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El ngulo que forman una recta, r, y un plano, , es el ngulo formado por r con su proyeccin ortogonal sobre , r'.
El ngulo que forman una recta y un plano es igual al complementario del ngulo agudo que forman el vector director de la recta y el vector normal del plano.
Si la recta r y el plano son perpendiculares, el vector director de la rectay el vector normal del plano tienen la misma direccin y, por tanto, sus componentes son proporcionales.