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QUE ES UN PLC?
ENTRADAS SALIDAS
PLC
CR
Un dispositivo de estado slido que controla dispositivos de salidas basado en el estado de las entradas, y en el programa desarrollado por el usuario. En sus orgenes se desarroll para reemplazar los rels usados en el control discreto.
Dispositivos de Entrada
Botoneras
Switches de seleccin Limit Switches Switches de nivel Sensores fotoelctricos Sensores de proximidad Contactos de arrancadores de motores Contactos de reles
120 VAC
240 VAC
12 VDC 24 VAC/VDC TTL
Dispositivos de Salida
Vlvulas
Arrancadores de motores Solenoides Rels de Control Alarmas Luces Ventiladores Hornos MOSFET Triac 120 VAC Relays 120 VAC/VDC
240 VAC/VDC
24 VAC/VDC
24 VDC
C i r c u i t o s Alto Voltaje
Barrera de Aislamiento
E n t r a d a
Procesador Central
C i r c u i t o s
S a l i d a
CR
MEMORIA
programa
Bajo Voltaje
Barrera de aislamiento
Alto Voltaje
datos
Fuente de Poder AC
85-264 VAC, 50/60Hz
Fuente de Poder DC
Autodiagnstico Comunicaciones
Scan de entradas
Scan de salidas
Archivos de Datos
Los archivos de datos contienen la informacin de estado asociada con las E/S externas y todas las otras instrucciones que usted usa en sus archivos de programa de escalera principal y de subrutina. Adems, estos archivos almacenan la informacin concerniente a la operacin del procesador. Tambin puede usar los archivos para almacenar frmulas y tablas de referencia si fuera necesario. Estos archivos estn organizados segn el tipo de datos que contienen. Los tipos de archivos de datos son: Salida (archivo 0) Este archivo almacena el estado de los terminales de salida para el controlador. Entrada (archivo 1) Este archivo almacena el estado de los terminales de entrada para el controlador. Estado (archivo 2) Este archivo almacena la informacin de operacin del controlador. Este archivo es til para la localizacin y correccin de fallos del controlador y la operacin del programa.
Direccionamiento
Direccionamiento
Cableado de Entradas
Bloque de terminales Barrera de Aislamiento
Dispositivos de Entrada
1 2 3
4 5 6 7 8 9 10 COM
L1 L1
P L C
L2
Cableado de Salidas
Barrera de Aislamiento Bloque de terminales
CR
Dispositivos de Salida L1 L2
P L C
L1 L2
OUT 5
OUT 5 OUT 6 OUT 6
Programacin
Proceso de Desarrollo de un Programa
Direccionamiento
Direccionamiento
Ejemplo de direccionamiento
L1
PB1 LS1
L2
FS2
SOL6
L1
I:1/1 I:1/2 I:1/3 O:3/1
L2
||
||
||
()
Dispositivo PB1
Direccin
I:1/1
LS1
FS2 SOL6
I:1/2
I:1/3 O:3/1
() () () ()
()
||
|/|
()
V
Continuidad lgica
|| V
|/| F
() F
Off
||
||
()
On
||
V
||
V
Continuidad lgica
()
V
Off
||
I/5
()
||
||
F
I/5
Continuidad lgica
()
||
V
Continuidad lgica
O/0
On
||
F||
I/5
()
I/4
F
Continuidad lgica
O/0 Off
||
V||
I/5
()
Construccin Compleja
I/4 I/0 I/1 I/9
I/10 O/0
||
I/5
|/|
I/1
||
I/7
||
I/8
|| ()
||
|/|
I/2
|/|
I/3
|/|
||
||
I/11
I/1
|/|
||
Botn pulsador
XIO
Examinar si abierto
-| |Lgica 0
-|/|Verdadero Falso
Falso Verdadero
Lgica 1
Estado Rung
Estado Bit ON
Terminal de Salida
ENERGIZADO
-( )-
FALSO
OFF
Desenergizado
Luz de Salida
OUTPUT
Todo junto
SLC 5/03 CPU
RUN FLT BATT RUN REM FORCE DH485 RS232 PROG
INPUT
INPUT
OUTPUT
OUT 0
IN 0
IN 0
OUT 0
||
()
Solenoide 2
Solenoide 2
Ingrediente B
On = Sol 3 en off, y Motor en off, y Sensor 2 en on Off = Sol 3 en on, o Motor en on, o Sensor 1 en on
Motor
Sensor 1 Sensor 2
Solenoide 3
Solenoide 3
On = Sol 1 en off, y Sol 2 en off, y Motor ha trabajado por 30 seg. Off = Solenoide 3 ha estado activo por 60 seg.
