AUTOR:

TEMA 1:
CINEMTICA DE LA PARTCULA
REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
FRANCISCO DE MIRANDA
REA DE TECNOLIGA
COMPLEJO ACADEMICO LOS PEROSO

UNIDAD CURRICULAR: MECNICA RACIONAL
ING. JOAN JOSE GIL AROCHA
CORO, MARZO DEL 2009
MOVIMIENTO DE UNA
RECTA
DETERMINACIN DEL
MOVIMIENTO DE UNA
PARTCULA
MOVIMIENTO
RELATIVO
MOV. EN DIFERENTES
SISTEMAS
COORDENADOS
INTRODUCCIN
CONTENIDO
TEMA N 1. CINEMTICA DE LA PARTCULA
Contenido:
1.1 Concepto de Cinemtica (Introduccin).

1.2 Determinacin del movimiento de una partcula (Posicin,
Velocidad y aceleracin).

1.3 Representacin del movimiento en diferentes sistemas
coordenados.

1.4 Movimiento de una recta (Desplazamiento, Velocidad y
Aceleracin Angular)

1.5. Movimiento Relativo con Sistema de coordenadas Mvil
con traslacin pura, combinando la traslacin-Rotacin.


MOVIMIENTO DE UNA
RECTA
DETERMINACIN DEL
MOVIMIENTO DE UNA
PARTCULA
MOVIMIENTO
RELATIVO
MOV. EN DIFERENTES
SISTEMAS
COORDENADOS
INTRODUCCIN
CONTENIDO
TEMA N 1. CINEMTICA DE LA PARTCULA
MECNICA


TERMODINMICA


MECNICA DE
LOS FLUIDOS


DINMICA


ESTTICA


CINEMTICA


CINTICA


MOVIMIENTO DE UNA
RECTA
DETERMINACIN DEL
MOVIMIENTO DE UNA
PARTCULA
MOVIMIENTO
RELATIVO
MOV EN DIFERENTES
SISTEMAS
COORDENADOS
INTRODUCCIN
CONTENIDO
TEMA N 1. CINEMTICA DE LA PARTCULA
Vector Posicin:
Y
P
r
X
Z
O
1.2 Determinacin del movimiento de una partcula
MOVIMIENTO DE UNA
RECTA
DETERMINACIN DEL
MOVIMIENTO DE UNA
PARTCULA
MOVIMIENTO
RELATIVO
MOV EN DIFERENTES
SISTEMAS
COORDENADOS
INTRODUCCIN
CONTENIDO
TEMA N 1. CINEMTICA DE LA PARTCULA
Vector Velocidad:
P
r
X
Z
O
Y
r
r
P`
t r V
m
A A = /

dt r d t r V
t
/ ) / ( lim
0

= A A =
A
r
MOVIMIENTO DE UNA
RECTA
DETERMINACIN DEL
MOVIMIENTO DE UNA
PARTCULA
MOVIMIENTO
RELATIVO
MOV EN DIFERENTES
SISTEMAS
COORDENADOS
INTRODUCCIN
CONTENIDO
TEMA N 1. CINEMTICA DE LA PARTCULA
P
X
O
Y
P`
t v a
m
A A = /

Vector Aceleracin:
v
v
dt v d t v a
t
/ ) / ( lim
0

= A A =
A
Z
MOVIMIENTO DE UNA
RECTA
DETERMINACIN DEL
MOVIMIENTO DE UNA
PARTCULA
MOVIMIENTO
RELATIVO
MOV EN DIFERENTES
SISTEMAS
COORDENADOS
INTRODUCCIN
CONTENIDO
TEMA N 1. CINEMTICA DE LA PARTCULA
Coordenadas Rectangulares:
1.3 Representacin del movimiento en diferentes
sistemas coordenados.

Y
P
r
X
Z
O
k Z j Y i X r


+ + =

k Vz j Vy i Vx v


+ + =

k az j ay i ax a


+ + =

MOVIMIENTO DE UNA
RECTA
DETERMINACIN DEL
MOVIMIENTO DE UNA
PARTCULA
MOVIMIENTO
RELATIVO
MOV EN DIFERENTES
SISTEMAS
COORDENADOS
INTRODUCCIN
CONTENIDO
TEMA N 1. CINEMTICA DE LA PARTCULA
Coordenadas Normal y Tangencial:
O
S=trayectoria
P
t
n
Un
Ut
t
vU v =

dt dS v / =
t t
U v U v a

+ =
MOVIMIENTO DE UNA
RECTA
DETERMINACIN DEL
MOVIMIENTO DE UNA
PARTCULA
MOVIMIENTO
RELATIVO
MOV EN DIFERENTES
SISTEMAS
COORDENADOS
INTRODUCCIN
CONTENIDO
TEMA N 1. CINEMTICA DE LA PARTCULA
P
t
Ut
Coordenadas Normal y Tangencial:
P
t
Ut


