Sumrio

INTRODUO...........................................................................................................5 CIRCUITO INTEGRADOR E DIFERENCIADOR.......................................................6

PULSOS CICLO FREQNCIA PERODO LARGURA DE PULSO CICLO DE TRABALHO TEMPO DE SUBIDA E DESCIDA COMPONENTE cc CIRCUITO INTEGRADOR CIRCUITO DIFERENCIADOR INTEGRADOR E DIFERENCIADOR COM AMPLIFICADOR OPERACIONAL INTEGRADOR COM AMPLIFICADOR OPERACIONAL DIFERENCIADOR COM AMPLIFICADOR OPERACIONAL

6 7 7 8 8 8 9 11 14 17 22 23 29

APNDICE...............................................................................................................33

QUESTIONRIO BIBLIOGRAFIA

33 34

Espao SENAI

Misso do Sistema SENAI Contribuir para o fortalecimento da indstria e o desenvolvimento pleno e sustentvel do Pas, promovendo a educao para o trabalho e a cidadania, a assistncia tcnica e tecnolgica, a produo e disseminao de informao e a adequao, gerao e difuso de tecnologia.

Srie de Eletrnica

Introduo
Circuitos RC so muito utilizados em sistemas ca com a finalidade de proporcionar defasagens entre sinais eltricos bem como para facilitar o acoplamento entre estgios amplificadores. Existe no entanto uma aplicao importante dos circuitos RC em equipamentos de instrumentao e controle industrial. Nesses equipamentos o resistor e o capacitor compem circuitos integradores e diferenciadores que recebem pulsos na entrada e fornecem sinais de disparo para o controle de motores, vlvulas, solenides, rels etc. Este fascculo tem por objetivo apresentar e discutir os princpios de funcionamento dos circuitos integradores e diferenciadores que so elementos fundamentais utilizados na anlise dos circuitos de controle industrial.

Para a boa compreenso do contedo e desenvolvimento das atividades contidas neste fascculo, o leitor dever estar familiarizado com os conceitos relativos a:

Dinmica de carga e descarga em capacitores. Amplificador operacional.

Circuito integrador e diferenciador

Circuito integrador e diferenciador

PULSOS
O termo pulso pode ser usado para designar uma forma de onda tendo uma componente que se repete como funo do tempo, conforme mostrado na Fig1a. Entretanto, comum aplicar esse termo em referncia a formas de ondas retangulares, do tipo mostrado na Fig.1b.

Fig.1 Formas de onda:(a) arbitrria, (b) retangular. Pulsos podem ser caracterizados pelos seguintes parmetros:

Ciclo Freqncia. Perodo. Largura do pulso. Ciclo de trabalho. Tempos de subida e descida. Componente cc.

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CICLO
Um sinal peridico consiste na reproduo no tempo de uma poro bsica do sinal. O intervalo de tempo que contm essa poro bsica delimita um ciclo do sinal peridico, conforme ilustrado no grfico da Fig.2.

Fig.2 Ciclos associados a uma seqncia de pulsos.

FREQNCIA
A freqncia f de uma seqncia de pulsos definida como sendo o nmero de ciclos por segundo. No exemplo da Fig.3, existem 10 ciclos em um intervalo de tempo de 1 segundo ou equivalentemente 1 ciclo ocorrendo em um intervalo de tempo de 0,1 seg. A freqncia associada seqncia de pulsos vale f = 10 1 = = 10 Hz 1 seg 0,1 seg

Fig.3 Seqncia de pulsos de freqncia 10 Hz.

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PERODO
Um perodo de uma seqncia de pulsos o intervalo de tempo que contm um ciclo da forma de onda. O perodo T est relacionado com a freqncia pela relao 1 T= ( 1) f Para a seqncia de pulsos da Fig.3, f = 10 Hz e da Eq.(1), T = 1/10 = 0,1 seg = 100 mseg

LARGURA DE PULSO
A largura de pulso corresponde ao intervalo de tempo ocupado por cada pulso, conforme mostrado na Fig.4.

