Oscilaciones o vibraciones

Movimiento armnico simple (MAS)

Cuerpo unido a un muelle horizontal Evolucin temporal: x(t)

F=-kx

Movimiento armnico simple (MAS)

k m k m

A1 A2
T

Movimiento armnico simple (MAS)

=0

F=-kx

la ecuacin de un MAS: la posicin: la velocidad : la aceleracin:

d 2x dt 2

+ 2x = 0

x(t ) = A cos(t + )

v(t ) =

dx = Asen(t + ) dt d 2x a (t ) = 2 = 2 A cos(t + ) dt

3 2 2 2

Movimiento armnico simple (MAS)

1. Dibuja los MAS descritos por: Indica que diferencia hay. 2. De un MAS conocemos la posicin inicial x0, la velocidad inicial v0 y su aceleracin inicial a0. Determina la amplitud, la frecuencia angular, el perodo y la frecuencia. 3. Una partcula efectua un MAS como el representado en la figura. Considera las dos i) ii) a) b) c) d) posibilidades siguentes: En algn momento durante la oscilacin la partcula tiene velocidad nula, pero est accelerando. En algn momento durante la oscilacin la partcula tiene velocidad y acceleracin nulas. Ambas Ninguna de las dos Solo la primera Solo la segunda x1(t)=A sen(t+) cuando =/2 x2(t)=A cos(t+) cuando =0

Movimiento armnico simple (MAS)

Problema 4-oscilaciones Determinar la frecuencia de oscilacin correspondiente a cada uno de los sistemas de las figuras.

(a)

(b)

(c)

MAS y movimiento circular

=cst

Ejemplos de sistemas oscilantes: el muelle vertical

Movimiento armnico simple (MAS)

Ejercicios test 2. Un resorte de constante elstica k y masa despreciable cuelga del techo. Si le colgamos en el extremo inferior libre un cuerpo y lo soltamos comienza a oscilar con un perodo T. Cunto vale la amplitud A de sus oscilaciones?

1 2 gT 2 gT 2 (b) A = 4 gT 2 (c) A = 2 gT 2 (d) A = 4 2

(a) A =

gT 2 (e) A = 8 2

Movimiento armnico simple (MAS)

Ejercicio Un cuerpo de masa m=3kg estira 16 cm un muelle cuando cuelga de verticalmente en equilibrio. El muelle se estira desde su posicin de equilibrio y el sistema se deja oscilar. a) Determinar la frecuencia del movimiento. b) Cmo cambia esta frecuencia si el cuerpo de 3kg se reemplaza por uno de 6kg? Problema 6-oscilaciones Una partcula se encuentra encima de un mbolo que efecta oscilaciones verticales. Si el movimiento del mbolo es armnico simple de perodo T y amplitud A, determinar qu condicin han de cumplir A, T y g para que la partcula deje de estar en contacto con el mbolo y en qu instante lo har?

La energa del MAS

Etot=1/2 kA2

Ec

Etot=1/2 kA2 Ec

La energa del MAS

Ec

La energa del MAS

Ejercicio 1. Un cuerpo en reposo cuelga verticalmente de un muelle. Cuando tiramos de este cuerpo haca abajo la energa potencial (elstica y gravitatoria) del sistema

(a) aumenta (b) se mantiene constante (c) disminuye

Ejemplos de sistemas oscilantes: pndulos El pndulo simple El pndulo fsico El pndulo de torsin

El pndulo simple
Ejercicios 1. 2. Determinar el perodo de un pndulo de longitud de un metro. En un simulador de nave espacial ha sido modificada la gravedad. Como se puede determinar el valor de la aceleracin de la gravedad g si se dispone de un pndulo simple de longitud conocida L y un cronmetro? Una persona se balancea en un columpio. Cuando esta persona est sentada el columpio oscila con una frecuencia f. Si a continuacin al lado de la primera persona se sienta una segunda persona, la frecuencia del columpio: (a) aumenta (b) se mantiene constante (c) disminuye

3.

