2.1. INTRODUCCION CAPiTULO 2 ESTATICA DE PARTICUlAS 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.

10 2.11
Introducci6n Fuerza sobre una partfcula. Resultante de dos fuerzas Vectores Adici6n 0 suma de vectores Resultante de varias fuerzas concurrentes Descomposici6n de una fuerza en sus componentes Componentes rectangulares de una fuerza. Vectores unitarios Adici6n de fuerzas sumando sus componentes X y y Equilibrio de una partfcula Primera ley del movimiento de Newton Problemas relacionados con el equilibrio de una particula. Diagramas de cuerpo libre Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio Fuerza definida en terrnlnos de su magnitud y dos puntos sobre su linea de acci6n Adici6n de fuerzas concurrentes en el espacio Equilibrio de una particula en el espacio

este capitulo se estudiara el efecto de las fuerzas que acnian solas particulas. Primero se aprendera a sustituir dos 0 mas fuerzas acnian sobre una particula por una sola fuerza que tenga el misefecto que eilas. Esta fuerza equivalente sola es la resultante de las fuerzas varias que actiian sobre la particula. Despues se derivaran las relaciones que existen entre las distintas fuerzas que acnian sobre una particula en un estado de equilibrio y se usaran para determinar algunas de las fuerzas que acnian sobre dicha particula, EI uso de la palabra "partfcula" no significa que este capitulo se limite al estudio de pequefios corpiisculos. Quiere decir que el tamafio y la forma de los cuerpos en consideracion no afectara en la soluci6n de los problemas tratados en este capitulo, y que todas las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo dado se supondran aplicadas en un mismo punto. Puesto que tal suposicion se verifica en muchas aplicaciones practicas, se podran resolver un buen mimero de problemas de ingenieria. La primera parte de este capitulo esta dedicada al estudio de las fuerzas obtenidas en un mismo plano y la segunda al analisis de las fuerzas en el espacio tridimensional.

En bre que mo

2.12 2.13

FUERZAS EN UN PLANO
2.2. FUERZA SOBRE UNA PARTfcUlA. RESULTANTE DE DOS FUERZAS Una fuerza representa Ia acci6n de un cuerpo sobre otro y se caracteriza pOl' su punto de aplicacion, rnagnitud 0 modulo y direccum, Pero las fuerzas sobre una particula tienen el rnisrno punto de aplicaci6n. Por tanto, cada fuerza considerada en este capitulo estara completamente definida por su magnitud 0 modulo)' direcci6n. La magnitud 0 m6dulo de una fuerza se caracteriza por cierto numero de unidades. Como se indico en el capitulo 1, las unidades del SI usadas por los ingenieros para medir Ia magnitud de una fuerza son el newton (N) y su multiple el kilonewton (kN), igual a 1 000 N, mientras que las unidades del sistema de uso cormin en Estados Unidos, empleadas con el mismo fin, son Ia libra (lb) y su multiple la kilolibra (kip), igual a 1000 lb. La direcci6n de una fuerza se define por la linea de accion y el sentido de la fuerza. La linea de acci6n es Ia linea recta infinita a 10 largo de la cual actua Ia fuerza, se caracteriza por e] angulo que forma con algu.D eje fijo (figura 2.1).

2.14 2.15

.--

,.V//

.-.-- .--

.-- .--

---~~Lt~-.--'--

------

.--'--

.-- .-a)

.--

/'

.-- /'

Figura 2.1

b)

16

so-

La fuerza en sf se represent a por un segmento de esa linea; mediante el uso de una escala apropiada. puede escogerse la longitud de este segmento para representar la magnitud de la fuerza. Finalmente. el sentido de la fuerza debe indicarse por una punta de fIecha. En la definicion de una fuerza es importante indicar su sentido. Dos fuerzas como las mostradas en las figuras 2.1a y b, que tienen la misma magnitud y la rnisma linea de acci6n pero diferente sentido, tendran efectos opuestos sobre una partfcula. La evidencia experimental muestra que dos fuerzas P y Q que acnian sobre una partfcula A (figura 2.2a) pueden sustituirse pOl' una sola fuerza R que produce el mismo efecto sobre la particula (figura 2.2c). A esta fuerza se le llama resultanie de las fuerzas P y Q y puede obtenerse, como se muestra en la Figura 2.2b, construyendo un paralelogramo con P y Q como lados. La diagonal que pasa por A representa la resultante. Esto se conoce como la ley del paralelogramo para la adici6n de dos fue rzas , y se basa en la evidencia experimental; no puede probarse ni derivarse de manera maternatica.

