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Le grafcet

Exercice 1 Une poinonneuse est une machine-outil destine perforer une pice en tle par frappe. La commande est gnralement ralise par un vrin pneumatique (utilisant de l'air comprim) et le contrle des mouvements l'aide de contacts fixes actionns par un bossage plac sur la partie mobile de la machine. Concevoir le grafcet permettant de raliser les tapes de fonctionnement donnes ci-contre. La mise en marche est ralise grce un bouton "Marche" et le poinon subit les actions "Monter" et "Descendre".
HAUT HAUT HAUT BAS BAS BAS

1
HAUT

2
HAUT

BAS

BAS

Exercice 2 La broche d'une unit de perage tourne en permanence. L'oprateur, ayant fix la pice, donne alors l'information de dpart de cycle (Dcy). Aprs une approche grande vitesse, le perage s'effectue petite vitesse jusqu' miprofondeur. S La broche remonte alors petite vitesse (dbourrage), puis redescend petite vitesse pour terminer le S perage. S Lorsque le perage est termin la broche remonte en S position haute, d'abord petite vitesse pour sortir de la Avance lente pice, puis grande vitesse. Dplacement rapide Donner le grafcet correspondant au cycle dcrit.
1

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Exercice 3 - Aiguillage Fonctionnement Lorsqu'un train passe au capteur Ca un feu rouge H1 s'allume sur la voie B pour interdire l'arriv d'un train venant de B. Lorsqu'un train passe au capteur Cb un feu rouge H2 s'allume sur la voie A pour interdire l'arriv d'un train venant de A. La position initiale de l'aiguillage est Ad Les trains venant de la voie A sont prioritaires en cas d'arriv simultane sur les deux voies. Donner le grafcet de l'aiguillage. Capteurs Cc : dtection du passage du dernier wagon. Ca : dtection du passage du premier wagon sur la ligne A. Cb : dtection du passage du premier wagon sur la ligne B. Ac : l'aiguillage est en courbe, les trains circulent de B vers C. Ad : l'aiguillage est droit, les trains circulent de A vers C. Exercice 4 - Chariot lvateur Fonctionnement Un chariot quip d'un treuil de levage permet de dplacer des caisses en un point B ou C depuis un point A (figure 3). L'action sur le bouton poussoir S1 provoque le cycle 1. L'action sur le bouton poussoir S2 provoque le cycle 2. Attention, un cycle ne commence que si le chariot se trouve en position initiale (A)
Td_01.sxw janvier 2003 1/2 Exercice

Cc

H2

Ca Cb

A B

H1

Ac

Ad

Actions Mad : mettre l'aiguillage en Ad. Mac : mettre l'aiguillage en Ac. Les feux rouges H1 et H2 sont des actions mmorises : ils s'allument par Hi = 1, ils s'teignent par Hi = 0.
B A C

S1 S2 H1 H2

Informatique industrielle

Le grafcet
Scurit Si par erreur l'oprateur actionne simultanment S1 et S2, ceci ne devra avoir aucun effet sur le systme. Signalisation Le voyant H1 signale l'oprateur le dplacement du chariot suivant le cycle 1, H2 suivant le cycle 2. Donner le grafcet correspondant aux cycles dcrits. Exercice 5 Taraudage Une machine spciale permet de percer et de tarauder des pices, elle Perage comporte un plateau pivotant sur lequel sont fixes les pices et trois postes de travail : - poste 1, chargement et dchargement, - poste 2, perage, - poste 3, taraudage. Evacuation et chargement des Le taraudage est l'opration qui permet de raliser un filetage. pices Lorsque les pices reviennent au poste 1, elles sont vacues et le cycle s'arrte ou continue selon le mode de marche slectionne. Perages Taraudages Plateau
Capteurs : Actions : position de travail (ptp) position basse (pbp) position haute (php) descendre rapidement descendre lentement remonter rapidement rotation broche Capteurs : Actions position de travail (ptt) position basse (pbt) position haute (pht) Descendre rapidement Tarauder Dgager le taraud Remonter rapidement Capteur : Action : Commandes : Fin de rotation Faire une rotation 1/3 de tour Cycle par cycle Marche continue Dpart cycle

Chargement
Actions : Evacuer la pice Charger la pice Capteurs : Pice vacue Pice en place

La position de travail pour le perage et le taraudage correspond une position 1 mm au dessus de la pice. Le dplacement rapide se termine sur cette position de travail, le perage peut commencer. Donner le grafcet correspondant aux cycles dcrits.

Exercice 6
On met en place sur le systme de l'exercice 5 un capteur (prsence pice perage : ppp) sur le poste de perage et un capteur (prsence pice taraudage : ppt) sur le poste de taraudage. Ces deux capteurs dtectent la prsence ventuelle d'une pice. Ainsi s'il n'y a pas de pice sur l'un des postes, ou sur les deux, les oprations lies au poste en question ne sont pas effectues. Modifier le grafcet le grafcet de l'exercice 5.

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