Solenoide 2
Ingrediente B
Sensor 1
Sensor 2
Solenoide 3
Instrucciones Avanzadas
Micro Menos de 32 I/O Small (pequeo) Menos de 128 I/O Medium (mediano) Menos de 1024 I/O Large (grande) Mas de 1024 I/O
PLC Compacto
La fuente de poder, las entradas, las salidas y el puerto de comunicaciones est contenidas en un solo bloque. Los dispositivos de entrada (INPUT) y salida (OUTPUT) se cablean individualmente hasta el bloque del controlador.
Motor
M1
O/3
OOOO OOOO OOOO
OUTPUT
Stop
INPUTS
Start
I/
I/1
PLCs modulares
(Lo ltimo en flexibilidad)
Mezcla de varios componentes Procesadores, fuentes de poder, mdulos de I/O son insertados dentro del rack o chasis Disponible en diferentes tamaos: pequeos, medianos y grandes. La flexibilidad resulta en los costos cuando se compara con los compactos. Hay PLCs modulares sin rack y basados en rack Los SLC-500 y PLC 5 de Allen-Bradley son PLCs modulares
SLC 5/03 CPU
RUN FLT FORCE DH485 RS232 PROG
OUT 0
IN 0
Fuente de poder
Funcionamiento idntico a los PLC modulares basados en rack Generalmente no tan robustos. Generalmente se les encuentra en tamaos pequeos y medianos. Probablemente en el futuro se prefiera los PLCs basados en rack.
Distribuidos
Dependen de las comunicaciones para todo. Todas las I/O se conectan al procesador a travs de un enlace de datos de alta velocidad. Generalmente se les encuentra en tamaos medianos y grandes. Para ciertas aplicaciones esta forma es muy ventajosa. Generalmente costos muy altos en hardware, pero mucho menores para la integracin del sistema.
Controladores AB
MicroLogix 1000
Versiones de 10 hasta 32 E/S con 4 diferentes configuraciones elctricas
1K memoria
65 instrucciones programacin de
EEPROM incorporada
Canal de comunicacin RS232. Soporte SCADA
Tamao compacto
Red DH485
Familia SLC500
5 procesadores desde 1K hasta 64 K de memoria 4 tamaos de chasis (4, 7, 10 y 13 slots) Facilidad de expansin 4 tamaos de fuente (AC/DC) Sistema de alta eficiencia (0.9 ms)
Comunicaciones
RS232 DH485 / DH+
Ethernet
Hasta 960 I/O
Familia PLC5
Memoria desde 6K hasta 100K
Puntos E/S (128-7044) y E/S Remotas (4-24) Ladder, SFC y Texto Estruturado Set de instrucciones avanzado Comunicaciones RIO - RS232 - RS422
Multitarea
Modulos E/S
Voltaje AC/DC
Sink, Source, Relay, Triac RTD, TC, mV, mA, V Fusible, TTL, HSCE Comunicaciones Posicionamiento
BENTLY NEVADA
MARC
Instruments
HARDY
ba
Control de Procesos
VIM y CVIM Productos Terceros
Interfases de Operador
RSLinx
Solucin de comunicaciones Windows 95/NT Servidor DDE 32 bits Compatibilidad con productos RSI Interface de usuario intuitiva
Excelente velocidad
Reduccin de carga a la red Fcil establecimiento de enlaces DDE
R Logix S
RSLogix
Software de programacin para PLC-5, SLC-500 y MicroLogix. Windows 95 / NT Compatibles con programas DOS Lo ltimo en tecnologa de software Potente entorno de desarrollo de aplicaciones Productos:
RSLogix5
RSLogix 500 RSLogix Frameworks
Configuracin de mdulos
Direccionamiento simblico Referencias Cruzadas
Histogramas
Deteccin de fallas Reportes
Programacin en lnea y fuera de lnea Bloques de funcin (PLC / SoftLogix) Tecnologas Microsoft MFC / OLE / ActiveX
RSLogix FrameworksCaractersticas
Tres componentes
Function Builder Diagram Developer
Tag Server
Crear bloques propios Libreras
RSLogix : Requerimientos
Hardware Computadora
IBM-compatible 486/66 MHz mnimo. Intel Pentium 100 MHz o superior recomendado.
