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1

********************************************************************************************************************
REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR, DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE ET DE LA
TECHNOLOGIE
DIRECTION GENERALE DES ETUDES TECHNOLOGIQUES
INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE GAFSA
DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE
********************************************************************************************************************


SUPPORT DE COURS
DE TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION:
TRANSMISSION DE PUISSANCE
Niveau: CFM3
























Elabor par : RABEH Abbs

Fvrier 2008
SUPPORT DE COURS DE TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION RABEH Abbs
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SOMMAIRE



ETUDE MECANIQUE DES ARBRES 03

LES ACCOUPLEMENTS PERMANENTS 11

LES EMBRAYAGES 20

LES FREINS 30

LES ROUES DE FRICTIONS 36

LES ENGRENAGES 38

POULIES-COURROIE 46

ROUES ET CHAINE 52

LES REDUCTEURS 57

LES BOITES DE VITESSES 62

LES VARIATEURS 69

SYSTEME VIS ECROU 75

CALCUL DE RESSORT 81

BIBLIOGRAPHIE 85

ANNEXE 86

PROGRAMME 86








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ETUDE MECANIQUE DES ARBRES
I- FONCTION :
Les charges appliques aux arbres, leur frquence de rotation, entranent des
contraintes, des dformations et des vibrations quil faut limiter pour un bon
fonctionnement et une dure de vie plus longue des systmes mcaniques.
Le calcul de prdtermination de larbre peut tre :
- partir dun calcul classique de R.D.M. la rsistance, la dformation.
- partir dun calcul la fatigue.
- A partir dun calcul aux vibrations.

Les arbres servent transmettre un couple entre les lments et systmes
de transmission tels que : accouplements, embrayages, courroies, chanes,
engrenages, boite de vitesses, rducteurs,
Ils servent galement de support dorganes mcaniques ou daxes darticulation.
II- MODELISATION DES LIAISONS PIVOTS ENTRE ARBRE ET BATI.
1- Une seule zone de contact assure le guidage.
Cest le cas de contact direct entre arbre et alsage, paliers lisses et les
roulements rapprochs.
- Modlisation.



- Torseur associ.

2- Deux zones de contact
assurent le guidage. (deux lments de liaisons)
2.1- Rotule en (A) et linaire annulaire en (B)

- Modlisation.

- Torseurs associs



2.2- Demi rotule en A et en B.
- Modlisation.


- Torseurs associs.


2.3- Appui plan en A + Linaire annulaire en B.

- Modlisation.


- Torseurs associs.






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III- CONTRAINTES DANS UN ARBRE.
Ltat des contraintes en un point quelconque M dun solide est reprsent par un
tenseur qui sexprime dans une base orthonorme ( ) z y x , , par :

(
(
(

=
z zy zx
yz y yx
xz xy x
o t t
t o t
t t o
o
Ce tenseur est symtrique : yx xy t t = ; zx xz t t = ; zy yz t t =
Si les contraintes sont constantes au cours du temps, elles sont dites Statiques
mais si elles sont variables au cours du temps, elles sont dites dynamiques.
Dans le cas des arbres : (section circulaire)
En un point dune section droite circulaire de larbre ltat des contraintes dans la
base ( ) z y x , , est

(
(
(

=
0 0
0 0
xz
xy
xz xy x
t
t
t t o
o

avec fx nx x o o o + =
nx o : Contrainte due leffort Normal
fx o : Contrainte normale due au Moment de flexion
xy t et xz t : Contraintes tangentielles dues au moment de torsion et leffort
tranchant.
IV- RELATION ENTRE CONTRAINTES ET EFFORTS INTERIEURS :

Le torseur des efforts intrieurs est :





S
N
= nx
avec N : effort normal
s : aire de la section droite
z
Mfy
fx
IGZ
= o
Mfy : moment flchissant suivant y
I
Gz
: moment quadratique de la section droite par rapport laxe (G, z)
Z : distance du centre au point considr

{ } { }
y Mf + x Mt
z T + x N

G
G
=
i


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r
Mt
xy
IG
= t Mt : moment de torsion
I
G
: moment quadratique polaire de la section
droite par rapport G
r : distance du centre au point considr
I . GY
) z ( b
) z ( A . T
xz= t T : effort tranchant suivant z
A(z) : moment statique de la surface s(z)
b(z) : largeur de la surface s(z)
I
Gy
: moment quadratique de la section droite
par rapport laxe (G, y)

V- CONTRAINTE EQUIVALENTE DANS LARBRE :
* Matriaux fragiles : Critre de Rankine
La dfaillance du matriau se produit lorsque la plus grande des
contraintes principales atteint une valeur limite fixe.
+
x
+ .
2
1
=
4
2
2
x eq


avec fx nx x o + o = o

t t t
+ =
xz
2
xy
2
2

* Matriaux ductiles : Critre de Trsca
Pour les aciers doux et les alliages lgers, la dfaillance du matriau se
produit lorsque le cisaillement maximal atteint une valeur limite fixe.

t
o
o
+ =
4
2
x
2
eq

* Critre de Von Mises : Pour lensemble des matriaux mtalliques. La
dfaillance du matriau se produit lorsque lnergie de variation de forme
atteint une valeur limite fixe.


t
o
o
+ =
3
2
x
2
eq

VI- COMPORTEMENT DU MATERIAU ET COEFFICIENT DE SECURITE.
Une limite est un tat ou le comportement du matriau change.
Pour le calcul des arbres on utilise les tats limites de la traction.
(Voir courbe contrainte dformation)
Le coefficient de scurit S est toujours dfini
suivant la limite utilise et est choisi en fonction
de ltude ralise par le concepteur (mais
toujours>0)
Le coefficient de scurit traduit lincertitude lie
la dtermination des efforts appliqus et la
thorie utilise pour le calcul de eq.
Ce coefficient est fonction des consquences
dune rupture ventuelle :
- Danger pour la vie humaine.

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- Dgradation partielle ou totale du mcanisme.
VII- VALEUR MAXIMALE DES CONTRAINTES.
- Pas de concentration de contrainte.
Dans ce cas
Maxi
=
eq

mad
= R/S suivant la limite choisie.
- Avec concentration de contrainte:
Dans le cas ou larbre prsente des discontinuits de forme (entaille,
paulement, rainure, trou, dfaut mtallurgique), autour de ces zones les
contraintes relles sont plus importantes et ce phnomne est appel
concentration de contrainte.
Le coefficient de concentration de contrainte est dfini par le rapport
Kt = r/

contrainte nominale
r contrainte relle
Ce coefficient est not :
Ktt : pour une sollicitation de traction
Ktf : pour une sollicitation de flexion
Kto : pour une sollicitation de torsion

Exemple : pour un arbre entaill par une gorge ;









Maxi
= Kt
eq

mad
= R/S suivant la limite choisie.

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Valeur de Kto en torsion pure Valeur de Ktf en flexion pure














Valeur de Ktt en traction pure












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APPLICATION : TOURET A MEULER

Le touret meuler reprsent par le schma ci-dessous est entran par un moteur
de 2500w tournant 3000tr/mn.
Lentranement se fait par deux courroies trapzodales pour lesquelles les lois de
frottement permettent dcrire la relation T=16t entre les tensions.
La poulie motrice a mme diamtre d=69mm que la poulie rceptrice et est dispose
conformment au schma ci-dessous.
Leffort de meulage, applique en J, admet une composante axiale x X

. avec X=357N,
une composante radiale y Y

. avec Y=100N et composante tangentielle z Z

. .
1- Etablir un schma faisant apparatre lensemble des efforts agissant sur larbre.
2- Ecrire les quations dquilibre de larbre (2).
3- Dterminer les efforts exercs par les courroies sur la poulie rceptrice.
4- En dduire leffort tangentiel Z et les ractions aux paliers A et B.
5- Vrifier que les roulements 35BC03 en A et 30BC03 en B peuvent fonctionner
pendant 20000 heures.
6- Reprsenter les diagrammes, de leffort normal, tranchant, du moment
flchissant et du moment de torsion de larbre (2), en dduire la section la
plus sollicite.
7- Vrifier la rsistance de larbre ave le critre de Von Mises si
maxad
=300Mpa
(pas de concentration de contraintes).






