En los sistemas elctricos de potencia ha habido una transformacin importante en los ltimos 25 aos... ...

debido a las aplicaciones cada vez ms frecuentes de la llamada electrnica de potencia,

que esencialmente es aprovechar las ventajas que en materia de control y regulacin ofrecen los dispositivos electrnicos, que por las magnitudes de corriente, voltaje y potencia que manejan, se les conoce en un rea de la electrnica que se denomina como LA ELECTRNICA DE POTENCIA.
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Dentro de las aplicaciones ms comunes se encuentran la de los Sistemas Elctricos de Potencia en la Transmisin de Energa y en el Control de Mquinas Elctricas. En este trabajo, se hace una revisin de los principales aspectos que en las aplicaciones tiene la electrnica de potencia y el impacto que tiene en el desarrollo tecnolgico de la ingeniera elctrica convencional.
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En la industria actual es difcil aislar la tecnologa de la electrnica de potencia de las mquinas elctricas y esto requiere necesariamente de un conocimiento relativamente superficial de algunos dispositivos de estado slido, como son por ejemplo: los diodos, los tiristores, triacs, los transistores bipolares, los transistores MOSFET, los transistores IGBT y de algunas otras componentes electrnicas, como son: los amplificadores lineales, puentes rectificadores, inversores, dispositivos optoelectrnicos. ...QUE SON APLICADOS A SU VEZ A ELEMENTOS COMO:
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Controladores de voltaje de corriente alterna (C.A.), es decir, C.A. a C.A, Rectificadores controlados (C.A. a C.D.), Chopper (C.D. a C.D.) para convertir un voltaje fijo en C.D. a un voltaje variable en C.D., Inversores (C.D. a C.A.), Ciclo convertidores (C.A. a C.A.), es decir, con aplicaciones en su mayora a sistemas de control.
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En los ltimos aos, se ha dificultado la transmisin de la energa elctrica debido a que existen cada vez restricciones ms severas para el uso de derecho de va. Adicionalmente a esto, se deben construir lneas de gran longitud en ciertos casos, lo que introduce problemas de transporte de potencia a gran distancia, de estabilidad dinmica y de voltaje y de controlabilidad del flujo.
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Lo anterior, ha motivado la necesidad de incorporar un concepto basado en la aplicacin de la electrnica de potencia, que se conoce (por sus siglas en ingls) como FACTS y cuyo propsito es dar flexibilidad a la transmisin de la energa en base a dos objetivos principales: Incrementar la capacidad de transferencia de potencia en los sistemas de transmisin. Mantener el flujo en las trayectorias de la red para que se establezcan de acuerdo a las distintas condiciones operativas. Las funciones principales de los controladores FACTS (Flexible Alternating Current Transmission Systems), se indican a continuacin:

FUNCIN

CONTROLADORES FACTS
Y EQUIPO CONVENCIONAL

Control de voltaje

Plantas generadoras. Cambiadores de Taps en transformadores de tipo convencional. Bancos de capacitores convencionales. Compensador esttico de Vars (SVC). Compensador esttico sncrono (STATCOM). Controlador unificado de flujo de potencia (UPFC). Superconductor de energa (SMES). Sistema de almacenamiento de energa en batera (BESS). Compensador esttico convertible.
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FUNCIN

CONTROLADORES FACTS
Y EQUIPO CONVENCIONAL

Control de flujo de potencia

Plantas generadoras. Compensacin serie convencional. Capacitor serie controlado por tiristores (TCSC). Reactor en serie controlado por tiristores (TCSR). Cambiador de fase controlado por tiristores (TCPST). Controlador unificado de flujo de potencia (UPFC). Compensador serie esttico sncrono (SSSC).
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FUNCIN

CONTROLADORES FACTS
Y EQUIPO CONVENCIONAL

Estabilidad transitoria

Capacitor serie convencional. Resistencia controlada por tiristores (TCBR). Compensador esttico de VARS (SVC), compensador esttico sncrono (STATCOM) TCSE. Mtodos convencionales: Sistemas de excitacin. Seccionamiento de Lneas de Transmisin. Capacitor serie convencional. Estabilizador de sistemas de potencia. TCSC, SVC, STATOM, UPFC.
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Estabilidad dinmica

Las aplicaciones bsicas de los controladores de sistemas de transmisin en corriente alterna flexibles (FACTS) se pueden resumir como sigue:

En el control del flujo de potencia, los requisitos de velocidad de respuesta son mnimos y se pueden lograr mediante el uso de equipo convencional (capacitores o reactores en serie), tambin con transformadores reguladores de ngulo de fase.
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Normalmente este control requiere de una capacidad continua, incremental de alta velocidad, de tal forma que para prevenir una inestabilidad potencial en el voltaje, se puede

requerir de la aplicacin de un SVC, o bien de un STATCOM.

