11 Soluciones de sistemas lineales homogneos con coecientes constantes

La solucin del sistema homogneo queda supeditada a encontrar una matriz fundamental del sistema. Si D = diag(d1 , d2 , . . . , dn ), se dene eDt = diag(ed1 t , ed2 t , . . . , edn t ). Si A es diagonalizable, es decir, si existe una matriz diagonal D tal que A = P DP 1 , una matriz fundamental es F (t) = P eDt . La solucin del sistema homogneo ser X(t) = P eDt C , donde C es un vector de constantes arbitrarias Toda matriz simtrica es diagonalizable.

Ejemplo: Resolver el sistema

En forma matricial

x = 2x + 3y y = 2x + y x y = 2 3 2 1 x y

A=

2 3 2 1

es diagonalizable:

|A 2 | = 2 3 4 = 0 1 = 4, 2 = 1 1 y 2 son reales y distintos V (4) : 2x + 3y = 0 k1 = V (1) : x + y = 0 k2 = A = P DP 1 , donde D = 1 1 4 0 0 1

,P =

3 2

3 2 3 2 c1 c2

1 1 1 1 e4t 0 0 et = 3e4t 2e4t et et

Una matriz fundamental es F (t) = P eDt = Solucin X = F (t)C = Es decir,

3e4t 2e4t

et et

x(t) = 3c1 e4t + c2 et y(t) = 2c1 e4t c2 et

Otra forma de expresar la solucin X = c1 k1 e4t + c2 k2 et x = x 2y + 2z Ejemplo:Resolver el sistema y = 2x + y 2z z = 2x 2y + z En forma matricial

1 x y = 2 z 2

2 1 2

2 x 2 y 1 z

1 A = 2 2

2 1 2

2 2 es diagonalizable: 1
2

|A 3 | = ( 5)( + 1) = 0 1 = 1, 2 = 3 = 5 1 de multiplicidad algebraica 2 y 5 de multiplicidad algebraica 1. 1 1 V (1) : x y + z = 0, de dimensin 2 k1 = 1 , k2 = 0 0 1 1 x=z , de dimensin 1, k3 = 1 V (5) : y = z 1 1 0 0 1 1 1 0 1 A = P DP 1 , donde D = 0 1 0 , P = 1 0 1 1 0 0 5
Una matriz fundamental es t t e 0 0 e 1 1 1 0 1 0 et 0 = et (t) = P eDt = 1 0 0 1 1 0 0 e5t t e et e5t c1 0 e5t c2 Solucin X = (t)C = et 0 et e5t c3 x(t) = c1 et c2 et + c3 e5t y(t) = c1 et c3 e5t Es decir, z(t) = c2 et + c3 e5t

et 0 et

e5t e5t e5t

Ejemplo: Autovalores complejos. Sea el sistema

En forma matricial

x = 6x y y = 5x + 4y x y

x y

6 5

1 4

A=

6 5

1 4

es diagonalizable en C :

|A 2 | = 0 1 = 5 + 2i, 2 = 5 2i V (5 + 2i) : y = (1 2i)x, k1 = V (5 2i) : y = (1 + 2i)x k2 =

c 2 = c , k2 = k1 1

1 1 2i 1 1 + 2i

A = P DP 1 , donde D =
Una matriz fundamental es

5 + 2i 0 0 5 2i 1 1 + 2i

,P =

1 1 1 2i 1 + 2i 0 e(1+2i)t (1 2i)e(1+2i)t e(12i)t (1 + 2i)e(12i)t

(t) = P eDt =

1 1 2i

e(1+2i)t 0

(12i)t

x(t) = e5t (c1 cos(2t) + c2 sen(2t)) y(t) = e5t [c1 (cos(2t) + 2 sen(2t)) + c2 (sen(2t) 2 cos t)]

11.1. Solucin particular del sistema no homogneo con coecientes constantes: variacin de parmetros
Sea X = AX + B(t) un sistema lineal con coecientes constantes no homogneo, una solucin particular del sistema no homogneo es, utilizando el mtodo de variacin de las constantes:
t

Xp (t) = F (t)
t0

F 1 (s)B(s)ds

Ejemplo: Sea el sistema lineal no homogneo

x =x+y y =x+y+t
Una matriz fundamental es F (t) = Una solucin particular

1 e2t 1 e2t
t

Xp = F (t)
t0 1 2 1 2s 2e 1 2 1 2s 2e

F 1 (s)B(s)ds

F 1 (s) =

, B(s) =

0 s

F 1 (s)B(s) =
t 0

1s 2 1 2s 2 se
t 1 se2s ds 0 2

1 1 sds = 4 t2 , 2

= 1 te2t 1 e2t 4 8

La solucin del sistema completo es

x y

1 1

e2t e2t

c1 c2

1 t2 4 1 2t 1 4 te 8 e2t

Ejercicios del captulo

1. Determina la solucin general de los siguientes sistemas diferenciales:

a)

= 3/4x 2y 1 0 1 c) X = 0 1 0 X 1 0 1 1 4 2 d ) X = 4 1 2 X 0 0 6

dx dt dy dt dx b) dt dy dt

= 2x + 2y = x + 3y = 5/2x + 2y

e) X =

12 4

9 0

1 0 0 f) X = 0 3 1 X 0 1 1 4 1 0 g) X = 0 4 1 X 0 0 4

h)

dx dt dy dt dx i) dt dy dt

=x+y = 2x y = 4x + 5y = 2x + 6y 1/2 1 0 1/2 X, X(0) = 3 5

2. Resuelve el problema de valor inicial: X =

3. Calcula la solucin general de los siguientes sistemas por variacin de parmetros:

X =
4.

3 1 2 4

X+

3t et

dx = 2x y dt dy = 3x 2y + 4t dt