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INSTITUTO TECNOLOGICO DE MORELIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA

NOTAS DE LA MATERIA SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I


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LINO CORIA CISNEROS.

2006

Contenido
0. Calculo de parmetros de lneas areas de transmisin ............................................................ 6 INTRODUCCION........................................................................................................................... 6 PARAMETROS DE LINEAS AEREAS DE TRANSMISION ELECTRICA. .............................. 7 TIPOS DE CONDUCTORES Y MATERIALES CONDUCTORES. ....................................... 8 RESISTENCIA SERIE. .................................................................................................................... 10 CONDUCTANCIA EN DERIVACION. ......................................................................................... 12 INDUCTANCIA SERIE..................................................................................................................... 13 INDUCTANCIA DE UN CONDUCTOR SLIDO. ....................................................................... 13 INDUCTANCIA DEBIDA A ENLACES DE FLUJO EXTERNOS AL CONDUCTOR. ................. 16 INDUCTANCIA DE UNA LINEA MONOFASICA. ....................................................................... 18 ENLACES DE UN CONDUCTOR EN UN GRUPO. ................................................................... 20 INDUCTANCIA DE CONDUCTORES COMPUESTOS.............................................................. 22 INDUCTANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA.............................................................................. 25 INDUCTANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA CON ESPACIAMIENTO NO SIMETRICO. ......... 26 RADIO GEOMETRICO MEDIO DE UN HAZ DE CONDUCTORES. ..................................... 28 LINEAS DE TRANSMISION DE DOBLE CIRCUITO. ............................................................ 30 CAPACITANCIA............................................................................................................................... 32 CAMPO ELECTRICO Y VOLTAJE EN UN CONDUCTOR CILINDRICO SOLIDO. .................. 32 CAPACITANCIA DE UNA LINEA MONOFASICA. ..................................................................... 36 LINEA TRIFASICA....................................................................................................................... 38 CAPACITANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA CON ESPACIAMIENTO ASIMETRICO........ 41 LINEA TRIFASICA CON HACES DE CONDUCTORES........................................................ 44 CORRIENTE CAPACITIVA Y POTENCIA REACTIVA. ......................................................... 46 EFECTO DE TIERRA.................................................................................................................. 46 EFECTO DE TIERRA: LINEA TRIFASICA............................................................................. 51 OPERACION DE LA LINEA DE TRANSMISION EN ESTADO ESTABLE..................................... 56 APROXIMACIONES DE LINEA CORTA Y MEDIA..................................................................... 56 Ecuaciones diferenciales de la lnea de transmisin. ................................................................. 61 INTERPRETACIONES DE LAS ECUACIONES DE LINEA LARGA...................................... 66 CIRCUITO EQUIVALENTE................................................................................................. 69 LINEA SIN PRDIDAS. .......................................................................................................... 71 Longitud de onda .................................................................................................................... 74 Carga Natural( SIL) ................................................................................................................. 75 Lmite de Estabilidad en Estado Estable. ............................................................................... 77 Cargabilidad. ........................................................................................................................... 79 Flujo de Potencia Mximo....................................................................................................... 80 1. MATRICES DE RED Y DISPERSIDAD ........................................................................................... 83 1.1. Formulacin y significado de las matrices YBUS y ZBUS. ........................................................... 83 1.1.1. MATRICES DE INCIDENCIA Y MATRICES PRIMITIVAS. .............................................. 85 Matrices de Incidencia. ........................................................................................................... 87 Matrices primitivas. ................................................................................................................. 89 Matrices primitivas de impedancia y admitancia. ................................................................... 91 1.1.2 OBTENCION DE YBUS POR TRANSFORMACIONES SINGULARES.............................. 92 1.1.3. OBTENCION DE YBUS POR INSPECCION. ..................................................................... 94

1.1.4. OBTENCION DE YBUS POR INSPECCION EN REDES ACOPLADAS. EQUIVALENTE DE CELOSIA. .............................................................................................................................. 96 1.1.5. SIGNIFICADO DE LAS MATRICES YBUS , ZBUS............................................................. 100 1.1.6 TECNICAS DE DISPERSIDAD........................................................................................ 109 INTRODUCCION. ................................................................................................................. 109 ESQUEMAS DE ORDENAMIENTO. .................................................................................... 111 1er esquema de ordenamiento: Menor nmero de ramas conectadas.................... 115 20 Esquema de ordenamiento (Dinmico). Menor nmero de ramas conectadas.......... 116 3er Esquema de ordenamiento (Dinmico). Menor nmero de ramas nuevas generadas. .......................................................................................................................................... 117 EMPAQUETADO DE MATRICES. ....................................................................................... 118 BIBLIOGRAFIA. ............................................................................................................................. 124 2. REPRESENTACION DEL SISTEMA DE POTENCIA. .................................................................. 125 2.1 DIAGRAMAS UNIFILAR Y DE REACTANCIAS...................................................................... 126 2.2 MODELADO DE CARGAS. ..................................................................................................... 129 2.3 SISTEMAS EN POR UNIDAD ( P.U.)...................................................................................... 134 TRANSFORMADORES............................................................................................................. 137 CAMBIO DE BASE................................................................................................................... 139 IMPEDANCIAS MUTUAS EN PU. ............................................................................................ 139 2.2. FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA. ........................................ 144 INTRODUCCION....................................................................................................................... 144 FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA. ........................................... 145 ECUACIONES DE FLUJOS DE POTENCIA........................................................................ 151 2.3. REPASO DE TECNICAS NUMERICAS PARA LA SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES NO LINEALES....................................................................................................... 158 METODO DE GAUSS-SEIDEL. ................................................................................................ 160 METODO DE NEWTON-RAPHSON......................................................................................... 161 2.4. FORMULACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA POR EL METODO DE GAUSS-SEIDEL...................................................................................................... 167 ALGORITMO PARA LA SOLUCIN DE FLUJOS DE POTENCIA. ......................................... 170 MODIFICACION DEL ALGORITMO PARA LA INCLUSION DE BUSES PV........................... 173 TRANSFORMADORES CON CAMBIO DE DERIVACION BAJO CARGA.............................. 181 2.5. FORMULACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA POR EL METODO DE NEWTON-RAPHSON. ............................................................................................ 184 COMPARACION ENTRE LOS METODOS DE GAUSS-SEIDEL Y NEWTON-RAPHSON..... 201 2.6. FORMULACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA POR EL METODO DE NEWTON DESACOPLADO.................................................................................... 203 BIBLIOGRAFIA. ............................................................................................................................. 213 3.ANALISIS DE FALLAS EN SISTEMAS DE POTENCIA................................................................. 215 3.1. INTRODUCCION. ................................................................................................................... 215 3.1.1. APLICACIONES DEL PROBLEMA DE FALLAS. ........................................................... 215 3.1.2. FALLA TRIFASICA.......................................................................................................... 216 ANALISIS DE CORTO CIRCUITO SIMETRICO. .......................................................................... 219 CAPACIDAD DE CORTO CIRCUITO. ...................................................................................... 223 COMPONENTES SIMETRICAS.................................................................................................... 224 3.2.FORMACION DE ZBUS POR ALGORITMO. ............................................................................ 230 3.2.1. INCLUSION DE ELEMENTOS MAGNETICAMENTE ACOPLADOS. ........................... 235

3.2.3. ALGORITMO DE HOMER BROWN [5]. ......................................................................... 238 3.2.4.ALGORITMO DE LA ZBUS DISPERSA[6]......................................................................... 241 3.3. FALLAS DESBALANCEADAS. .............................................................................................. 245 IMPEDANCIAS DE SECUENCIA EN LINEAS DE TRANSMISION. ........................................ 245 IMPEDANCIA DE SECUENCIA DE GENERADORES............................................................. 247 IMPEDANCIAS DE SECUENCIA CERO DE TRANSFORMADORES..................................... 248 ANALISIS DE FALLAS DESBALANCEADAS. .............................................................................. 249 FALLA DE LINEA A TIERRA..................................................................................................... 252 FALLA DE DOS LINEAS. .......................................................................................................... 254 FALLA DE DOBLE LINEA A TIERRA. ..................................................................................... 256 3.4. FORMULACIONE DE FALLAS GENERALIZADAS............................................................... 259 ESTUDIO DE CORTO CIRCUITO EN GRANDES SISTEMAS DE POTENCIA...................... 259 TRANSFORMACION A COMPONENTES SIMETRICAS. ....................................................... 264 DETERMINACION DE LAS MATRICES DE FALLA .................................................................... 266 FALLA TRIFASICA A TIERRA. ................................................................................................. 266 FALLA DE LINEA A LINEA A TRAVES DE IMPEDANCIA...................................................... 270 FALLA DE DOBLE LINEA A TIERRA. ...................................................................................... 272 FALLA DE LINEA A TIERRA..................................................................................................... 274 FALLA TRIFASICA SIN TIERRA A TRAVES DE IMPEDANCIA.............................................. 276 3.5. ANALISIS DE FALLAS POR COMPUTADORA..................................................................... 278 BIBLIOGRAFIA. ............................................................................................................................. 280

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CALCULO DE PARAMETROS Y OPERACIN EN ESTADO ESTACIONARIO DE LINEAS DE TRANSMISION

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0. Calculo de parmetros de lneas areas de transmisin


INTRODUCCION.
La energa elctrica producida en las estaciones generadoras es transportada a grandes distancias y alto voltaje a travs de lneas de transmisin hasta los puntos de utilizacin. A principios del siglo XX, los sistemas elctricos se operaban aislados y a voltajes bajos, de acuerdo a estndares actuales. Los voltajes de operacin se incrementaron rpidamente desde los 3300 V hasta los 11 kV, usados para transmitir 10 MW desde Niagara Falls a Buffalo, en los Estados Unidos, a 20 millas de distancia, en el ao de 1896. En 1936 se terminaron dos circuitos de 287 kV para transmitir 240 MW a 266 millas a travs del desierto hasta Los Angeles. La primera lnea de 345 kV se desarroll a partir de un programa de pruebas de la AEP (American Electric Power) en 1946 y rpidamente se superpuso al sistema de 138 kV que se usaba extensivamente. Al mismo tiempo en Suecia se estableci el sistema de 400 kV entre sus plantas hidroelctricas del norte, hasta los centros de carga de la regin sur. El sistema de 345 kV estableci la prctica de usar conductores en haz, la configuracin en V de cadenas de aisladores (con el objeto de restringir oscilaciones), y el uso de aluminio en estructuras de lneas. La primeras lnea de 500 kV fue energizada en 1964 en el estado de West Virginia en EU. Una razn para la preferencia de este nivel de voltaje sobre el nivel de 345 kV fue que el cambio de 230 kV a 345 kV, representaba una ganancia de solamente 140% comparada a una ganancia de 400%, cuando el cambio era a 500 kV. La compaa canadiense Hydro Qubec inaugur su lnea de 375 millas a 735 kV en el mismo ao. En el ao de 1969 la AEP puso en servicio un nivel de voltaje de 765 kV. Los aos 80 atestiguaron la introduccin de un nivel de voltaje an ms grande en la compaa estadounidense BPA: el sistema de transmisin de 1100 kV. La tendencia de introducir voltajes ms grandes est principalmente motivada por el incremento resultante en la capacidad de la lnea, mientras se reducen las prdidas por unidad de potencia transmitida. La reduccin de prdidas es significativa y es un aspecto importante de la conservacin de la energa. Otro beneficio del incremento de

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capacidad es el mejor uso de la tierra. Esto puede ilustrarse comparando el ancho del derecho de va de 56 m requerido para el nivel de 1100 kV con una capacidad de 10,000 MW, con el de 76 m requerido para dos lneas de doble circuito en 500 kV para transmitir la misma capacidad de 10,000 MW. El propsito de esta unidad 0, es el de desarrollar una comprensin adecuada en la modelacin de lneas de transmisin, as como analizar su comportamiento. Se iniciar por discutir los parmetros que caracterizan a la lnea de transmisin area. PARAMETROS DE LINEAS AEREAS DE TRANSMISION ELECTRICA. Una lnea de transmisin elctrica es modelada usando cuatro parmetros, que afectan sus caractersticas de comportamiento. Estos cuatro parmetros son: resistencia serie, inductancia serie, capacitancia en derivacin y conductancia en derivacin. Los dos primeros son de suma importancia en muchos estudios de inters. Sin embargo en algunos estudios es posible omitir los parmetros en derivacin, simplificando con ello el circuito equivalente considerablemente. Empezaremos con una discusin breve de la naturaleza de los conductores e introduciremos terminologa comnmente usada. Un alambre combinacin de alambres no aislados uno del otro es llamado conductor. Un conductor trenzado est compuesto de un grupo de alambres, usualmente enrollados en forma espiral. El tamao de los conductores ha sido indicado comercialmente en trminos de calibres durante muchos aos. Sin embargo en la actualidad la prctica consiste en especificar los tamaos de los conductores en trminos de sus dimetros expresados en mils (unidad de longitud, 1/1000 de pulgada). El rea de seccin transversal est dada en circular mils. Un circular mil es el rea de un crculo de un mil de dimetro. El crculo de un mil de dimetro. El crculo tiene un rea de (/4)(1)mil2 0.7854 mil2. El sistema AWG (American Wire Gage) est basado en una simple progresin geomtrica. El dimetro del No. 0000 es definido como 0.46 pulgadas, y el No. 36 como 0.005. Existen 38 tamaos entre estos dos; de aqu que la razn de cualquier dimetro al dimetro del siguiente nmero ms grande est dado por:
0.46 nA = 0.005
1 39

= 1.1229322 .

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6 Observando que nA = 2.005 nos conduce a concluir que el dimetro se duplica por

una diferencia de seis calibres. En conductores trenzados en forma concntrica, cada capa sucesiva contiene seis alambres ms que en la anterior. Existen dos construcciones bsicas: ncleo de un solo alambre y ncleo de tres alambres. El nmero total de alambres (N) en un conductor con n capas sobre el ncleo, est dada por

N = 3n ( n + 1) + 1 N = 3n ( n + 2 ) + 3

para ncleo de un alambre para ncleo de tres alambres.

El tamao d en un conductor trenzado en un conductor trenzado con un rea de


A conductor total de A circular mils y N alambres es d = mils . N
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TIPOS DE CONDUCTORES Y MATERIALES CONDUCTORES. Los conductores de fase en sistemas de transmisin en EHV-UHV(Extra High Voltaje-Ultra High Voltaje), emplean conductores de aluminio, as como aluminio y acero para conductores de guarda. Existen muchos tipos de cables. Estos incluyen los siguientes: A. Conductores de Aluminio Existen cinco diseos en uso comn: 0. Diseos homogneos: estos estn denotados como AAC (All-AluminiumConductor) o AAAC ( All-Aluminium-Alloy conductor). 1. Diseos compuestos: esencialmente ACSR (Aluminium Conductor Steel

Reinforced) con ncleo de acero. 2. ACSR expandido: estos usan torzales de aluminio slidos con un ncleo de acero. La expansin se lleva a cabo por medio de hlices abiertas de alambre de aluminio,

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tubos concntricos flexibles bien una combinacin de alambres de aluminio y cuerdas fibrosas. 3. Conductores de Aluminio revestido (Aluminium-Clad Alumoweld) 4. Conductores de aluminio cubierto (Aluminium-coated) B. Conductores de acero. Se utilizan conductores de acero galvanizado con varios espesores de recubrimiento de zinc.

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RESISTENCIA SERIE.
La resistencia de un conductor es la causa principal de la prdida de potencia en la lnea de transmisin. La resistencia de corriente directa est dada por la conocida frmula
RCD =

l
A

ohm

donde es la resistividad del conductor

l es la longitud
A es el rea de seccin transversal. Cualquier conjunto consistente de unidades puede ser utilizado en el clculo de la resistencia. En el sistema Internacional de unidades (SI), se mide en ohms-

metro, la longitud en metros y el rea de seccin transversal en metros al cuadrado. Un sistema comnmente usado por los ingenieros de sistemas de potencia expresa la resistividad en ohms circular mils por pie, longitud en pies y el rea en circular mils. En los manuales se dan los valores de la resistividad para una coleccin importante de materiales usados en redes elctricas. La resistencia del conductor se obtiene, generalmente, para 200 C. El ajuste por temperatura del conductor se efecta a travs de la conocida frmula:
R2 = R1 1 + (T2 T1 ) R2 = R1 1 + (T2 T1 ) .

En la frmula anterior R2 es la resistencia a temperatura T2, y R1 es la resistencia a temperatura T1. Las variaciones de resistencia con la temperatura usualmente no son importantes (por ejemplo, 17% de incremento en la resistencia del cobre para un cambio de temperatura de 00 C a 400 C).

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Existen sin embargo ciertas limitantes en el uso de esta ecuacin para el clculo de la resistencia de conductores de la lnea de transmisin: 1. Se introduce un pequeo error cuando el conductor es trenzado y no slido. Esto se debe a que los filamentos individuales son un poco ms largos que el conductor mismo. 2. Cuando fluye corriente alterna en un conductor, la densidad de corriente no se distribuye uniformemente sobre el rea de seccin transversal. Esto se denomina efecto pelicular y es el resultado de una distribucin de flujo no uniforme en el conductor. Lo anterior incrementa la resistencia del conductor al reducir el rea efectiva de seccin transversal a travs de la cual fluye la corriente. Las tablas proporcionadas por los fabricantes dan la resistencia a frecuencias comerciales de 25, 50 y 60 Hz. 3. La resistencia en conductores magnticos vara de acuerdo a la magnitud de la corriente. El flujo, y por lo tanto las prdidas magnticas dentro del conductor, dependen de la magnitud de la corriente. Las tablas de conductores magnticos tales como ACSR, incluyen los datos de las resistencias a dos diferentes nivels de conduccin para mostrar el efecto. 4. En una lnea de transmisin no hay uniformidad en la distribucin de la corriente, en adicin de la causada por el efecto pelicular. En una lnea de dos conductores, menos lneas de flujo enlazan a los elementos ms cercanos entre si en los lados opuestos, que las lneas de flujo que enlazan a los elementos ms alejados. De aqu que los lados ms cercanos tendrn menor inductancia que los elementos en los lados ms alejados. El resultado es una mayor densidad de corriente en los

elementos conductores adyacentes ms cercanos entre si, que en los elementos ms

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apartados de estos conductores. La resistencia efectiva se incrementa por la no uniformidad de la distribucin de la corriente. El fenmeno se conoce como efecto de proximidad. Este est presente tanto en circuitos trifsicos, como en circuitos monofsicos. Para el espaciamiento usual en las lneas de 60 Hz, el efecto de proximidad se desprecia.

CONDUCTANCIA EN DERIVACION.
Este parmetro modela bsicamente dos fenmenos que conducen a prdidas de potencia real: corrientes de fuga en aisladores y efecto corona. Generalmente las prdidas de potencia real debidas a dichos fenmenos son muy pequeas comparadas con las prdidas I2 R en los conductores. parmetro se desprecia en los estudios de sistemas de potencia. Por esta razn este

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INDUCTANCIA SERIE.
INDUCTANCIA DE UN CONDUCTOR SLIDO.
La inductancia de un circuito magntico con permeabilidad constante se puede obtener a travs de: 1. Intensidad de campo magntico H, a partir de la Ley de Ampre. 2. Densidad de campo magntico B (B = H). 3. Encadenamientos de flujo . 4. De la razn I = L . Calcularemos las inductancias asociadas con el flujo interno, externo y finalmente la total, que sera la suma de estas. Lo anterior para un conductor slido inicialmente. Posteriormente calcularemos el flujo que enlaza un conductor en un arreglo de conductores en los que fluye una corriente. Supondremos, sin sacrificar precisin y validez de los resultados, las siguientes simplificaciones: 1. La longitud del conductor es infinita, esto es, se desprecian los llamados efectos finales. 2. El material del conductor es no-magntico, es decir = 0 = 4 10 7 H/m. 3. Densidad de corriente uniforme, o sea efecto pelicular despreciable. Consideremos la figura 1, la cual muestra la seccin transversal de un conductor cilndrico, slido y de una longitud unitaria. Observamos que por simetra las lneas de flujo del campo magntico es concntrico, y por lo tanto no tienen componente radial sino nicamente tangencial, aplicamos la Ley de Ampre:

H dl = I
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(0.1)

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H: Intensidad de campo magntico, A-vuelta/m

l : Distancia a lo largo de la trayectoria, m


I: Corriente encerrada por la trayectoria, Amp.

dl

x r

dx

flujo

Figura 0.1. Seccin transversal del conductor.

Sea Hx la componente tangencial de la intensidad de campo magntico a una distancia de x metros del centro del conductor, entonces de la ecuacin (0.1):

H
de donde resolviendo:

dl = I x

(0.2)

2 xH x = I x
aqu Ix es la corriente encerrada por la trayectoria de integracin. Si suponemos distribucin uniforme tendremos:

(0.3)

x2 IX = 2 I r
Sustituyendo (0.4) en (0.3) y despejando Hx:
Hx = x I 2 r 2

(0.4)

A-vuelta/m

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De aqu la densidad de flujo a x metros del centro del conductor ser:


Bx = H x =

xI 2 r 2

Wb/m2

es la permeabilidad magntica del material. En el elemento anular de espesor dx, el flujo es d = Bx A , donde A es el rea del elemento diferencial A = dx long .axial , y como la longitud axial es igual a 1 m, entonces

A = dx y d = Bx dx .
De aqu tendremos:
d =

xI dx 2 r 2

Webers

(0.5)

Los enlaces de flujo d por metro de longitud, en el elemento anular, sern: d = De lo anterior tendremos:

x2 Ix3 d = dx r2 2 r 4
Ix3 dx 2 r 4 0
r

Wb vuelta / m

int =
de donde finalmente

int =

I 8

Wb-vuelta/m .
H / m y como adems

En el sistema internacional de unidades 0 = 4 10 7

r =

, entonces r = 1 y tendremos 0 int = 107


I 2 Wb vuelta / m

(0.6)

y de aqu
Lint = 1 2 10 7 H /m

(0.7).

Nos referimos a la inductancia por metro simplemente como inductancia.

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INDUCTANCIA DEBIDA A ENLACES DE FLUJO EXTERNOS AL CONDUCTOR.


En referencia a la figura 2, calculemos los enlaces de flujo entre los puntos D1 y D2. En el elemento tubular de espesor dx situado a una distancia de x metros del conductor, la intensidad de campo magntico es Hx y la FMM (fuerza magneto-motriz) alrededor del elemento diferencial ser 2 H x = I .

P1 D1
dx

D2

FLUJO

P2

Figura 2. Enlaces de flujo magntico debidos a flujo externo. Despejando de la ltima ecuacin y recordamos que B = H , obtenemos
Hx = I 2 x

Bx =

I 2 x

Wb / m 2

El flujo d en el elemento tubular de espesor diferencial ser

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d =

I dx 2 x

donde Area = dx 1m y por otro lado d = d , ya que el flujo completo enlaza solo una vez al conductor y entonces tendremos:

12 =

D2

D1

D I I dx = Ln 2 2 x 2 D1

Wb vuelta / m

para r = 1, tendremos

12 = 2 107 Ln

D2 D1

Wb vuelta / m

(0.8).

Finalmente la inductancia debida al flujo enlazado entre los puntos P1 y P2 es:

L12 = 2 107 Ln

D2 D1

H /m

(0.9).

INDUCTANCIA DE UNA LINEA MONOFASICA.

1
r1

r2

Figura 3. Inductancia de una lnea monofsica.

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Consideremos una lnea monofsica como se muestra en la figura 3.

Los

conductores son slidos y uno de ellos es el retorno del circuito. Sea I la corriente fluyendo en un conductor y I fluir en el otro. Notamos que una lnea de flujo a una distancia mayor igual a D + r2 enlaza una corriente neta de valor cero y por lo tanto no induce voltaje. Por toro lado, el flujo entre r1 y D r2 enlaza una corriente de valor I, mientras que entre D r2 y D + r2, lo cual constituye la superficie del conductor, la fraccin de corriente enlazada por el flujo vara de 1 a 0, desde D r2 hasta D + r2, respectivamente. Consideramos que D es mucho mayor que r1 y r2, y que adems la distribucin de corriente es uniforme. Por otro lado suponemos que el flujo exterior producido en el conductor 1 y que se extiende hasta el centro del conductor 2 enlaza una corriente neta cero, podemos usar (0.9) para obtener para el caso presente:
L1,ext = 2 107 Ln D r1 H /m

(0.10).

Para el flujo interno:


L1,int = 1 107 2 H /m

Con lo anterior la inductancia total del circuito, debida a la corriente en el conductor 1 ser:

1 D L1 = + 2 Ln 107 r1 2
lo anterior puede escribirse como:

H /m

(0.11)

1 1 D D 7 L1 = 2 10 + Ln = 2 10 Ln e 4 + Ln r1 r1 4 7

L1 = 2 107 Ln

D r1e
1 4

Finalmente si definimos r1' = r1e

1 4

= 0.7788r1 , tendremos:

L1 = 2 107 Ln

D r1'

H /m

(0.12).

El flujo enlazado del conductor 2 ser:


L2 = 2 107 Ln D r2' H /m.

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Para = constante, las FMM de ambos conductores se suman, as como sus inductancias. Pare el circuito completo tendremos:

L = L1 + L2 = 4 107 Ln

D r1' r2'

H /m

(0.13)

En caso de que r1' = r2' = r ' , la inductancia total se reduce a:


L = 4 107 Ln D r' H /m

(0.14).

La ecuacin (0.14) nos da la inductancia debida a dos conductores, con uno actuando como retorno y se denomina inductancia por metro de lazo, para distinguirla de la inductancia atribuida a un solo conductor dada por la ecuacin (0.12) y la cual es igual a la mitad de la inductancia dad por la ecuacin (0.14).

ENLACES DE UN CONDUCTOR EN UN GRUPO.


Consideremos un grupo de conductores en el cual la suma de las corrientes es cero, tal como se muestra en la figura 4.

D1P P D2P 2 D23 3 D3P

DnP

. . .
n

Figura 4. Enlaces de un conductor en un grupo.

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Sean I1, I2,, In las corrientes que circulan en los respectivos conductores. Sea adems 1P1, los encadenamientos de flujo del conductor 1 debidos a la corriente I1, incluyendo el flujo interno, pero excluyendo todo el flujo exterior a P. De las ecuaciones (0.6) y (0.8):

1P1 =

I1 D D + 2 I1 Ln 1P 107 = 2 107 I1 Ln 1'P r1 r1 2

Wb vuelta / m

Por otro lado, 1P2 es el flujo que enlaza al conductor 1 y debido a la corriente I2, pero excluyendo el flujo despus del punto P y est dado por:

D2 P D12 Finalmente 1Pnes el flujo que enlaza al conductor 1 debido a In, la corriente

1P 2 = 2 107 I 2 Ln

fluyendo por el conductor n, y acotado por la distancia al punto P, el cual estar dado por:

Si denotamos como 1P

DnP D1n al flujo que enlaza al conductor 1 y debido a la corriente

1Pn = 2 107 I n Ln

fluyendo en todos los conductores, pero excluyendo el flujo despus del punto P, este ser igual a la suma de los flujos antes mencionados, es decir D D D1P D + I 2 Ln 2 P + I 3 Ln 3 P + ...... + I n Ln nP ' r1 D12 D13 D1n

1P = 2 107 I1 Ln

(0.15)

lo anterior puede escribirse como sigue:

1P = 2 107 I1 Ln

1 1 1 + I 2 Ln + ...... + I n Ln + I1 Ln D1P + I 2 Ln D2 P + ... + I n Ln DnP ' D12 D1n r1

pero tomando en cuenta que I1 + I 2 + ... + I n = 0 , tendremos I n = ( I1 + I 2 + ... + I n 1 ) , podremos sustituir esta relacin en la ecuacin anterior con lo que obtenemos:

1P = 2 107 I1 Ln

D( n 1) P D D 1 1 1 + I 2 Ln + ...... + I n Ln + I1 Ln 1P + I 2 Ln 2 P + ... + I ( n 1) Ln ' r1 D12 D1n DnP DnP DnP

Supongamos ahora que movemos el punto P a una distancia cada vez ms

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grande. En el lmite, cuando el punto P se sita en el infinito, las razn que Ln

DiP 1 , con lo DnP

DiP 0. DnP
Tomando en cuenta lo arriba expuesto en la ltima ecuacin obtenemos finalmente

para los enlaces de flujo asociados con el conductor 1:

1 = 2 107 I1 Ln

1 1 1 + I 2 Ln + ...... + I n Ln ' D12 D1n r1

Wb vuelta / m

(0.16).

La ecuacin anterior es muy importante pues la usaremos en nuestro desarrollo posterior y expresa todos los enlaces de flujo del conductor 1 en un grupo de conductores, con la condicin de que
n

I
K =1

= 0.

INDUCTANCIA DE CONDUCTORES COMPUESTOS.


Consideremos dos conductores compuestos por un determinado nmero de filamentos como se muestra en al figura 5.

.. .
a n CONDUCTOR X

.. .
m a

CONDUCTOR Y

Figura 5. Conductores compuestos.

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17

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Como podemos observar, el conductor X est formado por n filamentos, mientras que el conductor Y lo est por m filamentos. Todos los filamentos son redondos e idnticos. Suponemos que la corriente se reparte de manera uniforme, de tal manera que sta se reparte igualmente en todos los filamentos o torzales, es decir, una corriente I/n en cada filamento del conductor X, mientras que I/m fluye en cada filamento del conductor Y. Si hacemos uso de la ecuacin (0.16) en el filamento a del conductor X obtenemos

a = 2 107 Ln

I n

1 1 1 + Ln + ...... + Ln ' Dab Dan ra

1 1 1 7 I + Ln + ... + Ln 2 10 Ln m Daa ' Dab ' Dam

por lo que

a = 2 10

( Daa ' Dab ' Dac ' ...Dan ' )( I Ln

1 m)

(r D
' a

ab

Dac ...Dan )

(1 n )

Wb vuelta / m

(0.17)

Tomando en cuenta que = Li , dividimos (0.17) por I/n encontrando finalmente con esto la inductancia

La =

( I n)

= 2 n 10

( D D D ...D ) Ln aa ' ab ' ac ' am

1m

(r D
' a

ab

Dac ...Dan )

1n

H /m

(0.18)

De manera similar para el filamento b del mismo conductor obtenemos:

Lb =

( I n)

= 2 n 10 Ln

( Dba ' Dbb ' Dbc ' ...Dbm )

(D

' ba rb Dac ...Dbn )

1n

H /m

(0.19)

Con la finalidad de calcular la inductancia del conductor X, definamos la inductancia promedio de ste como: Lprom n

LX =

L + Lb + Lc + ... + Ln La + Lb + Lc + ... + Ln Lprom = a 2 n n

(0.20)

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18

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Como el conductor X est formado por n filamentos en paralelo, podemos calcular fcilmente la inductancia de ste si consideramos la inductancia de cada filamento como igual a Lprom. El resultado de esto es: Lprom n La + Lb + Lc + ... + Ln n2

LX =

(0.21).

Sustituyendo las expresiones anteriores para las inductancias de los filamentos en esta ltima ecuacin, obtenemos la expresin para Lx:
1m 1m 1m D D ...Dam ) ( Dba ' Dbb ' ...Dbm ) ( Dna ' Dnb ' ...Dnm ) Ln ( aa ' ab ' + Ln + ... + Ln LX = (1 n ) 2 n 10 1n 1n ' ' ' 1n ( Dba rb Dbc ...Dbn ) ( Dna Dnc ...rn ) ( ra Dab Dac ...Dan ) 2 7

Sustituyendo ra' , rb' ,... por Daa , Dbb ,... respectivamente, obtenemos finalmente

( Daa ' Dab ' ...Dam )( Dba ' Dbb ' ...Dbm ) ... ( Dna ' Dnb ' ...Dnm ) mn LX = 2 107 Ln 1 n2 ( Daa Dab Dac ...Dan )( Dba Dbb Dbc ...Dbn ) ... ( Dna Dnc ...Dnn )

H / m (0.22)

La expresin anterior da lugar a dos definiciones muy importantes. A la raz mn del producto de las mn distancias, se le conoce como con el nombre de Distancia Media Geomtrica GMD (por sus siglas en ingls); tambin algunos autores la denominan GMD mutua y se abrevia como GMD Dm. La raz n2 de estos trminos se conoce como Radio Medio Geomtrico GMR (por sus siglas en ingls), bien GMD propia simplemente DS, como algunos autores lo denotan. En trminos de la definicin anterior tenemos:

LX = 2 107 Ln

Dm Ds

H /m

(0.23).

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Finalmente la inductancia del conductor Y se obtiene de manera similar, y con esto la inductancia de la lnea ser L = LX + LY .

INDUCTANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA.


Como un primer paso para el anlisis de las lneas areas de transmisin trifsicas, consideremos la configuracin que resulta de situar los conductores de fase en los vrtices de un tringulo equiltero, es decir, una configuracin en la que los conductores estn equidistantes, como se muestra en la figura 6. Adems no existe conductor neutro y se cumple que I a + I b + I c = 0 .
a

Figura 6. Lnea trifsica equiltera.

Usando la ecuacin (0.16) para el conductor a de esta configuracin obtenemos


1 1 1 + I b Ln + I c Ln ' D D r

a = 2 107 I a Ln

la ecuacin anterior se puede escribir como:


1 1 + ( I b + I c ) Ln ' D r

a = 2 107 I a Ln

Wb vuelta / m

pero adems tenemos que I a = ( I b + I c ) , por lo que

a = 2 107 I a Ln

1 1 D I a Ln = 2 107 I a Ln ' ' D r r

Wb vuelta / m

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

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de donde finalmente
D r

La = 2 107 Ln

H /m

(0.24).

Las ecuaciones para las fases b y c son iguales por simetra y la ecuacin (0.24) nos define la inductancia de la lnea por fase, para la lnea trifsica con arreglo equidistante. La ecuacin (0.24) es vlida para el caso general si consideramos DS en lugar de r para el caso de conductores trenzados.

INDUCTANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA CON ESPACIAMIENTO NO SIMETRICO.


En este caso el flujo enlazado y las inductancias de cada fase no son iguales. Sin embargo si observamos cuidadosamente, lo anterior se debe a que los cocientes de los logaritmos de la expresin de la inductancia, no son iguales. Lo anterior se resuelve si hacemos que cada fase ocupe las tres posiciones posibles en el trayecto de la lnea de transmisin. Esto se puede lograr si dividimos la lnea en tres secciones de igual longitud, y hacemos que cada conductor ocupe cada una de estas posiciones por espacios iguales, es decir, en el trayecto de cada seccin de longitud l/3. En general, se puede dividir la lnea en un nmero de secciones que sea mltiplo del nmero de fases, o sea tres para el caso trifsico, y haciendo que cada conductor ocupe las posiciones posibles un nmero de veces igual al mltiplo de tres en que se dividi la lnea. Lo anterior se muestra en la figura 7, para el caso trifsico. Esta tcnica se conoce como transposicin.

1 D31 D23 D12 2

Cond a Pos 1 Cond b Pos 2 Cond c Pos 3

Cond c Cond a Cond b

Cond b Cond c Cond a

l/3

l/3

l/3

Figura 7. Transposicin completa de una lnea trifsica.

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Determinaremos la inductancia promedio de la lnea transpuesta, obteniendo los enlaces de flujo asociados con cada posicin y promedindolos. Para la primera seccin de la lnea tenemos:

a1 = 2 107 I a Ln

1 1 1 + I b Ln + I c Ln r D12 D13

Wb vuelta / m

Para la segunda seccin obtenemos:

a 2 = 2 107 I a Ln

1 1 1 + I b Ln + I c Ln r D23 D12

Wb vuelta / m

Finalmente para la tercera seccin

a 3 = 2 107 I a Ln

1 1 1 + I b Ln + I c Ln r D31 D23

Wb vuelta / m

Los encadenamientos de flujo promedio, pertenecientes a la fase a, son:

a =

a1 + a 2 + a 3
3

2 107 1 1 1 = + I c Ln 3 I a Ln + I b Ln . 3 r D12 D23 D31 D12 D23 D31

Sin embargo recordemos que I a = ( I b + I c ) . Sustituyendo esta restriccin encontramos:

a =

2 107 3

1 1 3 I a Ln I a Ln . r D12 D23 D31

Factorizando esta ltima ecuacin llegamos a:

a = 2 10 I a Ln
7

( D12 D23 D31 )


r

13

Wb vuelta / m

(0.25)

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Finalmente obtenemos Deq a = 2 107 Ln Ia r


13

La =

H /m

(0.26)

donde Deq = ( D12 D23 D31 ) . Una forma comn de escribir la ecuacin (0.26) es: La = 2 107 Ln Deq DS . Aqu

DS = GMR del conductor, mientras que Deq = Media Geomtrica de las distancias.

RADIO GEOMETRICO MEDIO DE UN HAZ DE CONDUCTORES.

Debido a la importancia de los haces de conductores en lneas de transmisin areas de EHV y UHV, nos ocuparemos a continuacin del desarrollo de los conceptos y ecuaciones asociadas con el Radio Geomtrico Medio de un haz de conductores.

2 N

2 B

4 N

3
N 1 N

Figura 8. Haz de conductores.

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En referencia a la figura 8, denominamos espaciamiento del haz al espaciamiento entre conductores adyacentes y lo denotaremos por B. Por otro lado, el radio del haz ser denotado por R, mientras que el radio de lo subconductores es r y su dimetro es d. El ngulo formado en el centro por dos subconductores adyacentes es ( 2 N ) radianes y se obtiene como sigue:
B = R sen ( N ) 2

de donde obtenemos:

R=

2 sen ( N )

El GMR se desarrolla a continuacin; el producto de las ( N-1) distancias mutuas est dado por:
2 3 N 1 2 N 1 N 1 = ( 2 R ) sen sen ... sen 2 R sen 2 R sen 2 R sen .... 2 R sen N N N N N N N

de donde obtenemos:
1N

2 N 1 N 1 GMR = DS = r ( 2 R ) sen sen ....sen N N N

A continuacin se listan algunos casos obtenidos a partir de esta ltima ecuacin. Para N=2, haz de dos conductores:
GMR = ( 2rR )
12

Para N=3, haz de tres conductores:

2 GMR = 22 R 2 r sen sen 3 3

12

= ( 3rR 2 )

13

Para N=4, haz de cuatro conductores:

2 3 GMR = 23 R 3 r sen sen sen 4 4 4

14

= ( 4rR 3 )

14

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Para N=6, haz de seis conductores:

2 5 GMR = 25 R 5 r sen sen .....sen 6 6 6


En general tenemos:
GMR = ( NrR N 1 )
1N

16

= ( 6rR 5 )

16

LINEAS DE TRANSMISION DE DOBLE CIRCUITO. Otro caso sumamente importante es el de lneas de transmisin de doble circuito.

Por esto tratamos aqu explcitamente dicho caso, aunque con las bases proporcionadas hasta ahora, su anlisis no resulta difcil, ni mucho menos novedoso.

h g f

D3

D3 f p B A D1

D3 f

B D1 D2

p D2

C A D1 D2

C 1a seccin

B 2a seccin

A 3a seccin

Figura 9. Lnea de transmisin de doble circuito transpuesta.

Con referencia a la figura 9, consideremos la lnea de doble circuito transpuesta. Aplicando los conceptos discutidos hasta ahora, obtendremos los enlaces de flujo asociados con las tres secciones de la lnea mostradas en la figura 9. Los enlaces de flujo de la 1a seccin:
1 1 1 1 1 1 + Ln + I b Ln + Ln + I c Ln + Ln . r f D3 g D2 h

a1 = 2 107 I a Ln

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Los enlaces de la 2a seccin:

a 2 = 2 107 I a Ln

1 1 1 1 1 1 + Ln + I b Ln + Ln + I c Ln + Ln . r p D1 g D3 g

Finalmente para la 3a seccin:

a 3 = 2 107 I a Ln

1 1 1 1 1 1 + Ln + I b Ln + Ln + I c Ln + Ln . r f D2 h g D1 1 ( a1 + a 2 + a 3 ) , por lo que 3

El flujo promedio para la fase a ser: a = sustituyendo las ecuaciones anteriores obtendremos:

2 107 1 1 1 1 1 1 + Ln 2 + I c Ln + Ln 2 a = I a 3 Ln + Ln 2 + I b Ln 3 r f p g h g h D1 D2 D3 D1 D2 D3 2 107 1 1 1 1 + Ln 2 . I a 3 Ln + Ln 2 + ( I b + I c ) Ln 3 r f p g h D1 D2 D3

a =

Sin embargo sabemos que I a = I b + I c , y por tanto

a =

2 107 3

1 1 2 I a 3 Ln + Ln 2 + I a Ln ( D1 D2 D3 g h ) r f p
1 Ln 1 + Ln + Ln ( D D D g 2 h )1 3 Ia 1 2 3 13 r ( f 2 p)

a = 2 10

factorizando obtenemos:
( D D D )1 3 a = 2 10 I a Ln 1 2 3 r
7

g 2 3 h 1 3 f p

Wb-vuelta/m

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Y de aqu finalmente
( D D D )1 3 1 2 3 Ln r g 2 3 h 1 3 f p

La =

a
Ia

= 2 10

H /m.

CAPACITANCIA.
CAMPO ELECTRICO Y VOLTAJE EN UN CONDUCTOR CILINDRICO SOLIDO.
Otro parmetro en la lnea de transmisin es la capacitancia. Este parmetro modela el campo elctrico que se establece entre los conductores de la lnea de transmisin, y entre los conductores y tierra, y que es debido a la presencia de carga en dichos conductores. La capacitancia entre conductores en un medio de permitividad constante se puede obtener como sigue: 1. A partir de la ley de Gauss obtenemos la intensidad de campo elctrico E. 2. En funcin de la intensidad de campo elctrico, obtenemos el voltaje entre conductores, y finalmente 3. Conocido el voltaje podemos obtener la capacitancia por unidad de voltaje ( C = q/V ). Antes de seguir con el procedimiento indicado arriba, es importante mencionar que el mtodo descrito no es el nico, pero uno de los ms usados. Para estudiar procedimientos alternativos, se sugiere al lector consultar los libros listados en la bibliografa. La ley de Gauss establece que

D ds = E ds = Q
donde:
D: Densidad de flujo elctrico E: Intensidad de campo elctrico

encerrada

(27)

ds: Elemento diferencial de rea. 27

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Consideremos un conductor cilndrico slido, conductor perfecto, y el cual tiene una distribucin uniforme de carga, tal como se muestra en la figura 10.

P2

V12
P1

+ + + + + +

+ r + + + 1m

EX

Figura 10. Conductor cilndrico slido.

En este punto haremos algunas suposiciones, sin comprometer de manera notoria la precisin de los resultados que vamos a obtener: 1. la longitud del conductor es suficientemente grande para despreciar los llamados efectos finales. 2. Supondremos un conductor perfecto, es decir, resistividad igual a cero, = 0. De acuerdo a la segunda suposicin, la ley de Ohm nos permite concluir que el campo interior en el conductor es cero, dado por Eint = J = 0 (flujo interno cero). Considerando la superficie gaussiana formada por el cilindro de 1 metro de longitud de la figura 10 (mostrada con trazos punteados), vemos que existe no componente tangencial de E y que la componente radial EX es constante. Tomando en cuenta las observaciones arriba mencionadas en la ecuacin (0.27) obtendremos:

Ex ( 2 x )(1) = Q

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Y a partir de esta ecuacin obtenemos


Ex = Q 2 x V /m

(0.28)

donde = 0 = 8.854 1012

F / m para conductores en el vaco.

Las superficies de potencial constante (superficies equipotenciales) son cilindros concntricos al conductor. La diferencia de potencial entre dos cilindros concntricos a distancias D1 y D2 est dada por:
D2

V12 =

D1

dx

(0.29)

sustituyendo (0.28) en (0.29) V12 =


D2

D1

2 x dx = 2 Ln D

D2
1

volts

(0.30).

Este resultado, aunque restringido, es muy til para obtener resultados ms generales, lo cual haremos a continuacin. Para esto consideremos un arreglo de M conductores cilndricos como se muestra en la figura 11. Suponemos que cada conductor m tiene una carga de Q C/m uniformemente distribuida a lo largo del conductor.
M

... .
Dmi

rm m

Dmk

+ V ki _
i 2 1

Figura 11. Arreglo de M conductores.


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Sea Vkim el voltaje entre los conductores k e i debido a la carga qm actuando sola. Entonces el valor de este voltaje estar dado por la ecuacin
1 2 Dmi Dmk

Vkim =

qm Ln

volts

(0.31)

aqu Dmm = rm cuando k = m bien i = m. Es importante notar que se ha despreciado la distorsin del campo elctrico en la vecindad de otros conductores. Usando el principio de superposicin, el voltaje Vki entre los conductores k e i debido a todas las cargas es

Vki =

1 2

q
m =1

Ln

Dmi Dmk

voltios

(0.32).

CAPACITANCIA DE UNA LINEA MONOFASICA.


Consideremos la lnea monofsica mostrada en la figura 12.

I -I
rX

rY

Figura 12. Lnea monofsica.

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El conductor x tiene una carga uniforme q C/m, y por conservacin de carga, el conductor y tiene una carga q C/m. Usando la ecuacin (0.32) con k = x, i = y, m = x:
Dyx Dyy Dyx Dxy 1 q q Ln Ln q Ln = 2 Dxx Dxy 2 Dxx Dyy

Vxy =

(0.33)

si usamos por otro lado, Dxy = Dyx = D , Dxx = rx y Dyy = ry tendremos:


q D rx ry

Vxy =

Ln

voltios

(0.34).

Finalmente para una lnea de 1 metro de longitud, la capacitancia entre conductores ser:
C xy = q = Vxy Ln D rx ry F / m linea linea

(0.35).

Por otro lado, en caso de que rx = ry = r, tendremos:

C xy =

Ln D r

F / m linea linea

(0.36).

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31

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LINEA TRIFASICA.
Consideremos la lnea trifsica mostrada en la figura 13.

