Cap - 10 - Cinematica de Rotacion-Ejercicios Resueltos-Resnick Halliday

-283-
CINEMA Tl CA DE

RO T ACION
C AP I TULO 1 1 .
P R O BL e MAS
l. Un di sco de ton6rato e n una .ese iratoria s e mueve a ra
d. 33 r ey/.in. Decir cu Al ' s la yel oci d.d line.l de un
punto del di sco en el sitio dond e .stA la a guja (a) .1 co
enzar l. gr.bac i6n y (b) .1 ter_n.r l. mi,... L.s
ci. s d. l guja al eje de l e s. son de 0.149
Y 0.013 ., en es.s do,
Soluc i6n :
v 33 RP" = 33 ., rad/_in 2 66 rad/_in.
a) r
1
= 0.149.
Si >1 Or
1
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,, 1 r __
,
,
,
,
,
,
_ 0 .073.
"
,
r l'e lllpl ,l:r.audo valoras
"
w.'
,

"'66IxO.073 ; 1 S.13(; 2 .. / /llio_
,
.'.1
,
l, a val oc idad anlu lr d el lIotor da un ol..:tom6vit se a umenta
dt. 1200 a 3000 rp. en 1 2 seg (a) tCuAl es su ac elaraci6n an
guIar , supuniindol a unifor.e? (b) tCul ntas revo l uciones e -
fe c ta eJ duran t e est a tieMPo?
.!l.!.!.2.!. :
"1 : 1200 rp. , " 2 '" 3000 rp.,
.
Soluc i6n: (a) COIIO la aceler a ei60 angul ar es u nif or .e serA
igual a la aceleraci6n a n gul ar . adi a .
oc

------- (l)
Las velocidades angulares serAn :
" 1,200 x
""
3000 X 211
" 2" 60
1 lIi n
60 seg
rad/seg
2_ red

1 rey
1 , 200
60
. "
Reempla:r.a nd o valores en ( 1 ) obteneMos:
" (3,000 - 1 , 200)2 ,
12 x 60
,
" S' _ IS.7 rad/seg
se intervalo de seg es ;
pero
"

o

o
O
-286-
(1)
la velocidad a ng.jar '01
1
serT: --
i "'l t t o:: t:2 --- (2)
de donde:
,
"

,.
:2 11 1 20 _ ](<0)2
, . ,
red /seg
Reemplazando va l ores e n la e l ) o bt e nemos:
"
: 3: 8 seg.
Rpta : lt : 8 seg
1._ Un vola nte pesado que gira alrededo r de su aje va di sminu
yendo su velocidad debido al rozamiento sobr a sus chumace
rola. Al el primer minuto, su v el oci dad a ngular es
0.90 de la velocidad a ngular w que tenia al principi o . Su
o
poniendo que d. so n cons tant , en -
contrar su velocidad angular al terminar el s egundo minuto.
'01
0
' t z 60 seg ,
S9lucin:
"
: 0,9 ...
o
Como las fu erzas de fri cci6n so n co nstantes , e l vol a nte ten
dri una ratardaci 6n angul ar constan te.
"':2 es la velocidad a ngular cu a ndo el tiempo e s t:2 : 1 :20 seg
la desac el eraci6n a ngul a r:

"
- -----
(2)
,
o

O. ,

0. 1
,
o o o o
ra d /a eg

, ,
" "
Re eaplazando vil l ores
.,
, .
e cuac i 6 n ( 1 ) ;
. "
, o
O. ,
..
W K 1 2 0 0.8 w rad/seg .
o o
,
- 28 7-
B.- El que el de un gene r ado r durante Uf' in
tervalo de ti empo t
g ; a t
est,s dado por
, "
b t e t
1 .. ecuaci6n:

si endo a , b , y c co nstantes.
cel e raci6n angular ?
So lucin:
LCu' l es la expre si6n R" a
La a c ele r aci6n angu l ar es:
d'. d.
oc

-;-;r
" ,
"

.,
b'
"
..
:; l' t
,

"
- "
""
,
o,
'>l
,
Rpta: loe = 6 b t - 12 ct' J
9.- Un cuerpo se mueve en el plano x - y de t al manera x=R
cos wt e y : R sen wt . En estas expresiones . x e I son
tantes. (a) Elimine t de
la ecuaci6 n de la curva en la c ual se mu e ve el Qu
c urv a es? Qui signifJcH la constante w 1 (b) Deriva el' las
ecua cio nes de y de 1 con respecto al tiempo
trar las 3 e Z Je la vel oc idad de l V
x
y v. Co mbine v y v para encontrar la magn i tud y ji r ec-
, "
c i 6n de v. Describa e l movimient o del cue rpo. ( e )
v y v con respecto al tiempo para ob t e ne r la lIl .. gni!ud y
, ,
direcci n de la a c elera c in resultante.
Soluc in:
,. )
Elimi namos
.!.
d.
, ..
dos ec ua ciones:
,

