1

UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA POLITCNICA


Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica










CURSO BSICO DE

RESISTNCIA DOS MATERIAIS





FASCCULO N 1

Trao ou compresso puras. Cisalhamento simples










H. Britto

2.010
2



RELAO DOS FASCCULOS










1) Trao ou compresso puras. Cisalhamento simples

2) Figuras planas

3) Toro uniforme

4) Flexo reta

5) Flexo oblqua

6) Cisalhamento na flexo

7) Deformaes na flexo. Linha elstica

8) Flambagem de Euler

9) Estado duplo de tenso. Crculo de Mohr

10) Estado triplo de tenso. Critrios de resistncia
3
TRAO OU COMPRESSO. CISALHAMENTO SIMPLES


1) Introduo. Escopo da Resistncia dos Materiais


Entende-se por estrutura a parte (ou as partes) de um sistema, destinadas a resistir s aes
externas (do meio ambiente sobre o sistema). Em todas as especialidades da Engenharia h
estruturas.

Exemplos: Pontes, barragens, edifcios altos, passarelas para pedestres, tneis, coberturas de
estdios esportivos, reservatrios de lquidos, vasos de presso, silos para armazenamento de
gros, chassis de caminhes, carrocerias monobloco de automveis e nibus, asas e fuselagens de
avies, cascos de navios e submarinos, plataformas ocenicas de explorao de petrleo, torres de
resfriamento de usinas nucleares, tubulaes industriais, msseis balsticos ou teleguiados, pontes
rolantes industriais, quadros de bicicletas e motos, robs industriais, torres de transmisso de
energia, fios eltricos com alma de ao, eixos de motores eltricos, prteses anatmicas,
estruturas de sustentao de pratos parablicos de radiotelescpios, veculos aeroespaciais,
chamins altas, torres estaiadas de antenas de rdio e televiso, estruturas de reatores de
termofuso nuclear (tokamak) , etc..

A Resistncia dos Materiais a primeira disciplina da Mecnica das Estruturas. Ela estuda,
principalmente, o comportamento das estruturas reticuladas (formadas por barras), tais como:
vigas de todos os tipos, prticos e trelias (planos ou espaciais), e grelhas.

Os esforos que agem sobre uma estrutura podem ser externos ou internos. Os externos so ativos
(cargas aplicadas) ou reativos (introduzidos pelos apoios). Os esforos internos se subdividem
em solicitantes (fora normal, fora cortante, momento fletor e momento de toro), e resistentes
(tenses normais e tenses tangenciais). Os esforos solicitantes so equivalentes s tenses e na
realidade no existem. O que existe so as tenses, s quais o material resiste. Os esforos
solicitantes so entidades fictcias, espcie de meio termo entre os esforos externos e as tenses,
e foram criados, na Mecnica das Estruturas, com a finalidade de facilitar o clculo.

A Resistncia dos Materiais tem como enfoque principal o estudo das tenses e o estudo das
deformaes em estruturas reticuladas. Numa primeira etapa se procede resoluo da estrutura,
isto , determinao das reaes de apoio e dos esforos solicitantes. Em seguida vem o
dimensionamento, com a limitao das tenses (condies ltimas, ou de segurana) e o controle
das deformaes (condies de utilizao, ou de servio).

O estudo das deformaes importante sob dois aspectos: limitar os deslocamentos de
determinados pontos da estrutura e, mais importante ainda, viabilizar a resoluo dos sistemas
hiperestticos. Sob este ltimo prisma, a Resistncia dos Materiais pode ser vista como uma
continuao da Esttica, j que esta ltima s resolve sistemas isostticos. Para a resoluo dos
sistemas hiperestticos dispem-se de trs conjuntos de equaes: as equaes de equilbrio da
Esttica, as equaes de compatibilidade (geometria das deformaes) e as equaes constitutivas
(relaes entre tenses e deformaes), onde entra o material que compe a estrutura.

Como exemplo de dimensionamento com controle das deformaes, imagine-se a caixa de
mudanas de um caminho, que representa um sistema bastante complexo. As engrenagens,
4
eixos, rolamentos e demais peas que compem o sistema devem ser capazes de resistir s
tenses decorrentes da transmisso de potencia do motor para o eixo cardan, e da para as rodas
motrizes (condio de segurana). Entretanto, isso no basta. preciso, ainda, assegurar que as
deformaes dessas peas no sejam grandes a ponto de afetar a prpria cinemtica do
mecanismo (condio de servio).

Como outro exemplo, na rea de Engenharia Civil, considere-se uma passarela para pedestres de
grandes vos (por exemplo, destinada a transpor um rio). Tal estrutura precisa ter resistncia
suficiente para suportar o peso prprio e o peso das pessoas, alm das foras horizontais devidas
ao vento e s variaes trmicas diria e sazonal. Alm disso, ela deve ter a esbeltez controlada,
de modo a evitar excesso de flexibilidade, que pode conduzir a vibraes indesejveis devidas ao
vento e cadncia do andar das pessoas.


2) O conceito de tenso


A tenso e a deformao no so grandezas fsicas das mais simples. Neste item ser introduzido
o conceito de tenso.

Seja, na figura 1-1, um slido V (que representa uma estrutura), em equilbrio sob a ao de
esforos externos ativos e reativos. Seja P um ponto interno do slido, para o qual queremos
definir o estado de tenso.



Figura 1 1

Para isso consideremos um plano qualquer , que contm o ponto P, e que divide o slido em
duas partes distintas, que vamos chamar de I e II (figura 1-2). Consideremos o equilbrio da parte
I, aps a diviso. H que considerar, no diagrama de corpo livre, alm dos esforos externos que
5
j atuavam na parte I, os esforos internos que II aplicava em I antes do corte (e que, aps o corte,
passam a ser externos para a parte I). Esses esforos so foras distribudas ao longo do plano .



Figura 1 2

Seja A a rea de uma pequena superfcie, contida no plano , e no entorno do ponto P. A
resultante das foras distribudas que II aplicava em I, na rea A , F
r
.

Por definio, a tenso mdia em P, no plano e na rea A , dada por:


A
F
m

=
r
r
(1)

A tenso mdia depende do ponto P, do plano e da rea A . Essa ltima dependncia
incmoda e pode ser eliminada fazendo A tender a zero. Aparece assim o conceito de tenso
no ponto P e no plano :

A
F
lim
0 A

=

r
r

A d
F d
r
r
= (2)

A tenso
r
depende do ponto P e do plano , e pode ser decomposta, conforme a figura 1-3,
numa componente normal ao plano (tenso normal
r
, que pode ser de trao ou compresso) e
noutra componente, contida no plano (tenso tangencial
r
), tais que:

+ =
r r r
(3)

6


Figura 1 3

Observao (Prof. Dcio Leal de Zagottis Elasticidade e Elementos Finitos 1.979)

As grandezas fsicas tm sido classificadas em grandezas escalares e vetoriais.

As grandezas escalares so aquelas que ficam perfeitamente caracterizadas, em cada ponto, por
um nmero real, ou seja, que ficam perfeitamente caracterizadas em um slido V por uma
funo escalar de ponto

( ) P =

como, por exemplo, a massa especfica ou a temperatura.

As grandezas vetoriais so aquelas que ficam perfeitamente caracterizadas, em cada ponto, por
um vetor, ou seja, que ficam perfeitamente caracterizadas em um slido V por uma funo
vetorial de ponto

( ) P v v
r r
=

como, por exemplo, a velocidade ou a acelerao.

O estado de tenso em um ponto P somente fica perfeitamente caracterizado pelo conhecimento
de todas as tenses
r
que podem ser associadas aos infinitos planos que passam pelo ponto,
ou seja, o estado de tenso em um slido somente fica caracterizado pelo conhecimento da
funo

( ) = , P
r r


Esta grandeza, bastante mais complexa que as escalares e vetoriais, no nem escalar nem
vetorial. Historicamente, ela foi a primeira grandeza fsica a ser introduzida sem ser escalar nem
vetorial. O ente matemtico, posteriormente criado para represent-la, por esse motivo recebeu
o nome de tensor. O tensor, em sua conceituao geral, engloba o escalar, o vetor, e outros mais
complexos.

As grandezas fsicas que no so escalares nem vetoriais, em face do que foi dito, recebem o
nome de grandezas tensoriais. Elas existem hoje em grande nmero na Fsica, no apenas na
7
Mecnica dos Slidos Deformveis, onde apareceram pela primeira vez, mas principalmente na
Teoria da Relatividade e em outras teorias da Fsica Moderna.


3) Trao ou Compresso Simples


Seja, na figura 1-4, uma barra homognea e prismtica, sujeita a um esforo de trao N (por
exemplo, uma barra de trelia). A seo transversal (que , por definio, perpendicular ao eixo
da barra) pode ser uma figura plana qualquer, de rea A.



Figura 1 4

Se a fora N estiver aplicada no centride da seo, demonstra-se (v. anexo A) que a nica tenso
que aparece, no plano da seo transversal, a tenso normal constante:


A
N
= (4)

A tenso normal positiva se for de trao e negativa de compresso. A unidade de tenso, no
S.I., o Pascal ( )
2
m / N . A tenso, como foi visto no item anterior, um esforo interno e no
deve ser confundida com presso, que um esforo externo.

Em outros planos, diferentes do plano da seo (planos inclinados em relao ao eixo), h
tambm, alm das tenses normais, tenses tangenciais. Mas, por enquanto, ficaremos restritos
ao que acontece no plano da seo transversal.

8
A barra, que tinha um comprimento inicial L, se alonga e passa a ter um comprimento L L + .
Define-se como deformao longitudinal da barra grandeza


L
L
= (5)

A deformao longitudinal um nmero puro e sua ordem de grandeza do milsimo, para os
materiais estruturais mais comuns. O sinal da deformao o mesmo da variao de
comprimento L : positivo se for alongamento e negativo no caso de encurtamento.

Para cada material pode-se levantar, experimentalmente, o diagrama tenso-deformao, com
em ordenadas e em abscissas (figura 1-5). Para tenses baixas este diagrama sensivelmente
linear, para a maioria dos materiais. A constante E, dada pela relao

= E (6)

uma caracterstica de cada material, e recebe o nome de mdulo de elasticidade longitudinal, ou
mdulo de Young. A expresso (6) conhecida como Lei de Hooke na trao ou compresso
simples.



Figura 1 5

A unidade de E, no S.I., o Pascal ( )
2
m / N . O mdulo de elasticidade , geralmente, de valor
elevado, em virtude da deformao ser um nmero pequeno. Alguns exemplos podem ser dados,
como referencia:

Ao:
2
cm / kgf 000 . 100 . 2 E =

Alumnio:
2
cm / kgf 000 . 700 E =

Concreto:
2
cm / kgf 000 . 300 E =

Para o concreto, o valor de E depende fortemente da qualidade. O valor dado corresponde a um
concreto com resistncia ao redor de
2
cm / kgf 400 , usado na construo de pontes.

9
Levando o ensaio fsico at as ltimas conseqncias, nota-se que existem dois tipos bsicos de
materiais: os dcteis e os frgeis (figura 1-6).



Figura 1 6

Os materiais dcteis (que so os metais em geral, com exceo do ferro fundido, que frgil) tm
a mesma resistncia trao do que compresso, e apresentam um ntido patamar de
escoamento, em que as deformaes crescem com a tenso praticamente constante. Chamam-se
de
e
a tenso de escoamento e de
R
a tenso de ruptura (esta ltima representa o limite de
resistncia do material).

Os materiais frgeis, por sua vez, resistem compresso muito mais do que trao. No
concreto, por exemplo, a resistncia compresso cerca de 10 vezes maior do que a resistncia
trao. Eles no apresentam um ntido patamar de escoamento, mas a partir de certo ponto o
diagrama deixa de ser linear. A tenso que corresponde a esse ponto chamada, por
convenincia, de tenso de escoamento ( )
e
convencional.

No trecho linear, em que
e
< , o material se diz elstico linear: as deformaes so
instantneas, reversveis, e = E . Existe tambm o material elstico no-linear (figura 1-7),
em que as deformaes, apesar de imediatas e reversveis, no so proporcionais s tenses (por
exemplo, o concreto, para tenses baixas, apresenta um diagrama ligeiramente no-linear).



Figura 1 7

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Portanto, elasticidade sinnimo de deformaes imediatas e reversveis, e no de deformaes
lineares. Para alm da tenso de escoamento, as deformaes, apesar de instantneas, no so
recuperadas totalmente por ocasio do descarregamento (figura 1-8).



Figura 1 8

Na maior parte deste curso sero considerados apenas os materiais elsticos lineares, homogneos
e istropos. Por definio, materiais homogneos so aqueles em que as propriedades fsicas so
as mesmas, qualquer que seja o ponto considerado. Materiais istropos, ou isotrpicos, por sua
vez, so aqueles para os quais, num mesmo ponto, as propriedades fsicas no dependem da
direo que se considere. A madeira um contra-exemplo, por ser um material anistropo, ou
anisotrpico (a madeira tem uma boa resistncia trao na direo das fibras e quase nenhuma
na direo perpendicular a elas).


4) Cisalhamento simples


Neste item ser descrito um outro estado simples de tenso, conhecido como cisalhamento
simples. Tal estado ocorre quando em dois planos, perpendiculares entre si, no h tenses
normais ( ) 0 = , apenas cisalhamento ( ) 0 . Demonstra-se (v. fascculo 9 estado plano de
tenso) que, em planos perpendiculares entre si, as tenses de cisalhamento so iguais em
mdulo, mas tm sentidos opostos.

O ensaio de cisalhamento simples era feito, antigamente, usando um corpo de prova com o
formato de uma pastilha, sujeito a uma fora cortante F (figura 1-9). A tenso de cisalhamento,
supostamente constante no plano de ruptura, dada por:


A
F
=

onde A a rea da superfcie plana de corte. O problema com este ensaio que, na prtica, ele
muito difcil de ser realizado.

11


Figura 1 9

Atualmente se usa o ensaio de toro pura, onde um corpo de prova com o formato de um
cilindro de parede fina, feito com o material a ser ensaiado, submetido toro (figura 1-10).
Um elemento da parede lateral do corpo de prova fica sujeito a um estado de cisalhamento
simples (os detalhes sero estudados no fascculo 3 toro uniforme). A deformao de
cisalhamento, correspondente tenso , a distoro, ou seja, o ngulo (medido em
radianos).



Figura 1 10

Aqui tambm h dois comportamentos bsicos (materiais dcteis e materiais frgeis), aos quais
correspondem dois diagramas tenso-deformao ( ) que so em tudo semelhantes aos
diagramas ( ) da figura 1-6.

A Lei de Hooke para o cisalhamento simples , por analogia com a expresso (6):

= G (7)

sendo G o mdulo de elasticidade transversal do material. Demonstra-se que existe a seguinte
relao entre os parmetros G e E:


( ) +
=
1 2
E
G (8)

onde o coeficiente de Poisson, que controla as deformaes transversais na trao ou
compresso simples (assunto a ser estudado no item 7 a seguir).
12

Portanto, um material homogneo e istropo fica totalmente caracterizado por duas constantes
reolgicas, ou dois parmetros (como se sabe, reologia a cincia que estuda as relaes entre as
tenses e as deformaes, para os diversos materiais).



5) Tenses admissveis. Introduo da segurana


Quando h estados simples de tenso, a introduo da segurana fica muito facilitada,
dispensando-se o uso dos critrios de resistncia, que so necessrios apenas quando h estados
mltiplos de tenso.

Basta fazer com que as tenses atuantes na estrutura (tenses de servio) no ultrapassem as
tenses admissveis, que so dadas pelas seguintes expresses:

Trao:
( )
s
T R
T

= (9)

Compresso:
( )
s
C R
C

= (10)

Cisalhamento:
s
R

= (11)

Nas frmulas acima, s o coeficiente de segurana ( 1 s > ). O coeficiente de segurana tal que
as tenses admissveis so menores do que as respectivas tenses de escoamento, fazendo com
que o material trabalhe sempre no regime elstico, para as cargas de servio. s vezes se
considera a tenso de escoamento, em vez da tenso de ruptura, no clculo das tenses
admissveis.

Na prtica h dois tipos de clculo, o de dimensionamento e o de verificao. Considere-se, para
exemplificar, um caso de trao pura.

a) Na verificao as dimenses so conhecidas (neste caso a rea conhecida), e
procura-se um valor mximo admissvel para a carga de servio:


T
A
N
=
T
A N

b) No dimensionamento o que se quer a rea:


T
A
N
=
T
N
A

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Exemplo de aplicao (Prof. Victor de Souza Lima) Na ligao mostrada na figura 1-11, achar
as dimenses c, d, s, e, a. So dadas as tenses admissveis:

2
1
cm / kgf 60 = e
2
1
cm / kgf 15 = (madeira)


2
2
cm / kgf 120 = e
2
2
cm / kgf 75 = (metal)



Figura 1 11 (P = 12.000 kgf)

Resoluo: Em problemas desse tipo preciso imaginar qual seria, em cada caso, a configurao
de ruptura, e impor o equilbrio no diagrama de corpo livre associado.

Para achar c, supe-se que a madeira pode romper por cisalhamento:

( ) 000 . 12 15 c 20 2 = cm 20 c =

Para achar d, supe-se que a madeira pode romper por compresso:

( ) 000 . 12 60 d 20 2 = cm 5 d =

Para achar s, supe-se que o metal pode romper por cisalhamento:

( ) 000 . 12 75 s 20 2 = cm 4 s =

Para achar e, supe-se que o metal pode romper por trao:

( ) 000 . 12 120 e 20 2 = cm 5 , 2 e =

Para achar a, supe-se que a madeira pode romper por trao:

( ) 000 . 12 60 d 2 a 20 = cm 20 a =


6) Clculo da variao de comprimento da barra

14

Das expresses (5), (6) e (4) vem:

L
E
L L

= =
A E
L N
L = (12)

Quando a fora normal N e a rea A so variveis ao longo do eixo da barra, considera-se um
elemento dx, que sofre um alongamento dL:



= = =
L
0
dx
A
N
E
1
A E
dx N
dL L (13)

Exemplo de aplicao

Na figura 1-12, sendo a barra BC infinitamente rgida (ou seja, indeformvel), dimensionar, com
segurana igual a 3, o fio (1), com a condio cm 5 v
B
(o deslocamento vertical do ponto B
no pode ultrapassar 5 cm). So dados, para o fio, a tenso de ruptura trao, o coeficiente de
segurana, e o mdulo de Young: MPa 600
R
= , 3 s = e GPa 8 E =



Figura 1 12

Resoluo:
A tenso admissvel vale: MPa 200
s
R
T
=

=

Tomando momentos em relao ao apoio C, acha-se o valor da fora no fio: kN 5 N = .

A rea necessria, pela condio de segurana, se obtm como:


T
A
N
=
( )
( )
2 4
6
T
m 10 25 , 0
10 200
000 . 5 N
A

= =

15

Por consideraes de economia de material, vamos usar o valor mnimo necessrio:

( )
2 4
m 10 25 , 0 A

=

Resta verificar a condio de deformabilidade. O deslocamento vertical do ponto D dado,
aproximadamente, por:

( )
( )
( ) ( )( )
m 09 , 0
10 25 , 0 10 8
6 , 3 000 . 5
A E
L N
L v
4 9 fio D
= = = =

Portanto, o deslocamento do ponto B vale:

m 05 , 0 m 15 , 0 v
3
5
v
D B
> = =

A estrutura est muito flexvel. preciso enrijec-la, aumentando a rea do fio. A nova rea se
calcula como a rea antiga multiplicada pelo fator de correo adequado:

( ) |

\
|
=

05 , 0
15 , 0
10 25 , 0 A
4
( )
2 4
m 10 75 , 0 A

=


7) Deformao transversal na trao ou compresso simples. Coeficiente de Poisson


Quando uma barra est sujeita a uma fora normal, ela sofre uma deformao transversal
t
que
proporcional deformao longitudinal , mas de sinal oposto (figura 1-13):

=
t
(14)




Figura 1 13

A constante de proporcionalidade o coeficiente de Poisson, o qual uma caracterstica fsica
do material. Conforme a figura 1-13, se a barra tracionada, a sua seo diminui, e se a barra
comprimida, a seo aumenta.
16

O coeficiente de Poisson varia desde o valor zero (materiais que no apresentam deformao
transversal, como a cortia) at 0,5 (materiais incompressveis, como a borracha e os solos
saturados):

5 , 0 0

Para o ao tem-se 3 , 0 = , e para o concreto, 15 , 0 = . Como j foi visto, os parmetros E e
definem completamente um material elstico linear, homogneo e istropo.


