lado de c.a. como motor sincrnico y convierte la potencia de deslizamiento en potencia c.c. La mquina de corriente continua Mee funciona como motor y al convertir la potencia elctrica en potencia mec~ nica devuelve al eje de In cascada la potencia de deslizamiento menos las prdidas en las mquinas auxiliares. Si aumentamos la corriente de excitaci6n de un motor Mee, en el primer instante durante el cual la cascada contina girando con su velocidad adquirida debido a la inercia, la fuerza contraelectromo-

CASCAnA ItIlAEMER

675

triz del motor aumenta. Debido a esto, la corriente l . que el mntor MCe toma del convertidor es, y la corriente 12 que el convertidor es toma del rotor del motor MI, disminuyen. De todo ello resulta la reduccin del par M del motor MA, lo cual a su vez da lugar a la creacin de un par dinmico negativo en el eje de la cascada, porque, de acuerdo con las condiciones dadas, M es constante. La velocidad de la cascada disminuye mientras el deslizamiento del motor MI, la frecuencia y la tensin en los anillos rozantes del convertidor es, su velocidad y, finalmente, las corrientes 1'1 empiezan a aumentar. El proceso contina haSla que la cOrriente 1'1 y el par M del molar de induccin alcanzan sus magnitudes precedentes. Si disminuimos la corriente de excitacin del motor MCe, su f.e.m . disminuye y el proceso se invierte en relacin con el anterior. La velocidad de la cascada aumenta y la ecuencia de deslizamiento disminuye, de acuerdo con 10 cual se produce una disminucin de la velocidad del convertidor CS. En el caso en que la velocidad nI< de la cascada sea aproximadamente igual a la velocidad sincrnica nI del motor MI, el convertidor es funcionar con una velocidad muy baja determinada por la expresin n H = 12; PH Y desempea prcticamente la misin de una resistencia activa conectada al circuito secundario del motor de induccin. En estas condiciones la t.e.m. introducida en el circuito secundario del motor MI es igual a cero. Por consiguiente, la cascada con conexin mecnica permite regular la velocidad del motor de induccin MI, pero slo en sentido descendente desde la velocidad sincrnica, es decir, representa un sistema llamado de regulacin de zona nica. De 10 anterior se deduce que la regulacin de velocidad de una cascada Krae~r se realiza cambiando la corriente de excitacin de la m6quina de c.c. Ajustemos la velocidad nI< de la cascada por debajo de su velocidad sincrnica nl y, manteniendo constantes la excitacin del molor MCC y el par de carga M HI. variemos la corriente de excitacin del convertidor CS. En este caso, como la frecuencia y la tensin VI entre los anillos rozantes del motor MA se mantienen aproximadamente constantes, el convertidor es funciona como motor sincrnico en condiciones de regulacin de la curva V. El aumento de la corriente de excitacin del convertidor es provoca la aparicin de una corriente 12 en el circuito secundario del motor MI adelantada COn respecto a la tensin U2 existente entre los anillos rozanles de este motor; por el contrario, una disminucin de la corriente de excitacin da lugar al retardo de 1, con respecto a la tensin U2 Hay que sealar que el grado posible de regulacin del factor de potencia de la cascada de-

616

CONEXIONES eN CASCADA DE MQ. DE INDUCC iN Y CON COLECTOR

Peo&~~

pende de la frecuencia de deslizamiento 12. porque con frecuencias bajas no es posible el funcionamiento estable del convertidor es en condicione! de motor sincrnico sobreexcitado. De lo anterior se deduce que la ,~glllacjn del loctor de potencio d~ la cascada se realiza variando la corriente de excitacin del COIIvertidor sincrnico. La figura 31-2 es el diagrama del Hujo de potencia de una cascada Kraemer con conexiones mecnicas. PI = P~ es la potencia consumida por el motor MI, tomada del circuito de potencia; P_ = = PI - pC(lU - Par es la potencia electromagntica del motor MI; P,..{l -.1') es la potencia transmitida por el motpr MI al eje de la _ _ cascada; p .I' es la potencia de des 'm lizamiento; PC(lb2 es la potencia que suple las prdidas en el cobre del rotor del motor MI; PN es la potenl'eob2 cia entregada al convertidor es: , " P....~ es la potencia que suple las mu prdidas habidas en las mquinas 'mee auxiliares es y Mee; PMOO es la .,.~ P"He potencia transmitida al eje de la casp ", p+p 2 mll"nm cada por medio de la mquina auxiFI" 3t-2.- DialflDla delllujo de poliar Mee; p_ es la potencia que Itnclll de montaje en cascada Knemer suple la ventilacin y las prdidas pa,.. ve!oddad .ubsinc.rnica. mecnicas del motor MI : p...., es la potencia mecnica desarrollada por el motor MI en el eje de la cascada MI-eS-Mee, y P, P_ PJ/cc es la potencia mecnica til en el eje de la cascada. De acuerdo con el circuito de la figura 31-1 y el diagrama del Hujo de potencia de la figura 31-2, el rendimiento de la cascada es

