Etude Et Realisation D'un Hacheur de Tracking Du Point de Puissance Maximale (MPPT) A Contre Reaction de Tension

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATTQUE ET POPULATRE
MlNISTERE DEL'ENSEIGNEMENT SUPERTEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTlFIQUE
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Ecole Nationale Polytechnique
Departement Electronique
Memoire de Magister
Option : Electricite Solaire
Presente par : SOBAIHI Khaled
Ingenieur d'etat en Electronique, ENP
Theme
Etude et realisation d'un hacheur de
Tracking du Point de Puissance Maximale (MPPT)
a contre reaction de tension
Membres du Jwy:
M ZERGUERRAS Ahmed, Pr President
M LARBES Cheri, PhD CC Rapporteur
M HADDADI Mourad, MC Rapporteur
M BERKOUK El-Madjid, MC Examinateur
M AIT CHEIKH Med Salah, CC Examinateur
M MALEK Ali, MR (CDER) Examinateur
Decembre 2003
Ecole Nationale Polytechnique 10, Avenue Hassen Badi, El-Harrach, ALGER

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Abstract:
Solar electricity is seen as an impmtant source of renewable energy. The photovoltaic
array is an unstable source of power since the peak power point depends on the cell
temperature and the insolation level. A maximum peak power point tracking is then necessaty
for maximum efficiency.
The aim of this thesis is to study different peak power point tracking methods, in order
to make solar energy more efficient, cost effective and secure. Another goal of the project is to
design and build a voltage feedback MPPT chopper which is a ve1y effective and low cost
device.
Keywords: DC-DC Converter, MPPT, Photovoltaic, Tracking.
Resume:
L 'electricite solaire est vue comme etant une impmtante source d 'energie
renouvelable. Le generateur photovoltarque est une source caracterisee par un ce1tain point de
fonctionnement ml Ia puissance genen!e est maxin1ale. Ce point se deplace en fonction des
conditions atmospheriques, un mecanisme de tracking s'avere alors indispensable pour que le
generateur photovoltarque travail avec une meilleure efficacite.
Le but de ce memoire est !'etude des differents mecanismes de hacking ainsi que Ia realisation
d'un hacheur a contre reaction de tension efficace et de faible cout.
Mots eMs: Convertisseur DC-DC, MPPT, Photovoltai'que, Pow:mite.
Remerciements
Je tenir a remercier :
Mon promoteur M.C.Larbes, qui rna aide tout au long de
I' elaboration de ce projet, ainsi que le co-promoteur M.M.Haddadi.
No us remercions egalement le president et les membres de jury qui
ont acceptes d'examiner ce travail.
Sommaire
INTRODUCTION .......................................................................................................................... 1
CHAPITRE 1 ................................................................................................................................... 2
SYSTEMES PHOTOVOLT AIQUES ......................................................................................... 2
I.l. GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE .............................................................................. 3
1.1.1. Cellule solaire ..................................................................................................................... 3
1.1.2. Circuit equivalent et modele mathematique ...................................................................... 3
1.1.3. Le panneau solaire .............................................................................................................. 6
1.2. LES CONVERTISSEURS DC-DC (LES HACHEURS) ................................................. ll
1.2.1. Le Convertisseur Buck ..................................................................................................... 11
1.2.1.1. Modele mathematique equivalent. ............................................................................ l2
1.2.1.2. Modele approxime du convertisseur Buck ............................................................. .13
1.2.1.3. Les ondulations des courants et des tensions .......................................................... .l5
1.2.1.4. Etude en regime continu ........................................................................................... 16
1.2.2. Le Convettisseur Boost .................................................................................................... 18
1.2.2.1. Modele mathematique equivalent... .......................................................................... 19
1.2.2.2. Modele approxime du convettisseur Boost ............................................................. 20
1.2.2.3. Les ondulations des courants et des tensions .......................................................... .20
1.2.3. Le Convetiisseur Buck-Boost .......................................................................................... 23
1.2.3.1. Modele Mathematique equivalent ............................................................................ 24
1.2.3.2. Les ondulations des courants et des tensions ........................................................... 25
1.3. LES BATTERIES .................................................................................................................. 28
1.3.1. Modelisation mathematique de Ia batterie ...................................................................... 29
CHAPITRE 11 ............................................................................................................................... 32
POURSUITE DU POINT DE PUISSANCE MAXIMALE (MPPT) .................................... 32
11.1. METHODES A CONTRE REACTION DE TENSION ................................................ 34
II.1.1. Methode a tension de reference fixe ............................................................................. .34
II.l.2. Methode a tension de reference en fonction de Voc ..................................................... .35
1I.l.3. Tension de reference exteme (Cellule pilote) ............................................................... .37
11.2. METHODES A CONTRE REACTION DE COURANT .............................................. 38
11.2.1. Methode a courant de reference en fonction du courant de court-circuit I,c .............. .38
11.2.2. Methode de maximisation du courant de smtie ............................................................ .40
11.3. METHODES A CONTRE REACTION DE PUISSANCE ........................................... 40
II.3 .I. Algorithme 'perturbation et observation' ..................................................................... .41
11.3.2. Algorithme 'incremental conductance' ......................................................................... .45
Sommaire
11.3.3. Methode de tracking analogique .................................................................................... 48
11.3.4. Methode a oscillation forcee .......................................................................................... .49
11.3.5. MPPT par logique floue ................................................................................................. .50
11.4. LE CAS DE PLUSIEURS POINTS MPP ................................................................ , ...... 56
CHAPITRE 111 .............................................................................................................................. 61
SIMULATION ET EVALUATION .......................................................................................... 61
III.l. FONCTIONNEMENT SOUS DES CONDITIONS CONSTANTES ........................ 62
III.I.1. La methode a contre reaction de tension avec cellule pilote ....................................... 62
III.1.2. La methode 'perturbation et observation' .................................................................... 64
III.1.3. La methode 'perturbation et observation amelioree' ................................................... 68
III.l.4. La technique 'incremental conductance' ...................................................................... 72
II1.1.5. La technique 'incremental conductance amelioree' .................................................... 73
III.1.6. La teclmique de tracking par logique floue .................................................................. 74
III.2. REPONSE SOUS DES CONDITIONS VARIABLES D'ENSOLEILLEMENT ..... 78
III.2.1. Diminution rapide d'ensoleillement ............................................................................. 78
III.2.2. Augmentation rap ide d'ensoleillement ......................................................................... 81
III.2.3. Diminution lente d'ensoleillement. ............................................................................... 83
III.2.4. Augmentation lente d'ensoleillement ........................................................................... 84
III.3. REPONSE SOUS DES CONDITIONS VARIABLES DE LA TEMPERATURE .. 85
Ill.3.1. Augmentation lente de Ia temperature .......................................................................... 86
Ill.3.2. Diminution lente de Ia temperature .............................................................................. 87
III.4. PERFORMANCES AVEC LES AUTRES TYPES DE CONVERTISSEURS DC-
DC ................................................................................................................................................... 88
III.5. SIMULATION SOUS DES CONDITIONS ALEATOIRES
D'ENSOLEILLEMENT ET DE TEMPERATURE. .............................................................. 89
CHAPITRE IV .............................................................................................................................. 93
REALISATION D'UN HACHEUR MPPT A CONTRE REACTION DE TENSION ..... 93
IV.l. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ........................................................................... 93
IV.2. DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS .......................................................... 100
1V.2.1. Dimensionnement des elements reactifs ................................................................... 101
IV.2.2. Dimensionnement des composantes associes au MOSFET ..................................... 102
1V.2.3. Dimensionnement des compos ants de generateur PWM ......................................... 104
IV.2.4. Dimensionnement de circuit comparateur ................................................................. 106
IV.2.5. Plage de variation de Ia charge et limite de tracking ................................................ 107
1V.2.6. Difficultes pratiques rencontrees ............................................................................... 108
Sommaire
IV.3. TESTS ET RESULTATS DES MESURES ............................................................... 109
CONCLUSION ET DISCUSSION DES RESUL TATS .................................................... 112
BIBLIOGRAPHIE ................................................................................................................ 114
ANNEXE I ............................................................................................................................. 117
MODELE MATHEMA TIQUE DU P ANNE AU SOLAIRE ............................................. 117
ANNEXE 11 ............................................................................................................................ 118
IMPLEMENTATION DES DIFFERENTS MODELES PAR 'SIMULINK' ................. 118
ANNEXE III .......................................................................................................................... 124
DIMENSIONNEMENT DU SYSTEME PHOTOVOLTAIQUE ..................................... 124
ANNEXE IV ........................................................................................................................... 127
PHOTOGRAPHIE DU MONTAGE REALISE ................................................................ 127
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I
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I
Introduction
INTRODUCTION
L' electricite solaire est vue com me etant une importante energie renouvelable qui
pourra etre une alternative aux autres sources classiques d'energie pour satisfaire les larges
besoins en energie dans le futur. L' electricite solaire trouve tout son a vantage dans des
applications de petite et moyenne consommation dans des regions isolees et loin des !ignes de
distribution electrique.
L'electricite solaire est en train de s'imposer depuis que les panneaux solaires sont
devenus moins chers avec un rendement acceptable. En parallele, Ia technologie des
composants semi-conducteurs de grande puissance a nettement progresse par !'introduction de
composants tres performants du point de vue rendement et puissance de fonctionnement.
Une caracteristique importante des panneaux solaires est que Ia puissance maximale
disponible est fournie seulement en un seul point de fonctionnement donne, localise par une
tension et un courant connus, appele en anglais Maximum Power Point (MPP). L'autre
probleme est que Ia position de ce point n 'est pas fixe mais se deplace en fonction de
l'ensoleillement et de Ia temperature des cellules solaires. A cause du coiit relativement
onereux de ce genre d' energie on do it extraire le maximum de watts des panneaux solaires.
Cela necessite un mecanisme de poursuite (Tracking) du point de puissance maximale appele
'maximum power point tracking' (MPPT) afin que Ia puissance maximale soit generee en
permanence.
Le but de ce travail est d 'etudier les differents types de mecanismes du tracking du
point de vue efficacite et complexite, par des simulations sous diverses conditions
atmospht\riques afin que le test soit reel et pratique pour detecter leurs inconvenients et leurs
avantages les uns par rapport aux autres puis essayer de tirer des conclusions sur leurs qualites
respectives. Pour les besoins du test, nous realiserons un circuit MPPT de :fuible coiit destine a
fonctionner avec un panneau solaire d'une cinquantaine de Watts.
Ce memo ire se presente com me suit :
1. Dans le premier chapitre nous introduirons les differents composants d'un systeme
photovolta\que.
2. Dans le second chapitre nous rappellerons les principales techniques MPPT.
3. Le troisieme chapitre estconsacre a Ia simulation des differentes techniques MPPT.
4. Dans le quatrieme chapitre nous presenterons les differentes etapes de Ia realisation
d'un hacheur MPPT a contre reaction de tension.
5. Une conclusion sur les resultats obtenus et les futures perspectives de ce travail
terminent ce memoire.
- 1-
Chapitre I Systemes photovoltaiques
CHAPITREI
SYSTEMES PHOTOVOLTAIQUES
Un systeme photovoltalque est un systeme d'alimentation electrique, constitue
principalement d'un generateur photovoltaique compose d'un seul ou plusieurs panneaux
solaires, d'un ensemble de batteries pour le stockage d' energie electrique, d'un ou de plusieurs
convertisseurs continu-continu pour fournir les tensions d'alimentation adequates pour les
batteries et les charges continues et un convertisseur continu-altematif pour I' alimentation des
autres appareils a courant alternati (Figure I. I).
Le but de ce chapitre est !'etude qualitative et quantitative des differentes composantes
photovoltaiques pour nous permettre Ia modelisation mathematique de ces composantes afin
de pouvoir simuler le systeme photovoltaique dans son ensemble.
Panneaux
solail'es
Convel'tisseul'
Continu
Continu
(Hacheul')
Batteries

Charges a
courant
continu
Convel'tissem
Continu
Altematif
(Ond uleul')
Charges a
courant
alternatif
Figme 1.1. Composantes principales d'une chaine photovoltaique.
-2-
Chapitre I Systemes photovoltalques
I.l. Generateur photovoltai'que
1.1.1. Cellule solail'e
Une cellule solaire est un element semi-conducteur qui convertit l'energie solaire en
une energie electrique. Elle consiste en une base de silicium dopee de type P couverte d'une
mince couche de type N, au-dessus de laquelle on dispose une grille metallique qui constitue
avec Ia base arriere les electrodes de sortie de Ia cellule.
Lorsque Ia cellule est eclairee par une radiation lumineuse d'energie hu superieure ou
egale a l'energie de Ia bande interdite Eg du semi-conducteur, un couple d'electron-trou est
cree, c' est I' effet photovoltalque. Ces charges sont refoulees par le champ electrique interne de
Ia jonction PN vers ces extremites ce qui va creer une difference de potentiel appelee tension
photovoltalque, si une charge est appliquee aux homes de Ia cellule cette tension genere un
courant Iph appele courant photovoltalque.
Base en''"""'
Figme 1.2. Stmcture physique d'une cellule
solaire.
.. 1500
E

"
"'

l" 1000
..,
E
2
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l" 500
" 'u
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c

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Lumiere visible ,
.3
'
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1.2
Longueur d'onde
Figme 1.3. Reponse spectrale d'une cellule
solaire en silicium.
1.1.2. Chcuit equivalent et modele mathematique
Pour Ia modelisation de Ia cellule solaire on a pris le modele fiequemment utilise afin
de decrire ses caracteristiques electriques, modele qui prend en compte les differentes
resistances internes, (Figure 1.4) [5] [14].
- 3 -
Chapitre I
1' lph
~ Rp
~ >
Systemes photovoltarques
Rs
AAA I ....
\
v
Figure 1.4. Circuit equivalent d'une cellule solaire.
Rp represente Ia resistance shunt qui modelise les fuites par l'effet de bon! autour de Ia
cellule solaire ; Rs prend en consideration les contacts ohmiques entre le metal et le semi-
conducteur ainsi que Ia resistance intrinseque du silicium ; lph est le courant photovoltarque
engendre par les radiations lumineuses, et Ia diode D repn\sente lajonction PN de Ia cellule.
A pattir du modele precedent on a :
V+!Rs
Rp
(I.l)
Avec Rs Ia resistance serie de Ia cellule (0), Rp Ia resistance parallele (0), a fucteur
d'idealite, T Ia temperature de Ia cellule (K), e Ia charge elementaire d'electron (1.6021.10"
19
C), K Ia constante de Boltzmann (1.3854.10"
23
JK
1
).
Une cellule solaire est caracterisee par les parametres fondamentaux suivants qui
apparaissent sur Ia figure I.5 :
A. Courant de comt-circuit I,c, c'est le courant maximal genere par Ia cellule ; il est
produit lorsqu'elle est soumise a un court circuit V = 0, puisque R,<<Rp on peut mettre
fsc :::::]ph;
B. Tension a circuit ouvert Voc; c'est Ia tension aux homes de Ia cellule sans charge ou
le courant genere I= 0. Elle reflete Ia tension de seuil de lajonction PN. En negligeant
le courant qui passe dans Ia resistance parallele Rp, Voc est exprimee comme suit :
(I.2)
- 4-
Ou V, = aKT connue sous le nom de tension thermique et/
0
le courant de saturation de
e
Ia diode D.
C. Point de puissance maximale, c'est le point de fonctionnement (Vmp, Imp) ou Ia cellule
solaire genere sa puissance maximale Pm"' = V,,p. Imp.
D. Facteur de remplissage FF (Fill Factor en anglais); il conespond au rapport de
puissance maximale sur le produit de V"" et I,c, FF et reflete Ia qualite de Ia
oc. sc
cellule par rapport a une cellule ideale (FF = 1).
E. Le rendement de Ia cellule, c'est le rapport de conversion de l'energie lumineuse en
energie electrique, qui est ega! au rapport de Ia puissance maximale de sortie sur Ia
puissance des radiations lumineuses.
'7 n.ax Vmp./mp Vac.l,c.FF
Rn Rn Rn
(I.3)
lso r-----:.---....;.,---...:., --- ,
Imp - ... --------:--------- --
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0 0.1
Tension (V)
0.2 0.3

Vmp
0.6 0.7
Figure 1.5. Caracteristiques I= f(V) et f(V) d'une cellule solaire pour un ensoleillement et
une temperature donnes.
- 5 -
Chapitre I Systemes photovolta!ques
1.1.3. Le pa1meau solail'e
Un panneau solaire est un ensemble de cellules montees en parallele ou en serie pour
generer Ia tension et le courant souhaites. Un panneau solaire est constitue de Np branches
paralleles chacune ayantNs cellules montees en serie comme le montre Ia figure 16.
'
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cij) ID
'
'
ID
+
Figme 1.6. Panneau solaire constjtue de Np branches paralleles avec Ns cellules series.
Pour eviler toute confusion entre Jes parametres mathematiques de Ia cellule et du
panneau solaire Ia notation suivante est utilise : I' expos ant 'P' refere aux parametres du
panneau et I' Asterix 'C' est utilise pour Ia cellule. Ainsi Ia tension globale de panneau est
notee par V' et le courant global est 1'. Le modele matbematique du panneau est obtenu en
remplayant chaque cellule par son circuit equivalent prive de Ia resistance parallele Rp car son
influence sur les caracteristiques de Ia cellule est tres minime. Le courant I' du panneau en
fonction des parametres caracteristiques du panneau est donne par :
(1.4)
- 6-
I
I
I
I
I .i
Avec:
Le courant de court-circuit du panneau : lfc=NPlfc.
La tension de circuit ouvett du panneau : V!c=NsVo'i.
La resistance serie equivalente: R[=RfiNs.
aKTc
La tension thermique de Ia cellule v,c = ---
e
Les caracteristiques du panneau foumies par le constmctenr dans les conditions
standards d'ensoleillement et de temperature (Sa= 1000W/m
2
, Ta = 25C) et les conditions
nominates (S,r= 800W/m
2
, T,r= 20C) sont:
La puissance maximale sons des conditions standard r.:,.,
Le courant de court circuit sons des conditions standard I ;,,o ,
La tension a circuit ouvert sons des conditions standard V :;,o,
La temperature de Ia cellule T,'iJ correspond a des conditions nominates S,fi Tref,
Le nombre de branches_paralleles Np et le nombre de cellules series Ns.
A partir de ces donnees on peut calculer les caracteristiques de Ia cellule pour les
conditions standards : r::..,., R':}, voir Annexe I.
Ensuite on calcule les parametres operationnels de Ia cellule :
Le courant de court circuit est calcule a pattir de Ia relation lineaire avec
l'ensoleillement Sa:
Ifi=GJSa (1.5)
La temperature de Ia cellule est liee a Ia temperature ambiante et l'ensoleillement
par Ia relation empirique suivante :
Avec: C2
T,.'iJ-Ta,ref
Sa,ref
(1.6)
Lorsque T,'iJest inconnue on peut fuire une approximation C
2
= 0.03Cm
2
/W.
La tension en circuit ouvert de Ia cellule depend uniquement de Ia temperature par
Ia relation :
-7-
Ainsi on obtient Ia formule generale de courant d'un panneau solaire constitue de Np
branches, chacun ayantNs cellules en serie, implantable par les blocs de SIMULINK:
(I.8)
En trayant les courbes I ~ f{V) et P ~ f{V) pour differents ensoleillements a temperature
constante (figure I.7), et pour differentes temperatures a ensoleillement constant (figure !.8).
On constate bien que les caracteristiques du panneau solaire dependent fortement de
I' ensoleillement et de Ia temperature.
Pour des ensoleillements variables et temperature constante le courant Isc est tres
influence par le changement de I' ensoleillement alors que Ia tension Voc reste sensiblement
constante, contrairement Ia tension Voc est influencee par les changements de Ia temperature
alors que le courantlsc reste confine dans un intervalle etroit.
4 .-------.- ---,----, --,---,----,-- --,---- .----.----,55
T=30'C
2.5
i.Ci S=400W tm
0.5
0
0 2
----+---- 50
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----- _, ______ , __ --- _, ______ ,_-- ---'----- _, __ ----'---- __ ,_
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I I I I
45
40
15
10
5
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4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Tension (V)
Figme 1.7. Caracteristique I ~ f(V) etP ~ f{V) d'un panneau solaire constitue de 36 cellules
en serie pour differents ensoleillements S avec T ~ 30C.
- 8-

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Tension (V)
Figme 1.8. Caracteristiquel = f(V) etP=f{V) d'un panneau solaire constitue de 36 cellules en
serie pour differentes temperatures Tavec S = 1000W/m
2