2.3. Vectores

17

AL,
a) A

b)

2.3. VECTORES En apariencia las fuerzas no obedecen las reglas de la adici6n definidas en la aritrnetica 0 en el algebra ordinaria. POI' ejemplo, dos fuerzas que actuan formando un angulo recto, una de 4 lb y otra de 3 lb, suman una fuerza de 5 lb y no una de 7 lb. La fuerzas no son las iinicas cantidades que siguen la ley del paralelogramo para la adicion, Como se vera mas adelante, los desplaaamientos, velocidades, aceleraciones y nwmentos son otros ejernplos de cantidades fisicas que poseen magnitud y direcci6n y que se suman siguiendo la ley del paralelogramo. Estas cantidades pueden representarse matematicamente por vecto res, mientras que aquellas cantidades fisicas que no tienen direcci6n, como oolumen, masa 0 energia se representan por mimeros ordinarios 0 escalares. Los vectores se definen como expresiones matemdticas que po-

A c) Figura 2.2

cte~~ro ~ Ion. ~letamidel ~ son uenidos, libra la lilinea or el

l
-'

seen magnitud, direccion y sentido, los cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Los vectores se representan pOl' flechas en las ilustraciones y se distinguen de las cantidades escalares en este texto mediante el uso de negIitas (P). En la escritura a mano, un vector puede caracterizarse dibujando una pequefia flecha arriba de la letra usada para representarlo (i') 0 subrayando la letra (r.). El illtimo rnetodo es preferible puesto que el subrayado tam bien puede usarse en una maquina de escribir 0 computadora. La magnitud de un vector detennina la longitud de la flecha cOlTespondiente. En este libro se usan~n letras cursivas para representm' la magnitud de un vector. Asi, la magrutud del vector P se representa como P Un vector con el que se representa una fuerza que acrua sabre una particula tiene un PUlltO de aplicaci6n bien definido, a saber, la particula misma. A tal vector se Ie llama vector fijo 0 ligado, y no puede cambiarse su posici6n sin modificar las condiciones del problema. Sin embargo, otras cantidades ffsicas, como los pm'es (vease capitulo 3), se pueden representar pOl' vectores que pueden moverse libremente en el espacio; a estos vectores se les conoce como libres. Existen otras cantidades nSicas, como las fuerzas sobre un cueJPO tigido (vease capitu-

-'

-'

18

Estatica

de particulas

~
Figura 2.4

103), que estan representadas por vectores que pueden moverse 0 resbalar a 10 largo de su linea de accion, a estes se les conoce como veetores deslizantes. t Dos vectores de la misma magnitud, direccion y sentido se dice que son iguales, tengan 0 no el mismo punto de aplicacion (figura 2.4); los vectores iguales pueden representarse por la misma letra. EI vector negativo de un vector P se define como aquel que tiene la misma magnitud que P y una direccion opuesta a la de P (figura 2.5); elnegativo del vector P se representa por - P. A los vectores P y - P se les llama vectores iguales y opuesios. Se tiene P

(-P)

=0

2.4. ADICION 0 SUMA DE VECTORES En la seccion anterior se vio que, por definicion, los vectores se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. As}, la suma de dos vectores P )' Q se obtiene uniendo los dos vectores al mismo punto A )' construyendo un paralelogramo que tenga por lados a Pya Q (figura 2.6). La diagonal que pasa por A representa la suma vectorial de P)' Q, y se representa por P + Q. El hecho de que el signo + se use para representar tanto la suma vectorial como la escalar no debe causar ninguna confusion, si las cantidades vectoriales )' escalares siempre se distinguen con cuidado. De esta manera, se debe notar que la magnitud del vector P + Q no es, en general, igual a Ia sum a P + Q de las magnitudes de los vectores P )' Q. Puesto que el paralelogramo construido con los vectores P y Q no depende del orden en que P y Q se seleccionen, se concluye que Ia adicion de dos vectores es conmutatica, y se escribe (2.1) A partir de la ley del paralelogramo se puede obtener otro metodo para determinar la suma de dos vectores. Este metodo llamado

