Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Engenharia Mecnica
Automao e Controle
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Contedo Programtico
Conceitos Bsicos de Eltrica Conceitos Bsicos de Automao e Controle Conceito de Sinais Eltricos Digitais Conceitos Bsicos de Eletrnica digital Nmeros Complexos lgebra Booleana Introduo ao CLP Introduo ao IHM Integrao de CLP com IHM
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Contedo Programtico
Modelagem no domnio da frequncia Modelagem no domnio do tempo Resposta de sistemas no domnio do tempo Reduo de sistemas mltiplos Controle PID Sensores e Atuadores Controladores lgicos programveis Redes de Petri
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
Aula 1
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
Aula 1
UNIDADE I - Introduo Automao Industrial
Conceitos Bsicos de Eltrica Conceitos Bsicos de Automao e Controle Conceito de Sinais Eltricos Digitais Conceitos Bsicos de Eletrnica digital Nmeros Complexos lgebra Booleana Introduo ao CLP Introduo ao IHM Integrao de CLP com IHM
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
ndice
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
Onda Senoidal
Ondas Alternadas
Onda Senoidal
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
Induo Eletromagntica
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
2. Frequncia e Perodo
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
2. Frequncia e Perodo
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
4. Defasagem Angular
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
5. Circuitos Resistivos
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
6. Circuitos Indutivos
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
7. Circuitos Capacitivos
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
Conceitos Apresentados
Valores Caractersticos
Resistncia em CA
Indutncia em CA
Capacitncia em CA
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
Exerccios
1. Pesquise sobre as cinco maiores fontes geradoras de energia eltrica e a participao (%) de cada uma no cenrio mundial.
2. Compare a participao da gerao de energia hidroeltrica no mundo com a gerao no Brasil. Na sua opinio, por que ocorre esta diferena ? 3. As quedas dgua encontradas no leito de rios podem ser usadas como fontes de energia. Cite exemplos de uso desta energia ao longo da histria.
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
Exerccios
4. Uma tenso senoidal CA aplicada a uma resistncia de carga de 10 . Mostre a onda senoidal resultante para a corrente alternada.
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
Exerccios
5. Um ferro eltrico de 20 e uma lmpada de 100 esto ligados em paralelo atravs de uma linha de alimentao CA de 120 V e 60 Hz. Calcule a resistncia total, a corrente total e a potncia total consumida pelo circuito.
6. Uma corrente CA varia ao longo do ciclo completo em 1/100 s. Qual o perodo e a frequncia ? Se a corrente tiver um valor mximo de 5 A, mostre a forma de onda para a corrente em graus e em milisegundos.
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 1
Referncias
Mussoi, Fernando L. R. Sinais Senoidais : Tenso e Corrente Alternadas Apostila CEFET-SC 3 Edio
aneel.gov.br
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
Aula 2
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
1. Introduo
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
1. Introduo
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
1. Introduo
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
1. Introduo
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
2. Conceito
Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e ou mecnicos que controlam seu prprio funcionamento, quase sem a interveno do homem. Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste simplesmente no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o esforo fsico do homem. J a automao possibilita fazer um trabalho por meio de mquinas controladas automaticamente, capazes de se regularem sozinhas.
