3.1 Aplicacin de las Leyes de Newton, movimiento de traslacin.

3.1.1 Aplicacin de la 2 ley de newton en la solucin de problemas que implican movimiento de traslacin y movimiento de rotacin pura. La causa del movimiento de los cuerpos es una fuerza. Fuerza. Es todo aquello capaz de deformar un cuerpo o de variar su estado de reposo o de movimiento. Es la medida de la interaccin entre los cuerpos. El efecto que una fuerza produce sobre un cuerpo depende de su magnitud, as como de su direccin y sentido, una fuerza es una magnitud vectorial. Leyes de la Dinmica. Primera Ley de Newton: Todo cuerpo se mantiene es su estado de reposo o movimiento rectilneo uniforme, si la resultante de las fuerzas que actan sobre l es cero. (A menos que exista una fuerza no balanceada que acte sobre l y cambie dicho estado) Segunda Ley de Newton: Toda fuerza no equilibrada que acte sobre un cuerpo le produce a este una aceleracin que es directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa del cuerpo. Masa: Es la cantidad de materia de un cuerpo. La masa de un cuerpo es una medida de su inercia. Peso: Es la fuerza gravitacional con la que la tierra atrae a los cuerpos hacia su centro.

EJERCICIOS: 1.- Se aplica una fuerza de 40 N durante 5 segundos sobre un bloque de 98 N para desplazarlo sobre una superficie horizontal, con un coeficiente de friccin dinmico de 0.3 Calcule: a) La aceleracin del bloque. b) La velocidad que llevar a los 5 segundos c) La distancia que recorre el bloque al cabo de ese tiempo.

2.- Un motociclista cuyo peso es de 1800 N se mueve a una velocidad de 60 km/hr. A aplicar los frenos se detienen a una distancia de 265 m . Calcular la fuerza de friccin promedio que la detiene.

Segunda Ley de Newton aplicada al movimiento de rotacin pura (MCU). La fuerza dirigida hacia el centro necesaria para mantener el movimiento circular uniforme se conoce como fuerza centrpeta. De acuerdo con la segunda Ley de Newton del movimiento, la magnitud de sta fuerza debe ser igual al producto de la masa por la aceleracin centrpeta: La aceleracin centrpeta se puede expresar en trminos de la velocidad lineal La velocidad lineal a su vez se puede expresar en trminos de la velocidad angular y sta en trminos de la frecuencia o del periodo. Peralte de curvas Cuando un automvil tomauna curva cerrada en una carretera perfectamente horizontal, la friccin entre las llantas y el pavimento genera una fuerza centrpeta. Si la fuerza centrpeta no es la adecuada, el auto puede derrapar y salirse de la carretera. El mximo valor de la fuerza de friccin determina la velocidad mxima con la que un automvil puede tomar una curva de un radio determinado. Es posible peraltar una curva, con un ngulo ( tal, que los autos que transiten con cierta rapidez no requieran fuerza de friccin que los mantenga en su trayectoria. Para determinar el ngulo del peralte adecuado para una curva en donde la fuerza normal tenga componentes vertical y horizontal, de tal manera que la componente horizontal proporciona la fuerza centrpeta necesaria, tenemos: Movimiento circular vertical. En un circulo vertical para determinar la fuerza centrpeta, es necesario tomar en cuenta las fuerzas que intervienen como es el peso del objeto (dirigido siempre hacia abajo) y la tensin de la cuerda dirigida siempre hacia el centro de la trayectoria circular, por lo tanto cuando el objeto pasa por el punto mas alto, la resultante de esas fuerzas es la fuerza centrpeta y se determina como: Cuando el objeto pasa por el punto mas bajo, tenemos:

Ejercicios: 1. Una pelota de 4 kg se hace girar en un crculo horizontal por medio de una cuerda de 2m de longitud Cul es la tensin en la cuerda si el periodo es de 0.5 s? 1260N

2. Cul es la velocidad mxima a la que un automvil puede tomar una curva cuyo radio es de 100 m, sin derrapar, si el coeficiente de friccin esttica es de 0.7? 94.3 km/hr