Pndulos - problemas
Problema 10-oscilaciones Un alambre homogneo de masa m y longitud L se doble por su punto medio hasta que sus dos mitades formen un codo de 60. Si dicho codo se coloca ahora sobre un eje horizontal y dejamos que efectu pequeas oscilaciones de forma que el plano del codo se mantenga en todo momento vertical, cunto valdr el perodo T de dicho movimiento? Problema 12-oscilaciones Una barra de masa m y de longitud 2L est articulada por su punto medio O de forma que puede girar sin rozamiento alrededor de O. Un extremo de esta barra est conectado al suelo a travs de un muelle de constante elstica k. El conjunto est en equilibrio cuando el muelle est perpendicular a la barra, como se indica en la figura. Calcular el perodo T de este movimiento.

Oscilaciones amortiguadas
Desplazamiento en funcin del tiempo

fuerza de frenado o de amortiguamiento r r

F = bv

Amplitud y energa funcin del tiempo

Amortiguamiento crtico y sobreamortiguado

Amortiguamiento dbil:

<< o
x(t ) = Ao e t cos(0t + )
Amortiguamiento crtico

= c = o
x(t ) = ( A + Bt )e t
Sobreamortiguamiento

> c = o
x(t ) = ( Ae t + Bet )e t ; 2 = 2 o
2

Oscilaciones amortiguadas
Ejercicios:
1. Los amortiguadores de un coche estn ajustados de tal manera que una perturbacin inicial se relaja con una oscilacin amortiguada crticamente. Si el coche se encontrara completamente sumergido en el agua las oscilaciones seran: (a) infraamortiguadas; (b) crticamente amortiguadas igualmente; (c) sobre amortiguadas. 2. Un cuerpo se encuentra colgado de un muelle, estando todo el sistema sumergido en agua. En esta situacin, el cuerpo experimenta un movimiento oscilatorio infraamortiguado. Si se introduce este sistema en un bao de aceite, la frecuencia de las oscilaciones: (a) aumenta; (b) se mantiene constante; (c) disminuye. 3. Si la amplitud de un movimiento amortiguado se reduce a 96% de su valor despus de cada oscilacin a cuanto se reduce su energa? (a) 94.1% (b) 92.2% (c) 98.3% (d) 48.0%

Oscilaciones amortiguadas
Problema 22-oscilaciones amortiguadas Dos cuerpos unidos entre s, uno de masa M y el otro de masa m, se cuelgan del techo por medio de un muelle de constante elstica k. Los dos cuerpos estn en reposo, pero en un determinado instante se retira del muelle el cuerpo de masa m por lo que la masa M comienza oscilar efectuando un movimiento armnico ligeramente amortiguado debido al rozamiento del cuerpo con el aire. (a) Determinar la energa total con que comienza a oscilar dicho cuerpo. (b) Si la prdida relativa de amplitud en cada oscilacin es p, determinar la prdida relativa q de energa por perodo en funcin de p. (c) Con los datos numricos: M=100g, m=30g, k=25N/m, p=1,5%, calcular el tiempo necesario t que debe transcurrir para que la energa del oscilador se reduzca a la cuarta parte de la inicial.

Oscilaciones amortiguadas
Problema 24-oscilaciones amortiguadas Una masa de 0.5 kg unida a un muelle de constante elstica k=250 N/m, oscila con una amplitud inicial A0=6 cm. (a) Hallar el perodo y la energa del oscilador en el instante inicial. (b) Determinar el valor del parmetro de amortiguamiento del oscilador sabiendo que la energa se disipa a razn de 1% en cada ciclo.

Oscilaciones forzadas
3 soluciones de la ec. diferencial para el mismo oscilador forzado en condiciones iniciales diferentes

bv

Fo cos t

ecuacin diferencial de movimiento:

d 2x dx Fo 2 + 2 + o x = cos t 2 dt dt m
T = 2

rgimen transitorio

rgimen estacionario

Oscilaciones forzadas. Resonancia

ecuacin diferencial de movimiento:

A=
x(t ) = Acos(t )

Fo m (o 2 ) + (2)2
2

d 2x dx Fo 2 + 2 + o x = cos t 2 dt dt m

= arctan

2 2 2 o

= o
amplitud (m)

(rad/s)

Oscilaciones forzadas. Resonancia

resonancia catastrfica

Oscilaciones forzadas. Resonancia Diagramas de resonancia en una guitarra los objetos extensos tienen ms de una frecuencia de resonancia

