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Section : S

Option : Sciences de lingnieur

Discipline : Gnie lectrique

Grafcet du poste de dgraissage


Domaine dapplication : Reprsentation conventionnelle des systmes Type de document : Exercice Classe : Premire Date :

Grafcet dun systme automatis Le systme tudi ici est un poste de dgraissage qui a pour but de tremper des pices mtalliques dans un bain de dgraissage. Comme le montre lillustration ci-dessous, ce systme est compos de trois postes : R un poste de chargement gauche R un poste de dgraissage au centre R un poste de dchargement droite

Le poste de dgraissage est entirement mcanis : un panier, suspendu un chariot, descend dans la cuve de dgraissage les pices traiter, attend 30s et les ressort. A gauche, le poste de chargement est manuel : ds quil a charg les pices dgraisser dans un panier, loprateur de chargement appuie sur le bouton dcat (dpart cycle avec trempage). Si le panier est prsent (dtect grce un capteur pp ), il est lev (jusquau capteur h ), le chariot va de C1 C2, le panier est tremp pendant 30s dans la cuve de dgraissage (le capteur b indique alors la position basse du panier) et il est nouveau lev puis amen au poste de dchargement (jusqu C3, droite). A droite, au poste de dchargement, un second oprateur vide le panier en prenant les pices dgraisses, puis appuie sur le bouton retour qui ramne le tout (panier vide + chariot) en position initiale. Le repos, au chargement et au dchargement, se fait en position basse.
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Il y a en plus deux situations particulires prendre en compte dans le fonctionnement du systme :

R Si le chariot est gauche, et sans panier, loprateur de dchargement peut appuyer sur le bouton appel
qui lui amne le chariot, il peut y mettre un panier (vide) et lappui sur retour le chariot est ramen gauche, quil y ait un panier ou non.

R Il y a aussi, pour loprateur de chargement, un second bouton dcst (dpart cycle sans trempage) qui
permet soit de transporter un panier vide vers le dchargement, soit de transfrer des pices sans les tremper dans la cuve de dgraissage. Le retour du chariot se fait alors comme dans la situation prcdente. Les actionneurs monter et de horizontalement fonction de sont du systme sont deux moteurs lectriques MV et MH : le moteur MV (Moteur Vertical) permet de descendre le chariot, alors que le moteur MH (Moteur Horizontal) permet de le dplacer dun poste lautre. Lorsquil est en fonctionnement, chaque moteur peut prendre 2 tats en sens de rotation comme dcrit dans le tableau suivant : Action relle effectue par le systme Le moteur MH dplace le chariot vers la gauche Le moteur MH dplace le chariot vers la droite Etat de lactionneur associ MH1 MH2

Action relle effectue Etat de lactionneur par le systme associ MV1 Le moteur MV monte MV2 Le moteur MV descend

Le tableau suivant rcapitule la liste des capteurs prsents dans le systme : Condition relle dtectable par le systme bouton dcat enfonc bouton dcst enfonc bouton retour enfonc bouton appel enfonc panier prsent sur le chariot Nom du capteur associ dcat dcst retour appel pp Condition relle dtectable par le systme chariot sur le poste de chargement chariot sur le poste de dgraissage chariot sur le poste de dchargement chariot en position haute chariot en position basse Nom du capteur associ C1 C2 C3 h b

On rappelle que la syntaxe simplifie dune temporisation dans un grafcet est t/Xn o t est la dure de la temporisation en seconde (avec lunit de mesure), et Xn dsigne ltape de dclenchement de la temporisation. Par exemple, la transition 20s/X3 attendra 20s ds lactivation de ltape 3.

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Travail demand En respectant toutes les rgles et les conventions dfinies pour llaboration des grafcets, compltez ci-contre le grafcet complet du poste de dgraissage dun point de vue partie oprative, en utilisant les noms des capteurs dans les transitions et les tats des actionneurs donns prcdemment dans les actions. On prcise qu ltape initiale on considre que le chariot est gauche et en position basse (cest dire dans le poste de chargement).

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Rappel : lors dune divergence en OU dans un grafcet les diffrentes branches doivent tre symtriques et quilibres.

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R Symtriques signifie que les branches commencent


chacune par une transition, et finissent galement chacune par une transition.
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R Equilibres signifie que toutes les branches doivent


contenir le mme nombre dlments. Pour quilibrer les branches on pourra utiliser des tapes vides et des conditions toujours vraies (notes =1 dans les transitions).
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