A partir des caracteristiques I = f(V) on obtient les caracteristiques en puissance du
panneau solaire P =j(V) pour differentes valeurs d 'ensoleillement S et de temperatures T
(Figure I. 7 et 1.8).
La figure 1.8 montre que Ia puissance de sortie ne depend pas seulement de
l' ensoleillement mais aussi de Ia temperature de Ia cellule, cela est explique par
!'augmentation du courant de saturation de Ia diode D, qui conduit a un grand taux des
recombinaisons dans le semi-conducteur. [1].
Les figures I. 7 et I. 8 montrent aussi que Ia puissance de sortie ne depend pas seulement
de I' ensoleillement et de Ia temperature mais aussi de Ia tension de fonctionnement V du
panneau. La puissance de sortie est maximale pour une certaine tension V C'est en ce point de
fonctionnement qu'on doit faire fonctionner le panneau pour qu'il travaille avec un rendement
maximal. Ce point est appeleMPP (Maximum Power Point).
Un autre probh:Ome persiste en montant les cellules solaires en serie ou en parallele pour
generer une tension ou un courant suffisants pour le fonctionnement du systeme, a cause du
fait suivant: lorsqu'une ou plusieurs cellules sont ombrees par un quelconque objet ou
lorsqu'il existe des defaillances de quelques-unes, ces cellules deviennent des consommatrices
- 9-
Chapitrel Systemes photovoltalques
fait suivant: lorsqu'une ou plusieurs cellules sont ombn\es par un quelconque objet ou
lorsqu'il existe des defaillances de quelques-unes, ces cellules deviennent des consommatrices
de puissance et non des genera trices ce qui cause des pertes d 'energie. Pour remedier a ce
probleme on prend quelques cellules voisines et on les shunte par une diode en parallele
appetee 'Bypass diode'. Ces diodes eviteront que le courant ne passe a travers ces cellules
lorsque leur tension tombe au-dessous de Ia tension de seuil de Ia diode. On place aussi une
diode en serie avec le panneau pour eviter le retour de courant des autres panneaux montes en
paralleles lorsqu'un panneau est mal ensoleille, (Figure 19).
0 0
0 0
0
Diode
de
bl.ocage
0
Diodes
Bypass
0
Figme 1.9. Branchement des diodes Bypass et de blocage avec un reseau de cellules solaires.
- 10-
1.2. Les Convertisseurs DC-DC (Les Hacheurs)
Dans cette partie nous presentons le principe des trois types des convettisseurs a
decoupage (Buck, Boost et mixte), utilises frequemment dans les systemes photovolta!ques
pour generer les tensions et les courants souhaites ainsi que pour I' adaptation des panneaux
solaires avec les differentes charges. Ce type de convertisseurs n'est constitue que par des
elements reactifs (Selfs, Capacites) qui dans le cas ideal, ne consomment aucune energie.
C'est pour cette raison qu'ils sont caracterises par un grand rendement. [1] [23].
Dans ces etudes l'interrupteur du convettisseur est attaque par un signal PWM (Pulse
Wide Modulation), avec une frequence Fs fixe et un rapport cyclique D variable.
Tension
DTs (1-D)Ts
Ts
Temps
Figure 1.10. Tension PWM pour Ia commande de l'interrupteur (transistor).
1.2.1. Le Convertisseur Buck
La figure 1.11 donne le circuit electrique d'un convertisseur Buck. Le transistor
MOSFET travaille en regime de commutation avec une periode Ts. Dans Ia premiere fraction
DTs le transistor est dans un etat de saturation, alors !'inductance L se charge d'energie avec
augmentation du courant h. Dans Ia deuxieme fraction de temps (I-D) Ts !'inductance L libere
cette energie a Ia charge Z avec une diminution de courant h. Alors le circuit est decompose
en deux circuits lineaires qui correspondent a chaque etat du transistorS. La figure 1.12 donne
les schemas equivalents du convertisseur Buck dans les deux laps de temps.
- II -
Chapitre I Systemes photovolta'iques
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L
I .J.. I
I'
I
I
~ ' =
C1
2
~ D
~ C2
:
v
;:
Vc
z
Figure 1.11. Circuit electrique d'un convertisseur DC-DC de type Buck.
1.2.1.1. Modele mathematique equivalent
Pour extraire le modele mathematique du convertisseur, il faut l'etudier dans les deux
phases de fonctionnement (S ferme, et S ouvert), puis faire un modele approxime (Averaged
Model), qui englobe les differentes grandeurs moyennes d'entree et de sortie du conve1tisseur.
Ii Io Ii Io
L RL
[l
L RL
C1
! C2
z C1
~ C2
z
Vi Vo Vo
(A)
(B)
Figure 1.12. Circuits equivalents du convertisseur Buck, S ferme en (A), S ouvert en (B).
Les variables dynamiques du circuit sont h. VCJ. vc2. associee avec les composants L,
C
1
, C
2
Les equations qui lient les derivees ~ ; et c:t';, aux variables d'entree et de smtie ainsi
que les composantes du convertisseur et les variables dynamiques h. Vc sont de Ia forme :
dvc_J('
1
L v. C)
dt - l!.,lc, ,1\L,
~ ; = g(h, vc,L,RL,C)
(1.9)
(I.l 0)
Les grandeurs temporelles sont representees par des lettres minuscules alors que les
grandeurs moyennes sont representees par des majuscules.
- 12-
I
Chapitrel Systemes photovoltaiques
En appliquant les lois des courants et des tensions de Kirchhoff sur les deux circuits
pncedents, on obtient les systemes d'equations suivantes :
O<t<DTs (1.11)
DTs <t<Ts (1.12)
1.2.1.2. Modele approxime du convel'tisseur Buck
Les systemes d'equations de base (Ill) (1.12) representent le convertisseur Buck pour
une periode DTs et (1-D}Ts respectivement. Le convertisseur oscillant entre ces deux etats
avec une frequence elevee, no us devons trouver tme representation dynamique approximee
valable pour les deux intervalles de temps. Pour cela nous considerons que Ia variation des
variables dynamiques ic, VL est de forme lineaire, en d 'autres termes nous pouvons faire une
approche d'exponentielle par un segment ( e
6
"'1 + e Si e<<l) et ainsi Ia derivee de ces
grandeurs sera constante.
Cette approche no us permet de decomposer I' expression de Ia valeur moyenne de Ia
derivee de Ia variable dynamique x sur les deux laps de temps DTs et (1-D) Ts :
<dx>Ts=dx .DTs+dx .(1-D)Ts
dt df (DJ's) dt ((lD)Ts)
(113)
Otl < ~ ; > e s t Ia valeur moyenne de Ia derivee de x sur une periode Ts. Cette relation est
valide si ddx et ddx sont constants sur les periodes DTs et {1-D}Ts respectivement, en
f (DTs) f ((1-D)Ts)
d'autres termes cette approximation est valable si les periodes DTs et (1-D)Ts sont tres faibles
devant Ia constante de temps du circuit C 1Rg, C 2Z, LIRL. [23].
- 13 -
Dans ce cas Ia forme exponentielle du courant qui parcourt Ia self et Ia tension aux
bornes de Ia capacite est de forme lineaire comme montre Ia figure 1.13.
X
0
'
DTs Ts
Temps
Figure 1.13. Variations des variables dynamiques h VcJ, Vc
2

En appliquant Ia relation (1.2.5) sur les systemes d'equations (I. I I) et (I.l2), on obtient
les equations qui regissent le systeme SUI' une periode entiere ;
C
1
dvi Ts = DTs(i, - i L) + (1- D)Tsi,
dt
C
2
d;; -i
0
)+(1-D)Ts(iL -i
0
) (1.14)
L Ts = DTs(v, - v
0
- RLiL) + (1- D)Ts(-v
0
- R
1
i
1
J
En arrangeant les termes des equations precedentes pour qu' on puisse interconnecter le
convertisseur avec les atltres blocs de simulation, on obtient Ia modelisation dynamique du
convertisseur Buck :
. . C dvo
la=TL- 2--
dt
. I . dv,)
I =-(1-C-
J. D ' I dt
I . diL
v = -(v
0
+ RL1L + L-)
' D dt
(1.15)
- 14-
1.2.1.3. Les onduiations des courants et des tensions
Pour le dimensionnement des differents composants du circuit afin de diminuer les
ondulations des courants et des tensions sans faire un surdimensionnement ce qui accroitrait le
poids et le prix des circuits, un calcul de ces composants en fonction des onduiations voulues
est necessaire. Cette remarque est tres importante pour le dimensionnement de I 'inductance L
afin de respecter le courant admissible par le transistor MOSFET S, ou dans le cas pratique les
ondulations du courant h sont plus impmtantes par rappmt aux autres ondulations.
di
En appliquant Ia relation vL = L____L, et par !'approximation des segments
dt
d'exponentielles par des droites, Ia pente du courant h pendant Ia premiere periode de
fonctionnement est donnee par :
diL =2', V, -Vo -RJL
dt L L
(1.16)
A partir de Ia relation (I.l6), Ia valeur crete a crete du courant h est :
La valeur de !'inductance La choisir pour certaine ondulation LJh est :
L Vi-Vo-RI.h DTs
2ML
Pour Ie calcui des capacites C 1 et C 2> on a :
(I.l9)
(I. I 8)
dVC2 = ie2 , IL -1
0
dt C2 C
2
(1.20)
Les vaieurs des onduiations crete a crete des tensions d'entrees et de sorties sont:
(1.2 I)
Les vaieurs des capacites C
1
et C
2
sont respectivement donnees par :
(1.23)
- 15 -
1.2.1.4. Etude en regime continu
Le regime continu est obtenu en eliminant les derivees des variables dynamiques, et en
remplas:ant ces signaux par leurs valeurs moyennes.
Le systeme d'equations l.l5 donne:
(1.25)
Rapport de conversion et rendcment :
Le rapport de conversion M est defini comme etant le rapport entre la tension de sortie
et la tension d' entree comme suit :
(1.26)
0\1 11 est le rendement du convertisseur defini comme etant le rapport entre la
puissance de sortie sur la puissance d'entree :
IJ=Po=Vo!o (1.27)
Pi Vii,
La relation (1.27) donne :
Va
M(D)=-= D= D=IJD
V, l+ RJo 1+ RL
Avec:
1]=_1_
1+Rt.
z
V
0
Z
(1.29)
A vee Z l' impedance complexe de la charge.
- 16-
(1.28)
A pmtir des relations (1.28) et (1.29) on conclue que le rapport de conversion M reste
lineaire en fonction de D et reste confine entre zero et Ia valeur du rendement. Et des charges
Z faible causent une grande perle dans le transfer! de puissance a travers le convertisseur ainsi
qu'une tension de sortie faible.
1, - - ~
0.98c----
i
o.96 r-- -
c
:E 0.94 c - - - - - - - - -,- -
:5 : RLIZ=0.005
'i? 0.92 ~ - - - - - - - - - -
~ RLIZ=0.01
g 0.9'f
u
.,
'C 0.88
~
0
li 0.86
8!
0.84' -
: RLIZ=0.05
, RL/Z=0.1
o.82 'r - - - - ~
'
0.94 0.96 0.98 1
Rapport cyclique D
Figure 1.14. Rappmt de conversion Vo/Vi(D) d'un convertisseur Buck en fonction de RuZ.
- 17-
Chapitrel
100
90
80
70
~
e..
60
-
r::
"
50
E
.,
..,
c
40
&!
30
20
10
0
0
Systemes photovoltarques
----- _,_- ____ !___---- _,_ --- __ _! __ --- _!_--- ----'----- -'--- ____ , __ ----!-- ---
I I I I I I I I I
'
'
I I I I I I I I I
----,------ r--- ---,-------,-------,------,------,--------,-------,------
'
I I I I I I I I I
- - - - - - ----- r - - - - - -,-- - -- - T - - - - - - r - --- - - - - - - - r- --- - -,- - - - - - T - --- -
' '
---.------ t-- -- ----- ----'t------o-------- -----o------ --- ----..------
--- ---'------ _,_--- ---'--- -- -'--- ___ _j ___ -- -'-- -----'------ J_- ----
'
'
' ' '
. -- '--- --- _,_-----.!- -- ---'---- -- .J_ --- __ !_----- -'----- _!_----
I I I I I I I I
' ' ' I I I I
' I I I I I I I
- - - ~ - - - - - - , - - - - - - , - - - - - - ~ - - - - - - , - - - - - - ~ - - - - - - , - - - - -
'
'
I I I I I
-----.-- -----o----- -.--------,------ T-- ---
'
'
------1- -----r----- -- ------.----- -t--- --- ;--- ~ - - , . . - - -------
1
' ' '
' ' '
'
2 3 4 5
RL /Z
6 7 8 9 10
Figme 1.15. Le rendement 1J d 'un convertisseur Buck en fonction de RIIZ.
12.2. Le Convertisseur Boost
Le convertisseur Boost est connu par Ie nom d' elevateur de tension. Le schema de Ia
figure 1.16 represente le circuit electrique du Boost. Au premier temps DTs, le transistor S est
ferme, le courant dans I' inductance croit progressivement, et au fur et a mesure elle
emmagasine de l'energie, jusqu'a Ia fin de Ia premiere periode. Ensuite, le transistorS s'ouvre
et !'inductance L s'opposant a Ia diminution de courant h, genere une tension qui s':Uoute a Ia
tension de source, qui s'applique sur Ia charge Z a travers Ia diode D.
- 18-
L
D
IL IL..
,,
Io..
''
s
I'
~ ; =
C1
J ~
C2
<
v
:;:: v
z
Figure 1.16. Circuit electrique du convertisseur Boost.
1.2.2.1. Modele mathcmatique equivalent
Comme pour le circuit Buck, !'application des lois de Kirchhoff sur les deux circuits
equivalents des deux phases de fonctionnement donne :
Ii
Rl
L
Io
C1 C2
z
Vi Vo
(A)
Ii
RL
C1
Vi
L
(B)
Io
C2 z
Vo ~
Figure 1.17. Circuits equivalents du convertisseur Boost, S ferme (a), S ouvert (b).
Pour Ia premiere periode DTs :
. C dvi . .
let= ldt=T,-T,,
. dv
0
.
IC2 = C
2
- = -1
0
(1.30)
dt
- Ldi,, - R .
VL- --V-- Ill
df I ' ,
- 19-
Chapitre I
Pour Ia deuxieme periode (1-D)Ts :
. C dvi . .
ICJ = I dt = 1, -II.
dv
0
.
iC2 =C
2
--=IL -1
0
(!.31)
dt
diL .
v =L-=v.-v
0
-R
1
1
I. dt ' . I.
1.2.2.2. Modele approxime du convertisseur Boost
Systemes photovolta'iques
Comme pour le Buck, en appliquant Ia relation (1.13) sur les systemes d'equations
(!.30) et (I.3l ), on trouve le modele approxime du convettisseur Boost :
C, ~ : Ts = DTs(i, - i
1
.) +(I- D)Ts(i,- i ~ . )
C
2
dvi Ts = -DTsi
0
+ (l- D)Ts(iL- i
0
) (!.32)
dt
L ~ ; Ts = DTs(v
1
- R
1
iL) + (l- D)Ts(v,- v
0
- R
1
i
1
.)
En anangeant les tennes des equations precedentes, pour qu'on puisse interconnecter
le Boost avec les autres blocs de simulation, on obtient Ia modelisation dynamique du
convertisseur Boost :
. . dv
1
IL =1;-CI-
dt
. . dv
0
1
0
=(I-D)II. -C
2
dt
v = (I- D)v
0
+ R
1
iL + L di L
' . dt
(!.33)
1.2.2.3. Les ondulations des courants et des tensions
Comme pour le circuit Buck Ia pente de courant h et des tensions Vel et Vel pendant Ia
premiere periode de fonctionnement est donnee par :
diL VI. v, - RJI.
_,_=
cil L L
dvc1 "' iCI = I,- II.
dt c, c,
(!.34)
dvC2 iC2 - I
0
__ ,_=--
dt c, c,
-20-
Chapitre I
Les valeurs crete a crete des comants et des tensions sont :
I
=2M
1
=V,-RJ'DT.s
Lee L
2 V
I,- I,
V," = b. , = DTs
c,
-I
V
0
". = 2b.V
0
= C
0
DTs
2
(1.35)
Les valeurs des composants a choisir pour des ondulations donnees sont :
V-RI
L = ' I. I. DTs
2ML
C =I, -I,. DTs
I 2/';V
'
-I
C
2
=--
0
-DTs
2M'
0
1.2.2.4. Etude en regime continu
(1.36)
Comme pour le circuit Buck, en rempla9ant les derivees des signaux par des zeros, on
peut remplacer les signaux du convertisseur par leurs grandeurs moyennes, cela simplifiera
ainsi le systeme d'equations 1.33 :
!
I,= I,
I
0
= (1- D)I
1
.
V, = (1- D)V
0
+ R , I ~ .
(1.37)
Rapport de conversion et rendement :
En utilisant les relations (1.37), on peut calculer le rapport de conversion V dVi:
)
Vo I
M(D u, D.J
,, (1-D)+-"\L_L
Vo
I I
I
&Io 1-D
+ (1-D)'Vo
I I I
I+
R1. 1-D '71-D
(1-D)'Z
(1.38)
On remarque que le rendement 11 ne depend pas seulement de Ia charge Z du
convertisseur et des resistances parasites des composants, mais depend aussi du rapport
cyclique D. Ainsi il est recommande pour que le Boost travaille avec un bon rendement de ne
- 21 -
Chapitre I Systemes photovoltaYques
pas depasser certaines valem'S de rappo11s cycliques D, fixes par Ia qualite de !'inductance et Ia
charge utilisee, (Figure I.19).
10
9
8
e
7
:;:
c
0
6

"
>
c
5
8
"
.,
4
t:
8.
3 ll.

2
1
0
I
.----..
--.!
l .
------!
RUZ=O
: :
--'' - _
iRUZ=0.005
---+--- __________ j ____ _
iRUZ=0.01
"----+-----i---- ;. . .. . + ..... __ ._, --'------'Y-----'.-
. l .......... --:---
.l_i __ _J_ _ __J___ i .
--- __ j___ ............ j __ _
'----+----- I
--!----;
.. . ..... :-------------.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Rapport cyclique D
Figu!'e 1.18. Rapport de conversion M{D) = Vo/Vi, en fonction de RdZ.
-22-
100
90
80
70
-
;i
60
e..

---c
RUZ=0.01
c
.,
50
E
"
.,
c
40

30
__ j_
20 !--- ?--
----- ..................... _______ _t __ -- .
;
10
;
---
'

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Rapport cyclique D
Figure 1.19. Le rendement 17(D) d'un circuit Boost en fonction de RIIZ.
1.2.3. Le Convertisseur Buck-Boost
Le convertisseur Buck-Boost combine les proprietes des deux convertisseurs
precedents. II est utilise comme un transfomtateur ideal de n'impmte quelle tension d'entree
pour n'importe quelle tension de sortie desiree. [1].
r
s
D
''-
O.A
0 I
lJ;l

F
'I'
C1 L z
v
:'I' C2
y;
-
Figme 1.20. Circuit electrique d'un convettisseur Buck-Boost.
-23-
En premier temps, S est ferme Ia tension de Ia source est appliquee aux bornes de
!'inductance L, ou elle se charge d'energie jusqu'au debut de Ia deuxieme phase de
fonctionnement, puis S s' ouvre et Ia tension de !'inductance se trouve appliquee a Ia charge,
otl son courant circule dans le sens inverse d'une aiguilles de montre a travers Ia diode D et
ainsi Ia tension de sortie sera negative, (Figure I.20).
1.2.3.1. Modele Mathematique equivalent
La figure I.21 montre les deux schemas equivalents du convertisseur Buck-Boost pour
les deux periodes de fonctionnement.
Ii Io Ii Io
n
01
Vi :
I
01 RL
Vi
02
Vo
l
z z
~ 02 Vo
Rl
(
~ l
(
(A) (B)
Figure 1.21. Circuits equivalents de Buck-Boost, S fermer (A), S ouvert (B).
En appliquant les lois de Kirchhoff sur les circuits equivalents precedents, on obtient :
Pour Ia premiere periode DTs :
(I.39)
Et pour Ia deuxieme periode {1-D}Ts :
(1.40)
-24-
En appliquant Ia relation (!.13) sur les systemes d' equations (!.39) et (!.40), on trouve
le modele approxime du convertisseur Buck-Boost:
(1.41)
En arrangeant les termes des equations precedentes, on obtient Ia modelisation
dynamique du Buck Boost :
. _ 1 [.. C
1
dvi]
I -- ll- -
1
' D dt
dv
i = -(1- D)i - C2---"-
o /, dt
I [ . diL J
v. =- -(!-D)v +R 1 +L-
, D 0 L L dt
1.2.3.2. Les ondulations des comants et des tensions
(1.42)
En suivant les memes procedures precedentes, on trouve les memes resultats que pour
le circuit Boost, les valeurs crete a crete des courants et des tensions sont :
(1.43)
Les valeurs des composants a choisir pour des ondulations donnees sont :
-25-
Chapitre I Systemes photovoltai'ques
1.2.3.3. Etude eu regime coutinu
Comme precedemment, en annulant les derivees des variables dynamiques, on peut
remplacer les signaux temporaires par leurs grandeurs moyennes, ce qui donne :
!
Ji = DJL
1
0
=-(1-D)JL
DVi = -(1- D)V
0
+ RJL
(1.45)
Rapport de conversion et rendement :
A partir des relations (1.45), on peut calculer le rapport de conversion V ,/V; com me
suit:
M(D) = v, = VOD
V - (l - D)V + R I
1 o L L
D -
= (--)=IJM(D)
I+ RL 1-D
Z(l- D)'
(1.46)
17 = represente le rendement du convettisseur, et M le rappmt de
I+ RL
Z(J- D)
2
Oil
conversion dans le cas ideal ; ils sont similaires pour le convertisseur Boost, mais avec un
rapport de conversion negatif.
-26-
-2
a
-3
:;:
! 1----+ ----- ..... ! ......
---j __
c
0
-4
'iil
..
>
c
-5
8
..
..,
.fi
------
L ___ ,_i -----+----+---R-UZ=0.1
______J
t::
0
a.
-7 a.
..
0::
-8
RUZ=0.01
--+---+---+- L- _: .. '
____ j ____ 1 _ ! _
i.RUZ=O
l
........... ---t---
-9 ---------------!--.- .......... j.-.... ---i-----------t-----+----J-----+----+-----1
-10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Rapport cyclique D
Figure 1.22. Rappmt de conversion d'un convertisseur Buck-Boost en fonction de D pour
differents RLIZ.
80 --:--! ----+----+_..c-o-.....b-L-
70 -!
3o _:
20 - I
10
OL ___ L_ __ i_ __ _L __ _L __ _i __ ____ L_ __ i_ __
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Rapport cyclique D
Figure 1.23. Le rendement 17(D) d'un circuit Buck-Boost en fonction de RIIZ.
-27-
Chapitre I Systemes photovoltaYques
1.3. Les Batteries
A cause de la non disponibilite petmanente de l'energie solaire, pour diverses raisons :
Meteo, temps dans lajoumee, saisons etc., !'utilisation des batteries pour le stockage d'energie
est necessaire pour garantir une disponibilite permanente et constante de l'energie quelles que
soient les conditions atmospheriques ou l'horaire du moment.
La batterie est un ensemble de cellules electrochimiques capables de stocker de
l'energie electrique sons fom1e chimique (pendant la charge), puis de la restituer par la suite
(pendant la decharge) grace a la reversibilite des reactions mises en jeu. Ces reactions
consistent en des oxydations et des reductions (oxydoreductions en abrege, soit perte ou gain
d'un ou plusieurs electrons) au niveau des electrodes, le courant circulant sous forme d'ions
dans !'electrolyte et sons fonne d'electrons dans le circuit raccorde a Ia batterie.
Une des caracteristiques la plus importante d'une batterie est sa capacite. Cette capacite
repn\sente la quantile de courant qui pent etre extraite d'une electrode via les "masses actives",
c'est-a-dire !'electrolyte et les materiaux actifS des electrodes, sur une decharge sons des
conditions pnidefinies. Cette capacite s'exprime en ampere-heure, (!Ah = 3600 Coulombs).
(9] [14]
Clroult oxtGml;l".
- -
-- tlwt
Figure 1.24. Cellule electrochimique a
plomb de base.
Temps (h)
Figure 1.25. Allure des courbes de charge et
de decharge d'une cellule aplomb .
28-
Chapitre I
1.3.1. Mo(hmsation matlu\matique de Ia batterie
Pour le besoin d'analyse et de simulation des performances du systeme il faut un
modele mathematique de cet element pour l'integrer dans le modele de simulation global.
Cette modelisation est basee sur le fait que Ia batterie est consideree comme un
generateur de tension E variable en serie avec une resistance ohmique interne R
0
, (Figure
1.26). [14].
Charge
+
Ro
lv.,
E
Dtcharge
Figure 1.26. Schema electrique equivalent d 'une batt erie
La tension aux barnes de Ia batterie Vbat est donnee par :
(1.47)
Avec:
E : La tension du generateur interne, variable en function de l'etat de charge de Ia
batterie.
hat : Courant de batterie, positif pendant Ia charge et negatif pendant Ia decharge.
Ro : Resistance ohmique interne de Ia batterie. Comme Ia source E, elle est function de
I 'etat de charge lui me me en function de temps et des conditions de charge ou de decharge. La
resistance R
0
est estimee par :
Ro=I'!.Vbat
Mba/
(1.48)
Oil I'!.Vbat et Mbat presente une faible variation de Ia tension et du courant de Ia batterie
dans Ia zone lineaire de charge ou de decharge oil Ia tension E est pratiquement constante.
-29-
La tension interneE est en fonction de l'etat de charge de Ia batterie com me suit:
E=Eo+AX- BX +B(C-X)
C-X X
(1.49)
Avec:
Eo : La tension en circuit ouvett lorsque Ia batterie est completement chargee.
A : Represente Ia variation lineaire de Ia tension de Ia batterie pendant Ia charge ou Ia
decharge.
B, C
1
, C
2
: Ces parametres refletent Ia chute ou !'augmentation brutale de Ia tension
pendant une decharge complete ou pendant une surcharge respectivement.
Le terme /!.!x reflete le compmtement de Ia batterie pendant Ia decharge complete
B(C-X)
alors que le terme X reflete son comportement pendant une surcharge.
X: La capacite normalisee extraite/ajoutee pour un courant de decharge/charge donne,
est egale:
(!.50)
Avec:
Qmax(I) : La capacite maximale pendant Ia charge/decharge en fonction de courant de
charge/decharge respectivement, Exemple pour une batterie avec Qma< = 45Ah pour un courant
de decharge de lA cette capacite chute a Ia moitie, soit 22.5Ah pour un courant de decharge
de2A.
Qmax : La capacite maximale de Ia batterie en Ah.
Q
0111
: La somme des charges extraites/ajoutees de Ia batterie pendant Ia
decharge/charge elle est egale a :
-30-
On detinit aussi l'etat de charge SOC (State of Charge) de Ia batterie comme
etant [14] :
soc
Qtlax-Qou/
Qmax
}- Qou/
Qmax
(1.51)
Elle est entre un (charge complete) et zero (decharge complete).
La figure !.26 montre les courbes de charge et de decharge de Ia simulation pour une
batterie au plomb a tension de fonctionnement egale a 12V de capacite egale a 125Ah. Les
constantes A, B, C tires de reference [14] sont egales a :
A = 0.0066;
B = 0.3190;
c = 134. 1550;
Dans notre cas ou le temps de simulation est relativement court par rapport au cycle de
charge et de decharge de Ia batterie, I' expression de Ia tension E est limite au deuxieme terme
qui reflete parfaitement Ia zone lineaire de charge ou de decharge de Ia batterie.
~
"' 'tl
c
0
'iii
c
~
18.-
sc
6
4-c-
2-
0-
0 0.2 0.4 0.6
Temps (h)
- Courbe de charge
Courbe de decharge
0.8 1.2
Figure 1.26. Courbe de charge et de decharge de Ia batterie mise en simulation dans le circuit
global pour un courant de charge ou de decharge de 125A .
. 31 .
Chapitre II Poursuite du point de puissance Maximale (MPPT)
CHAPITRE II
POURSUITE DU POINT DE
PUISSANCE MAXIMALE (MPPT)
Comme on a vu dans le chapitre precedent les caracteristiques J ~ f ( V ) et P ~ f ( V ) d'un
panneau solaire montrent bien que Ia puissance maximale generee depend fotiement de
l'intensite des radiations solaires ainsi que de Ia temperature. En plus de ces dependances, le
panneau solaire ne peut generer sa puissance maximale que pour une certaine tension et
courant de fonctionnement, Ia position de ce point de fonctionnement dependant a son tour de
l'ensoleillement et de Ia temperature ainsi que de Ia charge. Pour que le panneau fournisse sa
puissance maximale disponible il faut une adaptation pennanente de Ia charge avec le
generateur solaire.
Cette adaptation pourra etre realisee par !'insertion d'un convertisseur DC-DC
(hacheur) controle par un mecanisme de poursuite (Maximum Power Point Tracking) pour
extraire le maximum de Ia puissance gemln!e par le panneau solaire. Ne pas confondre le
tracking de puissance avec Ia notion de tracking du panneau qui s'occupe de Ia poursuite de
solei!.
Le but de ce chapitre est I' etude des differents mecanismes du tracking pour
!'extraction de Ia puissance maximale sous differentes conditions de fonctionnement. On
trouve dans Ia litterature plusieurs varietes de machinismes et d'approches [1, 2, 6, 7], des
methodes analogiques simples jusqu'a des methodes nettement plus efficaces qui utilisent des
logiques sophistiquees comme les microcontroleurs.
La figure II. I montre le diagramme synoptique d'un systeme photovoltalque, avec un
module MPPT qui a pour entrees Ia tension et le courant de sortie du panneau. Dans Ia plupart
des cas on fait une maximisation de Ia puissance fournie par le panneau solaire et non Ia
puissance fournie a Ia charge. Car dans le cas d'un moteur, comme charge, Ia maximisation de
Ia puissance de charge conduit a Ia maximisation de Ia puissance perdue dans les bobines et
non seulement Ia puissance mecanique generee par le moteur, ainsi pour que le mecanisme du
MPPT soit independant de Ia charge, il est preferable de maximiser Ia puissance de sortie du
panneau. [1].
Dans ce qui suit nous allons decrire les differentes technique MPPT.
- 32-
Chapitre II