Figura 13. Lnea de transmisin trifsica en disposicin equiltera.

Suponemos, por ahora, que el efecto de tierra se desprecia y que no hay conductor neutro, por lo que qa + qb + qc = 0 (cargas de secuencia positiva).

Usando la ecuacin (0.33) con k = a, i = b, m = a,b,c, el voltaje Vab entre los conductores a y b es:

Vab =

Dab D D 1 + qb Ln bb + qc Ln bc qa Ln Daa Dab 2 Dac

con Daa = Dbb = r y Dab = Dba = Dca = Dcb = D tenemos:

Vab =

1 D r D qa Ln r + qb Ln D + qc Ln D 2

(0.37)

por lo que, dado que Ln 1 = 0


1 D r qa Ln + qb Ln 2 r D

Vab =

(0.37).

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32

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El tercer trmino qc Ln

D = 0 debido a que los conductores a y b son equidistantes del D

conductor c. Los conductores a y b estn en un cilindro equipotencial para el campo elctrico debido a qc. De manera similar de la ecuacin (0.32) con k = a, i = c, m = a,b,c:

Vac =

Dca D D 1 + qb Ln cb + qc Ln cc qa Ln Daa Dab Dac 2


D = 0 , obtenemos: D

en donde, debido a que Dbc = Dab y por lo tanto Ln

Vac =

1 D r qa Ln + qc Ln 2 r D

voltios

(0.38)

Por otro lado recordamos que:


3 1 Vab = 3 Van 300 = 3 Van +j 2 2

3 1 Vac = Vca = 3 Van 300 = 3 Van j 2 2

de las expresiones anteriores: Vab + Vac = 3Van

(0.39)

de donde sustituyendo (0.37), (0.38) en (0.39):


1 1 Van = 3 2 D D 2qa Ln + ( qb + qc ) Ln r D

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33

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pero dado que qb + qc = qa , sustituimos en la ltima ecuacin y obtendremos:


1 2 D r

Van =

qa Ln

voltios

(0.40)

por lo que la capacitancia a neutro por longitud de lnea ser:


qa = Van 2 D Ln r

Can =

F / m linea neutro

(0.41).

Adems debido a la simetra del caso, se obtienen los mismos resultados para las otras fases:
qb Vbn qc . Vcn

Cbn =

Ccn =

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34

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CAPACITANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA CON ESPACIAMIENTO ASIMETRICO.

El resultado obtenido en la seccin anterior, en el cual existe un desacoplamiento matemtico en las expresiones de capacitancia, existe nicamente en la configuracin tratada en esta seccin, en la cual los conductores son equidistantes. Cualquier otra configuracin conduce a una expresin imposible de simplificar en la forma como lo hicimos antes, lo cual est asociado con expresiones para la capacitancia en las cuales existe un acoplamiento matemtico, producto de la asimetra de la configuracin. Una solucin a este problema, la cual no se efecta muy a menudo en la prctica actualmente por mltiples razones, es la transposicin completa de los conductores, la cual fue discutida en el caso de la inductancia. El resultado de la transposicin es el mismo que en el caso de la inductancia, o sea, eliminar la asimetra causada por el hecho de que las distancias entre conductores son diferentes, y se lleva a cabo bajo el principio de que cada conductor ocupa las tres (en el caso trifsico) diferentes posiciones posibles, por secciones de la misma longitud. Con el fin de efectuar el anlisis correspondiente al caso, nos referimos a la figura 14.

(b,a,c) 2 D12

D23 3 D31 (c,b,a)

1 (a,c,b)

Figura 14. Transposicin completa de una lnea trifsica.

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Partimos de una lnea completamente transpuesta, y para la primera seccin del ciclo de transposicin tenemos:

Vab1 =

D 1 D12 r + qb1 Ln + qc1 Ln 23 qa1 Ln r D12 D13 2

(0.42)

Para la segunda seccin de transposicin:

Vab 2 =

D23 D 1 r + qb 2 Ln + qc 2 Ln 31 qa 2 Ln r D23 D12 2

(0.43)

finalmente para la tercera seccin de transposicin:

Vab 3 =

D31 1 r D + qb 3 Ln + qc 3 Ln 12 qa 3 Ln r D31 D23 2

(0.44).

Si despreciamos la cada de voltaje en cada seccin, Vab ser igual en todo el ciclo de transposicin. Se pueden escribir tres ecuaciones para Vbc = Vab 1200 y tres

ecuaciones ms que igualen a cero la suma de las cargas en cada seccin del ciclo de transposicin. Con esto obtenemos 9 ecuaciones en 9 incgnitas cuya solucin nos conduce a la obtencin de las 9 cargas qai , qbi , qci para i = 1, 2,3 . Lo anterior, aunque posible, es muy complicado y optamos por una alternativa diferente para obtener la solucin. Supondremos, sin menoscabo de la validez de este anlisis, que : qa1 = qa 2 = qa 3 qb1 = qb 2 = qb 3 qc1 = qc 2 = qc 3

(0.45).

la solucin se puede simplificar si hacemos uso del valor promedio de Vab:


1 (Vab1 + Vab 2 + Vab3 ) 3

Vab( promedio ) =

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36

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ITM-DIE

tomando en cuenta la ecuacin (0.45) obtenemos:


D12 D23 D31 r3 1 D D D qa Ln 12 23 31 + qb Ln + qc Ln . 3 6 r D12 D23 D31 D12 D23 D31

Vab =

Notar que el argumento del ltimo trmino logartmico de esta ecuacin es igual a uno, por lo que esta expresin se reduce a:
Deq 1 r + qb Ln qa Ln 2 r Deq

Vab =

(0.46)

donde Deq = ( D12 D23 D31 ) .


13

De manera similar podemos obtener Vac, que resulta:


Deq 1 r + qc Ln qa Ln 2 r Deq

Vac =

(0.47)

si sumamos las ecuaciones (0.46) y (0.47): Vab + Vac = 3Va , y adems ( qb + qc ) = qa , lo cual conduce a:
Deq Deq 1 1 r qa Ln 2 qa Ln = 3 qa Ln r 2 r Deq 2

3Van = Vab + Vac =

de donde obtenemos Van = Deq qa Ln r 2

(0.48)

de aqu que la capacitancia de lnea a neutro de la lnea transpuesta ser:


qa 2 = Deq Van Ln r

Can =

F / m a neutro

(0.49).

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37

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LINEA TRIFASICA CON HACES DE CONDUCTORES.

En esta seccin, analizaremos una lnea de transmisin trifsica con haces de dos conductores por fase. Suponemos que las cargas qa, qb, y qc son las cargas de las fases y que cumplen la condicin: qa + qb + qc = 0 . Adems suponemos que cada conductor de fase ( a y a por ejemplo) tiene una carga igual a la mitad de la carga por fase (qa/2 en fase a). Por otro lado haremos la suposicin de que los espaciamientos entre fases son mucho mayores que los espaciamientos entre los conductores del haz, por ejemplo,

( Dab d ) o ( Dab + d ) = D .
d

Dab

Dbc

Dac

Figura 15. Lnea trifsica con conductores en haz.

Con referencia a la figura 15, usando la ecuacin (0.32) con k = a, i = b, a ,a,b, b, c, c tenemos:

m=

Vab =

Dab qa D q D q D q D q D 1 qa + Ln ab ' + b Ln bb + b Ln bb ' + c Ln bc + c Ln bc ' Ln Daa 2 Daa ' 2 Dab 2 Dab ' 2 Dac 2 Dac ' 2 2
= r Dbc Dbc d qc 1 qa Dab Dab qb + + + Ln + Ln + Ln d 2 2 2 r Dab Dab 2 Dac Dac = Dab D rd 1 + qb Ln + qc Ln bc qa Ln Dab Dac 2 rd

(0.50)
rd en (0.33), obtenemos la

Es interesante observar que si sustituimos Daa, Dbb por ecuacin (0.50).

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38

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

De acuerdo con lo anterior, para una lnea transpuesta, la derivacin de la capacitancia de secuencia posistiva y negativa, sera similar a la asociada con la ecuacin (0.33) y resultara 2 Deq Ln Dsc

C1 = C2 =

F /m

(0.51)

donde: Dsc = rd , para un haz de dos conductores. De manera similar, Dsc = ( rd )


13

para un haz de tres conductores, y Dsc = 1.091( rd 3 )

14

para un haz de cuatro conductores.

CORRIENTE CAPACITIVA Y POTENCIA REACTIVA. La corriente suministrada a la capacitancia de la lnea ser denominada corriente

capacitiva , a falta de un trmino ms adecuado; lo anterior debido a que en ingls dicha corriente se denomina charge current, pero la traduccin literal no es muy apropiada, en opinin del autor. Para un circuito monofsico operando aun voltaje de lnea a lnea con valor
Vxy = Vxy 00 :
I c = YxyVxy = jC xyVxy Amp

(0.52)

y la potencia reactiva:
QC =
2 Vxy

XC

2 2 = YxyVxy = C xyVxy

(0.54).

Para una lnea trifsica transpuesta con voltajes Van = Van 00 en fase a: I c = YVan = j C1VLN
2 2 Qc1 = YVan = C1VLN

Amp

(0.55) (0.56)
var s

var s

2 2 Qc 3 = 3 Qc1 = 3C1VLN = C1VLL

(0.57)

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ITM-DIE

EFECTO DE TIERRA.
Si observamos la ecuacin (0.30), vemos que si el argumento del logaritmo permanece constante, el potencial entre dos puntos en el espacio tambin ser constante, es decir, todos los puntos del espacio donde la razn ( D2 D1 ) , ( r2 r1 ) en la grfica, permanece constante. El lugar geomtrico descrito por la condicin mencionada lo constituyen las curvas mostradas, las cuales se denominadas crculos armnicos. Estas representan las superficies equipotenciales alrededor de la lnea. En este caso no hay ningn otro conductor en la vecindad, lo cual incluye por supuesto a tierra.

Campo elctrico y superficies equipotenciales alrededor de una lnea

En la figura anterior se muestra el caso mencionado arriba. El campo elctrico lo representan las lneas punteadas y son perpendiculares a las superficies equipotenciales.

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40

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

La presencia de tierra distorsiona las lneas de campo elctrico y las superficies equipotenciales y con esto el valor de la capacitancia deber cambiar, con respecto al obtenido por los procedimientos usados anteriormente. Consideremos que el efecto de tierra puede tomarse en cuenta aproximando la tierra como un plano conductor horizontal de extensin infinita. En los cursos de Teora Electromagntica se estudia el mtodo de las imgenes, generalmente con relacin a un dipolo. Aqu ser aplicado en la solucin del problema de incluir el efecto de tierra en ele clculo de la capacitancia en derivacin de la lnea. La figura 16 muestra las lneas de campo elctrico que se originan en una carga positiva, el conductor de la lnea, y terminan en el plano de tierra perpendicularmente.

Figura 16. Efecto del plano de tierra en el campo elctrico de un conductor.

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41

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

Reemplazamos ahora la tierra por un conductor del mismo radio que el original y situado directamente debajo de este y con signo contrario al original, tal como se muestra en la figura 17.

Figura 17. Mtodo de las imgenes.

Se puede observar de la figura 17, que podemos quitar el plano de tierra sin que el patrn de lneas de campo elctrico se altere; por tanto el efecto de tierra se puede simular a travs de la carga de signo contraria agregada, la cual se denomina carga imagen. Aplicamos este mtodo al caso de una lnea monofsica, lo cual se muestra en la figura 18.

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

+Q X

-Q
Y

H HXX HXY

Y +Q

-Q

Figura 18. Efecto de tierra en una lnea monofsica.

De la ecuacin (0.32) obtenemos el voltaje entre conductores:


Dyy H yx H yy q Dxy Ln Ln + Ln Ln 2 Dxx Dxy H xx H xy = H yx H xy q Dyx Dxy Ln Ln 2 Dxx Dyy H xx H yy

Vxy =

H xy q D Ln Ln . H xx r

De aqu la capacitancia de lnea a lnea ser:


q = Vxy

C xy =

H xy D Ln Ln r H xx

F /m

(0.58)

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43

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ITM-DIE

EFECTO DE TIERRA: LINEA TRIFASICA.

Consideremos una lnea trifsica con N conductores neutros (hilos de guarda), como se muestra en la figura 19.
n1 n2

. .. .

nN

b Dan1 a

PLANO DE TIERRA

Haa

Hab

a c

n1

n2

Figura 19. Lnea trifsica con hilos de guarda y efecto de tierra.

Los

conductores

a, b, c, n1 , n2 ,..., nnN

respectivamente; mientras que los conductores a , b, c , n1, n2 ,..., nN conducen cargas qa , qb , qc , qn1 ,..., qnN . Aplicando la ecuacin (0.32) se determina el voltaje entre el conductor k y su imagen k:
nN H D 1 nN qm Ln km qm Ln km 2 m = a Dkm m = a H km

Vkk =
=

q 2
m=a

nN

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. .. . . .. . . .. .
Ln

nN

conducen

cargas

qa , qb , qc , qn1 ,..., qnN ,

H km Dkm

(0.59).

44

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

El voltaje entre el conductor k y tierra, Vkn, ser ala mitad de Vkk:

1 1 Vkn = Vkk = 2 2
donde: k = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN m = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN

m=a

nN

Ln

H km Dkm

(0.60)

Por otro lado, todos los conductores est aterrizados y por lo tanto: Vkn = 0 para k = n1 , n2 ,...., nN Vkn = 0 para k = n1 , n2 ,...., nN

(0.61).

Si desarrollamos (0.60) y (0.61) y escribimos el resultado en forma matricial:


Van Paa V P bn ba Vcn Pca 0 = . . . . . . . 0 PnNa Pab Pbb Pcb . . . . PnNb Pac Pbc Pcc . . . . PnNc Pan1 Pbn1 Pcn1 . . . . PnNn1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PanN qa PbnN qb PcnN qc . qn1 . . . . . . PnNnN qnN

(0.62)

La matriz de coeficientes P es de orden (3+N)x(3+N) y sus elementos estn dados por:

Pkm =
donde:

1 2

Ln

H km Dkm

m/ F

(0.63)

k = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN m = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN La ecuacin (0.62) se puede escribir en forma particionada:

VP PA 0 = P C

PB qP PD qn

(0.64)

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45

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VP: vector de (3x1) de voltajes de fase a neutro qP: vector de (3x1) de cargas de conductor de fase qP: vector de (Nx1) de cargas de conductores de fase P: matriz de (3+N)x(3+N) y se particiona en las matrices: PA: (3x3) PB: (3xN) PC:(Nx3) PD:(NxN)

La ecuacin (0.64) se puede escribir:

VP = PA qP + PB qn

(0.65) (0.66).

0 = PC qP + PD qn
Despejamos qn en (0.66) y sustituimos en (0.65) para obtener:
qn = PD 1 PC qP

(0.67)

sustituyendo (0.67) en (0.65) y factorizando:


VP = ( PA PB PD 1 PC ) q p

(0.68)

Escrito de manera compacta:

qP = CPVP
donde:
CP = ( PA PB PD 1 PC ) 1

(0.69)

F/m

(0.69)

La ecuacin (0.69) relaciona cargas de conductores de fase con voltajes de fase a neutro. De acuerdo con esto CP es una matriz de (3x3) de capacitancias de fase cuyos elementos se denotan:

Caa CP = Cba Cca

Cab Cbb Ccb

Cac Cbc F / m Ccc

(0.70)

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46

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CP es una matriz cuyos elementos diagonales son positivos y los de fuera de la diagonal son

negativos. Lo anterior est de acuerdo con el hecho de que cuando se aplica un voltaje de fase a neutro positivo en una de las fases, se induce carga positiva en esa fase y por otro lado se inducen cargas negativas en las otras fases. En general CP no satisface las condiciones para una matriz de capacitancias simtrica. Sin embargo, si la lnea es transpuesta, los elementos diagonales y fuera de la diagonal de CP se promedian y obtendremos: Caa CP = Cab Cab donde:
1 Caa = ( Caa + Cbb + Ccc ) 3 1 Cab = ( Cab + Cbc + Cac ) 3 F /m F /m

Cab C
aa

Cab

Cab Cab F / m Caa

(0.71)

Podemos obtener aqu la matriz de admitancia en derivacin:

YP = j CP = j ( 2 f ) CP
o para lnea transpuesta:

S /m

(0.72)

YP = jCP = j ( 2 f ) CP

S /m

(0.73)

Se puede tambin obtener representacin de circuito de las capacitancias de una lnea transpuesta derivadas antes. Dicha representacin se muestra enseguida

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-ab

-ab
a

-ab
c

aa+2ab

aa+2ab

aa+2ab

Figura 20. Representacin de circuito de las capacitancias de una lnea.

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OPERACION DE LA LINEA DE TRANSMISION EN ESTADO ESTABLE.


En la secciones anteriores se obtuvieron frmulas y metodologas para calcular los parmetros de la lnea de transmisin area. En lo que resta, analizaremos el comportamiento en estado estable de la lnea de transmisin. Es comn modelar a la lnea como una red de dos puertos, por lo que determinaremos sus parmetros correspondientes de red de dos puertos, dems se introducirn los conceptos de potencia natural (SIL) y el concepto de cargabilidad. Histricamente se han definido tres modelos de la lnea de transmisin area, supone el autor que eso se debi a que hace aos, quizs muchos para las presentes generaciones, no se dispona de herramientas de clculo, como disponemos ahora, por lo que era imprescindible que se usaran simplificaciones que facilitaran los clculos. algunos tipos de estudios. Estos modelos se discutirn a continuacin. Esto condujo a la definicin de tres modelos de lnea que an en la actualidad pueden usarse en

APROXIMACIONES DE LINEA CORTA Y MEDIA.


Presentamos el primer modelo de lnea de transmisin. Este modelo es vlido, es decir, proporciona buenos resultados en el caso de que la longitud de la lnea no exceda 80 Km. Cuando nos referimos a buenos resultados, significa que son resultados con una exactitud suficientemente buena, para que no invaliden los clculos que se efectan usando dicho modelo. En este modelo, denominado modelo de lnea corta, se desprecian la resistencia en serie, lo cual supone que la lnea est caracterizada por una razn X/R muy grande, o sea el valor de R es muy pequeo comparado con el de X. Esta suposicin es correcta en lneas de transmisin area en alto voltaje. Adems se desprecia tambin la admitancia capacitiva en derivacin. Sin embargo como algunos autores incluyen la resistencia serie en este modelo, nosotros la incluiremos con el fin de que el modelo sea lo ms general. Brevemente exponemos las caractersticas principales de una red de dos puertos.

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IS + VS _ RED DE DOS PUERTOS

IR + VR _

Figura 21. Red de dos puertos.

La relacin entre las variables de envo y de recepcin est dado por: VS = AVR + B I R I S = CVR + D I R en forma matricial: voltios amp

(1)

VS A B VR I = C D I R S

(2)

Los parmetros A, B, C, D dependen de los parmetros R, L y C de la lnea, y en general son complejos. A y D son adimensionales y B tiene unidades de ohm, mientras que C unidades de Siemens. En redes bilaterales, lineales, pasivas de dos puertos, se cumple que:

AD BC = 1
puede observar se incluyen nicamente los parmetros serie.

(3).

La figura 0.22 representa una lnea de transmisin corta (l 80 Km.). Como se

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ITM-DIE

IS + VS _

Z=zl=(R+jL)l

IR

+ VR _

Figura 22. Modelo de lnea corta.

Definimos las siguientes variables:


z = R + j L y = G + j C Z = zl Y = yl / m , impedancia serie por unidad de longitud S / m , admitancia en derivacin por unidad de longitud

, impedancia serie total S , admitancia en derivacin total

% RV =

VR 0 VR VR

100

l = longitud de la lnea m.

Para obtener los parmetros ABCD para este modelo de lnea corta aplicamos LVK (Ley de Voltajes de Kirchhoff) y LCK (Ley de Corrientes de Kirchhoff) al circuito de la figura 2:

VS = VR + Z I R

(4) (5)

IS = IR
lo cual en forma matricial resulta:

VS 1 Z VR I = 0 1 I R S
Si comparamos (6) con (2) resulta que:
A = D =1 B=Z C=0 S. p.u.

(6)

Si la longitud de la lnea supera los 80 Km., pero no rebasa los 250 Km., es decir, 80 l 250 Km., la admitancia capacitiva en derivacin no puede despreciarse, aunque an la consideracin de parmetros concentrados no hace diferencia importante an en los

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51

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clculos y entonces estas consideracin es nos conducen a otro modelo de lnea de transmisin, el modelo de lnea media. Es decir, el modelo de lnea media se caracteriza por considerar los parmetros de la lnea que representan todos los efectos que se presentan en el proceso de transmisin, pero sin tomar en cuenta el efecto distribuido en dichos parmetros. Esto nos conduce a un equivalente de circuito que se denomina circuito nominal, y que se muestra en la figura 23.

IS +

Z=zl=(R+jL)l

IR

VS

Y/2=yl/2

Y/2=yl/2

VR

Figura 23. Circuito nominal.

La corriente en la rama serie es: V Y YZ VS = VR + Z I R + R = 1 + VR + ZI R 2 2 Aplicando LCK en puerto de envo: VY VY IS = IR + R + S 2 2 Por lo que sustituyendo (7) en (8): IS = IR + lo cual conduce a:
YZ YZ I S = Y 1 + VR + 1 + IR 4 2

(7)

(8)

VR Y YZ Y + 1 + VR + ZI R 2 2 2

(9).

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ITM-DIE

Lo anterior escrito matricialmente resulta: YZ Z 1 + 2 V VS R = I S Y 1 + YZ 1 + YZ I R 4 2 Comparando con la ecuacin (2) encontramos las constantes ABCD:
YZ 2

(10).

A = D = 1+
B=Z

p.u.

YZ C = Y 1 + 4

S.

Los parmetros ABCD pueden utilizarse para describir la variacin de voltaje asociado con la carga. Regulacin de voltaje. Se define como el cambio de voltaje en el extremo de recepcin de la lnea cuando la carga vara de condicin de vaco a plena carga a un factor de potencia especificado, mientras el voltaje en el extremo de envo se mantiene constante.

% RV =

VR 0 VR VR

100

donde:

%RV : Regulacin de voltaje


VR : magnitud de voltaje de recepcin a plena carga VR 0 :magnitud de voltaje de recepcin a plena carga.

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Ecuaciones diferenciales de la lnea de transmisin.


Cuando la lnea excede los 250 Km. de longitud, los efectos distribuidos de la lnea, ya no pueden despreciarse. Una diferencia importante entre las caractersticas de sistemas, en general, que son representados por parmetros concentrados y parmetros distribuidos, consiste en que en el primer caso, la respuesta en la salida del sistema, debida a un estmulo aplicado en la entrada del sistema, aparece instantneamente, mientras que en el segundo no ocurre lo anterior, es decir, en el caso de parmetros distribuidos, la respuesta a la salida toma un tiempo para aparecer. La referencia en estos casos es la longitud de onda, es decir, si la dimensin, en general, del sistema es grande con respecto a la longitud de onda de la excitacin, entonces el efecto distribuido de los parmetros, no puede despreciarse. As por ejemplo, en el caso de la lnea de transmisin con longitud superior a los 250 Km. la longitud de onda, cuyo valor se encontrar ms adelante, dicta que los efectos distribuidos deben tomarse en cuenta. Pero por ejemplo en el caso de un circuito integrado, las pistas, que pueden tener milmetros o pocos centmetros de longitud, representan una longitud suficiente para tomar en cuenta el efecto distribuido de los parmetros, tomando en cuenta que la frecuencia de la seal est en el rango de los HMS. Igualmente, para estudios de transitorios electromagnticos en que se encuentran fenmenos de diversas frecuencias, que van de los Khz. hasta los HMS, dispositivos elctricos de dimensiones pequeas, relativamente, tendrn que modelarse tomando en cuenta el efecto distribuido de sus parmetros. Desarrollamos el modelo de la lnea tomando en cuenta parmetros distribuidos, para lo cual hacemos referencia a un elemento diferencial de la lnea, como se muestra en la figura 0.24. Note que la longitud crece del punto de recepcin, x = 0, hacia el punto de envo, x = l.

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I(x+x) +

zx

I(x) +

V(x+x)

yx

V(x)

_ (x+x)

_ x

Figura 24. Elemento diferencial de lnea.

Las constantes del circuito son:


z = R + j L /m y = j C S /m

Si aplicamos LVK al circuito de la figura 4, obtenemos:

V ( x + x ) = V ( x ) + ( z x ) I ( x )
de aqu:
zI ( x ) =

voltios

(13)

V ( x + x ) V ( x ) x

si tomamos el lmite x0 y aplicamos la definicin de derivada, obtenemos


dV ( x ) dx

= zI ( x )

(14).

Aplicamos ahora LCK al mismo circuito de la figura 4:

I ( x + x ) = I ( x ) + ( yx ) V ( x + x )
De la ecuacin anterior obtenemos:
I ( x + x ) I ( x ) x
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(15)

= yV ( x + x ) .

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ITM-DIE

Tomando el lmite cuando x0 obtenemos:


dI ( x ) dx

= yV ( x )

(16).

Las ecuaciones diferenciales mostradas en las ecuaciones (14) y (16) constituyen el modelo de la lnea, denominado modelo de lnea larga. Dichas ecuaciones no se resuelven fcilmente en la forma que presentan actualmente, debido a que estn acopladas matemticamente. Una forma ms apropiada se puede obtener si las desacoplamos. El proceso de desacoplamiento es muy simple y se muestra a continuacin. Eliminamos I(x) diferenciando (14) y sustituyendo (16) en el resultado:
d 2V ( x ) dx
2

=z

dI ( x ) dx

= zyV ( x )

de donde
d 2V ( x ) dx 2 zyV ( x ) = 0

(17)

La solucin de esta ecuacin diferencial de 20 orden homognea es:

V ( x ) = A1e x + A2 e x voltios
donde: A1 y A2 son constantes de integracin

(18)

= zy

m1

(19)

se denomina constante de propagacin. Sustituyendo (18) en (14) obtenemos


I ( x) = A1e x A2 e x dV x ( ) = A1e x A2 e x = zI ( x ) ZC dx

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de donde obtenemos la solucin para la corriente I ( x) = De la ecuacin (19): z y= Definimos entonces:


ZC = z y

A1e x A2 e x . z

z zy

z . y

(20),

impedancia caracterstica de la lnea. Por lo tanto obtenemos A1e x A2 e x I ( x) = ZC

(21).

Evaluamos A1 y A2 a partir de condiciones iniciales: VR = V ( 0 ) , I R = I ( 0 ) . Tambin si evaluamos las ecuaciones (18) y (21) para x = 0, obtenemos dos ecuaciones simultneas, que nos permiten encontrar A1 y A2:
VR = A1 + A2 IR = A1 A2 ZC

(22)

de donde obtenemos:
VR + Z C I R 2 V ZC I R A2 = R 2 A1 =

(23).

Sustituyendo (23) y (22) en (18) y (21): V + Z C I R x VR Z C I R x V ( x) = R e e + 2 2

(24) (25).

V + Z C I R x VR Z C I R x I ( x) = R e e + 2ZC 2ZC

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ITM-DIE

Factorizando estas dos ltimas ecuaciones obtenemos, una forma matemtica ms adecuada de expresar los voltajes y corrientes anteriores:
e l = e (
l + j l )

x x = e l e j l = e l l V x = e + e ( ) 2

e x e x VR + Z C 2

IR

(26) (27).

I ( x) =

1 ZC

e x e x 2

e x + e x VR + 2

IR

Usando las identidades de Euler encontramos que:

V ( x ) = cosh ( x ) VR + ZC senh ( x ) I R
I ( x) =
1 senh ( x ) VR + cosh ( x ) I R ZC

(28) (29).

De estas ltimas ecuaciones obtenemos los parmetros ABCD:


V ( x ) A ( x ) B ( x ) VR = I ( x ) C ( x ) D ( x ) I R

(30)

donde:

A ( x ) = D ( x ) = cosh ( x ) B ( x ) = ZC sen h ( x )
C ( x) =
1 sen h ( x ) ZC

p.u.

(30)

En el extremo de envo, x = l , V ( l ) = VS e I ( l ) = I S , lo que resulta en:

VS A B VR I = C D I R S
donde:

(31)

A ( l ) = D ( l ) = cosh ( l ) B ( l ) = ZC sen h ( l )
C (l ) =
1 sen h ( l ) ZC

p.u.
S

(31)

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58

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ITM-DIE

La constante de propagacin en (31) es compleja y se define:

= + j
Observar que l es adimensional y

m 1

(32).

e l = e(

l + j l )

= e l e j l = e l l

(33).

INTERPRETACIONES DE LAS ECUACIONES DE LINEA LARGA.

Los resultados obtenidos hasta este punto, no dan una idea clara del fenmeno fsico, y resulta imprescindible para un ingeniero comprender el fenmeno desde un punto de vista ms real. Lo anterior se debe a que las ecuaciones en trmino fasoriales son prcticas en cuanto al clculo se refiere, pero la mencionada visin fsica se dar nicamente si tenemos la informacin en el dominio del tiempo. Para esto debemos escribir las ecuaciones obtenidas arriba en funcin del tiempo, siguiendo los conceptos de la definicin de fasor. Para esto empezamos recordando la definicin de = + j , la constante de propagacin. Las componentes de esta constante son, : constante de atenuacin, y : constante de fase. Empezamos escribiendo la ecuacin (24) como

V ( x) =
donde

VR + Z C I R x j ( x +1 ) VR Z C I R x j ( x 2 ) e e + e e 2 2
2 (VR I R ZC )

(34)

1 (VR + I R ZC )

Por lo que el voltaje instantneo se podr escribir como sigue:

V + Z C I R x j (t + x +1 ) V Z C I R x j (t x 2 ) + 2 R v x ( t ) = e 2 R e e e e 2 2

(35).

Vemos que el voltaje instantneo consiste de dos trminos, cada uno de los cuales es una funcin de dos variables, distancia y tiempo. Entonces representan ondas viajeras. Si consideramos que el voltaje instantneo se compone de:

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59

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ITM-DIE

vx = vx1 + vx 2
analizando vx1 , donde

(36),

podemos analizar cada componente por separado y ver como se comportan. Empezamos

vx1 = 2

VR + Z C I R x e cos (t + x + 1 ) 2

(37).

Observamos que para cualquier tiempo, vx1 es una onda distribuida senoidalmente a lo largo de la lnea, con amplitud creciente exponencialmente a partir del punto de envo ( > 0 para lnea con resistencia distinta de cero). Despus de un tiempo t, vx1 ha avanzado una distancia

t . A esta onda

se le denomina onda incidente, debido a que se mueve de punto de envo a punto de recepcin. La figura 25 muestra lo anterior.

t t+t x

Figura 25. Onda incidente.

Por otro lado, para el caso de la segunda componente, vx 2 , vemos que despus de un tiempo t la onda se retarda un tiempo

t , por lo que la onda se mueve en

el sentido contrario a la onda incidente, es decir del punto de recepcin al punto de envo, por lo que se denomina a esta onda reflejada. Esta onda senoidalmente distribuida, por

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60

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supuesto, muestra atenuacin en el sentido de viaje, debido a la presencia de resistencia diferente de cero en la lnea. La figura 26 muestra lo anterior.

t+t

t x

Figura 26. Onda reflejada.

CIRCUITO EQUIVALENTE. Adems de los parmetros ABCD para el modelo de lnea larga, es conveniente

tambin desarrollar un circuito con configuracin asociado a dicho modelo de lnea, principalmente con el objeto de obtener funciones que nos permitan estimar las diferencias de valores entre este modelo y el modelo de la lnea media, al cual est asociado el denominado circuito nominal. Este circuito asociado con el modelo de lnea larga se denomina circuito equivalente, por razones obvias. Dicho circuito con sus parmetros asociados se muestra en la figura 27.
IS
+

IR
+

VS

Y/2

Y/2

VR

Figura 27. Circuito equivalente.

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61

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ITM-DIE

Con referencia al circuito de la figura 27, vemos que las ecuaciones obtenidas en el modelo de lnea media, usando el circuito nominal, son vlidas en el caso del circuito de dicha figura, nada ms tomando en cuenta que los parmetros en el presente caso son diferentes, distinguidos a travs de la comilla superior. parmetros ABCD, sern:
A = D = 1+
B = Z

Por tanto, basados en lo anterior, los

Y Z 2

p.u.

(38)
S

Y Z C = Y 1 + 4

Igualando (30) con (38) obtenemos:


Z = Z C senh ( l ) = z senh ( l ) y

(39).

Planteando esta est ltima ecuacin en trminos de la impedancia Z = zl del circuito nominal:
senh ( l ) z senh ( l ) Z = zl = ZF1 = zl zl l zy y

(40)

donde:

F1 =

senh ( l )

p.u.

(40).

De igual forma, tenemos que


1+

Y Z = cosh ( l ) 2

de donde: Y cosh ( l ) 1 = . 2 Z Adems


tanh ( l 2 ) = cosh ( l ) 1

senh ( l )

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haciendo uso de (39) obtendremos Y cosh ( l ) 1 tanh ( l 2 ) tanh ( l 2 ) = = = . 2 Z C senh ( l ) ZC z y

Escribiendo en trminos de la admitancia del circuito nominal Y = yl :

Y yl tanh ( l 2 ) yl tanh ( l 2 ) = = 2 2 z yl 2 zy l 2 y 2

Y Y = F2 2 2
donde:

(41)

F2 =

tanh ( l 2 )

l 2

p.u.

(41).

Las ecuaciones (40) y (41) nos dan los factores de correccin F1 y F2 para convertir Z y Y del circuito nominal a Z y Y del circuito equivalente.

LINEA SIN PRDIDAS. Para el caso de lnea sin prdidas, con el fin de poder analizar importantes

conceptos, se analizarn: impedancia natural (surge impedance) , parmetros ABCD, circuito equivalente , longitud de onda, potencia natural (SIL) , perfiles de voltaje, lmite de estabilidad en estado estable. Impedancia caracterstica. Para lnea sin prdidas, R = G = 0 y z = jL y = jC /m S/m.

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Sustituyendo en (19) y (20):

ZC =

z = y

jL = jC

L C

j LC = j

= zy =
donde = LC

( jL)( jC ) =
m-1

m-1

ZC es real para el caso de lnea sin prdidas. ZC se denomina, para el caso sin prdidas, impedancia natural (surge impedance en ingls). es imaginaria pura. Parmetros ABCD. Los parmetros ABCD, para lnea sin prdidas son, de (31')

A(x) = D(x) = cosh(x) = cosh(jx)


= e jx + e jx = cos( x ) 2

(42)
pu

Por otro lado:


e jx e jx senh(x ) = senh( jx ) = = j sen( x ) 2

pu

De acuerdo con lo anterior: B( x ) = Z C senh(x ) = jZ C sen( x ) = j C( x) = senh(x ) j sen( x ) = ZC L C S L sen( x ) C

(43) (44)

A(x) y D(x): reales; B(x) y C(x): imaginarios puros. Para el circuito equivalente, usando (39):
Z ' = Z C senh(l ) = jZ C sen( l ) = jx '

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bien de (40) y (40'):


sen( l ) = jx ' Z ' = ( jLl ) l

(45).

Tambin de (41) y (41'):

jl j l tanh senh 2 2 Y Y' Y = = jl jl 2 2 2 jl cosh 2 2 2 l l j sen tan 2 jCl 2 = jl l 2 l cos 2 2 2

jCl = 2

Y ' jC' l = 2 2

(46).

Observamos lo siguiente: Z' y Y' son imaginarios puros. Para l < radianes, Z' es inductiva pura y Y' es capacitiva pura. El circuito equivalente para lnea sin prdidas ser como se muestra en la figura 28.

IS
+

IR
+

VSj
_

Y/2

Y/2

VRj0
_

Figura 28. Circuito equivalente para lnea sin prdidas.

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donde: sen( l ) Z ' = ( jLl ) = jx ' l Y' = 2 l tan jCl 2 jC ' l = 2 l 2 2

S.

Longitud de onda.

La longitud de onda es la distancia requerida para cambiar la fase del voltaje corriente por 2 rads 3600. Para la lnea sin prdidas:

V ( x ) = A( x )VR + B( x ) I R = cos( x)VR + jZ C sen( x) I R


sen( x ) VR + cos( x ) I R ZC
2

(47)

I ( x ) = C( x )VR + D( x ) I R = j

(48)

Vemos que V(x) e I(x) cambian fase para x =

. Denotamos la longitud de onda por

2 1 = LC f LC

(49).

De la ecuacin anterior vemos que:


f =
1 LC

(50)

f: Velocidad de propagacin de las ondas de voltaje y corriente. transmisin areas: 1

Para lneas de

LC 3 10

3 108 m/s y a 60 Hz = 5 10 6 m = 5,000 km. 60

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Carga Natural( SIL)

Es la potencia enviada por una lnea sin prdidas a una carga resistiva igual a la impedancia caracterstica Z C = L . C

Figura 0.29. Lnea sin prdidas cargada al SIL.

VR V ( x ) = cos( x )V R + j sen( x ) I R = cos( x )VR + jZ C sen( x ) ZC


= ( cos( x ) + j sen( x ))V R = e jxV R volts

(51)

de donde vemos que: |V(x)| = |VR|. Lo anterior implica que al SIL el perfil de voltaje de la lnea es plano, sea que la magnitud de voltaje es constante a lo largo de toda la lnea.

De (48) vemos que al SIL:

I ( x) =

V j sen( x ) VR + cos( x ) R ZC ZC VR VR = ( e jx ) ZC ZC
Amp (52).

I ( x ) = ( cos( x ) + j sen( x ))

La potencia compleja a lo largo de la lnea es:


S ( x ) = P ( x ) + jQ( x ) = V ( x ) I ( x )
2

e jxVR VR = ( e V R ) = ZC ZC
jx

(53).

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Por lo tanto, el flujo de potencia real a lo largo de la lnea al SIL permanece constante. El flujo de potencia reactiva es cero, lo que indica, que la potencia reactiva producida por efecto capacitivo es consumida en la inductancia serie de la propia lnea. A voltaje nominal, la potencia real suministrada SIL ser:
2 Vnom SIL = ZC

(54)

donde Vnom = voltaje de fase para potencia 1 Vnom = voltaje de lnea-lnea para potencia 3.

Perfiles de voltaje. La figura que se muestra abajo proporciona los perfiles de voltaje,
para el caso de un voltaje de envo fijo de magnitud VS desde x = 0y x = l = /4. Se muestran cuatro condiciones: 1. En vaco, IRNL = 0 y de (51): V NL ( x ) = cos( x )VRNL . Vemos que el voltaje se incrementa en el lado de envo de VS = cos( l )VRNL , en el lado de envo, a VRNL en el lado de recepcin. 2. De (51) al SIL vemos que el perfil de voltaje es plano. 3. Para carga en corto circuito (ZL = 0), VRSC = 0 y la ecuacin (47) nos conduce a: VSC ( x ) = ( Z C sen( x )) I RSC

(55)

Vemos que el voltaje decrece de VS = (sen l)(ZCIRSC) ,en el lado de envo, a un valor de VRSC=0, en el lado de recepcin. 4. El perfil de voltaje a plena carga depende de la corriente a plena carga IFL, y est entre el perfil al SIL y a corto circuito.

Figura 30. Perfiles de Voltaje.


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Lmite de Estabilidad en Estado Estable. Supongamos que VS y VR se mantienen constantes. Sea el ngulo de fase

entre VS y VR.
IR
+

IS
+

VSj
_

Y/2

Y/2

VRj0
_

Aplicando LVK

IR =
=

VS VR Y' VR Z' 2

VS e j VR jC' l VR jx' 2

(56)

La potencia suministrada a la carga ser:

VS e j VR jC' l 2 S R = V I = VR VR + 2 jx'
R R

VS e j VR jC' l 2 = VR VR + jx' 2
2 jVR VS cos + VR VS sen jVR jC' l 2 = + VR 2 x'

(57)

La potencia real ser:

P = PS = PR = Re{S R } =

VRVS sen x'

(58)

Pmax =
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VS VR x'

(59)
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Pmax es el lmite de estabilidad en estado estable.


P max

/2

Figura 31. Curva potencia-ngulo.

Habamos obtenido previamente Z' = jZ C sen(l) = jx' sustituyendo en (58) tenemos VS VR sen VS VR = Z C sen l Z C sen 2 l sen

P=

(60)

Expresando VS y VR en pu tomando como voltaje base el voltaje nominal de la lnea.


2 VS VR Vnom P= Vnom Vnom Z C

sen 2 l sen

P = VSpu VRpu (SIL)

sen 2l sen

(61)

Para = 900, lmite terico de estabilidad en estado estable:


VSpu VRpu (SIL) 2l sen

Pmax =

(62)

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La ecuacin (59) revela dos aspectos acerca del lmite de estabilidad en estado estable: 10 Se incrementa con el cuadrado del voltaje de lnea. 20 Decrece con la longitud de la lnea (debido a que aumenta x').

Cargabilidad. El nivel de carga de la lnea de transmisin, (expresado en % del SIL) como funcin de la

longitud de la lnea, que es permisible considerando los lmites: trmico, de cada de voltaje , y de estabilidad de estado estable, se denomina cargabilidad. En la figura se muestran las curvas de cargabilidad de lneas de transmisin no compensadas, para VSpu = Vrpu = 1.0 pu.

Figura 32. Curvas de cargabilidad.

La curva de cargabilidad prctica est basada en un lmite de cada de voltaje, que generalmente es de VR/VS 0.95 y en un desplazamiento angular, usualmente de 300 a 350 a lo largo de la lnea (450 si se incluyen las reactancias equivalentes del sistema).

Flujo de Potencia Mximo. Derivamos la ecuacin de mximo flujo de potencia en funcin de los

parmetros ABCD para una lnea sin prdidas. Definamos

A = cosh( l) = AA B = Z' = Z' Z

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VS = VS

VR = VR 0

Como sabemos que VS = AVR + BI R , tenemos


VS AVR VS e j AVR e jA IR = = B Z' e jZ

La potencia compleja en el lado de recepcin ser:

VS e j ( Z ) AVR e j ( A Z ) S R = PR + jQR = V I = VR Z'


R R

2 VR VS j( Z ) AVR j( Z A ) e e = Z' Z'

(63).

De aqu:
2 VR VS AVR PR = Re{S R } = cos( Z ) cos( Z A ) Z' Z'

(64)

Q R = Im{S R } =

2 VR VS AVR sen( Z ) sen( Z A ) Z' Z'

(65)

Para la lnea sin prdidas: A = 00, B = Z' = jx', Z' = x' , Z = 900 y podemos simplificar la expresin para PR :
2 VR VS AVR cos( 90 ) cos( 90 0 ) x' x'

PR =

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PR =

VR VS sen x'

(dado que cos (900-) = sen )

(66).

Esta ltima expresin coincide con la obtenida anteriormente. La potencia real mxima suministrada (lmite de estabilidad en estado estable) ocurre para = Z en (64):
2 VR VS AVR = cos( Z A ) Z' Z'

PR max

(67)

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MATRICES DE RED

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1. MATRICES DE RED Y DISPERSIDAD


1.1. Formulacin y significado de las matrices YBUS y ZBUS.
Introduccin. El objetivo de esta unidad es proporcionar las bases concernientes a las matrices de red, que constituyen una herramienta imprescindible en el anlisis de los sistemas elctricos. La teora al respecto es muy amplia, por lo que aqu nos referiremos nicamente a una introduccin que contiene justamente el material que ser el antecedente acadmico, de lo que requerimos para cubrir los temas del curso. El lector interesado puede profundizar en una buena cantidad de literatura al respecto; aqu mencionamos dos ttulos como muestra, [1], [2]. A manera de introduccin, y con la finalidad de mostrar que , aunque de manera no formal, los cursos de circuitos nos conducen al uso de estas matrices, tomemos como ejemplo la red elctrica que se muestra en la figura I.1 a continuacin, la cual consta de cuatro nodos. Aqu usaremos el trmino bus de manera muy consistente ms adelante, el cual es sinnimo del concepto de nodo, trmino con el cual los estudiantes se familiarizaron en los cursos de circuitos.

J1 1 y13 3 y34

J4 4

y12 y24

2 y20

Figura 1.1. Red elctrica de cuatro nodos.

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Si aplicamos LCK (Ley de Corrientes de Kirchhoff) a cada uno de los nodos de dicha red, obtenemos las siguientes ecuaciones,

J1 = y12 (V1 V2 ) + y13 (V1 V3 ) = ( y12 + y13 ) V1 y12V2 y13V3 0 = y12 (V2 V1 ) + y20 (V2 0 ) + y24 (V2 V4 ) = y21V1 + ( y12 + y20 + y24 ) V2 y24V4 0 = y13 (V3 V1 ) + y34 (V3 V4 ) = y13V1 + ( y13 + y34 ) V3 y34V4 J 4 = y34 (V4 V3 ) + y24 (V4 V2 ) = y24V2 y34V3 + ( y34 + y24 ) V4

Estas ecuaciones se pueden escribir en forma matricial como se muestra

J1 ( y12 + y13 ) 0 = y12 0 y13 0 J4

y12 ( y12 + y20 + y24 ) 0 y24

y13 0 ( y13 + y34 ) y34

V1 V2 . y34 V3 ( y34 + y24 ) V4 0 y24

Esta ltima ecuacin es caracterstica del mtodo nodal que se aprendi en las materias de circuitos elctricos. La matriz de coeficientes es la denominada matriz de admitancias nodal, en el argot tcnico de los sistemas de potencia, se denomina simplemente YBUS. Hemos preferido hasta este punto usar J para identificar a las fuentes independientes de corriente conectadas a los nodos; dichas fuentes inyectan corriente al nodo al que estn conectadas y por esta razn a dichas corrientes se les denomina, corrientes nodales, como mencionaremos ms adelante. ecuacin anterior se escribe a menudo como En forma ms compacta la

I1 Y11 I 2 = Y21 I 3 Y31 I 4 Y41

Y12 Y22 Y32 Y42

Y13 Y14 V1 Y23 Y24 V2 Y33 Y34 V3 Y43 Y44 V4

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En el presente ejemplo podemos ver que

I1 = J1 ; I 2 = 0; I 3 = 0; I 4 = J 4

Y11 = ( y12 + y13 ) ; Y22 = ( y12 + y20 + y24 ) ; Y33 = ( y13 + y34 ) ; Y44 = ( y34 + y24 )
Y12 = y12 = Y21 ; Y13 = y13 = Y31 ; Y14 = 0 = Y41 Y23 = 0 = Y32 ; Y24 = y24 = Y42 ; Y34 = y34 = Y43
De manera ms compacta

I BUS = [YBUS ]VBUS .