,
y

,
, ,
:0\ Y
,
00'
., ,

"
0o,
,
"
"O
.,
l '
, 00
'1 2 2 '1
R ( eos wt t s en wt ) = R
,
"'
,
.,
es ta e s la ec uac i 6n d e una
\1 ,
( : 1
la ve l oc idad a ng ul a r el e lol erpo s e; . ue v e el! 'J:," e i r
- 288-
c uufe l'encia.
(b) La de la velocidad v ser,
(3)
La di r cccin de ves : tag (ji : ...:t. ____ (14)
v

[oc ootremos l as co .. po oentes de la veloci dad
Il ws eowt v
'" R"cos"t
,
J v'
,
k
,
v

v
Rwsenwt)

(R" coswt)

,
v
Rwcos "t
<os
,

...L
- c tg( " t )
v Rwsen"t

,
'd
L. mago i tud d.
,.
ace lerac in res ultante es:
J. ;
,
(S)

- -- -- ---
,
dv dv
: --.lL.. ,.
, ,
----'- .

- cos wt

"
,
"
2
,

,.
s e n" t

,
r.' 2
, , ,

( " x)

(-w y)

, .
lo direc c i6n d, lo "cele1'ac16n resul t ante se r' :
t "8 lI
tag(-.. t )

. e
O. Uoa "u e d a gira co n uoa aceleracin angular (1 dada po r
3
o .. "a t
2
Jbt
siendo t el t iempu y a y b constantes. S i la
un,) ,e lol: id"d i n icial
de (a) la veloc i da4 a Olu l a r y
e vn '.t ul t ie.po .
w e s cri ba las
o
( b) e l Angu lo des c ri to e o f UIl
, )
dw
dt
d w
CI = dt
,
,
lb'
-2!1<1-
3 ,
= 3bt ) dt dw
integrando:
b) w
" .
"
r
w
w
o
o
d w
,
. "
dO : ( w _ bt
3
)dt
o
,
int egrandfa
o
dO
00
o o

,
ar:
,
o O
o
w t -t- a
o
- b :' 11
11. La 6rbita de la Tierra en torno del Sol , aunque e l lptica,
es casi un crculo. (a) Calc ualr l a velocjdad angular de
l a Tierra (considerada co.o par t cula ) en torno del Sol y
vnlocidad lineal med i a en su 6rbita. ( b ) Cu&l es la a-
celeracin cen tripeta de l a Tierra co n respecto al So l ?
Sol uci6n: (a) La velocidad angular ser:
W : O/ t ---- - (1) donde Tad .
-290-
t 365 x se&11 dla )

,
,,,;'!',,,,,,,,
3foS 86400
" 10-
8
rad/s e g .
La ve locidad medIa en su 6rbi ta es su velocidad tangencial.
v"' vR (2)
Jonde R 14g 10
9
m
bl
-8
v : ( ... 3" )( 10 )
Como luponemos
.,.
lo
Sol .. caai
,.
circulo
ser -' :

v 2/
R
o
Rp t a: ( . )

6.3'+.
3
10 !II / seg
6rbita
,.
lo Ti erra
'"
torno
,.1
luego lo ace l e rac J 6n eentr1peta
-8
,
"
r ad /sea

9. Sn
,
lO'
111/.1&
(b)

o

,
. "
!? Id ) Cull as la velocidad angu l ar d i un pun t o di la super f!
c e de la Tie r ra a una latitud de 45 N e n torno del eje de
l os polo,? C u!l es la velocidad line a l? (b) Cblllo son e
valores ca. parados c on 101 valores li _ l1ares par a u n
punto colocado en e l ecuador?
501uc i6n:
COIIIO l. Tie rr a 15 un cu erpo rt1do y supon i endo que ee

lIIueve alreded or del eje y v
dad anl\,llar es:

,
, .
16,400
La ve l ocida d line.l d, un
to P en su luperficie a la la-
titud Ios
o
N .erl:
v vd = rW
T
COI 45
donde Rt : 6.37 x 10" .(radio
d e la Tierra).