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
2. Conceito
solues tecnolgicas
melhorar processos
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
2. Conceito
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
2. Conceito
Consequncias da Automao
aumento do nvel de desemprego
experincia se torna obsoleta rapidamente
empregos extintos
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
3. Histria
Pr-histria : roda Moinho movido a vento e animais Rodas dgua Tudo para poupar esforo humano Automao comea a ter destaque na Inglaterra a partir de 1750 Sistemas inteiramente automticos : sc XX
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
3. Histria
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
3. Histria
O Computador automatizar clculos > bacos > 2000 a 3000 aC rgua de clculo mquina aritmtica > soma e subtrao > engrenagens lgebra booleana > princpios binrios 1880 > Hollerith > cartes perfurados resultados do censo americano apurado em 6 semanas antes demoravam 10 anos 1946 > 1 computador de grande porte > ENIAC 180 m, 30 ton, 150 kW, 5000 clculos/s
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
3. Histria
O Computador 1952 > transistor > 100 vezes menor que uma vlula Circuitos Integrados > milhares de transistores > 1 cm
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
3. Histria
Comando Numrico 1948 > John Parsons > cartes perfurados > controlar movimentos de uma mquina-ferramenta MIT > fresadora com servomecanismos de posio MIT > linguagem de programao para entrada de comandos > APT Robs > programvel em 1954 > George Devol Pouco depois > GM > robs para soldagem carrocerias
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
3. Histria
Computao Grfica Entrada de dados por meio de smbolos grficos com respostas em tempo real GM comeou a explorar em 1959 CAD > Computer Aided Design > Projeto Auxiliado por Computador > incio dos anos 60 Dcada de 80 CAD/CAM > Projeto e Manufatura Auxiliados por Comp. CAE > Engenharia > modelo geomtrico tridimensional
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
4. Componentes da Automao
Acionamento : prov energia motores, pistes hidrulicos Sensoriamento : mede o desempenho do sistema termopares, encoders
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
4. Componentes da Automao
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
5. Elementos de Comando
Malha Aberta
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
5. Elementos de Comando
Malha Fechada
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
5. Elementos de Comando
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
Controle de Velocidade
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
Controle de Robs
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
Controle de Temperatura
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
Exerccios
1. Enumere as principais vantagens e desvantagens dos sistemas de controle a malha aberta. 2. Na figura abaixo temos o diagrama esquemtico e o diagrama de blocos de um sistema de controle de nvel. Esboar um diagrama de blocos para um sistema controlado por um operador humano.
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle +
Aula 2
Referncias
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
1.1. Conceito de Sinal Sinal pode ser denido como a representao de informaes em forma de um valor ou uma curva de valores de uma grandeza fsica. So variveis fsicas observveis, cujo estado ou parmetros associados com o tempo portam informao. Exemplos :
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
conhecendo-se o deslocamento aplicado a uma mola pode-se saber a quantidade de energia armazenada nesta
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Analgicos
contnuo com amplitude contnua
Quantizados
contnuo com amplitude discreta
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Numricos
discreto com amplitude discreta
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
2. lgebra Booleana
Decimal : base 10
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
2. lgebra Booleana
Binrio : base 2
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
2. lgebra Booleana
Hexadecimal : base 16
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
2. lgebra Booleana
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
2. lgebra Booleana
2.3. lgebra Booleana tcnica matemtica usada quando consideramos problemas de natureza lgica George Boole (1948) : leis bsicas aplicadas em problemas de lgica dedutiva Claude Shammon (1938) : no Bell Labs utilizou em anlise de redes de multicontatos dois estados lgicos : 0 e 1 (no so valores) 0 pode representar contato aberto e 1 pode representar contato fechado, por exemplo
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
2. lgebra Booleana
Funo Igual
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
2. lgebra Booleana
Funo No
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
2. lgebra Booleana
Funo E
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
2. lgebra Booleana
Funo Ou
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Referncias
1 FSICA DOS SEMICONDUTORES 1.1. A ESTRUTURA DO TOMO MATERIAIS CONDUTORES DE ELETRICIDADE MATERIAIS ISOLANTES MATERIAL SEMICONDUTOR 1.2. ESTUDO DOS SEMICONDUTORES
Figura 1-1
Figura 1-2
IMPUREZAS
IMPUREZA DOADORA
Figura 1-4
2 DIODO
Figura 1-5
Figura 1-6
Figura 1-7
Figura 1-8
GRFICO COMPLETO.