8) Lei de Hooke generalizada


Consideremos um elemento de volume sujeito a um estado triplo de tenso, de conformidade com
a figura 1-14. Combinando a expresso (6) com o efeito de Poisson, obtemos a Lei de Hooke
generalizada:

( ) [ ]
3 2 1 1
E
1
+ =

( ) [ ]
3 1 2 2
E
1
+ = (15)

( ) [ ]
2 1 3 3
E
1
+ =


Figura 1 14

Exemplo de aplicao


17
Seja, na figura 1-15, um tubo de parede fina, fechado nas extremidades e submetido presso
interna (vaso de presso). Calcular o aumento do comprimento ( ) L , o aumento do dimetro
( ) d , e a diminuio da espessura ( ) e .

So dados:
2
cm / kgf 20 p = (presso interna)
m 2 d = (dimetro mdio)
m m 4 e = (espessura da parede)
m 6 L = (comprimento)
( )
2 6
cm / kgf 10 5 , 2 E = (mdulo de elasticidade longitudinal)
3 , 0 = (coeficiente de Poisson)



Figura 1 15

Resoluo: As tenses que atuam num elemento da parede do tubo so (figura 1-15):


( )
( )
( )
( ) 4 , 0 2
200 20
e 2
d p
e L 2
d L p
1
= = =
2
1
cm / kgf 000 . 5 =


( )
2 e 4
d p
e d
d 25 , 0 p
1
2
2

= =

=
2
2
cm / kgf 500 . 2 =

A tenso
3
vale zero na superfcie externa e p na interna. Como p pequeno face a
1
e
2
,
faremos:

0
3


Pela Lei de Hooke generalizada, temos as deformaes:

( ) [ ]
3 2 1 1
E
1
+ = ( )
3
1
10 7 , 1

= ( = 1,7 )

( ) [ ]
3 1 2 2
E
1
+ = ( )
3
2
10 4 , 0

= ( = 0,4 )

( ) [ ]
2 1 3 3
E
1
+ = ( )
3
3
10 9 , 0

= ( = 0,9 )
18

Portanto:

( ) L L
2
= ( ) m 10 4 , 2 L
3
= ( = 2,4 mm)


( ) d d
1
= ( ) m 10 4 , 3 d
3
= ( = 3,4 mm)


( ) e e
3
= ( ) m 10 0036 , 0 e
3
= ( = 0,0036 mm)


9) Deformao volumtrica


Considerando a figura 1-14, chama-se de deformao volumtrica variao de volume do
elemento por unidade de volume:


( ) ( ) ( )
( )( )( ) 1 1 1 1
c b a
c b a 1 c 1 b 1 a
V
V
3 2 1
3 2 1
V
+ + + =
+ + +
=

=

Desprezando os infinitsimos de ordem superior, ficamos com:


3 2 1 V
V
V
+ + =

= (16)

Introduzindo (15) em (16), obtm-se:

( )
3 2 1 V
E
2 1
V
V
+ +

=

= (17)

Quando 5 , 0 = temos 0
V
= (materiais incompressveis: a borracha, por exemplo)

No caso particular em que p
3 2 1
= = = (estado hidrosttico de tenso), a expresso (17)
assume a forma:


( )
p
E
2 1 3
V
V
V

=

= (18)

Neste caso podemos definir uma grandeza K, anloga aos mdulos E e G, e de mesma dimenso
(Pascal no S.I.), chamada mdulo de elasticidade volumtrica, que uma propriedade do
material:


( )
=

=
2 1 3
E p
K
V
(19)
19

Como 0 K > , percebe-se que o coeficiente de Poisson no pode ser maior do que meio. Para o
caso limite em que 5 , 0 = (materiais incompressveis) temos K

Caso particular: trao ou compresso simples

No caso particular de uma barra em trao ou compresso puras, todos os pontos esto sujeitos a
um estado simples de tenso, dado por:


A
N
1
= = e 0
3 2
= =

Assim, a expresso (17) fica:



=

=
E
2 1
V
V
V
( ) = 2 1
V
(20)

Quando 0 = , como na cortia, =
V
(ou seja, a seo transversal no se deforma).

Quando o material incompressvel ( 5 , 0 = ), como na borracha, 0
V
= .

Exemplo de aplicao:


Na figura 1-16 se representa um paraleleppedo de um material parcialmente confinado.
Desprezando o atrito entre o material e o recipiente, achar:

a)
3 2 1
e ,

b) c

c) b
20


Figura 1 16

Resoluo:

a) Na figura 1-17 mostram-se as tenses atuantes. claro que:

0
2
= e p
3
=

Para encontrar
1
, impe-se que 0
1
= :

( ) [ ] ( )
3 2 1 3 2 1 1
0
E
1
+ = = + = p
1
=



Figura 1 17

b) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] 0 p p
E
1
c
E
1
c c c
2 1 3 3
+ = + = =
21

c p
E
1
c
2
|
|

\
|
=

c) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] p p 0
E
1
b
E
1
b b b
3 1 2 2
= + = =


( )
b p
E
1
b
+
=

Se no houvesse o confinamento seria: b p
E
b

=


10) Sistemas com barras rgidas e tirantes flexveis


Mostraremos, neste ltimo item, dois exemplos de dimensionamento com controle de
deformaes, o primeiro isosttico e o segundo hiperesttico. Estes exemplos envolvem sistemas
com barras rgidas submetidas flexo, e barras flexveis sujeitas fora normal (chamadas de
tirantes ou escoras, conforme a fora normal seja de trao ou de compresso, respectivamente).

1 exemplo)

Na figura 1-18 a barra BCD rgida, por hiptese ( = E ). Achar a rea A do tirante (1) de
modo que o deslocamento vertical do ponto B no ultrapasse um valor dado ( cm 4 v
B
).

So dados, para o material dctil que compe o tirante:

MPa 10
C T
= = = e MPa 10 E
3
= .



Figura 1 - 18

Resoluo:

22
Como a estrutura isosttica, a fora no tirante pode ser achada simplesmente aplicando as
condies de equilbrio. O equilbrio de momentos em relao ao apoio C fornece (N a fora no
tirante):

( ) ( ) 4 36 3 cos N = kN 60 N =

Para dimensionar, inicialmente impe-se a condio de segurana:

( )
2 4
7
m 10 60
10
000 . 60 N
A

= =

=

A seguir, verifica-se a condio de deformabilidade, usando para a rea o valor acima calculado.
O alongamento do tirante dado pela lei de Hooke:


( )
( )
m 05 , 0
10 60 10
5 000 . 60
A E
L N
L
4 9
= = =

O deslocamento horizontal de D dado pela relao deformao-deslocamento (figura 1-19):

=
cos
L
h
D
m 0625 , 0
8 , 0
05 , 0
h
D
= =



Figura 1 19

O deslocamento vertical do ponto B pode agora ser calculado:

m ... 0833 , 0 h
3
4
v
D B
= =

O valor obtido maior do que o valor mximo permissvel, que de quatro centmetros. Portanto
preciso enrijecer o tirante, aumentando a rea. O novo (e definitivo) valor da rea pode ser
calculado simplesmente corrigindo o valor inicial por meio de um fator adequado:

( )
4
10 60
04 , 0
... 0833 , 0
A

|

\
|
= ( )
2 4
m 10 125 A

=


23
2 exemplo)

A barra BCD, que aparece na figura 1-20, rgida ( = E ). Achar a rea A dos fios (1) e (2), de
modo que cm 75 , 3 v
B
. Para os fios so dados: MPa 15 = e GPa 5 E = .



Figura 1 20

Resoluo:

a) Equilbrio:

A somatria dos momentos, em relao ao apoio D, escrita como:

( ) ( ) ( )12 sen N 12 sen N 18 28
2 1
+ =
2 1
N 6 , 0 N 8 , 0 42 + =


2 1
N 3 N 4 210 + = (21)

A equao (21) a nica equao de equilbrio que envolve apenas as foras nos fios. Como h
duas incgnitas, o problema hiperesttico. O grau de hiperestaticidade da estrutura vale,
portanto, 1 g = (o grau de hiperestaticidade a diferena entre o nmero de incgnitas e o
nmero de equaes de equilbrio).

Para resolver um problema hiperesttico, so necessrias, alm das condies de equilbrio, as
equaes de compatibilidade (que refletem a geometria das deformaes) e as equaes
constitutivas (neste caso, a lei de Hooke).

b) Compatibilidade

24
A figura 1-21 mostra o sistema em sua geometria original (indeformada) e a posio final do n
C, que sofre um deslocamento
C
v (que pode ser considerado vertical, dada a pequenez do ngulo
de rotao da barra BCD).



Figura 1 21

Para obtermos a variao de comprimento dos tirantes (1) e (2), projetamos a posio final do n
na direo inicial de cada tirante. Assim, podemos inicialmente escrever as chamadas relaes
deformao-deslocamento:

=
=
sen v L
sen v L
C 2
C 1
(22)

das quais possvel, eliminando o deslocamento do ponto C, obter a equao de compatibilidade
(que relaciona as variaes de comprimento dos tirantes):

=
sen
L
sen
L
v
2 1
C

6 , 0
L
8 , 0
L
2 1

=

2 1
L 4 L 3 = (23)

c) Lei de Hooke


( )
A E
20 N
L
1
1
=
( )
A E
15 N
L
2
2
= (24)

Para resolver o sistema de equaes obtido, primeiro introduz-se (24) em (23). O resultado :


2 1
N N = (25)
25

A equao (25) parece ser uma equao de equilbrio, mas a equao de compatibilidade em
funo das foras nos tirantes. Finalmente, as equaes (21) e (25) resolvem a estrutura:

kN 30 N N
2 1
= =

interessante observar que as foras nos tirantes dependem das suas reas, ou mais
especificamente, da relao entre essas reas. O resultado encontrado ( kN 30 N N
2 1
= = ) seria
outro se as reas no fossem iguais entre si. O fato da resoluo da estrutura depender da
geometria dos seus elementos uma caracterstica dos problemas hiperestticos. O mesmo no
acontece com os problemas isostticos, cuja resoluo s depende do equilbrio.

Agora vem a segunda fase. Uma vez resolvida a estrutura, passamos ao dimensionamento. Pelo
critrio de segurana, a rea A vale:


( )
( )
2 4
6
m 10 20
10 15
000 . 30 N
A

= =

=

(se as foras nos tirantes fossem diferentes entre si, faramos o clculo da rea A usando,
naturalmente, a maior dentre elas).

Para finalizar o dimensionamento, resta apenas verificar a condio de deformabilidade.
Escolhendo, por exemplo, o fio de nmero (1), podemos escrever, usando a rea acima calculada:


( )
( ) ( )
m 06 , 0
10 20 10 5
20 000 . 30
L
4 9 1
= =

m 075 , 0
8 , 0
06 , 0
sen
L
v
1
C
= =

=

m 0375 , 0 m 1125 , 0 v
12
18
v
C B
> = =

Portanto, o deslocamento do ponto B excede o valor mximo admissvel. preciso aumentar a
rea dos tirantes. A nova rea vale:

( )
4
10 20
0375 , 0
1125 , 0
A

|

\
|
= ( )
2 4
m 10 60 A

=
26
ANEXO A

Na figura 1-22 considere-se que a seo mostrada, de rea A, est sujeita a uma tenso normal
constante (de trao), gerada por uma fora N aplicada num certo ponto C.

Ser demonstrado que, nessas condies, o ponto C coincide com o centride G da seo. O
sistema de referencia (O, , ) um sistema auxiliar envolvido na demonstrao.



Figura 1 22

dem.: basta impor a equivalncia esttica entre a fora N e as tenses .

a) Igualdade de resultantes



= = =
A A
A A d A d N
A
N
=

b) Igualdade de momentos em relao ao eixo O

( )
G
A
A
A
A A
C
N
A d
A d
N A d
A
N
A d A d N =
|
|
|
|

\
|

= = = =

G C
=
(c.q.d.)

c) Igualdade de momentos em relao ao eixo O

( )
G
A
A
A
A A
C
N
A d
A d
N A d
A
N
A d A d N =
|
|
|
|

\
|

= = = =

donde:
G C
= (c.q.d.)
27

1
UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA POLITCNICA


Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica










CURSO BSICO DE

RESISTNCIA DOS MATERIAIS





FASCCULO N 2

Figuras planas










H. Britto

2.010
2
FIGURAS PLANAS


1) Definies

De acordo com a figura 2-1, podemos definir as seguintes caractersticas geomtricas das figuras:



Figura 2 1

a) Momentos estticos

=
=

A
A
dA Q
dA Q
Unidade de momento esttico: (comprimento)
3

Temos que:

=
=

G
G
A Q
A Q
pois, por definio:

=
=

A
Q
dA
dA
A
Q
dA
dA
A
A
G
A
A
G

Conseqncias:

= =
= =

0 Q 0 Se
0 Q 0 Se
G
G


3
Ou seja, se um eixo passa pelo centride G da figura, o momento esttico da figura em relao a
esse eixo nulo (em Mecnica se diz que a figura est estaticamente balanceada em relao a
esse eixo).

b) Momentos de inrcia

=
=

A
2
A
2
dA I
dA I
Unidade: (comprimento)
4

c) Momento centrfugo

=

A
dA I Unidade: (comprimento)
4

d) Momento polar

=
A
2
O
dA r I Unidade: (comprimento)
4

e) Raios de girao

=
=

A
I
i
A
I
i
Unidade: (comprimento)

Por conseqncia:

=
=


2
2
i A I
i A I


Vale tambm para momento polar:
2
O O
O
O
i A I
A
I
i = =

Observaes:


1) O momento esttico conhecido como momento de primeira ordem, e os momentos
de inrcia, centrfugo e polar so os momentos de segunda ordem.

2) O momento polar , na verdade, o momento de inrcia em relao ao eixo que passa
por O e perpendicular ao plano da figura.

3) Os momentos de inrcia e o momento polar so sempre positivos, enquanto que os
momentos estticos e o momento centrfugo podem ser positivos, negativos ou
nulos. Em Mecnica o momento centrfugo conhecido como produto de inrcia.

4
4) O momento polar a soma dos momentos de inrcia:

( )

+ = + = =

I I dA dA r I
A
2 2
A
2
O


A relao entre os correspondentes raios de girao a seguinte:


2 2 2
O
O
i i i
A
I I
A
I


+ =
+
=


2) Translao de eixos


De acordo com a figura 2-2, temos para a translao de eixos a seguinte transformao de
coordenadas:

+ =
+ =
G
G
z
y




Figura 2 2



+ + = + + = =

A A A A
y G
2
G y G
2
G
2 2
Q 2 A I dA z 2 dA dA z dA I

Mas o momento esttico
y
Q nulo, j que o eixo y um eixo central. Logo:


2
G y
A I I + =

(a)

Analogamente:
5


2
G z
A I I + =

(b)


+ + + = + + + = =

A A A A
G G y G z G yz
A
G G G G
A Q Q I dA dA z dA y dA yz dA I

Sendo nulos os momentos estticos, fica:


G G yz
A I I + =

(c)

As expresses (a), (b) e (c) constituem o Teorema de Steiner, ou Teorema dos Eixos Paralelos.
O exame delas mostra que, dentre todos os eixos paralelos a uma dada direo, o que apresenta
momento de inrcia mnimo o que passa pelo centride da figura. O mesmo no se pode dizer,
evidentemente, com relao ao momento centrfugo.

Observao: O Teorema vale tambm para o momento polar. Somando-se membro a membro as
expresses (a) e (b) acima, obtm-se, de imediato:


2
G O
d A I I + = sendo d a distncia de O at G (d)


3) Rotao de eixos

Para a rotao de eixos mostrada na figura 2-3, a transformao de coordenadas a seguinte:

=
+ =
sen cos v
sen cos u





Figura 2 3
6


+ = =
A A A
2 2 2
A
2 2
u
dA cos sen 2 dA sen dA cos dA v I

+ =

cos sen I 2 sen I cos I I
2 2
u


Para achar
v
I basta fazer
|

\
|
+ =
2
I I
u v
, obtendo:

+ + =

cos sen I 2 cos I sen I I
2 2
v
(note-se que:

+ = + I I I I
v u
)

Analogamente:
,
( ) ( )

+ = =
A
2 2
A A
2 2
v u
dA sen cos dA cos sen dA uv I

( ) ( ) + =

2 2
v u
sen cos I cos sen I I I

possvel transformar as expresses de
u
I e
v u
I . Sendo:

+ =
=
=
2 cos 1 cos 2
2 cos 1 sen 2
2 sen cos sen 2
2
2


vm, respectivamente:

+
+
=

2 sen I 2 cos
2
I I
2
I I
I
u


+

2 cos I 2 sen
2
I I
I
v u


Quando varia de 0 a ,
u
I tambm varia, passando por um mximo e por um mnimo. Nas
aplicaes importante conhecer os valores extremos do momento de inrcia. Isso pode ser feito,
ou igualando a zero a derivada de
u
I em relao a , ou ento, valendo-se das propriedades de
um certo binmio, que sero apresentadas no prximo item.


4) Variao dos binmios + cos B sen A (Prof. Telmaco Van Langendonck)


Sejam A e B constantes e varivel. Pode-se escrever:

( ) + = + cos B A cos B sen A
2 2

7

onde definido pelas condies:
2 2
B A
A
sen
+
= e
2 2
B A
B
cos
+
=

Substituindo + = sen B A A
2 2
e + = cos B A B
2 2
no primeiro membro da expresso do
binmio, demonstra-se a validade da mesma.

Quando varia, os valores do binmio tambm variam, e os valores extremos acontecem para
( ) 1 cos = :


( )
( )

+ = =
+ = =
2 2
2
2 2
1
B A mnimo valor
B A mximo valor 0


ou ainda:
B
A
tg arc =

que fornece os dois valores de , defasados de .

Ao valor mximo
2 2
B A + corresponde:


A
B B A
sen
cos 1
2
tg
2
tg
2 2
1
1
+
=

=

Ao valor mnimo
2 2
B A + corresponde:


A
B B A
sen
cos 1
2
g cot
2
tg
2
tg
2 2
2
2
+
=

=
+
=

+ =


5) Momentos principais de inrcia e eixos principais de inrcia


Voltando ao item 3, l foi visto que:

+
+
=

2 sen I 2 cos
2
I I
2
I I
I
u


Fazendo-se:
( )

=
=
=

I I 5 , 0 B
I A
2


o momento de inrcia fica:
8

+ + = sen A cos B . cte I
u

e, de acordo com o item 4, os valores extremos de
u
I so dados por
2 2
B A . cte + :


2
2
1
I
2
I I
2
I I
I


+
|
|

\
|
+
+
=
2
2
2
I
2
I I
2
I I
I


+
|
|

\
|

+
=

1
I e
2
I so os momentos principais de inrcia em relao ao ponto O, sendo
1
I o maior e
2
I o
menor, por conveno.
As direes dos eixos principais de inrcia O1 e O2 so dadas por:


A
B B A
tg
2 2
1
+
= e
A
B B A
tg
2 2
2
+
=

Sendo, porm:
( )
( )

+ = +
+ = +


I I 5 , 0 I B A
I I 5 , 0 I B A
2
2 2
1
2 2


vm:

=
I
I I
tg
1
1

=
I
I I
tg
2
2


Em relao ao eixo O1 o momento de inrcia
1
I , e em relao ao eixo O2 o momento de inrcia

2
I .

Finalmente, no item 3 foi visto tambm que:


(

+
|
|

\
|
= +

I 2 tg
2
I I
2 cos 2 cos I 2 sen
2
I I
I
v u


Sendo, para os eixos principais,

=
I I
I 2
2 tg , vem: 0 I
2 1
=

Note-se que os eixos principais so perpendiculares entre si, j que os ngulos
1
2 e
2
2 esto
defasados de (pois eles tm a mesma tangente trigonomtrica).