Memoria
32 MB mnimo. 64 MB recomendado.
RSLogix : Requerimientos
Software
Sistema Operativo
Microsoft Windows NT 4.0 o posterior. Windows 95.
RSLinx / WinLinx
R V iew 32 S
The New Look of MMI Functionality
RSView32 : Caractersticas
Full 32 bits Aplicacin nativa de 32 bits. Microsoft Foundation Classes Tecnologa de Modelo Objeto Componente Certificado para
Windows 95 Windows NT
RSView32 : Caractersticas
Tecnologas de Microsoft ActiveX Visual Basic, Visual C, Java OLE ODBC DDE / NetDDE VBA Scripting OLE Automation Microsoft Office / Back Office
RSView32 : Caractersticas
Comunicaciones Soporte directo RSLinx. Soporte directo WinLinx. Identificacin automtica de drivers. Nodo tipo DDE. 4 Canales DH+, DH485 TCP/IP Soporte OPC
RSView32 : Caractersticas
Almacenamiento de Datos Mltiples modelos de almacenamiento. Formato Wide / Narrow. Soporte ODBC Formato dBASE IV (.dbf) Excel, Access,Visual Basic FoxPro, Crystal Report Rutas de almacenamiento alternativas
RSView32 : Caractersticas
Grficos y Animacin Objeto Botn Nativo Rangos en control de color Colores Parpadeantes. AutoCAD, WMF Grficos reutilizables Controles Visibilidad, Color, Relleno Posicin, Tamao, Rotacin
RSView32 : Caractersticas
Seguridad Proyecto Acceso a pantallas Accesso a datos Sistema Salir del Proyecto Cambiar de Aplicacin Ctrl-Alt-Delete Bloqueo global (NT 4.0)
RSView32 : Caractersticas
Ms Herramientas Cambios en lnea Prueba en diseo Objetos con Seguimiento Inteligente Edicin en grupo Substitucin de tags Control de Copiado/Pegado Mens (Botn derecho)
RSView32 : Caractersticas
Ms Herramientas Barra herramientas Asistente de Comandos Barra de mensajes Nombres largos Programa desinstalador Kit de herramientas Compatible 100% RSView
RSView32 : Caractersticas
Interoperatividad RSI RSTools RSLogix500 / Logic 5 RSTrend RSPower RSBatch RSPortal RSSQL Microsoft Office 97
RSView32 : Requerimientos
Hardware Computadora
Intel Pentium 100 MHz mnimo. Intel Pentium 133 MHz o superior recomendado.
Memoria
24 MB mnimo. 32 MB recomendado.
RSView32 : Requerimientos
Software
Sistema Operativo
Microsoft Windows NT 3.51 o posterior. (Service Pack 3) Windows 95.
CD-ROM
nfiguraciones picas
Configuraciones Tpicas
Seleccion de PLCs
Aplicaciones grandes de 300 I/O a ms. Incluye muchas seales anlogas (Lazos de Control) El proceso es crtico para la produccin. Capacidad de expansin del PLC.
Precio econmico.
Precio econmico.
Precio
Escalabilidad Redes de comunicacin
Redundancia
Insercin y remocin de tarjetas en caliente (RIUP) etc.
Las tarjetas de entrada analgica digitalizan las seales analgicas del proceso para que puedan ser procesadas por el CPU. El valor medido ya digitalizado se almacena en una memoria contenida en la tarjeta. De all se transfiere a la CPU, donde prosigue su procesamiento.
Conexin de termoresistencias.
Dependiendo del tipo de tarjeta de entrada analgica utilizada y del tipo de sensor conectado, existen diferentes representaciones del valor medido, el cual es digitalizado para poder ledo y procesada posteriormente por la CPU.
Las tarjetas de salida analgica se encargan de transformar en tensiones o corrientes los valores digitales procesados en la CPU. Existen diversas tarjetas con separacin galvnica que cubren determinados mrgenes de tensiones e intensidades.
Conexin de Cargas
Conexin de cargas
La CPU suministra en dos bytes el valor para un canal de salida (complemento a dos).
Estos mdulos funcionales ejecutan conversiones entre el margen nominal de una tarjeta analgica y un margen normalizado, que el usuario puede especificar
LAS BONDADES QUE TIENE EL PLC NO DEBE ATENUARSE POR UNA MALA INSTALACIN, ES POR ELLO, SE DAN LOS CRITERIOS BSICOS PARA EL MONTAJE E INSTALACIN DE ESTOS EQUIPOS.