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Cuando se tienen problemas potenciales de estabilidad dinmica, se requiere normalmente del uso de controles suplementarios, esto se puede lograr en ocasiones con equipo convencional, como por ejemplo con el uso de capacitores serie, pero s es necesario tener una mejor respuesta que amortige sensiblemente las oscilaciones de potencia, se pueden usar SVC, STATCOM, TCSC o algn otro controlador a base de electrnica de potencia.
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IR

CORRIENTE EN EL REACTOR

IR
INSTALACIN DE UN REACTOR CONTROLADO POR TIRISTORES
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IC

CORRIENTE EN EL CAPACITOR

IC

INSTALACIN DE UN CAPACITOR CONTROLADO POR TIRISTORES

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COMPENSADOR ESTTICO DE VAR (SVC)

COMPENSACIN SERIE (SC)

APLICACIONES DE COMPENSACIN EN DERIVACIN SERIE EN LOS SISTEMAS DE POTENCIA

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PL

PL

CON SVC

SIN SVC

TIEMPO OTRA APLICACIN DEL COMPENSADOR ESTTICO DE VAR (SVC) SE ENCUENTRA EN EL AMORTIGUAMIENTO DE LAS OSCILACIONES DE POTENCIA
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IN
CORRIENTE TOTAL I N

IC

IR

CORRIENTE EN EL I C CAPACITOR

CORRIENTE EN EL REACTOR

IR

EL REACTOR TOMA LA CORRIENTE DEL CAPACITOR Y DE CADA UNO DE ELLOS AL CONECTARSE

INSTALACIN DE UN TSC / TCR

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L1 L2

L3

TC 2 + 2S 4 + 4P

DISPARO ALARMA

Id2 2 Id1

Iub

INSTALACIN DE LOS CAPACITORES EN ALTA TENSIN

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DISTANCIA Km

1000 600 400

POTENCIA TRANSMITIDA POR LNEAS EN FUNCIN DE LA DISTANCIA Y VOLTAJE

CONDUCTOR CALIBRE 1113 KCM

200 100 80 60 40 115 kV

230 kV

400 kV
TENSIONES NOMINALES DE DISEO

1 CIRCUITO SIN COMPENSACIN 2 COND/FASE

1 COND/FASE

20

10 10 20 40 60 100 200 400 1000

20

POTENCIA (MW)

COMPENSACIN EN DERIVACIN

4
POTENCIA REAL Y REACTIVA EN P.U.

P s Qs Qc Ps P o

0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

NGULO DE POTENCIA EN GRADOS

Ps = POTENCIA ACTIVA EN EL LADO DE ENVI Qs = POTENCIA REACTIVA EN EL LADO DE ENVI Qc = POTENCIA DE COMPENSACIN (REACTIVA) Po = POTENCIA INICIAL DE OPERACIN EN ESTADO ESTABLE

POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA EN UN SISTEMA CON COMPENSACIN EN DERIVACIN

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11 10 9
POTENCIA REAL Y REACTIVA EN P.U.
COMPENSACIN EN SERIE

P s Qc Ps P o

8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 20 40

60

80

100

120

140

160

180

Ps = POTENCIA ACTIVA EN EL LADO DE ENVI Qs = POTENCIA REACTIVA EN EL LADO DE ENVI Qc = POTENCIA DE COMPENSACIN (SERIE) Po = POTENCIA INICIAL DE OPERACIN EN ESTADO ESTABLE

NGULO DE POTENCIA EN GRADOS

COMPENSACIN DE POTENCIA REACTIVA CON CAPACITORES SERIE CONECTADOS EN EL EXTREMO DE SALIDA DE LA LNEA
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POTENCIA REAL Y REACTIVA EN P.U.

3.0 2.5

SIN COMPENSACIN

P s Qs Po

2.0 1.5

1.0 0.0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

NGULO DE POTENCIA EN GRADOS

Ps = POTENCIA ACTIVA EN EL LADO DE ENVI Qs = POTENCIA REACTIVA EN EL LADO DE ENVI Po = POTENCIA INICIAL DE OPERACIN EN ESTADO ESTABLE

VARIACIN DE LA POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA EN EL EXTREMO DE ENVI CON EL NGULO DE POTENCIA

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Antes de los accionamientos de C.A. y C.D., exista el concepto de control de movimiento, que se daba en la forma de arranque y paro de las mquinas, usando vapor y medios neumticos, as como medios hidrulicos. An en la actualidad, hay un nmero importante de elementos de control no electrnicos que permanecen en las mquinas que estn en la industria. El control del movimiento puede ser tan simple como abrir o cerrar una vlvula o tan complejo como programar un robot para desarrollar varios movimientos simultneamente.
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El arranque y paro de motores elctricos es control del movimiento.