Fig.4 Seqncia de pulsos retangulares e definio da largura de pulso.

CICLO DE TRABALHO
Ciclo de trabalho , originado do termo ingls duty cycle, definido como a razo entre a largura de pulso e o perodo associado seqncia de pulsos. De acordo com essa definio tem-se que = T

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Por exemplo, para a seqncia de pulsos mostrada na Fig5a, = 0,5 mseg e T= 1,25 mseg. O ciclo de trabalho vale portanto = 0,5 1 = = 0,2 1,25 5

Para o caso da Fig.5b o ciclo de trabalho vale = 1 mseg 1 = = 0,5 2 mseg 2

Fig.5 Seqncia de pulsos: (a) assimtrica, (b) simtrica. A forma de onda mostrada na Fig.5b constituda de pulsos simtricos, isto , pulsos cuja largura corresponde exatamente a meio perodo, tendo portanto um ciclo de trabalho =1/2. Quando a seqncia de pulsos exibe 1/2, como no caso da Fig.5a, diz-se que a seqncia formada por pulsos assimtricos.

TEMPO DE SUBIDA E DESCIDA

Cada pulso de uma seqncia exibe duas transies que ocorrem nas bordas do pulso, conforme ilustrado na Fig.6. A subida est associada a uma transio positiva e a descida, a uma transio negativa, conforme indicado na Fig.6. 9

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Fig.6 Transies associadas aos pulsos de uma seqncia. Um exame mais detalhado do formato do pulso indica que suas transies no ocorrem de forma vertical e abrupta. Como se pode observar na Fig.7, existem tempos de transio associados subida e descida do pulso. Define-se o tempo de subida ( ts ) como aquele necessrio ocorrncia de uma transio positiva entre os limites correspondentes a 10% e 90% do valor mximo da transio, conforme mostrado na Fig.7.

Fig.7 Tempos de subida e de descida associados s transies de um pulso. Na Fig.7, o tempo de descida ( td ) aquele necessrio ocorrncia de uma transio negativa entre os limites correspondentes a 90% e 10% do valor mximo da transio. Um pulso retangular ideal seria aquele exibindo transies verticais, ou seja, transies com ts = td = 0. Entretanto esse tipo de transio nunca ocorre, pois nenhum evento fsico pode variar abruptamente. Pode-se no entanto minimizar os valores de ts e td, de forma a garantir o bom funcionamento de dispositivos eletrnicos que operem com formas de onda pulsadas.

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COMPONENTE cc
A componente cc de uma seqncia peridica de pulsos retangulares representa o valor mdio do sinal calculado em um perodo T. Para a seqncia de pulsos retangulares mostrada na Fig.8 o valor mdio do sinal pode ser calculado diretamente, notando que durante uma frao /T do perodo o sinal se mantm no nvel Vp1 e durante uma frao(T)/T do perodo o sinal se mantm no nvel Vp2. O valor mdio ou componente cc do sinal portanto Vcc = ou equivalentemente Vcc = T Vp1 + Vp2 T T

1 Vp1 + ( T ) Vp2 T

( 3)

Fig.8 Valor mdio associado a uma seqncia de pulsos. O valor mdio definido pela Eq.(3) tem uma interpretao simples. Para isso basta colocar a Eq.(3) na forma TVcc = Vp1 + ( T )Vp2 Essa ltima expresso em conjunto com a Fig.8 permite extrair as seguintes observaes:

O primeiro membro da expresso representa a rea do retngulo sombreado na Fig.8.

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O segundo membro a soma das reas dos retngulos de dimenses Vp1 e Vp2 (t). Ou seja, o valor mdio ou componente cc do sinal representa a altura de um retngulo de rea igual quela ocupada pelos dois pulsos que esto contidos no perodo T. Note-se que se existirem pulsos negativos, sinais negativos devem ser atribudos s reas a eles associadas e portanto a componente cc poder ser negativa ou mesmo nula, conforme ilustra o exemplo a seguir. Exemplo 1: Determinar a componente cc para cada seqncia de pulsos mostrada na Fig.9.

