4.4.

Parmetros de Thiele-Small Los parmetros fsicos del altavoz introducidos anteriormente tienen la desventaja de no ser medibles en forma directa una vez que el altavoz ha sido ensamblado. Una alternativa ampliamente utilizada tanto para la especificacin como para el ensayo de los altavoces la constituyen los parmetros de Thiele-Small, denominados as en honor de quienes los introdujeron entre 1961 y 1973. Dichos parmetros son esencialmente parmetros de resonancia y pueden determinarase a partir de ensayos simples y fcilmente normalizables. Aunque los parmetros estipulados en las especificaciones son varios, la mayora pueden obtenerse a partir de los siguientes: Frecuencia de resonancia del parlante al aire libre (sin bafle y lejos de superficies reflectantes) Qms: Factor de mrito debido a las prdidas mecnicas Qes: Factor de mrito debido a las prdidas elctricas Re: Resistencia elctrica de la bobina en corriente continua Res: Resistencia elctrica equivalente a la friccin de la suspensin Vas: Volumen cuya compliancia acstica equivale a la de la suspensin Le: Inductancia de la bobina Otros parmetros son: Qts: Bl: Cms: Mmd: Mms: Factor de mrito total (mecnico y elctrico) Constante de transduccin electromecnica Compliancia mecnica de la suspensin Masa del diafragma Masa equivalente incluyendo la masa de radiacin fs:

Analicemos las relaciones entre los parmetros de Thiele-Small y el circuito equivalente mostrado en la figura 50.
Le

i +

Re + v Cms (Bl)2 Mmd (Bl)2 (Bl)2 Rms (Bl)2 Zmr

eg

Figura 50. Circuito elctrico equivalente de un altavoz de bobina mvil. La impedancia de radiacin es la impedancia bilateral del pistn radiando al aire libre.

En este caso hemos supuesto que el generador es ideal (Rg = 0). Consideraremos una impedancia mecnica de radiacin correspondiente al pistn radiando al aire libre, obtenida de (179) multiplicando por (a2)2 y despreciando la resistencia de radiacin en baja frecuencia:

Zmr = j 2,67 a3o.

()

Esta aproximacin es vlida debido a que el pistn libre es un radiador extremadamente ineficiente en baja frecuencia,1 por lo que la potencia entregada al medio en forma de ondas acsticas es mucho menor que la que se pierde en la resistencia mecnica de la suspensin y en la resistencia de la bobina. La ecuacin anterior corresponde a una masa mecnica de radiacin Mmr = 2,67 a3o. Sumada a la masa del diafragma, se obtiene una masa equivalente Mms = Mmd + Mmr () ()

que se refleja del lado elctrico como una capacidad. Siempre en el rango de baja frecuencia tambin podemos despreciar, Le ya que, segn hemos comprobado, sus efectos no son importantes sino hasta frecuencias mucho mayores que la frecuencia de resonancia. Llegamos as al circuito simplificado de la figura 51.
i + Re + v Cms (Bl)2 Lces Mms (Bl)2 Cmes (Bl)2 Rms Res

eg

Figura 51. Circuito elctrico equivalente del altavoz de bobina mvil en baja frecuencia. Se ha despreciado la inductancia de la bobina y la resistencia de radiacin.

La impedancia elctrica vista por el generador est dada por la siguiente expresin: Z e ( s ) = Re + 1 C ms (Bl )2 s 1 M ms Rms =

(Bl )2

s +

(Bl )2
= ()

= Re

1 C ms s

(Bl )2
+ M ms s + Rms 1

= Re

1 Lces s

+ C mes s +

1 Res

Esto se pone de manifiesto en la dependencia de la cuarta potencia de a/c.

Esta ltima puede reescribirse en la siguiente forma cannica: Z e ( s ) = Re + Res 1 s Qms s + s s + 1 (*)

donde s = 1 Lces C mes = 1 C ms M ms ()

es la frecuencia (angular) de resonancia y Qms = Res C mes s = Res Lces s = M ms s Rms = 1 Rms C ms s ()

es el factor de calidad mecnico. La resonancia se produce en s porque al sustituir s = js la cantidad imaginaria entre parntesis se anula, obtenindose la mxima impedancia, de valor real puro: Rm = Re + Res. ()

El factor de calidad elctrico se define de un modo algo artificioso, ya que si se eliminaran las prdidas mecnicas haciendo Res = , desaparecera la potencia activa y reactiva. En consecuencia se obtiene el equivalente Norton del generador de seal, tal como se muestra en la figura 52.
i eg __ Re + v Re Cms (Bl) Lces
2

Mms (Bl)2 Cmes

(Bl)2 Rms Res

Figura 52. Circuito elctrico equivalente con fuente equivalente de Norton para la definicin del factor de calidad elctrico.