p
'0
l uego la veloci-
- 29 1-

.,. x 6.31& x 1 0 " J2
86)100 x )C 321.6L ",/seg
(b) u n pu nto e l ecuador.
I .ld/sce
-, ,
., \1 2 \lR
r
1.29 x 1 0 . )( 6.316 x 10 11611.2
,Cual es la a ce leracion un punto d. la
rle de un di s c o de 30 cm que gira I 3) ! )
S91ue16n:
lOO
'"

"

J
"

r

,. J

2 200s
,
"

' .

r

(
) .
,
( 0.3)
18'
3 . 66 ./seg
2

'.
,
donde :

eee leraei 6n eentrIpeta
,
'.

acele raei 6n r adial
de di.lllletro. Cull es la velocidad enu l ar d. l as rue-
das alr.dedor del e je ? (b) Si l iS rueda s . e detienen un -
tor nt. en 30 vuel ta . , Cull .s la a cel. r aci6n angular?
(e) L Ouf distancia recorre el autom6v,i l d urante t ll pe -
r Lodo de frena do?
v = 60 .i /h e 88 pies/ s e
2R t 30 pl : ,.S pie.
Salud6n :
( a ) La velocidad angular es:

.. . - "

(b) L, sacel.rle j,!,n
2 2

",

"

o

. ..
anaull r es:
------
(1)
rad/se,
pero:
",

O

JO
,
,.
rad / sea
oc
(o)
"
es pacio
mi.ento es:
, ,
"
, ,
)O
Rpta:
" o
r
- 292 -
,".
reco rre dur.soto:
."

-.-.----
(2 )
'"

1 .
23' pi " s
w rad/seg (. )
(b) oc
(e-) s
2
rad /seg
= 236 pies
1 3. 1
2
r ad /seg

pe r odo de fI"I!Il "' -
l b . ( a) Si l a hli c e de un avin tiene un r adio de pies y gira
a 2 , 000 rp. y el avi6n lleva una veloc i dad con respe c t o al
su el o de 100 !IIi/h, Cul es la v e locida d de un pun to de la
punta de la hlice? ( b ) Qu clase de trayectoria desc ribe
ese puntol
Snluc i6n: (a) Sea R un
punto .. lo
.>"ut .. d.
R
V
lo hil ice. lo veloe id.sd
, A
."
R ser:
---
V
R
'R

"

- -. -- ( 1)
V
T
,
L. !lIiIgnit ud d.
"
es:
-L----------______ -+T

,
j (v
T
)2

R
"
,
.R
,
1000
"

I Ol 1.33
(v A) 2
'p.

,.
p ies /s!! s
r lld11 t.in
rey )( 60 seg
VA 100 .i/h = 1116.7 p ie s/ .eg.
. "
Luego: ,-______ _.---------------.
v
R
= )(1116.7)2 -+- (1 . OI7.J3)f: 1 ,0 57.4 ni/ses
(b) La tra yectoria que de scribe es una hli ce.
Rpta: V
R
= m/seg.1
17. Cu:1l es 1" velocidad ,"lguli'lr J c un a.utmn6vil fl ue en una. c a
-293-
da una vuelta de 110 m de r a dio ,o1' una
d .. "9.3 klll/hr?
So luci6n.
v = "8.3 km/h km/h x 1 h/ 3&00 seg x 1000 n/l km
= "B .3 mIs
T.T
r 11 0 1J1 .
Sa bemos que:
" .
va lo r es:
.!!..!d
w z -tTt- z 0 .12 rad/ seg
w = 0. 12 rad/segl
l B. Un cuerpo rigido, a pa rtir del punt o de gira e n
no de un eje fijo con a celeraci6n angular constante. (a)
txpre sar la aceleracin radia l y la acel e r aci6n tangenc ial
de una part1cula del cue rpo en fun c in de la aceleracin
gulal' del
(b) Si lJ
mismo . Sea r la dist a nci a de la particula al eje.
aceleracin Iesultante d e 1 ... p'lIr i c ula en un e i e.!:
la i nstante f orma un de &0 con a la
raci n tangenc ial , c uAl e s el Angula t ota l 1ue ha girado
el cuerpo hasta ese instante?
co ns tante
u: co ns tant e
" "
o
Soluci6n:
(a) tI P del
cuerpo rSg,id o ,
s e mueve una distan
c ia ..lL a l o la rgo del
arco cuando el c uerpo
gi ra un 'ngulo Q, de tal mynera q ue:
S : RiiI
I'er iv ando ( 1 ) re specto a t:

d r d t
pe r o
(n
d,
d"t =
."
v(v e l o cida d l ine al de
-294-
P en i nst 5nte) y su
direcci6n es tangen te a
la ci r cun f ere ncia.
que:
d,