Fig.9 Seqncias de pulsos para o Exemplo 1. Para o caso da Fig.9a, a Eq.(3) fornece Vcc = 1 1 ( 6 10 + ( 8 6) 0) = 8 60 = 60 8 8

Vcc = 7,5 V Para a seqncia de pulsos mostrada na Fig.9b tem-se que Vcc = 1 1 [ 4 10 + ( 8 4) ( 10) ] = 8 ( 40 40) 8

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Vcc = 0 V Finalmente, para a seqncia de pulsos mostrada na Fig.9c obtm-se Vcc = 1 1 [ 5 2 + ( 8 2) ( 5) ] = 8 ( 10 30) = 20 8 8 Vcc = 2,5 V Um caso particular da Eq.(3) ocorre quando o sinal se anula em uma poro do perodo, conforme ilustrado na Fig.10.

Fig.10 Seqncia de pulsos intercalados por valores nulos do sinal. Nessa situao a Eq.(3) fornece Vcc = 1 Vp + ( T ) 0 = Vp T T

e utilizando a definio dada pela Eq.(2) resulta em Vcc = Vp

( 4)

A Eq.(4) indica que nesse caso particular, a componente cc se reduz ao produto (ciclo de trabalho) (altura do pulso).

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Circuito integrador e diferenciador

CIRCUITO INTEGRADOR
Para que se possa entender o funcionamento do circuito integrador necessrio que se tenha, inicialmente, uma noo matemtica da operao de integrao. A operao matemtica de integrao freqentemente utilizada como ferramenta de clculo de rea de figuras regulares e irregulares, possibilitando a determinao da rea sob uma curva de forma arbitrria. A Fig.11 ilustra alguns exemplos de reas calculadas utilizando o processo de integrao.

Fig.11 Exemplos de reas calculadas atravs do processo de integrao.

Em qualquer um dos exemplos mostrados na Fig.11, a rea sob a curva sempre proporcional ao produto de uma dimenso horizontal e outra vertical. Esses conceitos bsicos podem ser aplicados ao circuito eletrnico denominado de integrador. Um circuito integrador fornece na sada uma tenso que proporcional rea sob a curva que define o sinal. A dimenso horizontal associada rea representa o tempo de aplicao do sinal na entrada e a dimenso vertical associada amplitude do sinal. Para ilustrar a operao de um circuito integrador, suponha que o bloco mostrado na Fig.12 represente um circuito integrador que produza na sada uma tenso proporcional integral do sinal de entrada. Essa relao de proporcionalidade definida pela constante k mostrada da Fig.12.

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Fig.12 Bloco integrador submetido a um sinal de entrada constante.

Admitindo-se que o sinal de entrada na Fig.12 seja aplicado em t = 0, decorrido um tempo t1 a rea sob a curva que define o sinal vale A( t1 ) = Vi t1 e o circuito integrador produziria na sada um sinal Vo ( t1 ) = kVi t1 Em um tempo t2 > t1 o sinal de sada passa a ser Vo ( t 2 ) = kVi t 2 e assim sucessivamente. Para um tempo t arbitrrio, o sinal de sada dado por Vo ( t ) = kVi t Essa ltima expresso mostra que a sada do circuito integrador aumenta linearmente com o tempo a partir da aplicao de um sinal de entrada constante em t=0, conforme mostrado na Fig.12. Verifica-se que um circuito RC, do tipo mostrado na Fig.13 executa, sob determinadas condies, uma funo semelhante quela de um circuito integrador. Isso pode ser verificado a partir da curva de carga do capacitor mostrada na Fig.13.