'>.OtAifU:
Poursuite du point de puissance Maximale (MPPT)
{T
7
TI-'
f:i f l Convertisseur
// !/1---tf---,--l----.1
LLLL ___ ,dl
I V
MPPT
Generatenr
PWM
Batteries
Autres charges
continues
Figure II.l. Schema synoptique d'un systeme photovoltaYque avec MPPT.
600 f
400 . - - - - - -
- AvecMPPT
Sans MPPT
(,)
c
ns
Ill
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a.

30
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oP
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.....
<D "'
MN

II II II II II II II II
(/)I- (J)I- (/)I- (/)I- (J)I- (/)I- (J)I- (/)I- (J)I- (/)I- (J)I-
Conditions atmospheriques
Figure II.2. Puissance et tension de sortie du panneau solaire avec et sans MPPT (rapport
cyclique fixe a 0.85), pour des ensoleillements et des temperatures variables.
-33-
Chapittell Poursuite du point de puissance Maximale (MPPT)
La figure II.2 donne un exemple de comparaison entre un systeme sans et avec MPPT
pour des variations d' ensoleillement. On cons tate une amelioration apparente de Ia puissance
de sortie dans le cas de !'utilisation de MPPT.
11.1. Methodes a contre reaction de tension
Ce genre de mecanismes repose sur le controle de Ia tension de fonctionnement des
panneaux par Ia comparaison de cette tension avec une tension de reference. Cela genere une
tension d'eiTeur qui fait varier le rapport cyclique de Ia PWM de commande afin d'annuler
cette erreur. Selon Ia nature de cette tension de reference (fixe ou variable, interne ou externe)
on a trois types de methodes :
11.1.1. Methode a tension de l'efel'ence fixe
C'est Ia methode basee sur une simple comparaison entre Ia tension de sortie du
panneau avec une tension de reference predefinie, pour ajuster continuellement le rapport
cyclique D du convertisseur DC-DC. Cette tension coiTespond a Ia tension moyenne de
l'intervalle des points des puissances maximales (Figure II.3.) relevees par des tests sous
differentes conditions d'ensoleillement et de temperature en agissant simplement sur les
differents facteurs de ponderation lors de Ia mise au point afin de generer le maximum de
puissance.
A cause de Ia dependance de Ia tension du panneau avec I' ensoleillement et Ia
temperature, Ia tension de puissance maximale est deviee, alors Ia tension de reference doit
etre co!Tigee pour differents ensoleillements et temperatures au long des periodes de l'annee
[1] [4]. La figure II.4 presente le schema synoptique de cette methode.

..
25
8
c
...
20
"
" '5
15
..
10
5 -
0
0 5
10 f
Tension V (V) re
20

lntervalle de variation
40
----- du courant optimal -- __ _
3
2
1
0.5 1.5 2 2.5 3 3.5
Courant I (A)
Figme 11.3. Intervalles de variation de Ia tension et du courant de fonctionnement optimal
pour des ensoleillements et des temperatures variables.
-34-
Chapite II Poursuite du point de puissance Maximale (MPPT)
Convertisseur
DC-DC Vers Ia charge
Panncau
Vp
_l_
T
Vre(
K2
Ghufrateur
PWM
Figme II.4. Principe de Ia methode a contre reaction de tension avec tension de reference fixe.
11.1.2. Methode a tension de l'efetence en fonction de Voc
Cette methode exploite Ia relation quasi lineaire entre Ia tension de fonctionnement en
puissance maximale et Ia tension a circuit ouvert Voc du panneau. Cette tension est prelevee
regulierement par le debranchement du panneau pour une courte duree pour ajuster Ia tension
de reference precedente par une certaine proportionnalite generalement egale a 0.77. Ainsi
pour un ensoleillement et une temperature donnes Ia tension qui correspond a Ia puissance
maximale du panneau est exprimee comme une fonction lineaire de Ia tension en circuit ouvert
du panneau. [4]
En negligeant Ia resistance serie de Ia cellule, I' expression de Ia puissance de sortie du
panneau P est :
eV
P =IV= (Isc-Jo(exp(aK
1
J -l))V (ILl)
La derivee de Ia puissance par rapport a V donne :
dP eV eV
- = Isc+ Io-Io[l + --]exp(--)
dV aKT aKT
(II.2)
La puissance est maximale lorsque Ia derivee de P est nulle. Pour une tension optimale
V,,p, on remplace le courant de court circuit en fonction de Ia tension de circuit ouvert :
Tf _ aKT ln(l Jsc)
rOC--- +-
e Jo
(II.3)
-35-
,,
Chapihe II Poursuite du point de puissance Maximaie (MPPT)
On obtient:
e e e
--Vmp+ ln(l +--Vinp) = --Voc
aKT aKT aKT
(II.4)
En trayant Ia fonction Vmp= J(Voc), on remarque que cette fonction est pratiquement
lim\aire et elle est de forme Vmp = kVoc, (Figure II.5). En exploitant cette propriete, on peut
traquer en permanence le point de puissance maximale.
20
19
18
>
-
a. 17
E
>
16
c:
0
'iii
15
c:
Q)
1-
14
13
12
4i
W'"
-
/'
1/
Jl
-
J
~
'f'V
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Tension Voc (V)
Figme ll.S. La tension de Ia puissance maximale Vmp en fonction de Ia tension a circuit
ouvert Voc d'un panneau constitue de 36 cellules en series.
-36-
Systeme de
decoupage
Convertisseur
DC-DC
: Vers Ia chalge
!
Gilu!rateur
PWM
Figure 11.6. Principe de Ia methode a contre reaction de tension avec tension de reference en
fonction de tension a circuit ouvert du panneau.
II.1.3. Tension de reference exteme (Cellule pilote)
Dans Ia methode precedente !'interruption du fonctionnement du circuit pour mesurer
Voc cause des pertes de puissance et un bruit dans les circuits electriques. Pour eviler ces
problemes une cellule pilate est ajoutee au panneau solaire. La tension a circuit ouvert de cette
cellule mesuree continuellement va nous donner une information implicite de Ia tension en
circuit ouvert de ['ensemble des panneaux solaires, en multipliant cette tension avec le nombre
de cellules en serie. [1].
Cette methode evite !'interruption du systeme mais il est difficile de trouver un endroit
ideal de Ia cellule pilate pour qu'elle donne une information parfaite de Ia tension Voc de
!'ensemble pour differents ensoleillements et temperatures. Com me les methodes precedentes,
cette methode utilise un facteur fixe pour estimer Ia tension Vmp a partir de Ia tension Voc ce
qui donne que le MPP (Maximum Power Point) n'est pas traque parfaitement, (Figure 11.7).
- 37 -
Chapitre II
600 r
P2max
5501
~
500i
"'
"
450 i -- c
..
IJ)
IJ)
:;
400 ~
D..
350 S=500W/m'
P1max
300'
2 3
S=1000W/m'
---,--------,------
4 5 6 7
Temps (s)
8 9 10
Figure II.7. Puissance de sortie des panneaux solaires par rapport a Ia puissance maximale
avec Ia methode a contre reaction de tension pour deux ensoleillements differents.
11.2. Methodes a contre reaction de courant
II.2.1. Methode a courant de reference en fonction du courant de court-circuit Isc
Par analogie avec les methodes de contre reaction de tension, le courant de court-
circuit du panneau solaire permet de savoir Ia valeur du courant optimal dans lequel doit
fonctionner le panneau pour extraire le maximum de puissance. Le courant optimal est
propmtionnel au courant de court circuit, cette proportionnalite est presque constante en
fonction des conditions d'ensoleillement et de temperature.
Dans ce cas on a deux cas de fonctionnement : soit on choisit une ponderation
constante, choisie a priori pour recolter un maximum de puissance selon les conditions de
fonctionnement frequentes, soit on corrige ce rapport en fonction des conditions
atmospheriques de fonctionnement. [21].
La methode a tension de reference fixe n'est pas applicable dans le cas de Ia contre
reaction de courant a cause de Ia grande deviation du courant optimal pour differents
ensoleillements et temperatures, voir figure IL3.
Dans cette methode !'utilisation d'une cellule pilote comme source d'information de
courant de comt-circuit de I 'ensemble des panneaux est impossible par le fait que comt-
circuiter en permanence cette cellule cause un echauffement supplementaire qui va fausser
!'information generee par cette cellule et emmenes sa destruction rapide.
- 38-
Chapitre II
Panneau
Systeme de
decoupage
Convertisseur
DC-DC ve .. s Ia cha .. gc
Gt!Ju!mteur
PWM
Figure II.8. Principe de Ia methode de tracking a courant de reference en fonction de Isc.
3
~ 2,5
c.
E 2
....
C.
til._ I
::l
0
(.)
,5
0,5
Courant lsc (A)
Figure JI.9. Courant de Ia puissance maxi male Imp du panneau en fonction de courant de
court-circuit Isc d'un panneau constitue de 36 cellules en series.
-39-
Chapibeii Poursuite du point de puissance Maximale (MPPT)
II.2.2. Methode de maximisation du coumnt de sol'tie
Cette methode est basee sur le fait que lorsque Ia charge est constituee par des batteries
Ia tension de Ia charge est approximativement constante, c' est a dire que Ia maximisation de Ia
puissance de sortie revient a maximiser le courant de charge de Ia batterie. En terme
mathematique, cela est vrai si '%j est borne et strictement superieur a zero, cela peut etre
exprime comme suit :
Cette relation est vraie dans le cas d'une charge de tres faible resistance ou une batterie
mais si Ia charge est constituee d'un autre convertisseur ou d'un moteur a courant continu Ia
derivee c;J; est nulle au point MPP et alors il sera impossible de trouver le MPP a partir du
courant seulement. La maximisation est realisee par Ia minimisation de dl seulement par des
procedes analogiques ou par !'utilisation d'un microcontroleur.
L' a vantage de cette methode reside dans sa simplicite par rapport aux methodes de
tracking par maximisation de puissance. On a moins de calculs ainsi on evite les
multiplications et les divisions qui engendrent des exceptions qui doivent etres traitees.
Cette methode a !'inconvenient suivant: elle ne traque pas exactement le point de
puissance maximale mais il existe un certain decalage par rapport a ce point, a cause de
!'approximation precedente, cette deviation est de plus en plus minimisee par le branchement
des batteries en parallele.
11.3. Methodes a contre reaction de puissance
Ces methodes sont basees sur des algorithmes de recherche iterative pour trouver le
point de fonctionnement du panneau pour que Ia puissance generee soit maximale sans
interruption de fonctionnement du systeme. Elles ne sont pas basees sur des valeurs de
references predefinies ou a partir des parametres operationnels, mais sur Ia maximisation
permanente de Ia puissance generee par les panneaux solaires. Ainsi pour un point donne on
fait Ia recherche dans un certain sens, si on a une augmentation de Ia puissance du panneau
alors on maintien cette direction de recherche, sinon on cherche dans le sens oppose. [1).
La puissance extraite du panneau est calculee a partir des mesures de courant I et de
tension V du panneau et Ia multiplication de ces deux grandeurs P ~ V . I . Le sens de variation de
Ia puissance P est connu par le calcul de maniere approximative de Ia derivee
dP,.,!!J>(k)=P(k)-P(k-1) sur un temps d'echantillonnage qui represente Ia vitesse d'execution
du microprocesseur ou du microcontroleur.
-40-
A cause de !'approximation de Ia derivee par des valeurs discn:.tes le MPP n'estjamais
atteint mais le point de fonctionnement oscille au-dessous du ce point, ce qui engendre des
instabilites et qui ajoute des formes du bruit au circuit.
II.3.1. Algorithme 'perturbation et observation'
C'est l'algorithme de tracking le plus utilise, et comme son nom l'indique il est base
sur Ia perturbation du systeme par !'augmentation ou Ia diminution de Vref ou en agissant
directement sur le rapport cyclique du convertisseur DC-DC, puis !'observation de l'effet sur
Ia puissance de smtie du panneau. Si Ia valeur de Ia puissance actuelle P(k) du panneau est
superieure a Ia valeur precedente P(k-1) alms en garde Ia meme direction de perturbation
precedente sinon on inverse Ia perturbation du cycle precedent. La figure 11.10 donne
I' organigramme de cet algorithme.
Dans cet algorithme Ia tension Vp du panneau oscille autour de Ia tension optimale
Vmp, ce qui cause une perle de puissance qui depend du pas de perturbation. Si ce pas est
grand le systeme repond rapidement a des changements brutaux de l'ensoleillement mais on
aura une augmentation des pertes d'ondulations, et si le pas de perturbation est faible ces
ondulations son! reduites mais le systeme repond lentement a des changements brutaux des
conditions de fonctionnement. Le pas ideal est detennine experimentalement en fonction des
besoins.
- 41 -
Debut
Mesure de V(k), I(k)

0 0
N N
Figure II.lO. Organigramme de l'algorithme perturbation et observation.
Si une augmentation bmtale de I' ensoleillement est produite on aura une augmentation
de Ia puissance du panneau, l'algorithme precedent reagit comme si cette augmentation est
produite par l'effet de perturbation precedente, alors il continue dans Ia meme direction qui est
une mauvaise direction, ce qu'il s'eloigne du vrai point de puissance maximale. Ce processus
continu jusqu'a Ia stabilite de l'ensoleillement ou il revient au vrai point de puissance
maximale. Ceci cause un retard de reponse lors des changements soudains des conditions de
fonctionnement et des pertes de puissance (figure II.ll et figure II.! 2). Ces changements
atmospheriques sont sou vent produits dans les vehicules solaires par le passage dans I' ombre
des vegetations et des batiments ainsi que le changement de !'angle d'incidence pour des
vehicules en mouvement.
-42-
Chapitre II Pomsuite du point de puissance Maxi male (MPPT)
1.5-
~
1
~ : S=1000W/11)'
Q)
~
0
c::
ns
1/)
.!!!
::s
0.5.
0..
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Tension (V)
Figure 11.11. Effet d'une augmentation soudaine de l'ensoleillement sur le tracking du MPP.
Pour remepier a cet inconvenient une version amelioree de cet algorithme est proposee,
ou on introduit une nouvelle condition a Ia branche Oui de condition LJP(k)>O. Si LJP(k) est
positif dans les deux cycles de perturbation precedents ou si Ia direction de perturbation etait
dans Ia meme direction dans les deux cycles precedents, alors Ia prochaine perturbation sera
inversee par rapp01i a Ia precedente sans prise en compte de Ia direction de variation de Ia
puissance. Le tableau II. I donne Ia table de verite des seize possibilites qui existent avec
comme entree LJP(k), LJP(k-1), JJV,ej(k), JJV,eJk-1), et comme sortie le sens de perturbation de
Ia prochaine tension de reference JJV,.eJk+ I). [1].
Comme le montre le tableau II. I le cas precedent est produit deux fois, lorsqu'on a une
augmentation de Ia puissance du panneau sur deux perturbations de meme sens, c'est a dire
que le systeme est devie du vrai point MPP, dans ce cas une nouvelle condition est introduite.
- 43 -
Tableau 11.1. Table de verite de l'algorithme 'perturbation et observation ameliore'.
AP(k-1) AP(k) Etat de systeme AVre{(k+J)
- - - -
lnvalide +
- - - +
Invalide +
- - + -
Diminution de S
.
- - + +
Vp<Vmp +
- + -
-
Vp,Vmp +
- + - +
Nouvelle condition +
- + + -
Vp>Vmp -
- + + +
Augmentation de S -
+ - -
-
Diminution de S +
+ - - +
Vp>Vmp -
+ - + -
Jnvalide -
+ - + +
Invalide -
+ + -
-
Vp<Vmp +
+ + - +
Augmentation de S +
+ + + - Vp" Vmp -
+ + + +
Nouvelle condition -

: '