O

ds
Ut
Ut
R P * 2[ =
1 * u A = A
t
U
n
U Ut u A = A
n
U t U u

=
n
U V t U ) / ( =

n t
U v U v a ) / (
2
+ =

MOVIMIENTO DE UNA
RECTA
DETERMINACIN DEL
MOVIMIENTO DE UNA
PARTCULA
MOVIMIENTO
RELATIVO
MOV. EN DIFERENTES
SISTEMAS
COORDENADOS
INTRODUCCIN
CONTENIDO
TEMA N 1. CINEMTICA DE LA PARTCULA
Coordenadas Polares:
X
O
P

r
er
e
er r r . =

u u e r er r v . .

+ =
u u u u e r r er r r a ) 2 ( ) (
2

+ + =
MOVIMIENTO DE UNA
RECTA
DETERMINACIN DEL
MOVIMIENTO DE UNA
PARTCULA
MOVIMIENTO
RELATIVO
MOV. EN DIFERENTES
SISTEMAS
COORDENADOS
INTRODUCCIN
CONTENIDO
TEMA N 1. CINEMTICA DE LA PARTCULA
Coordenadas Cilndricas:
Y
X
Z

P
r
e
er
er r r . =

k Vz e r er r v

. . . + + = u u

k az e r r er r r a

) 2 ( ) (
2
+ + + = u u u u

MOVIMIENTO DE UNA
RECTA
DETERMINACIN DEL
MOVIMIENTO DE UNA
PARTCULA
MOVIMIENTO
RELATIVO
MOV. EN DIFERENTES
SISTEMAS
COORDENADOS
INTRODUCCIN
CONTENIDO
TEMA N 1. CINEMTICA DE LA PARTCULA
Coordenadas Esfricas:
e
er

P

r
e
Y
X
Z
er r r . =

| | u | u e r e sen r er r v . . .

+ + =
er sen r r r a ) (
2 2 2
| u | =

u | u | u | | u e sen r r sen r ) cos 2 2 (

+ + +
| | | u | | e sen r r r ) cos 2 (
2
+ +

r
MOVIMIENTO DE UNA
RECTA
DETERMINACIN DEL
MOVIMIENTO DE UNA
PARTCULA
MOVIMIENTO
RELATIVO
MOV. EN DIFERENTES
SISTEMAS
COORDENADOS
INTRODUCCIN
CONTENIDO
TEMA N 1. CINEMTICA DE LA PARTCULA
1.4 Movimiento de una recta (Desplazamiento,
Velocidad y Aceleracin Angular)
A
B
B
A
B
B

t w
m
A A = / u

u u u

= = A A =
A
dt d t w
t
/ ) / ( lim
0
t w
m
A A = /

o
w dt w d t w
t

= = A A =
A
/ ) / ( lim
0
o
MOVIMIENTO DE UNA
RECTA
DETERMINACIN DEL
MOVIMIENTO DE UNA
PARTCULA
MOVIMIENTO
RELATIVO
MOV EN DIFERENTES
SISTEMAS
COORDENADOS
INTRODUCCIN
CONTENIDO
TEMA N 1. CINEMTICA DE LA PARTCULA
1.5. Movimiento Relativo con Sistema de
coordenadas Mvil con traslacin pura,
combinando la traslacin-Rotacin.
Traslacin pura:
Y
X
Z
O
B
A
rA
rB
y
x
z
o
rA/B
i

A B A B
r r r
/

+ =
K z J y I x r
A B

/
+ + =

A B A B
v v v
/

+ =
A B A B
a a a
/

+ =
MOVIMIENTO DE UNA
RECTA
DETERMINACIN DEL
MOVIMIENTO DE UNA
PARTCULA
MOVIMIENTO
RELATIVO
MOV EN DIFERENTES
SISTEMAS
COORDENADOS
INTRODUCCIN
CONTENIDO
TEMA N 1. CINEMTICA DE LA PARTCULA
Sistema de coordenadas Mvil con traslacin-Rotacin :
Y
X
Z
O
B
A
rA
rB
y
x
z
o
rA/
B
i

A B A B
r r r
/

+ =
K z J y I x r
A B

/
+ + =

)

( )

(
/
K z J y I x K z J y I x r
A B

+ + + + + =
A B A B
r v v
/

+ =
I x I

O =

A B A B A B
v r x v v
/ /
) (

+ O + =
A B A B A B A B
v r x r x a a
/ / /
) ( ) (

+ O + O + =
A B A B A B
a v x v
/ / /
) (

+ O =
| |
A B A B A B A B A B
a v x r x x r x a a
/ / / /
) 2 ( ) ( ) (

+ O + O O + O + =
TEMA N 1. CINEMTICA DE LA PARTCULA