Conversin de los ND a valores de radiancia, reectividad aparente Correccin atmosfrica Correccin de iluminacin

Teledeteccin
Correccin atmosfrica

Correccin atmosfrica

Teledeteccin

Conversin de los ND a valores de radiancia, reectividad aparente Correccin atmosfrica Con GRASS Correccin de iluminacin

Clculo de la radiancia en el sensor

Lsen,k = a0k + a1k NDk

Landsat-5 TM a0k -1.5 -2.8 -1.2 -1.5 -0.37 -0.15 Landsat-7 ETM+ a0kk -6.2 -6.0 -4.5 -4.5 -1.0 -0.35

Banda TM1 TM2 TM3 TM4 TM5 TM7

E0k 1957 1829 1557 1047 219.3 74.52

a1k 0.602 1.17 0.806 0.815 0.108 0.057

a1k 0.768 0.817 0.639 0.635 0.128 0.044

k 0.7 0.78 0.85 0.91 0.95 0.97

Correccin atmosfrica

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Clculo de la reectividad aparente

k = Lsue,k E0sue,k

Correccin atmosfrica

Teledeteccin

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Clculo de la reectividad aparente

k = = k Lsue,k E0sue,k = Lsen,k D E0k cos

Lsen,k
E0k cos D

Correccin atmosfrica

Teledeteccin

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Clculo de la reectividad aparente

k = = k Lsue,k E0sue,k = Lsen,k D E0k cos

Lsen,k
E0k cos D

cos(i ) = cos()cos()cos() + sin()sin()

Correccin atmosfrica

Teledeteccin

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Clculo de la reectividad aparente

k = = k Lsue,k E0sue,k = Lsen,k D E0k cos

Lsen,k
E0k cos D

cos(i ) = cos()cos()cos() + sin()sin() es la latitud

Correccin atmosfrica

Teledeteccin

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Clculo de la reectividad aparente

k = = k Lsue,k E0sue,k = Lsen,k D E0k cos

Lsen,k
E0k cos D

cos(i ) = cos()cos()cos() + sin()sin() es la latitud = 15 (h 12)

Correccin atmosfrica

Teledeteccin

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Clculo de la reectividad aparente

k = = k Lsue,k E0sue,k = Lsen,k D E0k cos

Lsen,k
E0k cos D

cos(i ) = cos()cos()cos() + sin()sin() es la latitud = 15 (h 12) = 23.45sen 360 284 + J 365

Correccin atmosfrica

Teledeteccin

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Clculo de la reectividad aparente

k = = k Lsue,k E0sue,k = Lsen,k D E0k cos

Lsen,k
E0k cos D

cos(i ) = cos()cos()cos() + sin()sin() es la latitud = 15 (h 12) D= = 23.45sen 360 284 + J 365

2

J 93.5 1 + 0.01674 sen 2 365

Teledeteccin

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Clculo de la reectividad aparente con GRASS

unset LC_ALL;LC_NUMERIC=C;export LC_NUMERIC J=10;latitud=38;hora=10.5 D=$(echo $dj|awk {print \ (1+0.0167*sin(2*3.14159*($dj-93.5)/365)) 2}) declinacion=$(echo $dj|awk {print \ 23.45*sin(3.14159*360*(284 + $1 )/(180*365))}) cosz=$(echo $latitud $declinacion $hora|awk {\ pi=3.141592; \ h=pi*($3-12)*15/180; \ d=pi*$2/180; \ l=pi*$1/180; \ z=cos(l)*cos(d)*cos(h)+sin(l)*sin(d); \ print z})
Correccin atmosfrica Teledeteccin

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Clculo de la reectividad aparente con GRASS

r.mapcalc l_1=-1.5 + 0.602 * ND_1 r.mapcalc \ refl_1=3.14159*l_1*$D/(1957*$cosz)

Correccin atmosfrica

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Correccin atmosfrica

La radiancia recibida por el sensor no es la radiancia que procede del suelo. Esta resulta por un lado reducida por la absorcin atmosfrica y por otra incrementada por la dispersin La ecuacin que expresa esta relacin es: Lsen,k = Lsue,k k ,o + La,k

Correccin atmosfrica

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Correccin atmosfrica

La radiancia recibida por el sensor no es la radiancia que procede del suelo. Esta resulta por un lado reducida por la absorcin atmosfrica y por otra incrementada por la dispersin La ecuacin que expresa esta relacin es: Lsen,k = Lsue,k k ,o + La,k

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Correccin atmosfrica

La radiancia recibida por el sensor no es la radiancia que procede del suelo. Esta resulta por un lado reducida por la absorcin atmosfrica y por otra incrementada por la dispersin La ecuacin que expresa esta relacin es: Lsen,k = Lsue,k k ,o + La,k