(1.1)

A partir de la ecuacin anterior tenemos

VBUS = [ Z BUS ] I BUS


de lo cual resulta evidente que

(1.2)

[ Z BUS ] = [YBUS ]

(1.3)

A esta ltima matriz se le denomina matriz de impedancias nodal, simplemente ZBUS. Evidentemente lo anterior carece de utilidad mientras no comprendamos los conceptos de estas matrices de red, as como los procedimientos ms adecuados para obtenerlas. En lo que sigue estos dos aspectos sern lo que nos ocupe. Empezaremos por establecer algunas definiciones topolgicas bsicas, requeridas para encontrar una forma de encontrar dichas matrices de red.

1.1.1. MATRICES DE INCIDENCIA Y MATRICES PRIMITIVAS.


En el anlisis de las redes elctricas, nuestro objetivo, la mayora de los casos, es el anlisis de redes compuestas por la interconexin de componentes de dos terminales, que denominaremos aqu simplemente elementos. Los puntos de interconexin de stos se denominan nodos, como recordar el estudiante de los cursos de circuitos elctricos. Como se mencion anteriormente, en el argot de los sistemas de potencia, el trmino nodo se sustituye por el de bus, como veremos en la siguiente unidad. En la figura I.1, mostramos

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un ejemplo de red de elementos de dos terminales, constituida por cuatro nodos buses y cinco elementos. Al voltaje a travs del elemento se le llamar voltaje del elemento, mientras que a la corriente a travs de ste, se le denomina corriente del elemento. En el anlisis de estas redes se requieren dos componentes fundamentales de informacin: la informacin de conectividad de la red, por un lado, y la informacin de los parmetros de los elementos que conforman la red, por el otro. Con respecto al primer componente de informacin requerido, la conectividad de la red, la informacin requerida comprende nicamente el aspecto de la conectividad, Debido a esto, estamos dejando de lado los parmetros de los elementos de la red.

interesados en concentrarnos y enfatizar en las propiedades que tiene que ver de manera exclusiva, con estas propiedades, por lo que es comn representar la red con la informacin ms elemental posible, asociada con la conectividad. Esto implica que podemos representar la red elctrica a travs de segmentos que representen los elementos de dicha red, constituyendo lo anterior una figura geomtrica que se denomina grfico lineal, y que cuando se le asignan orientaciones se convierte en un grfico lineal orientado. En la figura I.2 se muestra el grfico lineal orientado correspondiente a la red de la figura I.1, el cual se muestra a continuacin.

(2) (1)

(3)

(4) (5)

Figura 1.2. Grfico lineal orientado del sistema de cuatro nodos.

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Note que se han utilizado segmentos irregulares para representar los elementos de la red elctrica, lo cual enfatiza las propiedades topolgicas de esta figura, es decir, enfatiza la importancia de la conectividad en este elemento. Adems es importante indicar que los nmeros escritos entre parntesis, indican el nmero de elemento. Se agrega el nmero 0 (en un crculo), usado para designar el nodo de referencia.

Matrices de Incidencia. La conectividad se expresa de manera precisa a travs de matrices, dado que adems estos elementos matemticos representan la base del manejo de la informacin matemtico que requerimos, as como la forma ms apropiada para desarrollo de los algoritmos. Existen varios tipos de matrices de incidencia, que es como se denomina a las matrices que contienen la informacin de conectividad (un elemento se dice incidente a un nodo, por ejemplo, si aquel est conectado a este); dependiendo del elemento topolgico que ser la base de la formulacin, estas pueden ser matriz de incidencia nodo-elemento, matriz de incidencia elemento-rama, y matriz de incidencia elemento-lazo. Dado que el material de topologa de redes que se cubre en este curso, se limita estrictamente a lo que requerimos para el desarrollo de los temas que se cubren en el programa, nicamente nos ocuparemos del primer tipo de matriz de incidencia, esto es, de la matriz de incidencia elemento-nodo. La matriz de incidencia elemento-nodo, es una matriz que contiene nicamente ceros y unos signados; los unos indican incidencia del elemento al nodo correspondiente, mientras los ceros indican la falta de esta. Por otro lado, debido a que parte de la informacin de conectividad est asociada con direccionalidad, debemos establecer una convencin con respecto a la direccin, de manera similar a como se estableci en el enunciado de las leyes de Kirchhoff. Por lo mencionado entonces definimos la matriz de incidencia mencionada como la matriz Aa de orden (e x n), donde e representa el nmero de elementos de la red y n es igual al nmero de nodos.

( a ) = +1 elemento i incide con nodo j dirijido saliendo del nodo ij Aa ( a )ij = 1 elemento i incide con nodo j dirijido entrando al nodo ( a )ij = 0 elemento i no incide con nodo j

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De acuerdo con la definicin anterior, tomando como ejemplo el grfico lineal orientado mostrado en la figura I.2, podemos obtener su matriz de incidencia aumentada, denominada as porque contiene explcitamente el nodo de referencia (nodo 0). La matriz de este ejemplo es 1 2 3 4 0 +1 1 0 0 0 +1 0 1 0 0 0 0 1 +1 0 0 +1 0 1 0 0 1 0 0 +1

(1) ( 2) Aa( en ) = ( 3) ( 4) ( 5)

Debemos notar que cada rengln contiene exactamente dos unos con signos contrarios, por lo que su suma resulta cero. Lo anterior indica que existe redundancia de informacin, por lo que debemos eliminar una columna para eliminar a su vez este problema. Por esta razn la matriz que resulta de dicha eliminacin, es la matriz de incidencia que ser usada en el desarrollo de las matrices de red. La columna que se elimina, tiene el mismo efecto que la eleccin de un nodo como referencia, lo cual se defini por vez primera en el curso de circuitos, durante al formulacin del mtodo nodal. Aqu eliminaremos precisamente la informacin concerniente al nodo 0, que es como vemos en la grfica, el nodo de referencia. A la nueva matriz simplemente se le denomina matriz de incidencia y es 1 2 3 4 +1 1 0 0 +1 0 1 0 0 0 1 +1 0 +1 0 1 0 1 0 0

(1) ( 2) A( en 1) = ( 3) ( 4) ( 5)

Matrices primitivas. En lo que concierne a la informacin de la naturaleza de los elementos de la red, es decir,

los valores de sus parmetros, en el caso de elementos pasivos, y los valores de las

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variables que caracterizan a las fuentes, fundamentalmente, debemos establecer otras definiciones. Una red elctrica, como se mencion antes, componentes de dos terminales. es en esencia una interconexin de Un conjunto de esas componentes cuando no estn

conectadas se denomina red primitiva. A cada componente de esta red se le llamar entonces elemento primitivo. El elemento general primitivo se muestra en la figura 1.3.

Jpq

ipq

q Zpq
O

epq

_ ypq

Vpq

Figura 1.3. Elemento primitivo.

Por supuesto que cada uno de estos elementos primitivos tiene su grfico orientado, y en el caso del mostrado en la figura 1.3, le corresponder el suyo, que se muestra en la figura 1.4.

Ipq o Vpa

Figura 1.4. Grfico orientado del elemento primitivo.

Las relaciones que caracterizan a estos elementos son:


v pq e pq = z pq ( i pq + J pq )

Forma de impedancia:

(1.4)

Forma de admitancia:

i pq + J pq = y pq ( v pq e pq )

(1.5).

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Las direcciones asociadas de referencia de i pq y

v pq pueden codificarse de manera

conveniente en trminos del grfico orientado que se muestra en la figura 1.4. Dicho grfico junto con las relaciones terminales (1.4) y (1.5), describen completamente al elemento de dos terminales. Este elemento constituye una generalizacin, que se puede adaptar para representar de manera adecuada cualquier caso. Mostramos algunos casos especiales que se pueden presentar: Elemento pasivo:
J pq = 0; e pq = 0 v pq = z pq i pq o i pq = y pq v pq

Fuente de voltaje en serie con impedancia


J pq = 0 v pq = z pq i pq + e pq

(1.6)

Fuente de corriente en paralelo con admitancia


e pq = 0 i pq = y pq v pq J pq

(1.7)

Fuente de voltaje

J pq = 0; z pq = 0

v pq = e pq

especificado

Fuente de corriente

e pq = 0; y pq = 0

i pq = J pq

especificado .

Los dos ltimos casos corresponden a fuentes ideales.

Matrices primitivas de impedancia y admitancia. Consideremos una red de componentes interconectados; a travs de transformaciones de la

red, podemos tener elementos de los tres primeros tipos mostrados arriba. As como buscamos expresar en forma matricial la informacin de conectividad, buscamos representar a travs de matrices tambin la informacin concerniente a la red primitiva.

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Las ecuaciones que escribimos anteriormente para un elemento primitivo, (1.4) y (1.5), se generalizan para el caso red primitiva como sigue,

v = [ z] i + [ z] J + e i = [ y] v [ y] e J

(Forma de impedancia) (Forma de admitancia)

(1.8) (1.9)

donde

[ z]

[ y]

son la matriz primitivas de impedancias y la matriz primitiva de

admitancias, respectivamente; mientras v e i son los vectores de voltajes y corrientes de elemento, y finalmente e y J son los vectores de fuentes de voltaje y de corriente, respectivamente. Si la red es enteramente pasiva, entonces J = e = 0 . Adems [ z ] = [ y ] .
1

Las matrices [ z ] y [ y ] sern diagonales, si la red est desacoplada magnticamente; en caso contrario, las matrices mencionadas no sern simtricas. Adems el orden de dichas matrices es (e x e), mientras que el orden de los vectores es (e x 1). Para el ejemplo que hemos venido usando, asignamos los siguientes valores a las admitancias de los elementos: y13 = y34 = y12 = y20 = 2 1 = 0.5 , y24 = 1 1 . De acuerdo con estos valores la matriz primitiva de admitancias es 2 0 y ] = 0 [ 0 0 0 2 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 , 0 2

Mientras que la matriz primitiva de impedancias es 0 0 0 0.5 0 0 0.5 0 0 0 [ z ] = 0 0 0.5 0 0 . 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0.5 Observe que el orden de los valores en la matriz, es el asociado con el cdigo elegido para numerar los elementos, el cual se muestra en el grfico lineal, que para nuestro ejemplo es

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la figura 1.2.

En caso de existir acoplamientos, los valores asociados con dichos

acoplamientos aparecern en la matriz primitiva correspondiente. Por ejemplo, supongamos que existe un acoplamiento de 0.5 -1 entre los elementos (1) y (2), entonces en las posiciones (1,2) y su transpuesto (2,1), aparecer el valor de la admitancia de acoplamiento, es decir 0.5 -1.

1.1.2 OBTENCION DE YBUS POR TRANSFORMACIONES SINGULARES.


La definicin de las matrices de red requiere de certeza y formalidad, lo cual lo dan las definiciones matemticas. Este es el caso de la definicin de YBUS por transformaciones singulares, nombre asignado debido a que se trata de una transformacin lineal que involucra a la matriz A, que debido a sus dimensiones, en general no cuadrada, es una matriz que no tiene definida inversa. Los elementos incidentes al nodo de un grfico lineal forman un conjunto incidente; por ejemplo los elementos (2), (4) y (5) forman el conjunto incidente del nodo 2, en el grfico correspondiente al ejemplo que venimos usando. Entonces un grfico con n nodos, tiene igual nmero de conjuntos incidentes. Podemos escribir LCK para cada uno de los nodos fundamentales (referencia excluido), expresando dicha ley en forma generalizada a travs de la transformacin lineal AT i = 0 . Lo anterior es evidente si tomamos en cuenta que la matriz A, proporciona informacin de incidencia de elementos-nodos, por lo que el producto indicado a la izquierda de la expresin anterior, nos proporciona la incidencia de corrientes de elemento a nodos, a travs de su suma, lo cual se convierte en la LCK. Podemos desarrollar dicho producto para el ejemplo que nos ocupa
i1 +1 +1 0 0 0 i2 T 1 0 0 +1 1 i = 0 A i= 0 1 1 0 0 3 i4 0 0 +1 1 0 i 5

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desarrollamos el producto mostrado y obtenemos i1 + i2 = 0 i1 + i4 i5 = 0 i2 i3 = 0 i3 i4 = 0 lo cual se puede comprobar con referencia a la figura 1.2, correspondiente al grfico lineal orientado de la red elctrica del ejemplo. Recordemos que la convencin usada es la que comnmente se usa en los libros de circuitos elctricos, es decir, corrientes saliendo del nodo se consideran positivas, mientras que si llegan al nodo se consideran negativas. Lo anterior es evidentemente LCK. Por otro lado podemos probar que AT J = I BUS , dado que si seguimos el mismo razonamiento que usamos arriba, vemos que esta transformacin lineal nos da un vector de orden (nx1), cuyas componentes sern la corriente neta inyectada a cada nodo. De forma similar podemos comprobar que v = AVBUS , lo cual implica que la transformacin lineal a la derecha de la expresin anterior, describe los voltajes de elemento en funcin de los voltajes nodales. Para el ejemplo que venimos manejando tenemos, V1 V2 v1 +1 1 0 0 +1 0 1 0 V1 V V v V 1 3 2 = 0 0 1 +1 2 = V4 V3 = v3 = v . V3 0 +1 0 1 V V2 V4 v4 0 1 0 0 4 V2 v5

AVBUS

Para desarrollar la definicin por transformaciones singulares de YBUS, partimos de la ecuacin (1.7), que en forma matricial resulta i + J = [ y ] v . Si sustituimos la expresin mostrada arriba, obtenemos

i + J = [ y ] v = [ y ] AYBUS

que premultiplicada por AT , nos conduce a

AT i + AT J = [ y ] v = AT [ y ] AYBUS .

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Recordemos que anteriormente vimos que AT i = 0 (LCK generalizada) y que adems


AT J = I BUS , entonces una vez sustituidas estas expresiones obtenemos

I BUS = AT [ y ] AVBUS .
Si recordamos la ecuacin que obtuvimos en la formulacin del anlisis nodal, ecuacin (1.1) I BUS = [YBUS ]VBUS , entonces comparando estas dos ltimas expresiones tendremos finalmente

YBUS = AT [ y ] A

(1.10).

Esta transformacin lineal que implica el miembro derecho de la ecuacin, est en funcin de la matriz de incidencia elemento-nodo, A, la cual como se mencion anteriormente es singular, de ah el nombre que se da comnmente al mtodo.

1.1.3. OBTENCION DE YBUS POR INSPECCION.


La ecuacin (1.10) muestra una manera de obtener la matriz YBUS, sin embargo esta forma, aunque constituye una definicin formal y por tanto muy importante, no es adecuada, pues adems de lo dispersa de la matriz de incidencia elemento-nodo, los productos matriciales en estos casos deben evitarse dada su costo computacional. La alternativa estriba en que para elementos no acoplados magnticamente, observamos que la obtencin de dicha matriz de red sigue reglas muy simples y por tanto, es ms eficiente su obtencin por este medio, que por las operaciones matriciales involucradas en (1.10). Las reglas mencionadas arriba consisten en calcular los elementos diagonales de YBUS , sumando las admitancias de los elementos incidentes al nodo correspondiente. Mientras que para los elementos fuera de la diagonal, su valor es simplemente igual al negativo de la admitancia que conecta a los nodos asociados con la posicin del elemento en la mencionada matriz de red. As por ejemplo, para el elemento (i,j), su valor ser igual al negativo de la admitancia que conecta a los nodos i y j. Tomando en cuenta que hemos venido usando letras minsculas para denotar tanto los parmetros, como las matrices de la red primitiva y letras

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maysculas para los elementos y matrices de la matriz de red, podemos expresar la regla mencionada arriba como, Yii = yk , donde k i significa elemento k incidente con el nodo i;
k i

Yij = yk

k i, j .

Es obvio que el primer caso representa los elementos de la diagonal, mientras el segundo caso representa los elementos fuera de la diagonal. A este mtodo comnmente se le conoce como formacin de YBUS por inspeccin. Hacemos nfasis en que esta regla es vlida nicamente en el caso de que no existan acoplamientos magnticos. Ejemplificamos el procedimiento discutido en esta seccin, usando el ejemplo que venimos del sistema de cuatro nodos y cinco elementos.
2 +1 +1 0 0 0 1 0 0 +1 1 0 T 0 = A [ y] A = 0 1 1 0 0 0 0 0 +1 1 0 0 0 0 0 0 +1 1 0 0 2 0 0 0 +1 0 1 0 0 2 0 0 0 0 1 +1 = 0 0 1 0 0 +1 0 1 0 0 0 2 0 1 0 0

YBUS

+1 1 0 0 2 2 0 0 0 4 2 2 0 2 0 0 1 2 +1 0 1 0 2 5 0 1 0 0 1 +1 = = 0 2 2 0 0 2 0 4 2 0 +1 0 1 0 1 2 3 0 0 2 1 0 0 1 0 0 El resultado anterior corrobora la regla que permite implementar la obtencin de YBUS por inspeccin. De nuevo enfatizamos que la condicin para aplicar dicha regla, consiste en que no haya acoplamientos magnticos en la red. Que alternativa tenemos en el caso de que dichos acoplamientos existan?. Las alternativas consisten en hacer uso de la transformacin singular discutida en esta misma seccin. Este mtodo es general, si embargo como ya se mencion deficiente desde el punto de vista computacional; la mejor alternativa seguir siendo la obtencin de YBUS por inspeccin. Qu se puede hacer para utilizar esta opcin, a pesar del acoplamiento magntico?. La respuesta a esta interrogante constituye el tema de la siguiente seccin.

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1.1.4. OBTENCION DE YBUS POR INSPECCION EN REDES ACOPLADAS. EQUIVALENTE DE CELOSIA.


La respuesta a la disyuntiva presentada al final de la seccin anterior, est en la obtencin de la ecuacin I BUS = [YBUS ]VBUS para dos elementos acoplados magnticamente. Nos basamos en el par de elementos magnticamente acoplados que se muestran en la figura 1.4 a continuacin.
i j

Iij ym Ikl
k

yij

ykl
l

Figura1.4. Elementos magnticamente acoplados.

Podemos escribir las siguientes ecuaciones que describen el comportamiento de este circuito magnticamente acoplado.

I ij = I i = I j = (Vi V j ) yij + (Vk Vl ) ym I kl = I k = I l = (Vk Vl ) ykl + (Vi V j ) ym


Notemos que las corrientes con doble subndice, que se indican en la figura, corresponden a las corrientes que fluyen a travs de los elementos correspondientes, mientras que las que tienen un solo subndice, claramente se refieren a las corrientes de nodo, cuya direccin de referencia positiva es cuando se inyectan al nodo. Esto explica las dos primera igualdades de las ecuaciones anteriores. Si factorizamos estas ecuaciones obtendremos

I i = I j = yijVi yijV j + ymVk ymVl I k = I l = ymVi ymV j + yklVk ykl Vl .


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En forma matricial,

I i yij I y j = ij I k ym I l ym

yij yij ym ym

ym ym ykl ykl

ym Vi ym V j ykl Vk . ykl Vl

Esta ecuacin se representa, de acuerdo a la regla de la obtencin de YBUS por inspeccin, por medio de un circuito que se le conoce con el nombre de circuito equivalente de celosa reticular (del ingls lattice).
i

yij

ym -ym

ym -ym

ykl

Figura 1.5. Circuito equivalente de celosa.

El uso de dicho circuito permite responder la pregunta que se hizo al final de la seccin anterior. Lo que procede hacer en este caso es sustituir los elementos acoplados magnticamente, por el circuito mostrado en la figura 1.5, y con ello aplicar la sencilla regla que hemos mencionado anteriormente al circuito resultante, y con ello obtener la YBUS por inspeccin, que era nuestro objetivo. Ejemplifiquemos esta nueva herramienta. Para esto usamos el ejemplo que hemos venido manejando, para lo cual agregamos acoplamiento magntico entre los elementos (2) y (4), con un valor ym = 0.5 1 , como se muestra en la figura 1.6.

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1 y13 3 y34 4

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y12

ym
y24

2 y20

Figura 1.6. Red con acoplamientos magnticos.

Si aplicamos el equivalente de celosa a esta red, entonces agregamos los elementos que se mostraron en el equivalente de celosa de la figura 1.5. Esto nos conduce a la red que se muestra en al figura 1.7, donde los elementos punteados son los elementos agregados de acuerdo al equivalente de celosa.
ym

1 y13

3 y34

-ym -ym
y12

ym
y24

2 y20

Figura 1.7. Red con el equivalente de celosa agregado.

Si ahora aplicamos la regla que vimos en la seccin anterior correspondiente a la obtencin de la YBUS por inspeccin obtendremos,

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YBUS

4.0 1.5 2.0 0.5 1.5 5.0 0.5 1.0 . = 2.0 0.5 4.0 1.5 0.5 1.0 1.5 3.0

Lo anterior se puede comprobar usando el mtodo de transformaciones singulares, es decir

YBUS = AT [ y ] A , lo cual conduce a


2 0 0.5 0 2 2 0.5 0 2 1 T A [ y] = 0 2 2 0.5 0 1 0 0 0.5 2 y por tanto YBUS = AT [ y ] A , resulta en +1 1 0 0 2 0 0.5 0 2 4.0 1.5 2.0 0.5 2 0.5 0 +1 0 1 0 1.5 5.0 0.5 1.0 1 2 0 0 1 +1 = AT [ y ] A = 0 2 2 0.5 0 2.0 0.5 4.0 1.5 0 +1 0 1 0 1 0.5 1.0 1.5 3.0 0 0.5 2 0 1 0 0 Por lo que finalmente obtenemos 4.0 1.5 2.0 0.5 1.5 5.0 0.5 1.0 , = 2.0 0.5 4.0 1.5 0.5 1.0 1.5 3.0

YBUS

lo cual concuerda con el resultado obtenido antes.

1.1.5. SIGNIFICADO DE LAS MATRICES YBUS , ZBUS.


Hemos visto como obtener la matriz YBUS, y tambin se sabe en este punto, que por inversin podemos obtener la matriz ZBUS a partir de YBUS. Por supuesto existen formas ms eficientes de obtener la matriz ZBUS , pues la inversin es un proceso, que al menos en sistema de gran escala, es ineficiente desde el punto de vista computacional. En la segunda

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parte de este material, en la discusin de fallas en sistemas elctricos, veremos un mtodo ms eficiente que la inversa, el cual es aplicable para sistemas de tamao mediano, el denominado mtodo de obtencin de ZBUS paso a paso. Adems se ver otro mtodo que tiene el mismo fin, pero que es apropiado para grandes sistemas elctricos, que por naturaleza son muy dispersos, es decir, que contienen una gran cantidad de elementos igual a cero en su matriz de coeficientes. A este mtodo se le conoce como ZBUS dispersa. Sin embargo es muy importante entender el significado de estas matrices de red tan importantes en el anlisis de los sistemas elctricos, adems de que su significado desde un punto de vista circuital, por llamarle de alguna manera, nos conduce a entender las ideas que subyacen detrs de los mtodos arriba mencionados para obtener la ZBUS. Empezamos por la matriz YBUS. Si partimos de la ecuacin (1.1) y la desarrollamos tendremos I1 Y11 Y12 Y Y I 2 21 22 . . . . . . . = I j Y j1 Y j 2 . . . . . . I n Yn1 Yn 2 . . . . . . . Y jj . . . . . . . Ynj . . . . . . . . Y1 j . . . . . . . Y2 j Y1n V1 Y2 n V2 . . . . . . Y jn V j . . . . . . Ynn Vn

(1.11).

Si en el vector de voltajes hacemos cero todos los elementos, menos uno, digamos el j-simo, entonces lo que tenemos es el siguiente conjunto de ecuaciones, I1 Y11 Y12 I Y Y 2 21 22 . . . . . . . = I j Y j1 Y j 2 . . . . . . I n Yn1 Yn 2 . . . . . . . Y jj . . . . . . . Ynj . . . . . . . . Y1 j . . . . . . . Y2 j Y1n 0 Y2 n 0 . . . . . . Y jn V j . . . . . . Ynn 0

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y si desarrollamos dicha ecuacin matricial nos conduce a las siguientes ecuaciones que caracterizan a la red
Y1 jV j = I1 Y1 j = I1 V j Y2 jV j = I 2 Y2 j = I 2 V j

. . .
Y jjV j = I j Y jj = I j V j

(1.12)

. .
YnjV j = I n Ynj = I n V j .

Lo anterior implica que si aplicamos una fuente de voltaje a un nodo, en este caso al nodo j, y ponemos los dems nodos en corto circuito, lo cual se indica por los valores de voltaje igual a cero, entonces el cociente de la corriente de dicho nodo al voltaje aplicado al nodo seleccionado, nos proporciona los elementos que corresponden a la columna de la matriz YBUS asociada con el nodo al que se aplic la fuente de voltaje, nodo j en este caso. Lo anterior se muestra en la figura I.8 a continuacin.
I1 1 I2

Ij + _ In

Vj=1.0 pu

. . . . . .
2 j n 0

RED LINEAL BILATERAL PASIVA

Figura 1.8. Red lineal pasiva usada para calcular la YBUS.

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Por lo discutido anteriormente vemos que si queremos obtener una columna de la matriz YBUS , entonces conectamos una fuente de voltaje al nodo correspondiente a la columna de inters y con ello calculamos las corrientes en cada uno de los nodos, como se indica en la figura 1.8, y los cocientes de dichas corrientes al voltaje aplicado en el nodo de inters, nos dar los valores de la YBUS correspondientes al nodo excitado, como lo indican las ecuaciones (1.12). Es obvio que siendo la red lineal, el valor de la fuente de excitacin es irrelevante, pues el cociente siempre ser igual, por lo que se propone el valor ms fcil de manejar, 1.0 pu. Adems con esto, los valores de los elementos matriciales de inters sern simplemente igual a las corrientes inyectadas a los nodos. Es muy importante observar que el elemento diagonal, es la admitancia equivalente de la red vista entre el nodo excitado y referencia. A esta funcin de red se le denomina admitancia de punto impulsor en corto circuito, que es la traduccin del trmino en ingls short circuit driving-point admittance. Es interesante notar que aunque en ingls se le llame punto impulsor, en realidad se trata de un puerto impulsor, pues est compuesto por un par de terminales. El trmino impulsor indica que es el puerto donde se conecta la excitacin. As pues, aunque no del todo correcto, la costumbre ha hecho que se usen ampliamente estos trminos. Por otro lado, a las admitancias de red fuera de la diagonal se les conoce como admitancias de transferencia en corto circuito, traduccin del trmino en ingls short circuit transfer admittance. Para ejemplificar lo anterior, usaremos de nuevo la red del ejemplo, con la intencin de obtener la columna 1 de la matriz YBUS, de dicha red. La figura 1.9 nos muestra el circuito asociado en este caso,
_

+
I1

V1=1.0 pu 1 y13 3 I3 y34 4

I4

IX IY y12 y24

2 y20 I2

Figura 1.9. Red del ejemplo para obtencin de la columna 1 de YBUS .

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Podemos ver de la grfica anterior que I x = I 3 y adems I y = I 2 . Por otro lado vemos que I1 = V1 1.0 1.0 = = = 4.0 zeq 1 2 1 2 0.25 1 2 +1 2

Evidentemente I x =
Y11 = I1 V1 =
Y21 = I 2 V1 = Y31 = I 3 V1 = Y41 = I 4 V1 =

I1 = 2.0 = I y , por lo que obtenemos 2

4.0 =4 1.0

2.0 = 2 1.0 2.0 = 2 1.0 0 = 0. 1.0

Los resultados anteriores son evidentes, a estas alturas. Por lo que respecta a la interpretacin de la matriz ZBUS, empezamos considerando al ecuacin (1.2) VBUS = [ Z BUS ] I BUS , que en forma desarrollada tiene la forma

V1 Z11 V Z 2 21 . . . . . . = V j Z j1 . . . . . . Vn Z n1
corriente, obtenemos

Z12 Z 22 .

. . .

. .

. .

Z1 j Z2 j

. .

. .

. .

. Z j2 . . . Z jj . . . . . Zn2 . . . Z nj . . . .

Z1n I1 Z 2n I 2 . . . . . . Z jn I j . . . . . . Z nn I n

Si hacemos cero todas las corrientes nodales, menos una de ellas, digamos la j-sima

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V1 Z11 V Z 2 21 . . . . . . = V j Z j1 . . . . . . Vn Z n1

Z12 Z 22 .

. . .

. .

. .

Z1 j Z2 j

. .

. .

. .

Z j2

. .

Z jj

. .

. .

Zn2

Z nj

. .

Z1n 0 Z 2n 0 . . . . . . Z jn I j . . . . . . . Z nn 0

Llevando a cabo las operaciones matriciales, nos resultan las siguientes ecuaciones
Z1 j I j = V1 Z1 j = V1 I j Z 2 j I j = V2 Z 2 j = V2 I j

. .
Z jj I j = V j Z jj = V j I j

(1.13)

. .
Z nj I j = Vn Z nj = Vn I j

Lo anterior nos indica que para obtener una columna de la matriz ZBUS , inyectamos una corriente en el nodo asociado con la columna que queremos obtener, dejando en circuito abierto los dems nodos, y calculamos los voltajes en los dems nodos. Los cocientes de los voltajes en nodales en circuito abierto a la corriente de la fuente de excitacin, nos producen el resultado deseado, los elementos de la columna correspondiente al nodo excitado de la matriz ZBUS. La figura 1.10 muestra esquemticamente esta interpretacin.

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+ +

V1

V2
Ij

+ Vj _

. . . . . .
2 j

RED LINEAL BILATERAL PASIVA

+
Vn

n 0

Figura 1.10. Red lineal pasiva usada para calcular la matriz ZBUS.

Note que el trmino de la diagonal de la matriz ZBUS , es la impedancia equivalente de Thvenin referida de manera constante en los cursos de circuito. Debido a la interpretacin de este elemento, se le conoce con el nombre de impedancia de punto impulsor en circuito abierto, que es la traduccin del trmino en ingls driving point opencircuit impedance. Mientras que a las correspondientes a los elementos fuera de la diagonal se les denomina impedancia de transferencia en circuito abierto, traduccin del trmino en ingls open circuit transfer impedance. Estos nombres, al igual que los mencionados anteriormente con respecto a la matriz YBUS, son muy importantes, a pesar de lo aparentemente complicados que parecen. El lector se dar cuenta, si observa con cuidado, que dichos nombres, que aparentemente tienen muchos trminos, definen de manera muy precisa el significado de estas funciones de red, pues contienen las condiciones necesarias para la definicin-interpretacin de dichos funciones de red en el marco nodal, tanto en su forma de admitancia como en su forma de impedancia. Para complementar la informacin anterior, nos referimos a la red usada en esta seccin, mostrada en la figura 1.11

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I1=1.0 pu 1 + V13 y13 + V12 _ y12 IX _ V42 + y24 IX _ 3 + V34 _ y34 IX 4

Iy

2 + V2 _ y20

Figura 1.11. Red del ejemplo para obtencin de la columna 1 de ZBUS .

En el ejemplo excitamos el nodo 1 con el objeto de obtener la 1era columna de la ZBUS, como se muestra en la figura anterior. Observamos que la porcin de red a la derecha de los nodos 1 y 2, tiene una impedancia equivalente de 2.0 , que queda en paralelo con la porcin izquierda. Como una grfica dice ms que mil palabras, la siguiente figura muestra lo comentado.
I1=1.0 pu 1

Iy
+ V12 _ y12

Ix zeq

2 + V2 _ y20

En referencia a la red mostrada arriba vemos que si aplicamos divisin de corrientes obtenemos: I y = 1.0 I x = 4 5 y tambin:
I y = 1.0 I x = 4 5 .

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Con estos resultados y con referencia a la figura I.11, obtenemos los voltajes de los elementos 1 1 V13 = I x = (1 2 )(1 5 ) = = 0.1 2 10 1 = 0.1 V34 = (1 2 )(1 5 ) = 10 V42 = (1 2 )(1.0 ) = 0.5

V42 = (1 2 ) I y = ( 4 10 ) = 0.4 ,
con lo cual podemos calcular los voltajes nodales, obteniendo V1 = V12 + V2 = 0.4 + 0.5 = 0.9 V3 = V1 V13 = 0.9 0.1 = 0.8 V4 = V3 V34 = 0.8 0.1 = 0.7 , de donde finalmente obtenemos 0.9 Z11 = V1 I1 = = 0.9 1.0 Z12 = V2 I1 = 0.5 Z13 = V3 I1 = 0.8 Z14 = V4 I1 = 0.7 . Con lo cual se completa este ejemplo.

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1.1.6 TECNICAS DE DISPERSIDAD.

INTRODUCCION. La mayora de los sistemas fsicos se caracterizan por el hecho de que sus no son

completamente interdependientes, es decir, sus elementos no estn conectados o enlazados a todos los dems. Por ejemplo, en redes de cualquier tipo, ya sena elctricas o de fluidos, no todos los elementos son incidentes a cada nodo de la red. Lo anterior trae como consecuencia el hecho de que en el modelo matemtico de dicho sistema, la matriz de coeficientes contiene una gran cantidad de ceros, producto de la no incidencia de los elementos a un nodo. Lo anterior, aunado a que los sistemas han crecido continuamente de tamao, dicta la necesidad de sacar provecho de esa caracterstica en la solucin de dichos problemas en la computadora, como veremos ms adelante. Lo anterior, constituye el objetivo de al presente seccin. Antes de entrar a ver los detalles de las tcnicas de dispersidad (tambin llamadas de esparcidad), es importante tener alguna medida de la porosidad de una de las matrices que ms se utiliza en el anlisis de los sistemas elctricos, la YBUS. Definimos lo que se conoce con el nombre de coeficiente de dispersidad (cd) [3]; este se define como la razn entre el nmero de elementos con valor cero y el nmero total de elementos en la matriz. Para la YBUS asociada con una red de n nodos independientes, (que son nodos no conectados directamente a referencia) y b ramas conectadas entre nodos independientes, el nmero total de elementos diferentes de cero ser en la matriz YBUS igual a n + 2 b , y el nmero total de elementos de YBUS es: n2 . De aqu que el coeficiente de dispersidad ser

cd =

n 2 ( n + 2 b) n2

= 1

n + 2 b . n2

En la prctica una red de n = 1000 nodos y b = 1500 ramas es comnmente encontrada, y para estas cifras cd ser
cd = 1 1000 + ( 2 1500 ) 1000 + ( 2 1500 )

(1000 )

= 0.996 cd = 1

(1000 )

= 0.996 .

Es importante notar que una propiedad de la matriz YBUS consiste en que , para una red dada, cd depende solamente del grfico de la red, esto es, del nmero de ramas y del nmero de nodos, y por tanto en constante.

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Las tcnicas de dispersidad constituyen recursos de programacin, con cierto grado de sofisticacin, usados en conjunto con estrategias algortmicas en la solucin de los sistemas lineales d ecuaciones, que preserven durante el proceso de factorizacin la mayor cantidad de ceros posible. Lo anterior nos conduce a enumerar dos fases fundamentales en las tcnicas de dispersidad: 10. Empaquetar la informacin del modelo matemtico, es decir, especficamente guardar nicamente los elementos distintos de cero. 20. Determinar el orden de eliminacin adecuado, con el fin de minimizar la creacin de elementos diferentes de cero, en lugar de los elementos de valor cero que existan en esa posicin antes de dicha eliminacin. A la primera tarea se le conoce como empaquetado, como lo habamos anticipado al enumerarla. Su objetivo no es solo ahorrar memoria, almacenando nicamente los elementos distintos de cero (los de valor cero ya se conoce cuanto valen!), sino evitando las operaciones por cero. Esto nos conduce a un gran ahorro de tiempo de mquina empleado en la solucin del sistema de ecuaciones, debido a que por la forma en que la computadora digital realiza las operaciones, esta toma el mismo tiempo en un producto por cero, que en un producto por un factor distinto de cero. A la segunda tarea arriba mencionada se le conoce como ordenamiento, y consiste en determinar el orden de la eliminacin y/ factorizacin que nos conduzca a la minimizacin de la creacin de elementos diferentes de cero, en lugar de un elemento cero, como habamos mencionado. En efecto, se puede probar que si ordenamos las ecuaciones de un sistema lineal de las todas las formas diferentes posibles, el nmero de llenados , que es el trmino que se emplea para designar a la creacin de un elemento no-cero en lugar de un cero, creados por el efecto de los productos cruzados de la eliminacin y/ factorizacin, ser menor en unos casos que en otros. El trmino productos cruzados, empleado arriba se refiere a la expresin base en el proceso de eliminacin y/ factorizacin y que tiene la

forma aij = aij +

aik akj akk

, que tan familiar es para los que han llevado un curso de lgebra En esta expresin se puede ver fcilmente, que un

lineal de mtodos numricos.

elemento no se ver modificado en el proceso, cuando alguno de los factores del numerador del segundo trmino a la derecha de la expresin anterior, es igual a cero. Con esto en mente concluiremos fcilmente que habr algn orden asociado con el menor llenado

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posible, esto es, un orden ptimo. Por supuesto que aunque dicho orden ptimo sea factible de obtener, su costo computacional hace que los beneficios de ahorro de memoria y tiempo de cmputo, se vea opacado por el excesivo trabajo requerido en la determinacin de dicho orden ptimo.
ESQUEMAS DE ORDENAMIENTO.

En el tema de topologa de redes se discuti la asociacin de los grficos lineales con las redes elctricas. Adems de asociarse con las redes elctricas, sin embargo, toda matriz de coeficientes puede asociarse con un grfico lineal. Hay que hacer notar que en esta equivalencia matriz de coeficientes-grfico lineal, es directa en caso de que la matriz mencionada sea simtrica. En el caso de que la matriz sea asimtrica, existe una representacin topolgica tambin, an cuando el grfico lineal en este caso no est asociado con un sistema fsico. Cada nodo en el grfico lineal mencionado arriba corresponde a un rengln y columna correspondiente de la matriz. La representacin topolgica de una matriz tiene dos objetivos, bsicamente. Primero, nos permite reconocer el carcter disperso de la matriz, y segundo, nos permite entender y analizar el proceso del llenado resultante del proceso de eliminacin y/ factorizacin, as como minimizar sus efectos indeseables. La idea central en el anlisis del llenado, desde el punto de vista topolgico, es el de la conectividad indirecta entre nodos. La figura 1.12 nos muestra tres nodos: i, j y k.

Figura 1.12. Conexin entre nodos en un grfico lineal. Nodos i y k conectados a travs de j.

En este caso, la transmisin de informacin se lleva a cabo a travs del nodo j, de tal manera que si eliminamos el nodo j, se crear una nueva conexin entre los nodos i y k, para restablecer la comunicacin entre dichos nodos.

Figura 1.13. Creacin de un llenado por la eliminacin de un nodo.


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Esta nueva conexin representa un llenado, sea la creacin de un elemento no-cero en el lugar donde previamente exista un elemento cero en la matriz de coeficientes. La regla anterior es bsica para entender el proceso de llenado y, por tanto, los criterios en el desarrollo de las tcnicas de ordenamiento que veremos enseguida. Para ilustrar lo referente al efecto del orden de eliminacin en el llenado, consideremos el grfico mostrado en la figura 1.14.

Figura 1.14. Grfico lineal.

La estructura de la matriz de incidencia bien de la matriz de coeficientes asociada con el grfico lineal mostrado, se muestra enseguida
nodo 1 2 3 4 5 x x x x 0 1 2 x x 0 x 0 3 4 5 x 0 x 0 0 x x 0 x x 0 0 0 x x

El signo x indica la existencia de un elemento distinto de cero (elemento no cero) y con la finalidad de mostrar lo referente al llenado, cuyos elementos sern indicados por , mostramos la matriz cuando eliminamos el primer nodo (el eje puntado muestra el eje pivote)

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nodo 1 1 x x 2 3 4 5

2 x x

3 x

4 x x

5 0 0

x x 0 x x x x 0 0 0 x x

Es importante notar que , de acuerdo a la observacin hecha arriba, respecto al producto cruzado, notamos que cuando uno de los elementos de la columna y rengln pivotes es igual a cero, ese factor provocar que no haya modificacin del elemento correspondiente, en caso contrario, el elemento aij se modificar, y esto es lo que produce los llenados. En la figura 1.15, mostramos grficamente lo ocurrido como resultado de eliminar el nodo 1.

Figura 1.15. Grfico lineal resultante de la eliminacin del nodo 1.

Observamos que la decisin de eliminar primero el nodo 1 resulta en la creacin de 4 llenados. Tomemos ahora como caso la eliminacin del nodo 5 primero. El resultado ser

nodo 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 x x x x x 0 x 0 x 0 x x

x 0 x 0 0 x x 0 x 0 0 0 x

La representacin grfica de esta operacin la podemos ver en la figura 1.16.

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Figura 1.16. Grfico lineal resultante de la eliminacin del nodo 5. El resultado de lo anterior es 0 llenados!, pues como vemos en la figura 1.16, hemos eliminado un nodo que no interconecta otros nodos y como resultado no se generan nuevos elementos. El resultado anterior conforma el criterio bsico usado en los mtodos de ordenamiento de la eliminacin (y factorizacin): eliminar, de preferencia, los nodos radiales, pues vemos que ellos producirn el menor nmero de elementos nuevos. De acuerdo a lo anterior se han planteado tres esquemas de ordenamiento que han dado lugar a otros tantos mtodos. Estos mtodos se discuten enseguida y, aunque no son los nicos, son los mtodos bsicos a partir de los cuales se han desarrollado una gran cantidad de mtodos ms sofisticados, la mayora empleados en sistemas con propiedades muy peculiares, que se han documentado en la bibliografa mostrada al final de esta unidad. Los esquemas que se discuten a continuacin se pueden clasificar en dos tipos: esquemas de preordenamiento y esquemas dinmicos. En el primer caso se analiza la red original y en base al anlisis llevado a cabo antes de la eliminacin, se determina el orden de sta, es decir, una vez determinado dicho orden, se efecta la eliminacin correspondiente, sin efectuar anlisis en las etapas intermedias de eliminacin. A diferencia de lo anterior, en los esquemas dinmicos, en cada paso se revisa el estado de la red para decidir cual nodo de be ser eliminado en el siguiente paso.

1er esquema de ordenamiento: Menor nmero de ramas conectadas.

En este esquema de preordenamiento se inspecciona el grfico original, y la secuencia de eliminacin se determina en el orden dado por el menor nmero de ramas conectadas a un nodo (rengln y columna con el menor nmero de elementos de valor cero), esto es, la

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secuencia estar en el orden dado por el nmero de ramas conectadas a cada nodo en forma ascendente. Si ms de un nodo tiene el mismo nmero de ramas, se toma cualquiera de estos al azar. Para el grfico que utilizando en el ejemplo anterior, el primer esquema conduce al orden: 3,5,2,1,4. Lo anterior dado que el nmero de ramas conectadas de acuerdo a la siguiente tabla, as lo determina. NODO 1 2 3 4 5 No. DE RAMAS 3 2 1 3 1

20 Esquema de ordenamiento (Dinmico). Menor nmero de ramas conectadas.

Este esquema es idntico al anterior, excepto que se aplica no solo al inicio, sino que revisa el criterio en cada etapa de eliminacin. Recordemos que la eliminacin de un nodo equivale a la eliminacin del rengln y columna asociado con dicho nodo en la matriz de incidencia del grfico. El orden correspondiente al ejemplo que hemos utilizado se determina como se muestra a continuacin. Eliminamos el nodo 3, pues al igual que el nodo 5, tiene una sola rama conectada. Por estandarizar, en el ejemplo presente cuando existe empate en el nmero de ramas conectadas a un nodo, tomaremos aquel cuyo cdigo sea menor, o sea 3 en este caso. Es importante recordar que en este caso se puede tomar al azar, de acuerdo a las reglas enunciadas para esta tcnica. La eliminacin del nodo 3 no genera ninguna rama. Enseguida eliminamos el nodo 5, dado que es el que tiene un menor nmero de ramas conectadas a el. De igual forma, la eliminacin de dicho nodo no genera ningn llenado. En este punto, restan por eliminar los nodos 1, 2, y 4, todos ellos con 2 ramas, por lo que se elimina el nodo cuyo cdigo sea menor, es decir, 1. Finalmente nos restan los nodos 2 y 4, ambos con 1 rama conectada, por lo que eliminamos el 2, primeramente, y finalmente el 4. De donde el orden de eliminacin de acuerdo con este esquema de ordenamiento es: 3, 5, 1, 2, 4. Grficamente la secuencia anterior se muestra en al figura 1.17.

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Figura 1.17. Ejemplo 20 esquema de ordenamiento.

3er Esquema de ordenamiento (Dinmico). Menor nmero de ramas nuevas generadas.

En este esquema, el nodo que al eliminarse genera el menor nmero de ramas (llenado) se selecciona como el ms adecuado para eliminar. Para ejemplificar este esquema, tomamos la red de los ejemplos anteriores y desarrollamos la eliminacin, mostrando en cada fase el llenado producido si se efectuara la eliminacin de cada uno de los nodos. Primera Fase NODO 1 2 3 4 5 Concluimos que debemos eliminar el nodo 2. Segunda Fase NODO 1 3 4 5 LLENADOS PRODUCIDOS 1 (3-4) 0 1 (1-5) 0 LLENADOS PRODUCIDOS 2 (2-3 y 3-4) 0 0 2 (2-5 y 3-5) 0

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Se elimina el nodo 3 Tercera Fase NODO 1 4 5 LLENADOS PRODUCIDOS 0 1 (1-5) 0

Se proceder por tanto a eliminar el nodo 1. Finalmente, nos quedan los nodos 4 y 5 que se pueden eliminar en cualquier orden. Eliminamos de acuerdo ala convencin estipulada anteriormente, es decir, en el orden 4,5. El orden ser entonces: 2,3,1,4,5. Existen ms esquemas de ordenamiento adems de los mencionados. Sin embargo en la mayora de los casos encontrados en la Ingeniera Elctrica, el segundo esquema dinmico cumple con el compromiso de dar buenos resultados, desde el punto de vista de minimizacin de llenados, y a su vez el esfuerzo computacional asociado en su ejecucin es razonable.

