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Zelio sur support avec douilles

Manuel technique et pdagogiques

Zelio sur support avec douilles


Manuel technique et pdagogique

AVERTISSEMENTS

Tous les exemples dvelopps dans ce manuel sont d'ordre pdagogique, et peuvent ce titre ne pas reprsenter totalement la ralit. Ils ne doivent en aucun cas tre utiliss, mme partiellement, pour des applications industrielles, ni servir de modle pour de telles applications. Les produits prsents dans ce manuel sont tout moment susceptibles d'volutions quant leurs caractristiques de prsentation, de fonctionnement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel. LInstitut Schneider Formation accueillera favorablement toute demande de rutilisation, des ns didactiques, des graphismes ou des applications contenus dans ce manuel. Institut Schneider Formation. Toute reproduction de cet ouvrage est strictement interdite sans l'autorisation expresse de lInstitut Schneider Formation.

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Zlio sur support avec douille

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Sommaire gnral
Page

Prsentation
1.1 Prsentation de lquipement 1.2 Prsentation de la pdagogie

7
9 11

Elments fournis avec lquipement


2.1 2.2 2.3 2.4 Matriel fourni Documentation Matriel non fourni Liste de groupage

13
15 15 15 16

Conditions dutilisation
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Avertissements Symboles utiliss Environnement Caractristiques lectriques Caractristiques mcaniques

17
19 20 21 23 23

Mise en service
4.1 4.2 4.3 4.4 Installation Raccordement Prparation la mise en service Description

25
27 27 28 28

Utilisation
5.1 Fonctionnement et utilisation 5.2 Consignation

29
31 34

Travaux pratiques
6.1 Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic 6.2 Travaux pratiques de synthse

35
43 85

Travaux pratiques Didaflex


7.1 Prsentation du module Didaflex 7.2 Travaux pratiques

105
107 123

Maintenance
8.1 Entretien 8.2 Dpannage 8.3 Nos coordonnes

175
177 177 177

Dossier lectrique
10.1Module Zelio Logic 10.2Units de commande et de signalisation 10.3Alimentation "Phaso"

179 187
191 209 213

10 Caractristiques techniques des constituants

11 Dclaration de conformit
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1Prsentation

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Chapitre

Prsentation

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Zelio panel

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Prsentation

1.1

Prsentation de lquipement

Lensemble "Zelio sur support avec douilles", comprend un automate Zelio install sur un support avec des douilles pour les diffrents raccordements. Toutes les entres/sorties TOR sont directement relies sur douilles scurises. La prise de liaison au PC est directement accessible. Cet ensemble est prvu pour tre raccord avec une grande facilit et en toute scurit des parties opratives ou sur des quipements. Une srigraphie prs de chaque douille reprsente les repres des entres/sorties. Un cran et diffrentes "LED" informent sur le fonctionnement ou sur ltat des entres/sorties du module Zelio. Une alimentation "Phaso" 24 Vcc 3 A incorpore peut alimenter les actionneurs en tenant compte de leurs caractristiques.

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Note :

Il existe galement des automates didactiss sur platine en version TSX Micro et Twido.

TSX Micro sur support avec douilles

Twido sur support avec douilles

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Prsentation

1.2

Prsentation de la pdagogie

Objectifs pdagogiques Cet ensemble a pour objectif pdagogique ltude de la programmation et la ralisation de programme en langage ladder ou logique avec le logiciel Zelio Soft 2.

Cet ensemble est compos de : 12 entres et 8 sorties TOR (Tout Ou Rien). Une prise pour le raccordement au PC. Un cran pour visualiser ltat des Entres/Sorties ou des messages concernant lautomatisme. Lquipement permet dtudier, de programmer, de mettre en uvre et deffectuer des mises au point sur des automatismes de complexit croissante en travaillant avec ces diffrentes fonctions.

Il permet dapprendre : les diffrents langages, Contacts ou Ladder et langage "Blocs fonction FBD", la programmation en combinatoire ou en squentiel, la programmation dentres analogiques, les diffrents blocs fonctions (Tempos, comparateurs, oprations, registres, etc), le travail sur les oprations arithmtiques, la communication par lutilisation de lcran prsent sur le Zelio.

La programmation peut seffectuer : de faon autonome en utilisant le clavier du module (langage Ladder) ; sur PC avec le logiciel "Zelio Soft" en langage "Ladder" ou "Blocs fonctions".

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Outils et mthodes

Logique combinatoire Acquisition de donnes Comptage et temporisation Codage / transcodage Schmatisation Analyse squentielle (Grafcet) Modes de marche et darrt (Gemma) Sret scurit

Savoir faire

Dialogue oprateur Programmation module Zelio Maintenance prventive

Composant (technologies et comportements)

Module Zelio Ecran Alimentation Dcouvrir Approfondir Matriser

Choix par lire et niveau CAP Automatique Informatique industrielle Gnie lectrique BEP BAC PRO BAC STI BTS

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2Elments fournis avec lquipement

2
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Elments fournis avec lquipement

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Zelio panel

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Elments fournis avec lquipement

2.1

Matriel fourni

Lensemble Zelio sur support avec douilles" porte la rfrence MD1AE125, il se compose dun support sur lequel est mont : Un Zelio quip de : - Un module Zelio de 12 entres 24 Vcc et 8 sorties relais. Note : Pour faciliter lutilisation de ce support, toutes ses entres / sorties TOR et les alimentations ncessaires ont t ramens sur douilles scurises. Une alimentation 24 Vcc 3 A pour les entres et les actionneurs. Un cordon secteur quip dune prise 2 P+T 10/16 A, pour le raccordement au rseau. Un voyant blanc. Un logiciel de programmation "Zelio Soft". Un cble de liaison PC / Module, l = 3 m.

2.2 2.3

Documentation Matriel non fourni

Un manuel technique et pdagogique MD1AD111ZL. Le micro ordinateur. Les priphriques, leur cble de raccordement et leur logiciel. Les cordons pour douilles scurises. Tout autre lment non cit dans le paragraphe Matriel fourni.

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Zelio panel

2.4

Liste de groupage

Liste des produits fournis avec lensemble MD1AE125 : - 1 ensemble "Zelio sur support avec douilles", - 1 manuel technique et pdagogique MD1AD111ZL, - 1 cordon secteur, - 1 logiciel de programmation et son cble, - 1 mmoire EE PROM.

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3Conditions dutilisation

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Conditions dutilisation

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Conditions dutilisation

3.1

Avertissements

Schneider Electric se dgage de toute responsabilit en cas de modication matriel ou logiciel de cet quipement sans son accord express.

Prendre connaissance de lensemble de la documentation de lquipement et conserver soigneusement celle-ci.

Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions gurant dans la documentation comme sur lquipement lui-mme.

Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des consignes de scurit, lies lexploitation dun systme lectromcanique.

Le "Zelio sur support avec douilles" a fait lobjet dune certication ; il est conu et ralis en conformit avec les normes et principes de scurit des personnes et des biens. Nanmoins, tant aliment sous tension monophas 230 Volts, sa manipulation exige un minimum de prcautions pour saffranchir des risques daccidents lis lutilisation de matriel sous tension.

Lusage du "Zelio sur support avec douilles" dautre ns que celles prvues par lInstitut Schneider Formation est rigoureusement interdit.

Les travaux pratiques devront se faire sous la responsabilit dun enseignant ou toute autre personne habilite et forme aux manipulations de matriel sous tension.

Le "Zelio sur support avec douilles" peut-tre utilis simultanment par deux lves maximun.

Bien que cet quipement simule un systme industriel, il n'est pas forcment considr comme une machine mais plutt comme un appareil de laboratoire. Ce matriel est conforme la norme EN-61010 (rgles de scurit pour appareils lectriques de mesurage, de rgulation et de laboratoire) dans ce cas il n'est pas obligatoire de reprer les ls du cblage, les travaux pratiques ne portant pas sur le schma lectrique.

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3.2

Symboles utiliss
Symbole Rfrence Description CEI 60417 - 5031 Courant alternatif CEI 60417 - 5032 Courant continu CEI 60417 - 5033 Courant continu et courant alternatif Courant alternatif triphas CEI 60417 - 5017 Borne de terre CEI 60417 - 5019 Borne de terre de protection CEI 60417 - 5020 Borne de masse de chssis CEI 60417 - 5021 Equipotentialit CEI 60417 - 5007 Marche (alimentation) CEI 60417 - 5008 Arrt (alimentation) Appareil entirement protg par CEI 60417 - 5172 isolation double et isolation renforce Attention, risque de choc lectrique CEI 60417 - 5041 Attention, surface chaude ISO 7000 - 0434 Attention, risque de danger (voir la note) Attention, risque de coincement Attention, risque de pincement la vue de lun de ces symboles sur lquipement, consulter la notice technique pour plus de prcision.

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Conditions dutilisation

3.3

Environnement

Les conditions d'utilisation et de stockage de l'quipement doivent respecter les rgles suivantes : Temprature Temprature ambiante de fonctionnement : 0C (32F) < t < + 60C (140F) Temprature de stockage : - 25C (-13F)< t < + 70C (158F)

Hygromtrie Utilisation : humidit relative < 50% pour t = + 40C Stockage : humidit relative < 90% pour t = + 20C

Altitude Infrieure 2000 m (6560 pieds).

Pollution Le "Zelio sur support avec douilles" est conu pour tre utilis dans des conditions o il nexiste pas de pollution, seulement une pollution sche non conductrice. Protger lquipement des poussires, des gaz corrosifs, des projections liquides

Bruit : infrieur 70 dBA La directive europenne (n86-188) recommande de rduire le niveau quivalent de bruit moins de 90 dB(A). Le code du travail R 232-8 et suivants indique les dispositions prendre en fonction des seuils atteints : - partir de 85 dB(A) (seuil de prsomption de danger) mise disposition de protections auditives ; - partir de 90 dB(A) (risque avr de dgradation de laudition) port de protection obligatoire et plan technique visant rduire le bruit au niveau des machines lorsque cest techniquement possible.

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Luminosit Dcret 83-721 et 83-723 du code du travail en ce qui concerne lclairage des lieux de travail. Locaux affects au travail et leur dpendances Voie de circulation intrieure Escaliers et entrepts Locaux de travail, vestiaires, sanitaires Locaux aveugles affects un travail permanent Valeurs minimales dclairement 40 lux 60 lux 120 lux 200 lux

Espaces extrieurs Zone de voies de circulation extrieures Espaces extrieurs o sont effectus des travaux caractres permanents

Valeurs minimales dclairement 10 lux 40 lux

Circulaire du 11 avril 1984 sur les types dactivit Types dactivits Mcanique moyenne, dactylographie, travaux de bureau Travail de petites pices, bureau de dessin, mcanographie Mcanique ne, gravure, comparaison de couleurs, dessins difciles, industrie du vtement Mcanique de prcision, lectronique ne, contrle divers Tche trs difcile dans lindustrie ou les laboratoires Valeurs minimales dclairement 200 lux 300 lux 400 lux 600 lux 800 lux

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Conditions dutilisation

3.4

Caractristiques lectriques

Tension dalimentation : Frquence : Puissance absorbe : Courant de court-circuit conventionnel : Tension assigne de tenue au chocs :

230V ( 10%) 50/60 Hz 5% 72 VA 3 kA 2,5 kV

Classe de protection aux chocs lectriques: I (suivant la norme IE 61010-1) Catgorie dinstallation : II

Ces caractristiques sont prsentes sur l'quipement.

Fusible Implantation : Type : Alimentation 230 V 50 Hz Prise Europa 5x20 1A TT

3.5

Caractristiques mcaniques

Dimensions : Hauteur : Largeur : Profondeur : 250 mm 290 mm 310 mm

Poids :

2 kg

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4Mise en service

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Mise en service

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Mise en service

4.1

Installation

Ds la rception du "Zelio sur support avec douilles", vrier la quantit et la rfrence des matriels laide de la liste de groupage donnant le dtail du colisage.

Mise en place Le "Zelio sur support avec douilles" est prvu pour tre utilis, pos de faon stable sur une table de hauteur 70 80 cm. Les manipulations seffectuent dans la position assise.

Ventilation Pour une ventilation optimum, le module Zelio comporte des orices. Il convient par consquent de ne pas obstruer ni recouvrir ces orices. Veiller galement ne pas introduire dobjet (notamment mtallique) par ces orices. Il y a risque de toucher des points de tension ou de crer des courts-circuits trs dangereux pour les personnes ou le matriel.

Ventilation

4.2

Raccordement

La mise sous tension de lquipement fait rfrence aux normes nationales dinstallation NF C 15-100. Mise la terre Un conducteur de protection est incorpor au cordon secteur muni dune che 2P + T 16 A.

Source dalimentation La source dalimentation laquelle lquipement est raccord doit prsenter les caractristiques suivantes : Tension : Frquence : Courant : Classe de protection : 230V monophas +/- 10% 50 Hz +/-5% 10A ll

Rappel : le rseau lectrique doit comporter en amont de lquipement un DDR (Dispositif Diffrentiel Rsiduel) de sensibilit 30mA de classe AC.

Raccordement secteur La che dalimentation 2P+T ne peut tre branche que dans une prise munie dun conducteur de protection.
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Zelio panel

4.3

Prparation la mise en service

Lquipement est livr prt lemploi et ne ncessite aucun rglage pralable son utilisation.

4.4

Description

Le "Zelio sur support avec douilles" comprend un support principal sur lequel prennent place les lments suivants :

Un module Zelio avec accessoires. Il sagit dun Zelio compact alimentation 24 Vcc comprenant : - un emplacement pour une mmoire de sauvegarde. - une prise pour raccordement du PC. Il comporte 12 Entres / 8 Sorties.
Zelio

Note :

6 des entres peuvent tre employes comme entres analogiques 0/10V. Une alimentation "Phaso" 24 V 3 A maximum. 12 douilles scurises jaunes repres : I1 I6 et IB IG pour le raccordement des entres.

Note :

les entres IB IG peuvent tre utilises en 0/10V. 16 douilles scurises vertes repres : Q1 Q8 pour le raccordement des sorties. 2 douilles scurises rouge et bleue situes gauche du module Zelio, elles sont repres : Alimentation 24 Vcc 3A. Un voyant Led blanc "SOUS TENSION".

Le "Zelio sur support avec douilles" comporte galement sur le cot en haut gauche : Une prise type "Europa" pour le raccordement au secteur avec le cordon secteur fourni. Elle est quipe dun fusible de protection 5 x 20 1 A TT.

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5Utilisation

5
Chapitre

Utilisation

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Utilisation

5.1

Fonctionnement et utilisation
Note : Avant tout raccordement dune partie oprative, sassurer que le cble secteur nest pas raccord au rseau.

Raccordement dune partie oprative


Entres

Sorties

1 - Raccorder le cble reliant le PC charg du logiciel Zelio Soft sur la prise de la face du Zelio. 2 - Relier les entres de la partie oprative sur les douilles scurises repres I1 I6 et IB IG Si les entres sont des contacts libres de tension, il faut les raccorder entre la douille +24 Vcc et lentre I.i correspondante. Sil sagit de dtecteurs ncessitant une alimentation 24 Vcc raccorder le 24 Vcc et 0 Vcc en respectant les polarits. Linformation est connecter sur lentre I.i correspondante. Toutes les entres peuvent recevoir des informations "TOR". Les entres IB IG peuvent recevoir des informations 0 / 10V.

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Zelio panel

3 - Relier les sorties sur les douilles scurises repres Q1 Q8. Les sorties tant des contacts secs, il est ncessaire de les alimenter entre la douille rouge " + " de lalimentation " Phaso" 24 vcc 3A, la douille bleue " - " est raccorder sur le commun des actionneurs. La source dalimentation intgre lensemble fourni du 24 Vcc et une intensit de 3A maxi. Note : Tous les actionneurs doivent avoir les mmes caractristiques de tension. Si leur tension dutilisation est 24 Vcc et que leur consommation totale est infrieure 3 A, utiliser lalimentation "Phaso" intgre lensemble, sinon utiliser une alimentation externe adapte au besoin.
Alimentation Phaso

4 - Raccorder le cordon secteur au rseau 230 Vca.

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Utilisation

5 - Mettre lensemble sous tension en raccordant la prise sur le secteur 230 V. Le voyant blanc sous tension sallume. Lcran de visualisation du module Zelio informent sur ltat du Zelio et des entres / sorties.

Lensemble "Zelio sur support avec douilles" est prt. Il est possible deffectuer des travaux sur le module Zelio, cration ou chargement de programmes existant, faire fonctionner une partie oprative ainsi que la simulation du fonctionnement dun programme. Note : Le mode "Simulation" dun programme fonctionne en autonome sur le PC. Il nest pas ncessaire de connecter un module Zelio. Le mode "Monitoring" fonctionne avec un Zelio connect au PC. Il donne ltat dynamique des lments de lautomatisme.

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Zelio panel

5.2

Consignation

La consignation sera effectu par une personne habilite.

Raliser la consignation de lquipement dans lordre suivant :

1 - Arrter lalimentation secteur. Dconnecter du rseau 230 V 50 Hz la prise 2P+T pour sparer la source de son alimentation. 2 - Dconnecter lalimentation des sorties. 3 - Dconnecter tous les cbles de la partie oprative (sil y en a une de raccorde). 4 - Ranger le "Zelio sur support avec douilles" dans une armoire ferme cl. 5 - Remettre la cl du cadenas la personne responsable de la consignation.

Lensemble "Zelio sur support avec douilles" est prsent consign.

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6Travaux pratiques

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Travaux pratiques

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Travaux pratiques

Les travaux pratiques proposs dans ce manuel sont regroups en deux catgories : Travaux pratiques dinitiation au module Zelio Logic. Travaux pratiques de synthse.

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Dtecteur inductif

B A

B A

APP Bouton poussoir appel piton

JOUR

NUIT Position JOUR / NUIT

Commutateur de position

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Travaux pratiques

Conguration des entres/sorties du Zelio sur platine avec douilles scurises Douilles de raccordement des entres

Visualisation dynamiques des entres Alimentation 24 vcc Visualisation dynamique des entres Voyant sous tension

Visualisation dynamique des sorties

Touches de fonction ou affectables z1 z4

Douilles de raccordement des sorties

Note :

Les adresses en haut de lcran (1 6 et B G) correspondent aux entres "I1 IG". Les adresses en bas de lcran (1 8) correspondent ltat des sorties "Q1 Q8".

Note :

Les deux langages ne sont pas mixables.

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Adresses des entres et sorties du module Zelio Logic

Dethau I 5 Q4 Q5 Q6 Q8 Q7 Q1 Q2 Q3 QA Q9

Nuit I2

Jour I9

I I7

II I4

Detbas I 6

APP I3

Note :

Aprs chaque transfert de programme, mettre le module "Zelio Logic" en "RUN".

