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Cours sur les ENGRENAGES et Exemples de Calculs dEngrenages et de Rducteurs p 1

I : DIFFERENTS TYPES D ENGRENAGES DROITS DENTURE DROITE

Il : DIFFERENTS TYPES d ENGRENAGES Dfinition : On appelle Engrenage un ensemble de 2 roues dentes de mme Module qui engrnent lune avec lautre. A) Engrenages droits denture droite

Ce sont les engrenages les plus simples et les plus conomiques qui sont utiliss pour transmettre les mouvements ou la puissance entre 2 arbres daxes parallles. ( Les gnratrices des dents seront parallles ces axes). Ils seront utiliss pour dfinir la gomtrie et les relations de dfinition ou de cinmatique de base

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B) Engrenages droits denture hlicodale

Ces engrenages hlicodaux fonctionnent comme les engrenages droits mais seront les plus utiliss en transmission de puissance. Les dents inclines par rapport laxe de langle dinclinaison de denture, permettent davoir une surface de contact plus importante et une meilleure rpartition des charges, une meilleure progressivit et une plus grande continuit dengrnement. Ils seront ainsi plus performants et pourront transmettre des puissances et des couples suprieurs tout en tant plus silencieux. Mais linclinaison de denture engendre des pousses axiales et des surcharges sur larbre quil faudra encaisser.

Remarque : Ces engrenages peuvent tre utiliss pour transmettre un mouvement entre axes non // : engrenages gauches En ajustant la valeur de langle dinclinaison, il est possible dajuster la valeur de lentraxe pour assurer certaines conditions de fonctionnement (Ex: Boite de vitesse plusieurs rapports dont les deux axes principaux sont // et de mme entraxe) C) Engrenages coniques

Ils sont utiliss pour transmettre des mouvements et des couples entre des arbres en gnral perpendiculaires et concourants. Les dentures peuvent tre droites, hlicodales ou spirales. Il existe des variantes complexes o les axes des roues ne sont plus concourants et peuvent ne plus tre perpendiculaires : ce sont les dentures Hypodes. Mais les surfaces primitives ne sont plus des cnes mais des hyperbolodes ; le fonctionnement est intermdiaire entre celui du couple conique et celui du systme roue-vis : il y a donc roulement et glissement au contact ; le frottement est plus lev et le rendement moins bon.

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Engrenages coniques axes concourants

D) Engrenages roue et vis sans fin

Engrenages roues et vis entre arbres orthogonaux : Le pignon arbr denture spirale ressemble une vis ; la roue est pourvue dune denture hlicodale creuse pour augmenter la surface de contact. Le sens de rotation de la roue dpend du sens de rotation de la vis et du sens dinclinaison de lhlice. Le rendement est mdiocre avec les frottements. Lirrversibilit dpend uniquement de langle dinclinaison de lhlice et du coefficient de frottement existant entre les matriaux des pices. Une vis globique et une roue creuse permettent de transmettre des couples levs mais ces pices sont trs coteuses.

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Etude du profil en dveloppante de cercle

Diffrents profils en dveloppante de cercle

Taillage de profils dengrenages en dveloppante par gnrations de surfaces ; en utilisant le principe de la base et de la roulante

Gnration de profils avec le pas de base pb

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III : DEFINITIONS ; TERMINOLOGIE et RELATIONS ELEMENTAIRES A) Pour Dentures droites Dans un engrenage (couple pignon-roue), le pignon est le plus petit des deux lments et cest aussi llment menant dans un rducteur - Si les dentures conjugues ont des profils en dveloppante ; Il y aura presque toujours RSG autour du contact