Los mdulos perifricos de los PLCs se alojan mecnicamente a un perfil o bastidor normalizado
Los perfiles pueden ser carriles normalizados segn DIN EN 50022-35x15, Bastidores de montaje o cualquier otro perfil no normalizado.
Consideraciones previas.
Es importante mencionar que los mdulos de un PLC se consideran medios operativos abiertos, es decir, deben estar instalados siempre en cajas, armarios o locales de servicio elctrico accesible nicamente mediante una llave o una herramienta
Mdulos de seal.
Mdulos de funcin. Procesadores de
comunicaciones.
Mdulos de Interfase.
El montaje de un PLC puede realizarse en forma horizontal o vertical tomando en cuenta la temperatura max. permisible.
As mismo, tener en cuenta las separaciones mnimas para evacuar el calor disipado y tener suficiente espacio.
CONEXIONADO ELCTRICO
Si bien hemos dado las pautas para el montaje mecnico, es necesario saber que consideraciones tomar para el siguiente paso: Cableado!!!
Dispositivos de paro de emergencia. Arranque de la instalacin tras determinados eventos. Tensin de red. Alimentacin de 24VDC. Reglas para el consumo de corriente y potencia disipada.
No tender cables de seal cerca de cables de potencia paralelos. Tender lo ms cerca posible los cables de seal y su lnea equipotencial asociada. Tender todas las lneas siempre muy prximas a superficies de masa. Evitar prolongar cables o lneas por intermedio de bornes o similares. Tender por canaletas o cajas separadas los cables de potencia y cables de seal.
Los campos magnticos o alternos de baja frecuencia (p. ej. 50 Hz) solo pueden atenuarse sensiblemente a un costo elevado. Estos problemas se puede resolver con frecuencia sin mas que dejar una separacin lo mayor posible entre la fuente y el receptor de interferencia.
Otro factor importante para lograr una instalacin inmune es una buena puesta a masa. Baja puesta a masa se entiende la interconexin galvnica de todas las piezas metlicas inactivas (VDE 0160).
El filtrado de las lneas de red y de seal constituyen una medida para reducir las interferencias propagadas por las lneas dentro del armario no debern aparecer en las lneas de alimentacin y en las lneas de seal ningn tipo de sobretensiones.
El apantallamiento (blindaje), constituye una medida para debilitar (atenuar) campos perturbadores de origen magntico elctrico o electromagntico.
Supresin en inductancias Las inductancias montadas en el mismo armario y que no sean atacadas directamente por salidas de un PLC (p. Ej. Bobinas de contactores y rels) debern llevar elementos supresores (p. Ej. Elementos RC).
Redes Industriales
Motivaciones de RA
Rockwell Automation ha estado involucrado en redes de automatizacin industrial por ms de 25 aos.
Desarrollar redes superiores que incorporen tecnologa de punta para las aplicaciones de hoy en da. Facilitar la integracin de equipos, mejorar el diagnstico y la deteccin de fallas de los mismos. Asegurar diferentes abiertas. la interoperatibilidad vendedores utilizando entre redes
QU ES AUTOMATIZAR?
Automatizar es llegar a controlar un proceso industrial de manera automtica haciendo uso de herramientas hardware y software existentes
El CPU del PLC lee la informacin proveniente de los SENSORES, la procesa de acuerdo al programa almacenado y genera la respuesta hacia los ACTUADORES.
SENSORES Y ACTUADORES
Sensor: Son aquellos elementos encargados de entregar TODA la informacin proveniente de un proceso. Proporcionan el estado de las variables a controlar. Actuador: Son los elementos finales, encargados de recibir la informacin proveniente de un sistema de control.
Flexibilidad
Confiabilidad Facilidad en la prueba y puesta en marcha Rpida deteccin de fallas y averas
CONOCIENDO LOS PLCs, HEMOS DADO EL PRIMER PASO PARA LA INTEGRACIN DE SISTEMAS
Permiten visualizar estados de servicio, valores actuales del proceso y las anomalas de un control acoplado.
Interfases grficas
Permiten representar grficamente los estados de servicio, los valores actuales del proceso y las anomalas de un control acoplado.
