Revue des Energies Renouvelables Vol.

12 N4 (2009) 543 550

Etude et conception dun onduleur monophas autonome gr par microcontrleur PIC 16F876A
M. Adouane1*, M. Haddadi2, A. Malek3 et M. Hadjiat1
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Unit de Recherche Applique en Energies Renouvelables, B.P. 88, ZI, Gara Taam, Ghardaa, Algrie

Laboratoire de dElectronique, Ecole Nationale Polytechnique, Avenue Hassen Badi, El Harrach, Alger, Algrie

Division Energie Solaire Photovoltaque, Centre de Dveloppement des Energies Renouvelables, B.P. 62, Route de lObservatoire, Bouzarah, Alger, Algrie

(reu le 13 Octobre 2009 accept le 25 Dcembre 2009)

Rsum - Lobjectif de ce travail est dtudier et de concevoir un onduleur solaire, dune puissance de sortie denviron 1 kVA avec une tension dentre de 12 VDC et une sortie onde purement sinusodale de 230 VAC une frquence de 50 Hz. Les amliorations apportes londuleur se situent essentiellement au niveau de la commande, avec tout dabord, la gnration dune onde purement sinusodale, mais galement la surveillance de la tension dentre et de la tension de sortie, ainsi que la temprature des interrupteurs lectroniques, ce qui permettrait de prserver le bon fonctionnement de londuleur. Bien conscient que le sujet est extrmement vaste, la conception a aussi port sur la partie lectronique de puissance. La partie commande est un microcontrleur (16F876A) qui permet dassurer la commande et la surveillance de londuleur. Abstract - The objective of this work is to study and design a solar inverter, of a power of exit of environ 1 kVA with a tension of entry of 12 VDC and an exit has purely sinusoidal wave of 230 VAC at a frequency of 50 Hz. The improvements made to the inverter are primarily at the level of the order, with first of all, the generation of a purely sinusoidal wave, but also the monitoring of the tension of entry and output voltage as well as the electronic temperature of the switches, which would make it possible to preserve the correct operation of the inverter. Quite conscious that the subject is extremely vast, the design also related to the electronic part of power. The order is part of a microcontroller (16F876A) which ensures the control and the monitoring of the inverter Mots cls: Energie photovoltaque - Onduleurs - Commande MLI - Microcontrleur.

1. INTRODUCTION
De nos jours, les nergies renouvelables occupent une place beaucoup plus grande. Une forme dnergie qui est de plus en plus utilise et pour cause, cette source dnergie est disponible presque partout. Lnergie produite sous forme continue, doit tre ondule pour pouvoir alimenter des charges alternatives ou linjecter au rseau de distribution alternatif [1]. Cest dans cet ordre dides que dans cet article, on doit concevoir et dvelopp une partie de la chane photovoltaque (Fig. 1), cest--dire le systme de conversion. Ce dernier nous permet dobtenir un signal qui peut tre utilisable pour les applications de tous les jours.
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Les onduleurs sont constitus de composants actifs et passifs sophistiqus et performants qui admettent cependant un certain nombre de limitations qui ne sont pas sans consquence sur la synthse des boucles de commande [3]. Dans cet article, lutilisation de Mosfets de puissance sera mise de lavant afin de permettre une frquence de commutation plus grande. Par contre, un compromis devra tre fait puisquune frquence de commutation plus grande implique de plus grandes pertes par commutation et lchauffement des divers composent constituent cet onduleur et ainsi une diminution du rendement. De plus, le systme final doit avoir le meilleur rendement possible tout en tant le plus abordable possible afin ventuellement de le rendre commercialisable. Il faut galement faire une conception la fois simple et optimale. Il est important de bien doser ces lments car ils sont troitement relis, car un rendement lev peut entraner des cots importants et une dimension non ngligeables.

