Ca Lculo Matricial

Ejemplo (I)
DATOS (*):
Materiales:
Cable Resistencia ()
1, 4 484.00
2, 3 242.00
5 1210.00
GDL Coaccionados:
E = 220 V (generador)
V
0
= 0 V (potencial de tierra)
Casos de Carga:
I) F
2
= 0.00 A
II) F
2
= 2.00 A
(*) V ease la codicaci on de este problema en el archivo ejemplo.dat.
UNIVERSIDAD DE A CORU NA GRUPO DE M ETODOS NUM ERICOS EN INGENIERIA
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Ejemplo (II)
Algunas variables importantes. . .
npoin=4 (4 nodos)
nelem=5 (5 elementos conductores)
nnode=2 (2 nodos por elemento)
nprop=1 (1 propiedad por material resistencia el ectrica)
. . .
NOTA: El sentido de la intensidad en cada elemento se elige de forma arbitraria.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Ecuaciones Constitutivas y de Compatibilidad (I)
Vector de desplazamientos (potenciales) elementales:
u
e
=
_
u
1,e
u
2,e
_
.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Ecuaciones Constitutivas y de Compatibilidad (II)
Vector de deformaciones (gradientes de potencial) elementales:

e
= {u
2,e
u
1,e
} .
ECUACI
ON DE COMPATIBILIDAD:

e
= B
e
u
e
, B
e
= [ 1 +1 ] .
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Ecuaciones Constitutivas y de Compatibilidad (III)
Vector de tensiones (intensidades circulantes) elementales:

e
= {I
e
} .
ECUACI
ON CONSTITUTIVA (Ley de Ohm):

e
= D
e

e
, D
e
= [
1
R
e
] .
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Ecuaciones Constitutivas y de Compatibilidad (IV)
NOTA IMPORTANTE:
Obs ervese que en esta formulaci on, el signo de la intensidad es el
contrario del habitual (*).
Lo anterior deber a tenerse en cuenta tanto al introducir los datos como
al interpretar los resultados.
(*) Se ha hecho as para que la matriz D
e
e
sea denitiva positiva, como sucede con las
restantes formulaciones que se presentan durante este curso.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Ecuaciones de Equilibrio (I)
Vector de fuerzas (intensidades salientes) elementales:
f
e
=
_
I
1,e
I
2,e
_
=
_
I
e
+I
e
_
.
ECUACI
ON DE EQUILIBRIO:
f
e
= B
T
e

e
, B
T
e
=
_
1
+1
_
.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Ecuaciones de Equilibrio (II)
Luego,

e
= B
e
u
e

e
= D
e

e
f
e
= B
T
e

e
_
_
=
_
_

e
= D
e
_
B
e
u
e
_
=
S
e
..
_
D
e
B
e
_
u
e
,
f
e
= B
T
e
_
S
e
u
e
_
=
_
B
T
e
S
e
_
. .
K
e
u
e
.
Matriz de Rigidez de Elemento:
K
e
= B
T
e
D
e
B
e
=
_
+
1
R
e
1
R
e
1
R
e
+
1
R
e
_
.
ECUACI
ON ELEMENTAL (Constitutiva+Compatibilidad+Equilibrio):
K
e
u
e
=

f
e
.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Numeraci on Global: Matriz de Conectividad (I)
Vector de Desplazamientos (Potenciales) Nodales:
u =
_
_
u
1
u
2
u
3
u
4
_
_
.
CAMBIO DE NUMERACI
ON LOCAL A NUMERACI
ON GLOBAL
Matriz de Conectividad: lnods(nnode,nelem)
ipoin=lnods(inode,ielem) =
8
>
>
<
>
>
:
ielem = elemento
inode = numeraci on local {1,2} del nodo
ipoin = numeraci on global del nodo
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Numeraci on Global: Matriz de Conectividad (II)
En el ejemplo que estamos utilizando (*) . . .
lnods(1,1)=1 lnods(2,1)=2
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Equilibrio Elemental en Numeraci on Global (I)
ielem=1
K
1
u
1
=

f
1
=

K
1
u =

f
1
.
_
+
1
R
1
1
R
1
1
R
1
+
1
R
1
_ _
u
1,1
u
2,1
_
=
_
I
1,1
I
2,1
_
=
_
_
+
1
R
1
1
R
1
0 0
1
R
1
+
1
R
1
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
u
1
u
2
u
3
u
4
_
_
=
_
_
I
1,1
I
2,1
0
0
_
_
.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Equilibrio Elemental en Numeraci on Global (II)
ielem=2
K
2
u
2
=

f
2
=

K
2
u =

f
2
.
_
+
1
R
2
1
R
2
1
R
2
+
1
R
2
_ _
u
1,2
u
2,2
_
=
_
I
1,2
I
2,2
_
=
_
_
0 0 0 0
0 +
1
R
2
1
R
2
0
0
1
R
2
+
1
R
2
0
0 0 0 0
_
_
_
_
u
1
u
2
u
3
u
4
_
_
=
_
_
0
I
1,2
I
2,2
0
_
_
.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Equilibrio Elemental en Numeraci on Global (III)
ielem=3
K
3
u
3
=

f
3
=

K
3
u =

f
3
.
_
+
1
R
3
1
R
3
1
R
3
+
1
R
3
_ _
u
1,3
u
2,3
_
=
_
I
1,3
I
2,3
_
=
_
_
+
1
R
3
0 0
1
R
3
0 0 0 0
0 0 0 0
1
R
3
0 0 +
1
R
3
_
_
_
_
u
1
u
2
u
3
u
4
_
_
=
_
_
I
1,3
0
0
I
2,3
_
_
.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Equilibrio Elemental en Numeraci on Global (IV)
ielem=4
K
4
u
4
=