Existen muchos mtodos y disciplinas usadas para el

control del movimiento, sin embargo, la aparicin de los accionadores electrnicos han cambiado el concepto sensiblemente...

.... y lo han acercado ms con la automatizacin, que puede incluir aspectos mecnicos, elctricos o de computacin.
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Los accionamientos electrnicos para motores elctricos pueden tener aplicaciones particulares, en donde es necesario considerar: Las necesidades especficas del usuario, La localizacin del accionamiento y El comportamiento requerido. Para tomar una decisin sobre la aplicacin de estos accionamientos, es necesario revisar algunos conceptos como los siguientes:

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Cul es el costo de los accionamientos comparados con otros elementos convencionales, por ejemplo, los de tipo electromagntico? Qu tipo de accionamiento de C.D. o de C.A es mejor aplicar?

Qu dificultades de instalacin tienen los accionamientos de C.D. y de C.A. y cul sera el mantenimiento requerido? Qu tipo de aplicacin del motor C.D. o C.A. es necesaria y qu resultados se esperan?
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28

CADA PARTE DEL SISTEMA DE ACCIONAMIENTO DEL MOTOR AFECTA LA EFICIENCIA Y LA CONFIABILIDAD

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En las industrias, el movimiento se acciona principalmente por aire (neumtico), lquidos (neumticos), vapor, o ms frecuentemente, energa elctrica; el menos comn es el vapor, que es usado algunas veces en las centrales elctricas para accionar turbinas y generar electricidad.

Los sistemas neumticos e hidrulicos

tienden a requerir un alto mantenimiento
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Los sistemas hidrulicos tienden a tener fugas y, por lo

general, son sucios, por lo que en algunos casos son inaplicables, debido a sus efectos sobre el medio ambiente, por ejemplo, son casi prohibitivos en la industria alimenticia.

Los sistemas neumticos frecuentemente obtienen agua

externa y son ruidosos, la prdida de presin que pudieran tener genera un comportamiento deficiente en las instalaciones.
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En la introduccin del motor de induccin, surgieron varios mtodos para reducir su velocidad en distintas aplicaciones. En el inicio, cuando las primeras mquinas fueron accionadas por motores elctricos, stos actuaban como primo motores, siendo motores de C.A., de velocidad constante... ms adelante fue necesario controlar la velocidad y se encontraron ventajas en algunos motores de C.D., ya que los motores de C.A. que operan a velocidad constante, se constituyen eventualmente en desperdiciadores de energa.
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En el transcurso del tiempo, se encontraron varias tcnicas para reducir la velocidad de los motores elctricos, todas ellas orientadas a los motores elctricos de C.A., la mayora de estas tcnicas fueron enfocadas haca los aspectos mecnicos y algunas para aplicaciones especficas de la industria, y que a lo largo del tiempo han sido usadas, ...hasta que aparecieron los dispositivos electrnicos que los sustituyen en muchas aplicaciones, sin requerir de tanto mantenimiento, ni desperdiciar mucha energa.
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Algunos de estas tcnicas son: Los acoplamientos por medio de poleas y bandas, Los acoplamientos por medio de engranes, Los acoplamientos por medio de cadenas y Los acoplamientos con fluido. Usados para el control de arranque suave, una variante de estos acoplamientos con fluido, son los variadores de fluido hidrosttico.
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Para los fines del control, el motor de corriente directa ha sido por cerca de un siglo el caballo de batalla de la industria, para accionar estos motores tomando como alimentacin un sistema trifsico de corriente alterna, que debe ser rectificado y eventualmente actuar como un regulador de velocidad ajustable para el motor. El accionamiento de C.D., emplea conceptos bsicos de las tcnicas de conversin de potencia, para controlar tanto la velocidad como el par del motor de C.D., considerando por supuesto que el motor puede operar bajo diferentes condiciones de carga.
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De hecho, un controlador de C.D., debe ser capaz de modificar dinmicamente distintos niveles de salida de voltaje y corriente, para controlar par y velocidad y responder en forma apropiada a todo tipo de cambios en las cargas, para esto, la tecnologa actual usa dispositivos de estado slido. El circuito equivalente de un accionamiento de C.D., se muestra en la figura siguiente: Las dos principales componentes que se deben controlar son: armadura y el devanado de campo del motor.
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C.A.

