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TITULO Y LNEA DE LA INVESTIGACION Diseo e Implementacin de un Puente Gra de 2 Toneladas TITULO de Capacidad, Semiautomtico para integracin de (Aprox.20 palabras) subprocesos en ASCENSORES MAC X TRABAJO DE GRADO NATURALEZA DEL PASANTA PROYECTO PRCTICA Innovacin y desarrollo Modelacin y simulacin X de sistemas LINEA DE tecnolgico INVESTIGACION Anlisis de riesgos e Cambio climtico y impactos control de contaminacin CLASIFICACIN Solucin a un Problema Industrial DURACION EN MESES 6 meses Integracin de subprocesos en la Planta de Fabricacin y INCIDENCIA SOCIAL Montaje en ASCENSORES MAC LTDA POBLACION Empresa ASCENSORES MAC LTDA BENEFICIADA 2. INVESTIGADORES (Proponentes, Director(a) y Asesores interno y/o externos) Primera Persona (Estudiante) de Ingeniera En Automatizacin Primer apellido Segundo Apellido Nombre(s) Lugar y Fecha de nacimiento Pas Cdigo estudiantil Correo electrnico Tipo de identificacin Dedicacin horas semanales Telfono (Fijo y Celular) Direccin BUITRAGO CASTRO GERMAN CAMILO BOGOTA 13 DE MARZO DE 1989 COLOMBIA 45101368 germancbuitrago68@unisalle.edu.co C.C N1.013604.648 de Bogot 10 Horas 3106187445 Cra 34 No 27a 12 SUR

Segunda Persona (Estudiante) de Ingeniera En Automatizacin. Primer apellido MESA Segundo Apellido MANRIQUE Nombre(s) CARLOS IVAN Lugar y Fecha de nacimiento BOGOTA 15 DE NOVIEMBRE DE 1986 Pas COLOMBIA Cdigo estudiantil 45121608 Correo electrnico Cmesa35@unisalle.edu.co Tipo de identificacin C.C N 1.031125.874 de Bogot Dedicacin horas semanales 10 Horas Telfono (Fijo y Celular) 3184113980
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Calle 62 A sur N- 73 C -21 T. 7 Apt: 527

Tercera Persona (Director(a) del Proyecto) de Ingeniera En Automatizacin Primer apellido Segundo Apellido Nombre(s) Tipo de vinculacin con la Universidad Pas Profesin Direccin y/o Telfono y celular Correo electrnico Tipo de identificacin Funcin en el proyecto Dedicacin horas semanales Numero de meses Vnculo en el proyecto

C.C

Cuarta Persona (Codirector(a) del Proyecto) de Ingeniera En Automatizacin Primer apellido Segundo Apellido Nombre(s) Tipo de vinculacin con la Universidad Pas Profesin Direccin y/o Telfono y celular Correo electrnico Tipo de identificacin Funcin en el proyecto Dedicacin horas semanales Numero de meses Vnculo en el proyecto

C.C

3. PALABRAS CLAVE (Total: 5) Puente gra, Translacin de Carga, Montaje, Estructura mecnica, Moldeamiento y
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Simulacin. 4. RESUMEN EJECUTIVO

Ascensores MAC LTDA. es una empresa orgullosamente colombiana, fundada en 1982 con el objetivo de satisfacer las necesidades en los sectores de la industria y la construccin, suministrando equipos para transporte vertical de pasajeros y carga, siempre ofreciendo una excelente calidad y precios competitivos [1]. En el presente documento se presentar la propuesta de la construccin de un puente gra el cual contiene unos propsitos especficos para la integracin de los subprocesos de fabricacin de dichos Ascensores La construccin del puente gra se va a implementar en la Planta de Fabricacin y Montaje, que va a ser semiautomtico con una botonera de mando por cable para mejorar la productividad y desempeo en el rea de produccin. Por medio de software CAD se va a disear, modelar y simular la estructura mecnica del puente gra. Actualmente se est reestructurando la empresa y se desarrollara el diseo mediante los criterios de seleccin de los dispositivos y materiales a usar, que dependern de las caractersticas especficas que disponga la empresa.

5.

