Movimiento de Un Proyectil

MOVI MI ENTO DE UN PROYECTI L FISICA EXPERIMENTAL I
Toribio Crdova / Job Abanto / Juan Aquino

1

1. OBJETIVO

Establecer una expresin matemtica que describe la trayectoria de un mvil,
cuando es disparado horizontalmente desde el extremo de una rampa.

2. FUNDAMENTO TEORICO

Se denomina proyectil a cualquier objeto al que se le da una velocidad inicial y a
continuacin sigue una trayectoria determinada por la fuerza gravitacional que
acta sobre l y por la resistencia de la atmsfera. El camino seguido por un
proyectil se denomina trayectoria.

Consideremos solo trayectorias suficientemente cortas para que la fuerza
gravitacional se pueda considerar constante en magnitud y direccin. El
movimiento se referir a ejes fijos respecto al a tierra. Esta no es precisamente un
sistema inercial, pero para trayectorias de corto alcance, el error que se comete al
considerarla como tal es muy pequeo. Por ltimo, no se tendrn en cuenta los
efectos de la resistencia del aire; de este modo, nuestros resultados solo sern
exactos par el movimiento en el vaco, de una tierra plana sin rotacin. Estas
hiptesis simplificadoras constituyen la base de un modelo idealizado del
problema fsico, en el cual se desprecian detalles sin importancia y se centra la
atencin en los aspectos ms importantes del fenmeno.


2

Como, en este caso idealizado, la nica fuerza que acta sobre el proyectil es su
peso considerado constante en magnitud y direccin, es mejor referir el
movimiento a un sistema de ejes de coordenadas rectangulares. Tomaremos el eje
x horizontal y el eje y vertical. La componente x de la fuerza que acta sobre el
proyectil es nula, y la componente y es el peso del proyectil. -mg.
= 0,
= =
o bien: a = -gj
Esto es, la componente horizontal de la aceleracin es nula, y la componente
vertical, dirigida hacia abajo, es igual a la de un cuerpo que cae libremente. Puesto
que aceleracin nula significa velocidad constante, el movimiento puede definirse
como una combinacin de movimiento horizontal con velocidad constante y
movimiento vertical con aceleracin constante.
La clave para el anlisis del movimiento de proyectiles reside en el hecho de que
todas las relaciones vectoriales que se necesitan, incluidas la segunda ley de
Newton y las definiciones de velocidad y aceleracin, pueden expresarse por
separado mediante las ecuaciones de las componentes x e y de las cantidades
vectoriales. Adems la ecuacin vectorial F = ma equivale a las dos ecuaciones de
componentes:

De igual forma, cada componente de la velocidad es la variacin por unidad de
tiempo de la coordenada correspondiente, y de cada componente de la
aceleracin es la variacin por unidad de tiempo de la componente de la velocidad
correspondiente. En este aspecto los movimientos en x e y son independientes y
pueden analizarse por separado. El movimiento real es, entonces, la superposicin
de estos movimientos separados.


3

Supongamos que en el instante t = 0 nuestra partcula est situada en el punto (x0,
y0) y que las componentes de la velocidad son vx y vy. Como ya se ha visto, las
componentes de la aceleracin son
= 0 y
= . La variacin de cada
coordenada con el tiempo es la de un movimiento uniforme acelerado, y pueden
utilizarse directamente sus ecuaciones; sustituyendo
0
por
0
y 0 por
tenemos
para x.
Las ecuaciones que permiten obtener las coordenadas instantneas del vector
posicin de un proyectil.

x = x
o
+ v
ox
t e-1
y = y
o
+ v
oy
t - g t
2
e-2
Despejando t de la ecuacin e-1 y sustituyendo en e-2 obtenemos la ecuacin de
la trayectoria del proyectil.
y-y
o
= v
oy
( )
ox
v
x x
0
( )
2
0
0
2
1
x
v
x x
g

e-3
Como el vector velocidad esta dado por
V = (V0,
0
); por lo tanto sus
componentes son:

V
0x
= V
0
cos
0
y V
0y
= V
0
sin
0
. Reemplazando en la ecuacin e-3 obtenemos la
ecuacin e-4.
y-y
o
=( )
( )
0
2 2
0
0
0 0
cos
2
1
tan
v
x x
g x x

e-4


4

Las ecuaciones que permiten obtener las coordenadas instantneas del vector
posicin de un proyectil.
x = x
o
+ v
ox
t e-1
y = y
o
+ v
oy
t - g t
2
e-2
Despeje t de la ecuacin e-1 y sustityalo en e-2 para demostrar que obtenemos
la ecuacin de la trayectoria del proyectil.
y-y
o
= v
oy
( )
ox
v
x x
0
( )
2
0
0
2
1
x
v
x x
g