REGULADOR DE VOLTAJE REGULADOR DE CORRIENTE

ARMADURA

DEVANADO DE CAMPO

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN ACCIONADOR DE C.D.

Mas all de mantener el voltaje apropiado de campo del motor y tambin su corriente, el accionamiento de C.D., debe controlar o regular el voltaje y la corriente a la armadura del motor.
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En las siguientes figuras, se muestra cmo el voltaje en la armadura es proporcional a la velocidad del motor y tambin como el par es proporcional a la corriente de armadura.

VELOCIDAD DEL MOTOR EN C.D.

PAR DEL MOTOR EN C.D.

VOLTS EN LA ARMADURA

CORRIENTE DE LA ARMADURA

CURVA DE VOLTAJE EN LA ARMADURA

CURVA DE CORRIENTE EN LA ARMADURA

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EL PUENTE DE POTENCIA DEL ACCIONADOR. El corazn de un accionamiento en C.D. es el puente de potencia que alimenta la armadura y el devanado de campo del motor. El puente ms comn en un sistema de dos cuadrantes, es el llamado controlador de armadura de seis tiristores del tipo no regenerativo, por lo general los seis SCRs se proporcionan en tres mdulos que estn separados, esto forma un puente rectificador de onda completa, cada tiristor est controlado en forma independiente por un circuito disparado por la compuerta.
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Frecuentemente estn unos transformadores de pulso que ayudan a aislar el voltaje, tambin se tiene una red de supresin del tipo RC (resistor/capacitor), que limita el ndice de elevacin del voltaje a travs de los tiristores para reducir el riesgo de un disparo en falso.

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ARREGLOS DE ACCIONAMIENTOS RETROALIMENTADOS.

Si un accionamiento de C.D. est diseado para desarrollar correctamente una aplicacin, entonces debe estar preparado para usar varias formas de retroalimentacin, como mnimo deben tener una corriente y un voltaje de retroalimentacin; la corriente est directamente relacionada con el par del motor, el voltaje est relacionado con la velocidad.

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El par del motor de C.D., est controlado por un monitoreo continuo, obtenindose los valores reales relativos a la armadura, estos valores se obtienen monitoreando la corriente trifsica al puente de potencia va transformadores de corriente o resistores de corriente en derivacin (shunt), esto da una indicacin de qu valores de corriente estn siendo enviados al motor.

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Estos valores de corriente son rectificados y luego asignados a un derivador para obtener el valor deseado de corriente que puede utilizar el controlador. Esta es una de las razones por las que muchos accionadores tienen tamaos fsicos similares, a pesar de tener distintas capacidades en HP. La retroalimentacin de velocidad es un poco ms complicada, hay tres mtodos para proporcionar retroalimentacin por velocidad, stos se indican en la tabla siguiente:

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Mtodos para proporcionar retroalimentacin de velocidad

TIPO DE
RETROALIMENTACIN

REGULACIN DE VELOCIDAD
2-3 % 1% 0.01%

Armadura (voltaje) Tacmetro de C.D. Tacmetro digital

La forma ms simple es la retroalimentacin de voltaje como una seal de error en el regulador de C.D.

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45

Debido a los problemas de costo de la energa, la eficiencia de los equipos elctricos se tena que incrementar y se desarrollaron nuevas formas de ahorro de energa, .. ...una que se tena disponible pero que no era usada, involucraba la conversin de corriente alterna en corriente directa y, entonces, se inverta esta energa en corriente alterna y variando la frecuencia a un motor elctrico, esta tecnologa ahorra energa, pero el costo para implementar tal equipo resultaba extremadamente alto, por lo tanto, permaneci sin usar hasta que cundi el pnico en las compaas elctricas. Qu se debera hacer en las fbricas para reducir el consumo de energa?.
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Una posibilidad era hacer cada parte del equipo tan eficiente como fuera posible, otra fue instalar motores de corriente alterna de la llamada eficiencia-premium en cualquier lugar donde resultara prctico.