J
Z
Y
C B A O
Z
X

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Les accouplements permanents

1- Fonction :
Leurs fonction principale est de permettre laccouplement de deux arbres avec ou
sans contraintes gomtriques dans leurs positions initiales respectives on
distinguera ;
Les accouplements rigides :
- Manchon douilles
- Manchon coquilles
- Manchon plateaux
Les accouplements mobiles :
- Les accouplements positifs
- Manchon de dilatation
- Joint dOldham
- Joint de Cardan

Les accouplements lastiques (lasticit torsionnelle)


2- Les accouplements rigides :
un alignement parfait des deux arbres est
indispensable car laccouplement rigide
assure un encastrement entre les arbres
les rendant ainsi coaxiaux







2-1- Manchon douille fig. 1-(a. b. c.)
a-Douille colle ou soude : (indmontable)
la colle ou la soudure doit tre calcule ou cisaillement











la condition de rsistance est s
max ad

s
max ad

=
S
T
avec T=
D
C 2
Collage : S= . D. a Soudage : S = . D. b
(Rigidit torsionnelle)


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==>
DS
C 2
s
max ad
==>

Exemple : Colle
max ad
= 20 MPa D = a= 50 b=3
Soudure
max ad
= 150 MPa
Comparer C colle et C soudure
Collage : S= . D. a Cc = 3.92 10
3
N. m
Soudage : S = . D. b Cs = 1.76 10
3
N. m

b- Douille encastre par obstacle : ( clavettes , goupilles)
Clavette et goupille doivent tre calcules au cisaillement










Condition de rsistance :
s
max ad
. et =
S
T
avec C=T.
2
D

DS
C 2
s
max ad
==> C s 1/2
max ad
D.S

avec : S = L.a (clavette)

S= 2.S = 2
4

d
2
=
2

d
2
(goupille)
Remarque : la clavette peut tre calcule au matage. (pression de contact )
P =
ad . P
T
max
L
S

S
L
= b. L

C- Douille encastre par un
ajustement serr (H7p6)


Le couple transmissible est
fonction du serrage de la douille.


Hypothse : douille mince e<<D ( dformation diamtrale lastique ) et pression
uniforme ( dformation des arbres ngligeable)


Clavettes

Cs
max ad
2
S . D

Goupilles

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On a : C = T
2
D
et T=N.f et N= p.S = P
t
D.a ==>


Et
a . e . 2
a . D . p
=
S
F
= E .
D
D
= E . = ==>



P=
D
D 2.e.E.
==>

Exemple : e=5 50H7p6 ==> C = ?
a = 50
f = 0.2
E = 2.10
5
MPa C = 1319 N. m

2-2- Manchon coquilles (fig. 2a,2b)
Le couple transmissible est fonction du serrage sur les coquilles, pour un
serrage par boulons (fig2b) et pour des grandes vitesses de rotation il est ncessaire
dquilibrer laccouplement.



2-3- Manchon a plateaux (fig. 3)
Utilis pour les transmissions des couples importants
- Clavettes ou cannelures doivent tre calculs au cisaillement et matage
- Les boulons doivent tre calculs au cisaillement. (boulons ajusts)
C
1=
T
1 n
De
.
2
et ad . max
T
S
b
1
(boulons)
C
2

ad
= 2/3 f N
1
Rmoy . N . f = n .
_
_
r R
r R
2 2
3 3

C = T
2
d
et ad . max
Sc
T

(clavettes)




3- Les accouplements mobiles :
Ces accouplements permettent un lgers dplacement de la position relative des
arbres
- Un dsalignement axial
- Un dsalignement radial
- Un dsalignement angulaire
Avec une rigidit torsionnelle, laccouplement est dit positif et avec une lasticit
torsionnelle, laccouplement est dit lastique.
3-1- Accouplement avec chane a deux ranges de maillons ( fig. 4)
eE
pD
D
2

= A

C = 1/2
D
2
. a . p . . f


C=1/2 f t p a D
C = D eafEA t
C = C
1
+ C
2

ad

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tg
2
= cos tg
1

Il est utilis pour les transmissions de couples importants et il permet un
dsaccouplement rapide par lenlvement dun maillon de la chane ( attache rapide).
Cet accouplement doit tre choisi sur catalogue.
( faibles ==> , a , r )
3-2- Accouplement de dilatation : (fig.5)
Cet accouplement peut tre utilis pour des arbres Longs et peut tre alors un
accouplement compensateur de dilatation ( a A important)
3-3- Joint DOLDHAM (Figures 6-a, b et c)
cest un joint homocintique utilis pour compenser un dsalignement radial,
r A de quelques millimtres.

3-4- joint de cardan (fig. 7-a,b,c et d )
Utilis pour des dsalignements angulaires importants ( o A ) et des
dsalignements radiaux importants par lassociation de deux joints (double joint de
cardan)
- rduise langle o (angle de brisure o max = 40) pour amliorer la tenu la
fatigue de la transmission.
- rduire linertie par la choix dun arbre creux et court
Remarque :
- Un joint de cardan simple nest pas homocintique car

- Un joint de cardan double montage en Z et montage en W est homocintique
si = (fig7b et 7c)
3-5- Les accouplements lastiques
Ces accouplements permettent lamortissement des couples pour les
acclrations et dclrations angulaires grce leur lasticit torsionnelle.

3-5-1 Manchon a broches (fig. 8)
(Selon les modles llment lastique est comprim)
= A = A = A 5 . 1 4 3 . 0 o mm a mm r
3-5-2- Manchon segor souplex (fig.9)
Llment lastique est comprim
avec 1 mm 1 = a mm 9 . 0 = r (selon les modles)
3-5-3 Manchon COMELOR (fig. 10)
Les lments lastique sont des cylindres en caoutchouc sollicits en
cisaillement ( r A , o A , a A selon les modles)

3-5-4- Manchon RAFFARD bracelet caoutchouc (cuir) (fig.11)
Les lments lastiques sont tendus et on a ( r A , o A , a A selon les modles)
3-5-5- Manchon Courroie sans fin (fig.12)
Llment lastique est une courroie sans fin en cuir ( r A , o A , a A selon les
modles)
3-5-6- Manchon PERIFLEX (fig. 13)
llment lastique est un bondage torique sollicit en torsion avec
= A = A = A 2 6 5 o mm a mm r




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3-5-7 Manchon FLECTOR (fig. 14)
Llment lastique est un disque en caoutchouc sollicit en compression avec
5 =
3-5-8- Manchon JUBOFLEX (fig.15)
Llment lastique est une couronne hexagonale de section circulaire analogue
un FLECTOR.












































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Applications :
EXERCICE1 :
1- Expliquer la diffrence entre un accouplement rigide et un autre mobile.
2- Pour un joint dOLDHAM :
a- Quel est le type de cet accouplement.
b- Est il Homocintique et pourquoi.
3- Dfinir laccouplement lastique.

EXERCICE2 : a








Dans le cas dun Manchon douilles avec un ajustement serr 40H6p6.
On donne la largeur de contact arbre-douille a=60 et lpaisseur de la douille e=3 .
ES EI
40H6 16 0
40p6 42 26

1- Quels sont les inconvnients de cet accouplement.

2- Calculer le couple Cmax que peut transmettre ce Manchon si le module
dYOUNG E=2 10
5
N/mm
2
et si le coefficient de frottement est f=0.2.

3- Calculer ce couple Cmax si on remplace lajustement serr par un cordon de
soudure de largeur b=3 et de
max ad
=150MPa (voir schma ci-dessus)
EXERCICE3 :
Laccouplement entre un moteur et un rcepteur est un manchon plateaux, cet
accouplement transmet une puissance de 20kw avec N = 100 tr/mn.
4 boulons Hr, M5 , placs sur un diamtre de 150mm, de
max ad
=80 N/mm
Les arbres sont cannels flancs parallles 8x52x58, surface de contact entre les
plateaux caractrise par :

dp =100 Pmax ad = 20 MPa
Dp = 200 Plateaux
max ad
=80 N/mm Cannelures
f = 0.08 B=10 L=100

1) Dterminer le couple transmis par laccouplement.
2) Vrifier la rsistance au cisaillement des boulons et conclure.
3) Calculer Cad mini entre les plateaux pour transmettre cette puissance et conclure
sur le glissement entre les plateaux.
4) Vrifier les cannelures au cisaillement et matage et conclure.

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LES EMBRAYAGES

1-INTRODUCTION :
Un embrayage est un accouplement temporaire. Imprativement, les arbres sont
parfaitement aligns pour viter lusure prmature du mcanisme.
Ils sont :
- obstacles - griffes
- dents

- friction - disques
- cnes
- segments

- automatiques - centrifuge - billes
- poudre
- masselottes
- coupleur

- limiteur de couple
- roue libre
A lexception des embrayages automatiques, tous les autres embrayages peuvent
tre commande mcanique, lectromagntique, pneumatique ou hydraulique.

2-EMBRAYAGE A GRIFFES ET A DENTS :

Lavantage de ces embrayages est leur conception simple et la transmission de
mouvement sans glissement relatif des deux arbres.
Linconvnient de ces embrayages
est limpossibilit dembrayer en
marche des arbres.
Les griffes et les dents peuvent
tre carrs, triangulaires,
trapzodales et doivent tre
vrifis au cisaillement et la
pression de contact.