En este circuito el factor de calidad elctrico se calcula por analoga con el mecnico, sustituyendo Res por Re: Qes = Re C mes s = Re Lces s = Re Qms Res (***)

El factor de calidad total ser, correspondientemente,

Qts

= Re // Res C mes s

Re // Res Lces s

Qes Qms . Qes + Qms

()

El volumen equivalente de la compliancia de la suspensin, Vas, se puede calcular en trminos de la compliancia mecnica de la suspensin a partir de la relacin entre la compliancia mecnica y la compliancia acstica: Cas = (a2)2 Cms Adems C as de donde Vas = oc2 (a2)2 Cms. 4.4.1 Medicin de los parmetros de Thiele-Small La medicin de los parmetros de Thiele-Small se realiza con el altavoz al aire libre, lejos de superficies reflectoras.2 El parmetro ms fcil de medir es, indudablemente, Re, ya que se mide en continua con un simple hmetro. La inductancia de la bobina Le puede medirse a una frecuencia suficientemente alta como para que la inercia del diafragma pueda considerarse equivalente a un cortocircuito elctrico. Sin embargo, se debe tener en cuenta que esta inductancia aparente se reduce con la frecuencia debido a la carga que representa el secundario parsito constituido por el circuito magntico, que es conductor.3 Por ello conviene realizar la medicin un par de octavas por encima de la frecuencia donde la impedancia comienza a crecer. La frecuencia de resonancia fs se puede obtener a partir de un barrido de frecuencias, midiendo la tensin y la corriente y luego graficando la impedancia. Debe tenerse en cuenta que un ampermetro produce una cada de tensin, por lo cual no se puede confiar en que la tensin en el altavoz sea igual a la aplicada por el amplificador, de all la necesidad de medir la tensin directamente en los terminales del altavoz. Un modo alternativo, si se dispone de un osciloscopio de dos canales, consiste en medir en modo X-Y la tensin en el altavoz y la tensin en una pequea resistencia Rs en serie (figura 53). Se forma una curva de Lissajous (elipse) que se va angostando al variar la frecuen2

Vas oc 2

()

Este requisito no es tan estricto como si se deseara determinar el patrn de radiacin, que requiere un ambiente anecoico. En este caso es al solo efecto de evitar cargar al altavoz con una onda reflejada, ya que esto alterara la impedancia de radiacin. Si se carga con una resistencia R un transformador cuyo primario tiene una inductancia L1 y cuyo secundario tiene una inductancia L2, la impedancia vista desde el primario vale (suponiendo acoplamiento total) Z = R L1s / (R + L2s). En el caso de una espira en cortocircuito L2 << L1, por lo tanto para frecuencias bajas Z es muy aproximadamente igual a la reactancia de L1. Para alta frecuencia, L2 comienza a hacerse comparable a R, por lo cual la impedancia deja de comportarse como una reactancia inductiva pura. Para muy alta frecuencia se comporta, de hecho, como la resistencia R de la espira (la cual, sin embargo, tambin vara debido al efecto pelicular).

cia hasta que al alcanzar la resonancia se convierte en una recta. Esto sucede porque la impedancia en ese caso es resistiva, por lo cual la tensin y la corriente estn en fase.4 Se obtiene la resistencia Rm en esa condicin a partir de las mediciones de tensin y corriente. Se cumple Rm = Re + Res. (**)

Rs vg + i +

v2

+ v1

Figura 53. Configuracin para medir la frecuencia de resonancia.

Esta configuracin puede utilizarse tambin para medir el factor de calidad mecnico. Para ello tengamos en cuenta primero que la ecuacin (*) puede expresarse como Re + Res s + Qms s + s s Re Z e ( s ) = Re , s s Qms s + + 1 s o bien, para s = j y teniendo en cuenta (**), s Rm jQms + R e s Z e ( j) = Re , s jQms + 1 s

()

()

En principio bastara medir la impedancia a cualquier frecuencia y despejar Qms. Para abreviar la notacin introduzcamos una constante ro a elegir convenientemente y sea 1 un valor de frecuencia tal que |Z(j1)|2 = ro Re2, es decir, Qms s 1 s
2 1 2

()

Qms 2 1 s 1 s
4

R + m R e + 1

= ro ,

()

La inclinacin de la recta depender fundamentalmente de las escalas seleccionadas. Para lograr la mayor precisin conviene adoptar las escalas de modo que la recta est aproximadamente a 45.