e-3

Como el vector velocidad esta dado por
V = (V
0
,
0
); por lo tanto sus componentes
son:
V
0x
= V
0
cos
0
y V
0y
= V
0
sin
0
. Sustituyendo los componentes en e-3 obtenemos
e-4.
y-y
o
=( )
( )
0
2 2
0
0
0 0
cos
2
1
tan
v
x x
g x x

e-4


5

1 RAMPA ACANALADA

1 HOJA DE PAPEL
CARBN

1 PRENSA

1 REGLA

1 PLOMADA

1 BOLA DE ACERO

1 HOJA DE PAPEL
BLANCO

3. MATERIALES


6

4. PROCEDIMIENTO

1. Arme el equipo como se muestra en la figura (1)

2. Coloque a una altura y, la rampa acanalada del tablero. Mida con la regla.


7

3. Coloque en el tablero la hoja de papel carbn sobre la hoja de papel blanco.

4. Escoja un punto de la rampa acanalada. La bola se soltar desde ese punto.
Ese punto, as escogido, debe ser el mismo para todos los lanzamientos.


8

5. Suelte la bola de la regla acanalada. El impacto de esta dejar una marca sobre
el papel blanco. Repita ste paso 5 veces

6. Mida a partir de la plomada la distancia x
1
del primer impacto, despus la
distancia x
2
del segundo impacto, etc. Tome el valor promedio de las
coordenadas x de estos puntos

7. Coloque el tablero a otra distancia y de la rampa acanalada y repita los pasos
(5) y (6).
8. Repita el tem (7), 5 veces y complete la tabla I.


9

0
v
v
v - v v
0
=
d
( )

= = =
t
t
0
0 0 0
a a a v t t dt dt d
t
t
v
v
( )
( )
y (cm) x
1
x
2
x
3
x
4
x
5

y
1
= 33,0 cm 31,50 cm 32,5 cm 31,7 cm 31,6 cm 32,2 cm 31,9 cm
y
2
= 41,5 cm 36,0 cm 35,8 cm 35, 5 cm 36, 3 cm 35, 5 cm 35,82 cm
y
3
= 43,0 cm 36,6 cm 36,2 cm 36,4 cm 36,0 cm 36,8 cm 36,4 cm
y
4
= 44,2 cm 37,6 cm 37,0 cm 37,1 cm 37,75 cm 36,65 cm 37,22 cm
y
5
= 46,5 cm 38,7 cm 38,1 cm 37,9 cm 37,4 cm 38,6 cm 38,14 cm

5. CUESTIONARIO

1. Demuestre y justifique la expresin matemtica.

La demostracin de la expresin matemtica se da integrando dicha expresin.
Como
dt
dv
a = y como la aceleracin es constante, tenemos integrando la
expresin anterior tenemos:

Donde v
0
es la velocidad para t = t
0
. Luego, teniendo en cuenta que:

Reemplazando ( ) en ( ) tenemos lo siguiente:


10

( )
( )

Que nos da la velocidad en funcin del tiempo. Como
dt
dr
v = sustituimos ( ) en la
expresin anterior, obteniendo lo siguiente:
( ) | | ( )

+ = + =
t
t
t
t
t
t
r
r
dt t t dt dt t t dr
0 0 0 0
0 0 0 0
a v a v
, donde r
0
da la posicin en el
tiempo t
0
. Por lo tanto:

( ) ( )
2
0 0 0 0
a
2
1
v r r t t t t + + =

Nos da la posicin de la partcula en
cualquier instante. Para nuestro caso
gravedad la de n aceleraci g a = = .
Escogeremos el plano XY coincidente
con el plano definido por v
0
y a=g; el
eje Y hacia arriba de modo que
g=

j g , y el origen O coincidente
con v
0
como se muestra en la figura:

Entonces, descomponiendo a la velocidad en sus componentes rectangulares X e Y
tenemos que:

( )
0
t t + = a v v
0
Cuando la aceleracin es constante la
trayectoria es una parbola.

+ = j i v
y x
v v
0 0 0
( )


11

Donde:

sen v v v v
y x 0 0 0 0
cos = = ,

La ecuacin ( ) puede separarse en sus componentes (si t
0
= 0) escribiendo

|
.
|
\
|
+ = + = j j i j i v gt v v v v
y x y x 0 0

Similarmente, la ecuacin ( ) con r
0
= 0 y t
0
= 0, cuando se separa en sus
componentes, se transforma

Igualando componentes tendremos lo siguiente:

La ecuacin de la trayectoria se obtiene eliminando el tiempo t en las
ecuaciones obtenidas en la expresin (2)

Reemplazando en la expresin y tenemos:

De ( ) dividimos ambas expresiones y tenemos:
gt v v v v
y y x x
= =
0 0
,
j i j j i j i r

|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+ = + =
2
0 0
2
0 0
2
1
2
1
gt t v t v gt t v v y x
y x y x
2
0 0
2
1
gt t v y t v x
y x
= = ,
( ) 1
( ) 2
( )
x
x
v
x
t t v x
0
0
= =
2
0
2
0
0
2
0 0
0
2
1
2
1
x x
y
x x
y
v
x
g x
v
v
y
v
x
g
v
x
v y
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
( ) 3


12

Luego, (4) en (3), obtenemos que:

Finalmente, la expresin que se pide demostrar es la siguiente:

2. Qu tipo de dificultades ha encontrado al realizar sta
experiencia?

Encontramos las siguientes deficiencias:
Desnivel tanto de la rampa como en la superficie a impactar.
Oscilaciones en la plomada al momento de medir el alcance horizontal
presentado por la bola de acero.
Desajustes producidos por el impacto de la bola de acero desde la rampa.

3. Cules cree que han sido las posibles fuentes de error en
su experimento?

Los errores ms comunes encontrados son:
Estimacin diferente ya que no todos observamos con la misma perspectiva.
Desviacin de la plataforma por el efecto de cada cada de la esfera.
( ) 4
tg
v
sen v
v
v
v v
sen v v
x
y
x
y
= =
)
`
=
=
cos cos
0
0
0
0
0 0
0 0
( )
( )
2
0
2
cos 2
v
gx
x tg y =
( )
2
2
0
2
2
sec
x
v
g
x tg y

=


13

El desajuste de la rampa por el desgaste natural de la madera.
Desviacin de las medidas debido al desvi natural de la plomada.

4. Qu tipo de movimiento tiene el mvil a lo largo del eje x?,
Explique.

Por el uso de la ecuacin (1) y (2) desarrolladas anteriormente, deducimos lo
siguiente:
De (1) se obtuvo
x x
v v
0
=
; la cual nos indica que la componente de v en la
direccin X permanece constante, ya que no hay aceleracin en dicha
direccin.
De (2) se obtuvo t v x
x 0
= ; la cual nos muestra la ecuacin del Movimiento
rectilneo uniforme.

Por lo tanto, a lo largo del eje X, el movimiento presentado por el mvil es un
Movimiento rectilneo uniforme.

5. Qu tipo de movimiento tiene el mvil a lo largo del eje y?,
Explique.

Por el uso de la ecuaciones (1) y (2) desarrolladas anteriormente, deducimos que:
De (1) se desprende
gt v v
y y
=
0
; la cual nos indica que la componente de
la velocidad v en la direccin Y va variando producto de la gravedad que va
dirigida en el mismo sentido.


14

V
14..2cm
N.R
Liso
0 = o
v
De (2) se desprende
2
0
2
1
gt t v y
y
=
; la cual nos muestra la ecuacin del
movimiento vertical de cada libre. Para nuestro experimento, como la bola
se inicio en una rampa, su velocidad en la vertical ser:
0
0
=
y
v
, lo que
tendramos lo siguiente:

6. En Lima la aceleracin de la gravedad tiene un valor a 9,78
m/s
2
con los datos tabulados en la tabla I halle la velocidad
inicial con la cual la bola pasa por el origen de coordenadas.

La velocidad inicial cuando la esfera pase por el origen de coordenadas se
calculara con el principio de la conservacin de la energa, considerando las
superficies lisas.

2
2
1
gt y =


15

s
m
v
f
67 . 1 =

I F
EM EM =

I I F F
EP EC EP EC + = +

I F
EP EC =

mgh mv =
2
2
1

gh v =
2
2
1

gh v 2
2
=

gh v 2 =

) 142 . 0 )( 78 . 9 ( 2 = v

7. En qu punto la bola chocar contra el suelo? Y en qu
tiempo?

Para calcular el tiempo que la bola choca en la superficie usaremos la ecuacin del
MRU puesto que en esta direccin no acta la aceleracin de la gravedad y es un
movimiento independiente.

(x,0)
(x,y)
Vx=1.67m/s
Vy=0 h
(0,0)


16

Para el movimiento horizontal usaremos:

i) 31,9cm = 0,319m, luego:
t v e . =
0,319 = 1,67.t
El tiempo es: t = 0,19
Impacto donde la bola choca es: (0,319;0)
ii) 35,82cm = 0,3582m, luego:
t v e . =
0,3582= 1,67.t

iii) 36,4cm = 0,364m, luego:

t v e . =

0,364 = 1,67.t
iv) 37,22m = 0, 3722m, luego:

t v e . =

t v e . =


17

0, 3722= 1,67.t
El tiempo es: t = 0,22 s
Impacto donde la bola choca es: (0, 3722; 0)
v) 38,14cm = 0, 3814m, luego:

t v e . =

0, 3814 = 1,67.t
El tiempo es: t = 0,23 s
Impacto donde la bola choca es: (0, 3814; 0)

8. Porqu la ecuacin es vlida solo si el alcance es
suficientemente pequeo?, Explique.

La ecuacin es vlida cuando el alcance es
suficientemente pequeo, ya que as se puede
despreciar la curvatura de la tierra, de lo
contrario se producira no una parbola, sino un
arco de una elipse, tal y cual se muestra en el
grfico siguiente.