3-EMBRAYAGE A FRICTION :
Lembrayage est progressif et les surfaces de friction sont planes, coniques ou
cylindriques.
Pour la phase dembrayage on distingue :
a- Approche des surfaces.
b- Vitesses identiques ou embray


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w
t
a
b
c
d
Pour la phase du dbrayage on
distingue :
c- sparation des surfaces
d- dbray wm=wmo et wr=wro


Les matriaux sont en fonction de:
-la pression maximale admissible
-la temprature maximale admissible
-le coefficient de frottement.

Exemple :

Matriaux Cond de fonct f Pm ad daN/cm
2
Tc
Amiante presse sur
acier
sec 0.3 2 3 150 200
Acier sur acier tremp Lubrifi 0.08 6 8 250


4-EMBRAYAGE AUTOMATIQUE :
Lembrayage ou le dbrayage est assur sans commande extrieure.
La commande automatique est due :
-la variation de la vitesse de rotation. (Centrifuge, coupleur)
-la variation du couple rcepteur. (Limiteur de couple, coupleur)
-la variation du sens de rotation. (Roue libre)





5-INSTALLATION GENERALE DUN EMBRAYAGE.

Cm Cr
Embrayage Moteur Recepteur
Cm
wm
Cr
wr
Im
Ir
Z
Y
X
Cad

Ecrivons les moments dynamiques des deux arbres moteur et rcepteur /oy.
on nglige le frottement dans les paliers.

dt
dw
I Mt =





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*Pour larbre moteur :
Embrayage
X
Cm
wm
Im
Moteur
Cm
Z
Cad
Y Cr

dt
dwm
Im Cad Cm =
*Pour larbre rcepteur :
Embrayage
X
Cad
Z
Cad Ir
Cr
wr
Cr
Recepteur
Y

dt
dwr
Ir Cr Cad =
en position dbraye wm wr il y a glissement
wg=wm-wr

wmo dt
Im
Cad Cm
wm
t
0
+

=
}

wro dt
Ir
Cr Cad
wr
t
0
+

=
}

wgo dt )
Ir
Cr Cad
Im
Cad Cm
( wg
t
0
+

=
}


wgo=wmo-wro

en position embraye wm=wr=w (frquence de synchronisme)

w= wmo dt
Im
Cad Cm
wm
T
0
+

=
}
= wro dt
Ir
Cr Cad
wr
T
0
+

=
}

et
dt
dw
) Ir (Im Cr Cm + =

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7-CALCUL DU COUPLE DEMBRAYAGE :

7-1-EMBRAYAGE A DISQUES :
Hypothses :
-pression de contact entre les disques est suppose uniforme.










Dmontrer que :

( )
( )
r R
r R
2 2
3 3
fN
3
2
Cemb

=

Remarque :
Pour n surfaces frottantes multiplier Cemb par n.
Pour m disques intrieurs n=2m .

7-2-EMBRAYAGE A CONE :
Hypothses :
-pression de contact entre les cnes est suppose uniforme.
- > pour viter le coincement entre les cnes.


Dmontrer que :
( )
( )
r R
r R
2 2
3 3
. sin
. N . f
3
2
Cemb
o

=


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b R
u
7-3-EMBRAYAGE A SEGMENTS (non articuls) :
Hypothses :

-pression radiale de contact suppose
uniforme.
-leffort dinertie sur les segments
est nglig.
-poids du segment nglig.

Dmontrer que :

( )
2
sin . 2
. N . f . R
Cemb
u
u
=





Remarque :
Pour n segments multiplier Cemb par n.
Si on utilise de lamiante presse, elle doit tre fixe sur les segments pour vacuer
la chaleur produite vers lextrieur.
Limiter la vitesse de rotation.


8-EMBRAYAGE AUTOMATIQUE :

8-1-EMBRAYAGE CENTIFUGE A SEGMENT ARTICULE :




















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Moteur
Recepteur
Ressort
dents
FR/M
o

Hypothses :

-pression radiale de contact suppose
uniforme.
-poids du segment nglig.
Dmontrer que :
R . f r
sin . f . R . r . a . . m . 2
Cemb
2
+
o
=
e


8-2-LIMITEUR DE COUPLE A DENTS :

Hypothses :

-pression de contact suppose
uniforme entre les dentures.

Remarque :


| t o = 2 /

: demi angle au sommet de la denture

On dmontre que



8-3-ROUE LIBRE :

Hypothses :
-leffort dinertie sur la bille nglig.
-poids de la bille nglig.
- action du ressort nglige






Dmontrer que :
a R
a r 2 R
f
+


Remarque :
Les billes (ou les rouleaux) doivent tre vrifies la pression de contact (thorie de
Hertz)



) ( . . o+ = tg Rmoy T Cemb
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9- Exemples de ralisation :





































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10- APPLICATION : EMBRAYAGE CENTRIFUGE A BILLES

Le dessin densemble (document 1)
reprsente un embrayage
centrifuge billes, sur le mme
dessin est reprsent le systme
dans ses deux positions extrmes :
embray et dbray.
DONNEES :
Cm1=180Nm, N1=1200tr/mn :
respectivement le couple et la
vitesse de rotation de (1) au cours
de lembrayage.
n=16, M=0.035Kg : respectivement
le nombre de billes (5) et la masse
dune bille.
I1, I2 : les moments dinertie
quivalents des chanes
cinmatiques respectivement
cot moteur et cot rcepteur.
A7/2 : composante axiale de laction
de (7) sur (2).
f=0.15 : le coefficient de frottement
entre (2) et (7), tous les autres frottements sont ngligs.
dd =240 : Diamtre de rfrence de la poulie (2).
R=60, R1=70, R2=80, =10, , : rayons et angles dfinis sur le document1.
TRAVAIL DEMANDE :
A- ANALYSE DE FONCTIONNE MENT.
A1- Faire le schma cinmatique du mcanisme.
A2- Expliquer le fonctionnement de lembrayage.
A3- Justifier lemploi des anneaux lastiques (20).
A4- Quelle est lutilit de (12) dans le systme.
A5- Proposer un ajustement convenable pour la liaison de (7)avec(3).
B- ETUDE DE LEMBRAYAGE.
B1- Ecrire les quations des moments dynamiques relativement au cot moteur et rcepteur de
lembrayage.
B2- Dterminer leffort axial (A7/2) ncessaire pour lembrayage.
B3- Dterminer la valeur de leffort dinertie sur une bille.
B4- Ecrire les quations dquilibre dune bille en position dembrayage, faire un schma montrant les
actions exerces sur la bille.

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30

Les Freins

1- Fonction :
Transformer lnergie mcanique en nergie calorifique afin darrter ou de ralentir le
mouvement dun mcanisme.

2- Installation gnrale dun frein:











dt
dwf
If = Cf Rf . Tf
dt
dwj
Ij = TjRj Cmj
avec Kj
Rj
Rf
wf
wj
= =
Tj =
dt
dwj
Rj
Ij
Rj
Cmj

Et Tf =
dt
dwf
.
Rf
If
+
Rf
Cf
avec Tj = Tf

Cmj
dt
dwf
If + Cf =
dt
dwj
Rj
Rf
Ij
Rj
Rf

Kj .
dt
dwf
=
dt
dwj
et Kj =
Rj
Rf

Cmj Kj Ij Kj
dt
dwf
=cf+If
dt
dwf

Cmj Kj cf =
dt
dwf
( If+Ij Kj)





3- Equation de mouvement.

}
0
) (
w
t w
dw = dt Cf Cm
t
j
) (
0
1

}


w(t) w0 = dt Cf Cm
t
j
) (
0
1

}



Cmj
Wj
Ij
Rj
If
Rf
Cf

Cm J
==> Cm-Cf = J.
dt
dwf


to
Wo
Wf
t
W
t




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31


4- Dure de freinage .

cf Cm
dw
w
j dt
t

=
} } 0
0
0
=> t0 = J
cf Cm
dw
0 w
0



hypothse : Cm = 0
t
0
= J 0
1
w
Cf

et w(t) = - ) 0 .( t t
j
Cf
w(t)= - 0 w + t .
0 t
0 w


5- Diffrent types de frein

a- Frein disque couronne.
Cf = 2/3 N.f n .
r _ R
_ R
r
3
3
( voir embrayage disque )

b- Frein disque patins. (Plaquettes)
On suppose une pression uniforme entre patins et disque.















dCf = dt = f.dN = f p. ds = f.p d d
Cf = p.f .

.
r _ R
_ R
r
3
3


) ( .
2 2
.
) ( r R
N
r R
N
P
u u
t
t
= =


Cf = 2/3 .N.f
r _ R
_ R
r
3
3



Pour n surfaces => Cf est multipli par n (gnralement n = 2)
avantage : refroidissement rapide et entretien facile.

