Universidad Catlica Cuenca- Azogues .

23 de Octubre del 2012

CONTROL MODERNO I.
Leonel I. Landzuri S. leonellandazurisanchez@yahoo.es

Desarrollo del segundo bloque en el cual sirve para y3, y7

I.

OBJETIVO GENERAL.
Resolver la funcin de transferencia del sistema y analizarlo.

II.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Realizar la F.T. en dominio del tiempo Dibujar la grfica de flujo de seales. Criterio de estabilidad. Realizar la F.T. en dominio de la frecuencia Dibujar la grfica de bode.

III.

MARCO TEORICO

Funcion de transferencia
Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a una seal de entrada o excitacin (tambin modelada). En la teora de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo. Desarrollo del tercer bloque

IV.

CLCULOS ENCONTRADOS.
Desarrollo del primer bloque en el cual es el mismo para y2, y4, y5, y6

Universidad Catlica Cuenca- Azogues . Desarrollo del cuarto bloque

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Desarrollo en el dominio de la frecuencia. (Para una mejor visualizacin estar en el documento nmero 2)

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Clculo de estabilidad por el criterio de Routh Hurwits

S^13 S^12 S^11 S^10

1 8 22.375 39.41

33 85 127.5 132.08

150 180 134 54.2 5 0.8 25.4 4 6.73 14.0 3 7.36 -1 0 0 0 0

140 48 17.5 32.2 4 9.06 5.85 5.09 -1

-22 -36 10.5 2.52 4.69 -1

-10 4 4.1 25 -1

4 1 0 0

S^9 S^8

52.51 131.48

103.19 8 53.65

0 0

0 0

Figura 2 (diagrama de bloque 1 en el cual sirve para y2, y4, y5, y6).

S^7 S^6

81.77 36.02

10.96 -14.82

0 0

0 0

0 0

S^5 S^4 S^3 S^2 S^1 S^0

44.68 -35.07 -0.31 -707.78 6.08 -1

25.12 -19.96 6.08 -1 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

Figura 3 (diagrama de bloque 2 en el cual sirve para y3, y7).

V.

GRFICOS Figura 4 (diagrama de bloque 3).

Figura 1 (.m de la funcin de transferencia)

Figura 5 (diagrama de simulink del bloque 4).

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23 de Octubre del 2012

VII.

RECOMENDACIONES
Se debe tener mucho cuidado cuando se multiplican los trminos, ya que nos podemos equivocar. Se debe verificar el resultado por mtodo grfico. Debemos revisar la teora para tener bien en cuenta cuando un sistema es estable o inestable. Es mejor realizar este tipo de sistemas como si fueran operaciones matemticas, es decir realizar de adentro hacia a fuera.

Figura 6 (seal de simulink con los bloques originales).

VIII.

BIBLIOGRAFA.
Libro de Benjamn C.kuo. Cuaderno de apuntes del ao anterior. http://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3% B3n_de_transferencia

Figura 7 (seal de simulink en un solo bloque la FT.).

Figura 8 (seal en diagrama de bode en fase y magnitud).

VI.

CONCLUSIONES

Se ha realizado el sistema con xito teniendo inconvenientes en la funcin de transferencia por ser de grado superior muy alto.