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Travaux pratiques

Reprage et adressage des entres / sorties du module Mnmonique Commentaire RS APP COM2 Entres DETBAS DETHAU COM1 COMJR COMNT RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB RA VA RB VB Run / Stop Bp Appel Pieton Commutateur Position 2 (Voie B Prioritaire) Dtecteur Bas Voie A Dtecteur Haut Voie A Commutateur Position 1 Commutateur Position Jour Commutateur Position Nuit Feu Rouge Voie A Feu Orange Voie A Feu Vert Voie A Feu Rouge Voie B Feu Orange Voie B Feu Vert Voie B Feu Rouge Piton Voie A Feu Vert Piton Voie A Feu Rouge Piton Voie B Feu Vert Piton Voie B Adresse Twido I1 I3 I4 I6 I5 I7 I9 I2 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 QA Q9 Q8 Q7 N che sub D 18 17 16 15 14 12 11 Connecteur 37 points 13 12 11 10 9 8 25 24 23 22 Connecteur 25 points Module unit centrale Module unit dextension
41

Sorties

Rfrence des pices de rechange Quantit Rfrence 2 1 2 2 2 2 2 2 XSBC 25710 XB5 BA 21 XB5 BD 25 XLV A 133 XLV A 134 XLV A 233 XLV A 234 XLV A 235 Dsignation Dtecteur de proximit inductif Bouton poussoir afeurant Bouton tournant manette Voyant DEL 5 mm vert (24V=) Voyant DEL 5 mm rouge (24V=) Voyant DEL 8 mm vert (24V=) Voyant DEL 8 mm rouge (24V=) Voyant DEL 8 mm orange (24V=)

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Travaux pratiques

6.1

Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic

Simulation de la signalisation dun passage pour piton voie A. Simulation de la dtection dun vhicule lentre dun parking. Etude du fonctionnement de la voie A le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B la nuit. Etude du fonctionnement des voies A et B en mode manuel. Etude de la gestion des places dun parking.

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Zelio panel

Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic - Signalisation dun passage pour piton voie A

1 APP RA VA

2 Commutateur de position

Variables utilises Dsignation Bouton poussoir dappel piton Commutateur position 2 Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A Capteurs / Actionneurs AAP COM2 RA VA Chronogramme
Etat logiques
Commutateur en position II 1 0 Temps (S)

Adresses automate I3 I4 QA Q9

Appel piton

1 0

Temps (S)

Feu rouge en voie A

1 0

Temps (S)

Feu vert en voie A

1 0

Temps (S)

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Travaux pratiques

Manipulation 1 - Signalisation dun passage pour piton voie A (De la logique cble la logique programme) Introduction Objectifs de la manipulation 1 - Analyse dun chronogramme et transformation en schma "contacts". 2 - Transcription dun schma "contact" en langage "contact" LADDER (LD) et langages bloc fonctions. Connaissances ncessaire Reprsentation dun schma contact Savoir transcrire un schma contact en une suite dinstructions Les bobines bistables (SET) et (RESET).

Manipulation

Enonc Le commutateur "Marche / Arrt" est sur "Marche". Le commutateur de position est en position 2 (COM2) : alors le feu rouge (RA), de la voie a piton est allum. Laction sur le bouton-poussoir dappel piton (APP) provoque : - lextinction du feu rouge (RA), - lallumage du feu vert (VA). La mise en position 1 du commutateur provoque : - lextinction du feu vert (VA), - lallumage du feu rouge (RA). Lobjectif est de raliser la programmation des actionneurs (feu rouge RA, feu vert VA) correspondants aux feux de passage pour pitons de la voie A.

Travail demand 1 - Raliser le schma contacts quivalent au chronogramme cicontre, en proposant deux solutions. 2 - Ecrire les deux programmes correspondants en utilisant le langage Zelio Soft. 3 - Tester le fonctionnement. 4 - Que se passe-t-il si le bouton poussoir (APP) est actionn lorsque le commutateur de position nest pas en position II ? Constater et analysez.

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Corrig de la manipulation 1 Programmation Voir les listing des programmes ci-aprs. Commentaires Lorsquon actionne (APP), et quand le commutateur de position nest pas en position II, la sortie (VA) est dsactive. Le fonctionnement du schma correspond une mmoire Arrt Prioritaire. En utilisant le langage boolen (LIST), lordre dcriture des instructions (SET) et (RESET) est important car il conditionne la priorit. Le rsultat de la dernire instruction excute est recopi sur les sorties. Proggrammation avec les fonctions

- Ouvrir le menu "IN" pour paramtrer les entres. - Ouvrir le menu "OUT" pour paramtrer les sorties. - Ouvrir le menu "FBD" pour la fonction "Set Reset". - Ouvrir le menu "Logic" pour les fonctions "ET" et "OU". Choisir la fonction dsire et la faire glisser.

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Travaux pratiques

Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des programmes associs

B01 I1 Marche/arret I2 Q2 Q1

I3 Appel pieton I4 comm pos 2 I5

Q3

Q4

Q5

I6

Q6

I7

Q7

I8

Q8

I9

Q9 VA

IA

QA RA

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47

Zelio panel

Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des programmes associs (suite)

No

Contact 1

Contact 2

Contact 3

Contact 4

Contact 5

Bobine

Commentaire

I1
001

I3

i4

[ Q9
Comm pos 2 vert pieton A

Allumage feu vert pitons sur appel " APP

Marche / arret
002

appel pieton Q9

I1
003

vert pieton A q9

[ QA
rouge piton A

Marche / arret
004

vert pieton A

005

48

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Travaux pratiques

Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des programmes associs (suite)

I1 Marche/arret I2

Q1

Q2

I3 Appel pieton I4 comm pos 2 I5

Q3

Q4

Q5

I6

Q6

I7

Q7

I8

Q8

I9

Q9 VA

IA

QA RA

IB

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49

Zelio panel

Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des programmes associs (suite)


No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire

I1
001

I3

SQ9

Marche / arret
002

appel pieton

vert pieton A

i4
003

RQ9

vert pieton A i1
004

Marche / arret q9
005

I1

[ QA
Marche / arret rouge piton A

vert pieton A
006

50

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Travaux pratiques

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51

Zelio panel

Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic - Dtection de la prsence dun vhicule lentre dun parking

JOUR

NUIT Commutateur JOUR / NUIT

RA VA

Dtecteur haut voie A

Dtecteur bas voie A

Variables utilises Dsignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate I9 I6 I5 QA Q9 Grafcet fonctionnel

Commutateur position "jour" COMJR Dtecteur bas voie A Dtecteur haut voie A Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A DETBAS DETHAU RA VA

1
Mise en service par COMJR

Le feu est rouge Dtection d'un vhicule l'entre DETBAS

Le feu est vert Passage franchi par le vhicule DETHAU

52

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Travaux pratiques

Manipulation 2 - Dtection de la prsence dun vhicule lentre dun parking (Le grafcet) Introduction Objectif de la manipulation Programmation en langage "Ladder". Transcription dun GRAFCET en une suite dinstructions du logiciel Zelio Soft 2.

Connaissances ncessaires Programmation GRAFCET Le fonctionnement de la barrire nest pas simuler. Les bobines bistables (SET) et (RESET).

Manipulation

Enonc Le commutateur "Marche / Arrt " est sur la position "Marche". Le commutateur en position jour (COMJR) autorise le fonctionnement de lautomatisme : le feu rouge (RA) est allum ; la barrire est ferme. lorsque le dtecteur bas de voie A (DETBAS), dtecte un vhicule : - le feu rouge (RA) steint, - le feu vert (VA) sallume, - la barrire se lve. Lorsque le dtecteur haut de la voie A dtecte le franchissement : - le feu vert (VA) steint, - le feu rouge (RA) sallume. - la barrire se ferme. Lobjectif est de raliser la simulation de lentre dun parking et lcriture en langage "LIST" dun GRAFCET et Ladder. Utiliser les fonction logiques "ET" et "OU".

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53

Zelio panel

Travail demand 1 - Etudier le fonctionnement. 2 - Remplacer la description littrale des rceptivits et des actions par leur criture symbolique (adresse Automate Zelio). 3 - Programmer cet automatisme en langage Zelio Soft2. 4 - Vrier le bon fonctionnement du programme. Remarques : Le fonctionnement de la barrire nest pas simul. Lapplication dune pice mtallique sur les capteurs inductifs du module ; (DETBAS) ou (DETHAU) permet de simuler la prsence du vhicule.

54

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Travaux pratiques

Corrig de la manipulation 2 Programmation Voir les listing des programmes ci-aprs. Programmation dun grafcet.

Dans le menu "SFC", choisir les lments du Grafcte, les faire glisser pour dessiner le nombre dtapes dsir. dessiner les liaisons inter tapes en les faisant glisser avec la "souris" bouton de droite maintenu.

Ce quil faut retenir Le traitement SEQUENTIEL est rserv lcriture du GRAFCET ainsi que les rceptivits associes aux transitions.

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55

Zelio panel

Manipulation 2 - listing du programme


No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire

I1
001

I9

I6

SM1

Dtection dtecteur bas

Marche / arret
002

COMJR I5

DETBAS

Pres Detec bas RM1

Dtection dtecteur Haut

DETHAU i9
003

Pres Detec bas

COMJR I1
004

M1

[ Q9
vert pieton A

Feu vert voie A

Marche / arret
005

Pres Detec bas m1

[ QA

Feu rouge voie A

Pres Detec bas


006

rouge piton A

007

008

009

010

011

012

013

014

015

016

017

018

56

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Travaux pratiques

Manipulation 2 - listing du programme

I1 Marche/arret I2 COMNT I3 Appel pieton I4 comm pos 2 I5 DETHAU I6 DETBAS I7 DETECTEUR BAS ETAPE INITIALE

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

I8

DETECTEUR HAUT

Q8

I9 COMJR IA

Q9 VA QA RA

IB

IC

ID

IE

IF

IG

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57

Zelio panel

Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic - Etude de la voie A en fonctionnement "jour"

Variables utilises Capteurs / Actionneurs COMJR RGEA OREA VRTA Adresses automate I9 Q1 Q2 Q3

Dsignation Commutateur position "jour" Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A

Ti T0 T1 T2

TB 1s

PRESET 5

100ms 10 1s 8

Chronogramme

Voie A

Feu vert (VRTA)

Feu orange (OREA)

Feu rouge (RGEA)

5 6

14

Temps (S)

Jour (COMJR) Nuit (COMNT) Temps (S)

58

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Travaux pratiques

Manipulation 3 - Etude de la voie A en fonctionnement "jour" (La temporisation) Introduction Objectif de la manipulation Etude de la fonction TEMPORISATION. Analyse dun problme squentiel par le GRAFCET. Analyse dun problme squentiel par le Ladder.

Connaissances ncessaire Le GRAFCET.

Manipulation

Enonc L ensemble est larrt. La mise en position "JOUR" du commutateur (COMJR) provoque : - lallumage du feu vert de la voie A, - 5 s. aprs : lextinction du feu vert, puis lallumage du feu orange, - 1 s. aprs : lextinction du feu orange, puis lallumage du feu rouge, - 8 s. aprs : lextinction du feu rouge. Si (COMJR) est toujours en position JOUR, le cycle recommence. SI (COMJR) nest pas en position JOUR, soit en position "NUIT", lensemble passe larrt.

Lobjectif est de raliser le GRAFCET de linstallation et la programmation de ce GRAFCET et des TEMPORISATIONS. La programmation en langage Ladder.

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59

Zelio panel

Travail demand 1 - Dessiner le GRAFCET fonctionnel de linstallation. 2 - En dduire le GRAFCET oprationnel. 3 - Transcriver ce GRAFCET en langage du Zelio soft 2. 4 - Utiliser les temporisateurs (TTi). 5 - Congurer les temporisateurs avant la mise en service. 6 - Programmer et tester le fonctionnement. 7 - En utilisant la visualisation dynamique, contrler lvolution de la valeur courante des Temporisateurs : TT1, TT2 et TT3. 8 - Essayer de modier dans ce mode la valeur de prslection de T1 : que se passe t-il ?

60

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Travaux pratiques

Squence dinitialisation du grafcet

Squence dinitialisation du Grafcet Sur passage 0 ou 1 de lentre "I 1", le grafcet revient ltape initiale par envoi dune impulsion sur lentre "Ini" de cette tape

Choix dune temporisation dans le menu "FBD"

Conguration dune fonction (le temporisateur) Cliquer sur la fonction, une fentre de paramtrage souvre.

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61

Zelio panel

Corrig de la manipulation 3 Programmation Les grafcets fonctionnel et oprationnel sont les suivants :

Grafcet fonctionnel

Grafcet oprationnel

1
Action sur commutateur jour

1
I9

VERT A

TEMPO T1

Q3 T1

T1

Fin de tempo 5 s

ORANGE A

TEMPO T2

Q2 T2

T2

Fin de tempo 1 S

ROUGE A

TEMPO T3

Q1 T3

T3

Fin de tempo 8 S

Voir les listings des programmes ci-aprs. Commentaires La valeur courante dun temporisateur volue dune unit toutes les 100 ms. On peut modier la valeur de prslection des temporisateurs en RUN. La plage de paramtrage est de 0 32767.

62

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Travaux pratiques

Manipulation 3 - listing du programme

No 001

Contact 1
I1 Marche / arret M4

Contact 2
I9 COMJR m2

Contact 3

Contact 4

Contact 5

Bobine

Commentaire
Mise en action

[ M4 [ M1

m3

Activation temps feu vert

002
I1 M1 m2

003
Marche / arret M1 TT1 T feu vert Temps feu vert

004
I1 T1 Marche / arret T feu vert M2 m3

[ M2

Activation temps feu orange

005
m3

006
M2 TT2 T feu orange Temps feu orange

007
I1 T2 Marche / arret T feu orange M3 t1 T feu vert m5 m5

[ M3

Activation temps feu rouge

008

009
M3 TT3 T feu rouge Temps feu rouge

010
T3

[ M5 [ Q3 [ Q2 [ Q1

Fin temps feu rouge

011
T feu rouge M1 Feu vert

012
VRTA M2 Feu orange

013
AREA M3 Feu rouge

014
RGEA

015

016

017

018

019

020

021

022

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63

Zelio panel

I1 Marche/arret I2 COMNT I3 Appel pieton I4 comm pos 2 I5 DETHAU I6 DETBAS I7 VERT A init grafcet

B23 Q1 RGEA B24 Q2 OREA B25 Q3 VRTA Q4

Q5

Q6

Q7

I8 B14 I9 COMJR IA

ORANGE A

Q8 B04 Q9 VA B03 QA RA

ROUGE A

IB

IC

ID

IE

IF

IG

64

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Travaux pratiques

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65

Zelio panel

Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic - Etude des voies A et B en fonctionnement "nuit"

Variables utilises Dsignation Commutateur position "nuit" Feu orange voie A Feu orange voie B Feu vert piton voie A Feu vert piton voie B Capteurs / Actionneurs COMNT OREA OREB VA VB Adresses automate I2 Q2 Q5 Q9 Q7

Chronogramme

Feux voies A et B
Feu orange

A B Temps (S)

Feux piton A et B
Feu vert

A B 0 1 2 Temps (S)

Commutateur
Nuit Jour Temps (S)

66

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Travaux pratiques

Manipulation 4 - Etude des voies A et B en fonctionnement "nuit" (Bascule astable) Introduction Objectif de la manipulation Utilisation des clignoteurs.

Connaissances ncessaires Les bits bascules astables. La fonction de temporisation : Temporisateur & Monostable.

Manipulation

Enonc Lensemble est larrt. Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT provoque le cycle de fonctionnement dcrit ci-dessous. Si le commutateur JOUR / NUIT passe sur la position JOUR, le cycle sarrte. Lobjectif est de raliser Le clignotement des feux pendant la nuit.

Travail demand 1 - Dvelopper un schma "contact" correspondant au chronogramme ci-contre. 2 - Dvelopper un schma avec les "fonction logiques". 3 - Utiliser la fonction (type astable) et rgler la base de temps dune seconde. 4 - Si lon dsire un clignotement avec une base de temps de 1,4 seconde, quelle solution proposeriez-vous ?

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67

Zelio panel

Corrig de la manipulation 4 Programmation Voir les listings des programmes ci-aprs. Commentaires Lorsque lon dsire une base de temps spcique, il faut rgler le temps de marche des temporisateurs ou des monostables. Base de temps : 100 ms ; Rglable Cx par 0 32767. Ce quil faut retenir Avec la double temporisation, il est possible de rgler diffrement la fonction tat "1" et "tat " 0" du clignoteur diffrente valeur. Conguration du clignoteur

Fonction double temporisateur

Paramtrer le clignoteur et le temps de marche

68

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Travaux pratiques

Manipulation 4 - listings des schmas contacts et des programmes associs

No 001

Contact 1
I1 Marche / arret

Contact 2
I2 COMNT

Contact 3

Contact 4

Contact 5

Bobine
TT1 T feu vert

Commentaire
T1 configurer en clignoteur

002
T1

[ Q2 [ Q5 [ Q7
OREA

Feu orange voie A

003
T feu vert Feu orange voie B

004
OREB t1 Feu vert pieton voie B

005
T feu vert

[ Q9

VB

Feu vert pieton voie A

006
VA

007

008

009

010

011

012

013

014

015

016

017

018

019

020

021

022

023

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69

Zelio panel

I1 Marche/arret I2 COMNT I3 Appel pieton I4 comm pos 2 I5 DETHAU I6 DETBAS I7 COM1 I8 Clignoteur

Q1 RGEA Q2 OREA Q3 VRTA Q4 RGEB Q5 OREB Q6 VRTB Q7

Q8 RB

I9 COMJR IA

Q9 VA QA RA

IB

IC

ID

IE

IF

IG

70

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Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

71

Zelio panel

Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic - Etude de la voie A en fonctionnement "manuel" Variables utilises Dsignation Commutateur position "nuit" Bouton appel piton Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Capteurs / Actionneurs COMNT APP RGEA OREA VRTA Chronogramme Adresses automate I2 I3 Q1 Q2 Q3

Feu rouge Temps (S)

Temps (S) Feu orange

Temps (S) Feu vert

Commutateur :

Nuit Jour

Temps (S)

Pas Appel piton 0 1

Pas

Pas

Pas Temps (S)

Le cycle recommence

72

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Travaux pratiques

Manipulation 5 - Etude de la voie A en fonctionnement "manuel" (Le pas pas) Introduction Objectif de la manipulation Initiation dun programme PAS PAS. Utilisation dune instruction de FRONT. Utilisation de bits INTERNES.

Connaissances ncessaires Principe de fonctionnement dun PAS PAS.

Manipulation

Enonc Le commutateur JOUR / NUIT est en position JOUR, lensemble est larrt. Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT, provoque : - lallumage du feu vert de la voie A (VRTA). Une premire action sur le bouton Appel Piton (APP) provoque : - lextinction du feu vert de la voie A (VRTA), - lallumage du feu orange de la voie A (OREA). Une deuxime action sur le bouton Appel Piton (APP) provoque : - lextinction du feu orange de la voie A (OREA), - lallumage du feu rouge de la voie A (RGEA). Une troisime action sur le bouton Appel Piton (APP) provoque : - lextinction du feu rouge de la voie A (RGEA), - lallumage du feu vert de la voie A (VRTA). Etc..., et le cycle recommence. Si le commutateur JOUR / NUIT passait sur la position JOUR, il provoquerait lextinction de tous les feux. Lobjectif est de raliser lallumage des feux durant la nuit en utilisant le pas pas.