A Figura 2.6

t Algunas expresiones tienen rnagnitud y direccion pero no se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Aunque tales expresiones se pueden representar por medio de Ilechas, no se pueden considerar vectores. Un grupo de expresiones de este tipo son las rotaciones finitas de un cuerpo ngido, Coloque un hbro cerrado enfrente de usted sobre una mesa de rnanera que se encuentre en la forma habitual, con la portada hacia arriba y el lomo hacia la izguierda. Ahora rote el Iibro 180 con respecto a un eje paralelo allomo (figura 2.3a); esta rotaci6n puede ser representada pOl'una flecha or.ientada. como se muestra en la figura, cuya longitud es igual a 180 unidades. Tomando el libro tal y como se encuenh'a en su nueva posici6n, r6telo
0

180"

a)
Figura 2.3 Rotaciones finilas de un cuerpo rigido

b)

o res10 vee-

regIa del truingulo se obtiene como sigue: considerese la figura 2.6, don de la suma de los vectores P y Q ha sido determinada por la ley
del paralelogramo. Puesto que el lado del paralelogramo opuesto a Q es igual a Q en magnitud y direccion, se podria dibujar s610 la mitad del paralelogramo (figura 2.7a). De esta manera, la suma de los dos vectores puede encontrarse colocando P y Q de punta a cola y uniendo la cola de P con la punta de Q. En la figura 2.7b se considera la otra mitad del paralelogramo y se obtiene el mismo resultado. Esto confirma el heche de que la suma vectorial es conmutativa. La resta de un vector se define como la adici6n del vector negativo correspondiente. De manera que el vector P - Q que representa la diferencia de los vectores P y Q se obtiene agregandole a P el vee'tor negativo -Q (figura 2.8). Se escribe

2.4. Adici6n 0 suma de vectores

19

dice 2.4);

b)
Figura 2.7

uman

P - Q

= P + (-Q)

(2.2)

re-

Aqui se debe observar otra vez que aunque se usa el mismo signo para representar tanto la sustraccion vectorial como la escalar, se evitaran confusiones si se tiene cui dado en distinguir entre cantidades veetoriales y escalares. Ahora se considerara la suma de tres 0 vectores. La suma de tres vectores P, Q Y S se obtendra por dejinicion, sumando primero los vectores P y Q y agregando el vector Sal vector P + Q. De manera que

mas

~
a) Figura 2.8 b)

Qno ~ue la

+Q +S =

(P

+ Q) + S

(2.3)

2.1) F

me-

En forma semejante, la suma de cuatro vectores se obtiene agregando el cuarto vector ala suma de los tres primeros. Por consiguiente, la surna de cualquier numero de vectores se puede obtener al aplicar en forma repetida la ley del paralelogramo a pru'es sucesivos de vectores, hasta que todos los vectores sean sustituidos pOl' uno solo.

hiado
ahora 1800 alrededor de un eje horizontal perpendicular allomo (figura 2.3b); esta segunda rotaci6n puede ser representada por medio de una flecha cuya longitud es igual a 180 unidades, onentada como se muestra en la figura. Sin embargo, el libro podna haberse colocaclo en esta posicion final aplicando una sola rotaciou de 1800 con respecto a un eje vertical (figUl'a 2.3c). Se concluye que la surna de las clos rotaciones de 1800 representadas por flechas rigidas, respectivamente, a 10 largo de los ejes z y :t, es una rotaci6n de 1800 representada pOl' una Oecha dirtgida a 10 largo del eje y (Figura 2.3d). Es obvi.o que las rotaciones finitas de un cue1l}0 ligido no obedecen la ley del paralelogramo para la adici6n; par tanto, estas no pueden seT represelltadas pOl' media de vectores.