Caractristiques
P : pas primitif = pas circonfrenciel = m m : module (valeur normalise) Z : nombre de dents d : = dp = diamtre primitif a : entraxe = m

z1 + z 2 2

b : largeur de la denture b = k m (6 < k < 12) h : hauteur de dent = 2,25m ha : saillie de la dent = m hf : creux de la dent = 1,25m s = e = P/2 : angle de pression (ou de pousse) d 20 est la valeur la plus utilise rb : rayon du cercle de base qui sert de support pour le trac de la dveloppante Ligne de pousse ou Droite de pression : Langle de pression dfinit linclinaison de la droite de pousse et la forme de la dent (forme de la crmaillre de rfrence de taillage). Cette ligne de pousse est tangente aux cercles de base et porte en permanence le point de contact entre les dents et leffort de contact transmis entre les deux roues Les points de contact extrmes o les dents entrent en contact A et perdent le contact B dfinissent la longueur de conduite AB Pour assurer une conduite continue il est souhaitable quil y ait entre 2 et 3 couples de dents simultanment en prise.

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B) Pour Dentures hlicodales Avec langle dinclinaison de denture on peut dfinir un pas et un module apparents ou tangentiels (indice t ) le pas normal et le module normal ( indice n ) seront en vraie grandeur et correspondront aux valeurs normalises de taillage - Pour la roue ou le pignon est langle dhlice de la denture hlicodale ; que lon appelle aussi angle dinclinaison de denture.

Analogie avec la roue denture hlicodale en partant de la dfinition des caractristiques dune crmaillre denture incline

C) Pour Systme Vis Ecrou v est angle dhlice de la vis R est langle dhlice de la roue ; mais cest aussi langle dinclinaison dhlice de la vis
Principaux paramtres du systme roue - vis

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Remarques : Les caractristiques de la roue sont celles dune roue droite denture hlicodale. La vis et la roue ont mme pas normal pn ; le pas axial apparent de la vis px est gal au pas apparent de la roue pt ; le pas axial rel pz reprsente le pas dun mme filet de la vis. Lorsque langle dinclinaison dhlice R de la vis est suffisamment faible (infrieur 6 8) le systme devient totalement irrversible et la roue ne peut pas entraner la vis, il y a blocage. Cette proprit peut tre recherche et se rencontre galement dans les systmes vis-crou.

En superposant sur une mme figure la vis et la roue et en exagrant la largeur de la roue ; pour que les dentures inclines ou hlicodales apparaissent de part et dautre de la vis et puissent tre cotes. (Les lments de denture en contact ; qui sont cachs, apparaissent en pointills sous la vis).

R = angle dhlice de la roue et = angle dinclinaison dhlice de la vis


Axe de la Roue

Axe de la Vis

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Panorama de diffrentes mthodes de taillage
A) Par une fraise ou un outil de forme, conu pour ne pouvoir tailler en grande srie, par usinage de forme, quun seul profil de denture dans une seule pice (fig 16 et 21). B) Par un outil crmaillre de rfrence anim dun mouvement de coupe et qui par dautres mouvements conjugus de translation et de rotation permet de tailler par gnration des profils extrieurs de denture de nombre de dents quelconque et de mme module que le module de la crmaillre (fig 15 et 18). C) Par extrapola tion de cette mthode ; il est possible dutiliser un outil Fellow pour tailler par gnration des dentures extrieures et surtout des dentures intrieures (fig 17). D) Par gnration par un Outil fraise du module dsir, utilis sur machine tailler les engrenages CN (fig 19 et 20). E) Sur des centres dusinage spcialiss ; par lemploi de meules assiettes ou de fraises assiettes imbriques et conjugues, rgles pour crer la crmaillre thorique souhaite ; sur laquelle sera taille par gnration la dent ure obtenir, par un roulage appropri et conjugu de la pice usiner (fig 22).

Cours sur les ENGRENAGES et Exemples de Calculs dEngrenages et de Rducteurs p 9 Corrections de dentures
Ces corrections de dentures permettent de lgrement modifier et dcaler des profils de denture qui resteront toujours en dveloppantes de cercle ; pour les gonfler ou pour les amincir ; dans le but dquilibrer les contraintes et les rsistances de dentures ou pour crer des variations dentraxe afin dassurer et dadapter le montage et le fonctionnement dengrenages normaliss.