}-p,!p,

'~''\' v'
'J
~

P, ,,= P, + UJ. X 100%.

donde UJ. es la potencia que suple las p6rdidas en Jos circuitos de excitacin de las ml1quina.s auxiliares es y MCe. Del diagrama del Oujo de potencia de la figura 31-2 se deduce que si despreciamos las p6rdidas existentes en la cascada, la potencia nominal del convertidor es debe ser igual a la potencia nominal de la mquina MCe, la cual, a su vez, es proporcional al valor mximo del deslizamiento s para el cual est proyectada la cascada.

CASCADA SCHERBIUS

677

Por ejemplo, para la regulacin de velocidad de la cascada desde el 50 % en adelante, la potencia nominal del convertidor CS, a base del supuesto anterior, ser P,,,.s = p ... X 0,5 ~ 0,5 PI' La potencia nominal de la mquina de c.c. debe ser igual a este valor.

31-3. Caseada con conexin elctrica (cascada Scherbius) [Bibl. 188)

La figura 31-3 es el esquema de circuito de una cascada con conexin el~ctrica. A diferencia del circuito de la figura 31-1, la m-

FI.. 31 ] . - Monl.,;e eo t l scada ton t onuioncol el k lriCOII pira velocidad

lublincr6nlCl.

Fi.. 31-4. _ Dilaraml del nujo de potcnci.l de montaje: en caseldl con COIIClI.Kmc:S elk lricas pira velocidad subsincrllica.

quina de corriente continua MCC est llcoplada mecnicamente a una mquina de induccin mi y conectada slo elctricamente al motor principal MI. El circuito de la cascad3, anlogamente al descrito arriba, permite la regulacin de velocidad pero slo en sentido descendente desde la velocidad sincrnica. La figura 31-4 es el diagrama del flujo de potencia de esta cascada para velocidades inferiores a la sincrnica , En este caso la potencia del primario del motor PI es igual a la suma de la potencia del circuito Pe y de la potencia del secundario p. de la unidad reguladora, es decir, PI P, p", La potencia PI menos las prdidas P cotl PIf en el devanado del estator y en el acero del esta lar, es convertida en potencia electromagntica P"", In cual se divide en la potencia P... (1 - s) transmitida al rotor del motor MI Y la potencia de deslizamiento PI P-S que

= +

678

CONEXIONES EN CASCAD .... DE MQ. DE INDUCCiN Y CON COU!CTOR

es transmitida a la unidad de regulacin; asi, Po ... = p ....(1-s)

La potencia p ...(1 - s) se convierte en la potencia mecnica total del motor P",;>' restando de esta potencia las ptrdidas mecnicas y las prdidas adicionales en el acero P...ec, obtenemos la potencia mecnica til del motor MI, que, en lo que concierne a la conexin elctrica entre este motor y la unidad reguladora, es la potencia P" en el eje de la unidad principal; asf, p:! = p ...~- P.....,. La palencia Pi: obtenida por la unidad reguladora desde los anillos rozantes del motor MI M igual a la palencia de deslizamiento p ....s menos las prdidas P" en el circuito secundario del motor, es decir, PI = Pr ..S - p". Finalmente, restando de la potencia p .. las prdidas P.. en la unidad reguladora obtenemos la potencia p .., que es devuelta por la unidad reguladora a los bornes del circuito primario del motor; por consiguiente, P. = PI:. - p,.. Comparando los diagramas de flujo de potencia de las figuras 31-2 y 31-4 se deduce que una cascada con conexin mecnica funciona ms econ6micamente con polencia constante en el eje, mientras una cascada con conexin elctrica func iona ms eficientemente con par constante. 31-4. Caractersticas de los montajes en cascada con conexio nes mecnica y elctrica
a) Carac1eristicas de la cascada mecnica sstema Kraemero La cascada Kraemer se emplea principalmente en los talleres de laminaci6n. Para uniformar las cargas de cresta en el circuito de pon tencia que alimenta al montaje en j~ cascada, el molar de induccin es acoplado al mismo eje que el \lO-a J ~ lanle. La utilizacin efectiva de la 2 energa cintica del volante se alcanza en la condicin en que la 41 caracterstica mecnica del par de -;; velocidad de la cascada n = t(M) (5 l1J 1.0 tiene forma descendente (curvas 3 Fia. 31-'.-Curv,u de n=!(M) de mony 4 en fig. 31-S). Para ello, el arrotaje en cucada Kraemer. llamiento de excitacin serie est colocado en los polos principales del motor Mee (fig. 31-1) de modo que la f.m.m. producida por el arrollamiento es del mismo sentido que la f.e.m. del arrollamiento sbunt; se pueden obtener los mismos resultados por medio de una unidad especial de excitaci6n.

