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Systmes hyperstatiques dordre 1

Contexte :
Mcanique des systmes, modlisation.

Hypothses :
Solides indformables Liaisons parfaites

Etude :
On se base sur un systme bielle-manivelle : F

On utilise le principe fondamental de la statique. Les torseurs des efforts entre les diffrentes pices sont : X 01 {T01} = Y01 Z 01 X 12 {T12 } = Y12 Z 12 0 {T23} = Y23 Z 23 X 30 {T30} = 0 Z 30 0 M 01 N 01 A 0 X 12 M 12 = Y12 N12 B Z12

Statique :

0 b. ( sin ( + ) .Z 23 + cos ( + ) .Y23 ) 0 M 23 = Y23 M 23 Z N 23 C 23 N 23 B X 30 L30 0 = 0 N 30 D Z 30

e. ( sin .Z12 + cos .Y12 ) M 12 d .Z12 e.cos . X 12 N12 + d .Y12 e.sin . X 12 A

L30 ( L e.sin b.sin ( + ) ) .Z 30 n 0 N 30 ( L e.sin b.sin ( + ) ) . X 30 C

On isole la pice 1 au point A : X 01 X 12 = 0 Y01 Y12 = 0 Z 01 Z12 = 0 C e. ( sin .Z12 + cos .Y12 ) = 0 M 01 M 12 + d .Z12 + e. cos . X 12 = 0 N 01 N12 d .Y12 + e.sin . X 12 = 0 sin ( + ) .Z 23 + cos ( + ) .Y23 = 0 M 12 M 23 = 0 N12 N 23 = 0 L30 ( L e.sin b.sin ( + ) ) .Z 30 = 0 M 23 = 0 N 23 N 30 + ( L e.sin b.sin ( + ) ) . X 30 = 0

Puis la pice 2 au point B : X 12 = 0 Y12 Y23 = 0 Z12 Z 23 = 0

Et enfin la pice 3 au point C : X 30 = 0 Y23 F = 0 Z 23 Z 30 = 0

Le systme comporte 18 quations et 19 inconnues, il est donc hyperstatique dordre 1. On peut aussi dterminer le degr dhyperstatisme du systme par la relation : h = mS avec : mS mobilits statiques m = mS + mC indice de mobilit = I C EC = ES I S mc mobilits cinmatiques I C nombre dinconnues cinmatiques, I S statiques EC nombre dquations cinmatiques, ES statiques

On utilise le bouclage cinmatique. Les torseurs cinmatiques entre les diffrentes pices sont : 01x {C0 /1} = 0 0 12 x {C1/ 2} = 0 0 0 0 0 PAx r 0 0 0 PBx r V23 x b.cos ( + ) .23 x b.sin ( + ) .23 x PBx r 0 V30 y d .30 y

Cinmatique :

23 x 23 x V23 x 0 = 0 {C2 / 3} = 0 0 0 PCx 0 r 0 0 0 = 30 y {C3 / 0} = 30 y V30 y 0 0 PDx 0 r Or on a : {Ca / b } A + {Cb / c } A = {Ca / c } A 12 x + 23 x Donc {C1/ 3} = 0 0 12 x + 23 x = 0 0

r PAx

V23 x b.cos ( + ) .23 x b.sin ( + ) .23 x PBx r V23 x b.cos ( + ) .23 x e.cos . (12 x + 23 x ) b.sin ( + ) .23 x e.sin . (12 x + 23 x ) PAx r V23 x b.cos ( + ) .23 x e.cos . (12 x + 23 x ) b.sin ( + ) .23 x e.sin . (12 x + 23 x ) PAx r

01x + 12 x + 23 x 0 {C0 / 3} = 0 Le bouclage donne :

01x + 12x + 23x = 0 30y = 0


0=0

V30 y b.cos ( + ) .23 x e.cos . (12 x + 23 x ) = 0 b.sin ( + ) .23 x + e.sin . (12 x + 23 x ) = 0

V23 x = 0

On tombe sur une quation 0=0 traduisant lhyperstatisme de degr 1. On peut aussi dterminer le degr dhyperstatisme du systme par la relation : h = mc + 6. I c avec : = N L N S + 1 nombre cyclomatique N L nombre de liaisons N S nombre de solides Dune manire gnrale, un degr dhyperstatisme est li une contraiunte gomtrique de fonctionnement. Dans le cas tudi, ceci correspond au paralllisme des liaisons daxe x.

Simplification :
Certains systmes peuvent tres assimils un systme 2D, on peut alors calculer la rigidit grce la formule suivante : h = mc + 3. I c

Extension :
Lhyperstatisme est utilis afin de rigidifier un systme, il faut alors abandonner les hypothses de dpart pour rsoudre avec de la rsistance des matriaux des solides dformables. Exemple du boulon prcontraint : On isole la pice 1 au point A et grce au PFS : uur RA {T01en A} = r 0 A uur uur uur RB RB RB {T01en B } = r = uuur uur = l. R ur R r Bx y By x 0 B AB RB A RBx = RBy = 0

Statique :

RAz = RBz On obtient 3 quations pour 4 inconnues, hyperstatisme de degr 1. r A .x Cinmatique : {C1/ 0 en A} = r On effectue un bouclage cinmatique : 0 A r r B .x B .x On tombe sur une quation 0=0 {C1/ 0 en B } = r = r traduisant lhyperstatisme de degr 1. 0 B 0 A

A = B 0=0
La vis et le tube se comportent comme des ressorts de raideur : K= Evis Svis et k = Etube Stube h10

RdM :

A la limite de dcollement du tube et du bti, en isolant les points A et C et grce au PFS, on a : k h ( h2 h20 ) + K . ( h1 h10 ) = 0 20 F + k h h = 0 ( 2 20 ) h20 et h1 = h2 + h30 Do : F = k .K h20 + h30 h10 k + K .h20