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100%i V 80% 0,8V i 60% 0,6V i 0,4V i 40% 0,2V 20% i 0%

VC

RC

2RC

tempo

3RC

4RC

5RC

Fig.13 Circuito RC e curva de carga do capacitor. Analisando-se com mais detalhe a regio do grfico correspondente a t<0,5RC, verifica-se que nessa regio a tenso no capacitor aumenta de forma praticamente proporcional ao tempo, conforme mostrado na Fig.14.
0,4

V C/V i

0,3

0,2

0,1

0,0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

t /RC
Fig.14 Detalhe da curva de carga do capacitor na regio t < 0,5RC. Pode-se mostrar que na regio t < 0,5RC, a dependncia temporal do parmetro VC de um circuito RC submetido a uma tenso Vi, aproximadamente VC = 16 1 Vi t RC

( 5)

Srie de Eletrnica

Dessa forma, a aplicao de um pulso de tenso de altura Vp e de largura < 0,5RC, na entrada de um circuito RC, conforme ilustrado na Fig.15, resulta em uma sada dada por Vo = 1 Vp t RC

onde t o tempo decorrido aps a aplicao do pulso.

Fig.15 Aplicao de um pulso na entrada de um circuito RC e tenso de sada correspondente.

CIRCUITO DIFERENCIADOR
O circuito diferenciador essencialmente um detetor da taxa de variao de sinal com relao ao tempo. Nesse tipo de circuito, a tenso de sada proporcional ao grau de variao do sinal e inversamente proporcional ao intervalo de tempo em que ocorre essa variao. A Fig.16 ilustra um sinal que varia de Vi a Vf do tempo ti ao tempo tf. A variao do sinal portanto V = Vf Vi 17

Circuito integrador e diferenciador

e o intervalo de tempo referente a essa variao vale t = tf ti

Fig.16 Bloco diferenciador submetido a uma variao de sinal. Esse sinal aplicado entrada de um circuito diferenciador produziria um valor nulo na sada at a ocorrncia da variao de sinal. No instante de tempo ti, a sada do diferenciador indicaria a existncia da variao de sinal fornecendo uma tenso dada por Vo = k onde k um constante. Para t > tf a sada do diferenciador forneceria uma tenso nula, indicando a ausncia de variaes do sinal, conforme mostrado na Fig.16. A frao no segundo membro da Eq.(6) representa a taxa de variao do sinal no tempo, ou equivalentemente, a declividade da funo representando o sinal, no tempo ti, como indicado na Fig.16. A aplicao mais comum do diferenciador na deteco das bordas de subida ou descida de pulsos retangulares. Conforme mostrado na Fig.17, o circuito diferenciador detecta essas variaes, produzindo um pico positivo durante a transio positiva e outro negativo durante a transio negativa do pulso. 18 V t

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Fig.17 Circuito diferenciador submetido a um pulso de sinal. Se a tenso de entrada varia linearmente com o tempo, conforme ilustrado na Fig.18, tem-se que a taxa de variao do sinal de entrada no tempo constante, ou seja, V = constante t e como indica a Eq.(6) o circuito diferenciador fornece uma sada constante, como ilustrado na Fig.18.

Fig.18 Circuito diferenciador submetido a uma variao linear de sinal. 19

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Uma inspeo nas operaes realizadas por um integrador e um diferenciador indica que esses circuitos realizam operaes inversas, conforme ilustrado na Fig.19.

Fig.19 Comparao entre as operaes realizadas por um integrador e um diferenciador.

O circuito RC srie tambm pode ser utilizado como circuito diferenciador, desde que sejam atendidas algumas condies. Uma das condies requer que os terminais de sada correspondam aos terminais do resistor, conforme mostrado na Fig.20. A anlise do funcionamento do circuito feita com base na Fig.21 que mostra a aplicao de um sinal de entrada que varia Fig.20 Circuito RC srie configurado como diferenciador. subitamente no tempo ti.