+ P~..,s.

al

"

C4ltACTI!isnC4S DI! LOS MONT,u1lS

679

La cascada Kraemer permite regular la velocidad del motor de induccin desde la velocidad sincrnica hasta el 50 % de 6stl1. La figura 31-5 incluye las curvas de n = f(M) de la cascada Kraemer para dos escalones de velocidad; las curvas J y 2 corresponden al funcionamiento en cascada sin anoHamiento de excitacin serie, y las curvas 3 y 4 corresponden al funcionamiento con arrollamiento serie. Como ya hemos dicho en 31-2, la cascada se regula sobreexci. tanda el convertidor sincrnico; sin embargo, una fuerte sobreexcita-

O,U

Fia. ll-6. -Curvll de rendimiento '1 'f ractor de pOttn<:ia C05 Cp = f{l'" de llIontaje el'l cascada Kr..:mer.

cin implica una disminucin en el rendimiento de la cascada 1'\ debido al aumento de las prdidas en el convertidor. Por eUo se aumenta el {actor de potencia de la cascada hasta 0,96 aproximadamente. Para mantener el factor de potencia de la cascada en el valor mximo con su velocidad variable, los polos del convertidor es, adems de alojar al arrollamiento independiente de excitacin, tambin alojan a otro arrollamiento shunt conectado en paralelo con los terminales de c.c. del convertidor. La figura 31-6 muestra las caracteristicas del [actor de potencia y de rendimiento (cos cp y 1'\) de una cascada Kraemer de 2.200 kW, ti = 125 rpro, 5.500 V, SO c/ s en funcin de la potencia en el eje de salida p~ para dos velocidades" = lOO rpm y n = 80 rpm .
b) Caraderlstica de la cascada elctrica sistema Scherbius. En su origen el sistema Scherbius se construy slo para regulacin de una zona por debajo de la velocidad sincrnica, pero en 1916 se cre un sistema con regulacin de velocidad de dos zonas que ahora se utiliza bastante. La figura 31-7 es el esquema del circuito de la cascada Scherbius para regulacin de velocidad en dos zonas. El generador con colector compensado GC que sirve como mquina reguladora y que est construido para excitacin de estator (el generador se describe en el captulo siguiente) est conectado al circuito secundario del motor de

680

CONEXIONES EN CASCADA DE MQ. DE INDUCCiN Y CON COLECTOll

induccin regulado MI. El arrollamiento de excitacin AE del generador con colector estA conectado en un Jada a los bornes del gCDeradar principal a trav6s de un autotransformador AT y en el otro lado a las escobillas del convertidor de frecuencia CF que est montado en el mismo eje que el motor de induccin y conectado al mismo

Fi.. )l.7.- Monlaje en (:&3(:ada ScberbilU pera uJUiacin de velocidad en dos zonu.

circuito de potencia que el motor, a travs de un transformador Te, con tomas en el secundario. El generador CaD colector Ge y el autotransformador AT sirven para regular la velocidad y el factor de potencia de la cascada en condiciones de funcionamiento ms O menos distantes de la velocidad sincrnica. Cuando la velocidad de la mquina se aproxima a la sincrnica, la tensin entre los anillos rozantes del motor de induccin disminuye continuamente y la accin del generador Ge y del autotransformador AT resulta insuficiente. As! no es posible conseguir que la velocidad de la cascada aumente hasta el 95 96 % de la velocidad sincrnica. Para pasar por el sincronismo, es decir, para obtener un sistema en cascada con regulacin de velocidad de dos zonas es necesario introducir una f.e.m. en el devanado de excitacin AE del generador con colector tal que se provea una corriente de excitacin con velo-

CAAACTEllIsTICAS OH LOS MONTAJES

681

cidad sincrnka y velocidades prximas a eUa. A este fin se emplea un convertidor de ecuencia pequeo CF ( 29-4) Y la magnitud de la f.e.m. introducida por ~I en el arrollamiento de excitacin AE est regulada por el transformador T mientras su fase se varia desplazando las escobillas en el colector del convertidor. A velocidades prximas a la de sincronismo, el convertidor de frecuencia puede actuar sobre la velocidad y sobre el factor de potencia de la cascada. Cuando la cascada pasa por el sincronismo, los finales y los principios del arrollamiento de excitacin AE deben ser permutados de acuerdo con el cambio de signo del deslizamiento en el motor de induccin. La mquina con colector incluida en la cascada de la figura 31-7 puede ser construida para potencias nominales de 1.000 a 1.100 kWA y una frecuencia mxima de 12 a 16 c/ s. Por tanto, cuando la cascada tiene un margen de regulacin de velocidad de 2S % , puede a1canz.ar una salida de potencia de 4.000 kW que varia con la regulacin de la velocidad desde 3.000 hasta 5.000 kW.

o ,.