0 I I I

3.6 3.8 4 4.2 4.4 4.6 4.8 5
0.65 ,-------,---,-----,,-----,---,---.---,
Temps (s)
Figure II.12. Effet d'une augmentation rapide sur Ia reponse des deux algorithmes
'Perturbation et observation' simple et amelionle.
-44-
II.3.2. Algorithme 'incremental conductance'
Dans cet algorithme Ia derivee de Ia puissance de sortie du panneau est calculee d 'une
autre maniere. Elle est calculee en fonction de Ia tension Vet sa difference dV et du courant I
et sa difference dl. Cette derivee est nulle au point de puissance maximale, positive a gauche
du point MPP et negative a droite.
La puissance du panneau solaire est donnee par :
P=V.I (11.6)
La derive partielle :t est donnee par :
(II. 7)
(11.8)
On definit Ia conductance de Ia source G=? et l'incrementale conductance ~ G = J ~ .
Puisque Ia tension V du panneau est toujours positive, Ia relation (11.8) explique que le point de
puissance maximale MPP est atteint si Ia conductance de Ia source G egale l'incrementale
conductance LlG de Ia source avec un signe moins, et qu 'elle est a gauche de ce point lorsque
Ia conductance G est superieure il l'incrementale conductance LlG et vice-versa, [4] comme
suit:
dP >O
si
I dl
->--
dv v dV
dP =O
si
I dl
(II.9)
-
=--
dv v dV
dP <O
si
I dl
-<--
dv v dV
-45-
Chapitre II
50
40-
~
Ql 30'
<.)
dP ~ o
dV
Powsuite du point de puissance Maximale (MPPT)
:ij dP>OG>G
1/l 20- . - dV
.!!I
::s
Q.
o'
0 5
\
10 15 20
Tension (V)
Figure 11.13. Signe de dP/dV pour differentes zones de fonctionnement.
Pour eviter que Ia differentielle dV de Ia tension du panneau ne devienne nulle, lorsque
le MPP est atteint dans les precedents cycles ou par une stabilisation du point de
fonctionnement, ce qui conduirait a une division par zero, l'algorithme fait un test de dV. S'il
est nul il teste si le dl = 0 si c'est le cas alors le MPP est atteint et l'algorithme ne fait aucun
changement, dans le cas contra ire I' algorithme teste le signe de dl pour determiner Ia position
du MPP et ajuste Ia tension de reference correspondante. La figure II.l4 donne
l'organigramme de cet algorithme.
L'avantage de cet algorithme est qu'il n'oscille pas autour du MPP, a cause du test de
dl = 0. L'algorithme se stabilise une fois le MPP atteint et le signe de dl donne Ia vraie
direction a emprunter pour le tracking du MPP une fois le systeme stable, ce qui conduit a une
reponse rapide du systeme pour des changements brusques des conditions atmospheriques.
Mais a cause de !'approximation des derivees dV et dl et !'utilisation d'un pas d'action
I d
. I dl . d . ' d "II . d
constant, a con 1t1on - = -- est rarement vrme ce qUI con mt a es osc1 atwns autour u
V dV
MPP. Pour remedier ace probleme une erreur marginates est ajoutee aux conditions du MPP,
c'est a dire que le MPP est atteint siJ{+ j ~ J ~ e , Ia valeur des est limitee entre le probleme de
non fonctionnement dans le MPP exact et le probleme de !'amplitude des oscillations. [1].
-46-
Chapitre II
N
Debut
Mesure de V(k), I(k)
tlV(k)= V(k)- V(k- I)
tli(k)=I(k)-I(k- I)
0
Figure 11.14. Organigramme de l'algorithme incremental conductance.
-47-
Chapitre II Pomsuite du point de puissance Maximale (MPPT)
II.3.3. Methode de tracking analogique
Cette methode utilise directement Ia tension et le courant du panneau pour le controle
du MPP. L'image de Ia puissance du panneau est obtenue par Ia multiplication des grandeurs
precedentes. Pour deduire le sens de variation de Ia puissance deux filtres RC de constantes de
temps differentes creent un retard different pour les deux branches PI, P2, en association avec
un comparateur de tension. Ces deux signaux generent un signal qui represente Ia derivee c;J; .
Lorsque Ia puissance diminue Ia sottie du comparateur est negative, dans le cas contraire elle
est positive. Ces creneaux attaquent nne bascule JK oi1 sa sortie bascule pour chaque front
montant ou descendant du comparateur, Ia sortie de Ia bascule est integn!e par un circuit RC
passe bas pour generer une tension continue qui sert comme tension de reference pour Ia
generation de Ia PWM, (Figure II.l5). [8].
Tension
1
Generateur de
dent de scie
Figure 11.15. Schema synoptique d'un MPPT analogique.
Lorsqu'on a une augmentation rapide de l'ensoleillement le mecanisme de tracking est
incapable de determiner Ia cause de !'augmentation de Ia puissance si elle est causee par le
deplacement du point de fonctionnement ou par des variations des conditions de
fonctionnement. Cela cause Ia deviation du MPP ce qui engendre des pertes de puissance.
Autre inconvenient, lorsqu'on a des changements rapides d'ensoleillement ou des parasites
dans le courant, Ia bascule change d'etat incorrectement et le point de fonctionnement
s'eloigne de plus en plus du MPP jusqu'a ce que Ia sortie de Ia bascule se fixe a un niveau bas
et le rapport cyclique D se fixe a zero. Alors le systeme se bloque jusqu'a un nouveau
redemarrage.
Pour remedier a ce probleme, [8] propose un controle du courant de smtie du panneau.
S'il y a un arret du mecanisme de tracking, le courant du panneau se fixe dans une valeur !res
basse ou tres haute selon le type du convertisseur (Boost ou Buck). Dans ce cas on force Ia
bascule a changer d'etat pour que le point de fonctionnement s'eloigne des limites. L'avantage
de cette technique reside dans sa simplicite d'implementation et son bas prix.
- 48-
Chapitre II Poutsuite du point de puissance Maximale (MPPT)
11.3.4. Methode a oscillation forcee
Dans les methodes precedentes Ia derivee de Ia puissance du panneau est utilisee pour
determiner Ia position du MPP avec differentes manieres de traitements. A cause de
!'approximation de Ia derivee par des differences d'echantillons voisins, le MPP n'est jamais
atteint et le point de fonctionnement oscille autour. Cette oscillation est nommee Auto-
Oscillation.
La methode proposee dans ce paragraphe est un mecanisme de tracking a oscillation
forcee. En injectant un faible signal sinusoidal d'une centaine de Hertz dans Ia tension du
panneau avec une simple addition, cela implique que Ia puissance de sortie du panneau a une
composante sinuso!dale, de phase et d'amplitude en fonction de Ia position du point de
fonctionnement par rappott au point MPP.
Si le point de fonctionnement est a gauche du point de puissance maximale le signal
porte par Ia puissance est en phase avec le signal injecte. Si le point de fonctionnement est a
droite par rapport au point MPP le signal de puissance est en opposition de phase par rappott
au signal de reference injecte. Si le point de fonctionnement se trouve exactement sur le point
MPP Ia frequence du signal de puissance est le double de celle du signal de reference, (figure
II.16). [1].
50.
---- --
-,
40 __
35
..
I
I'
I'
I
I
I
I
I
L
30
c . ,

0 . . .
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1: I
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I'
I
- - -L -
I
I
MPP
I
I '
- - - t I -
I
I
I
I -
I
I

a.
15,
10--
5-
I $1_-
I '
----- ,--
- - - -- - .
o'
0 2 4 6 8
I
I
I
- __ ___ll_ __
10 12
Tension (V)
I
I
14 16
I
I
I
-1
18 20 22
Figure 11.16. La phase du signal de puissance en fonction de Ia position du MPP.
-49-
La detection de phase est realisee par une boucle PLL (Phase Locked Loop) qui genere
une tension d'erreur proportionnelle a Ia position du point de fonctionnement par rapport au
point MPP.
L'avantage de cette technique est que Ia tension d'erreur integree de sortie du detecteur
de phase fournit en permanence Ia position du point de fonctionnement et elle converge
lentement vers zero lorsque le point de fonctionnement approche du point de puissance
maximale, ainsi en evitant que le point de fonctionnement oscille autour du MPP, Ia seule
oscillation est causee par le signal injecte.
L'inconvenient de cette technique reside dans Ia difficulte de synchroniser le detecteur
PLL lorsqu'on atteint le point MPP ou !'amplitude du signal devient tres faible par rapport a Ia
composante continue, en plus du bruit de decoupage du convertisseur DC-DC. Le detecteur
sera incapable de maintenir une valeur stable it sa sortie.
II.3.5. MPPT par logique floue
La logique floue est une nouvelle methode de tracking du MPP pour obtenir Ia
puissance maximale des panneaux solaires. Elle a I 'avantage de travailler sur deux ou
plusieurs phases de tracking. La premiere phase est une phase rude ou on utilise un pas de
recherche important pour accelerer Ia recherche, ainsi augmente le temps de reponse. Une fois
le point de fonctionnement proche du MPP l'algoritlune fonctionne dans Ia phase fine oil le
pas de recherche est faible ce qui va diminuer !'amplitude des undulations et ainsi l'efficacite
du systeme sera amelioree. [ 6] [26].
Rappel sur Ia logique floue
Un systeme flou est un systeme intelligent un peu plus "humain" dans le raisonnement
et dans sa comprehension du monde exterieur, en !'occurrence le processus it controler. A Ia
difference de Ia logique classique, Ia logique floue est une logique a multi-valeurs qui permet
de definir des valeurs intermediaires entre les valeurs conventionnelles comme vrailfau,
oui/non etc.
Un systeme flou peut se decomposer en trois parties :
Fuzzification
Inference
Defuzzification
-50-
Chapitre II Poutsuite du point de puissance Maximale (MPPT)
'
"
=:
Fuzzification Inference DHuzzification
r-11'
vr
X,
-
-='"-====:==
Figure II.17. Les etapes de traitement d'un systeme flou.
1. Fuzzification :
La demarche de fuzzification est de rendre flou les entrees de toute nature et de valeurs
precises par association d'un degre d'appartenance a un sons-ensemble flou. Un sons-
ensemble flou A est defini par nne fonction d'appartenance J l A ( ~ ) qui decrit le degre avec
lequell'elementx appartient a A.
Soit une variable x (Ia taille) et un univers de reference ou de discours U (les
individus).
. {'six E A
En theorie classique: p(x) = .
0 SInon
PM Petit
tl--'"'
lm65
p(.Y) Grand
1-----r---
X lm65 X
En theorie floue: p(x) E [0, l]
p(.Y) Petit
11--.....
Grand
X
Ainsi on parte de variable linguistique (Ia TAILLE), et des valeurs linguistiques
(PETIT et GRAND).
L'exemple de Ia figure Il.l8 montre un procede de fuzzification par des fonctions
d'appartenances trapezoldales, pour une valeur donnee de x Ia sortie de fuzzification et de
forme de vecteur de trois composantes. Chaque composante donne le degre d'appattenance de
valeur a a chaque fonction membre (Petite, Moyenne, Grande).
- 51 -
Chapitre II Poursuite du point de puissance Maxi male (MPPT)
(!)
Resultat de 0
Petit Moyenne Grand
c:
1
Fuzzification
"'
I
c:
.@
0.75
0. 75 Moyenne
"'
X
c.
c.
"'
0.5
" (!)
l;, 0.25'
0.25 Petit
(!)
c
o
0.00 Grand
l Variable X
:x=a
Figure 11.18. Exemple de fuzzification d'une grandeur x par trois fonctions d'appartenance
trapezo'idales.
2. Inference :
Cette tache est realisee par le moteur d'inference flou qui applique les n!gles de
fonctionnement du systeme sur les entrees floues, et fournit une ou plusieurs sorties floues.
Ces regles sont de forme :
Six est A et/ou y est B alors zest C
Ou A, B et C sont des valeurs linguistiques definies par des ensembles flous dans
cettain intervalle (univers de discours) x, y, z respectivement. Les operateurs Non, Et, et Ou en
logique floue sont une generalisation des operateurs negation, intersection et union de Ia
theorie classique des ensembles, le tableau II.2 donne les differents operateurs flous.
-52-
Tableau 11.2. Les differents operateurs en Logique Floue.
Operation
Exemnlcs d'ensembles flous
Resultat
A B
Intersection
JlA(.Y) Jln(.Y) 'pA(.Y)n Jln(.'1
(ET)
L.
I
~ ~
f!Ann(x) =
ll
I\
f!A(x) A fiA(x) =
I
min (f!A(x), fln(x))
7 8 X
10 14 X 7 8 10 14 X
Union
JlA{.Y}
JlnM
JlA(.Y)Upn(.Y)
(OU)
1 ...... /'1\ I
11
f!Avn(X) =
1\ K7I\
f!A(x) v fiA(x) =
max (f!A(x), fln(x))
I
14 16 18 X 10 14 X 10 14 16 18 X
p(.Y)
Nou (p(.Y))
Negation
I
(NON)
I ....
1'\
Non (f!A(x)) =
/!
I - f!A(X)
7 8 X
7 8 X
Pour representer !'implication si xEA a/ms yEB il existe plusieurs fonctions
d'appartenances. Celie qui est la plus utilisee est la fonction :
JIA!B(X, )') =min (JIA(x), ps(y))
3. Dt\fuzzification :
Les sorties floues des regles pn!cedentes sont combinees en utilisant la fonction max
pour former un seul ensemble flou. Cet ensemble est defuzzifie pour generer une seule valeur
de commande. ll existe plusieurs methodes de defuzzification par exemple : centro'ide,
bissectrice, moyenne de maximum. La methode le plus souvent utilisee est la methode
centro 'ide qui donne le centre de gravite de la surface de la fonction membre globale, (Figure
11.19).
-53 -
Cha pitte II Poursuite du point de puissance Maximale (MPPT)
I X
! Resultat de
detbzzification = x/2
Figure ll.19. Exemple de defuzzification par Ia methode du centre de gravite.
Fuzzification Moteur d'inference
Regie I : Si &'k est SP et &Jk-l
est SP a i m ~ &Jk est SP
Regie 2: Si&'k est SP et&Jk-l est
SN alms LlDk est SN
Regie 16: Si &'k est BP et LlDk-l
est BP aim" LlDk est BP
Resultats des regles Defuzzification
Figure ll.20. Structure de systeme flou pour le tracking du point de puissance maximale.
-54-
Cbapitre II Poursuite du point de puissance Maximale (MPPT)
La methode par logique floue proposee est basee sur l'algorithme 'perturbation et
observation', qui a comme variables d'entrees Ia derivee IM, I de Ia puissance du panneau par

rapport a Ia tension, et Ia pe1turbation &Jk-J precedente du rappmt cyclique de sortie. Ces
variables sont exprimees en tenne de variables linguistiques nommees BP (Big Positive), BN
(Big Negative), SP (Small Positive), SN (Small Negative). Dans cet algorithme on a trois
etapes de traitement : Ia premiere est l'etape de fuzzification des variables d 'entn!es par
!'utilisation de Ia fonction trapeze. La deuxieme etape appelee l'etape d'inference o\1 ces
variables fuzzifiees sont comparees avec des ensembles predefinis pour determiner Ia reponse
appropriee. La troisieme etape est l'etape de defhzzification pour conve1tir lessons-ensembles
fuzzifies en valeurs en utilisant Ia defuzzification bissectrice, (Figure Il.20). Le tableau II.3
donne les differentes regles floues qui regissent le fonctionnement du systeme.
Tableau 11.3, Les regles de controle floue.
Regles
I)
j(Mh-1) f(MJk)
Regles

f(MJk-1) f(&J,J
R1 SP SP SP
R9 SP BP SP
Rz SN SP SN Rw SN BP SN
R3 BP SP BP Ru BP BP SP
Rt
BN SP BN R12 BN BP BN
Rs SP SN SN Rn SP BN SN
R,; SN SN SP R14 SN BN SP
R1 BP SN BN R1s BP BN SP
Rs BN SN BP R16 BN BN SP
L'utilisation de deux modes de fonctionnement dans cette technique nous garantir une
reponse tres rapide vis-a-vis des changements brusque de l'ensoleillement sans pour autant
augmenter l'amplitnde des oscillations une fois le point MPP atteint. Un inconvenient
insurmontable dans les techniques precedentes, a !'inverse de Ia technique 'perturbation et
observation' simple !'augmentation rapide de l'ensoleillement ne pose pas de probleme de
decision dans cette technique par le privilege du Ia derivee de Ia puissance par rapport a !'autre
entree.
L'inconvenient de cette teclmique reside dans les inconvenients de Ia logique floue,
comme le manque de directives precises pour Ia conception. La conception d'un systeme flou
est plus artisanale que systematique en plus de l'impossibilite de demontrer Ia stabilite du
systeme avec !'apparition des regles contradictoires.
-55 -
Chapitre II
BP
-15 -10 -5 0 5 10 15
M,
illVki
(a) BN
1
-8 -6
SN SP
-1 0 1
L1Dk
(c)
-8 -7 -1
BP
6 8 xto'
BP
0 1 7 8 x10.-J
L1Dk-I
(b)
Figure II.21. Les fonctions de fuzzification des entrees (a, b) et Ia fonction de defuzzification de
Ia sottie floue (c).
A fin que le point MPP soit en pennanence traque, les fonctions membres SP et SN des
variables lt'!.Pk I et 1\Dk- doivent etres sern!es entre elles a l'origine pour engendrer de fuibles
1\Vk
oscillations du rapport cyclique. Ces oscillations sont vitales pour !'evaluation de Ia derivee de
puissance du panneaux, l'ecattement excessif de ces fonctions conduit a !'elimination de ces
oscillations et une convergence rapide du point de fonctionnement sous l'effet d'une contre
reaction positive vers un point de fonctionnement qui ne represente pas le vrai point MPP.
II.4. Le cas de plusieurs points MPP
Le montage en serie de plusieurs panneaux solaires pose un probleme lorsque l'un des
panneaux est mal eclaire par rapport aux autres (effet d'ombrage par un quelconque objet dans
les milieux urbains etc.). II n'y a pas que Ia diminution de Ia puissance globale mais smtout Ia
modification de !'allure des caracteristiques I=f(V) et P=f(V) avec !'apparition de plus d'un
maximum de puissance accompagne avec des minimums de puissance. Dans ce cas Ia
puissance totale de sortie devient faible parce que Ia combe de puissance est divisee en deux
ou plusieurs maximums. A ce moment le systeme de tracking est incapable de localiser le vrai
point MPP et meme il se peut qu'il traque un minimum.
-56-
La figure II.22 montre un exemple de deux panneaux montes en serie lorsque l'un des
panneaux est mal ensoleille, ou !'utilisation des diodes bypass font decaler les caracteristiques
l=f(V) vers Ia gauche. La cmube de puissance contient trois points particuliers de
fonctionnement :
Point A : Le panneau PI genere sa puissance maximale alors que le panneau P2 ne
genere pas sa puissance maximale.
Point B : Le panneau PI ne genere pas sa puissance maxim ale alors que P2 consomme
de Ia puissance, egale ii Ia chute de tension produite par les diodes bypass multiplier par le
courant genen\ par le panneau PI.
Point C : Le panneau ombre P2 genere sa puissance maximale mais le panneau non
ombre PI ne genere pas sa puissance maximale.
50.----,-----,----.-----.----.-----.----,----.
0

c..
Q)
40

....
.E
"' 30 u
c
"
"'

20
c..
0
' ' '

0 ' '
' '
'
' ' '
' ' '

'
'
'
' '
------------------------
' ' '
'
' ' '

, ' '
0.5 2 2.5 3
'
r-------
,
'
3.5
' '
I :A I I '
--------r--------r--------r _ -----y--------,--------y--------y-------
. ' '
' '
'
-t--------t-- 1-------
, ' '
I : B
'
-------
' I I I I t
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Courant I (A)
4
4
Figure 11.22. Apparition de plusieurs points de puissance maximale dans le cas de montage
des panneaux desequilibres en serie en utilisant les diodes bypass.
Pour remedier ii ce probleme nne autre configuration est proposee, dans laquelle
chaque panneau solaire est associe a son propre conve1tisseur DC-DC afin que chaque
panneau genere sa puissance maximale independamment des autres panneaux. La figure II.23
montre une telle configuration dans le cas de !'utilisation de deux panneaux avec deux circuits
Boost montes en demi-pont. La PWM de chaque Switch est !'inverse de !'autre. [10].
-57-
Io
I 1
Pl

,
Vl
C1

L
Vo
RL
I 2

!':
V2
C2

If- P2
Figure 11.23. Deux circuits Boost montes en demi-pont avec deux panneaux solaires.
La relation entre Ia tension aux bomes de chaque panneau et le rappmt cyclique D de Ia
PWM de chaque Switch S est :
Dl/D2=V1N2 (II.! 0)
Le courant et Ia puissance de sortie sont respectivement :
(II.ll)
(II.12)
Ainsi Ia tension de sortie est egale a :
(II.13)
La relation entre Ia puissance totale et les puissances de chaque panneau est de Ia
fonne:
Po (Va) = + P2(D2VO)
(II.l4)
-58-
Puisque:
d
2
Pn(DnVo )I dVi < 0 11 = 1, 2 (IUS)
(C-a-d qne !'allure de puissance de chaque panneau ne contient qu'un seul maximum)
Alors:
(II.16)
Cela prouve que dans !'allure de Ia puissance globale de sortie n'apparalt qu'un seul
pic pour n'impmte que! rapport cyclique de chaque convettisseur DC-DC, et chaque panneau
est contri\!e individuellement pour qu 'il foumisse sa puissance maximale. Cette relation est
vraie pour n'importe que! nombre de panneaux et de convettisseurs.