Ide Berigido. entre "Ute el ;er reigual -utelo

eon la

I)

1)1

l~OO

;----:OOX
/Ilsoo
c)

.::
d)

l~UO

:t

20

Estatica

de partfculas

Si los vectores dados son coplanares, es decir, si estan contenidos en el rnisrno plano, su suma puede obtenerse facilmente en forma gnlfica. En ese caso, se prefiere la aplicaci6n repetida de la regia del triangulo en vez de la ley del paralelogramo. En la figura 2.9 la suma de los tres vectores P, Q Y S se obtuvo de esta forma. la regIa del b.iangulo se aplico primero para obtener la suma P + Q de los vectores P y Q; y volvio a aplicarse para obtener la suma de los vectores P + Q Y S. Sin embargo, la determinaci6n del vector P + Q pudo haberse omitido; obteniendose directamente la suma de los tres vectores, como se muestra en la Figura 2.10, acomodando los vectores en la forma de cola
a punta y conectando la cola del primer vector con la punta del ultimo. Esta se conoce Como la regla del poligono para la adici6n de vectores.

Figura 2.9

Se observa que el resultado obtenido permanecera sin cambio si, como se muestra en la Figura2.11, los vectores Q y Sse hubieran reemplazado por la suma de Q + S. Entonces se puede escribir

(2.4)
A

Figura 2.10

esta ecuaci6n expresa el hecho de que la adici6n de vectores es asorecordar que ya se demostr6 que la suma veetorial de dos vectores es tambien conmutativa, por 10 que se escribe
ciativa. Es importante

+Q +S

(P + Q) + S S + (Q + P)

S S

+ (P + Q) +Q +P

(2.5)

Esta expresion, junto con otras que pudieran obtenerse en la misma forma, muestra que el orden en que se sumen varies vectores no irnporta (figura 2.12).
A

Figura 2.11

Figura 2.12

Producto de un escalar y un vector. Como es conveniente representar la suma P + P como 2P, a la surna P + P + P como 3P, yen general a la suma de n vectores P iguales como el producto nP, se definira el producto nP de un entero positivo n. y un vector P, como un vector que tiene la misma direcci6n que P y magnitud nP (lease n veces P). A1ampliar esta definici6n para incluir a todos los escalares y si recordamos la definici6n de un vector negativo dada en la secci6n 2.3, se define el producto kp de un escalar k y un vector P como un vector que tiene la m:ismadirecci6n y sentido que P (si k es positivo), 0 la misma direcci6n pew sentido opuesto al de P (si k es negativo) y una magnitud igual al producto de P y el valor absoluto de k (figura 2.13).

/~
Figura 2.13

2.5. RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES

-2 P

Considerese una pruticula A sujeta a vaDas fuerzas coplanares, es deciI~a vaDas fuerzas contenidas en el mismo plano (figura 2.140.). Como todas estas fuerzas pasan por A, se dice que son concurrentes. Los vectores que representan las fuerzas que acruan sobre A pueden sumarse conla regIa deJ poligono (figura 2.14b). Puesto que el uso de la regIa del poligono es equivalente a la aplicaci6n repetida de la ley del pru'alelogramo, el vector R obtenido representa la resultrulte de las fuerzas concmrentes que intervienen, es decir, la fuerza que produce eJ mismo efecto sobre Ia particula A que las fuerzas dadas. Como se in-

2.6. Descomposici6n de una fuerza en sus componentes

21

b)
Figura 2.14 A

o
I

a)

die6 antes, no importa el orden en el que se sumen los vectores P, y S que representan las fuerzas sobre la particula. 2.6. DESCOMPOSICI6N DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES

Se ha visto que dos 0 mas fuerzas que actiian sobre una particula pueden sustituirse por una sola fuerza que produce el mismo efecto sobre la particula. De la rnisrna manera, una sola fuerza F que acnia sobre una particula puede reemplazarse por dos 0 mas fuerzas que produzcan juntas el mismo efecto sobre la partieula. A estas fuerzas se les llama componentes de la fuerza original F, yal proeeso de sustituirlas en Iugar de F se le llama descornposicum de la [uerza F en sus camponentes. En este sentido, para cada fuerza F existe un numero infinito de conjuntos de cornponentes. Los eonjuntos de dos componenies P y Q son los mas importantes en cuanto a aplicaciones practicas se refiere, Pero aun en este caso, el mimero de form as en las que una fuerza F puede descomponerse en sus componentes es ilimitado (figura 2.15). Dos casos son de especial interes:

Figura 2.15

1. Una de las dos componenies, P, se conoce. La segunda componente, Q, se obtiene aplicando la regIa del triangulo y uniendo la punta de P a la punta de F (figura 2.16); la magnitud, la direeci6n y el sentido de Q se determinan gnilicamente 0 por bigonometria. Una vez que Q se ha determinado, ambas componentes P y Q deben aplicarse
en A. 2. Se conoce la linea de accioti de cada una de las componentes. La magnitud y el sentido de las componentes se obtiene al aplicar la ley del paralelogramo y trazando lmeas, por la punta de F, paralelas a las lfneas de acci6n dadas (figura 2.17). De esta forma se obtienen dos componentes bien definidas P y Q, que pueden deterrninarse graficamente 0 por bigonometrfa aplicando la ley de los senos.

A Figura 2.16

Pueden encontrarse muchos otros casos, por ejemplo, cuando la direcci6n de una de las componentes se conoce y se busca que la magnitud de la otra sea 10 mas pequeiia posible (vease problema resuelto 2.2). En todos los cas os se traza un triangulo 0 un paralelogramo adecuado que satisfaga las condiciones.

<,
Figura 2.17

PROBLEMA RESUELTO 2.1

Las dos fuerzas P y

Q actiian sobre el perno

A. Determinese

su resultante.

SOLUCI6N
R

Soluci6n gnifica. Dibuje a escala un paralelogramo con lados iguales a P y Q. La magnitud y Ja direeci6n de la resultants se miden y se encuentra que son R
=

98 N

35

98 :\ d:3.5

A~

Tambien puede usa.rse la regIa del triangulo. Las fuerzas P y Q se dibujan de punta a cola y otra vez se obtienen la magnitud y la direccion de la resultante por medicion directa. R
=

98 N

a = 35

R = 98 :\ d:3.'j'

Solucion trigonometrica. Se usa otra vez la regIa del triangulo; los dos lados y el angulo que se forma entre elias se conocen. Se aplica la ley de los cosenos. R2 = p2 + Q2 - 2PQ cos B 2 = (40 N)2 + (60 N)2 - 2(40 N)(60 N) cos 15.5 R = 97.73 N

li
A~ ,

Ahara con la aplicaci6n de la ley de los senos, se escribe sen A senB

--=

sen A 60 N

sen 155 97.73 N

(1)

AI resolver la ecuacion (1) para el seno de A, se tiene sen A

=

(60 N) sen 155 97.73 N

Con la calculadora se obtiene priruero el eociente, luego su arco seno y el resultado es

A = 15.04
CO]]

= 20 + A = 35.04

el usa de tres cifras sigruficativas para eseribir el reultado (vease secci6n R = 97.7 N d.3.5.0 ~

1.6):

Soluci6n trigonometrica a1ternativa. tangulo BCD y se calcula

CD

Se construye el triangulo recN

= (60

N) sen 25

= 25.36
=

BD = (60 N) cos 25

54.38 N

AI usar entonces el triangulo ACD, se obtiene tan A

=

25.36 N 94.38 N

A R
=

15.04 97.73 N R
=

li = 25.36 sen A Otra vez, a

=

20

+A

35.04

97.7 N d:3.5.0

PROBLEMA RESUELTO 2.2

Imte. Un lanch6n es arrastrado por dos remolcadores. Si la resultante de las fuerzas ejercidas pOl' los remolcadores es una fuerza de 5 000 Ib dirigida a 10 largo del eje dellanch6n, determine: a) la tensi6n en cada una de las cuerdas, sabien do que a = 45, Y b) el valor de a tal que la tensi6n en la cuercla 2 sea
rnfnima.