Figura 1-11 ESPECIFICAES DE POTNCIA DE UM DIODO P=UxI Ex.: 1N914 - PMAX = 250mW 1N4001 - IMAX = 1A
A Eq. 1-4 indica uma relao linear entre a corrente e a tenso ( y = ax + b). Sobrepondo esta curva com a curva do diodo tem-se:
Figura 1-13 (I=0A,U=2V) - Ponto de corte !Corrente mnima do circuito (I=20mA,U=0V) - Ponto de saturao !Corrente mxima do circuito (I=12mA,U=0,78V) - Ponto de operao ou quiescente!Representa a corrente atravs do diodo e do resistor. Sobre o diodo existe uma tenso de 0,78V.
Para a maioria dos LEDs disponveis no mercado, a queda de tenso tpica de 1,5 a 2,5V para correntes entre 10 e 50mA. FOTODIODO
3 TRANSFORMADOR
Figura 1-20
No transformador ideal:
Onde: U1 tenso no primrio U2 tenso no secundrio N1 nmero de espiras no enrolamento primrio N2 nmero de espiras no enrolamento secundrio A corrente eltrica no transformador ideal :
Exemplo 1-2 Se a tenso de entrada for 115 VRMS, a corrente de sada de 1,5ARMS e a relao de espiras 9:1. Qual a tenso no secundrio em valores de pico a pico? E a corrente eltrica no primrio?
obs.: a potncia eltrica de entrada e de sada num transformador ideal so iguais. P=U*I=115*0,167=12,8*1,5=19,2W
Figura 1-21
FREQNCIA DE SADA
Figura 1-24
Figura 2-2 5.2. POLARIZAO DO TRANSISTOR NPN As junes do transistor podem ser polarizadas diretamente ou reversamente. JUNES COM POLARIZAO DIRETA
5.4. O TRANSISTOR COMO CHAVE CORRENTE DE BASE Exemplo 3-2 A Figura 3-4 mostra um circuito de chaveamento com transistor acionado por uma tenso em degrau. Qual a tenso de sada? SOL.: Quando a tenso de entrada for zero, o transistor est em corte. Neste caso, ele se comporta como uma chave aberta. Sem corrente pelo resistor de coletor, a tenso de sada iguala-se a +5V.
Figura 3-4 Quando a tenso de entrada for de +5V, a corrente de base ser:
Supondo o transistor com um curto entre coletor e o emissor (totalmente saturado). A tenso de sada vai a zero e a corrente de saturao ser:
Isto aproximadamente 10 vezes o valor da corrente de base, ou seja, certamente h uma saturao forte no circuito. No circuito analisado, uma tenso de entrada de 0V produz uma sada de 5V e uma tenso de entrada de 5V, uma sada de 0V. Em circuitos digitais este circuito chamado de porta inversora e tem a representao abaixo:
Exemplo 3-3 Recalcule os resistores RB e RC no circuito da Figura 3-4 para um IC=10mA. SOL.: Clculo de IB Se IC =10mA !IB (sat) = IC /CC(SAT) = 10m /10 = 1,0mA Clculo de RC ao considerar o transistor saturado, o VCE de saturao prximo de zero. RC = VCC / IC = 5 /10mA = 500 Clculo de RB RB = VE - VBE / IB = 5 - 0.7 / 1mA = 4k3
Engenharia Mecnica
Automao e Controle
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Introduo ao CLP
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
CLP ou PLC Antes era Controle Sequencial Surgiu em 1969 Antes o controle era feito por rels, com as seguintes desvantagens : mau contato desgaste dos contatos inmeros rels quantidade de fios > contatos e bobinas complexidade para alterar sequncia dificuldade de manuteno
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Capacidade de Processamento
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
PLC
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
1 Gerao
Programao ligada ao hardware Linguagem Assembly Cada PLC tinha sua linguagem Programa gravado em EPROM durante fabricao
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
2 Gerao
Linguagens de Programao Compilador Memrias EPROM com os programas eram inseridas nos terminais de programao
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
3 Gerao
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
5 Gerao
PLCs de diversos fabricantes conversam Padronizao de protocolos de comunicao Fundao Mundial para normas e protocolos de comunicao
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Entradas e sadas PLC suporta rudos, altas temperaturas, partculas suspensas PLC tem que ser mais robusto PLC tem programao mais simples, exigindo pouco treinamento Programao utiliza cdigos e linguagens que simbolizam os componentes do sistema