CAPITULO TRIGtslMO SEGUNDO

GENERADORES POLIF ASICOS CON COLECTOR

321. Principio de funcionamiento y relaciones fundamentales La Le.m. y la frecuencia son directamente interdependientcs en un gcnerador sincrnico, pero en muchos casos es necesario obtener una caracterstica de tensin independiente de la (recuencia o que dependa s610 de ella segun una ley especfica, por ejemplo segn una ley de funcin cuadrtica. Es. especialmente importante poder obtener una tensin ([Usica de la magnitud necesaria en frecuencia O. Como el generador sincrnico no puede satisfacer estos requisitns, para esta finalidad se utiliza un generador polifsico con colector. Los generadores con colector se construyen en forma de: a) mquinas de polos salientes con 3 6 polos salientes por cada doble paso polar, y b) mquinas de polos no salientes anlogas a las mquinas de induccin. Aqu slo describiremos dos tipos de generadores: 1) el de polos salientes compensado con colector y arrollamiento de excitacin en el devanado (generador tipo Scherbius), y 2) el compensado del tipo de polos no salientes con su arrollamiento de excitacin en el estator o en el rotor (generador con colector del sistema N. S. Yapolsky y M. P. Kostenko). 32-2. Generador compensado con colector del tipo de polos salientes y arroJlamjento de excitacin en el estator (ge nerador Scherbius) fBibl. 190] La figura 32-1 es el esquema de circwto de este generador con tres poJos salientes por doble paso polar. Las (ases A It Bit el del sistema de excitacin estn colocadas en los polos salientes respec IVOS y producen tres Hujas pulsatorios desplazados entre si 12~ en el espacio y en el tiempo. El devanado del rOlor est bobinado corno devanado de c.c. de dos capas con paso acortado en
1 T
't,

en virtud de lo cual las sec-

'

Of!NERAOOR SCHRRBIUS

683

ciones de las bobinas de conmutacin estn colocadas en los espacios comprendidos entre )05 polos salientes. Esto permite mejorar la conmutacin de la mquina mediante el uso de polos de conmutacin con arrollamientos serie y paralelos. La finalidad perseguida es la misma que en el caso de los motores monofsicos serie ( 28-3), es decir, el arrollamiento serie de los polos de conmutacin produce

Fil. 321. - Qel)erad(U" de polos salir;ntes compelUAdo con arrolhuniento de ucitaci6n en e.aator,

. una f,e.m. que equilibra a la f,e.m. reactiva de la seccin de conmutacin, y el arrollamiento en paralelo, que siempre est shuntado con el arroUamiento de excitacin (no representado en tig. 32-1 l, produce la t.e,m. de transformador de la misma seccin de bobinas. Debido a esto, la conmutacin del generador es satisfactoria. Sin embargo, hay que tener presente que la curva de f.m.m , de un devanado trifsico con paso fraccionario de y =

l'

se diferencia considera-

blemente de una curva sinusoidal, que es de forma asimtrica y muy variable con el tiempo, Para compensar tal r.m.m, se dispone un arrollamiento compensador de tipo especial en los polos salientes del cstator, el cual permite la compensacin completa de la r,m.m. del inducido mediante conexiones muy senciUas del circuito exterior a los terminales del generador. Como ya hemos dicho, el generador Scberbius se puede construir para potencias nominales de hasta 1.000 k:WA y frecuencias de 12 a 15 e/s, siendo utilizado en instalaciones en cascada y en otras en

684

<lENERAOORES POUPSICOS CON COLECTOR

que sirve como compensador de fase para mejorar el factor de potencia de los motores de induccin.

32-3. Generador compensado de polos no salientes con coledor del sistema N. S. Yapolsky y M. P. Kostenko (Bibl. 226) El generador puede ser construido: o) con excitacin en el esta~ toro y b) con excitacin en el rotor. La figura 32-2 es el esquema de circuito del generador con excitacin en el estatar. El arrollamiento de excitacin AE. con w. espiras, est colocado en el estator y es
"

~ ~t ! ,11"'4..

t, (Ud)

J"", I~
11

I~

e, g,.(.I
FI, 32-1.-Genendor de poIOI 110 IIUcnlct compensado (Altcml Vlpohky-JCoItenkO) eon exglacl60 ea ~.t ....

