Ir.

Sambodho Sumani Mesin Induksi Naskah Januari 2011 hal 17- 1

Bab 17. Permodelan Motor Induksi
P. Kundur, Neal J. Balu, Mark G. Lauby Power System Stability and Control McGraw-Hill, 1994 Seksion 7.2.
hal 279.
17.1 Torsi
Rumus torsi
r
o

P
T
rumus (1)
o
P ialah daya keluar poros satuan wat,
60
n
2
r
r
ialah putaran motor; satuan
r
adalah radial mekanikal perdetik sedangkan n
r
putaran permenit.
( )
s
n s 1 n
r

bila ( ) s 1
s r
rumus torsi menjadi
( )
s
o
s 1
P
T

rumus (2)
r
o
nom

P
T
s
s 1
R' 3I' P
2
2
2 masukporos

o
P Pekeluar poros
GS masukporos o
R P P

GS
P Rugi-rugi gesekan dan angin
s
ialah putaran sinkron
60
n . . 2
s

s
rumus (3) dan

2
60
n
Bila ns diganti (p= jumlah kutub)

p
120f
n
s


60
p
f 120
2
s

rumus
p
f 4

(4)
rumus (2) menjadi
( )
p
f . 4
s 1
Po
T

rumus (5)
Ir. Sambodho Sumani Mesin Induksi Naskah Januari 2011 hal 17- 2
Bila rugi gesekan dan angin diabaikan
s
s 1
R' 3I' P
2
2
2 o

rumus (6)
dan
( ) s 1
s
s 1
R 3I'
T
s
2
2

s
2
2
s.
.R 3.I'
T rumus (7), Hawary hal 258
0
P
dalam wat dan
T
dalam Nm.
Bila
s
diganti dengan
p
4

s
.f

(rumus 8) maka rumus (7) menjadi
s.4.
.R p.I 3
T
2
2

rumus (9)
Bila rugi-rugi gesekan dan angin tidak diabaikan
gan 2
2
2 o
P
s
s 1
R' 3.I P'

rumus (7)
dan
( )
s
s
T
. 1
P'
O

rumus (8)
Untuk menghitung T asut dan T maksimum harus digunakan rumus (6), rugi gesekan
dan angin diabaikan dan menggunakan teorema Tevenin
Menurut Kundur (hal 297)
Rumus umum Thevenin
m
m
th
Z Z
V Z
V
+

1
1

Zm Z
Zm Z
Z
th
+

1
1
Untuk mesin induksi:
Z
1
=R
1
+j.X
1
Z
2
=
s
' R
2
+j.X
2

Z
m
=R
m
+X
m
V
1
I
1
R
ms
X
ms
R
1
X
1
R'
2 X'
2
E
1
I
0
E
2
( ) s 1
s
' R
2

I
2
Gb 17-1
V
1
Z
1 Z
2
'
Z
m
a
a
I
2
'
Sirkit ekivalen umum yang
akan di Teveninkan
V
th
Z
th
Z
2
'
a
a
I
2
'
Hasil pen Tevenin nan
Ir. Sambodho Sumani Mesin Induksi Naskah Januari 2011 hal 17- 3
m
m
th
Z Z
V Z
V
+

1
1
Zm Z
Zm Z
Z
th
+

1
1
( ) ' .
'
'
2
2
2
X X j
s
R
R
V
I
th th
th
+ +
,
`

.
|
+

R
1
X
1 X
2
V
1
( ) s 1
s
' R
2

R
2
X
m
a
Th
aTh
P
ag
I
2
'
Sirkit ekivalen sebelum di Thevenin kan
R
Th
X
Th
X
2
V
Th
R
2
/s
I
2
a
Th
a
Th
P
ag
Sirkit ekivalen, Th=Thevenin
P
ag
= daya masuk poros
( )
m 1 1
1 m
th
X X j R
.V j.X
V
+ +

Rumus (10)
( )
( )
m 1 1
1 1 m
th th
X X j R
j.X R jX
jX R
+ +
+
+
Rumus (11)
( )
2 th
2
th
th
2
X' X j
s
R'
R
V
I'
+ +