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73

Zelio panel

Travail demand 1 - Dvelopper le schma "logique" de linstallation. 2 - Dterminer le programme du PAS PAS. 3 - Ecrire le programme et vrier le fonctionnement. 4 - Visualiser le PAS PAS. 5 - Visualiser ltat des sorties du module Zelio 6 - Citer un exemple dapplication mettant en oeuvre un PAS PAS. 7 - Dvelopper le schma "contact". Note Avec zelio soft 2 en langage Ladder, il nexiste pas de programmateur cyclique, mais il est posssible den raliser le fonctionnement en associant un compteur et des comparateurs;

74

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Travaux pratiques

Corrig de la manipulation 5 Programmation Voir les listings des programmes ci-aprs.

Exemple dapplication en PAS PAS Combinateur de machine laver : le PAS PAS permet la commande temporelle dactions squentielles.

Ce quil faut retenir Un seul PAS peut tre actif un instant donn. On peut incrmenter ou dcrmenter un PAS sur front montant.

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75

Zelio panel

Manipulation 5 - listings des schmas contacts et des programmes associs

No 001

Contact 1
i1 Marche / arret i2

Contact 2

Contact 3

Contact 4

Contact 5

Bobine
RC1

Commentaire
RAZ copmteur quand C1 = 3

002
COMNT V4

003
C1 = 3 I1 I2 Marche / arret COMNT I3 appel pieton CC1 Compteur employ comme prorammateur cyclique

004

005
I1 V1 Marche / arret C1 = 0 V2 C1 = 1 V3 I2 COMNT

[ Q3 [ Q2 [ Q1
RGEA VRTA

C1 = 0 feu vert

006
C1 = 1 feu orange

007
C1 = 2 feu rouge

008
C1 = 2

009

010

011

012

013

014

015

016

017

018

019

020

021

022

023

76

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Travaux pratiques

Manipulation 5 - listings des schmas contacts et des programmes associs (suite)

I1 Marche/arret I2 COMNT I3 Appel pieton I4 comm pos 2 I5 DETHAU I6 DETBAS I7 COM1 I8 RAZ sur front Programmateur cmes

Q1 RGEA Q2 OREA Q3 VRTA Q4 RGEB Q5 OREB Q6 VRTB Q7

Q8 RB

I9 COMJR IA

Q9 VA QA RA

IB

IC

ID

IE

IF

IG

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77

Zelio panel

Manipulation 5 - listings des schmas contacts et des programmes associs (suite) Paramtrage du programmateur cyclique

78

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

79

Zelio panel

Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour"

JOUR PARKING 14 PLACES

NUIT Commutateur JOUR / NUIT

RA VA

Dtecteur d'entre

RAZ COMPTEUR

Dtecteur de sortie

Variables utilises Dsignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate I9 I3 I6 I5 QA Q9

Commutateur position "jour" COMJR Bouton appel piton Dtecteur bas voie A Dtecteur haut voie A Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A APP DETBAS DETHAU RA VA

80

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques

Manipulation 6 - Gestion des places dun parking (Le comptage) Introduction Objectif de la manipulation Mise en oeuvre dun comptage. Connaissances ncessaires Programmer un compteur. Connatre les instructions de comparaisons.

Manipulation

Enonc Le commutateur en position JOUR autorise le fonctionnement de lautomatisme. Lorsque le parking contient des places disponibles (un maximum de 14 places) le feu vert (voie : A piton) est allum. Lorsque le parking est plein, le feu rouge (voie : A piton) est allum. Le comptage des vhicules seffectue par le dtecteur dentre (DETBAS). Le dcomptage des vhicules seffectue par le dtecteur de sortie (DETHAU). Si le commutateur passe en position NUIT, le feu rouge clignote ; de plus une action sur le bouton poussoir APP rinitialisera le comptage. Lobjectif est de raliser une installation en utilisant la fonction de COMPTAGE / DECOMPTAGE.

Travail demand 1 - Dessiner le GRAFCET de lapplication. 2 - Dessiner le schma contact et en dduire le programme correspondant au Logiciel Zelio Soft2 en langage Ladder et Logiques. 3 - Programmer et tester votre application. 4 - Doit-on congurer le compteur (mode LOGICIEL) ? Pourquoi ? 5 - Comment peut-on remettre zro la valeur courante du compteur si le bouton poussoir (APP) ne fonctionne plus ?

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

81

Zelio panel

Corrig de la manipulation 6 programmation Le grafcet oprationnel est le suivant :

Grafcet oprationnel APP

ROUGE CLIGNOTANT RAZ COMPTEUR JOUR DETBAS +1 COMPT. -1 DETHAU COMPT.

FEU VERT

COMPTEUR PLEIN ET JOUR

DETHAU COMPT. /JOUR

FEU ROUGE FIXE JOUR ET PARKING NON PLEIN

-1

/JOUR

Voir les listings des programmes ci-aprs.

Commentaires Ne pas oublier de congurer la valeur de prselection du compteur. Pour la remise "0" du compteur, employer une fonction crant une impulsion.

82

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques

Manipulation 6 - listings des schmas contacts et des programmes associs

No 001

Contact 1
I1 Marche / arret

Contact 2
I9 COMJR

Contact 3
I6 DETBAS I5

Contact 4

Contact 5

Bobine
CC1 Compteur parking

Commentaire
Comptage

002
I5 DC1 Compteur parking RC1 Compteur parking I3 COMNT I2 appel pieton TT2 COMNT I1 Clignoteur TT1 impulsion Dcomptage

003
I1 T1 Marche / arret I2 impulsion Remise 0 du compteur

004

005
Tempo pour clignotement

006
Tempo pour monostable RAZ compteur

007
Marche / arret c1

[ Q9

Feu vert

008
I1 I9 Marche / arret I2 COMJR Compteur parking C1 Compteur parking T2 Clignoteur

[ QA
RA

VA

Feu rouge

009

010
COMNT

011

012

013

014

015

016

017

018

019

020

021

022

023

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

83

Zelio panel

Manipulation 6 - listings des schmas contacts et des programmes associs (suite)

I1 Marche/arret I2 COMNT I3 Appel pieton I4 comm pos 2 I5 DETHAU I6 DETBAS I7 COM1 I8 Condition compte Compteur / dcompteur

Q1 RGEA Q2 OREA Q3 VRTA Q4 RGEB Q5 OREB Q6 VRTB Q7

Q8 RB

I9 COMJR IA

Condition dcompte

Q9 VA QA RA

IB

IC clignoteur ID

IE

IF

IG

84

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques

6.2

Travaux pratiques de synthse

Etude du fonctionnement des voies A et B le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B et des voies pitonnes le jour. Etude du fonctionnement des voies A et B, la voie B tant prioritaire. Etude de la gestion de trac : synthse globale du fonctionnement..

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

85

Zelio panel

Travaux pratiques de synthse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" Chronogramme

Jour Nuit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Feu vert Voie B Feu orange

Feu rouge

Feu vert Voie A Feu orange

Feu rouge T = 1 cycle

Temps (S)

Variables utilises Dsignation Commutateur position "jour" Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Feu rouge voie B Feu orange voie B Feu vert voie B Capteurs / Actionneurs COMJR RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB Adresses automate I9 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6

86

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques

Manipulation 1 - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" Introduction Objectif de la manipulation Dcrire lvolution des vnements par le GRAFCET (Mthode dductive). Connaissances ncessaires Programmation des squences de GRAFCET. Connatre le principe des traitements numriques.

Manipulation

nonc Lobjectif est de raliser : ltude du fonctionnement JOUR des voies A et B, par le GRAFCET, la programmation des temporisateurs. Travail demand 1 - partir du chronogramme ci-contre, dterminer le GRAFCET fonctionnel ainsi que le GRAFCET oprationnel. 2 - Programmer ce dernier. 3 - Congurer les temporisateurs. 4 - Tester le fonctionnement des voies A & B. 5 - Combien de temporisateurs utilisez-vous ? 6 - Est-il possible de diminuer ce nombre ? Pourquoi ?

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87

Zelio panel

Corrig de la manipulation 1 Programmation Les GRAFCET fonctionnel et oprationnel sont les suivants :

Grafcet d'analyse

Grafcet oprationnel

1
Position jour

1
I9
TEMPO. 0

VRT B

RGE A

Q6 T0 / 2 / 5 s

Q1

TEMPO. 0

Fin de tempo T0 : 5 s

ORE B

RGE A

TEMPO. 1

Q5 T1 / 3 / 1 s

Q1

TEMPO. 1

Fin de tempo T1 : 1 s

RGE B

RGE A

TEMPO. 2

Q4 T2 / 4 / 1 s

Q1

TEMPO. 2

Fin de tempo T2 : 1 s

RGB B

VRT A

TEMPO. 0

Q4 T0 / 5 / 5 s

Q3

TEMPO. 0

Fin de tempo T0 : 5 s

RGE B

ORE A

TEMPO. 1

Q4

Q2

TEMPO. 1

Fin de tempo T1 : 1 s

T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)
TEMPO. 2 Position non jour

RGE B

RGE A

Q4 T2 / 7 / 1 s

Q1

TEMPO. 2 NOT I 9

Fin de tempo T2 : 1 s

Voir les listings des programmes ci-aprs.

88

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Travaux pratiques

Commentaires Dans labsolu le nombre maximum de temporisateur est de 6, un pour chaque tape. Dans notre cas, il a t possible de diminuer le nombre de temporisateurs. Il apparat que les feux verts fonctionnent pendant 5 secondes des instants diffrents. Il en est de mme pour les feux oranges et rouges. Nous avons donc : - La mme temporisation pour les tapes 2 et 5 : T 0. - La mme temporisation pour les tapes 3 et 6 : T 1. - La mme temporisation pour les tapes 4 et 7 : T 2.

Ce quil faut retenir Un temporisateur peut tre utilis plusieurs fois dans un programme des instants diffrents. Il faut toutefois sassurer que la condition logique dactivation passe "0 logique" entre deux utilisations. Pour cette application, on peut utiliser un seul temporisateur. Dans ce cas, il faut utiliser des instructions de comparaison. chaque tape correspondant un temps de temporisation, on chargera alors une valeur immdiate dans la variable "NUM"qui peut tre lue par programme.

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89

Zelio panel

Manipulation 1 - listings des programmes

I1 Marche/arret I2 COMNT I3 Appel pieton I4 comm pos 2 I5 DETHAU I6 DETBAS I7 COM1 I8 T2/8s I9 COMJR IA 5 4 T1/1s 3 T0/5s 2 init 1

Q1 RGEA Q2 OREA Q3 VRTA Q4 RGEB Q5 OREB Q6 VRTB Q7 VB Q8 RB Q9 VA QA RA

IB 6 IC

ID

IE

IF

IG
90
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Travaux pratiques

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91

Zelio panel

Travaux pratiques de synthse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" avec voies pitonnes Chronogramme

Jour Nuit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Temps (S) T = 1 cycle Feu vert Automobile Piton Automobile Piton Voie A

Feu orange

Voie B

Feu rouge

Feu rouge

Feu vert

Feu vert

Feu orange

Feu rouge

Feu rouge

Feu vert

Variables utilises Dsignation Commutateur position "jour" Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Feu rouge voie B Feu orange voie B Feu vert voie B Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A Feu rouge piton voie B Feu vert piton voie B Capteurs / Actionneurs COMJR RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB RA VA RB VB Adresses automate I9 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 QA Q9 Q8 Q7

92

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Travaux pratiques

Manipulation 2 - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" avec voies pitonnes Introduction Objectifs de la manipulation Insertion des fonctions supplmentaires dans un programme en mmoire. Complter le schma logique.

Manipulation

nonc Lobjectif est de raliser la modication de lautomatisme prcdent avec lintgration des voies pitonnes A et B.

Travail demand 1 - Complter le GRAFCET de la manipulation 1 en fonction du nouveau chronogramme (ci-contre). 2 - Effectuer des insertions de programme. 3 - Tester le fonctionnement du module.

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93

Zelio panel

Corrig de la manipulation 2 Programmation Le GRAFCET oprationnel est le suivant :

Grafcet oprationnel

1
I9

Q6 T0 / 2 / 5 s

Q1

TEMPO. 0

Q8

Q9

Q5 T1 / 3 / 1 s

Q1

TEMPO. 1

Q8

Q9

Q4 T2 / 4 / 1 s

Q1

TEMPO. 2

Q8

Q9

Q4 T0 / 5 / 5 s

Q3

TEMPO. 0

Q7

QA

Q4 T1 / 6 / 1 s

Q2

TEMPO. 1

Q7

QA

Q4 T2 / 7 / 1 s

Q1

TEMPO. 2 NOT I 9

Q7

QA

Voir les listings des programmes ci-aprs.

94

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Travaux pratiques

Manipulation 2 - listing des programmes

I1 Marche/arret I2 COMNT I3 Appel pieton I4 comm pos 2 I5 DETHAU I6 DETBAS I7 COM1 I8 T2/8s I9 COMJR IA 5 4 T1/1s 3 T0/5s 2 init 1

Q1 RGEA Q2 OREA Q3 VRTA Q4 RGEB Q5 OREB Q6 VRTB Q7 VB Q8 RB Q9 VA QA RA

IB 6 IC

ID

IE

IF

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95

Zelio panel

Travaux pratiques de synthse - Etude des voies A et B, avec B prioritaire

Variables utilises

Dsignation Commutateur position "jour" Bouton poussoir appel piton Commutateur position I Commutateur position II Dtecteur bas voie A Dtecteur haut voie A Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Feu rouge voie B Feu orange voie B Feu vert voie B Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A Feu rouge piton voie B Feu vert piton voie B

Capteurs / Actionneurs Adresses automate COMJR APP COM1 COM2 DETBA DETHA RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB RA VA RB VB I9 I3 I7 I4 I6 I5 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 QA Q9 Q8 Q7

96

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Travaux pratiques

Manipulation 3 - Etude des voies A et B, avec B prioritaire Introduction Objectifs de la manipulation Actions conditionnelles. Utilisation des fonctions mmoires.

Connaisances ncessaires Instruction mmoire

Manipulation

Enonc Nous sommes en prsence dune route grande circulation (voie B) avec intersection dune route secondaire (voie A). - La voie B devient prioritaire (feux permanents : Vert voie B, Rouge voie A) lorsque lon place le commutateur de position sur le niveau II. - Lorsquun vhicule se prsente sur la voie A, il est dtect (Dtecteur Haut ou Dtecteur Bas) : les feux fonctionnent alors en trac normal. - Lorsquil ny a plus de dtection de vhicules, la voie B redevient prioritaire. - De plus, un appel piton pour traverser la voie B provoque le mme fonctionnement que pour les vhicules de la voie A. - Lorsque le commutateur de position est sur le niveau I, le carrefour fonctionne en feux de trac normal (cycle de 14 secondes). Lobjectif est de raliser ltude des priorits. Travail demand 1 - Complter le GRAFCET prcdent en respectant lnonc. 2 - Traiter les blocages de lvolution des temporisateurs. 3 - Raliser les modications de programme ncessaires. 4 - Tester le fonctionnement du module.

Comm_pos1

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97

Zelio panel

Corrig de la manipulation 3 Programmation Le GRAFCET oprationnel est le suivant :

Grafcet oprationnel

1
I9 M0 + I 7 Q1 TEMPO. 0 Q8 Q9 M1 TEMPO T3

Q6

T0 / 2 / 5 s + T3 / 2 / 1 s

Q5 T1 / 3 / 1 s

Q1

TEMPO. 1

Q8

Q9

Q4 T2 / 4 / 1 s

Q1

TEMPO. 2

Q8

Q9 M1

Q4

Q3

TEMPO. 4

Q7

QA

TEMPO T3

T4 / 5 / 5 s + T3 / 5 / 1 s

Q4 T1 / 6 / 1 s

Q2

TEMPO. 1

Q7

QA

Q4 T2 / 7 / 1 s

Q1

TEMPO. 2 NOT I 9

Q7

QA

(M0 : mmoire priorit voie B) (TEMPO T3 : appel pour piton)

Voir les listings des programmes ci-aprs.

98

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I1
Q1 RGEA

Marche/arret init t
Q2 1 Q3 VRTA B96 Q4 RGEB OREA

I2

COMNT

I3

Appel pieton

I4

M0

comm pos 2 T0/5s


2

I5

Mmoire MO

Q5 OREB Q6

DETHAU

I6
T1/1s 3

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VRTB Q7 VB Q8 RB 4 T2/8s B95 Q9 VA QA RA

DETBAS

I7

COM1

I8

I9

COMJR

IA

IB

T4/5s

IC
6

ID

IE
7 GRAFCET GRAFCE

Manipulation 3 - listing des programmes

IF

IG

M1

T3

Travaux pratiques

Mmoire M1

99

Zelio panel

Travaux pratiques de synthse - Etude complte de la gestion de trac : synthse

VOIE B

RA VA

VOIE A
Dtecteur A haut Dtecteur A bas

RB VB

1 APP
Bouton poussoir appel piton

2 Commutateur de position

JOUR

NUIT Position JOUR / NUIT

Variables utilises Dsignation Commutateur position "jour" Commutateur position "nuit" Bouton poussoir appel piton Commutateur position I Commutateur position II Dtecteur bas voie A Dtecteur haut voie A Feu rouge voie A Feu orange voie A Feu vert voie A Feu rouge voie B Feu orange voie B Feu vert voie B Feu rouge piton voie A Feu vert piton voie A Feu rouge piton voie B Feu vert piton voie B Capteurs / Actionneurs COMJR COMNT APP COM1 COM2 DETBA DETHA RGEA OREA VRTA RGEB OREB VRTB RA VA RB VB Adresses automate I9 I2 I3 I7 I4 I6 I5 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 QA Q9 Q8 Q7

100

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Travaux pratiques

Manipulation 4 - Etude complte de la gestion de trac : synthse Introduction Objectifs de la manipulation La programmation dun aiguillage dans un GRAFCET. Le traitement prliminaire. Connaissances ncessaires Programmation des squences de GRAFCET.

Manipulation

Enonc Effectuer la synthse des manipulations permettant deffectuer le programme complet de gestion du trac. - Commutateur position JOUR et commutateur position en I : feux de trac normaux. - Commutateur position NUIT : feux clignotants. - Commutateur position JOUR et commutateur position en II : voie B prioritaire. Lobjectif est de raliser ltude complte de la gestion de trac. Travail demand 1 - Complter le GRAFCET prcdent en intgrant le fonctionnement "feux clignotants" de nuit. 2 - Programmer lapplication. 3 - Tester toutes les possibilits de fonctionnement. 4 - Donner vos conclusions sur : - lintrt de la mthode danalyse GRAFCET. - Les avantages que constitue lintgration de lautomate programmable dans les automatismes. 5 - Quelles prcautions faut-il prendre pour programmer un aiguillage dans cette application ?