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Arquitetura do PLC
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Inicializao Verificao Estado Entradas Transferncia para a Memria Comparao com o Programa Atualizao das Sadas
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Estrutura Interna Fonte de alimentao e bateria CPU Memria programa dados de usurio dados de entrada e sada Interfaces de Entrada Interfaces de Sada
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Entradas Digitais Dois estados possveis : ligado ou desligado Botoeiras Chaves fim de curso Sensores de proximidade Chaves comutadoras Termostatos Pressostatos Controle de nvel
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Entradas Digitais
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Entradas Analgicas Permitem manipulao de grandezas analgicas Sensores de presso manomtrica Sensores de presso mecnica Transmissores de temperatura Transmissores de umidade relativa Taco-geradores para medio de rotao de eixos
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Entradas Analgicas
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Sadas Digitais Dois estados : ligado ou desligado Rels Contatores Vlvulas Solenides Inversores de Frequncia
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Sadas Digitais
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Sadas Analgicas Converte valores numricos em sinais de sada Vlvulas Motores Posicionadores
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Sadas Analgicas
2.17 Uma prova de Acionamentos Industriais composta por trs questes: A, B e C, com os seguintes pesos: 30,40 e 30 %. A frequncia do aluno em sala de aula tambm necessria para sua aprovao. Construa um Diagrama de Contatos que indique se o aluno foi aprovado ou no. Para aprovao, necessrio que ele obtenha 75% de frequncia nas aulas e 60% no referido teste.
2.23 2.23) Os nibus partem do terminal de hora em hora, a menos que o nmero de passageiros seja inferior a 10, ou o motorista chegue atrasado. Quando h menos de 10 passageiros, o nibus espera 10 minutos ou at que o nmero de passageiros atinja 10. Se o nibus partir na hora certa, pode trafegar a 80 km/h. Caso tenha de partir atrasado ou se chover, s pode deslocar-se a 40 km/h. Em que condies o nibus poder trafegar a 80 km/h? Monte o Diagrama de Contatos.
Engenharia Mecnica
Automao e Controle
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
Introduo a Sensores
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
1. IHM
a rede de comunicao de dados que possui a tarefa principal de levar a informao do nvel de planejamento para o nvel de controle, tornando possvel tal integrao do nvel de superviso e controle, de forma a estabelecer uma rede local, dentro das mais diversas topologias e protocolos existentes. Dotadas de tela grfica colorida, teclado e mouse, conferem ao sistema melhores condies para o controle e superviso do extenso nmero de variveis existente num processo produtivo.
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
1. IHM
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
1. IHM
Pode representar:
Fluxo de produo Layout dos equipamentos da planta Controle sequencial
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
1. IHM
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
1. IHM
Armazenamento de Receitas
Armazenamento de set points (gravados em arquivo)
Set points : definem as diversas parametrizaes do sistema ao serem enviados ao controlador, permitindo, por exemplo, alterar rapidamente a produo de uma pea para outro tipo de pea.
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
1. IHM
Alarmes e Eventos
Pela constante monitorao das tags (variveis do processo)
A IHM pode sugerir ao operador o que deve ser feito ou apenas alert-lo sobre o que est acontecendo Efetua registro histrico dos eventos e alarmes
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
1. IHM
Comunicao
A IHM pode estar localizada em um ponto distante do processo
Conexo com a rede corporativa Efetua registro histrico dos eventos e alarmes
Engenharia Mecnica
+ Automao e Controle
1. IHM