3.2 Energa cintica de rotacin.

3.2.1 Trabajo de un peso. 3.2.2 Ley de la conservacin de la energa. 3.3 mpetu e impulso angular. 3.3.1 Momento de inercia de figuras regulares. Energa cintica rotacional y momento de inercia. Para un movimiento trasnacional, la Energa cintica est definida como: en un movimiento de rotacin sabemos que: por lo tanto Un cuerpo rgido se puede considerar formado por muchas partculas de diferentes masas localizadas a diversas distancias del eje de rotacin. La energa cintica total de un cuerpo ser entonces la suma de las energas cinticas de cada partcula que forma el cuerpo: Puesto que la velocidad angular es constante para todas las partculas, se puede reorganizar la ecuacin de la siguiente manera: La cantidad se define como momento de inercia y se representa por la letra I: I = momento de inercia (kg-m2) m = masa (kg) r= distancia de cada partcula al eje de giro (m) Utilizando esta definicin, podemos expresar la energa cintica rotacional de un cuerpo en trminos de su momento de inercia y de su velocidad angular. Ejemplo: Calcule el momento de inercia de la siguiente figura. El peso de las barra que unen las masas es

despreciable y el sistema gira con una velocidad angular de 6 rad/s cul es la energa cintica rotacional? 1.32 kg m2 23.8 J Para cuerpos que no estn compuestos por masas separadas, sino que son en realidad distribuciones continuas de materia, los clculos del momento de inercia son ms difciles y generalmente se realizan utilizando herramientas como el clculo integral. Para algunas figuras regulares se han determinado sus expresiones matemticas que se presentan en la siguiente figura: La segunda Ley del movimiento en la rotacin. Cuando en un movimiento de rotacin tenemos adems de la ac o radial una aL o tangencial, est presente una fuerza tambin tangencial que la genera. Multiplicando ambos lados y reordenando los trminos tenemos: La cantidad Fr se conoce como el momento de torsin producido por la fuerza F con respecto al eje de rotacin. Por lo tanto, para la masa m tenemos: Se puede deducir una expresin similar para todas las dems porciones del objeto que gira. Sin embargo, la aceleracin angular ser constante para cada porcin independientemente de su masa o de su distancia con respecto al eje. De donde: (= momento de torsin (N(m) I = momento de inercia (kg(m2) (= aceleracin angular (rad/s2) Momento de torsin= momento de inercia x aceleracin angular. La segunda ley de Newton para el movimiento rotacional se enuncia de la siguiente manera: Un momento de torsin resultante aplicado a un cuerpo rgido siempre genera una aceleracin angular que es directamente proporcional al momento de torcin aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo Ejemplo: Un disco de esmeril de radio 60 cm y 90 kg de masas gira a 460 rpm Qu fuerza de friccin, aplicada en forma tangencial al borde har que el disco se detenga en 20 s? -65 N Trabajo y potencia rotacionales. El trabajo en un movimiento trasnacional se define como el producto del desplazamiento por la componente de la fuerza en direccin del desplazamiento: T = F( d, en un movimiento rotacional, el desplazamiento lineal, se encuentra al multiplicar el desplazamiento angular por el radio (anlogo a la velocidad lineal y aceleracin lineal recuerdas?)

d = ( r, por lo tanto para el trabajo rotacional tenemos: T = F ( r reordenando trmino tenemos: T = F r ( recordemos que Fr es el momento de torsin (, por lo tanto: T = ( ( T = trabajo rotacional (N(m= J) ( = momento de torsin (N(m) ( = desplazamiento angular (rad) La potencia se define como la rapidez con que se realiza un trabajo para el trabajo rotacional sabemos que por lo tanto P = potencia rotacional (J/s = w) ( = momento de torsin (N(m) ( =velocidad angular (rad/s) Ejemplo: Una rueda de 60 cm de radio tiene un momento de inercia de 5 kg m2. Se aplica una fuerza constante de 60 N al borde de ella. a) Suponiendo que parte del reposo Qu trabajo se realiza en 4 s? b)Qu potencia se desarrolla? 2070 J 518 W Cantidad de movimiento angular. La cantidad de movimiento lineal se define como : C= m v En un movimiento rotacional la cantidad de movimiento angular se designa con la letra L y ser: L =m v r (anlogo a las otras magnitudes) Donde: de tal manera que L=m(rr L = mr2 ( Para un cuerpo rgido compuesto por muchas partculas, tenemos: L = ((m r2( ( L = Cantidad de movimiento angular (kg(m2/s) L = I ( I = momento de inercia (kg(m2) ( =velocidad angular (rad/s) Ejemplo: Una barra uniforme delgada de 1 m de largo tiene una masa de 6 kg. Si la barra se apoya sobre su centro y gira con una velocidad de 16 rad/s, calcule su cantidad de movimiento angular. 8kg m2/s