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101

Zelio panel

Corrig de la manipulation 4 Programmation Le GRAFCET danalyse est le suivant :

Grafcet d'analyse

1
Position jour et non nuit Pas de priorit voie B ou COM 1 Position nuit et non jour APP. piton TEMPO. 0 RB VA TEMPO T3 CLIGNOTEMENT Clignotement RB VA Clignotement TEMPO. 2 RB VA APP. piton TEMPO. 0 VB RA TEMPO T3

VRT B

RGE A

Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3

ORE B

RGE A

TEMPO. 1

RA

RB

OREA

OREB

Fin de tempo T1 : 1 s

RGE B

RGE A

Fin de tempo T2 : 1 s

RGB B

VRT A

Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3

Clignotement VB RA Clignotement

RGE B

ORE A

TEMPO. 1

Fin de tempo T1 : 1 s

RGE B

RGE A

TEMPO. 2

VB

RA Position non nuit

Fin de tempo T2 : 1 s

Position non jour

Voir les listings des programmes ci-aprs.

102

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Travaux pratiques

Conclusions

Le GRAFCET est une mthode danalyse adapte ltude et la programmation de tout automatisme squentiel.

Un module Zelio est adapt la conduite de petits automatismes.

En se substituant aux relais pour assurer le fonctionnement dune machine ou dune installation, un automate programmable offre les avantages suivants : Moins de constituants : La substitution des relais entrane un gain en volume, en encombrement et une simplicit demploi, particulirement adapte sur les machines simples. L absence des pices mcaniques en mouvement augmente la abilit de lautomatisme. Moins de cblages : Les connexions se rduisent au raccordement des capteurs aux entres (acquisition des donnes) et des pr-actionneurs aux sorties (commande de puissance). Laccs aux diffrents organes de lautomatisme, lors des modications et des rglages se trouve ainsi facilit. Plus de confort : Le programme, qui se substitue au cblage, est un ensemble de graphiques que lon peut saisir, modier et archiver facilement grce au terminal de programmation. Ce programme peut tre dupliqu pour les machines construites en srie, entranant ainsi une diminution des cot. Plus de fonctionnalit : Pour les machines spciales, les installations complexes, les automatismes du btiment, etc..., lautomate programmable offre des fonctions dautomatismes spciques intgres. Plus dinformations : La maintenance et la mise au point dun automatisme sont facilits par : - la visualisation permanente de ltat des entres et des sorties, signals par des voyants lumineux. - le dialogue "Homme - Machine" assur par le terminal de programmation, grce son mode conversationnel et aux messages afchs lcran.

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103

104
Q1 init RGEA Q2 OREA 1.0 Q3 VRTA 8 Clignoteur Q4 RGEB 2 Q5 OREB Q6 3 VRTB Q7 VB Q8 T2/8s /8s 4 RB Q9 VA QA RA 5 T4/5s Initialisation grafc T0/5s T1/1s /1s clignoteur 6 7 clignoteur Grafc Grafcet M1 T3/1s

Zelio panel

I1

Marche/arret

I2

COMNT

I3

Appel pieton

I4

M0

comm pos 2

I5

DETHAU

I6

Mmoire M0 prsence sur dtecteurs ou Commutateur sur position 1

DETBAS

I7

COM1

I8

I9

COMJR

IA

IB

IC

ID

IE

IF

IG

Manipulation 4 - listings des programmes et des schmas contacts associs

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Mmoire appel piton (APP et tempo

7Travaux pratiques Didaex

7
Chapitre

Travaux pratiques Didaex

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Zelio panel

106

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Travaux pratiques Didaflex

7.1

Prsentation du module Didaex

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107

Zelio panel

108

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Travaux pratiques Didaflex

1/9

Prsentation

Prsentation du module Didaex Ce concept vous permettra de raliser des ensembles didactiques ayant pour support un tableau blanc inclinable (surface en acier maill 800C de trs haute qualit) sur lequel vous disposerez librement des sous ensembles didactiss, xs sur base magntique. Public concern : Connaissance pr-requise : Avantages : Toute personne dsirant acqurir les connaissances de bases, ou se perfectionner aux automatismes industriels. Les fonctions logiques de base. - Totale exibilit du systme pouvant voluer et sadapter lensemble des formations la technologie pneumatique et lectropneumatique. - Possibilit dutiliser le tableau blanc comme support pdagogique laide de feutres effaables. - Possibilit de Pr-tude des composants laide de symboles magntiques reprsentant les fonctions pneumatiques. - Raccordement lectrique sur douilles de scurit et ches bananes. - Possibilit de piloter lensemble par automate programmable. - En fonction de la formation dispenser, possibilit de complter ce systme par lapprovisionnement de sous ensembles indpendants. Descriptif de la fourniture Tableau blanc avec support Botier de commande Ensemble vanne de sectionnement manuelle cadenassable et rgulateur 0/4 bar

PMXTABSUB Quantit :1

PMXB04E Quantit :1

PMX3H12VR01 Quantit :1

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Zelio panel

2/9

Prsentation

Vrin double effet diamtre 16 course 100mm

PMXA16DS100

Quantit : 2

Vrin simple effet diamtre 16 course 50mm

PMXA16SS050

Quantit : 1

Vrin double effet diamtre 16, course 100mm, quip de 2 capteurs chute de pression sortie lectrique

PMXA16DS100WSM

Quantit : 1

110

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Travaux pratiques Didaflex

3/9

Prsentation

Distributeur 4/2 bistable 24Vdc

PMX1S4EE

Quantit : 2

Distributeur 4/2 monostable 24Vdc

PMX1S4ES

Quantit : 1

Distributeur 3/2 monostable 24Vdc

PMX1S3ES

Quantit : 1

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Zelio panel

4/9

Prsentation

Capteur n de course pneumatique

PMX1M121

Quantit : 2

Capteur n de course galet lectrique

PMXCMD2115L1

Quantit : 2

Capteur reed (lectrique)

PMXGRLFLX

Quantit : 2

112

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Travaux pratiques Didaflex

5/9

Prsentation

Interface pneumo-lectrique

PMXP1091

Quantit : 2

Kit de raccordement pneumatique - 1 tube nylon 4mm L=25m - 1 Coupe tube - 10 raccords Y 4mm - 10 bouchons 4mm - 1 Outils de dconnexion de tubes

PMX KIT 01

Quantit : 1

Cordons lectriques pour douilles de scurit 4mm - 10 cordons rouges - 10 cordons jaunes - 7 cordons verts - 3 cordons bleus

PMXKIT02

Quantit : 1

Alimentation 24Vdc 6W

PMXKIT01

Quantit : 1

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Zelio panel

6/9

Prsentation

Objectifs Pdagogiques Etudier Les lois rgissant les gaz et leur application lair comprim. Les diffrents lments de la production et du conditionnement de lair comprim. Mettre en oeuvre le Module Didacex avec un Automate Programmable Zlio. Etudier les connaissances et notions de base dun automatisme programmable. Comprendre le principe de fonctionnement des installations bases sur la technologie pneumatique Industrielle. Identier les diffrents composants et leur symbolisation. Analyser le rle de chacun de ces composants et comprendre leur fonctionnement. Savoir dchiffrer un schma lectrique et logique. Dnir et cbler des lments an de raliser des fonctions logiques simples par programmation. Mettre en oeuvre lassociation des diffrents niveaux dune installation (traitement de lair, dialogue homme/machine, traitement des donnes, pr-actionneurs, actionneurs, dtecteurs).

114

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Travaux pratiques Didaflex

7/9

Prsentation

Consignes particulires dutilisation et de scurit. Caractristiques : - Electrique : Tension de service : 24 Vdc Puissance consomme suivant : modules - Pneumatique: Pression de service : mini 3,5bar maxi 4bar - Niveau de bruit mis < 70db (A). - Ensemble conforme aux dispositions des directives Europennes de scurit en vigueur. Installation : - Raccordement electrique : par ches banane scurises 4mm . - Raccordement pneumatique : tube PA6, 6mm - Montage des modules : xation magntique sur tableau mtallique. - Masse maximale du tableau : 14kg Consignes particulires dutilisation et de scurit Lutilisateur du concept sengage respecter les prescriptions nationales en vigueur en termes de scurit et de protection contre les accidents du travail sur le lieu de formation ainsi qu lire et respecter les avertissements de ce dossier. Par consquent en cas de non respect des rgles de scurit et des avertissements de ce dossier, Schneider Electrique se rserve le droit de dcliner toute responsabilit quant aux dommages ventuels causs lintervenant ou un tiers. DIDAFLEX est un concept didactique constitu de composants pneumatiques industriels monts sur un socle magntique, les sous ensembles sont essentiellement destins la formation aux technologies pneumatique et lectropneumatique et doivent imprativement tre utiliss sur leurs supports dorigine (en aucun cas ni les coller ni les xer). Aucune modication ne devra intervenir sur les diffrents lments DIDAFLEX. Le dplacement du tableau se fera sans composant (tableau seul). Les capteurs pneumatiques de n de course sont positionner sur le ct de la came de tige du vrin et non en face.

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Zelio panel

8/9

Prsentation

Dans le cas dune simulation de la fonction 4/3, malgr la mise hors nergie du systme, il est possible que la pression subsiste dans les vrins et les distributeurs associs. La dconnexion de raccords pneumatiques aurait pour effet de provoquer des mouvements incontrols. Le cblage et le raccordement des diffrents composants devront seffectuer hors nergies (pneumatique et lectrique). Avertissements Raccordement aux nergies : La qualit de lair a un effet dterminant sur la longvit : voir la norme ISO 8573. Un systme de sectionnement et de remise en pression progressive et de rgulateur 0/4bar est prconis en amont de chaque platine, dans le cas contraire les mises en pression et remises en pression doivent tre effectues hors interventions manuelles sur les parties en mouvements (la tige des vrins peut sortir brutalement). Maintenance : Linstallation lectrique du btiment doit tre conforme la norme NFC 15-100.

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Travaux pratiques Didaflex

9/9

Prsentation

Caractristiques et Installation Caractristiques electriques : - Tension de service 24Vdc - Puissance consomme en fonction du nombre dlectro-pilote simultanment sous tension (maxi 6W avec le PMXALIM01) Caractristiques pneumatiques : - Pression de service 3bar mini/4bar maxi (non lubrie) Masse : - Tableau et son support environ 7Kgs Niveau de bruit mis : < 70db (A) Ensemble conforme aux dispositions des directives Europennes de scurit en vigueur. Installation : - Cblage lectrique : par cordons che banane et douille de scurit - Cblage pneumatique : tube PA4, 4mm La stabilit de lensemble doit imprativement tre scurise an dassurer la protection des utilisateurs et lintgrit de lquipement.

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Zelio panel

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Travaux pratiques Didaflex

1/3

Sommaire des travaux pratiques

TP1

Mise en oeuvre dune partie oprative simple en logique cable. Ralisation des fonctions logiques de base suivantes partir du pupitre de commande. Fonction logique OUI. Fonction logique NON Fonction logique ET Fonction logique OU

TP2 TP3 TP4 TP5

Mise en oeuvre du cblage dune partie oprative pneumatique et de sa commande par automate programmable. Raliser par programmation la commande dun vrin pneumatique simple effet, par un distributeur 4/2 monostable. Raliser la commande dun vrin pneumatique double effet, par un distributeur 4/2 bistable pilot par automate. Raliser une dtection de position de vrins pneumatique par capteur "Reed". Cbler ces dtecteurs aux voies dentres de lautomate et signaler les positions du vrin double effet sur le bloc visualisation du Zlio. Raliser un "Aller", puis un "Retour" temporis de 5s, dun vrin simple effet, pilot par automate. Programmer un serrage, puis marquage et vacuation de pices en langage GRAFCET (SFC). Des pr-requis sur le logiciel Zlio-soft pour la programmation des Automate Zelio sont ncessaires.

TP6 TP7 Note :

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119

Zelio panel

2/3

Introduction au Zelio soft

Prrequis

Mise sous tension du produit A la premire mise sous tension, le module logique propose de slectionner la langue Slectionner la langue dsire laide des touches Z Slectionner la langue dsire laide des touches Z

Aprs la validation de la langue, 2 cas de gure se prsentent : - Module avec horloge : Afchage de lcran Date et Heure. - Module sans horloge : Afchage de lcran Menu Principal. Prsentation des menus Les fonctions sont regroupes dans un menu principal. Ce menu est accessible avec la touche Menu / Ok . ENTREES-SORTIES PROGRAMMATION PARAMETRE MONITORING FBD DISPLAY RUN / STOP CONFIGURATION EFFACER PROG. TRANSFERT VERSION LANGUE DEFAUT MOT PASSE FILTRE Zx TOUCHES CHANGER J/H CHANGER ETE/HIV CYCLE WATCHDOG
120

Visualiser ltats E/S, mode utilis LD / FBD, tat RUN/STOP Saisir les schmas contacts (accs : mode LD) Permet de saisir les paramtres (mode LD ou FBD) Visualiser en dynamique les schmas contacts, modier les paramtres (en RUN) Permet de visualiser du texte ou des valeurs sur lafcheur (mode FBD) Mise en RUN ou STOP du programme Accs aux menus de conguration (mot de passe, ltre des E/S, horloge,) Effacer la totalit du programme (si programme verrouill, saisir le mot passe) Transfert programme du module vers la cartouche mmoire ou inversement Accs lidentication du module : rfrence, versions hardware et rmware Permet de choisir la langue utilis par le module Accs au nombre derreurs et aux alarmes dtectes par le module et de les effacer Permet de verrouiller laccs des menus (programme, effacer programme,) Modication des vitesses de commutation des entres TOR Activer / dsactiver les touches Z1 Z4 Rgler la Date et Heure (module avec option horloge) Programmer lheure Et / Hiver (module avec option horloge) Modier le cycle et le chien garde du programme
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Travaux pratiques Didaflex

3/3

Introduction au Zelio soft

Prrequis

Les touches de navigation permettent de slectionner la fonction. Valider votre choix en appuyant sur la touche Menu/Ok . Pour sortir du menu conguration, appuyer sur la touche .

Touches Zx Cette fonction permet dactiver ou de dsactiver les touches Zx (de 1 4) du module Zelio. Touches inactives : Elles sont disponibles pour paramtrer, congurer et programmer le module. Touches actives : Elles sont galement disponibles pour fonctionner comme des boutons poussoirs dans le programme utilisateur. Exemple : Touches Zx actives et module en RUN
Si appui sur la touche shift, le numro des touches est affich dans le menu contextuel.

Navigation Touches Z Exemple : utilisation de la touche Z1.

La bobine Q1 est alimente

Z1

Appui sur la touche shift et la touche Z1

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121

Zelio panel

122

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Travaux pratiques Didaflex

7.2

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

123

Zelio panel

124

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques Didaflex

Mise en oeuvre dune partie oprative simple en logique cble.

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

125

Zelio panel

126

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques Didaflex

TP1
1/3

Fonction logique "OUI"

Document lve

BUT : Travail demand

Mise en oeuvre dune partie oprative simple en logique cble. 1 - Raliser le cblage pneumatique dun vrin simple effet "Vm" avec un distributeur lectro-pneumatique 4/2 monostable. 2 - A laide du pupitre, raliser la commande du vrin de manire raliser lquation "OUI" : Vm = BPN

BP Noir

Sl-2 Sl-1 BP Vert

VOY

BP ATU

3 - Cbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce vrin laide dun capeur "Reed".

Vrin simple effet Vm

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

127

Zelio panel

TP1
2/3

Fonction logique "OUI"

Document lve

Reprsentez sur cette page vos liaisons pneumatiques et lectriques.

VERIN Vm / simple effet

Distributeur Monostable 4/2

BP Noir Module de traitement de lair

Sl-2 Sl-1 BP Vert

VOY

BP ATU

Pupitre de commande

128

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques Didaflex

TP1
3/3

Fonction logique "OUI"

Correction

24V

VERIN Vm / simple effet Bouchon

0V

Distributeur Monostable 4/2

24V

0V
BP Noir Module de traitement de lair Sl-2 Sl-1 BP Vert VOY BP ATU Pupitre de commande

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

129

Zelio panel

130

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques Didaflex

TP1
1/3

Fonction logique "NON"

Document lve

BUT : Travail demand

Mise en oeuvre dune partie oprative simple en logique cble. 1 - Raliser le cblage pneumatique dun vrin simple effet "Vm" au distributeur lectro-pneumatique 4/2 monostable. 2 - A laide du pupitre, raliser la commande du vrin de manire raliser lquation "NON" : Vm = /BPN

BP Noir

Sl-2 Sl-1 BP Vert

VOY

BP ATU

3 - Cbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce vrin laide dun capeur "Reed".

Vrin simple effet Vm

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

131

Zelio panel

TP1
2/3

Fonction logique "NON"

Document lve

Reprsentez sur cette page vos liaisons pneumatiques et lectriques.

VERIN Vm / simple effet

Distributeur Monostable 4/2

BP Noir Module de traitement de lair

Sl-2 Sl-1 BP Vert

VOY

BP ATU

Pupitre de commande

132

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques Didaflex

TP1
3/3

Fonction logique "NON"

Correction

24V

VERIN Vm / simple effet Bouchon

0V

Distributeur Monostable 4/2

24V

0V
BP Noir Module de traitement de lair Sl-2 Sl-1 BP Vert VOY BP ATU Pupitre de commande

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

133

Zelio panel

134

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques Didaflex

TP1
1/3

Fonction logique "ET"

Document lve

BUT : Travail demand

Mise en oeuvre dune partie oprative simple en logique cble. 1 - Raliser le cblage pneumatique dun vrin simple effet "Vm" au distributeur lectro-pneumatique 4/2 monostable. 2 - A laide du pupitre, raliser la commande du vrin de manire raliser lquation "ET" : Vm = BPN . sl -1

BP Noir

Sl-2 Sl-1 BP Vert

VOY

BP ATU

Cbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce vrin laide dun capeur "Reed".

Vrin simple effet Vm

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

135

Zelio panel

TP1
2/3

Fonction logique "ET"

Document lve

Reprsentez sur cette page vos liaisons pneumatiques et lectriques.

VERIN Vm / simple effet

Distributeur Monostable 4/2

BP Noir Module de traitement de lair

Sl-2 Sl-1 BP Vert

VOY

BP ATU

Pupitre de commande

136

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques Didaflex

TP1
3/3

Fonction logique "ET"

Correction

24V

VERIN Vm/ simple effet Bouchon

0V

Distributeur Monostable 4/2

24V

0V
BP Noir Module de traitement de lair Sl-2 Sl-1 BP Vert VOY BP ATU Pupitre de commande

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

137

Zelio panel

138

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques Didaflex

TP1
1/3

Fonction logique "OU"

Document lve

BUT : Travail demand

Mise en oeuvre dune partie oprative simple en logique cble. 1 - Raliser le cblage pneumatique dun vrin simple effet "Vm" au distributeur lectro-pneumatique 4/2 monostable. 2 - A laide du pupitre, raliser la commande du vrin de manire raliser lquation "OU" : Vm = BPN + BPV

BP Noir

Sl-2 Sl-1 BP Vert

VOY

BP ATU

Cbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce vrin laide dun capeur "Reed".

Vrin simple effet Vm

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

139

Zelio panel

TP1
2/3

Fonction logique "OU"

Document lve

Reprsentez sur cette page vos liaisons pneumatiques et lectriques.