268 Hz (Q=52)

553 Hz (Q=66)

672 Hz (Q=61)

1010 Hz (Q=80)

Oscilaciones forzadas. Resonancia

Ejercicios:
1. Un oscil.lador forat format per un cos i una molla es troba ajustat per treballar en situaci de ressonncia. A partir dun cert moment observem que, per causes desconegudes, el sistema surt del rgim ressonant. Ens plantejem les segents possibilitats per tornar a convertir el sistema en ressonant: 1. Fer servir un cos de massa diferent. 2. Fer servir una molla de constant elstica diferent. 3. Situar el sistema en un medi de viscositat diferent. 4. Variar lamplitud del forament. 5. Variar la freqncia del forament. Quin o quins daquests procediments seran tils pel nostre propsit? a. Noms els 1, 2 i 5. b. Noms els 3 i 5. c. Noms el 5. d. Qualsevol dells.

Oscilaciones forzadas. Resonancia

Ejercicios:
2. Un objecte de massa 2 kg oscilla enganxat a una molla de 800 N/m. El parmetre damortiment s = 0.1 s-1. La fora impulsora, en N, s F(t) = 25 cos 10 t. Aleshores, s cert que: (a) Lamplitud de loscillaci estacionria s de 80 m. (b) La velocitat mxima del cos val 0.50 m/s. (c) Si variem la freqncia de la fora impulsora fins a 15 rad/s loscillaci entra en ressonncia. (d) El factor de qualitat s 100. (e) El retard de lelongaci respecte de la fora s de 3/2. 3. El factor de qualitat dun oscil.lador harmnic simple val: a. 0 b. c. 1 d. Depn de les caracterstiques de loscil.lador.

Oscilaciones forzadas. Resonancia

Ejercicios:
4. Si som capaos de reduir la fora de fricci viscosa que actua damunt dun oscillador forat, fins a un valor tal que el parmetre damortiment es redueixi a un 10% del seu valor original, el factor de qualitat ... (a) Augmenta fins a 10 vegades loriginal. (b) Es redueix tamb fins a un 10% de loriginal. (c) Augmenta fins a un 110% de loriginal. (d) No varia. (e) Es redueix fins a un 1% de loriginal.

Oscilaciones forzadas. Resonancia

Problema 27 - oscilaciones forzadas
Despus de colocar un motor elctrico giratorio de masa m=18 kg sobre una viga horizontal esta se ha flexionado x=6 mm. (a) Si no es conveniente que la viga se flexione demasiado, que velocidad angular, en rotaciones/minuto, se tienen que evitar especialmente? (b) Si el rotor giratorio del motor, de masa M=8 kg, est descentrado a=0.5 cm respecto al eje de rotacin, qu amplitud tendrn las oscilaciones de la viga cuando el motor est funcionando a 350 rpm?

Superposicin de dos MAS de la misma frecuencia x

x1 = A1 cos(t + 1 ) x 2 = A2 cos(t + 2 )

A1=A2, 12=0

A1=A2, 12=

Superposicin de dos MAS de frecuencia distinta

T pulsacin =

1 f1 f 2

Superposicin de dos MAS

Ejercicios:
1. Las siguientes grficas muestran pulsaciones que ocurren cuando se superponen dos pares diferentes de oscilaciones armnicas. Para cul de los dos pares la diferencia de frecuencias entre las oscilaciones originales es ms grande? a. para el caso 1 b. para el caso 2 c. la diferencia de frecuencia es igual en los dos casos d. se necesita ms informacin para contestar a la pregunta

caso 1

caso 2

Superposicin de dos MAS

Ejercicios:
2. Cul tiene que ser la diferencia de frecuencias de dos MAS de igual amplitud para dar lugar a 2 pulsaciones por segundo? a. 1 Hz b. 0.5 Hz c. 2 Hz d. 4 Hz e. 0.25 Hz

T=

1 f

Superposicin de dos MAS

Ejercicios:
3. Se superponen dos oscilaciones armnicas perpendiculares de tal manera que la oscilacin horizontal tiene una frecuencia doble que la vertical. Cul de las siguientes grficas corresponde a esta situacin?

y x

x f x n y = = y f y nx