I Avec la nouvelle configuration 1---.
5(1
Sans diodes bn1ass

0 10 20 .'0 4<J 50
Tension 1le sortie
Figure 11.24. Allure de puissance dans le cas de !'utilisation de Ia nouvelle configuration par rapport
aux autres configurations.
L'existence d'un seul pic dans Ia puissance de sortie nons permet de faire fonctionner
chaque panneau dans son point de puissance maximale par une simple maximisation de Ia
puissance globale de smtie. Cela evite Ie controle separe de chaque panneau ce qui conduit a
nne diminution impmtante du nombre des detecteurs dans le cas de !'utilisation de plusieurs
-59-
panneaux en serie. La figure II.25 montre les directions de recherche du MPP dans le cas de
trois panneaux solaires montes en serie.
Augmentation
D1 d
D2 b
D3
f
Po(v,opp
Diminution
a
e
c
0
l')
""
I
Rapport r:yclique optimal
Po =Plmax+P2max+PJmiiX
Figure 11.25. Directions de recherche du MPP dans le cas de trois panneaux con troles par

-60-
Chapitre III Simulation et evaluation
CHAPITRE III
SIMULATION ET EVALUATION
Dans ce chapitre nous presentons les differents resultats de simulation des diverses
methodes de tracking en combinaisons avec les trois types de convertisseur DC-DC. La
simulation est n!alisee sous de nombreux changements des conditions atmospheriques
(changements brusques ou Ients del 'ensoleillement ou de Ia temperature).
Dans Ia simulation des differentes techniques MPPT on a utilise 'SIMULINK' de
MATLAB en raison de Ia possibilite de simuler des systemes mixtes (continus et discrets). Le
systeme continu est utilise pour Ia simulation des differentes parties analogiques (panneau
solaire, batterie, MPPT analogique, convertisseur DC-DC). Le systeme discret est utilise pour
simuler les methodes de tracking algorithmes 'perturbation et observation','incremental
conductance', etc.
Le 'SIMULJNK' nous permet aussi de changer facilement les conditions
atmospheriques (ensoleillement, temperature) afin d'evaluer Ia trajectoire de tracking du MPP
des differentes techniques MPPT vis-a-vis des changements brusques ou Ients de ces
conditions il nous pennet aussi de calculer les differents parametres caracteristiques du
systeme (efficacite, taux d'ondulation ... ).
Panneau Solaire
Controleur
MPPT
DC-DC
(Hacheur)
Charge
1/R
Figure III.l. Schema synoptique pour Ia simulation du systeme photovoltalque.
- 61 -
Variables
de sortie
La figure III. I donne le modele de simulation du systeme photovoltai"que avec les
differents blocs constitutifs. Les differents blocs sont modelises a !'aide des equations tirees a
partir du fonctionnement de chaque bloc, les details de ces blocs sont donnes en Annexe II.
Dans tout ce qui suit Ia configuration utilisee dans Ia simulation est Ia suivante :
Pour le cas du convertisseur Boost on a :
, 14 panneaux solaires en parallele, chaque panneau contenant 36 cellules en
serie.
La charge est formee d 'une resistance de 1000 en parallele avec une serie de
20 batteries au plomb, de tension de fonctionnement egale a 12V chacune, Ia
capacite de chaque batterie est de l25Ah.
Dans le cas de convertisseur Buck ou Buck-Boost on a :
14 panneaux solaires en series, chaque panneau contient 36 cellules en serie.
La charge est formee d'une resistance de 10 en parallele avec 10 branches
paralleles chacune des branches contenant 2 batteries au plomb en serie de
meme caracteristiques que les precedentes.
Les etapes de dimensionnement du systeme photovoltai"que seront donnees en Annexe
III.
111.1. Fonctionnement sous des conditions constantes
Dans ce test Ia temperature et l'ensoleillement sont maintenus constants. Ce test vise a
evaluer le decalage du point de fonctionnement par rapport au point MPP dans Ia methode a
contre reaction de tension. Il sert aussi a evaluer les pertes dues aux oscillations autour de ce
point, en utilisant les trois types de convertisseurs DC-DC dans les methodes algorithmiques.
111.1.1. La methode a contre reaction de tension avec cellule pilate
Cette methode est basee sur Ia comparaison de Ia tension du panneau avec une tension
de reference variable generee par une cellule pilate. Cette tension nous fownit une information
implicite de Ia tension en circuit ouvert de !'ensemble des panneaux a un facteur pres, afin de
regler le rapp01t cyclique du convertisseur DC-DC pour annuler l'erreur (resultat de Ia
comparaison). Puisque cette methode est basee sur une tension de reference et non sur des
derivees, le point de fonctionnement n'oscille pas autour du point MPP, le parametre a evaluer
dans cette methode reside dans Ia deviation du point de fonctionnement du vrai point MPP
pour diverses conditions atmospheriques.
-62-
Tableau III.l. Efficacite de Ia methode a contre reaction de tension avec cellule pilote pour
differentes temperatures et ensoleillements dans le cas ott Ia cellule pilate est dans une position
ideale ou dans une position decalee.
Cellule pilote dans une Cellule pilote dans une
position ideate position decalee
Temperature Ensoleillement
Puissance
Puissance Efficacite Puissance Efficacite
T( oq S (W/m')
disponible max.
extraie (W) (%) extraie (W) (%)
(W)
10 200 82.6 81.46 98.62 79.99 96.84
15 300 157.84 156.56 99.19 154.99 98.19
20 400 225.8 224.94 99.62 224.12 99.26
25 500 286.6 286.27 99.88 286.23 99.87
30 600 340.35 340.19 99.95 339.92 99.87
35 700 387.16 386.44 99.81 383.68 99.10
40 800 427.14 424.82 99.46 415.94 97.38
45 900 460.49 455.25 98.86 435.34 94.54
50 1000 487.3 477.78 98.05 440.91 90.48
To tale 2855.28 2829.7 99.10 2761.12 96.70
100
98
~
96
~
0
~
94
Q)
...
'(j
92
Ill
(,)
90
IE
w
88
I
j _...Position ideale
86
-11- Position decalee
84
~ ~
~ u ~ u ~ u !u !u !u !u
"e
:S:}, :Sg,
"' 0
;sg,
;so
"' 0
:S:}, a : ~
o- o- ON
0-r.
OM 0 ~
00
:57
oo
o'il olf
oor.
0 "
0
0 "
0 ll 011
e ~
~ ....
&'"' l'"'
J;f-<
lf-< E-< lf-o ~ ....
"' Conditions atmospheriques
Figure !11.2. Graphe de l'efficacite en fonction des conditions atmospheriques pour une
position de Ia cellule pilate ideale ou decalee.
- 63 -
Le tableau III.! associe avec le graphe de Ia figure II1.2 donne l'efficacite de cette
technique pour des ensoleillements incrementes de I OOW/m
2
et des temperatures incrementees
de 5C, l'efficacite est calculee par le rapport de Ia puissance du panneau sur Ia puissance
maxi male generee par le panneau dans des conditions similaires. Le facteur k entre Ia tension
de fonctionnement optimale et Ia tension a circuit ouvert est ega! a 0.77 (Vmp = 0. 77Voc).
En observant ces resultats, on remarque que Ia plus grande efficacite est obtenue dans
les conditions medianes de temperature et d'ensoleillement oil Ia relation entre Ia tension Vmp
et Ia tension Voc est ttis proche d'une droite. Pour des valeurs extremes Ia relation s'eloigne
d'une droite et devient exponentielle. Cette deviation est tres importante dans les fortes
puissances oil !'augmentation de Ia temperature n'est pas seulement externe mais aussi suite a
l'echauffement propre a Ia cellule cause par les pertes dans les resistances ohmiques internes
de Ia cellule. Dans ce cas Ia cellule pilote n'est pas touchee par cet echauffement done elle ne
represente pas reellement !'ensemble des panneaux operationnels. L'efficacite en fonction de
Ia position de Ia cellule pilote montre bien l'effet du degre de fiabilite de !'information fournie
par cette cellule sur l'efficacite oil elle chute a 96.70% par contre dans une position ideale elle
atteint 99.10%.
111.1.2. La methode 'pertmbation et observation'
Ce genre de techniques basees sur Ia derivee de Ia puissance generee par les panneaux
solaires afin de traquer le point de puissance maximale MPP, presente des oscillations au-
dessous de ce point ce qui implique que Ia puissance maximale n'est jamais atteinte. Cela est
Ia cause de !'approximation de Ia derivee continue par une difference discrete, ce qui conduit a
l'impossibilite d'annuler Ia derivee.
-64-
Chapitre III
0.566r--
0
.,
::s
.!0
0.564 c- -
i3

0.562! - 0
c.
c.
"' 0::
0.56
0.7 0.75
583.2
---
g 583.1 ' ... '""' .....
0..
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0
583
- - - ,..
0:::
582.9 i-" -
:;
0..
582.8 -
582.7----
0.7 0.75
0.8 0.85
Temps (s)
0.9
nwxima!o
"-,..._,....,,.,
0.8
<"<"
0.85
Temps (s)
"-
- lr -
0.9
Simulation et evaluation
0.95
-j
0.95
Figure 111.3. Forme d'onde du rapport cyclique et de Ia puissance de sottie d'un circuit Boost
avec Ia methode 'Perturbation et observation' pour une frequence d' echanti llonnage de I OOHz.
La figure 111.3 montre les details des formes d'ondes du rapport cyclique et de Ia
puissance de sortie pour un systeme avec un convettisseur Boost en utilisant Ia technique de
'perturbation et observation' pour le tracking. La coutbe en haut montre Ia perturbation
permanente du rappott cyclique, les deux sens de perturbation conduisent a une diminution de
Ia puissance de sortie. Dans ce cas le rapport cyclique optimal se trouve quelque part entre ces
deux valeurs discretes (0.562 et 0.563), (Figure IIJ.3). La courbe de puissance montre que Ia
puissance de sortie presente deux pies de sens opposes chaque fois qu'on a une perturbation
du systeme, resultat de Ia reponse indicielle du convettisseur DC-DC.
L'exemple Ia figure III.3 est execute sons une frequence d'echantillonnage de lOOHz.
Pour augmenter Ia vitesse de reponse du systeme vis-a-vis des changements brusques des
conditions de fonctionnement, il faut augmenter Ia frequence d'echantillonnage. Mais
!'augmentation de cette frequence au-dela d'une certaine valeur fait apparaltre un autre
phenomene. Pour des hautes frequences d'echantillonnage le convertisseur DC-DC n'est plus
capable de suivre les variations rapides du rapport cyclique, ou Ia puissance de smtie continu a
chuter ou a croltre malgre !'inversion du sens de Ia perturbation ce qui conduit a une inversion
erronee de Ia petturbation encore une fois. Dans ce cas le mecanisme de tracking est perturbe
par Ia fausse information du sens de variation de Ia puissance causee par le retard de reponse
du convertisseur DC-DC. Ce defaut produit une augmentation considerable du taux
-65-
Chapitre III
d'ondulation de Ia puissance de smtie qui depend auss1 du type de convertisseur DC-DC
utilise.
. '
La figure III.4 met en evidence ce phenomene pour une frequence d'echantillonnage de
5KHz. On voit que le pas d'incrementation est multiplie par six ce qui fait multiplier le taux
d'ondulation de Ia puissance ou de Ia tension de sortie par le meme facteur. Ce taux depend
aussi des composantes capacitives du DC-DC utilise et du type de convertisseur
(Boost, Buck ou Buck-Boost), Ia valeur du taux d'ondulation est propottionnelle aux capacites
d'entree Cl et de sortie C2. Pour diminuer ce taux on a interet a diminuer Ia capacite de ces
condensateurs ce qui impose a faire augmenter Ia frequence de decoupage de Ia PWM.
c
"' :::1
.!'!"
0
0.925c-
t:
0
a.
a.
l2
440!
420 c-
400
380-
250.975 1 ---
(::. .
> 250.97
"
0
u; 250.965
"
"'
.... 250.96'
0.075
0.075
0.075
0.08
0.08
0.08
0.085 0.09
0.085
0.085
Temps (s)
0.09
0.09
0.095 0.1
0.095 0.1
0.095 0.1
Figure 111.4. Details des formes d'ondes du rapport cyclique, de Ia puissance de sortie et de Ia
tension de sortie d'un circuit Boost en utilisant Ia methode 'Petturbation et Observation' pour
le tracking avec une frequence d'echantillonnage de 5KHz.
L'utilisation d'un Buck comme convertisseur DC-DC conduit a une augmentation
considerable des oscillations de Ia puissance de sortie de l'ordre de 15W au-dessous de Ia
puissance maximale pour une frequence d'echantillonnage de 5KHz. La configuration avec le
circuit Buck-Boost a l'avantage d'etre capable de generer un large intervalle de variation de Ia
tension de sortie mais presente des amplitudes d'oscillations tres importantes. Ce taux conduit
a un effet desastreux sur l'efficacite du systeme de l'ordre de SOW so it 5.8% de mains.
-66-
La figure III.6 montre les signaux du rapport cyclique, de Ia puissance et de Ia tension
de sortie dans une telle configuration pour une frequence d'echantillonnage de 5KHz.
c
(!)
::l
0.515
.2'
;:;
0.51 i
i;'
~
0.505 f--
------- -------
0
c.
!
c.
0.5:
"' 0.::
0.96 0.965 0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 0.995
~
600-
---
D..
590'
(!)
u
"
5801-
"'
IJ)
IJ)
'
:;
I
D..
570
1 ._____L__
0.96 0.965 0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 0.995 1
--,---
~
24.4.
>
"
24.21-
0
'iii
241--
"
(!)
1- '
23.8L
0.96 0.965 0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 0.995
Temps (s)
Figure 111.5. Rapport cyclique, Ia puissance de sortie et Ia tension de sortie d'un circuit Buck
en utilisant Ia methode 'Perturbation et Observation' pour le tracking avec une fnlquence
d'echantillonnage de 5KHz.
-67-
Q)
0.35
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t:
0
c.
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0.96 0.965 0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 0.995 1
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6001
n.
Q)
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580.
c
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VI
VI
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n.
560
0.96 0.965 0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 0.995
-23.5 -- - ----c-
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c
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-24.5 i
0.96 0.965 0.97 0.975 0.98 0.985 0.99 0.995 1
Temps (s)
Figure 111.6. Rapport cyclique, Ia puissance de sortie et Ia tension de sottie d'un circuit Buck-
Boost en utilisant Ia methode 'Perturbation et Observation' sous une frequence
d 'echantillonnage de 5KHz.
111.1.3. La methode 'perturbation et observation amelioree'
La technique 'perturbation et observation amelionle' peut apporter des ameliorations a
Ia technique precedente vis-a-vis d'une augmentation brusque de l'ensoleillement. Dans ce cas
a une augmentation de Ia puissance de sortie sous deux perturbations successives de meme
sens, le mecanisme reagit par !'inversion du sens de petturbation du rapport cyclique. Cela
permet de faire Ia difference entre une augmentation de Ia puissance causee par une
augmentation de l'ensoleillement ou l'effet de sa propre perturbation.
- 68-
c
~ 0.563
.2"
~ 0.5625-
0
t
&. 0.562'
0.
~
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0.8 0.82 0.84 0.86 0.88 0.9 0.92 0.94 0.96 0.98 1
Temps (s)
583.2--
Puiss-anco Max
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583
fl "-
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0..
582.8
582.7
0.8 0.82 0.84 0.86 0.88 0.9 0.92 0.94 0.96 0.98
Temps (s)
1
Figure 111.7. Rapport cyclique, puissance de sortie et sa tension de sortied 'un circuit Boost en
utilisant Ia methode 'perturbation et observation amelioree' sous une frequence
d'echantillonnage de 100hz.
-69-
Chapitre III
595'
g 5 9 0 ~
a. 585.
&
c:
. ~
" a.
580 .I
II
57511-
570---
P & 0 classique
P & o amelioree
,,
,,
,,
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t: 24.2 i
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c:
0
'iii
c:
~ 23.9 '-
0.9 0.91 0.92 0.93
Temps (s)
0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1
Temps (s)
Figure III.8. Ameliorations obtenues avec Ia methode 'P & 0 amelioree' par rappmt a Ia
methode classique en terme de taux d'ondulations pour une frequence d'echantillonnage
elevee avec un circuit Buck.
La figure IlLS met en evidence le taux d'ondulation dans le cas de !'utilisation de Ia
methode 'petturbation et observation amelioree'. Dans ce cas nous observons une amelioration
considerable du taux d'ondulation ou !'inversion pennanente du sens de perturbation sans faire
une grande dependance avec le sens de variation de Ia puissance qui peut vehiculer de fausses
informations causees par l'inertie du convertisseur dans les hautes frequences. Cela nous
garantit une diminution notable du taux d'ondulation de Ia puissance de sortie ainsi qu'une
augmentation de l'efficacite du systeme.
-70-
Chapitre Ill
560 L_ - ~
0.9 0.91 0.92 0.93
--- P&O classique
- P&O amelioree
I
I I
I I
-"-1-
v
--:-c-----:-:-c------ ------
0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1
Temps (s)
0.94 0.95 0.96 0.97
Temps (s)
0.98 0.99
Figure 111.9. Ameliorations obtenues avec Ia methode 'P & 0 amelioree' par rapport a Ia
methode classique en tenne de taux d 'ondulation pour des hautes fn!quences
d'echantillonnage avec un circuit Buck-Boost.
Les figures en haut montrent les ameliorations obtenues avec Ia methode 'perturbation
et observation amelioree' en combinaison avec un circuit Buck (Figure IlLS) ou avec un
circuit Buck-Boost (Figure III.9) pour une frequence d'echantillonnage de 5KHz. On
remarque que le taux d'ondulation est double avec Ia methode classique, et ce taux est encore
une fois double lorsqu'on utilise un circuit Buck-Boost. Dans les deux configurations on
remarque des pies de puissance qui depassent Ia ligne de puissance maximale. Ces pies sont
l'effet de decharge du condensateur de sortie C2 qui s'ajoute a Ia puissance generee par les
panneaux solaires. Ces exces sont compenses par des pies au-dessous de Ia ligne de puissance
maximale dans le cas du circuit Buck ou des oscillations au-dessous de cette ligne dans le cas
de circuit Buck-Boost.
- 7l -
III.1.4. La technique 'incremental conductance'
A partir de L et ddi Ia conductance et l'incrementale conductance du generateur
v v
photovolta"ique respectivement, on deduirelddp =L+ddi . La figure III.IO montre le rapport
v v v v
cyclique et Ia puissance de sortie en utilisant cette methode avec un circuit Boost, a Ia
frequence d'echantillonnage de I OOHz. On remarque que le taux d'ondulation est legerement
superieur au taux observe dans Ia methode 'perturbation et observation' classique. Dans les
!mutes frequences (au-dela de I KHz) le taux d'ondulation augmente rapidement et devient
plus grand que dans les methodes precedentes, (Figure III. II).
Le fonctionnement de cette methode avec les deux autres types de conve1tisseurs
revele le meme effet que precedemment, le circuit Buck presente un taux d'ondulation plus
important que le circuit Boost. Ce taux devient tres impmtant avec le circuit Buck-Boost.
0
Q)
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0.566
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Temps (s)
. . . . . .
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0.82 0.84 0.86 0.88 0.9 0.92 0.94 0.96 0.98
Temps (s)
[J
1
Figure III.lO. Rapport cyclique, puissance de sortie d'un circuit Boost en utilisant Ia methode
'incremental conductance' sous une frequence d'echantillonnage de I OOhz.
-72-
Chapitre III
c
C1>
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0.91 .
- 0.906

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c. 0.902 i
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0.9.

Temps (s)
584

583 c-
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C1>
582
1
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c:
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581 :;
0..
580 --------------

Temps (s)
Figure 111.11. Details du rappmt cyclique, et puissance de sortie d'un circuit Boost en
utilisant Ia methode 'incremental conductance' sous une fnlquence d'echantillonnage de
5KHz.
111.1.5. La technique 'incremental conductance amelioree'
A cause de l'impossibilite d'avoir Ia derivee de Ia puissance nulle lorsque Ia puissance
maximale est atteinte par le fait de son approximation par des differences discretes, cela
implique que Ia puissance maximale n'est jamais atteinte et le point de fonctionnement reste
en oscillation au-dessous de Ia puissance maximale. Afin de remedier a ce desavantage Ia
version amelioree de cette technique introduit une nouvelle condition : une fois que Ia derivee
de Ia puissance par rapport a Ia tension est inferieure a s le mecanisme stabilise le rapport
cyclique ala valeur precedente, cela pennet d'eliminer totalement ces ondulations et Ia tension
de sortie sera stabilisee.
La figure !11.12 montre les differents signaux de sortie pour les methodes 'incremental
conductance' simple et amelioree, ou on a des pertes d'ondulations de 0.12%. Les conditions
pour que Ia puissance maximale so it atteinte sont :
I
!_+ D.i I :> 0.0 I OU ( l"'-il :> 0.0 I ET 1"'-vl :> 0.0 I)
v D.v
- 73 -
c
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0
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0
c.
0.555 c .
c.
Inc Cond simple