Fie. 32..3. - Oen.erador de polo. DO Mllentes compeuado (ltema VapolskyKostenko) con ucilacl6n en rotor,

bobinado como para UD devanado normal de c.a. Puede estar conectado en estreUa o en tringulo y conectado a los terminales A1-B 1-CJ, que son los bornes exteriores del sistema de excitacin del generador. Otro arrollamiento AC. con w .. espiras, est colocado en el estalor y se llama arrollamiento de compensacin. este est tambin bobinado como un devanado de c.a. y colocado en las mismas ranuras que el arrollamiento AE. Los extremos de las fases del arrolJamienlo de compensacin estn conectados, en un lado, a Jos bornes principales A 2-BrC, de la mquina y, en el otro Jada, a las escobillas o-b-c colocadas sobre el colector del rotor del generador. Finalmente, el arrollamiento A, con w. espiras, est colocado en el rolar y es un arrollamiento cerrado conectado a un colector en serie con el arrollamiento AC a travs de las escobillas a-b-c. Los nmeros de espiras w. y w. de los devanados estn relacionados enlre sS porque el nmero efectivo de espiras del devanado de

OENERAOOR SISTEMA YAPOLSItYItOSTEHJtO

68'

fase del rotor rderido a la eslreUa equiva1ente debe ser igual a1 nmero efectivo de espiras del devanado de fase de compensacin, es decir, w"k..,. = w"k..,,,,. Entonces, cuando las escobillas estn en la posicin de Il = ISOO, la mquina adquiere las propiedades de un generador compensado con colector. Esta posicin de las escobillas se considera fundamental. La figura 32-3 es el esquema de circuito de un generador con colector y excitacin en el rotor que difiere slo del anterior en que el arrollamiento de excitacin AC, con w, espiras, est colocado en las ranuras del rotor conjuntamente con el devanado del rotor. El arrollamiento de excitacin est conectado en tres puntos simtricos a los anillos rozantes, los cuales comunican con los terminales Ah 8 10 C I del sistema de excitacin. Consideremos primero el principio de funcionamiento del generador con colector y excitacin en el estator (fig. 32-2). Apliquemos una tensin U 1 a los tenninales Al, BIo C l desde UD circuito de potencia de frecuencia /. En la mquina aparecer un Hujo 4>", que girar con una velocidad nI en el sentido de la secuencia de fase del arrollamiento de excitacin. Supongamos que el rotor del generador gira con velocidad constante n en el sentido de rotacin del Hujo lit. Entonces, en las espiras w. del arrollamiento A ser producida una r.e.m. E. igual a (32-1) donde frvl = pn. Sin embargo, como el Hujo 41.. gira con la velocidad 111 con respecto a las escobillas fijas a, b, e, la frecuencia de la f.e.m. Ea en las escobillas ser igual a la frecuencia del sistema de excitacin. En las espiras w ... del arroUamiento de compensacin se producir una f.e.m. E ... de frecuencia t y que est determinada por la expresin E, =
l't

V2~..fwkktllt.

(32~2)

Los arrollamientos A y K estn conectados en serie y tienen sus ejes desplazados 18". Por consiguiente, en los bornes principales A:!, B 2 , C2 aparecer una tensin U2 determinada por la expresin

U2

= E... -

E.

3't

V2~-J...tw.k",.

lt

V 211l-J(w.tk ..... (32-3)

t~nnino

w,k..).

Como la mquina est compensada, el segundo ecuacin (32-3) es cero y tenemos

de la
(32-4)

686

OENEIl.AOOltEJ POI..IPSICOS CON COLECTOA

Asf, la tensin U3 acta entre los bornes principales ArB2-C1. dependiendo su magnitud, lo mismo que en las mquinas de C.C., de

la velocidad de rotacin n del rotor del generador, del nmero efectivo de espiras del devanado del rOlor y de la magnitud del 8ujo e . La frecuencia de esta tensin es en este caso igual a la (recuencia I de la tensin de c}tcitaci6n V,. En el arrollamiento de excitacin se induce una (.c.m.

E.

= x V2e.JwJ<...

(32-5)

La figura 32-4 representa las earacterfsticas de U", y de sus componentes El' E. Y E. en r~nci6n de la frecuencia f para la condicin en que el flujo $ .. y la velocidad del rotor del generador n son consl/D
EltI~

1-<::

..

-
-I';,t

.c.

o
Fia. 11-4. -Depenckncl. de E E.
'1 E.

vs

- -~-,---

r.;.

PI" ll 5. - Dtpendencla de E.. E.

'1 U
respectO

respecto 1(:.)Pflr. ti.. '1

/ .. , c:omtlnlCl.