6) Observaes


1) Os eixos principais, relativos ao ponto G O , chamam-se eixos centrais principais
9
de inrcia. Em Mecnica se diz que a figura est dinamicamente balanceada
em relao aos eixos centrais principais ( 0 I
2 1
= ).

2) As expresses que fornecem
1
I e
2
I , somadas, do:

( )
O v u 2 1
I I I . cte I I I I = + = = + = +



Multiplicadas, originam:

. cte I I I I I
2 1
2
= =



3) Se os eixos de referncia forem O1 e O2, as expresses de
u
I e
v u
I se simplificam:

+
+
=
2 sen
2
I I
I
2 cos
2
I I
2
I I
I
2 1
v u
2 1 2 1
u


Portanto, se 0 I e I I I I I
v u 2 1 u 2 1
= = = = .

Ou seja, qualquer eixo que passe por O ser principal de inrcia, e o ponto O chamado de
ponto principal da figura. Por exemplo: crculo, quadrado, etc.. (quando G O ).

Quando O no coincide com G, apresentam-se dois exemplos na figura 2-4.



Figura 2 4


4) Um eixo de simetria sempre eixo central principal de inrcia, pois em relao a ele
e a outro qualquer, perpendicular a ele, tem-se (figura 2-5):

10
0 dA I
A
= =

Figura 2 5

5) Se uma figura tem, em relao a um ponto O, dois pares diferentes de eixos
principais, ento qualquer eixo que passe por O eixo principal. Por exemplo, no caso do
retngulo (a x 2a) da figura 2-4, os eixos O1 e O2 so eixos principais, mas eixos inclinados
a 45, em relao aos primeiros, tambm so eixos principais, porque em relao a eles o
momento centrfugo nulo.

Para demonstrar esta propriedade, considerem-se os eixos principais como de referncia:

+
+
=
2 sen
2
I I
I
2 cos
2
I I
2
I I
I
2 1
v u
2 1 2 1
u


O momento centrfugo vale zero para 0 = (com
1 u
I I = ) ou para
2

= (com
2 u
I I = ).
Se o momento centrfugo for nulo para outros valores de , porque
2 1
I I = , e neste caso,
como vimos, qualquer eixo que passe por O principal de inrcia.

6) Se uma figura plana tem 3 ou mais eixos de simetria, ento todos os eixos que passam
por G so centrais principais de inrcia. Esta propriedade um caso particular
da anterior, quando o ponto O coincide com o centride G.

Exemplos: tringulo eqiltero, quadrado, hexgono regular, crculo, etc..


7) Exemplos de aplicao da teoria


1) Achar os momentos de inrcia
y
I e
z
I para o retngulo da figura 2-6.
11


Figura 2 6

( )
12
h b
0
8
h
3
b
2 z
3
b
2 dz b z 2 dA z I
3 3
2
h
0
3
A
2
h
0
2 2
y
=
(

= = = =



Analogamente:
12
b h
I
3
z
=

Como os dois eixos so de simetria (bastava que um deles fosse), ento eles so tambm os eixos
centrais principais de inrcia. Supondo que b h > temos:


12
h b
I
3
1
= e
12
b h
I
3
2
=

Observe-se que a frmula
12
bh
I
3
y
= tambm vale para o paralelogramo da figura 2-7. Mas,
neste caso, a frmula
12
hb
I
3
z
= no vale (por qu?)


Figura 2 7
12

Observao: Para o caso de um eixo que contm a base do retngulo, o estudante deve verificar
que
3
h b
I
3
= (basta usar o teorema de Steiner).

2) Achar o momento de inrcia
y
I para o tringulo issceles da figura 2-8.



Figura 2 8

O elemento de rea dado por: dz z
3
h 2
h
b
dz b dA |

\
|
= =
( )
36
h b
dz b z dA z I
3
A
3
h 2
3
h
2 2
y

= = =

Como o eixo z de simetria, o momento de inrcia
y
I calculado um dos momentos centrais
principais. Note-se, entretanto, que a frmula deduzida no vale para o clculo do outro
momento principal, como no retngulo. Ou seja:


36
b h
I
3
z
(Por qu ? Como exerccio, achar a expresso correta de
z
I )

Observe-se tambm que a frmula deduzida ( )
36
bh
I
3
y
= continuaria vlida, mesmo que o
tringulo no fosse issceles (figura 2-9). Mas, neste caso, os eixos y e z j no seriam eixos
centrais principais de inrcia, porque o eixo z j no de simetria.

13


Figura 2 9

Observao: para o caso de um eixo que contm a base do tringulo (escaleno), o estudante
deve verificar, usando o teorema de Steiner, que
12
h b
I
3
=

3) Achar
y
I para o crculo da figura 2-10, de raio R e dimetro D



Figura 2 10

Usando coordenadas polares, calculamos inicialmente o momento polar
G
I :




= = =
2
0
4
A
2
0
R
0
3 2
G
d
4
R
dr r d dA r I
32
D
2
R
I
4 4
G

=

Como
G z y
I I I = + e
z y
I I = , temos, finalmente:
64
D
4
R
I I
4 4
z y

= =

Observao: Neste exemplo, a integrao seria mais simples se escolhssemos outro elemento de
rea, em forma de anel:

14
( )


= = =
R
0
4
2
A
2
G
2
R
dr r 2 r dA r I

4) Coroa de crculo de dimetro maior D e menor d ( )
4 4
z y
d D
64
I I

= =

5) Para o tringulo retngulo da figura 2-11, achar o momento centrfugo
z y
I :



Figura 2 11

Convm inicialmente calcular

I :
( )
|
|

\
|
= =
|
|

\
|
= = =

12
b
b 2
h
d b
b 2
h
d
2
d d dA I
4 b
0
2
2
2
2
2
f
0
2
A
b
0
f
0
b
0



24
h b
I
2 2
=

Em seguida aplica-se o Teorema de Steiner:


G G yz
A I I + =

\
|
|

\
|
=
3
h
3
b
2
bh
24
h b
I
2 2
z y
72
h b
I
2 2
z y
=

O fato de o momento centrfugo ser negativo significa que a maior parte da figura est situada nos
quadrantes pares.

Observe-se que, trocando o sentido de um dos eixos (y ou z), o momento centrfugo muda de
sinal. Trocando de sentido os dois eixos, o momento centrfugo no se altera. Esta propriedade
geral.

6) Sees delgadas (sees de parede fina)
15

Quando a seo delgada, costuma-se simplificar o clculo do momento de inrcia. Seja, por
exemplo, achar o momento de inrcia em relao ao eixo central principal horizontal da seo da
figura 2-12. Note-se que a altura dada em relao aos eixos das mesas, e que a espessura bem
menor do que as outras dimenses, para caracterizar a parede fina.



Figura 2 12

Clculo exato: ( )( )
( )
12
b 2
b b
12
b
2 I
3
2
3

+
(

=

(a primeira parcela se refere s mesas e a segunda diz respeito alma).

Simplificaes:
( ) ( )

12
b 2
de vez em
12
b 2
0
12
b
3 3
3



Exemplo numrico: b = 12 cm e = 1 cm

Valor exato:
4
cm 472 . 4 I =

Valor aproximado:
4
cm 608 . 4 I

% 3 100
472 . 4
472 . 4 608 . 4
rro = |

\
|
= (o rro cometido tem um valor admissvel)


8) Determinao dos eixos e momentos centrais principais de inrcia


16
Nas aplicaes em Resistncia dos Materiais fundamental achar, para uma figura plana que
representa a seo transversal de uma barra fletida, o centride e os eixos centrais principais de
inrcia, bem como os respectivos momentos centrais principais de inrcia.

Apresentaremos dois exemplos. No primeiro exemplo a figura tem um eixo de simetria, e no
segundo no h nenhum eixo de simetria, o caso mais geral possvel.

Primeiro exemplo: (figura 2-13)



Figura 2 13

Centride:

Adota-se um sistema auxiliar de referncia (, ) para o clculo da posio do centride. A
figura dada dividida em dois tringulos, um superior e outro inferior, ambos com a mesma base,
igual a 36 cm.

cm 18
G
= (por simetria)


( ) ( )
cm 25
540 270
20 540 35 270
A
Q
G
=
+
+
= =



Momentos de inrcia


( )
( )
( )
( )
4 2
3
2
3
y
cm 875 . 70 5 540
36
30 36
10 270
36
15 36
I = + + + =

Para o clculo de
z
I , a subdiviso adotada no serve (por qu?). Adotaremos dois tringulos,
separados entre si pelo eixo de simetria Gz , obtendo:

17

( )
( )
4 2
3
z
cm 740 . 43 6 405
36
18 45
2 I =
(

+ =


Segundo exemplo: (figura 2-14)



Figura 2 14

Centride:

Adota-se um sistema auxiliar de referncia (, ) para o clculo da posio do centride. A
origem desse sistema deve ser escolhida de modo a ser conveniente para o clculo. A figura dada
dividida em duas figuras mais simples.


( ) ( )
cm 7
100 400
15 100 5 400
A
Q
G
=
+
+
= =




( ) ( )
cm 17
100 400
5 100 20 400
A
Q
G
=
+
+
= =




Determinao das grandezas auxiliares
y
I ,
z
I e
z y
I

Adota-se um conveniente sistema de referncia central (y, z). Este sistema central, mas no o
principal, pois 0 I
z y
, como veremos abaixo:

18

( )
( )
( )
( )
4 2
3
2
3
y
cm 167 . 72 12 100
12
10 10
3 400
12
40 10
I = + + + =


( )
( )
( )
( )
4 2
3
2
3
z
cm 167 . 12 8 100
12
10 10
2 400
12
10 40
I = + + + =

( )( ) ( )( )
4
z y
cm 000 . 12 12 8 100 3 2 400 I = + =

Determinao dos momentos centrais principais de inrcia


2
z y
z y z y
2 , 1
I
2
I I
2
I I
I +
|
|

\
|

+
=

=
=
4
2
4
1
cm 856 . 9 I
cm 478 . 74 I


(note-se que:
1 y z 2
I I I I < < < )

Determinao dos eixos centrais principais de inrcia


o
1
z y
1 y
1
90 , 10 1926 , 0
I
I I
tg = =

=


o
2
z y
2 y
2
10 , 79 1926 , 5
I
I I
tg = =

=

(note-se que os eixos centrais principais so perpendiculares entre si)
1
UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA POLITCNICA


Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica










CURSO BSICO DE

RESISTNCIA DOS MATERIAIS





FASCCULO N 3

Toro uniforme










H. Britto

2.010
2
TORO UNIFORME


1) Introduo


Dizemos que uma barra est sujeita a toro uniforme quando trs requisitos so,
simultaneamente, respeitados:

a) a barra homognea e prismtica (seo transversal constante)

b) o momento de toro constante ao longo da barra

c) no h impedimento algum ao empenamento (warping) da seo transversal

Quando um ou mais desses requisitos no so satisfeitos, a toro se diz no-uniforme.

Em geral, na toro uniforme, a seo transversal da barra empena, isto , ela deixa de ser plana,
com exceo da seo circular (macia ou vazada). Na toro uniforme o empenamento
supostamente livre para ocorrer, e todas as sees transversais da barra empenam igualmente.

O empenamento no pode ser impedido, sob pena de a toro se tornar no-uniforme (por
exemplo, um engastamento pode impedir o empenamento, forando a seo a se manter plana).

H 150 anos Saint-Venant mostrou, usando os resultados da Teoria da Elasticidade, que, na
toro uniforme, todos os pontos da barra esto no estado de cisalhamento simples (v. fascculo
9 estado duplo de tenso)

A Resistncia dos Materiais, que uma teoria simplificada oriunda da Teoria da Elasticidade,
consegue, dentro das suas limitaes, resolver apenas os casos de eixos de seo circular macia,
eixos de seo circular vazada e tubos fechados.

2) Seo circular ou em coroa de crculo. Estudo das tenses

Seja a seo circular vazada da figura 3-1, sujeita a um momento de toro T. A hiptese bsica
que se faz (a ser confirmada no estudo das deformaes) a de que a tenso tangencial que
aparece num ponto qualquer da seo transversal, causada pelo momento de toro,
perpendicular ao raio vetor que define a posio do ponto. A tenso tambm proporcional
distncia r que separa o ponto considerado do centride da seo:

r k = (1)

3


Figura 3 1

Para achar a constante de proporcionalidade k, basta impor a equivalncia esttica entre as
tenses tangenciais e o momento de toro. A resultante das tenses vale zero, por simetria.
Quanto ao momento em relao ao centride, podemos escrever:

( )

= =
A A
2
dA r k dA r T

A integral que comparece na expresso acima, como foi visto no fascculo 2 (figuras planas), o
momento polar de inrcia (
G
I ) da figura em relao ao centride G. No estudo da toro essa
integral ser chamada de momento de inrcia toro, e simbolizada por
t
I :

( )

= =
A
4
i
4
e
2
t
r r
2
dA r I (2)

O resultado acima foi apresentado no fascculo 2 (figuras planas). Continuando:

( )
t
t
A A
2
I
T
k I k dA r k dA r T = = = =



r
I
T
t
= (3)

O interesse maior, naturalmente, pela tenso mxima, que ocorre no contorno externo da seo:


t
e
t
mx
W
T
r
I
T
= = com
|
|

\
|

= =
e
4
i 3
e
e
t
t
r
r
r
2 r
I
W (4)

A grandeza
t
W o mdulo de resistncia toro da seo, e medida, no S.I., em
3
m . O
mdulo de resistncia uma grandeza puramente geomtrica, isto , ele no depende do material
do eixo e nem do momento de toro.
4

Observaes:

1) A expresso:
t
mx
W
T
= (5)

universal, ou seja, se aplica a sees de qualquer geometria, bastando, em cada caso, fornecer o
t
W correspondente. Para a seo circular vazada o mdulo de resistncia dado pela (4).

2) Para introduzir a segurana, em se tratando de cisalhamento simples, basta impor que:


s W
T
e
t
mx

= = (6)

sendo a tenso admissvel ao cisalhamento do material do eixo,
e
a tenso de escoamento
(supondo tratar-se de material dctil) e s o coeficiente de segurana ( 1 s > ).
Assim, fixado o material, o momento mximo de toro a que a seo pode resistir
proporcional ao mdulo de resistncia, o que justifica o nome dado grandeza
t
W
3) A tenso mxima tangente ao contorno. Este fato no uma coincidncia, vai sempre
acontecer em qualquer seo transversal. Est ligado a uma condio de contorno, aquela que diz
que as faces laterais da barra esto descarregadas. Se no h cargas externas atuando nas faces
laterais, a componente da tenso, na seo transversal, normal ao contorno, vale zero. Isto ser
esclarecido mais tarde, ao se estudar o estado duplo de tenso, no fascculo 9.

4) Se a seo vazada tiver pequena espessura (tubo circular), a frmula se simplifica. Seja R o
raio mdio e a espessura ( << R). Podemos supor que a tenso constante ao longo da
espessura, o que nos leva, impondo o equilbrio, ao seguinte resultado (confirmar):


( ) ( ) [ ]

=
R R 2 R A T
W
t
= = A 2 R 2 W
2
t


sendo
2
R A = a rea delimitada pela linha mdia da parede. A frmula acima vale, na verdade,
para qualquer tubo fechado, e ser deduzida mais adiante para o caso geral (Bredt).

Tambm vale aproximadamente, para o tubo circular de parede fina, a seguinte frmula:

( ) = = =
3 2 2
t
R 2 R R 2 R A I
R
I
R 2 W
t
2
t
= =

Caso particular: seo circular macia

Na figura 3-2 se apresenta uma seo circular cheia, ou macia, de raios R r
e
= e 0 r
i
= . As
expresses (3) e (6) permanecem vlidas:

5
r
I
T
t
=
s W
T
e
t
mx

= =

sendo que agora temos:


32
d
2
R
I
4 4
t

= (7)


16
d
2
R
R
I
W
3 3
t
t

= = (8)

sendo d o dimetro (d = 2R). Note-se que a tenso mnima vale zero neste caso.



Figura 3 2


3) Seo circular ou em coroa de crculo. Estudo das deformaes


As sees transversais, no caso de sees circulares ou em coroa de crculo, mantm sua forma
plana primitiva, isto , no empenam. Mas deslocam-se angularmente, uma em relao outra
(Prof. Victor S. Lima).

Seja, na figura 3-3, um elemento de barra, de comprimento dx

6


Figura 3 3

x d ' B ' A d r AB = = = x d
r
d

=

Mas: . const
dx
d
=

= . const
r
=

O que confirma a hiptese, feita no estudo das tenses, da proporcionalidade entre a tenso
(que por sua vez proporcional a ), e a distancia r.

Pela Lei de Hooke: r
I G
T
G
t
=

= x d
I G
T
d
t
=

Integrando, para uma barra de comprimento L:



= =
L
0 t
dx
I G
T
d
t
I G
L T
= (9)

A frmula (9) tambm universal, assim como a (5).

O parmetro G o mdulo de elasticidade transversal do material do eixo. Vale a seguinte
frmula, como foi visto no fascculo 1:


( ) +
=
1 2
E
G (10)

sendo E o mdulo de elasticidade longitudinal e o coeficiente de Poisson.



7
4) Outras formas de seo

Para outras formas de seo valem as expresses (5) e (9):


t
mx
W
T
= e
t
I G
L T
=

e a Teoria da Elasticidade fornece as expresses para o mdulo de resistncia
t
W e o momento
de inrcia toro
t
I . (convm lembrar que o momento de inrcia toro s coincide com o
momento polar no caso das sees circulares vazada ou macia).

Como a tenso tangencial deve ser tangente ao contorno, nos vrtices da seo (pontos angulosos,
ou com bico) a tenso nula, e numa regio prxima a esses pontos a tenso tem valor
reduzido.

Mdulos de resistncia

De acordo com a figura 3-4, so vlidos os seguintes resultados (sem demonstrao):

1) Quadrado de lado a:
3
t
a 208 , 0 W = (11)

(a tenso mxima ocorre no ponto mdio do lado)

2) Triangulo eqiltero de lado a:
3
t
a 05 , 0 W = (12)

(a tenso mxima tambm ocorre no ponto mdio do lado)

3) Retngulo de lados a e :
3
a
n 3 , 1 1
n 435 , 0 1
W
2
t

|
|

\
|
+
+
= (13)

sendo 1
a
n <

= (a tenso mxima ocorre no meio do LADO MAIOR)

(o quadrado um caso particular, com 1 n = )

4) Retngulo alongado
3
a
W
2
t

= (14)

Este caso, importante na prtica, um caso limite do anterior (vlido
quando 0 n ). Aqui a distribuio das tenses fica praticamente linear ao longo
da espessura. Alm disso, a tenso, ao longo do contorno do lado maior, fica
praticamente constante e igual tenso mxima.

5) Retngulo alongado ligeiramente curvo

O resultado do item anterior vale tambm se o retngulo alongado for ligeiramente
curvo, desde que o raio de curvatura seja bem maior do que a espessura (fig. 3-4)
8

6) Hexgono regular
3
t
d 188 , 0 W = (15)

(onde d o dimetro do crculo inscrito. A tenso mxima ocorre no ponto
mdio do lado)




Figura 3 4



Momentos de inrcia toro

No que se segue, A a rea da seo e d o dimetro do crculo inscrito.