VERIN Vm / simple effet

Distributeur Monostable 4/2

BP Noir Module de traitement de lair

Sl-2 Sl-1 BP Vert

VOY

BP ATU

Pupitre de commande

140

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques Didaflex

TP1
3/3

Fonction logique "OU"

Correction

24V

VERIN Vm / simple effet Bouchon

0V

Distributeur Monostable 4/2

24V

0V
BP Noir Module de traitement de lair Pupitre de commande Sl-2 Sl-1 BP Vert VOY BP ATU

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

141

Zelio panel

142

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques Didaflex

Travaux pratiques sur la mise en oeuvre du cblage dune partie oprative pneumatique et de sa commande par automate programmable

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

143

Zelio panel

144

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques Didaflex

TP2
1/3

Cblage dun systme

Document lve

But : Travail demand :

Mise en oeuvre du cblage dune partie oprative pneumatique et de sa commande par automate programmable. 1 - Cbler le pupitre de commande vers les entres et les sorties de lautomate Zlio. 2 - Cbler les distributeurs lectropneumatiques et le module de traitement de lair. 3 - Cbler la dtection de position, des vrins vers les entres de lautomate.

Affectation des Entres / Sorties de lautomate Zlio. Symboles Entres Sorties Commentaires Pupitre de Commande Bp ATU Bp Vert Bp Noir Sl - 1 Sl - 2 I1 I2 I3 I4 I5 BP Arrt durgence (NC) BP Verte (NO) BP Noire (NO) Slecteur position 1 (NO) Slecteur position 2 (NO) La Dtection de Position V-m0 V-m1 V1-p0 V1-p1 V2-p0 V2-p1 IB IC ID IE IF IG Capteur de position, retour Vrin simple effet (NO) Capteur de position ,sorti Vrin simple effet (NO) Capteur de position lectrique, retour vrin 1 double effet (NO) Capteur de position lectrique, sorti vrin 1 double effet (NO) Capteur de position Reed, retour vrin 2 double effet (NO) Capteur de position Reed, sorti vrin 2 double effet (NO) Les Pr-Actionneurs Voy-Vert V-mono V1-plus V1-moins V2-plus V2-moins Q1 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Voyant de signalisation vert Commande distributeur monostable, pour vrin M Commande distributeur bistable, pour vrin 1 Commande distributeur bistable, pour vrin 1 Commande distributeur bistable, pour vrin 2 Commande distributeur bistable, pour vrin 2

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

145

Zelio panel

TP2
2/3

Cblage dun systme

Document lve

Reprsentez sur cette page vos liaisons lectriques.

146

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Travaux pratiques Didaflex

TP2
3/3

Cblage dun systme

Document lve

Reprsentez sur cette page vos liaisons lectriques et pneumatiques.

V2 V2

V1 V1

Vm V

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

147

Zelio panel

TP2
1/1

Cblage dun systme

Document professeur

Reprsentez sur cette page vos liaisons lectriques et pneumatiques. IF IG + 24V

Q7 0V Q6

V2

V2 + 24V Q5 0V Q4 IE ID V1

V1

Vm Q3 0V

V + 24V IB + 24V I3 I5 I4 I2 Q1 I1 IC

0V + 24V

148

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques Didaflex

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

149

Zelio panel

150

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques Didaflex

TP3
1/2

Programmation dun distributeur 4/2 monostable

Document lve

But :

Raliser par programme la commande dun vrin pneumatique simple effet, par un distributeur 4/2 monostable. La commande se fait par un BP Vert (I2). Signaler la position de sorti du vrin par un voyant vert. 1 - Cbler le voyant vert la sortie (Q1) de lautomate. 2 - Dtecter le capteur galet la position sorti du vrin Vm (Entre IC). 3 - Cbler le distributeur monostable la sortie (Q3). 4 - Saisir le programme de fonctionnement sur lautomate de sorte que lorsque lon appuie sur le BP vert, le vrin Vm sorte et que le voyant vert sallume. Affectation des Entres / Sorties de lautomate Zlio.

Travail demand :

Symboles

Entres

Sorties

Commentaires Pupitre de Commande

Bp ATU Bp Vert Bp Noir Sl - 1 Sl - 2

I1 I2 I3 I4 I5

BP Arrt durgence (NC) BP Verte (NO) BP Noire (NO) Slecteur position 1 (NO) Slecteur position 2 (NO) La Dtection de Position

V-m0 V-m1 V1-p0 V1-p1 V2-p0 V2-p1

IB IC ID IE IF IG

Capteur de position, retour Vrin simple effet (NO) Capteur de position ,sorti Vrin simple effet (NO) Capteur de position lectrique, retour vrin 1 double effet (NO) Capteur de position lectrique, sorti vrin 1 double effet (NO) Capteur de position Reed, retour vrin 2 double effet (NO) Capteur de position Reed, sorti vrin 2 double effet (NO) Les Pr-Actionneurs

Voy-Vert V-mono V1-plus V1-moins V2-plus V2-moins

Q1 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

Voyant de signalisation vert Commande distributeur monostable, pour vrin M Commande distributeur bistable, pour vrin 1 Commande distributeur bistable, pour vrin 1 Commande distributeur bistable, pour vrin 2 Commande distributeur bistable, pour vrin 2

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

151

Zelio panel

TP3
1/2

Programmation dun distributeur 4/2 monostable

Document lve

Pupitre de commande
2 LSE -1 L SE ir No BP rt Ve U AT BP BP

Dtection de la position des vrins


V -m 1 V V2 Vm V2 V 1 10 -p p

p2

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I B I C ID

IE

IF

IG

0V

+ 24 V

Q1
VOY-V

Q2

Q3
V MON

Q4
V1 +

Q5
V1 -

Q6
V2 +

Q7
V2 -

Q8

ER T

- P LU S

-M OI NS

V MO NO

VO YV

V1

V1

V2

Distributeurs lectropneumatiques

152

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

V2

- M OI IN S

- P LU S

Travaux pratiques Didaflex

TP3
1/1

Programmation dun distributeur 4/2 monostable

Document professeur

Programme TP3 But : Raliser par programme la commande dun vrin pneumatique simple effet, par un distributeur 4/2 monostable. La commande se fait par un BP Vert (I2). Signaler la position de sorti du vrin par un voyant vert. 1 - Cbler le voyant vert la sortie (Q1) de lautomate. 2 - Dtecter le capteur galet la position sorti du vrin Vm (Entre IC). 3 - Cbler le distributeur monostable la sortie (Q3). Saisir le programme de fonctionnement sur lautomate de sorte que lorsque lon appui sur le BP vert le vrin Vm sorte et que le voyant vert sallume.

Travail demand :

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

153

Zelio panel

154

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques Didaflex

TP4
1/2

Programmation dun distributeur bistable 4/2

Document lve

But :

Raliser par programme la commande dun vrin pneumatique double effet, par un distributeur 4/2 bistable. La commande se fait par un Sl_1 (I4) et Sl_2 (I5). Signaler la position de sortie et de rentre du vrin par un voyant vert. 1 - Cbler un voyant vert la sortie (Q1) de lautomate. 2 - Dtecter par 2 capteurs lectriques les positions du vrin V1. 3 - Cbler le distributeur bistable la sortie (Q4) et (Q5). 4 - Saisir le programme de fonctionnement sur lautomate de sorte que : - lorsque le slecteur est sur la position sl-1le vrin V1 sorte - lorsque le slecteur est sur la position sl-2 le vrin V1 rentre. lorsque le vrin V1 est en position rentre ou sortie, le voyant vert sallume. Affectation des Entres / Sorties de lautomate Zlio.

Travail demand :

Symboles

Entres

Sorties

Commentaires Pupitre de Commande

Bp ATU Bp Vert Bp Noir Sl - 1 Sl - 2

I1 I2 I3 I4 I5

BP Arrt durgence (NC) BP Verte (NO) BP Noire (NO) Slecteur position 1 (NO) Slecteur position 2 (NO) La Dtection de Position

V-m0 V-m1 V1-p0 V1-p1 V2-p0 V2-p1

IB IC ID IE IF IG

Capteur de position, retour Vrin simple effet (NO) Capteur de position ,sorti Vrin simple effet (NO) Capteur de position lectrique, retour vrin 1 double effet (NO) Capteur de position lectrique, sorti vrin 1 double effet (NO) Capteur de position Reed, retour vrin 2 double effet (NO) Capteur de position Reed, sorti vrin 2 double effet (NO) Les Pr-Actionneurs

Voy-Vert V-mono V1-plus V1-moins V2-plus V2-moins

Q1 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

Voyant de signalisation vert Commande distributeur monostable, pour vrin M Commande distributeur bistable, pour vrin 1 Commande distributeur bistable, pour vrin 1 Commande distributeur bistable, pour vrin 2 Commande distributeur bistable, pour vrin 2
155

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Zelio panel

TP4
2/2

Programmation dun distributeur bistable 4/2

Document lve

Pupitre de commande
2 LSE -1 L SE ir No BP rt Ve U AT BP BP

Dtection de la position des vrins


V -m 1 V V2 Vm V2 V 1 10 -p p

p2

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I B I C ID

IE

IF

IG

0V

+ 24 V

Q1
VOY-V

Q2

Q3
V MON

Q4
V1 +

Q5
V1 -

Q6
V2 +

Q7
V2 -

Q8

ER T

- P LU S

-M OI NS

V MO NO

VO YV

V1

V1

V2

Distributeurs lectropneumatiques

156

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

V2

- M OI IN S

- P LU S

Travaux pratiques Didaflex

TP4
1/1

Programmation dun distributeur bistable 4/2

Document professeur

Programme TP But : Raliser par programme la commande dun vrin pneumatique double effet, par un distributeur 4/2 bistable. La commande se fait par un Sl_1 (I4) et Sl_2 (I5). Signaler la position de sorti et de rentr du vrin par un voyant vert. 1 - Cbler un voyant vert la sortie (Q1) de lautomate. 2 - Dtecter par 2 capteurs lectriques les positions du vrin V1. 3 - Cbler le distributeur bistable la sortie (Q4) et (Q5). 4 - Saisir le programme de fonctionnement sur lautomate de sorte que : - lorsque le slecteur est sur la position sl-1le vrin V1 sorte - lorsque le slecteur est sur la position sl-2 le vrin V1 rentre. lorsque le vrin V1 est en position rentre ou sortie, le voyant vert sallume.

Travail demand :

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

157

Zelio panel

158

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Travaux pratiques Didaflex

TP5
1/4

Afchage dun message texte

Document lve

But :

Raliser une dtection de position de vrins pneumatique par capteur Reed . Cbler ces dtecteurs aux voies dentres de lautomate et signaler les positions du vrin double effet par message texte sur le bloc de visualisation de lautomate Zelio. 1 - Dtecter par capteurs Reed les positions du vrin V2 en respectant le tableau daffectation ci-dessous. 2 - Cbler le distributeur bistable la sortie (Q6) et (Q7). 3 - Cbler le voyant vert la sortie Q1 de lautomate. 4 - Saisir le programme de fonctionnement sur lautomate de sorte que : - Lorsque le slecteur est sur la position sl-1 et que le vrin V2 nest pas en avant, le vrin V2 sorte. - Lorsque le slecteur est sur la position sl-2 et que le vrin V2 nest pas en arrire, le vrin V2 rentre. - Lorsque le vrin V2 est en position rentre ou sortie, le voyant vert sallume. - Lorsque le vrin V2 est en position sortie, le message "VERIN 2 POS. SORTIE" safche sur lcran de contrle de lautomate Zelio. Ce message doit safcher uniquement lorsque le vrin est sorti. - Lorsque le vrin V2 est en position rentre, le message "VERIN 2 POS. RENTREE" safche sur lcran de contrle de lautomate Zelio. Ce message doit safcher uniquement lorsque le vrin est rentr.

Travail demand :

Remarque :

Pour que les messages puissent safcher, disposer lautomate en mode monitoring.

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

159

Zelio panel

TP5
2/4

Afchage dun message texte

Document lve

Affectation des Entres / Sorties de lautomate Zlio. Symboles Entres Sorties Commentaires Pupitre de Commande Bp ATU Bp Vert Bp Noir Sl - 1 Sl - 2 I1 I2 I3 I4 I5 BP Arrt durgence (NC) BP Verte (NO) BP Noire (NO) Slecteur position 1 (NO) Slecteur position 2 (NO) La Dtection de Position V-m0 V-m1 V1-p0 V1-p1 V2-p0 V2-p1 IB IC ID IE IF IG Capteur de position, retour Vrin simple effet (NO) Capteur de position ,sorti Vrin simple effet (NO) Capteur de position lectrique, retour vrin 1 double effet (NO) Capteur de position lectrique, sorti vrin 1 double effet (NO) Capteur de position Reed, retour vrin 2 double effet (NO) Capteur de position Reed, sorti vrin 2 double effet (NO) Les Pr-Actionneurs Voy-Vert V-mono V1-plus V1-moins V2-plus V2-moins Q1 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Voyant de signalisation vert Commande distributeur monostable, pour vrin M Commande distributeur bistable, pour vrin 1 Commande distributeur bistable, pour vrin 1 Commande distributeur bistable, pour vrin 2 Commande distributeur bistable, pour vrin 2

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Travaux pratiques Didaflex

TP5
3/4

Afchage dun message texte

Document lve

Pupitre de commande
2 LSE -1 L SE ir No BP rt Ve U AT BP BP

Dtection de la position des vrins


V -m 1 V V2 Vm V2 V 1 10 -p p

p2

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I B I C ID

IE

IF

IG

0V

+ 24 V

Q1
VOY-V

Q2

Q3
V MON

Q4
V1 +

Q5
V1 -

Q6
V2 +

Q7
V2 -

Q8

ER T

- P LU S

-M OI NS

V MO NO

VO YV

V1

V1

V2

Distributeurs lectropneumatiques

V2

- M OI IN S

- P LU S

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

161

Zelio panel

TP5
4/4

Afchage dun message texte

Document professeur

Programme Exercice 4 But : Raliser une dtection de position de vrins pneumatique par capteur Reed . Cbler ces dtecteurs aux voies dentres de lautomate et signaler les positions du vrin double effet par message texte sur le bloc de visualisation de lauomate Zelio.

Cliquer pour paramtrer le contenu du Bloc Texte. La fntre suivante saffiche.

162

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Travaux pratiques Didaflex

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

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Zelio panel

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Travaux pratiques Didaflex

TP6
1/2

Programmation dun mouvement temporis

Document lve

But :

Raliser un Aller , puis un Retour temporis de 5s, dun vrin simple effet, pilot par automate. Signaler la position de sorti du vrin par le voyant vert. 1 - Cbler le voyant vert la sortie Q1 de lautomate. 2 - Raccorder le capteur galet pneumo-lectrique sur lentre IC et disposer le capteur de sorte detecter la position sortie du vrin. 3 - Cbler le distributeur monostable sur la sortie Q3. 4 - Cbler le BP vert sur lentre I2. 5 - Saisir le programme de sorte que : - Lorsque le BP vert est appuy, le vrin Vm sort, - Lorsque le vrin Vm atteint la position sortie, le voyant vert sallume et une temporisation de type TON est active pour une dure de 5 secondes. - Tant que la temporisation est active, le vrin Vm reste sorti. - Ds que la temporisation est termine, le vrin Vm rentre. Affectation des Entres / Sorties de lautomate Zlio.

Travail demand :

Symboles

Entres

Sorties

Commentaires Pupitre de Commande

Bp ATU Bp Vert Bp Noir Sl - 1 Sl - 2

I1 I2 I3 I4 I5

BP Arrt durgence (NC) BP Verte (NO) BP Noire (NO) Slecteur position 1 (NO) Slecteur position 2 (NO) La Dtection de Position

V-m0 V-m1 V1-p0 V1-p1 V2-p0 V2-p1

IB IC ID IE IF IG

Capteur de position, retour Vrin simple effet (NO) Capteur de position ,sorti Vrin simple effet (NO) Capteur de position lectrique, retour vrin 1 double effet (NO) Capteur de position lectrique, sorti vrin 1 double effet (NO) Capteur de position Reed, retour vrin 2 double effet (NO) Capteur de position Reed, sorti vrin 2 double effet (NO) Les Pr-Actionneurs

Voy-Vert V-mono V1-plus V1-moins V2-plus V2-moins

Q1 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

Voyant de signalisation vert Commande distributeur monostable, pour vrin M Commande distributeur bistable, pour vrin 1 Commande distributeur bistable, pour vrin 1 Commande distributeur bistable, pour vrin 2 Commande distributeur bistable, pour vrin 2

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165

Zelio panel

TP6
2/2

Programmation dun mouvement temporis

Document lve

Pupitre de commande
2 LSE -1 L SE ir No BP rt Ve U AT BP BP

Dtection de la position des vrins


V -m 1 V V2 Vm V2 V 1 10 -p p

p2

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I B I C ID

IE

IF

IG

0V

+ 24 V

Q1
VOY-V

Q2

Q3
V MON

Q4
V1 +

Q5
V1 -

Q6
V2 +

Q7
V2 -

Q8

ER T

- P LU S

-M OI NS

V MO NO

VO YV

V1

V1

V2

Distributeurs lectropneumatiques

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V2

- M OI IN S

- P LU S

Travaux pratiques Didaflex

TP6
1/1

Programmation dun mouvement temporis

Document professeur

But :

Raliser un Aller , puis un Retour temporis de 5s, dun vrin simple effet, pilot par automate. Signaler la position de sorti du vrin par le voyant vert. 1 - Cbler le voyant vert la sortie Q1 de lautomate. 2 - Raccorder le capteur galet pneumo-lectrique sur lentre IC et disposer le capteur de sorte detecter la position sortie du vrin. 3 - Cbler le distributeur monostable sur la sortie Q3. 4 - Cbler le BP vert sur lentre I2. 5 - Saisir le programme de sorte que : - Lorsque le BP vert est appuy, le vrin Vm sort, - Lorsque le vrin Vm atteint la position sortie voyant vert sallume et une temporisation de type TON est active pour une dure de 5 secondes. - Tant que la temporisation est active, le vrin Vm reste sorti. - Ds que la temporisation est termine, le vrin Vm rentre. - Affectation des Entres / Sorties de lautomate Zlio.

Travail demand :

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Zelio panel

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Travaux pratiques Didaflex

TP7
1/3

Cycle squentiel

Document lve

But : Travail demand

Ralisation dun cycle de fabrication de pices : == > Serrage / Marquage / Temporisation / Ejection. 1 - Prendre en compte la gure ci-dessous et raliser un montage identique sur le tableau mtallique.

