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Sciences et Techniques Industrielles Automatique et Informatique Industrielle Gnie Mcanique

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Support de rfrence : norme NF EN 60848 de AOUT 2002 (Indice de classement C 03-190).

1 STRUCTURATION PAR ENCAPSULATION


Il y a encapsulation dun ensemble dtapes, dites encapsules, par une tape, dite encapsulante, si et seulement si, lorsque cette tape encapsulante est active, lune, au moins, des tapes encapsules est active. Le spcificateur peut utiliser lencapsulation pour structurer de manire hirarchique un grafcet.

2 SYMBOLISATION ET DESCRIPTION
Symbole Description tape encapsulante : Cette notation indique que cette tape contient dautres tapes dites encapsules dans une ou plusieurs encapsulations de cette mme tape encapsulante. Ltape encapsulante possde toutes les proprits de ltape, il convient que lastrisque soit remplac par le repre de ltape. Une tape encapsulante peut donner lieu une ou plusieurs encapsulations possdant chacune au moins une tape active lorsque ltape encapsulante est active, et ne possdant aucune tape active lorsque ltape encapsulante est inactive.

* Reprsentation graphique dune encapsulation : Une encapsulation # dune tape encapsulante * peut tre reprsente par le grafcet partiel des tapes encapsules, ceint dun cadre sur lequel est plac en haut gauche le nom * de ltape encapsulante, et en bas gauche le repre # de lencapsulation reprsente. Dans une encapsulation, il convient que lensemble des tapes encapsules constitue un grafcet partiel dont le nom peut servir de repre lencapsulation correspondante.
#

X*/G#

Dsignation globale dune encapsulation : Une encapsulation # dune tape encapsulante * peut tre dcrite globalement par une expression littrale dans laquelle ltape encapsulante * est dsigne par la variable dtape X*, lencapsulation par le symbole /, et les tapes encapsules par le nom du grafcet partiel G# auquel elles appartiennent. Rem : cette reprsentation suppose que le grafcet partiel dsign ait t pralablement dfini.

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Page 2 sur 3 Symbole Description Dsignation lmentaire dune encapsulation : On peut indiquer par une expression littrale quune tape # est encapsule dans une tape encapsulante * en utilisant les variables dtape et sans nommer lencapsulation. Rem : cette notation convient pour dsigner une suite hirarchique dtapes encapsules les unes dans les autres, elles permet galement une identification relative des tapes par niveau dencapsulation. Exemple : X4/X25/X12 dsigne lencapsulation de ltape 12 dans ltape 25, elle-mme encapsule dans ltape 4. tape encapsulante initiale : Cette reprsentation indique que cette tape participe la situation initiale. Dans ce cas, lune, au moins, des tapes encapsules dans chacune de ses encapsulations doit tre galement une tape initiale. Lien dactivation : Reprsent par un astrisque gauche des symboles dtapes encapsules, le lien dactivation indique quelles sont les tapes encapsules actives lactivation de ltape encapsulante. Il ne faut pas confondre le lien dactivation avec lindication des tapes initiales qui peuvent tre encapsules. Il est toute fois possible quune tape initiale encapsule possde galement un lien dactivation. La dsactivation dune tape encapsulante a pour consquence la dsactivation de toutes ses tapes encapsules. Cette dsactivation est souvent le fait du franchissement dune transition aval de ltape encapsulante, mais peut galement rsulter de tout autre moyen de dsactivation (forage ou encapsulation de niveau suprieur). Exemple : 9 Ltape encapsulante 9 est ncessairement une tape initiale, car elle 9 encapsule ltape initiale 42.
42

X*/X#

43

*
G4 9

44

Lencapsulation G4 de ltape encapsulante 9 contient les tapes 42, 43 et 44. Ltape initiale 42 participe la situation initiale, elle est donc active linstant initial. Par contre, chaque activation de ltape 9, conscutive lvolution du grafcet, ltape 44 est active. Lencapsulation G3 de ltape encapsulante 9 contient les tapes 65, 66 et 67. Ltape initiale 65 participe la situation initiale, elle est donc active linstant initial. Elle est aussi activ chaque activation de ltape 9 conscutive lvolution du grafcet.

65

66

67

G3

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3 EXEMPLE
23
1 85

88
100

*
21

86

22

110

120

23

87

88

111

121

G1 23 23
1

*
1

G24

G2 G3

Ltape encapsulante 23 possde 3 encapsulations reprsentes par les grafcets partiels 1, 2 et 3. Le grafcet partiel 24 est encapsul par ltape 88 du grafcet partiel 1. Lorsque ltape encapsulante 23 est active, les tapes 1 et 85 de G1 sont galement actives (de mme pour les autres encapsulations de 23 : G2 et G3). Lorsque ltape encapsulante 88 est active, ltape 100 de G24 est active. La dsactivation de ltape 88 provoque celle de toutes les tapes de G24. La dsactivation de ltape 23 provoque celle de toutes les tapes de G1, G2, G3 et de toutes celles de G24 (si ltape 88 tait active).

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