9


1) Quadrado
2
t
d A 1406 , 0 I = (16)

2) Tringulo equiltero
2
t
d A 15 , 0 I = (17)

3) Elipse (de eixos b e h)
|
|

\
|
+

=
2 2
3 3
t
h b
h b
16
I (18)

4) Hexgono regular
4
t
d 115 , 0 I = (19)

5) Retngulo alongado
3
a
I
3
t

= (20)

(a o comprimento e a espessura. Vale tanto para elementos retos quanto
para elementos curvos de pequena curvatura, de raio bem maior que a espessura)


5) Exemplos de aplicao


1 exemplo Prof. Diogo) Na figura 3-5 se representa uma barra prismtica AB sujeita a um
momento de toro constante (supe-se que o engastamento no impede o empenamento).
Definir a seo transversal nos seguintes casos:

a) seo circular macia de raio R

b) quadrado de lado a

c) triangulo eqiltero de lado a

d) seo circular vazada de raios R (externo) e 0,8 R (interno)

dada a tenso admissvel ao cisalhamento do material ( )

10


Figura 3 5


Resoluo:

O momento de toro vale: b P T =

=
t
mx
W
T

T
W
t


a)

=
b P
2
R
W
3
t

3
b P
83 , 0 R

b)

=
b P
a 208 , 0 W
3
t

3
b P
69 , 1 a

c)

=
b P
a 05 , 0 W
3
t

3
b P
71 , 2 a

d) ( ) [ ]
4 4 4
t
R 2952 , 0 R 8 , 0 R
2
I =

= e
R
I
W
t
t
=

=
b P
R 2952 , 0 W
3
t

3
b P
02544 , 1 R

Pergunta-se: qual das sees a mais econmica ? Resposta: a que tem a menor rea:

11
a)
2
R A =
3
2
b P
16 , 2 A
|

\
|

=

b)
2
a A =
3
2
b P
86 , 2 A |

\
|

=

c)
4
a 3
A
2
=
3
2
b P
18 , 3 A |

\
|

=

d)
2
R 36 , 0 A =
3
2
b P
19 , 1 A |

\
|

=

Portanto, a seo mais econmica a circular vazada, seguida pela circular macia. Na prtica a
maioria dos eixos que transmitem potencia de seo circular macia, que, apesar de gastar mais
material do que a vazada, de construo mais barata.

2 exemplo) Para o sistema da figura 3-6, achar os dimetros
1
d ,
2
d e a rotao
C
.
So dados, para o material do eixo:
2
cm / kgf 800 = e
2 6
cm / kgf 10 G = .



Figura 3 6

Resoluo:

Momentos de toro nos dois trechos: kgfcm 000 . 4 T
1
= e kgfcm 000 . 10 T
2
=

( )

=
1
3
1
1 t
T
16
d
W cm 95 , 2 d
1
=

( )

=
2
3
2
2 t
T
16
d
W cm 00 , 4 d
2
=

12

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
rad 1334 , 0
00 , 4
32
10
200 000 . 10
95 , 2
32
10
100 000 . 4
I G
L T
I G
L T
4 6 4 6
2 t
2 2
1 t
1 1
2 1 C
=

= + = + =

3 exemplo) Para o sistema da figura 3-7, achar o valor do dimetro d ( ) m kgf 200 T = .
So dados, para o material do eixo:
2
cm / kgf 800 = e
2 6
cm / kgf 10 G = .
Impe-se, ainda, que
C
, sendo um valor limite dado por rad 025 , 0 =



Figura 3 7

Resoluo:

Com relao s caractersticas geomtricas das sees A e B:

( )
4
4
B t
d 098175 , 0
32
d
I =

=

( ) ( ) [ ]
4 4 4
A t
d 074603 , 0 d 7 , 0 d
32
I =

=

( )
( )
3
B t
B t
d 19635 , 0
2
d
I
W = =

( )
( )
3
A t
A t
d 14921 , 0
2
d
I
W = =

Em primeiro lugar preciso achar as reaes de apoio
A
T e
B
T . O equilbrio diz que:

000 . 20 T T T
B A
= = + a)

Como esta a nica equao de equilbrio, e h 2 incgnitas, o problema hiperesttico.

A outra equao disponvel a equao de compatibilidade:

13

( )
( )
( )
( )
4 6
B
4 6
A
C
d 098175 , 0 10
100 T
d 074603 , 0 10
200 T
= =


A B
T 6319 , 2 T = b)

Resolvendo o sistema a) e b), chega-se a:

=
=
cm kgf 500 . 14 T
cm kgf 500 . 5 T
B
A


Resolvido o sistema hiperesttico, o prximo passo o dimensionamento, com a introduo da
segurana ao colapso, e a verificao da deformabilidade.

Com relao segurana:


( )
800
d 14921 , 0
500 . 5
W
T
3
A t
A
A
= = cm 585 , 3 d


( )
800
d 19635 , 0
500 . 14
W
T
3
B t
B
B
= = cm 520 , 4 d

Com relao deformabilidade:


( )
( )
025 , 0
d 074603 , 0 10
200 500 . 5
4 6
C
= cm 930 , 4 d (resposta)


4 exemplo) Um eixo circular vazado transmite, conforme a figura 3-8, uma potencia de 250 H.P.
a uma velocidade angular de 800 r.p.m. Determinar o dimetro externo desse eixo (d = ?),
sabendo que a rotao relativa entre as suas extremidades no pode ultrapassar o valor de 0,015
rad. So dados, para o material do eixo:
2
cm / kgf 750 = e
2 6
cm / kgf 10 G = .


Figura 3 8

Resoluo:

Sabemos que: = T Potencia (21)

14
Sendo T o momento de toro (torque) atuante no eixo e a velocidade angular. No sistema
MK*S (tcnico) a potencia dada em kgfm / s, o torque em kgfm e a velocidade angular em
radianos / s. Sabemos que:

s / kgfm 75 . P . H 1 = e ( ) s / rad
60
2
. m . p . r 1

=

Portanto, de (21) vem, j considerando a converso de unidades:

( )
( )
(

=
60
2 800
T 75 250 m kgf 81 , 223 T =

( ) [ ]
4 4 4
t
d 074603 , 0 d 7 , 0 d
32
I =

=


3 t t
t
d 149206 , 0
d
I 2
2
d
I
W = = =


( )
750
d 149206 , 0
100 81 , 223
W
T
3
t
mx
= = = cm 85 , 5 d =

Agora, verificando a condio de deformabilidade:


( )
( )
015 , 0
d 074603 , 0 10
120 100 81 , 223
I G
L T
4 6
t
= = = cm 00 , 7 d = (resposta)

6) Sees delgadas abertas

Seja uma barra de comprimento L, com a seo delgada aberta da figura 3-9, sujeita a um
momento de toro T, como indicado. Supe-se que a espessura dos diversos elementos seja
pequena em relao s dimenses da seo, o que caracteriza as sees de parede fina.



Figura 3 9

15
Dois elementos genricos i e j tm as seguintes rotaes:


( )
i t
i
i
I G
L T
= e
( )
j t
j
j
I G
L T
=

Da condio da seo ser indeformvel no seu prprio plano, vem:


j i
=
( ) ( )
j t
j
i t
i
I
T
I
T
= (22)

Assim, cada elemento i suporta uma frao
i
T do momento total T que proporcional ao seu
momento de inrcia toro ( )
i t
I . Da condio de todos os elementos terem o mesmo giro,
obtm-se, usando uma conhecida propriedade das fraes:


( ) ( ) ( )
t 2 t 1 t
2 1
i t
i
i
I G
L T
I G I G
L T L T
I G
L T
= =
+ +
+ +
= =
L
L


Donde se conclui, considerando (20), que o momento de inrcia da seo vale:

( )

=
i t t
I I

=
3
a
I
3
i i
t
(23)

Da relao (22), e considerando (23), vem:


( ) ( ) ( )
t k t
k
j t
j
i t
i
I
T
I
T
I
T
I
T
= = = =

L (24)

Lembrando das frmulas (14) e (20), temos, para o elemento de ordem i (figura 3-10):

( )
( ) ( )
i
i t
i
2
i i
i
i t
i
i mx
I
T
3
a
T
W
T
=

= =


Figura 3 10
16

ou ainda, em virtude de (24):

( )
i
t
i mx
I
T
= (25)

Portanto,
mx
vai ocorrer no elemento que for o mais espesso:


mx
t t
mx
I
T
W
T
= =
mx
t
t
I
W

= (26)


Caso particular importante


Quando a espessura for igual para todos os elementos, as frmulas (23) e (26) se simplificam,
passando a ser, respectivamente (C o comprimento total da linha mdia:

=
i
a C ):


3
C
I
3
t

= (27)

=
t
2
t
I
3
C
W (28)


7) Sees delgadas fechadas unicelulares Frmulas de Bredt


Na figura 3-11 se representa um tubo prismtico de uma clula com parede fina e espessura que
pode ser varivel ao longo da linha mdia da seo. De uma fatia desse tubo, de comprimento dx,
corta-se um elemento atravs de dois planos paralelos ao eixo do tubo e perpendiculares linha
mdia, como mostra a figura 3-11.



Figura 3 11
17

A hiptese bsica a de que a tenso tangencial na seo, devida ao momento de toro,
tangente linha mdia (sendo portanto tangente ao contorno) e constante ao longo da espessura,
mas podendo variar continuamente ao longo da linha mdia.

O elemento de barra deve estar em equilbrio sob a ao das foras F
1
, F
2
, F
3
e F
4
(que so as
resultantes das tenses):

= 0 F
x

2 1
F F =


Mas
( )
( )

=
=
dx F
dx F
2 2 2
1 1 1

2 2 1 1
=

A distncia ds entre os cortes arbitrria. Logo:

te tan cons q = =

Ou seja, o fluxo de cisalhamento (q) constante ao longo da linha mdia. Impondo a
equivalncia esttica entre o momento de toro e o fluxo (figura 3-12):



Figura 3 12

( )

= = ds h q ds q h T

sendo s a abscissa ao longo da linha mdia. Mas ( ds h ) o dobro da rea do triangulo
elementar em hachurado na figura 3-12. Portanto:

( ) A 2 q T = (primeira frmula de Bredt) (29)

onde A a rea da figura delimitada pela linha mdia da seo. Assim:
18


A 2
T
q = e

=
A 2
T q
(30)

A tenso mxima ocorrer no ponto em que a espessura for mnima:


mn t
mx
A 2
T
W
T

= =
mn t
A 2 W = (31)

sendo
t
W , como sempre, o mdulo de resistncia toro. Para achar o momento de inrcia
toro ( )
t
I , vamos escrever a expresso da energia de deformao armazenada numa fatia do
eixo, de comprimento dx:

( ) ( )( ) ( )( )

= = = dx ds
2
1
dx ds q
2
1
dU d T
2
1


A expresso acima afirma que o trabalho externo (realizado pelo momento de toro) no se
perde, ficando armazenado no interior da fatia sob a forma de energia de deformao, energia esta
que pode tambm ser escrita em funo da fora interna elementar ( ) ds q e do deslocamento
correspondente ( ) dx , conforme a figura 3-13.



Figura 3 13

Mas, pela Lei de Hooke, ( )
G

= . Logo:

ds
G dx
d
T
2


Considerando (30):

=
A 2
T

2 2
2
2
A 4
T

=

19
Finalmente:




=

=
ds
A G 4
T
ds
A G 4
T
dx
d
T
2
2
2
2



t
2
I G
T ds
A 4
1
G
T
dx
d
=

|
|

\
|
=

( )

=
ds
A 2
I
2
t
(segunda frmula de Bredt) (32)


Caso particular importante

Quando a espessura for constante ao longo da linha mdia da seo, as frmulas (31) e (32) se
simplificam, passando a ser escritas como (C o comprimento da linha mdia):

= A 2 W
t
(33)


( )
C
A 2
I
2
t

= (34)


Exemplos de ilustrao da teoria


a) Para um tubo circular (figura 3-14), calcular o mdulo de resistncia e o momento de inrcia
toro pela teoria exata e pelas frmulas de Bredt. So dados: cm 10 r
e
= , cm 9 r
i
= . A
espessura vale, portanto, cm 1 = , e o raio mdio cm 5 , 9 R = .



Figura 3 14


Resoluo:
20


Valores exatos:

( )
4
A
4
i
4
e
2
t
cm 402 . 5 r r
2
dA r I =

= =

3
e
t
t
cm 2 , 540
r
I
W = =

Valores aproximados (Bredt):

( ) ( )
4 3
2
2
2
t
cm 387 . 5 R 2
R 2
R 4
C
A 4 I = =

= ( ) % 3 , 0 rro =


3 t 2
t
cm 1 , 567
R
I
R 2 A 2 W = = = = ( ) % 0 , 5 rro + =

b) Na figura 3-15 se representam duas sees quadradas de parede fina, uma fechada (# 1) e a
outra aberta (# 2). Comparar as sees entre si, no que diz respeito resistncia e
deformabilidade. dada a relao: = 20 a



Figura 3 15



Resoluo:
21


Comparao das resistncias

=
2
1
a 2
T
A 2
T



( )
2 3
t
2
a
T
4
3
3
a 4
T
I
T

= =


1 2
a
2
3
|

\
|

=
1 2
30 =

A perda de resistncia do perfil aberto se explica por ser o brao de alavanca muito maior no
perfil fechado.

Comparao das rigidezes


( )
( )
( )
= |

\
|

= =
3 2
2
1 t
1
a G
L T a 4
a 2 G
L T
I G
L T



( ) ( )
( )
( )
3 3
2 t
2
a G
L T
4
3
3
a 4 G
L T
I G
L T

= =


1
2
2
a
4
3

\
|

=
1 2
300 =

A perda de rigidez no perfil aberto se explica porque h um deslizamento longitudinal ao longo
da ranhura (figura 3-16).



Figura 3 16

22



Observao final


Para uma seo fechada unicelular existe uma frmula alternativa para o clculo da rotao ,
que vale a pena apresentar. Tal expresso muito til na determinao da posio do centro de
cisalhamento de uma seo fechada, assunto que foge ao escopo destas notas de aula.

Sejam as duas frmulas de Bredt:


A 2
T
q =
( )

=
ds
A 2
I
2
t



Podemos escrever:


( ) ( ) ( )


=

=
ds
q
A 2 T
ds
q
A 2 q
ds
A 2
I
2 2
t


Mas:
( ) A 2 T
ds
q
G
L T
I G
L T
t

= =

Finalmente:

= ds
q
A G 2
L
(35)
1
UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA POLITCNICA


Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica










CURSO BSICO DE

RESISTNCIA DOS MATERIAIS





FASCCULO N 4

Flexo reta










H. Britto

2.010
2
FLEXO RETA


1) Quadro geral da flexo


Uma barra est sujeita a flexo quando h momento fletor atuante. Um panorama geral do
problema da flexo dado no quadro abaixo:

s) excntrica
compresso ou trao 0 (V
) O C (F
) R C (F
N) V (M FLEXO
pura) Flexo 0 (V
) O S (F
) R S (F
V) (M FLEXO
. . .
. . .
, ,
. . .
. . .
,
OBLQUA
RETA
COMPOSTA
OBLQUA
RETA
SIMPLES
O X E L F


Neste fascculo vamos estudar, numa primeira etapa, a flexo simples reta (F.S.R.), tendo como
caso particular, quando V = 0, a flexo pura. Em seguida acrescentaremos a fora normal,
abordando a flexo composta reta (F.C.R.), a qual, por sua vez, apresenta como caso particular,
quando V = 0, a trao ou compresso excntricas.

No prximo fascculo estudaremos a flexo oblqua. Alguns livros chamam a flexo reta de
flexo normal e a flexo oblqua de flexo desviada.

Na parte final h um anexo que consiste numa introduo ao estudo das vigas compostas, ou seja,
vigas constitudas de dois ou mais materiais.

3
Parte I Flexo simples reta


2) Flexo Pura


Na flexo pura o nico esforo solicitante que atua na seo transversal o momento fletor. De
acordo com a hiptese de Navier, as sees transversais, que so planas e perpendiculares ao eixo
antes da deformao, continuam, aps a deformao, planas e perpendiculares ao eixo encurvado,
conforme a figura 4-1.



Figura 4 - 1

O eixo da viga (eixo x) se encurva, assumindo a forma de um arco de crculo, mas mantm o
comprimento inalterado, ou seja, ele no se deforma. O eixo da viga pertence fibra neutra, que
a fibra para a qual 0 z = (entende-se por fibra todos os pontos da viga que tm a mesma
ordenada z). Na fibra neutra, portanto, a tenso normal nula.

As fibras situadas abaixo do eixo ( 0 z > ) se alongam e aquelas acima do eixo ( 0 z < ) encurtam.
A fibra mais tracionada a de baixo e a mais comprimida a de cima. Despreza-se neste estudo a
deformao da seo transversal no seu prprio plano, ou seja, supe-se nulo o coeficiente de
Poisson do material ( = 0).

A hiptese de seo plana significa que as deformaes longitudinais das diversas fibras variam
linearmente ao longo da altura, valendo zero no eixo, de acordo com a figura 4-2 (que representa
a vista lateral de um elemento da viga, antes e aps a deformao):
4

z =




Figura 4 2

A expresso z = conhecida como equao de compatibilidade. No fascculo 7, quando
estudarmos a linha elstica, veremos que o parmetro representa a curvatura da viga (linha
elstica a curva em que se transforma o eixo da viga, aps a deformao).

A flexo reta quando a interseco do plano de ao do momento fletor (que o plano onde a
viga se deforma, ou seja, o plano x-z) e o plano da seo transversal coincide com um dos eixos
centrais principais da seo, e oblqua em caso contrrio. Como o vetor momento sempre
perpendicular ao respectivo plano de ao, resulta que, na flexo reta, o vetor momento paralelo
a um dos eixos centrais principais da seo transversal.

Combinando a hiptese de Navier com a lei de Hooke, resulta que as tenses normais variam
linearmente ao longo da altura (figura 4-2), valendo zero na fibra neutra, o que se conhece como
hiptese de Bernouilli. A tenso normal na seo dada pela frmula fundamental da Resistncia
dos Materiais:

z
I
M
=

sendo
y
I I = o momento de inrcia da seo em relao ao eixo horizontal Gy (a flexo se d ao
redor do eixo Gy).


demonstrao:

De acordo com a figura 4-3, o eixo Gz de simetria, e, portanto, central principal. Ele representa
o trao do plano de ao do momento no plano da seo transversal.

5


Figura 4 3

A hiptese de que . cte = na fibra B B bsica: a tenso normal no varia com a abscissa y.
Esta hiptese, sem a qual no existiria a Resistncia dos Materiais, foi amplamente confirmada
em ensaios de laboratrio e em simulaes numricas.

Chamam-se de
s
t e
i
t as distncias (positivas) das fibras mais afastadas (superior e inferior) da
linha neutra (LN), que a linha horizontal que contm o centride. As tenses normais extremas
so chamadas de
s
(na fibra superior, mxima compresso) e
i
(na fibra inferior, mxima
trao). No sistema de referncia adotado, o eixo Gx o eixo da viga, no indicado na figura (
perpendicular ao papel e est saindo da figura).

O momento fletor M estaticamente equivalente s tenses normais . Ele no existe,
fisicamente falando. O que existe, na realidade, so as tenses , e o material resiste (ou no) a
essas tenses. O momento fletor um ente fictcio, intermedirio entre os esforos externos e as
tenses, concebido para facilitar o dimensionamento (Prof. Dcio de Zagottis).

Para demonstrar a frmula fundamental, inicialmente introduz-se a equao de compatibilidade
( z = ) na Lei de Hooke:

= E z E =

A seguir introduzimos a equivalncia esttica. Em primeiro lugar, fazendo igual a zero a
resultante das tenses, podemos confirmar que o eixo y passa pelo centride:

= =
A
0 N dA

= =
A
y
0 Q E dA z E 0 Q
y
=

E agora, igualando o momento fletor ao momento gerado pelas tenses, obtm-se a curvatura:
6

( ) M dA z
A
=

M I E dA z E
A
2
= =

I E
M
=

E assim, finalmente:

z E = z
I
M
= c.q.d.