Conservacin de la cantidad de movimiento angular. De la ecuacin sustituimos el valor de ( obtenemos lo siguiente: Pasamos t multiplicando y obtenemos: Esto es: Impulso angular = cambio en la cantidad de movimiento angular. Si no se aplica ningn momento de torsin al cuerpo que gira, podemos establecer que (=0, quedando: Cantidad de movimiento angular final = Cantidad de movimiento angular inicial Podemos en expresar el enunciado para la conservacin de la cantidad de de movimiento angular: Si la suma de los momentos de torsin externos que actan sobre un cuerpo o sistema de cuerpos es igual a cero, la cantidad de movimiento angular permanece inalterado. Ejemplo: Suponga que una mujer sostiene las pesas con los brazos extendidos y en esa posicin tiene un momento de inercia de 6 kg m2, al colocar las pesas sobre su cuerpo, su momento de inercia disminuye a 2 kg m2. Con las pesas en posicin extendida ella gira a 1.4 rev/s Cul ser su rapidezde rotacin con las pesas junto a su cuerpo? 4.2 rev/s PROBLEMAS CUARTA UNIDAD. Problemas para recordar el MCU y MCUV 1. Un cable est enrollado en torno de un carrete de 80 cm de dimetro. cuntas revoluciones de ste carrete se requieren para que un objeto atado al cable recorra una distancia rectilnea de 2m? cul es el desplazamiento angular? 0.796 rev 5 rad 2. Un punto localizado en el borde de una gran rueda cuyo radio es de 3m se mueve en un arco de 37. Halle la longitud del arco descrito por ese punto. 1.94m 3. Un motor elctrico gira a 600 rpm cul es su velocidad angular? cul es su desplazamiento angular despus de 6 s? 62.8 rad 377 rad 4. Un cubo cuelga de una cuerda enrollada con varias vueltas en un carrete circular cuyo radio es de 60 cm. El cubo parte del reposo y asciende hasta una altura de 20 m en 5 s. a) Cuntas revoluciones gir el carrete? b) cul fue la velocidad angular promedio del carrete al girar? 5.3 rev 6.67 rad/s 5. Un trozo cilindrico de material de 6 in de dimetro gira en un torno a 800 rev/min. Cul es la velocidad lineal de la superficie del cilindro? 20.9 ft/s 6. Una correa pasa por la ranura de una polea cuyo dimetro es de 40 cm. La polega gira con una aceleracin angular constante de 3.50 rad/s2. A t=0, la rapidez rotacional es de 2 rad/s Cules son el desplazamiento angular y la velocidad angular de la polea 2 s mas tarde? 11 rad 9 rad/s 7. Una polea de 320 mm de dimetro gira inicialmente a 4 rev/s y luego redibe una aceleracin angular