MARCO DE REFERENCIA

5.1 Marco Terico: Un Puente gra, es un sistema desarrollado con la finalidad de brindar una solucin efectiva a un proceso o sistema dependiendo del rea de trabajo en que se desempea. Para el desarrollo mecnico de un puente gra es necesario establecer parmetros definidos de diseo, capacidad y espacio de trabajo, que comprenden la integracin de subprocesos definidos. El puente gra en cuestin ser utilizado para tareas de desplazamiento de estructuras ensambles o montajes de dichos ascensores para mayor efectividad y distribucin de rea de trabajo en dos o ms ascensores. Este Puente Gra es una mquina que se utiliza para elevacin y transporte de carga, en el interior o en el exterior, de uso muy comn tanto en almacenes industriales, como talleres. Bsicamente se trata de una estructura elevada formada por una o varias vigas metlicas, con un sistema de desplazamiento de 4 ruedas sobre rales laterales, movidos por uno o ms
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motores elctricos, con un sistema elevador central mediante polipasto y gancho [2]. 5.2Marco Conceptual: La mquina: Es utilizada para la elevacin y transporte, en el mbito de su campo de accin, de materiales generalmente en procesos de almacenamiento o curso de fabricacin [2]. Un Puente Gra: Son apartados destinados al transporte de materiales y cargas en desplazamientos verticales y horizontes en el exterior y exterior de industrias y almacenes. Constan de una o dos vigas mviles sobre carriles, apoyadas en columnas, consolas, a lo largo de dos paredes opuestas del edificio rectangular. El bastidor del puente gra consta de dos vigas transversales en direccin a la luz de la nave de las vigas principales y de uno o dos pares de vigas laterales (testeros), longitudinales en direccin a la nave y que sirven de sujecin a las primeras y donde van las ruedas.[3] Finales de carrera: Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit switch, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado [4]. Variadores de velocidad: Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser designado como variador de velocidad [5]. Polipasto: Se llama polipasto a una mquina que se utiliza para levantar o mover una carga con una gran ventaja mecnica, porque se necesita aplicar una fuerza mucho menor que el peso que hay que mover. Lleva dos o ms poleas incorporadas para minimizar el esfuerzo. Se utilizan en talleres o industrias para elevar y colocar elementos y materiales muy pesados en las diferentes mquinas-herramientas o cargarlas y descargarlas de los camiones que las transportan. Suelen estar sujetos a un brazo giratorio acoplado a una mquina, o pueden ser mviles guiados por rieles colocados en los techos de las naves industriales [6].

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Limitadores de carga: El limitador de carga no evita que las cargas que superan la capacidad del polipasto sean aplicadas al mismo, funciona solamente para evitar que se eleven cargas que sobrepasan la capacidad nominal del polipasto. No sirve para indicar o evitar que dichas cargas sean aplicadas [7]. Poleas: Una polea, es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos. Adems, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso [8]. Botonera de mando: Las botoneras de mando permiten el control de sistemas de transporte con diferentes funciones de accionamiento en su empresa. 5.3 Marco Legal 1. DIN 4132 Vigas Carrileras para puentes gra 2. DIN 15018 Primera Seccin. Puentes gras, estructuras metlicas, verificacin y anlisis. 3. DIN 15018 Segunda Seccin Puentes gras, estructuras metlicas, normas de diseo y construccin: 4. DIN 18800 Partes 1, 2 y 3, para el diseo de estructuras metlicas [9].

6.

ANTECEDENTES (Estado del Arte)

Joaqun COSTA CENTENA, Diseo de una gra automontable de 8.000 N y 22 m de flecha, En lnea: http://es.scribd.com/doc/17688577/Tesis-Diseno-de-gruas, Febrero de 2004. Camilo A. PREZ QUINTERO, Automatizacin de un puente gra a escala, mediante una plataforma embebida la cual soporta multiprogramacin, En lnea: http://es.scribd.com/doc/16695944/ejemplo-puente-grua, Diciembre de 2005 Santiago MORALES Csar SILVA, Diseo estructural de un puente gra tipo, En lnea: http://es.scribd.com/doc/81846297/Diseno-estructural-de-un-puente-grua, Enero de 2011 Alirio BAUTISTA, Diego BERMUDEZ, Jairo CUELLAR, Diseo y construccin de un puente gra, En lnea: http://es.scribd.com/doc/74077477/Diseno-y-construccion-de-unpuente-grua, Noviembre de 2011

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Adrian MRQUEZ, Puente gra birral de 2x1000 kg y 24 m de luz, En lnea: http://es.scribd.com/doc/17688191/Puente-grua-birrail-de-2x1000-kg-y-24-m-de-luz-1 Noviembre de 2011 7. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

7.1 Descripcin del Problema: Actualmente se fabrican y se montan de equipos de transporte vertical, para lo cual se necesita movilizar los diferentes montajes de una manera ordenada, para as poder fabricar dos o ms ascensores a la vez y permitir facilidad de desplazamiento de las diferentes estructuras mecnicas que se van fabricando y se montando en la planta de produccin. 7.2 Formulacin del problema: Es posible disear y construir un puente gra de 2 toneladas, para mejorar el proceso de fabricacin de 2 o ms ascensores a la vez, de una manera ms organizada? 8. OBJETIVO GENERAL