(t!.,) pln . - -

'1 ,

~&DICI.

tantes. En la figura 32-.5 estn representadas las mismas relaciones pero en la condicin en que <1). _ / y /"1 constante. Por estar determinada la tensin U, en los bornes del generador del tipo de colector compensado por la velocidad de rotacin de su rotor, de acuerdo con la ecuacin (32-4), a la tensin U, se la llama r.e.m. rotacional. Por consiguiente, se puede decir que la tensin entre los bornes de un generador del tipo de colector compensado es igual a su {.e.m. rotacional. Las relaciones arriba obtenidas son tambi~n v:llidas en el caso en que el rotor gire en sentido contrario al del flujo 41. Sin embargo, esto no es aconsejable para un generador con excitacin en el estator porque hace que aumenten las p6rdidas en el acero del rotor y empeora considerablemente la conmutacin del generador. Coosideremos abora el principio de runcionamiento del generador de lipo de colector con excitacin en el rotor (fig. 32-3). Aplicamos una tensin U1 con una frecuencia / en los terminales

SALIDA DE POTENCIA

687

Al-Brel del arrollamiento de excitacin AE y hacemos que Cuncione

el rotor COIl una velocidad n en un sentido dado, expresamente el del flujo 41. Razonando como antes obtenemos la misma Crmula (32-4), es decir, a igualdad de las otras condiciones, las tensiones U'J entre los bornes de ambos tipos de generadores son iguales. Pero en el generador con excitacin en el rotor la Crecuencia de la tensin Ut est determinada por la Crecuencia de la corriente de excitacin y la velocidad del rOlar de acuerdo con la Crmula (27-21). Por tanto. en el caso dado tenemos h :;:; f 1 ,. Si el rotor gira oponindose al flujo .. ~., entonces 12:;:; 1-1.... "

32-4. Salida de polencia del generador del tipo de colector En los diagramas de las figuras 32-2 y 32-3 se Ve que el arrollamiento de excitacin AE est acoplado por transConnador con el devanado K del estator y el A del rotor, ya que los ejes de todos estos devanados coinciden en el espacio o Corman un ngulo a:;:; 1800. En el caso general la potencia electromagntica P_ del generador del tipo de colector Se compone por tanto de la potencia PI suministrada al generador desde el eje de la mquina motriz que impulsa al generador y de la potencia de transformador P,~ que corresponde al enlace de transfonnador entre los devanados. Por consiguiente,
P_

PI

+ P",

Multiplicando los dos miembros de la ecuacin (32-3) por 12 tenemos U2 12 1t V2~,.J..,wak_/2 lf y'2t1l,.J(wJc. t (32-6) - w.k.".)12

El primer miembro de la ecuacin corresponde a la potencia P_; el primer t6rmmo del segundo miembro depende de la velocidad del rOlor n y corresponde a la potencia P'n y el segundo trmino es funcin de la frecuencia del sistema de excitacin y corresponde a la potencia P" . Se ve que con generador completamente compensado (wtkoct = w.k ...... a = ISO") la potencia de transformador Pt~ = O; dicho de otro modo. el sistema de excitaci6n enl.rCga al generador de colector, cualesquiera que sean las,condiciones de funcionamiento. s610 la potencia reactiva correspondiente a la corriente magnetiunte (despreciando las prdidas). En el caso de sobrecompensacin (wJ;oot >w,.k.J. o de subcompensacin (wtk",,,, < w.k-> la potencia P,~ "" O. Por ejemplo. si en un generador con excitacin en el estator el rotor gira en sentido del Bujo ~. (fig. 32-2), las frecuencias 1 , y 1 deben ..

>

688

GENERADORES POLIfSICOS CON COLECTOR

ser consideradas del mismo signo. En este caso la potencia P'r es positiva durante la sobrccompensacin, es decir, es entregada a los tenninaJes ArBrC2 del circuito del generador que funciona con el sistema de excitacin; en el caso de subcxcitaci6n tiene lugar el proceso conrrario, es decir, la potencia Pr , es entregada desde la mquina motril. al sislema de excitacin.