constante de 2 rad/s2 cul es la velocidad lineal de una correa montada en dicha polea al cabo de 8s? Cul es la aceleracin tangencial de la correa? 6.58 m/s 0.32 m/s2 8. Una persona que inicialmente se encontraba en reposo, colocada a 4 m del centro de una plataforma giratoria, recorre una distancia de 100 m en 20 s Cul es la aceleracin angular de la plataforma? Cul es la velocidad angular al cabo de 4 s? Energa cintica rotacional y momento de inercia. 9. Una masa de 2 kg y una masa de 6 kg estn unidas por una barra ligera de 30 cm. Se hace girar el sistema horizontalmente a 300 rpm en torno a un eje localizado a 10 cm de la masa de 6 kg cul es el momento de inercia en torno al ese eje? Cul es la energia cintica rotacional? 0.140 kg m2, 69.1 J 10. La rueda de una bicicleta es de 1.2 kg y tiene 70 cm de radio; adems tiene rayos cuyo masa de desprecia. Si parte del reposo y recibe una aceleracin angular de 3 rad/s2 cul es su energa cintica rotacional despus de 4 s? 11. Un disco de esmeril de 16 lb gira a 400 rpm Cul es el radio del disco si su energa cintica es de 54.8 ft por libra? Cul es el momento de inercia? 6 in 0.0625 slug ft 2 12. cul deber ser el radio de un disco circular de 4 kg si se requiere que su momento de inercia sea igual al de una varilla de 1 kg y 1 m de longitud que oscila apoyada en su punto medio? 13. la rueda de una carreta mide 60 cm de dimetro y est montada en un eje central sobre el cual gira a 200 rpm. Se puede considerar que la rueda es un aro circular de 2 kg de masa y cada uno de sus 12 rayos de madera de 500 g puede considerarse como una varilla delgada que gira sobre sus extremos. Calcule el momento de inercia de toda la rueda y su energa cintica rotacional. 0.360 kg m2 y 78.9 J Segunda Ley de Newton y rotacin 14. Una cuerda que est enrollada en una carrete circular de 5 kg permite arrastrar objetos con una tensin de 400 N. Si el radio del carrete es de 20 cm y puede girar libremente sobre su eje central Cul es la aceleracin angular? 800 rad/s2 15. El volante de un motor tiene un momento de inercia de 24 slug ft2 Qu momento angular se requiere para acelerar el volante desde el reposo hasta una velocidad angular de 400 rpm en 10 s? 16. Una varilla delgada de 3 kg tiene 40 cm de longitud y oscila sobre su punto medio qu momento de torsin se requiere para que la varilla describa 20 revoluciones al tiempo que su rapidez de rotacin se incrementa de 200 a 600 rpm? 0.558 Nm 17. Una rueda grande de turbina de 120 kg tiene un radio de giro de 1 m. Un momento de torsin friccional de 80 Nm se opone a la rotacin del eje. qu momento de torsin se deber aplicar para acelerar la rueda desde el reposo hasta 300 rpm en 10 s? 18. Una masa de 2kg se balancea en el extremo de una varilla ligera, describiendo un crculo de 50 cm de radio Qu momento de torsin resultante se requiere par impartir a esa masa una aceleracin angular de 2.5 rad/s2? 1.25 N.m 19. Una cuerda est enrollada con varias vueltas en un cilindro de 0.2 m de radio y 30 kg de masa Cul es la aceleracin angular del cilindro si la cuerda tiene una tensin de 40 N y gira sin friccin alguna? 20. Un disco rectificador e 8 kg tiene 60 cm de dimetro y gira a 600 rpm qu fuerza de frenado se deber aplicar tangencialmente al disco para detener su movimiento de rotacin en 5 s? 15.1 N 21. Un momento de torsin no balanceado de 150 Nm le imparte una aceleracin angular de 12 rad/s2 al rotor de un generador. Cul es el momento de inercia? Trabajo rotacional 22. Una cuerda enrollada en un disco de 3 kg y 20 cm de dimetro recibe una fuerza de traccin de 40 N