El problema es:
qu hacer con todos los motores de C.A. existentes y en operacin? En particular aqullos que operan a velocidad plena y que incorporan medios mecnicos para hacerlos ms lentos, as como aquellos motores que accionan bombas y ventiladores y reducen los flujos de lquidos o gases, que es difcil reemplazar por motores de alta eficiencia al no haber causas justificadas.
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El uso de los accionamientos de C.A., ha proliferado, no slo por los programas de conservacin de la energa, tambin por ofrecer la posibilidad de tener mejores procesos de control, arranques ms suaves y mejor proteccin, con esta proliferacin se han tenido reducciones de costos en forma importante.
Los drives de C.A., han tenido sus principales aplicaciones en la industria, pero actualmente tienen tambin penetracin en el campo comercial y, en la medida que los costos bajen, tendr presencia tambin en los hogares.
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Para clasificar el concepto, un accionamiento que cambia elctricamente la entrada elctrica a un motor se debera llamar un accionamiento elctrico o mejor dicho, un accionamiento electrnico de C.A., es electrnico debido a que actualmente los accionamientos electrnicos combinan elementos elctricos de potencia con tecnologa de microprocesadores para mejorar su funcionamiento.

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Los principales componentes de un accionamiento electrnico de C.A. son el puente de potencia y la seccin de control. En la siguiente figura, se muestra en un diagrama de bloques simplificado, las dos principales secciones de potencia:
A El eslabn de C.D. y B El esquema de control.
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El puente de potencia, la manera cmo deriva la retroalimentacin elctrica del motor y las formas de onda de salida, definen el tipo de accionamiento a usar. Como su contraparte, todos los accionamientos en C.A., deben tener una seccin de potencia que convierte potencia de C.A. en potencia de C.D.

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En la siguiente figura, se muestra el puente convertidor, llamado tambin algunas veces, el extremo frontal del accionador en C.A., el convertidor es comnmente un puente rectificador trifsico de onda completa.

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Comparado con el convertidor de fase controlada de los viejos accionamientos en C.A., los convertidores actuales proporcionan una mejora en el factor de potencia, un mejor comportamiento a la distorsin armnica y una sensibilidad a la secuencia de fase entrante.

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La siguiente componente, es el llamado bus de C.D. o Filtro, que se muestra en la siguiente figura y que es comn a todos los dispositivos electrnicos de C.A., esta es la seccin de los circuitos de los accionadores donde muchos fabricantes filtran el voltaje de C.D. Tambin se usan capacitores o bobinas para asegurar que el voltaje deseado de C.D., o las corrientes de C.D. estn alimentadas de la seccin del inversor.

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En el bus de C.D., se tienen funciones de proteccin valiosas, el voltaje de C.D., se monitorea para ondas y se comparan con los lmites mximos admisibles para proteger a los dispositivos de las sobretensiones.
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La porcin principal de un accionamiento de C.A., es la seccin del inversor, desde un punto de vista bsico, este puente de potencia es realmente la componente de diferenciacin en los accionadores, esto es, donde la energa en C.D. en voltaje constante se invierte nuevamente a energa en C.A., a travs de la red de potencia de semiconductores. Los accionamientos en C.D., no tienen una seccin de inversin, esto hace que se puedan considerar los accionamientos en C.A., como ms complejos y caros.

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Los inversores, se clasifican como: .. de fuente de voltaje, de fuente de corriente o del tipo voltaje variable, dependiendo de la forma de C.D. que el inversor recibe del bus de C.D., y es tambin una funcin de cmo el accionamiento ha sido diseado para corregir su propio lazo de retroalimentacin elctrica. Este lazo es realmente parte de una comparacin con la salida del inversor al motor y las cargas del mismo, para mantener al motor operando a la velocidad deseada, el accionamiento debe corregir constantemente el flujo del motor.
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Si el accionamiento recibe un voltaje de C.D. constante, se dice que es una Fuente de voltaje tipo inversor (USI); en esta condicin el inversor debe poner atencin tanto a la frecuencia y a la amplitud del voltaje de C.D.

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Si en cambio recibe una seal de voltaje que vara, entonces se llama Inversor de voltaje variable (VVI); en este caso, debido a que el voltaje es variable, el inversor est relacionado principalmente con la frecuencia para mantener el control.

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El ltimo tipo de inversor, se denomina Inversor de fuente de corriente (CSI), son fuentes de C.D. desde el bus de C.D., esta corriente puede ser variable, y con el VVI, el inversor tiene que controlar principalmente la frecuencia para una operacin apropiada. Un inversor de fuente de corriente, tiene normalmente ms componentes que uno de voltaje, y es por lo mismo ms complejo.