3) Mdulos de resistncia


Na linha neutra (LN), como foi visto, a tenso vale zero:

0 = 0 z = (equao da linha neutra)

Sejam
T
e
C
as tenses normais admissveis trao e compresso, respectivamente
(consideradas positivas). Nos problemas de dimensionamento, a introduo da segurana leva
s seguintes condies (figura 4-3):


T
i
i i
W
M
t
I
M
= =
T
i
M
W

( )
C
s
s s
W
M
t
I
M
= =
C
s
M
W

Nos problemas de verificao deve-se comprovar que:


T
i
W
M



C
s
W
M


Nas expresses acima, as grandezas


i
i
t
I
W = e
s
s
t
I
W =

so conhecidas como mdulos de resistncia flexo da seo transversal. Os mdulos de
resistncia dependem apenas da geometria, e so medidos em
3
m (no S.I.).

Os mdulos de resistncia tm um significado fsico bastante claro. Fixada uma tenso
admissvel, ou seja, fixado o material da viga, o momento mximo a que a seo pode resistir,
7
com segurana, proporcional ao mdulo de resistncia correspondente, justificando assim a
denominao.

Observao:

Sees mais eficientes e econmicas (mais resistentes com a mesma rea) tm maior W, ou seja,
maior quantidade de material afastado da linha neutra, pois o momento de inrcia I aumenta
mais rpido do que a distncia t ( )
t
I
W = . A figura 4-4 mostra duas sees de mesma rea
( )
2
a A = .



Figura 4 4

A seo retangular tem um mdulo de resistncia igual ao triplo da seo quadrada:

Seo quadrada:
6
a
a
I 2
W
12
a
I
3 4
= = =

Seo retangular: ( )
2
a
a 3
I 2
W
4
a 3
a 3
3
a
12
1
I
3 4
3
= = =
|

\
|
=

Pela mesma razo, quando a flexo pode ocorrer em qualquer direo (postes, estacas, etc..),
sees vazadas so mais resistentes que as cheias de mesma rea. Na figura 4-5 as duas sees
tm a mesma rea ( )
2
R A = , mas o mdulo de resistncia da seo vazada maior que o da
seo cheia:

Macia:
4
R
R
I
W
4
R
I
3 4

= =

=

Vazada:
3 4
4 4
R
15
41
4 R 5
3
I W R
9
41
4 3
R 4
3
R 5
4
I |

\
|
=
|
|

\
|
= |

\
|
=
(
(

\
|
|

\
|
=

8


Figura 4 5


4) Caso geral de seo transversal


Na deduo que se fez da frmula fundamental, sups-se que o eixo vertical era de simetria.
Quando no h nenhum eixo de simetria na seo (figura 4-6), preciso que no aparea o
momento parasita
p
M (Prof. Victor de Souza Lima):



Figura 4 6

( ) 0 dA y M
A
p
= =

Mantendo as hipteses anteriores, vem:

0 I
I
M
0 dA z y
I
M
dA z
I
M
y M
A
z y
A
p
= = = = |

\
|
=



condio que s prevalece quando o momento centrfugo
yz
I for igual a zero, ou seja, quando o
sistema de referencia for aquele formado pelos eixos centrais principais de inrcia. Portanto, a
frmula fundamental s vale neste sistema especial de eixos.
9
5) Flexo Simples Reta

Quando h uma fora cortante V na seo, alm do momento fletor M, a hiptese de Navier no
vale mais, isto , as sees empenam, deixando de ser planas. As deformaes, no entanto,
continuam sendo lineares, como mostra a figura 4-7. Assim, as consideraes feitas at aqui,
relativas s tenses normais no caso da flexo pura, no se alteram na flexo simples. Em outras
palavras: a presena da fora cortante no altera a distribuio das tenses normais causadas pelo
momento fletor. Mas a recproca no vale: a existncia de um momento fletor faz com que a
distribuio das tenses de cisalhamento na seo, devidas fora cortante, seja varivel, isto ,
( )
A
V
, como ser visto no fascculo 6.


Figura 4 7
6) Exemplos de aplicao

1 exemplo) Definir a seo transversal da viga da figura 4-8 para as formas de seo
mostradas. Comparar o consumo de material nos diversos casos.
(so dadas as tenses admissveis:
2
C T
cm / kgf 80 = = = )


Figura 4 8

10

Resoluo:
( )
cm kgf 250 . 31
8
500 1
8
L p
M
2 2
mx
= = =
O mdulo de resistncia necessrio vale:
3
cm 625 , 390
80
250 . 31 M
W = =

=

a) cm 85 , 15 d 625 , 390
32
d
d
2
64
d
W
3 4
= =

=
|

\
|
=

b) cm 28 , 13 a 625 , 390
6
a
a
2
12
a
W
3 4
= = =
|

\
|
=

c)
( )
cm 386 , 6 b 625 , 390
2
b 3
b 3
2
12
b 3 b
W
3 3
= = =
|

\
|
=

d) ( )
4 3
2
3
b
180
7
b
12
7
2
b
b 2
12
b
I = =
|

\
|
+

=

cm 12 , 17 b 625 , 390
90
b 7
b
2
180
b 7
W
3 4
= = =
|

\
|
=

e)
( )
4
4 4
c 0492 , 0
12
c 8 , 0
12
c
I = =

cm 83 , 15 c 625 , 390 c 0984 , 0
c
2
c 0492 , 0 W
3 4
= = = |

\
|
=

Comparao do consumo (por meio das reas):

a)
2
2
cm 21 , 197
4
d
A =

=

b)
2 2
cm 44 , 176 a A = =

c)
2 2
cm 34 , 122 b 3 A = =

d)
2
2
cm 65 , 58
5
b
b 3 A = = =

e) ( )
2 2 2 2
cm 21 , 90 c 36 , 0 c 8 , 0 c A = = =

Portanto, a seo mais econmica a seo I , do item d), enquanto que a mais dispendiosa a
seo circular macia, resultados j esperados.
11


2 exemplo) Para a tora de madeira da figura 4-9, de dimetro D, quais os valores de B e H
que resultam na viga mais resistente?


Figura 4 9

Resoluo: ( )
6
B BD
B D
6
B
6
BH
H
2
12
BH
W
3 2
2 2
2 3

= = =
|

\
|
=


3
3 D
B 0 B 3 D 0
dB
dW
2 2
= = =

3
6 D
H B D H
2 2
= =
Observao: possvel tambm resolver este problema usando multiplicadores de
Lagrange (problemas de extremos condicionados).

3 exemplo) Achar a altura racional h da seo da figura 4-10, para a relao:
3
1
C
T
=

Figura 4 10
12

Resoluo: Altura racional de uma seo, para um dado material, aquela altura
para a qual as tenses extremas coincidem com as tenses admissveis do
material.

Da condio da altura ser a racional resulta que:
3
1
t
t
s
i
= .

A outra condio a ser imposta que o momento esttico da figura seja nulo em relao ao eixo
horizontal y:

( )( ) ( )( ) ( )( ) 0 1 t 2 18
2
t
t 1 2
2
t
t 1 2 Q
i
i
i
s
s y
= + + =

Introduzindo
i s
t 3 t = na expresso acima, obtm-se duas solues possveis:

0 9 t 9 t 2
i
2
i
= +

= = =
= = =
cm 6 h 5 , 4 t 5 , 1 t
cm 12 h 9 t 3 t
s i
s i


4 exemplo) Achar a resultante
*
F das tenses de trao na regio hachurada * A da
seo da figura 4-11.



Figura 4 11

Resoluo:
( )
4
3 4
cm 000 . 824
12
40 24
2
12
60
I =
(

=

( )

= = = = =
* A * A
*
y
*
kN 750 25 600
000 . 824
200 . 41
Q
I
M
dA z
I
M
dA F


5 exemplo) Para a viga da figura 4-12, achar o valor mnimo necessrio para a dimenso a .
13

So dadas as tenses admissveis do material que compe a viga:

2
T
cm kgf 25 / = e
2
C
cm kgf 75 / = . Desprezar o peso prprio da viga.



Figura 4 12

Resoluo: As caractersticas geomtricas da seo transversal so as seguintes,
em funo da incgnita a (verificar os clculos):

a 5 t
s
= , a 7 t
i
= ,
4
a
3
960 1
I
.
= ,
3
s
a
3
392
W = e
3
i
a
3
280
W =

O diagrama de momentos fletores pode ser traado, e o resultado se encontra na figura 4-12. As
sees transversais candidatas seo crtica so a seo do apoio da direita e a seo a meio vo.
Vamos verificar o que acontece nas fibras superior e inferior dessas duas sees.

Seo do apoio da direita ( cm kgf 000 42 M . = , trao em cima):


( )
25
a 392
3 000 42
W
M
3
s
s
= =
.
cm 35 2 a ,


( )
75
a 280
3 000 42
W
M
3
i
i
= =
.
cm 82 1 a ,

Seo do meio vo ( cm kgf 000 63 M . = , trao em baixo):


( )
75
a 392
3 000 63
W
M
3
s
s
= =
.
cm 86 1 a ,
14


( )
25
a 280
3 000 63
W
M
3
i
i
= =
.
cm 3 a

Observando os quatro resultados acima, vemos que a resposta do problema cm 3 a = , porque
este o menor valor que satisfaz simultaneamente s quatro condies. Assim, o ponto crtico da
viga situa-se na fibra inferior da seo do meio vo.


6 exemplo) Dispem-se de 3 barras prismticas de madeira, de seo retangular (8 x 24 cm
2
), e
comprimento igual a 4 metros. Com elas podem ser montadas pelo menos 4 vigas diferentes,
cujas sees transversais esto mostradas na figura 4-13. Pede-se o valor mximo admissvel
para a carga P, em cada caso. dada a tenso normal admissvel da madeira:
2
cm / kgf 60 =
(trao ou compresso). Desprezar o peso prprio da viga.



Figura 4 13

Resoluo: W 15 0 P
60
P 400 M
W , =

CASO t
s
(cm) I (cm
4
) W (cm
3
) P
mx
(kgf)

1 20 109.568 5.478 822
2 14,666... 52.224 3.013 452
3 22,666... 175.104 5.253 788
4 26,3094 74.331 2.825 424


Comentrio sobre o caso 4

15
Como h 3 eixos de simetria, qualquer eixo central principal de inrcia. O centride da seo
coincide com o centride do tringulo eqiltero situado no ncleo da figura.

Calcula-se o momento polar de cada pea (o qual a soma dos momentos de inrcia), e
translada-se para o centride geral, usando o teorema de Steiner. Multiplica-se o resultado por
3 e tem-se o momento polar da seo composta.

Divide-se o momento polar da seo por 2 e tem-se o momento de inrcia. Para achar o mdulo
de resistncia, lembrar que a fibra superior a mais solicitada (
i s
W W < , j que
i s
t t > ).


7) Brao de alavanca das tenses (este item opcional numa primeira leitura)


Seja, na figura 4-14, uma seo sujeita a um momento fletor M.



Figura 4 14

As resultantes das tenses de trao e compresso so dadas por:



= = =
T T
A A
T T
Q
I
M
dA z
I
M
dA F



= = =
C C
A A
C C
Q
I
M
dA z
I
M
dA F

sendo
T
A a rea tracionada da seo (abaixo da LN) e
C
A a rea comprimida (acima da LN).
Como a relao entre os respectivos momentos estticos :

Q Q Q
C T
= = , segue-se que: Q
I
M
F F F
C T
= = =

16
Por outro lado, igualando os momentos, obtm-se:

( )

= = = =
T T
A
T
2
A
T T T
I
I
M
dA z
I
M
dA z d F d F

( )

= = = =
C C
A
C
2
A
C C C
I
I
M
dA z
I
M
dA z d F d F

Somando as duas expresses acima, membro a membro, obtm-se:

( ) ( ) M d F ou I I
I
M
d d F
C T C T
= + = +

Tambm se pode escrever, considerando que Q M I F = :


Q
I
d I
I F
M
d
T
T T T
= =


Q
I
d I
I F
M
d
C
C C C
= =


Q
I I
d d
C T
C T
+
= +
Q
I
d =

O brao de alavanca d uma grandeza que depende apenas da geometria da seo transversal.
desejvel que a seo tenha o maior brao de alavanca possvel, pois isso se traduz em eficincia
no combate a momentos fletores.

Exemplo de ilustrao:

Considerando-se um tringulo issceles de base b = 36 cm e altura h = 48 cm, pode-se escrever:


( )
4
3
cm 592 . 110
36
48 36
I = = , ( ) ( )
3
cm 096 . 4
3
32
32 24
2
1
Q = = cm 27
Q
I
d = =

Os clculos tambm levam a (verificar): cm 16
Q
I
d
C
C
= = e cm 11
Q
I
d
T
T
= =
17
Parte II Flexo composta reta



8) Flexo Composta Reta


Quando h, alm do momento fletor, uma fora normal (de trao ou compresso), podemos
escrever, pelo Princpio da Superposio dos Efeitos:

z
I
M
A
N
+ =

A presena da fora normal faz com que a linha neutra (LN) sofra uma translao para cima ou
para baixo, conforme a natureza da fora normal. A equao da linha neutra deixa de ser 0 z =
e passa a ser escrita como ( 0 = ):


|

\
|
|

\
|
=
M
I
A
N
z

A introduo da segurana se faz pelas expresses:


T
i
i i
W
M
A
N
t
I
M
A
N
+ = + = ( )
C
s
s s
W
M
A
N
t
I
M
A
N
= + =



Caso particular


Quando o momento fletor constante ao longo da barra, a fora cortante vale zero. Neste caso, a
flexo composta reta passa a se chamar trao ou compresso excntricas, conforme o sinal da
fora normal (figura 4-15). A distncia do ponto de aplicao da fora normal at o centride se
chama excentricidade ( e ). Como a flexo reta (e no oblqua), a excentricidade paralela a um
dos eixos centrais principais de inrcia.

18


Figura 4 15


1 exemplo) O material da viga da figura 4-16 tem as seguintes tenses normais
admissveis: 0
T
= e
2
C
cm / kgf 300 = . A fora P est aplicada sobre
o eixo de simetria da seo, abaixo do centride. Pedem-se:

a) valor mximo possvel da excentricidade e

b) valor da fora P (para e calculado no item anterior) que permite aplicar a maior
carga q. Qual este maior valor de q ?



Figura 4 16


19
Resoluo:

Com a notao da figura 4-3, temos, aps alguns clculos (o estudante deve verificar a exatido
destes resultados):

cm 21 t
i
= , cm 15 t
s
= ,
2
cm 360 A = ,
4
cm 920 . 52 I =

Seo do apoio:


( )
( ) 0 15
920 . 52
e P
360
P
s
=

= cm 8 , 9 e =


( )
( ) 300 21
920 . 52
8 , 9 P
360
P
i
=

= kgf 000 . 45 P =

Seo a meio vo:

( ) 300 15
920 . 52
q 000 . 20
0
s
= + = cm / kgf 92 , 52 q =

( ) 0 21
920 . 52
q 000 . 20
300
i
= + = cm / kgf 8 , 37 q = (resposta)


2 exemplo) A seo da figura 4-17 est sujeita a uma trao excntrica. Achar o valor da
distncia x para que a linha neutra (LN) fique na posio indicada.



Figura 4 17

20
Resoluo: com a notao da figura 4-3, temos, aps fazer alguns clculos:

cm 50 t
i
= , cm 40 t
s
= ,
2
cm 100 . 8 A = ,
4
cm 000 . 265 . 5 I =

Para a linha neutra podemos escrever:

( ) 0 65
000 . 265 . 5
e P
100 . 8
P
= + = cm 10 e = cm 40 x =

Observe-se que o resultado no depende do valor da carga P.
21
ANEXO


Vigas compostas


Vigas compostas so vigas constitudas por dois ou mais materiais. Este anexo consiste numa
introduo ao estudo das vigas compostas sujeitas flexo simples reta.

Como exemplo de aplicao na engenharia aeronutica, temos as chamadas vigas-sanduche, que
so formadas por duas placas metlicas atuando como mesas de trao e compresso, separadas
entre si por um material leve de enchimento. So elementos estruturais de boa resistncia e
rigidez, e de baixssimo peso, como convm na aviao. Na engenharia civil temos as chamadas
vigas mistas de concreto e ao, usadas na construo de pontes.

Na figura 4-18 apresentamos, como exemplo numrico, a seo de uma viga composta por dois
materiais (1) e (2), e sujeita a um momento fletor cm kgf 360 527 4 M . . = . Os mdulos de
elasticidade valem:
2
1
cm kgf 000 700 E / . = e
2
2
cm kgf 000 500 3 E / . . = .



Figura 4 18

Nas vigas compostas veremos que o eixo horizontal y, que define a linha neutra ( ) 0 = , j no
passa mais pelo centride da seo. Entretanto, a hiptese de Navier continua valendo, isto : as
sees se mantm planas, e as deformaes so dadas pela equao de compatibilidade:

z =

onde a curvatura da viga. Introduzindo a compatibilidade na Lei de Hooke, para ambos os
materiais, obtemos:


22
=
1 1
E z E
1 1
=

=
2 2
E z E
2 2
=

Como no h fora normal, a resultante das tenses deve ser nula:



= +
2 A
2
1 A
1
0 dA dA



= +
2 A
2
1 A
1
0 dA z E dA z E ou ( ) ( ) 0 Q E Q E
2 y 2 1 y 1
= +

A equao acima nos permite achar a posio do eixo horizontal y. Ela quer dizer que a soma dos
momentos estticos das diversas regies, ponderados pelos correspondentes mdulos de
elasticidade, vale zero.

Tendo a posio do eixo horizontal, podemos igualar os momentos em relao a ele, obtendo a
curvatura da viga na seo em estudo:

( ) ( ) M dA z dA z
2 A
2
1 A
1
= +

M dA z E dA z E
2 A
2
2
1 A
2
1
= +




2 2 1 1
I E I E
M
+
=

A curvatura governa as deformaes da viga. Ela , como veremos, fundamental na
determinao da equao da linha elstica (fascculo 7).

Finalmente, as tenses ficam:

z E
1 1
= z
I E I E
M
E
2 2 1 1
1 1
|
|

\
|
+
=

z E
2 2
= z
I E I E
M
E
2 2 1 1
2 2
|
|

\
|
+
=

O processo de clculo se estende naturalmente quando h 3 ou mais materiais. Quando a viga
constituda por apenas um material, as expresses acima simplificam-se e se transformam
naquelas j conhecidas ( E E E
2 1
= = ):

=
A
0 dA z ,
I E
M
= , z
I
M
=


Exemplo de aplicao

23
Voltando seo da figura 4-18, devemos, em primeiro lugar, achar a posio do eixo horizontal
y, por meio da seguinte condio:

( ) ( ) 0 Q E Q E
2 y 2 1 y 1
= +

As reas so ( )
2
1
cm 960 60 16 A = = e ( )
2
2
cm 384 24 16 A = = . Portanto, de acordo com a
figura 4-18, a distncia d calculada como:

( ) ( ) ( ) ( ) 0 12 d 384 000 500 3 54 d 960 000 700 = + . . . cm 26 d =

O assim chamado produto de rigidez equivalente fica:


( )
( )
( )
( )
(

+ +
(

+ = +
2
3
2
3
2 2 1 1
14 384
12
24 16
000 500 3 28 960
12
60 16
000 700 I E I E . . .

( )
2 12
2 2 1 1
cm kgf 10 056384 1 I E I E , = +

As tenses so dadas, em funo da ordenada z, por:

z
I E I E
M
E
2 2 1 1
1 1
|
|

\
|
+
= z 3
1
= (material 1)

z
I E I E
M
E
2 2 1 1
2 2
|
|

\
|
+
= z 15
2
= (material 2)

No ponto A : ( )
2
1
cm kgf 174 58 3 / = =

No ponto B: ( )
2
1
cm kgf 6 2 3 / = =

( )
2
2
cm kgf 30 2 15 / = =

No ponto C: ( )
2
2
cm kgf 390 26 15 / = =

No ponto B, interface de separao entre os dois materiais, h uma descontinuidade no diagrama
de tenses, apesar das deformaes serem contnuas.

Observao: Existe um processo de clculo alternativo, o qual pode ser deduzido das expresses
acima, que utiliza a chamada seo homogeneizada, isto , a seo modificada constituda de
apenas um material, que pode ser, no caso do exemplo, o material (1) ou o material (2) . A
seguir faremos uma rpida exposio desse mtodo.




