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VICTOR DANIEL ROJAS CERNA

MATEMTICAS III
INTEGRALES DE LINEA O CURVILNEA
Sea una curva en R
n
, con parametrizacin ( ), [ , ] r r t t a b
r r
donde es una curva
(regular),es decir,
[ , ] : '( ) 0 t a b r t
r
, entonces definimos la integral de una funcin : ,
n n
F R R
r
como:
( ( )) ( ( )) '( )
b
a
F r t dr F r t r t dt


r r r r
F
r
es un campo vectorial
La interpretacin de la
F dr

r
r
g
No es otra que el trabajo que se realiza para desplazar una partcula desde el origen
de la curva ( ) r a
r
hasta ( ) r b
r
Ejemplo:
( , ) ( , )
: cos
F x y x y xy
r x r

r
y rsen r cte
: ( ) ( cos ; ) r r rsen
r
; [0; 2 ]
es una curva cerrada
F dr

r
r
g
=
2
2
0
( cos ; cos ).( ; cos ) r rsen r sen rsen r d

1
( ) r a
r
( ) r b
r
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=
2
2 2 2
0
(cos cos ) r sen sen r sen d

INTERPRETACIN DE LA TRAYECTORIA
En caso F
r
para algn campo escalar , entonces el valor de la integral no
depende de la trayectoria.
Ejemplo:
2 2
2
2
2
2
( ) 2
2
(2 , )( , )
(2 ; )
( , )
d x y xydx x dy
xydx x dy
xy x dx dy
F xy x
x y x y
F

+
+

r
r
Conceptos Topolgicos
1.-Vecindad
{ }
0 0
( ; ) /
n
x R x R x x R
2.-Vecindad Reducida
{ }
0 0 0
'( ; ) ( ; ) / V x R V x R x
3.-Punto Interior
0
n
x A R se dice que es un punto interior de A, si R >0/
0
( ; ) V x R A
4.-Conjunto Abierto
n
A R
es abierto, si todo punto de A, es un punto interior
5.-Convexo y Conexo
n
A R
es convexo, si , : x y A xy A (
xy
es el segmento que uno x con y)
2
0
x
R
0
x
R
n
R
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A es un conjunto convexo
n
B R
es conexo, si , :
x
y
x y A P B
B es un conjunto conexo
6.-Dominio

n
R
es un dominio, si es un conjunto abierto y conexo.
7.-Dominio Simplemente Conexo
n
R
es un dominio simplemente conexo si:
1) Dominio
2) conjunto simplemente conexo , se reduce aun punto sin salirse del dominio
de

1
no es un dominio simplemente conexo

2
no es un dominio simplemente conexo
8.-Punto Exterior
x A
r
,
n
A R
es un punto exterior si x
r
es un punto interior de
c
A
=
/
n
R A
3
p
q
n
R
p
q
n
R
x
r
c
A
A
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9.-Conjunto Cerrado
A es cerrado
c
A
es Abierto
Ejemplo:
n
R
es abierto y cerrado
10.-Punto Frontera
Son Aquellos puntos que no son puntos interiores ni puntos exteriores de un conjunto
n
A R
11.-Regin
n
R
es un dominio con algunos puntos frontera, sea dominio regin.
PROPIEDADES.
1. Si
( ( )). f r t dr

, entonces
: ( ( )). a K af r t dr

. Adems se cumple
( ( )). ( ( )). af r t dr a f r t dr


.
2. Si
( ( )). f r t dr

y
( ( )). g r t dr

entonces
( )( ( )). f g r t dr

adems se cumple que.


( )( ( )). f g r t dr

y tambin se cumple que


( )( ( )). ( ( )). ( ( )). f g r t dr f r t dr g r t dr

+ +

3. Si { } ,
k m n
m n P disjuntos salvo el punto de unin de las curvas,
entonces si
( ( )). f r t dr

se cumple
( ( )). ( ( )).
k
k
f r t dr f r t dr


.
4. Si

es la curva

recorrida en sentido contrario, entonces en caso


( ( )). f r t dr

se cumple
( ( )). f r t dr

y adems se cumple tambin que


( ( )). ( ( )). f r t dr f r t dr



.
5. Si la curva

es rectificable de longitud L, si f es continua en los puntos de

,
adems en caso f sea acotada en

entonces se cumple: ( ( )). f r t dr ML

M
es la cota de f sobre

.
Ejemplos.
Calcular:
4
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2 2
xdy ydx
I
x y