Despejando, resulta Rm R ro e ro 1
2

Qms

1 1 s s 1

()

Vemos que si se adopta ro = Rm Re ()

la expresin se simplifica notablemente, obtenindose Qms = 1 1 s s 1 Rm . Re ()

Alternativamente, se pueden medir dos frecuencias 2 > 1 para las que Z ( j i ) = Re ro = Re Rm , ()

tal como se muestra en la figura 54. Entonces es fcil ver que5 2 1 s

|Ze|
Rm

1 s

s 1

2 s

s 2

()

Re Rm Re f1 fs f2 f

Figura 54. Determinacin de las frecuencias necesarias para la determinacin del factor de calidad mecnico Qms.

En efecto, si planteamos |/s s/| = K, se obtienen dos ecuaciones de segundo grado: (/s)2 K (/s) 1 = 0, cuyas soluciones positivas 1 y 2, obtenidas aplicando la resolvente, verifican la propiedad indicada.

con lo cual Qms puede expresarse como Qms = s 2 1 Rm Re = fs f 2 f1 Rm . Re ()

Para obtener Qes recurrimos a la ecuacin (***): Qes = Re Qms Res = 1 Q Rm Re ms Re = Qms ro 1 (***)

El factor de calidad total se obtiene, anlogamente como Qts = Qes Qms Qes + Qms = Qms . ro ()

Estas frmulas permiten una forma sencilla de determinar Qms, Qes y Qts. Para determinar el volumen equivalente a la compliancia de la suspensin, Vas, se aplica una carga conocida al diafragma, observndose cmo vara la frecuencia de resonancia. Hay dos mtodos posibles. El primero consiste en aplicar sobre el diafragma una masa conocida M que no altere significativamente la masa de radiacin, por ejemplo, un cono truncado de cartn grueso directamente apoyado sobre el cono del altavoz dispuesto horizontalmente. La masa total equivalente ser, entonces, Mt = Mms + M. La nueva frecuencia de resonancia ser menor y estar dada por s ' = 1 C ms M t = 1 C ms (M ms + M ) () ()

Las ecuaciones () y () constituyen un sistema de ecuaciones del cual se pueden despejar Mms y Cms. Resulta M ms = M s ' s 1
2

() 1

C ms de donde

1 s 2 M ms

2 s 1 , = s 2 M s '

()

Vas

o c 2 a 2 s 2 M

( )2 s 2
' s

1 .

()

El segundo mtodo consiste en cargar el altavoz con una compliancia acstica, es decir hacerlo radiar dentro de una caja rgida o bafle de volumen conocido. En este caso, se altera la compliancia total, con lo cual sera aplicable un procedimiento similar al anterior. Sin embargo, la caja modifica tambin la impedancia de radiacin, que pasa a tener dos componentes que en baja frecuencia se aproximan por masas de radiacin: Z mr ' j M mr ' = j (M mr1 + M mr 2 ). ()

La masa de radiacin externa corresponde a la de un pistn en bafle infinito, es decir, M mr1 = La masa interna est dada por M mr 2 = K B a 3 o . () 8 a 3 o . 3 ()

donde KB es una constante que depende del parmetro = a2/S, siendo S el rea de la cara sobre la cual se encuentra el altavoz, segn se muestra en la figura 55. Para a2 << S ambas masas de radiacin son iguales.
1 0,9 0,8 0,7 KB 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
2

0,6

0,7

0,8

0,9

= a /S

Figura 55. Constante KB para el clculo de la masa acstica de radiacin dentro de una caja o bafle.

La constante KB puede determinarse tambin por medio de la siguiente aproximacin analtica: 0,41 K B () = 0,5755 + 0,1747 arctg (1 ) . ()

Igual que en el mtodo anterior se miden las frecuencias de resonancia con el altavoz al aire libre y radiando dentro de la caja. Explicitando las masas de radiacin, las expresiones son, ahora,

s 2 s ' 2

1 1 C ms M md + M mr

1 1 . C ms + C mB M md + M mr '

donde CmB es la compliancia mecnica del volumen de aire dentro de la caja, es decir, C mB = VB o c 2 (a 2 ) 2

Nuevamente estamos ante un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. Resuelto, se obtiene M md = 1 C mB (M mr ' M mr ) s ' 2 C mB s ' 2 s 2

M mr

()

C ms

' 2 s 1 C mB s = 1 C mB (M mr ' M mr ) s ' 2

()

A partir de esta ltima, dada la proporcionalidad entre el volumen y la compliancia, se obtiene ' 2 s 1 VB s = VB (M mr ' M mr ) s ' 2 1 2 2 2 o c (a )

Vas

()

Es de hacer notar que la masa de radiacin de un lado con bafle infinito, Mmr1, coincide numricamente con la masa de radiacin total del pistn al aire libre, Mmr, por lo cual podemos aproximar muy bien Mmr' Mmr por Mmr2, de donde ' 2 s 1 VB s = VB 1 K a 3 o s ' 2 2 2 2 B o c (a ) ' 2 s 1 VB s = K BV B s ' 1 a c2

Vas

()