--- Inc Cond amelioree
0.55
--
0.9 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99
Temps (s)
583.2--
---- ---
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5831
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582.8 !t
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r:
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----
0.9 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99
Temps (s)
Figure 111.12. Les ondulations de Ia methode 'incremental conductance' par rappmt a Ia
methode amelioree avec avec un circuit Boost sous une frequence d'echantillonnage de
500hz.
111.1.6. La technique de tracking par logique floue
La technique est basee sur le concept de Ia logique floue presentee dans le chapitre II et
inspiree de Ia methode 'perturbation et observation' traitee dans le meme chapitre. Cette
methode presente l' a vantage de travailler sur deux modes : un mode rude et un mode fin une
fois le point de puissance maximale capture. Ceci conduit a une diminution considerable du
taux d'ondulation sans pette de temps de reponse. La figure III.l3 presente les details des
signaux de rapport cyclique avec Ia puissance et Ia tension de sortie pour une fnlquence
d'echantillonnage de lOOHz. Le taux d'ondulation est d'environ 0.008% qui est un taux tres
faible devant le taux d'ondulation des methodes precedentes d'oitl'avantage de cette methode.
Comme dans les methodes precedentes !'utilisation de cette methode avec les autres types de
convertisseurs (circuit Buck ou Buck-Boost) augmente le taux d'ondulation, mais il reste
toujours faible, de l'ordre de 0.1% avec le circuit Buck-Boost.
Ce taux depend de l'ecartement des fonctions membre SP et SN de Ia variable de sortie
L1Dk voir figure 1!.22.
- 74-
Chapitre III
c
4>
:I
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0
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t:
0
c.
c.
81
n.
0.925
0.9245
0.924----
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408.49
408.48 r -
408.47 L
3.5 3.55
3.6 3.65 3.7
3.6 3.65 3.7
3. 75 3.8 3.85 3.9 3.95 4
3.75 3.8 3.85 3.9 3.95 4
3.75 3.8 3.85 3.9 3.95 4
Temps (s)
Figure 111.13. Details du rappott cyclique, de Ia puissance de sortie et de Ia tension de sortie
d'un circuit Boost en utilisant Ia methode basee sur Ia logique floue sous une frequence
d 'echantillonnage de 1OOhz.
- 75 -
Tableaux 111.2. Pertes dues aux ondulations de puissance pour differentes combinaisons de
techniques MPPT et de types de convettisseurs et pour des frequences d'echantillonnage
croissantes
Technique de Pertes dues aux ondulations pour un circuit Boost (%)
tracking
lOOHz !KHz 5KHz lOKHz
P&O 0.05948 0.12 0.27 0.45
P&O amelioree
0.05366 0.12 0.11 0.11
Inc Cond 0.05949 0.12 0.41 0.71
Logique floue
0.00852 0.0182 0.0451 0.0712
Technique de Perte due aux ondulations pour un circuit Buck(%)
tracking
P&O 0.47 0.64 2.81 5.17
P&O amelioree
0.47 0.34 1.12 1.39
Inc Cond
0.47 0.72 2.14 3.81
Logique floue
0.0748 0.11 0.42 0.83
Technique de
Perte due aux ondulations pour un circuit Buck-Boost(%)
tracking
P&O
0.74 1.47 5.84 11.58
P&O amelioree
0.73 0.31 2.29 02.75
Inc Cond
0.74 1.45 5.53 10.35
Logique floue
0.02124 0.02243 0.0661 0.10
Les tableaux IIJ.2 donnent les pertes d'ondulation en %pour differentes techniques de
tracking avec differents types de convertisseurs DC-DC testes sous des frequences
d'echantillonnage croissantes afin de faire une etude comparative des differentes techniques.
Les pertes d'ondulations sont calculees par le rappmt en(%) entre !'amplitude des ondulations
de Ia puissance sur Ia puissance moyenne.
La premiere remarque titee de ces resultats est que les pertes d 'ondulations sont
proportionnelles a Ia frequence d'echantillonnage avec un effet multiplicatif au-dela d'un seuil
de !KHz. Des resultats etonnants sont observes dans Ia methode 'petturbation et observation
amelioree', on remarque une diminution du taux d'ondulation alors qu'on fait augmenter Ia
frequence d'echantillonnage. On explique ce resultat par l'effet de retard de reponse du
convettisseur DC- DC sur Ia reponse du mecanisme de tracking, ou Ia capacite de mecanisme
de tracking a garder Ia meme amplitude de variation de rappott cyclique malgre
I' augmentation de Ia frequence d 'echantillonnage. Cette propriete est real isee par I' inversion
du sens de petturbation lorsque une augmentation ou une diminution de Ia puissance sur deux
perturbations consecutives est detectee, cela va attenuer l'effet de retard du convettisseur DC-
DC.
- 76-
Ce resultat est exploitable dans Ia methode 'perturbation et observation amelioree'.
Dans ce cas on peut faire augmenter Ia cadence d'echantillonnage afin de reduire le temps de
n!ponse sans accroltre les pertes dnes aux ondulations de puissance. La figure III.l4 explique
ce resultat pour les deux frequences d'echantillonnage de lOOHz et !KHz dans Ia methode
'petturbation et observation amelioree'. On apers;oit une diminution du taux d'ondulation en
augmentant Ia frequence d' echantillonnage par ce que Ia technique de tracking garde Ia me me
amplitude de variation du rapport cyclique.
0.5125!
! ,::::
0
a. --------
a.
0.5105: - Fs =1Khz
81
Fs = 100Hz
0.51
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0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99
Temps (s)
581 r
- --------- - --------- -
582
'
a.
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583
c
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a.
585 L.
-- ---- ------
0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99
Temps (s)
Figure III.14. Effet inverse de !'augmentation de Ia frequence d'echantillonnage sur le taux
d'ondulation de puissance, dans le cas de Ia methode 'perturbation et observation amelioree'.
Ces resultats montrent bien l'avantage de Ia methode 'perturbation et observation
amelioree' par rapport a Ia methode classique du point de vue perte d'ondulation. Ce defaut de
Ia methode classique est largement corrige dans le cas de I 'utilisation de Ia logique floue par
!'utilisation d'un pas d'incrementation tres faible. Les pettes dues aux ondulations sont
parfaitement minimisees ou elles n'atteignent pas l% dans le pire des cas.
-77-
111.2. Reponse sous des conditions variables d'ensoleillement
Afin d' evaluer le temps de reponse des differents mecanismes de tracking, ces derniers
sont soumis a des variations des conditions de l'ensoleillement. Le premier test est fait sous
diminution ou augmentation rapide d'ensoleillement a temperature constante. Ce cas est
observe dans les stations mobiles (Exemple: vehicule solaire) lors de changement brusque de
!'angle d'incidence des rayons solaires. Le deuxieme test est fait sous des changements Ients
d'ensoleillement, cas observe dans des stations fixes lms de passage de nuages ou d'un
quelconque obstacle.
Le parametre a evaluer dans les simulations suivantes est l'efficacite du systeme qui est
egale a Ia puissance extraite des panneaux solaires en utilisant le mecanisme de tracking sur Ia
puissance maximale disponible generee sous les memes conditions.
111.2.1. Diminution rapide d'ensoleillement
Dans ce test Ia temperature de Ia cellule est maintenue constante et egale a 30C.
L'ensoleillement chute de IOOOW/m
2
a 500W/m
2
dans un intervalle de 3s. La figure Ill.IS
montre Ia reponse en puissance des differents mecanismes. Le signal en haut montre le rapport
cyclique de Ia PWM de controle. Ce signal met en evidence Ia rapidite de reponse du
mecanisme MPPT. Le signal en bas montre Ia puissance de sortie fournie a Ia charge.
La figure III.l6 donne l'efficacite du systeme au fil du temps. Elle est egale a Ia
puissance generee par les panneaux solaires sur Ia puissance maximale disponible sous les
memes conditions.
La premiere rematque qu'on peut tirer de ce test est que les algorithmes bases sur Ia
comparaison de Ia differentielle dp ('perturbation et observation' simple et ameliore) ne
reagissent pas durant le temps de Ia chute de l'ensoleillement. Cela est cause par le fait que les
deux sens de petturbations engendrent Ia diminution de Ia puissance de sortie causee par Ia
chute de l'ensoleillement, ainsi le point de fonctionnement reste oscillant autour du point
precedent. Cet effet demeurejusqu'a Ia stabilisation de l'ensoleillement ou l'algorithme MPPT
agit sur le rapport cyclique pour traquer Ia puissance maximale avec une vitesse differente
pour les deux algorithmes 'petturbation et observation'. La methode simple reagit plus
rapidement que Ia methode amelioree. Cela est cause par le changement de sens de
perturbation dans Ia methode amelioree lorsque Ia puissance augmente sur deux perturbations
consecutives a fin de prevenir toute deviation du vrai point MPP.
- 78-
Chapitre III
c
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7 8 9 10
7 8 9 10
Temps (s)
11
11
12 13
Logique floue
P&O
P & 0 amelioree
Inc Cond
Cellule pilate
12 13
14
14
Figure III. IS. Reponse des differents algorithmes MPPT pour une chute rap ide
d'ensoleillement de I OOOW/m
2
a500 W/m
2
a temperature constante de 30C.
La methode 'incremental conductance' detecte cette chute d'ensoleillement par Ia
comparaison des deux variables i et ddi qui donne une information de position du point de
v v
fonctionnement par rappmt au point MPP, et commence a regler le rappmt cyclique de Ia
PWM de controle quelques instants apres Ia chute de l'ensoleillement avec une inversion de
perturbation sur deux perturbations ce qui donne une pente faible, (Figure III. I?). Une fois
l'ensoleillement stabilise l'algorithme reagit avec une pente identique aux algorithmes
precedentes mais avec un intervalle d'avance ce qui donne une reponse plus rapide que les
algorithmes 'petturbation et observation'.
La reponse ideale est realisee avec Ia methode par logique floue, ou !'utilisation d'un
pas d'incrementation impmtant lorsqu'une grande deviation de Ia puissance est detectee
permet de poursuivre le point de puissance maximale et de garder une efficacite maximale
constante egale it un le long de Ia chute de l'ensoleillement. Ceci sans pour autant augmenter
le taux d'ondulation en utilisant un pas d'incrementation faible une fois l'ensoleillement
stabilise.
-79-
110
100 r------.. .. -........ "" ..
..
95 I l /""-
90 .
85',

80
c S=1000W/ni'

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11
t _ . P & o amelioree
Inc Cond
, ,. Cellule pilate
7 8 9 10 11 12 13
Temps (s)
Figure III.16. Efficacite de controle des differents algorithmes MPPT pour une chute rapide
d'ensoleillement de IOOOW/m' a 500 W/m' eta temperature constante de 30C.
En ce qui concerne Ia methode a contre reaction de tension avec une cellule pilate,
celle-ci ne pose pas de probleme de temps de reponse. A I' inverse des methodes
algorithmiques, les methodes analogiques ant Ia variable de controle de smtie directement
mise a jour par les variables d'entrees (Ia tension a circuit ouvert de Ia cellule pilate).
L'inconvenient de cette methode reside dans !'approximation des caracteristiques non-
lineaires par des proportionnalites constantes ce qui provoque que le point MPP est traque
dans certaine plage d'ensoleillement et de temperature ou !'approximation est precise et elle
devie de ce point hors de cette plage, (Figure 111.16).
- 80-
Chapitre III
0.536!
0.5341
c
0.532 c
"' 0.53-
:I
C'
u
0.528 i
~
t::
0.526 c
0
c.
c.
0.524.
"' D:
0.522:
0.52 f-
5.3 5.4 5.5 5.6
Temps (s)
n
5.7 5.8 5.9
Figure 111.17. La reponse de Ia methode 'incremental conductance' pendant Ia chute de
I' ensoleillement.
111.2.2. Augmentation rapide d'ensoleillement
Dans ce cas l'ensoleillement augmente de 500 a 1000 W/m
2
dans un laps de temps de
3s, Ia temperature est maintenue constante a 30C. Dans ces conditions les algorithmes
'perturbation et observation amelioree' et 'incremental conductance' reagissent de la meme
fas:on, sauf pour l'algorithme 'petiurbation et observation' simple o\1 on remarque l'effet de
!'augmentation rapide de Ia puissance cause par une augmentation de l'ensoleillement. Dans
ce cas cette technique continue a perturber le systeme dans Ia meme direction alors qu'il est
dans le mauvais sens, ce qui engendre une deviation du point de fonctionnement du vrai MPP.
Cette deviation une fois l'ensoleillement stabilise prend quelque temps pour le recuperer, ce
qui cause une chute d'efficacite du systeme. La figure 111.19 met en evidence cette deviation.
Comme precedemment Ia technique a contre reaction de tension avec cellule pilote
presente !'inconvenient de la chute d'efficacite pour des ensoleillements importants a cause de
!'approximations utilisees dans ce domaine des puissances.
La figure 111.19 montre bien que Ia meilleure efficacite est obtenue avec Ia methode par
logique floue avec quelques oscillations autour d'une efficacite moyenne entre 100% et 99%,
ces oscillations sont Ia cause de tracking du point de puissance maxi male MPP en mouvement
ou !'utilisation d'un pas d'incrementation important engendre des depassements de ce point,
ce depassement est recupere par le changement du sens de variation du rappoti cyclique.
- 81 -
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3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
Temps (s)
600,

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Temps (s)
6
6.5 7 7.5
Logique ftoue
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P & o amelioree
Inc Cond
Cellule pilate
6.5 7 7.5
8
8
Figure 111.18. Reponse des differentes techniques MPPT pour une augmentation rapide
d'ensoleillement de 500W/m
2
a 1000 W/m
2
a temperature constante de 30C.
- 82-
Chapitre III
100
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Temps (s)
S=1000W/m'
Logique floue
P&O
P & o amelioree
Inc Cond
Cellule pilote
~ T - - ~
7.5 8 8.5 9
Figure 111.19. Allure de l'efficacite des differentes techniques MPPT durant une
augmentation rapide d'ensoleillement de 500W/m
2
a 1000 W/m
2
a temperature constante.
III.2.3. Diminution lente d'ensoleillement
Une diminution lente de IOOOW/m
2
a 800W/m
2
de l'ensoleillement dans un intervalle
de lOs est simulee dans ce cas avec une temperature constante de 30C. La figure III.20 donne
la variation du rapport cyclique de Ia PWM avec Ia variation de l'ensoleillement, les allures
des puissances et efficacites sont similaires a toutes les methodes etudiees, elles ne presentent
pas un indice important de comparaison.
La courbe du rappmt cyclique de Ia methode par logique floue montre les oscillations
importantes generees par cette technique a cause du pas d'incrementation important utilise.
C'est le resultat des regles floues lorsqu'une grande pente est detectee, pour reduire cet effet
on peut diminuer I 'intervalle d 'excursion dD du rapport cyclique, mais cela conduit a Ia
diminution de Ia vitesse de reponse vis-a-vis des changements brusques des conditions
atmospheriques.
- 83 -
Chapitre III
1050
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Temps (s)
12
14 16
Logique floue
----- P&O/IncCond
10
Temps (s)
12
P & o amelioree
14 16
Figure 111.20. Rapport cyclique des differentes techniques MPPT lorsqu'une diminution lente
de l'ensoleillement de 1000W/m
2
a 800W/m
2
est produite.
111.2.4. Augmentation lente d'ensoleillement
Dans ce test l'ensoleillement augmente de 800W/m
2
a IOOOW/m
2
dans un temps de lOs
avec temperature constante de 30C. Dans ce cas le comportement des differentes techniques
MPPT est presque identique. Il est caracterise par des variations du rapport cyclique de forme
triangulaire ce qui cause des ondulations indesirables superposees avec la puissance de sortie.
Ces ondulations sont causees lorsque le point de fonctionnement atteint le point MPP en
mouvement a plusieurs reprises. Ce defaut est considerablement attenue dans la methode
'petturbation et observation amelioree', resultat du changement de sens de petturbation
lorsque deux incrementations successives de la puissance sont detectees. La figure 111.21
donne le signal du rapport cyclique pour montrer cette difference.
- 84-
Chapihem
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12 14 16
Figure 111.21. La difference de reponse entre Ia technique 'perturbation et observation
amelioree' et les autres techniques pour une augmentation lente de I' ensoleillement.
111.3. Reponse sons des conditions variables de Ia temperature
En plus de l'ensoleillement, Ia temperature de Ia cellule solaire est un facteur important
qui influe sur les caracteristiques du panneau solaire. L' effet de Ia temperature est moins net
sur Ia grandeur de Ia puissance maximale alors qu 'il se manifeste essentiellement sur Ia
position du point de puissance maximale MPP par le fait que Ia tension en circuit ouvert
depend fortement de Ia temperature de Ia cellule, (Figure I.8).
A cause de Ia masse thennique importante du panneau solaire Ia variation de Ia
temperature est tres lente ou le gradient est tres faible par rapport au gradient de
I' ensoleillement, des changements rapides de Ia temperature sont rarement occasionnes. Ainsi
Ia temperature depend du flux des radiations solaires, dans le cas d'un fort ensoleillement Ia
temperature croit progressivement jusqu'a ce que I' equilibre thermique so it atteint. Alors que
dans un temps nuageux Ia temperature decrolt graduellement, une diminution rapide de Ia
temperature peut se passer lorsque des pluies orageuses tombent soudainement, generalement
une augmentation rapide de Ia temperature ne se produitjamais.
- 85-
Chapittem Simulation et evaluation
III.3.1. Augmentation lente de Ia tempemtute
Une augmentation progressive de Ia temperature de 30C a 35C durant un temps de
20s avec un ensoleillement de 1 OOOW/m
2
est simull)e dans ce test. Cette augmentation produit
une diminution lente de Ia puissance de sortie accompagnee d'un deplacement du point de
puissance maximale MPP vers des rapports cycliques un peu plus importants, ce deplacement
doit etre detecte par le mecanisme de tracking afin de le compenser par une Iegere
augmentation du rapport cyclique.
Cette petite deviation a travers un temps relativement lent ne presente pas un vrai
chalenge pour les differentes techniques MPPT. Toutes les methodes etudiees se comportent
parfaitement vis-a-vis de ce changement avec une amelioration apportee par Ia technique par
logique floue et Ia methode 'Perturbation et observation amelioree' sur les ondulations. On
remarque des ondulations moins grandes par rapport aux autres methodes algorithmiques. En
ce qui conceme Ia methode a contre reaction de tension avec cellule pilote, elle ne presente
aucune ondulation mais a !'inconvenient de ne pas traquer parfaitement le point MPP meme si
Ia cellule pilote est dans une position ideale a cause de I' approximation uti Iisee et Ia grande
dependance de Ia tension des panneaux vis a vis de Ia temperature.
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Temps (s)
Figme 111.22. Rapport cyclique et puissance de sortie des differentes techniques MPPT pour
une augmentation lente de Ia temperature.
-86-
111.3.2. Diminution lente de Ia temperature
La figure III.23 montre les signaux du rapport cyclique de Ia PWM et Ia puissance de
sottie pour differentes techniques MPPT lorsqu'une diminution lente de Ia temperature de
35C a 30C avec un ensoleillement de 800W /m' est produite dans un laps de temps de 20s.
La remarque qu'on peut tirer est que toutes les techniques etudiees traquent parfaitement Ia
decrementation lineaire de Ia puissance, Ia difference reside dans !'amplitude des ondulations
superposees avec Ia moyenne de Ia puissance en chute.
Le taux d'ondulation des differentes techniques donne une tres bonne idee sur l'effet
de Ia frequence de recurrence du rapport cyclique sur le taux d'ondulation de Ia puissance de
sortie, ou dans les deux methodes 'petturbation et observation' ou 'incremental conductance'
un taux d'ondulation important cause par !'inversion du sens de variation du rapport cyclique
dans un petit laps de temps chaque fois qu'une decrementation de Ia puissance est detectee.
Cet effet est sensiblement reduit par Ia methode par logique floue avec !'utilisation d'un faible
pas d'incrementation produit une frequence de recurrence de rapport cyclique beaucoup plus
faible que les autres methodes ce qui conduit a un meilleur taux d'ondulation. Une variation
plus rapide et de faible amplitude du point de fonctionnement lorsque le point MPP est en
mouvement cause une deviation plus impottante de Ia puissance par rapport a une variation
plus lente avec une amplitude importante, cette remmque est controversee lorsque le point
MPP est stable.
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Temps (s)
Figure 111.23. Rapport cyclique et puissance de sortie pour differentes techniques MPPT pour
une decrementation lente de Ia temperature.
- 87-
III.4. Performances avec les autres types de convertisseurs DC-DC
L'utilisation des autres types de convertisseurs (circuit Buck ou Buck-Boost) influe sur
le mecanisme de tracking qui va reagir differemment a cause des reponses differentes des
autres types du convertisseurs par rappott au circuit Boost vis-a-vis des variations du rapport
cyclique. Voir les figures du rapport de conversion des differents types de convertisseurs en
fonction du rapport cyclique en chapitre I.
La difference apparente entre les differents types de convertisseurs reside dans le cas
d'une incrementation rapide de l'ensoleillement oil l'intervalle d'excursion du rapport
cyclique sera amplifie dans le cas des deux convertisseurs (Buck, Buck-Boost). Cette
amplification est causee principalement par !'augmentation de temps de reponse du
convettisseur. La technique par logique floue est tres affectee par ce retard a cause de
!'utilisation d'un pas d'incrementation important. Pour attenuer cet effet il faut reduire le pas
d'incrementation ou faire retrecir les fonctions d'appattenances dans les zones intenmldiaires.
La technique Ia mains sensible a cet effet est Ia methode 'perturbation et observation
amelioree', o\t elle reste en oscillation autour d'un certain point le long de !'augmentation de
l'ensoleillement avec quelques reactions a chaque fois que Ia derivee de Ia puissance s'annule.
Figure 111.24. Reponse des differentes techniques MPPT en combinaison avec le circuit Buck
pour une incrementation rapide d'ensoleillement.
- 88-
Chapitre III
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Logique ftoue
P&O amelioree
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Figure 111.25. Reponse en puissance des differentes techniques MPPT en combinaison avec le
convettisseur Buck-Boost pour une incrementation rapide d'ensoleillement.
111.5. Simulation sous des conditions aleatoires d'ensoleillement et de
temperature.
Dans Ia simulation suivante les differentes techniques de tracking sont soumises a des
conditions d'ensoleillement et de temperature bien reelles. Dans un tel environnement, des
variations rapides et independantes d' ensoleillement et de Ia temperature sont rarement
produites. Dans ce cas Ia temperature de Ia cellule est propmtionnellement liee a l'intensite
des radiations solaires avec une inertie importante par rapport a Ia variation de
I' ensoleillement.
Le but de cette simulation est de faire un test global des techniques MPPT sur une
periode de test relativement longue qui vise a resumer toutes les simulations precedentes.
L'indice de comparaison entre differentes techniques est considere comme etant l'energie
generee par les panneaux solaires tout au long de Ia periode du test. Les signaux du test de
l'ensoleillement et de Ia temperature sont obtenus apres un filtrage avec une serie de filtres
passe-bas d'un bruit blanc. La variation de l'ensoleillement est entre 400 et IOOOW/m
2
et Ia
variation de Ia temperature est entre l0C et 30C.
- 89-
Chapitre III
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Temps (s)
Figure III.26. Pmtion des signaux d'ensoleillement et de temperature utilises dans Ia
simulation des conditions aleatoires de fonctionnement
Tableau III.3, Energie recoltee pendant 200s pour chaque methode dans des
conditions atmospheriques aleatoires.
Methode de tracking Energie recoltee pendant 200s (Wit)
Logique floue 19,18
Perturbation et Observation 19,04
Perturbation et Observation amelioree 19,08
Incremental Conductance 19,04
Incremental Conductance amelioree 19,04
Contre reaction de tension avec cellule pilote 19,13 (Position ideale)
19.07 (Position decalee)
-90-
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Figure 111.27. Graphe des energies n\coltees pour differentes methodes de tracking so us des
conditions atmospheriques aleatoires.
La figure III.28 montre Ia comparaison entre differents signaux de puissance de chaque
methode. Ces signaux revelent bien I' avantage des methodes 'perturbation et observation
amelioree' et 'incremental conductance amelion!e' par rapport a leurs versions classiques vis-
a-vis d 'une augmentation rap ide d 'ensoleillement, ces deux demieres methodes ont quasiment
les memes allures de puissance. Cette remarque met en evidence les valeurs des energies
recoltees pour chaque methode donnees par le tableau III.3 associe avec le graphe de Ia figure
III.27. Entre Ia methode 'incremental conductance' et leur version amelioree il n y a pas de
difference du point de vue energie I"l!coltee. La seule amelioration apportee reside dans
l'annulation des ondulations de puissance.
Autre remarque pour Ia methode a contre reaction de tension avec cellule pilote, on
observe nne chute de Ia puissance par rapport aux autres methodes pour des ensoleillements
importants, h\ oil !'approximation lineaire de Ia relation entre Ia valeur de Ia tension en circuit
ouvert de Ia cellule pilote et Ia tension optimale des autres panueaux est moins n!elle. Le
tableau III.3 montre ainsi l'effet de Ia position de cette cellule sur Ia puissance recoltee.
Lorsque cette cellule est dans une position ideale elle dmme un tres bon resultat, superieur a
des methodes algorithmiques plus compliquees.
La methode par logique floue donue Ia meilleure quantite d'energie recoltee pa1mi les
autres methodes de tracking. Elle a !'inconvenient d'etre tres agitee vis-a-vis des variations
bmsque des conditions de fonctionnement ce qui cause des depassements et des deviations du
- 91 -
vrai point MPP. Cette methode m\cessite une etude plus poussee des differents pammetres
(choix des fonctions membres et des intervalles de fuzzification) pour trouver un compromis
entre !'augmentation de vitesse de reponse et Ia diminution des depassements afin de donner
des resultats meilleurs.
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46 47 48 49
Temps(s)
Figure 111.28. Comparaison entre differents signaux de puissance de sortie du chaque
methode de tracking dans le cas de variation aleatoire d'ensoleillement et de tempemture.
-92-
Chapitre IV Realisation d'un hacheur MPPT a contre reaction de tension
CHAPITREIV
REALISATION D'UN HACHEUR
MPPT A CONTRE REACTION DE
TENSION
D'apres les simulations des differentes methodes etuditles dans le chapitre precedent,
les meilleurs resultats sont obtenus par Ia methode logique tloue, suivie par les autres
methodes algorithmiques, basees sur Ia maximisation permanente de Ia puissance des
panneaux, mais leur desavantage reside dans l 'utilisation des circuits logiques sophistiques
(microprocesseurs ou microcontroleurs) ce qui va augmenter leurs cofits. A !'inverse il y a des
methodes analogiques qui utilisent des composants moins chers et de simples circuiteries mais
sont moins efficaces. Parmi celles-ci il y a Ia methode a contre reaction de tension avec cellule
pilote qui d'apres les simulations effectuees donne des resultats comparables a celle des
methodes algorithmiques plus compliquees ('Petiurbation et observation', 'incremental
conductance'), Cette methode presente done un tres bon rapport efficacite/complexite.
Le but de ce chapitre est Ia realisation d'un hacheur MPPT de type analogique base sur
Ia methode a contre reaction de tension avec cellule pilote. Le choix de cette methode est fait
vu sa simplicite par rapport aux autres methodes analogiques afin d'eviter les produits dans le
cas de contre reaction de puissance ou les resistances shunts avec les circuits amplificateurs
dans le cas de contre reaction de courant.
IV.l. Principe de fonctionnement
Comme on a vu dans le Chapitre Ille principe de cette methode repose sur le maintien
de Ia tension de sortie des panneaux solaires egale a une valeur de reference issue d'une
cellule pilote a circuit ouvert sou mise aux memes conditions atmospheriques ( ensoleillement
et temperature) que les autres panneaux avec une certaine ponderation, en agissant sur le
rapport cyclique du convertisseur DC-DC.
Le principe du schema repose sur l 'utilisation de deux rapports cycliques extremes le
choix de chaque rapport cyclique est en fonction du signe de l'erreur generee par Ia
comparaison entre Ia tension des panneaux en cours de fonctionnement et Ia tension en circuit
ouvert de Ia cellule pilote. Le basculement du rapport cyclique de Ia PWM entre ces deux
valeurs extremes fait varier Ia tension du panneau mais vu que Ia reponse du convertisseur
DC-DC n'est pas instantanee (inet1ie du convertisseur) alors ce dernier reagit comme s'il etait
attaque par une PWM de rapport cyclique egale a une valeur moyenne fictive. Cette valeur
- 93 -
moyenne est en fonction d'un autre rapport cyclique qui represente les periodes consacrees a
chacun des deux rapports cycliques extremes precedents.
Les figures IV.l et IV.2 donnent le schema synoptique et les differentes formes
d'ondes des signaux de controle respectivement. Les deux barnes entre Iesquelles le rapport
cyclique s'alterne entre eux doivent etre les plus extremes possible afin de traquer le point de
puissance maximale quelque soit sa position. Ces deux rapports cycliques ne sont limites que
par Ia frequence maxi male de fonctionnement du convertisseur DC-DC. Le rapport de division
K prend en compte le nombre des cellules montees en serie des panneaux solaires en cours de
fonctionnement et le fameux rapport entre Ia tension en circuit ouvert et Ia tension de
fonctionnement optimal e.
Panneau
Solaire
Cellule Pilote
Couvertisseur
DC-DC
(Hacheur)
Comparaleur
Vers Ia charge
Signal d'iuversion de
rapport cyclique
Gbufrateur PWM
(Rapport cyclique
fixe)
Figure IV.l. Schema de principe de Ia methode a contre reaction de tension avec cellule
pilate propose.
-94-
Chapitre IV
Q)
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Realisation d'un hacheur MPPT a contre reaction de tension
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0.. 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 0.9
Figure IV.2. Formes d'ondes des differents signaux dans le cas d'un circuit Boost avec Ia
methode proposee dans des conditions constantes de fonctionnement.
Le circuit electrique global est donne par Ia figure IV.3 o\1 chaque pattie est
encadnle, le panneau solaire et Ia cellule pilote sont representes par leurs circuits electriques
equivalents etudier dans le chapitre I. Le panneau solaire est constitue de 36 cellules en serie.
Pour le convettisseur DC-DC (hacheur) on a utilise un circuit Boost elevateur de tension avec
une charge constituee d'une simple charge resistive.
Le generateur PWM est realise a partir de partes NAND a hysteresis du circuit integre
CMOS DC4093 montees en multivibrateur avec un rapport cyclique d'environ 90%. Le
potentiometre P32 sert a ajuster le rapport cyclique tend is que P31 sert a regler Ia frequence de
PWM, Ia frequence est ajustee a une cinquantaine de kilohertz.
Le circuit MPPT est constitue principalement du comparateur LM3ll qui genere un
signal a deux etats correspondants a Ia position du point de fonctionnement par rapport au
point voulue (au-dessous ou au-dessus). Ce point est regie par le potentiometre PI!, le signal
de sortie du comparateur sert a inverser ou a garder le meme rappmt cyclique initial genere par
le generateur PWM. Ce signal est rendu plus discret a !'aide de Ia porte NAND avec trigger du
circuit CD4093. L'inversion ou Ia non inversion de signal PWM est realisee par Ia porte XOR
-95-
a deux entrees du circuit CMOS CD9030 oil en fonction d'une de ces entrees elle inverse ou
elle garde le meme signal de !'autre entree. Le signal de sortie de cette potte attaque le
transistor MOSFET (IRFP360) du circuit Boqst apn\s qu 'il a it ete ramene a un niveau suffisant
par le circuit driver realise avec deux transistors montes en push-pull Q62 et Q63 et le
transistor preamplificateur Q61 monte en emetteur commun. Le potentiometre P 12 sert a
regler !'offset du comparateur pour son equilibrage.
Les circuits integres CMOS et le comparateur LM311 caracterises par une faible
consommation sont alimentes par une tension de 12V issue directement de Ia tension du
panneau a travers le regulateur LM7812.
Les figures IV.4 et IV.5 montrent les signaux de simulation du schema precedent par le
logiciel de simulation electronique PSPICE d'ORCAD. Ces signaux presentent les deux
signaux d'entree du comparateur LM311. lis mettent en evidence !'allure du tracking vis-a-vis
d'une augmentation ou d'une diminution de l'ensoleillement. Cette variation est simulee en
agissant sur Ia valeur de courant des deux generateurs (3A et 1.5A) du circuit equivalent du
panneau et de Ia cellule pilote dans les memes proportions. Cette variation correspond
approximativement a une variation de l'ensoleillement entre 1000W/m
2
et 500W/m
2
, Ia vitesse
de reponse du systeme de tracking est inversement proportionnelle a Ia valeur de Ia capacite
d'entree C31 du conve1tisseur DC-DC. Cette capacite a un grand effet sur le taux d'ondulation
de Ia tension du panneau, plus cette capacite est impottante plus ces ondulations seront faibles.
La figure IV.6 montre ces ondulations permanentes autour du point de fonctionnement
voulu. Elles sont causees par le basculement du rapport cyclique entre deux valeurs discretes
plus !'amplitude de ces ondulations est importante plus les pertes en puissance sont grandes.
Ces ondulations ont une forme modulee sous l'effet de battement entre Ia frequence de Ia
PWM et Ia frequence du signal d'inversion du rapport cyclique qui a une frequence d'une
dizaine du KHz. Pour cela Ia frequence de Ia PWM doit etre plus grand possible afin que Ia
difference entre les deux frequences soit hors des frequences audibles pour eviter tout bruit
genant. Les pertes de puissance causees par ces ondulations d'apres les simulations sont tres
faibles et elles ne depassent pas 0.02%.
-96-