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Los accionamientos electrnicos de C.A. se clasifican: Por su uso, voltaje del bus de C.D. o forma de onda de la fuente de corriente, o tambin, por el tipo de dispositivo de potencia usado en la seccin del inversor. Por su aplicacin, hay accionamientos de traccin en C.A., accionamientos de vector, inversores de conmutacin de carga, etc. Por su fuente de voltaje, por la fuente de alimentacin de voltaje (VSI) o de corriente (CSI).
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Se pueden llamar tambin, De ancho de pulso modulado (PWM), o bien, de amplitud de pulso modulado (PAM), como su nombre lo indica, se refiere a la forma de onda de salida del accionamiento. Finalmente, los accionamientos en C.A., se refieren como transistorizados (IGBT (Insulated-gate bipolar transistor) y tambin del tipo SCR de seis pasos.

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La clasificacin de los accionamientos por su funcin o aplicacin, es una de las ms comunes y, por lo mismo, es la que se describe con mayor detalle, ya que los accionamientos de C.A., se clasifican usualmente por la forma de la onda de salida. El principal objetivo del accionamiento de C.A., es variar la velocidad del motor dando una aproximacin lo ms cercana posible a la forma de onda senoidal.

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Actualmente es el ms comn, generalmente tiene transistores integrados en la seccin del inversor para facilitar el patrn de switcheo que controla el ancho de los pulsos al exterior del motor. La frecuencia de la salida de un accionamiento PWM, se controla aplicando pulsos positivos en la mitad de un perodo y pulsos negativos en la siguiente mitad del perodo.
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El voltaje en C.D., lo proporciona un diodo rectificador no controlado, de manera que switcheando el transistor del inversor en posicin dentro (ON) y fuera (OFF), muchas veces por cada medio ciclo, se obtiene una forma de onda de corriente Seudo-Senoidal. Estos inversores de seis pulsos (PWM), producen algn contenido de armnicas. Un circuito llamado H (Figura A), que consiste de cuatro transistores arreglados, como se muestra en la figura siguiente, se puede usar como un accionamiento reversible de motor de C.D. en el modo PWM, estos transistores se pueden reemplazar por MOSFET o IGBT.
65

66

67

Existen distintas secuencias posibles de switcheo para un puente tipo H, pero la ms simple es girando Tr1 y Tr2 ON/OFF simultneamente y Tr3 y Tr4 en el estado opuesto. La forma de onda a travs de las terminales del motor, se muestran en la figura anterior (B), donde se observa que el voltaje promedio vara continuamente de acuerdo con el ancho del pulso. Una aplicacin tpica de los convertidores de gran capacidad, son los controladores de velocidad de motores grandes.

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CONVERTIDOR DE POTENCIA USADO COMO UN CONTROLADOR DE VELOCIDAD AJUSTABLE PARA UN MOTOR GRANDE DE CORRIENTE DIRECTA
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El rectificador es tpicamente de 12 pulsos y suministra voltaje ajustable a la armadura del motor, la velocidad se vara ajustando el voltaje en la armadura. Los motores de C.D., se usan en el accionamiento de una maquinaria pesada, en capacidades hasta 6000 HP, como los usados en el laminado de grandes bloques de metal.

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RECTIFICADOR ESTTICO DE SEIS PULSOS QUE SUMINISTRA VOLTAJE DE C.D. A LA ARMADURA DEL MOTOR

Este sistema representa un controlador trifsico para motor de C.D., que no es ms que un simple rectificador trifsico de 6 pulsos que alimenta un voltaje E a la armadura del motor de C.D. Se trata de un motor de C.D. con devanado de campo en derivacin (separada), que se alimenta por medio de un campo rectificador.
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72

AJUSTE DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA VARIANDO EL NGULO DE DISPARO DEL TIRISTOR : A. PARO DEL MOTOR A 90. B. ROTACIN EN EL SENTIDO HORARIO A 30.

C. ROTACIN A MXIMA VELOCIDAD EN SENTIDO HORARIO A 0. D. LA MQUINA ACTA COMO GENERADOR PARA OBTENER UN FRENADO DINMICO.
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La figura anterior, representa el principio del control de armadura de un motor de C.D., en este caso, si la excitacin del campo se mantiene constante, entonces el flujo por polo es constante y la velocidad del motor depende del voltaje en la armadura. El ngulo de encendido de los tiristores debe ser ajustado para controlar la velocidad del motor, que vara en proporcin directa al voltaje de armadura (E).

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Otra aplicacin importante de la electrnica de potencia, se encuentra en el arranque y control de los motores trifsicos de induccin, que tienen como uso principalmente las mquinas de tipo industrial y que por las variadas aplicaciones en el accionamiento de distintos tipos de cargas requieren de mtodos de arranque y control de velocidad con las siguientes ventajas:

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Arranque sin paros bruscos. Aumento progresivo de velocidad. Limitacin en la corriente de arranque. Uso reducido de los sistemas mecnicos de transmisin. Estos mtodos de arranque reemplazan a otros arrancadores de tecnologa electromagntica, como son: Estrella-Delta, por medio de resistencias en el rotor o en el estator, por medio del transformador.