Fig. 1: Chane de conversion photovoltaque

2. CONCEPT TECHNIQUE DES ONDULEURS PHOTOVOLTAQUES

Les onduleurs sont des convertisseurs statiques de llectronique de puissance. Ils sont utiliss dans tout systme lectrique o la transformation de la tension continue ( Vdc ) en tension alternative ( Vac ) est ncessaire [2].

Le concept de base des onduleurs est aisment comprhensible et il est indpendant de la technologie utilise. La fonction principale de cet appareil est de crer une tension alternative partir dune tension continue. Cest pourquoi la partie centrale dun onduleur est frquemment constitue dun pont semi-conducteurs permettant de relier chacun des deux ples dentre chacun des deux ples de sortie par le biais dun interrupteur lectronique (transistor). Le schma fonctionnel qui en rsulte montre un onduleur en bon ordre de marche au niveau technique et pouvant tre utilis, tel quel pour lalimentation de charge alternatives est reprsente sur la figure ci-dessous.

Fig. 2: Montage de base dun onduleur photovoltaque

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Ce pont, qui commute selon la cadence de la frquence du rseau (50 Hz), permettrait dj dalimenter des charges alternatives. Cependant, il sagirait dun courant rectangulaire dont lintensit ne serait pas influenable. Pour pouvoir rguler le courant et ainsi fournir un courant sinusodal, on monte la sortie une self avec un noyau de fer faisant office daccumulateur de courant. La frquence de la cadence du pont se situe autour des 20 kHz, si bien qu'il est possible de former un courant de 50 Hz.

3. ARCHITECTURE DE LONDULEUR PHOTOVOLTAQUE PROPOSE

3.1 Description La figure 3 donne la structure gnrale du systme photovoltaque simul, lequel se prsente sous la forme de deux blocs: la partie puissance et la partie contrle commande.

Fig. 3: Schma fonctionnel de londuleur Le but de la commande de londuleur est de permettre la production dune tension ou un courant alternatif, travers les ordres de commande appliqus aux drivers interrupteurs de puissance. Dans notre cas, le cur de la commande de londuleur est bas sur un microcontrleur (16F876A) trs puissant de la famille de Microchip. Ce microcontrleur est responsable de la gnration de londe sinusodale en temps rel.
3.2 Simulation de londuleur sur Proteus (ISIS) Le schma bloc de londuleur photovoltaque simul est prsent sur la figure 4. La tension de sortie de londuleur est une onde sinusodale pure, produite grce au module PWM du PIC avec une frquence 20 kHz. Londuleur comporte aussi la protection de tension dentre, la rgulation de la tension de sortie et le courant de sortie et la protection contre la surchauffe.

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Fig. 4: Schma ISIS de londuleur photovoltaque

3.3 Principe de gnration de la PWM Londuleur dlivre plusieurs crneaux positifs et ngatifs (Fig. 5), ce qui permet de diminuer limportance du filtre et davoir un rgulateur de tension plus rapide. En modulant les temps relatifs de conduction et de blocage, il est possible de rpartir la tension au cours de la priode de faon ce que pratiquement le temps de conduction dun interrupteur soit proportionnel la valeur instantane du fondamental. Cest ce principe qui est appel Modulation de Largeur dImpulsion et qui est not MLI (PWM en anglais).

Fig. 5: Modulation de largeur dimpulsion Dans cet onduleur, nous avons un pont de puissance avec 04 transistors: Q1 , Q 2 , Q3 et Q 4 . La tension rectangulaire obtenue entre A et B est ensuite filtre pour obtenir en sortie de lappareil une tension sinusodale avec un faible taux de distorsion.

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Deux transistors uvrent avec une faible frquence, soit 50 Hz ( Q3 et Q 4 ) en fonction de ltat du signal ( RC1 ) du microcontrleur. Deux autres transistors ( Q1 et Q 2 ) fonctionnent haute frquence, (20 kHz) du signal PWM sinusodal.