VARIADORES DE FRECUENCIA
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un variador electrnico, variando la frecuencia. El variador de frecuencia regula la frecuencia de la tensin aplicada al motor, logrando con ello modificar su velocidad
Es un dispositivo que toma una onda alterna prefijada tanto en tensin como en frecuencia y la transforma en una tensin y frecuencia ajustables, que permiten controlar la velocidad de los motores de corriente alterna
Es un inversor lo mismo que un Variador de frecuencia? Se emplea para describir la red elctrica completa, los generadores, las lneas y las Un inversor es cargas. realmente una parte
del variador de frecuencia, pero se acostumbra intercambiar los trminos
Un suministro de energa con tensin y frecuencia ajustables permiten que los motores de induccin operen a diferentes velocidades casi con el mismo rendimiento que a su velocidad nominal. Esto permite que se usen motores AC para reemplazar otros sistemas de variacin de velocidad ms costosos o no disponibles
sncrona
120 f # polos
Dado que el nmero de polos del motor est definido por su construccin, un cambio en la frecuencia producir un cambio en la velocidad. La tensin se ajusta para permitir que la razn voltios/hertz (V/Hz) se mantenga constante y permitir, tericamente, que el motor no pierda rendimiento
Si la relacin V/Hz no es la misma de diseo, el desempeo del motor no ser el deseado. Un aumento de esta relacin hace que el motor se vuelva ruidoso y se recaliente. La disminucin causar una reduccin del torque del motor, as como un sobrecalentamiento. El valor de V/Hz de diseo se obtiene dividiendo los datos de placa adecuados
COMPUTADORAS INDUSTRIALES
Las computadoras personales son herramientas muy verstiles para aplicaciones de control y automatizacin, tanto el hardware como el software de soporte son variados, por lo que es posible una cantidad muy grande de aplicaciones diferentes.
Potentes, robustos y compactos. Utilizables en rudas condiciones de ambiente. Funcionabilidad y prestaciones escalables.
CONTROLADOR DE CAMPO
Los controladores de campo son instrumentos digitales diseados para resolver tareas medianas y complejas de un sistema de automatizacin (Procesos)
Y qu es un Proceso?
Un proceso es identificado como poseedor de una o ms variables asociadas con l, sobre las cuales es importante conocer sus valores de modo que stos puedan ser controlados
Preguntas de Autocomprobacion
1 Cul es el elemento bsico que nos permite dar el primer paso para la automatizacin e integracin de sistemas? 2 Enumere tres (03) ventajas de usar PLCs. 3 Qu tipos de paneles de operador existen? 4 Cmo funciona un variador de frecuencia? 5 Cules son las ventajas de usar PCs Industriales?
1 Es el Controlador Lgico Programable (PLC) 2 Ahorro de espacio, economa, flexibilidad, confiabilidad, ahorro de espacio, etc. 3 Existen Visualizadores de texto e interfases grficas. 4 El variador de velocidad regula la frecuencia de la tensin aplicada al motor, logrando con ello, modificar la velocidad del motor. 5 Por su robusta construccin pueden ser utilizadas en entornos industriales rudos con alto nivel de suciedad, polvo y vibracin.
En la actualidad, la rentabilidad de una instalacin de produccin ya no se evala por el gasto en los componentes individuales sino, en una importante medida, por la perfecta accin conjunta de todos los componentes del sistema.
QU ES UNA RED?
Una red es la conexin de dos ms elementos a travs de algn medio de transmisin. La forma cmo estos dispositivos son conectados es lo que denominamos Topologa de redes.
La topologa de redes describe la forma en que varios equipos son conectados a la red.
Control centralizado. Acceso regulado por controlador central.
La topologa de redes describe la forma en que varios equipos son conectados a la red.
Control descentralizado. Acceso pasa de equipo a equipo.
La topologa de redes describe la forma en que varios equipos son conectados a la red.
ESTRELLA
ANILLO
BUS
Intermedio.
Bajo.
MEDIOS DE TRANSMISIN
Es el soporte que permite conectar fsicamente las estaciones y el medio por donde viajan las seales que representan los datos que se transmiten de una estacin a otra. El medio de transmisin seleccionado para una red influye en las caractersticas de velocidad de transmisin y cantidad de informacin
Su constitucin fsica desprotegida la hace vulnerable a ruidos elctricos. Son los ms baratos con respecto a los otros medios de transmisin. Buena fiabilidad. No son adecuados para altas velocidades a largas distancias, siendo apropiados para una comunicacin punto a punto
CABLE COAXIAL
Costo ligeramente mayor al cable de par trenzado Ofrece a la red buena fiabilidad Fsicamente es fuerte y resistente Son sensibles a la temperatura y maltrato Soporta velocidades de transmisin alta, banda muy ancha y altas frecuencias
FIBRA PTICA
Inmune a interferencias electromagnticas y ruidos De costo elevado Buena fiabilidad Pueden transmitir a velocidades muy altas aproximadamente hasta 1 Gigabits/seg. y distancias mayores que cualquier otro medio
FIBRA PTICA
Velocidaes tpicas. Disponibilidad de componentes. Costo de componentes. Complejidad de interconexin. Facilidad para conexin multipunto. Cantidad de nodos. Relacin seal / ruido. Distancias mxima de transmisin.