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RED 3 O

MODULADOR DE ENERGA

M 3O

CARGA

CONSIGNA DE ARRANQUE

COMANDO

SEGURIDAD

LIMITACIN DE LA CORRIENTE DE ARRANQUE

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La tensin de alimentacin se aplica en forma progresiva al estator del motor, la variacin de la tensin en el estator se obtiene mediante la variacin continua del ngulo de retardo al disparo o arranque de los tiristores del modulador de energa. La consigna de arranque permite regular la pendiente de una seal en forma de rampa, esta consigna est escalonada en segundos.

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Debajo del valor de esta pendiente (ngulo regulable) los tiempos td necesarios de la seal de rampa para evolucionar 0 a Vmx varan. Una lgica electrnica asociada permite convertir: Vrampa = f(t) en = f(t) haciendo evaluar Vestator motor = f(t) de 0 a VN durante el tiempo td de arranque deseado.

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VRAMPA

V RAMPA MX
td
NGULO DE RETARDO EN EL ARRANQUE 180

V ESTATOR DEL MOTOR Vn

t
80

RED 3 O

FILTROS DE TENSIN

TREN DE IMPULSOS

INTERFASE DE SALIDA

SALIDA ENTRADA 1 O LOGSTICA EXCLUSIVA ENTRADA 2

GENERADOR DE RAMPA

+ _

CONECTOR DE CORRIENTE COMPARADOR

MEDICIN DE CORRIENTE

M 3O
81

L (EVENTUAL)

Th 1

Th 2
(E,R)

M Th 2 I i

CARGA

Th 1

(Tr)

V INDUCIDO E=K.
0

CORRIENTE INTERRUMPIDA

I INDUCIDO

t
CORRIENTE NO INTERRUMPIDA

V INDUCIDO

I INDUCIDO

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Th 1

Th 2

M D1 D2 D.R.L.

CARGA

(Tr)

i ESQUEMA ESTRUCTURAL (TIRISTORES CON CTODOS COMUNES)

V INDUCIDO

I INDUCIDO

T 2

t3

0
ELEMENTOS EN CONDUCCIN

th1 D.R.L. 0 D2 D.R.L.

th2 D1 D.R.L. t

V INDUCIDO

I INDUCIDO

T 2

t CURVA ASOCIADA

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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

~
FILTRO

= = ~
ONDULADOR

M 3 O

REDUCTOR

REGULADOR DE VELOCIDAD CON P = CONSTANTE

RECTIFICADOR

FILTRO

INVERSOR

3O E

M 3O

REGULACIN DE LA TENSIN DEL RECTIFICADOR

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Este tipo de accionamiento est ms relacionado con la amplitud del pulso que con su frecuencia, en tanto que un accionamiento PWM y su alta frecuencia de switcheo puede afectar el ruido audible del motor. El accionamiento tipo PAM puede tener tambin algunos efectos adversos sobre el motor, incluyendo mayor calentamiento por los picos en la forma de onda de voltaje, por lo que no son de uso muy comn en la actualidad.
85

Los ltimos mtodos de diseo tecnolgico para inversores estn basados en los llamados transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT), este transistor es una combinacin de las ventajas que da un transistor MOSFET y un transistor bipolar, tiene una buena conductancia de corriente con prdidas bajas. Tiene una alta frecuencia de switcheo y es fcil de controlar, esta tecnologa ha ganado mucha popularidad, debido a que se puede aplicar en motores hasta de varios cientos de HP. Estos transistores tienen la capacidad de switchear a varios kilohertz, lo que virtualmente elimina el ruido audible en el motor, lo que era una objecin que se tena originalmente para los IGBT.
86

87

Otro tipo de inversor es el llamado Inversor de fuente de corriente (CSI), cuyo circuito equivalente se muestra en la siguiente figura, estos inversores usan normalmente SCRs como switches para obtener una forma de salida de seis pasos, aqu el tiempo de conduccin de cambia hacia arriba o abajo para cada paso individual, resultando un ciclo de tiempo ms largo o ms corto.

88

De todos los accionamientos electrnicos de C.A., se cumple con la funcin de simplificar en esta forma: Se toma una alimentacin trifsica de C.A. a la frecuencia del sistema de suministro, se convierte a C.D. y se invierte de regreso a una frecuencia variable de C.A.
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En las casas habitacin, siempre est disponible la corriente alterna monofsica y esta es una de las razones por las que los aparatos del hogar usan siempre corriente alterna monofsica, antes que los controles electrnicos se hicieran populares.