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Srie de Eletrnica

Fig.21 Circuito RC srie configurado para operao como diferenciador. Como se pode observar na Fig.22a, enquanto a tenso de entrada permanece nula, o mesmo ocorre na sada. No momento em que a tenso de entrada atinge o valor Vi no tempo ti o capacitor inicia um processo de carga. Se a constante de tempo RC for suficientemente pequena , o capacitor se carregar rapidamente, como indicado na Fig.22b. Como durante o carregamento circula corrente, surge uma queda de tenso sobre o resistor apenas durante um curto intervalo de tempo. Como se pode observar na Fig.22c, na sada do circuito aparece apenas um pico de tenso indicativo de uma variao positiva na tenso de entrada. Enquanto no houver nova variao na tenso de entrada, a tenso de sada permanecer nula.

Fig.22 Sinais eltricos no circuito RC da Fig.21: (a) Tenso de entrada, (b) tenso no capacitor e (c) tenso de sada do circuito. Se a tenso de entrada retornar a zero no tempo tf, o capacitor se descarregar rapidamente atravs do resistor, gerando um novo pico de tenso na sada. Como a corrente de descarga circula em sentido oposto ao da carga, o pico de tenso nesse caso ser negativo, como mostrado na Fig.23. 21

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Fig.23 Tenso de sada para o circuito RC da Fig.21 aps a aplicao de um pulso de sinal. Verifica-se, ento, que a tenso de sada existe apenas quando ocorrem variaes de tenso na entrada do circuito. Nota-se tambm que a tenso de sada exibe o sinal correspondente ao sentido de variao do sinal de entrada. A partir da discusso anterior pode-se estabelecer a condio que deve ser imposta para que o circuito RC funcione como diferenciador:

Um circuito RC srie quando configurado como circuito diferenciador tem de ser projetado com uma constante RC pequena. Na prtica a constante RC deve ser no mximo 1/10 da menor largura de pulso aplicado entrada do circuito.

INTEGRADOR E DIFERENCIADOR COM AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Os circuitos integradores e diferenciadores passivos (que contm apenas resistores e capacitores) apresentam as seguintes limitaes prticas: Integrador: S opera satisfatoriamente durante a primeira meia constante de tempo de ocorrncia do sinal, onde a carga e a tenso no capacitor variam linearmente com o tempo. 22

Srie de Eletrnica

Diferenciador: A constante de tempo tem de ser, no mximo, 1/10 da menor largura de pulso do sinal aplicado entrada. Alm disso, verifica-se que a ligao de uma carga sada altera o comportamento do circuito, pois modifica a constante RC do circuito, conforme ilustrado na Fig.24.

Fig.24 Influncia de uma carga externa no circuito RC diferenciador. Essas limitaes podem ser contornadas com o uso de um componente ativo, tal como o amplificador operacional, conforme examinado a seguir.

INTEGRADOR COM AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Para analisar o funcionamento do circuito integrador com AO, convm considerar duas importantes caractersticas associadas a este componente:

Ambas as entradas de um AO se mantm praticamente no mesmo potencial. A corrente injetada em cada entrada de um AO praticamente nula. Essas caractersticas esto representadas na Fig.25.

Fig.25 Representao de duas caractersticas de entrada de um AO. 23

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A partir dessas consideraes, a anlise do integrador com AO feita com base no diagrama de circuito mostrado na Fig.26, onde se admite a aplicao de um pulso retangular na entrada do circuito.

Fig.26 Circuito integrador com AO. No intervalo de tempo 0 < t < t1, a tenso de entrada nula. Considerando-se o AO corretamente ajustado, a tenso de sada tambm nula. Em t = t1 a tenso de entrada aumenta para o valor V1, permanecendo constante at o instante de tempo t=t2. Durante o intervalo de tempo t1 < t < t2 a tenso V1 permanece totalmente aplicada entre os terminais do resistor, uma vez que um de seus terminais corresponde ao terra virtual do AO, conforme mostrado na Fig.27.