SOLUCI6N
a) Tension para a = -!5. Solueion gnifica. Se emplea la ley del paralelogramo; la diagonal (resultante) se sabe que es igual a 5 000 Ib Y que esta diligida hacia la derecha, los lados se dibujan paralelos a las cuerdas, Si el dibujo se hace a escala puede medirse

r, =:3700

Ib

T:!. = :2 f)OO III

Qz:

~~-~.~ i

Soluci6il trigonometrica. Puede usarse la regIa del triangulo. Observese que el triangulo mostrado representa la mitad del paralelogramo que se presenta antes. Si se emplea la ley de los senos, se escribe
T1

1)

sen 45

T2 sen 30

5000lb sen 105

2
,1

2
\
-, I

-,

I
/

r
5000lb
/ // // '//
/

Con la calculadora, primero se calcula y se almacena el valor del ultimo cociente. AI multiplicar este valor sucesivamente pOl' sen 45 y sen '30, se obtiene 1'1=:36601b T2=2.5~)()lh ~
....

vel

-:"
" 1\ , I \ , I \' I \ I \

//

// \ \
~,

<

-,
'')'

I I // .1/
1/1

)/

2'

b) Valor de a para T 2 minima. Para determinar el valor de a tal que la tension de la cuerda 2 sea minima se usa otra vez la regia del triangulo. En el esquema mostrado, la linea 1-1' es la direcci6n de T 1. Las lineas 2-2' indican varias direcciones posibles de T2. Observe que el minima valor de T2 ocurre cuando T, Y T2 son perpendiculares. El valor minimo de T2 es

T2
!:"o

(5000 lb) sen 30

2 500 lb

Los valores correspondientes de T, Y a son

T, = (5000 lb) cos 30 = 4 330 lb

Q:

a = 90 - 30

a =

60

23

;j~!Es,bl.lJCI6 N"

DE P;R'Q\SlL..E'I\.II,A,g'\ ?~'N FOi~.M A." ,IN,D.Ee.~;~~g,.'~'~i'~i~m~E.);\~

a la ley del parolelogramo para la adi-

Las secciones anteriores estuvieron dedicadas ci6n de vectores y a sus aplicaciones.

Se presentaron dos problemas resueltos. En el problema resuelto 2.1, se us6 la ley del paralelogramo para determinar la resultante de dos fuerzas de magrntud y direcci6n conocidas. En el problema resuelto 2.2, la ley se utiliz6 para descomponer una fuerza dada en dos componentes de direcci6n conocida. Ahora se pedira la resoluci6n de problemas en forma independiente. Mientras que algunos problemas seran similares a los problemas resueltos, otros no 10 seran. Lo que tienen en cormin todos los problemas resueltos y los problemas propuestos correspondientes a esta secci6n es que se pueden resolver con la aplicacion directa de la ley del paralelogramo. La soluci6n de un problema propuesto debe basarse en los siguientes pasos:

1. Idntificar eudles de las fuer::,as son aplicadas y emil es la resultanie. En much as ocasiones es uti! escribir la ecuaci6n vectorial que muestra la forma en
que las fuerzas estan relacionadas 2.1 se tendria entre sf.
POl'

ejemplo,

en el problema

resuelto

R=P+Q
Es deseable tener presente de la soluci6n. esta relaci6n

al momento de formular la siguiente parte

2. Dibujar un paralelogramo con las Juerzas aplicadas como dos lados adyacentes y la resultante como la diagonal que parte del origen de los dos ceoto res (figura 2.2). Se puede usar la regIa del tricingulo, altemativamente, con las
fuerzas aplicadas dibujadas con la uni6n de la parte terminal de uno de los vectores a la parte inicial del otro y dibujando la fuerza resultante extendiendose desde la parte inicial del primer vector hasta la parte terminal del segundo vector (figura 2.7).

3.