24
Mtodo da seo homogeneizada


Na seo da figura 4-18, escolhe-se qualquer um dos dois materiais para homogeneizar a seo.
Vamos eleger, por exemplo, o material (1) . Calcula-se ento o seguinte coeficiente:


1
2
E
E
n =

A condio usada para determinar o eixo horizontal fica:

( ) ( ) 0 Q E Q E
2 y 2 1 y 1
= + ( ) ( ) 0 Q n Q
2 y 1 y
= + (a)

e as tenses passam a ser dadas por:

z
I E I E
M
E
2 2 1 1
1 1
|
|

\
|
+
= z
I n I
M
2 1
1
|
|

\
|
+
= (b)

z
I E I E
M
E
2 2 1 1
2 2
|
|

\
|
+
= z
I n I
M
n
2 1
2
|
|

\
|
+
= (c)

O exame das expresses (a), (b) e (c) sugere que a seo homogeneizada seja formada pela regio
constituda pelo material (1) acrescentada regio formada pelo material (2), tendo esta ltima
multiplicadas as suas dimenses horizontais pelo fator n .

Determinam-se as caractersticas geomtricas da seo homogeneizada, bem como as tenses,
como se faria normalmente no caso de um material nico.

Finalmente, as tenses na seo real sero, na regio (1), as mesmas da seo homogeneizada, e,
na regio (2), as da seo homogeneizada multiplicadas pelo fator n .

Na figura 4-19 mostra-se a seo homogeneizada com base no material (1) .

25


Figura 4 19

O fator n vale:

5
000 700
000 500 3
E
E
n
1
2
= = =
.
. .


e as caractersticas geomtricas da seo homogeneizada so :

cm 26 t
i
= , cm 58 t
s
= ,
4
cm 120 509 1 I . . =

|
|

\
| +
= + =
1
2 2 1 1
2 1
E
I E I E
I n I I que notemos



Tenses na seo homognea:


No ponto A: ( ) ( )
2
cm kgf 174 58 3 58
120 509 1
360 527 4
/
. .
. .
= = =

No ponto B: ( ) ( )
2
cm kgf 6 2 3 2
120 509 1
360 527 4
/
. .
. .
= = =

No ponto C: ( ) ( )
2
cm kgf 78 26 3 26
120 509 1
360 527 4
/
. .
. .
= = =

26

Tenses na seo real:


No ponto A :
2
1
cm kgf 174 / =

No ponto B:
2
1
cm kgf 6 / =

2
2
cm kgf 30 / =

No ponto C:
2
2
cm kgf 390 / =


Mtodo da seo homogeneizada Generalizao


Quando h vrios materiais diferentes, podemos generalizar o mtodo da seo homogeneizada.
Primeiro escolhe-se um qualquer dos materiais para compor a seo homogeneizada (o material
escolhido chamado de material base). A seo homogeneizada ento obtida da seo original
multiplicando-se, para cada material ( i ), as dimenses horizontais pelo ndice:


base
i
i
E
E
n =

Em seguida determinam-se as caractersticas geomtricas da seo homogeneizada (posio do
centride e momento de inrcia). A posio do centride ser sempre a mesma,
independentemente do material escolhido como base. O momento de inrcia da seo
homogeneizada ser chamado de momento de inrcia equivalente (
eq
I ), e igual ao produto de
rigidez equivalente dividido pelo mdulo de elasticidade do material base:


base
i i 2 2 1 1
base
eq
eq
E
I E I E I E
E
) I E (
I
L L + + + +
= =

Finalmente, as tenses na seo original sero dadas, para o material ( i ), na fibra de ordenada z,
pela expresso:

z
E
E
I
M
base
i
eq
i
|
|

\
|
=
1
UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA POLITCNICA


Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica










CURSO BSICO DE

RESISTNCIA DOS MATERIAIS





FASCCULO N 5

Flexo oblqua










H. Britto

2.010
2
FLEXO OBLQUA


1) Quadro geral da flexo

s) excntrica
compresso ou trao 0 (V
) O C (F
) R C (F
N) V (M FLEXO
pura) Flexo 0 (V
) O S (F
) R S (F
V) (M FLEXO
. . .
. . .
, ,
. . .
. . .
,
OBLQUA
RETA
COMPOSTA
OBLQUA
RETA
SIMPLES
O X E L F


2) Flexo Simples Oblqua


A flexo dita oblqua quando h momento fletor atuando nos dois planos principais da viga. De
acordo com a figura 5-1, e pelo Princpio da Superposio dos Efeitos, tem-se:

y
I
M
z
I
M
z
z
y
y
|
|

\
|

|
|

\
|
=

onde o sinal () um sinal corretivo, para levar em conta o fato de que, para um momento
0 M
z
> , haver trao nos pontos de abscissa negativa ( ) 0 y < .

3


Figura 5 1

Para achar a equao da linha neutra (LN) basta fazer 0 = , obtendo:

( ) y tg y
I
I
M
M
z
z
y
y
z
=
|
|

\
|
=

Ou seja, a linha neutra uma reta que passa pelo centride da seo e tem inclinao dada pelo
ngulo , cuja tangente trigonomtrica vale (figura 5-1):

( )
z
y
z
y
y
z
I
I
tg
I
I
M
M
tg = =

Verifica-se que , isto , o vetor momento resultante M no paralelo linha neutra, como
na flexo reta. Entretanto, quando
z y
I I = , tem-se = , o que significa que a flexo reta, e
no oblqua (pois neste caso qualquer eixo central principal de inrcia).

Observao: demonstra-se que numa mesma fibra, paralela linha neutra, a tenso constante
e dada por (figura 5-2):

t
I
M
LN
LN
|
|

\
|
=

4


Figura 5 2

A expresso acima uma generalizao da que lhe corresponde na flexo reta. Nela (figura 5-1):

( ) = cos M M
LN


a projeo do momento resultante na direo da linha neutra, e
LN
I o momento de inrcia da
seo transversal em relao linha neutra:

+ =
2
z
2
y LN
sen I cos I I

e = sen y cos z t

a distncia da fibra at a linha neutra, conforme a figura 5-2 (a distncia t pode ser calculada
por meio das ordenadas y e z de um ponto qualquer da fibra). Assim, os pontos mais solicitados
da seo so aqueles mais afastados da linha neutra, ou seja, o ponto C (mxima trao) e o ponto
B (mxima compresso).

A demonstrao da frmula em questo se encontra no Anexo A.

Exemplos de aplicao


1 exemplo) Para a viga da figura 5-3, achar o valor da dimenso a. A tenso admissvel do
material vale:
2
C T
cm kgf 125 / = = = . Desprezar o peso da viga (Prof. Diogo)

5


Figura 5 3

Resoluo:
( )
cm kgf 000 625
8
500 20
8
L q
M
2 2
. = = =


( )
( )

= = =
= = =
=
2 500 312 2 2 M sen M M
2 500 312 2 2 M cos M M
45
z
y o
.
.




( )
12
a 5
12
a
12
2 a
I
4 4
4
y
= + =


( )
4
a 5
12
a 15
12
a
12
a 2
I
4 4 4 4
z
= = =


( ) ( )
y
a 5
4 2 500 312
z
a 5
12 2 500 312
y
I
M
z
I
M
4 4
z
z
y
y
. .
=
|
|

\
|

|
|

\
|
=

y
a
2 000 250
z
a
2 000 750
4 4
. .
+ =

Equao da LN ( ) 0 = : y
3
1
z =
o
435 18 333 0 tg , ... , = =

Pela posio da linha neutra, os pontos mais solicitados so o ponto A (mxima compresso) e o
ponto B (mxima trao). Para o ponto B podemos escrever:

6

|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
2
2 a
a
2 000 250
2
2 a
a
2 000 750
125
4 4
. .
cm 20 a =

Observao: Um clculo alternativo pode ser feito, como vimos, com o uso da frmula

t
I
M
LN
LN
|
|

\
|
=

na qual: ( ) cm kgf 017 559 cos M M
LN
. = =

2 a sen I cos I I
4 2
z
2
y LN
= + =

( ) B pt a 8944276 0 sen y cos z t . , = =

Logo: cm 20 a 125
a
000 000 1
125 t
I
M
3
B
LN
LN
B
= = =
|
|

\
|
=
. .


2 exemplo) Para a viga da figura 5-4, achar o valor da dimenso a. A tenso admissvel do
material vale:
2
C T
cm kgf 900 / = = = . Desprezar o peso da viga.



Figura 5 4

7
Resoluo: A seo em questo no tem nenhum eixo de simetria. Portanto, o primeiro passo
achar os eixos centrais principais de inrcia. Com relao ao sistema auxiliar de eixos ( ) k , ,
temos:


( )
4 4
3
a 222 0 a
18
4
36
a 2 a
I ... , = = =

( )
4 4
3
k
a 0555 0 a
18
1
36
a a 2
I ... , = = =


( )
4 4
2 2
k
a 0555 0 a
18
1
72
a 2 a
I ... , = =

Com base nessas grandezas auxiliares, os momentos centrais principais so:

( )
y
4 4
1
I a 2390431 0 a
36
13 5
I = =
|
|

\
|
+
= ,

( )
z
4 4
2
I a 03873469 0 a
36
13 5
I = =
|
|

\
|

= ,


Os eixos centrais principais de inrcia so dados por:


, , 8450 16 302776 0
I
I I
tg
1
k
1
1
= =

, , 1550 73 302776 3
I
I I
tg
2
k
2
2
= =

Na figura 5-4 esto indicados os eixos centrais principais. O momento fletor mximo vale:

( ) cm kgf 000 200 1 400 000 3 M . . . = =

O ngulo que define a direo do vetor momento, em relao ao sistema principal, :

,155 163 180
1
= =

As componentes do vetor momento, no sistema principal, so:

kgfcm 510 148 1 cos M M
y
. . = =

kgfcm 740 347 sen M M
z
. = =
8

Com os elementos j obtidos, temos a tenso normal na seo:

y
I
M
z
I
M
z
z
y
y
|
|

\
|

|
|

\
|
= y
a
482 977 8
z
a
615 804 4
4 4
|

\
|
|

\
|

. . . .


A inclinao da linha neutra, em relao ao sistema principal, dada por (figura 5-4):

( ) , , 8450 61 8685125 1
I
I
tg
I
I
M
M
tg
z
y
z
y
y
z
= = = =

Pela inclinao da L.N. vemos que os pontos mais solicitados so o ponto A (mxima trao) e o
ponto B (mxima compresso). fcil verificar, tambm, que o ponto C pertence linha neutra.
Lembrando que:

= =
+ = + =
289783 0 k 957092 0 sen cos k z
k 289783 0 957092 0 sen k cos y
1 1
1 1
, ,
, ,


Vm:

( )

=
=

=
=
a 372717 1 z
a 0673466 0 y
3 a 4 k
3 a
A
A
A
A
,
,

=
=

=
=
a 541467 0 z
a 512219 0 y
3 a 2 k
3 a
B
B
B
B
,
,



( )

=
=

=
=
a 83125 0 z
a 444872 0 y
3 a 2 k
3 a 2
C
C
C
C
,
,


donde se obtm as tenses nos vrtices da seo:

0
C
= ,
3
A
a
000 200 7 . .
= e
3
B
a
000 200 7 . .
=

Igualando a tenso em A tenso admissvel, vem, finalmente:

900
a
000 200 7
3
=
. .
cm 20 a =

9

Observao:

surpreendente que, no sistema auxiliar ( ) k , , a expresso da tenso fique bem mais simples
neste caso. O sistema ( ) k , um sistema central, embora no seja o principal. Ento, de acordo
com o Anexo B, considerando o primeiro nvel de simplificao, e aps algumas passagens
algbricas, chegamos frmula:

( ) k
a
000 200 7
4
+ |

\
|
=
. .


com a qual fica bem mais fcil achar a linha neutra e as tenses nos vrtices A, B e C.


3) Flexo composta oblqua


Acrescentando a fora normal ao estudo anterior, tem-se a flexo composta oblqua. Pelo
Princpio da Superposio dos Efeitos, podemos escrever:

y
I
M
z
I
M
A
N
z
z
y
y
|
|

\
|

|
|

\
|
+ =


Observao: A expresso que fornece a tenso normal muito simples, quando se usa o
sistema central principal. Em geral, para um sistema de referncia qualquer,
a frmula bastante mais complicada (v. Anexo B).


Equao da linha neutra ( ) 0 = :


|
|

\
|
+ = y
I
I
M
M
M
I
A
N
z
z
y
y
z
y
y
( ) y tg z + =

sendo:
y
y
M
I
A
N
=

a ordenada do ponto em que a LN corta o eixo vertical Gz (note-se que a presena da fora
normal no altera a inclinao da linha neutra, s faz com que ela se desloque, paralelamente a si
mesma).


Caso particular: Quando as foras cortantes valem zero, os momentos so constantes, e
a flexo composta oblqua recebe o nome de trao ou compresso
excntrica oblqua. H excentricidade nas duas direes principais.
10



Exemplo de trao excntrica oblqua


Para a seo transversal da figura 5-5, submetida a uma fora de trao excntrica, cujo valor
N 400 570 2 P . . = , achar a linha neutra e as tenses normais extremas.



Figura 5 5

Resoluo:

Clculos preliminares indicam a posio do sistema central principal (y, z) na figura 5-5. As
caractersticas geomtricas da seo transversal so as seguintes:
11


4
z
4
y
2
cm 000 268 2 I cm 640 440 I cm 160 2 A . . , . , . = = =

Os momentos fletores so:

cm N 400 422 15 P 6 M
y
. . = =

cm N 000 112 77 P 30 M
z
. . = =

A direo do momento resultante se calcula como:

,690 258 5
M
M
tg
y
z
= = = (terceiro quadrante)

A tenso na seo dada por:

y 34 z 35 190 1 y
I
M
z
I
M
A
N
z
z
y
y
+ =
|
|

\
|

|
|

\
|
+ = .

Equao da linha neutra ( 0 = ):

( ) ,170 44 y
35
34
34 y tg z = |

\
|
+ = + =

Na figura 5-5 se mostra a linha neutra. Pela posio da L.N., os pontos mais solicitados so o
ponto A (mxima trao) e o ponto B (mxima compresso). Essas tenses valem:

( ) ( )
2
A
cm N 350 3 45 34 18 35 190 1 / . . = + =

( ) ( )
2
B
cm N 390 1 45 34 30 35 190 1 / . . = + =
12
ANEXO A


Demonstrao da frmula t
I
M
LN
LN
|
|

\
|
=




Com base nas figuras 5-1 e 5-2, podemos escrever:

( )
z
y
z
y
y
z
I
I
tg
I
I
M
M
tg = =

=
sen I
sen
cos I
cos
tg I tg I
z y
y z

2
z
2
y z y
sen I
sen sen
cos I
cos cos
sen I
sen
cos I
cos



( )
LN
2
z
2
y z y
I
cos
sen I cos I
sen sen cos cos
sen I
sen
cos I
cos
=
+
+
=

( )
LN y
I
cos
cos I
cos
=

( i )


Por outro lado, como foi visto:

( )

=
|
|

\
|
= = tg y z
I
Mcos
y
M
I
I
M
z
I
M
y
I
M
z
I
M
y y
y
z
z
y
y
z
z
y
y


( ) ( ) t
cos I
Mcos
sen y cos z
cos I
Mcos
y y

= ( i i )

Introduzindo ( i ) em ( i i ) vem, finalmente:


( )
( ) t
I
M
t
I
Mcos
LN
LN
LN
|
|

\
|
=

= c.q.d.
13
ANEXO B

Estudo da flexo num referencial qualquer



Imaginemos um sistema de referncia centrado num ponto O qualquer, com eixos y e z, no
necessariamente eixos principais (o eixo y para a esquerda e o eixo z para baixo). Seja o campo
de tenses dado pela funo linear (combinao da hiptese de Navier com a lei de Hooke):

y D z C B + + =

onde as constantes B, C e D devem ser determinadas, por meio das condies de equivalncia
esttica entre as tenses e os esforos solicitantes:

( ) ( ) ( )
z y
A
Q D Q C A B dA N + + = =

( ) ( ) ( ) ( )
z y y y
A
y
I D I C Q B dA z M + + = =

( ) ( ) ( ) ( )
z z y z
A
z
I D I C Q B dA y M + + = =

Nas expresses acima o elemento de rea dA est situado no primeiro quadrante, conforme a
figura 5-6.



Figura 5 6

Colocando em forma de matrizes:

14

(
(
(

z
y
z z y z
z y y y
z y
M
M
N
D
C
B
I I Q
I I Q
Q Q A


Resolvendo, vm:

( ) ( ) ( )
2
yz
2
y z
2
z y yz z y z y
y z yz y z z y yz z y
2
yz z y
I A Q I Q I I Q Q 2 I I A
I Q I Q M I Q I Q M I I I N
B
+
+
=

( ) ( ) ( )
2
yz
2
y z
2
z y yz z y z y
yz z y z
2
z z y z y yz z
I A Q I Q I I Q Q 2 I I A
I A Q Q M Q I A M I Q I Q N
C
+
+
=

( ) ( ) ( )
2
yz
2
y z
2
z y yz z y z y
2
y y z yz z y y y z yz y
I A Q I Q I I Q Q 2 I I A
Q I A M I A Q Q M I Q I Q N
D
+
+
=


Quando os eixos so centrais, os momentos estticos se anulam, e os coeficientes ficam:



( )
2
yz z y
2
yz z y
I A I I A
I I I N
B

=


( ) ( )
2
yz z y
yz z z y
I A I I A
I A M I A M
C

=


( ) ( )
2
yz z y
y z yz y
I A I I A
I A M I A M
D

=

Finalmente, quando os eixos so os centrais principais, o momento centrfugo tambm se anula,
alm dos momentos estticos, e os coeficientes assumem a forma mais simples possvel:


( )
A
N
I I A
I I N
B
z y
z y
= =


( )
y
y
z y
z y
I
M
I I A
I A M
C = =


( )
z
z
z y
y z
I
M
I I A
I A M
D

=

=
1
UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA POLITCNICA


Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica










CURSO BSICO DE

RESISTNCIA DOS MATERIAIS





FASCCULO N 6

Cisalhamento na flexo










H. Britto

2.010
2
TENSES DE CISALHAMENTO NA FLEXO


1) Introduo

Uma viga sujeita a cargas transversais tem, como esforos solicitantes, alm de fora cortante,
momento fletor varivel ( )
dx
dM
V = . A presena da fora cortante d lugar, na seo
transversal, ao aparecimento de tenses tangenciais (ou tenses de cisalhamento), cuja
resultante deve ser igual fora cortante. O objetivo deste fascculo o de achar a distribuio
das tenses de cisalhamento na seo transversal, causadas pela fora cortante. Como veremos,
tal distribuio no uniforme, ou seja,
A
V
.

O estudo ser dividido em duas partes: a primeira tratar das sees cheias (ou sees macias) e
a segunda das sees delgadas (ou sees de parede fina).


Parte I Sees macias


2) Fluxo de cisalhamento


Considere-se, na figura 6-1, uma barra homognea e prismtica, sujeita a uma carga transversal
( ) x p p = . Pode haver uma fora normal, desde que seja constante. Cortando uma fatia da viga,
por meio de duas sees transversais muito prximas, na seo de abscissa x existem esforos
solicitantes M e V, e na seo de abscissa x + dx os esforos solicitantes sero M + dM e V
+ dV. Na face da esquerda o momento M d lugar a um campo de tenses normais , o qual,
como j vimos, linearmente varivel com a ordenada z. Na face da direita o campo de tenses
ser + d , causado pelo momento M + dM.



Figura 6 1

Na figura 6-2 dividimos a seo transversal da viga em duas partes, por meio de uma curva
qualquer, chamada curva diretriz. Designemos uma dessas partes, por exemplo a de cima, por
3
*
A (em hachurado). Ainda na figura 6-2, olhando o elemento de viga de uma perspectiva,
vamos dividi-lo em duas partes, por meio de uma superfcie cilndrica, cuja diretriz a curva
traada na seo transversal, e cuja geratriz uma reta que se desloca sobre a diretriz, mantendo-
se paralela ao eixo da barra.