Hasta 1 Mbps.
Tericamente ilimitada.
Alta.
Bastante limitada.
Bajo.
Baja.
Baja.
Centenas / canal. 2 (punto a punto). Media Alta 300 Km. Centenas de Km.
MODOS DE COMUNICACIN
El modo de comunicacin es la manera en que dialogan los diversos elementos conectados en una red. Existen tres modos posibles de comunicacin
COMUNICACIN SIMPLEX
COMUNICACIN FULL-DUPLEX
COMUNICACIN DUPLEX
INTERFASES DE COMUNICACIN
Se emplea para describir la red elctrica Soncompleta, los generadores, las lneas y las elementos que permiten la transmisin cargas. de informacin de un
equipo de datos (DTE) hacia un modem o, hacia el medio de transmisin por el cual va a comunicarse con otro equipo de datos (DTE)
RS - 232
RS - 232C
RS - 422A RS - 485 Lazo de Corriente
La distancia entre estaciones a transmitir deber ser menor a 15 mts. La velocidad de transmisin puede ser menor o igual a 19.200 bits/s. Usando modem permite la comunicacin mediante
lnea telefnica.
Los niveles de tensin para las seales de datos y control se establecen segn la figura:
V
+15V Datos (estado lgico 0) Control: encendido +3V
0V
-3V
transicin
Datos (estado lgico 1) Control: apagado
-15V
Una
transmisin
diferencial
consiste
en
que
la
entrada al receptor.
Con cable de par trenzado se puede transmitir a velocidades de hasta 100 Kbits/s a una distancia de 1000 mts.
- tensin de seal
< 6V.
< 200mV. > 200mV.
RS 485
1000 mts
Lazo de corriente 20 mA
RS 232C
15 mts
Velocidad
250 500 20K 100K 10M Bits/s
Las capas mas bajas 14 gobiernan la comunicacin entre proce-sadores. Con su ayuda se establece la cone-xin, a travs de la cual la informacin en cual-quier formato es canali-zada desde su lugar de origen hasta su destino.
Las capas mas altas 57 gobiernan la comunicacin entre las aplicaciones en cada procesador. Su tarea es asegurar que la comu-nicacin entre la com-putadora que transmite y la que recibe funcione correctamente.
Capa
7
Designacin
Aplicacin
Funcin
Funciones de usuario .Oferta de servicios de comunicacin especficos de usuario
Representacin de datos. Conversin del tipo de representacin normalizado del sistema de comunicacin en un formato adecuado al equipo Sincronizacin. Establecimiento, disolucin y vigilancia de una sesin. Coordinacin de la sesin
6
5
Presentacin
Sesin
Capa 4
Designacin
Transporte
Funcin
Establecimiento/disolucin de enlace. Repeticin de paquetes, clasificacin de paquetes, formacin de paquetes .Transmisin asegurada de paquetes Direccionamiento de otras redes (encaminamiento o routing, control de flujo. Mtodo de acceso. Limitacin de los bloques de datos, transmisin asegurada, deteccin y eliminacin de errores. Caractersticas fsicas, soporte de transmisin, velocidad, definicin de los parmetros elctricos, mecnicos y funcionales de la lnea/bus.
Red
2 1
Arquitectura de Redes
NIVELES DE INTEGRACIN
El control de un proceso extenso y complejo se divide en varios niveles de automatizacin. La arquitectura del sistema est orientada a las prestaciones de los diferentes equipos, y facilita el manejo del conjunto gracias a una asignacin puntual y claramente delimitada de tareas, as como a interfases definidas para el intercambio de datos.
QU ES UN BUS DE CAMPO?
FIELDBUS Bus de campo, se refiere a tecnologas de comunicacin y protocolos usados en automatizacin y control de procesos industriales
Son aquellos sistemas que se caracterizan por su restriccin de componentes a los productos de un slo fabricante, por lo tanto, no existe compatibilidad con productos de otros fabricante.