Seiialar todas las dimensiones. Con el usa de uno de los triangulos del paralelogramo, 0 el triangulo construido de acuerdo con la regIa del triangulo, se deben sefialar todas las dimensiones -ya sean lados 0 angulosy determinar las dimensiones desconocidas ya sea en forma gnUica 0 pOI' trigonometna. Si se usa mgonometna, debe recordarse que la ley de los cosenos se debe aplicar primero si dos lados yel angulo que estes forman son conocidos [problema resuelto 2.1], y la ley de los senos debe aplicarse primero si uno de los lados y todos los angulos son conocidos [problema resuelto 2.2].

Si se tiene un estudio previo de mecanica, se podria estar tentado a ignorar las teenicas de soluci6n de esta secci6n en favor de descomponer las fuerzas en sus componentes rectangulares. A pesar de que este Ultimo metodo es importante y sera considerado en la siguiente secci6n, el uso de la ley del paralelogramo simplifica la soluci6n de much os problemas y debe dominarse en estos momentos.

24

Problemas"
2.1 'Dos fuerzas P y Q se aplican en el pun to A del gancho que se muestra en la figura, Si se sabe que P = 75 N Y Q = 125 N, determine en forma grafica la magnitud y la direcci6n de su resuJtante mediante a) la ley del paralelogramo, b) la regIa del triangulo, 2.2 Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la figura, Si se sabe que P = 60 lb y Q = 25 Jb, determine gn'ificamente Ja magnitud y la direcci6n de su resultante mediante a) la ley del paraleJogramo, b) la regIa del hiangulo, 2.3 Los tirantes de cable AB y AD ayudan a sostener al poste AG. Si se sabe que la tensi6n es de 1201b en AB y 40 Ib en AD, determine graficamente la magnitud y Ja direcci6n de la resultante de las fuerzas ejercidas por los tirantes en A mediante a) Ja ley del paralelogramo y b) Ja regIa del mangulo.

-------

Figura P2.1 Y P2.2

:!kN

Figura
1--

P2.4

8 ft

6 ft

-----1
;,00 III

Figura P2.3 2.4 Se aplican dos fuerzas en el punto B de la viga AB que se muestra en la figura. Determine graficamente la magnitud y la direcci6n de su resultante mediante a) la ley del paralelogramo, b) la regia del triangulo,
a

L'-4~~--L-60----a'

2.5 La fuerza de 300 lb se debe descomponer en componentes a 10 largo de las llneas a-a' y b-b', a) Determine por bigonometria el angulo a si se sabe que la componente a 10 largo de a-a' es de 240 lb. b) ~Cual es el valor correspondiente de la componente a 10 largo de b-b'? 2.6 La fuerza de 300 lb se debe descomponer en componentes a 10 largo de las lmeas a-a' y b-b', a) Determine por trigonometria el angulo a si se sabe que la componente a 10 largo de b-b' es de 120 lb. b) ~Cual es el valor correspondiente de la componente a 10 largo de a-a'? 2.7 Se aplican dos fuerzas en el gancho de apoyo que se muestra en 1a figura. Si se sabe que la magnitud de P es 35 N, determine por higonometrfa a) el angulo (l' requerido, si la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en eJ gancho debe ser horizontal, y b) la magnitud correspondiente de R.
respuestas para todos los problemas cuyo ruirnero esta en tipo redondo (como 2.1) se proporcionan aI flnal del libro, Las respuestas para los problemas cuyo mimero esta en cursiva (como 2.4) no se proporcionan.
!Las

<

b'

Figura P2.S y
50 N

P2.6

Figura P2.7

25

26

Estatica de particulas

2.8 Para el gancho del problema 2.1, se sabe que la magn~tud de P es 75 N, determine por tngonometna a) la magnitud requerida de la fuerza Q, si la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en A debe ser vel-tiB(ll,b) la magnitud correspondiente de R. 2.9 Un carrito que se mueve a 10 largo de una vi.ga horizontal esta sornetido ados fuerzas, como se muestra en la figura. a) Si se sabe que ex = 25, determine por trigonometrta la magnitud de la fuerza P tal que la fuerza resultante ejercida sobre el carrito sea vertical. b) ~Cual es la magnitud COfrespondiente de la resultante? 2.10 Un carrito que se mueve a 10 largo de una vi.gahorizontal esta sometido ados fuerzas, como se muestra en la Figura. Determine pOl' trigonometria la magnitud de la fuerza P tal que la resultante sea una fuerza vertical de 2 500 N. 2.11 Un tanque de acero es colocado dentro de una excavaci6n. Si se sabe que ex = 20, determine pOl' tligonometria a) la magnitud requerida de la fuerza P, si la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en A debe ser vertical, b) la magnitud correspondiente de R.