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Panneau solaire
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Circuit MPPT Circuit Driver

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Cellule Pilote
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Genemteur PWM
Figute IV.3. Schema electrique complet du montage hacheur avec le MPPT propose.
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ChapitreiV Realisation d'un hacheur MPPT a contre reaction de tension
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ill
520.0mV I I ' I I I ! I .
H--.-----.--t--c--t--.---t-_-... j tt t tt
513.3mV _j:::j=::=p:::q=q:t::i:::j::::bt=::f::::t:p==t:::j:::i::J:":t"jf
29.8ms 30.0ms 30.2ms 30.4ms 30.6ms 30.8ms 3LOms 3L2ms 3L4ms
14.6V
14.4V
-
14.2V
-
Time
(a)
,: __ ,:_+-++-;: -1 I 1-

: __ ... ! I : : --c-- I-LL. '
-.v.:;:r --- , +-1-i-+-++-----
' '
'
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I !
14.0V +--'---'--'--+--'--'---'--+--'----'---'--+--'----'--'--+--'---'---'----l--'---'---'----l--'---'---'----1--'---'---'----l--'_j
29.8ms 30.0ms 30.2p1S 30.4ms 30.6ms 30.8ms 3LOms 3L2ms 3L4ms
Time
(b)
Figme IV.4. Les deux signaux d'entree du comparateur (Ia tension de cellule pilote et Ia tension
du panneau ponderee) (a), et Ia tension du panneau correspondante (b), dans le cas d'une chute
rap ide de I' ensoleillement.
-98-
520mV
14.6V
14.4V
14.2V
14.0V
Time
(a)
40.6ms 40.8ms 41.0ms 41.2ms 41.4ms 41.6ms 41.8ms 42.0ms 42.2ms
Time
(b)
Figure IV.S. Les deux signaux d'entree du comparateur (Ia tension de cellule pilote et Ia
tension du panneau ponderee) (a), et Ia tension du panneau correspondante (b), dans le cas
d'une augmentation rap ide de l'ensoleillement.
- 99-
j ! ! : !
., .. ov
I j
iT
-i-----t--t-------!- ! --!---
) i ' I ; I
i- t -t -+--'-!
I I -j -
14.5400V . I i J I I I I
i" r r i I . . -
-tl: i - =l -- L -- - I --= -= - r l = t J -r = .
I
14 5200V I I I l . I . ' ' I j J !
. -H+--H-1 -rl-1- -f H+-H i
- i ---t-l--t-- -I I T- .... l j
---r--r-1- --j-:---r--- -j---j-1-jr--t- --r----1 Tension desiree
14.5016V . ' '
'
42.8lms 43.20ms 43.60ms 44.00ms 44.40ms 44.80ms 45.20ms45.63ms
'
Time
Figure IV.6. Les ondulations de Ia tension du panneau autour du point de fonctionnement desire.
IV.2. Dimensionnement des composants
La partie principale a dimensionner dans ce circuit est Ia partie de circuit Boost par ce
que cette partie repn)sente !'utile du MPPT pour !'adaptation de Ia charge avec le panneau
solaire pour faire fonctionner ce dernier avec Ia tension qui correspond a Ia generation de sa
puissance maximal e.
Puisque le circuit utilise dans Ia conversion DC-DC est de type Boost (elevateur de
tension) Ia tension de sortie en fonction de Ia tension d'entree calculee dans le chapitre I ,
donnee par:
Vo=f]-1-Vi
1-D
(IV.l)
Avec un rendement 11 voisin de un et une tension d'entree maximale pour un panneau
egale a 16V, Ia tension de sortie Vo peut atteindre quelque 160V pour un rapport cyclique
utilise de 90%, alors que cette tension est appliquee entre le drain et Ia source du transistor
MOSFET. Pour cette raison il faut trouver un transistor qui pent suppmter cette tension, parmi
les transistors disponibles on a choisi le transistor IRFP360 qui possede les principales
caracteristiques suivantes :
- 100-
Vdss = 400V (Tension maximale entre le drain et Ia source);
RdsronJ = 0.20 (Resistance ohmique entre le drain et Ia source dans l'etat
conducteur) ;
Id = 23A (Courant maximum admissible de drain).
IV.2.1. Dimensionnement des reactifs
Le dimensionnement de I 'inductance du circuit Boost est tres important pour le
fonctionnement normal de ce circuit, par le fait que le courant de charge de cette inductance
est le meme courant qui parcourt le transistor MOSFET. Le choix de cette inductance do it etre
ega! a une certaine valeur donnee dans le systeme d'equations 1.36 du chapitre I pour que le
convertisseur DC-DC fonctionne dans le mode continu. Cette valeur est en fonction de
l'intervalle de variation du courant de cette inductance. Une inductance faible risque une
augmentation .excessive du courant de !'inductance done du courant du MOSFET avant la
fermeture de ce transistor, alors qu'une inductance importante tend a augmenter la vitesse de
reponse du Boost vis-a-vis des variations du rapport cyclique, ce qui perturbe le circuit MPPT
et augmente les ondulations des tensions done de puissance et conduit a une faible tension de
sortie.
L'inductance L31 du circuit Boost utilise pour un rapport cyclique de 90% et une
frequence moyenne de 50KHz avec un courant maximal de 7 A (30% du courant admissible
par le MOSFET) et en negligeant Ia resistance RL est egale a :
Vi 16(V) 1
L=L3i=----DTs= *0.9* (s),41J.tH
2ML 2*3.5(A) 50*10
3
(IV.2)
Cette inductance doit etre realisee comme les inductances haute frequence a !'aide d'un
noyau en ferrite, et une resistance ohmique Ia plus faible possible realisee avec un fit multibrin
afin que le rendement soit meilleur.
Pour les capacites d'entree et de sortie, leurs influences se manifestent sur les
ondulations des tensions d'entree et de sotiie respectivement. Leurs valeurs sont en fonction
de l'ondulation voulue ainsi que des grandeurs moyennes desirees, comme on a vu dans le
chapitre I, !'estimation de ces deux capacites sont donnees par le systeme d'equations 1.36 :
C3l =I, DT.
2L':.V s
'
(IV.3)
(IV.4)
- l 0 l -
Avec:
I;= 3A (Courant d'entree pour un ensoleillement maximum de I OOOW/m
2
) ;
h = 3.5A (Courant moyen de !'inductance pour un pic de 7 A);
Vo = 160V (Tension maximale pour un rapport cyclique de 90%);
Io = 0.3A (Courant de sortie pour un rapport cyclique de 90% dans le cas ideal)
Pour des ondulations desirees de 0.1% les valeurs de ces deux condensateurs sont :
C31 =
3
(A) ~
3
5
(A) * 0.9 *
1
3
(s) "'3300J.!F (Valeur standard) (IV.5)
2*10- *16(V) 50*10
C32 =
0
}(A) * 0.9 *
1
3
(s)"' 120J.!F (Valeur standard) (IV.6)
2*10- *160(V) 50*10
IV.2.2. Dimensionnement des composantes associes an MOSFET
Le circuit driver du MOSFET est realise avec un montage Push-pull complementaire.
Cette configuration nous garantit une bonne vitesse de commutation (faible perte de
commutation) par Ia charge et Ia decharge rapide de Ia capacite d'entree du MOSFET via les
deux transistors (Q62, Q63).
Pour limiter le courant d'attaque du MOSFET, le circuit driver est couple avec Ia grille
par une resistance R31, cette resistance va diminuer un peu Ia vitesse du commutation mais
leur utilisation est necessaire pour que l'energie stocke dans Ia grille soit dissipee dans cette
resistance et non pas dans les transistors drivers. La valeur de cette resistance est limitee entre
Ia charge Qg necessaire pour Ia grille du MOSFET et le courant maximum admissible par les
transistors du circuit driver. La valeur recommandee par le constructeur est de l'ordre d'une
dizaine d' ohms. [25].
R31 =100.
Le transistor de Ia commande des deux transistors complementaires du driver Q61
(BC639), il doit travailler en regime de commutation avec une resistance minimale de Ia base
R32 calculee a partir de !'equation dans l'etat de saturation suivante:
Rb < /3m;" Vb Re
Vee
(IV.7)
- 102-
Pour:
fJmiu = 40
Vee= 16V
vb = 12v
Rc = R61=650Q
La resistance de Ia base est de I' ordre :
Rb <
40
*
12
(V) 650(Q) = 19.5KQ
16(V)
(IV.8)
Dans Ia pratique, on admet que cette resistance doit etre choisie deux a trois fois
inferieure a cette valeur limite pour etre certain que Ia saturation du transistor est bien atteinte
meme si le coefficient f3 subit des variations, pour cela cette resistance est choisie egale a
Rb=R62= I OKQ.
Pour accelerer Ia commutation, une capacite est branchee en parallele avec cette
resistance afin d'augmenter le courant du commande dans Ia zone du transition, !'echelon
d 'entree est parfaitement reproduit si :
(IV.9)
Avec Fp Ia frequence de coupure du transistor, qui est egale a Ia frequence de transition
(donnee par le constructeur) divisee par le gain en courant/3, pour notre transistor Ft=3Mhz, et
fJ= 100, Fp=0.03Mhz.
La capacite optimale a utilisee est :
I
Cb = "'530pF
2 * tr * 0.03(Mhz) *I O(KQ)
(IV.IO)
La capacite utilisee dans le montage est egale a : Cb = C61 = 2nF.
Un autre parametre important du transistor MOSFET, c'est Ia puissance dissipee dans
ce transistor. La majorite de cette puissance est consommee par Ia resistance entre le drain et
Ia source dans l'etat conducteur du transistor, ainsi que Ia puissance dissipee dans Ia grille du
transistor, Ia puissance totale est donnee par [24] :
Pd = Id' Rds<,,> + VgQgF
(IV.ll)
Pour Jd = 3.5A (courant moyen) et Rds =0.20, Qg=200nC, F=60KHz, Vg=l6V, Ia
puissance dissipee dans le transistor est :
- I 03-
Pd = 3.5(A)' * 0.2(0) + 16(V) * 200(nC) * 60(Khz) = 2.64W (IV.12)
Le transistor MOSFET utilise est caracterise par une resistance thermique Jonction-
ambiante RBJa=40 'C!W et une temperature '0max = I 00C, Ia resistance thermique to tale Rth
101
est de l'ordre :
R _1]-Ta
Otot- Pd
120-50
2.64
26.51C/W (IV.I3)
La resistance thermique RBJa=40C/W de MOSFET ne suffit pas pour le
refroidissement du transistor elle est superieure a Ia resistance thermique R
8101
done il faut un
radiateur pour le refroidissement du transistor d'une resistance thermique Rera inferieure ou
egale a:
RBRa = RBtat - (R@-c + Rtx:-mim + Ra"im-a) =26.51 - (0.45+0.24+0.8) = 25C/W (IV.l4)
Pour Ia diode D31 du hacheur elle doit supporter une tension inverse maximale de
160V et un courant de sortie maximal ega! a 0.35A. Elle doit etre aussi caracterisee par un
temps de recouvrement tres faible, pour cela on a choisi une diode tres rapide UF5402 utilise
frequemment dans les alimentations a decoupage caracterisee par les parametres suivants :
Tension inverse max Vdtm = 200V,
Courant direct max Id= 3A,
Temps de recouvrement maximal 1,, = SOns.
IV.2.3. Dimensionnement des composants de generateur PWM
Les portes NAND trigger constituants le generateur PWM sont caracterisees par les
deux seuils de basculement pour Vdd = 12V superieur et inferieur suivants :
VthiH! = 7.2V
VthiL! = 4.8V
Ces deux seuils assurent le basculement de ce multivibrateur entre les deux etats
stables. Le temps consacre a chaque etat est en fonction de Ia constant de temps de circuit
parcouru. Le premier circuit est le circuit de charge constitue de P42-D41-C41, ce circuit
determine Ia largeur de Ia courte impulsion correspondant au faible rappmt cyclique. La
largeur minimale est limitee par Ia reponse impulsionnelle du MOSFET, cette largeur
minimale est donnee par le constructeur (1 ps pour notre MOSFET). La lmgeur maxi male est
fixee a Sps, pour une plage de frequence de PWM de 20KHz a 60KHz Ia duree de cette
impulsion correspond a un rapport cyclique minimal de I 0%.
- 104-
Pendant cette periode Ia capacite C4l se charge rapidement avec une charge initiale de
-Vth
1
u
1
jusqu'a ce que Ia tension aux bornes de cette capacite atteint Vrh!LJ !'expression de cette
tension est de Ia forme :
Ve=Vee-Vd-(Vee-Vd+VthH))exp( (IV.15)
Elle atteint Ia tension V,h!LJ au bout d'une periode T1 egale a:
'E =- nln( Vee-V d -VthL!)
Vcc-Vd+VthH)
Pour Tl = 5J.is
(IV.I6)
w-7; !lntec- Vd- Vth<H!) = 0.6(v)- 4.8(v)) =
4
.
82
J.IS (IV.l?)
Vee- Vd + Vthu.J 12(v)- 0.6(v) + 7.2(v)
On a r
1
= RC ou R correspond a Ia resistance de charge realisee dans ce cas par un
potentiometre P42. En fixant Ia capacite C4l a 1 nF le potentiometre P42 est donne par :
P42 = l =