EMPAQUETADO DE MATRICES. El objetivo del empaquetado de matrices, como se mencion antes, consiste en optimizar el

uso de memoria involucrado en el almacenamiento de matrices altamente dispersas, como es el caso de la matriz YBUS, usando tcnicas de almacenamiento ms adecuadas que las utilizadas comnmente en los mtodos de solucin de sistemas de ecuaciones lineales que hemos venido usando hasta ahora. En general, los mtodos de eliminacin pueden explotar la dispersidad en los siguientes aspectos: 10.Usndolos en conjunto con una tcnica adecuada de ordenamiento, minimizando el llenado producido durante el proceso de eliminacin ( factorizacin), y 20.Almacenando, y lo que es muy importante, procesando nicamente los elementos diferentes de cero. Respecto al 20 punto, es importante hacer notar que el beneficio del empaquetado no solo se limita al ahorro de memoria, sino al ahorro de tiempo computacional, dado que una operacin por cero toma el mismo esfuerzo a la computadora, que una operacin por cualquier otra cifra numrica. Lo anterior se comprende si se consulta la bibliografa acerca de cmo se efectan las operaciones aritmticas en la computadora digital.

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Recordemos simplemente que an

cuando dicha operacin por cero es trivial para

nosotros, no lo es para la computadora. Lo anterior se debe a que mientras nosotros razonamos a travs de un proceso simblico, la computadora efecta un proceso numrico. Para entender la idea bsica de las tcnicas de empaquetado, recurrimos al ejemplo de una lista numrica, su almacenamiento y su manipulacin. Dicha manipulacin involucra los problemas de: ordenamiento, insercin y eliminacin de los elementos de la lista. Consideremos al siguiente lista de nmeros:

31.2 57.0 20.5 42.3 31.2 57.0 20.5 42.3


Esta lista se puede almacenar en un arreglo en el mismo orden en que se proporcion, como se indica:

loc 1 2 3 4 valor 20.5 31.2 42.3 57.0


Podemos almacenar esta misma lista en orden ascendente como se muestra:

loc 1 2 3 4 valor 20.5 31.2 42.3 57.0


Supongamos ahora que queremos agregar un nmero a la lista, conservando el orden del almacenamiento. Pueden ocurrir dos casos. Primero, que el nmero que se va a agregar corresponda al final de la lista, en cuyo caso el problema es trivial, pues simplemente se agrega y el problema se termin. El segundo caso ocurre cuando el nmero a agregar tiene un valor numrico que le determina un lugar en la lista, que no corresponde al final, en cuyo caso hay que insertarlo. Mediante tcnicas convencionales, por llamarlo de alguna manera, lo anterior requerira el corrimiento de los elementos ubicados entre el valor inmediato superior al valor del elemento que se va a insertar, y el final de la lista. Por ejemplo, supongamos que queremos agregar el valor 33.0 a la lista que estamos usando. En este caso, el valor que se va a agregar tomara la posicin 3, debiendo entonces correr los nmeros en las posiciones 3 y 4, a las posiciones 4 y 5 , respectivamente. Ilustramos lo anterior a continuacin:

loc 1 2 3 4 5 valor 20.5 31.2 33.0 42.3 57.0


Es importante hacer notar que la operacin de corrimiento implica un gran esfuerzo en el caso de listas grandes, lo cual es el caso de los grandes sistemas en Ingeniera, por lo que dicho mtodo no es el ms apropiado en dichos casos.
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Para resolver el problema antes mencionado, se emplea un mtodo ms eficiente conocido con el nombre de listas enlazadas (linked lists). Esta tcnica, que es conocida por los ingenieros en sistemas computacionales desde hace mucho tiempo, consiste en almacenar las listas de nmeros sin importar el orden de stos, y usa un arreglo extra para almacenar la informacin del orden numrico de los elementos en dicho arreglo. La finalidad de lo anterior es que cuando existe la necesidad de insertar un elemento, no hay necesidad de efectuar el corrimiento que hicimos anteriormente, limitndonos nicamente a registrar el orden en el arreglo construido para tal fin. Ilustremos lo anterior con el ejemplo que hemos venido manejando: loc 1 2 3 4 5 valor 20.5 31.2 33.0 42.3 57.0 prox. 2 3 4 5 0 Hay varias cosas que requieren una explicacin. Primero, observamos que el nuevo

arreglo, llamado prox, apunta a la posicin del siguiente elemento en la lista. Y el valor de dicho arreglo, en una posicin dada, es cero para indicar el final de la lista, y ser diferente de cero cuando no es el final de la lista, y en este caso apunta a la posicin donde est contenido, en el arreglo valor por supuesto, el siguiente elemento en la lista. Por otro lado, observamos que agregamos un asterisco, al primer elemento en este caso, con el fin de sealar el inicio de la lista. Con lo anterior vemos que para ordenar la lista, el arreglo valor no se altera sino nicamente el arreglo prox. Con el fin de ejemplificar las ventajas del mtodo de listas enlazadas, supongamos que queremos agregar un elemento a la lista, y que ste tiene un valor de 42.0. En lugar de correr los elementos correspondientes, insertamos el elemento al final de la lista, y modificamos el arreglo prox como se muestra a continuacin. loc valor prox 1 2 3 4 5 6 20.5 31.2 33.0 42.3 57.0 42.0 2 3 6 5 0 4

Supongamos ahora que queremos agregar el nmero 12.3 a la lista. Las modificaciones requeridas se muestran a continuacin: loc 1 2 3 4 5 6 7 valor 20.5 31.2 33.0 42.3 57.0 42.0 12.3 prox 2 3 6 5 0 4 1

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Este ejemplo es ilustrativo del caso en que el nmero a agregar, sea de menor valor que los ya existentes, en cuyo caso habr que modificar no solamente el arreglo prox, sino la marca de inicio de la lista, como se muestra en el ejemplo anterior. Hasta aqu hemos visto la forma eficiente de almacenar la informacin de una lista de nmeros, lo cual constituye el manejo de un vector. Sin embargo, nuestro principal inters est en el manejo de la informacin contenida en las matrices. A continuacin veremos el uso de la tcnica de listas enlazadas aplicada al manejo de la informacin matricial. Como podemos anticipar, la estructura de los arreglos que debemos usar en este caso, ser un poco ms compleja que la del caso de la lista numrica que hemos venido utilizando hasta ahora. Se han propuesto varios esquemas de almacenamiento propuestos. describiremos el ms ventajoso para nuestras aplicaciones. de informacin. Las caractersticas de un esquema como el mencionado arriba se pueden resumir como sigue:

Sin embargo,

El lector interesado en

profundizar en esta disciplina, encontrar en la bibliografa al final, una fuente importante

Manejar elementos diferentes de cero: eliminarlos del arreglo e incorporarlos. Proporcionar informacin de elementos diferentes de cero en cada rengln, para utilizarla en el ordenamiento. Debe ser suficientemente flexible para permitir pivotear en cualquier orden.

Este esquema es una extensin de la tcnica de listas enlazadas, y consiste de tres arreglos en su primera tabla, para elementos fuera de la diagonal. Dichos arreglos son: VALOR: Contiene el valor numrico del elemento (fuera de la diagonal) RENG: Almacena el ndice del rengln PROX: Permite la localizacin del prximo elemento distinto de cero en la columna. La segunda tabla est formada por los arreglos de los elementos de la diagonal principal de la matriz. Dichos arreglos son: DIAG: Valor numrico del elemento diagonal ICAP: Contiene el ndice del apuntador de direccin de la columna NOZE: Nmero de elementos diferentes de cero fuera de la diagonal.

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Tomemos como ejemplo al matriz que se muestra a continuacin 0 3.0 1.0 1.0 1.0 2.0 0 0 . 1.0 0 2.0 1.0 1.0 1.0 0 0 En forma empaquetada, la matriz anterior queda como sigue:
loc 1 2 3 4 5 6 7 VALOR 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 RENG PROX 2 2 3 0 1 0 1 5 4 0 3 0 8

9 10

1 2 3 4 DIAG 3.0 2.0 2.0 1.0 3 4 6 ICAP 1 1 2 1 NOZE 2


loc

En este caso es importante notar que el asterisco, en la primera tabla, nos marca la posicin del inicio de posiciones disponibles, es decir, a partir de la posicin 7 est disponible para almacenamiento. En esta posicin se almacenara por ejemplo los llenados que se generaran durante el proceso de eliminacin factorizacin. Como ejemplo de la forma en que se modificaran los arreglos con la insercin de nuevos elementos, supongamos que queremos agregar el elemento a14 = 2.0 y su correspondiente elemento simtrico, con el mismo valor numrico. Para efectuar la insercin, localizamos el ltimo elemento diferente de cero correspondiente ala columna 1, usando el arreglo ICAP(1). Este se encuentra en loc(2) en la primera tabla. Cambiamos el valor de loc(2) = 0, lo cual nos indicaba que era el ltimo valor almacenado para la columna1, por el valor de la primera posicin disponible la cual es 7;esto es, cambiamos loc(2) al valor de 7 y entonces a41 se almacena en el primer lugar disponible, es decir, loc(7). Adems se deben modificar NEXT(2) y NOZE(1), y las modificaciones en los arreglos quedan como sigue: a41

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NEXT(2) = 7 VALOR(7) = -2.0 RENG(7) = 4 PROX(7) = 0 NOZE(1) = 3.

El estado de las tablas se muestra enseguida:


loc 1 2 3 4 5 6 7 8 VALOR 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 2.0 RENG PROX 2 2 3 7 1 0 1 5 4 0 3 8 4 0 9

9 10

1 2 3 4 DIAG 3.0 2.0 2.0 1.0 3 4 6 ICAP 1 1 2 1 NOZE 3


loc

Y despus de agregar el elemento simtrico, los arreglos se modifican como se muestra:


loc 1 2 3 4 5 6 7 8 9 VALOR 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 2.0 2.0 RENG PROX 2 2 3 7 1 0 1 5 4 0 3 8 4 0 1 0 10

1 2 3 4 DIAG 3.0 2.0 2.0 1.0 3 4 6 ICAP 1 1 2 2 NOZE 3


loc

Es importante hacer notar que el esquema de empaquetado explicado arriba, corresponde al caso de matrices simtricas. En las referencias bibliogrficas, sin embargo, se encontrarn tcnicas adecuadas al caso de matrices asimtricas, las cuales son simplemente modificaciones al esquema presentado aqu.

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Todo lo presentado aqu se est asociado con esquema s que implcitamente usan variables estticas, no dinmicas en su programacin, lo que se explica por la era FORTRAN, que por otro lado sigue siendo un lenguaje de programacin muy defendido por la gente que hace simulacin numrica, lo cual es el caso de las aplicaciones discutidas aqu. El lector es referido a la bibliografa de final de captulo para ver un ejemplo, en el que se us un esquema muy simple haciendo uso de punteros (variables dinmicas) [10].

BIBLIOGRAFIA.
[1]. N. Balabanian, T. A. Bickart, S. Seshu. Eectrical Network Theory. John Wiley & Sons. (1969). [2]. G. W. Stagg, A. H. El-Abiad. Computer methods in power system anlisis. McGraw Hill. (1968). [3]. Brameller, et al. Sparsity. Pitman Ltd. (1976). [4]. S. Pisanetsky. Sparse Matrix Technology. Academic Press. [5] George, Liu. Computer solution of large sparse positive definite systems. Prentice Hall. [6]. Zollenkopf. Bi-factirization computational algorithm and programming techniques. Captulo del libro Large sparse sets of linear equatons edited by Reid. Academic Press. [7]. Tinney, W. F. , Walker, J. W. Direct solution of sparse networks equations by optimal ordered triangular factorization. Prodeedings of the IEEE 55, pp. 1801-1809. [8].Sato, N., Tinney, W. F. Techniques exploiting the sparsity of network admittance matrix. IEEE Trans. PA&S, Dec. 1963. [9]. Duff, I. S. A survey of sparse matrix research. Proceedings of the IEEE 65, pp. 500535. [10].Madrigal, M. Coria, L. Uso de asignacin dinmica de memoria para el manejo y solucin de sistemas de ecuaciones lineales dispersos. Novena reunin de verano de potencia RVP96 del IEEE. 21 al 26 de julio de 1996. Tomo II, Pgs. 40-45.

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ANALISIS

DE

FLUJOS DE CARGA

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2. REPRESENTACION DEL SISTEMA DE POTENCIA.


El diagrama completo de un sistema elctrico de potencia representando las tres fases es extremadamente complicado, para un sistema elctrico de tamao prctico, tanto que no logra representar la informacin requerida. En su lugar, lo que se ha hecho es desarrollar una serie de smbolos sencillos que representan cada componente del sistema elctrico, lo cual es utilizado en su representacin y resulta en un tipo de diagramas mucho ms prctico denominado diagrama unifilar. Por otro lado, trabajar con cantidades elctricas reales, por llamarlas de algn modo, es decir, voltios, amperes, ohms, etctera, resulta muy complicado e inconveniente. Por esto la necesidad de normalizar cualquier sistema es importante. Esto conduce al desarrollo de un mtodo de normalizacin conocido como sistema por unidad. Lo anterior ser discutido poco ms adelante. Es fundamental recordar de los cursos de circuitos, que en un sistema elctrico trifsico, se puede analizar nicamente una fase, pues la historia de lo que ocurre en las otras, es la misma, nicamente desfasada 2400 1200, segn se trate de fase b c, tomando en cuenta que la fase retenida para anlisis es la fase a, y refirindonos a secuencia positiva, cuyos conceptos se tratarn captulos adelante.

2.1 DIAGRAMAS UNIFILAR Y DE REACTANCIAS.


El diagrama unifilar de un sistema elctrico muestra las principales conexiones y arreglos de sus componentes. Un componente particular puede o no mostrarse, dependiendo de la informacin requerida en el estudio particular, por ejemplo, los interruptores no son necesarios y pueden omitirse, por tanto, en un estudio de flujos de potencia; sin embargo, si el estudio es de proteccin es esencial incluirlos. Las redes de sistemas de potencia son representadas por diagramas unificares, usando smbolos adecuados para generadores, motores, transformadores y cargas. Es una forma prctica y conveniente de representar cualquier red, en lugar de mostrara el detalle del diagrama trifsico correspondiente al sistema elctrico real, el cual puede ser engorroso, confuso y muy complicado para una red de tamao real. Las conexiones estrella, delta y neutros

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aterrizados que ocurren en transformadores, generadores, motores, etctera, se indican a un lado del smbolo que representa la componente correspondiente. En el diagrama siguiente se muestra, a manera de ejemplo, el diagrama unificar de un sistema de tamao pequeo, pero representativo.

Y
A

G1

T1

T2

G2

Y Y

G3

YY

Y Y
B

Figura 2.1. 1. Diagrama unificar de Sistema Elctrico.

Los datos del sistema elctrico se enumeran a continuacin. Generador No.1: 30 MVA, 10.5 kV, X = 44%, Xn = 1.5 Generador No.2: 15 MVA, 6.6 kV, X = 41%, Xn = 2.5 Generador No.3: 25 MVA, 6.6 kV, X = 32%, Xn = 2.5 Transformador T1 (3): 15 MVA, 33/11 kV, X = 21% Transformador T2 (3-1 ): 5 MVA, 20/6.8 kV, X = 0.24% Lnea de Transmisin: 20.5 /fase Carga A: 15 MW, 11 kV, factor de potencia de 0.9 en atraso Carga B: 40 MW, 6.6 kV, factor de potencia de 0.85 en atraso. En el caso del transformador T2 se trata de un banco de tres unidades monofsicas conectadas como se muestra en el diagrama; por supuesto en este caso, la potencia nominal corresponde a cada unidad y la relacin de transformacin igualmente. Las reactancias denotadas por Xn , son las reactancias de aterrizado de los generadores. En ocasiones estos valores estn especificados, al igual que las reactancias propias de la mquina, en forma normalizada, ya sea en % en p.u., en cuyo caso debemos entender que las bases de su normalizacin son los datos nominales del equipo. En el presente ejemplo, se definen en .

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El diagrama de impedancias monofsico, para usarse en casos de sistemas balanceados, se muestra en la figura 2.1.2 a continuacin.

G1

CARGA A

TRANSFORMADOR

T1

LINEA DE TRANSMISION

TRANSFROMADOR

T2

CARGA B

G2

G3

Figura 2.1.2. Diagrama de impedancias monofsico del sistema elctrico.

En este diagrama

se muestran equivalentes monofsicos de los elementos del

sistema elctrico considerado. Los transformadores se muestran como transformadores ideales, en donde sus reactancias de magnetizacin se han omitido. En el caso de la lnea de transmisin, se muestra el modelo nominal, aunque los datos especificados anteriormente, incluyen nicamente los parmetros correspondientes al modelo corto de lnea de transmisin. En el caso de los generadores se muestra la impedancia, aunque en los datos, se especifican nicamente los valores de sus reactancias subtransitorias. Las cargas se supone que son pasivas. Es importante observar que las impedancias de aterrizado de los generadores no aparecen en el diagrama anterior, debido a que en sistemas balanceados evidentemente estas no intervienen. Un punto importante en el anlisis de los sistemas elctricos, al igual que para cualquier sistema, es la normalizacin de dicho sistema, ya mencionada previamente. En la

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siguiente seccin desarrollaremos las ecuaciones y el procedimiento que nos conducen a dicha normalizacin. En las unidades iniciales se discuti de manera detallada la modelacin de la lnea de transmisin area. En cursos previos, se aprendi a modelar la mquina sincrnica, as como los transformadores, por lo que del modelado bsico usado en los tipos de estudio que cubren el material presentado aqu, nicamente nos resta exponer algunas consideraciones acerca del modelado de cargas. Existen fundamentalmente dos regmenes en los cuales llevar a cabo el modelado de carga: en estado estable y en rgimen transitorio. El segundo caso no se comentar, pues est fuera del alcance del nivel del material presentado, el cual es planeado para un curso introductorio de anlisis de los sistemas elctricos de potencia en estado estable.

2.2 MODELADO DE CARGAS.


Es comn que en la literatura a nivel bsico se omita la discusin sobre le modelado de cargas, o bien esta sea muy limitada. Lo anterior genera la idea, a ese nivel, de que el modelado de la carga es un asunto concluido y muy simple. En estas notas tratamos de dar una idea de las complicaciones, que en la realidad, presenta el modelado de ese importante elemento del sistema elctrico. Empecemos por dar una breve clasificacin de las cargas. Las cargas pueden clasificarse, parcialmente, en: Lineales y no lineales, de acuerdo a la funcin matemtica que las define. Elctricas, electromecnicas, etctera, de acuerdo a su naturaleza y por ende al tipo de variables que se considera. Determinsticas o aleatorias, en funcin del modelo usado.

De acuerdo con un criterio cualitativo se pueden clasificar adems, como particulares y globales [9]. El primer caso corresponde a la presencia de un solo dispositivo, y es el tipo de modelado que tpicamente se cubre en los cursos de conversin de la energa. Los modelos concretos

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de este caso se obtienen al analizar su comportamiento en el marco conceptual de las leyes electromagnticas del caso; ejemplo de esto es el modelo de un motor, un horno, etc. El segundo caso, cargas globales, estn relacionados con la existencia de dispositivos de distintas caractersticas y se asocian a subestaciones, alimentadores especficos, centros de transformacin, etc. Este ltimo tipo de cargas se definen por medio de los denominados modelos agregados. Modelos Estacionarios. Estos modelos de carga son los que comnmente se discuten o se enumeran en la literatura bsica de sistemas de potencia, y son los que se usan en este curso. Los ms comunes son: 1. Modelo de inyeccin de Potencia Constante. Este modelo representa generalmente grandes consumos vistos en las subestaciones. Los valores de P y Q se obtienen a partir de mediciones en la subestacin y se representan por curvas de demanda. En este modelo, P y Q se suponen constantes. Esta es la representacin de carga usada generalmente en el estudio de flujos de potencia, y es la que usaremos en las prximas unidades.

Curva de demanda horaria

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2. Modelo de Corriente Constante. Su uso es menos frecuente en cargas agregadas y es muy usado en estudios armnicos. En este modelo de carga la corriente es calculada como

I=
donde V = V , y = tan 1

P jQ = I ( ) V

Q es el ngulo del factor de potencia. La magnitud de I se P

mantiene constante. 3. Modelo de Impedancia Constante. Aunque este modelo no es utilizado en flujos, por lo menos no en forma frecuente, es sin embargo muy comn en estudios de estabilidad transitoria. Es un modelo de utilidad en cargas agregadas en redes de distribucin de medio y bajo voltaje. Si suponemos que P y Q de la carga permanece constante, la impedancia de calcula como sigue
V V Z= = I P jQ
2

o en forma de admitancia tendramos


Y= I P jQ = . 2 V V

Los modelos anteriores forman parte de los llamados modelos estacionarios genricos y respaldan el carcter agregado de la carga. Antiguamente las cargas domsticas e industriales compuestas por calefaccin y alumbrado, se modelaban como impedancia constante, mientras las mquinas rotatorias se modelaban como una forma simple de mquina sncrona. Las cargas compuestas se modelan por una mezcla de estos tipos de carga. Existen varias formas de representacin de dichos modelos, pero uno de los ms aceptados se describe a continuacin.

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Si se considera una carga cuya potencia es funcin del voltaje y la frecuencia en el bus donde est conectada, obtenemos una modelo de carga general, dado por

P = K p * (V ) * ( f )
pv

pf

Q = K q * (V ) * ( f )
qv

qf

Donde Kp y Kq son constantes que dependen de los valores nominales de las variables P y
Q.

Asignando valores a pv, pf , qv y qf , podemos generar los modelos estacionarios mencionados anteriormente. Las cargas estticas son relativamente insensibles a la variacin de frecuencia, por lo que,
pv = pf = 0. En este caso tenemos que P = Kp y Q = Kq , lo cual constituye el modelo de inyeccin de potencia constante.

Si hacemos pv, = qv =1 y pf = qf = 0 obtenemos

P = K p *V
O bien

Q = K q *V
Q V = Kq = I ,

P V = Kp = I

lo cual representa el modelo de corriente constante.

Finalmente si pv = qv = 2 y pf = qf = 0, obtenemos el modelo de admitancia como se muestra


P = K p *V 2 Q = K q *V 2

de donde

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P V 2 = Kp = Y
caractersticos

Q V 2 = Kq = Y

La tabla que se muestra enseguida nos proporciona valores tpicos de parmetros de carga

CARGA Lmpara de filamento Lmpara fluorescente Calefactor Motor de induccin media carga Motor de induccin plena carga Horno de reduccin Planta de aluminio

pv 1.6 1.2 2.0 0.2 0.1 1.9 1.8

qv 0 3.0 0 1.6 0.6 2.1 2.2

pf 0 -1.0 0 1.5 2.8 -0.5 -0.3

qf 0 2.8 0 -0.3 1.8 0 0.6

Estas caractersticas se pueden combinar para obtener la caracterstica general de la carga en un bus. Para ilustrar este tipo de modelos de carga caracterstica, supongamos que tenemos n cargas homogneas, con caractersticas individuales pvj y potencia nominal Pj. Dicho grupo de cargas tendr un modelo global dado por

( pv )

j global

( pv
j =1 n j =1

* Pj )
j

(P )

Las otras caractersticas globales se pueden determinar de manera similar. Por supuesto, tal como ocurre con el modelado de otros elementos del sistema, existen limitantes en la aplicacin de estos modelos. Uno muy caracterstico se presenta en el caso de que ocurra un valor bajo de voltaje. El problema mencionado se puede observar cuando pv,qv 1.0 y el voltaje cae a un valor muy pequeo. A medida que |V| decrece, no se registra decremento en |I|. En el caso lmite, |V| = 0, existe un flujo de corriente lo cual no tiene sentido, dada la naturaleza no dinmica del modelo.

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Lo anterior nos conduce a considerar que las caractersticas de carga son vlidas solamente para pequeas desviaciones de voltaje, con respecto al valor nominal. Adems tambin podemos ver que pequeos errores en magnitud y fase de un voltaje pequeo, producen grandes errores en magnitud y fase de corriente, lo cual resulta en prdida de exactitud, adems de convergencia pobre o divergencia en mtodos iterativos. Estos problemas se pueden superar usando una caracterstica de carga de impedancia constante para representar las cargas cuando el voltaje cae por debajo de un valor predeterminado.

2.3 SISTEMAS EN POR UNIDAD ( P.U.).


La Normalizacin de los sistemas es una tarea necesaria prcticamente en todas las reas de la Ingeniera, y la Ingeniera de los Sistemas de Potencia no es la excepcin. La variedad de valores numricos tanto en variables elctricas (voltaje, corriente, potencia, etc.), como en parmetros (impedancia, admitancia, etc.), hace imprescindible el recurrir a la normalizacin para facilitar el manejo numrico de los problemas presentados en el anlisis de los Sistemas Elctricos de Potencia (SEP). La definicin bsica para expresar una variable parmetro en forma normalizada est dada por:
Cantidad en pu = Cantidad Real (en unidades originales)/Cantidad Base Cantidad en % = (Cantidad en pu) 100.

Algunas de las ventajas de la normalizacin (del sistema en p.u.) son: 1. Su representacin resulta en datos con ms significado donde las magnitudes relativas de todas las cantidades de circuitos similares pueden compararse directamente. 2. La impedancia en p.u. de cualquier transformador es la misma cuando se refiere al primario al secundario.

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3. La impedancia en p.u. de un transformador en un sistema trifsico es la misma sin importar el tipo de conexin del devanado (estrella-delta, estrella-estrella deltadelta). 4. El mtodo en p.u. es independiente de cambios de voltaje y desfasamientos a travs de transformadores, donde los voltajes de base en los devanados son proporcionales al nmero de vueltas de estos. 5. Los fabricantes de transformadores usualmente especifican los valores de las impedancias en p.u. por ciento de los datos nominales de placa de los equipos. Por tanto la impedancia nominal puede usarse directamente, si las bases escogidas son las mismas que las de placa. 6. Los valores en p.u. de las impedancias caen dentro de un rango de valores muy estrecho, mientras que los valores hmicos tiene un espectro numrico muy amplio. Adems existen tablas en manuales de referencia con valores tpicos para los diferentes tipos de equipo, y se puede verificar si para un equipo dado el valor de su impedancia es correcto est en un rango adecuado, consultando en dichos manuales de referencia. 7. Todo lo anterior nos conduce a concluir que es conveniente realizar las simulaciones de los SEP normalizados, dado que adems numricamente representa ventajas en cuanto al control del error. Las cuatro cantidades elctricas ms usuales son: 1. Voltaje, V 2. Corriente, A( I ) 3. Volt-Amperes, VA 4. Impedancia, V/A ( Z ). (V)

Se puede observar que solamente V y A estn involucradas y por lo tanto se requiere especificar solamente dos cantidades, de las cuatro arriba listadas, y las otras dos quedarn definidas en funcin de stas. Tpicamente en el anlisis de sistemas de potencia se especifican el voltaje y la potencia aparente ( V y VA) y las otras dos cantidades se calculan en funcin de stas. La potencia aparente se selecciona debido a que es comn a

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travs de toda la red, mientras que los niveles de voltaje cambian como resultado de la presencia de los transformadores. Si seleccionamos Vbase y VAbase, podemos calcular Ibase = VAbase / Vbase y adems Zbase = ( Vbase)2 / VAbase, en ambos casos para sistemas monofsicos. Con lo anterior en mente, podemos calcular las cantidades en p.u. (por unidad) como sigue: Vpu = Vact / Vbase , Ipu = Iact / Ibase , Zpu = Zact / Zbase , Ppu = Pact / VAbase , Qpu = Qact / Qbase. Como las unidades de VA y V son muy pequeas en la prctica, son ms comunes en su lugar MVA y kV , respectivamente. En forma monofsica podemos entonces definir:
I base MVAbase 103 = kVbase Z base =

( kVbase )

MVAbase

Hasta aqu se ha hecho mencin de que estas relaciones son vlidas en base monofsica, sin embargo en forma trifsica estas cantidades se pueden usar como sigue: CONEXIN ESTRELLA
kVbase( 3 ) = 3 kVbase(1 )

CONEXIN DELTA
kVbase( 3 ) = kVbase(1 )
I base(3 ) = 3 I base(1 )

I base(3 ) = I base(1 ) MVAbase(3 ) = 3 MVAbase(1 ) Z base( 3 )

MVAbase(3 ) = 3 MVAbase(1 )
base (1 )

( kV =

base( 3 )

MVAbase(3 )

) = ( kV
2

MVAbase(1 )

Z base( 3 )

( kV =

base( 3 )

MVAbase(3 )

) = ( kV
2

base (1 )

MVAbase(1 )

De lo anterior podemos concluir que Z base( 3 ) = Z base(1 ) . Es importante mencionar que las cantidades ms comnmente usadas son trifsicas, pues el equipo es usualmente trifsico y los datos de placa estn dados en esa misma base. La excepcin a esto lo constituyen los bancos de transformadores compuestos por tres unidades monofsicas, cada una de las cuales con sus propios datos nominales.

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TRANSFORMADORES.
Supongamos, con el fin de obtener relaciones generales, que existen taps o derivaciones en ambos devanados del transformador monofsico mostrado en la figura 2.1.3.

vP1

Vs1

PRIMARIO

SECUNDARIO

vPn

VSm

Figura 2.1.3. Modelo general de un transformador.

Suponga que se selecciona una base en kV para el devanado primario, entonces los kVbase para el devanado secundario sern

kVbase( sec ) = kVbase( pri )

VS ( no min al ) VP( no min al )

VS ( no min al ) y VP( no min al ) son las posiciones del tap expresadas en kV para los lados secundario

y primario, respectivamente. El subndice (nominal) indica la posicin del tap para el voltaje nominal. Ms adelante esta relacin de taps se expresar en por unidad. Impedancia base:

Z base(sec ) =

kVbase(sec ) MVAbase

Z base( pri ) =

kVbase( pri ) MVAbase

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Impedancia del transformador (p.u.):

Z pu (sec ) =

Z act (sec ) Z base(sec )

Z pu ( pri ) =
Razn del Tap:

Z act ( pri ) Z base( pri )

Z pu ( pri ) =
y por lo tanto

Z act ( pri ) Z base( pri )

, entonces

Z act ( pri ) = a 2 Z act (sec )

Z act ( pri ) =

Z act ( pri ) Z base( pri )

a 2 Z act ( sec ) kVbase( pri )

MVAbase

a 2 kVbase(sec)

a 2 Z act (sec)

MVAbase

=
De lo anterior se concluye que:

Z act ( sec ) Z base(sec)

= Z pu (sec )

Z pu ( pri ) = Z pu (sec ) .

CAMBIO DE BASE.
Debido a que los datos de placa de los equipos estn normalizados, tomando como base los datos nominales del propio equipo, es decir kVnominal y MVAnominal, es preciso hacer un cambio de base, pues en general las bases del equipo no coinciden con las del sistema. Suponga adems que se usarn nuevas bases denominadas kVbase2 y MVAbase2, entonces tenemos Z pu 2 =
Z act . Z base 2
130

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Es importante notar que Z act = Z pu1 Z base1 = Z pu 2 Z base 2 , bien

Z pu 2
de donde obtenemos

( kVbase1 ) MVAbase1 Z = Z pu1 base1 = Z pu1 2 Zbase 2 ( kVbase 2 ) MVAbase 2


2

Z pu 2

kV MVAbase1 = Z pu1 base1 kVbase 2 MVAbase 2

Esta ltima expresin es til cuando los datos nominales del equipo son diferentes a las bases de sistema seleccionadas.

IMPEDANCIAS MUTUAS EN PU.


En los circuitos de transmisin que comparten el mismo derecho de va existe acoplamiento magntico en la red de secuencia cero, razn por la cual es importante encontrar la forma para expresar en p.u. dichas impedancias de acoplamiento. Considere los dos circuitos acoplados magnticamente, mostrados en la figura 2.1.4.

kVbase1 Ibase1 kVbase2 Ibase2 Xm(pu)

(1)

(2)

Figura 2.1.4. Circuitos magnticamente acoplados.

Por supuesto que los MVAbase es comn a travs de todo el sistema. En trminos de la lnea (2) tenemos

X m 2( pu ) =

X m( act ) X base 2

X m( act ) kVbase 2 I base1

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X m( act ) kVbase 2

I base1

kVbase1 kVbase1

X m( act ) MVAbase kVbase 2 kVbase1


,

dado que la potencia base es la misma en todo el sistema. De lo anterior obtenemos

X m( pu ) = X m( act )

MVAbase kVbase1 kVbase 2

Notar que debido a que

Z m(base ) =

kVbase 2 kVbase1 MVAbase

, entonces tenemos finalmente

X m( pu ) =

X m( act ) Z m(base )

Para ejemplificar el uso del mtodo de normalizacin en por unidad (p.u.), usaremos el sistema mostrada en la figura 2.1.1 al inicio de esta unidad. Primeramente dividimos el sistema que se va a normalizar en zonas caracterizadas por el mismo voltaje. Esto se muestra en la figura 2.1.5.

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ZONA 1

ZONA 3 T1 ZONA 2 G3 T2 G2

Y
A

G1

Y Y

YY YY

Y Y
B

Figura 2.1.5. Sistema dividido en zonas de voltajes.

Empezamos definiendo las bases de voltajes en todo el sistema. Supongamos que se decide usar como bases de sistema: MVAbase = 30 MVA, y kVbase = 33 kV en la zona de transmisin. De acuerdo a lo anterior tenemos que kVbase1 = 33 kV, dado que el voltaje base coincide con el voltaje nominal. Las dems bases de voltaje son calculadas tomando en cuenta la relacin de transformacin de los transformadores y sus conexiones. Para las dems bases
11 kVbase1 = 33 = 11 kV 33 referida a travs de T1 y

6.8 kVbase3 = 33 = 6.48 kV , referida a travs de T2. 20 3 Esta ltima base merece un comentario: los valores de voltaje indicados en la razn de transformacin se deben a que T2 es un banco de unidades monofsicas, conectado en estrella-delta y en los datos que se dieron anteriormente, la relacin de transformacin se refiere a la relacin de transformacin de cada unidad, as como la potencia, es la potencia de cada unidad, o sea monofsica. Adems, tomando en cuenta la conexin de las unidades del banco, tenemos que para el lado de alto voltaje se requiere el factor de conexin en delta en ese punto. Una vez calculadas las bases de voltajes en todas las zonas, las bases restantes, o sea de corrientes e impedancias, se calcularn nicamente si se requieren. En el presente ejemplo, nicamente incluiremos en la normalizacin del parmetro de la lnea de transmisin, la impedancia base de la zona correspondiente (zona 2). Con esto la siguiente tarea consiste en cambiar de base los parmetros de las componentes del sistema elctrico, cuyos valores estn especificados en forma normalizada, lo cual es lo 3 , debido a la

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ms comnmente encontrado en los datos de placas de los equipos.

En los datos

proporcionados previamente, se especifican los datos de generadores y transformadores normalizados, sobre las bases de valores nominales de las variables elctricas de estos equipos. Como no coinciden en general con las bases del sistema que seleccionamos, deberemos cambiarlos de base y referirlos por tanto, a las bases de sistema. Lo anterior se muestra a continuacin. Para el generador G1 tenemos: 10.5 30 X = ( 0.44 ) = 0.40 11 30
Mientras que para la reactancia de aterrizado
X n1 = 1.5 = 0.37 pu 112 30
2

Para el generador G2

6.6 30 X = ( 0.41) = 0.85 6.48 15


y la reactancia de neutro
X n2 = 2.5 6.482 30 = 1.79 pu

Para el generador G3

6.6 30 X = ( 0.32 ) = 0.40 6.48 25


con reactancia de aterrizado
X n3 = 2.5 6.482 30 = 1.79 pu .

En el caso de los transformadores, el cambio de base ser como sigue. Para T1


2

11 30 X T 1 = ( 0.21) = 0.42 11 15

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mientras que para T2 tenemos

XT 2

20 3 30 = ( 0.24 ) 33 15 = 0.53 .

Observe que en la relacin de transformacin podemos usar indistintamente la relacin de cualquier lado del transformador, dado que 20 3 6.8 . = 33 6.48

En el caso de la lnea de transmisin, el valor del parmetro est en ohmios, por lo que en lugar de cambio de base, efectuamos su normalizacin directamente
20.5 20.5 = = 0.56 pu Z base 2 332 30

X LT =

Carga A:
QA =

PA = 15 MW , por lo que S A =
2

15 = 16.67 MVA , y con esto obtenemos 0.9

(16.67

152 ) = 7.27 MVAr , de donde: S A = 15MW + j 7.27 MVAr . Por lo que el

valor normalizado de potencia ser

SA =

15 + j 7.27 = 0.5 puMW + j 0.24 puMVAr . 30 B:

Carga
QB =

PA
2

40

MW,

entonces

SB =

40 = 47.06MVA , 0.85

de

donde

( 47.06

402 ) = 24.8 MVAr , por lo que: S B = 40MW + j 24.8MVAr , y el valor

normalizado resulta

SB =

40 + j 24.8 = 1.33 puMW + j 0.83 puMVAr . 30

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2.2. FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA.

INTRODUCCION.
El estudio de flujos de carga o flujos de potencia, como se le llama tambin a menudo, est ligado tanto a la evolucin de los sistemas elctricos, como a la evolucin de las computadoras digitales. Antes de los aos 40s, la cantidad de interconexiones en los sistemas elctricos era muy pequea, por lo cual los sistemas elctricos eran predominantemente radiales. Los estudios de dichos sistemas eran sencillos relativamente, al menos se podan realizar sin recurrir a grandes recursos de clculo, que a la postre no existan. Sin embargo una vez que se hicieron patentes las ventajas de la interconexin, la complejidad de los sistemas elctricos fue creciendo, y los estudios requeridos ms demandantes. Afortunadamente esta evolucin de los sistemas elctricos coincidi con el advenimiento de la computadora digital. La primera mencin de la computadora en el estudio de flujos de potencia se remonta al ao de 1947 y se relaciona con el artculo titulado Machine computations of power network performance, AIEE Transactions, vol. 66, escrito por L.A. Dunstan. Sin embargo, el crdito por la formulacin del problema con una orientacin adecuada para su programacin en computadora digital, se concede, generalmente, a J. Ward y H. Hale , quienes escribieron el artculo Digital computer solution of power flor problems en el AIEE Transactions, vol. 75, 1956. El sistema utilizado en su artculo es ampliamente utilizado como sistema de pruebas, para validar mtodos de anlisis de flujos de potencia an hoy en da, es quizs el sistema ms utilizado con ese propsito. Pero Cul es el objetivo del estudio de flujos de potencia?. El objetivo de este estudio es obtener los voltajes nodales. Con estas variables conocidas, determinaremos los flujos en las lneas de transmisin, y en general de los elementos del sistema de transmisin, dados los niveles de demanda y generacin. Aunque la red se considera lineal, sin embargo es bien conocido que el modelo matemtico para el estudio de flujos de potencia es no-lineal; lo anterior se debe al hecho de que en su formulacin se utiliza de manera explcita de la potencia elctrica, como el producto de VI, las cuales son cantidades complejas. Esto se discutir de manera ms amplia y clara ms adelante.

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Por ltimo es importante mencionar que las aplicaciones del estudio de flujos de potencia son tan vastas como importantes. Constituyen la herramienta esencial para el anlisis, la planeacin y el diseo de tanto de los sistemas elctricos, como de la operacin y control de los mismos.

FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA.


Antes de iniciar la formulacin del problema de flujos de potencia, es imprescindible plantear la relacin que existe entre P, Q, V y (ngulo del voltaje, relacionado con la frecuencia). Consideremos una lnea de transmisin, como se muestra en la figura 1, en la cual se ha omitido la resistencia serie, con el fin de simplificar el anlisis posterior, lo cual no compromete las conclusiones, adems de que en lneas areas de transmisin en efecto la relacin x/r es muy alta, lo cual significa que el valor de la resistencia es despreciable para algunos fines.

V1 = V1 1

V2 = V2 2

Figura 2.2.1. Potencia transferida entre dos buses.

La potencia S12 ser igual a


2

V V1V2 V 2 VV V V S12 = V I = V1 1 2 = 1 = j 1 1 2 jx x jx x
1 12

V1 2 V1 V2 j ( ) = j e 1 2 = x x
= V1 V2 x

V1 2 V1 V2 cos (1 2 ) + jsen (1 2 ) j x x

V1 2 V1 V2 + sen (1 2 ) + j cos (1 2 ) . x x

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De lo anterior obtenemos, separando parte real y parte imaginaria de la ltima expresin

P = e {S12 } = 12 Q12 = m {S12 } =

V1 V2 x V1 x
2

sen (1 2 ) V1 V2 x cos (1 2 ) V1 x

(V

V2

la ltima aproximacin se debe a que (1 2) es muy pequeo y por tanto cos(1 2) 1. Lo anterior muestra que existe una fuerte dependencia entre P - , por un lado, y entre Q -V por otro. Por lo que podemos observar que, debido a que est relacionado con la frecuencia, entonces un exceso de MW generados tiende a elevar la frecuencia, mientras que un exceso de MVAR generados tiende a elevar V. Es tambin muy importante observar que mientras f (frecuencia) es una variable de efecto global y por tanto su cambio se siente en todo el sistema, V es una variable de efecto local y sus cambios, por consecuencia, no son uniformes y son ms grandes en los buses con mayor exceso de Q. En este punto es importante hacer la observacin de que el trmino bus constituye un tecnicismo de uso muy extendido, y es sinnimo de nodo. Lo usaremos de aqu en adelante, en virtud de que ya es un trmino demasiado extendido en el argot tcnico, esperando que no provoque histeria en los defensores de la lengua espaola, a los cuales les pedimos disculpas de antemano, si es que este material llegara a caer en sus manos. Las observaciones anteriores son cruciales en la comprensin de la formulacin del modelo de flujos de potencia. Los aspectos ms importantes del estudio de flujos pueden resumirse como sigue [1]: 1. Solamente los generadores pueden producir potencia activa, P. La localizacin y capacidad de dichos generadores es fija. La generacin debe ser igual a la demanda ms las prdidas y esta ecuacin de balance de potencia debe cumplirse en todo momento (tambin debe cumplirse para el caso de Q). Dado que la potencia generada debe dividirse entre los generadores en una razn nica con el objeto de lograr operacin econmica ptima, los niveles de generacin deben mantenerse en puntos definidos por anticipado.

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2. Los enlaces de transmisin pueden transmitir solamente ciertas cantidades de potencia (cargabilidad), debemos asegurarnos de operar dichos enlaces cerca de los lmites de estabilidad trmico. 3. Se deben mantener los niveles de voltaje de operacin de ciertos buses dentro de ciertas tolerancias. potencia reactiva. 4. Si el sistema elctrico que es el objeto del estudio forma parte de un sistema ms grande (power pool), deber cumplir con ciertos compromisos contractuales de potencia en puntos de enlace con los otros sistemas vecinos. 5. Los disturbios ocurridos despus de grandes fallas en el sistema, pueden causar salidas de servicio; los efectos de dichos eventos pueden minimizarse mediante estrategias de pre-falla apropiadas desarrolladas a travs de mltiples estudios de flujos de potencia. 6. Para llevar a cabo de manera apropiada y eficiente la tarea de planeacin, es imprescindible el uso extensivo de estudios de flujos de potencia. El problema se puede dividir a su vez, en los siguientes problemas [1]: 1. Formulacin de un modelo matemtico adecuado para la red. interconectado. 2. Especificacin de las restricciones de potencia y voltaje que deben aplicarse a todos los buses. 3. Clculo numrico de las ecuaciones de flujos de potencia sujetas a las restricciones arriba mencionadas. De estas ecuaciones obtenemos todos los voltajes de la red. 4. Cuando todos los voltajes de bus han sido determinados, podremos finalmente calcular los flujos de potencia en todos los elementos de transmisin, y con esto, las prdidas de potencia. Con el fin de plantear el problema bsico del anlisis de flujos de potencia, hacemos uso del sistema ms simple posible, sin perder generalidad, dado que este sistema, consistente de dos buses, contiene los elementos bsicos de cualquier sistema elctrico. Esto permite, sin obscurecer el problema con la complejidad, innecesaria en esta etapa Debe describir adecuadamente las relaciones entre voltajes y potencias en el sistema Lo anterior se logra mediante la generacin apropiada de

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por otro lado, del tamao. Lo anterior significa que el problema que se va a analizar contiene los elementos suficientes para llevar a cabo dicho planteamiento. El sistema elctrico mencionado, y que se muestra en la figura 1, contiene un generador y una carga, en cada bus, y los buses se unen con una lnea de transmisin, la cual se modelar a travs un circuito nominal.

SG1
1 2

SG2

Lnea de Transmisin

SD1
Figura 1. Sistema de dos buses.

SD2

En este sistema, cada bus es alimentado por un generador que inyecta una potencia SG1 y SG2, respectivamente. A su vez existen cargas en cada uno, que consumen potencias SD1 y SD2, o tambin podramos decir que inyectan potencias -SD1 y -SD2, respectivamente. Aqu es importante mencionar que la convencin ms comn consiste en considerar positiva la potencia inyectada en un bus, y por tanto, una potencia extrada en un bus, se puede considerar que es una potencia inyectada negativa. Por otro lado, el voltaje de cada bus es V1 y V2, respectivamente. Dichos voltajes son, por supuesto, fasores, cuya definicin completa se dar ms adelante. La lnea de transmisin que une los buses se representa por medio de un circuito nominal. Como se puede observar en la figura 2, esta lnea est caracterizada por las admitancias en derivacin a cada lado de los buses, as como la impedancia serie, cuya metodologa de clculo se vio en las unidades introductorias del curso de Sistemas Elctricos de Potencia I.