Capteurs de position Reed

Vrin Simple-effet Marquage

VM

Distibuteur 3/2 Mostable


Q3

Q6

V1

Q7

V1

Distibuteur 4/2 Bistable

Vrin Double-effet Serrage / Desserrage

Pice marquer ( dessiner au tableau)


V2

Q4

Q5

Capteur de position Prsence pice (PP) Vrin Double-effet Ejection / A/R

Distibuteur 4/2 Bistable

P: 4 Bars

Module de traitement de lair

Boitier de commande

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Zelio panel

TP7
2/3

Cycle squentiel

Document lve

Travail demand

Raliser le cblage de linstallation en respectant le tableau daffectation suivant. Affectation des Entres / Sorties

SYMBOLES

REPRE

COMMENTAIRE La Dtection de Position

Vm_p0 PRES_PIECE V2-p0 V2-p1 V1-p0 V1-p1

IB IC ID IE IF IG

FDC SORTI VERIN MARQUAGE VM FDC PRENSENCE PIECE FDC RETOUR VERIN EJECTEUR V2 FDC SORTI VERIN EJECTEUR V2 FDC RETOUR VERIN DE SERRAGE FDC SORTI VERIN DE SERRAGE Les Pr-Actionneurs

Voy-Vert CMD_VM CMD_V2_EJECT+ CMD_V2_EJECTCMD_V1_SERR+ CMD_V1_SERR-

Q1 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

VOYANT VERT COMMANDE VERIN MARQUAGE COMMANDE SORTI VERIN EJECTEUR COMMANDE RETOUR VERIN EJECTEUR COMMANDE SORTI VERIN SERRAGE COMMANDE RETOUR VERIN SERRAGE

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Travaux pratiques Didaflex

TP7
3/3

Cycle squentiel

Document lve

Travail demand

Ecrire le grafcet de niveau1 puis le programme en SFC, daprs le cahier des charges suivant : - Au commencement, le voyant vert est allum pour signaler que la zone de travail est libre (pas de pice marquer). Les trois vrins sont tous en position arrire. - Si une prsence pice est simule, le vrin de serrage doit avancer. - Si le vrin de serrage est en position avance, le vrin de marquage sort pour une dure de 6 secondes. - Lorsque le temps de marquage est coul, le vrin de serrage recule. - Lorsque le vrin de serrage est recul le vrrin djection vacue la pice.

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Zelio panel

TP7
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Cycle squentiel

Document professeur

Programme TP7 But : Ralisation dun cycle de fabrication de pices : == > Serrage / Marquage / Temporisation / Ejection.

VOY VERT / CYLCE PRET EJECTER PIECE V2 (*Prsence pice ET retour ejecteur*)

SERRAGE PIECE V1 +
(*Pice serre*

MARQUAGE PIECE VM

(*Pice serre et marque

MARQUAGE PIECE VM TEMPORISATION : 6 Secondes

(*Pice serre et fin de temporisation*)

DESERRAGE PIECE V1 (*Pice dserre)

EJECTER PIECE V2 +
Pice jecte

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Travaux pratiques Didaflex

TP7
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Cycle squentiel

Document professeur

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8Maintenance

8
Chapitre

Maintenance

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Maintenance

8.1

Entretien

Pour nettoyer lquipement il est impratif de le dconnecter au pralable du rseau lectrique. Eviter toutes projections deau ou dautres liquides. Dpoussirer lquipement si ncessaire. Ne pas utiliser dponge imbibe deau : utiliser un chiffon lgrement humide (pas de produit chimiquement corrosif).

8.2

Dpannage

Toute intervention de remplacement de composant ncessite au pralable la dconnexion du rseau lectrique ; la remise sous tension naura lieu quaprs remise en place complte des xations et connexions. Pour changer ventuellement des constituants, Schneider ou autre fourniture, lire leur identication, ou se reporter la nomenclature du matriel situe dans cette notice.

Cette opration doit tre effectue seulement par un personnel comptent et habilit.

8.3

Nos coordonnes

Pour les rparations plus dlicates des composants de lequipement, consulter les services ISF Schneider. Service Aprs-Vente : Schneider Electric France Dpartement SAV didactique 25 Rue concorde ZI Le long Buisson 27930 GUICHAINVILLE Fax : 02.32.23.13.11 Service Activit didactique : Schneider Electric France Activit Didactique 3F 35 rue Joseph Monier CS 30323 92506 RUEIL MALMAISON Numro de tlphone indigo : 0 825 012 999 http://www.formation.schneider-electric.com e-mail :isf@fr.schneider-electric.com

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9Dossier lectrique

9
Chapitre

Dossier lectrique

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Dossier lectrique

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Dossier lectrique

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Dossier lectrique

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10Caractristiques techniques des constituants

10
Chapitre

Caractristiques techniques des constituants

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Caractristiques techniques des constituants

page 10.1 Module Zelio Logic 10.2 Units de commande et de signalisation 10.3 Alimentation "Phaso" 191 209 213

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Caractristiques techniques des constituants

10.1 Module Zelio Logic

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Caractristiques techniques des constituants

Prsentation

Modules logiques Zelio Logic


Modules logiques compacts et modulaires

Prsentation
Les modules logiques Zelio Logic sont destins la ralisation de petits quipements d'automatismes. Il sont utiliss dans les secteurs d'activit de l'industrie et du tertiaire. 5 Pour lindustrie : Sautomatismes de petites machines de finition, de confection, dassemblage ou demballage, Sautomatismes dcentraliss sur les annexes de grosses et moyennes machines dans les domaines du textile, du plastique, de la transformation de matriaux, Sautomatismes pour machines agricoles (irrigation, pompage, serre, ...). 5 Pour le tertiaire/btiment : Sautomatismes de barrires, de volets roulants, de contrle daccs, Sautomatismes dclairage, Sautomatismes de compresseurs et de climatisation. Leur compacit et leur facilit de mise en uvre en font une alternative comptitive aux solutions base de logique cble ou de cartes spcifiques. La simplicit de leur programmation, garantie par l'universalit des langages LADDER et blocs fonctions FBD (1), satisfait aux exigences de l'automaticien et rpond aux attentes de l'lectricien. Les modules logiques compacts rpondent aux besoins dautomatismes simples, jusqu 20 entres/sorties. Les modules logiques modulaires autorisent, si besoin, des extensions dentres/ sorties et une extension de communication sur rseau Modbus, pour plus de performance et de flexibilit, de 10 40 entres/sorties. Programmation La programmation peut tre effectue : 5 de faon autonome en utilisant le clavier du module logique (langage contacts), 5 sur PC avec le logiciel Zelio Soft, Sur PC, la programmation peut tre ralise soit en langage contacts (LADDER), soit en langage blocs fonctions (FBD). Rtroclairage de lafficheur LCD (2) Le rtroclairage de lafficheur est programmable laide du logiciel Zelio Soft et par action directe sur les 6 touches de programmation du module logique. Mmoire Le module logique Zelio Logic intgre une mmoire de sauvegarde, qui permet de dupliquer le programme dans un autre module logique (exemples : ralisation dquipements identiques, envoi de mises jour distance). Cette mmoire permet aussi deffectuer une sauvegarde du programme en prvision dun change du produit. Lorsquelle est associe un module sans afficheur et sans touches, la copie du programme contenu dans la cartouche est automatiquement transfre dans le module logique la mise sous tension. Autonomie et sauvegarde Lautonomie de lhorloge, assure par une pile lithium, est de 10 ans. La sauvegarde des donnes (valeurs de prslection et valeurs courantes) est garantie par une mmoire Flash EEPROM (10 ans). 1
109458

109446

SR2 B121BD

Extensions dentres/sorties Les modules logiques Zelio Logic modulaires peuvent recevoir des extensions dentres/sorties si ncessaire : 5 6, 10 ou 14 E/S, alimentes en 6 24 V par le module logique, 5 6, 10 ou 14 E/S, alimentes en 424 V par le module logique, 5 6, 10 ou 14 E/S, alimentes en 4 100... 240 V par le module logique. Extension de communication Un module dextension de communication sur rseau Modbus est propos pour les modules logiques Zelio Logic modulaires. Il est aliment en 6 24 V, par le module logique. Interface de communication Loffre communication de la gamme Zelio Logic se compose : 5 dune interface de communication connecte entre un module logique et un modem, 5 de modems analogiques ou GSM, 5 du logiciel Zelio Soft Com. Cette offre est ddie la surveillance ou la tlcommande distance de machines ou dinstallations fonctionnant sans personnel. Linterface de communication, alimente en 6 12/24 V, permet de stocker les messages, les numros de tlphone et les condititions dappel.
(1) FBD : Functional Block Diagram. (2) LCD : Liquid Cristal Display

11

1 Module logique modulaire (10 ou 26 entres/sorties) 2 Module dextension dentres/sorties (6,10 ou 14 entres/sorties)

1 Commercialisation 1 trimestre 2004. 11 Commercialisation 2 trimestre 2004.


er me

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Description

Modules logiques Zelio Logic


Modules logiques compacts et modulaires

Modules logiques compacts


Sans afficheur - 10,12 et 20 entres/sorties 1 2 3 Avec afficheur - 10, 12 et 20 entres/sorties 1 2 3 Les modules logiques compacts comprennent en face avant : 1 Deux pattes de fixation rtractables 2 Deux bornes dalimentation 3 Des bornes de raccordement des entres 4 Un afficheur LCD rtroclair de 4 lignes de 18 caractres 5 Un emplacement pour cartouche mmoire et raccordement au PC 6 Un clavier de 6 touches pour la programmation et le paramtrage 7 Des bornes de raccordement des sorties.

4 5

6 1 7 1 7

Modules logiques modulaires


10 et 26 entres/sorties 1 2 3 Les modules logiques modulaires comprennent en face avant : 1 Deux pattes de fixation rtractables 2 Deux bornes dalimentation 3 Des bornes de raccordement des entres 4 Un afficheur LCD rtroclair de 4 lignes de 18 caractres 5 Un emplacement pour cartouche mmoire et raccordement au PC 6 Un clavier de 6 touches pour la programmation et le paramtrage 7 Des bornes de raccordement des sorties.

4 5

6 1 7

Modules dextension dentres/sorties


6 entres/sorties 1 2 4 5 4 5 10 et 14 entres/sorties 1 2 Les modules dextension dentres/sorties comprennent en face avant : 1 Deux pattes de fixation rtractables 2 Des bornes de raccordement des entres 3 Des bornes de raccordement des sorties 4 Un connecteur pour raccordement au module logique (alimentation fournie par le module logique) 5 Des pions de dtrompage.

1 3

1 3

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Caractristiques techniques des constituants

Fonctions

Modules logiques Zelio Logic


Modules logiques compacts et modulaires
Logiciel de programmation Zelio Soft pour PC

Logiciel Zelio Soft pour PC (version 2.0)


Le logiciel Zelio Soft permet : # la programmation en langage contacts (LADDER) ou en langage blocs fonctions (FBD), # la simulation, le monitoring et la supervision, # le chargement et le dchargement de programmes, # ldition de dossiers personnaliss, # la compilation automatique de programmes, # laide en ligne.
Programmation en langage LADDER

Tests de cohrence et langues applicatives Le logiciel Zelio Soft surveille les applications grce son test de cohrence. A la moindre erreur de saisie, un indicateur passe au rouge. Il suffit d'un clic sur la souris pour localiser le problme. Le logiciel Zelio Soft permet tout moment de passer dans l'une des 6 langues applicatives (anglais, franais, allemand, espagnol, italien, portugais), et d'diter le dossier application dans cette langue. Saisie des messages affichs sur Zelio Logic Le logiciel Zelio Soft permet de configurer des blocs fonctions Texte, affichables sur tous les modules logiques avec afficheur. Test des programmes 2 modes de test sont proposs : simulation et monitoring. Le mode simulation de Zelio Soft permet de tester l'ensemble des programmes sans module c'est dire : # activer les entres Tout ou Rien (TOR), # visualiser l'tat des sorties, # faire varier la tension des entres analogiques, # activer les touches de programmation, # simuler le programme applicatif en temps rel ou en acclr, # visualiser en dynamique et en rouge les diffrents lments actifs du programme. Le mode monitoring de Zelio Soft permet de tester le programme excut par le module, c'est dire : # visualiser en ligne le programme, # forer les entres, les sorties, les relais auxiliaires et les valeurs courantes des blocs fonctions, # rgler lheure, # passer du mode darrt (STOP) au mode de marche (RUN) et inversement. En mode simulation ou monitoring, la fentre de supervision permet de visualiser ltat des entres/sorties du module dans lenvironement de votre application (dessin ou image).

Programmation en langage FBD

Mode "simulation"

Fentre de "supervision"

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Zelio panel

Prsentation

Modules logiques Zelio Logic


Modules logiques compacts et modulaires
Logiciel de programmation Zelio Soft

Langage contacts (LADDER)


Dfinition Le langage contacts permet dcrire un programme LADDER avec des fonctions lmentaires, des blocs fonctionnels lmentaires et des blocs fonctionnels drivs, ainsi quavec des contacts, des bobines et des variables. Les contacts, les bobines et les variables peuvent tre comments. Du texte peut tre insr librement sur le graphique.

Bloc fonction texte

Temporisateur

# Modes de saisies des schmas de commande


Compteur/dcompteur Compteur rapide

Comparateur analogique

Horloge

Relais auxiliaire

Comparateur de compteurs

Le mode saisie Zelio, permet l'utilisateur ayant programm directement sur le produit Zelio Logic de retrouver la mme ergonomie, la premire prise en main du logiciel. Le mode saisie libre, plus intuitif, apporte l'utilisateur un grand confort d'utilisation et de nombreuses fonctionnalits supplmentaires. En langage de programmation LADDER, 2 types dutilisation sont possibles : Ssymboles LADDER, Ssymboles lectriques. Le mode saisie libre permet aussi la cration de mnmoniques et de commentaires associs chaque ligne de programme. Le passage d'un mode de saisie l'autre est possible tout instant, par un simple clic souris. Il est possible de programmer jusqu 120 lignes de schmas de commande, avec 5 contacts et 1 bobine par ligne de programmation.

# Fonctionnalits :
Rtroclairage LCD Changement t/hiver

S16 temporisateurs, chacun paramtrable parmi 11 types diffrents S16 compteurs/dcompteurs de 0 32767, S1 compteur rapide (1 kHz), S16 blocs fonctions textes, S16 comparateurs analogiques, S8 horloges, disposant chacune de 4 canaux, S28 relais auxiliaires, S8 comparateurs de compteur, Spassage automatique heure dt/heure dhiver, Sdiversit des fonctions bobine, mmoire (Set/Reset), tlrupteur, contacteur, Scran LCD avec rtroclairage programmable.
(1/10me de secondes 9999 heures),

Bobine de sortie

Fonctions
Fonction Contact Schma lectrique
13 21

Langage LADDER I ou i

ou
14 22

Commentaire I correspond l'image relle du contact cbl sur l'entre du module. i correspond l'image inverse du contact cbl sur l'entre du module.

Bobine classique
A1

La bobine est excite lorsque les contacts auxquels elle est relie sont passants.

A2

Bobine accrochage (Set)


A1

La bobine est excite lorsque les contacts auxquels elle est relie sont passants. Elle reste enclenche lorsque les contacts ne sont plus passants.

A2

A1

Bobine de dcrochage (Reset)

La bobine est dsexcite lorsque les contacts auxquels elle est relie sont passants. Elle reste inactive lorsque les contacts ne sont plus passants.

A2

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Caractristiques techniques des constituants

Prsentation (suite)

Modules logiques Zelio Logic


Modules logiques compacts et modulaires
Logiciel de programmation Zelio Soft

Langage blocs fonctions (FBD) (1)


Dfinition Le langage FBD permet une programmation graphique base sur lutilisation de blocs fonctionnels prdfinis. Ce langage propose lutilisation de 23 fonctions prprogrammes pour le comptage, la temporisation, la minuterie, la dfinition de seuil de commutation (rgulation de temprature par exemple), la gnration dimpulsion, la programmation horaire, le multiplexage, laffichage... Fonctions prprogrammes Les modules logiques Zelio Logic assurent une grande capacit de traitement, jusqu 200 blocs fonctions, dont 23 fonctions prprogrammes :
TIMER AC TIMER BH TIMER BW

Temporisateur. Fonction A/C (Retard louverture et la fermeture) TIMER Li

Temporisateur. Fonction BH. (Signal impulsionnel rglable) BISTABLE

Temporisateur - Fonction BW (impulsion sur front) SET- RESET

Gnrateur dimpulsion (rglage ON, rglage OFF) BOOLEAN

Fonction tlrupteur CAM

Mmoire bistable - Priorit affecte soit au SET ou au RESET PRESET COUNT

Permet de crer des quations logiques entre les entres connectes UP DOWN COUNT

Programmateur came PRESET H-METER

Compteur/dcompteur TIME PROG

Compteur/dcompteur avec prslection extrieure GAIN

Compteur horaire (prslection heure, minute) TRIGGER

Programmateur horaire, hebdomadaire et annuel. MUX

Permet de convertir une valeur analogique par changement dchelle et offset. COMP IN ZONE

Dfinit une zone dactivation avec hystrsis ADD/SUB

Fonctions multiplexages sur 2 valeurs analogiques MUL/DIV

Comparaison de zone (Mini. TValeur TMaxi.) DISPLAY

Fonction addition et/ou soustraction COMPARE

Fonction multiplication et/ou division STATUS

Affichage de donnes numriques, analogiques, date, heure, messages pour interface Homme-machine. ARCHIVE

Comparaison de 2 valeurs analogiques grce Accs aux tats du module logique aux oprateurs =, >, <, T, R. SPEED COUNT

Sauvegarde de 2 valeurs simultanment

Comptage rapide jusqu 1 kHz INIT STEP STEP

Fonctions SFC (2) (GRAFCET)


RESET-INIT

Etape rinitialisable DIV-OR 2

Etape initiale CONV-OR 2

Etape SFC DIV-AND 2

Divergence en OU CONV-AND 2

Convergence en OU

Divergence en ET

Convergence en ET

Fonctions logiques
AND OR NAND

Fonction ET NOR

Fonction OU XOR

Fonction NON ET NOT

Fonction NON OU (1) Functional Block Diagram. (2) Sequential Function Chart.