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32


b
c
Fp/t
f
a
F
S
e
n
s

1
S
e
n
s

2



c- Frein sabot sur tambour.

















Le point darticulation doit tre choisi (sens 1) tel que b/c , si non interfrence
entre le sabot et le tambour.

Remde : Sabot articul

Hypothse : pression de contact uniforme.

Statique :

Sens 1 : Cf1 = Fp/t . Sin .R

F
t/P
(b-f.c) cos a F = 0 => F
t/P
= a.F/ (b c.f).cos






Sens 2 :


Cf1 Cf2 => Frein irrversible.

Remarque :
Sens 1 : Si
c
b
f ==> Cf1
==> Blocage brutal (coincement)

Pour lquilibrage du tambour on doit utiliser deux sabots.



Cf2 =
f c b
Rf F a
.
. .
+

Cf1 =
f . c - b
f . R . F . a

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33


t
T
F
a b
R
S
e
n
s

1

d- Frein Exponentiel bande : ( sangle )

Hypothse : e << R
















(Voir poulie courroie plate )

Sens 1 : Cf1 = (T-t).R

Equilibre du levier : a F = b .T
Cf1 = (T-T.e
-f
).R = e
b
R F a
1 .(
. .
-f
)
Sens 2 : Cf2 = (T-t).R

Equilibre du levier : a . F = b . t

Cf2 = (t.e
f
-t) . R
=
b
R F a . .
(e
f
-1)
Cf1 Cf2 : ==> Frein irrversible

Solution :














T = t e
f






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34



6- Exemples de ralisation.

















































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35


7- Application.

Le document ci-dessous, reprsente un Frein multidisque commande hydraulique
(Source Warner et Tourco).
Le Frein agit sur larbre moteur en labsence de couple moteur par un couple de
freinage suppos constant (Cf=100Nm ) pour une phase de freinage de (T=10 s), la
vitesse angulaire initiale de larbre moteur est de (wo=100rd/s).
On donne : Le rayon moyen de contact entre les disques du frein est Rmoy=100mm ;
Le coefficient de frottement entre les disques lubrifis est f=0.05.
Pour toute autre donne voir dessin du Frein sur le document ci-dessus.





TRAVAIL DEMANDE :

I- ANALYSE DU MECANISME.

1- Expliquer le fonctionnement du Frein.
2- Justifier lemploi de plusieurs disques
pour ce Frein

II- ETUDE DU FREIN DANS LA PHASE DE
FREINAGE.

1- Reprsenter la variation de la vitesse
angulaire du Frein en fonction du temps
wf(t) et en dduire son expression en
fonction de (wo, T et t).
2- A partir de lquation du moment
dynamique de larbre du Frein, exprimer
Cf en fonction de( I
f
, wo et T), en dduire
la valeur de linertie I
f
de larbre du Frein.
3- Calculer leffort presseur exerc par les ressorts (5) permettant le freinage du
systme.
4- Dmontrer que lnergie dissipe par frottement est Wf(J)= 1/2 Cf woT puis calculer
sa valeur.
5- Expliquer linfluence de la dure de freinage et du nombre de freinage sur
lchauffement du frein, faire un schma.









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36


Les Roues de Friction

1- Fonction.
Transmettre par adhrence, un mouvement de rotation entre un arbre dentr et un
arbre de sortie.
2- Conditions dentranement.

Pour que lentranement naturel des roues soit ralis, il faut :
- un coefficient de frottement important entre les deux roues.
- des forces pressantes crant ladhrence.

3- Rapport des vitesses.

Il y a toujours glissement ( de 2/ 5/), si se glissement est nglig on a :
N2 / N1 = D1 / D2

4- Pression de contact.
La transmission par roues de friction prsente un certains nombre de qualit tel que :
- entranement sans chocs ;
- fonctionnement silencieux ;
- tablissement facile ;
- possibilit dun grand rapport de vitesses ;
- scurit de la transmission due lentranement par adhrence ;
Mais aussi des inconvnients tel que :
- efforts importants sur les paliers ;
- pression importante au contact ;
Dou la vrification des surfaces frotantes la pression de contact et limitation des
puissances transmettre.
TABLEAU RECAPITULATIF DE LA THEORIE DE HERTZ




















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37

5- Exemples de ralisation.

Galet conique et plateau.

























Galet cylindrique et plateau.









Roues rainures multiples.













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38



mad . k
T
34 . 2 m


Les engrenages

1-Fonction.
Transmettre sans glissement, un mouvement de rotation continu entre deux arbres
rapprochs avec pour contrainte principale lhomocintie.

2- Engrenages cylindriques denture droite.
2-1- Dfinition dune denture.

a- Pas : Cest la longueur de larc mesur entre deux point analogue de deux dents
conscutives sur le cercle primitif.
Soit L, la longueur de la circonfrence primitive et Z le nombre de dents dune roue.
On a : L = .d = Z.p ce qui conduit p= .d/Z

b- Module : Cest la constante normalise m dfinie par m = d/Z
Une denture se dfinit compltement partir de ce module dont la valeur
approximative rsulte dun calcul de rsistance des matriaux.
On modlise la denture par une poutre comme le montre la figure suivante :




Avec : - hauteur de la dent h = 2.25 m
- largeur de la dent b = k.m
(k constante dfinir)
- paisseur de la dent
e = p/2 = .m/2

Dmontrer que :







On choisi le module normalis
immdiatement suprieur.(voir
tableau suivant)

k Surface Vitesse w Effort
De 4 6 Non taill Faible Faible
De 8 10 Taill
Non rectifi
Moyenne Moyen
De 10 16 Taill
rectifi
grande grand
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39

2-2- Caractristiques :



















































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40


3- Engrenages cylindriques denture hlicodale.

3-1- Avantages et inconvnients.
Compars au engrenages denture droite, ces engrenages ont les avantages
suivants :
- rgularit de la transmission du fait quil y a au moins deux dents en prise ;
- moins dusure et niveau sonore plus bas ;
- possibilit de transmettre le mouvement entre deux axes orthogonaux (non
concourants)
Linconvnient essentiel est la composante axiale de leffort de contact qui impose le
choix de roulement spcifique ou lutilisation de roues dentes en chevron.


3-2- Caractristiques.
Laxe des dents est inclin dun angle par rapport laxe principal du cylindre
primitif, ainsi on dfinit :
- un profil rel contenu dans le plan Pr, perpendiculaire laxe des dents ;
- un profil apparent contenu dans le plan Pa, perpendiculaire laxe du
cylindre primitif.
On parlera alors de caractristiques dans le plan rel (indice r) et des
caractristiques dans le plan apparent (indice a), voir tableau page suivante.



Axes des roues non parallles, non concourants
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41

cos
T
= ' T

mad . k
' T
34 . 2 mr


Le module rel mr, calcul comme prcdemment, mais en tenant compte de langle
pour valuer la composante T (agissant perpendiculairement au profil)














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42


. dm
P 2
= T

mad . k
T
34 . 2 Mm


Mm ).
rm
sin
2
b
+ rm
( = M

4- Engrenages coniques denture droite.

La roue et le pignon dun engrenage conique sont tablis lun pour lautre, cest
dire, quils doivent avoir le mme module et les sommets des cnes primitifs
confondus.















- Caractristiques.

Le module, calcul comme prcdemment par une condition de rsistance en flexion
de la dent, est un module moyen.





Le module normalis est tel que :
r
M
=
rm
Mm
avec sin
2
b
+ rm = r


Dou














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43






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44

6- Efforts transmis aux paliers par les engrenages.



-Roue denture droite.
Pour une roue denture droite langle dinclinaison de lhlice est nul.
Le torseur daction de la roue 1 sur la roue 2 en P et relativement R(x,y,z) scrit :




=





{ } { }
P
P
0
0
0
R
0
T
= ) 2 / 1 (
{ } { }
P
P
0
0
0
tan T
0
T
= ) 2 / 1 (
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45

-Roue denture hlicodale.
Pour une roue denture hlicodale langle dinclinaison de lhlice est non nul.
Le torseur daction de la roue 1 sur la roue 2 en P et relativement R(x,y,z) scrit :



=




-Roue conique denture droite.