Figura 6 2

Na seo de abscissa x, a resultante das tenses , na rea
*
A , uma fora F, dada por:


I
Q M
dA z
I
M
dA z
I
M
dA F
A A A
*
* * *

= = = = (1)

sendo
*
Q o momento esttico da rea
*
A em relao ao eixo horizontal Gy.

A mesma resultante, na seo de abscissa x + dx, ser F + dF, de modo que, para haver o
equilbrio de foras da parte superior do elemento, na direo do eixo da viga, haver a
necessidade da parte inferior aplicar na parte superior, ao longo da superfcie cilndrica, um
campo de tenses de cisalhamento , conforme a figura 6-2. Tal equilbrio impe que:

dx q dF = (2)

sendo q a resultante das tenses tangenciais por unidade de comprimento da viga, na seo de
abscissa x (fluxo de cisalhamento na superfcie cilndrica). Notar que, ao escrever a equao de
4
equilbrio (2), admitimos que o fluxo q constante ao longo de dx, o que uma hiptese
razovel, por ser a variao do fluxo, ao longo de dx, um infinitsimo de ordem superior.
Sendo assim, de (2) e (1) vem:


I
Q
dx
dM
dx
dF
q
*
|

\
|
= =
I
Q V
q
*
= (3)

(importante frmula, muito til no clculo de ligaes, como veremos)


3) Tenso de cisalhamento


Quando a curva diretriz for uma linha reta, paralela ao eixo Gy, a superfcie cilndrica se
transforma num plano horizontal, e, nessas condies, a tenso fica constante ao longo do
comprimento b da fibra, como mostra a figura 6-3. Este fato consiste numa das hipteses
bsicas da Resistncia dos Materiais, e foi confirmado amplamente em ensaios de laboratrio e
tambm por meio de testes numricos (com elementos finitos).



Figura 6 3

Supondo que a tenso constante, tambm ao longo do comprimento dx, a tenso ser constante
no plano horizontal. Nessas condies, a condio de equilbrio (2) fica:

( ) dx b dx q dF = =
b
q
=
I b
Q V
*
= (4)

Esta frmula foi deduzida, pela primeira vez, por Jouravsky, por volta de 1.850.

O problema agora : como passar do plano horizontal para o plano da seo transversal? A
soluo simples. Como esses dois planos so perpendiculares entre si, a tenso no plano
horizontal faz aparecer automaticamente, no plano da seo, uma tenso igual, conforme a figura
6-3.

Trata-se esta propriedade de uma questo de equilbrio, e ser estudada posteriormente num
prximo fascculo (estado duplo de tenso). Duas situaes podem ocorrer em geral, conforme
5
mostra a figura 6-4: ou as tenses esto convergindo para o vrtice do ngulo reto, ou esto dele
se afastando. Em qualquer caso, elas tm o mesmo valor numrico e sinais opostos, porque uma
positiva (sentido horrio) e a outra negativa (sentido anti-horrio).


Figura 6 4

Chegamos, portanto, ao nosso objetivo inicial, que era o de achar a tenso de cisalhamento na
seo transversal, causada pela fora cortante.


Observaes


1) Como se mostra na figura 6-3, a tenso tangencial, dada pela expresso (4),
corresponde componente vertical da tenso resultante. H tambm uma
componente horizontal, que se determina conforme a 3) observao.

2) a tenso de cisalhamento resultante deve ser tangente ao contorno, como se mostra
na figura 6-5. Isto conseqncia da propriedade, acima mencionada, dos planos
perpendiculares entre si, e se trata, na realidade, de uma condio de contorno,
que diz respeito ao fato de a face lateral da viga estar descarregada. No havendo
foras de atrito na superfcie lateral, a componente da tenso resultante, na seo
transversal, e normal ao contorno, vale zero. Sendo assim, a tenso resultante s
pode ser tangente ao contorno.



Figura 6 5

3) Para achar a direo da tenso resultante, nos outros pontos da fibra de
comprimento b, prolongam-se as duas tangentes ao contorno at que elas
se encontrem num certo ponto, que pertence ao eixo de simetria vertical. Esse
ponto define, conforme a figura 6-5, a direo da tenso resultante em cada ponto da
fibra, o que define tambm a componente horizontal. Trata-se, evidentemente, de
um clculo simplificado, mas o nico que pode ser feito com as ferramentas da
Resistncia dos Materiais (a distribuio mais exata das tenses s pode ser
6
conseguida com a Teoria da Elasticidade, via elementos finitos).

4) Como a tenso resultante tangente ao contorno, em pontos angulosos a tenso
se anula, conforme a figura 6-6. Nesses pontos a direo da tangente fica indefinida,
e, como se sabe, o vetor nulo o nico vetor tangente a qualquer direo. Na regio
prxima a um vrtice, portanto, a tenso tem valores muito baixos.



Figura 6 6

5) A tenso tangencial na seo foi obtida por meio do equilbrio na direo do eixo
da viga, ou seja, na direo perpendicular direo da fora cortante. Portanto,
necessrio, para encerrar o assunto, demonstrar que a resultante das tenses ,
na seo transversal, dadas pela frmula (4), reproduz a fora cortante V. bvio
que a resultante das componentes horizontais vale zero, por simetria. Com
relao resultante das componentes verticais, considerando a figura 6-7,
podemos escrever:



Figura 6 7

( )

= =
i
s
i
s
t
t A
t
t
dz Q
I
V
dz b
I b
VQ
dA
*
*


(o sinal negativo na expresso acima necessrio porque 0 Q <
*
na figura 6-7)

Integrando por partes ( )

= du v uv dv u :
7


( )

=
= =

=
=
z v
z dz b dQ du
dz dv
Q u
* *


(observemos que 0 Q d <
*
, pois 0 z < )

[ ] ( )z bdz z z Q dz Q
i
s
i
s
i
s
t
t
t
t
t
t

=
* *


O termo de fronteira na expresso acima vale zero, pois 0 Q =
*
nas fibras
superior (porque 0 A =
*
) e inferior (porque A A =
*
) . Logo:

( )

= = =
A
2
t
t
2
t
t
I dA z bdz z dz Q
i
s
i
s
*


( ) V I
I
V
dz Q
I
V
dA
i
s
t
t A
=

=


*
(c.q.d.)

4) Montagem de vigas. Clculo de ligaes


Consideremos, na figura 6-8, dois problemas semelhantes. O da esquerda, uma viga de seo
retangular (b x 2h), e o da direita, duas vigas colocadas uma sobre a outra, cada uma de seo (b x
h). Carregando essas estruturas, elas se deformam. No sistema duplo, cada viga, por serem as
duas iguais entre si, vai suportar metade da carga, e, supondo que no h atrito entre elas, uma
vai escorregar livremente sobre a outra. Isto porque a fibra inferior da viga de cima se alonga, e a
fibra superior da viga de baixo encurta. A pergunta que se faz : qual dos dois sistemas o mais
eficiente?



Figura 6 - 8

Para responder a essa pergunta, lembremos que, para uma seo retangular de base B e altura H, o
mdulo de resistncia flexo vale:
8


( )
6
BH
12
BH
H
2
2
H
I
W
2 3
=
|
|

\
|
= =

Assim temos, para o sistema da esquerda:


( )
2
2
h b
3
2
6
h 2 b
W = =

e, para o sistema da direita:


2
2
h b
3
1
6
bh
2 W =
|
|

\
|
=

Constatamos, portanto, que o sistema duplo, por no poder mobilizar as tenses tangenciais no
plano horizontal que separa as duas vigas, tem a metade da resistncia do sistema monoltico.

desejvel, portanto, unir as duas vigas de modo que elas funcionem como uma pea nica,
duplicando a capacidade de carga do conjunto. Isto pode ser feito usando cola ou cordes de
solda (ligao contnua) ou por meio de conectores, que podem ser parafusos, pinos, rebites,
pontos de solda, cavilhas, etc.. (ligao discreta). Seja qual for o tipo de ligao, os elementos
que solidarizam uma pea na outra devem, naturalmente, ser dimensionados para resistir ao fluxo
de cisalhamento entre elas.


5) Exemplos de aplicao


Primeiro exemplo) Determinar, para a seo retangular da figura 6-9, sujeita a uma fora
cortante V, a distribuio das tenses de cisalhamento na seo transversal. Verificar que a
resultante dessas tenses igual fora cortante.

Resoluo:
I b
Q V
*
= com
12
BH
I
3
= e B b =

O momento esttico dado por:


|
|

\
|
=
|
|

\
|
= |

\
|
+ |

\
|
= =
2
2 2
2
2
H
z
4 1
8
H B
z
4
H
2
B
z
2
H
2
1
z
2
H
B z A Q
* * *


( )
|
|

\
|
= =
2
2
H
z
4 1
BH
V
2
3
z (parbola do segundo grau)


9


Figura 6 9

A tenso mxima para z = 0:

( )
mdio mx
5 1
A
V
5 1 0 = |

\
|
= = , ,

Logo, a tenso mxima 50% maior do que a tenso mdia. Se tivssemos calculado, de forma
simplificada, que
A
V
= , teramos cometido um erro de 50% contra a segurana.

A tenso ser nula na fibra superior, cuja ordenada
2
H
z

= (porque 0 A =
*
) , e na fibra
inferior, cuja ordenada
2
H
z = (porque A A =
*
). Em ambos os casos o momento esttico se
anula: 0 Q =
*
.

S falta demonstrar que a resultante das tenses igual fora cortante:

( )( ) ( ) V
3
H
H
V
3 dz
H
z
4 1
H
V
2
3
2 Bdz z 2 dA
2 H
0
2
2
A
2 H
0
= |

\
|
=
|
|

\
|
= =

/ /
(c.q.d.)


Segundo exemplo) Calcular a resistncia ao cisalhamento necessria para a cola a ser usada na
montagem da viga prismtica da figura 6-10. Adotar 2 s = (coeficiente de segurana).

10


Figura 6 10

Resoluo: Os clculos mostram que (confirmar):

cm 18 t
s
= cm 30 t
i
=
4
cm 256 176 I . =

Por outro lado: ( )
3
cm 184 5 12 12 x 36 Q .
*
= = e cm 12 b =

Logo:
( )
( )
2
cm kgf 15
256 176 12
184 5 120 6
I b
VQ
/
.
. .
*
= = =

A resistncia da cola ao cisalhamento deve ser: ( )
2
R
cm kgf 30 15 2 / = =

Terceiro exemplo) A viga de madeira da figura 6-11 formada por 4 tbuas, unidas entre si por
meio de pregos. Determinar o espaamento necessrio para os pregos. Sabe-se que cada prego
pode transmitir, com segurana, uma fora de 120 kgf.




Figura 6 11

11

Resoluo:
( ) ( )
3
3 3
cm 408 321
12
48 12
12
60 24
I . = = ( )( )
3
cm 944 1 27 6 12 z A Q .
* * *
= = =

Fluxo a ser resistida pelos pregos:
( )
cm kgf 15
408 321
944 1 480 2
I
VQ
q /
.
. .
*
= = =

Nmero necessrio de pregos:
( )
pregos 75
120
15 600
n = =

Como h duas fileiras de pregos, o espaamento necessrio vale:

cm 16
75
600
2 e = |

\
|
= (a viga toda consumir 2 x 75 = 150 pregos)


Quarto exemplo) Fabricao de viga de ao com cordes contnuos de solda a 45

Achar a espessura t dos cordes contnuos de solda da viga da figura 6-12



Figura 6 12

Resoluo:
A B
I I 2 I + = (despreza-se a solda no clculo de I )

No clculo do momento esttico tambm se despreza a contribuio da solda.

Supondo que a configurao de ruptura aquela mostrada na figura, podemos escrever:


I b
VQ
*
= sendo 2 t
2
2 t
2 b =
|
|

\
|
=

=
I 2
VQ 2
t
*


sendo a tenso admissvel ao cisalhamento do material da solda.

O plano de corte faz um ngulo de 45 com a horizontal porque, dentre todos os planos que
passam pelo vrtice do ngulo reto da solda, o que tem a menor rea, e no qual, portanto, a
tenso ser maior (cf. figura 6-12).

Observe-se que, em princpio, a tenso tangencial calculada no rigorosamente constante no
plano de corte da solda, porque o corte no horizontal. Entretanto, como a dimenso b
12
pequena, e, como tambm, o material da solda se plastifica um pouco antes de entrar em colapso
(provocando uma uniformizao das tenses), o clculo aceitvel (mesmo porque no se
conhece outro).


Parte II Sees delgadas (sees de parede fina)


1) Introduo


Na primeira parte estudamos as sees cheias (ou sees macias) sujeitas a uma fora cortante
vertical V. Vimos que, ao se fazer um corte horizontal de extenso b, paralelo ao eixo Gy, de
modo a separar a seo em duas partes, a tenso tangencial ao longo desse corte, no plano
horizontal e na seo transversal, era sensivelmente constante, e dada pela frmula (4):


I b
Q V
*
=

Agora vamos estudar o comportamento das sees delgadas. Uma seo dita delgada (ou de
parede fina) quando a espessura dos seus diversos elementos bem menor do que as outras
dimenses da seo transversal (figura 6-13):



Figura 6 13

Em termos prticos, quando acontecer:


10
1
a 20
1

dizemos que a seo delgada. Para valores fora desse intervalo, a seo ser, ou de parede
grossa, ou, no outro extremo, de parede muito fina, suscetvel a problemas de instabilidade local
do equilbrio.

Numa seo delgada as dimenses so dadas em relao ao eixo das paredes, como mostra a
figura 6-13. costume indicar a seo transversal como num diagrama unifilar, desenhando
13
apenas o eixo (ou linha mdia) das paredes. Alm disso, o clculo das caractersticas geomtricas
(a posio do centride, o momento de inrcia I e o momento esttico Q*) feito de forma
simplificada, com base no diagrama unifilar, como veremos.

A principal caracterstica das sees delgadas a de que o corte a ser feito, de extenso igual a b,
deve ser, no horizontal (como nas sees cheias), mas sim perpendicular linha mdia da
parede. Isto porque a tenso de cisalhamento paralela linha mdia da parede, alm de ser
constante ao longo da espessura . Este fato pode ser comprovado em ensaios de laboratrio e
por meio de testes numricos (note-se que a tenso continua sendo tangente ao contorno).
Portanto, nas paredes verticais o corte horizontal, e nas paredes horizontais o corte vertical
(figura 6-14).



Figura 6 14


2) Sees abertas com dupla simetria


Seja a seo da figura 6-15, de espessura constante , sujeita a uma fora cortante vertical V,
dirigida de cima para baixo. Vamos determinar a distribuio da tenso de cisalhamento ao longo
das paredes.

O momento de inrcia vale (clculo simplificado):


( )
( ) = +

=
3 2
3
a
3
8
a a 2
12
a 2
I

sendo que a primeira parcela corresponde alma e a segunda s mesas superior e inferior.

Tenso na mesa superior:

Considerando, na figura 6-15, a abscissa auxiliar s, pode-se escrever ( ) = b :


I b
Q V
*
=
( )
( ) s s
a
V
8
3
I
a s V
2
= |

\
|

=

(a tenso na mesa varia linearmente, porque o momento esttico assim tambm o faz)

14


Figura 6 15


Tenso na alma:

Na figura 6-15, u uma varivel auxiliar que percorre a alma. Tem-se:

( ) ( ) ( ) u
2
u
u a a
a
V
8
3
2
u
a u a a
I
V
2
2
2 3
=
|
|

\
|
+ |

\
|

=
(

\
|
+

=

(a tenso na alma varia parabolicamente)

Apresenta-se na figura 6-15 o diagrama de tenses tangenciais na seo. Note-se que a tenso
mxima ocorre na alma, altura do centride, e isto acontece porque o momento esttico
mximo nesse mesmo ponto. interessante verificar tambm que a tenso mxima bem maior
do que a tenso mdia:

mdio mx
a
V
4
1
a
V
16
9
=

\
|
>

\
|
=
O sentido das tenses o que est indicado na figura 6-15, tendo sido determinado pela chamada
regra do fluxo. Quando a fora cortante para baixo, a regra do fluxo diz o seguinte:
15
Na alma o sentido da tenso para baixo, acompanhando o sentido da fora cortante.
Acima da linha neutra o fluxo entra pelas extremidades livres e abaixo da linha neutra o
fluxo sai pelas extremidades livres.

Portanto, o fluxo de cisalhamento na seo tem uma certa semelhana com o fluxo de um fluido
num encanamento, ou o fluxo de corrente num circuito eltrico.

Observao: Em vez de usar a regra do fluxo, podemos tambm determinar o sentido da tenso
tangencial estudando a variao do momento fletor, como mostra a figura 6-16, no caso da mesa
superior.


Figura 6 16

Em vez do diagrama de tenses, possvel tambm traar o diagrama do fluxo q:

I
VQ
q
*
= =

mostrado na figura 6-17. Quando a espessura constante para todos os elementos, o diagrama de
fluxo proporcional ao de tenses (como neste exemplo).

Figura 6 17

16

Em geral h duas vantagens em se lidar com o fluxo, em vez das tenses. A primeira que o
fluxo sempre contnuo (porque o momento esttico tambm o ), enquanto que a tenso ser
descontnua se a espessura de todas as paredes no for a mesma. A segunda vantagem que a
resultante das tenses, em cada trecho, igual rea sob o diagrama de fluxo, pela prpria
definio de fluxo.

Apresenta-se na figura 6-17, alm do diagrama de fluxo, a resultante das tenses em cada trecho.
Tem-se:

V
64
3
2
a
a 16
V 3
2
1
F
1
=
|
|

\
|
=

V a 2
a 8
V 3
a 16
V 9
3
2
a 2
a 8
V 3
F
2
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=

Note-se que a resultante do fluxo na alma resultou igual fora cortante, o que j era de se
esperar. Para chegar ao valor de V F
2
= , usamos uma conhecida frmula da rea sob uma
parbola, mostrada na figura 6-18.



Figura 6 18

Colocando agora a mesma seo deitada, conforme a figura 6-19, temos:


6
a
12
a
2 I
3 3

=
|
|

\
|
=

Na figura 6-19 apresenta-se o diagrama do fluxo, em grandeza e sentido. O fluxo nas almas
parablico, enquanto que na mesa o fluxo nulo (por qu?). A resultante F do fluxo, em cada
alma, vale a metade da fora cortante, como era de se esperar.

17


Figura 6 19


3) Sees fechadas com dupla simetria


Considere-se a seo da figura 6-20. O momento de inrcia vale:

=
3
a
3
16
I



Figura 6 20


Na figura 6-20 mostra-se o diagrama de fluxo, obtido pelas funes:
18
( ) s
a
V
16
3
s q
2
|

\
|
= (na mesa superior)

( ) ( )
2 2
3
u u a 2 a 2
a
V
32
3
u q + |

\
|
= (na alma esquerda)

Note-se que o corte feito (tanto na mesa quanto na alma), de largura = 2 b , descontnuo, ou
seja, na verdade so dois cortes. Mas isso no tem importncia, pois a condio de que a tenso
tangencial deve ser constante ao longo do corte est sendo respeitada. Alm disso, a condio de
dividir a seo em duas partes tambm est garantida.
As resultantes das tenses so: V
32
3
F
1
= e
2
V
F
2
=

4) Sees assimtricas abertas

Nos exemplos de sees delgadas vistos at agora havia dois eixos de simetria. Portanto, a fora
cortante, supostamente aplicada no centride, era estaticamente equivalente s tenses
tangenciais, como deve ser.

Neste item vamos estudar o que acontece no caso de uma seo que tenha apenas um eixo de
simetria. Se a fora cortante paralela ao eixo de simetria, no h problemas. Entretanto,
quando a fora cortante for perpendicular ao eixo de simetria, aparece uma dificuldade que no
havia antes.