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SG1
1 2

SG2

zser

SD1

ysh

ysh

SD2

Figura 2. Sistema de dos buses. Representacin de la lnea de transmisin.

En la siguiente parte del anlisis, concentraremos la inyeccin total en cada bus, es decir la suma de las inyecciones provenientes del generador y las cargas correspondientes, para lo cual usaremos un smbolo adecuado, como se muestra en la figura 3, que defina la naturaleza de una fuente de inyeccin de potencia nodal.

zser ysh
S1 = SG1 SD1 = P1 P1 + j Q 1 QD1 G D G

ysh

) (

S2 = SG2 SD2 = P 2 P 2 + j Q 2 QD2 G D G

) (

Figura 3. Sistema de dos buses. Inyecciones netas de potencia.

Tal como se muestra en la figura, la potencia neta inyectada en cada bus est dada por :

S1 = SG1 SD1 = PG1 PD1 + j QG1 QD1

) (

(2.2.1)

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en el bus1, mientras que para el bus2 ser:

S2 = SG2 S D2 = PG2 PD2 + j QG2 QD2

) (

(2.2.2)

Es importante notar que en la figura 3, las flechas de trazo grueso representan las fuentes de inyeccin de potencia en ambos buses. Tambin se debe hacer hincapi en que la potencia neta inyectada al bus, dada por las ecuaciones anteriores, para los buses 1 y 2 respectivamente, se refiere a la denominada

potencia de bus y se define, como puede observarse, como la diferencia entre la potencia de
generacin y la potencia de carga en dicho bus. Recordemos que la parte real de la primera (potencia activa del generador), se obtiene por manipulacin automtica del par de entrada, proporcionado por la mquina prima y su valor en todo momento debe cumplir con el balance de potencia, que implica que su valor debe ser igual a la suma de la demanda ms las prdidas. El criterio de

frecuencia constante indica que el balance se mantiene.

En cuanto a la componente

imaginaria de la misma (potencia reactiva), se mantiene a travs de la manipulacin de la corriente de campo en el generador, manteniendo el voltaje constante a un nivel predeterminado en cada bus, lo cual constituye el criterio de que el balance en potencia reactiva se mantiene.

ECUACIONES DE FLUJOS DE POTENCIA. En esta seccin obtendremos el modelo bsico de las ecuaciones de flujos de

potencia, usando el sistema elctrico de dos buses. La potencia inyectada al bus 1, S1, estar dada por S1 = V1I1* en donde I1 es la corriente neta inyectada al bus 1. Esta corriente se compone de dos trminos; con referencia a la figura 3, vemos que una de esas componentes circula por la rama en derivacin Ysh , mientras que la otra circular por la rama serie Zser. En el primer caso, la corriente ser igual a V1 Ysh, mientras que en el segundo caso su valor ser (V1- V2) Yser , donde Yser es el inverso de Zser. Tomando en cuenta lo anterior tendremos para la corriente del bus 1

I1 =

S1 = V1Ysh + (V1 V2 ) Yser V1

(2.2.3)

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y de manera similar para el bus 2

I2 =

S2 = V2Ysh + (V2 V1 ) Yser V2

(2.2.4)

Si factorizamos, esta ecuaciones podrn escribirse como sigue

S1 I1 = = Y11V1 + Y12V2 V1
S2 I 2 = = Y21V1 + Y22V2 V2

(2.2.5)

donde definimos

Y11 = Ysh + Yser Y12 = Y21 = Yser Y22 = Ysh + Yser


Observamos que los elementos anteriores son elementos de la matriz de admitancias nodales, YBUS. Tomando en cuenta lo anterior, podremos definir las siguientes variables nodales
I I BUS = 1 I2

vector de corrientes de bus (o nodales)

V VBUS = 1 V2

vector de voltajes de bus (o nodales)

Y Y YBUS = 11 12 Y21 Y22

Matriz de admitancias de bus (o nodales)

Con las definiciones anteriores podemos escribir las ecuaciones (3.5) en forma compacta como sigue

I BUS = YBUS VBUS


la cual invertida nos conduce a la conocida forma alternativa

(2.2.6)

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143

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

ITM-DIE

VBUS = Z BUS I BUS


Adems sabemos que

(2.2.7)

Z BUS

(YBUS )

Z = 11 Z 21

Z12 Z 22

es la matriz de impedancia de bus (o nodal). Estas ltimas dos ecuaciones matriciales son lineales, lo cual est acorde con el hecho de que la red elctrica que estamos modelando es lineal. Sin embargo en realidad, son las potencias y no las corrientes lo que conocemos, por lo cual al escribir estas ecuaciones en funcin de la potencia, obtenemos

S1 = P jQ1 = Y11V1V1 + Y12V2V1 1


S 2 = P2 jQ2 = Y21V1V2 + Y22V2V2

(2.2.8).

Fundamentalmente estas son las ecuaciones de flujos de potencia. Es importante observar que estn en funcin de los voltajes nodales. Las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma ms compacta y conveniente de la siguiente forma
2

P jQ1 = V 1

Y
k =1 2 k =1

1k

Vk
(2.2.9)

P2 jQ2 = V

2k

Vk

En general, las ecuaciones anteriores pueden escribirse

Pi jQi = Vi

Y V
k =1 ik

(2.2.10).

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144

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ITM-DIE

En forma polar, cada voltaje nodal se define como magnitud Vk y ngulo k , medido con respecto a alguna referencia angular, por el momento an no definida. Por otro lado las admitancias se definen como Yij = Yij ij . Con esto, las ecuacin (2.2.10) nos quedara como sigue
n

Pi jQi = Vi Yik Vk e
k =1

j ( k i + ik )

(2.2.11)

donde para el caso presente del sistema de dos buses, n = 2 . Si separamos en parte real e imaginaria la ecuacin anterior se convierte en las siguientes ecuaciones
n

Pi = Vi Yik Vk cos ( k i + ik )
k =1 n

f pi
(2.2.12)

Qi = Vi Yik Vk sen ( k i + ik )
k =1

f qi

Ahora referiremos nuestro anlisis al caso del sistema de dos buses, con el objeto de simplificar la discusin de la formulacin del modelo de flujos de potencia, y evitar hacer oscurecer el anlisis con las complicaciones de las ecuaciones generales de orden n, a las cuales regresaremos ms adelante, ya con el concepto entendido. Desarrollando para el caso n = 2 las ecuaciones (2.2.12) obtendremos
P = PG1 PD1 = 1 = Y11 V1 cos 11 + V1 Y12 V2 cos ( 2 1 + 12 )
2

f p1

P2 = PG 2 PD 2 = = Y22 V2 cos 22 + V2 Y21 V1 cos (1 2 + 21 )


2

f p2

(2.2.13)

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Q1 = QG1 QD1 = = Y11 V1 sen 11 V1 Y12 V2 sen ( 2 1 + 12 )


2

f q1

Q2 = QG 2 QD 2 = = Y22 V2 sen 22 V2 Y21 V1 sen (1 2 + 21 )


2

fq2

(2.2.14)

Observamos las caractersticas de estas ecuaciones. Son ecuaciones algebraicas debido a que representan un modelo en estado estable de corriente alterna, lo que las hace adems complejas. Por otro lado, son no lineales, lo cual, salvo para los casos ms simples, las hace imposibles de resolver analticamente, por lo que se requiere recurrir a una solucin numrica. Por otro lado el balance de potencia activa es representado por

PG1 + PG 2 = PD1 + PD 2 + f p1 + f p 2 = PD1 + PD 2 + Pperdidas .


Observamos que la suma f p1 + f p 2 , representa las prdidas de potencia activa. De igual forma tendremos que el balance de potencia reactiva resulta

QG1 + QG 2 = QD1 + QD 2 + f q1 + f q 2 = QD1 + QD 2 + Q perdidas .


Tambin podemos ver que la suma f q1 + f q 2 , representa las prdidas de potencia reactiva. El entrecomillado anterior se debe a que, debemos recordar, que las denominadas prdidas reactivas, no tienen el mismo sentido de prdidas en forma de calor, como en el caso de la potencia reactiva, sino representan los requerimientos de energa reactiva de los elementos de transmisin. Observemos que las funciones f p1 , f p 2 , f q1 , f q 2 , y por tanto las prdidas Pperdidas , Q perdidas ,

son funcin de los voltajes

Pperdidas = Pperdidas ( V1 , V2 , 1 , 2 ) Q perdidas = Q perdidas ( V1 , V2 , 1 , 2 )


Si revisamos cuidadosamente las ecuaciones de flujos para, este sistema de ejemplo de dos buses, vemos que tenemos 12 incgnitas: PG1 , PG 2 , QG1 , QG 2 , PD1 , PD 2 , QD1 , QD 2 , V1 , V2 , 1 , 2 ,

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146

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y solamente cuatro ecuaciones.

Aunque es importante observar que las ltimas dos

incgnitas, los ngulos de los voltajes, siempre aparecen en los argumentos de las funciones trigonomtricas en forma de diferencias. Esto nos indica que debemos reducir, de alguna manera, el nmero de incgnitas con el fin de que igual al nmero de ecuaciones, es decir, a cuatro incgnitas. En este punto, es importante clasificar las variables involucradas en el modelo. Esta clasificacin es muy importante, la cual tiene un enfoque sistmico, y ser muy til para quin estudie, en cursos ms avanzados, el problema de flujos de potencia ptimos, y es la que vamos a utilizar. Dividimos en tres grupos las variables del modelo: variables Mientras que el

incontrolables o de perturbacin, variables de estado y variables de control.


En el primer grupo, representamos las demandas: PD1 , PD 2 , QD1 , QD 2 .

segundo grupo, variables de estado, estn representados los voltajes, tanto en magnitud como en ngulo: V1 , V2 , 1 , 2 . En el tercer grupo, variables de control, obviamente incluimos las generaciones: PG1 , PG 2 , QG1 , QG 2 . Evidentemente debemos conocer las demandas, lo cual elimina cuatro variables del grupo de incgnitas, dejndonos an con ocho. Una primera opcin, que probablemente se nos antoje como buena, consiste en que a partir de que se conocen las demandas, lo cual es por supuesto correcto, suponer las cuatro variables de control, es decir las generaciones y entonces terminar con un modelo matemtico consistente, que incluye los voltajes y sus ngulos como incgnitas. La propuesta anterior, aunque parece buena y hasta cierto punto natural, resulta que no es conveniente por varias razones. Por principio, si observamos las ecuaciones de flujos de potencia, nos damos cuenta que los ngulos de los voltajes aparecen como argumento de funciones trigonomtricas en forma de diferencias, 1 2 , nunca en forma individual y por lo tanto no podemos resolver estos valores en forma individual. Otra enorme limitante a nuestra propuesta es que no podemos especificar las cuatro potencias generadas, por la sencilla razn de que no conocemos las prdidas por anticipado, pues estas son funcin, como se discuti antes, de los voltajes, es decir de las incgnitas. Lo anterior implica que podemos especificar dos de estas potencias generadas, pero dejar libres las otras dos para que adopten el valor correspondiente en el transcurso del proceso iterativo. Las dificultades expuestas arriba se pueden solventar como indicamos a continuacin. Primeramente, el problema de la diferencia angular se puede resolver si

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fijamos uno de los ngulos, dejando el otro como incgnita; en efecto, esto es conveniente porque adems nos permite disponer de una referencia fasorial, lo cual es necesario para darle sentido al ngulo de un voltaje fasorial. De esta forma si fijamos el valor de 1 = 0, entonces quedar como referencia el fasor del voltaje del bus 1. Con esto, hemos reducido el nmero de incgnitas a cinco: V1 , PG1 , QG1 , V2 , 2 . De este grupo restante, debemos fijar otra variable ms para poder intentar la solucin del problema de flujos. Matemticamente cualquiera podra ser, pero desde el punto de vista fsico existen limitantes. La eleccin estara entre V1 y QG1 , pues una de estas eliminara a la otra, debido al fuerte acoplamiento que existe entre estas; recordemos este hecho discutido pginas atrs. Hasta este punto, no hemos fijado ninguna magnitud de voltaje y es necesario mantener los voltajes dentro de ciertos lmites, por lo que sera conveniente fijar V1 , aprovechando la presencia de un generador en ese bus, el cual puede , dentro de sus lmites de operacin, mantener un voltaje de operacin constante; adems, como no conocemos las prdidas de potencia, tanto activa como reactiva, se requiere dejar sin especificar en un bus ambas variables, con el fin de que al final de la solucin, exista esta holgura y poder cumplir con el balance de potencia. Por lo tanto al dejar libres las variables PG1 y QG1 , debern quedar definidos V1 y 1 , lo cual lo convierte en una referencia fasorial, como discutimos previamente. Lo anterior nos deja con un grupo de cuatro incgnitas, PG1 , QG1 , V2 , 2 , que constituyen un sistema de ecuaciones consistente, cuatro ecuaciones en cuatro incgnitas, que por su naturaleza no lineal, debern resolverse en forma numrica. Los pioneros de la formulacin de flujos, quizs Ward y Hale, establecieron la manera sistemtica que nos conduce a la obtencin del modelo de flujos de potencia para cualquier sistema. Lo anterior implica la clasificacin de los buses del sistema en tres clases, que se describen a continuacin. 1. Bus de referencia o compensador (en ingls swing o slack), por su naturaleza de que las potencias tomarn los valores requeridos para que se cumpla el balance de potencias en el sistema, aparte de que al fijar el ngulo de voltaje, estamos definiendo una referencia fasorial. 2. Bus PQ, a veces llamado tambin bus de carga, aunque esta designacin es menos usada en la actualidad. En este tipo de buses, se especifican las potencias

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inyectadas al bus, tanto activa como reactiva, quedando libre la magnitud y el ngulo de voltaje. 3. Bus PV, a veces denominado bus de generacin, que al igual que en el caso anterior, es una designacin menos usada en la actualidad. En este tipo de buses, se especifican la potencia activa inyectada al bus, as como la magnitud de voltaje. En la siguiente tabla, resumimos estos conceptos.
Tipo de Bus Variables conocidas o especificadas Incgnitas obtenidas en el proceso de solucin.

PD QD PG QG V
Tipo de Bus

PG

QG

Referencia Bus PQ Bus PV

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2.3. REPASO DE TECNICAS NUMERICAS PARA LA SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES NO LINEALES.


En los estudios de los sistemas elctricos, tales como el anlisis de flujos de potencia , encontramos sistemas de ecuaciones tanto lineales como no lineales. Dado que el orden de dichos sistemas de ecuaciones es alto, debido al gran tamao de los sistemas reales, es muy importante tener algoritmos numricos rpidos y eficientes, que nos permitan obtener la solucin de dichos sistemas de ecuaciones. Nuestro objetivo es resolver un sistema de ecuaciones cuya forma general es

f1 ( x1, x2, ..., xn ) = 0

f 2 ( x1, x2, ..., xn ) = 0


(2.3.1)

f n ( x1, x2, ..., xn ) = 0

Un caso especial al de arriba lo representa el sistema de ecuaciones lineales


a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1 a21 x1 + a22 x2 + ... + a2 n xn = b2 an1 x1 + an 2 x2 + ... + ann xn = bn

(2.3.2)

que en forma compacta se escribe Ax = b , donde A es la matriz de coeficientes [aij]


x = [ x1 , x2 ,..., xn ]
T

b = [b1 , b2 ,..., bn ] .
T

El sistema de ecuaciones (2.3.1) se resuelve, invariablemente, usando tcnicas numricas iterativas. El sistema de ecuaciones (2.3.2) se resuelven mediante el empleo de mtodos directos, o bien mediante mtodos iterativos, que en algunos casos pueden ser ventajosos en la soluciones de grandes sistemas de ecuaciones lineales y dispersos. Dado que en diferentes materias se cubre el material correspondiente a la solucin de (2.3.2),
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mediante mtodos directos, y que el uso de mtodos iterativos requiere del conocimiento de material que nos se cubre en un curso introductorio de sistemas elctricos de potencia, nos limitaremos a exponer un repaso del material correspondiente a mtodos iterativos para resolver sistemas de ecuaciones no lineales. Se expondrn dos mtodos: el Gauss-Seidel y el Newton-Raphson.

METODO DE GAUSS-SEIDEL.
Expresamos (2.3.1) en la forma x1 = 1 ( x1 , x2 ,..., xn ) x2 = 2 ( x1 , x2 ,..., xn ) x3 = 3 ( x1 , x2 ,..., xn ) xn = n ( x1 , x2 ,..., xn ) (2.3.3).

De manera compacta
xi = i ( x ) i = 1, 2,..., n xi( ) , las estimaciones del nuevo vector
0

Suponiendo un vector solucin inicial xi(


k +1) T

k (k (k = x1( ) , x2 ) ,..., xn ) , pueden ser obtenidas mediante: el mtodo de Jacobi (llamado

tambin mtodo iterativo de Gauss) , y el mtodo de Gauss-Seidel. Mtodo de Jacobi. En el mtodo de Jacobi, las iteraciones se definen por
xi(
k +1)

( ( = i x1( ) , x2 ) ,..., xn
k k

k)

i = 1, 2,..., n .

Mtodo de Gauss-Seidel.

En el mtodo de Gauss-Seidel, los valores recientemente

calculados se usan en las ecuaciones, es decir, en la evaluacin de las ecuaciones se utilizan los valores ms actualizados de que disponemos, es decir

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xi(

k +1)

= i x1(

k +1)

( , x2

k +1)

) ( ,..., xi(1 ) , xi(+1,..., xn


k +1 k

k)

ITM-DIE

i = 1, 2,..., n

Las iteraciones se continan hasta que la mxima diferencia entre valores consecutivos de
xi ( i = 1, 2,..., n ) , es menor que un valor predeterminado , esto es,

Max xi(
i

k +1)

xi(

k)

METODO DE NEWTON-RAPHSON.
El mtodo de Newton-Raphson es aplicado directamente al sistema de ecuaciones (2.3.1). Constituye una extensin del caso de 1er orden , por lo cual es conveniente recordarlo brevemente . Consideremos la ecuacin no lineal
f ( x ) = 0 . Suponiendo un valor de arranque x ( ) ,
0 0

expandamos en serie de Taylor f ( x ) alrededor de x ( ) , o sea, tomando como punto base


x ( ) . La ecuacin resulta entonces
0

f x(

( ) ) + ( x x ( 0)) f ( x( ) ) + ( x x ( 0)) f ( x( ) ) + .... = 0 .


0 0 1 2! 2 0

Despreciando los trminos de segundo orden y orden superior, obtenemos


f x(

( ) ) + ( x x( ) ) f ( x( ) ) = 0 .
0 0 0

De esta ltima ecuacin despejamos x, con el fin de obtener un estimado ms cercano a la solucin

(1)

=x

( 0)

( )) f ( x( ) )
f x(
' 0 0

en donde a la x la hemos denominado x(1) en la ltima ecuacin. La ecuacin anterior puede aplicarse de manera iterativa, hasta alcanzar el valor deseado, mediante la ecuacin general

( k +1)

=x

(k )

( )) . f ' ( x( ) )
f x(
k k

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ITM-DIE

La convergencia puede probarse mediante el criterio f . De hecho si el mtodo iterativo converge, f 0 . Es importante recordar que la ecuacin f ( x ) = 0 puede tener

varias soluciones, por lo que en caso de converger, el mtodo probablemente lo har al valor ms cercano al valor de arranque. Sistema de ecuaciones no lineales. Consideramos el sistema de ecuaciones (2.3.1), que repetimos por comodidad

f1 ( x1 , x2 ,..., xn ) = y1 f 2 ( x1 , x2 ,..., xn ) = y2 f n ( x1 , x2 ,..., xn ) = yn


En este sistema mostrado hay una diferencia con respecto al descrito en (2.3.1) sin embargo, y es que en lugar de estar igualadas a cero las ecuaciones, estas estn igualadas a un valor constante, y1, y2,,yn. Lo anterior no debe representar ningn problema, puesto que es obvio que se trata del mismo sistema de ecuaciones, solamente que la forma del expuesto arriba es ms apropiada para la formulacin del problema de flujos, como se ver ms adelante. Siguiendo el esquema del caso de 1er orden, efectuamos la expansin en serie de Taylor para cada una de las funciones que constituyen el sistema de ecuaciones no lineales.
( 0) ( 0) ( 0) ( 0) T Si denominamos al vector x = x1 , x2 ,..., xn , vector de arranque, y suponemos

que x1 , x2 ,..., xn , son las correcciones requeridas para que el vector x ( ) sea la solucin,
0

tendremos que al sustituir en la ecuacin anterior

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0

( ) f ( x( ) + x x( ) + x ..., x ( ) + x ) = y
0 0 0 2 1 0 1, 2 2, 0 n n

ITM-DIE

( ( f1 x1( ) + x1, x2 ) + x2, ..., xn ) + xn = y1


2


( ( f n x1( ) + x1, x2 ) + x2, ..., xn ) + xn = yn
0 0 0

(2.3.4)

Aplicamos el teorema de Taylor a cada una de las ecuaciones del conjunto (2.3.4). Para la primera ecuacin obtenemos
( ( ( ( f1 x1( ) + x1, x2 ) + x2, ..., xn ) + xn = f1 x1( ), x2 ), ..., xn ) + x1
0 0 0 0 0 0

f1 f + x2 1 x1 0 x2
,

+ ... +xn
0

f1 xn

+ 1
0

en este caso 1 es una funcin de potencias de x1 , x2,, xn

de grado mayor a 1, as

como de derivadas de alto orden de f1. Si los estimados iniciales (vector de arranque) estn cerca de la solucin, los valores de x1 , x2 ,..., xn sern muy pequeos y por tanto se podrn despreciar los trminos con potencias de grado superior. De acuerdo a lo anterior, el sistema de ecuaciones tendr la forma

( ( f1 x1( ), x2 ), ..., xn ) + x1
0 0 0

f1 f + x2 1 x1 0 x2 f1 f + x2 1 x1 0 x2

+ ... +xn
0

f1 xn f1 xn

= y1
0

( ( f 2 x1( ), x2 ), ..., xn ) + x1
0 0 0

+ ... +xn
0

= y2
0


( ( f n x1( ), x2 ), ..., xn ) + x1
0 0 0

f1 f + x2 1 x1 0 x2

+ ... +xn
0

f1 xn

= yn
0

de donde despejando los primeros trminos, y usando notacin matricial, tendremos

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y f x ( 0) x( 0) ..., x ( 0) n 1 1 1 , 2 , ( 0) ( 0) ( 0) y2 f 2 x1 , x2 , ..., xn ..... ( 0) ( 0) (0) y f n x1 , x2 , ..., xn n

( (

) ) )

f1 x1 f 2 = x 1 . f n x1

f1 x2 f 2 x2 . f n x2

f1 xn 0 x1 f 2 ... x2 xn 0 ... . . xn f n ... xn 0 ...

(2.3.5)

El proceso se trabaja en forma iterativa, en cuyo caso el sistema general sera como y f x( k ) x( k ) ..., x( k ) n 1 1 1 , 2 , (k ) (k ) (k ) y2 f 2 x1 , x2 , ..., xn ..... y f x ( k ) x( k ) ..., x( k ) n n 1 , 2 , n

( (

) ) )

f1 x1 f 2 = x 1 . f n x1

f1 x2 f 2 x2 . f n x2

f1 xn k k x f 2 1k ... x xn k 2 ... . . k xn f n ... xn k ...

(2.3.6)

En forma compacta

[ J ]C = D

(2.3.7)

donde C es el vector de correcciones, mientras D es el vector de desajustes, o sea de diferencias de los valores constantes y las funciones evaluadas en el vector obtenido en la iteracin correspondiente. El vector izquierdo contiene las diferencias de los trminos conocidos menos las funciones evaluadas con los vectores obtenidos en cada iteracin. Lo denominamos vector de diferencias. La matriz de primeras derivadas parciales se conoce como matriz Jacobiana, y sus elementos son valores numricos obtenidos al evaluar las expresiones obtenidas al evaluar las derivadas indicadas con los vectores obtenidos en cada iteracin. Finalmente el vector de la derecha es el vector de correcciones, pues como se indic anteriormente, representa el vector requerido para corregir el vector solucin de la iteracin anterior, rumbo a la solucin.

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Con el objeto de entender el algoritmo, se muestra un ejemplo con un sistema de orden 2. El objetivo es encontrar la solucin del sistema de ecuaciones f1 ( x1 , x2 ) = x12 + 3 x1 x2 4
2 f 2 ( x1 , x2 ) = x1 x2 2 x2 + 5

Arrancamos el proceso iterativo con x( 0) 1 0 x( ) = 1 0 = . ( x2 ) 2 Evaluamos las expresiones de la matriz Jacobiana: f1 x [ J ] = f 1 2 x1 f1 x2 f 2 x2

donde las derivadas parciales estarn dadas por las siguientes expresiones
f1 = 2 x1 + 3 x2 x1 f 2 = x2 x1 f1 = 3 x1 x2 f 2 = x1 4 x2 x2 47

Observamos que y1 = 4 , y2 = -5, por lo que f x (

( ) ) = 5 ( 6) = 1 .
0

Si calculamos la matriz Jacobiana y la invertimos obtendremos

[J ]
por lo que x( ) = x ( ) + [ J ]
1 0

0.1129 0.04839 = 0.03226 0.12903

f x(

( ) ) , resulta en
0

1 0.1129 0.04839 3 0.70968 1 x( ) = = . 2 0.03226 0.12903 1 1.77419

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Si efectuamos las iteraciones subsecuentes, siguiendo el mismo procedimiento, obtendremos x( ) = x( ) + [ J ]


2 1

0.67302 1 f x( ) = 1.75831

( )

para la segunda iteracin. Antes de seguir con los resultados de las siguientes iteraciones, es importante mencionar que el criterio de convergencia se aplica al vector de diferencias, dado que cuando este vector sea cero, entonces el vector empleado para evaluar las funciones que conforman dicho vector es la solucin del problema, de acuerdo a (2.3.6). Para la tercera iteracin tenemos que la inversa de la matriz Jacobiana es 0.13929 0.044220 = 0.03851 0.14500

[J ]
de donde obtenemos

x( ) = x( ) + [ J ]
3 2

f x(

( ) ) = 1.75820 .
2

0.67259

Podemos verificar fcilmente que max x (


i

( ) ) .
3

Por tanto, el vector x (

3)

es la

solucin.

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2.4. FORMULACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA POR EL METODO DE GAUSS-SEIDEL.
El mtodo de Gauss-Seidel es un algoritmo iterativo para resolver sistemas de ecuaciones algebraicas no lineales. Para iniciar, suponemos un vector solucin, a travs de en una seleccin basada en un buen juicio asociado a la experiencia prctica del problema que se quiere resolver. Una de las ecuaciones es usada para obtener el valor mejorado de una variable particular, sustituyendo los valores de las variables restantes, conocidos hasta ese momento. El vector solucin se actualiza entonces inmediatamente respecto a esta variable. El proceso se repite para todas las variables hasta completar una iteracin. El proceso iterativo se repite entonces hasta que el vector converge a una precisin predeterminada. La convergencia en este mtodo, es muy sensible a los valores elegidos para el arranque, pero afortunadamente en estudio de flujos de potencia, seleccionar un vector de arranque cercano a la solucin final puede identificarse fcilmente, basado en experiencias previas. Para explicar el funcionamiento del mtodo de Gauss-Seidel, empezaremos su formulacin en un sistema que contiene nicamente buses tipo PQ y el bus compensador. Posteriormente veremos lo fcil que resulta extender el mtodo a sistemas que contienen tambin buses PV, como son la generalidad de los casos reales. Las ecuaciones de cada bus, consistirn de la ecuacin del voltaje de ese bus, en funcin de los voltajes de los buses vecinos a ste, y de la potencia inyectada a dicho bus, como se vio en la formulacin del problema de flujos en la unidad II.2. Las ecuaciones de voltaje se obtienen como se indica a continuacin. Para el i-simo bus, la corriente de dicho bus (corriente inyectada) se obtiene de

Si = Pi jQi = Vi I i
pero sabemos que la corriente del bus es

(2.4.1)

I i = Yi1V1 + Yi 2V2 + ... + YiiVi + ... + YinVn = Yik Vk


k =1

(2.4.2)

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por lo que despejando de (2.4.1) Ii y sustituyendo (2.4.2) obtenemos

I i = Yi1V1 + Yi 2V2 + ... + YiiVi + ... + YinVn = Yik Vk =


k =1

Pi jQi Vi

(2.4.3)

De esta ultima ecuacin, despejamos el voltaje del bus, o sea Vi, con lo que

Vi =

1 Yii

Pi jQi (Yi1V1 + Yi 2V2 + .... + Yi ,i 1Vi 1 + Yi ,i +1Vi +1 + ... + YinVn ) i = 2,..., n Vi

(2.4.4)

o bien en forma ms compacta


n 1 Pi jQi Yik Vk i = 2,..., n k i k i Yii Vi k =1

Vi =

(2.4.5)

En las dos ltimas ecuaciones es importante enfatizar la anotacin a la derecha de dichas expresiones, es decir, que existe un trmino en la sumatoria para cada valor de i, menos para i = k, que corresponde al ndice del voltaje despejado. Adems estamos suponiendo que el ndice correspondiente al bus compensador, es 1, por lo que se observa que ha sido excluido del rango de dicho ndice. Tambin hay que observar que los valores que toma k, corresponden a buses que estn conectados al bus i, por lo que an cuando el rango se especifica como i = 2,,n, no necesariamente dicho ndice incluir los valores que se muestran, por lo que la indicacin k i , significa, todo k conectado a i. Por otro lado el bus compensador no requiere de ecuacin de voltaje, debido a que recordamos que este se especifica, por lo que no constituye una incgnita. Por esta razn, el rango del ndice del bus no contiene el valor de 1. La ecuacin (2.3.5) es la base del algoritmo de Gauss-Seidel. Lo nico que falta es incluir en las expresiones (2.3.4) (2.3.5) los superndices que especifiquen con precisin, las variables que debern usarse en funcin del mtodo que emplearemos para resolver este sistema de ecuaciones no lineales; en el caso presente, se trata del mtodo de Gauss-Seidel, por lo que recordando que en la solucin secuencial de las variables, usamos en el clculo

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de cada una de estas, el valor ms reciente de las dems variables (voltajes), en funcin de las cuales est expresada cada una. Con lo anterior, si usamos un superndice para expresar la iteracin asociada al valor de cada variable, tendremos a partir de (2.3.4) y (2.3.5)

Vi

( l +1)

1 Pi jQi l +1 l ( l +1 (l = Yi1V1 + Yi 2V2( ) + .... + Yi ,i 1Vi 1 ) + Yi ,i +1Vi +1) + ... + YinVn( ) (l ) Yii V i

( )

(2.4.6)

i = 2,..., n
En forma compacta

Vi

( l +1)

n 1 Pi jQi i 1 ( l +1) (l ) i = 2,..., n k i k i (2.4.7) = YikVk YikVk Yii V (l ) k =1 k =i +1 i

( )

Es importante observar que en (2.4.6), el voltaje del bus 1 no tiene superndice debido a que este voltaje corresponde al bus compensador y como tal no cambia su valor porque en ese bus, el voltaje, tanto en magnitud como en ngulo, se especifica. Con el antecedente anterior podemos describir el algoritmo basado en el mtodo de GaussSeidel.

ALGORITMO PARA LA SOLUCIN DE FLUJOS DE POTENCIA.


Recordemos que suponemos que nada ms existen buses PQ y el compensador, por el momento. Los pasos que caracterizan dicho algoritmo son:
Paso 1. Con la demanda (PDi , QDi) conocida, si existen buses con generadores conectados a

ellos, deberemos especificar sus potencias generadas PGi y QGi. Con lo anterior, se conocen las inyecciones de potencias en todos los buses (PQ), menos en el compensador.
Paso 2. Ensamblar la matriz YBUS. En el anlisis de flujos de potencia se usa solamente la

red de secuencia positiva (cuya definicin se ver en unidades posteriores), por lo que no existen elementos acoplados magnticamente en dicha red. El procedimiento empleado

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160

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para formar la matriz YBUS, es el de inspeccin. Dicho procedimiento es muy simple, como se recordar de la unidad I.
Paso 3. Clculo iterativo de los voltajes de bus ( Vi

i = 2,..., n ). Para iniciar el proceso Es prctica comn en

iterativo, suponemos un conjunto inicial de valores de voltajes.

sistemas de potencia suponer lo que se denomina un arranque plano, que consiste de suponer un valor inicial de los voltajes de 1.0 por unidad en magnitud y un ngulo de cero grados (recordar que en procesos numricos los ngulos se deben manejar en radianes). Lo anterior se debe a que en los sistemas de potencia, la dispersin de voltajes no es significativa, por lo que los valores de los voltajes son cercanos al nominal y sus ngulos pequeos. Con el fin de darle versatilidad a un programa en computadora, las operaciones con nmeros complejos podran desarrollarse y programarse como ecuaciones reales, dado que no todos los compiladores incluyen el uso de variables complejas, en sus prestaciones. En funcin de lo anterior programamos 2(n-1) ecuaciones en incgnitas reales. Si definimos el voltaje como. Adems podemos reducir el tiempo de ejecucin, realizando fuera del lazo iterativo algunas operaciones aritmticas, que permanecen invariables con las iteraciones. Usamos el ndice 1 para el bus compensador, como se ver en las ecuaciones posteriores. Definamos
Pi jQi Yii Yik Yii

Ai =

i = 2,3,..., n

Bik =

i = 2,3,..., n

k = 1, 2,..., n; k i .

Por lo que tomando en cuenta lo anterior tenemos


Vi (
l +1)

(V )
(l )
i

Ai

Bik Vk(
k =1

i 1

l +1)

k = i +1

B V( )
l ik k

i = 2,3,..., n

(2.4.8).

El proceso iterativo contina hasta que el cambio en magnitud del voltaje de bus Vi (
l +1)

entre dos iteraciones consecutivas, es menor que una cierta tolerancia, para todos

los voltajes de bus, esto es Vi (


l +1)

= Vi (

l +1)

Vi ( ) ; i = 2,3,..., n
l

(2.4.9).

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161

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Paso 4. Clculo de la potencia del bus compensador. Con los voltajes obtenidos en el paso

3, junto con V1 variable conocida, obtenemos P jQ1 = V 1


1

Y
k =1

1k

Vk .

Paso 5. Clculo de flujos en las lneas. Este es el ltimo y muy importante paso de la

solucin de flujos de potencia, pues adems de proporcionar los flujos en todos los elementos de transmisin, nos permite calcular las prdidas, tanto en dichos elementos, como las prdidas totales de la red. Para mostrar lo anterior, consideremos el diagrama mostrado en la figura 2.4.1, en donde vemos un circuito , que puede representar un enlace de transmisin o algn otro elemento de transmisin, como un transformador.

Vi

Bus i

Bus k

Iik Sik

Iikser Iiksh

yser Ikish ysh

Iki Ski

Vk

ysh

Figura 2.4.1. Elemento de transmisin.

En la figura se muestra el elemento conectado entre los buses i-k, y las potencias y corrientes a considerar en el clculo. Primeramente vemos que la corriente que sale de cada bus, se divide en una porcin que fluye a travs de la rama serie y otra porcin que fluye a travs de la rama en derivacin. La corriente alimentada por el bus i a la lnea est dada por

I ik = I ikser + I iksh = (Vi Vk ) yser + Vi ysh


y con esto, podemos establecer que la potencia alimentada por el bus i a la lnea ser igual a
Sik = Pik + jQik = Vi I ik = Vi (Vi Vk ) yser + ViVi ysh

(2.4.10)

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162

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De manera similar, la corriente inyectada por el bus k a la lnea se divide en dos componentes, una que se va por la rama en derivacin y la otra por la rama serie, I ki = (Vk Vi ) yser + Vk ysh . En forma similar al desarrollo anterior, la potencia alimentada a la lnea proveniente del bus k, ser
S ki = Vk I ki = Vk (Vk Vi ) yser + ViVi ysh

(2.4.11).

Las prdidas de potencia en el elemento de transmisin i-k son igual a la suma de las potencias calculadas por (2.4.10) y (2.4.11). As mismo las prdidas totales de transmisin sern igual a la suma de todos los flujos en lneas, es decir

(S

ik

+ Ski ) i, k .
Es conveniente notar que la potencia del bus compensador se puede calcular

sumando los flujos de potencia de las lneas que terminan en dicho bus; lo anterior constituye otra forma alternativa a la que se mencion anteriormente en el paso 4. El algoritmo anterior es til parcialmente, pues permite exponer la forma ms fcil del mtodo de Gauss-Seidel. Sin embargo pocos sistemas (si acaso existe alguno), son tan simples como el actual. En realidad existen mltiples plantas de generacin, no nicamente la del bus compensador, como en el caso actual. Adems para que la solucin de flujos de potencia sea prctica, se requiere tomar en cuenta el hecho de que las variables de control y de estado del sistema, debe estar contenidas dentro de ciertos lmites, los cuales estn dictados por las especificaciones del equipo y por restricciones operativas. Dichos lmites son: a. Lmite de magnitud de voltaje Vi
Vi Vi

min

max

. El equipo del

sistema elctrico est diseado para operar a voltajes fijos con variaciones permisibles de ( 5 10 ) % de los valores nominales. b. Algunos de los i (variables de estado) debern satisfacer la desigualdad

i k i k

max

Esta restriccin limita el

mximo ngulo de potencia permisible de la lnea de transmisin que conecta los buses i-k y se estipula debido a consideraciones de estabilidad del sistema.

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c.

Restricciones de generacin de potencia. PGi ,min PGi PGi ,max QGi ,min QGi QGi ,max

Con respecto a estos ltimos lmites, hay que recordar que el voltaje en un bus PV puede ser mantenido constante, solamente si est disponible una de fuentes controlable de Q en dicho bus y la generacin reactiva requerida est dentro de los lmites establecidos.

MODIFICACION DEL ALGORITMO PARA LA INCLUSION DE BUSES PV.


Recordamos que en los buses PV, P y V se especifican, mientras que Q y son incgnitas que se determinarn a travs del proceso de solucin. Esto implica que los valores de Q y sern actualizados en cada iteracin del proceso de solucin del mtodo de Gauss-Seidel, por medio de ecuaciones apropiadas. Lo anterior se lleva a cabo por medio del siguiente procedimiento aplicado al i-simo bus tipo PV. 1. Debido a que la limitante ms visible en la para utilizar la ecuacin (2.4.7) es el desconocimiento de Qi , por lo que habr necesidad de calcular dicha variable, antes de usar la ecuacin mencionada. Esto se hace usando la ecuacin para el caso presente estar dada por
(l )
n l

n Qi = m Vi Yik Vk la cual k =1
Qi
( l +1)

l = m Vi ( )

( ) Y V
i 1 k =1 ik

( l +1)

+ Vi

( ) Y V ( )
k =i ik k

(2.4.12).

2. El valor actualizado del ngulo , se obtiene inmediatamente despus del paso1 como

i( l +1) = Vi (l +1)
(l +1) i 1 n Ai ( l +1) (l ) = Angulo de Bik Vk Bik Vk (l ) k =1 k = i +1 Vi

( )

(2.4.13)

donde

Ai

( l +1)

Pi jQi( = Yii

l +1)

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164

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El algoritmo para buses PQ permanece sin cambios. Sin embargo existen limitantes en la generacin de la potencia reactiva, como se mencion previamente; dichas limitantes requieren que la demanda de Q en cualquier bus, permanezca dentro del rango QminQmax. Si en alguna etapa del proceso de solucin, Q sale de estos lmites, se fijar a Qmin Qmax, dependiendo del lmite violado, y el bus se convertir en bus PQ, desechando las especificaciones previas de voltaje. Lo anterior implica que el proceso se transfiere al paso 3, que se detalla a continuacin. 3. Si Qi(
l +1)

Qi ,min , entonces asignamos Qi(


l +1)

l +1)

= Qi ,min , y tratamos el bus i-simo como

PQ . Calcular entonces Ai( lado si Qi(


l +1)

y Vi (

l +1)

de las ecuaciones correspondientes. Por otro


l +1)

Qi ,max , entonces asignamos Qi(

= Qi ,max y el i-simo bus se convierte


l +1)

en PQ y al igual que en el caso anterior actualizamos los valores de Ai(

y Vi (

l +1)

Con esto terminamos de resumir el proceso computacional. Recordar que hemos asignado el ndice 1 para el bus compensador; si se quiere plantear la posibilidad de que no se tenga esta restriccin, si es que se quiere ver como tal, habr que hacer los ajustes correspondientes en la sumatorias de las ecuaciones.

EJEMPLOS. En este punto hacemos un receso en la exposicin de los mtodos numricos

usados en el anlisis de flujos de potencia, para ejemplificar dichos mtodos, a travs de ejemplos sencillos. El primer ejemplo est asociado al mtodo de Gauss-Seidel, y consta de dos partes; la primera ejemplifica dicho mtodo a travs de un sistema de cuatro buses, todos ellos, menos el compensador, buses tipo PQ. Haremos una iteracin por el mtodo de GaussSeidel, tomando en cuenta que las dems iteraciones necesarias para llegar a la solucin, sern iguales. enseguida. El sistema del ejemplo se muestra en la figura 2.4.1, que se muestra

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165

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BUS 1

BUS 2

BUS 3

BUS 4

Figura 2.4.1. Sistema de cuatro buses. La tabla que se muestra a continuacin, Tabla 1, muestra los datos de bus del sistema. TABLA1. DATOS DE BUS BUS 1 2 3 4 Pi _ 0.5 -1.0 0.3 Qi _ -0.2 0.5 -0.1 Vi 1.0400 _ _ _ Tipo de bus compensador Bus PQ Bus PQ Bus PQ

Por otro lado, la tabla 2 muestra los datos de los parmetros de las lneas de transmisin del sistema del ejemplo. TABLA 2. PARAMETROS DE LINEAS. Lnea 1-2 1-3 2-3 2-4 3-4 R, pu 0.05 0.10 0.15 0.10 0.05 X, pu 0.15 0.30 0.45 0.30 0.15 G, pu 2.0 1.0 0.666 1.0 2.0 B,pu -6.0 -3.0 -2.0 -3.0 -6.0

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Es importante observar que la Tabla 1 muestra, que aunque hay generadores en todos los buses, estos sern tipo PQ a condicin de que se proporcionen las potencias netas inyectadas a los buses, lo cual constituye el caso de este ejemplo, en su parte inicial. De acuerdo a los datos proporcionados en la Tabla 2, la matriz YBUS puede obtenerse fcilmente. Dicha matriz resulta

YBUS

0 2 + j 6 1 + j 3 3 j9 2 + j 6 3.666 j11 0.666 + j 2 1 + j 3 . = 1 + j 3 0.666 + j 2 3.666 j11 2 + j 6 3 j9 1 + j 3 2 + j 6 0

De acuerdo a los datos y la matriz YBUS, entonces procedemos a llevar a cabo la primera iteracin . Para el bus 2 tenemos,
V2
(1)

1 P2 jQ2 ( 0) ( 0) = Y21V1 Y23V3 Y24V4 Y22 V ( 0) 2

( )

0.5 + j 0.2 1 1.04 ( 2 + j 6 ) ( 0.666 + j 2 ) ( 1 + j 3) 3.666 j11 1 j 0 = 4.246 j11.04 = 1.019 + j 0.046 3.666 j11 pu .

Para el bus 3
V3
(1)

1 P3 jQ3 (1) ( 0) = Y31V1 Y32V2 Y34V4 Y33 V ( 0) 3

( )

1 j 0.5 1 1.04 ( 1 + j 3) ( 0.666 + j 2 )(1.019 + j 0.046 ) ( 2 + j 6 ) 3.666 j11 1 j 0

2.81 j11.627 = 1.028 j 0.087 3.666 j11

pu .

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Y finalmente para el bus 4


V4
(1)

1 P4 jQ4 (1) (1) = Y41V1 Y42V2 Y43V3 Y44 V ( 0) 4

( )

= =

1 0.3 + j 0.1 ( 1 + j 3)(1.019 + j 0.046 ) ( 2 + j 6 )(1.028 j 0.087 ) 3 j9 1 j 0 2.991 j 9.253 = 1.025 j 0.0093 3 j9 pu .

Para la segunda parte del ejemplo, consideremos el mismo caso, con la diferencia de que el bus 2 es ahora tipo PV, con V2 = 1.04 pu. son: 0.2 Q2 1.0 . Antes de calcular el voltaje del bus 2, necesitamos evaluar la potencia reactiva en dicho bus, por lo que
( Q2 ) = m V2(
1

De nuevo usamos arranque plano, y

efectuamos la primera iteracin, tomando en cuenta que los lmites de reactivos en el bus 2

= m 1.04 ( 2 + j 6 )(1.04 ) + ( 3.666 j11)(1.04 ) + ( 0.666 + j 2 )(1.0 + j 0 ) + ( 1 + j3)(1.0 + j 0 ) = m {2.1632 j 0.2079} = 0.2079 pu

{(

0)

Y21V1 + Y22V2( 0) + Y23V3( 0) + Y24V4( 0)

De lo anterior tenemos que


(1) 1 P2 jQ2 ( 0) ( 0) 2 = Y21V1 Y23V3 Y24V4 ( 0) Y22 V2 0.5 j 0.2079 1 = 1.04 j 0 ( 2 + j 6 )(1.04 + j 0 ) ( 0.666 + j 2 )(1 + j 0 ) ( 1 + j 3)(1 + j 0 ) 3.666 j11
(1)

( )

( Q2 ) = 0.2079
1

pu .