9. Cmo podra cambiar y medir el ngulo?

Para cambiar el ngulo se podra considerar el tipo de lanzamiento realizado al
inicio. En el caso general, el cambio del ngulo se realizar con respecto a la


18

Vx=1.67m/s
Vy=0 h
(0,0)

inclinacin que se haga con la horizontal. Y su medida se calcular con las
ecuaciones dadas para este tipo de movimiento.
Sin embargo, para nuestro caso la bola de acero inicio su movimiento
horizontalmente, cambiando as el ngulo a 0 y describiendo un movimiento
semiparabolico.

10. Encuentre la ecuacin de la trayectoria de la bola

Partiendo de la ecuacin general de la expresin matemtica:

2
2
2
sec
) (tan x
v
g
x y
o
=

Si consideramos el ngulo 0 = , ya que el movimiento presentado por nuestra
esferita es semiparablico.

La expresin anterior queda reducida de la siguiente manera:
0 0 tan =

1 0 sec =


19

Vx=1.67m/s
Vy=0 h
V

2
2
) 1 (
) 0 ( x
v
g
x y
o
=
2
2
x
v
g
y
x
=

.. (I)
Con los datos obtenidos de la velocidad horizontal y la aceleracin de la gravedad
podramos reemplazarlos en la ecuacin (I), pero por cuestiones didcticas la
dejaremos tal y como nos quedo para cualquier valor obtenido en la velocidad
inicial.

11. Qu velocidad lleva la bola justo un instante antes de
chocar contra el tablero?

Para calcular la velocidad un instante antes de chocar tendremos que calcular
primero la velocidad vertical con la ecuacin de Cada Libre y luego procederemos
a calcular la velocidad como una resultante de la velocidad horizontal y la
velocidad vertical.

gt V V
yo yf
+ =

gt V
yf
=

i) Para un tiempo t = 0.19 entonces:
gt V
yf
=

V
yf
= (9.78)(0.19)
s m v
x
/ 67 , 1 =


20

V
yf
= 1.86m/s

( )
2
2
) (
x yf
V V V + =

( )
2
2
67 . 1 ) 86 . 1 ( + = V

s
m
V 50 . 2 =

ii) Para un tiempo t = 0.21 entonces:
gt V
yf
=

V
yf
= (9.78) (0.21)
V
yf
= 2.05m/s

( )
2
2
) (
x yf
V V V + =

( )
2
2
67 . 1 ) 2.05 ( + = V

s
m
V 64 . 2 =

iii) Para un tiempo t = 0.22 entonces:
gt V
yf
=

V
yf
= (9.78) (0.22)
V
yf
= 2.15m/s

( )
2
2
) (
x yf
V V V + =

( )
2
2
67 . 1 ) 2.15 ( + = V

s
m
V 72 . 2 =

iv) Para un tiempo t = 0.22 entonces: gt V
yf
=
V
yf
= (9.78)(0.22)
V
yf
= 2.15m/s


21

( )
2 2
) (
x yf
V V V + =
( )
2 2
67 . 1 ) 2.15 ( + = V
s
m
V 72 . 2 =
v) Para un tiempo t = 0.23 entonces:
gt V
yf
=

V
yf
= (9.78)(0.23)
V
yf
= 2.25m/s

( )
2
2
) (
x yf
V V V + =

( )
2
2
67 . 1 ) 2.25 ( + = V

s
m
V 80 . 2 =

12. Cmo podra cambiar la velocidad inicial de la bola?

Para poder cambiar la velocidad inicial de la bola se necesita soltarla desde un
punto de lanzamiento mayor (mayor altura), puesto que a mayor altura existe
mayor energa potencial gravitatoria almacenada en la esfera que esta esperando
ser liberada para luego convertirse en energa de movimiento (considerando la
fuerza de rozamiento nula).

13. Qu conclusiones pueden obtener de este experimento?

Como conclusiones especficas podemos nombrar:

De la tabla: a mayor altura desde la rampa acanalada del tablero, mayor es el
alcance horizontal.
A mayor punto de lanzamiento, mayor es la velocidad y como consecuencia
su alcance aumenta y viceversa.

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