Son sistemas que facilitan la comunicacin entre dispositivos de diferentes fabricantes sin necesidad de adaptaciones adicionales.
Reduce la complejidad del sistema de control en trminos de hardware. La necesidad de disear complicados esquemas de control y de cableado se simplifica significativamente. Las modificaciones futuras, actualizaciones ampliaciones son fcilmente implementadas. Los procedimientos de diagnstico y correccin de fallas del sistema fieldbus permiten reducir tiempos de parada.
Profibus DP
P-Net ControlNet
Interbus S
SwiftNet
IEC TS WorldFIP
Foundation Fieldbus
HSE
IEC 61158 TS
Se denomina as a la conexin directa en mdulos I/O, de las seales de Entradas y Salidas cerca del proceso mquina a controlar.
Se denomina control distribuido a la asignacin de tareas a varios controladores (ej. PLC) ms pequeos instalados en ubicaciones estratgicas en la planta.
NIVEL ACTUADOR-SENSOR
Integra los equipos situados a pie del proceso. Los aparatos de este nivel consultan a los finales de carrera y emisores de seal del proceso y controlan, siguiendo el programa establecido, los actuadores y sealizadores
NIVEL ACTUADOR-SENSOR
Caractersticas
Uso de interfases RS-485, RS-422, RS-232 y TTY. Procesamiento seguro y tiempos muy cortos para la informacin, alto trfico en el bus y mensajes cortos. La transparencia en el bus para comunicar equipos de diversos fabricantes se asegura adoptando normas estndar de comunicacin. Esta nueva serie de sensores inteligentes tena inicialmente un costo elevado comparado con equipos analgicos. Hoy en da, la diferencia de precios no es muy significativa.
NIVEL DE CAMPO
Contiene PLC que gestionan las reas del proceso interrelacionadas tecnolgicamente (por ejemplo lneas de montaje, lneas de transporte, mquinas complejas)
NIVEL DE CAMPO
Caractersticas
Existe uno ms controladores llamados Master. El Master regula el intercambio de informacin del bus de campo y contiene el programa de control de la planta. El Master puede ser un PLC o un computador industrial. El Master debe contar con interfases de comunicacin que permita la comunicacin con otros equipos o redes industriales de otros fabricantes. Se recomienda tener capacidad redundante para los procesos crticos
NIVEL DE CLULA
En este nivel de automatizacin se visualizan todas las operaciones del proceso y se puede intervenir manualmente en el mismo
NIVEL DE CLULA
Caractersticas
Se basa en el uso del computador con un software tipo SCADA . Se representa en forma grfica y dinmica el comportamiento de la planta. La estacin de operador se conecta al controlador. SCADA es un software de arquitectura abierta. Ahorro de costos de instalacin de equipos perifricos. Permite la comunicacin al nivel superior, ejemplo redes de administracin tipo Ethernet, Novell, etc.
NIVEL ADMINISTRATIVO
En este nivel, las computadoras se encargan de funciones administrativas y comerciales para todo el proceso
NIVEL ADMINISTRATIVO
Caractersticas
Entregan datos primarios (por ejemplo cantidad y tipo de productos a fabricar) a los equipos en los niveles inferiores. El intercambio de datos entre los diferentes PLC y equipos de los niveles ms bajos de automatizacin pueden hacerse a travs de la red local en Bus (Modbus, Profibus, etc). Ethernet es recomendable en los niveles superiores donde se intercambian grandes cantidades de datos
Preguntas de Autocomprobacion
1 Cmo define CAMPO? 2 Es correcto decir que un Bus da campo agrupa PLCs y PCs? 3 Qu es un control descentralizado? 4 Qu es un control distribuido? 5 Es correcto afirmar que el nivel de mando y regulacin es equivalente a un bus de campo? 6 Qu gobierna el nivel administrativo?
1 Es definido como el rea de produccin o manufactura y all se ubican mquinas y transmisores, junto con sus sensores y actuadores. 2 Falso, es aquella donde se encuentran los sensores y actuadores. 3 Se denomina as a la conexin directa en mdulos I/O, de las seales de Entradas y Salidas cerca del proceso mquina a controlar. 4 Se denomina a la asignacin de tareas a varios controladores (ej. PLC) ms pequeos instalados en ubicaciones estratgicas en la planta.