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Correccin atmosfrica

La radiancia que llega al suelo desde el sol tambin est afectada por la atmsfera: Esue,k = E0k cosi k ,i + Ed,k D

Correccin atmosfrica

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Correccin atmosfrica

La correccin de la imagen para eliminar el efecto de la atmsfera resulta especialmente necesaria para: Calcular determinados ndices entre bandas cuya distorsin debida a la atmsfera es diferente. Calcular variables deducibles directamente de la radiancia mediante modelos de tipo fsico. Estudios temporales, ya que la distorsin atmosfrica cambia de unos dias a otros.

Correccin atmosfrica

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Correccin atmosfrica

La correccin de la imagen para eliminar el efecto de la atmsfera resulta especialmente necesaria para: Calcular determinados ndices entre bandas cuya distorsin debida a la atmsfera es diferente. Calcular variables deducibles directamente de la radiancia mediante modelos de tipo fsico. Estudios temporales, ya que la distorsin atmosfrica cambia de unos dias a otros.

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Correccin atmosfrica

La correccin de la imagen para eliminar el efecto de la atmsfera resulta especialmente necesaria para: Calcular determinados ndices entre bandas cuya distorsin debida a la atmsfera es diferente. Calcular variables deducibles directamente de la radiancia mediante modelos de tipo fsico. Estudios temporales, ya que la distorsin atmosfrica cambia de unos dias a otros.

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Correccin atmosfrica

La correccin de la imagen para eliminar el efecto de la atmsfera resulta especialmente necesaria para: Calcular determinados ndices entre bandas cuya distorsin debida a la atmsfera es diferente. Calcular variables deducibles directamente de la radiancia mediante modelos de tipo fsico. Estudios temporales, ya que la distorsin atmosfrica cambia de unos dias a otros.

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Correccin atmosfrica

Los procedimientos habituales de correccin atmosfrica se pueden agrupar en: Utilizacin de medidas de la atmsfera. Requieren muchos datos locales del momento de adquisicin de la imagen. A partir de imgenes de otros sensores, especialmente sensores hiperespectrales. Slo disponible recientemente. A partir de modelos fsicos de transferencia radiativa. A partir de informacin obtenida de la propia imagen, es el menos able pero el ms sencillo.

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Los procedimientos habituales de correccin atmosfrica se pueden agrupar en: Utilizacin de medidas de la atmsfera. Requieren muchos datos locales del momento de adquisicin de la imagen. A partir de imgenes de otros sensores, especialmente sensores hiperespectrales. Slo disponible recientemente. A partir de modelos fsicos de transferencia radiativa. A partir de informacin obtenida de la propia imagen, es el menos able pero el ms sencillo.

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Correccin atmosfrica

Los procedimientos habituales de correccin atmosfrica se pueden agrupar en: Utilizacin de medidas de la atmsfera. Requieren muchos datos locales del momento de adquisicin de la imagen. A partir de imgenes de otros sensores, especialmente sensores hiperespectrales. Slo disponible recientemente. A partir de modelos fsicos de transferencia radiativa. A partir de informacin obtenida de la propia imagen, es el menos able pero el ms sencillo.

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Los procedimientos habituales de correccin atmosfrica se pueden agrupar en: Utilizacin de medidas de la atmsfera. Requieren muchos datos locales del momento de adquisicin de la imagen. A partir de imgenes de otros sensores, especialmente sensores hiperespectrales. Slo disponible recientemente. A partir de modelos fsicos de transferencia radiativa. A partir de informacin obtenida de la propia imagen, es el menos able pero el ms sencillo.

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Mtodo de Chavez (mnimo del histograma)

Asume que en cualquier imagen pueden detectarse pixeles oscuros que seran aquellos con irradiancia nula (supercies de agua limpia de cierta profundidad, pixeles de sombra) La irradiancia recibida por el sensor desde estos pxels debera ser nula, si no podemos asumir que se debe a la radiacin difusa atmosfrica. Estos valores mnimos para las diferentes bandas (k ) son una buena aproximacin a La,k y se sustraen a los valores originales para obtener una mejor estimacin de Lsue,k . En el caso de landsat, las bandas 5 y 7 no suelen corregirse ya que La,k 0
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Mtodo de Chavez (mnimo del histograma)