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168

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Con el resultado anterior calculamos el ngulo del voltaje del Bus 2, que finalmente es lo que buscamos, verificando previamente que no se violan los lmites de reactivos
( especificados para dicho bus, lo cual es el caso presente, o sea Q2,min Q2 ) Q2,max .
1

Usando (2.4.13) obtenemos

(1)

1 = Y22

(1) P2 jQ2 Y V Y V ( 0) Y V ( 0) 24 4 21 1 23 3 0 V2( )

( )

0.5 j 0.2079 1 = 1.04 j 0 ( 2 + j 6 )(1.04 + j 0 ) ( 0.666 + j 2 )(1 + j 0 ) ( 1 + j 3)(1 + j 0 ) 3.666 j11

4.2267 j11.439 = = (1.0512 + j 0.0339 ) . 3.666 j11 De


1

donde

obtenemos
1

2(1) = 1.846580 = 0.0322 rad ,

entonces

V2( ) = 1.04 cos 2( ) + jsen 2( ) = 1.03946 + j 0.03351 .


1

Para el voltaje en el Bus 3


V3
(1)

1 P3 jQ3 (1) ( 0) = Y31V1 Y32V2 Y34V4 Y33 V ( 0) 3

( )

1 j 0.5 1 1 j 0 ( 1 + j 3)(1.04 ) ( 0.666 + j 2 )(1.03946 + j 0.03351) ( 2 + j 6 ) 3.666 j11 2.7992 j11.6766 = = 1.0317 j 0.08937 . 3.666 j11 = Finalmente para el Bus 4
V4
(1)

1 P4 jQ4 (1) (1) = Y41V1 Y42V2 Y43V3 Y44 V ( 0) 4

( )

1 0.3 + j 0.1 1 j 0 ( 1 + j 3)(1.0394 + j 0.0335 ) ( 2 + j 6 )(1.0317 j 0.08937 ) 3 j9

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2.9671 j8.9962 = 0.9985 j 0.0031 . 3 j9 supongamos ahora que 0.25 Q2 1.0 pu.

Supongamos ahora que los lmites permisibles para la potencia reactiva en el bus 2 son cambiados, y Es obvio que el valor previamente calculado de Q2 ( = 0.2079 ) , permanece igual. Sin embargo este valor ahora viola el lmite Q2,min , por lo que debemos entonces fijar el valor de dicha potencia reactiva inyectada al bus 2, en el valor del lmite violado, y convertir este bus en un bus tipo PQ, con Q2 = 0.25 . Con esto debemos recalcular los voltajes de los buses, con los nuevos valores tomados en cuenta. Los valores de los voltajes en este caso son (tomando en cuenta arranque plano, como antes)
V2
(1)

1 P2 jQ2 ( 0) ( 0) = Y21V1 Y23V3 Y24V4 Y22 V ( 0) 2

( )

0.5 j 0.25 1 1 j 0 ( 2 + j 6 )(1.04 ) ( 0.666 + j 2 ) ( 1 + j 3) 3.666 j11 = 4.246 j11.49 = 1.0559 + j 0.0341 . 3.666 j11

Voltaje en el bus 3
V3
(1)

1 P3 jQ3 (1) ( 0) = Y31V1 Y32V2 Y34V4 Y33 V ( 0) 3

( )

1 j 0.5 1 1 j 0 ( 1 + j 3)(1.04 ) ( 0.666 + j 2 ) (1.0559 + j 0.0341) ( 2 + j 6 ) 3.666 j11 2.8112 j11.709 = 1.0347 + j 0.0893 3.666 j11 pu .

Voltaje en el bus 4
V4
(1)

1 P4 jQ4 (1) ( 0) = Y41V1 Y42V2 Y43V3 Y44 V ( 0) 4

( )

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= =

1 0.3 + j 0.1 1 j 0 ( 1 + j 3)(1.0509 + j 0.0341) ( 2 + j 6 )(1.0347 j 0.0893) 3 j9 4.063 j 9.4204 = 1.0775 + j 0.0923 3 j9 pu .

Aceleracin de la Convergencia. En el mtodo de Gauss-Seidel, existe una medida que tiende a mejorar la rapidez del mtodo. Esta medida consiste en efectuar una extrapolacin lineal, al final del proceso de clculo del voltaje, con el fin de obtener un estimado del voltaje en esa iteracin, ms cercano a la solucin. La expresin que caracteriza a dicha extrapolacin sera, para el bus i
) Vi ,(acel) = Vi ,(acel + Vi (
l +1 l

l +1)

) Vi ,(acel .
l

es el denominado factor de aceleracin, que toma valores que pueden ir tericamente


desde 1.0 hasta 2.0, segn los libros de mtodos numricos, pero en la aplicacin prctica de flujos de potencia, los valores reportados [2] como los ms adecuados, estn
1.4 1.6 . No existe una demostracin formal de cual es el valor ms adecuado, y la

nica forma reportada, hasta donde el conocimiento del autor alcanza, consiste en hacer pruebas para encontrara el valor ms adecuado para un sistema particular. Sobretodo en el pasado se escribi mucho al respecto [2], [8] y las conclusiones a que se llegaron, son las indicadas arriba. Como se mencion anteriormente, el generador puede efectuar control en la magnitud de voltaje, debido a que puede inyectar potencia reactiva en un bus, en la medida requerida con el fin de mantener, dentro de ciertos lmites, la magnitud de voltaje en le valor requerido. El generador no es el nico dispositivo que pede llevar a cabo este control y de hecho existen dispositivos que pueden controlar no nada ms la magnitud de voltaje, sino su ngulo, con la finalidad de controlar, a su vez, el flujo de potencia activa en un elemento de transmisin. Uno de estos dispositivos se discute en la siguiente seccin.

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TRANSFORMADORES CON CAMBIO DE DERIVACION BAJO CARGA


Un dispositivo muy importante en el control de voltaje y flujo de potencia activa lo constituyen estos transformadores con cambio de derivacin bajo carga, en la que en el primer caso, dicho cambio afecta fundamentalmente la relacin de vueltas, con el fin de controlar el voltaje. En el otro caso, el control se efecta sobre el ngulo del voltaje, teniendo esto efecto en el flujo de potencia activa. El dispositivo que se modelar aqu, es un dispositivo electromecnico. En la actualidad existen dispositivos, que se conocen colectivamente como FACTS (Flexible AC Transmisin Systems), por sus siglas en ingls, basados en electrnica de potencia de alta velocidad, los cuales no se discutirn por estar fuera del objetivo de estas notas desarrolladas para un curso introductorio de anlisis de Sistemas de Potencia. Cuando el transformador tiene razn de vueltas no nominal, entonces su representacin agrega un transformador ideal en serie con una admitancia, como se muestra en la figura.

Ii

yt

Vx

Ij

Vi

1:a

Vj

Modelo de transformador con cambio de derivacin bajo carga

Los buses asociados con las terminales son los buses i y j; el bus x es un bus ficticio usado para formular el modelo de dicho transformador. La derivacin o tap est conectado al bus
j. Cabe hacer el comentario de que el trmino tap es un anglicismo muy usado; sin

embargo en espaol se usa derivacin o toma, lo cual causa a veces confusin. Aqu usaremos el primero. De la figura anterior vemos que

1 Vx = V j a
I i = a* I j
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La ltima ecuacin se obtiene tomando en cuenta que a puede ser compleja o real, y adems considerando que la potencia compleja es la misma en ambos lados del transformador (transformador ideal), por lo que si el voltaje se transforma con un defasamiento de voltaje positivo, la corriente lo har con un ngulo negativo. Por otro lado De donde

I i = yt (Vi Vx )

(i)

I i = ytVi
Adems vemos que

yt Vj a

Ij =

1 Ii a*

Por lo que si se sustituye la ecuacin anterior (i) obtenemos

Ij =

1 a*

y yt y ytVi t V j = * Vi + t2 V j a a a

(ii)

En forma matricial las ecuaciones (i) y (ii) resultan en:

yt Ii I = y t j * a

yt a Vi yt V j 2 a

Si a es real, caso de transformador regulador (TCUL por sus siglas en ingls), la matriz de admitancias ser simtrica (elemento bilateral) y tendr una representacin a travs de un circuito asociada, como se muestra en la siguiente figura.

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Bus i

yt a

Bus j
Bus del lado del tap

a 1 a

1 a yt a

Modelo del transformador con derivacin no nominal (TCUL).

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2.5. FORMULACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA POR EL METODO DE NEWTON-RAPHSON.
En la seccin II.3 se discuti el mtodo de Newton-Raphson, una tcnica numrica para la solucin de sistemas de ecuaciones algebraicas no lineales. Este mtodo es la base del planteamiento del problema de flujos de potencia que veremos en esta unidad. Recordemos que el sistema de ecuaciones linealizado se escribe en forma completa como (2.3.6) y en forma compacta como (2.3.7), las cuales repetimos aqu por comodidad f1 x1 f 2 = x 1 . f n x1 f1 xn k k x1 f 2 k ... x xn k 2 ... . . k xn f n ... xn k ...
k

y f x( k ) x ( k ) ..., x ( k ) n 1 1 1 , 2 , (k ) (k ) (k ) y2 f 2 x1 , x2 , ..., xn ..... y f x ( k ) x ( k ) ..., x ( k ) n n 1 , 2 , n

( (

) ) )

f1 x2 f 2 x2 . f n x2

(2.3.6)

[ J ]C = D

(2.3.7)

Al vector D , se le llam el vector de desajustes, tambin llamado vector de residuos por algunos autores. Este vector representa la diferencia entre los trminos independientes de cada ecuacin, y el valor de dichos trminos en funcin de las incgnitas. Adems en este punto es conveniente recordar que al vector C se le denomina vector de correcciones, pues contiene los valores que hay que agregar a las incgnitas de la k-sima iteracin para mejorar (corregir) el valor anterior, en funcin del cual se calcularon dichos valores. La formulacin del mtodo de Newton-Raphson es directa, en el sentido de que si recordamos que en esencia el problema de flujos consiste en calcular los voltajes nodales de la red, tomando en cuenta una serie de restricciones, que en su expresin ms simple, consisten de inyecciones de potencia conocidas. Dichas inyecciones constituyen las variables y de (2.3.6), mientras que las funciones evaluadas en los valores de las incgnitas obtenidas en la iteracin k-sima, son las expresiones de las potencias.

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175

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En otras palabras, los elementos de dicho vector de desajustes sern igual a f pi ( V , ) = Pi ( especificada ) Pi ( calculada ) = Pi = 0 f qi ( V , ) = Qi ( especificada ) Qi ( calculada ) = Qi = 0

(2.5.1a) (2.5.1b)

donde las expresiones que definen a Pi y a Qi, son las expresiones que hemos venido usando en varios puntos de este material y que se repiten aqu por conveniencia Pi = Vi
n

V
k =1 n k =1

Yik cos (ik + k i )


k

i = 1, 2,..., n (2.5.2) i = 1, 2,..., n

Qi = Vi

Yik sen ( ik + k i )

Por otro lado el vector de correcciones est compuesto por Vi y i . Con lo anterior podemos ver que la formulacin general del problema de flujos en el mtodo de Newton-Raphson, es decir (2.3.6) en trminos de las variables del problema de flujos de potencia como mencionamos ser
Pi = Qi m Vm

Pi m Qi m

Pi Vm Qi Vm

donde se muestran explcitamente los renglones que corresponden al bus i-simo, en el vector de desajustes, y su interaccin con el bus m-simo, en el vector de correcciones. Los elementos de la matriz Jacobiana muestran los elementos correspondientes a dicha interaccin. Debemos meditar un momento, antes de seguir, sobre la dimensin del modelo matemtico. Si suponemos que el nmero total de buses del sistema (incluyendo el compensador) es n, el nmero de buses PV es npv, y el nmero de buses PQ es npq. Vemos que en el caso de los buses PQ, se asignarn ambos elementos en el vector de desajustes, pues se conocen
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ITM-DIE

las inyecciones de potencia real y reactiva. Al mismo tiempo recordamos que en estos buses (PQ), son incgnitas la magnitud de voltaje y el ngulo de ste, por lo que aparecern ambos en el vector de correcciones, para este tipo de bus. Dado lo anterior, nos damos cuenta que habrn dos ecuaciones para cada bus de este tipo. Por otro lado, en el caso de los buses PV, nicamente se conoce la potencia activa inyectada al bus, por lo que aparecer nicamente el desajuste de potencia activa en el vector de desajustes correspondiente. Adems recordemos que en este tipo de bus se desconocen los ngulos de voltaje, por lo que aparecer el trmino correspondiente en el vector de correcciones. Tomando en cuenta lo anterior, vemos que existir nicamente una ecuacin para este tipo de bus. En base a la discusin anterior vemos que el nmero de ecuaciones que constituyen el modelo matemtico de flujos en el Newton-Raphson ser: 2 npq + npv. Es obvio que para el bus compensador no habr necesidad de escribir ecuacin, pues por un lado, no conocemos las inyecciones de potencia activa ni reactiva, por lo que no existen dichos trminos en el vector de desajustes; por otro lado, el voltaje de dicho bus ( magnitud y ngulo) no constituye incgnita. La formulacin anterior se conoce como formulacin polar, debido a que las variables se expresan en formato polar. Existe otra formulacin, denominada formulacin rectangular, que est basada en la expresin de las variables del problema en su forma rectangular, de ah su nombre. Sin embargo, esta ltima formulacin no es tan popular como la formulacin polar, debido fundamentalmente a que sta es ms eficiente en general; aunque podran existir casos en que esto no sea as, estos casos seran especiales. Hasta este punto vimos la formulacin general del modelo de flujos de potencia en su forma polar. Jacobiana. Comenzamos definiendo el formato polar de voltajes y admitancias: Vi = Vi i , Yij = Yij ij . Es importante hacer notar que existen autores que prefieren utilizar un signo negativo en los ngulos de la admitancia, debido al razonamiento, por supuesto correcto, de que la admitancia de un elemento de transmisin, es esencialmente inductiva, razn por la cual la parte imaginaria ser negativa, y por tanto si expresamos esta cantidad en forma polar, su ngulo sera negativo. Sin embargo, lo contrario, que es la definicin que Enseguida entraremos en los detalles del mtodo, al desarrollar las expresiones correspondientes a los elementos del vector de desajustes y de la matriz

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ITM-DIE

usaremos en este material, no debe causar ningn problema, pues finalmente es cuestin de respetar la definicin durante el desarrollo de las expresiones mencionadas y ser consistente con su definicin. Las expresiones de las cantidades que forman el vector de desajustes fueron definidas previamente, ecuaciones (2.5.1a), (2.5.1b) y (2.5.2), las cuales combinadas nos proporcionan las expresiones finales
n

Pi = Pi

espec

Vi Vk Yik cos ( ik + k i )
k =1

(2.5.3) (2.5.4).

n Qi = Qiespec Vi Vk Yik s en ( ik + k i ) k =1

Notar que el trmino Vi se introdujo dentro de la sumatoria, debido a que el ndice de sta es k, y por tanto no se produce ninguna alteracin realmente en la expresin. Para desarrollar las expresiones de la matriz Jacobiana, definimos las variables matriciales del modelo como se indica P [ J1 ] = Q [ J 3 ]

[ J 4 ] V

[ J 2 ]

(2.5.5).

La expresin matricial anterior implica las siguientes definiciones,

[ J1 ] =
[ J2 ] =

P V

[ J3 ] =

Q
.

[ J4 ] =

Q V

Las expresiones de la submatriz J1 se obtienen como se muestra enseguida. Primeramente, denominaremos elementos fuera de la diagonal de dicha submatriz, a aquellos que indican

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la variacin de la potencia en un bus con respecto al ngulo de otro bus; en contraparte, nos referiremos a los elementos de la diagonal de dichas submatrices, como los elementos que indican la variacin de la potencia en un bus con respecto a la variacin del ngulo en el mismo bus. Con el fin de tener a la mano las expresiones que usaremos para encontrar los elementos de la matriz Jacobiana, repetimos aqu las expresiones de la potencia, ecuacin (2.5.2), incluso con una pequea variante, adecuada para este fin. Para la potencia activa

Pi = Vi Vk Yik cos (ik + k i ) =


k =1

= Vi

Yii cos ii + Vi Vk Yik cos (ik + k i ) = Vi Gii + Vi Vk Yik cos ( ik + k i )


2
k =1 k i k =1 k i

mientras que para la potencia reactiva

Qi = Vi Vk Yik sen (ik + k i ) =


k =1

= Vi

Yii s enii Vi Vk Yik s en ( ik + k i ) = Vi Bii Vi Vk Yik s en (ik + k i )


2
k =1 k i k =1 k i

Como se podr observar, las pequeas modificaciones son simplemente variantes de las expresiones de potencia, en las que se ha separado, por conveniencia, el trmino para k =
Yik = Yik ik ,

i,

adems

como

por

lo

que

tambin

tendremos

Yik = Yik cos ik + j Yik s enik = Gik + jBik .

Con lo anterior en mente, obtenemos: Elementos de [ J1 ] :


Pi = Vi Yik Vk sen (ik + k i ) k

i k (elemento fuera de la diagonal)

(2.5.6a) (2.5.6b)

n Pi = Vi Yik Vk sen (ik + k i ) (elemento diagonal). i k =1 k i

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Elementos de [ J 2 ] :

ITM-DIE

Pi = Vi Yik cos (ik + k i ) Vk

ik

(2.5.6c) (2.5.6d)

n Pi = 2 Vi Yii cos ii + Yik Vk cos (ik + k i ) Vi k =1 k i

Elementos de [ J 3 ] :
Qi = Vi Yik Vk cos (ik + k i ) k
n Qi = Vi Yik Vk cos (ik + k i ) i k =1 k i

ik

(2.5.6e) (2.5.6f)

Elementos de [ J 4 ] :

Qi = Vi Yik s en (ik + k i ) Vk

ik

(2.5.6g)

n Qi = 2 Vi Yii s enii Yik Vk sen (ik + k i ) Vi k =1 k i

(2.5.6h).

El proceso iterativo asociado a la ecuacin (2.5.5) se puede representar por la ecuacin matricial

P ( l ) [ J1 ](l ) = (l ) (l ) Q [ J 3 ]

[ J 2 ]( ) (l )
l

(2.5.7) l l [ J 4 ]( ) V ( )
Es importante

que muestra la ecuacin del Newton-Raphson en la iteracin l-sima.

recordar que si tenemos npv buses PV, entonces el mismo nmero de ecuaciones que involucran a Q y a V y sus correspondientes [ J 3 ] columnas de la matriz Jacobiana

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ITM-DIE

sern eliminadas. Entonces existirn n 1 restricciones de potencia reactiva y el orden de la matriz ser igual a (2n 2 npv) x (2n 2 npv). Adems el orden de [ J1 ] ser

(n 1) x (n 1), mientras que el orden de [ J 2 ] de (n 1) x (n 1 npv). Por otro lado el


orden de [ J 3 ] es (n 1 npv) x (n 1), y finalmente el orden de [ J 4 ] es

(n 1 npv) x(n 1 npv) .


Los trminos del vector de ajustes para la l-sima iteracin sern

Pi ( ) = Pi espec Pi ( )
l l

(2.5.8a) (2.5.8b)

Qi( ) = Qiespec Qi( )


l l

y los nuevos estimados para los voltajes de bus

i(l +1) = i(l ) + i(l )


Vi (
l +1)

(2.5.9a)
l

= Vi ( ) + Vi ( )
l

(2.5.9b).

El procedimiento para el mtodo de Newton-Raphson es como sigue: 1. Para buses PQ, en los que se especifican Pi espec y Qiespec , se debern inicializar las magnitudes y ngulos de los voltajes, generalmente igual a los del bus compensador 1.0 en magnitud y 0.0 en ngulo, esto es, Vi (
0)

= 1.0 y i( ) = 0.0 . Para buses PV


0

donde se especifican Vi y Pi espec ,los ngulos de fase se inicializan igual al del bus compensador, esto es, 0.0 i( ) = 0 .
0

2. Para buses tipo PQ, Pi ( ) y Qi( ) se calculan por medio de las ecuaciones (2.5.2),
l l

mientras que (2.5.8b).

Pi ( ) y Qi( ) se calculan por medio de las ecuaciones (2.5.8a) y


l l

3. Para buses tipo PV Pi ( ) y Pi ( ) se calculan a travs de (2.5.2) y (2.5.8a),


l l

respectivamente.

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ITM-DIE

4. Los elementos de la matriz Jacobiana,

se calculan en este punto, usando las

ecuaciones (2.5.6a)-(2.5.6h), es decir en este punto se actualiza la matriz Jacobiana. 5. En este paso se resuelve el sistema de ecuaciones lineales de la ecuacin (2.5.7). 6. Los nuevos valores de magnitud de voltaje y ngulo son calculados por medio de las ecuaciones (2.5.9a) y (2.5.9b). 7. El proceso continuar hasta que los desajustes de potencia Pi ( ) y Qi( ) ,
l l

calculados por medio de las ecuaciones (2.5.8a) y (2.5.8b), cumplan con el criterio de convergencia que deseado, el cual se especificar como parte de los datos de inicializacin del programa,

Pi ( )
l

Qi( ) .
l

Si ocurre convergencia, entonces los valores de las variables obtenidas hasta este punto, sern la solucin y se proceder a calcular los flujos en los elementos de transmisin y las prdidas, tanto en estos como las prdidas totales del sistema.
EJEMPLO. En este punto es conveniente introducir un ejemplo sencillo, que permita

afianzar los conceptos que se han discutido hasta ahora, acerca del mtodo de NewtonRaphson. Consideremos el sistema de tres buses que se muestra en la figura 2.5.1. La Tabla 1, muestra los datos correspondientes a los buses; adems, para non complicar innecesariamente el ejemplo, consideremos las tres lneas de transmisin iguales, con una impedancia serie de 0.02 + j 0.08 pu, y una admitancia en derivacin total de j0.02 pu. La fuente de potencia reactiva del bus 3 tiene la restriccin 0 QG 3 1.5 pu. Se usar una tolerancia de 0.01 para el desajuste de potencia.

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BUS 1

BUS 2

BUS 3

Figura 2.5.1. Sistema de tres buses.

TABLA 1. DATOS DE LOS BUSES DEL SISTEMA

BUS 1(COMP) 2 (PQ) 3 (PV)

PD 2.0 0.0 1.5

QD 1.0 0.0 0.6

PG _ 0.5 0.0

QG _ 1.0 _

V 1.04+j0 _ 1.04

Con los datos de las lneas de transmisin proporcionados, podemos ver fcilmente que todos los trminos diagonales y de fuera de la diagonal de matriz YBUS , son iguales entre si, por lo que la matriz resulta

YBUS

24.23 75.950 = 12.13104.040 0 12.13104.04

12.13104.040 24.23 75.950 12.13104.040

12.13104.040 12.13104.040 24.23 75.950

Iniciamos la primera iteracin, con arranque plano V2( ) = 1 + j 0 y 3( ) = 0 . Con esto


0 0

tenemos que las potencias estimadas de los buses son

P2 = V2V1Y21 cos ( 21 + 1 2 ) + V2 Y22 cos 22 + V2V3Y23 cos ( 23 + 3 2 )


2

P3 = V3V1Y31 cos (31 + 1 3 ) + V3V2Y32 cos ( 23 + 2 3 ) + V3 Y33 cos 33


2

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2

Q2 = V2V1Y21 cos ( 21 + 1 2 ) V2 Y22 s en 22 V2V3Y23 s en ( 23 + 2 3 ) ,


de donde sustituyendo en las ecuaciones anteriores obtenemos los siguientes valores para el estimado de las potencias inyectadas a los buses
P2( ) = 0.23
0

pu pu pu

P3( ) = 0.12
0

( Q2 ) = 0.96
0

con estos valores podemos calcular los desajustes correspondientes,

P2( ) = P2espec P2(


0

0 ) calc 0 )calc 0 )calc

= 0.5 ( 0.23) = 0.73

pu pu

P3( ) = P3espec P3(


0 0

= 1.5 ( 0.12 ) = 1.62 = 1 ( 0.96 ) = 1.96 pu

( ( espec Q2 ) = Q2 Q2

Estos valores son los elementos del vector de desajustes. Estos valore sern confrontados con la tolerancia , que se especific en los datos de entrada del programa. El siguiente paso, una vez que se ha verificado que an nos e tiene convergencia, es evaluar los elementos de la matriz Jacobiana, por medio de las ecuaciones desarrolladas previamente,(2.5.6a-h), lo cual resulta en la matriz Jacobiana que se muestra a continuacin, dentro del sistema de ecuaciones correspondientes al Newton-Raphson.

P2 2 P2 P3 P3 = 2 Q 2 Q2 2
la matriz resulta en los valores siguientes

P2 3 P3 3 Q2 3

P2 V2 2 P3 3 V2 V2 Q2 V2

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P2 2 P 3 2 Q2 2

P2 3 P3 3 Q2 3

P2 V2 24.47 12.23 5.64 P3 = 12.23 24.95 3.05 . V2 3.05 22.54 6.11 Q2 V2

Resolviendo el sistema de ecuaciones indicado abajo, obtenemos el vector de correcciones de primera iteracin

2(1) 24.47 12.23 5.64 1 0.73 0.023 3(1) = 12.23 24.95 3.05 1.62 = 0.0654 (1) 6.11 3.05 22.54 1.96 0.089 V2
con lo que los valores corregidos resultan

2(1) 2( 0) 2(1) 0 0.023 0.023 3(1) = 3( 0) + 3(1) = 0 + 0.0654 = 0.0654 (1) ( 0) V2 V2 V2 (1) 1 0.089 1.089
Calculamos ahora la potencia reactiva inyectada al bus 3, ecuacin (2.5.2), en funcin de las variables actualizadas, con el fin de verificar que cumpla con los lmites estipulados;
( resulta Q3 ) = 0.4677 , con lo cual calculamos la potencia generada, que es la que tiene
1

() ( estipulado el lmite, como QG 3 = Q3 ) + QD 3 = 0.4677 + 0.6 = 1.0677 , cuyo valor est dentro
1 1

de lmites. Si proseguimos de la manera que ejemplifica este ejemplo, en tres iteraciones llegamos a los resultados que se muestran a continuacin,

V2 = 1.081 0.024 rad V3 = 1.04 0.0655 rad QG 3 = 0.15 + 0.6 = 0.45 (dentro de lmites)
S1 = 1.031 + j ( 0.791)

S2 = 0.5 + j1.0

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S3 = 1.5 j 0.15 prdidas totales = 0.031 pu


Se le sugiere al lector verificar a detalle los resultados mostrados. Existen una serie de medidas que se pueden adoptar para hacer ms eficiente el mtodo de Newton-Raphson, las cuales van desde detalles de programacin, pasando por el uso insustituible de las tcnicas de dispersidad, por supuesto incluidos los mtodos desacoplados, a los cuales nos referiremos ms adelante. Pero de este conjunto de medidas, hay una que veremos en este caso y que consiste en una serie de planteamientos que ayudan a hacer ms eficiente el mtodo y que denominaremos mtodo de Newton-Raphson

normalizado, denominado as porque este implica la obtencin de las correcciones de


magnitud divididas entre la magnitud del voltajes, y de ah su nombre. Para iniciar este tema, partimos de las expresiones de potencia que vimos en la ecuacin (2.5.2), las cuales volvemos a escribir aqu con pequeas variantes por conveniencia.
n n

Pi = Vi Yik Vk cos (ik + k i ) = Vi Yii cos ii + Vi Yik Vk cos ( ik + k i ) =


2
k =1 k =1 k i

Pi = Vi Gii + Vi Yik Vk cos (ik + k i ) = Vi Gii +


2 2
k =1 k i

Qi i

Qi 2 = Pi Vi Gii i = Vi Gii + Vi Yik Vk cos (ik + k i )


2
k =1 k i n n

(2.5.10)
n

Qi = Vi Yik Vk s en (ik + k i ) = Vi Yii s enii Vi Yik Vk s en ( ik + k i ) =


2
k =1 k =1 k i

= Vi Bii ViYikVk s en (ik + k i ) = Vi Bii


2 2 k =1 k i

Pi i

(2.5.11).

Pi 2 = Vi Bii Qi i

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Iniciamos comparando las expresiones (2.5.6a-b). Empezamos por los elementos fuera de la diagonal, aquellos que se caracterizan por la relacin i k . Comparamos (2.5.6a) con (2.5.6g) y vemos que las expresiones del lado derecho de estas ecuaciones, difieren nicamente por un trmino : Vk , es decir, que esto lo podemos expresar como

Pi Qi . Lo anterior nos invita a concluir que si multiplicamos el = Vk k Vk

trmino fuera de la diagonal de [ J 4 ] por Vk , no tendremos que calcular ambos trminos, es decir calculado el trmino correspondiente de [ J 4 ] , una vez efectuada la multiplicacin indicada, se lo asignamos al trmino correspondiente de [ J1 ] . Lo anterior es cierto y esto simplifica mucho el trabajo computacional sin duda, lo nico que tenemos que hacer es tener cuidado y ver las implicaciones asociadas con este hecho. Dichas implicaciones tienen que ver con el hecho de que el trmino de [ J 4 ] en el modelo matemtico del Newton-Raphson, est multiplicando a la correccin de voltaje, por lo que si multiplicamos por una cantidad, debemos dividir entre la misma, con el fin de que la expresin no se altere. Esto puesto en trminos de ecuaciones significa

Vk V k

Qi Qi Vk Vk V Vk k

Vk V k

Lo anterior implica claramente que podemos hacer lo mencionado arriba, a condicin de corregir el resultado final, pues en este caso no estamos obteniendo la correccin de voltaje, sino sta dividida entre Vk , por lo que debemos multiplicar la cantidad obtenida en el proceso por Vk , antes de sumarla al voltaje de la iteracin anterior, para obtener el nuevo estimado de voltaje. Otro resultado parecido se obtiene al comparar las expresiones (2.5.6c) y (2.5.6e), que corresponden a los elementos fuera de la diagonal de las submatrices respectivamente.

[ J2 ]

[ J3 ] ,

Realizando dicha comparacin vemos que la diferencia entre las

expresiones del lado derecho de las ecuaciones mencionadas, difiere nicamente por el signo y la magnitud de voltaje multiplicando a la expresin de

[ J2 ] ,

es decir

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Vk

Pi Q i . Sin embargo, al igual que en el caso anterior, debemos estar alerta y ver Vk k

que la expresin que se est multiplicando por Vk , multiplica a la correccin de voltaje correspondiente y por tanto debemos dividir esta ltima , de otra forma la expresin se alterara, es decir

V k V k

Pi Pi Vk Vk V Vk k

Vk V k

De nueva cuenta, lo anterior implica que al resolver el sistema de ecuaciones del modelo matemtico del Newton-Raphson, debemos multiplicar el trmino solucin por Vk , con el fin de obtener la correccin que se usar en la obtencin del estimado del voltaje en la iteracin correspondiente. Con respecto a los trminos diagonales, tambin se pueden sacar algunas conclusiones que, al igual que en los casos anteriores, mejoran la eficiencia del mtodo. Para esto empezamos comparando el lado derecho de la ecuacin (2.5.6b), que corresponde al trmino diagonal de [ J1 ] , con la expresin dada en (2.5.11), o sea la ecuacin de Qi . Escribimos dichas expresiones de nuevo para facilitar su comparacin
n Pi = Vi Yik Vk sen (ik + k i ) i k =1 k i n

(2.5.6b)

Qi = Vi Bii Vi Yik Vk s en (ik + k i )


2
k =1 k i

(2.5.11)
2

Vemos que si sumamos a la sumatoria en (2.56b) el trmino Vi Bii , adems de cambiarle el signo, obtendremos la expresin de Qi . En otras palabras tenemos que
Pi 2 = Qi Vi Bii . i

Esto implica un importante ahorro computacional, debido a que

recordemos que las potencias, tanto Pi como Qi , se calculan al inicio de la iteracin, cuando se calculan los desajustes de potencia. En el clculo de los trminos diagonales de [ J 2 ] , tenemos que si comparamos (2.5.6d) con (2.5.10),

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Pi = 2 Vi Yii cos ii + Yik Vk cos (ik + k i ) Vi k =1


n k i

(2.5.6d)

Pi = Vi Gii + Vi Yik Vk cos (ik + k i )


2
k =1 k i

(2.5.10)

Si multiplicamos (2.5.6d) por Vi obtenemos

( Vi

n Pi 2 2 = 2 Vi Gii + Vi Yik Vk cos (ik + k i ) = Vi Gii + Pi )V k =1 i k i

por lo tanto tendremos que

(V ) V
i

Pi
i

= Vi Gii + Pi . De nuevo, habiendo calculado el

valor de Pi al inicio de la iteracin, el ahorro en trabajo computacional en el clculo de estos trminos, es importante. En el caso de los elementos diagonales de [ J 3 ] , comparamos (2.5.6f) con (2.5.10)
n Qi = Vi Yik Vk cos (ik + k i ) i k =1 k i

(2.5.6f)

Pi = Vi Gii + Vi Yik Vk cos (ik + k i )


2
k =1 k i

(2.5.10).

Observamos que

Pi = Vi Gii + Vi Yik Vk cos (ik + k i ) = Vi Gii +


2 2
k =1 k i

Qi , i

por

lo

que

despejando

obtenemos

Qi 2 = Pi Vi Gii . De nuevo, esto tiene importancia en el clculo para la i

obtencin de estos elementos de [ J 3 ] . Finalmente para los elementos diagonales de [ J 4 ] , comparamos las ecuaciones (2.5.6h) con (2.5.11)

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n

Qi = 2 Vi Yii s enii Yik Vk sen ( ik + k i ) Vi k =1


k i

(2.5.6h)

Qi = Vi Bii Vi Yik Vk s en (ik + k i )


2 k =1 k i

(2.5.11)

Vemos que

( Vi

n Qi 2 2 = 2 Vi Bii Vi Yik Vk sen (ik + k i ) = Vi Bii + Qi , por lo que )V k =1 i k i

observamos que para utilizar este resultado hemos tenido que multiplicar por Vi , por lo que se repite la conclusin en el sentido de que la solucin obtenida, ser la correccin normalizada. Adems podemos ver que Vi

( )V

Qi
i

Pi . i

Podemos resumir lo que hemos analizado en estos ltimos prrafos. Elementos Diagonales: Calculamos:
Pi 2 = Qi Vi Bii i Qi 2 = Pi Vi Gii . i

[ J1 ]diag [ J 3 ]diag
Obtenemos:

= =

[ J 2 ]diag [ J 4 ]diag
Elementos Fuera de la Diagonal.

= Vi = Vi

Pi 2 = [ J 3 ]diag + 2 Vi Gii Vi Qi 2 = [ J1 ]diag 2 Vi Bii . Vi

[ J1 ] fd = [ J 4 ] fd [ J 3 ] fd
= [ J 2 ] fd

o bien o bien

Pi Qi = k Vk Qi P = i . k Vk

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En el mtodo normalizado de Newton-Raphson, el sistema de ecuaciones tendr la forma

P [ J1 ]norm = Q [ J 3 ]norm

[ J 2 ]norm [ J 4 ]norm V V

COMPARACION ENTRE LOS METODOS DE GAUSS-SEIDEL Y NEWTON-RAPHSON.


Es importante hacer una comparacin entre los mtodos de Gauss-Seidel (GS) y NewtonRaphon (NR). Hay que aclarar que esta comparacin la hacemos sobre los formatos discutidos en las presentes notas, es decir en el caso de la formulacin a travs de la matriz

YBUS, dado que existen un a cantidad importante de variantes, p. ej. ZBUS, y las
formulaciones basados en el elemento topolgico de lazo, la mayora de las cuales tiene nicamente inters histrico [2], por lo que generalmente en estos cursos de nivel licenciatura, primordialmente se cubren las formulaciones aqu analizadas. La primera experiencia que se tiene entre estos dos mtodos es que mientras en GS la formulacin en formato rectangular trabaja bien, en el caso del NR esta formulacin requiere ms memoria, que la formulacin vista en estas notas, o sea que la formulacin polar. Adems el GS requiere menos operaciones aritmticas por iteracin, debido a la dispersidad de la red y la simplicidad del mtodo; esto ltimo constituye una ventaja con respecto al NR. En el NR los elementos de la matriz Jacobiana deben calcularse en cada iteracin, por lo que el costo en timepo por iteracin en este mtodo es ms grande que en el GS. Aproximadamente una iteracin del NR es equivalente a 7 iteraciones del GS, para un sistema grande tpico [11]. El tiempo en ambos mtodos se incrementa con el nmero de buses.

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La convergencia del GS es lineal, lo cual lo hace de lenta convergencia. Mientras que el NR tiene una convergencia cuadrtica (algunos autores se refieren tambin como logartmica), lo cual lo convierte en el mejor de los mtodos, desde el punto de vista de convergencia por supuesto. Por otro lado, el nmero de iteraciones en el GS se incrementa con el nmero de buses, mientras que en el NR, el nmero de iteraciones permanece prcticamente constante, independiente del tamao del sistema. Se requieren, generalmente, de 3 a 5 iteraciones para obtener la solucin. Con respecto al efecto de las caractersticas de la red en el comportamiento de los mtodos, es interesante comentar que se ha observado que el GS es afectado por la seleccin del bus compensador y la presencia de capacitores serie en las lneas de transmisin. Esto ltimo se debe a que en el GS una condicin para convergencia es que la matriz de coeficientes sea diagonalmente dominante, y la presencia de dichos capacitares serie, compromete dicha condicin. Por otro lado la sensibilidad del NR es mnima a estas condiciones, que pueden ser causa de una convergencia pobre en el GS. Podemos concluir que para grandes sistemas, el NR es ms rpido, ms preciso y ms confiables que el GS y , tambin comparado con otros mtodos. De hecho se puede decir que funciona bien para cualquier tamao de sistema y cualquier tipo de sistema y es apropiado apara obtener la solucin de una amplia variedad de problemas mal condicionados. Por supuesto todo esto tiene un costo; su programacin es considerablemente ms compleja y tiene la desventaja de requerir ms memoria, an con el uso de almacenamiento compacto de la matriz Jacobiana y la matriz de admitancias. En contraste las ventajas del GS consisten en la facilidad de su programacin, y una utilizacin ms eficiente de memoria, aunque por lo discutido anteriormente, su uso queda restringido a sistemas de pequea escala.

2.6. FORMULACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA POR EL METODO DE NEWTON DESACOPLADO.
En la unidad II.2, vimos un hecho muy importante y fundamental que debemos tomar en cuenta en la solucin del problema de flujos de potencia. Lo anterior se refiere a que un cambio en el ngulo del voltaje en un bus, tiene efecto preponderantemente, en el flujo de potencia real, dejando el flujo de la potencia reactiva relativamente sin cambio; por otro

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lado, vimos tambin, que un cambio en la magnitud del voltaje V en un bus, afecta preponderantemente el flujo de potencia reactiva, dejando prcticamente sin cambio, el flujo de potencia activa. Esto conduce a una serie de medidas que han culminado en una variante del mtodo de NR, produciendo un mtodo muy eficiente y que discutiremos en esta unidad II.6. Si recordamos la ecuacin matricial del mtodo de NR,

P ( l ) [ J1 ](l ) = (l ) (l ) Q [ J 3 ]

[ J 2 ]( ) (l )
l

l) l) [ J 4 ]( V (

vemos que lo mencionado en el prrafo anterior, implica que el efecto, sobre la solucin, de las matrices

[ J2 ]

[ J3 ] ,

es prcticamente nulo.

Por lo que podemos eliminarlas,

resultando con esto el sistema de ecuaciones

[ P] = [ J1 ][ ]
[ Q ] = [ J 4 ] V .
Las ecuaciones anteriores muestran el denominado mtodo Desacoplado de Newton. La razn del nombre es obvia, dado que se observa que podemos calcular las correcciones de ngulo de voltaje, en funcin nicamente de los desajustes de potencia activa, mientras que en el caso de la segunda ecuacin muestra que se pueden calcular las correcciones magnitud de voltaje, en funcin nicamente de los desajustes de potencia reactiva. No obstante lo mencionado arriba, se puede ver que en estricto sentido, las ecuaciones anteriores no estn realmente desacopladas; esto se puede verificar fcilmente, si revisamos las expresiones que definen los trminos de las submatrices [ J1 ] y [ J 4 ] . Podemos ver que los elementos de [ J1 ] , dependen de las magnitudes de voltajes, que se resuelven por medio de la segunda ecuacin; por otro lado, los elementos de la submatriz

[ J4 ] ,

a su vez

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dependen de los ngulos de voltaje, cuyas correcciones resuelve la primera ecuacin. Por lo expuesto, entonces vemos que no existe desacoplamiento en estricto sentido. La meditacin sobre estas ideas condujo a Stott y otros [10] a buscar la forma de obtener un mtodo que realmente estuviera desacoplado matemticamente; adems del inters de obtener el desacoplamiento ya mencionado, tambin es deseable evitar la carga de clculo tan importante que representa la actualizacin de la matriz Jacobiana en cada iteracin. Estos objetivos se lograron observando la fsica de los elementos de transmisin, principalmente la lnea, y reflejando estas observaciones en simplificaciones adecuadas, con el fin de llegar al objetivo mencionado. Estas simplificaciones dieron por resultado un mtodo con las caractersticas mencionadas que se denomin Mtodo desacoplado rpido. En lo que sigue, discutimos estas consideraciones y sus efectos sobre el mtodo. En un sistema de potencia bien diseado y correctamente operado, se tiene las siguientes caractersticas:

Debido a los valores de la reactancia inductiva serie , que caracteriza a las lneas de transmisin de alto voltaje, la diferencia angular ( i k ) entre buses adyacentes en el sistema es generalmente muy pequea, por lo que
cos ( i k ) 1 y sen ( i k ) ( i k ) .

La suceptancia de la lnea Bik es mucho mayor (varios ordenes de magnitud) que la conductancia de la misma Gik , por lo que
Gik sen ( i k ) Bik cos ( i k ) .

La potencia reactiva que se inyecta en un bus Qi , durante la operacin normal es relativamente pequea comparada con el trmino que acompaa esta cantidad en las ecuaciones que definen los elementos de la matriz Jacobiana.

Es preciso en este punto volver a escribir las ecuaciones que definen los elementos de la matriz Jacobiana, de otra forma se perdera sentido a los argumentos anteriores. A partir de las expresiones de las potencias obtenidas a partir de
Pi + jQi = Vi Yik Vk = Vi k =1 n n

(G
k =1

ik

jBik ) Vk e

j ( i k )

observar que esta expresin es un poco diferente de la que hemos venido utilizando, simplemente por conveniencia, sin embargo no altera los conceptos en los ms mnimo.

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Si separamos parte real y parte imaginaria de la ecuacin anterior, obtenemos las expresiones de las potencias que buscamos,
n

Pi = Vi
Qi = Vi

( G
k =1
n

ik

cos ik + Bik sen ik ) Vk


s en ik Bik cos ik ) Vk

( G
k =1

ik

Notar que ik = i k , adems de que Yik

Giki + jBik .

Las expresiones para los elementos fuera de la diagonal de las submatrices [ J1 ] y [ J 4 ] estn dadas por

[ J1 ](i,k ) = [ J 4 ](i,k ) = Vi

Vk ( Gik sen ik Bik cos ik ) i k

mientras que para los elementos de la diagonal, i = k, tenemos

[ J1 ](i ,i ) = Bii Vi

Qi

[ J 4 ](i ,i ) = Bii Vi
anteriores, obtenemos

+ Qi .

Si sustituimos las consideraciones mencionadas unos prrafos atrs, en las ecuaciones

[ J1 ](i ,k ) = [ J 4 ](i,k ) = Vi

Vk Bik

ik

[ J1 ](i ,i ) = [ J 4 ](i ,i ) = Bii Vi


El lector puede verificar que la submatriz [ J1 ]

i=k.

tiene dimensin ( n pq + n pv ) ( n pq + n pv ) y

[ J 4 ] tiene dimensin ( n pq + n pq ) .

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Con lo anteriormente obtenido las ecuaciones obtenidas sern


' [ Pi ] = ViVk Bpq [ i ]
'' [ Qi ] = ViVk Bpq

Vi . Vi

' '' En estas ecuaciones B pq y B pq , son elementos de la matriz [ B ] , que es el negativo

de la matriz nodal de admitancias. Con el fin de lograr el ltimo de los objetivos mencionados prrafos atrs, es decir, evitar tener que actualizar la matriz Jacobiana en cada iteracin, es necesario eliminar los voltajes de las matrices de coeficientes de las dos ecuaciones anteriores. Esto se logra tomando en cuenta que Vk 1.0 , en situaciones de operacin normal. Esto es cierto dado que en operacin normal los voltajes se caracterizan por valores cercanos al nominal, o sea 1.0 pu en voltajes normalizados; por otro lado, expandamos las expresiones matriciales que restan despus de efectuar la aproximacin anterior y multiplicar las ecuaciones resultantes por
1 Vi , obtenemos los resultados que buscamos, es decir,

Pi ' = B [ i ] Vi Qi '' = B [ Vi ] . Vi
El sistema de ecuaciones anterior representa enormes ventajas; aparte de su

desacoplamiento efectivo, vemos que las matrices de coeficientes, B ' y B '' , son constantes en todo el proceso iterativo, por lo que la enorme carga de trabajo de actualizacin de la matriz Jacobiana, se ha eliminado. Lo anterior implica que cualquier mtodo de factorizacin triangular, como por ejemplo , Doolittle, Crout bifactorizacin de Zollenkopf, tendr un impacto enorme tanto en el manejo de la matriz de coeficientes, como en la eficiencia de la solucin del sistema de ecuaciones lineales, pues una vez factorizada y guardada la tabla de factores, no habr necesidad de modificar dicha matriz durante todo el proceso iterativo. El uso de tcnicas de dispersidad, indispensables para la simulacin de grandes sistemas elctricos, hacen an ms eficiente este mtodo.
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El desacoplamiento completo se logra tomando en cuenta las siguientes simplificaciones [10]: a. Omitiendo de B ' la representacin de aquellos elementos de la red elctrica que afectan predominantemente el flujo de potencia reactiva: reactancias en derivacin y taps de transformadores TCUL (con relacin no nominal). b. Omitiendo de B '' los efectos de los transformadores defasadores, que afectan predominantemente el flujo de potencia activa. Con las aproximaciones mencionadas en los prrafos anteriores obtenemos finalmente el mtodo desacoplado rpido. Por ltimo es importante mencionar que en el caso de no haber transformadores defasadores, B ' y B '' sern simtricas. Utilizamos el ejemplo de cuatro buses de la unidad II.4, que usamos para

EJEMPLO.

ejemplificar el mtodo de Gauss-Seidel . Los datos de las lneas de dicho sistema, as como los datos de buses, estn contenidas en las Tablas 1 y 2 en dicha unidad. Por comodidad mostramos dichas tablas, as como el sistema de potencia.