Disear e Implementar un Puente Gra de 2 Toneladas de Capacidad, Semiautomtico para integracin de subprocesos en ASCENSORES MAC. 8.1 OBJETIVOS ESPECFICOS, DELIMITACION Y JUSTIFICACION 8.1.1 Objetivos Especficos Establecer el rea de trabajo del puente gra en la planta de fabricacin y montaje Seleccionar los materiales para fabricacin de la estructura mecnica Seleccionar y acondicionar el polipasto, los motores, los variadores de velocidad, finales de carrera y la botonera de mando por cable. Disear y simular un puente gra mecnico de 2 toneladas de capacidad. Inspeccionar la construccin de puente gra.

8.1.2 Justificacin y delimitacin del proyecto: La implementacin y construccin de un puente gra en la empresa permite establecer una integracin dentro de la produccin de la planta y as mismo la fabricacin de 2 o ms ascensores a la vez, mejorando as la productividad y eficiencia de fabricacin.

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El puente gra implementado contara con un polipasto, los motores, los variadores de velocidad, los finales de carrera y una botonera de mando por cable. El apoyo de la empresa hacia el proyecto incluye factores como disposicin econmica, instalaciones, materiales e instrumentos de medicin entre otros.
Nivel Conceptual Bsico Detalle Implementacin Modelo Emprico Heurstico Matemtico Normativo Complejidad Dispositivo o subsistema Maquina o equipo Proceso o subproceso Lnea de produccin Profundidad Aplicacin Investigacin aplicada Investigacin formal Innovacin Etapas Modelizacin Diseo Simulacin Construccin prototipo Sector de impacto Acadmico Tecnolgico y/o industrial Social y/o ambiental Cientfico

Tabla 1. Parmetros para desarrollar el proyecto. 9. METODOLOGA

Fase 1 Dimensionamiento rea de Trabajo: El proyecto se inicia con una inspeccin y recopilacin de informacin relacionada con las caractersticas generales del espacio y lugar de trabajo del puente gra, con el fin de delimitar el rea y generar un bosquejo ubicacin general y de la planta de fabricacin y montaje de la empresa. Fase 2 Seleccin de Materiales: Para lograr determinar el mejor sistema de implementacin se investigaran y evaluaran los diferentes materiales existentes en el mercado y se seleccionar el que sea ms viable de acuerdo a la necesidad fsica de la planta para el diseo de la estructura mecnica en su forma ms eficiente. Fase 3 Seleccin de componentes: Se elegirn los mecanismos ms adecuados para lograr una eficiencia en tiempo rendimiento y carga para los motores, el polipasto, variadores de velocidad, finales de carrera y la botonera de mando de acuerdo a los requerimientos de diseo y necesidades del mismo. Fase 4 Desarrollo del diseo: En esta fase se inicia el modelamiento y la simulacin del puente gra de acuerdo a parmetros especficos de carga (2 toneladas de capacidad) y diseo. Se simularan todos sus componentes enfrentndolo a esfuerzos mecnicos por medio de software CAD por elementos finitos.
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Fase 5 Implementacin puente gra: Es la fase Final en cual se presenta la implementacin del puente gra terminada en su totalidad ante la empresa y los jurados del proyecto de grado, junto con los resultados y las conclusiones obtenidas.

Pruebas: En esta fase del proyecto se realizar un control que permita verificar que los objetivos del proyecto y los requerimientos de la empresa, se estn cumpliendo en su totalidad, de acuerdo a la descripcin del cronograma Modificaciones: Hace referencia al espacio que se tiene para realizar acciones correctivas de los problemas o inconformidades encontrados en las pruebas. Finalizacin: Este campo incluye la finalizacin de la implementacin por medio de una nueva verificacin del cumplimiento de los objetivos del proyecto y requerimientos de la empresa despus de realizadas las acciones correctivas. NOTA: Cada fase del proyecto estar acompaada de documentacin en donde se especifiquen informacin, desarrollo y resultados ante la empresa. Diagrama de flujo Puente gra

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10. ALCANCE Ascensores MAC LTDA., establece como estrategia mantenerse en el mercado e incursionar con nuevos productos que cumplan con los estndares de calidad para el diseo, fabricacin, montaje y mantenimiento de equipos de transporte vertical. Para lo cual se construir un puente gra en la zona de Planta de Fabricacin y Montaje capaz de elevar y mover hasta 2 toneladas de carga suspendida que mejorara el nivel de automatizacin para la seccin de produccin.