que la desplaza una distancia lineal de 5 m cul es el trabajo lineal realizado por la fuerza de 40 N? Cul es el trabajo rotacional realizado sobre el disco? 200 J 200 J 23. Use el teorema Trabajo-Energia para determinar la velocidad angular del disco si este parte del reposo en el problema anterior. 24. Un motor de 1.2 kw impulsa durante 8 s una rueda cuyo momento de inercia es 2 kg m2, suponiendo que la rueda estaba inicialmente en reposo Qu rapidez angular promedio llego a adquirir? 98 rad/s 25. Un cordn est enrolladoen el borde de un cilindro que tiene 10 kg de masa y 30 cm de radio. Si se tira del cordn con una fuerza de 60 N Cul es la aceleracin angular del cilindro? Cul es la aceleracin lineal del cordn? 26. Un motor de 600 w impulsa una polea con una velocidad angular promedio de 20 rad/s Cul es el momento de torsin as obtenido? 30 Nm 27. El radio de giro de una rueda de 8 kg es de 50 cm. Halle su momento de inercia y su energa cintica cuando est girando a 400 rpm. cu{anto trabajo se requiere para reducir la rotacin de la rueda a 100 rpm? -1644J 28. Una fuerza constante de 200 N acta sobre el borde de una rueda de 36 cm de dimetro y la impulsa a 20 revoluciones en 5 s qu potencia se ha desarrollado? 905 w Momento angular 29. Una varilla de acero de 500 g y 30 cm de longitud oscila sobre su centro y gira a 300 rpm Cul es su momento angular? 0.118 kg m/s2 30. En el problema anterior Qu momento de torsin promedio deber aplicarse para detener totalmente la rotacin en 2 s? 31. Un momento de torsin de 400 Nm se aplica repentinamente en el borde de un disco inicialmente en reposo. Si la inercia rotacional del disco es de 4 kg m2 y el momento de torsin acta durante 0.02 s Cul ser el cambio en el momento angular? Cul ser la velocidad angular final? 8kg(m2/s, 2 rad/s 32. Una varilla que conecta dos masas de 2 kg cada uno tiene una masa insignificante, los pesos estn separados 10 cm al momento en que la rapidez angular es de 600 rpm y su eje de giro se encuentra a la mitad de la varilla. Cul ser la rapidez rotacional cuando las masas estn a 34 cms de distancia entre una y otra? 51.9 rpm 33. Una rueda de 3 kg con rayos de masa insignificante gira libremente sobre su centro sin friccin alguna. El borde de la rueda, de 40 cm de radio, es golpeado repentinamente con una fuerza tangencial promedio de 600 N durante 0.002 s a) qu impulso angular se le imparte a la rueda? B) si la rueda estaba inicialmente en reposo Cul fue su rapidez angular al final del intervalo de 0.002 s? 0.48 Nm, 1 rad/s 34. Un aro circular con 2 kg de masa y 60 cm de radio gira libremente sobre su centro, al cual est conectado por medio de rayos centrales ligeros. Una fuerza de 50 N acta tangencialmente sobre el borde de la rueda durante un lapso de 0.02 s a) Cul es el impulso angular? B) qu cambio se registra en la cantidad de movimiento angular? C) si el aro estaba inicialmente en reposo Cul fue la rapidez angular final? D) utilice el teorema del trabajo y la energa para calcular el desplazamiento angular. a) 0.60 N(m(s b) 0.60 kgm2/s c)0.833 rad/s d) 0.00833 rad 35. Un estudiante est de pie sobre una plataforma, con los brazos extendidos, sosteniendo una pesa en cada mano, de manera que su inercia rotacional es de 6 kg m2. La plataforma inicia un movimiento constante de rotacin a 90rpm sin friccin alguna. Ahora el estudiante puede reducir la inercia rotacional a 2 kg m2 si retrae las pesas acercndolas a su cuerpo a) cul ser el nuevo rgimen de rotacin en ausencia de un momento de torsin externo? B) cual es la razn entre la energa cintica final y la energa cintica inicial? A)270 rpm b) 3[pic][pic]

----------------------Ay A Ax Ay Ax[pic][pic] Ax V= 30 m/s F= 80 N (=20 (=40 (=80 F= 65 N (=50 a = 55 m/s2 (=75 F= 94 N (=30 F=105 N Se trazan los vectores a escala y midiendo sus direcciones correspondientes con el uso de transportador. Se trazan las paralelas a los vectores del tal forma que se obtenga un paralelogramo. La resultante ser la diagonal del paralelogramo que se encuentra entre los dos vectores originales, sta se mide y se considera la escala usada, tambin se mide su direccin con el uso del transportador. Se trazan los vectores a escala uno a continuacin de otro midiendo sus direcciones correspondientes con el uso de transportador. La resultante del sistema vectorial, ser el vector que resulte de unir el origen del primer vector trazado con la punta del ltimo, ste se mide y se considera la escala usada, tambin se mide su direccin con el uso del transportador.

Mtodos para la solucin de sistemas vectoriales concurrentes. Construyendo un tringulo con los vectores conocidos y usando las direcciones de los mismos, se determina el ngulo entre ellos para poder utilizar la Ley de cosenos (c2= a2 + b2 2ab Cos C) para calcular el lado faltante y la ley de Senos ( para conocer el ngulo con el que se pude calcular la direccin del vector faltante. Se descompone cada vector en sus componentes x y y. Se suman todas las componente x y todas las componentes y, con estos resultados se calcula la resultante mediante el uso del Teorema de Pitgoras y la direccin de la misma se calcula utilizando alguna funcin trigonomtrica (seno, coseno o tangente)