BUS 1

BUS 2

BUS 3

BUS 4

Sistema Elctrico del ejemplo.

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TABLA1. DATOS DE BUS


Pi Qi Vi

BUS

Tipo de bus

1 2 3 4

_ 0.5 -1.0 0.3 _

1.0400
V2 = 1.04

compensador Bus PV Bus PQ Bus PQ

0.5 -0.1

_ _

TABLA 2. PARAMETROS DE LINEAS.


Lnea R, pu X, pu G, pu B,pu

1-2 1-3 2-3 2-4 3-4

0.05 0.10 0.15 0.10 0.05

0.15 0.30 0.45 0.30 0.15

2.0 1.0 0.666 1.0 2.0

-6.0 -3.0 -2.0 -3.0 -6.0

No hay que perder de vista que los valores de potencia que se muestran en la Tabla 1, corresponden a la potencia neta inyectada. Adems usaremos un arranque plano, es decir con magnitudes de voltaje igual a 1.0 y ngulos de cero grados. La matriz YBUS es igual a
2 + j 6 1 + j 3 0 3 j9 2 + j 6 3.666 j11 0.666 + j 2 1 + j 3 = 1 + j 3 0.666 + j 2 3.666 j11 2 + j 6 1 + j 3 2 + j 6 3 j9 0 0 0 3.16108.43 6.32108.430 9.49 71.57 0

YBUS

9.49 71.57 0 6.32108.430 3.16108.430 11.59 71.57 0 2.11108.420 = 11.59 71.57 0

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Primeramente calculamos las potencias inyectadas que nos permitirn, a su vez, calcular los desajustes de potencia.

P2calc = V2Y21V1 cos (12 + 2 1 ) + V2Y23V3 cos ( 23 + 3 2 ) + V3 Y33 cos 33 +


2

+ V3Y34V4 cos ( 43 + 3 4 ) =
= (1.04 ) ( 6.32 ) cos (108.430 ) + (1.04 ) (11.59 ) cos ( 71.57 0 ) + (1.04 ) (1.0 ) ( 2.11)(11.59 ) cos (108.430 ) +
2 2

+ (1.04 ) (1.0 ) ( 3.16 ) cos (108.430 ) = 0.07

P3calc = V3Y31V1 cos ( 31 + 1 3 ) + V3Y32V2 cos ( 32 + 2 3 ) + V3 Y33 cos 33 +


2

+ V3Y34V4 cos (34 + 4 3 ) =


+ ( 6.32 ) cos (108.430 ) = 1.04 0.69 + 3.96 = 2.23 .
= ( 3.16 1.04 ) cos (108.430 ) + ( 2.11 1.04 ) cos (108.420 ) + (1.04 ) (11.59 ) cos ( 71.570 ) +
2

P4calc = V4Y42V2 cos ( 42 + 2 4 ) + V4Y43V3 cos ( 43 + 3 4 ) + V4 Y44 cos 44 =


2

= ( 3.16 1.04 ) cos (108.430 ) + ( 6.32 ) cos (108.430 ) + ( 9.49 ) cos ( 71.570 ) =
= 1.04 2.0 + 3.0 = 0.04 .

Q3calc = V3Y31V1 s en (31 + 1 3 ) V3Y32V2 s en (32 + 2 3 ) V3 Y33 s en33


2

V3Y34V4 s en (34 + 4 3 ) =
= ( 3.16 1.04 ) s en (108.430 ) ( 2.11 1.04 ) s en (108.420 ) (1.04 ) (11.59 ) s en ( 71.57 0 )
2

( 6.32 ) s en (108.430 ) = 3.12 2.08 + 11.89 6.0 = 0.69

calc Q4 = V4Y42V2 s en ( 42 + 2 4 ) V4Y43V3 s en ( 43 + 3 4 ) V4 Y44 s en 44 = 2

= ( 3.16 1.04 ) s en (108.430 ) ( 6.32 ) s en (108.430 ) ( 9.49 ) s en ( 71.57 0 ) = 3.12 6 + 9 = 0.

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Con lo anterior podemos ahora calcular los desajustes correspondientes.

P2 = P2esp P2cal = 0.5 0.07 = 0.43 P3 = P3esp P3cal = 1.0 ( 2.23) = 3.23 P4 = P4esp P4cal = 0.3 ( 0.04 ) = 0.34 Q3 = Q3esp Q3cal = 0.5 0.69 = 0.19
esp cal Q4 = Q4 Q4 = 0.1 ( 0.12 ) = 0.02

P Con esto completamos los datos para efectuar la solucin de = B ' [ ] , V 0.43 1.04 = 0.41 11 2 3 2 3.23 = 2 11 6 3 0.34 3 6 9 4

cuya solucin es
2 = 0.15 rad 3 = 0.52 rad 4 = 0.36 rad Q = B '' [ V ] resulta La solucin del modelo reactivo V 0.19 1.0 11 6 V3 = 0.02 6 9 V4 1.0
V3 = 0.03 pu

V4 = 0.01 pu

de donde obtenemos para la primera iteracin

2(1) = 2( 0) + 2( 0) = 0 + ( 0.15 ) = 0.15 rad 3(1) = 3( 0) + 3( 0) = 0 + ( 0.52 ) = 0.52 rad 4(1) = 4( 0) + 4( 0) = 0 + ( 0.36 ) = 0.36 rad
V3( ) = V3(
1 0) 0)

+ V3( + V4(

0) 0)

= 1.0 + ( 0.03) = 0.97 = 1.0 + ( 0.01) = 0.99

pu pu

V4( ) = V4(
1

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Con estos valores, procederemos a calcular de nueva cuenta las potencias inyectadas para poder entonces evaluar, a su vez, los desajustes correspondientes. En este punto se checa convergencia para saber si ya se est en la solucin bien, se requiere seguir iterando. El alumno podr hacer uso del programa en MATLAB que se proporciona con el fin de efectuar las prcticas de simulacin, y obtener el resultado final de este ejemplo. Con el fin de completar la visin completa del algoritmo del mtodo desacoplado rpido, mostramos un diagrama de flujo de este.

Valores de arranque V0, 0, k=0

CALCULAR( P/V)

SI
CONVERGE?

CONVERGE Q?

=(-B)-1(P/V) k=k+1

NO

SI

RESULTADOS

CALCULAR (Q/V)

SI SI
CONVERGE? CONVERGE P?

NO V=(-B)-1(Q/V) NO

DIAGRAMA DE FLUJO DE METODO DESACOPLADO RAPIDO.

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BIBLIOGRAFIA.
[1] O. I. Elgerd. Electric energy systems theory, an introduction. 2nd edition. McGraw Hill. (1982). [2] G. W. Stagg, A. H. El-Abiad. Computer methods in power system anlisis. McGraw Hill. (1968). [3] J. J. Grainger, W. D. Stevenson Jr. Power system analysis. McGraw Hill. (1994) [4] G. Heydt. Computer analysis methods for power system. Star in a circle publications. (1996). [5] H. Saadat. Power system analysis. McGraw Hill. (1999) [6] A. Bergen. Power system analysis. Prentice Hall. (1986). [7] D. Glover, M. Sarma. Power system analysis and design. 2nd. Edition. PWS. (1994) [8] Brameller, et al. Spartsity. Pitman Ltd. (1976) [9] Antonio Gmez-Expsito. Anlisis y operacin de sistemas de energa elctrica. McGraw Hill. (2002). [10] W. F. Tinney, C. E. Hart. Power flow solution by Newtons method. IEEE Trans. PA&S, Vol.86, Nov. 1967. [11] B. Stott, O. Alsac. Fast decoupled load flow. IEEE Trans. PA&S, Vol. 93, May 1974, pp. 859-869.

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ANALISIS DE FALLAS EN SISTEMAS ELECTRICOS

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3.ANALISIS DE FALLAS EN SISTEMAS DE POTENCIA.

3.1. INTRODUCCION.
Aunque los sistemas sean diseados tomando en cuenta las normas para tal efecto, un sistema 100% infalible es imposible de disear y construir, pues adems de la imposibilidad natural para obtener un producto perfecto, tampoco es adecuado hacerlo, desde el punto de vista econmico, por lo que cualquier sistema elctrico est expuesto a las contingencias asociadas con las fallas en su operacin. Adems el envejecimiento natural de los componentes de dichos sistemas, es una de las causas naturales de la presencia de fallas en los sistemas. Por orto lado existen fenmenos de carcter aleatorio y debido a la naturaleza, que tambin son causa muy frecuente de dichos problemas.

3.1.1. APLICACIONES DEL PROBLEMA DE FALLAS.


Debido a lo mencionado en el prrafo anterior, es obvio pensar que la nica forma de enfrentar dichos fenmenos, es a travs de sistemas de proteccin. Esta ltima es una de las aplicaciones principales del anlisis de fallas. El sistema de proteccin lo forman una parte, que podramos decir es la parte inteligente del sistema de proteccin, y que est compuesta por todos los instrumentos de transformacin, TPs y TCs por ejemplo, y adems por los instrumentos de medicin y, por supuesto por los rels de proteccin, que son los instrumentos principales de este conjunto de componentes. Sin embargo esta parte es la encargada de enviar las ordenes pertinentes al sistema que actuar para liberar la falla; esta otra parte, la parte actuante por decirlo de alguna manera, la conforman otro conjunto de elementos, de los cuales el ms importante es el interruptor de potencia. El anlisis de fallas proporciona la cuantificacin de ajustes y capacidades requeridas por el sistema de proteccin, para hacer su trabajo en forma correcta. En el caso de los rels relevadores, como prefieren algunos nombrarlos, se requiere ajustarlos a los valores en que deben operar, con el fin de que no operen en situaciones en que no lo deben hacer; lo anterior est asociado con lo que se denomina coordinacin de protecciones, que consiste en la determinacin de los ajustes precisos de los relevadores, con el fin de que estos operen aislando la parte justamente necesaria para eliminar la falla, y evitar de esta

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manera el dejar sin servicio de manera innecesaria partes del sistema. Por otro lado existe la necesidad de determinar la capacidad de los interruptores. Esto ltimo es importante hacerlo en funcin de obtener una operacin de stos correcta, pues de no poseer la capacidad necesaria el efecto puede ser catastrfico e implicar prdidas materiales y humanas. Ambas tareas arriba mencionadas requieren de un conocimiento preciso de los valores asociados con las fallas, que pueden ocurrir en le sistema, dichos valores son obtenidos a travs un estudio de fallas del sistema. Existen ms aplicaciones del anlisis de fallas, pero con el objeto de no hacer voluminoso de manera innecesaria este material, exponemos nicamente el caso de proteccin de los sistemas elctricos, que es, sino la ms importante, una de las aplicaciones ms importantes de dicho estudio.

3.1.2. FALLA TRIFASICA.


Los estudios de falla son estudios efectuados en el sistema de potencia, en los cuales los niveles de corriente de falla, capacidad de corto circuito (producto del voltaje de prefalla por la corriente de falla) y los voltajes de postfalla, son calculados. El fenmeno asociado con la ocurrencia de una falla, es sin duda uno de carcter dinmico. Sin embargo, debido a las variables de inters y a que se requieren efectuar una gran cantidad de anlisis de fallas, este fenmeno se analiza en rgimen permanente estado estable senoidal. La formulacin del anlisis de fallas en estado estable senoidal, se comprende si analizamos el comportamiento de la principal fuente de la corriente de corto circuito en el sistema de potencia, el generador sncrono. Como una primera aproximacin pensemos en un modelo simple del generador sncrono, consistente en una fuente de voltaje de valor e(t) = E max sen(t + ) , en serie con los parmetros R y L. El ngulo determina el punto en la onda de voltaje en el cual ocurre la falla. Lo anterior se muestra en la figura 3.1.

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Figura 3.1. Respuesta de circuito RL debido a excitacin senoidal.

Planteando la ecuacin del circuito de la figura anterior, obtenemos la ecuacin diferencial


L di + Ri = E max sen(t + ) dt

La solucin de la ecuacin anterior es


R E max t i(t) = sen(t + ) sen( )e L . Z

Esta ecuacin est formada por dos trminos: uno de carcter unidireccional y que se denomina componente transitoria de CD; el otro constituye la respuesta en estado estable, y es el trmino que queda despus de transcurrido suficiente tiempo, que garantice que la componente unidireccional se ha desvanecido. Es importante notar que la componente corriente transitoria depender en un alto grado del ngulo de la onda de voltaje en t = 0.

El trmino transitorio de CD componente unidireccional siempre existir en general. El valor ms crtico de la corriente de corto circuito, estar asociada con un valor del argumento del trmino senoidal de esta componente unidireccional igual a ()=/2. El caso contrario, es decir aquel en el que dicha componente unidireccional no existe, est asociado con el hecho de que = en t = 0 (1). El modelo simple usado arriba adolece de la consideracin de que L es constante, lo cual no es cierto en el generador. La siguiente figura muestra un oscilograma

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de la corriente en una fase del generador sncrono bajo corto circuito, en el cual se ha eliminado la componente unidireccional haciendo = para dicha fase.

Figura 3.2. Corriente de corto circuito.

De la figura anterior vemos claramente que el comportamiento del generador muestra un alto valor de corriente, que tiende a disminuir como se muestra. Claramente se pueden distinguir tres periodos. Uno asociado con el valor ms grande de corriente I" y que se denomina periodo transitorio. El segundo periodo est asociado con la corriente I' y se denomina periodo transitorio. El tercer periodo est asociado con la corriente I, y se denomina periodo en estado estable. Adems las corrientes asociadas con estos periodos se denominan corriente subtransitoria, transitoria y de estado estable, existiendo sendas reactancias asociadas con estas corrientes y que se denominan: xd" , xd' , xd y cuyos nombres son reactancia subtransitoria, transitoria y de estado estable, respectivamente. Si Emax es el voltaje en vaco de lnea a neutro de la mquina, cuyo eficaz ( rms) ser llamado Eg , entonces:

xd "=
x' d =

E max I" max


E max I' max

xd =

E max I max

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Es obvio que x" d < x' d < x d . Los valores de las corrientes subtransitoria, transitoria y de estado estable se definen I" =

Eg x" d

, I' =

Eg x' d

,I=

Eg xd

ANALISIS DE CORTO CIRCUITO SIMETRICO.


Para introducirnos en el tema, supongamos que ocurre una falla trifsica a tierra en el bus 3 del sistema de potencia mostrado.

Figura 3.3. Sistema de potencia.

La falla puede simularse mediante el cierre del interruptor mostrado en el circuito equivalente por fase que se muestra

Figura 3.4. Circuito equivalente para falla en bus 3.

En la medida en que el interruptor s permanezca abierto, las condiciones normales de operacin prevalecen, y un voltaje de pre-falla V30 aparece a travs del interruptor.

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El cierre del interruptor trae consigo cambios en corrientes y voltajes en el sistema que pueden ser evaluados usando el teorema de Thvenin. La aplicacin de dicho teorema nos conduce al circuito que se muestra a continuacin

Figura 3.5. Circuito resultante de aplicar superposicin.

En el circuito equivalente anterior, las fuentes de voltaje E1 y E2 se han cortocircuitado y la red se energiza mediante un voltaje equivalente conectado entre el bus 3 y referencia, V30 , el cual representa el voltaje en circuito abierto visto desde dicho bus y referencia y al cual se denomina voltaje de prefalla. Los cambios de corriente y voltajes pueden ser calculados. Los valores de corrientes y voltajes durante la condicin de postfalla, se pueden obtener superponiendo los cambios de corrientes y voltajes mencionados arriba, con los valores de prefalla. Esto en forma de ecuacin puede escribirse como:

V = V 0 + V
Donde V1 0 V1 V1 0 V V V 2 , V 0 = 2 , V = 2 . V= V3 0 V3 V3 0 V4 V4 V4

(3.13)

El superndice 0 indica valores de prefalla.

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Es obvio que los cambios de voltaje de bus han ocurrido debido a la inyeccin de corriente de falla I3 en el bus 3. Podemos definir por tanto, el vector de corrientes de falla de la siguiente forma
0 0 I = . I 3 0

De lo anterior se tiene que

V = ZI

(3.14)

donde Z es la matriz de impedancias de bus ( nodal), que se obtendr ms adelante. Se puede adelantar que los elementos diagonales de Z representan las denominadas impedancias de punto impulsor ( driving point ) en circuito abierto, y que representan las impedancias equivalentes de Thvenin de cada bus; mientras que los elementos fuera de la diagonal representan los equivalentes vistos entre los nodos asociados con su posicin y se denominan impedancias de transferencia en circuito abierto. Por lo tanto la corriente de falla causa los siguientes cambios en los voltajes de bus: V1 = Z 31I 3 V2 = Z 32 I 3 V3 = Z 33 I 3 V4 = Z 34 I 3

Si la falla es slida, esto es, no existe impedancia en la trayectoria de falla, entonces


V3 = 0 y esto significa que

V30 = V3 , es decir, V30 = Z 33 I 3

de donde

tenemos que V30 I3 = Z 33

(3.15a)

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En caso de existir una impedancia de falla zf, entonces V30 I3 = Z 33 + z f . (3.15b)

Conociendo I3 se puede resolver la ecuacin (3.1), que nos proporciona los valores de postfalla de los voltajes de bus. De aqu las corrientes de postfalla a travs de lneas transformadores pueden determinarse. Para el caso de 4 buses que hemos usado para ejemplificar, podemos generalizar para n buses, considerando que la falla ha ocurrido en el bus q.

Para falla slida

Iq = Vq = 0

Vq0 Z qq (3.16a)
iq

Vi = Vi + Z iq I q
para falla a travs de zf : Iq = Vq0 Z qq + z f Vq = z f I f Vi = Vi0 + Z iq I q
iq

(3.16b)

Las corrientes de postfalla a travs de lneas transformadores conectados entre los buses i y j es dada por
I ij = Vi Vj z ij

(3.17)

donde zij es la impedancia del transformador.

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CAPACIDAD DE CORTO CIRCUITO.


La capacidad de corto circuito de un bus ( tambin llamada nivel de falla) CCC , se define como el producto de las magnitudes del voltaje de prefalla y la corriente de falla. Si el voltaje y la corriente se expresan en pu, la CCC tambin estar dada en pu. La CCC tiene su valor ms alto en el caso de la falla trifsica simtrica. Tiene los siguientes usos: 1. Proporciona cuantitativamente los esfuerzos a los cuales estar sujeto un interruptor y que posteriormente deber interrumpir. Un interruptor no solo deber interrumpir la

corriente de falla, sino tambin desarrollar suficiente rigidez de aislamiento para soportar el voltaje de recuperacin, que se desarrolla a travs de los polos del interruptor durante su separacin. Lo anterior implica que el interruptor deber interrumpir la corriente de falla y tambin soportar el voltaje de sistema completo a travs de sus contactos separados, y el producto de estas dos cantidades es obviamente la CCC en el punto de localizacin del interruptor. La CCC debida a falla trifsica simtrica, proporciona ( los datos nominales) la capacidad del interruptor. 2. En el anlisis de los sistemas: corto circuito, flujos de carga, estabilidad , etc., puede no ser necesario representar detalladamente una porcin del sistema, p.ej. un rea remota al punto de inters. Como por definicin

CCC = V 0 I f
ecuacin (4a), si Vq0 = 1 pu ,
Z qq = 1 CCC

(3.18)

la CCC ser numricamente igual a la corriente de falla, si V0 se supone de 1 pu. De la

(3.19)

Lo anterior implica que el reciproco de la CCC de un bus, nos proporciona la impedancia equivalente de Thvenin de ese bus.

Figura 3.6. Capacidad de corto circuito de un bus.

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COMPONENTES SIMETRICAS
La transformacin de componentes simtricas fue planteada por primera vez por Fortescue a principios del presente siglo. En su planteamiento original Fortescue no recurri a las ideas del lgebra lineal, a las cuales nosotros recurriremos ms adelante. Estos principios matemticos son el fundamento no solo de las componentes simtricas, sino de todas las transformaciones conocidas. Consideremos una red trifsica balanceada con matrices de impedancia y admitancia Zbus y Ybus. Estas matrices tienen n columnas y renglones. Si cada elemento de esas matrices, Yij por ejemplo, se examina en detalle, el bus y puede ser reconocido como un circuito de tres nodos correspondiente a las tres fases. De manera similar, el bus j puede ser referido como un circuito de tres nodos. De esta forma Yij , un elemento de Ybus, puede
3 ser referido como una submatriz de 3x3, Yij3 , correspondiente a la matriz (3nx3n), Ybus . 3 3 Para una red de transmisin balanceada, cada submatriz de Ybus y Z bus es de la forma

s m m D = m s m m m s

Los valores caractersticos de esta matriz D se pueden encontrar de


det( D I ) = 0

(3.20)

La ecuacin anterior conduce a la denominada ecuacin caracterstica de D y se puede encontrar que es un polinomio cbico de la forma

3 + s2 + (3s 2 + 2m 2 ) + s 3 2m 2 s + 2m 3 = 0
Las races de este polinomio son
=sm =s-m = s +2 m

(3.21)

Estas races son los valores caractersticos de D y se denominan los valores caractersticos de secuencia positiva , negativa y cero, respectivamente. Los correspondientes vectores

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caractersticos de D pueden encontrarse sustituyendo (3.21) en (3.20) y resolviendo los sistemas de ecuaciones resultantes
( D + I )e+ = 0 || e+ || 0

(3.22) (3.23) (3.24)

( D I )e = 0 ( D 0 I )e0 = 0

|| e || 0 || e0 || 0

El conjunto de vectores caractersticos ortonormal complejo, no es nico y depende de la seleccin de ciertos elementos de los vectores caractersticos. Una seleccin comn, y que corresponde a la transformacin de componentes simtricas, es
1 1 2 e+ = 3 donde = 1e j120 .
0

1 1 e = 3 2

1 1 1 e0 = 3 1

En realidad al resolver (3.10), (3.11) y (3.12) obtenemos como resultado las condiciones
e+1 e + = e +2 e +3
e +1 + e + 2 + e + 3 = 0

e 1 e = e 2 e3
e 1 + e 2 + e 3 = 0

y para
e01 k e0 = e02 = k e03 k

donde k es cualquier constante.

Lo anterior significa que existen un nmero infinito de vectores caractersticos como solucin de (3.22),(3.23) y (3.24); la motivacin detrs de la eleccin de los valores caractersticos mostrados, est basada en observaciones fsicas. Cuando los vectores caractersticos e+ , e- y e0 conforman las columnas de una matriz M = ( e0 | e+ | e0 ) la

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216

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matriz M se denomina matriz modal de D , y tiene la propiedad de que diagonaliza D en la transformacin de semejanza M 1 DM = = diag( 0 , + , )

Una consecuencia de la ortnormalidad de los vectores caractersticos es

M H = M 1
MH es la operacin Hermitiana sobre una matriz, conocida como transposicin compleja conjugada, y se define como

( M H ) ij = ( M ) *ji .
Cuando M tiene elementos reales, MH es equivalente a la transposicin, Mt. Una matriz para la cual MH = M-1 se llama unitaria. Si MH = M, entonces M es una matriz hermitiana. Si D es la submatriz de (3x3), Yij3 , la ecuacin I = Yij3 V'

se desacopla mediante

V = MV '

I = MI '
sustituyendo obtendremos MI '= Yij3 MV' lo cual nos conduce a I ' = [ M 1Yij3 M]V' I ' = ijV ' donde
ij = diag 0ij , + ij , ij

)
217

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Es importante hacer notar que de acuerdo al desarrollo anterior, podemos ver que la transformacin de componentes simtricas no es la nica transformacin que existe. De hecho existen varias transformaciones como la Clarke, Karrenbauer, etc. Sin embargo, la transformacin de componentes simtricas es muy popular en el mbito de los sistemas de potencia, lo cual es explicable en parte por razones histricas y en parte por la interpretacin fsica de los vectores V' e I'. Las ideas explicadas se aplican a los vectores Vbus e Ibus completos. De hecho usando la transformacin de componentes simtricas, la ecuacin
3f 3f I 3f = Ybus Vbus bus

se convierte en
3f 012 I 012 = T 1Ybus TVbus bus

donde
M 0 0 0 M 0 T= 0 0 M . . . 0 0 0 . . . . . . . . . . . . . . . 0 0 0 . M

y MI 012 = I 3f bus bus


012 3f MVbus = Vbus

En otras palabras, cada tripleta de

I 3 fu s b

V b3uf s

se transforma usando la
V b0u1s2

transformacin de componentes simtricas. El coeficiente resultante de de arriba es

en la ecuacin

012 bus

diag(l 011, l +11 , l 11 ) diag(l 012 , l +12 , l 12 ) . . . = T Y T = diag(l 021 , l +21 , l 21 ) diag(l 022 , l +22 , l 22) ) . . . . . . . .
1
3f bus

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3f Cada bloque de 3x3 de Ybus ha sido diagonalizado. Es decir, el rengln 1 en (14)

est acoplado solamente a los renglones 4,7,10,etc. , mientras que el rengln 2 est acoplado nicamente a los renglones 5,8,11,etc. Si extraemos los renglones 1,4,7,10,etc. obtenemos la relacin para secuencia positiva
+ + I + = Ybus Vbus bus

De manera similar
I = Ybus Vbus bus

0 0 I 0 = Ybus Vbus bus

Las ecuaciones anteriores representan tres redes desacopladas entre s. La transformacin de componentes simtricas ser

1 1 1 2 M= 1 a 3 1 a

1 a a2

Dado que el orden de las tres fases no tiene que ser 0,1,2 como es el caso anterior, podemos obtener otras transformaciones, asociadas con otros tantos

ordenamientos distintos a los mostrados arriba, p.ej., 1,2 0 (+,-,0).

Sin embargo, el

resultado que obtenemos es el mismo independientemente de la transformacin usada. Es muy importante notar que M no necesita ser ortonormal, esto es, el vector caracterstico D no necesita estar normalizado. Lo anterior significa que cM diagonaliza a D, si M tambin la diagonaliza. Aqu c es una constante no cero y compleja en general. Lo anterior explica el hecho de que la transformacin usada aqu, difiere de la comnmente usada en la literatura. La diferencia consiste en que M no tiene como factor el escalar

1 1 y el factor de M-1 es , esto a diferencia de que en nuestro caso, tanto M 3 3

como M-1, tienen el factor

1 . 3

A la transformacin usada aqu se le conoce como

invariante en la potencia.

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En resumen, la transformacin invariante en la potencia ser


1 1 1 2 M= 1 a 3 1 a

1 a a2

M 1

1 1 1 1 a = 3 2 1 a

1 a2 a

Asociada a cada conjunto de componentes de secuencia, existen redes formadas por impedancias presentadas al flujo de corriente de secuencia positiva, negativa, y cero, respectivamente, por cada elemento del sistema. El concepto de impedancia de secuencia de fase no es difcil de visualizar, pues simplemente representa la razn del voltaje de la secuencia correspondiente, a la corriente de la misma secuencia en la red correspondiente.

3.2.FORMACION DE ZBUS POR ALGORITMO.


Existen diversas maneras de obtener la matriz Zbus , alternativas por supuesto a la inversin matricial convencional de Ybus , lo cual es insuficiente para sistemas de tamao medio y grandes. Un algoritmo muy conocido en la literatura es el que se presenta enseguida. La idea general de este mtodo consiste en construir la red paso a paso, sea agregando un elemento de sta a la vez, y reflejando este hecho a travs de la modificacin correspondiente a la matriz Zbus de la red antes de agregar dicho elemento. De acuerdo con esto, agregar un elemento a la red parcial conduce a las siguientes posibles situaciones: 1. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre un bus nuevo y referencia. 2. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre un bus nuevo y bus viejo. 3. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre un bus viejo y referencia. 4. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre dos buses viejos. 5. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre dos buses nuevos. El trmino "nuevo" significa un bus que no exista previamente en la red, mientras que el trmino "viejo" se refiere a un bus que ya exista previamente.

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La situacin descrita en le punto 5 de arriba es indeseable, pues conduce a la formacin de islas y por tanto se puede prevenir que no ocurra. Analizaremos la modificacin tipo 1. En este caso la matriz Zbus aumentar de tamao debido a la anexin de un nuevo nodo, el nodo k. Con este caso debe iniciarse el procedimiento de formacin de la Zbus , pues el eje matricial (rengln y columna) correspondiente al nodo de referencia es nulo y por lo tanto no se almacena. La siguiente figura muestra la red parcial al momento de agregar el nuevo elemento. Aqu el nuevo bus se designa como k

Figura 3.6. Caso 1.

Si inyectamos una corriente , Ik , al nodo k con los dems nodos en circuito abierto tendremos, recordando el mtodo de prueba en circuito abierto, Vk = z b I k , de donde por definicin obtenemos Z kk = Vk = zb. Ik i =1,2,....,n ik. Como Vi =0 entonces

Adems para los dems nodos Vi = Z ik I k tenemos Z ik = Z ki = 0 .

Lo anterior se puede resumir generando la nueva matriz Zbus que refleje el cambio correspondiente
= 0 0 . . . 0 0 zb

Z bus

Z bus( vieja )

(3.24).

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Para el caso 2, adicin de un elemento con impedancia zb conectado entre un nodo viejo (j) y nodo nuevo (k), recurrimos al diagrama siguiente

Figura 3.7. Caso 2.

Aqu el orden de la Zbus tambin aumentar debido al bus k. Si aplicamos LVK a la trayectoria compuesta por los buses j y k, obtenemos Vk = z b I k + Vj , pero Vj = Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z jj I j + I k +...+ Z jn I n .

Sustituyendo, tenemos Vk = z b I k + Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z jj I j + I k +...+ Z jn I n . Factorizando llegamos a Vk = Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z jj I j +...+ Z jn I n + Z jj + z b I k . Debido a que la corriente inyectada al bus j ha cambiado, de Ij a (Ij +Ik ), como efecto de la adicin de zb , entonces las ecuaciones de los voltajes nodales deben modificarse en correspondencia. La ecuacin siguiente, para el voltaje en el bus l , corresponde al caso general para l = 1,2,...,n y l k , Vl = Z l1I 1 + Z l 2 I 2 +....+ Z lj I j + I k +....+ Z ln I n y factorizando Vl = Z l1I 1 + Z l 2 I 2 +....+ Z lj I j +....+ Z ln I n + Z lj I k , por lo que considerando lo anterior, la Zbus se modifica como se indica

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Z bus

= Z j1

Z bus( vieja )

Z j2

Z jn

. Z nj Z jj + z b ) Z1 j Z2 j . .

(3.25).

Es decir, en este caso se agrega una columna, la cual es igual a la j-sima columna; el elemento diagonal ser igual a Z jj + z b . El tercer caso es la adicin de una rama de impedancia zb conectada entre bus viejo y referencia. En este caso trabajaremos como si fuera el caso con k , el bus conectado a referencia, como se indica en la figura siguiente

Figura 3.8. Caso 3.

Es obvio que Vk=0 en este caso, y entonces las ecuaciones del caso anterior se aplican a este caso, tomando en cuenta dicho cambio V1 V 2 . . = . Vn 0 Z j1 Z1 j I 1 . . . . . . . . Z nj I n Z jj + z b I k

Z bus( vieja )

(3.26)

Z jn

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Aplicamos reduccin de Kron para eliminar el ltimo eje de la matriz, quedando sta del mismo orden que tena antes de agregar zb, pues no se est agregando ningn nodo nuevo. Eliminando Ik tenemos Z1 j . 1 . . . Z jn . Z Z jj + z b j1 . Z nj

Z bus = Z bus( vieja )

(3.27).

El cuarto tipo de modificacin que se ha de obtener, corresponde a la adicin de una rama de impedancia zb conectada entre dos buses viejos, es decir, entre dos buses ya existentes previamente. Consideremos la figura siguiente como referencia, en la que se muestra zb conectada entre los buses i y j.

Figura 3.8. Caso 4.

El efecto de la adicin de zb ser modificar las inyecciones a los buses i y j. El voltaje del bus 1 ser ahora V1 = Z11I 1 + Z12 I 2 +...+ Z1i ( I i + I k ) + Z1 j I j I k +...+ Z1n I n . Factorizando esta ltima ecuacin tendremos V1 = Z11I 1 + Z12 I 2 +...+ Z1i I i + Z1 j I j +...+ Z1n I n + Z1i Z1 j I k . Se pueden escribir ecuaciones similares para todos los puertos. Para los dems buses tenemos V2 = Z 21I 1 + Z 22 I 2 +...+ Z 2 i ( I i + I k ) + Z 2 j I j I k +...+ Z 2 n I n

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de donde factorizando tenemos V2 = Z 21I 1 + Z 22 I 2 +...+ Z 2 i I i + Z 2 j I j +...+ Z 2 n I n + Z 2 i Z 2 j I k de la misma manera tendremos Vi = Z i1I 1 + Z i 2 I 2 +...+ Z ii I i + Z ij I j +...+ Z in I n + Z ii Z ij I k Vj = Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z ji I i + Z jj I j +...+ Z jn I n . . . Vn = Z n1I 1 + Z n 2 I 2 +...+ Z ni I i + Z nj I j +...+ Z nn I n + Z ni Z nj I k Para los nodos i y j podemos obtener por LVK Vj = z b I k + Vi , donde sustituyendo las expresiones para Vi y Vj tendremos Z j1I 1 +....+ Z ji (I i + I k ) + Z jj (I j I k )+...+ Z jn I n = z b I k + Z i1I 1 +...+ Z ii (I i + I k ) + Z ij (I j I k )+...+ Z in I n Factorizando obtendremos
ji

( + (Z

Z jj I k

0 = (Z i1 Z j1 )I 1 +....+( Z ii Z ji )I i + (Z ij Z jj )I j +...+(z b + Z ii + Z jj Z ij Z ji )I k .
Escribiendo las n+1 ecuaciones nodales Vbus = Zbus Ibus en forma matricial V1 V 2 . . = . Vn 0 (Z i1 Z j1 ) ( Z1i Z1 j ) I 1 (Z 2 i Z 2 j ) I 2 . . . . . . I n . ( z b + Z iii + Z jj 2 Z ij ) I k

Z bus( vieja )

(3.28)

Eliminando Ik por reduccin de Kron obtenemos finalmente


Z1i Z1 j . 1 . (Z i1 Z j1 ) . . . (Z in Z jn ) z b + Z ii + Z jj 2 Z ij . Z ni Z nj

Z bus = Z bus( vieja )

(3.29).

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3.2.1. INCLUSION DE ELEMENTOS MAGNETICAMENTE ACOPLADOS.


En todos los casos previamente discutidos existe el hecho comn de que no hay acoplamientos mutuos entre los elementos de la red. En un sistema de potencia pueden existir elementos magnticamente acoplados. Este acoplamiento aparece con mucha

frecuencia en los sistemas de transmisin, donde es comn encontrar lneas de transmisin que comparten el mismo derecho de va, es decir, bien lneas de circuito doble lneas que corren total parcialmente muy cercanas entre s. El efecto de acoplamiento en estos casos es muy dbil en las redes de secuencia positiva y negativa; sin embargo en secuencia cero es muy notorio, por lo que en aquellos casos se desprecia, no as en este ltimo, es decir a secuencia cero. Por esta razn es importante incluir el caso de agregar una rama a la red, que est magnticamente acoplada con otra. Consideremos dos ramas cuyas impedancias propias son zA y zB , las cuales
B

tienen adems una impedancia mutua zm. Los buses entre los cuales se conectan dichas ramas son j , k , l y m, como se muestra en la siguiente figura

Figura 3.9. Inclusin de elementos magnticamente acoplados.

El voltaje nodal para cualquier bus i de la red est dado por Vi = Zi1I1 + Zi2 I 2 +...+Zij (I j I A ) + Zik (I k + I A ) + Zil (I l I B ) + Zim (I m + I B )+...+Zin I n

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Factorizando tendremos

Vi = Zi1I1 + Zi2I2 +...+ZijI j + ZikIk + Zil Il + ZimIm+...+ZinIn + (Zik Zij )IA + (Zim Zil )IB (3.30)
Por otro lado si aplicamos LVK a la trayectoria cerrada entre los nodos j y k Vj = z A I A + z m I B + Vk sustituyendo (3.30) en esta ltima ecuacin (para i=j e i=k)

Zj1I1+...+ZjnIn + (Zjk Zjj )IA + (Zjm Zjl )IB = zAIA + zBIB + Zk1I1+...+ZknIn + (Zkk Zkj )IA + (Zkm Zkl )IB
Factorizando llegamos a

0 = (Zk1 Z j1 )I1 +...+(Zkn Z jn )I n + (zA + Z jj + Zkk 2Z jk )I A + (zm + Z jl + Zkm Z jm Zkl )I B .

De igual forma para los nodos l y m


Vl = z B I B + z m I A + Vm .

Nuevamente sustituimos (1) con i=l e i=m

Zl1I1+...+ZlnIn +(Zlk Zlj)IA + (Zlm Zll )IB = zBIB + zmIA + Zm1I1+...+ZmnIn +(Zmk Zmj)IA +(Zmm Zml )IB
Factorizando esta ltima ecuacin tendremos 0 = (Zm1 Zl1 )I1 +...+(Zmn Zln )I n + (z m + Zij + Zmk Zlk Zmj )I A + (z B + Zll + Zmm 2Zlm )I B

Si recolectamos las ecuaciones, dadas por (3.30), as como las dos ltimas ecuaciones igualadas a cero, en forma matricial obtenemos
V1 . . . = Vn 0 . 0 . I1 . (Zik Zij ) (Zim Zil ) . . . . . . . In . (zA + Z jj + Zkk 2Z jk ) (z m + Z jl + Zkm Z jm Zkl ) IA . (z m + Zij + Zmk Zlk Zmj ) (z B + Zll + Zmm 2Zlm ) I B . . . .

Zbus(vieja)

. (Zki Z ji ) . (Zmi Zli )

. .

(3.31)

Lo anterior puede reducirse usando la reduccin de Kron. Definamos la particin arriba marcada como
Z bus( vieja ) Z bus = Z BA
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Z AB Z BB

(3.32)

227

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entonces Z bus = Z bus( vieja ) Z AB Z 1 Z BA BB (3.33).

3.2.3. ALGORITMO DE HOMER BROWN [5].


Para casos de sistemas de potencia pequeos, la secuencia en que se debe construir la red para la obtencin de Zbus por algoritmo, es fcil de determinar por simple inspeccin. Sin embargo, en sistemas reales, de tamao moderado en adelante, lo anterior no es posible prcticamente. Adems es importante notar que el costo computacional de la obtencin de Zbus , depende de la secuencia en que se construya la red. Recuerde que en el caso de cerrar trayectoria, cuando se agrega una rama entre nodos ya existentes, se debe formar una matriz que al restarse de la Zbus(vieja), nos proporciona la Zbus correspondiente al evento de agregar dicha rama. Obviamente que mientras ms se tarde en completar trayectorias cerradas, la matriz antes mencionada ser de mayor orden y por tanto se requerirn ms operaciones para generarla. Por lo tanto un criterio de optimalidad para llevar a cabo la formacin de la red, ser el de cerrar trayectorias lo antes posible. Se han hecho intentos de desarrollar algoritmos que se acerquen a la optimalidad mencionada; sin embargo la lgica de estos algoritmos es complicada y este hecho hace poco ventajoso su uso , comparado con el ahorro de recursos computacionales. H E Brown desarroll un algoritmo sencillo, que produce buenos resultados. algoritmo. El algoritmo hace uso de tres arreglos fundamentalmente: un arreglo que contiene la lista de las lneas desordenada, LID, en un formato en el que se indican dos cdigos que corresponden a los nodos a los que estn conectadas dichas lneas; otro arreglo que contiene la lista de buses del sistema, LBS , y que inicialmente est vaco; y finalmente, otro arreglo que terminar conteniendo la lista de lneas ordenadas, LLO. En las pginas anexas se presenta el diagrama de flujo correspondiente al algortmo mencionado. Con el objeto de ejemplificar el algortmo descrito, usamos el sistema de potencia que se muestra a continuacin considerando que el bus 1 se designa como A continuacin se discute dicho

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228

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referencia. No se muestran los parmetros de las lneas debido a que obviamente es informacin irrelevante en este caso.

Figura 3.10. Sistema de potencia del ejemplo.

Los datos de los elementos del sistema estn dados en la siguiente tabla:

Nodo p-Nodo q
1-2 4-5 2-3 1-5 3-5 3-4

Los datos proporcionados forman el arreglo LLD

LLD 1-2 4-5 2-3 1-5 3-5 3-4

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Los arreglos restantes resultan como se muestra

LBS 2 3 5 4

LLO 1-2 2-3 1-5 3-5 4-5 3-4

A continuacin se muestra el sistema, con la secuencia en que se agregan los elementos, de acuerdo con LLO , mostrada con el nmero entre parntesis.

Figura 3.11. Resultados del ordenamiento.

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3.2.4.ALGORITMO DE LA ZBUS DISPERSA[6].


Si se toma en cuenta que nicamente se requieren los elementos de la Zbus asociados con elementos existentes en la red, es enormemente ventajoso poder obtener de manera selectiva dichos elementos, ahorrando memoria y tiempo con esto. El algoritmo

denominado Zbus dispersa, obtiene nicamente dichos elementos, partiendo de explotar la dispersidad de la matriz Ybus y de utillizar la formulacin que a continuacin se menciona. Partimos de la expresin matricial

[ Y][ Z] = [ I]
donde [Y] es la matriz Ybus de la red [Z] " " [I] " " Zbus " identidad . [L] [D] [L]T[Z] = [I] Si premultiplicamos por {[L] [D]}-1 = [D]-1 [L]-1 obtenemos [L]T [Z] =[D]-1 [L]-1 [I]

(3.34)

Si factorizamos [Y]=[L] [D] [L]T entonces sustituyendo en (3.34), obtenemos .

(3.35).

Definimos adems [W] = [D]-1 [L]-1 (3.36)

sustituyendo en (2): [L]T [Z] =[W] (3.37).

La matriz [W] es muy importante y solamente se requieren los trminos diagonales, que adems, dado que [L] es matriz inferior con diagonal unitaria, [L]-1 lo es tambin; adems [D]-1 es una matriz diagonal y por tanto, [W] es una matriz triangular inferior cuyos elementos diagonales Wii son igual a (1/dii ) , i=1,...,n. Por lo tanto para resolver [W] nicamente es necesario resolver la inversa de [D]!, lo cual es simple pues recordemos que [D] es diagonal.

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231

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Por otro lado, se define otra importante matriz de esta formulacin [T] = - [L]T + [I] de donde obtenemos [L]T = [I] - [T] y finalmente sustituyendo en (3.37): ( [I] - [T] )[Z] = [W] bien [Z] - [T] [Z] = [W] de donde

[Z] = [T] [Z] + [W]

(3.38).

Es fundamental observar que la matriz [T] , denominada matriz de conexin ponderada por los autores de este mtodo, contiene la informacin de los elementos requeridos en la formulacin , es decir que como puede verse del ejemplo siguiente, los elementos tij de esta matriz son cero precisamente correspondiendo a los elementos no existentes en la red. Entonces guiados por la estructura de [T], se calcularn los elementos de Zbus correspondientes a los elementos existentes en la red, ms los trminos producidos por llenado en el proceso de factorizacin.

La ecuacin (3.38) se debe resolver en forma regresiva (hacia atrs), como puede verse en el caso de orden 5: [Z] = [T] [Z] + [W]
Z11 Z12 Z13 Z22 Z23 Z33 Z14 Z15 0 t 12 t 13 t 14 Z24 Z25 0 t 23 t 24 Z34 Z35 = 0 t 34 Z44 Z45 0 Z55 t15 Z11 Z12 Z13 Z22 Z23 t 25 Z33 t 35 t 45 0 Z14 Z15 w11 Z24 Z25 w21 Z34 Z35 w31 Z44 Z45 w41 Z55 w51 w55

w22 w32 w33 w42 w43 w44 w52 w53 w54

Z55 = w55 Z45 = Z35 = t45 Z55 t35 Z55 + t34 Z45 Z44 = w44 + t45 Z54

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232

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Z34 = Z25 = Z24 = Z23 = Z15 = Z14 = Z13 = Z12 =

t35 Z54 + t34 Z44 t25 Z55 + t24 Z45 + t23 Z35 t25 Z54 + t24 Z44 + t23 Z34 t25Z53 + t24 Z43 + t23 Z33 (3.39) t15 Z55 + t14 Z45 + t13 Z35 + t12 Z25 t15 Z54 + t14 Z44 + t13 Z34 + t12 Z24 t15 Z53 + t14 Z43 + t13 Z33 + t12 Z23 t15 Z52 + t14 Z42 + t13 Z32 + t12 Z22

Z33 = w33 + t35 Z53 + t34 Z43

Z22 = w22 + t25 Z52 + t24 Z42 + t23 Z32

Z11 = w11 + t15 Z51 + t14 Z41 + t13 Z31 + t12 Z21 Es oportuno desarrollar un ejemplo sencillo en este punto par ayudar a entender las ideas antes expuestas.

EJEMPLO. Consideremos el sistema de potencia mostrado, cuya matriz Ybus se muestra tambin.

Figura 3. 12. Sistema de potencia.