f
4
=

K
4
u =

f
4
.
_
+
1
R
4
1
R
4
1
R
4
+
1
R
4
_ _
u
1,4
u
2,4
_
=
_
I
1,4
I
2,4
_
=
_
_
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 +
1
R
4
1
R
4
0 0
1
R
4
+
1
R
4
_
_
_
_
u
1
u
2
u
3
u
4
_
_
=
_
_
0
0
I
1,4
I
2,4
_
_
.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Equilibrio Elemental en Numeraci on Global (V)
ielem=5
K
5
u
5
=

f
5
=

K
5
u =

f
5
.
_
+
1
R
5
1
R
5
1
R
5
+
1
R
5
_ _
u
1,5
u
2,5
_
=
_
I
1,5
I
2,5
_
=
_
_
+
1
R
5
0
1
R
5
0
0 0 0 0
1
R
5
0 +
1
R
5
0
0 0 0 0
_
_
_
_
u
1
u
2
u
3
u
4
_
_
=
_
_
I
2,5
0
I
1,5
0
_
_
.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Equilibrio Global (I)
El equilibrio de cada nodo
est a gobernado por la
LEY DE KIRCHOFF:
La Intensidad saliente de
cada nodo es igual a la
suma de las aportaciones
(intensidades salientes)
de todas las resistencias
que conuyen en el.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Equilibrio Global (II)
Vector de Fuerzas (Intensidades Forzadas) Nodales:
f =
_
_
F
1
F
2
F
3
F
4
_
_
.
ECUACIONES DE EQUILIBRIO GLOBAL (Leyes de Kirchoff):
lnods(inode,ielem)=ipoin
I
inode,ielem
= F
ipoin
ielem
f
ielem
=

f.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Equilibrio Global (III)
Las ecuaciones de equilibrio global pueden reescribirse en la forma matricial
ielem
u =

f
ielem
ielem
f
ielem
=

f
_
_
=
_
ielem
ielem
_
. .
K
u =

f.
Matriz de Rigidez Global:
K
=
_
ielem
ielem
_
. .
ENSAMBLAJE DE LAS K
e
ielem
.
ECUACI
ON DE EQUILIBRIO GLOBAL:
K
u =

f.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
Equilibrio Global (IV)
Luego, el sistema que hay que resolver es el siguiente:
2
6
6
6
6
6
6
6
6
4
1
R
1
+
1
R
3
+
1
R
5

1
R
1
1
R
5
1
R
3
1
R
1
1
R
1
+
1
R
2

1
R
2
0
1
R
5
1
R
2
1
R
2
+
1
R
4
+
1
R
5

1
R
4
1
R
3
0
1
R
4
1
R
3
+
1
R
4
3
7
7
7
7
7
7
7
7
5
8
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
:
u
1
u
2
u
3
u
4
9
>
>
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
>
>
;
=
8
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
:
0
F
2
0
0
9
>
>
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
>
>
;
+
8
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
:
0
0
F
R
3
F
R
4
9
>
>
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
>
>
;
u =

f +

R, K
= K
T
,
con las condiciones de vinculaci on
u
3
= E
u
4
= 0
u
V
= p
V
,
donde V es cada uno de los grados de libertad coaccionados.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
La Matriz de Rigidez es Semi-DEF. POS.
u
T
K
u =
e
u
T

K
e
u con K
e
=
e
u
T
e
K
e
u
e
donde K
e
= B
T
e
D
e
B
e
=
e
u
T
e
_
B
T
e
D
e
B
e
_
u
e
=
e
(B
e
u
e
)
T
D
e
(B
e
u
e
)
=
e

T
e
D
e

e
con
e
= B
e
u
e
0, pues D
e
= [1/R
e
] es SEMI-DEF +.
Luego u
T
K
u 0 u = K
es SEMI-DEFINIDA POSITIVA.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
La Matriz Coaccionada es DEF. POS. (I)
Sea K
V
la matriz que se obtiene al ignorar las las y columnas de la matriz
K
correspondientes a g.d.l. coaccionados.

K
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
k
v,v
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
, K
V
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
La Matriz Coaccionada es DEF. POS. (II)
Sea u =

0 un vector en el que todos los componentes correspondientes a
g.d.l. coaccionados son nulos.
Sea u
V
=

0 el vector que se obtiene al ignorar las las del vector u
correspondientes a g.d.l. coaccionados.
u =
_
_
0
_
_
, u
V
=
_
_
_
_
.
En estas condiciones u
T
V
K
V
u
V
= u
T
K
u, pues. . .
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
La Matriz Coaccionada es DEF. POS. (III)
u
T
V
K
V
u
V
= [ ]
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
u
T
K
u = [ 0 ]
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
k
v,v
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0
_
_
.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
La Matriz Coaccionada es DEF. POS. (IV)
REDUCCI
ON AL ABSURDO:
Supongamos que K
V
no es denida positiva. . .
Luego u
V
=

0 tal que u
T
V
K
V
u
V
= 0.
Entonces u
T
K
u = 0 con u =

0.
Luego (ver el apartado anterior)
T
e
D
e

e
=

0 e = u
1,e
= u
2,e
e.
Por tanto, todos los componentes de u son iguales
(SI EL CIRCUITO EST
A CORRECTAMENTE CONECTADO).
Pero los componentes de u correspondientes a los g.d.l. coaccionados
son nulos, por lo que u
V
=

0 = CONTRADICCI
ON.
Por tanto, K
V
es DEFINIDA POSITIVA.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1

Ca Lculo Matricial

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ON CONSTITUTIVA (Ley de Ohm):

correspondientes a g.d.l. coaccionados.

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