donde : 1 x y +
Solucin:
1
1 2 2
0
1
(1 )
I dt
t t

=0
1 x t
y t

1
2 2 2
0
1 2
(1 )
t
I dt
t t

=ln5/2
1
x t
y t


1
3 2 2
0
1 2
( 1)
t
I dt
t t

=0
1 x t
y t


1
4 2 2
0
2 1
( 1)
t
I dt
t t

=0
1
x t
y t


1. Calcular
( ) ( ( )). ( ) , ( , , ) , , I f r t r t dt f x y z xz y yx x y

+ +

donde la curva

es el
segmento que une el (1,1, 0) (1, 1, 1) y .
2. Determine el valor de
( ) ( ( )). ( ) , ( , , ) , , I f r t r t dt f x y z z yx y

donde la curva
[ ]
2
: ( ) ( , 2 , ) , 1, 3 r t t t t t .
3. Determine
( )
1 2 1 1
( ( )). ( ) , ( , ,..., ) , ,...,
n n n
I f r t r t dt f x x x x x x

done la curva
( ) [ ]
: ( ) , 2 , 3 ,..., , 0, 20 r t t t t nt t .
4. Determine el valor de
( ) [ ]
, : ( ) cos , , 2 , 0, 5
2 2 2
ydx zdy xdz
I r t t sent t
x y z

+ +

+ +
Propiedad.1
Sea f donde es un campo escalar, entonces si

es una curva que va de P


hacia Q dentro de un dominio simplemente conexo., entonces el valor de
. ( ) (Q) dr P

es decir no depende de la trayectoria de integracin.


Propiedad.2
Si f donde es un campo escalar, entonces si

es una curva simple cerrada


dentro de un dominio simplemente conexo., entonces el valor de
. 0 dr



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Campo Conservativo.
Dado un campo de fuerzas en un dominio simplemente conexo, diremos que es un
campo conservativo si cumple una de las siguientes condiciones.
1. Un campo es conservativo si, y slo si, el trabajo que realiza la fuerza que genera
el campo de fuerzas entre dos puntos no depende de la trayectoria que une dos
puntos de

, dentro del dominio simplemente conexo . Es decir :



1 2
. . f dr f dr


2. Un campo es conservativo si, y slo si, el rotacional de ese campo vectorial en
todos los puntos de es cero: 0 x f
3. La mas importante, un campo de fuerzas es conservativo si, y slo si, podemos
encontrar una funcin escalar potencial llamada energa potencial, de la cual su
gradiente sea esa fuerza. De tal modo que para esa fuerza el trabajo que realiza sobre
una partcula o mvil, entre dos puntos cualesquiera del espacio es igual a la variacin
de esa funcin escalar entre esos dos puntos, cambiada de signo.
. ( ) ( )
B
A
f dr W A W B

Otra propiedad interesante es que las curvas integrales de un campo vectorial


conservativo, llamadas lneas de campo , no pueden ser cerradas.
Un campo de fuerzas donde el trabajo que es necesario para mover una partcula a lo
largo de una trayectoria simple cerrada contenida dentro del espacio ocupado por el
campo es cero.
Ejemplo. El campo de fuerzas ( ) ( , ) , f x y y x es un campo conservativo en todo
2
R
,
pues para cualquier trayectoria simple cerrada contenida en
2
R
se cumple
( ( )). 0 f r t dr

Otros ejemplos.
El campo electrosttico, el campo gravitatorio en mecnica clsica o las fuerzas
intermoleculares en un slido para pequeos valores de vibracin son todos ellos
casos de fuerzas conservativas. El campo electrosttico y el gravitatorio en mecnica
clsica de un cuerpo en reposo y a grandes distancia del mismo tiene la forma
aproximada:
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Donde

r
u es un vector unitario dirigido desde la fuente del campo hacia el punto donde
se mide el campo,
, ,
q m
r r r
r r r
son respectivamente el vector de posicin del punto donde
se mide el campo, el vector posicin de la carga que crea el campo gravitatorio y el
vector de la posicin de la masa que crea el campo gravitatorio Las fuerzas
intermoleculares pueden ser escritas por unas fuerzas del tipo:
Donde ( ; ; )
i i i i
r x y z representa el vector de posicin de la molcula i-sima y las
, , m i j
k son constantes elsticas que dependen de la red cristalina del material o su
estructura interna. La energa potencial es la correspondiente problema de
oscilaciones acopladas y viene dado por una forma cuadrtica de las coordenadas:
El campo magntico es un ejemplo de campo no conservativo que no puede ser
derivado de un potencial escalar. Esto se refleja por ejemplo que las lneas de campo
del campo magntico son cerradas.
Relacin entre integrales.
En fsica y matemtica, el teorema de Green da la relacin entre una integral de lnea
alrededor de una curva cerrada simple

y una integral doble sobre la regin plana


limitada por

. El teorema de Green se llama as por el cientfico britnico George


Green y es un caso especial del ms general teorema de Stokes..
Teorema de Green
Sea ( , ),Q( , ) P x y x y dos funciones de un dominio , en R con derivadas parciales
continuas,

es un conjunto simplemente conexo que encierra un dominio


simplemente conexo , Entonces
( )
( , ) Q( , ) Q ( , ) ( , )
x y
P x y dx x y dy x y P x y dA