Asume que en cualquier imagen pueden detectarse pixeles oscuros que seran aquellos con irradiancia nula (supercies de agua limpia de cierta profundidad, pixeles de sombra) La irradiancia recibida por el sensor desde estos pxels debera ser nula, si no podemos asumir que se debe a la radiacin difusa atmosfrica. Estos valores mnimos para las diferentes bandas (k ) son una buena aproximacin a La,k y se sustraen a los valores originales para obtener una mejor estimacin de Lsue,k . En el caso de landsat, las bandas 5 y 7 no suelen corregirse ya que La,k 0
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Mtodo de Chavez (mnimo del histograma)

Asume que en cualquier imagen pueden detectarse pixeles oscuros que seran aquellos con irradiancia nula (supercies de agua limpia de cierta profundidad, pixeles de sombra) La irradiancia recibida por el sensor desde estos pxels debera ser nula, si no podemos asumir que se debe a la radiacin difusa atmosfrica. Estos valores mnimos para las diferentes bandas (k ) son una buena aproximacin a La,k y se sustraen a los valores originales para obtener una mejor estimacin de Lsue,k . En el caso de landsat, las bandas 5 y 7 no suelen corregirse ya que La,k 0
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Mtodo de Chavez (mnimo del histograma)

Asume que en cualquier imagen pueden detectarse pixeles oscuros que seran aquellos con irradiancia nula (supercies de agua limpia de cierta profundidad, pixeles de sombra) La irradiancia recibida por el sensor desde estos pxels debera ser nula, si no podemos asumir que se debe a la radiacin difusa atmosfrica. Estos valores mnimos para las diferentes bandas (k ) son una buena aproximacin a La,k y se sustraen a los valores originales para obtener una mejor estimacin de Lsue,k . En el caso de landsat, las bandas 5 y 7 no suelen corregirse ya que La,k 0
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Mtodo de Chvez (mnimo del histograma)

k = Lsue,k E0sue,k

Correccin atmosfrica

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Mtodo de Chvez (mnimo del histograma)

k = Lsue,k E0sue,k

Lsen,k = Lsue,k k ,o + La,k

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Mtodo de Chvez (mnimo del histograma)

k = Lsue,k E0sue,k

Lsen,k = Lsue,k k ,o + La,k E0k cosi k ,i + Ed,k D

E0sue,k =

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Mtodo de Chvez (mnimo del histograma)

k = Lsue,k E0sue,k

Lsen,k = Lsue,k k ,o + La,k E0k cosi k ,i + Ed,k D

E0sue,k = k = D(Lsen,k La,k ) k ,o (E0k cosi k ,i + Ed,k )

Correccin atmosfrica

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Mtodo de Chvez (mnimo del histograma)

k = Lsue,k E0sue,k

Lsen,k = Lsue,k k ,o + La,k E0k cosi k ,i + Ed,k D

E0sue,k = k = D(Lsen,k La,k ) k ,o (E0k cosi k ,i + Ed,k )

k ,o = 1 y Ed,k = 0

Correccin atmosfrica

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Mtodo de Chvez (mnimo del histograma)

k = Lsue,k E0sue,k

Lsen,k = Lsue,k k ,o + La,k E0k cosi k ,i + Ed,k D

E0sue,k = k = D(Lsen,k La,k ) k ,o (E0k cosi k ,i + Ed,k )

k ,o = 1 y Ed,k = 0 Los valores de k ,i y E0k se obtienen de la tabla

Correccin atmosfrica Teledeteccin

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Mtodo de Chvez (mnimo del histograma)

k = Lsue,k E0sue,k

Lsen,k = Lsue,k k ,o + La,k E0k cosi k ,i + Ed,k D D(Lsen,k La,k ) D(Lsen,k Lmin,k ) k = = k ,o (E0k cosi k ,i + Ed,k ) E0k cosi k ,i E0sue,k = k ,o = 1 y Ed,k = 0 Los valores de k ,i y E0k se obtienen de la tabla
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Mtodo de Chvez con GRASS

l_min=$(r.univar -g l_1|awk -F = $1==min\ {print $2})

r.mapcalc refl_1=$D*3.14159*(l_1-l_min)/(1957*$cosz*0.7)

Correccin atmosfrica

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Modelos fsicos de transferencia radiativa

Se basan en una simulacin de las condiciones de la atmsfera en funcin de las caractersticas fsico-qumicas de la misma, y el da y la hora de adquisicin de la imagen. Si no se disponde de los parmetros fsico-qumicos necesarios puede utilizarse una de las atmsferas estndar que dene el modelo. Si las condiciones no son las mismas en toda la imagen es preferible recortar esta y hacer la correccin por trozos. Los ms conocidos de estos modelos son 6S1 y MODTRAN4 (USAF) El mdulo i.atcorr implementa el algoritmo 6S de correccin atmosfrica.
1

http://www.ltid.inpe.br/dsr/mauro/6s/index.html
Correccin atmosfrica Teledeteccin