Cours sur les ENGRENAGES et Exemples de Calculs dEngrenages et de Rducteurs p 10 Elments dEtude du systme Roue et Vis sans fin

Soient en M les diffrentes composantes caractristiques de la rsultante FN daction normale la denture de la vis sur la roue dans une phase de fonctionnement : FT est la composante tangentielle la roue, qui donnera le couple moteur sur la roue. FA est la composante axiale encaisse uniquement par le roulement qui reoit la pousse axiale dans ce cas dtude. FR est la composante radiale qui sera encaisse par les deux roulements de guidage de la roue.

Palier de bute de la vis est langle dinclinaison dhlice de la Vis et est aussi langle dhlice de la Roue

est langle de pression de taillage

FN est la Rsultante des actions de contact ; normale la denture dans la zone de contact et porte par la droite de pousse

Palier de bute de la Roue

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Diffrents Calculs de Trains dEngrenages


A) Ces Engrenages en Cascade dont tous les Axes sont fixes par rapport au bti constituent un Train Simple

On dfinit un sens dtude ou de circulation de la puissance dans le systme tudi de : de E vers S Pour ce train simple, avec ce sens dutilisation, on dfinit et on dtermine : la Raison k du train simple.

(Dans cette relation : n est le nombre dengrenages dentures contacts extrieurs rencontrs dans ltude du train) Dans le cas dun train simple uniquement : d k = raison du train simple

= rapport de rduction =

S / 0 E / 0

B) Train Epicyclodal : (Certains axes dEngrenages sont en mouvement par rapport au bti)
Dans ce genre de mcanisme il faut reprer : le porte satellite dont la pivot de guidage du satellite est en mouvement par rapport au bti . d et le ou les satellites qui auront une rotation propre associe une rotation dentranement.

Mthode dtude du systme cicontre :


En conservant ici la mme entre : a) On bloque le porte-satellite 3 ou PS et cest le bti 0 qui tourne en sortie; mais alors tous les axes sont fixes par rapport au porte-satellite 3 et nous avons alors : un train simple de raison k . Soit pour le cas ci-dessus

b) On libre le porte-satellite 3 et on cherche obtenir le rapport de rduction rel demploi : de ce rducteur train Epicyclodal ; (mais en sachant que la relation prcdente qui a permis de dterminer le train simple quivalent reste valable) [et lon retrouve sans problmes /0 : la relation de Willis] d Il faut maintenant mettre en forme la relation tire du train simple quivalent pour obtenir le rsultat dsir :

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Pour tablir ou retrouver la relation de Willis Gnrale : Bloquer le porte satellite et crire la raison du train simple fonctionnant en ayant environ le mme sens de circulation de la puissance que dans les conditions du systme tudi.

Cas usuels dEmploi: pour Diffrents fonctionnements avec satellites 2 roues, puis remise en forme de la relation gnrale de Willis.

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Remarques importantes de terminologies : Dans les sujets qui traiteront de diffrents rducteurs ou dans des documents constructeurs vous allez traiter ou utiliser ; vous allez rencontrer de nombreuses terminologies : ex : rapport de rduction ; rapport de multiplication ; rapport de dmultiplication ; rduction ; multiplication ; rapport de transmission ; transmission ; facteur ou coefficient multiplicateur de force ou de couple ; etc . Pour un rducteur qui rduit sa vitesse de lentre vers la sortie ; le rapport de rduction est parfaitement dfini, de faon unique et correspond au rapport sign de la Vitesse de sortie / Vitesse dentre . La valeur absolue de ce rapport est toujours infrieure 1 pour un rducteur et suprieure 1 pour un multiplicateur ; ce qui donne alors le rapport de multiplication ou la multiplication. Alors que la rduction est toujours linverse du rapport de rduction. Pour le rapport de transmission et la transmission, ce sont les mmes lments que le rapport de rduction et la rduction ; mais parfois sans signe, car ces termes remontent lpoque des alimentations mcaniques gnrales par courroies plates, o lentre et la sortie tournaient gnralement dans le mme sens. Lutilisation de ces terminologies est souvent confuse et errone ; il est important dans chaque cas dusage de parfaitement dfinir ce que lon emploie et ce dont on parle. Dans le cas de donnes constructeur il est facile et utile, avec un peu de bon sens de faire la correction.