11. FUENTES DE INFORMACION BIBLIOGRAFICA

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11.1

Libros

ANGULO, J. (2005) Introduccin a la robtica: principios tericos, construccin y programacin de un robot educativo, Madrid, Espaa, Editorial Thomson, 426 Pginas. WHITE, F. (2008) Mecnica de fluidos, Madrid, Espaa, Editorial McGraw-Hill, 864 pginas. SMITS, A. (2003) Mecnica de fluidos: una introduccin fsica, Editorial Alfaomega, 568 pginas 11.2 Cibergrafa Informacin de instalaciones actuales de puente gra en: http://www.naicranes.com/spanish_index.htm 11.3 http://www.directindustry.es/prod/abus/puentes-gruas-de-rieles-dobles-14275543253.html Informacin de la empresa disponible en: www.ascensoresmac.com

Referencias

[1] Ascensores MAC LTDA, http://www.ascensoresmac.com, Recuperado el da 2 de Junio de 2012 [2] PUENTES GRAS, http://www.sigweb.cl/biblioteca/PuentesGruas.pdf - PuentesGruas.pdf, Recuperado el da 9 de Junio del 2012 [3] GUA PARA LA ADECUACIN Y EVALUACIN DE RIESGOS EN PUENTES GRA, http://www.navarra.es/NR/rdonlyres/775A941B-AFBA-4A8E-AA9B8E84507C12C4/145866/GuaPuentesGrua.pdf - GuaPuentesGrua.pdf, Recuperado el da 9 de Junio del 2012 [4] Finales de carrera, http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrera Recuperado el da 9 de Junio del 2012 [5] Variadores de velocidad, http://es.wikipedia.org/wiki/Variador_de_velocidad Recuperado el da 9 de Junio del 2012 [6] Polipasto,
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http://es.wikipedia.org/wiki/Polipasto Recuperado el da 9 de Junio del 2012 [7] LIMITADOR DE CARGA PARA POLIPASTOS ELCTRICOS DE CADENA SERIES ER, NER Y SNER, http://es.harringtonhoists.com/products/pdf/owners_manual/ ER%20Load%20Limiter%20Owners%20Manual.pdf - ERLoadLimiterOwnersManual.pdf, Recuperado el da 9 de Junio del 2012 [8] Polea, http://es.wikipedia.org/wiki/Polea, Recuperado el da 9 de Junio del 2012 [9] Nuestros productos ESTRUCTURA METLICA, http://www.hansecol.com/, Recuperado el da 9 de Junio del 2012

12. INFORMACION ENTIDAD, MUNICIPIO PROYECTO

O EMPRESA PARTICIPANTE EN EL

INFORMACION GENERAL ENTIDAD ASCENSORES MAC NIT 830.066.239 Digito de verificacin 8 Pas COLOMBIA Ciudad BOGOTA Direccin Zona Industrial, Calle 9 No. 34 -91 Telfono 4057505 Pagina web www.ascensoresmac.com REPRESENTANTE LEGAL Nombre Oscar Cuellar Lpez Cdula de Tipo Identificacin Nmero 19.182.939 Ciudadana DATOS DE CONTACTO Nombre Oscar Cuellar Lpez Cargo Gerente Primer contacto (ASESOR DE LA Telfono 3102726419 ENTIDAD) Direccin electrnica oscar.cuellar@ascensoresmac.com TIPO DE ENTIDAD E INFORMACION ADICIONAL Zona Industrial, Calle 9 PUBLICA DIRECCION No. 34 -91 PRIVADA Empresa privada TELEFONO 4057505 MIXTA
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5.-PRESUPUESTO ANTEPROYECTO
FINANCIACIN CDIGO RUBRO 1 1.1 NOMINA Director DESCRIPCIN PROPIOS EXTERN OS x CONTRAPARTIDA ($) DINERO ESPECIE x $800.000 $ 600.000 (mensual) 4.800.000 $ SUBTOTAL NOMINA 5.600.000 FINANCIACIN CDIGO RUBRO DESCRIPCIN PROPIOS EXTE RNOS CONTRAPARTIDA ($) DINERO ESPECIE SUBTOTAL I.V.A. TOTAL SUBTOTAL

TOTAL

de

tesis Horas de trabajo

$800.000

1.2

Tesistas

Horas de trabajo mensual

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2 MATERIALES INSUMOS E transmisor y receptor de sealx Pgina 13 de 13 x Versin 00 Agosto 22/2011 Cdigo del formato FI-FTO-01

SUBTOTAL MATERIALES INSUMOS EQUIPOS

E Computador Toshiba HW x setup V2.1.0.1

SUBTOTAL EQUIPOS INFRAESTRUCTURA

Espacio trabajo

de

SUBTOTAL INFRAESTRUCTURA 5 OTROS Transporte

pruebas preliminares

SUBTOTAL OTROS TOTAL PRESUPUESTO

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