Pour une roue conique denture droite, P est suppos situ sur le cercle moyen.
Le torseur daction de la roue 1 sur la roue 2 en P et relativement R(x,y,z) scrit :




=

























{ } { }
P
P
0
0
0
R
A
T
= ) 2 / 1 (
{ } { }
P
P
0
0
0
cos
tan T
tan T
T
= ) 2 / 1 (


{ } { }
P
P
0
0
0
R
A
T
= ) 2 / 1 (
{ } { }
P
P
0
0
0
1 cos tan T
1 sin . tan T
T
= ) 2 / 1 (

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46

Transmission de mouvement par poulie - courroie

1- Introduction
La transmission continue de puissance entre deux arbres anims de mouvements de
rotations en rapport constant peut tre assure par courroies
Les avantages de la transmission par courroies sont :
- Entraxe lev ;
- Amortissement des chocs , souplesse dutilisation ;
- Silence de fonctionnement
- Bon rendement
- Montage et entretien simples ;
- Grande dure de vie
- Economie,
2- Etude Gomtrique et cinmatique.
2-1- Disposition des poulies.











































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47

2-2- Rapport de rduction.
Si on suppose que la transmission de mouvement se fait sans glissement le rapport
des vitesses de rotation est donnes par la relation suivante .

2
1
1
2
1
2
R
R
N
N
W
W
= =

2-3- Longueur de courroie.







La longueur thorique dune courroie est la somme des segment A1A2 , B1B2 et
des arcs A1B1 , A2B2.
A1A2 =B1B2 = E cos |
A1B1 = R1( | t 2 ) avec sin | =
E
R R 1 2

B2A2 = R2 ( | t 2 + )
Soit une longueur :

Ou encore , en remarquant que - = 2
2
-
=



3- Etude Dynamique.

3-1- Puissance thorique et rendement.
Au cours du mouvement de rotation, suppos uniforme, la puissance dveloppe par
le moteur est : P1 = C1 w1
- Puissance dveloppe par la rcepteur est : P2 = C2.w2
- La rendement de la transmission est : r=
1 1
2 2
1
2
w C
w C
P
P
=

3-2- Etude dynamique des deux poulies.
Hypothse et- donnes.
- La frquence de rotation de chaque poulie est uniforme.
- La tension des brins tendu (B1, B2) et on a (A1, A2) sont respectivement T
et t.
- La courroie adhre parfaitement avec les poulies (rendement gal 1)
- Le couple moteur C1 est connu.

C1= (T-t) R1 et C2= ( T-t ) R2




L = 2 E cos + ( R1+R2) + 2 (R2-R1)
L=2E sin ) 2 1 ( 2 2
2
R R R + + o t
o

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48










2
1
2
1
R
R
C
C
=


Cette tude montre que
la donne du couple moteur et des
rayons des deux poulies permet de
calculer le couple exercer par le
rcepteur mais ne permet pas la
dtermination des tensions T et t.




3-3-Etude dynamique dun lment
de courroie.
( courroie trapzodale ).
Appliquons le P.F.D une portion
de courroie en contact avec la poulie motrice .

Hypothses et notations :
- Masse linique de la courroie m
L
.
- Frquence de rotation de la poulie : N1 , constante : ( w1 vitesse angulaire)
- Frottement poulie courroie : f
- Action de la poulie sur le tronon de courroie : dF.



















P.F.D appliqu sur le tronon de courroie isol .
) / ( . ) ( 1 ) ( 1 Ro M d d dm
F T T

u u u


= + + +
avec dm = m
L
R
1
d ; masse du tronon de courroie .


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49

[ ]
d
1 1
. = sin dN 2 _
2
d
) ( 1 T
w R m
2 2
L

Projection sur x :
[ ] ( )
d
1
- = sin dN 2 +
2
d
sin d + ( 1 T - ) ( 1 T -
w R m
2
2
L

avec sin(d/2)=d/2 et dT1 d/2=0 et cos(d/2)=1
[ ]
d
1 1
. = sin dN 2 +
2
d
1 dT - ) ( 1 T 2 -
w R m
2 2
L


(1)


Projection sur y :
[ ] ( )
0 = dT 2 _
2
d
cos d + ( 1 T + ) ( 1 T -
[ ]
0 = fdN 2 _ 1 dT + ) ( 1 T + ) ( 1 T -

(2)


((2)/(1) => d
sin
f
=
1 1
_
d
w R m T
T
2 2
L 1
1

=> u
o
u
d
f
d
w R m T
T
L
T
t
. .
sin
1 1
_
.
0
2 2
1
1
} }
=


=>



Pour la polie (1) motrice :
= =>




Si linertie est ngligeable =>


Pour la poulie (2) rceptrice :

= 2- o =>



Si linertie est ngligeable =>



dT1-2fdN=0

e
v
m
v
m

sin
f
2
L
2
L
=
1
_ t
1
_ T

e
v
m
v
m

sin
f
2
L
2
L
=
1
_ t
1
_ T

e

sin
f
=
t
T

e
v
m
v
m
) _ 2 (
sin
f
2
L
2
L
=
2
_ t
2
_ T

e

sin
f
=
t
T

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50

A1
A1
F
F
f
To
To

La variation de la tension dans la courroie












4- Tension de pose.
La tension de pose T
0
est celle rgnant dans toute la courroie en absence de couple
sur les poulies motrice et rceptrice, elle est gnralement rgle au moment de la
pose de la courroie par un systme mcanique. T+t = 2T
0

4-1 Condition de non glissement.
Pour viter le glissement de la corroie sur les poulies, on dmontre que la tension de
pose T
0
est :
T
0
=
v m
e
e
L f
f
R
C
1
2
sin
sin
) 1 (
) 1 (
1 2
1
+

+
o
o
o
o

4-2- Rglage de la tension.

Le rglage de la tension T
0

seffectue par la mesure de la
flche f du brin rectiligne sous un
effort donn F normal ce brin et
appliqu en son milieu.




Avec : Cos | | cos 2 1
2 1
E A A
E
A A
= => =
et F - 2To sin| = 0 (1)
| faible ==> sin| =tg | =
cos E
f 2
=
2 A 1 A
f 2
=
2 / 2 A 1 A
f

=>
f 4
cos . E . F
=
T
O


f est la flche en (mm) ; elle est choisie gnralement 1% de A1A2
(1%de E cos )




B1 A1 A2 B2 B1
t
T

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51

0
4
T
F E
f
=
. .cos|

5- Application.
Soit la transmission par poulies courroie trapzodale sur la figure suivante:
1- Citer les avantages de la transmission par courroie.
2- Exprimer en fonction de |, la longueur du brin LJ en fonction de | et de
lentraxe E et en dduire lexpression de la longueur L du courroie en fonction de |
puis en fonction de .
3- Sur un mme graphique, reprsenter la variation de la tension dans la courroie
(K,L,J,I) ^ larrt et en mouvement.
4- Dmontrer que la tension de pose de la courroie est :


Avec F et f sont respectivement la charge et la flche appliques sur le brin de
courroie.
Expliquer comment seffectue le rglage de cette tension.
5- Donner la relation entre T et t, tensions des brins tendu et mou de la poulie
rceptrice, si on suppose ngligeable linertie de la courroie trapzodale.
6- Que peut-on dire de la pression de contact entre poulies et courroie.
















|
o
Sens de Rotation
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52


Transmission de mouvement par roue et chane.

1- Introduction.
Une chane peut tre compare une roue dente denture intrieure engrenant
avec deux pignons. La liaison est par obstacle, elle peut transmettre des efforts
importants, constants ou variables et mme avec choc.

2- Avantages et inconvnients.
La transmission par chane a certains avantages :
- Transmission de puissance importante.
- Synchronisation du mouvement moteur et rcepteur.
- Possibilit davoir plusieurs sorties partir dun seul organe moteur.
- Peut fonctionner dans des conditions svres (temprature, choc, ..).
- Variation dentraxe et cot modr.
- Bon rendement.
Pour les inconvnients on peut distinguer :
- Niveau sonore lev compar aux engrenages denture hlicodale.
- Lubrification et mise sous carter indispensable pour une meilleure longvit.
- Existence de vibration.

3- Rapport de transmission.
Pour avoir une transmission homocintique, il faut augmenter le nombre de dents
sur le plus petit des pignons.
On dfinit les paramtres suivants :
P : le pas de la chane
Z : le nombre de dents du pignon
d: le diamtre primitif du pignon
Z
2
= =>
Z

sin
p
= d
Pour un grand nombre de dents ;
Z

=
Z

sin


=>


4- Effets spcifiques.
La condition de fonctionnement dune transmission par chane est lgalit du pas
mesur sur la chane et du pas sur les pignons.
Effet vibratoire.
Un phnomne de vibration longitudinale est du la masse des lments mis en
mouvement. Il faut le rduire par laugmentation du nombre de dents des pignons.

Effet de choc.
Un choc se produit chaque fois quune articulation de la chane vienne en contact
avec le pignon. Bien que laugmentation du nombre de dents des pignons rduit ce

d
p

r = N2 / N1 = d2 / d1 = Z2 / Z1
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53

phnomne, une dgradation des surfaces de contact et un fatigue des lments de
la transmission conditionne le choix des matriaux et le traitement envisager.
Effet catnaire (du au poids de la chane).
Chaque brin, tendu et mou, de la chane induit une tension supplmentaire due au
poids propre de celui-ci .Cette tension est fonction de la masse du brin, de la
longueur du brin et de la flche au milieu du brin.




