TP TD Flambement : Problme de stabilit

Objectif : Cette tude constitue un modle simple du flambage des poutres pour lequel on a rduit la dformation de la poutre a un angle concentr au milieu de la poutre.

Soit un systme de deux barres rigides identiques (OA et AB), de longueur .

y A r j r ir k r i

x r r i O B F r r i i Langle est orient selon k et spare laxe horizontal de OA : = (i, OA) Le point O est fixe dans le repre Galilen TO(i, j, k) et constitue une liaison pivot daxe k pour la barre OA. Le point B est astreint glisser sur laxe Ox entre 0 et 2, il constitue galement une liaison pivot. Le point A peut se dplacer sur le demi de cercle de rayon , de centre O dfini par x positif, il relie les deux barres par une liaison lastique de raideur qui cre un moment de torsion daxe k lorsque nest pas nulle. La force de pesanteur est nglige dans ce problme. 1) Rappelez brivement les caractristiques dune liaison pivot et dune liaison lastique, puis exprimez le moment de torsion exerce en A pour 0. On applique prsent une force horizontale en B :

2) Avant dappliquer en dtail les lois physiques en jeu, dcrivez les phnomnes quintuitivement vous pensez observs suivant les valeurs de F (Rpondre avant de poursuivre !!) 3) Cinmatique a) Exprimez la vitesse de rotation de la barre OA et celle de AB dans TO. b) Dterminez la vitesse des points O, A, B dans TO. c) Exprimez la vitesse de rotation de AB par rapport OA.

F =(F)i

4) Exprimez les puissances des actions de liaisons : a) Puissance des forces exerces sur la liaison pivot en O b) Puissance des forces exerces sur la liaison lastique en A c) Puissance des forces exerces sur la liaison pivot en B d) Puissance totale 5) Exprimez lnergie potentielle associe au systme, ainsi que les expressions des drivs premire et seconde par rapport 6) Dterminez graphiquement les conditions dquilibre : Commentez les trois cas possibles 7) Etudiez la stabilit des diffrents cas envisags et ralisez le diagramme de bifurcation correspondant cette tude Rappel sur la thorie des bifurcations : partir dun seuil, une nouvelle solution dquilibre apparat et il y a change de stabilit : la premire solution dquilibre qui tait stable devient instable et cest la deuxime solution qui devient stable