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Construction Mcanique

COMPORTEMENTS MECANIQUES

L.P. P. MENDES FRANCE

COURS

MOUVEMENT DE ROTATION
Zo B Bo (S) r I

Feuille 1/2

I.

RAPPELS : MOUVEMENT DE ROTATION DUN SOLIDE AUTOUR DUN AXE FIXE :


Considrons une girouette danmomtre (S) : Les points A, B, M appartiennent au solide (S). Le point I est la projection du point M sur laxe (O,Zo) Les points Ao et Bo sont lis au repre Ro fixe.

Ao O Xo

A (Ro) Yo

Un solide (S) est anim dun mouvement de ROTATION AUTOUR DUN AXE FIXE si il existe deux points A et B distincts appartenant (S) ..
..

II.

CARACTERISTIQUES DU MOUVEMENT :
Tout point M appartenant (S) et non situ sur laxe de rotation (O,Zo) a pour TRAJECTOIRE un ..dans le repre Ro. Le centre (I) du cercle est la projection du point M sur laxe de rotation.

Direction de laxe de rotation de la girouette :

Yo

Tracer sur la figure la trajectoire du point M appartenant (S) dans le repre Ro que lon notera :

(M S/Ro)
I (S)

(Ro) Xo

(Girouette vue de dessus)

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COURS

MOUVEMENT DE ROTATION

Feuille 2/2

III.

VITESSE DE ROTATION :
La VITESSE DE ROTATION du solide (S) dans le repre Ro correspond :
..

Elle est note : est exprime en . Exemple de notation : Pour le solide (1) la vitesse de rotation est note ..
Remarque : La vitesse de rotation peut aussi tre exprime en nombre de radians par seconde. On parlera de ...., note ., exprime en .. On la note pour le solide (1).

RELATION ENTRE

(rad/s) et N (tr/min)


IV. VITESSE LINEAIRE DUN POINT M APPARTENANT A UN SOLIDE EN ROTATION :
LE VECTEUR VITESSE LINEAIRE du point M e (S) par rapport Ro est not :
et est exprim en .

Point dapplication du vecteur : . Direction : ..... Sens : .. Norme : ..


Yo M

(M S/Ro)
(Ro) Xo

Tracer sur la figure le Vecteur vitesse du point M appartenant (S) par rapport Ro. Avec :

VM S / R

10 m / s (Echelle: 1cm 5m/s)

0 (S)

(Girouette vue de dessus)