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Trayectorias ortogonales
x 2 C y 2 D c; con c > 0; p c con centro en el origen.
at
ic
sta es una familia de curvas de la forma: F .x; y/ D cI donde F .x; y/ D x 2 C y 2 : Una ecuacin diferencial asociada a esta familia de curvas es: y0 D Fx D Fy 2x D 2y x : y
a1
ww w.
.c om
M at
em
En un punto arbitrario del plano .x; y/, la curva de la familia que pasa por ese punto tiene recta tangente p x con pendiente . Por ejemplo, por el punto .2; 3/ pasa la circunferencia de radio 13 y su recta tangente y 2 en dicho punto tiene pendiente m1 D . 3
y Tangente con pendiente m1 D 2 . 3
.2; 3/
3
p 13
x 2
ic a1
1 m2
Ahora bien, se sabe que dos rectas que se intersecan son ortogonales (o perpendiculares) si sus pendientes satisfacen:
.c
om
ww w.
Es decir, la pendiente de una recta es el negativo del inverso multiplicativo de la pendiente de la otra. 3 Existen curvas que pasan por el punto .2; 3/ y que tienen como pendiente de la tangente m2 D . 2 1 3 Por ejemplo, y D x 3 C 2 pasa por el punto .2; 3/ y la pendiente de su tangente en ese punto es m2 D : 8 2
M at
em
at
m1 m2 D 1
o bien
m1 D
o bien
m2 D
1 : m1
3 . 2
x 2
1 3 x C 2 son ortogonales puesto 8 que sus tangentes son ortogonales. Cumplen que m1 m2 D 1. Ahora, si tomamos un punto arbitrario del plano .x; y/ por donde pasa una circunferencia de radio r D x 2 C y 2 cuya tangente tiene pendiente x m1 D y
p x2
y2
La anterior ED tiene soluciones tales que, cuando una curva solucin pasa por el punto .x; y/, su recta tangente es ortogonal a la tangente de la circunferencia que pasa por ese punto. Vamos a resolver la ecuacin diferencial anterior (3.1) por separacin de variables:
ww
w.
La solucin general de esta ecuacin diferencial representa a la familia de rectas que pasa por el origen. Como vemos, cada recta de la familia y D Cx interseca ortogonalmente a cada una de las circunferencias de la familia x 2 C y 2 D c. As, con el mtodo indicado, hallamos una familia de curvas (y no una nica curva) tal que cada uno de sus miembros es ortogonal a cada una de las curvas del la familia x 2 C y 2 D c. Esto se ve en la siguiente gura: y
at em at
) y D Cx:
ic a1
dy y dy dx dy dx D ) D ) D ) dx x y x y x ) ln y D ln x C C ) ln y D ln x C ln C ) ln y D ln Cx )
Supongamos que tenemos dos familias de curvas (las cuales llamaremos C1 y C2 ), cuando cada curva de una familia C1 es ortogonal a cada una de las curvas de otra familia C2 , se dice que C1 y C2 son familias ortogonales de curvas o bien que C1 y C2 son familias de trayectorias ortogonales.
.c om
.x; y/
1 . Esta ED es m1 (3.1)
Se arma entonces que la ecuacin diferencial asociada a la familia ortogonal es dy Fy D : dx Fx Resolvemos esta ecuacin diferencial y su solucin general es la familia ortogonal a la familia dada. Ejemplo 3.7.1 Obtener la familia ortogonal a la familia: y D cx 2: H Esta familia es el conjunto de las parbolas con vrtice en el origen. y Para c > 0.
at ic a1 at e m
Entonces la ecuacin diferencial asociada a la familia de parbolas es
0
.c o
m
x Para c < 0. Calculamos la ecuacin diferencial asociada a esta familia de curvas. Escribimos y D cx 2 como 2y 2x D Fx D y : 4 y y x3 x D c donde F .x; y/ D 2 ) x2 x 1 Fy D 2 : x
ww w.
y D
Fx D Fy
2y x 3 D 2y : 1 x x2 x : 2y
Por lo tanto la ecuacin diferencial asociada a la familia ortogonal es dy Fy D D dx Fx Resolvemos esta ED por variables separables: dy D dx x ) 2y dy D x dx ) 2y ) 2y dy D x dx ) y 2 D 1 2 x CC ) 2
1 x2 y2 ) y2 C x2 D C ) C D 1I 2 2C C esta ltima ecuacin es la familia ortogonal y representa una familia de elipses con centro en el origen:
Ejemplo 3.7.2 Determinar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas 2x 2 C y 2 D 4cx; H Obtenemos la ED asociada a esta familia: 2x C y x y 2x 2 C y 2 D 4cx ) D c ) F .x; y/ D C ) 4x 2 4x Luego, la ED asociada es
2 2 2
con c constante.
Como se observa, esta ED es homognea y la resolvemos como tal 2y dy 2xy x D D y2 dx 2x 2 y 2 & x2 & 2 x2 & x2 & Tenemos: wD Al sustituir en la ED: x dw 2w dw 2w Cw D )x D 2 dx 2 w dx 2 w2 2 2 w dx ) dw D w3 x 2 w ) ln x D 2 2 1 ) ln x C 2 C ln w w wD 2w 2w w3 C w3 D ) 2 w2 2 w2 dx 2 w2 ) D dw D 2w x w3 1 ln w C C D ln w C C ) w2 2 D 2 y x y x
ww
w.
at
at
ic em
dy Fy 2xy D D : dx Fx 2x 2 y 2
a1
Fx D
y2 2x 2 y 2 1 D ; 2 2 4x 4x 2 y Fy D : 2x
2x 2 y 2 : 2xy
.c
om
dy dw y ) y D xw ) Dx C w: x dx dx
1 w
dw )
D C:
Y debido a que w D
y , se tiene que x x2 y C ln y2 x x2 D C ) C 2 C ln y D C ) ln x ln x y x2 ) 2 C ln y D C ) x 2 C y 2 ln y D Cy 2 : y
ln x C
Por lo tanto, las trayectorias ortogonales estn dadas por la familia de curvas: x 2 C y 2 ln y D Cy 2 I donde C es constante. Ejemplo 3.7.3 Calcular las trayectorias ortogonales de la familia de curvas cos y D ce H
x
con c constante.
Luego, la ED asociada es y0 D Fx D Fy
at em
dy D dx
ww w.
at
ic a1
.c om
dx ) De
x C
) ln.sen y/ D x C C ) sen y D e Por lo tanto, las trayectorias ortogonales estn dadas por sen y D Ce
x
De
C:
con C constante.
Ejercicios 3.7.2 Trayectorias ortogonales. Soluciones en la pgina 7 Encontrar la familia de curvas ortogonales a cada una de las siguientes familias. 1. y 2 D 2Cx. 2. y D Ce x . 3. y 2 2x 2 D C . 6. x 2 C y 2 D 2ay. 7. y 2 D 2p.x 8. x 2 9. y 2 D y 2 D a. x3 . 2a x y 2 /. a/; p 0 es un nmero conocido.
4. Cx 2 C y 2 D 1. 5. y D Cx 2 .
10. .x 2 C y 2 /2 D a2 .x 2
ww
w.
at e
m at
ic
a1