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Modelos fsicos de transferencia radiativa

Se basan en una simulacin de las condiciones de la atmsfera en funcin de las caractersticas fsico-qumicas de la misma, y el da y la hora de adquisicin de la imagen. Si no se disponde de los parmetros fsico-qumicos necesarios puede utilizarse una de las atmsferas estndar que dene el modelo. Si las condiciones no son las mismas en toda la imagen es preferible recortar esta y hacer la correccin por trozos. Los ms conocidos de estos modelos son 6S1 y MODTRAN4 (USAF) El mdulo i.atcorr implementa el algoritmo 6S de correccin atmosfrica.
1

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Correccin atmosfrica Teledeteccin

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Modelos fsicos de transferencia radiativa

Se basan en una simulacin de las condiciones de la atmsfera en funcin de las caractersticas fsico-qumicas de la misma, y el da y la hora de adquisicin de la imagen. Si no se disponde de los parmetros fsico-qumicos necesarios puede utilizarse una de las atmsferas estndar que dene el modelo. Si las condiciones no son las mismas en toda la imagen es preferible recortar esta y hacer la correccin por trozos. Los ms conocidos de estos modelos son 6S1 y MODTRAN4 (USAF) El mdulo i.atcorr implementa el algoritmo 6S de correccin atmosfrica.
1

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Modelos fsicos de transferencia radiativa

Se basan en una simulacin de las condiciones de la atmsfera en funcin de las caractersticas fsico-qumicas de la misma, y el da y la hora de adquisicin de la imagen. Si no se disponde de los parmetros fsico-qumicos necesarios puede utilizarse una de las atmsferas estndar que dene el modelo. Si las condiciones no son las mismas en toda la imagen es preferible recortar esta y hacer la correccin por trozos. Los ms conocidos de estos modelos son 6S1 y MODTRAN4 (USAF) El mdulo i.atcorr implementa el algoritmo 6S de correccin atmosfrica.
1

http://www.ltid.inpe.br/dsr/mauro/6s/index.html
Correccin atmosfrica Teledeteccin

Conversin de los ND a valores de radiancia, reectividad aparente Correccin atmosfrica Con GRASS Correccin de iluminacin

Correccin de iluminacin
Hasta aqu se ha supuesto que la irradiancia que llega a una porcin de la supercie terrestre es proporcional al ngulo de incidencia solar cos(c ). La pendiente (n ) y la orientacin (n ) modican el ngulo de incidencia de los rayos rayos solares sobre el pxel: cosi = cosc cosn + senc senn cos(c n ) i es el ngulo que forma la perpendicular a la supercie del pixel con los rayos solares y c el ngulo acimutal solar El mdulo r.sun realiza esta operacin a partir del da y la hora (para calcular c y c ) y de la topografa del terreno (elevacin, pendiente y orientacin)
Correccin atmosfrica Teledeteccin

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Correccin de iluminacin
Hasta aqu se ha supuesto que la irradiancia que llega a una porcin de la supercie terrestre es proporcional al ngulo de incidencia solar cos(c ). La pendiente (n ) y la orientacin (n ) modican el ngulo de incidencia de los rayos rayos solares sobre el pxel: cosi = cosc cosn + senc senn cos(c n ) i es el ngulo que forma la perpendicular a la supercie del pixel con los rayos solares y c el ngulo acimutal solar El mdulo r.sun realiza esta operacin a partir del da y la hora (para calcular c y c ) y de la topografa del terreno (elevacin, pendiente y orientacin)
Correccin atmosfrica Teledeteccin

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Correccin de iluminacin
Hasta aqu se ha supuesto que la irradiancia que llega a una porcin de la supercie terrestre es proporcional al ngulo de incidencia solar cos(c ). La pendiente (n ) y la orientacin (n ) modican el ngulo de incidencia de los rayos rayos solares sobre el pxel: cosi = cosc cosn + senc senn cos(c n ) i es el ngulo que forma la perpendicular a la supercie del pixel con los rayos solares y c el ngulo acimutal solar El mdulo r.sun realiza esta operacin a partir del da y la hora (para calcular c y c ) y de la topografa del terreno (elevacin, pendiente y orientacin)
Correccin atmosfrica Teledeteccin

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k =

D(Lsen,k La,k ) k ,o (E0k cosi k ,i + Ed,k )

Correccin atmosfrica

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Conversin de los ND a valores de radiancia, reectividad aparente Correccin atmosfrica Con GRASS Correccin de iluminacin