5 Afirmativo. 6 En este nivel, las computadoras se encargan de funciones administrativas y comerciales para todo el proceso
Nivel de Informacin
Informacin
5 0 9 B O D
2 4 v d c
Enlace
entre la planta y los sistemas de administracin de produccin (MES) a servidores de mltiples vendedores
Conectividad
Grandes
archivos
Herramientas
estndares
Ethernet TCP/IP
10 MBps para transmisin de datos Componentes fsicos y de software estndar Soporte para Protocolo TCP/IP (Transmision Control Protocol / Internet Protocol) Soporte protocolo SNMP (Simple Network Management Protocol) TCP/IP da acceso a bases de datos SQL Distancia mxima prcticamente ilimitada Tecnologa Cliente-Servidor incorporado en los procesadores PLC
Ethernet TCP/IP
Conectividad con todos los fabricantes de computadoras y software. Los clientes pueden elegir el proveedor que ellos prefieran
Todos los tipos de conexin son soportados: UTP, coaxial, fibra ptica, radio, satlite
Software de administracin de red estndar PLCs, software de programacin, Gateways, Coprocesadores, Software de Supervisin
Nivel de Automatizacin
Automatizacin y Control
5 0 9 B O D
2 4 v d c
Bloqueo controlador-a-controlador
Determinstica y repetitiva
ControlNet
ControlNet provee caractersticas que no estn disponibles en ningn otra red en mercado. Red de control y E/S de alta velocidad (5 Mbps) Rendimiento mejorado en manejo de E/S Comunicacin punto-a-punto mejorada Capacidades de red avanzadas Determinstica - sabe cuando los datos sern transmitidos Repetitiva - tiempo de transmisin constantes, an si los dispositivos entran y salen de la red Modelo Productor/Consumidor Opciones de instalacin flexibles Ubicacin de dispositivos en cualquier lugar de la troncal Redundancia en medio fsico (opcional) Soporte de hasta 99 dispositivos 1 Km. (30 Km. con repetidores)
ControlNet - Topologa
Cable Troncal Terminacin Requerida 75 W Cable 1m Tap
Separacin No Min
75 W
Nodo
Nodo
Nodo
Nodo
Nodo
Conectores tipo BNC estndar Los Taps conectan los dispositivos a la troncal de manera sencilla
ControlNet International
Tecnologa desarrollada por Rockwell Automation Octubre de 1995 Tecnologa disponible a terceros desde Diciembre de 1996 Administracin de la especificacin transferida a la ControlNet International desde Julio de 1997 Miembros
Rockwell Automation Belden Wire & Cable Cuttler-Hammer Honeywell Omron Toshiba
Nivel de Dispositivos
B O D
Dispositivos
509 -BOD 509 -BOD
24vdc 24vdc
Reduccin de cableado Tamao reducido de los dispositivos Costo por nodo reducido Configuracin y diagnstico de la red Soporte Controlador/Sistema Soporte a mltiples vendedores
DeviceNet
Red de planta de fcil de usar Basado en Productor / Consumidor Optimizada para recolectar datos y hacer diagnstico de elementos primarios de control Reduccin de costos de cableado Reduccin de tiempos de puesta en marcha y de mantenimiento Facilita el diagnstico y la deteccin de fallas de los dispositivos Basado en CAN - integrados estndar Mas de 200 compaas desarrollan productos
DeviceNet
Soporta hasta 64 nodos Los nodos se pueden remover de la red sin afectarla Proteccin contra errores de cableado Velocidades seleccionables: 125,250,500 Kbps Distancias mximas de 500, 250 y 100 m Topologa de bus (Troncal/Cable de conexin) No se requiere separacin mnima entre nodos Bus de energa dentro del cable de red Alta capacidad de corriente (el cable grueso soporta hasta 8 A) Scanners, software, sensores, variadores, rels electrnicos, cables, interfaces
DeviceNet - Topologa
Longitud de Troncal
Terminacin Troncal
Nodo Nodo Nodo Nodo Nodo Nodo
Tap
max 6m Nodo
Nodo Nodo Nodo
Nodo
Nodo
Directo
Conexin corta
DeviceNet Configuracin
Tee Tap
Drive 7.5hp>
ALLEN-BRADLEY
SMC PLUS
1336+
SMP3
DevicePort
Atlas Copco
Cuttler-Hammer Danfoss Fisher-Rosemount Festo Medar Toledo
Mitsubishi
Omron
Dodge Reliance Electric Square D Sumitomo Toshiba
Wago
Yokogawa
etc.