"
d{ wR)
:
-d-'-
,
: - W R (porQue es de se n
t jdu al vector po-
"ici6n 11)
y

(b) Por o tro lado sabeaos que co.o a; z constante
W : v tcr::t s a;t------(l)
De h ti g
,
,

"'
,
,
per u
,
,

,
,
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,

" R. ,
1, .fJ7"2
,
" Rw

o
, ,
" Ra; t
1 que t58 60

e
"
"
, ,

,
---- ---- ,
toR 60"
,"0

.j'"3"2 r a d
"

rad .1
(2)
(J)
( " )
19. () del texto). Un aitodo pera .edir la ve locida d de l a
e.plee una rueda dentada li r atorla.
una ranura en el bord e exterior de la ru eda co.o ae il ustra
en la ril. 11 - 12 , va ha eia un e apejo d i stante, y
la rueda e xa ctamente e n el tiempo necesario para pas a r po r
s iuiente ranure d e l e r ueda . Una rueda par a e s te f i n
tiene un radio de ca y 500 d ient e. en su bor de .
dici o ne s t o.ada . c uaQd o e l es pe jo es t eba a SOO d . l a rue-
- 295-
d" indic"ron una
5
de la luz de 3.0 Jo; 10 km/seg .
( .) era la vel oc idad angular (constante) d. la
(b) era la ve l oc idad li n al un punt o de ; u perife-
L
s
"1 espejo semip l "teado ca pa ref le ctor a e s tan delgada
que s olo la .itad d e la luz que llega e s
s iendo t ran s mitida la otra mitad).

nCllllet 'O de d iente s 500
L = 500 m.
v J, O
5
x 10 klll/ seg.
SOlud6n :
(a) ti tiemp o de ida y vuelta qu e t"rde el r"yo de luz en
re correr la distancia de r a " 2 es :
: 2 I./c
(t,
y debe ser igual a l tiempo que requiere la r ueda para gir a r
161 .1ngulo O, (donde Q es l a dist a ncilll a ngu l lllr del cen tro d e
un hueco al ce ntro de un diente) .,.1;e tiempo es '.
Para que se cu mpla lo deseado:
2L :; de donde
o
o,
. . -
2L
" 300 r e y /s e g
v :; 2 JI Soo
ro.
:; 300--'
,.,
2 rad 8 I
1 rey :; 1, rad seg
(b) La velocidad lineal de un punt o de su borde
v :; wr E x 0 .0 5 :; mlseg
Rpt,:
- 296-
( a ) " '" 1, 8 811 rad /aeg
( b) v '" 9 11 .2 ./seg.
'o . Uc d e masa 8.0 x 10-
2
g hacia afuera con una
velocid ad co nst a nte de 1.6 c./seg s i gu i endo una linea r adial
mdrcada en el p la to ro tat or i o de un f ongra f o qua gi r a con
velocid a d angular constante de 33 rev /min . (a) Obte ner la
y la acelerac i n del ins ecto tal como l o ve de sde
nfuera un ubs ervador, c uand o el insecto est a 1 2 c m del eje
de ,otacin.
(b) Cul seria el ml01mo coeficiente de
mlO,n t o para pe rmitir q u e el i nsecto s a liera hasta l a perit!
ra de la rresa g i rator ia ( r a dio " 16 cm) si n deslizar? (e)
Cmo .: ambiari an los r e sult a dos de (a) y de (b) s.i se apli-
ca ra a la mesa giratoria una ac eleraci n angular que aumen _
Su ve l ocid ad angu l a r ?
Soluci6 n :
100 r ..
"
o
-,-
.. i n
100
,.
rod 1 alin
"
0--,--
-
1 rn 60 o.,
iI)vT:wT
reemplaza ndo datos:
hl "
"
"
' T
200"" 12 '" " 1 . 8 9 c. /s
180
- 1 . 6 Cal /s ha c i a af ue ra
,
" 111 6.23 cm/s . ha c ia aden t ro
'" 11 cmfs
2
" 0 .2
200n
o
"TliOrad /seg
"
peralanece ... .'i , .... Il:..t . n::e,
el va l Or de
" a ume nt a; a
r
( b ) a ume nta r
V
T
, a
R
, aumentarn po r qu e
au ment ar ma t por . 1 ter mi no
" .n
por el a umen to d e a
R
y a
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