SORTIE

ENTREE

La figure ci-dessus symbolise un mcanisme engrenages train picyclodal. Les rayons indiqus sont ceux qui correspondent aux diffrents diamtres primitifs des diffrentes roues dentes. On note R0 (O, x0 , y0 , z0 ) le repre li au bti 0 ; R1 le repre li au solide 1 et R2 sera le repre li au solide 2 . on pose :

(R1/R0) = 1/0 z0

; (R2/R0) = 2/0 z0

(P/R0) = P/0 z0 .

Etablir la relation qui existe entre : 1/0 , 2/0 , et P/0 . Par la mthode de WILLIS ; en bloquant le porte satellite, nous obtenons les rapports suivants :

sortie / Ps entre / Ps
Soit : Ce qui donne la relation :

sortie / 0 Ps / 0 entre / 0 Ps / 0

= (-1)n

Zmenantes Zmenes

Cette relation nous montre quil est ncessaire de contrler la fois lentre et le porte satellite pour motoriser la sortie.

Cours sur les ENGRENAGES et Exemples de Calculs dEngrenages et de Rducteurs p 14 Dessin dEnsemble simplifi dun REDUCTEUR de VITESSE de Type FARFELU

Entre

Sortie

Dans ce mcanisme : A est une couronne dente, denture intrieure fixe ; B est une couronne dente, denture intrieure mobile, lie larbre de sortie 5 Effectuer le schma cinmatique minimal de ce mcanisme pour bien reprer les diffrentes formes et liaisons d compltes des pices qui vont constituer le porte satellite. Dterminer pour ce rducteur dans les conditions demploi dfinies ci-dessus : d la rduction ; le rapport de transmission . le rapport de rduction ;

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Etude CINMATIQUE de REDUCTEUR A) Soit le rducteur train picyclodal de la figure ci-contre : Le pignon moteur dentre A tourne la vitesse Nm Le porte satellite de sortie tourne la vitesse Nr Dterminer littralement le rapport de transmission :

Nr / Nm

B) Le rducteur ci-dessous est compos comme suit : un couple de roues dentes denture droite, A = 60 dents, d B = 120 dents ; de module M = 1,75 mm; un couple de roues dentes denture hlicodale, C = 40 d dents, D = l00 dents ; de module rel Mn = 2mm un train picyclodal comprenant : une roue E (80 dents), d 2 satellites F et F (40 dents), une couronne G denture intrieure (? dents), fixe sur le bti 0 , un porte satellite T. La vitesse dentre par A est : N = 1500 tr/mn. Dterminer : 1 Lentre axes d; 2 Linclinaison des dentures hlicodales des roues C et D; 3 Les rapports de rduction ND / N et NS / ND en dduire : NS / N ainsi que NS; 4 le rapport de rduction du train picyclodal par une mthode diffrente de la formule de Willis.
Indications : On se servira de la notion de centre instantan de rotation et de roulement sans glissement en certains points

et lon exprimera les vitesses VJ F / 0 et VJ T / 0 ; avec : d d

VJ T / 0 : vitesse du point J appartenant au bras porte train T, VJ F / 0 : vitesse du point J appartenant au satellite F.