Seja a seo da figura 6-21, com eixo de simetria horizontal e sujeita a uma fora cortante vertical
V. Esta seo corresponde metade esquerda da seo da figura 6-20. O momento de inrcia
vale, portanto, a metade:

=
3
a
3
8
I


Figura 6 21

19
O centride da seo, calculado de forma aproximada, dado, conforme a figura 6-21, pela
distncia d:


( )
4
a
a 4
2
a
a 2
d =

Na figura 6-21 se apresenta o diagrama de fluxo na seo. Os fluxos na mesa e na alma foram
determinados pelas funes das variveis auxiliares s e u, conforme a figura 6-21:

( ) s
a
V
8
3
s q
2
|

\
|
= (na mesa)

( ) ( )
2 2
3
u u a 2 a 2
a
V
16
3
u q + |

\
|
= (na alma)

As resultantes dos fluxos so:

V
16
3
F
1
= e V F
2
=

Admitindo que a fora cortante est aplicada no centride C, imediato que as tenses
tangenciais na seo e a fora cortante no so estaticamente equivalentes, pois, apesar das
resultantes serem iguais, os momentos so diferentes. Por exemplo, em relao ao centride, o
momento da cortante vale zero, enquanto que o momento das tenses obviamente diferente de
zero. Por definio:


Centro de cisalhamento o ponto C*, pertencente ao eixo de simetria da seo, em
relao ao qual o momento das tenses tangenciais vale zero.


Para achar o centro de cisalhamento, podemos calcular a distncia d*, que o localiza em relao
alma do perfil. A condio a seguinte:

( ) 0 d F a 2 F
2 1
=
*
a
8
3
d =
*


Note-se que a posio do centro de cisalhamento uma caracterstica puramente geomtrica da
seo, e no depende da espessura das paredes, desde que ela seja constante. Quando as paredes
tiverem espessuras diferentes, a posio de C* ir depender da relao entre elas, mas no
diretamente delas.

Assim, quando a fora cortante passar pelo centro de cisalhamento, e apenas neste caso, ela ser
equivalente s tenses tangenciais que agem na seo, o que bvio, pois em relao a C* ambos
os sistemas apresentam o mesmo momento (igual a zero). Se a fora cortante passar por outro
ponto, diferente de C*, ento haver, alm da cortante, um momento de toro cujo brao a
20
distncia de C* linha de ao da cortante, e, neste caso, temos que somar ao diagrama de
tenses que foi determinado, outro diagrama, causado pela toro, assunto este que j foi
estudado no fascculo 3 deste curso.


Outro exemplo

Na figura 6-22 se apresenta uma cantoneira de abas iguais. Neste caso, bvio que o centro de
cisalhamento o ponto de interseco das paredes da cantoneira.



Figura 6 22

Observao: Quando a seo apresenta uma parede inclinada, como a cantoneira da figura 6-22,
pode ser til a seguinte frmula (figura 6-23), que fornece o momento de inrcia da parede em
relao ao eixo que passa pelo centride, e faz um ngulo com a parede:

=
2
3
sen
12
L
I


Figura 6 23

Pede-se ao estudante que demonstre esta frmula.

ltimo exemplo (Prof. Diogo)

Seja a seo da figura 6-24, em forma de circunferncia com uma ranhura. dada a seguinte
frmula:

. cos cte
4
x 2 sen
2
x
dx x
2
+ + =

21



Figura 6 24

Resoluo: O momento de inrcia, por ser metade do momento polar, pode ser achado, atravs de
um clculo simplificado:

( ) = =
3 2
R R R 2
2
1
I

Antes de calcular a tenso tangencial, preciso achar o centride de um arco de circunferncia de
ngulo , conforme a figura 6-25.



Figura 6 25

Mas isto imediato:


( )( )
( )

= =

cos 1
R
R
Rd Rsen
dA
dA z
z
0
0
0
G


O momento esttico, conforme a figura 6-26, vale:

( ) ( ) ( ) =

= = cos cos
* * *
1 R 1
R
R z A Q
2

22



Figura 6 26

A tenso tangencial se escreve como ( = b ):

( ) ( ) ( ) = |

\
|

= = K 1 2
R 2
V
I b
VQ
mdio
cos
*


sendo o parmetro adimensional ( ) K mostrado na figura 6-27. Note-se que a tenso mxima
vale 4 vezes a tenso mdia.



Figura 6 27

Finalmente, para achar o centro de cisalhamento, basta calcular a distancia d* mostrada na figura
6-28. O momento elementar vale:

( ) [ ] ( ) + = cos
*
d R dA dM sendo: ( ) = d R dA

23


Figura 6 28


O momento total a somatria dos momentos elementares e deve ser igual a zero:

= = 0 dM M ( )

=
2
0
0 d f

Da condio acima, e usando a frmula dada no enunciado, obtm-se (confirmar!):

R 2 d =
*


1
UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA POLITCNICA


Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica










CURSO BSICO DE

RESISTNCIA DOS MATERIAIS





FASCCULO N 7

Deformaes na flexo. Linha elstica










H. Britto

2.010
2
DEFORMAES NA FLEXO. LINHA ELSTICA


1) Hiptese de Navier

As sees transversais, que so, antes da deformao, planas e perpendiculares ao eixo da barra,
permanecem, aps a deformao, planas e normais ao eixo encurvado (linha elstica). Isso
corresponde a se desprezar o efeito da fora cortante, na deformao (figura 7-1).



Figura 7 1

A hiptese de Bernouilli (distribuio linear das tenses normais) decorre da hiptese de Navier e
da Lei de Hooke, como j foi visto no fascculo 4 (flexo normal).


2) Equao diferencial da linha elstica (E.D.L.E.)


A linha elstica uma curva lisa ou suave, isto , contnua e com derivada primeira contnua. A
linha elstica, portanto, no pode ter bicos, porque nesses pontos a curvatura seria infinita,
assim como o momento fletor, que, como veremos, proporcional curvatura.

A figura 7-2 representa uma viga, submetida a um carregamento qualquer ( ) x p p = . O eixo y no
aparece na figura, est saindo do papel. A funo que expressa a linha elstica ( ) x w w = , onde
w o deslocamento transversal viga, neste caso vertical (estamos desprezando o deslocamento
horizontal dos pontos do eixo). Adotaremos a seguinte conveno de sinais:

baixo para : 0 p >

baixo em trao : 0 M >

horrio sentido : 0 V >

baixo para : 0 w >

horrio sentido : 0 >
3




Figura 7 2


Sendo a rotao da seo, positiva no sentido horrio, sabemos do Clculo que:


x d
w d
tg =

Como as rotaes so pequenas (da ordem do milsimo de radiano), podemos escrever, com
muito boa aproximao (sendo em radianos):


x d
w d
=

A figura 7-3 representa um elemento infinitesimal da viga, de comprimento dx, antes e depois da
deformao. A fibra que corresponde ao eixo no se deforma, apenas encurva, mantendo o
mesmo comprimento dx. As fibras abaixo do eixo se alongam, tanto mais quanto mais afastadas
estiverem do eixo, e as fibras acima do eixo encurtam, sendo que a fibra mais comprimida a
fibra superior.
4



Figura 7 3


Seja d o acrscimo local da rotao. Convm reparar que, para um momento 0 M > (trao
em baixo), tem-se 0 d < (sentido anti-horrio). Isso acarretar a necessidade de um sinal
corretivo na formulao, como veremos a seguir.

Sendo o raio de curvatura local ( ) 0 > , podemos escrever:

( ) = d x d (i)

Para uma fibra abaixo do eixo, de ordenada z, temos:

( ) ( ) + = + d z x d x d (ii)

sendo 0 > a deformao da fibra. Comparando (i) e (ii), vem:

( ) = d z x d

Portanto, a curvatura local da linha elstica se escreve como:


z x d
d 1
=

=

=

5
At aqui consideramos apenas a geometria da deformao (compatibilidade). Entrando agora
com o material da viga (por meio da lei de Hooke: E = ) e com a condio de equilbrio:
( )z I M = , e ainda considerando que w = , a curvatura fica, finalmente:


z I E
M
x d
d
x d
w d 1
2
2

= =

=

=
I E
M
x d
d
x d
w d
2
2
=

=

onde o sinal ( ) um sinal corretivo, para levar em conta o fato, j mencionado, de que, para um
momento positivo, o incremento de rotao negativo.

Integrando a equao acima, em funo do momento fletor, chega-se ao campo de rotaes
( ) x = . Integrando mais uma vez, obtm-se a linha elstica ( ) x w w = . As constantes de
integrao se determinam por meio das condies de contorno. Na prtica se usa a forma
condensada da equao:

M w I E =


Primeira observao: O deslocamento mximo, tambm conhecido como flecha ( )
mx
w f = ,
dar-se- no ponto em que a rotao se anula ( ) 0 w = = . As rotaes extremas ( )
mn mx
e ,
por sua vez, ocorrero nos pontos em que a curvatura se anula ( ) 0 w = = , ou, o que o
mesmo, nos pontos em que o momento se anula, j que o momento proporcional curvatura.

Segunda observao: Considerando as equaes diferenciais de equilbrio para o elemento de
viga:

V
x d
M d
e p
x d
V d
= =

a equao diferencial da linha elstica pode assumir as formas alternativas:

V w I E =



( )
p w I E
4
=

que podem ser teis (especialmente a ltima, quando o carregamento complicado).


Exemplos de aplicao


Primeiro exemplo) Seja a viga em balano, prismtica, da figura 7-4.

6


Figura 7 4


Momento fletor: x P M =

Considerando a EDLE, vem:


1
2
C x
I E 2
P
dx x
I E
P
d x
I E
P
I E
M
dx
d
+ =
|
|

\
|
= =

Integrando mais uma vez:

+ + = = = =
2 1
3
C x C x
I E 6
P
w dx w dx dw
dx
dw


Para determinar as constantes de integrao, impomos as condies de contorno:

( )
I E 2
PL
C 0 L
2
1

= =

( )
I E 3
PL
C 0 L w
3
2
= =

Portanto, o campo de rotaes e a linha elstica (campo de deslocamentos) ficam:


EI 2
PL
x
EI 2
P
2
2
= e
EI 3
PL
x
EI 2
PL
x
EI 6
P
w
3 2
3
+ =

O deslocamento mximo (flecha f ) e a rotao mnima se do para 0 x = (tratam-se de
extremos no analticos, que ocorrem na extremidade do intervalo):

( )
EI 3
PL
0 w w f
3
mx
= = = (para baixo)
7
( )
EI 2
PL
0
2
mn
= = (anti-horrio)

Segundo exemplo) Seja a viga simplesmente apoiada da figura 7-5, sujeita a uma carga
distribuda . cte p =



Figura 7 5

Momento fletor:
2
x
2
p
x
2
pL
M =

Considerando a forma compacta ( M w EI = ) da EDLE, vem:


2
x
2
p
x
2
pL
w EI + =

Integrando duas vezes, consecutivamente:


1
3 2
C x
6
p
x
4
pL
w EI + + =


2 1
4 3
C x C x
24
p
x
12
pL
EIw + + + =

Condies de contorno:

( ) 0 C 0 0 w
2
= =

( )
24
pL
C 0 L w
3
1
= =

8
donde, finalmente:


24
pL
x
6
p
x
4
pL
w EI
3
3 2
+ + =

x
24
pL
x
24
p
x
12
pL
EIw
3
4 3
+ + =

A flecha se dar, por simetria, na seo a meio vo (e tambm porque l 0 = ):


EI
pL
384
5
2
L
w f
4
=
|

\
|
=

As rotaes extremas se do nas extremidades da viga:

( )
EI 24
pL
0
3
mx
= = e ( )
EI 24
pL
L
3
mn
= =


Terceiro exemplo) Seja a viga da figura 7-6, sujeita a uma carga hidrosttica, ou seja,
uma carga triangular cujo valor mximo
0
p



Figura 7 6

Neste exemplo, como a carga no to simples, vamos usar a equao de quarta ordem:


L
x
p p w I E
0
IV
= =

Integrando seqencialmente:


1
2 0
C x
L 2
p
w EI + =

9

2 1
3 0
C x C x
L 6
p
w EI + + =


3 2
2 1 4 0
C x C x
2
C
x
L 24
p
w EI + + + =


4 3
2 2 3 1 5 0
C x C x
2
C
x
6
C
x
L 120
p
EIw + + + + =

Condies de contorno:

( ) 0 C 0 0 w
2
= =

( ) 0 C 0 0 w
4
= =

( )
6
L p
C 0 L w
0
1
= =

( )
3
0 3
L p
360
7
C 0 L w = =

Portanto, as expresses anteriores ficam, com as constantes determinadas:


6
L p
x
L 2
p
w EI
0 2 0
= ( ) V =

x
6
L p
x
L 6
p
w EI
0 3 0
= ( ) M =


3
0
2 0 4 0
L p
360
7
x
12
L p
x
L 24
p
w EI + =

x L p
360
7
x
36
L p
x
L 120
p
EIw
3
0
3 0 5 0
+ =

Para descobrir a flecha, basta fazer 0 w = = , obtendo a seguinte equao bi-quadrada:

0 L 7 x L 30 x 15
4 2 2 4
= +

cuja raiz, a nica que nos interessa, :

L 51933 , 0 L
15
30 2 15
x

=

e com a qual podemos obter o valor da flecha: ( )
EI
L p
10 5222 , 6 w f
4
0
3
mx

=
10
Quarto exemplo) Seja a viga simplesmente apoiada da figura 7-7, sujeita a uma carga P.



Figura 7 7

Imediatamente aparece uma dificuldade neste caso. que no existe uma expresso nica do
momento fletor, que seja vlida para todo o domnio do problema. Assim, vamos dividir a viga
em duas partes, a parte 1 , esquerda da carga, e a parte 2, direita.

No trecho 1 : ( ) x
L
Pb
x M
1
=

x
L
Pb
M w EI
1 1
= =


1
2
1
C x
L 2
Pb
w EI + =


2 1
3
1
C x C x
L 6
Pb
EIw + + =

No trecho 2 : ( ) ( ) x L
L
Pa
x M
2
=

x
L
Pa
Pa M w EI
2 2
+ = =


3
2
2
C x
L 2
Pa
x Pa w EI + + =


4 3
3 2
2
C x C x
L 6
Pa
x
2
Pa
EIw + + + =

11
Condies de contorno:

( ) 0 0 w
1
=
2
C 0 =

( ) 0 L w
2
=
4 3
3 2
C L C L
L 6
Pa
L
2
Pa
0 + + + =

( ) ( ) a w a w
2 1
=
4 3
4 3
2 1
3
C a C
L 6
Pa
2
Pa
C a C a
L 6
Pb
+ + + = + +

( ) ( ) a w a w
2 1
=
3
3
2
1
2
C
L 2
Pa
Pa C a
L 2
Pb
+ + = +

Resolvendo o sistema acima, determinam-se as 4 constantes de integrao, e o problema fica
resolvido.

Se houvesse duas cargas, em vez de uma, haveria a necessidade de dividir a viga em trs trechos,
e apareceriam 6 constantes de integrao. No item seguinte apresenta-se uma maneira prtica de
facilitar a resoluo de problemas deste tipo.


3) A funo de Macaulay

Define-se a funo de Macaulay da seguinte forma:


( )
( )

<
>
=
0 a x se existe no
0 a x se a x
a x

Exemplo (Prof. Diogo): Determinar a linha elstica ( ) x w da viga da figura 7-8. dado o
produto de rigidez flexo da viga:
2 5
m kgf 10 EI = (constante).


Figura 7 8

12
A resoluo deste problema fica muito simplificada se usarmos a funo de Macaulay. Caso
contrrio, como so 5 trechos, teramos que determinar 10 constantes de integrao.

A expresso do momento fletor, vlida para toda a extenso da viga, a seguinte:

( )
2 2 0
8 x 120 6 x 120 4 x 960 2 x 480 x 432 x M + + =

A equao diferencial da linha elstica ( ) M w EI = fica:


2 2 0
8 x 120 6 x 120 4 x 960 2 x 480 x 432 w I E + + =

Integrando duas vezes, consecutivamente, vem (a funo de Macaulay se integra como outra
funo qualquer):


1
3 3 2
2
C 8 x 40 6 x 40 4 x 960 2 x 240 x 216 w I E + + + =


2 1
4 4 2 3
3
C x C 8 x 10 6 x 10 4 x 480 2 x 80 x 72 w I E + + + + =

Temos apenas 2 constantes de integrao, que podem ser determinadas por meio das condies de
contorno (nos apoios da viga):

( ) 0 0 w =
2
C 0 =

( ) 0 10 w = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 10 C 2 10 4 10 6 480 8 80 10 72 0
1
4 4 2 3 3
+ + + =


2
1
m kgf 592 . 4 C =

e o problema est resolvido. Se quisermos o valor da flecha, podemos pesquisar em qual trecho a
rotao muda de sinal. Considere-se a seguinte tabela:

x (m) ( ) rad w =
0 4,592 (10)
-2
2 3,728 (10)
-2

4 2,096 (10)
-2
6 - 1,264 (10)
-2
8 - 4,112 (10)
-2
10 -5,168 (10)
-2

Portanto, a rotao se anula entre x = 4 m e x = 6 m, ou seja, no trecho 3 . Neste trecho a
rotao dada por:

( ) ( ) 592 . 4 4 x 960 2 x 240 x 216 w I E
2 2
+ =

0 114 . 1 x 240 x 3 0 w
2
= + = m 9476 , 4 x =

13
A flecha ser: ( ) m 15617 , 0 9476 , 4 w w f
mx
= = = (para baixo)


4) Introduo ao estudo das vigas hiperestticas


O estudo apresentado tem, como importante aplicao, a resoluo de vigas hiperestticas. O
assunto ser apresentado por meio de dois exemplos.

Num primeiro caso, seja a viga da figura 7-9 (uma vez hiperesttica). O primeiro passo para
resolver essa viga transform-la numa viga isosttica (que pode ser uma viga em balano),
sujeita a duas cargas aplicadas, uma conhecida e outra a determinar (incgnita hiperesttica R),
como mostra a figura 7-9.



Figura 7 9

Sendo assim, vem:

2 x 000 . 3 x R M w EI + = =


1
2
2
C 2 x 500 . 1 x
2
R
w EI + + =


2 1
3
3
C x C 2 x 500 x
6
R
w EI + + + =

H 3 incgnitas: as duas constantes de integrao e a reao de apoio. H tambm 3 condies
de contorno:

( )
2
C 0 0 0 w = =
14

( ) ( ) ( )
1
2 2
C 3 500 . 1 5
2
R
0 0 5 w + + = =

( ) ( ) ( ) ( )
2 1
3 3
C 5 C 3 500 5
6
R
0 0 5 w + + + = =

Resolvendo o sistema, obtm-se:

=
=
2
1
m kgf 700 . 2 C
kgf 296 . 1 R


com o que se definem a linha elstica e o campo de rotaes. Note-se que a resoluo do
problema independe do valor do produto de rigidez E I.


Segundo exemplo) Resolver a viga contnua da figura 7-10, sabendo-se que h um
recalque no apoio B, de valor m 008 , 0
B
= .
dado:
2 4
m kgf 10 EI =



Figura 7 10

Para resolver, suprime-se o apoio B, aplicando-se em seu lugar a reao R da viga hiperesttica,
de acordo com a figura 10. Escreve-se ento:

2 x R 1 x 720 x
3
R
480 M w EI + |

\
|
= =

15

1
2 2
2
C 2 x
2
R
1 x 360
2
x
3
R
480 w EI + +
|

\
|
=


2 1
3 3
3
C x C 2 x
6
R
1 x 120
6
x
3
R
480 w EI + + +
|

\
|
=

Condies de contorno:

( ) 0 0 w =
2
C 0 =

( ) 008 , 0 2 w = ( )
( )
( ) ( )
2 1
3
3
4
C 2 C 1 120
6
2
3
R
480 008 , 0 10 + + +
|

\
|
=

( ) 0 3 w =
( )
( ) ( ) ( )
2 1
3 3
3
C 3 C 1
6
R
2 120
6
3
3
R
480 0 + + +
|

\
|
=

Resolvendo, vem:

=
=
2
1
m kgf 200 C
kgf 450 R


e o problema fica inteiramente resolvido.