"'5KQ
C41 l(nF)
(IV.l8)
La deuxieme periode est Ia periode de decharge du condensateur C41. C'est cette
periode qui pratiquement definit Ia frequence de Ia PWM generee. Pour une plage de
frequence de 20 a 80KHz le choix de Ia resistance de decharge (P41 +R42) est comme suit :
La tension d' entree de Ia porte NAND U2B qui correspond a Ia tension aux bornes de
Ia resistance de decharge est de Ia forme :
(IV.I9)
Cette tension atteint Ia tension Vrh(HJ (Tension de basculement) au bout d'une periode
T2 egale a:
"' I ( VthH! )
12=-r2 n u "h
rec+YI L!
(JV.20)
Ainsi Ia constante de temps r2est egale a:
"'/1 ( VthH! )
n=-n n u "h
r ec+r I (1,)
(IV.21)
- 105-
Pour une pel'iode T
2
qui s'etend de 50J.1S (F=20KHz) a l2.5J.is (80KHz) la constante de
temps 1:
2
s'etend dans l'intervalle [14.16J.is; 59.0IJ.is):
!
r
2
= -12ps!ln(
7
2
(v) ) = 14.16ps
12(v)+4.8(v)
7.2(v)
r
2
= -50ps!ln( ) = 59.01ps
12(v)+4.8(v)
(IV.22)
Pour C41 = l nF la resistance de decharge R.i s'etend dans :
Rd = _!3__ = .::.._14:.:..:.1:.:_:6("'-'JIS:.c_); 59.0l(ps) l4.l6KQ; 59.0lKQ.
C4l 1(nF) l(nF)
(IV.23)
Cette resistance est mantee comme une resistance fixe R42 de 4.7KQ (valeur standard)
en serie avec une resistance ajustable P41 de 47KQ (valeur standard), !'ensemble avec la
resistance ajustable P42 donne a peut pres la resistance maximale calculee.
IV.2.4. Dimensionnement du circuit comparateur
Le camr du MPPT est constitue par le comparateur U l de type LM3ll. Ses entrees
sont attaquees par les deux tensions correspondant a la tension de reference de la cellule pilate
en circuit ouvert et la tension du panneau en cours de fonctionnement, apres une ponderation
de sa tension a !'aide d'un pont diviseur (Rll-Pll-Rl2). Le rappmt de division prend en
consideration le nombre des cellules montees en serie du panneau ainsi que le rapport entre la
tension de fonctionnement optimale Vmp et la tension en circuit ouvert Voc des cellules
utilisees.
Pour un nombre de cellules en sel'ie de 36 cellules et un rapp01t V,
11
/Voc variable on
agit sur le potentiometre P1l. Ce rapp01t est entre 0.5 et l (0.77 valeur habituelle des cellules
en silicium). Le rapport de division est ega! a:
Rl2 1
R12+Pll+Rl1 36
(Pour P 11 en debut de course) (IV.24)
R12+Pll l
R12+P11+R11 36*0.5
(Pour P II en fin de course) (IV.25)
En fixant P 11 a l KQ, R1 1 et R1 2 devront etre egales aux valeurs standard :
R12=Pll = lKQ
Rll =39KQ
Ces deux resistances choisies vont nous pennettre de varier le rapport V,"/V oc de
o.56 a t.l3.
- l 06-
Chapitre IV Realisation d'un hachem MPPT a contre reaction de tension
Pour Ia resistance R 13 elle represente Ia resistance de charge du comparateur
LM311. Sa valeur est donnee par le constructeur elle est de I' ordre de I KQ. De me me pour Ia
resistance ajustable Pl2 qui a pour fonction le reglage de !'offset du comparateur avec une
valeur qui n'est pas critique fixee a 5KQ.
IV.2.5. Plage de variation de Ia charge et limite de tracking
Comme on a mentionne dans le chapitre I Ia position du point de puissance maximale
se deplace en fonction de Ia valeur de Ia charge. Dans le cas d'un circuit Boost !'utilisation
d'une charge tres faible ou tres importante peut deplacer le point MPP a l'exterieur du
domaine de variation du rappmt cyclique [10% a 90%], et ainsi le convertisseur DC-DC sera
incapable de ramener Ia tension d 'entree a Ia valeur voulue par le circuit MPPT com me le
montre Ia figure IV. 7.
6Q r
lmpedance decroissa'nte de
111 charge
Rapport cyclique
Figure IV.?. Deplacement du point MPP en fonction de Ia variation de Ia charge.
L'estimation de Ia charge maximale admissible do it etre faite dans le cas oil le panneau
solaire presente une impedance de sortie minimale. Cette impedance correspond a une
puissance maximal d 'entree done a un ensoleillement maximal de I OOOW/m', avec un courant
optimal de 3.1A (approximativement 0.89 de courant de court circuit). Ce courant donne une
tension de 16V pour une puissance maximale de SOW. Dans ces conditions le convertisseur
DC-DC doit utiliser un rapport cyclique maximal (90%) pour ramener cette impedance a
!'impedance maximale de Ia charge.
- 107-
Chapitre IV
Realisation d 'un hacheur MPPT a contre reaction de tension
Le courant et Ia tension de sortie Iars de fonctionnement dans un rapport cyclique
pareil sont egales a :
loot = {1- D) fin = 0.1*3.1(A) =0.31A
V =(-
1
-)Vin = -
1
-*16(V) = 160V
oot 1-D 1-0.9
(IV.26)
(IV.27)
Ce couple de courant et de tension correspond a une impedance maxi male RLmax egale
a:
R = 160(V) = 516Q
''""' 0.31(A)
(IV.28)
Pour Ia charge minimale, elle do it etre calculee lorsque le panneau solaire presente une
impedance maximale (courant minimal), done un ensoleillement minimale (I OOW/m
2
) qui
correspond a un courant de 0.31A (un dixieme du courant max). Pour une puissance de 5W ce
courant donne une tension de 16.1 V. Pour adapter cette impedance avec Ia charge minimale le
convertisseur DC-DC doit utiliser un rappott cyclique minimal (10%) qui correspond dans Ie
cas ideal a Ia tension et courant de sortie suivants :
loot= (1-D)lin = (I-0.1)*0.31(A) =0.279A
V"'" = (-
1
-)Vin = -
1
- * 16.1(V) = 17.8V
1- D 1-0.1
Ce couple donne une impedance minimale RLtnin :
R . = 17.8(V) =
640
l.mm 0.279(A)
IV.2.6. Difficu1tes pratiques rencontrees
(IV.31)
(IV.29)
(IV.30)
A cause des choix limites des composantes disponibles on a rencontre quelques
problemes dans la conception de Ia partie de puissance du montage (partie hacheur), ou
!'utilisation d'une bobine imparfaite avec les differentes capacites parasites et avec le
fonctionnement sur une tension importante (160V), on a observe des signaux parasites
importants sur le drain du MOSFET avec un echauffement de ce dernier et de la bobine. Ce
defaut est cause par des impulsions tres courtes placees a !'entre du transistor MOSFET, qui ne
peut les reproduises parfaitement. Pour !'attenuation de ces parasites on a imagine de fait une
synchronisation entre le signal PWM et le signal d'inversion genere par le circuit MPPT par Ia
validation de ce dernier sur la periode stable du signal PWM, par !'injection du signal PWM
complementaire dans Ia porte NAND U2A. Ainsi on a evite la coincidence de deux fronts
- 108-
opposes des deux signaux precedents, ce qui va generer une impulsion tres courte, cette
impulsion est transforme en chaleur dans le MOSFET, on a aussi renforce ce mecanisme par
l'insettion d'une capacite Cl2 de lnF a Ia sortie du comparateur a fin de realiser uncertain
retard en attente que le signal PWM prenne un etat stable.
On a aussi remarque un signal parasite sinusoi'dal amorti aux bornes de Ia bobine d'une
frequence fixe egale a 900KHz. Ce signal est eliminable par l'insettion d'un circuit 'Snubber'
(Filtre RC passe-bas) entre Ia masse et le drain du MOSFET, (Figure IV.3). La valeur de Ia
resistance Rs et celle de Cs du 'Snubber' sont donnees par:
Rs=.!._ {L
2'{0
(IV.32)
A vee Ct Coss + Cd 2500(pF) + 18(pF) 2518pF
Coss Cgd + Cds (Capacites entre Ia Grille-Drain et Drain-Source respectivement du
MOSFET donnees par le constructeur en fonction de Vds).
Cd : Capacite de Ia diode D31, dans le sens direct.

2trFoRs
(IV.33)
En appliquant les formules precedentes, Rs est egale a 1200 et Cs a lnF.
IV.3. Tests et resultats des mesures
Pour evaluer Ia qualite et l'efficacite de montage MPPT propose, le circuit doit etre
soumis a differentes conditions atmospheriques. Malheureusement, on n'a pas les moyens pour
varier Ia temperature ambiante, Ia seule grandeur maniable est l'ensoleillement controlable so it
par Ia variation de I' angle d'incidence du solei! sur les panneaux solaires ou le test du circuit
dans differents temps de Ia journee. Le test est fait avec un panneau solaire caracterise par les
parametres suivants dans les condition standards I OOOW, T = 25C) :
Courant de court-circuit lsc = 3.45 A.
Tension a circuit ouvert 2l.7V.
Puissance maximale P,;ux = 55W.
L'indice du qualite de circuit est considere egal a l'efficacite en pour cent evalue
comme etant le rapport de Ia puissance generee par les panneaux solaire sur Ia puissance
maximale disponible dans les memes conditions. Le tableau IV.! donne les differentes
puissances mesurees avec des ensoleillements croissants. Les figure IV.8 et IV.9 donnent
l'efficacite du MPPT et le rendement du convetiisseur DC-DC respectivement.
- 109-
Tableau IV.l. Puissances mesurees, efficacite du MPPT et rendement du convertisseur DC-
DC pour des ensoleillements croissants.
Puissance
Ensoleillement
disponible
croissant
du panneau
pd
(W)
I 10,00
2 16,00
3 24,00
4 28,00
5 30,00
6 32,00
7 33,00
8 35,00
102
100
~
~
98.
0
~
E-<
96.
ll-1
~
94
..
"0
92
...
. t:
90
"'
'"
IS
88
"'
86
84
1 2
Puissance
Puissance Efficacite
extraite du
de sortie duMPPT
panneau
Pout (P/P,d
I\
(W)
(W) (%)
9,00 7,20 90,00
15,50 12,50 96,88
23,50 19,00 97,92
27,80 22,00 99,29
30,00 24,00 100,00
32,00 25,00 100,00
33,00 25,00 100,00
34,50 27,00 98,57
3 4 5 6
Conditions atmospheriques
(Ensoleillements croissants)
Rendement du
Convertisseur
DC-DC
(Pou!P.J
(%)
80,00
80,65
80,85
79,14
80,00
78,13
75,76
78,26
7 8
Figure IV.S. Graphe de l'efficacite du MPPT en fonction des conditions atmospheriques.
- II 0 -
Chapitre IV
~
~
~
~
82
u
~
81
'
u
~
80
...
= 79
..
"'
"' ~
78 t:
..
>
77
= 0
u
76
= "0
75
....
=
..
74 9
..
"0
73
=
~
1 2
Realisation d'un hacheur MPPT a contre reaction de tension
3 4 5 6
Conditions atmosplu:rique
(Ensoleillements croissants)
7 8
Figure IV.9. Graphe de rendement du convettisseur DC-DC en fonction des conditions
atmospheriques.
Le graphe de Ia figure IV.8 montre bien que l'efficacite du MPPT utilise est !res proche
de !'ideal dans les puissances medianes ou Ia relation entre Ia tension en circuit ouvett et Ia
tension optimale est !res proche d'une droite. Ainsi si on fait centrer le maximum de
l'efficacite dans les conditions medianes nous perdrons quelques watts dans les extn6mites et
si l'efficacite maximale est centree dans l'une des extremites on perd dans !'autre extremite et
dans Ia partie mediane. Ce reglage sera fait en fonction des conditions atmospheriques
frequentes pour differentes saisons.
Concernant les pertes de puissance dans le convettisseur DC-DC (hacheur)
representees dans Ia figure IV.9, elles son! plus importantes et elles augmentent en fonction du
courant d'entree done de l'ensoleillement. Ces pertes son! principalement dissipees dans le
transistor MOSFET. Pour ameliorer Ia qualite de transfer! en puissance du convertisseur on a
interet a choisir un MOSFET avec une puissance dissipee plus faible par le choix d'un
transistor caracterise par une resistance Rdsron) plus petite, dans ce cas il faut utiliser un Boost
flyback avec transformateur pour que le MOSFET travail avec une faible tension, a ce
moment on peut trouver des transistors MOSFET avec Rdsron) tres faible. Autre solution, le
montage de plusieurs transistors MOSFET en parallel e.
- Ill -
Conclusion et discussion des resultats
CONCLUSION ET DISCUSSION DES
RESULTATS
Les simulations effectuees precedemment sous differentes conditions atmospheriques
nous ont permis de comprendre les lies au fonctionnement de chaque methode
MPPT afin de localiser les inconvenients et les avantages des differents mecanismes et essayer
de trouver des ameliorations du point de vue efficacite et complexite de realisation.
Parmi les methodes a contre-reaction de tension on a teste Ia methode avec une cellule
pilate, le choix de cette methode est fait afin d'eviter !'interruption de fonctionnement du
systeme pendant Ia mesure de Ia tension en circuit ouvert de !'ensemble des panneaux en cours
de fonctionnement vu les pe1tes causes et le bruit engendre qui degrade le gain en puissance
apporte. L'utilisation d'une tension de reference constante produit de grandes deviations du
vrai point MPP, cette deviation est tres evidente en observant les caracteristiques P=f{V) du
panneau solaire. L'utilisation d'une cellule pilate donne une bonne efficacite, superieure a
98% dans le cas d'une position ideale de cette cellule.
En ce qui concerne les methodes a contre reaction de courant, on a deux methodes :
soit Ia maximisation du courant de sortie (valable dans le cas de !'utilisation des batteries
comme charge), ou Ia methode avec courant optimal en fonction du courant de comt circuit.
En plus de court-circuiter regulierement les panneaux pour tirer les impulsions de courant de
comt circuit, il faut aussi corriger Ia propo1tionnalite entre le courant de comt-circuit et le
courant optimal en fonction des conditions atmospheriques de fonctionnement. Ce circuit est
tres complexe par rapport aux methodes a contre reaction de tension vu l'efficacite qui en
resulte.
Le troisieme groupe de mecanismes de tracking simule est base sur Ia contre reaction
de puissance. La premiere methode, appelee 'perturbation et observation', consideree com me
etant le plus simple mecanisme parmi les methodes algorithmiques du point de vue nombre de
variables traitees et complexite de l'algoritlune de traitement. Cette methode a un probleme de
deviation du vrai point MPP lorsqu'une augmentation brusque de l'ensoleillement est produite
ce qui cause une pe1te de puissance. Pour cela une version amelioree de cette methode est
introduite, dans cette methode on a deux variables a traiter en plus des deux variables de Ia
methode classique, done un algorithme plus complique. En plus de Ia resolution du probleme
precedent cette methode ameliore considerablement le taux d'ondulations de puissance Otl on
- 112-
Conclusion et discussion des resultats
observe clairement ces ameliorations dans un test relativement long sous des conditions
aleatoires. (Figure III.27).
Pour Ia methode 'incremental conductance', qui traite Ia derivee de puissance d'une
autre maniere, elle donne des resultats presque similaires a Ia methode 'perturbation et
observation' malgre sa rapidite vis-a-vis des variations brusques des conditions
atmospheriques. Cette methode est trahie par un fort taux d 'ondulations de Ia puissance qui
causent des pertes importantes. Pour remedier a ce probleme Ia version amelioree de cette
methode va supprimer totalement ces bruits d'ondulations mais l'efficacite du point de vue
puissance reste Ia meme.
L'autre type de methodes algorithmiques traites, est Ia methode par logique floue, elle
est basee sur Ia methode 'perturbation et observation' avec un aspect floue de traitement. Cette
methode donne les meilleurs resultats parmi toutes les methodes simulees du point de vue taux
d' ondulations et rapidite de reponse. Cette methode est capable de donner des resultats
meilleurs si nous manipulons les fonctions de fuzzification et leurs intervalles associes avec
soin, mais a !'inconvenient d'utiliser des circuits specialises qui sont chers.
Revenons a Ia methode de contre reaction de tension avec cellule pilote, sa mise au
point avec un hacheur Boost a donne des resultats de tracking du point MPP tres
encourageants. Ces resultats peuvent etre ameliores en utilisant un Boost avec un meilleur
rendement, realise avec Ia configuration flyback.
Vu Ia simplicite du montage et son faible cout nous proposons d'utiliser pour chaque
panneau son propre circuit MPPT avec une cellule pilote parfaitement integree dans celui-ci
pour que l'efficacite soil meilleure. Cette cellule ne devrait pas etre forcement de Ia meme
surface que les autres cellules, mais une petite photodiode peut remplacer cette cellule. Ainsi
chaque panneau generera sa puissance maximale independamment des autres panneaux ceci
va nous conduire a !'elimination du phenonlt)ne d'apparition de plusieurs MPP.
Le circuit propose peut etre sirnplifie encore, en effet, dans les manipulations fuites on
a remarque qu'il peut entrer dans un regime d'auto oscillation sans necessite le generateur
PWM. Avec une frequence libre qui converge vers une valeur de Ia frequence optirnale pour
que le hacheur fonctionne avec un rendement maximal, cette configuration nous permet de
simplifier le montage et de reduire done son cout.
D'apres les resultats de simulations obtenus, si on neglige le cout devant I' efficacite
voulue, il est recommande d 'utiliser Ia technique MPPT par logique floue. Cette technique
donne les meilleurs resultats possibles parmi toutes les methodes etudiees.
- 113-
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- 116-
Annexe I
Modele mathematique du panneau solaire
ANNEXEI
MODELE MATHEMATIQUE DU PANNEAU SOLAIRE
Les donnes standard , ,
Np,1Vs
Les parametres standard de Ia cellule :
pC =
max,O NsNp
I'
(
. voc 0
v --
oc,O- Ns
. '!>"
JC = l<e,O
sc,O N
p
aKTc

. e

V,,,o= v.c
1,0
(Puissance maximale pour des conditions standard)
(Tension en circuit ouvert)
(Courant de court circuit)
(Tension thermique de Ia cellule)
FF =( Vo,,o-ln( Voc,o+O. 72))/( Voc,o+l)

rs=(l-FF)FFo
R
c v;c f]C
S :=.J'S OC,O S[',O
Les parametres de Ia cellule pour les conditions operationnelles Sa, Ta, VM
CJ =J';;,o/ Sa,O

C
2

Sa.ref
TC=Ta+C2So
Vo'i -'foe)
CJ=-2.3m VI K
v,c aK(273+ TC)
e
Courant du panneau en fonction de Ia tension pour les conditions operationnelles :
- 117 -
,,
Annexe II Implementation des differents modeles par le SIMULINK
ANNEXEII
IMPLEMENTATION DES DIFFERENTS MODELES
PAR 'SIMULINK'
>rj
~
aQ
= ....
"'
r-
s:::
0
0.
<>
(>'
</}
-
2
0 1 ~
t'"
~
0.
~ ~
=
'1:l
"'
;:l
;:l
<>
~
"' 0
:
....
<>
~ 118 ~
;;
'<>
4
>
t =j
~
~
frJ
_l_)
~ ~ - - - - - - - - - - - - - - _ . ~ -
1 in
2
0
I in
0
Vout
Derivative1 C2
RL
Figure 2. Modele 'SIMULINK' du convertisseur Boost.
C2
il
L
L _ - - - - - - ~ K '>-----'
RL
Figure 3. Modele 'SIMULINK' du convertisseur Buck.
- 119 -
0
Vin
il
~
V in
Annexe II Implementation des differents modeles par le S!MULINK
[I]
...
~
...
lin
C1
D
c::)
lout
C2
RL
Figure 4. Modele 'SIMULINK' de convertisseur Buck-Boost
Dans touts les circuits convertisseur DC-DC precedents, les valeurs des composantes utilisees
sont:
C
1
= 2200!'F (Boost), 47!'F (Buck ou Buck-Boost)
C2 = 47!'F (Boost), 2200!-!F (Buck ou Buck-Boost)
L = 90!'H
RL=O.OimQ
- 120-
V out
K2
Figure 5. Modele 'SIMULINK' de Ia methode a Contre reaction de tension avec cellule
pilote.
Figure 6. Modele 'SIMULINK' de Ia methode 'petiurbation et observation'
- 121 -
Figure 7. Modele 'SIMULINK' de Ia methode 'perturbation et observation amelioree'
Figure 8. Modele 'SIMULINK' de Ia methode 'Incremental conductance'
- 122-
Annexe II
lbal
Implementation des differents modeles par le SIMULINK

tlffi?[l>a----r-,
Fuzzy logic
Controller
with Ruleviewer
Figure 9. Modele 'SIMULINK' de Ia methode par logique floue
Nb Batrterie Paral!eles
Nb Batleries Series
fL.c=:>
.. Vbal
Figure 10. Modele 'SIMULINK' de Ia batterie.
- 123 -
Annexe III Dimensionnement du systeme photovoltaYgue
ANNEXEIII
DIMENSIONNEMENT DU SYSTEME
PHOTOVOLTAIQUE
Le dimensionnement des panneaux solaires et des batteries est fait en fonction de Ia
puissance maximale consommee et de l'autonomie voulue en suivant les etapes suivantes :
1. Determination des Amperes-heures totales consommes par jour :
Ah = E,"
lo/ v.
S ''7C
Avec:
E
101
: Energie maximale consommee par jours en Wh
Vs : La tension de service
17c : Le rendement du convertisseur (hacheur)
Dans notre cas en prend :
E,
0
, = 200(W)*24(h) = 4800Wh
Vs = 240V (Circuit Boost), Vs = 24V (Circuit Buck ou Buck-Boost), pour une tension
d'entree de 24V et 240V respectivement, pour 17c = 80%, on obtient :
Ah
101
= 20Ah (Circuit Boost),
Ah
101
= 200Ah (Circuit Buck ou Buck-Boost),
2. Determination de Ia capacite des batteries :
C _ Ah'", *A
hat- D
max
Avec:
A
: Autonomie du systeme enjours,
: Le taux maximal de Ia decharge des batteries en %,
Pour: A= 4 joms,
Dmax = 60% (Donne par le constructeur),
On obtient :
Chat= 134Ah (Circuit Boost)
- 124-
Ann exe III Dimensionnement du systeme photovoltargue
Cbm = 1340Ah (Circuit Buck ou Buck-Boost)
Nombres des batteries en parallele :
Cbat
Nba/1' = --------'-----
Capacife de chaque batterie
NbatP= 1341125 =I (Circuit Boost)
NbatP = 1340/125 = 10 (Circuit Buck ou Buck-Boost)
Nombres des batteries en serie :
N _ Tension de service
'"'s - Tension de chaque batterie
Nbms= 240112 = 20 (Circuit Boost)
Nbats = 24/12 = 2 (Circuit Buck ou Buck-Boost)
3. Dimensionnement des panneanx solaires :
Avant le dimensionnement des panneaux sola ires on do it determiner les parametres
suivants :
)> Nombres d' Amperes-heures demandes des panneaux sola ires par jours :
II est en fonction du rendement des batteries et de l'energie maximale consommee,
ainsi que le rapp01t de conversion M du convettisseur utilise comme suite :
AhPtot=Ahtot *lJbat*M;
Pour l]bat = 85%, M= I 0 (circuit Boost), M = Ill 0 (Circuit Buck ou Buck-Boost) :
AhPtot = 20*0.85* 10 = 170Ah (Circuit Boost);
AhPtot= 200*0.85 *0.1 = 17 Ah (Circuit Buck ou Buck-Boost);
)> Nombres d' Amperes-heures generee par chaque panneau par jours :
II est en fonction de l'ensoleillement et de Ia temperature ainsi que le temps
d'ensoleillement par jours et le courant moyenne correspondant
- 125 -
Annexe III . Dimensionnement du systeme photovoltai'gue
Pour IPmoy = 2A et Te,, = 12h
Ahp=24Ah
Nombres des panneaux montes en serie et en parallele :
Le nombre des panneaux en parallele est detennine en fonction des Amperes-heures
vou1ue alors que le nombre des panneaux en serie est en fonction de Ia tension d'entree
desiree:
Np = AhPtot I Ahp
Ns = Ve I Vp (Ve: Tension d'entree de l'hacheur, Vp: Tension du panneau)
Np = 170 I 24 = 7 Panneaux, Ns = 24 I 18 = 2 (arrondie) Panneaux (Circuit
Boost);
Np = 17 I 24 = 1 Panneaux, Ns = 240 I 18 = 14 (arrondie) Panneaux (Circuit
Buck ou Buck-Boost) ;
- 126-
Annexe IV Photographie du montage realise
(lr 1.
Montage de I 'hacheur MPPT a contre reaction de tension.
- 127-

Etude Et Realisation D'un Hacheur de Tracking Du Point de Puissance Maximale (MPPT) A Contre Reaction de Tension

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