Effet centrifuge.
















Leffort centrifuge ( Fc ) qui tend carter la portion de la chane en contact avec le
pignon (portion AB) est :

Fcx = 2mV
2
avec : m masse linique de la chane et V vitesse linaire de la
chane.
Cet effet centrifuge entrane une tension supplmentaire dans les brins qui peut tre
value par : Tce =mV
2

5- Tension dans la chane.

La tension globale dans la chane est la rsultante dune tension principale provenant
de la puissance transmettre (Tp) et des effets catnaire et centrifuge vus
prcdemment.








Tca = M g L / 8f



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54

2 N 2 d
P 60
= ouTp
1 N 1 d
P 60
= Tp

Et Tg = Tp +Tca + Tce pour le brin tendu
Tg = Tca + Tce pour le brin mou









6- Longueur de la chane.

La logueur de la chane est fonction de son pas et du nnombre entier des maillons
qui la composent.

Longueur thorique de la chane L :

[ ]
2 Z

sin
2 +
+
1 Z

sin
2 _
.
2
P
+ cos . E . 2 = L
Longueur en nombre de maillons de la chane Lm :

Lm = L /P ===>

[ ]
2 Z

sin
2 +
+
1 Z

sin
2 _
.
2
1
+
P
cos . E . 2
= L
V
2
m +
f . 8
L . g . M
+
1 N . 1 d
P 60
= ) tendu . brin ( Tg


V
2
m +
' f . 8
' L . g '. M
= ) mou . brin ( Tg



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55

7- Exemples.
































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56
































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57

Les rducteurs (multiplicateurs)

1- Fonction.
Le rducteur est un appareil, install dans les chanes cinmatiques, afin de rduire
la vitesse de sortie et ainsi augmenter le couple disponible pour vaincre le couple
rcepteur.

2- Rducteur roues dentes.

On distingue le rducteur lmentaire roues cylindriques, le rducteur lmentaire
roues conique, le rducteur train de roues cylindriques et le rducteur train de
roues cylindriques et coniques.

- Rapport de transmission, Rapport de rduction.


Rapport de
transmission


Rapport de rduction



- Couple de sortie.




Le rendement global ( g ) est le produit des rendements lmentaires du rducteur.


s rouesmene des Z des oduit Pr
menantes roues des Z des oduit Pr
=
entre
sortie
= r
N
N

r
global
entre = sortie
C C

r
1
=
sortie
entre
= k
N
N

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58

3- Rducteur roue et vis sans fin.

La vis a un ou plusieurs filets transmet le mouvement une roue cylindrique
dentures hlicodales.











Ce rducteur permet un grand rapport de rduction et il peut tre irrversible, il est
alors utilis dans certains appareil de levage.

- Rapport de transmission, Rapport de rduction.




n : nombre de filets de la vis et Z : nombre de dents de la roue.

- Couple de sortie.




Le rendement ( ) est pour le cas du rducteur :





et tant respectivement langle de lhlice de la roue et langle de frottement au
contact roue et vis sans fin.

- Remarque.
- Pour les rducteurs ou tous les arbres sont parallles, on peut comparer les
signes des vecteurs vitesses angulaires de lentre et de la sortie en analysant
le terme (-1)
n
, ou n est le nombre dengrnement extrieur des roues du
rducteur.
- Pour les autres cas de rducteurs, on peut comparer les signes des vecteurs
vitesses angulaires de lentre et de la sortie en analysant tous les
engrnements des roues du rducteur.



n
Z
= k et
Z
n
= r

r

entre = sortie
C C

) + tan(
tan
=

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59


4- Rducteur train picyclodal.

Ce rducteur permet un rapport de
rduction important avec un
encombrement rduit.
Ce rducteur se compose de
plantaires (1,2), de satellites (3) et
de porte satellites (4).

- Train picyclodal plan.
Cest un train picyclodal, tel que
tous ses axes soient parallles
entre eux.
- Train picyclodal sphrique.
Cest un train picyclodal, tel que
certains de ses axes soient
perpendiculaires avec les autres.


- Raison basique dun train picyclodal rb.

Train plan




Train sphrique

- Formule de Willis dun train picyclodal rb.




- Formule de Ravignaux dun train picyclodal plan rb.
Elle dcoule de la formule de Willis.




- Distribution des puissances et des couples.
Si on nglige les pertes ( =1) ;

La loi de conservation de lnergie ==>


On obtient en utilisant la formule de
Ravignaux :

==>
s rouesmene des Z des oduit Pr
menantes roues des Z des oduit Pr
= rb ) 1 (
n

rb =
) satellite porte ( W ) plantaire premier ( W
) satellite porte ( W ) plantaire dernier ( W

s rouesmene des Z des oduit Pr
menantes roues des Z des oduit Pr
= rb

rb Wpp Wdp + (1-rb) Wps =0
___ ___ ___
Ppp +Pdp +Pps =0













___ ___ ___
Cpp / rb = Cdp / -1 =Cps / (1-rb)
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60

5- Exemples de ralisation.

Rducteur roues cylindriques et coniques.





Rducteur roue et vis sans fin.










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61



Rducteur pour botier diffrentiel de camion ( source Z.F)







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62



Les boites de vitesses

On a vu, au chapitre prcdent, que la rduction de vitesse est associe une
augmentation du couple en sortie dun rducteur, donc pour une transmission ou le
couple ct rcepteur est variable ncessite une variation du couple ct moteur et
satisfaire la condition :
Couple ct moteur Couple ct rcepteur
Un rducteur nest autre quune boite de vitesse un seul rapport de transmission.
1- Fonction.
Une boite de vitesse est un appareil destin faire varier la vitesse (en rapport
constant) pour assurer la transmission entre un moteur et un rcepteur .

2- Boites de vitesses manuelles.
Le changement de vitesse est obtenu par changement manuel dengrnement des
roues de la boite.
Le changement manuel de vitesse, doit seffectuer larrt cas des boites des
machines outils conventionnelles, ou en marche cas des boites dautomobiles.

2-1- Boite clavette coulissante.

Le changement de vitesse seffectue
par dplacement de la clavette
coulissante.
Les engrnements sont toujours tablis.
Le point mort est obtenu lorsque la
clavette coulissante est sous les bagues
(5) ou (7).





2-2- Boite pignons baladeurs.

La manuvre de changement de
vitesse est ralise par deux
fourchettes actionnant les pignons
baladeurs (2,3). Le pignon baladeur(3)
peut occuper trois positions, au milieu
cest le point mort, gauche cest la
premire vitesse, droite cest la
marche arrire. Le pignon baladeur (2 )
peut occuper trois positions, au milieu
cest le point mort, droite cest la
deuxime vitesse, gauche cest la
troisime vitesse.



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2-3- Boite baladeurs griffes (crabot).

Les engrnements sont toujours tablis,
la manuvre de changement de vitesse
est assure par la commande en
translation du crabot (2). La liaison en
rotation du crabot avec les pignons (3)
ou (1) permet le passage de la premire
ou la deuxime vitesse.








3- Commande de changement de vitesse.
Le changement de rapport rsulte de la translation lintrieur de la boite, dun
pignon baladeur, dun crabot ou dun lment de synchronisateur. Cette translation
est commande de lextrieur par un levier de manuvre qui doit associer
chacune de ses positions indexes, un unique rapport de vitesse.

3-1- Synchronisation.
Pour que le changement manuel de vitesse seffectue en marche (cas des boites
dautomobiles), un synchroniseur dont la fonction est dgaliser la vitesse de deux
arbres avant dtablir leur liaison par crabotage est indispensable.

- Sans dispositif de synchronisation











- Avec dispositif de synchronisation










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Le crabotage seffectue en deux temps.
Premier temps : (2) se dplace en translation vers (1), il entrane (12) par
lintermdiaire de la bille, les surfaces coniques entrent en contact, il y aura
entranement par adhrence et (12) tournera la mme vitesse que (1).

Deuxime temps : (2) poursuit sa translation, la bille sefface est le crabotage
seffectue alors en marche.



3-2- translation du baladeur, crabot ou dun lment de synchronisateur.


La translation est ralise par une
fourchette qui sengage dans une
gorge de llment concern. La
fourchette est solidaire dun axe
cylindrique (coulisseau) qui doit
occuper une position axiale
ralise par un levier de
manuvre.


3-3- Liaison levier coulisseau.
De type ponctuelle ralise par le contact de lextrmit sphrique du levier de
manuvre avec la gorge usine dans le coulisseau. La liaison du levier avec le bti
est gnralement une rotule (sphrique).