Fonction OU exclusif

Fonction NON

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Zelio panel

Caractristiques

Modules logiques Zelio Logic


Modules logiques compacts et modulaires

Caractristiques denvironnement
Certification de produits Conformit la directive basse tension Conformit la directive CEM Degr de protection Catgorie de surtension Degr de pollution Temprature de lair ambiant au voisinage de lappareil Selon 73/23/CEE Selon 89/336/CEE Selon IEC 60529 Selon IEC 60664-1 Selon IEC/EN 61131-2 Pour fonctionnement Pour stockage UL, CSA, GL, C-TICK EN 61131-2 (open equipment) EN 61131-2 (Zone B) EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 et EN 61000-6-4 IP 20 3 2 -20... +55 (+40 en armoire), selon IEC 60068-2-1 et IEC 60068-2-2 -40... +70 95 % sans condensation ni ruissellement 2000 3048 IEC 60068-2-6, essai Fc IEC 60068-2-27, essai Ea IEC 61000-4-2, niveau 3 IEC 61000-4-3, niveau 3 IEC 61000-4-4, niveau 3 IEC 61000-4-5 IEC 61000-4-6, niveau 3 IEC 61000-4-11 IEC 61000-4-12 Classe B 1 conducteur : 0,25...2,5, cble : AWG 24... AWG14 2 conducteurs : 0,25...0,75, cble : AWG 24... AWG18 1 conducteur : 0,2...2,5, cble : AWG 25... AWG14 1 conducteur : 0,2...2,5, cble : AWG 25... AWG14 2 conducteurs : 0,2...1,5, cble : AWG 24... AWG16 0,5

C C m m

Humidit relative maximale Altitude maximale dutilisation Pour fonctionnement Pour transport Tenue mcanique Immunit aux vibrations Immunit aux chocs Tenue aux dcharges Immunit aux dcharges lectrostatiques lectrostatiques Tenue aux parasites HF Immunit aux champs lectro(immunit) magntiques rayonns Immunit aux transitoires rapides en salves Immunit aux ondes de chocs Frquence radio en mode commun Creux et coupures de tension ( ) Immunit aux ondes oscillatoires amorties Emission conduite et rayonne Selon EN 55022/11 (Groupe 1) Raccordement sur bornes Fil souple avec embout vis (Serrage par tournevis 3,5) Fil semi-rigide Fil rigide

"

mm2 mm2 mm2 N.m

Couple de serrage

Caractristiques des alimentations $ 12 V


Type de modules Primaire Tension nominale Limite de tension Ondulation comprise Courant nominal dentre Courant nominal dentre avec extensions Puissance dissipe Micro-coupures Dure accepte Protection V V mA mA W ms SR2 B121JD 12 10,414,4 120 144 1,5 1 (rptition 20 fois) Contre linversion de polarit SR2 B201JD 12 10,414,4 200 250 2,5

Caractristiques des alimentations $ 24 V


Type de modules Primaire Tension nominale Limite de tension Ondulation comprise Courant nominal dentre Courant nominal dentre avec extensions Puissance dissipe Puissance dissipe avec extensions Micro-coupures Dure accepte Protection V V mA mA W W ms SR2 SR2 SR2 /1/1BD /1/2BD /2/1BD 24 24 24 19,230 19,230 19,230 100 100 100 3 3 6 1 (rptition 20 fois) Contre linversion de polarit SR2 /2/2BD 24 19,230 100 3 SR3 B101BD 24 19,230 100 100 3 8 SR3 B102BD 24 19,230 50 160 4 8 SR3 B261BD 24 19,230 190 300 6 10 SR3 B262BD 24 19,230 70 180 5 10

Caractristiques des alimentations " 24 V


Type de modules Primaire Tension nominale Limite de tension Frquence nominale Courant nominal dentre Courant nominal dentre avec extensions Puissance dissipe Puissance dissipe avec extensions Micro-coupures Dure accepte Tension disolement efficace V V Hz mA mA VA VA ms V

SR2/1/1B SR2/2/1B 24 24 20,428,8 20,428,8 50-60 50-60 145 233 4 6 10 (rptition 20 fois) 1780 (50-60 Hz)

SR3 B101B 24 20,428,8 50-60 160 280 4 7,5

SR3 B261B 24 20,428,8 50-60 280 415 7,5 10

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Caractristiques techniques des constituants

Caractristiques (suite)

Modules logiques Zelio Logic


Modules logiques compacts et modulaires

Caractristiques des alimentations " 100...240 V


Type de modules Primaire Tension nominale Limite de tension Courant nominal dentre Courant nominal dentre avec extensions Puissance dissipe Puissance dissipe avec extensions Micro-coupures Dure accepte Tension disolement efficace V V mA mA VA VA ms V

SR2 /101FU 100240 85264 80/30 7 10 1780

SR2 /121FU 100240 85264 80/30 7 10 1780

SR2 /201FU 100240 85264 100/50 11 10 1780

SR3 B101FU 100240 85264 80/30 80/40 7 12 10 1780

SR3 B261FU 100240 85264 100/50 80/60 12 17 10 1780

Caractristiques de traitement
Type de modules Nombre de lignes de schmas En programmation LADDER de commande Nombre de blocs fonctions En programmation FBD Temps de cycle Temps de rponse Jour/heure Temps de sauvegarde (en cas de coupure Programme et rglages dalimentation) Contrle mmoire programme Drive de lhorloge Prcision des blocs temporisateurs SR2/SR3 120 Jusqu 200 10...50 20 10 ans (pile lithium) 25 C 10 ans (mmoire EEPROM) A chaque mise sous tension 12 min/an (0 55 C) 6 s/mois ( 25 C et calibration) 1 % 2 temps cycle

ms ms

Caractristiques des entres Tout ou Rien $ 24 V


Type de modules Raccordement Valeur nominale des entres Valeur limite de commutation des entres Tension Courant A ltat 1 A ltat 0 Impdance dentre ltat 1 Temps de rponse configurable Conformit IEC 61131-2 Compatibilit capteurs Type dentre Isolement V mA V mA V mA K ms ms SR2/SR3 Par bornier vis 24 4 4 15 4 2,20 65 < 0,75 7,4 0,2 0,3 Type 1 Oui PNP Non Rsistive Aucun Aucun 1 Pas de prise en compte de la commande

Tension Courant Tension Courant

Etat 0 1 Etat 1 0 3 fils 2 fils

Entre alimentation et entres Entre entres Frquence maximale de comptage Protection Contre les inversions des bornes

kHz

Caractristiques des entres Tout ou Rien " 100...240 V


Type de modules Raccordement Valeur nominale des entres Tension Courant Frquence A ltat 1 A ltat 0 Impdance dentre ltat 1 Temps de rponse configurable Isolement Protection V mA Hz V mA V mA K ms ms SR2/SR3 Par bornier vis 100... 240 0,6 47... 63 4 79 > 0,1750 6 40 < 0,05 350 50 50 Aucun Aucun Pas de prise en compte de la commande

Valeur limite de commutation des entres

Tension Courant Tension Courant

Etat 0 1 (50/60 Hz) Etat 1 0 (50/60 Hz) Entre alimentation et entres Entre entres Contre les inversions des bornes

14102-FR_Ver2.0.fm/8

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

199

Zelio panel

Caractristiques (suite)

Modules logiques Zelio Logic


Modules logiques compacts et modulaires

Caractristiques des entres analogiques intgres


Type de modules Entres analogiques V Gamme dentre Impdance dentre K V Tension maximale sans destruction Valeur du LSB Type dentre Rsolution Temps de conversion Prcision 25 C 55 C Rptabilit 55 C Voie analogique et alimentation m Contre les inversions des bornes SR2/SR3 0...10 ou 0...24 12 30 39 mV, 4 mA Mode commun 8 bits Temps de cycle module 5% 6,2 % 2% Aucun 10 maximum, avec cble blind (capteur non isol) Pas de prise en compte de la commande

Conversion

Isolement Distance de cblage Protection

Caractristiques des sorties relais


Type de modules Valeur limite demploi Type de contact Courant thermique Durabilit lectrique pour 500 000 manuvres Catgorie demploi DC-12 DC-13 AC-12 AC-15 Courant de commutation minimal Fiabilit de contact en bas niveau Cadence maximale de fonctionnement Dure de vie mcanique Tension assigne de tenue aux chocs Temps de rponse Protections incorpores Sous une tension minimale de 12 V V SR2//// SR3 B101// 5...150, 24...250 A fermeture 8

$ "

A V A V A V A V A mA

24 1,5 24 (L/R = 10 ms) 0,6 230 1,5 230 0,9 10 12 V - 10 mA

SR3 B261//, SR3 XT141// 5...150, 24...250 A fermeture 8 sorties : 8 A 2 sorties : 5 A 24 1,5 24 (L/R = 10 ms) 0,6 230 1,5 230 0,9 10

$ "

12 V - 10 mA 10 0,1 10 4 10 5

A vide A Ie (courant demploi) En millions de cycles de manuvres Selon IEC 60947-1 et 60664-1 Enclenchement Dclenchement Contre les courts-circuits Contre les surtensions et surcharges

Hz Hz

10 0,1 10 4 10 5 Aucune Aucune

kV ms ms

Caractristiques des sorties transistors


Type de modules Valeur limite demploi Charge Tension nominale Courant nominal Courant maximal A ltat 1 Enclenchement Dclenchement Contre les surcharges et courts-circuits Contre les surtensions (1) Contre les inversions dalimentation V V A A V ms ms SR2/SR3 19,2...30 24 0,5 0,625 30 V 2 pour I=0,5 A 1 1 Oui

$ 6 6 6

Tension de dchet Temps de rponse Protections incorpores

Oui Oui (1) Si il ny a pas de contact sec entre la sortie du module logique et la charge.

14102-FR_Ver2.0.fm/9

200

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Caractristiques techniques des constituants

Courbes

Modules logiques Zelio Logic


Modules logiques compacts et modulaires

Durabilit lectrique des sorties relais


(en millions de cycles de manoeuvres, selon IEC 60947-5-1)

Charges alimentes en courant continu


DC-12 (1)
Millions de cycles de manuvres

3,0 2,5 48 V 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 0 0,5 1 1,5 2 Courant (A) 24 V

DC-13 (2)
Millions de cycles de manuvres

1,4 1,2 1,0

L/R = 10 ms 48 V L/R = 10 ms 24 V L/R = 60 ms 48 V

0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

L/R = 60 ms 24 V

0,6

0,7

0,8

0,9

1 Courant (A)

(1) DC-12 : commande de charges ohmiques et de charges statiques isoles par photocoupleur, L/R 1ms. (2) DC-13 : commande d'lectro-aimants, L/R 2 x (Ue x Ie) en ms, Ue : tension assigne d'emploi, Ie : courant assign d'emploi (avec une diode de protection sur la charge, il faut utiliser les courbes DC-12 avec un coefficient 0,9 sur le nombre de millions de cycles de manuvres)

14102-FR_Ver2.0.fm/10

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

201

Zelio panel

Courbes (suite)

Modules logiques Zelio Logic


Modules logiques compacts et modulaires

Durabilit lectrique des sorties relais (suite)


(en millions de cycles de manoeuvres, selon IEC 60947-5-1)

Charges alimentes en courant alternatif


AC-12 (1)
Millions de cycles de manuvres

3,0 2,5 2,0 48 V 1,5 1,0 0,5 0,0 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5 Courant (A) 110 V 230 V

24 V

AC-14 (2)
Millions de cycles de manuvres

2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0

110 V 230 V 48 V 24 V

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2 Courant (A)

AC-15 (3)
Millions de cycles de manuvres

1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7 1,9
Courant (A)

110 V 230 V 48 V

(1) AC-12 : commande de charges ohmiques et de charges statiques isoles par photocoupleur cos 0,9. (2) AC-14 : commande de faibles charges lectromagntiques d'lectro-aimants 72 VA, tablissement : cos = 0,3, coupure : cos = 0,3. (3) AC-15 : commande de charges lectromagntiques d'lectro-aimants > 72 VA, tablissement : cos = 0,7, coupure : cos = 0,4.

14102-FR_Ver2.0.fm/11

202

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Caractristiques techniques des constituants

Rfrences

Modules logiques Zelio Logic


Modules logiques compacts

Modules logiques compacts avec afficheur


Nombre Entres Dont Sorties Sorties Horloge Rfrence dE/S TOR entres analogiques relais. transistors 0-10 V Masse

Alimentation
12 20
109440

8 12

$ 12 V
4 6

kg 0,250 0,250

4 8

0 0

Oui Oui

SR2 B121JD SR2 B201JD

Alimentation
10 12 20 6 8 8 12 12 12

$ 24 V
0 4 4 2 6 6

4 4 0 8 8 0

0 0 4 0 0 8

Non Oui Oui Non Oui Oui

SR2 A101BD (1) SR2 B121BD SR2 B122BD SR2 A201BD (1) SR2 B201BD SR2 B202BD

0,250 0,250 0,220 0,380 0,380 0,280

Alimentation
12 20 8 12

" 24 V
0 0 0 0 0 0

4 8

0 0

Oui Oui

SR2 B121B SR2 B201B

0,250 0,380

SR2 A201BD

Alimentation
10 12 20 6 8 12 12

" 100...240 V

4 4 8 8

0 0 0 0

Non Oui Non Oui

SR2 A101FU (1) SR2 B121FU SR2 A201FU (1) SR2 B201FU

0,250 0,250 0,380 0,380

Modules logiques compacts sans afficheur


Nombre Entres Dont Sorties Sorties Horloge Rfrence dE/S TOR entres analogiques relais transistors 0-10 V
109442

Masse

Alimentation
10 12 20 6 8 12 12

$ 24 V
0 4 2 6

kg 0,220 0,220 0,350 0,350

4 4 8 8

0 0 0 0

Non Oui Non Oui

SR2 D101BD (1) SR2 E121BD SR2 D201BD (1) SR2 E201BD

Alimentation
12 20 8 12

" 24 V
0 0 0 0 0 0

4 8

0 0

Oui Oui

SR2 E121B SR2 E201B

0,220 0,350

Alimentation
10 12 20 6 8 12 12

" 100...240 V

SR2 E121BD

4 4 8 8

0 0 0 0

Non Oui Non Oui

SR2 D101FU (1) SR2 E121FU SR2 D201FU (1) SR2 E201FU

0,220 0,220 0,350 0,350

Packs dcouverte compacts


Nombre Composition du pack dE/S
510345

Rfrence

Alimentation
12

20

Un module logique compact avec afficheur SR2 B121BD, un cble de liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. Un module logique compact avec afficheur SR2 B201BD, un cble de liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom.

$ 24 V

Masse kg 0,700

SR2 PACKBD

SR2 PACK2BD

0,850

Alimentation
12

SR2 PACK///

Un module logique compact avec afficheur SR2 PACKFU SR2 B121FU, un cble de liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. 20 Un module logique compact avec afficheur SR2 PACK2FU SR2 B201FU, un cble de liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. (1) Programmation sur le module logique uniquement en LADDER.

" 100...240 V

0,700

0,850

14102-FR_Ver2.0.fm/12

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

203

Zelio panel

Rfrences

Modules logiques Zelio Logic


Modules logiques modulaires

Modules logiques modulaires avec afficheur


Nombre Entres Dont Sorties Sorties Horloge Rfrence dE/S TOR entres analogiques relais transistors 0-10 V
109442

Masse

Alimentation
10 6 6 16 16

$ 24 V
4 4 6 6

kg 0,250 0,220 0,400 0,300

4 0 10 (1) 0

0 4 0 10

Oui Oui Oui Oui

SR3 B101BD SR3 B102BD SR3 B261BD SR3 B262BD

26

Alimentation
10 26 6 16

" 24 V
0 0

4 10 (1)

0 0

Oui Oui

SR3 B101B SR3 B261B

0,250 0,400

Alimentation
SR3 B101BD 10 26
109363

6 16

" 100-240 V
0 0

4 10 (1)

0 0

Oui Oui

SR3 B101FU SR3 B261FU

0,250 0,400

Modules dextension dentres/sorties (2)


Nombre Entres TOR dE/S Sorties relais Rfrence

Alimentation
6 10 14 4 6 8

$ 24 V (pour modules logiques SR3 B///BD)


2 4 6

Masse kg 0,125 0,200 0,220

SR3 XT61BD SR3 XT101BD SR3 XT141BD

Alimentation
6 SR3 XT61BD 10 14
109369

4 6 8

" 24 V (pour modules logiques SR3 B///B)


2 4 6

SR3 XT61B SR3 XT101B SR3 XT141B

0,125 0,200 0,220

Alimentation
6 10 14 4 6 8

" 100-240 V (pour modules logiques SR3 B///FU)


2 4 6 SR3 XT61FU SR3 XT101FU SR3 XT141FU

0,125 0,200 0,220

Module dextension de communication (2)


Utilisation pour Rseau Modbus Tension dalimentation 24 V Rfrence SR3 MBU01BD

Masse kg 0,300

Packs dcouverte modulaires


SR3 XT141BD Nombre Composition du pack dE/S Rfrence

Alimentation
10

26

Un module logique modulaire SR3 B101BD, un cble de liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. Un module logique modulaire SR3 B261BD, un cble de liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom.

$ 24 V

Masse kg 0,700

SR3 PACKBD

SR3 PACK2BD

0,850

Alimentation
10

1 Commercialisation : 1

er

trimestre 2004.

Un module logique modulaire SR3 B101FU, un cble de SR3 PACKFU 0,700 liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. 26 Un module logique modulaire SR3 B261FU, un cble de SR3 PACK2FU 0,850 liaison et le logiciel de programmation Zelio Soft fourni sur CD-Rom. (1) Dont 8 sorties courant maximum de 8 A et 2 sorties courant maximum de 5 A. (2) Lalimentation lectrique des modules dextension dentres/sorties et de communication seffectue via les modules logiques modulaires.

" 100...240 V

Nota : Le module logique et ses extensions associes doivent avoir une tension identique.

14102-FR_Ver2.0.fm/13

204

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Caractristiques techniques des constituants

Rfrences

Modules logiques Zelio Logic


Modules logiques compacts et modulaires
Elments spars

510352

Logiciel Zelio Soft pour PC


Dsignation Rfrence Logiciel de programmation multilingue Zelio Soft pour PC, SR2 SFT01 fourni sur CD-Rom (1), compatible Windows 95, 98, NT, 2000, XP et ME. Cble de liaison entre le PC (connecteur type SUB-D, 9 contacts) SR2 CBL01 et le module logique, longueur : 3 m Interface pour port USB ( utiliser avec le cble SR2 CBL01), SR2 CBL06 longueur : 1,8 m Masse kg 0,200

0,150 0,350

Mmoire de sauvegarde
SR2 SFT01 Dsignation Mmoire de sauvegarde EEPROM Rfrence SR2 MEM01 Masse kg 0,010

Interface de communication (2)


510353

Dsignation Interface de communication

Alimentation

Rfrence SR2 COM01

6 12/24 V
Signal de sortie

Masse kg 0,140

Convertisseurs pour sondes Pt100 Optimum (3)


109369

Tension dalimentation
Type Pt100 2 fils, 3 fils et 4 fils

SR2 MEM01

SR2 COM01

Gamme de temprature C F - 40...40 - 40...104 - 100...100 - 148...212 0... 100 32... 212 0... 250 32... 482 0... 500 32...932

$ 24 V (20 %, non isole)

Rfrence RMP T13BD RMP T23BD RMP T33BD RMP T53BD RMP T73BD

Masse kg 0,116 0,116 0,116 0,116 0,116

0...10 V ou 4...20 mA 0...10 V ou 4...20 mA 0...10 V ou 4...20 mA 0...10 V ou 4...20 mA 0...10 V ou 4...20 mA

Alimentations (3)

4 100...240 V 6 12 V (47...63 Hz) 624 V


Dsignation

510354

Tension dentre

Tension nominale de sortie

Courant nominal de sortie 1,9 A 1,4 A

Rfrence ABL 7RM1202 ABL 7RM2401

Masse kg 0,180 0,182

Accessoires de montage (4)


Rfrence Coffret tanche pour montage travers porte avec obturateur 14210 fractionnable, quip dune fentre tanche IP 55 volet pivotant . Capacit de montage : - 1 ou 2 modules SR2 10 ou 12 E/S, ou - 1 module SR2 20 E/S, ou - 1 module SR3 10 E/S + 1 module extension 6 ou 10 ou 14 E/S, ou - 1 module SR3 26 E/S + 1 module extension 6 E/S. Support de fixation et profil symtrique pour montage du 14211 coffret 14210 travers une faade de porte Masse kg 0,350

ABL 7RM1202

0,210

DF563990

14211

Documentation
Dsignation Guides dexploitation pour la programmation directe sur le module logique Langue Franais Anglais Allemand Espagnol Italien Portugais Rfrence SR2 MAN01FR SR2 MAN01EN SR2 MAN01DE SR2 MAN01ES SR2 MAN01IT SR2 MAN01P0 Masse kg 0,100 0,100 0,100 0,100 0,100 0,100

14210

(1) CD-Rom contenant le logiciel Zelio Soft, une bibliothque dapplications, un manuel dautoformation, des notices dinstallation et un guide dexploitation. (2) Voir pages 14011/2 14011/7. (3) Voir pages 14060/2 14060/5. (4) Produits commercialiss sous la marque Merlin Gerin.