Obtenido el ngulo de incidencia existen diversos mtodos para modicar los valores de reectividad en funcin de este. k ,i = k sobrecorrige la imagen k ,i = k + k cosi cosi cosi cosi cosi

se queda corto en cuanto a la correccin de la imagen. Estos mtodos modelizan la inuencia de la topografa sobre la luminosidad de la misma forma para todas las bandas.
Correccin atmosfrica Teledeteccin

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Obtenido el ngulo de incidencia existen diversos mtodos para modicar los valores de reectividad en funcin de este. k ,i = k sobrecorrige la imagen k ,i = k + k cosi cosi cosi cosi cosi

se queda corto en cuanto a la correccin de la imagen. Estos mtodos modelizan la inuencia de la topografa sobre la luminosidad de la misma forma para todas las bandas.
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Obtenido el ngulo de incidencia existen diversos mtodos para modicar los valores de reectividad en funcin de este. k ,i = k sobrecorrige la imagen k ,i = k + k cosi cosi cosi cosi cosi

se queda corto en cuanto a la correccin de la imagen. Estos mtodos modelizan la inuencia de la topografa sobre la luminosidad de la misma forma para todas las bandas.
Correccin atmosfrica Teledeteccin

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Obtenido el ngulo de incidencia existen diversos mtodos para modicar los valores de reectividad en funcin de este. k ,i = k sobrecorrige la imagen k ,i = k + k cosi cosi cosi cosi cosi

se queda corto en cuanto a la correccin de la imagen. Estos mtodos modelizan la inuencia de la topografa sobre la luminosidad de la misma forma para todas las bandas.
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Una alternativa sera realizar un ajuste semiemprico como el realizado en el mtodo lambertiano de correccin C: k ,i = k cosi + ck cosi + ck

donde ck es una constante emprica para cada banda que se obtiene de: ck = bk ak

donde bk y ak son la constante y la pendiente de la recta de regresin k = bk + ak Obtiene una correccin de iluminacin diferente para cada banda
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Una alternativa sera realizar un ajuste semiemprico como el realizado en el mtodo lambertiano de correccin C: k ,i = k cosi + ck cosi + ck

donde ck es una constante emprica para cada banda que se obtiene de: ck = bk ak

donde bk y ak son la constante y la pendiente de la recta de regresin k = bk + ak Obtiene una correccin de iluminacin diferente para cada banda
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Una alternativa sera realizar un ajuste semiemprico como el realizado en el mtodo lambertiano de correccin C: k ,i = k cosi + ck cosi + ck

donde ck es una constante emprica para cada banda que se obtiene de: ck = bk ak

donde bk y ak son la constante y la pendiente de la recta de regresin k = bk + ak Obtiene una correccin de iluminacin diferente para cada banda
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Una alternativa sera realizar un ajuste semiemprico como el realizado en el mtodo lambertiano de correccin C: k ,i = k cosi + ck cosi + ck

donde ck es una constante emprica para cada banda que se obtiene de: ck = bk ak

donde bk y ak son la constante y la pendiente de la recta de regresin k = bk + ak Obtiene una correccin de iluminacin diferente para cada banda
Correccin atmosfrica Teledeteccin

Conversin de los ND a valores de radiancia, reectividad aparente Correccin atmosfrica Con GRASS Correccin de iluminacin

Clculo de iluminacin con GRASS

Clculo del mapa de ngulo de incidencia solar r.slope.aspect elev=MDE slope=SLO aspect=ASP lat=38;dia=180;hora=10.5 r.sun elevin=MDE aspin=ASP sloin=SLO day=$dia\ lat=$latitud time=$hora incidout=angulo r.mapcalc cosb=cos(90-angulo)

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Mtodo lambertiano de correccin C

El mtodo lambertiano de correccin C puede implementarse del siguiente modo:

mcosg=$(r.univar $cosb|awk $1==mean{print $2}) s2cosg=$(r.univar $cosb|awk $1==variance\ {print $2}) mr=$(r.univar ref_1|awk $1==mean{print $2}) cov=$(r.covar cosb,ref_1|awk NR==1{print $2}

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Mtodo lambertiano de correccin C

A continuacin se calculan bk , ak y ck : ak=$(echo $ss2cosb $cov | awk {print $2/$1}) bk=$(echo $mcosb $mr $mk | awk {print $2\ - $3*$1}) ck=$(echo $bk / $ak | awk {print $2/$1})

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Mtodo lambertiano de correccin C

Finalmente, y con una llamada a mapcalc, obtener el mapa denitivo: r.mapcalc ref_1_cor=ref_1*(coscenital+$ck)/(cosb+$ck)

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