+

.
Consecuencia.
Podemos apreciar que si existe el rea de una regin , dominio simplemente
conexo, con frontera

, entones el rea est dada por:


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1
( )
2
A ydx xdy



Para lo cual podemos aplicar el teorema de Green, las funciones
( , ) , Q( , ) P x y y x y x
( ) 1 1 2 2 ydx xdy dA dA A

+ +

1
2
A ydx xdy

+
.
Comprobar que el rea del crculo es
2
A R
.
X=rcost, Y=rsent
( ) ( )
2 2
2
0 0
1
cos ( cos )
2
A Rsent Rsent R t R t dt dt R

+ 1
]
Ejercicios:
Hallar el rea de una Elipse
Solucin:
El rea de un regin es invariable con respecto a cualquier
rotacin y/o traslacin
x= acost
y= bsent
( ) ( ) ( )
2 2
0 0
1 1
cos ( cos )
2 2
A bsent asent a t b t dt ab dt ab

1
]
Dominio Mltiplemente Conexo
1
es doblemente conexo
2

es triplemente conexo
8
1
2
A ydx xdy

+

1

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Ejemplo:
Calcular:
4
x dx xydy

+

( )
1 1
4
0 0
0
y
x dx xydy y dxdy

+

1
0
2 3
1
0
(1 )
] 1/ 6
2 3
y y dy
y y

Calcular el rea de la curva


3
3
cos x t
y sen t

Solucin:
Aplicando green
2
3 2
0
, / 1
( , ) 0 ( , )
3
3cos cos
8
x y
P Q Q P
P x y Q x y x
dxdy Pdx Qdy t tsen tdt



+

Limitaciones del Teorema de Green
Sea
2 2

( , )
yi xj
F x y
x y
+

+
r
a) Calcular su integral de lnea sobre el circulo
2 2
1 x y +
b) Calcular
( )
x y
Q P dxdy

regin encerrada por

c) Discutir si estos resultados estn o no de acuerdo con el teorema de Green


9
1

1
1
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Solucin:
a) ( )
2 2 2 2
, ,
y x
dx dy
x y x y

_

+ +
,


2 2
ydx xdy
x y

+

x=cost , y =sent [ ]
0; 2 t
( )
2
2 2
0
cos 2 sen t t dt

b)
2 2
2 2
( , )
( , )
y
P x y
x y
x
Q x y
x y

+
( ) ( )
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
,
0
x y
x y
y x y x
Q P
x y x y
Q P


+ +

( )
0
x y
Q P dxdy

c) No se cumple el teorema de Green , porque P y Q no tienen derivadas parciales


en el (0;0), punto interior de ( regin encerrada por

)
Problemas resueltos de matemticas III
1) Determinar el rea de la superficie de la esfera limitado
por el cono circular
Solucin:
10
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Encoordenadaspolares:
)
11
x
y
z
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2) Determinar el rea de la superficie del elipsoide , limitado por
el cono elptico
Solucin:
x
y
z
De
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3) Determine el area de la superficie del cilindro limitado por el
cono circular
Solucin:
De
De S1 hacemos:
4) Determine el area de la superficie de limitado por el cilindro
Solucin :
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Analizando el primer octante
5) Determine donde
14
S1
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x
y
z
6) Determine donde
Solucin:
15
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7) Determine donde
8) Encontrar el centro de gravedad del casquete semiesfrico radio R, con
centro en
16
S2
S1
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MATEMTICAS III
Solucin:
El centro del casquete semiesfrico es
8) Hallar el rea de la superficie limitada por:
0 , 0 , 0 ,
2 2 2 2 2 2 2 2
+ + + > + + RX Y X RX Y X R R Z Y X
Solucin:
Mostramos los grficos de la regin de espacio y de su campo.
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Z
Y
X
Y
R
R
(R/2,0) (R/2,0)
Entonces procedemos a calcular:
Debido a la simetra de la regin, entonces calcularemos el rea de la
superficie que se encuentra en un octante, entonces el campo quedara como:
Y
R
(R/2,0)
2 2
X R Y
2 2
)
2
( )
2
(
R
X
R
Y
18
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MATEMTICAS III
8
T
S
= dA
Y
Z
X
Z