32-5. Conmutaci6n del generador del tipo de coledor

Si una mquina de c.a. con colector funciona como motor, sus dimensiones y en particular las de su colector dependen de la f.e .m. de transformador que es desarrollada en las secciones de bobina cortocircuitadas por las escobillas durante el arranque y que no pueden ser compensadas durante este tiempo por las (f.ce.mm. de conmutacin. Por el contrario, cuando la mquina funciona como generador con colector con velocidad constante y para la correspondiente rotacin del campo y del rolar (por ejemplo, para generador con excitacin en el estator cuando el campo y el rotor giran en el mismo sentido), la t.e.m. resultante de la seccin de bobina cortocireuitada est deter M minada por la diferencia entre la f.c.rn. de transformador E" y la Le.m. rotacional E,o, inducida en esta seccin de bobina. Por consiM guiente, cuando el rotor gira sincrnicamente con el campo, la f.e.rn. E,~ est compensada perfectamente por la r.e.m Erol Y en estas con M . diciones no es necesaria h.rn. adicional alguna. Cuando el rotor gira con velocidad "ms baja o ms alta que la del campo. la f.e.m. resulM tante de la seccin de bobina cortocircuitada puede ser compensada por medio de polos de conmutacin con excitacin serie shunt. De lo anterior se deduce que la conmutacin del generador con colector es relativamente favorable.

32-6. Aplicaciones del generador del tipo de coleclor [Bibl. 151, 22Gb)
El generador con colector hace posiM ble reguJar la vclocidad del motor de iOM F~ 32--6. - Rt,wacin de feduccio variando la frecuencia con el locidlod po, medio de un ,ellOnldor del tipo de c:olec:tot com generador impulsado a velocidad conspensado con excitacl6n en eJ tante por la mquina motriz. La figuM ra 32M es el esquema de una impulsin 6 de ventilador en que MI es el motor de induccin que impulsa al ventilador; GC es el generador de colector compensado con excitacin en

........

A.PLlCACIONES

689

el estatoc de acuerdo con el circuito de la figura 32-2; ES es el excitador sincrnico que alimenta al arrollamiento de excitacin AE del generador y es impulsado por el motor de c.c. MCC en el margen necesario de regulacin de velocidad. La potencia nominal del generador GC debe ser igual a la del motor de induccin; la potencia del excitador expresada en voltamperios es de 25 a 35 % de la potencia nominal del geocrador GC; la del motor c.c. con generador GC completamente compensado suple nicamente las ~rdidas en la unidad de excitador. El generador GC es impulsado a velocidad constante por alguna clase de mquina motriz y funciona con frecuencia que est determinada por la (r~ueDcia de la unidad de excitador; la tensin U, entre los terminales ArB:rCt del generador GC depende. de acuerdo con la ecuacin (32-4), de la velocidad n del rotor del generador '1 de la magnitud del flujo (1.. producido por el excitador sincrnico. La velocidad del motor de induccin se regula variando la velocidad del motor de c,c,. es decir, en el lado del circuito de excitacin del generador OC. De esto se deduce que, en el caso de regulacin simultnea de la frecuencia del circuito de excitacin y de la tensin, este sistema representa uno de c,a . anlogo al sistema Ward-Leonard de c,c, Adems, en las instalaciones del tipo descrito, el generador con colector se puede emplear en muchas instalaciones especiales,

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Comu.altl manitka de etpaC50 Ordm de annnko fllljo map6t/co DaWo de deiplaDlllRnlO entre E e I Rabtlvldad SUIILI ~rteQtlde:nle a diJpc:rIi6a Coc:6c de dispersin AllmotIlO de tempe:rallllt kI&ulo entre E. J U Alllllmto de temperalllR Coc:tiden'- de diapeni6a mqnca Diladauc:.16n de temperatllra Frecuonda anaular W Velocidad allJlllar kI.&uIo de rue Velo<:ktad llQ&Ular dtd rotor Vdo<:ldad aQll1lar
Amortipamiea.to

OT
(0), (1)'

p-,...,

lNDICE
A
Ai"amiento, norma brit'nin. 129

ALFAB~TICO
Coodensadorel liocr6nicot. 2 Coomuu,cltI estreUatriinulo, !lB en mlqum.s monorkas, 61 l poHfbkas. 616 trifku, 616 de poIOI, CODCUontS de, !l59 Consc:l"\'1Idor, 173 Con~ertidOf aincr6nico, 40' Corriente de arranque, factor de rela ci6a. !l32 diaarama de, 268, 271 Cortocircuito asimlnro, 320, 327 corriente de dwlque, 369 e6c:az, 369 total, 369 <loa f _ / neutro, 314 entnl dOll f ..... 321 rdaci6n de, 231 repentino, otciIocramu, 364 proee:so del, 3S2

AllIantes, c:llsn de, 129

Anillo. di! ~nd.je, 7 de contado, 19 Armnico. de un de\lanado, 40 de ondulacin de diente, .. ,

Arranque .,incrnico. 286, 290 ml:lodos de, 28' par de. 288 por IUlouansformador, 300 por cambio de frecuencia, 286 por mOlor al11i1iar, 2" Autovtnliladn, 1$0

B
Benedict, motor, 638 Bobinas Kodadu, 62 ldyaecolc., 62 Blondd, diaama de, 202 teOOa de, 198

