OPERACOES COM TENSORES E VETORES

Leon Matos - UERJ matosleon@gmail.com

Tensor tenso de Cauchy a

xx

xy yy zy

xz

(1)

T = yx zx

yz zz

Divergente de campo tensorial

Vetores sero considerados matrizes linha, de forma que o vetor velocidade, por exa emplo, representado da seguinte maneira: e ui + vj + wk = u v w (2)

A seguir ser apresentada a representao matricial do operador divergente aplicado a ca ao tensor de tenses de Cauchy (1) no sistema cartesiano ortogonal de coordenadas. o xx xy xz (3) div T = /x /y /z yx yy yz zx zy zz Considerando o seguinte operador, representado pelo s mbolo nabla /x = /y /z podemos representar o divergente do tensor de tenses de Cauchy o xx xy xz T = /x /y /z yx yy yz zx zy zz o que resulta em T=
xx x

(4)

div T por (5)

yx y

zx z

xy x

yy y

zy z

xz x

yz y

zz z

(6)

Gradiente de campo vetorial

Seja v o campo de velocidade para um dom nio tri-dimensional (que um campo e vetorial), denotado por (2). Utilizando o operador dado em (4), o gradiente do campo de velocidade grad v expresso por e grad v = Representando matricialmente temos /x v = /y /z v (7)

u v w (8)

Realizando a multiplicao obtemos ca u/x v = u/y u/z

v/x v/y v/z

w/x

(9)

w/y w/z

Derivada material do vetor velocidade

A derivada material do campo de velocidade v representada por, utilizando mais e uma vez o operador dado em (4), Dv v = +v Dt t v (10)

O segundo termo do lado direito da equao acima, representado em forma matricial, ca resulta em u/x v/x w/x (11) v v = u v w u/y v/y w/y u/z v/z w/z A expresso acima pode ainda ser representada na forma [( v) v] , onde o sobrea scrito T indica transposio matricial, cuja nalidade , apenas, garantir que o vetor ca e resultante da operao seja uma matriz linha, consonante com o convencionado inica cialmente. Realizando a multiplicao entre matrizes acima, cada uma das compoca nentes da derivada material de v, (10), denotada por, no sistema de coordenadas e cartesianas ortogonais, Du u u u u = +u +v +w Dt t x y z (12)
T

Dv v v v v = +u +v +w Dt t x y z

(13)

w w w w Dw = +u +v +w Dt t x y z

(14)