I Commercialisation : 2
14102-FR_Ver2.0.fm/14

me

trimestre 2004.

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

205

Zelio panel

Encombrements, montage

Modules logiques Zelio Logic


Modules logiques compacts et modulaires

Modules logiques compacts et modulaires


SR2 A101BD, SR2 D101FU, SR3 B101BD et SR3 B101FU (10 entres/sorties) SR2 B121JD, SR2 B12GBD, SR2 B121B, SR2 A101FU, SR2 B121FU, SR2 D101BD, SR2 E121BD, SR2 E121B, SR2 E121FU (12 entres/sorties)
Montage sur profil

35 mm

Fixation par vis (pattes rtractables)

59,5

71,2 59,9 2x4

SR2 B201JD, SR2 A201BD, SR2 B20GBD, SR2 B201B, SR2 A201FU, SR2 B201FU, SR2 D201BD, SR2 E201BD, SR2 E201B, SR2 D201FU et SR2 E201FU (20 entres/sorties) SR3 B26GBD et SR3 B261FU (26 entres/sorties)
Montage sur profil

35 mm

Fixation par vis (pattes rtractables)

107,6

100

90

59,5

124,6

113,3

2x4

Modules dextension dentres/sorties SR3 XT61GG (6 entres/sorties), SR3 XT101GG et SR3 XT141GG(10 et 14 entres/sorties)
Montage sur profil

35 mm

Fixation par vis (pattes rtractables)

100

110

90

59,5

a G 2x4

SR3 XT61 XT101 XT141

GGGG GG

107,6

100

90

a 35,5 72 72

G 25 60 60

Coffret tanche + support de fixation


14210 et 14211
Perage

104,5 101,5 105 234 55 55

104,5 101,5

126

96

40,5

32 12x5 186

40,5

32

14102-FR_Ver2.0.fm/15

206

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

57

57

r=2

Caractristiques techniques des constituants

Schmas

Modules logiques Zelio Logic


Modules logiques compacts et modulaires

Raccordement des entres


Capteurs 3 fils SR2 ////BD, SR2 B121JD et SR3 ////BD

(1)

SR2 ////BD $ 24 V SR2 B121JD $ 12 V SR3 ////BD $ 24 V

BL BK

BN BL BK

BN

I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE

Q1

Q2

Q3

Q4

(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit.

Entres analogiques SR2 B12/BD, SR2 B121JD et SR3 B10/BD

SR2 B201BD, SR3 B26/BD et SR2 B201JD

$ 0-10 V
Ca / Ta 1

ANALOG.

$ 0-10 V
Ca / Ta 1

ANALOG.

Ca / Ta 2

(1)
10 m maximum

Ca / Ta 2

(1)
10 m maximum

SR2 ////BD $ 24 V SR2 B121JD $ 12 V

SR2 B201BD SR3 B26/BD $ 24 V SR2 B201JD $ 12 V

I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE

I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB IC ID IE IF IG

Q1

Q2

Q3

Q4

(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit.

(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit.

14102-FR_Ver2.0.fm/16

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

207

Zelio panel

Schmas (suite)

Modules logiques Zelio Logic


Modules logiques compacts et modulaires

Raccordement des modules en alimentation $


SR2 ////BD, SR2 B121JD, SR2 /201BD et SR3 B10/// SR2 B122BD et SR2 B202BD, SR3 B102BD et SR3 B262BD

(1)

+
$ 24 V

(1)

SR2 ////BD $ 24 V SR2 B121JD $ 12 V

+
I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE

I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE

Q1

Q2

Q3

Q4

+ Q1
(3)

Q2

Q3

Q4

L/+

(2)

+
U 7 12240 V 50/60 Hz ou $ 24 V

7 12240 V 50/60 Hz $ 1224 V N/

(3)

U $ 1224 V

(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit. (2) Fusible ou coupe circuit. (3) Charge inductive.

(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit.

Raccordement des modules en alimentation "


SR2 B///B, SR2 A1/1FU, SR2 /201FU, SR3 B//B et SR3 B///FU
L

(1)

SR2 B121B " 24 V SR2 /101FU $ 100240 V 50/60 Hz N

L N

I1 I2 I3 I4 I5 I6

Q1

Q2

Q3

Q4

L/+

(2)

(3)

(3)

7 12240 V 50/60 Hz $ 1224 V N/

U 7 12240 V 50/60 Hz ou $ 1224 V

(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit. (2) Fusible ou coupe circuit. (3) Charge inductive.

14102-FR_Ver2.0.fm/17

208

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Caractristiques techniques des constituants

10.2 Units de commande et de signalisation

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

209

Zelio panel

210

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Caractristiques techniques des constituants

C80 Units de commande et de signalisation Harmony style 5

Voyants lumineux XB5 collerette plastique 22 Produits complets


Voyants lumineux DEL intgre protge
(raccordement par vis-trier)
forme de tension (1) la tte d'alimentation avec DEL intgre protge z 24 V
DEL

schma

couleur

rfrence

XB5 AVB1

blanc vert rouge jaune-orange bleu

XB5 AV63

c 48...120 V

blanc vert rouge jaune-orange

XB5 AV34
c 230...240 V

bleu blanc vert rouge jaune-orange bleu

XB5 AVB1 (ZB5 AVB1 + ZB5 AV013) XB5 AVB3 (ZB5 AVB3 + ZB5 AV033) XB5 AVB4 (ZB5 AVB4 + ZB5 AV043) XB5 AVB5 (ZB5 AVB5 + ZB5 AV053) XB5 AVB6 (ZB5 AVB6 + ZB5 AV063) XB5 AVG1 (ZB5 AVG1 + ZB5 AV013) XB5 AVG3 (ZB5 AVG3 + ZB5 AV033) XB5 AVG4 (ZB5 AVG4 + ZB5 AV043) XB5 AVG5 (ZB5 AVG5 + ZB5 AV053) XB5 AVG6 (ZB5 AVG6 + ZB5 AV063) XB5 AVM1 (ZB5 AVM1 + ZB5 AV013 XB5 AVM3 (ZB5 AVM3 + ZB5 AV033) XB5 AVM4 (ZB5 AVM4 + ZB5 AV043) XB5 AVM5 (ZB5 AVM5 + ZB5 AV053) XB5 AVM6 (ZB5 AVM6 + ZB5 AV063)

Voyants lumineux pour lampe BA 9s


(raccordement par vis-triers)
schma forme de tension (1) couleur rfrence la tte d'alimentation alimentation directe, pour lampe BA 9s U i 250 V (lampe non fournie) i 250 V blanc XB5 AV61 (ZB5 AV6 + ZB5 IN vert XB5 AV63 (ZB5 AV6 + ZB5 rouge XB5 AV64 (ZB5 AV6 + ZB5 jaune XB5 AV65 (ZB5 AV6 + ZB5 transformateur secondaire 1,2 VA, 6 V avec lampe BA 9s incandescence (lampe fournie) c 110...120 V blanc XB5 AV31 50/60 Hz (ZB5 AV3 + ZB5 IN vert XB5 AV33 (ZB5 AV3 + ZB5 rouge XB5 AV34 (ZB5 AV3 + ZB5 jaune XB5 AV35 (ZB5 AV3 + ZB5 c 230...240 V blanc XB5 AV41 50/60 Hz (ZB5 AV4 + ZB5 vert XB5 AV43 (ZB5 AV4 + ZB5 rouge XB5 AV44 (ZB5 AV4 + ZB5 jaune XB5 AV45 (ZB5 AV4 + ZB5 (1) Autres tensions et fonctions, voir pages C88 et C94

AV0) AV03) AV04) AV05)

AV01) AV03) AV04) AV05) AV01) AV03) AV04) AV05)

Composez vous-mme d'autres produits en utilisant les sous-ensembles corps + tte : voir pages C88 C93.

Gnralits : pages C68 C75 Schmathque : page C69 Caractristiques : pages C76 et C77 Encombrements : pages C104 C108
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Zelio panel

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Caractristiques techniques des constituants

10.3 Alimentation "Phaso"

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Zelio panel

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Caractristiques techniques des constituants

Alimentations rgules dcoupage ABL 7R, pour circuits de contrle courant continu Caractristiques
Caractristiques techniques
type d'alimentation certifications conformit aux normes scurit CEM courants harmoniques BF ABL 7RE UL508, CSA 22.2 n 950, TV IEC 950 EN50081- 2 IEC61000-6-2 (EN50082-2) ABL 7RP UL508, CSA 22.2 n 950, TV IEC 950 EN50081- 2 IEC61000-6-2 (EN50082-2) EN61000-3-2 ABL 7RU UL508, CSA 22.2 n 950 IEC 950 EN50081- 2 IEC61000-6-2 (EN50082-2) EN61000-3-2

D199

Circuit d'entre
type d'alimentation tensions d'entre valeurs nominales valeurs admissibles V V ABL 7RE c 100...240 c 85264 monophas 4763 > 85 % < 30 c 0,65 ABL 7RP c 100...240, a 110...220 c 85264 monophas a 110... 250 4763 > 85 % < 30 c 0,98 ABL 7RU 3 x c 400...500 c 360550 triphas 4763 > 90 % < 10 c 0,70

frquences admissibles Hz rendement sous charge nominale courant la mise sous tension A facteur de puissance

Circuit de sortie
type d'alimentation prcision tension de sortie rgulation de ligne et charge ondulation rsiduelle - bruit remps de maintien pour I maxi et Ve mini courant de pointe admissible contre les courts circuits ABL 7RE Ajustable, de 100 120 % 3% < 200 > 10 non limit pendant 100 ms permanente/redmarrage automatique 1,1 In dclenchement si U > 1,5 Un dclenchement si U < 0,8 Un ABL 7RP Ajustable, de 100 120 % 3% < 200 > 20 non limit pendant 100 ms permanente/redmarrage automatique ou par coupure secteur 1,1 In dclenchement si U > 1,5 Un dclenchement si U < 0,8 Un ABL 7RU Ajustable, de 100 120 % 1% < 200 > 3,3 non limit pendant 100 ms permanente/redmarrage automatique 1,1 In dclenchement si U > 1,5 Un dclenchement si U < 0,8 Un

microcoupures surcharges protections

mV ms

contre les surcharges contre les surtensions contre les sous tensions

Caractristiques fonctionnelles et d'environnement


type d'alimentation raccordements en entre en sortie temprature de stockage temprature de fonctionnement humidit relative maximale degr de protection vibrations position de fonctionnement MTBF srie parallle tenue dilectrique entre/sortie entre/terre sortie/terre (et sortie/sortie) fusible d'entre incorpor emission gnrique conduit/rayonn immunits gnrique dcharges lectrostatiques lectromagntique perturbations conduites perturbations secteur couplages ABL 7RE ABL 7RP ABL 7RU mm2 2 x 2,5 + terre 2 x 2,5 + terre 3 x 2,5 + terre 2 mm 2 x 2,5 + terre, sortie multiple, 2 x 2,5 + terre, sortie multiple, 4 x 10 + terre selon modle selon modle C - 25... + 70 - 25... + 70 - 25... + 70 C 0... + 60 (dclassement 0... + 60 (dclassement 0... + 60 partir de 50 C) partir de 50 C) 95 % sans condensation 95 % sans condensation 95 % sans condensation ni ruissellement ni ruissellement ni ruissellement IP 20 selon IEC529 IP 20 selon IEC529 IP 20 selon IEC529 selon EN61131-2 selon EN61131-2 selon EN61131-2 verticale verticale verticale > 100 000 h > 100 000 h > 100 000 h (Selon Bell Core, 40 C) (Selon Bell Core, 40 C) (Selon Bell Core, 40 C) possible possible possible possible ( temp. max. 50 C) possible ( temp. max. 50 C) possible ( temp. max. 50 C) 3000 V/50 Hz 1 mn 3000 V/50 Hz 1 mn 3750 V/50 Hz 1 mn 3000 V/50 Hz 1 mn 3000 V/50 Hz 1 mn 3500 V/50 Hz 1 mn 500 V/50 Hz 1 mn 500 V/50 Hz 1 mn 500 V/50 Hz 1 mn oui, non interchangeable oui, non interchangeable non EN50081-1 EN55011/EN55022 cl.B IEC61000-6-2 EN61000-4-2 (4 kV contact/8 kV air) EN61000-4-3 niv.3 (10 V/m) EN61000-4-4 niv.3 (2 kV), EN61000-4-5, EN61000-4-6 niv.3, EN61000-4-8 niv. 4 EN1000-4-11 (creux et interruption de tension)

ambiance

Choix : page D195 Rfrences : page D202 Encombrements : page D203


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D200 Contrle et connectique Transformateurs et alimentations

Alimentations rgules dcoupage ABL 7R, pour circuits de contrle courant continu Caractristiques de sortie
Dclassement
La temprature ambiante est un facteur dterminant limitant la puissance quune alimentation lectronique peut dlivrer en permanence. En effet, une temprature trop importante au niveau des composants lectroniques diminue sensiblement leur dure de vie. Inversement, une alimentation peut dlivrer plus que sa puissance nominale si la temprature ambiante reste largement sous la temprature nominale dutilisation. La temprature ambiante nominale des alimentations dcoupage est 50C. En de, un surclassement est possible jusqu 120% de la puissance nominale. Au del, un dclassement est ncessaire jusqu une temprature maximale de 60C. Le graphique ci-dessous indique la puissance (par rapport la puissance nominale) que lalimentation peut dlivrer en permanence, en fonction de la temprature ambiante.
P/Pn (%)
140

120

100

80

60

40

20

0 0 10 20 30 40 50 60 70

Temprature maximale d'utilisation (C)

Un dclassement est prendre en compte dans les cas extrmes de fonctionnement : c marche intensive (courant de sortie proche du courant nominal en permanence, associ une temprature ambiante leve), c lvation de la tension de sortie au-del de 24 V (pour compenser des chutes de tension en ligne par exemple), c mise en parallle pour augmentation de la puissance totale.
ABL-7RE ABL-7RP ABL-7RU Sans dclassement, de 0C 50C Sans dclassement, Dclassement du courant nominal de 1%, de 0C 60C par C supplmentaire, jusqu 60C lvation de la La puissance nominale est fixe tension de sortie Augmenter la tension de sortie implique de diminuer le courant dlivr mise en parallle La puissance totale est gale la somme des puissances des pour augmentation alimentations utilises, mais la temprature ambiante maximale de puissance dutilisation est de 50C. Pour amliorer la dissipation, les alimentations ne doivent pas tre en contact. marche intensive

Dans tous les cas, il convient de faciliter le refroidissement des produits en favorisant la convection dans leur priphrie. Un espace de 50 mm doit tre conserv libre au-dessus et en-dessous des alimentations dcoupage, ainsi quun espace de 15 mm sur les cts.

Choix : page D195 Caractristiques : page D199 Rfrences : page D202 Encombrements : page D203
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Caractristiques techniques des constituants

Alimentations rgules dcoupage ABL 7R, pour circuits de contrle courant continu Protections amont
Alimentations ABL-7RU, ABL-7RE et ABL-7RP : protection de la ligne d'alimentation
type de rseau type de protection tripolaire ABL 7RU2410 ABL 7RU2420 c 400 V triphas disjoncteur magnto-thermique GV2-RT C60N GV2-RT05 MG24532 rglage 0,63 GV2-RT06 MG24533 rglage 1A c 115 V monophas disjoncteur magnto-thermique GB2-CBii GB2-DBii C60N GB2-iB07 MG24517 GB2-iB07 MG24517 GB2-iB08 MG24518 GB2-iB12 MG17454 GB2-iB07 MG 24517 GB2-iB07 MG24517 GB2-iB09 MG24519 GB2-iB07 MG24517 fusible c 480 V triphas disjoncteur magnto-thermique GV2-RT C60N GV2-RT04 MG 24532 rglage 0,5 A GV2-RT05 MG 24533 rglage 0,8 A c 230 V monophas disjoncteur magnto-thermique GB2-DBii GB2-DB06 GB2-DB06 GB2-DB07 GB2-DB08 GB2-DB07 GB2-DB07 GB2-DB07 GB2-DB07 C60N MG 24516 MG 24516 MG 17453 MG24518 MG24516 MG24516 MG24516 MG24516 fusible

D201

1 A aM 2 A gG

1 A aM 2 A gG

type de rseau type de protection unipolaire bipolaire ABL 7RE2402 ABL 7RE2403 ABL 7RE2405 ABL 7RE2410 ABL 7RP2403 ABL 7RP2405 ABL 7RP2410 ABL 7RP4803

fusible gG

fusible gG

2A 2A 4A 6A 2A 2A 4A 2A

2 2 2 4 2 2 2 2

A A A A A A A A

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D202 Contrle et connectique Transformateurs et alimentations

Alimentations rgules dcoupage ABL 7R pour circuits de contrle courant continu Rfrences
Alimentations rgules dcoupage triphases ABL-7RU
tension de sortie aV 24 puissance nominale W 240 480 courant nominal A 10 20 rarmement de l'autoprotection auto auto conforme la norme EN 61000-3-2 oui oui rfrence

ABL-7RU2430

tension entre secteur 47...63 Hz cV 400...500 triphase large plage

ABL 7RU2410 (1) ABL 7RU2420 (1)

Alimentations rgules dcoupage monophases ABL-7RE


tension entre secteur 47...63 Hz V 100240 monophase large plage tension de sortie aV 24 puissance nominale W 48 72 120 240 courant nominal A 2 3 5 10 rarmement de l'autoprotection auto auto auto auto conforme la norme EN 61000-3-2 non non non non rfrence

ABL-7RE2405 ABL-7RP2405 ABL-7RP4803

ABL ABL ABL ABL

7RE2402 7RE2403 7RE2405 7RE2410

Alimentations rgules dcoupage monophases ABL-7RP


tension entre secteur 47...63 Hz V c 100...240 a 100...250 monophase large plage tension de sortie aV 12 24 puissance nominale W 60 72 120 240 120 courant nominal A 5 3 5 10 2,5 rarmement de l'autoprotection auto/manu auto/manu auto/manu auto/manu auto/manu conforme la norme EN 61000-3-2 oui oui oui oui oui rfrence

48

ABL ABL ABL ABL ABL

7RP1205 7RP2403 7RP2405 7RP2410 7RP4803

(1) Commercialisation au 3me trimestre 2001.

Choix : page D195 Caractristiques : page D199 Encombrements : page D203


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11Dclaration de conformit

11
Chapitre

Dclaration de conformit

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Zelio panel

220

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Dclaration de conformit

11

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Zelio panel

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Schneider Electric France Activit Didactique 3F 35 rue Joseph Monier CS 30323 92506 Rueil Malmaison

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