] 1 ) ( ) ( [
2 2
=
dydx
Z
Y
Z
X
R X R
R
X
R


+ +
0
)
2
( )
2
(
2 2
2 2
2 2
1 ) ( ) (
=
dydx
Z
R
R X R
R
X
R


0
)
2
( )
2
(
2 2
2 2
=
dx
X R
Y
Rarcsen
R
X R
R
X
R

0
)
2
( )
2
(
2 2
2 2
2 2
) (
= dx
X R
X
arcsen R
R

0
)
2
(

R
R
dx
X R
X
arcsen R
RX
0 0
2

=
R
R
RX
R
X
R
X R
X
Xarcsen R
RX
0
0
] arctan [
2
+
+

=
2
) 1 (
2
R
Entonces:
T
S = 4
2
) 1 ( R
1.-Determine donde:
,
SOL:
Graficando:
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Parametrizando las ecuaciones:


Donde
Reemplazando en la integral tenemos:
Integrando obetenemos que:
20
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2. determine: , donde:
, , ,
Sol.
Hallaremos la curva de interseccion
Sea:
Entonces la parametrizacion de la interseccion sera:
De donde:
Ademas de:
Luego:
3.- Determine donde:
,
SOL:
Graficando:
21
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De forma anloga al ejercicio anterior parametrizamos las ecuaciones:


Donde
Reemplazando en la integral tenemos:
Reduciendo al expresin
Integrando obetenemos que:
22
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4. encontrar el centro de gravedad del casquete semiesferico de radio R, con centro
en (R,0,0)
Sol.
La ecuacion de la esfera de radio R y centro (R,0,0) es:
Entonces la ecuacion del casquete semiesferico sera:
En centroide de un solido esta dado por:
, ,
Dado que una esfera es simetrica respecto a un eje diametral, entonces segun la ubicacion del
casquete, las coordenadas de su centroide es:
,
Haciendo una traslacion de ejes al punto (R,0,0) determinaremos la coordenada
Entonces la ecuacion del casquete en el nuevo sistema es:
...(*)
23
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MATEMTICAS III
Usamos coordenadas cilindricas para calcular la integral:
Luego:
El volumen del casquete semiesferico (mitad de una esfera) es:
Reemplazamos en (*):
Por lo tanto, el centroide del casquete semiesferico es:
5.-Hallar el rea de la superficie limitada por:
SOL: Graficando
24
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:
Sabemos que rea est dada por al integral:
Entonces parametrizando la ecuacin:



Se observa que por simetra del grafico:
Analizando el dominio de y pasndola a coordenadas polares.
25
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Si
reemplazando en la ecuacin obtenemos:
Entonces:


Entonces la integral ser:

Integrando obtenemos que:
Del grafico
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PARTE 2
2. Determine el area de la superficie del elipsoide , limitada por
el cono eliptico
SOL

El area de una superficie esta determinada por:
................(1)
Le ecuacion del elipsoide es:

Luego, la ecuacion de la mitad superior del elipsoide es:
Entonces:
Hallando las derivadas parciales de :
27
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MATEMTICAS III
Reemplazamos en (1):
Simplificando R
Sea:
Donde:
.......(2)
Hallando la interseccion del cono eliptico y el elipsoide, obtenemos la elipse:
, reemplazando por (*):
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Entonces la region , sobre la cual integraremos, es la encerrada por dicha elipse.
En (2):
3.-Determine el area de la superficie del cilindro limitada por el cono
circular .
SOL: Graficando:
Parametrizando las ecuaciones:



Entonces el area de la superficie est dada por:
Analizando el dominio de y pasndola a coordenadas polares.
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Entonces:
Integrando obtenemos que:
4. determine el area de la superficie: |x|+ , limitada por el cilindro ,
R>0
Sol.
Graficando vemos que la superficie es simetrica respecto al eje Z, luego:
..........(*)
Donde: es la porcion de la superficie que se encuentra en el primer octante.
Asi, siendo
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Luego:
Hallando las derivadas parciales de :
El area de una superficie viene dada por:

Entonces:
.........(1)
Segun el grafico la region es la region encerrada por la circunferencia
en el primer cuadrante.
Usando coordenadas polares:
Reemplazamos en (1):
31