i soo i\ p

Figura P2.9 Y P2.10

Figura P2.11 Y P2.12

2.12 Un tan que de acero es colocado dentro de una excavaci6n. Si se sabe que la magnitud de P es de 500 lb, determine por trigonometrfa a) el angulo ex requerido, si la resultants R de las dos fuerzas aplicadas en A debe ser vertical, b) la magnitud correspondien te de R. 2.13 Para el gancho del problema 2.7, determine por trigonometrfa

a) la magnitud y la direccion de la fuerza P mas pequefia, para la cual la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en el gancho es horizontal, y b) la

magnitud correspondiente

de R.

2.14 Para el tanque de aeero del problema 2.11 determine pOl' trigonornetna a) la magnitud y la direcci6n de la fuerza P mas pequefia, para la cual la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en el gancho es vertical, y b) la magnitud correspondiente de R. 2.15 2.16 2.17 Resuelva el problema 2.2 mediante trigonometna. Resuelva el problema 2.3 mediante trigonomehia. Resuelva el problema 2.4 mediante trigonometJia.

2.18 Dos elementos estructurales A y B estan remachados al apoyo que se muestra en la figura. Si se sabe que ambos elementos estan en COIl1presi6n y que la fuerza en el elemento A es de 15 kN y en el elemento B es de 10 kN, determine par trigonometria la magnitud y la direcci6n de la resultante de las fuerzas aplicadas al apoyo par los elementos A y B. 2.19 Los elementos esbucturales A y B estan remachados al apoyo que se muestra en la figura. Si se sabe que ambos elementos estan en cOll1presi6n y que la fuerza en el elemento A es de 10 kN y en el elemento B es de 15 kN, determine por higonometlia la magnrtud y la direcci6n de la resultante de las fuerzas aplicadas al apoyo pOl' los elementos A y B. 2.20 Para el gancho del problema 2.7, determine por higonomehia la magnitud y la direcci6n de la resultante de las dos fuerzas aplicadas en el gancho, si se sabe que P = 75 N Y a = 50.

2.7. Componentes

rectangulares de una fuerza. Vectores unitarios

27

/400--r-20~
I I I

Figura

P2. 18

Y P2.19

2.7. COMPONENTES

RECTANGULARES DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOSt

En muchos problemas sera conveniente descomponer una fuerza en sus dos componentes perpendiculares entre sf. En la figma 2.18, la fuerza F se ha descompuesto en una componente F x a 10 largo del eje x y una componente Fy a 10 largo del eje y. El paralelogramo trazado para obtener las dos cornponentes es un rectangulo, y las fuerzas F" y Fy se lIaman componentes rectaneulares.

YI

Sise a) el debe

1
Figura 2.18

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Figura 2.19

la reb) la

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ertical,

Los ejes x y y suelen elegirse a 10 largo de las direcciones horizontal y vertical, respectivamente, como se muestra en Ia figura 2.18; sin embargo, pueden seleccionarse en cualesquiera otras dos direcciones perpendiculares, tal como indica la figura 2.19. Para determinar las componentes rectangulares de una fuerza debe pensarse que las lineas de construcci6n mostradas en las figmas 2.18 y 2.19 son parolelas a los ejes x y y en lugar de perpendiculares a elios. Esta practice ayudara a evitar errores enla determinaci6n de componentes oblicuas, como se vio en la secci6n 2.6.

ILas propiedades establecidas en las secciones 2.7 y 2.8 se pueden extender facilmente las componentes rectangulares de cualquier otra cantidad vectorial.