Fig. 6: Pont de puissance a transistor

Fig. 7: Principe de gnration de la PWM

3.3 Algorithme de commande Il existe de nombreux signaux de ractions lentre du microcontrleur ncessaire pour un bon fonctionnement de londuleur, soit:

Capteur de la tension dentre (batterie). Capteur de la temprature (Rt, NTC-47k) des interrupteurs lectronique. Capteur du courant alternatif de sortie, tension de sortie courant alternatif (230 V). Capteur des signaux provenant de deux potentiomtres (RV1 et RV2). Le courant, source principale dchauffement, fait baisser considrablement le rendement de londuleur et il peut endommager ce dernier. Cest pourquoi un refroidissement forc est mis en place pour dtourner ce problme afin dobtenir un rendement meilleur. Les leds L1, L2, L3 nous informent sur ltat de londuleur: 1. L1 (verte) Mise en marche 2. L2 (verte) Fonctionnement normal 3. L3 (rouge) Batterie faible (< 10 Volt) 4. L2 (verte) clignotant Mode veille 5. L3 (rouge) clignotant Temprature leve des transistors de puissance.

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Le schma fonctionnel de larrangement de la commande utilise dans cet article est montr dans la figure 8.

Fig. 8: Organigramme de lalgorithme de commande Nous avons implment la routine de commande dans un microcontrleur PIC 16F876A, et nous avons configur le module de conversion A/D intgr dans ce circuit, dmarrer la conversion automatique.

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3.3 Rsultats obtenus Dans les figures suivantes, sont reprsents les signaux de sortie de londuleur. O on constate quaprs filtrage du signal de sortie, on obtient un signal dune forme sinusodale dune frquence de 50 Hz.

Fig. 9: Signaux de sortie de londuleur

4. CONCLUSION
Le premier objectif de notre travail est de mieux connatre ces convertisseurs de puissance en tudiant leur principe de fonctionnement, ainsi que les principaux types pour mieux les commander. Le deuxime objectif consiste lamlioration des performances statiques et dynamiques des convertisseurs statiques, cest--dire augmenter la performance et la robustesse vis--vis des variations paramtriques, limiter les pertes par commutation et par conduction, simplifier la mise en oeuvre des diffrentes lois de commande. Un systme conomique de convertisseur pour convertir une tension continue fournie par des panneaux solaires, stocker dans des batteries en une tension alternative dune frquence de 50 Hz pour lalimentation des charges alternatives a t prsent. Le schma fonctionnel, qui en rsulte montre un onduleur en bon ordre de marche au niveau technique. Dans la pratique, lutilisation de ce systme est cependant limite par la disponibilit des composants, pour pouvoir le raliser.

NOMENCLATURE
Vac : Tension continue Vdc : Tension alternative PWM : Pulse wide modulation T : Temprature des interrupteurs lectroniques T * : Temprature de rfrence I curr : Courant de sortie de londuleur

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Istdb : Courant de mise en veille Vbat : Tension au niveau de la batterie

REFERENCES
[1] P. Barrade, Electronique de Puissance: Mthodologie et Convertisseurs Elmentaires, Lausanne Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, Premire dition 2006. [2] C. Buttay, Contribution la Conception par la Simulation en Electronique de Puissance, Application lOnduleur Basse Tension, Institut National des Sciences Appliques, Lyon, Novembre 2004. [3] S. Gusia, Modlisation des Systmes Electroniques de Puissance Commande MLI, Universit Catholique de Louvain, Bruxelles, Belgique, Septembre 2005. [4] K. Hayashi, H. Koizumi, Y. Ohashi and K. Kurokawa, A Single-Phase Grid-Connected Inverter by Utilizing Ready-Made PWM Power IC, IEEE ISIE 2006, pp. 1138 1142, Montral, Qubec, Canada, July 9-12, 2006. [5] S. Venugopal, Study on Over Modulation Methods for PWM Inverter Fed AC Drives, Indian Institute of Science Bangalore, 560 012 India, May 2006.