,
`

.
|
+

Rum (12)
s
2start
2
2
start
s.
.R 3.I
T
( )
2
2 th
2
2
th
2
s
s
2
X' X
s
R'
R
V
s
) R'
3 T
+ +

,
`

.
|
+

,
`

.
|

Rumus 13
Torsi maksimum terjadi bila
Z'
s
R'
tmax
2

dengan
( )
2
2 th
2
th
X' X R Z' + +
( )
2
2 th
2
th
2
tmax
X' X R
R'
S
+ +

rumus 14
Ir. Sambodho Sumani Mesin Induksi Naskah Januari 2011 hal 17- 4
( )
]
]
]
]
]
]
]

+ +
,
`

.
|

,
`

.
|
+

2
2 th
2
2
th
2
2
th
s
' X X
s
' R
R
s
' R
V 3

1
T
( )
]
]
]
]

+ + +

2
2 th
2
th th
2
s
max
x X R R
Vth 3 0,5

1
T
(Fitzgerald hal.325)
Contoh soal 1
Jawaban
Catatan:
Pada contoh soal ini rumus untuk slip kadang ditulis s
kadang ditulis ss. Untuk torsi kadang ditulis T kadang ditulis
Tt
R
e
X
e
R
2
'.(1-s)/s
Mesin induksi arus 38amper, tegangan 400volt, faktor
daya 0.91. Putaran 2920ppm. Rugi-rugi gesekan dan
angin 100wat. Hitung daya keluar sesuai sirkit ekivalen
disamping ini. Hitung efisiensinya!
s
ss
R
R
total

1
2
'
2
ss
ss 1
' R ' R R R
2 2 1 total

+ +
I 38 : Ivektor I 0.91 i 1 0.91
2

( )
:
Zvektor
400
3 Ivektor
: Zvektor 5.53 2.52i + Xe Im Zvektor ( ) 2.52 :
ss
3000 2920
3000
:
Rtot Re Zvektor ( ) : Rtot 5.53
ss 0.027
R2prim
Rtot
2
1 ss
ss
+
:
R2prim 0.144
Pmasukporos 3 I
2
R2prim
1 ss
ss
:
Ir. Sambodho Sumani Mesin Induksi Naskah Januari 2011 hal 17- 5
Rugi gesekan dan angin 100W
Pkeluar poros= Pmasuk poros Rugi gesekan dan angin
Daya masuk
Torsi bila rugi gesekan dan angin diabaikan
Torsi bila rugi gesekan dan angin tidak diabaikan
Tt1 ialah rumus P keluar
poros sesudah dikurangi rugi gesekan dan angin menggunakan umus:
Tt2 ialah P keluar poros dengan mengabaikan rugi gesekan dan angin menggunakan
rumus:
Pmasukporos 2.271 10
4

Pkeluarporos Pmasukporos 100 :
Pi 400 I 3 0.91 :
Eff
Pkeluarporos 100
Pi
:
Eff 94.388
%
Pkeluarporos 2.261 10
4

60
. . 2
s
s
n

s
s.
.R .I
T

2
2
3

s
2 3000
50
:
Tt2
3 I
2
R2prim
ss s
:
Tt1
Pkeluarporos
2 2920
50
:
Tt2 74.279
Tt1 73.952
Tt1 61.627
Tt1
Pkeluarporos
2 2920
50
:
Ir. Sambodho Sumani Mesin Induksi Naskah Januari 2011 hal 17- 6
Contoh soal 2
Motor induksi r
1
=0,250 r
2
=0,324 x
1
=1,01 x
2
=1,17 x
m
=20,7 r
m
=0,390
P
gang
=0,008 400V s=0,025 6 kutub, hitung:
1. Daya nominal
2. Torsi nominal
3. Arsus asut
4. Torsi asut
5. Slip pada torsi maksimum
6. Torsi maksimum

Ir. Sambodho Sumani Mesin Induksi Naskah Januari 2011 hal 17- 7
17.2 Torsi beban dan torsi motor
Ir. Sambodho Sumani Mesin Induksi Naskah Januari 2011 hal 17- 8

Ir. Sambodho Sumani Mesin Induksi Naskah Januari 2011 hal 17- 9