Fig.27 Operao do integrador no intervalo de tempo t1 < t < t2. 24

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Sendo nula a corrente injetada no terminal inversor, circula atravs do resistor e do capacitor uma corrente dada por I= V1 R

importante observar que o terra virtual na entrada inversora garante que essa corrente se mantenha constante durante a permanncia do sinal de entrada no valor V1. O capacitor comea a se carregar devido circulao de corrente. Como a corrente constante, a carga armazenada aumenta linearmente com o tempo, o mesmo ocorrendo com a tenso entre os terminais do capacitor, conforme ilustrado na Fig.28.

Fig.28 Corrente no resistor e tenso no capacitor para t1 < t < t2.

Como o terminal A do capacitor est mantido a um potencial essencialmente nulo, o aumento de tenso no capacitor s pode ocorrer se a tenso de sada V0 diminuir linearmente com o tempo, de forma que VC ( t ) = V A Vo ( t ) = 0 Vo ( t ) = Vo ( t ) Assim, uma queda de tenso positiva entre os terminais do capacitor s pode ocorrer se a tenso V0 tornar-se negativa, conforme mostrado na Fig.29, de forma que o segundo membro da expresso anterior seja positivo.

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Fig.29 Tenses de entrada e sada no circuito integrador para t1 < t < t2.

A tenso de sada assume portanto um valor negativo que varia linearmente com o tempo e permanece variando enquanto a tenso de entrada permanecer no valor V1. Essa variao poder ser interrompida em trs situaes: Se a tenso de saturao do operacional for atingida. Se o capacitor atingir seu limite de carga. Se a tenso de entrada mudar de valor. A saturao do operacional pode ser evitada se a tenso V1 aplicada for sempre inferior a tenso de saturao do operacional. A segunda depende dos valores de R, C e largura do pulso de entrada e pode ser evitada pelo emprego de valores adequados para R e C. Se a tenso de entrada retorna novamente a zero para t > t2, a queda de tenso no resistor torna-se nula, visto que o terminal A do operacional corresponde ao terra virtual, conforme mostrado na Fig.30. Esse valor nulo de tenso implica uma corrente nula circulando atravs do resistor e do capacitor. Nessas condies a carga armazenada no capacitor no se altera e a tenso de sada se mantm constante para t > t2, conforme mostrado na Fig.30.

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Fig.30 Tenso de entrada e sada para um pulso de entrada que retorna a um valor nulo. A nica possibilidade de descarregar o capacitor atravs da aplicao de uma tenso negativa na entrada conforme mostra a Fig.31.

Fig.31 Efeito produzido na sada do integrador por um pulso com uma componente negativa. 27

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A tenso negativa na entrada do resistor far circular uma corrente constante sobre o resistor, com o sentido indicado na Fig.31. Essa corrente constante faz que a carga do capacitor diminua linearmente como funo do tempo. A queda de tenso no capacitor diminui proporcionalmente, e como resultado a tenso de sada aumenta linearmente com o tempo. Se o tempo de aplicao da tenso negativa na entrada for longo o suficiente, a carga armazenada na armadura positiva passa a se tornar negativa e a queda de tenso no capacitor muda de sinal. Como resultado a tenso de sada passa a ser positiva, como mostrado na Fig.31. Assim, a aplicao de uma onda quadrada simtrica na entrada de um integrador com AO, produz na sada uma onda dente de serra, do tipo mostrado na Fig.32.

Fig.32 Onda dente de serra gerada a partir de uma onda quadrada simtrica na entrada de um integrador com AO. Na prtica, acrescenta-se ao circuito integrador um resistor em paralelo com o capacitor para que o AO possa tambm operar com realimentao cc, como indicado na Fig.33. Esse resistor, em geral, tem uma resistncia 10 vezes maior que aquela do resistor de entrada do circuito. Esse alto valor de resistncia minimiza interferncias na constante de tempo e formas de onda do circuito, e melhora sua estabilidade. 28

Srie de Eletrnica

Fig.33 Circuito integrador com a adio de um resistor em paralelo com o capacitor na malha de realimentao.