_teni60, 320
de una m'quina de iDdu.cci6n, 421 de una .ola fue, 323 CuJ5a. de. !"Inura, S, 7

e
Calentamiento, constanle: de tiempo de,

Calor, disipacin de. 1)) por conveccin, 138 por radiacin, iJ7 transferencia desde el ncleo, 161 nlolU de conduccin, 136
Campo de ncitacin, factor, 187 ,iratorio cUptico, 633

'"

D
Decalldor de fue, 434 Denlidad de .!lujo, relaciotan de, 560 Otri, motor, 637 Deslixamiento, escall de, !lO! Devanado, aWamento dcI1, 112 con bobinn de cual lDoChun, !III de cadeol, 61 di~idido. 113 de dOl capu di.ulbuido, 47 enbebudo, 111
de envolvente, 51

pub. torio, ruolucin, 92 Carp desequilibrada, di'aramas, 329 di.ria, r~8imcn de, 170 Cucada, cuactcrlslkas, 618 e161;trica, 679 Knemc:r, 674 mcdnica. 678 Scherblul, 677
Colector. onda de potencial del, 64(i Compensador de fllJ(!, 670 conve rtidor de frecuencll, 611 en serie, 671 Componente trarulloria, 3!17 Condc:fIJ&dor, motor, '77

factor de, 4' dc distribuc:iG, 211, 39 pira el armnico, 39 m. m. dd, 118 imbricado de d06 npu, !16 trifbico, 49 ondulado, 19 de paso leortado, 62 completo, 611 f!"lecionario, 44, 612

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Pu de ajuste, 289 de llTl.Dque, 2811 de ~je nico, 290

elulrom''"~tico,

Rotor en cortocircuito, 19, cullu de ranura, 5, 1 de devt.nado de fue, 19 tIe dos jaul..., 19 de jaula de ardiUa, '9 ranura radial, , ranuru paraJeJ .... S :r.unc:bos de, 1

1.$

s
ScherbillJ, cucada, 611 Schrae-Ric:hter, motor, 641, 649 Sellyn, 595 lin contacto, 596 Sesado, factor de, 69 Sincronismo. arrastre e.n, 293 ractor de poteocia de. 260 par de. 144, 260. )8) Sineronlucin, 246 procedimiento de, 241, 24' Sobrocarp. Cl.ptlc:ldld de. 251

de blst~reais, 474 limite, 489 relativo. 411

ParimeU'()$ cOfISUInte., diaararnu de mi quinu con, 490

de j.ula, 424 Parea paritos, 477 PIlO aeorado, de .... n.do de, 62 faetor de, 4.$

P6adulo de reloj. OIcilaciooes, 3'"

P.!:rdidu adicionales, 486 de lIU~rllcie. 486 totales, 487 Potencia, Il'iulacln del lactor de, 643 POlier, aplicabilidad del dllllraDU., 220 construcci6n plictica del dlarama de,

T
Temperatura admisible, 132. 16$ ambiente, Umite permisible, 131 aumento de, 131 detector encutrado, 13) ~todo de rea/Ilenc/ .. 133 Tensi6n, aumentO de, 114, 111 eafda de, 115. 21. dlaaram .... 321, )32 Term6meuo, ~todo de, 1)] Thomson, motor, 634 ToJvinaky. m~loQo do. ]]1 Trust'ormldOrel rotatoria.. 599 Tu.rbop:ntrador, 4, S rdriaeracl6n, ., 9 por hidr6aeno, 156

dilnma de, 198

"'

R
Ranuru ablertu, 82 eeuada., 82
,eometrfa de la., SIS par,lelas,. rotore. de, pcmleancil de, 122

.s

radialel, rotores de .s lCD'lilbitnas. 82 semlcerrtdu, 82 sespdo de, 482 en ulnel, 82 Reacx:in de eje directo, 186 Reacciones, ltori, de l dot, 182 Re.el_ocias de teeUellda tero, 318 pOIilivI, 312 Relulldor de induccin, 428 Relacin velocidad / frecuencia, I Rel~ lBS, 172 Reluctancia, mOlora de, 271 Rendimiento, eondlclones mAlim .... 481 curva tfpiu de, 488 escala de, S03 Resonancia, mdulo de, 400 RotOl", 4 anillos de bandajto, 1 de barr... profundal, 19

punwnadu, 82

v
Valores unidad. 23] Velocidad, conlrOl de. 5$6 frecuencia, relacin, 1 VentilaclD de circuilO abierto, cerrado, '54 de flujo uial. 153 fo~ada. 151 ilKkpendiente, l B inducida. 151 radial, 151 Volan te , efecto de. ]9$

'34

z
Zunchos de rotor. ;

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