4 0 4 0 0 0 5 0 5 0 = 4 0 10 2 0 0 5 2 8 1 0 0 0 1 3

Ybus

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233

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El orden de codificacin de los nodos corresponde al ordenamiento ptimo del caso presentado. Como se v de las matrices factor, no se produce llenado. Usando la ecuacin (3.39) Z55 = w55 = 0.3889 Z45 = Z35 = Z34 = Z25 = Z24 = Z23 = Z15 = Z14 = Z13 = Z12 = t45 Z55 = (0.4286)(0.3889) = 0.1666825 t35 Z55 + t34 Z45 Z44 = w44 + t45 Z54 = (0.4286)+(0.4286)(0.1666825) = 0.50004

No se requiere

t35 Z54 + t34 Z44 = (0)Z54 + (0.3333)(0.50004) = 0.1666633 t25 Z55 + t24 Z45 + t23 Z35 t25Z53 + t24 Z43 + t23 Z33

Z33 = w33 + t35 Z53 + t34 Z43 = 0.1667 + (0) Z53 +(0.3333)(0.1666633) = 0.22225

No se requiere

t25 Z54 + t24 Z44 + t23 Z34 =(1)(0.50004) = 0.50004

No se requiere

Z22 = w22 + t25 Z52 + t24 Z42 + t23 Z32 = 0.2 + (1)(0.50004) = 0.70004 t15 Z55 + t14 Z45 + t13 Z35 + t12 Z25 t15 Z54 + t14 Z44 + t13 Z34 + t12 Z24 t15 Z52 + t14 Z42 + t13 Z32 + t12 Z22

No se requiere No se requiere

t15 Z53 + t14 Z43 + t13 Z33 + t12 Z23 = (1)(0.22225) = 0.22225

No se requiere

Z11 = w11 + t15 Z51 + t14 Z41 + t13 Z31 + t12 Z21 = 0.25 +(1)(0.22225) = 0.47225 De aqu la Zbus quedar
0.22225 0.47225 0.70004 0.50004 . 0.22225 01666633 = . 0.50004 016666825 0.3889

Z bus

Takahashi, Fagan, Chen. "A sparse bus impedance matrix and its applications", 1973 PICA Conference Proceedings.

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234

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3.3. FALLAS DESBALANCEADAS.


El anlisis de fallas asimtricas, es decir aquella en que no se preserva la naturaleza simtrica que se atribuye al sistema elctrico normalmente, tiene dos opciones para

llevarse a cabo: en el marco de referencia trifsico, lo que denominan algunos autores como coordenadas de fase, bien usando las componentes simtricas, cuya base matemtica se discuti en la unidad anterior. Esta ltima opcin es la ms usada en el estudio de fallas asimtricas y dicha transformacin tambin. El uso de la transformacin de componentes simtricas supone que el sistema previo a la falla

es simtrico, de lo contrario no

obtendramos ningn beneficio al usar dicha transformacin en le estudio mencionado, y no quedara ms remedio que usar la primera opcin mencionada, es decir hacer el estudio en coordenadas de fase. Antes de modelar los diferentes tipos de fallas asimtricas desbalanceadas, como las denominan algunos autores, debemos complementar el material de componentes simtricas visto en la unidad anterior. Lo anterior se refiere a la modelacin de los elementos principales del sistema que intervienen en el tipo de falla mencionado, ante diferentes las diferentes secuencias, principalmente la secuencia cero.

IMPEDANCIAS DE SECUENCIA EN LINEAS DE TRANSMISION.


Primeramente, podemos probar fcilmente que las impedancias de la lnea a secuencia positiva y negativa, son iguales; es decir z + = z . Es importante hacer linea linea notar que suponemos que las impedancias de la lnea son iguales (balanceadas), lo cual es una buena aproximacin cuando la lnea se ha transpuesto. La impedancia de secuencia cero de la lnea z 0 no es, en general, igual a linea las impedancias de la lnea de secuencia positiva y negativa. Si recodamos que todas las corrientes de secuencia cero estn en fase, el camino de retorno del neutro deber estar incluido como parte de la impedancia. Consideremos esquemticamente el flujo de corrientes de secuencia cero en una lnea de transmisin

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235

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Figura 3.13. Flujo de corrientes de secuencia cero en una lnea de transmisin.

Podemos observar dos aspectos importantes, basados en el esquema anterior: 1. La cada de voltaje de secuencia cero entre el neutro y tierra, a travs de la impedancia de aterrizado zn , es proporcional a tres veces I0. Por lo tanto la impedancia del neutro a secuencia cero del generador es considerada como 3zn. 2. A secuencia cero las tres lneas estn acopladas mutuamente, y este acoplamiento ofrecer mayor reactancia a I0 que la que ofrece a I+ e I-. La razn de lo anterior es que las corrientes de secuencia cero estn en fase y por lo tanto tambin lo estn sus correspondientes flujos magnticos, lo cual causar mayor acoplamiento mutuo que en el caso de secuencia positiva y negativa. El efecto de este acoplamiento mutuo entre fases se incluir como parte de la inductancia total de la lnea por fase, y por lo tanto z0 ser varias veces mayor que z+ y z-. En el caso de circuitos de transmisin paralelos, o sea de lneas que comparten derecho de va, los parmetros que se proporcionan para el estudio de redes son tales que la impedancia mutua de secuencia cero es muy significativa, mientras que a secuencia positiva y negativa dicha impedancia mutua es despreciable, y se toma en efecto como valor cero. La diferencia de la impedancia mutua a secuencia cero con respecto a las de secuencia positiva y negativa es clara, si tomamos en cuenta que las corrientes balanceadas, a secuencia positiva negativa, fluyendo en una de las lneas suman cero, y por lo tanto los enlaces de flujo asociados a la corriente fluyendo en esa lnea tienden a cancelarse. Al mismo tiempo, las corrientes de secuencia cero en esa misma lnea estn en fase, y por lo tanto sus flujos, que enlazan el otro circuito, sern aditivos.

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236

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IMPEDANCIA DE SECUENCIA DE GENERADORES.


Las impedancias de secuencia positiva y negativa no son las mismas en el caso de generadores. No es difcil imaginar que el campo magntico giratorio (debido a las corrientes de secuencia positiva de armadura) gira con el rotor, mientras que las corrientes de secuencia negativa de armadura (de secuencia a c b) producen un campo rotatorio a la misma velocidad, pero en direccin opuesta al rotor. Obviamente no se espera que estos dos flujos girando en oposicin encuentren la misma oposicin al cambio de flujo. En el caso del campo de secuencia negativa que pasa los polos, devanados amortiguadores y devanado de campo dos veces a velocidad sincrnica, encontrando por lo tanto mayor oposicin y menor reactancia efectiva. En realidad esta reactancia de secuencia negativa, variar casi senoidalmente con el tiempo entre valores mximo y mnimo al encontrar una configuracin del rotor siempre cambiando.
" " Dichos valores mximo y mnimo corresponden a x q y x d

respectivamente. A pesar de esta fluctuacin, se usa una reactancia de secuencia negativa promedio definida como x =

x" + x" d q 2

. La reactancia de secuencia cero del generador es

an ms pequea que la impedancia de secuencia negativa. De hecho, no es inusual que x0 sea solamente 5% de x+. La explicacin de esto descansa en el hecho que corrientes de secuencia cero de armadura estn en fase pero fsicamente desplazadas 1200 elctricamente una de la otra, razn por la cual tericamente la suma de los tres fmm distribuidos senoidalmente es cero, lo cual resultar en una reactancia de valor cero. Sin embargo, alguna reactancia debida a los efectos de las ranuras, conexiones finales, etc. , la cual es reactancia de dispersin, estar presente. Adems estrictamente hablando, la distribucin de la fmm no es perfectamente senoidal, y esto tambin trae como consecuencia la presencia de una pequea reactancia.

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237

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IMPEDANCIAS DE SECUENCIA CERO DE TRANSFORMADORES.


Las impedancias de secuencia positiva y negativa en transformadores, al igual que en las lneas de transmisin, son iguales. Siendo la nica diferencia la secuencia de fases lo que distingue a dichas corrientes de secuencia positiva y negativa , este factor no cambia la impedancia por fase en estos elementos del sistema. Con respecto a la impedancia de secuencia cero, se puede hacer la observacin general en relacin con sta en transformadores de dos devanados. se supone que si el transformador permite el flujo de secuencia cero, entonces la impedancia de secuencia cero por fase ser igual a la impedancia serie ordinaria del transformador ztr , y z0=z+=z-=ztr . Si por el otro lado, la corriente de secuencia cero no se le permite fluir, entonces z 0 = . Presentamos a continuacin los circuitos equivalentes a secuencia cero por fase de las configuraciones diferentes en transformadores trifsicos. Siempre que se

encuentre un interruptor, Sp Ss , se considerar cerrado solamente si el lado al cual corresponde tiene aterrizado el neutro.

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238

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Figura 3.14. Modelado de transformadores a secuencia cero.

ANALISIS DE FALLAS DESBALANCEADAS.


El propsito de esta seccin consiste, usando el mtodo de componentes simtricas, en obtener los modelos de las fallas desbalanceadas. Aunque el objetivo

principal es, como se dijo, analizar fallas desbalanceadas, empezamos con la falla trifsica a tierra con el fin de corroborar el hecho de que dicha falla, conserva la simetra del sistema elctrico y nicamente involucra la red de secuencia positiva, as como tambin nos permite ejemplificar la metodologa usada para obtener dichos modelos de fallas asimtricas, en el marco del mtodo de las componentes simtricas. El modelo de falla trifsica involucrando tierra se muestra a continuacin

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239

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Figura 3.15. Falla trifsica general.

Lo anterior representa el punto del sistema trifsico donde se ubica la falla. Escribiendo las condiciones en el punto de falla para la fase a, aplicando la Ley de Voltajes de Kirchhoff (LVK) a la trayectoria formada por dicha fase y tierra, tendremos

Va = z f I a + z g (I a + I b + I c ) = (z f + z g )I a + z g I b + z g I c
Si escribimos una ecuacin para cada trayectoria asociada con las otras dos fases, y las ponemos en forma matricial obtenemos

Va z f + z g Vb = z g Vc z g

zg zf + zg zg

I zg a zg I b z f + z g I c

(3.40)

transformando esta ecuacin al dominio de las componentes simtricas y recordando que V abc = TS V 012 y tambin I abc = TS I 012 tenemos que TS V 012 = [ Z fg ] TS I 012 y V 012 = TS1 [ Z fg ] TS I 012 .

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240

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La transformacin lineal T

1 S

[ Z ] TS
fg

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, se denomina transformacin de

semejanza asociada a la matriz de coeficientes de (4.1), Zfg , y que produce una matriz
diagonal como resultado

V0 z f + 3z g V1 = V2

zf

I 0 I 1 z f I 2

(3.41)

La ecuacin anterior, (4.2), nos muestra un modelo matemtico totalmente desacoplado, es decir, V0 depende nicamente del flujo de la corriente de la misma secuencia; lo mismo puede decirse de los otros dos voltajes de secuencia, V1 y V2. Lo anterior significa, que si interpretamos desde el punto de vista de redes la ecuacin (4.2), las tres redes de secuencia estn totalmente desacopladas y recordando que nicamente existen fuentes a secuencia positiva, implica que las redes de secuencia negativa y cero son pasivas. Si usamos los equivalentes de Thvenin de las redes analizadas, visto por supuesto desde el nodo fallado, podemos representar lo anterior como se muestra

Figura 3.16. Redes de secuencia para falla trifsica general.

De la red de secuencia positiva vemos que


I
1 p(f)

1 Vp(0)

Z1 + z f pp

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241

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1 pp

donde V

1 p(0)

: voltaje de prefalla del nodo p (nodo fallado), Z

es la impedancia equivalente

de Thvenin del nodo p. Adems vemos que I 2 = I 0 = 0 de donde I a = I 1 . Es importante notar que N1 y N2, los buses puntos de referencia de los redes de secuencia positiva y negativa respectivamente, son los neutros; mientras que N0 , el bus de referencia a secuencia cero, lo constituye tierra. Porqu?.

FALLA DE LINEA A TIERRA.


El modelo de esta falla se muestra a continuacin

Figura 3.17. Falla de lnea a tierra.

Las condiciones en el bus de falla son

Ib = Ic = 0 y

Va = z f I a . Recordando que

1 I 012 = TS1I abc , tenemos I 0 = (I a + I b + I c ) ; pero como p p p(f) 3 1 I 0 = I a = I 1 = I 2 , es decir, p(f) p(f) p(f) 3

I b = I c = 0 entonces

I 0 = I1 = I 2 p(f) pP(f) p(f) Por orto lado Va = V0 + V1 + V2 = z f I a , entonces


V0 + V1 + V2 = 3z f I 0 1 dado que I 0 = I a para esta falla. 3
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(3.42).

(3.43)

242

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Si interpretamos (3.42) y (3.43) desde el punto de vista de redes, vemos que (3.42) implica que las redes (+ , - y 0) estn conectadas en serie; adems, para que (3.43) se cumpla, LVK requiere que dichas redes se interconectan en serie y se cierren a travs de una impedancia de valor 3zf , como se muestra en el diagrama a continuacin

Figura 3.18. Modelo de falla de lnea a tierra.

De la red que modela la falla LT y que se muestra arriba obtenemos I


1 p(f)

=I

2 p(f)

=I

0 p(f)

1 Vp(0)

Z1 + Z 2 + Z 0 + 3z f pp pp pp

y adems I a = 3I 0 = 3I 1 = 3I 2 con Ib = 0 e Ic = 0. p(f) p(f) p(f)

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243

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FALLA DE DOS LINEAS.

El modelo de dicha falla, entre las fases b y c, se muestra a continuacin

Figura 3.19. Falla de dos lneas.

Las condiciones en el punto de falla, para el caso de las corrientes son Ia = 0 e Ib = -Ic . Si aplicamos LVK a la trayectoria cerrada por las fases b y c con tierra, tendremos que Vb z f I b + z f I c Vc = 0 , de donde
Vb Vc = z f (I b I c )

(3.44)

Para transformar esta ltima ecuacin al dominio de las componentes simtricas, recordemos que
Va = V0 + V1 + V2

Vb = V0 + 2 V1 + V2

Vc = V0 + V1 + 2 V2
Relaciones similares son validas para las corrientes. Si restamos la 3a de la 2a ecuacin, del conjunto mostrado arriba, tendremos Vb Vc = ( 2 ) V1 ( 2 ) V2 mientras que para las corrientes tenemos I b I c = ( 2 )I 1 ( 2 )I 2 .

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244

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Sustituyendo estas dos ltimas ecuaciones en (3.44),

( 2 ) V1 ( 2 ) V2 = z f [( 2 )I 1 ( 2 )I 2
de donde simplificando tenemos
V1 z f I 1 = V2 z f I 2

(3.45).

Adems I0 = 0 , como puede comprobar por I 012 = TS1I abc . Esto ltimo significa que la red de secuencia cero est inactiva, lo que implica que est desconectada de la red de secuencia positiva, que es la nica activa de las tres redes de secuencia. Adems, (3.45) significa que las redes de secuencia positiva y negativa se conectan en paralelo, con impedancias zf en serie con estas redes, como puede corroborarse aplicando LVK a la red que se muestra a continuacin.

Figura 3.20. Modelo de la falla de dos lneas.


1 Vp ( 0)

De la red anterior obtenemos I 0( f ) = 0. p

1 p( f )

Z + Z + 2z f
1 pp 2 pp

, I 2 ( f ) = I 1 ( f ) , p p

La transformacin inversa nos dara las componentes I abcf ) . p(

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245

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FALLA DE DOBLE LINEA A TIERRA. El modelo de la falla se implementa como se muestra a continuacin

Figura 3.21. Falla de doble lnea a tierra.

Las condiciones en el punto de falla son Ia = 0, y si aplicamos LVK en la trayectoria formada por las terminales de las fases b , c y tierra , obtenemos la siguiente ecuacin: para la fase b : Vb z f I b z g (I b + I c ) = 0 para la fase c: Vc z f I c z g (I b + I c ) = 0

despejando los voltajes obtenemos

Vb = ( z f + z g )I b + z g I c Vc = ( z f + z g )I c + z g I b

Haciendo la resta de la ecuacin para Vb menos la ecuacin para Vc , obtenemos despus de simplificar
Vb Vc = z f (I b I c )

(3.46)

Adems
I a = 0 = I 0 + I1 + I 2

(3.47)

Por otro lado tenemos que I b I c = ( 2 )I 1 ( 2 )I 2 y

Vb Vc = ( 2 ) V1 ( 2 ) V2

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Sustituyendo en (4.7)

( 2 ) V1 ( 2 ) V2 = z f [( 2 )I 1 ( 2 )I 2 ]
de donde
V1 V2 = z f (I 1 I 2 )

(3.48)

Finalmente
V1 z f I 1 = V2 z f I 2

(3.49)

Esta ltima ecuacin nos dice que las redes de secuencia positiva y negativa se conectan en paralelo a travs de impedancias zf , de tal forma que se cumpla LVK. Sin embargo, esta misma ecuacin no concluye nada acerca de la red de secuencia cero, por lo que debemos buscar alguna expresin que relacione dicha red, con la red de secuencia positiva y/o negativa. De las ecuaciones obtenidas inicialmente para Vb y Vc tenemos que Vb + Vc = (I b + I c )( z f + 2 z g ) (3.50)

Adems por definicin, recordamos que Vb = V0 + 2 V1 + V2 y Vc = V0 + V1 + 2 V2 de donde sumando estas dos ltimas ecuaciones encontramos que
Vb + Vc = 2 V0 ( V1 + V2 )

(3.51)

y de manera similar
I b + I c = 2I 0 ( I 1 + I 2 )

(3.52).

Sustituyendo (3.51) y (3.52) en (3.50) 2 V0 ( V1 + V2 ) = [2I 0 (I 1 + I 2 )]( z f + 2 z g ) = 2I 0 ( z f + 2 z g ) (I 1 + I 2 )( z f + 2 z g ), Sumando en ambos lados el trmino 2 z g I 0 obtenemos, despus de factorizar
2 V0 2I 0 ( z f + 3z g ) = ( V1 z f I 1 ) + ( V2 z f I 2 ) 2 z g (I 1 + I 2 + I 0 )

el ltimo trmino del lado derecho se elimina ,dado que habamos obtenido de (3.49) estas dos ltimas ecuaciones V0 ( z f + 3z g )I 0 = V1 z f I 1

I 1 + I 2 + I 0 = I a = 0 , y como

V1 z f I 1 = V2 z f I 2 , obtenemos finalmente sustituyendo

(3.53).

La ecuacin anterior sugiere que la relacin entre la red de secuencia positiva y cero es tal que se cumpla (3.53), aplicando LVK a dicha ecuacin.

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247

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Figura 3.22. Modelo de la falla de doble lnea a tierra.

Del diagrama de conexin de las redes de secuencia obtenemos


I
1 p( f )

= (Z + z f ) +
1 pp

1 Vp ( 0)

( Z 2 + z f )( Z 0 + z f + 3z g ) pp pp Z 0 + Z 2 + 2 z f + 3z g ) pp pp

y usando divisor de corrientes I


2 p( f )

= I

1 p( f )

Z 0 + z f + 3z g pp 0 2 Z pp + Z pp + 2 z f + 3z g Z2 + z f pp 0 Z + Z 2 + 2 z + 3z pp f g pp

y por el mismo procedimiento I


0 p( f )

= I

1 p( f )

de donde podemos obtener I abc = TS I 012 .

3.4. FORMULACIONE DE FALLAS GENERALIZADAS.


ESTUDIO DE CORTO CIRCUITO EN GRANDES SISTEMAS DE POTENCIA.

Formularemos el problema en el marco de referencia nodal, usando la matriz Zbus . El esquema general parte de la idea de que tenemos representado el sistema de potencia por su Z abc y, si denotamos al bus p como aquel en el que ocurre la falla, este bus
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248

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abc F

bus se conecta a referencia a travs de una matriz de falla Z esquemticamente por la figura 4.11.

. Lo anterior se representa

Figura 3.23. Sistema de potencia trifsico.


Por supuesto que el planteamiento anterior tambin es vlido en el dominio de las componentes simtricas; esto se ver ms adelante. La ecuacin de partida en el planteamiento nodal, para un sistema de potencia con el bus p fallado ser:
abc abc Vbus( F ) = Vbus( 0) Z abc I abc ( F ) bus bus abc Vbus( F ) es el vector de voltajes de bus de postfalla

(3.54)

abc Vbus( F )

V1abc) (F abc V2 ( F) . = . . abc Vn ( F)

abc Vbus( 0) es el vector de voltajes de prefalla, sea voltajes de bus en condiciones normales de

operacin (voltajes en circuito abierto si se desprecian condiciones de prefalla)


V1abc) (0 abc V2 ( 0) . = . . . abc Vn ( 0)

abc Vbus( 0)

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y el vector de corrientes de bus cuando ocurre falla en el bus p


0 0 . . abc = I P ( F) . . 0 0

I abc ( F) bus

Es importante notar que los vectores antes descritos son de orden (3nx1), y cada elemento de dichos vectores es un subvector de orden (3x1), que contiene los valores asociados con la fase a , b y c, respectivamente. La referencia, ser:
abc Z11 abc Z 21 . . . = abc Z P1 . . . Z abc n1 abc . . . Z 1n . . . Z abc 2n

matriz de impedancias de bus (nodal) trifsica, con tierra como

abc Z12 Z abc 22

abc . . . Z 1p . . . Z abc 2p

. . . Z p2 . . . Z abc n2

. . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Z abc bus

. . . . abc . Z pp . . . .

. . . . . . . Z abc np

. . . . . .

. . . Z abc pn . . . Z abc nn

En este caso, cada elemento de Z abc es una matriz de (3x3). bus

Sustituyendo las consideraciones anteriores en (3.54) obtenemos:


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250

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abc V1abc) V1abc) Z11 (F (0 abc abc abc Z V2 ( F ) V2 ( F ) 21 . . . . . . abc = abc abc Vp ( F) Vp ( 0) . Z p1 . . . . . . abc abc abc Vn ( F) Vn ( 0) Z n1

. . . . . . . .

abc . . Z 1p . . Z abc 2p

. . . . . . . . . . . .

abc . . Z1n 0 . . Z abc 0 2n . . . . . . . . . . Z abc . . . Z abc . I abcF) pp pn p( . . . . . . . . . . Z abc . . Z abc 0 np nn

Desarrollando la ecuacin matricial anterior tendremos:


abc V1abc) = V1abc) Z1p I abcF) (F (0 p(

V2abc) = V2abc) Z abc I abcF) (F (0 2 p p( . . .


abc Vpabc ) = Vpabc) Z 2 p I abcF) (F (0 p(

(3.55)

. Vnabc ) = Vnabc) Z abc I abcF) (F (0 np p ( Ahora bien, para falla en el bus p, el vector de voltajes trifsicos ser: Vpabc ) = Z abc I abcF) (F F p(

(3.56)

donde Z abc es la matriz de falla en forma de impedancia de orden (3x3), cuya estructura F para cada tipo de falla se obtendr ms adelante. La ecuacin (3.56) es la relacin de voltaje-corriente en el bus p, "visto" desde ste hacia la falla, mientras que la p-sima ecuacin de (3.55), sera la relacin voltaje-corriente "vista" desde el bus p hacia la red que representa el sistema de potencia. En ambos casos, Vpabc ) se refiere al mismo vector de (F voltajes trifsicos y por tanto podemos igualar ambas ecuaciones para obtener:

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251

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Z I esto es,

abc abc F p ( F)

=V

abc p ( 0)

Z I

abc abc pp p ( F )

Z abc I abcF) + Z abc I abcF) = Vpabc) F p( pp p ( (0

(Z

abc F

+ Z abc I abcF) = Vpabc) pp p( (0

De las ecuaciones anteriores obtenemos finalmente

I abcF) = Z abc + Z abc p( F pp

Vpabc) (0

(3.57)

Adems Vpabc ) = Z abc I abcF) = Z abc Z abc + Z abc (F F p( F F pp De forma similar, para buses i p tendremos Viabc) = Viabc) Z abc I abcF) (F (0 ip p ( i = 1,..., n ip (3.59)

Vpabc) (0

(3.58).

Si sustituimos (3.57) en esta ltima ecuacin obtenemos Viabc) = Viabc) Z abc Z abc + Z abc (F (0 ip F pp

Vpabc) (0

(3.60).

Sin embargo, existen casos, como se ver ms adelante, en que Z abc no est F
abc definida y/o es ms conveniente usar la matriz de falla en forma de admitancia, YF , y en

este caso es importante desarrollar alternativamente ecuaciones para corrientes y voltajes de falla usando la matriz de falla en forma de admitancia. Nuevamente si p es el bus fallado
abc I abcF) = YF Vpabc ) p( (F

(3.61)

Entonces, tomando la p-sima ecuacin de voltaje de (4.2) Vpabc ) = Vpabc) Z abc I abcF) (F (0 pp p ( Sustituyendo (4.22) en esta ltima ecuacin obtenemos
abc Vpabc ) = Vpabc) Z abc YF Vpabc) (F (0 pp (F

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252

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ITM-DIE

bien,
abc Vpabc ) + Z abc YF Vpabc ) = Vpabc) (F pp (F (0

de donde obtenemos finalmente


abc Vpabc ) = U + Z abc YF (F pp

Vpabc) (0

(3.62).

Sin embargo
abc I abcF) = YF Vpabc ) p( (F

y por tanto
abc abc I abcF) = YF U + Z abc YF p( pp

Vpabc) (0

(3.65).

De manera similar, para los voltajes en buses distintos al bus fallado p , tenemos Viabc) = Viabc) Z abc I abcF) (F (0 ip p (

Sustituyendo (3.65)
abc abc Viabc) = Viabc) Z abc YF U + Z abc YF (F (0 ip pp

Vpabc) (0

(3.66)

i = 1,..., n

i p.

Para calcular la corriente de falla fluyendo en cualquier elemento (i-j) del sistema de potencia, que denotamos i abc ) , una vez obtenidos los voltajes en los buses ij( F correspondientes cuando el bus p es el fallado, usamos la ecuacin

abc abc i abc ) = Yijabc V( F) V( F ) ij( F

(3.67)

abc abc donde V( F ) y V( F) son los voltajes de bus cuando ocurre falla en el bus p, correspondientes abc a los buses y , respectivamente, y la matriz Yij es el elemento trifsico de la matriz

primitiva de admitancias,
abc Yij

y aa ij ba = y ij y ca ij

y ab ij
bb y ij y cb ij

y ac ij bc y ij y cc ij

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253

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ITM-DIE

donde y

abc ij

es la admitancia mutua entre la fase a del elemento i-j y la fase b del elemento

, etc. Adems, es el elemento ij , as como los elementos mutuamente acoplados a ij.

TRANSFORMACION A COMPONENTES SIMETRICAS.


Las ecuaciones anteriores, desarrolladas en el dominio de fases, pueden formularse en el dominio de las componentes simtricas. Empezamos estableciendo la relacin fundamental para llevar a cabo dicha transformacin: Z 012 = TS1 Z abc TS comp fase
TS es la matriz de componentes simtricas.

Usando la relacin anterior podemos transformar la matriz primitiva de

impedancias z abc , que se convierte en z 012 , pq pq


z0 pq 1 abc = TS z pq TS = z2 pq
z1 = z 2 ; y para elementos pq pq

012 pq

1 pq

Para un elemento trifsico estacionario

rotatorios se supone la misma relacin, aunque esto no sea estrictamente cierto. De manera similar, cualquier elemento y abc de la red primitiva se transforma a un elemento diagonal ij
0 yij abc = TS1 yij TS =

012 ij

1 ij 2 yij

De manera similar, cada elemento Z abc de la matriz de impedancias de bus ij (nodal) puede diagonalizarse. La matriz de impedancia de falla Z abc se transforma a Z 012 . F F Sin embargo Z 012 ser diagonal nicamente en el caso de falla desbalanceada. Lo mismo F
abc es cierto para YF .

Si suponemos condiciones de prefalla nulas y los voltajes de 1 pu en magnitud, entonces tomado Via( 0) = 100 , tenemos

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254

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Viabc) (0

Va 1 0 i ( 0) b 2 = Vi ( 0) = , y dado que: Vi012 = TS1 Viabc) = 3 para i=1,2,...,n. ( 0) (0 c 0 Vi ( 0)

De esta manera, podemos escribir las ecuaciones que habamos obtenido en el dominio de fase, en el dominio de las componentes simtricas. Dichas ecuaciones, para falla en el bus p, sern I 012 ) = Z 012 + Z 012 p( F F pp

Vp012) (0

012 012 I 012 ) = YF U + Z 012 YF p( F pp

Vp012) (0

(3.68)

Vp012) = Z 012 Z 012 + Z 012 (F F F pp

Vp012) (0

012 Vp012) = U + Z 012 YF (F pp

Vp012) . (0

Para buses diferentes del bus fallado, p, tenemos


012 Vi012) = Vi012 Z ip Z 012 + Z 012 (F ( 0) F pp

Vp012) (0
1

(3.69)

012 012 012 Vi012) = Vi012 Z ip YF U + Z 012 YF (F ( 0) pp

Vp012) (0

para i = 1, 2,..., n

i p

La corriente de falla en el elemento trifsico i-j ser

012 012 012 i 012 ) = Yij V( F) V( F) ij( F

(3.70).

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255

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DETERMINACION DE LAS MATRICES DE FALLA .


A continuacin mostramos la obtencin de las matrices de falla tanto en su forma de impedancia zf , as como en su forma de admitancia yf. Primero obtenemos dichas matrices en el dominio de fases y despus se obtienen en el dominio de componentes simtricas, mediante la transformacin correspondiente. Adems empezaremos

considerando las fallas a travs de una impedancia de falla ( admitancia de falla).

FALLA TRIFASICA A TIERRA. La configuracin de la falla trifsica a tierra se lleva a cabo a travs del

circuito siguiente

.
Figura 3.24. Falla trifsica general.

La matriz Z abc para el circuito mostrado se obtiene por medio de la prueba F en circuito abierto; para ello considere el circuito que se muestra, en el cual se inyecta una corriente de 1 pu a la fase a , con las dems terminales en circuito abierto y se calculan los voltajes en las fases, con lo cual obtenemos los elementos de Z abc como el cociente de F dicha inyeccin de corriente y los voltajes medidos, es decir figura siguiente Vfase , como se muestra en la Ia

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256

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Figura 3.25. Obtencin de matriz de falla trifsica.

En el caso mostrado Va = z g + z f I a , con Ia =1 pu, entonces

z aa = f

Va bb = z f + z g = z F = z cc . F Ia

La parte ltima de la igualdad anterior puede comprobarse fcilmente, si se repite el experimento inyectando 1 pu de corriente en las terminales b y c. Para los elementos fuera de la diagonal z ab y z ac se calculan los voltajes en circuito abierto en las fases b y c, cuando F F se inyecta 1 pu de corriente en la fase a ; en referencia a la figura anterior vemos que

Vb = z g I a = z g = Vc
de donde

z ab = z ac = F F
Adems

Vb = zg Ia

z ab = z bc = z ca = z cb , de donde obtenemos F F F F

Z abc F

z + z g f = zg z g

zg zf + zg zg

zg zf + zg zg

y por transformacin : Z 012 = TS1 Z abc TS F F

Z 012 F

z f + 3z g = 0 0

0 zf 0

0 0 . zf

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012 012 Recordando que I P ( F ) = Z F + Z

012 1 PP

ITM-DIE
012 VP ( 0) , tenemos para este caso

I 0 z + 3z + Z 0 p g pp 1 ( F) f I p ( F) = 0 I 2 0 p ( F)

0 z f + Z1 pp 0

0 0 z f + Z2 pp

0 3 0

Es importante observar en relacin con esta ltima ecuacin, que se usa la forma ortonormal par la matriz de transformacin TS. Si suponemos, como es lo usual Z1 = Z 2 , pp pp

0 I 0 p ( F) 1 3 I p ( F) = z + Z1 . pp I 2 f p ( F) 0
Para los voltajes en el bus fallado, p, tenemos

Vp012) = z 012 I 012 ) (F F p( F


0 3 = + Z1 z f pp 0 0 3z f , + Z1 pp 0

V 0 z + 3z g p ( F) f 1 Vp ( F) = 0 Vp2( F) 0

0 zf 0

0 0 z f z f

y los voltajes en otro bus distinto al fallado, se obtienen a partir de

012 012 Vi012) = Vi012 Z 012 YF U + Z 012 YF (F ( 0) ip pp

012 Vp012) = Vi012 Z ip I 012 ) (0 ( 0) p( F

012 012 recordemos que I 012 ) = YF U + Z 012 YF p( F pp

Vp012) , con lo que sustituyendo en esta (0

expresin el valor de

I 012 ) p( F

obtenemos

V0 0 Z0 i ( F) ip 1 Vi ( F) = 3 0 2 Vi ( F) 0 0

0 Z1 ip 0

0 0 0 1 Z ip 3 0 = 31 1 . z + Z1 PP 2 f z f + Z PP Z ip 0 0

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258

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En el clculo de las corrientes de falla en los elementos de la red, tomamos en consideracin que y 1 = 0 , excepto para el elemento = ij. La corriente de falla en ij cualquier elemento i-j ser

i 0 0 ij 1 ( F) 1 1 1 i ij( F ) = y ij,ij Vi ( F ) Vj( F) i 2 0 ij( F )

FALLA DE LINEA A LINEA A TRAVES DE IMPEDANCIA. Consideremos que esta falla ocurre en las fases b y c de un bus p, como se

muestra en la figura 3.26.

Figura 3.26. Falla de lnea a lnea general.


abc Vemos claramente que en este caso Z abc es indefinida. Sin embargo, YF no lo es, y sus F

elementos se calculan usando la prueba de corto circuito, esto es, se excita una terminal con una fuente de voltaje, de 1 pu para simplificar las cosas, y se ponen en corto circuito las terminales restantes, calculndose las corrientes en las terminales correspondientes. El cociente de dichas corrientes al voltaje que se utiliza para excitar la red, nos da la admitancia nodal correspondiente.

Consideremos a la figura 3.27

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259

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Figura 3.27. Obtencin de matriz de falla de L-L.

Para calcular y bb = F y bb = F

Ib , vemos que Vb = 2 z f I b , de donde tendremos Vb

Ic y 1 = = f = y cc F Vb 2 z f 2 De manera similar se puede mostrar que y aa = 0. Sin embargo para calcular F

Aqu por supuesto que y f = 1 z f .

los elementos fuera de la diagonal, digamos y bc , se conecta una fuente de voltaje de 1 pu F en la terminal de la fase b y calculamos la corriente en la terminal de la fase c, la cual es la misma que la mostrada arriba, pero debe llevar signo negativo debido a que sale del nodo ( y se trata de una corriente nodal como debemos recordar). Con esto obtenemos y bc = F Ic I y = c = f = y cb . F Vb Vb 2

Adems se puede demostrar, usando la misma tcnica, que y ab = y ac = 0. Por lo tanto, F F sintetizando los resultados arriba discutidos, la matriz de falla en su forma de admitancia resulta
abc YF

0 0 0 = ( y f 2) 0 1 1 . 0 1 1

012 abc Efectuando la transformacin YF = TS1YF TS obtenemos

012 F

= ( yf

0 0 0 2 ) 0 1 1 . 0 1 1

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La corriente de falla en el dominio de componentes simtricas es

012 012 I 012 ) = YF U + Z 012 YF p( F pp

Vp012) (0

1

I 0 0 0 0 1 0 p ( F) 1 yf yf 1 I p ( F) = 3 0 1 1 0 1 + Z pp 2 I 2 0 1 1 y p ( F) 0 Z1 f pp 2

0 yf Z1 pp 2 yf 1 + Z1 pp 2

0 3 0

Adems los voltajes de falla en el bus p estn dados por

V 0 1 0 p ( F) yf 1 1 Vp ( F) = 0 1 + Z pp 2 V2 y p ( F) 0 Z1 f pp 2

0 yf 2 y 1 1 + Z pp f 2 Z
1 pp

0 3 0

y para cualquier bus ip

Vi012) = Vi012 Z 012 I 012 ) , lo que resulta en (F ( 0) ip p( F


V0 0 Z0 i ( F) ip 1 Vi ( F) = 3 0 2 Vi ( F) 0 0 0 I 0 ( F ) p 1 0 I p ( F ) Z 2 I 2 ( F ) ip p

0 Z1 ip 0

FALLA DE DOBLE LINEA A TIERRA. La falla de doble lnea a tierra en el bus p, se modela conectando las fases b

y c a travs de impedancias de falla y a tierra a travs de una impedancia zg , como se muestra a continuacin, en la figura 3.28

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261

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Figura 3.28. Falla de doble lnea a tierra.


Si aplicamos el mtodo de prueba en circuito abierto, vemos que z aa = , dado que la F corriente inyectada en la terminal a sera cero. Sin embargo, para obtener z bb aplicamos F una fuente de corriente unitaria a la fase b y calculamos sus voltajes, mientras que se mantienen en circuito abierto las dems fases.

Figura 3.29. Obtencin de la matriz de falla doble lnea a tierra.

bb Se observa que Vb = z f + z g I = z f + z g = z F = z cc . Los elementos fuera de la diagonal F

resultan z ab = z ac = 0 , si aplicamos 1 pu a la terminal a. F F Para los elementos fuera de la diagonal z bc usamos el mismo circuito f mostrado arriba y z bc = F
Vc = Vc = z g I = z g . I

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Resumiendo, la matriz de falla para este tipo de falla (2L-T) en el dominio de fases resulta Z abc F 0 = 0 zf + zg 0 zg
0 = 0 0

zg zf + zg 0
0 zg k z f + zg k

y por inversin obtenemos


0 z f + zg k zg k

abc YF = ( Z

abc 1 F

donde k = z 2 + 2 z f z g . f
012 abc Por transformacin obtenemos YF = TS1YF TS

012 YF

2z f = z f 3 z 2 + 2z f z g f z f

z f z f 2 z f + 3z g ( z f + 3z g ) ( z f + 3z g ) 2 z f + 3z g

Esta ltima ecuacin puede usarse para obtener la corriente de falla


012 012 I 012 ) = YF U + Z 012 YF p( F pp

Vp012) . (0

Para cualquier bus i p , Vi012) = Vp012) Z 012 I 012 ) (F (0 ip p( F 0 = 3 Z 012 I 012 ) ip p( F 0 0 = 3 . 0

012 i ( F)

donde

012 p( 0 )

FALLA DE LINEA A TIERRA. En este caso suponemos que falla la fase a y modelamos la falla conectando

la terminal de dicha fase a tierra, a travs de una impedancia z f , como se muestra a continuacin en la figura 3.30

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263

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Figura 3.30. Obtencin de matriz de falla de lnea a tierra.

En la figura 3.30 se muestra una fuente de corriente inyectando 1 pu a la terminal de la fase a , con las fases b y c en circuito abierto , lo cual constituye la aplicacin del mtodo que hemos venido utilizando para obtener los elementos de la matriz de impedancias de falla. En este caso Va = z f I = z f = z aa . F Siguiendo el mismo razonamiento tenemos que z bb = z cc = , mientras que F F para los elementos fuera de la diagonal tendremos z ab = z bc = z ca = 0. F F F Usando los valores mencionados, obtenemos zf = 0 0 0 0 . 0

Z abc F

Por inversin, bien por el mtodo de prueba en corto circuito mencionado anteriormente se puede obtener
012 YF

y f yf = 0 3 0

0 0 0 0 0 0

012 abc de donde por transformacin YF = TS1YF TS

012 F

y = f 3

1 1 1 1 1 1 . 1 1 1

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Para las corrientes de falla en el bus p, tenemos

yf 0 Z 1+ I 0 1 1 1 3 pp p ( F) 1 yf y f 1 I p ( F) = Z pp 1 1 1 I 2 3 1 1 1 3 yf 1 p ( F) Z 3 pp
lo cual se reduce a

yf 0 Z 3 pp yf 1 Z 1+ 3 pp yf 1 Z 3 pp

yf 0 Z 3 pp yf 1 Z 3 pp y 1 + f Z1 3 pp

0 3 0

I 0 p 1 ( F) 3 I p ( F) = 0 1 I 2 Z pp + 2 Z pp + 3z f p ( F)
Por otro lado, los voltajes de falla yf 0 1 + Z pp 3 V0 p ( 0) 1 y f 1 Vp ( 0) = Z pp 3 V2 p ( 0) 1 y f Z pp 3
1

1 1 . 1

yf Z 3 y 1 1 + Z pp f 3 yf 1 Z pp 3
0 pp

yf Z 3 yf 1 Z pp 3 y 1 1 + Z pp f 3
0 pp

0 3 3 = 0 Z + 2 Z1 + 3z pp pp f 0

Z0 pp 0 1 Z pp + Z pp + 3z f Z1 pp

mientras que los voltajes en otros buses ip V0 0 Z0 i ( F) ip 1 Vi ( F) = 3 0 2 Vi ( F) 0 0 0 I 0 ( F ) 0 p 1 3 0 I p ( F ) = 3 0 1 0 Z pp + 2 Z pp + 3z f 2 2 Z ip I p ( F ) Z0 ip 1 Z ip . Z2 ip

0 Z1 ip 0

FALLA TRIFASICA SIN TIERRA A TRAVES DE IMPEDANCIA. Esta falla, a diferencia de la otra falla trifsica, no involucra la tierra y se

modela como se muestra enseguida, figura 3.31.

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Figura 3.31. Falla trifsica sin tierra a travs de impedancia.

Si se utiliza el mtodo de la prueba en circuito abierto se puede verificar que la matriz de falla en su forma de impedancia nodal, Z abc , no est definida. Sin embargo la F
abc matriz de falla en su forma de admitancia, YF , s lo est. Dicha matriz puede obtenerse

usando el mtodo de prueba de corto circuito. La figura 3.32 muestra la prueba para obtener el elemento diagonal z aa y los elementos fuera de la diagonal y ab y y ac . F F F

Figura 3.32. Obtencin de matriz de falla trifsica flotante general.


y aa se obtiene como el cociente de la corriente que produce la fuente de voltaje al voltaje de F 1 dicha fuente ; vemos que Va = z f + 1 1 + zf zf 2 3 I I a = z f I a , de aqu a V = , donde a 2 3z f

2 y f = 1 z . Entonces y aa = y bb = y cc = y f dado que Va = 1pu. Los trminos y bb y y cc F F F F F f 3

que resultan igual a y aa , como se menciona arriba, se pueden obtener moviendo la fuente F de voltaje de 1 pu, a las terminales b yc respectivamente, manteniendo en corto circuito las otras terminales.

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1 De la figura anterior vemos que + I b Va = y ab = y f . Se puede probar F 3

fcilmente que y F = y F = y F , y entonces obtendremos


ab bc ac

abc YF

2 1 1 yf = 1 2 1 , 3 1 1 2
012

y mediante la transformacin TS YF TS = YF
abc

012 YF

0 0 0 = y f 0 1 0 . 0 0 1
012

Para el bus fallado p, tenemos I p ( F) = YF


012

[U + Z

012 pp

012 YF

Vp012) (0
1

I 0 0 0 0 1 0 p 1 ( F) 1 I p ( F) = y f 0 1 0 0 1 + Z pp y f I 2 0 0 0 1 0 p ( F)

1 1 + Z pp y f 0 0

0 3 , 0

012 012 012 tambin Vp ( F) = U + Z pp YF

Vp012) (F
1 + Z1 y f pp 0 0
1

V 0 1 0 p ( F) 1 1 Vp ( F) = 0 1 + Z pp y f V 2 0 0 p ( F)

0 3. 0

012 012 012 012 Los voltajes de bus, para cualquier bus ip se obtiene de Vi ( F ) = Vi ( 0 ) Z ip I p ( F )

V0 0 Z0 ip i ( F) 1 Vi ( F ) = 3 0 2 Vi ( F ) 0 0
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0 Z1 ip 0

0 I 0 ( F) p 1 0 I p ( F) . Z1 I 2 ( F) ip p
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3.5. ANALISIS DE FALLAS POR COMPUTADORA.


El anlisis de fallas en la computadora est constituido por una complejidad, que est en relacin con las prestaciones que se desean para el programa. En software de uso industrial, la parte de captura de datos y validacin, puede, en si misma, constituir una serie de programas complicados, pues en le caso de sistema de gran escala, es imprescindible el uso de base de datos con cierto grado de inteligencia del sistema, que se utiliza, no nada ms para los estudios de fallas, sino en general de todos los estudios de sistema necesarios. Por lo que toca a la parte del algoritmo numrico, por as llamarlo, es decir, la parte del clculo de fallas, realmente no es complicada, pues representa simplemente la programacin de la frmulas obtenidas en la modelacin de los distintos tipos de falla, por lo que se decidi integrar en le apndice la discusin de la conformacin de los programas que integran el programa de clculo de fallas, as como, al mismo tiempo la forma de integrar los datos y la secuencia de ejecucin de los programas en MATLAB, que es el software usado en dichos programas. Adems se hace una corrida con un ejemplo de un tamao adecuado, tal que sea suficientemente grande para contener las caractersticas encontradas en la prctica, pero no demasiado grande para no oscurecer con esto la exposicin del material innecesariamente.

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BIBLIOGRAFIA.
[1]. G.W. Stagg, A.H. El-Abiad. Computer methods in power system analysis. Mc Graw Hill. (1968). [2]. J. Grainger, W.D. Stevenson. Power system analysis. Mc Graw Hill. (1994). [3]. O.I. Elgerd. Electric energy systems theory, an introduction. 2nd. Edition. Mc Gaw Hill. (1984). [4]. H. Saadat. Power system analysis. Mc Graw Hill. (1999). [5]. H.E. Brown. Solution of large networks by matrix methods. Jon Wiley & Sons. (1975). [6]. Takahashi, Fagan, Chen. "A sparse bus impedance matrix and its applications", 1973 PICA Conference Proceedings. [7]. M. Madrigal, M. Madrigal, L. Coria. A generalized method and extensions for fault analysis in electrical power systems. Proceedings of the 26th annual North American Power Symposium. Manhattan, Kansas 1994.

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