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3-4- Verrouillage.
La boite de vitesse peut comporter plusieurs coulisseaux, un coulisseau pour chaque
rapport si llment agit unilatralement, un coulisseau pour deux rapport si
llment agit bilatralement.
Un dispositif de verrouillage est indispensable pour viter quune combinaison
quelconque puisse sengager alors quune autre est dj en prise.
















3-5- Marche arrire et sa scurit (inversion du sens de marche).
Pour les boites de vitesses automobiles, le rapport de marche arrire est obtenu par
lengrnement dun pignon intermdiaire entre deux roues non en prise.
Le rapport de marche arrire ne doit jamais tre slectionn alors que le vhicule ou
la machine est en marche pour viter la dtrioration de la boite des vitesses, pour
cela un dispositif de scurit est souvent utilis.(voir schma)
























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4- Exemples de ralisation.











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Les variateurs de vitesse mcaniques

1- Fonction.
Un variateur de vitesse permet, grace une commande extrieure, de faire varier la rapport de
la transmission. Ainsi pour une vitesse angulaire dentre constante, la vitesse angulaire de
sortie, peut varier de faon continue pour une plage dtermine.

2- Variateurs mcaniques.
La variation de vitesse est obtenue par une commande extrieure qui agit sur un dispositif de
rglage par une translation ou une rotation selon la technologie du variateur.

2-1- Variateur mcanique lment transmetteur dformable.
Llment transmetteur dformable peut tre une courroie trapzodale ou une chane.
Le rapport de transmission peut tre positif ou ngatif selon le sens de rotation des arbres
dentre et de sortie si les arbres sont axes parallles.

2-1-1-Variateur entraxe fixe.
La commande est une translation de flasques des poulies.
Si on nglige le glissement, le rapport de transmission est alors : r = W2 / W1 = r1 /r2 .





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2-1-2-Variateur entraxe variable.
La commande est une translation de laxe dune poulie.
Si on nglige le glissement, le rapport de transmission est alors : r = W2 / W1 = r1 /r2 avec
par exemple r1=une constante k.



2-2- Variateur mcanique lment rigide.
Ce variateur est de construction plus simple dans
un encombrement rduit.
La transmission sans glissement entre des
lments rigides impose une pression de contact
importante et un dispositif de prcharge simpose.
Le rapport de transmission peut tre positif ou
ngatif selon le sens de rotation des arbres
dentre et de sortie si les arbres sont axes
parallles.

2-2-1- Variateur anneau mtallique.
La commande est une translation de flasques sur
deux poulies.
Llment rigide est un anneau mtallique.
Si on nglige le glissement, le rapport de
transmission est alors : r = W2 / W1 = r1 /r2 .
2-2-2- Variateur galet cylindrique et roues de
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71



friction coniques.
La commande est une translation de laxe du galet cylindrique.
Llment rigide est un galet cylindrique.
Si on nglige le glissement, le rapport de transmission est alors : r = W2 / W1 = r1 /r2 .




2-2-3- Variateur galets et plateaux.
La commande est une translation de laxe dun ou deux galets cylindriques.
Llment rigide est un ou deux galets cylindriques.
Si on nglige le glissement, le rapport de transmission est alors : r = W2 / W1 = r1 /r2 .
Les axes de lentre et de la sortie sont perpendiculaires pour un seul galet cylindrique ou
parallles pour deux galets cylindriques.







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2-2-4- Variateur galets sphriques.
La commande est une rotation de laxe des galets sphriques.
Les lments rigides sont deux galets sphriques.
Si on nglige le glissement, le rapport de transmission est alors : r = W2 / W1 = r1 / r2 .
Les axes de lentre et de la sortie sont parallles.





























2-2-5- Variateur galets
sphriques et roues
coniques.
La commande est une
rotation de laxe des galets
sphriques.
Les lments rigides sont
deux galets sphriques .
Si on nglige le glissement,
le rapport de transmission
est alors : r = W2 / W1 =
r1 / r2 .
Les axes de lentre et de
la sortie sont parallles.




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3-Exemples de ralisation de variateur mcanique.


Variateur galets et plateaux. (FU)















































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Variateur mcanique lment transmetteur dformable. (Colombes - Texrope)

























Variateur anneau mtallique.(HN)

























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Systme Vis-Ecrou

1- Dfinition :
La liaison hlicodale entre une vis et un crou permet un mouvement relatif
compos ;
- dune rotation autour dun axe fixe
- dune translation rectiligne parallle cet axe et proportionnelle la rotation.

2- Paramtrage :
Vis (1) : rotation daxe y (en radian rd)
Ecrou (2) : translation daxe y (en mtre m)
Support fixe (0) .















P : Pas du filetage


3- Equilibre du systme vis-crou.
3-1- Frottement nglig .













- Vis lment moteur . = w
m
.t
- Ecrou : lment rcepteur . Y= V.t

T

. 2
P .
= Y

w
m

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76

Frottement nglig ==> Pm = Pr ==> C
m
.w
m
= A.V
avec
t
Y
= V et
t

= m et
. 2
P .
= Y

==>
wm
A.V
= Cm
==>
t

Pas
t . 2

. A = Cm
==>
2
A.Pas
= Cm



moy D
Pas
= tgi
; : i angle de lhlic de filetage

2 2 moy d = D = D
: diamtre moyen de la vis et de lcrou .(guide p 11)


===>


A : action de lcrou sur la vis en Newton (N)
moy D : diamtre moyen en mtre (m)
m C : Couple transmis par le systme Vis- Ecrou en N.m .



3-2- Frottement non nglig.
a- La vis progresse contre la charge axiale (A) .



















, P : angle et Pas apparents du filetage .
, P : angle et Pas rels du filetage.

tgi
2
D
A = C
moy
m

P
C
m
w
m
D
m
o
y

P'
H

/
2
H
a
i
dNcos /2
dT
dN

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77

Hypothses :
- Pression uniforme au niveau des filets.
- Angle de lhlice constant au diamtre moyen : i = cte

Cherchons la composante axiale de lcrou sur la vis.

Projection / y :
i cos cos dN =
V
E
A

S
2


}
+
s
i dTsin
et
dN f dT . =


}
+ =
s
dN i f i
V
E
A ) sin cos
2
cos (
|

N i f i
V
E
A ) sin cos
2
cos ( + =
|


Cherchons le moment de lcrou sur la vis .
C Rmoy i sin 2 B cos dN + Rmoy . i cos dT = V E

s s

==> ) i sin 2 cos + i cos f ( RmoyN = V E C
C
E/V
= R
moy
A
E/V
i f Cosi
i i f
sin
2
cos
sin
2
cos cos
+
+
|
|

On devise par cos
2
|
cosi et on pose f

=
2
|
Cos
f

Avec tg f = ; f

= tg





C
E/V
= - moy
V
E
R A




C
E/V
= - moy
V
E
R A

'

'
+
tgitg
tg tgi
1

avec : ) ( b a tg =
tgb tga 1
tgb tga


C
E/V
= - moy
V
E
R A ) (
'
+ i tg

En module :


C : couple transmis par le systme Vis - Ecrou. (en N.m)
A : Effort axial transmis par le systme Vis - Ecrou . (en N)
i
i
f
cos
sin
2
cos
+
|

1
i
i
f
cos
sin
2
cos
|

C = ) ' ( . . + i tg Rmoy A
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2
2 2
2
d D
Rmoy = = : Rayon moyen de contact Vis - Ecrou .(en m)
i : angle de lhlice du filetage. (en degr )

2
cos
|

f
Artg =
'
: f coefficient de frottement entre Vis et crou

2 2
o
|
tg Cosi tg =

o : angle du filet ( filtrage ISO ; M :o =60)

b- La vis progresse dans le mme sens que la charge axiale (A).
On dmontre de la mme faon que :




3- Pression de contact entre les filets de la vis et de lcrou.
On suppose la pression de contact entre les filets de la vis et de l'crou uniforme.
Avec :
) sin cos cos (
2
i f i N
v
E
A + =
|


et

ds p = dN = N
S
==> N= Pmoy.S
S : surface de contact Vis Ecrou
n . e
moy
R 2 = S
e : contact vis - crou ;
2
cos
1
o
H
e=
n : nb. de pas utiles ( en prise) ;
pas
h
n= ;h largeur de lcrou







S i f Cosi
A
S
N
moy
V
E
P
+
= =
sin
2
cos
|








). _ (
'
= i tg AR C moy
P P
ad
S Cosi Cos
A
moy

s

=
max
2
|

pas
h
Cos
H
moy
D S H =
2
1
o


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4- Contraintes.
La vis sollicite principalement en traction est modlise par une tige pleine de
diamtre quivalent d
q
= d noyau supportant :
Un effort normal= A
Un moment de torsion = C

o o
o
ad
s Z + =
max
3
max


avec
2
3
.
4
d
A
H
= o et
3
3
d .
C . 16
=

s
Re
R
=
pe
=
ad . max

5- Dformation.
Traction ou compression, daprs la loi de Hook.
E .
L
L
= E . =
avec
v L o = A

E
L
v
d
A 4
= =
2
n


E d
AL
v
n
.
4
2
H
= o

Torsion:
t G =
on a
r
L
G
o
t=
=
r
I
Mt
.
Avec
I
L
G Mt
.
o
=

GI
LMt
= o

Avec :
o
angle de torsion en radiant

Et Pas
2

= t


I . G . 2
Pas . Mt . L

=
tv










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80

6-Flambage De La Vis.
Une vis longue par rapport son diamtre , soumise une charge de
compression doit tre vrifie au Flambage .
P
A
cr
s
; charge critique de flambage
avec A
a
EI
cr
P
>
H
=
.
0



avec I
0
= ;
64
2
3
d H
E : module dYoung en N/mm
2

a : longueur de Vis soumise la compression

: coefficient qui est fonction de la liaison de la vis avec son support .