DIFERENCIADOR COM AMPLIFICADOR OPERACIONAL

O diferenciador com AO tem uma configurao que se assemelha do integrador e pode ser obtido alternando a posio do resistor com a posio do capacitor, conforme ilustrado na Fig.34.

Fig.34 Configurao bsica de um diferenciador com AO. 29

Circuito integrador e diferenciador

Admitindo a aplicao do sinal mostrado na Fig.35, quando a tenso de entrada nula, os dois lados do capacitor esto a um potencial nulo e como no h corrente circulando na malha de realimentao, a tenso de sada nula.

Fig.35 Diferenciador com AO sujeito a um sinal de entrada. Os sinais eltricos no circuito esto mostrados na Fig.36. Como pode ser a observado, no instante de tempo t1, quando a tenso de entrada varia de zero a um valor V1, o capacitor tende a se carregar, o que implica uma circulao de corrente atravs do capacitor e do resistor. Essa corrente circula at que o capacitor se carregue totalmente. Durante esse tempo de carga do capacitor surge uma queda de tenso no resistor. Como o terminal A da Fig.35 est a um potencial nulo, a tenso de sada torna-se negativa durante o tempo de carga do capacitor. O diferenciador exibe uma constante de tempo RC pequena, e a corrente de carga circula apenas durante um breve intervalo de tempo, provocando o aparecimento de um pico de tenso negativa na sada do circuito, como mostrado na Fig.36.

Fig.36 Sinais eltricos no diferenciador com AO. 30

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Para uma transio negativa do sinal de entrada, a corrente circula em sentido oposto, gerando um pico positivo na sada, conforme ilustrado na Fig.37.

Fig.37 Tenso na sada de um diferenciador submetido a um pulso de tenso. muito comum a aplicao de uma tenso dente de serra na entrada do diferenciador. Nesse caso, a variao linear na tenso de entrada, aplicada diretamente aos terminais do capacitor, impede que a corrente de carga varie, gerando tenses de sada constantes e proporcionais s inclinaes das rampas associadas tenso dente de serra, conforme ilustrado na Fig.38.

Fig.38 Tenso de sada de um diferenciador submetido a um pulso de tenso. 31

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Na prtica acrescenta-se um resistor em srie com o capacitor no circuito diferenciador, conforme mostrado no diagrama da Fig.39. Esse resistor evita oscilaes do circuito em altas freqncias e tem, geralmente, uma resistncia 10 vezes menor que aquela do resistor da malha de realimentao.

Fig.39 Diferenciador com AO com resistor em srie com o capacitor.

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Apndice
QUESTIONRIO 1. Faa
um desenho de uma seqncia peridica de pulsos retangulares e identifique os seguintes parmetros: ciclo, perodo, largura de pulso, freqncia e componente cc.

2. O que se entende por integrao, no sentido matemtico? 3. Qual a funo bsica de um circuito integrador? 4. Qual a funo bsica de um circuito diferenciador?

5. De

que forma um circuito RC pode ser configurado para servir como integrador? E como diferenciador?

6. Qual a mxima largura de pulso que pode ser aplicada a um circuito RC

integrador para que o circuito opere satisfatoriamente?

7. Qual o mximo valor da constante de tempo de um circuito diferenciador

RC, em relao largura do pulso de entrada, para que ele opere satisfatoriamente?

8. Desenhe 9. Qual

os diagramas de circuito de um integrador com AO e de um diferenciador com AO. a vantagem de uso de diferenciadores e integradores com AO relativamente queles circuitos na configurao RC?

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Circuito integrador e diferenciador

BIBLIOGRAFIA
LANDO, Roberto Antnio & ALVES, Srgio Rios, Amplificador operacional, So Paulo, rica (1983). MALVINO, Albert Paul, Eletrnica vol.2, So Paulo, Mc-Graw Hill do Brasil, (1986).

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