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En los tornamesas que usaban C.A., se aplicaba una velocidad constante y lo mismo ocurra con las cintas magnticas de las grabadoras, esto se lograba con un motor de C.A. Sncrono; ya que se sabe que la velocidad rotacional de un motor sncrono es proporcional a la frecuencia de alimentacin e inversamente proporcional al nmero de polos, este concepto condujo a la conveniencia de que con dos o tres grupos de devanados con distinto nmero de polos instalados en el estator, se lograrn distintas velocidades.
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RELACIN ENTRE EL NMERO DE POLOS, FRECUENCIAS Y VELOCIDADES EN MOTORES SNCRONOS DE C.A.

NMERO DE POLOS 2 4 6 8

Velocidad a 60 Velocidad a 60 Hz (rps) Hz (rps) 60 50 30 25 20 16.6 15 12.5

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La desventaja de cambiar velocidades modificando el nmero de polos es que las relaciones de velocidad estn limitadas a relaciones enteras, por ejemplo, 1:2, 1:4 2:3, debido a que el nmero de polos es siempre un nmero entero y definido como un nmero par.
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Si se pudiera variar la frecuencia en forma continua, se tendra el accionamiento ideal de velocidad variable. Un inversor produce frecuencia variable en C.A., como se ha indicado antes; en forma literal un inversor es un dispositivo que convierte C.D. a C.A. usando transistores o componentes similares de estado slido. Sin embargo, en muchos inversores prcticos, la potencia de C.D., se proporciona de una fuente trifsica comercial.

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En la siguiente figura, se muestra el diagrama de bloques del inversor. Como se ha mencionado, la etapa de convertir C.A. en C.D., se llama Rectificacin y se hace con DIODOS, y al dispositivo o puente, se le denomina rectificador, el inversor es la etapa de convertir de regreso la C.D. en C.A. y tiene la misma configuracin de los transistores usados para motores de C.D. sin escobillas; este tipo de inversor slo es aplicable en motores pequeos.
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Recientemente, los inversores han sido ampliamente usados, desde bajas hasta muy altas potencias, una de las reas de mayor aplicacin, se encuentra en el control de flujo de aire en edificios y en los enfriadores para aire acondicionado en casas habitacin. El problema de los inversores, es que no es tan simple construir uno a nivel de escuela, simplemente ensamblando componentes.

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CFE SS CAMARGO 250 Mvar 230 kV CFE SS TOPILEJO 390 Mvar 400 kV CAVM PLANTA BOMBEO 3 +20 / + 60 Mvar 115 kV CAVM PLANTA BOMBEO 4 +40 / + 80 Mvar 115 kV CAVM PLANTA BOMBEO 3 +40 / + 70 Mvar 115 kV CFE SS TEXCOCO 390 Mvar 400 kV

CFE SS GEMEZ 390 Mvar 400 kV

CFE PUEBLA 0 / + 200 Mvar 400 kV

CFE SS DURANGO 200 Mvar 230 kV

TAMSA VERACTUZ 0 / + 100 Mvar 33 kV CFE SS NIZUC 130 Mvar 115 kV CFE XUL-HA -20 / + 40 Mvar 115 kV CFE ACATLAN -200 / 0 Mvar 400 kV CFE TEMASCAL - 300 / + 300 Mvar 400 kV CFE ESCARCEGA - 50 / + 150 Mvar 230 kV

ALGUNOS SITIOS EN LA REPBLICA MEXICANA CON INSTALACIN DE COMPENSADORES DE POTENCIA REACTIVA

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LNEAS DE TRANSMISIN EN ALTA TENSIN

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ASPECTO DE UNA INSTALACIN DE COMPENSACIN DE POTENCIA REACTIVA EN ALTA TENSIN

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La electrnica de potencia es una disciplina que inici con aplicaciones en los sistemas elctricos en los 1970s, en los primeros compensadores estticos que se disearon para los sistemas de transmisin, paralelamente se inici la aplicacin de los dispositivos de estado slido para el control de motores elctricos, mismos que se han constituido como accionamientos (drives) en distintas aplicaciones que en el pasado se hacan con dispositivos de tipo electromagntico.
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Esto demuestra slo algunas de las aplicaciones que ha tenido la electrnica de potencia en el campo de la industria elctrica, pero an ms, el enorme potencial que tiene, particularmente cuando se combina con la electrnica digital. Razn por la que es un tema de actualidad que se debe considerar formalmente en los programas de investigacin y currculas de estudio.

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