ENG-003316 - MECANISMOS

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TRENS DE ENGRENAGENS SIMPLES TRENS COMPOSTOS TRENS REVERTIDOS

Trens de engrenagens simples

Engrenagens so utilizadas quando se deseja que a razo de transmisso entre dois componentes rotativos seja constante. Para isso, o formato desses componentes deve ser circular, equivalendo a cilindros rolando um sobre o outro, fixos ao quadro de referncia por pinos rotativos, e possuindo uma junta do tipo contato direto sem escorregamento, conforme figura abaixo:

Dessas condies, decorre uma propriedade fundamental das engrenagens circulares, que :

O ponto de contato K situa-se sobre a linha de centros em uma posio constante.

Este trabalho est licenciado sob uma Licena Creative Commons Atribuio-Uso No-Comercial-Compartilhamento pela mesma Licena 3.0 Unported. Para ver uma cpia desta licena, visite http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.pt Autor: Helton Scheer de Moraes; Fontes: ISBN 0-19-515598-X, ISBN 0-07-247046-1 e ISBN 0-07-026910-6

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Assim sendo, os segmentos O2K e O4K correspondem aos raios dos respectivos cilindros ou engrenagens, e assim podemos deduzir a seguinte equao para a razo de velocidades:

Onde R o raio de cada cilindro ou engrenagem. Como os cilindros rolantes dependem do atrito para funcionar, limitando o torque que pode ser transmitido, para a maioria das aplicaes necessrio usar engrenagens dentadas. As caractersticas geomtricas detalhadas do perfil dos dentes e das condies de engrenamento no sero abordadas nesta disciplina. Entretanto, dois pontos merecem destaque: Chama-se circunferncia primitiva a circunferncia de raio equivalente ao raio do cilindro rolante com a mesma razo de transmisso. Essa circunferncia passa entre a base e o topo dos dentes de uma engrenagem; Chama-se passo diametral razo entre o nmero de dentes e o raio da circunferncia primitiva. Em nossa disciplina, consideraremos que todas as engrenagens de um trem possuem o mesmo passo diametral. Assim, podemos modificar a equao acima para sua forma mais completa, abaixo:

Onde N o nmero de dentes de cada engrenagem.

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medida que a razo de transmisso aumenta ou diminui, afastando-se de 1, a diferena de tamanho entre as engrenagens tambm aumenta. Entretanto, no desejvel que uma engrenagem seja excessivamente pequena, pois isso gera maior desgaste, maior tenso mecnica e maior impreciso na fabricao dos dentes. Tambm no desejvel que uma engrenagem seja excessivamente grande, devido a problemas de alinhamento, excesso de material, e espao ocupado pela engrenagem. Por isso, muitas vezes so usados trens de engrenagens, que consistem em vrios pares de engrenagens ligados em srie. importante deixar claro o significado de par de engrenagens ligados em srie. Para isso, observe a figura abaixo:

A figura mostra um trem composto, pois h eixos que comportam mais de uma engrenagem (diferente do que acontece num trem simples, onde cada eixo comporta apenas uma engrenagem). Neste trem, os pares de
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engrenagens so: N2/N3; N4/N5; N6/N7. Isso ocorre porque so esses pares que se engrenam, e a que ocorre a reduo ou amplificao da velocidade angular e do torque. As engrenagens 3 e 4 compartilham o mesmo eixo, e podem inclusive serem um nico corpo rgido, mas cinematicamente no constituem um par. Na realidade, atravs desse eixo que ocorre a ligao em srie entre o primeiro e o segundo par de engrenagens do trem. O clculo da razo final do trem, ou seja, da razo entre a velocidade angular de sada e a velocidade angular de entrada, feito pela seguinte frmula:

Essa frmula pode ser escrita de forma mais direta da seguinte maneira:

No caso dos trens simples, como cada engrenagem participa de dois pares, todas as engrenagens exceto a primeira e a ltima so ao mesmo tempo motoras e movidas, e portanto seus termos acabam se cancelando. Dessa forma, num trem simples a razo de velocidades a razo entre o nmero de dentes da primeira e o nmero de dentes da ltima, no importando o nmero de dentes ou a quantidade de engrenagens intermedirias. Esse tipo de trem mais encontrado em mquinas em que vrios componentes trabalham de forma sincronizada, de forma que as engrenagens intermedirias apresentem, cada uma, uma determinada razo de transmisso com relao primeira engrenagem motora. Um exemplo o
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relgio de ponteiros, onde cada ponteiro apresenta uma velocidade angular diferente, mas todo o mecanismo ligado mesma engrenagem motora acionada pela mola.

Trens Revertidos
Para algumas aplicaes, em especial caixas de reduo, necessrio que os eixos de entrada e de sada sejam colineares. Isso torna necessrio que uma importante condio seja cumprida: como a distncia entre os eixos constante, a soma dos raios das engrenagens de cada par deve ser constante. Considerando nossa hiptese de que todas as engrenagens de um trem tm o mesmo passo diametral, isso significa que a soma do nmero de dentes de cada par de engrenagens deve ser constante. Observe a figura abaixo, onde aparece um trem revertido com quatro engrenagens, formando dois pares:

Para que a construo desse trem seja vlida, supondo que todas as engrenagens tm o mesmo passo diametral (ou seja, dentes do mesmo tamanho), necessrio que a seguinte expresso seja verdadeira:

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