7- Rversibilit du systme vie-crou.
- Vis moteur progressant contre la charge axiale .
) ' ( + = i tg
AR C
m m

P
P
E
S
= q
=
W C
V A
m m
V E V E /
.
/

2
P
=
t
P
2

= T / Y =
V / E
V



<1



- Vis rcepteur progressant dans le mme sens que la charge.
P
P
E
S
= q
=
V A
C
V E V E
m m
/ /
.
.
e
=
tgi
i tg ) (
'

< 1














) ' (
q
+
=
i tg
tgi

Systme rversible

'
H
< <
'

2
i

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81

f =
8F
G
u
3
4
D
d
q
Pas
D
d
i
Lo
CALCUL DE RESSORT



1- FORMULES RELATIVES AU CALCUL DES RESSORTS.

Le calcul est relatif :
- Un ressort hlicodal.
- Un ressort fil rond.
- Un ressort travaillant sous
leffet de deux forces
directement opposes .

a-Hypothses.

- 5 D/d 10
- Choisir le pas P tel que la pente
de lhlice doit tre infrieure
1/8
tg i = P/D < 1/8
- Considrer que la force
exerce sur le ressort est
centre.
- Considrer que les surfaces
dappui sont perpendiculaires
laxe du ressort.
- Les spires ne doivent pas tre
jointives sous la charge
maximale. Garder 0.1d entre chaque spire.

b-Formules utilises.

Ltude de la RDM des ressorts a donn les relations suivantes.

Contrainte maximale de cisaillement

F : Charge applique sur le ressort en N
D : Diamtre moyen du ressort en mm


d : Diamtre de fil du ressort en mm

Flche du ressort
F : Charge applique sur le ressort en N
D : Diamtre moyen du ressort en mm
G : Module dlasticit transversal ou module de COULOMB EN N/mm
u: Nombre de spires utiles




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82

c-Dtermination du ressort.

On a deux formules mettant en relations 7 inconnus :
max, F, D, d, f, G, u et dterminer le ressort cest connatre ses caractristiques D,
d, u et lo.
et G sont des caractristiques du matriau,
Exemple : Pour lAcier =400N/mm et G=80000N/mm.
F gnralement donn ou calcul.
Il reste les 4 inconnus D, d, f et u.

d-Conclusion.

Il nous reste deux quations avec 4 inconnus et par consquent il faut se fixer deux
valeurs et dterminer les deux autres par un calcul dapproche successive partir
des deux relations, tout en vrifiant les hypothses prcdentes.

2- METHODE PRATIQUE.

Dresser le tableau suivant.

d D D/d Fmax/sp Pas

Pente
tgi
nu Lo
relle
Lsous
charge
5<<10 8FD3/
Gd4
1.1d+
fm/s
Pas/
D
FT/
fm/s
Nu.Pa
s+1.5d
(Pas-f/s)
nu+1.5d
(Lo-
1.5d)/
Pas

























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83

Pas
D
d
i
Lo
Pas
D
d
i
Lo
3- MATERIAUX POUR RESSORTS ET CONTRAINTE MAXI ADMISSIBLE.

En gnral pour les Aciers G = 8000 daN/mm.
Les valeurs de max admissible en daN/mm sont donnes dans le tableau suivant.



CONDITIONS
DUTILISATION


MATIERE
DIAMETRE DU FIL EN MM
< 2 2.1

4.5
4.7

8
8.5

13
> 13
-Service lger
-Alternances lentes
-Pas de conditions
de scurit
XC65
XC80
70 63 56 50 45
45S8
55S6
80 70 63 56 50
-Service moyen
-Alternances assez
rapides (500/mn)
-Scurit de
fonctionnement
dsire mais non
imprative
XC60
XC80
56 50 45 40 36
45S8
55S6
63 56 50 45 40
60SC7
45SCD6
70 63 56 50 45
-Service dur
-Grande frquence
(ressort de
soupape)
-Scurit de
fonctionnement
ncessaire
45S8
55S6
56 50 45 40 36
60SC7
45SCD6
63 56 50 45 40




















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4- APPLICATIONS:

EXERCICE 1 :

Leffort presseur sur les disques dun embrayage friction plane est obtenu par 12
ressorts hlicodaux. Cet effort presseur Nt=5470N permet une dformation des
ressorts (flche) de 15mm.
Les ressorts sont de caractristiques mcaniques identiques avec :
max ad =70daN /mm et G=8000daN/mm.
Dterminer les caractristiques D, d et Lo.

EXERCICE 2 :

Un frein disques est actionn par 32 ressorts, chaque ressort est guid par un tube
cylindrique de diamtre intrieur 35.5mm.
Leffort de freinage est Nt=35040N et la course de freinage est de 50mm.
Les caractristiques mcaniques sont : max ad =70daN/mm et G=80000N/mm.
1)- Reprsenter sur un mme graphique les conditions respecter pour D et d et
dterminer dmini et dmaxi.
2)- Faire un choix sur les caractristiques dimensionnelles, justifier votre choix.

EXERCICE 3 :

Un vrin hydraulique simple effet de course maximale C=100mm, le ressort utilis
est de rigidit k=10N/mm max ad =50daN/mm et G=8000daN/mm.
Le ressort est guid par la tige du vrin de diamtre 20mm.
Dterminer les caractristiques du ressort.





















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BIBLIOGRAPHIE


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dition, DUNOD,1992.

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DUNOD, 1994.

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DUNOD, 1994.

ESNAULT F., Construction mcanique, Transmission de puissance, T3 Transmission
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1999.

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technologie, T3, FOUCHER, 1969.

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dition, AFNOR NATHAN,1985.

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T2, Edition Nathan

AUBLIN-BONCOMPAIN-BOULATON-CARON, Systmes techniques, Edition Dunod

FRANCIS E., Technologie de construction T1 T4, Edition Dunod











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ANNEXE

PROGRAMME
_ ECUE-1 : Technologie de construction (3h)
Le cours et TD de technologie de construction doivent tre dvelopps partir de
mcanismes rels.

Transmission de puissance.
- Transmission de puissance par accouplements (6h) : accouplements rigides,
accouplements lastiques, les joints. Les embrayages, les freins et les limiteurs de
couple (couple dadhrence, effort presseur et surfaces frottantes).
- Transmission de puissance par liens flexibles (6h) : Systme poulie et courroies.
(Dimensionnement des courroies : section, nombre des courroies, longueurs, effort
transmissible). Roues et chanes. (Principe et dmarche de calcul, Efforts
appliqus).
- Transmission de puissance par Engrenages (6h) : Diffrents types dengrenages,
Caractristiques gomtriques, Efforts sur les dentures, Trains dengrenages simples
(rducteur, multiplicateur, rapport de transmission), Lubrification des engrenages.
- Systme de transformation de mouvement (4.5h) : Excentriques (entraxe, course)
Cames (profil, diagrammes des espaces, diagrammes des vitesses). Bielle -
manivelle (loi entre sortie, puissance transmise,). Systmes vis crou (Liaison
hlicodale parfaite, rversibilit, type de filetages utilis ).

Analyse des systmes mcaniques.
- Thorie des mcanismes. (9h) : graphe des liaisons, liaisons en parallles, liaisons
en srie, liaison quivalente, chane continue ouverte, chane continue ferme,
chane complexe (nombre cyclomatique), mobilit et hyperstatisme dun mcanisme
rel, Systme isostatique, systme hyperstatique.
- Calcul des arbres (7,5h) : Vrification dun arbre aux sollicitations statiques et
dynamiques, aux dformations et dimensionnement,
- Calcul des lments dassemblage (3h): clavettes, cannelures, goupilles, rivets,
soudure,...
- Calcul des ressorts (3h): nombre de spires, longueurs, diamtre de fil,
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