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ÉCOLE POLYTECHNIQUE FÉDÉRALE DE LAUSANNE Christophe Ancey Laboratoire hydraulique environnementale (LHE) École
ÉCOLE POLYTECHNIQUE FÉDÉRALE DE LAUSANNE Christophe Ancey Laboratoire hydraulique environnementale (LHE) École

ÉCOLE POLYTECHNIQUE FÉDÉRALE DE LAUSANNE

Christophe Ancey

Laboratoire hydraulique environnementale (LHE)

École Polytechnique Fédérale de Lausanne Écublens

CH-1015 Lausanne

Notes de cours

Mécanique des fluides

Une introduction à l’hydraulique pour les ingénieurs civils

version 7.6 du 21 juin 2012

TABLE DES MATIÈRES

1

Table des matières

1 Propriétés des fluides

 

9

1.1 Définition physique d’un fluide

 

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1.1.1 États de la matière

 

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1.1.2 Matière divisée : dispersions, suspensions, émulsions

 

12

1.2 Définition rhéologique d’un fluide

 

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13

1.3 Viscosité des fluides

 

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16

1.3.1 Manifestation à l’échelle macroscopique

 

16

1.3.2 Origine physique

 

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16

1.3.3 Fluides newtoniens et non newtoniens

 

18

1.4 Tension de surface

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20

2 Similitude

27

2.1 Analyse dimensionnelle et théorie de la similitude

 

27

2.2 Unités de mesure

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28

2.3 Principaux nombres adimensionnels

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29

2.4 Théorème de Vaschy-Buckingham ou théorème Π

 

31

2.4.1 Théorème de Vaschy-Buckingham

 

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31

2.4.2 Méthode de Rayleigh

 

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32

2.4.3 Application n o 1 du théorème Π : force de traînée

 

33

2.4.4 Application n o 2 du théorème Π : puissance d’une explosion nucléaire .

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35

2.4.5 Application n o 3 du théorème Π : loi de Manning-Strickler

 

36

2.5 Analyse dimensionnelle et équations du mouvement

 

38

2.6 Similitude en ingénierie

 

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41

2.6.1 Généralités

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41

2.6.2 Similitude en hydraulique

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41

2.6.3 Courbe maîtresse

 

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42

3 Statique des fluides

45

3.1 Origine physique de la pression dans les fluides

 

45

3.2 Loi de l’hydrostatique

 

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3.2.1 Loi de Pascal

 

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46

3.2.2 Principe d’Archimède

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47

3.2.3 Calcul des forces de pression en pratique

 

48

3.3 Mesure de la pression

 

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49

2

TABLE DES MATIÈRES

4 Équations de bilan

 

51

4.1 Théorèmes de transport

 

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51

 

4.1.1 Vue générale

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51

4.1.2 Théorème de transport en dimension 1

 

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52

4.1.3 Généralisation et théorème de Reynolds

 

57

4.1.4 Conservation de la masse

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58

4.1.5 Conservation de la quantité de mouvement

 

58

4.1.6 Conservation de l’énergie, théorème de Bernoulli

 

61

4.2 Quelques applications du théorème de Bernoulli

 

66

 

4.2.1 Formule de Torricelli .

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4.2.2 Intrusion d’un courant de gravité .

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4.2.3 Tube de Pitot

 

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67

5 Écoulement à surface libre

 

69

5.1 Introduction

 

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69

 

5.1.1 Généralités

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69

5.1.2 Un peu de vocabulaire et des notations

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69

5.2 Hydraulique des canaux

 

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85

 

5.2.1 Charge totale et charge spécifique

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85

5.2.2 Courbes de remous obtenues par l’équation de Bernoulli

 

89

5.3 Régime permanent uniforme .

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91

 

5.3.1 Relation d’équilibre pour un régime permanent uniforme

 

91

5.3.2 Loi de frottement .

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92

5.3.3 Justification physique

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95

5.3.4 Hauteur normale selon la section d’écoulement

 

97

5.4 Régime permanent non-uniforme

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102

 

5.4.1 Canal large

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102

5.4.2 Canal quelconque .

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102

5.4.3 Classification des régimes d’écoulement

 

103

5.4.4 Résolution

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105

5.5 Courbes de remous et écoulement critique

 

106

 

5.5.1 Hauteur critique et régimes associés

 

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106

5.5.2 Ressaut hydraulique

 

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107

5.5.3 Conjugaison d’une courbe de remous

 

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111

5.5.4 Effet d’un obstacle

 

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117

6 Écoulements laminaires et turbulents

 

123

6.1

Équations de Navier-Stokes

 

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123

6.1.1 Bases théoriques

 

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123

6.1.2 Forme générique des équations de Navier-Stokes

 

124

6.1.3 Conditions aux limites

 

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125

TABLE DES MATIÈRES

3

6.3 Adimensionalisation des équations

 

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128

 

6.3.1 Choix des échelles

 

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6.3.2 Régimes d’écoulement

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129

6.4 Méthodes de résolution des équations de Navier-Stokes

 

131

 

6.4.1 Expérience de Newton

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6.4.2 Expérience de Trouton

 

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133

6.5 Écoulements dominés par la viscosité

 

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6.5.1 Sédimentation

 

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138

6.5.2 Écoulement dans les milieux poreux

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139

6.5.3 Effet coin d’huile

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141

6.6 Couche limite

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144

 

6.6.1 Définition

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144

6.6.2 Équation de la couche-limite

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145

6.6.3 Équation de Blasius

 

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