CONTROL ELECTRNICO DE EQUIPO PESADO

MDULO ELECTRNICO
INTEGRANTES: SINCHI VALENSUELA, Luis BERNAL MALAGA, Juan BRAVO CRDENAS Jhammyr MANCINI GRANDA, Giovanni GRUPO: C12 6-A PROFESOR: ING. MARCO ROMERO FECHA DE ENTREGA: 28 de noviembre

2011 II
Objetivos
Analizar e interpretar el funcionamiento del sistema de tren de fuerza. Analizar cada uno de los componentes que intervendrn el sistema de tren de fuerza. Identificar los componentes de entrada y salidas para que se d el movimiento de la maquina. Crear una programacin para que defina que hacer en cualquier circunstancia en la que se encuentre los componentes de entrada.

Informacin

Se trata de un camin minero 793C

Tiene los siguientes cambios:

Conexin de los embragues de la transmisin Velocidad de la transmisin NEUTRAL-1 NEUTRAL-2 RETROCESO PRIMERA SEGUNDA TERCERA CUARTA QUINTA SEXTA Embragues conectados en la transmisin 3 1 1y6 1y5 2y5 1y4 2y4 1y3 2y3

Los cambios tienen un accionamiento hidrulico

En la grafica se puede observar los componentes que intervienen para que el flujo de aceite llegue al respectivo paquete de embragues, en el cual el componente que es ms relevante para este proyecto es el accionador giratorio (Rotary Actuador) dado que ese componente es el que define para qu embrague va el aceite.

Componentes: Palanca de cambios:

Te limita la velocidad del camin

Sensor de Velocidad:

Accionador Giratorio:

Tiene dos solenoides de bajada y otro de subida para que este pueda girar y re direccionar el aceite Tolva:

Solenoide de bajada y subida:

Programacin

Despus de identificar y analizar los componentes principales tendremos que buscar todas las combinaciones posibles, con un cdigo binario, que se puedan suscitar en el camin cuando est trabajando.

Al realizar el anlisis nos da que hay 2048 combinaciones posibles de las cuales se tendr que analizar una por una para poder identificar que suceder cuando ocurra cada una de ellas, para lo cual se tendr que hacer una tabla de verdad.

Seales de entrada: La tolva solo tendr dos posiciones los cuales definidas en cdigos binarios ser solo de 0 y 1.

La palanca de cambios tiene ocho posiciones 1 de reversa, 1 de neutro y 6 de avance lo cual transformando a cdigo binario.

A comparacin de la palanca el actuador tiene 9 posiciones dado que cuenta con 2 neutros aparte de los de reversa y avance.

Transformndolo en cdigo binario:

El sensor de velocidad tiene solo 8 configuraciones de las cuales se sacaron del brochure del Camin 793D que es el que ms se asemeja al 793C.

Cdigo binario:

Tabla de verdad:

La franja negra identifica que en esa posicin la palanca, el accionador giratorio y el sensor se encuentran en sus respectivas posiciones ideales de trabajo, en esta imagen la palanca esta en neutro el accinador giratorio en neutro y el sensor tambin est en neutro.

En esta imagen la franja negra indica que la palanca esta en primera, el accionador giratorio en primera y el sensor marca el rango de primera y en cada

cambio la franja negra indicar que se encuentran los componentes en su posicin correcta dependiendo del cambio.

Las salidas con 0 en rojo indican que en esa posicin ya no existen ms cambios posibles dado que para el cdigo del accionador de tubo que usar 4 dgitos y sobran combinaciones que no tendran nada que ver con la caja de transmisin.

 Tabla de verdad completa con los 8 cambios tanto con la toba a levantada como la toba abajo anexada en tablas Excel.

Anlisis
Despus de realizar toda la tabla se tendr que ver cambio por cambio para identificar que la salida este correcta. Cuando la palanca esta en neutro y el accionador tambin est en neutro para cualquier velocidad ningn solenoide se tendr que energizar. Si el accionador est en otra posicin y la palanca sigue en neutro, este la velocidad en la que este se tendr que energizar el solenoide de bajada para que el accionador regrese a su posicin correspondiente con el cambio indicado. Cuando la palanca esta en Reverse y si el accionador est en una posicin ms arriba (F1, F2, etc.) cualquiera que sea la velocidad se tendr que energizar el solenoide de bajada para que retorne a su posicin correspondiente con el cambio indicado. Cuando la palanca esta en avance y se suelta el acelerador, el camin ira bajando su velocidad hasta llegar a 0 y para que pueda lograrse esa condicin tambin se tendr que girar el accionador para que direccione el aceite a un cambio menor y pueda bajar su velocidad y si se quiere volver a acelerar poro a poco se ir energizando el solenoide de subida para que se direccione otra vez el aceite a los paquetes de embragues correspondientes y poco a poco se ir subiendo de cambio si tener la necesidad de mover la palanca. Ejemplo: Si el camin esta el F5 y el operador suelta el acelerador y baja la velocidad, el sensor marca el rango de F4 pero la palanca sigue en F5, entonces se

activara el solenoide de bajada para que el accionador giratorio baje y direccione el aceite a un paquete de embrague que me de menos velocidad y si sigue bajando la velocidad el accionador tambin seguir bajando, pero si el operador decide volver a acelerar el sensor marcara un rango mayor al de la posicin del accionador entonces se activara el solenoide de subida para direccionar el aceite a otro paquete de embrague que me de mas velocidad y cuando llega el accionador giratorio a su posicin correcta con la palanca por mas que el operador acelere el camin no ira mas rpido y por ende el sensor no marcara un mayor rango y no se activara ningn solenoide. La nica forma que el sensor marque una velocidad mayor es que el componente este defectuoso y mande una seal incorrecta para lo que se tuvo que poner configurar para que no se active ningn solenoide por seguridad para que el camin no se dispare. Si el accionador giratorio estuviese una posicin incorrecta por encima de lo correspondiente con el cambio indicado se configuro para que a cualquier velocidad se activara el solenoide de bajada y que regrese a su posicin correcta. Cuando la tolva esta abajo todos los cambios funcionar normal, pero cuando esta levantada se bloquean todos menos el R, F1 y neutro.

Mapa de Karnaugh
Para poder identificar las compuertas lgicas correspondientes se tendr que hacer un mapa de Karnaugh y despus hallar su funcin para lo cual se uso el software Karnaugh Map Minimizer para poder minimizar la funcin de Karnaugh dado que esta es muy amplia. Mapa de Karnaugh de todos los cambios anexado en tablas en Excel.

Funciones de todos los cambios: Con tolva abajo:

Neutro:

Reversa:

F1:

F2:

F3:

F4:

F5:

F6:

Con tolva Levantada:

Neutro:

Reversa:

F1:

Compuertas Lgicas
Despus de realizar la funciones de los mapas de Karnaugh se proceder a implementar un diagrama de compuertas logias para cada cambio el cual se realizo con el Software Crododile Clips v3.5.

Los grficos de todas las funciones estn anexadas en formato png.

Conclusiones:
Se analizo e interpreto el funcionamiento del sistema de tren de fuerza. Se analizo cada uno de los componentes que intervienen en el sistema de tren de fuerza. Se identifico los componentes de entrada y salida para que se d el movimiento de la maquina. Se cre una programacin por medio de cdigos binarios para que defina que hacer en cualquier circunstancia en la que se encuentre los componentes de entrada.