Cours sur les ENGRENAGES et Exemples de Calculs dEngrenages et de Rducteurs p 16 Poulie REDEX.
La poulie Redex reprsente sur le dessin ci - aprs est une Poulie comportant un rducteur picyclodal intgr dans son botier; ce train picyclodal est dit train de Pecqueur. Cette poulie, qui est alimente en puissance par plusieures courroies trapzodales montes en parallle ; est implante sur larbre A dentre de puissance de lappareil command. Le mouvement dentre est reu par le tambour tournant 5 de la poulie. Ce tambour est guid par deux roulements billes 10 . Les flasques rapports 6, munis de joints dtanchit 13 permettent le montage et le maintien des organes intrieurs. Les axes 2 monts et guids sur le corps de 5 par lintermdiaire des roulements aiguilles 1 portent les satellites 3 et 4 clavets sur eux et rendus ainsi solidaires en rotation entre eux et avec laxe 2 . Le satellite 4 est en prise avec le plantaire fixe 12 mont par un assemblage cannel sur la douille 14 . Cette douille centre sur larbre A par des cages aiguilles ; est maintenue immobile en rotation par le levier 8 portant les ressorts lames 7 qui prennent appui sur une tige lie au bti. ( Ces ressorts assurent lamortissement des variations brutales de couple ) . Le satellite 3 est en prise avec le plantaire de sortie 11 qui, par lintermdiaire du fourreau cannel 9 , entrane larbre A sur lequel ce fourreau est immobilis et clavet. Lune des difficults dlicates rsoudre dans la fabrication des trains picyclodaux est celle du correct des pignons et surtout des satellites : Des positions de rpartitions angulaires prcises des satellites doivent tre respects ; ces satellites doivent aussi se monter et engrener, tant avec les plantaires, quavec les dentures internes des couronnes. Dans les modles actuels de poulies REDEX, les clavettes disques dessines pour immobiliser les satellites 3 et 4 sont remplaces par une douille cannele en matire plastique ou en rsine injecte entre laxe et le moyeu en cours de montage du systme ; ces pices sont alors en montage flottant et sauto centrent et sauto positionnent. A) Effectuer un schma cinmatique simplifi, mais complet et lisible de ce mcanisme ; en y faisant figurer les gorges dentre d de la poulie ; mais aussi le Bti de la machine qui va guider larbre A par une liaison pivot. B) Dterminer la raison du train simple associ ce rducteur train picyclodal. [ Justifier et prciser les conditions et la c mthode permettant dtablir ce train et sa raison associe ; en soignant particulirement les notations ]. C) Dterminer de faon littrale : le rapport de rduction de ce rducteur train picyclodal. (Justifier la mthode et les c calculs) le rapport de transmission de ce mme rducteur. D) Prciser sous quelles conditions ce mcanisme fonctionnera en : multiplicateur ? ou en : rducteur ? ce mme d mcanisme peut-il inverser son sens de rotation en sortie ; en maintenant le mme sens de rotation en entre ? E) Effectuer les calculs dapplications numriques des diffrents cas de combinaisons de couples dengrenages suivants ; qui d vous sont proposs a) La poulie tourne 750 tr/mn avec : Z12 = 37 dents ; Z4 = 26 dents ; Z3 = 23 dents et Z11 = 35 dents ; calculer la vitesse de sortie sur larbre A ? b) Avec les nombres de dents de la question a) ; dterminer lentraxe de lengrenage 12 4 denture droite dont les dents sont de module 2 mm quel serait le module des dents de lengrenage 3 11 si celui-ci tait dentures droites Les dents de ce mme engrenage 3 - 11 denture hlicodale sont de module normalis 2 mm ; quel est langle dinclinaison de denture, de la denture de cet engrenage ?

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Dans le dessin densemble lchelle 5 du micro Moto rducteur tudier : constitu dun train simple, en cascade avec un train picyclodal ; il est trs important de bien reprer les formes du porte satellite roue dente : compos des pices 21 22 et 11. Les satellites 29 prennent appui sur 2 couronnes dentures intrieures ; la couronne 27 lie larbre de sortie et la couronne 17 lie au bti fixe par un limiteur de couple

DESSIN lEchelle 5

M ( 7 dents )

Effectuer : d d d

a) b) c) d)

le schma cinmatique du train simple dentre du systme ; le schma cinmatique du train picyclodal final de sortie ; calculer littralement ; puis numriquement la rduction du train simple ; puis du train picyclodal ; calculer le rapport de rduction complet et total de ce mcanisme.